JP7442989B2 - 撮像装置、該撮像装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
[概要]
実施形態の概要について説明する。本実施形態では、動体マップ取得部から与えられた動体マップと、明るさマップ取得部から与えられた明るさマップとに基づいて、センサ上の各画素の露出条件を決定する。センサには、例えば特許文献2に示されたような画素毎に撮影条件を設定できるセンサを用いる。このため、撮影条件は、画素毎にシャッタースピードと感度の設定値を含む。
図1は、一実施形態における撮像装置の構成図である。本実施形態における撮像装置は、画素毎にシャッタースピードやISO感度などの撮影条件を設定することができ、画素毎に露光量を制御して画像を撮影することができる。
本実施形態において用いられる、明るさマップと動体マップについて、図2の模式図を参照して以下に説明する。
本実施形態の撮像装置における撮像処理の全体的な流れを、図3のフローチャートを用いて説明する。ここでは、例えば操作部111により、HDR出力が指定された撮影開始の指示が入力されると、以下に説明する撮像処理が開始される。
次に、図3のS203に示した撮影条件設定処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。
次に、図4のS307に示したISO感度設定変更処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。
G=round(L(X,Y)/N(map)) (1)
次に、図4のS308に示したシャッタースピード設定変更処理について、図6のフローチャートを用いて説明する。
G‘=round(L(X,Y)/N‘(map)) (2)
図7は、図5のS402や図6のS502で用いた撮影条件変更テーブルの例を示す。図7(a)は、ISO感度を変更する場合の撮影条件変更テーブルを示し、明るさマップ値とISO値との関係が示されている。図7(b)は、シャッタースピードを変更する場合の撮影条件変更テーブルを示し、シャッタースピード(Tv)の値と明るさマップ値との関係が示されている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態では、動物体の露光量補正をシャッタースピード、およびゲインの両方を用いて行う。これは、被写体となる動物体の速さに応じて露光量補正を変化させるとき、動物体の速さが非常に速い場合や、動物体が非常に明るい、または暗い場合等、ISO感度による補正だけでは動体部分の露光量が十分に調整できない場合があるからである。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
102 A/D変換部
103 信号処理部
104 D/A変換部
105 エンコーダ部
106 メディアI/F部
107 CPU
108 ROM
109 RAM
110 撮像系制御部
111 操作部
112 キャラクタジェネレーション部
113 表示部
114 動体マップ取得部
115 明るさマップ取得部
Claims (18)
- 画素毎または領域毎に撮影条件を制御して画像を撮影することが可能な撮像装置であって、
被写体の動き情報に基づいて、前記画像の動体領域を特定する特定手段と、
前記被写体の明るさ情報を取得する取得手段と、
前記動体領域に対応する画素については、同一のシャッタースピードが適用され、かつ、前記明るさ情報に応じたISO感度が適用されるように画素毎または領域毎に前記撮影条件を設定し、前記動体領域でない非動体領域に対応する画素については、同一のISO感度が適用され、かつ、前記明るさ情報に応じたシャッタースピードが適用されるように画素毎または領域毎に前記撮影条件を設定する設定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記設定手段は、前記画像を撮影する際の基本露出量を決定し、前記基本露出量に応じた前記撮影条件を設定した後、前記動体領域に対応する画素または領域毎のシャッタースピードを変更せずに、前記明るさ情報に応じたISO感度を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記動体領域に対応する画素または領域毎の前記明るさ情報に応じたISO感度の変更量を、前記明るさ情報と前記基本露出量との差に基づいて決定することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記画像を撮影する際の基本露出量を決定し、前記基本露出量に応じた前記撮影条件を設定した後、前記非動体領域に対応する画素または領域毎の前記明るさ情報に応じたISO感度を変更せずに、前記明るさ情報に応じたシャッタースピードを決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記非動体領域に対応する画素または領域毎に、前記明るさ情報に応じたシャッタースピードの変更量を、前記明るさ情報と前記基本露出量との差に基づいて決定することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記動き情報は、時系列に沿った撮像データ間の輝度変化を複数画素で平均化して生成された動体マップであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記明るさ情報は、画素毎の明るさを複数画素で平均化して生成された明るさマップであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記動体領域の画素位置に対応する前記明るさ情報に基づいて、同じ前記被写体の平均照度を算出する算出手段をさらに有し、
前記設定手段は、前記平均照度に基づいて、各動体領域における各画素について適用するシャッタースピードを決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、前記動体領域における画素のうち、前記平均照度よりも明るい照度の画素がある場合は、適用するシャッタースピードが長くなるように決定すること特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 前記明るさ情報は、照度マップであることを特徴とする請求項8または9に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記照度マップにおける前記動体領域における画素のうち、前記平均照度よりも明るい照度の画素の値を、前記平均照度により更新することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記動体領域に対応する領域のうち、同じ速度で動くと判定された動体部分については、同一のシャッタースピードを適用することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記特定手段は、前記動き情報に基づいて、動きの大きさに応じて前記動体領域を特定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、
前記画像を撮影する際の基本露出量を決定し、
前記特定手段が前記動体領域を特定するまでは、全ての画素に対して前記基本露出量に応じた前記撮影条件を設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮影条件は、ISO感度とシャッタースピードであることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記非動体領域に対応する少なくとも一部の画素については、前記明るさ情報に応じて画素毎に異なる前記明るさ情報に応じたシャッタースピードを適用することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- コンピュータを、請求項1乃至16のいずれか1項に記載の撮像装置として機能させるためのプログラム。
- 画素毎または領域毎に撮影条件を制御して画像を撮影することが可能な撮像装置の制御方法であって、
被写体の動き情報に基づいて、前記画像の動体領域を特定する特定工程と、
前記被写体の明るさ情報を取得する取得工程と、
前記動体領域に対応する画素については、同一のシャッタースピードが適用され、かつ、前記明るさ情報に応じたISO感度が適用されるように画素毎または領域毎に前記撮影条件を設定し、前記動体領域でない非動体領域に対応する画素については、同一のISO感度が適用され、かつ、前記明るさ情報に応じたシャッタースピードが適用されるように画素毎または領域毎に前記撮影条件を設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
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