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JP7464828B2 - Rotating device - Google Patents

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JP7464828B2
JP7464828B2 JP2020071028A JP2020071028A JP7464828B2 JP 7464828 B2 JP7464828 B2 JP 7464828B2 JP 2020071028 A JP2020071028 A JP 2020071028A JP 2020071028 A JP2020071028 A JP 2020071028A JP 7464828 B2 JP7464828 B2 JP 7464828B2
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Description

本発明は回転装置に関し、詳細には、二重軸を用いた回転機構を有する回転装置に関する。 The present invention relates to a rotating device, and more particularly to a rotating device having a rotating mechanism using a dual shaft.

従来、二重軸を用いた回転機構を有する回転装置として、押出造粒機が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1に記載の回転装置(押出造粒機)は、二重軸のうち、外側駆動軸の上端部に押出羽根、内側駆動軸の上端部に加圧羽根が設けられる。そして、円筒形状のホッパーに投入された混練物を加圧羽根で加圧し、押出羽根を介してスクリーンへ誘導して造粒し、その造粒物を回転テーブルで受けるように構成されている。 Conventionally, an extrusion granulator is known as a rotating device having a rotating mechanism using a double shaft (see, for example, Patent Document 1). The rotating device (extrusion granulator) described in Patent Document 1 has an extrusion blade at the upper end of the outer drive shaft of the double shaft, and a pressure blade at the upper end of the inner drive shaft. The kneaded material fed into a cylindrical hopper is pressurized by the pressure blade, guided to a screen via the extrusion blade and granulated, and the granulated material is received on a rotating table.

特開2004-188357号公報JP 2004-188357 A

前記特許文献に記載の回転装置には、上側にホッパー、スクリーン、加圧羽根、及び押出羽根を備える造粒部が設けられ、下側に二重軸を介して加圧羽根及び押出羽根を回動させる駆動部が設けられている。当該駆動部には、モータの出力軸から伝達される回動力をギヤボックスの内部で分離して、二重軸の内側駆動軸と外側駆動軸とを回転させる構成が採用されている。この場合、ギヤボックスの構成が複雑になるため、押出造粒機の製造及びメンテナンスに際して手間とコストがかかる原因となっていた。 The rotating device described in the above patent document has a granulation section equipped with a hopper, a screen, a pressure blade, and an extrusion blade on the upper side, and a drive section for rotating the pressure blade and the extrusion blade via a double shaft on the lower side. The drive section employs a configuration in which the rotational force transmitted from the output shaft of the motor is separated inside a gear box to rotate the inner drive shaft and the outer drive shaft of the double shaft. In this case, the gear box configuration is complicated, which causes labor and costs to be required for manufacturing and maintenance of the extrusion granulator.

一方、内側駆動軸と外側駆動軸とをそれぞれ駆動する二個のモータを設けた回転装置が知られている。この場合、構造体から平板状の第一ベース部材を吊下げ、第一ベース部材から平板状の第二ベース部材と吊下げて、それぞれのベース部材にモータを設ける構成が用いられている。 On the other hand, a rotating device is known that has two motors that drive an inner drive shaft and an outer drive shaft, respectively. In this case, a flat first base member is suspended from the structure, and a flat second base member is suspended from the first base member, with a motor provided on each base member.

しかし、上記の如く構成した場合、構造体と二個のモータとの連結に際して部品点数が多くなるため、二重軸の中心とそれぞれのモータの中心との位置合わせ(芯出し)を行うために繊細に調整を行う必要があった。また、回転装置の修理やメンテナンス等を行う場合、現場での作業が煩雑となっていた。 However, when configured as described above, the number of parts required to connect the structure and the two motors increases, and delicate adjustments are required to align (center) the center of the dual shaft with the center of each motor. In addition, when repairing or maintaining the rotating device, on-site work becomes cumbersome.

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、構造体と二個のモータとの連結に際し、部品点数を削減して構成を簡素化することができ、また、二重軸の中心とそれぞれのモータの中心との位置合わせ(芯出し)を容易にし、分解・組付が簡単にできるので、修理やメンテナンス等を行う際の作業を簡素化することができる、回転装置を提供することである。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and the problem that the present invention aims to solve is to provide a rotating device that can simplify the configuration by reducing the number of parts when connecting a structure and two motors, and that can easily align (center) the center of the dual shaft with the center of each motor, and can be easily disassembled and assembled, thereby simplifying the work involved in repairs, maintenance, etc.

以下では、上記課題を解決するための手段を説明する。 Below, we explain the means to solve the above problems.

本発明に係る回転装置は、水平に設けられる平板状構造体と、内軸と該内軸を内側に収容する中空の外軸とを備えるとともに前記平板状構造体を上下方向に貫通して設けられる二重軸と、前記平板状構造体に対して位置決めされて設けられるとともに前記二重軸を回転可能に支持するケース部材と、前記平板状構造体の上側に設けられて前記外軸と連結される第一の回転体と、前記平板状構造体の上側に設けられて前記内軸と連結される第二の回転体と、前記平板状構造体の下側に設けられて前記外軸を回転駆動させる第一のモータと、前記第一のモータの下側に連結されて前記内軸を回転駆動させる第二のモータと、を備える回転装置であって、前記第一のモータには、前記外軸に連結される第一の出力軸と、前記平板状構造体に対して連結可能な上側取付け部と、が設けられ、前記平板状構造体の下面と、前記上側取付け部の上面と、の何れか一方に凹部が形成され、何れか他方に凸部が形成され、前記上側取付け部を前記平板状構造体に連結する際に、前記凸部が前記凹部に挿入されることにより、前記外軸の軸心と前記第一の出力軸の軸心とが一致するように位置決めされる
The rotation device according to the present invention includes a flat plate-like structure arranged horizontally, a double shaft including an inner shaft and a hollow outer shaft that houses the inner shaft inside and is arranged to penetrate the flat plate-like structure in the up-down direction, a case member that is positioned relative to the flat plate-like structure and rotatably supports the double shaft, a first rotor that is arranged above the flat plate-like structure and connected to the outer shaft, a second rotor that is arranged above the flat plate-like structure and connected to the inner shaft, a first motor that is arranged below the flat plate-like structure and drives the outer shaft to rotate, and A rotating device comprising: a second motor connected to the underside of the first motor to rotate the inner shaft; and a second motor connected to the underside of the first motor to rotate the inner shaft, wherein the first motor is provided with a first output shaft connected to the outer shaft and an upper mounting portion connectable to the flat plate -like structure, and a recess is formed on one of the lower surface of the flat plate-like structure or the upper surface of the upper mounting portion, and a convex portion is formed on the other, and when the upper mounting portion is connected to the flat plate-like structure, the convex portion is inserted into the recess, thereby positioning the outer shaft and the first output shaft so that their axis coincides .

また、回転装置において、前記第一のモータには下側取付け部が設けられ、前記第二のモータは、前記内軸に連結される第二の出力軸と、前記下側取付け部に対して連結可能な第二取付け部と、が設けられ、前記下側取付け部の下面と、前記第二取付け部の上面と、の何れか一方に第二の凹部が形成され、何れか他方に第二の凸部が形成され、前記第二取付け部を前記下側取付け部に連結する際に、前記第二の凸部が前記第二の凹部に挿入されることにより、前記内軸の軸心と前記第二の出力軸の軸心とが一致するように位置決めされることが好ましい。


Furthermore, in the rotating device, it is preferable that the first motor is provided with a lower mounting portion, the second motor is provided with a second output shaft connected to the inner shaft and a second mounting portion connectable to the lower mounting portion, a second recess is formed on either the lower surface of the lower mounting portion or the upper surface of the second mounting portion, and a second convex portion is formed on the other, and when the second mounting portion is connected to the lower mounting portion, the second convex portion is inserted into the second recess, thereby positioning the inner shaft and the second output shaft so that their axis coincides .


また、回転装置において、前記ケース部材の上側に設けられる円筒形状のスクリーンと、前記スクリーンの上側に設けられる筒形状のホッパーと、前記外軸の上端部に前記第一の回転体として設けられる押出羽根と、前記内軸の上端部に前記第二の回転体として設けられる加圧羽根と、を備え、前記ホッパーに投入された混練物を、前記加圧羽根で下方に加圧しつつ、前記押出羽根で前記スクリーンに押し付けることにより造粒を行うことが好ましい。 The rotating device preferably includes a cylindrical screen provided on the upper side of the case member, a cylindrical hopper provided on the upper side of the screen, an extrusion blade provided as the first rotating body at the upper end of the outer shaft, and a pressure blade provided as the second rotating body at the upper end of the inner shaft, and granulation is performed by pressing the kneaded material fed into the hopper against the screen with the extrusion blade while applying downward pressure with the pressure blade.

また、回転装置において、前記ホッパーは、前記スクリーンの上側に着脱可能に設けられ、前記ホッパーの内径は、前記スクリーンの内径よりも小さく形成されるとともに、加圧板を介して前記スクリーンに連結され、前記加圧板には前記スクリーンの内部と前記ホッパーの内部とを連通する連通孔が開口され、前記加圧板は、前記連通孔の下部が前記スクリーンの内径と同じ大きさで形成され、前記連通孔の上部が前記ホッパーの内径と同じ大きさで形成され、前記連通孔は、上側に向かうに従って縮径して形成されることが好ましい。 In addition, in the rotating device, the hopper is detachably mounted above the screen, the inner diameter of the hopper is smaller than the inner diameter of the screen, and the hopper is connected to the screen via a pressure plate, the pressure plate has a communication hole that connects the inside of the screen with the inside of the hopper, the lower part of the communication hole is formed to be the same size as the inner diameter of the screen, the upper part of the communication hole is formed to be the same size as the inner diameter of the hopper, and the communication hole is preferably formed to be smaller in diameter toward the upper side.

また、回転装置において、前記加圧羽根は、前記内軸の上端部に連結されて前記内軸の半径方向外側に延出される羽根支持部と、前記羽根支持部の外側先端部に設けられる羽根先端部と、を備え、前記羽根先端部は、前記羽根支持部に対して着脱可能とされるとともに、前記羽根支持部に対する姿勢を変更可能とされることが好ましい。 In addition, in the rotating device, the pressurizing blade includes a blade support part that is connected to the upper end of the inner shaft and extends radially outward from the inner shaft, and a blade tip part that is provided at the outer tip part of the blade support part, and it is preferable that the blade tip part is detachable from the blade support part and that its position relative to the blade support part is changeable.

また、回転装置において、前記羽根支持部は板状に形成されるとともに、回転方向前側よりも回転方向後側が下側となるように斜めに設けられることが好ましい。 In addition, in the rotating device, it is preferable that the blade support portion is formed in a plate shape and is disposed at an angle so that the rear side in the direction of rotation is lower than the front side in the direction of rotation.

本発明に係る回転装置によれば、構造体と二個のモータとの連結に際し、部品点数を削減して構成を簡素化することができ、また、二重軸の中心とそれぞれのモータの中心との位置合わせ(芯出し)を容易にし、分解・組付が簡単にできるので、修理やメンテナンス等を行う際の作業を簡素化することが可能となる。 The rotating device of the present invention can simplify the configuration by reducing the number of parts when connecting the structure and two motors, and can easily align (center) the center of the dual shaft with the center of each motor, allowing for easy disassembly and assembly, simplifying the work involved in repairs, maintenance, etc.

一実施形態に係る回転装置を示す上方斜視図。FIG. 2 is a top perspective view showing a rotation device according to an embodiment; 一実施形態に係る回転装置を示す下方斜視図。FIG. 2 is a bottom perspective view showing a rotation device according to an embodiment. 一実施形態に係る回転装置を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotation device according to an embodiment. モータ等の組付構成を示した断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an assembly configuration of a motor and the like. 加圧羽根及び押出羽根の構成を示した断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of a pressurizing blade and a pushing blade. (a)は押出羽根の構成を示した斜視図、(b)及び(c)は別実施例に係る押出羽根の形状を示した斜視図。6A is a perspective view showing the configuration of an extrusion blade, and FIG. 6B and FIG. 6C are perspective views showing the shape of an extrusion blade according to another embodiment. (a)は加圧羽根の構成を示した斜視図、(b)は変形例に係る加圧羽根及びホッパーの構成を示した断面図。10A is a perspective view showing the configuration of a pressurizing blade, and FIG. 10B is a cross-sectional view showing the configuration of a pressurizing blade and a hopper according to a modified example. 別実施例に係る加圧羽根の構成を示した側面図。FIG. 11 is a side view showing the configuration of a pressurizing blade according to another embodiment. (a)から(d)は別実施例に係る加圧羽根の取付け方の変形例を示した図。13A to 13D are diagrams showing modified examples of the method of attaching the pressurizing blade according to another embodiment. (a)及び(b)は別実施例に係る加圧羽根に掻取羽根を組付けた状態を示した正面図及び側面図。13A and 13B are a front view and a side view showing a state in which a scraping blade is attached to a pressurizing blade according to another embodiment.

[押出造粒機1]
まず、図1から図4を用いて、本発明に係る回転装置の一実施形態である押出造粒機(以下、単に「造粒機」と記載する)1の概略構成について説明する。なお、本発明に係る回転装置は造粒機のみに適用されるのではなく、二重軸を用いた回転装置全般に適用することが可能である。本実施形態に係る造粒機1は、筐体11の上面に造粒部2が設けられ、筐体11の内部に駆動部4が設けられ、造粒部2と駆動部4とが二重軸3を介して連結されている。
[Extrusion Granulator 1]
First, the schematic configuration of an extrusion granulator (hereinafter, simply referred to as "granulator") 1, which is one embodiment of the rotating device according to the present invention, will be described with reference to Figures 1 to 4. The rotating device according to the present invention is not only applicable to granulators, but can be applied to all rotating devices using a double shaft. The granulator 1 according to this embodiment has a granulation unit 2 provided on the top surface of a housing 11, a drive unit 4 provided inside the housing 11, and the granulation unit 2 and the drive unit 4 connected via a double shaft 3.

造粒機1は、図示しない混練機で練り合わせられた混練物が造粒部2に形成された上ホッパー21から投入され、駆動部4による駆動力が二重軸3を介して造粒部2に伝達されることにより、造粒部2において混練物を造粒物に造粒する。造粒部2で造粒された造粒物は、造粒部2の排出シュート15を介して外部に排出される。 In the granulator 1, a kneaded material kneaded in a kneader (not shown) is fed from an upper hopper 21 formed in the granulation section 2, and the driving force of the drive section 4 is transmitted to the granulation section 2 via the double shaft 3, whereby the kneaded material is granulated into granules in the granulation section 2. The granules granulated in the granulation section 2 are discharged to the outside through the discharge chute 15 of the granulation section 2.

筐体11は造粒機1を構成する構造体である。筐体11の下面には四隅に車輪12が設けられる。筐体11の上面には開口部が形成され、この開口部の一方側(図3における右側)はカバー11aで閉塞されている。筐体11の開口部における他方側(図3における左側)には、造粒部2及び駆動部4を支持する矩形の板状部材であるベース板13が水平に設けられる。 The housing 11 is a structural member that constitutes the granulator 1. Wheels 12 are provided at the four corners of the underside of the housing 11. An opening is formed on the top surface of the housing 11, and one side of this opening (the right side in FIG. 3) is closed by a cover 11a. A base plate 13, which is a rectangular plate-shaped member that supports the granulator 2 and the drive unit 4, is horizontally provided on the other side (the left side in FIG. 3) of the opening of the housing 11.

ベース板13は本発明における平板状構造体の一実施形態である。ベース板13における上面の四隅には、リング状の被フック部13aが固定されている。駆動部4のメンテナンスや交換をする場合は、造粒部2とカバー11aを取り外して被フック部13aを図示しないリフト機などのフック部材に係合させて持ち上げる。被フック部13aが持ち上げられるとベース板13に連結している駆動部4も持ち上がるため、駆動部4のメンテナンスや交換が容易に出来るようになる。 The base plate 13 is one embodiment of the flat plate structure of the present invention. Ring-shaped hooked portions 13a are fixed to the four corners of the top surface of the base plate 13. When performing maintenance or replacement of the drive unit 4, the granulation unit 2 and cover 11a are removed, and the hooked portion 13a is engaged with a hook member such as a lift machine (not shown) and lifted up. When the hooked portion 13a is lifted, the drive unit 4 connected to the base plate 13 also lifts up, making it easy to maintain or replace the drive unit 4.

[造粒部2]
ベース板13の上側には造粒部2が設けられる。造粒部2は、テーブルカバー14、排出シュート15、上ホッパー21、下ホッパー22、スクリーンガイド23、スクリーン23a、ターンテーブル24、ケース部材25、押出羽根33、及び、加圧羽根34等を備えて構成される。以下、各構成について順に説明する。
[Granulation section 2]
The granulating unit 2 is provided above the base plate 13. The granulating unit 2 is configured to include a table cover 14, a discharge chute 15, an upper hopper 21, a lower hopper 22, a screen guide 23, a screen 23a, a turntable 24, a case member 25, an extrusion blade 33, and a pressurizing blade 34. Each component will be described in order below.

ベース板13の中央部分には、ベアリングケースであるケース部材25が固定される。具体的には図4に示す如く、ベース板13にはベース板13を厚さ方向(上下方向)に貫通する被挿入孔13bが開口されており、この被挿入孔13bにケース部材25の挿入部25aが嵌入される。これにより、ケース部材25はベース板13に対して位置決めされて設けられる。 A case member 25, which is a bearing case, is fixed to the center of the base plate 13. Specifically, as shown in FIG. 4, an insertion hole 13b is formed in the base plate 13, penetrating the base plate 13 in the thickness direction (vertical direction), and an insertion portion 25a of the case member 25 is fitted into the insertion hole 13b. In this way, the case member 25 is positioned relative to the base plate 13.

ケース部材25の上面には、円環形状のベースカラー26及び円板形状のベースプレート27を介してスクリーンガイド23が連結される。ベースプレート27の外周面とスクリーンガイド23の内周面との間には、円筒形状のスクリーン23aが設けられる。スクリーン23aには内外を連通する多数の穴が開口されている。スクリーン23aの内側には、本発明における第一の回転体である押出羽根33が回動可能に設けられる。この押出羽根33が回転することにより、スクリーン23aに混練物が押し付けられて造粒される。造粒機1においては、スクリーン23aの仕様(板厚や穴径)を変えることで、造粒物の粒径を調整することができる。 The screen guide 23 is connected to the upper surface of the case member 25 via a circular ring-shaped base collar 26 and a disk-shaped base plate 27. A cylindrical screen 23a is provided between the outer peripheral surface of the base plate 27 and the inner peripheral surface of the screen guide 23. The screen 23a has a large number of holes that connect the inside and outside. Inside the screen 23a, a rotatable extrusion blade 33, which is the first rotating body in the present invention, is provided. As the extrusion blade 33 rotates, the kneaded material is pressed against the screen 23a and granulated. In the granulator 1, the particle size of the granulated material can be adjusted by changing the specifications of the screen 23a (plate thickness and hole diameter).

スクリーンガイド23の上面(スクリーン23aの上側に)には、スクリーン23aと内径が同じ大きさである円筒形状の下ホッパー22がスクリーンガイド23に対して着脱可能に組付けられる。図5に示す如く、スクリーンガイド23と下ホッパー22との間には円環部材であるパッキン28が介挿される。 A cylindrical lower hopper 22 with the same inner diameter as the screen 23a is removably attached to the upper surface of the screen guide 23 (above the screen 23a). As shown in FIG. 5, a gasket 28, which is a circular member, is inserted between the screen guide 23 and the lower hopper 22.

下ホッパー22の内側には、本発明における第二の回転体である加圧羽根34が回動可能に設けられる。この加圧羽根34が回転することにより、押出羽根33が設けられた側である下方に混練物が加圧される。下ホッパー22の上側には上ホッパー21が組付けられる。上ホッパー21の上部は上側に向かって拡径する形状に形成されており、その上端部には格子部材21aが載置される。造粒部2には、この上ホッパー21及び下ホッパー22を介して混練物が投入される。なお、上ホッパー21、下ホッパー22を一体的に形成したり、上ホッパー21、下ホッパー22、スクリーンガイド23、及び、スクリーン23aを一体的に形成したりすることも可能である。 A pressure blade 34, which is the second rotating body in the present invention, is rotatably provided inside the lower hopper 22. When the pressure blade 34 rotates, the kneaded material is pressurized downward, which is the side where the extrusion blade 33 is provided. The upper hopper 21 is attached to the upper side of the lower hopper 22. The upper part of the upper hopper 21 is formed in a shape that expands in diameter toward the upper side, and a lattice member 21a is placed on its upper end. The kneaded material is fed into the granulation section 2 through the upper hopper 21 and the lower hopper 22. It is also possible to form the upper hopper 21 and the lower hopper 22 integrally, or to form the upper hopper 21, the lower hopper 22, the screen guide 23, and the screen 23a integrally.

また、下ホッパー22は必ずしもスクリーン23aと内径が同じ大きさである必要はなく、スクリーン23aより小さくても良い。また、下ホッパー22を取り外し、スクリーンガイド23を介して上ホッパー21をスクリーン23aに直接的に取り付けることも可能である。 The lower hopper 22 does not necessarily have to have the same inner diameter as the screen 23a, and may be smaller than the screen 23a. It is also possible to remove the lower hopper 22 and attach the upper hopper 21 directly to the screen 23a via the screen guide 23.

また、加圧羽根34により上側に押し上げられた混練物が上方にせり上がることを防ぐため、下ホッパー22の内周面における加圧羽根34の上側に、せり上がり防止部を設けることもできる。せり上がり防止部は、下ホッパー22の内周面に、下ホッパー22よりも小径のリング状部材を備えることなどにより形成できる。 In addition, to prevent the kneaded material pushed upward by the pressure blade 34 from rising upward, a rise prevention part can be provided above the pressure blade 34 on the inner peripheral surface of the lower hopper 22. The rise prevention part can be formed by providing a ring-shaped member with a smaller diameter than the lower hopper 22 on the inner peripheral surface of the lower hopper 22, for example.

テーブルカバー14は円筒形状の部材であり、ベース板13の上面においてケース部材25の周囲を取り囲むようにして設けられる。テーブルカバー14の内部には、ケース部材25の上方に円環形状のターンテーブル24が設けられる。ターンテーブル24の内周辺とベースカラー26の外周辺との間には小さな間隙が設けられる。 The table cover 14 is a cylindrical member that is provided on the upper surface of the base plate 13 so as to surround the periphery of the case member 25. Inside the table cover 14, a circular ring-shaped turntable 24 is provided above the case member 25. A small gap is provided between the inner periphery of the turntable 24 and the outer periphery of the base collar 26.

ターンテーブル24の下面にはテーブルギヤ24aが組付けられ、テーブルギヤ24aは図示しない連結軸等によりベース板13の下面に固定されたテーブルモータ16と連結されている。テーブルモータ16が駆動することにより、ターンテーブル24がベースカラー26の外周面に沿ってテーブルカバー14の内側で回転する。テーブルカバー14の内側において、ターンテーブル24の外側には漏止パッキン14aが配設される。 A table gear 24a is attached to the underside of the turntable 24, and the table gear 24a is connected to a table motor 16 fixed to the underside of the base plate 13 by a connecting shaft (not shown) or the like. When the table motor 16 is driven, the turntable 24 rotates inside the table cover 14 along the outer circumferential surface of the base collar 26. Inside the table cover 14, a leak-proof gasket 14a is disposed on the outside of the turntable 24.

ターンテーブル24の上面には、スクリーン23aを通って生成された造粒物が落下する。テーブルカバー14の端部(図3における左側端部)には排出シュート15が設けられる。ターンテーブル24の上側には、ターンテーブル24に対して直交する姿勢で案内板15aが固定されている。ターンテーブル24の上面に落下した造粒物は、ターンテーブル24の回転に伴って案内板15aに案内され、排出シュート15から排出される。 The granulated material generated through the screen 23a falls onto the upper surface of the turntable 24. A discharge chute 15 is provided at the end of the table cover 14 (the left end in FIG. 3). A guide plate 15a is fixed to the upper side of the turntable 24 in a position perpendicular to the turntable 24. The granulated material that falls onto the upper surface of the turntable 24 is guided by the guide plate 15a as the turntable 24 rotates, and is discharged from the discharge chute 15.

[駆動部4]
ベース板13の下側には駆動部4が設けられる。駆動部4は、第一のモータ41と第二のモータ42とが円板状のアダプタ43により連結されて構成される。以下、駆動部4の連結構成について、図4を用いて説明する。
[Drive unit 4]
A drive unit 4 is provided below the base plate 13. The drive unit 4 is configured by connecting a first motor 41 and a second motor 42 with a disk-shaped adapter 43. The connection structure of the drive unit 4 will be described below with reference to FIG.

第一のモータ41はベース板13の下側に組付けられる。第一のモータ41は、第一の中空ギヤ41eを備える減速機が内部に設けられている。第一のモータ41の上下それぞれの側には、上側取付け部である上側フランジ41aと、下側取付け部である下側フランジ41bと、が固定される。そして、上側フランジ41aがボルト及びナット等の固定部材によりベース板13に組付けられることにより、第一のモータ41がベース板13に固定される。 The first motor 41 is attached to the underside of the base plate 13. The first motor 41 has a reducer equipped with a first hollow gear 41e inside. An upper flange 41a, which is the upper mounting part, and a lower flange 41b, which is the lower mounting part, are fixed to the top and bottom sides of the first motor 41. The upper flange 41a is attached to the base plate 13 with fixing members such as bolts and nuts, thereby fixing the first motor 41 to the base plate 13.

第二のモータ42はアダプタ43を介して第一のモータ41の下側に組付けられる。第二のモータ42は、第二の中空ギヤ42cを備える減速機が内部に設けられている。第二のモータ42には、第二取付け部である第二フランジ42aが固定される。そして、第二フランジ42aがアダプタ43を介して第一のモータ41の下側フランジ41bに組付けられることにより、第二のモータ42が第一のモータ41に連結される。 The second motor 42 is attached to the lower side of the first motor 41 via an adapter 43. A reducer equipped with a second hollow gear 42c is provided inside the second motor 42. A second flange 42a, which is a second mounting portion, is fixed to the second motor 42. The second flange 42a is then attached to the lower flange 41b of the first motor 41 via the adapter 43, thereby connecting the second motor 42 to the first motor 41.

[二重軸3]
造粒機1において、造粒部2と駆動部4とは二重軸3を介して連結される。図4に示す如く、二重軸3は内軸31と、内軸31を内側に収容する中空の外軸32とを備える。外軸32は内軸31よりも上下方向の長さが短く形成されている。このため、外軸32における上下端は内軸31の上下方向中途部に位置する。
[Dual Axis 3]
In the granulator 1, the granulating unit 2 and the driving unit 4 are connected via a double shaft 3. As shown in Fig. 4, the double shaft 3 includes an inner shaft 31 and a hollow outer shaft 32 that houses the inner shaft 31 inside. The outer shaft 32 is formed to have a shorter length in the vertical direction than the inner shaft 31. Therefore, the upper and lower ends of the outer shaft 32 are located in the middle of the inner shaft 31 in the vertical direction.

二重軸3はベアリングを介してケース部材25に回転可能に支持されることにより、ベース板13を上下方向に貫通して設けられる。ケース部材25の内部において、外軸32の外周面には、ベアリングの上方を被覆するシールプレート38が設けられる。 The double shaft 3 is rotatably supported by the case member 25 via bearings, and is provided to penetrate the base plate 13 in the vertical direction. Inside the case member 25, a seal plate 38 is provided on the outer circumferential surface of the outer shaft 32, covering the upper side of the bearing.

図4に示す如く、外軸32の下端に形成された外軸下端部32aは、第一のモータ41における第一の中空ギヤ41eに連結される。一方、外軸32の上端に形成された外軸上端部32bは、第一の回転体である押出羽根33に連結される。これにより、第一のモータ41の駆動力が外軸32を介して押出羽根33に伝達可能とされる。換言すれば、第一のモータ41は、外軸32を介して押出羽根33を回転駆動させる。 As shown in FIG. 4, the outer shaft lower end 32a formed at the lower end of the outer shaft 32 is connected to a first hollow gear 41e in the first motor 41. On the other hand, the outer shaft upper end 32b formed at the upper end of the outer shaft 32 is connected to the extrusion blade 33, which is a first rotating body. This makes it possible to transmit the driving force of the first motor 41 to the extrusion blade 33 via the outer shaft 32. In other words, the first motor 41 rotates and drives the extrusion blade 33 via the outer shaft 32.

外軸32における外軸上端部32bの上側には、内軸31が挿通される円錐カラー35が設けられる。また、円錐カラー35の上側には内軸31が挿通される円筒形状のカラー部材36が設けられる。 A conical collar 35 through which the inner shaft 31 is inserted is provided above the upper end 32b of the outer shaft 32. A cylindrical collar member 36 through which the inner shaft 31 is inserted is provided above the conical collar 35.

また、図4に示す如く、内軸31の下端に形成された内軸下端部31aは、第二のモータ42における第二の中空ギヤ42cに連結される。一方、内軸31の上端に形成された内軸上端部31bは、第二の回転体である加圧羽根34に連結される。これにより、第二のモータ42の駆動力が内軸31を介して加圧羽根34に伝達可能とされる。換言すれば、第二のモータ42は、内軸31を介して加圧羽根34を回転駆動させる。内軸31の内軸上端部31bにはエンドキャップ37が被せられる。 As shown in FIG. 4, the inner shaft lower end 31a formed at the lower end of the inner shaft 31 is connected to a second hollow gear 42c in the second motor 42. On the other hand, the inner shaft upper end 31b formed at the upper end of the inner shaft 31 is connected to the pressure blade 34, which is a second rotating body. This allows the driving force of the second motor 42 to be transmitted to the pressure blade 34 via the inner shaft 31. In other words, the second motor 42 drives the pressure blade 34 to rotate via the inner shaft 31. An end cap 37 is placed over the inner shaft upper end 31b of the inner shaft 31.

上記の如く構成された造粒機1において、混練物が造粒部2の上ホッパー21に投入されると、第二のモータ42が加圧羽根34を回転駆動させ、混練物を下方に加圧する。そして、第一のモータ41が押出羽根33を回転駆動させ、混練物をスクリーン23aの穴に押し付けて通過させることにより、造粒物が生成される。生成された造粒物は回転するターンテーブル24の上面に落下し、案内板15aにガイドされて排出シュート15から排出される。 In the granulator 1 configured as described above, when the kneaded material is fed into the upper hopper 21 of the granulation section 2, the second motor 42 rotates and drives the pressure blade 34 to pressurize the kneaded material downward. Then, the first motor 41 rotates and drives the extrusion blade 33 to push the kneaded material through the holes in the screen 23a, thereby generating granulated material. The generated granulated material falls onto the upper surface of the rotating turntable 24, and is guided by the guide plate 15a and discharged from the discharge chute 15.

本実施形態に係る造粒機1において、筐体11の外側には、造粒機1の駆動(詳細には、第一のモータ41、第二のモータ42、及び、テーブルモータ16の駆動)を制御する図示しない制御装置が設けられる。造粒機1における各モータは制御装置と電気的に接続され、制御装置からの指令信号を受信することにより、各モータにおける回転駆動が制御される。 In the granulator 1 according to this embodiment, a control device (not shown) is provided on the outside of the housing 11 to control the driving of the granulator 1 (specifically, the driving of the first motor 41, the second motor 42, and the table motor 16). Each motor in the granulator 1 is electrically connected to the control device, and the rotational driving of each motor is controlled by receiving a command signal from the control device.

[位置決め手段]
本実施形態に係る造粒機1において、ベース板13、及び、第一のモータ41における上側フランジ41aには、互いに連結する際に、外軸32の軸心と、第一のモータ41における第一の中空ギヤ41eの軸心と、が一致するように位置決め可能な位置決め手段が設けられる。
[Positioning Means]
In the granulator 1 of this embodiment, the base plate 13 and the upper flange 41a of the first motor 41 are provided with positioning means that can position the outer shaft 32 and the first hollow gear 41e of the first motor 41 so that they coincide with each other when connected to each other.

具体的には図4に示す如く、ベース板13の下面には、位置決め手段の一方として、円形の凹部であるフランジ取付け部13cが形成される。一方、上側フランジ41aの上面には、位置決め手段の他方として、円形の凸部である上側挿入部41cが形成される。そして、フランジ取付け部13cの内径と上側挿入部41cの外径とが略同一になるように形成され、上側挿入部41cがフランジ取付け部13cに挿入されることにより、第一のモータ41はベース板13に対して位置決めされる。本実施形態においては、ケース部材25はベース板13に対して位置決めされている。このため、上記の構成により、外軸32の軸心と、第一のモータ41における第一の中空ギヤ41eの軸心と、が一致する。 Specifically, as shown in FIG. 4, a flange mounting portion 13c, which is a circular recess, is formed on the lower surface of the base plate 13 as one of the positioning means. On the other hand, an upper insertion portion 41c, which is a circular protrusion, is formed on the upper surface of the upper flange 41a as the other of the positioning means. The inner diameter of the flange mounting portion 13c and the outer diameter of the upper insertion portion 41c are formed to be approximately the same, and the first motor 41 is positioned relative to the base plate 13 by inserting the upper insertion portion 41c into the flange mounting portion 13c. In this embodiment, the case member 25 is positioned relative to the base plate 13. Therefore, with the above configuration, the axis of the outer shaft 32 and the axis of the first hollow gear 41e in the first motor 41 coincide with each other.

また、本実施形態に係る造粒機1において、第一のモータ41における下側フランジ41b、及び、第二のモータ42における第二フランジ42aには、互いに連結する際に、内軸31の軸心と、第二のモータ42における第二の中空ギヤ42cの軸心と、が一致するように位置決め可能とされる。 In addition, in the granulator 1 according to this embodiment, the lower flange 41b of the first motor 41 and the second flange 42a of the second motor 42 can be positioned so that the axis of the inner shaft 31 coincides with the axis of the second hollow gear 42c of the second motor 42 when they are connected to each other.

具体的には図4に示す如く、下側フランジ41bの下面には、第二の位置決め手段として、円形の凸部である下側挿入部41dが形成される。一方、第二フランジ42aの上面には、同じく第二の位置決め手段として、円形の凸部である第二挿入部42bが形成される。また、第二の位置決め手段の一つであるアダプタ43の上面には円形の凹部である被挿入部43aが形成され、中央部には円形の貫通孔43bが開口される。 Specifically, as shown in FIG. 4, a lower insertion portion 41d, which is a circular protrusion, is formed on the underside of the lower flange 41b as a second positioning means. Meanwhile, a second insertion portion 42b, which is a circular protrusion, is formed on the upper surface of the second flange 42a as a second positioning means. In addition, a circular recessed inserted portion 43a is formed on the upper surface of the adapter 43, which is one of the second positioning means, and a circular through hole 43b is opened in the center.

そして、下側挿入部41dが被挿入部43aに挿入され、第二挿入部42bが貫通孔43bに挿入されることにより、第二のモータ42はアダプタ43、第一のモータ41を介してベース板13に対して位置決めされる。これにより、内軸31の軸心と、第二のモータ42における第二の中空ギヤ42cの軸心と、が一致する。 The lower insertion portion 41d is inserted into the inserted portion 43a, and the second insertion portion 42b is inserted into the through hole 43b, so that the second motor 42 is positioned relative to the base plate 13 via the adapter 43 and the first motor 41. This causes the axis of the inner shaft 31 to coincide with the axis of the second hollow gear 42c in the second motor 42.

本実施形態に係る造粒機1においては上記の如く、平板状構造体であるベース板13と二個のモータ41・42との連結に際し、それぞれのモータ41・42を支持するためにベース板13から各ベース部材を吊下げる必要がないため、モータ41・42の連結のための部品点数を削減することができる。即ち、本実施形態においてはベース板13に対するモータ41・42の連結構成を簡素化することができる。 As described above, in the granulator 1 according to this embodiment, when connecting the base plate 13, which is a flat structure, to the two motors 41 and 42, there is no need to suspend each base member from the base plate 13 to support each of the motors 41 and 42, so the number of parts required to connect the motors 41 and 42 can be reduced. In other words, in this embodiment, the connection configuration of the motors 41 and 42 to the base plate 13 can be simplified.

また、造粒機1においては、ベース板13と上側フランジ41a、及び、下側フランジ41bと第二フランジ42aを位置決め可能とすることにより、二重軸3の中心(内軸31及び外軸32の軸心)と各モータ41・42の軸心との位置合わせ(芯出し)を容易に行うことができる。 In addition, in the granulator 1, the base plate 13 and the upper flange 41a, and the lower flange 41b and the second flange 42a can be positioned, so that the center of the double shaft 3 (the shaft centers of the inner shaft 31 and the outer shaft 32) can be easily aligned (centered) with the shaft centers of the motors 41 and 42.

このように、本実施形態に係る造粒機1においては、平板状構造体であるベース板13と二個のモータ41・42との連結構成を簡素化し、二重軸3の中心とそれぞれのモータ41・42の中心との位置合わせを容易にすることにより、造粒機1の修理やメンテナンス等を行う際の現場での作業を簡素化することが可能となる。すなわち、ベース板13と二個のモータ41・42を、筐体11から抜き取ることが可能になり、分解が極めて容易になる。特に、造粒機1のように、他の場所に搬送して修理やメンテナンスを行うことが難しい回転装置において、本実施形態の如く平板状構造体と二個のモータとの連結構成を簡素化する構成は好適となる。 In this way, in the granulator 1 according to this embodiment, the connection configuration between the base plate 13, which is a flat structure, and the two motors 41 and 42 is simplified, and the center of the double shaft 3 is easily aligned with the center of each of the motors 41 and 42, making it possible to simplify on-site work when repairing or maintaining the granulator 1. In other words, the base plate 13 and the two motors 41 and 42 can be removed from the housing 11, making disassembly extremely easy. In particular, in a rotating device such as the granulator 1, which is difficult to transport to another location for repair or maintenance, a configuration that simplifies the connection configuration between the flat structure and the two motors as in this embodiment is suitable.

なお、本実施形態においては、第一のモータ41・第二のモータ42のそれぞれについて位置決めする機構(位置決め手段)を採用しているが、この位置決め機構を何れかのモータのみに採用する構成とすることも可能である。また、これらに採用される位置決め機構の構成は本実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用することも可能である。 In this embodiment, a mechanism (positioning means) for positioning each of the first motor 41 and the second motor 42 is used, but it is also possible to adopt a configuration in which this positioning mechanism is adopted for only one of the motors. Furthermore, the configuration of the positioning mechanism adopted for these is not limited to this embodiment, and other configurations can also be adopted.

例えば、ベース板13と上側フランジ41aとの間にアダプタを介挿して位置決めする構成とすることもできる。また、下側フランジ41bと第二フランジ42aとの間にアダプタを介挿せずに直接連結して位置決めする構成とすることもできる。また、互いに連結される部材同士の凹部・凸部の関係を逆にすることも可能である。また、凹部・凸部の形状は円形に限定されるものではなく、互いに位置決め可能な形状であれば他の形状とすることもできる。 For example, it is possible to position the base plate 13 and the upper flange 41a by inserting an adapter between them. It is also possible to position the lower flange 41b and the second flange 42a by directly connecting them without inserting an adapter between them. It is also possible to reverse the relationship of the recesses and protrusions of the members to be connected to each other. The shapes of the recesses and protrusions are not limited to being circular, and can be other shapes as long as they allow for positioning relative to each other.

[押出羽根33・加圧羽根34]
次に、図5から図7を用いて、造粒部2の具体的な構成について、押出羽根33及び加圧羽根34を中心に説明する。押出羽根33は、図5及び図6(a)に示す如く、押出アーム部61と四枚の押出部62とが組み合わされて構成されている。押出アーム部61は外軸32の外軸上端部32bに対して相対回転不能に組付けられる。これにより、押出羽根33に外軸32からの回転が伝達され、押出羽根33がスクリーン23aの内側で回転可能とされる。
[Extrusion blade 33, pressure blade 34]
Next, the specific configuration of the granulation unit 2 will be described with reference to Figures 5 to 7, focusing on the extrusion blade 33 and the pressurizing blade 34. As shown in Figures 5 and 6(a), the extrusion blade 33 is configured by combining an extrusion arm portion 61 and four extrusion portions 62. The extrusion arm portion 61 is assembled to the outer shaft upper end portion 32b of the outer shaft 32 so as not to rotate relative to it. As a result, the rotation from the outer shaft 32 is transmitted to the extrusion blade 33, and the extrusion blade 33 is made rotatable inside the screen 23a.

押出アーム部61は半径方向外側に向けて90度ごとに延出される四本のアームを備え、それぞれのアームの先端には取付け部61aが形成される。取付け部61aには板状の押出部62がねじ等の固定部材により固定される。造粒機1においては、押出羽根33の回転により、押出部62が混練物をスクリーン23aに押し付けて造粒を行う。なお、押出羽根33における押出部62の個数は限定されるものではなく、押出アーム部の形状を変更することにより3個以下又は5個以上とすることも可能である。 The extrusion arm section 61 has four arms that extend radially outward at 90 degrees each, and an attachment section 61a is formed at the tip of each arm. A plate-shaped extrusion section 62 is fixed to the attachment section 61a with a fixing member such as a screw. In the granulator 1, the rotation of the extrusion blade 33 causes the extrusion section 62 to press the kneaded material against the screen 23a to perform granulation. Note that the number of extrusion sections 62 on the extrusion blade 33 is not limited, and it is possible to have three or less or five or more by changing the shape of the extrusion arm section.

本実施形態に係る造粒機1においては図6(a)に示す如く、押出部62は平板形状に形成されているが、押出部を他の形状とすることも可能である。例えば、図6(b)に示す押出部63の如く、先端部63aを円弧状に湾曲させることもできる。また、図6(c)に示す押出部64の如く、先端部64aを斜めに屈曲させることもできる。また、図6(a)に示す如く、取付け部61aに穿設したネジ取付用孔を長孔にすることによりスクリーン23aとの距離を調整しても良いし、逆に押出部に穿設したネジ取付用孔を長孔にすることによりスクリーン23aとの距離を調整できるようにしても良い。このように、押出羽根33における押出部の形状は、混練物の状態及び造粒物の形状等に応じて、適宜変更することが可能とされる。 In the granulator 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6(a), the extrusion section 62 is formed in a flat plate shape, but the extrusion section can have other shapes. For example, as shown in FIG. 6(b), the tip 63a can be curved in an arc shape. Also, as shown in FIG. 6(c), the tip 64a can be bent obliquely. As shown in FIG. 6(a), the screw mounting hole drilled in the mounting section 61a can be made into a long hole to adjust the distance from the screen 23a, or conversely, the screw mounting hole drilled in the extrusion section can be made into a long hole to adjust the distance from the screen 23a. In this way, the shape of the extrusion section in the extrusion blade 33 can be changed as appropriate depending on the state of the kneaded material and the shape of the granulated material.

加圧羽根34は、図5及び図7(a)に示す如く、羽根支持部51、羽根先端部52、及び、掻取羽根53が一個ずつ組み合わされるとともに二組が180度対向して設けられることにより構成される。なお、加圧羽根34において掻取羽根53を設けない構成とすることも可能である。 As shown in Figures 5 and 7(a), the pressure blade 34 is configured by combining one blade support part 51, one blade tip part 52, and one scraping blade 53, with two sets being provided at 180 degrees opposite each other. It is also possible to configure the pressure blade 34 without providing the scraping blade 53.

羽根支持部51は内軸31の内軸上端部31bに対して相対回転不能に連結される。これにより、加圧羽根34に内軸31からの回転が伝達され、加圧羽根34が下ホッパー22の内側で回転可能とされる。 The blade support portion 51 is connected to the upper end portion 31b of the inner shaft 31 so that it cannot rotate relative to the inner shaft 31. This transmits the rotation from the inner shaft 31 to the pressure blade 34, allowing the pressure blade 34 to rotate inside the lower hopper 22.

羽根支持部51は内軸31の半径方向外側に延出される柱状の部材であり、羽根支持部51の外側先端部に、それぞれ板状に形成された羽根先端部52及び掻取羽根53が設けられる。詳細には、羽根支持部51には長手方向(半径方向)に沿って長孔51aが開口されており、この長孔51aに羽根先端部52及び掻取羽根53がねじ等の固定部材により固定される。 The blade support portion 51 is a columnar member extending radially outward from the inner shaft 31, and a blade tip portion 52 and a scraping blade 53, each formed into a plate shape, are provided at the outer end of the blade support portion 51. In detail, a long hole 51a is opened along the longitudinal direction (radial direction) of the blade support portion 51, and the blade tip portion 52 and the scraping blade 53 are fixed to this long hole 51a by a fixing member such as a screw.

図7(a)に示す如く、羽根先端部52は、回転方向(本実施形態においては平面視で時計回りの方向)に向かうに従って高くなる傾斜面が形成されている。換言すれば、羽根先端部52は、回転方向前側よりも回転方向後側が下側となるように斜めに設けられている。これにより、混練物に対して加圧羽根34により効果的に加圧することを可能としている。また、掻取羽根53の先端部(半径方向外側の端部)には上側に立ち上がる板状の掻取部が形成されている。 As shown in FIG. 7(a), the blade tip 52 has an inclined surface that becomes higher in the direction of rotation (clockwise in plan view in this embodiment). In other words, the blade tip 52 is obliquely provided so that the rear side in the direction of rotation is lower than the front side in the direction of rotation. This allows the pressurizing blade 34 to effectively pressurize the kneaded material. In addition, a plate-shaped scraping portion that rises upward is formed at the tip (the radially outer end) of the scraping blade 53.

本実施形態において、羽根先端部52及び掻取羽根53は、羽根支持部51に対して着脱可能とされる。また、羽根先端部52及び掻取羽根53は、長孔51aに対する取付け位置を変更することにより、羽根支持部51に対する姿勢を変更可能とされている。具体的には図7(b)に示す如く、羽根先端部52及び掻取羽根53を長孔51aの半径方向内側に取付けることにより、加圧羽根34における羽根先端部52及び掻取羽根53の位置を調節することができる。また、羽根支持部51に、長孔51aに代えて複数のネジ取付部を穿設しても良い。 In this embodiment, the blade tip 52 and the scraping blade 53 are detachable from the blade support part 51. The blade tip 52 and the scraping blade 53 can change their posture relative to the blade support part 51 by changing the mounting position relative to the long hole 51a. Specifically, as shown in FIG. 7(b), the blade tip 52 and the scraping blade 53 can be mounted radially inward of the long hole 51a to adjust the positions of the blade tip 52 and the scraping blade 53 in the pressure blade 34. Also, multiple screw mounting parts may be drilled into the blade support part 51 instead of the long hole 51a.

図7(b)に示すように、内径が小さく形成された小径ホッパー122を用いる場合は、加圧羽根34における羽根先端部52及び掻取羽根53の位置を半径方向内側に配置することが好ましい。なお、半径方向及び上下方向の長さ、傾斜角度等が異なる羽根先端部に付け替えることも可能である。即ち、加圧羽根34における羽根先端部の形状は、混練物の状態等に応じて適宜変更することが可能とされる。 As shown in FIG. 7(b), when using a small-diameter hopper 122 with a small inner diameter, it is preferable to position the blade tip 52 of the pressure blade 34 and the scraping blade 53 radially inward. It is also possible to replace the blade tip with one that has a different radial and vertical length, inclination angle, etc. In other words, the shape of the blade tip of the pressure blade 34 can be changed as appropriate depending on the state of the kneaded material, etc.

造粒機1においては、加圧羽根34の回転により、羽根先端部52が混練物を下方に加圧するとともに、掻取羽根53が下ホッパー22の内周面に付着した混練物のブリッジを壊して落とす。なお、加圧羽根34における羽根先端部52の個数は限定されるものではなく、羽根支持部の本数を変更することにより1個又は3個以上とすることも可能である。 In the granulator 1, as the pressure blade 34 rotates, the blade tip 52 presses the kneaded material downward, and the scraping blade 53 breaks and drops the bridge of kneaded material adhering to the inner peripheral surface of the lower hopper 22. The number of blade tip parts 52 on the pressure blade 34 is not limited, and it is possible to have one or three or more by changing the number of blade support parts.

造粒機1においては、ホッパーの径を変更可能に構成されている。具体的には図7(b)に示す如く、その内径がスクリーン23aの内径よりも小さく形成された小径ホッパー122をスクリーンガイド23に連結することができる。 In the granulator 1, the diameter of the hopper is configured to be changeable. Specifically, as shown in FIG. 7(b), a small diameter hopper 122 whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the screen 23a can be connected to the screen guide 23.

図7(b)に示す変形例においては、小径ホッパー122とスクリーンガイド23との間には、パッキン28に代えて加圧板128が介挿される。加圧板128にはスクリーン23aの内部と小径ホッパー122の内部とを連通する連通孔128aが開口される。そして、加圧板128は、連通孔128aの下部がスクリーン23aの内径と同じ大きさで形成され、連通孔128aの上部が小径ホッパー122の内径と同じ大きさで形成される。即ち、連通孔128aは、上側に向かうに従って縮径した傾斜面として形成されている。 In the modified example shown in FIG. 7(b), a pressure plate 128 is inserted between the small diameter hopper 122 and the screen guide 23 instead of the packing 28. The pressure plate 128 has a communication hole 128a that connects the inside of the screen 23a with the inside of the small diameter hopper 122. The pressure plate 128 is formed so that the lower part of the communication hole 128a is the same size as the inner diameter of the screen 23a, and the upper part of the communication hole 128a is the same size as the inner diameter of the small diameter hopper 122. In other words, the communication hole 128a is formed as an inclined surface that decreases in diameter as it goes upward.

本変形例においては上記の如く、加圧板128の連通孔128aを上側に向かうに従って縮径して形成しているため、小径ホッパー122及びスクリーン23aとで形成される容器内の体積を変化させ、それにより押出羽根33による混練物の混練状態を調整することができる。詳細には、加圧板128の上側が縮径しているため、押出羽根33がスクリーン23aに混練物を押し付けた際に混練物が連通孔128aの傾斜面に押し付けられる。この際、混練物が傾斜面から反力を受け、比較的硬い顆粒が得られる。このため、連通孔128aの傾斜角度の異なる加圧板128を用いることにより、反力を変えることが出来るので混練物の混練状態を調整することが可能となる。また、加圧板128がない場合は反力がないので比較的ソフトな顆粒が得られる。 In this modified example, as described above, the communicating holes 128a of the pressure plate 128 are formed to be smaller in diameter toward the upper side, so that the volume inside the container formed by the small diameter hopper 122 and the screen 23a can be changed, and the kneading state of the kneaded material by the extrusion blade 33 can be adjusted. In detail, since the upper side of the pressure plate 128 is smaller in diameter, when the extrusion blade 33 presses the kneaded material against the screen 23a, the kneaded material is pressed against the inclined surface of the communicating hole 128a. At this time, the kneaded material receives a reaction force from the inclined surface, and relatively hard granules are obtained. Therefore, by using a pressure plate 128 with a different inclination angle of the communicating hole 128a, the reaction force can be changed, and the kneading state of the kneaded material can be adjusted. Also, if there is no pressure plate 128, there is no reaction force, so relatively soft granules are obtained.

次に、図8から図10を用いて、別実施形態に係る加圧羽根134の構成について説明する。本実施形態に係る加圧羽根134は、図8に示す如く、羽根支持部151に羽根先端部152が組み合わされて構成される。前記実施形態と同様に、羽根支持部151は内軸31の内軸上端部に対して相対回転不能に連結されている。 Next, the configuration of the pressurizing blade 134 according to another embodiment will be described with reference to Figures 8 to 10. As shown in Figure 8, the pressurizing blade 134 according to this embodiment is configured by combining a blade support part 151 with a blade tip part 152. As in the previous embodiment, the blade support part 151 is connected to the upper end part of the inner shaft 31 so as not to rotate relative to the inner shaft.

図8に示す如く、羽根支持部151は内軸31の半径方向外側に延出される板状の部材であり、加圧羽根134の回転方向に対して傾斜させた姿勢で形成されている。また、図8及び図9に示す如く、本実施形態における羽根先端部152は矩形の板状に形成されており、先端部に図示しない被組付孔が開口されている。 As shown in FIG. 8, the blade support portion 151 is a plate-shaped member that extends radially outward from the inner shaft 31, and is formed in an inclined position with respect to the rotation direction of the pressure blade 134. Also, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, the blade tip portion 152 in this embodiment is formed in a rectangular plate shape, and an attachment hole (not shown) is opened at the tip portion.

これにより、羽根先端部152は、回転方向に向かうに従って高くなるように配置される。換言すれば、羽根先端部152は、回転方向前側よりも回転方向後側が下側となるように斜めに配置されている。これにより、混練物に対して加圧羽根134により効果的に加圧することを可能としている。 As a result, the blade tip 152 is positioned so that it becomes higher in the direction of rotation. In other words, the blade tip 152 is positioned at an angle so that the rear side in the direction of rotation is lower than the front side in the direction of rotation. This allows the pressure blade 134 to effectively pressurize the kneaded material.

本実施形態に係る加圧羽根134においては、羽根支持部151の被組付孔に対する羽根先端部152の位置を変更することにより、羽根先端部152の下端部と、押出羽根33における押出部62の上端部との間に形成される間隙D(図8を参照)を調節することができる。 In the pressurizing blade 134 according to this embodiment, the position of the blade tip 152 relative to the mounting hole of the blade support part 151 can be changed to adjust the gap D (see FIG. 8) formed between the lower end of the blade tip 152 and the upper end of the extrusion part 62 of the extrusion blade 33.

具体的には図9(a)に示す如く、羽根支持部151に対して羽根先端部152の第一組付孔152a・152aを用いて取付けた場合、間隙Dを最小にすることができる。また、図9(b)に示す如く、羽根支持部151に対して羽根先端部152の第二組付孔152b・152bを用いて取付けた場合、間隙Dを図9(a)よりも少し大きくすることができる。 Specifically, as shown in FIG. 9(a), when the first assembly holes 152a of the blade tip portion 152 are used to attach the blade support portion 151, the gap D can be minimized. Also, as shown in FIG. 9(b), when the second assembly holes 152b of the blade tip portion 152 are used to attach the blade support portion 151, the gap D can be made slightly larger than in FIG. 9(a).

さらに、図9(c)に示す如く、羽根支持部151に対して羽根先端部152を上下に反転させた状態で、第二組付孔152b・152bを用いて取付けた場合、間隙Dを図9(b)よりもさらに大きくすることができる。また、図9(d)に示す如く、羽根支持部151に対して羽根先端部152を上下に反転させた状態で、第一組付孔152a・152aを用いて取付けた場合、間隙Dを最大にすることができる。 Furthermore, as shown in FIG. 9(c), when the blade tip 152 is inverted upside down relative to the blade support 151 and attached using the second assembly holes 152b and 152b, the gap D can be made even larger than in FIG. 9(b). Furthermore, as shown in FIG. 9(d), when the blade tip 152 is inverted upside down relative to the blade support 151 and attached using the first assembly holes 152a and 152a, the gap D can be maximized.

このように、本実施形態に係る加圧羽根134においては、羽根支持部151に対する羽根先端部152の組付孔を変更したり、羽根先端部152を上下反転させて組付けたりすることにより、間隙Dの寸法を増減することができる。 In this way, in the pressurizing blade 134 according to this embodiment, the dimension of the gap D can be increased or decreased by changing the assembly hole of the blade tip portion 152 relative to the blade support portion 151 or by assembling the blade tip portion 152 upside down.

上記の如く、本実施形態に係る加圧羽根134においては、同一の羽根先端部152を用いて、羽根支持部151に対する組付姿勢を変更することにより、押出羽根33の押出部62との間の間隙Dの寸法を変更することができる。これにより、下ホッパー22の内部における混練物の混練状態を調節することが可能となる。 As described above, in the pressurizing blade 134 according to this embodiment, the dimension of the gap D between the extrusion blade 33 and the extrusion portion 62 can be changed by changing the assembly posture relative to the blade support portion 151 using the same blade tip portion 152. This makes it possible to adjust the kneading state of the kneaded material inside the lower hopper 22.

また、本実施形態においては、羽根支持部151を加圧羽根134の回転方向に対して傾斜させた姿勢で形成することにより、羽根支持部151の上面に混練物が溜まりにくくしている。 In addition, in this embodiment, the blade support portion 151 is formed at an angle relative to the rotation direction of the pressure blade 134, which makes it difficult for the kneaded material to accumulate on the upper surface of the blade support portion 151.

本実施形態においては図10(a)及び(b)に示す如く、羽根支持部151の外側先端部に掻取羽根153を設ける構成とすることもできる。詳細には、羽根支持部151における羽根先端部152と同じ被組付孔に、板状部材を折り曲げて形成した掻取羽根153が固定される。掻取羽根153には上側に立ち上がる板状の掻取部が形成されている。この掻取部により、下ホッパー22の内周面に付着した混練物のブリッジを壊して落とすように構成される。 In this embodiment, as shown in Figures 10(a) and (b), a scraping blade 153 can be provided at the outer tip of the blade support part 151. In detail, the scraping blade 153 formed by bending a plate-shaped member is fixed to the same mounting hole in the blade support part 151 as the blade tip part 152. The scraping blade 153 has a plate-shaped scraping part that rises upward. This scraping part is configured to break and remove bridges of the kneaded material adhering to the inner peripheral surface of the lower hopper 22.

1 押出造粒機(回転装置)
2 造粒部 3 二重軸
4 駆動部 11 筐体
11a カバー 12 車輪
13 ベース板(平板状構造体)
13a 被フック部 13b 被挿入孔
13c フランジ取付け部(位置決め手段)
14 テーブルカバー 14a 漏止パッキン
15 排出シュート 15a 案内板
16 テーブルモータ 21 上ホッパー
21a 格子部材 22 下ホッパー
23 スクリーンガイド 23a スクリーン
24 ターンテーブル 24a テーブルギヤ
25 ケース部材 25a 挿入部
26 ベースカラー 27 ベースプレート
28 パッキン 31 内軸
31a 内軸下端部 31b 内軸上端部
32 外軸 32a 外軸下端部
32b 外軸上端部 33 押出羽根(第一の回転体)
34 加圧羽根(第二の回転体)
35 円錐カラー 36 カラー部材
37 エンドキャップ 38 シールプレート
41 第一のモータ 41a 上側フランジ(上側取付け部)
41b 下側フランジ(下側取付け部)
41c 上側挿入部(位置決め手段)
41d 下側挿入部 41e 第一の中空ギヤ
42 第二のモータ 42a 第二フランジ(第二取付け部)
42b 第二挿入部(第二の位置決め手段)
42c 第二の中空ギヤ 43 アダプタ
43a 被挿入部 43b 貫通孔
51 羽根支持部 51a 長孔
52 羽根先端部 53 掻取羽根
61 押出アーム部 61a 取付け部
62 押出部 63 押出部
63a 先端部 64 押出部
64a 先端部 65 押出部
65a 先端部 122 小径ホッパー
128 加圧板 128a 連通孔
134 加圧羽根(別実施形態)
151 羽根支持部 152 羽根先端部
152a 第一組付孔 152b 第二組付孔
153 掻取羽根 D 間隙
1. Extrusion granulator (rotating device)
2 Granulation section 3 Double shaft
4 Drive unit 11 Housing
11a cover 12 wheel
13 Base plate (flat plate structure)
13a Hooked portion 13b Insertion hole
13c Flange mounting portion (positioning means)
14 Table cover 14a Leak-proof packing
15 Discharge chute 15a Guide plate
16 table motor 21 upper hopper
21a Lattice member 22 Lower hopper
23 Screen guide 23a Screen
24 Turntable 24a Table gear
25 Case member 25a Insertion part
26 Base color 27 Base plate
28 Gasket 31 Inner shaft
31a Lower end of inner shaft 31b Upper end of inner shaft
32 Outer shaft 32a Lower end of outer shaft
32b: Upper end of outer shaft 33: Extrusion blade (first rotor)
34 Pressurizing blade (second rotating body)
35 Cone collar 36 Collar member
37 End cap 38 Seal plate
41 First motor 41a Upper flange (upper mounting portion)
41b Lower flange (lower mounting portion)
41c Upper insertion portion (positioning means)
41d Lower insertion portion 41e First hollow gear
42 Second motor 42a Second flange (second mounting portion)
42b Second insertion portion (second positioning means)
42c Second hollow gear 43 Adapter
43a Inserted portion 43b Through hole
51 Blade support portion 51a Slot
52 Blade tip 53 Scraping blade
61 Push-out arm portion 61a Mounting portion
62 Extrusion section 63 Extrusion section
63a Tip portion 64 Extrusion portion
64a Tip portion 65 Extrusion portion
65a Tip 122 Small diameter hopper
128 Pressure plate 128a Communication hole
134 Pressurizing blade (another embodiment)
151 Blade support portion 152 Blade tip portion
152a First mounting hole 152b Second mounting hole
153 Scraping blade D Gap

Claims (6)

水平に設けられる平板状構造体と、
内軸と該内軸を内側に収容する中空の外軸とを備えるとともに前記平板状構造体を上下方向に貫通して設けられる二重軸と、
前記平板状構造体に対して位置決めされて設けられるとともに前記二重軸を回転可能に支持するケース部材と、
前記平板状構造体の上側に設けられて前記外軸と連結される第一の回転体と、
前記平板状構造体の上側に設けられて前記内軸と連結される第二の回転体と、
前記平板状構造体の下側に設けられて前記外軸を回転駆動させる第一のモータと、
前記第一のモータの下側に連結されて前記内軸を回転駆動させる第二のモータと、を備える回転装置であって、
前記第一のモータには、前記外軸に連結される第一の出力軸と、前記平板状構造体に対して連結可能な上側取付け部と、が設けられ、
前記平板状構造体の下面と、前記上側取付け部の上面と、の何れか一方に凹部が形成され、何れか他方に凸部が形成され、
前記上側取付け部を前記平板状構造体に連結する際に、前記凸部が前記凹部に挿入されることにより、前記外軸の軸心と前記第一の出力軸の軸心とが一致するように位置決めされる、回転装置。
A flat plate-like structure provided horizontally;
A double shaft including an inner shaft and a hollow outer shaft that houses the inner shaft therein and is provided penetrating the flat plate-like structure in the up-down direction;
a case member that is positioned relative to the flat plate-like structure and rotatably supports the dual shaft;
A first rotor provided on an upper side of the flat plate-like structure and connected to the outer shaft;
A second rotor provided on an upper side of the flat plate-like structure and connected to the inner shaft;
A first motor provided below the flat plate-like structure for rotating the outer shaft;
A second motor connected to a lower side of the first motor to rotate the inner shaft,
the first motor is provided with a first output shaft connected to the outer shaft and an upper mounting portion connectable to the flat plate-like structure;
A recess is formed on one of the lower surface of the flat plate-like structure and the upper surface of the upper mounting portion, and a protrusion is formed on the other of the lower surface and the upper mounting portion.
A rotating device in which, when the upper mounting portion is connected to the flat plate-like structure, the convex portion is inserted into the concave portion, thereby positioning the outer shaft so that the axis of the outer shaft coincides with the axis of the first output shaft .
前記第一のモータには下側取付け部が設けられ、
前記第二のモータは、前記内軸に連結される第二の出力軸と、前記下側取付け部に対して連結可能な第二取付け部と、が設けられ、
前記下側取付け部の下面と、前記第二取付け部の上面と、の何れか一方に第二の凹部が形成され、何れか他方に第二の凸部が形成され、
前記第二取付け部を前記下側取付け部に連結する際に、前記第二の凸部が前記第二の凹部に挿入されることにより、前記内軸の軸心と前記第二の出力軸の軸心とが一致するように位置決めされる、請求項1に記載の回転装置。
the first motor is provided with a lower mounting portion;
the second motor includes a second output shaft coupled to the inner shaft and a second mounting portion coupled to the lower mounting portion;
a second recess is formed on one of a lower surface of the lower mounting portion and an upper surface of the second mounting portion, and a second protrusion is formed on the other of the lower surface and the upper surface of the second mounting portion;
2. The rotating device according to claim 1, wherein when the second mounting portion is connected to the lower mounting portion, the second convex portion is inserted into the second concave portion, thereby positioning the inner shaft so that the axis of the inner shaft coincides with the axis of the second output shaft.
前記ケース部材の上側に設けられる円筒形状のスクリーンと、前記スクリーンの上側に設けられる筒形状のホッパーと、前記外軸の上端部に前記一第の回転体として設けられる押出羽根と、前記内軸の上端部に前記第二の回転体として設けられる加圧羽根と、を備え、前記ホッパーに投入された混練物を、前記加圧羽根で下方に加圧しつつ、前記押出羽根で前記スクリーンに押し付けることにより造粒を行う、請求項1又は請求項2に記載の回転装置。 The rotating device according to claim 1 or 2, which is provided with a cylindrical screen provided on the upper side of the case member, a cylindrical hopper provided on the upper side of the screen, an extrusion blade provided as the first rotating body at the upper end of the outer shaft, and a pressure blade provided as the second rotating body at the upper end of the inner shaft, and which performs granulation by pressing the kneaded material fed into the hopper against the screen with the extrusion blade while pressurizing the kneaded material downward with the pressure blade. 前記ホッパーは、前記スクリーンの上側に着脱可能に設けられ、
前記ホッパーの内径は、前記スクリーンの内径よりも小さく形成されるとともに、加圧板を介して前記スクリーンに連結され、
前記加圧板には前記スクリーンの内部と前記ホッパーの内部とを連通する連通孔が開口され、
前記加圧板は、前記連通孔の下部が前記スクリーンの内径と同じ大きさで形成され、前記連通孔の上部が前記ホッパーの内径と同じ大きさで形成され、
前記連通孔は、上側に向かうに従って縮径して形成される、請求項3に記載の回転装置。
The hopper is detachably provided on the upper side of the screen,
The inner diameter of the hopper is smaller than the inner diameter of the screen, and the hopper is connected to the screen via a pressure plate.
The pressure plate has a communication hole that communicates between the inside of the screen and the inside of the hopper,
The pressure plate is formed so that a lower portion of the communication hole is the same size as an inner diameter of the screen, and an upper portion of the communication hole is the same size as an inner diameter of the hopper,
The rotating device according to claim 3 , wherein the communication hole is formed so that its diameter decreases toward the upper side.
前記加圧羽根は、前記内軸の上端部に連結されて前記内軸の半径方向外側に延出される羽根支持部と、前記羽根支持部の外側先端部に設けられる羽根先端部と、を備え、
前記羽根先端部は、前記羽根支持部に対して着脱可能とされるとともに、前記羽根支持部に対する姿勢を変更可能とされる、請求項3又は請求項4に記載の回転装置。
the pressurizing blade includes a blade support portion connected to an upper end portion of the inner shaft and extending radially outward from the inner shaft, and a blade tip portion provided at an outer tip portion of the blade support portion,
5. The rotating device according to claim 3, wherein the blade tip portion is detachable from the blade support portion and the position of the blade tip portion relative to the blade support portion is changeable.
前記羽根支持部は板状に形成されるとともに、回転方向前側よりも回転方向後側が下側となるように斜めに設けられる、請求項5に記載の回転装置。
The rotating device according to claim 5 , wherein the blade support portion is formed in a plate shape and is obliquely provided so that a rear side in the rotation direction is lower than a front side in the rotation direction.
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