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JP7442688B2 - Rotor, electric motor, blower and air conditioner - Google Patents

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JP7442688B2
JP7442688B2 JP2022574952A JP2022574952A JP7442688B2 JP 7442688 B2 JP7442688 B2 JP 7442688B2 JP 2022574952 A JP2022574952 A JP 2022574952A JP 2022574952 A JP2022574952 A JP 2022574952A JP 7442688 B2 JP7442688 B2 JP 7442688B2
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magnet
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佑 岩城
和慶 土田
貴也 下川
諒伍 ▲高▼橋
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Description

本開示は、回転子、電動機、送風機及び空気調和装置に関する。 The present disclosure relates to a rotor, a motor, a blower, and an air conditioner.

電動機に用いられる回転子において、回転軸に支持された回転子本体が、磁気特性の異なる2種類のボンド磁石を有する構成が知られている。例えば、特許文献1~3を参照。 2. Description of the Related Art In a rotor used in an electric motor, a configuration is known in which a rotor body supported by a rotating shaft includes two types of bonded magnets with different magnetic properties. For example, see Patent Documents 1 to 3.

特許文献1及び2に記載の回転子本体は、第1のボンド磁石としてのフェライトボンド磁石と、第1のボンド磁石の外側に配置された第2のボンド磁石としての希土類ボンド磁石とを有する。軸方向に見たときの特許文献1及び2の希土類ボンド磁石の形状は、環状である。 The rotor bodies described in Patent Documents 1 and 2 include a ferrite bond magnet as a first bond magnet and a rare earth bond magnet as a second bond magnet disposed outside the first bond magnet. The rare earth bonded magnets of Patent Documents 1 and 2 have an annular shape when viewed in the axial direction.

特許文献3に記載の回転子本体は、フェライトボンド磁石と、フェライトボンド磁石に支持されて且つ周方向に分割された複数の希土類ボンド磁石とを有している。そのため、特許文献3の回転子のコストは、特許文献1及び2の回転子のコストより低減される。 The rotor body described in Patent Document 3 includes a ferrite bond magnet and a plurality of rare earth bond magnets that are supported by the ferrite bond magnet and divided in the circumferential direction. Therefore, the cost of the rotor of Patent Document 3 is lower than that of the rotors of Patent Documents 1 and 2.

特開2005-151757号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-151757 特開2011-87393号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-87393 特開2007-208104号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-208104

しかしながら、特許文献3に記載の回転子では、第1のボンド磁石の線膨張係数と第2のボンド磁石の線膨張係数との違いによって、温度変化が生じたときに第1のボンド磁石と第2のボンド磁石との界面から第2のボンド磁石が剥離するおそれがある。また、回転中に回転子本体に作用する遠心力によって、前記界面から当該第2のボンド磁石が剥離するおそれもある。 However, in the rotor described in Patent Document 3, due to the difference between the linear expansion coefficient of the first bonded magnet and the linear expansion coefficient of the second bonded magnet, when a temperature change occurs, the first bonded magnet and the second bonded magnet There is a possibility that the second bonded magnet may peel off from the interface with the second bonded magnet. Further, there is also a risk that the second bonded magnet may be separated from the interface due to centrifugal force acting on the rotor body during rotation.

本開示は、第2のボンド磁石の剥離を防止することを目的とする。 The present disclosure aims to prevent the second bonded magnet from peeling off.

本開示の一態様に係る回転子は、回転軸と、前記回転軸に支持された回転子本体とを有し、前記回転子本体は、第1のボンド磁石と、複数の第2のボンド磁石とを有し、前記第1のボンド磁石は、円筒状の磁石本体と、前記磁石本体の径方向の外向きの面である第1の外周面に設けられて前記回転軸の軸方向に長い複数の長溝とを有し、前記複数の長溝の各長溝は、前記軸方向に長い第1の溝部と、前記第1の溝部の幅方向の外側に広がり、前記第1の溝部より浅い第2の溝部とを有し、前記複数の第2のボンド磁石は、前記複数の長溝内を埋めるように配置されている。
本開示の他の態様に係る回転子は、回転軸と、前記回転軸支持された回転子本体とを有し、前記回転子本体は、第1のボンド磁石と、複数の第2のボンド磁石とを有し、前記第1のボンド磁石は、円筒状の磁石本体と、前記磁石本体の径方向の外向きの面である第1の外周面に設けられて前記回転軸の軸方向に長い複数の長溝と、前記軸方向の第1の端部から前記軸方向の一方に向けて凹む第1の段差部とを有し、前記複数の長溝の各長溝は、前記軸方向に長い第1の溝部と、前記第1の溝部の幅方向の外側に広がり、前記第1の溝部より浅い第2の溝部とを有し、前記複数の第2のボンド磁石は、前記複数の長溝内を埋めるように配置され、前記複数の第2のボンド磁石の各第2のボンド磁石は、前記第1の段差部と接合される第1の張り出し部を有する。
A rotor according to one aspect of the present disclosure includes a rotating shaft and a rotor body supported by the rotating shaft, and the rotor body includes a first bonded magnet and a plurality of second bonded magnets. The first bonded magnet has a cylindrical magnet body and a first outer circumferential surface that is a radially outward surface of the magnet body and is long in the axial direction of the rotating shaft. a plurality of long grooves, each of the plurality of long grooves having a first groove portion that is long in the axial direction; a second groove that extends outward in the width direction of the first groove portion and is shallower than the first groove portion; The plurality of second bonded magnets are arranged so as to fill the plurality of long grooves.
A rotor according to another aspect of the present disclosure includes a rotation shaft and a rotor body supported by the rotation shaft, and the rotor body includes a first bond magnet and a plurality of second bond magnets. The first bonded magnet has a cylindrical magnet body and a first outer circumferential surface that is a radially outward surface of the magnet body and is long in the axial direction of the rotating shaft. It has a plurality of long grooves and a first stepped portion recessed from the first end in the axial direction toward one of the axial directions, and each of the plurality of long grooves has a first step portion that is long in the axial direction. and a second groove that extends outward in the width direction of the first groove and is shallower than the first groove, and the plurality of second bonded magnets fill in the plurality of long grooves. Each second bonded magnet of the plurality of second bonded magnets has a first protruding portion joined to the first stepped portion.

本開示によれば、第2のボンド磁石の剥離を防止することができる。 According to the present disclosure, peeling of the second bonded magnet can be prevented.

実施の形態1に係る電動機の構成を示す平面図である。1 is a plan view showing the configuration of an electric motor according to Embodiment 1. FIG. 図1に示される電動機の構成を示す側面図である。2 is a side view showing the configuration of the electric motor shown in FIG. 1. FIG. 図1に示される回転子の構成を示す拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing the configuration of the rotor shown in FIG. 1. FIG. 図1に示される回転子の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the rotor shown in FIG. 1. FIG. 図3に示されるフェライトボンド磁石の構成を示す平面図である。4 is a plan view showing the configuration of the ferrite bond magnet shown in FIG. 3. FIG. (A)は、比較例1に係る回転子の構成を示す平面図である。(B)は、比較例1に係る回転子の構成を示す側面図である。(A) is a plan view showing the configuration of a rotor according to Comparative Example 1. (B) is a side view showing the configuration of a rotor according to Comparative Example 1. (A)は、比較例2に係る回転子の構成を示す平面図である。(B)は、比較例2に係る回転子の構成を示す側面図である。(A) is a plan view showing the configuration of a rotor according to Comparative Example 2. (B) is a side view showing the configuration of a rotor according to Comparative Example 2. 比較例1に係る回転子の表面磁束密度の分布、及び比較例2に係る回転子の表面磁束密度の分布を示すグラフである。2 is a graph showing a distribution of surface magnetic flux density of a rotor according to Comparative Example 1 and a distribution of surface magnetic flux density of a rotor according to Comparative Example 2. 図3に示される回転子の構成の一部を示す拡大平面図である。4 is an enlarged plan view showing a part of the configuration of the rotor shown in FIG. 3. FIG. 図9に示される隣接する2つの希土類ボンド磁石の周辺の構成を示す拡大平面図である。10 is an enlarged plan view showing the configuration around two adjacent rare earth bonded magnets shown in FIG. 9. FIG. 実施の形態1に係る回転子の製造工程を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a manufacturing process of a rotor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る回転子の回転子本体の製造工程を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a manufacturing process of a rotor main body of a rotor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る回転子の構成の一部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a part of the configuration of a rotor according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態3に係る回転子の構成を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotor according to Embodiment 3. 実施の形態3に係る回転子の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the configuration of a rotor according to Embodiment 3; 実施の形態4に係る回転子の構成を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the configuration of a rotor according to Embodiment 4; 実施の形態4に係る回転子の構成を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the configuration of a rotor according to Embodiment 4. 図16に示される回転子をA18-A18線で切断した断面図である。17 is a sectional view taken along the line A18-A18 of the rotor shown in FIG. 16. FIG. 実施の形態4の変形例に係る回転子の構成を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the configuration of a rotor according to a modification of Embodiment 4; 図19に示される回転子をA20-A20線で切断した断面図である。20 is a cross-sectional view of the rotor shown in FIG. 19 taken along line A20-A20. 実施の形態5に係る送風機の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the blower based on Embodiment 5. 実施の形態6に係る空気調和装置の構成を概略的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing the configuration of an air conditioner according to a sixth embodiment.

以下に、本開示の実施の形態に係る回転子、電動機、送風機及び空気調和装置を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜組み合わせること及び各実施の形態を適宜変更することが可能である。 Below, a rotor, an electric motor, a blower, and an air conditioner according to embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The following embodiments are merely examples, and the embodiments can be combined as appropriate and each embodiment can be changed as appropriate.

図面相互の関係を理解し易くするために、各図には、xyz直交座標系が示されている場合がある。z軸は、回転子の軸線Cに平行な座標軸である。x軸は、z軸に直交する座標軸である。y軸は、x軸及びz軸の両方に直交する座標軸である。 In order to make it easier to understand the relationship between the drawings, an xyz orthogonal coordinate system may be shown in each drawing. The z-axis is a coordinate axis parallel to the axis C of the rotor. The x-axis is a coordinate axis perpendicular to the z-axis. The y-axis is a coordinate axis perpendicular to both the x-axis and the z-axis.

《実施の形態1》
図1は、実施の形態1に係る電動機100の構成を示す平面図である。図2は、図1に示される電動機100の構成を示す側面図である。図1及び2に示されるように、電動機100は、回転子1と、固定子9とを有する。回転子1は、固定子9の内側に配置されている。つまり、電動機100は、インナロータ型の電動機である。回転子1と固定子9との間には、エアギャップGが形成されている。エアギャップGは、例えば、0.5mmの空隙である。電動機100は、例えば、永久磁石同期電動機である。
Embodiment 1》
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an electric motor 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view showing the configuration of electric motor 100 shown in FIG. 1. FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, electric motor 100 includes a rotor 1 and a stator 9. As shown in FIGS. The rotor 1 is arranged inside the stator 9. That is, the electric motor 100 is an inner rotor type electric motor. An air gap G is formed between the rotor 1 and the stator 9. The air gap G is, for example, a gap of 0.5 mm. Electric motor 100 is, for example, a permanent magnet synchronous motor.

回転子1は、回転軸としてのシャフト10を有する。シャフト10は、z軸方向に伸びている。以下の説明では、z軸方向を「軸方向」とも呼ぶ。また、シャフト10の軸線Cを中心とする円の円周に沿った方向(例えば、図1において矢印によって示される周方向R)を「周方向」、z軸方向に直交して軸線Cを通る直線の方向を「径方向」と呼ぶ。 The rotor 1 has a shaft 10 as a rotation axis. The shaft 10 extends in the z-axis direction. In the following description, the z-axis direction will also be referred to as the "axial direction." Also, the direction along the circumference of a circle centered on the axis C of the shaft 10 (for example, the circumferential direction R indicated by the arrow in FIG. 1) is the "circumferential direction", and the direction passing through the axis C perpendicular to the z-axis direction is referred to as the "circumferential direction". The direction of the straight line is called the "radial direction."

〈固定子〉
固定子9は、固定子鉄心91と、固定子鉄心91に巻き付けられたコイル92とを有する。固定子鉄心91は、軸線Cを中心とする環状のヨーク91aと、ヨーク91aから径方向の内側に伸びる複数のティース91bとを有する。複数のティース91bは、周方向Rに等角度の間隔で配置されている。ティース91bは、エアギャップGを介して回転子1の外周面1aに対向している。図1に示す例では、ティース91bの個数は12個である。なお、ティース91bの個数は12個に限らず、任意の個数に設定されていてもよい。
<stator>
Stator 9 includes a stator core 91 and a coil 92 wound around stator core 91. Stator core 91 has an annular yoke 91a centered on axis C, and a plurality of teeth 91b extending radially inward from yoke 91a. The plurality of teeth 91b are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction R. The teeth 91b face the outer circumferential surface 1a of the rotor 1 with an air gap G interposed therebetween. In the example shown in FIG. 1, the number of teeth 91b is twelve. Note that the number of teeth 91b is not limited to 12, and may be set to any number.

〈回転子〉
以下では、回転子1の構成の詳細について説明する。図3は、図1に示される回転子1の構成を示す拡大平面図である。図4は、図1に示される回転子1の構成を示す断面図である。図2~4に示されるように、回転子1は、シャフト10に支持された回転子本体50を有する。回転子本体50は、第1のボンド磁石としてのフェライトボンド磁石20と、複数の第2のボンド磁石としての複数の希土類ボンド磁石31とを有する。
<Rotor>
Below, details of the configuration of the rotor 1 will be explained. FIG. 3 is an enlarged plan view showing the configuration of the rotor 1 shown in FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a sectional view showing the configuration of the rotor 1 shown in FIG. 1. As shown in FIG. As shown in FIGS. 2 to 4, the rotor 1 has a rotor body 50 supported by a shaft 10. As shown in FIGS. The rotor main body 50 includes a ferrite bond magnet 20 as a first bond magnet and a plurality of rare earth bond magnets 31 as a plurality of second bond magnets.

図2に示されるように、実施の形態1では、回転子1の回転子本体50のz軸方向の長さLは、固定子9の固定子鉄心91のz軸方向の長さLより長い。これにより、回転子本体50のボンド磁石(つまり、フェライトボンド磁石20及び希土類ボンド磁石31)から固定子9のコイル92に流れる鎖交磁束の磁束量を増加させることができる。 As shown in FIG. 2, in the first embodiment, the length L 1 of the rotor main body 50 of the rotor 1 in the z-axis direction is equal to the length L 9 of the stator core 91 of the stator 9 in the z-axis direction. longer. Thereby, the amount of magnetic flux linkage flowing from the bonded magnets of the rotor body 50 (that is, the ferrite bonded magnets 20 and the rare earth bonded magnets 31) to the coils 92 of the stator 9 can be increased.

フェライトボンド磁石20は、シャフト10に支持されている。フェライトボンド磁石20は、フェライト磁石と樹脂とを含む。フェライトボンド磁石20に含まれる樹脂は、例えば、ナイロン樹脂、PPS(Poly Phenylene Sulfide)樹脂、エポキシ樹脂などである。 Ferrite bond magnet 20 is supported by shaft 10. Ferrite bond magnet 20 includes a ferrite magnet and resin. Examples of the resin contained in the ferrite bond magnet 20 include nylon resin, PPS (Poly Phenylene Sulfide) resin, and epoxy resin.

複数の希土類ボンド磁石31は、フェライトボンド磁石20に支持されている。希土類ボンド磁石31は、希土類磁石と樹脂とを含む。希土類磁石は、例えば、ネオジム(Nd)、鉄(Fe)及びホウ素(B)を含むネオジム磁石、又はサマリウム(Sm)、Fe及び窒素(N)を含むサマリウム鉄窒素磁石などである。希土類ボンド磁石31に含まれる樹脂は、フェライトボンド磁石20に含まれる樹脂と同様に、例えば、ナイロン樹脂、PPS樹脂、エポキシ樹脂などである。 The plurality of rare earth bonded magnets 31 are supported by the ferrite bonded magnet 20. Rare earth bonded magnet 31 includes a rare earth magnet and resin. The rare earth magnet is, for example, a neodymium magnet containing neodymium (Nd), iron (Fe), and boron (B), or a samarium iron nitrogen magnet containing samarium (Sm), Fe, and nitrogen (N). The resin contained in the rare earth bonded magnet 31 is, like the resin contained in the ferrite bonded magnet 20, for example, nylon resin, PPS resin, or epoxy resin.

希土類ボンド磁石31の磁極の強さ(つまり、磁気量)は、フェライトボンド磁石20の磁極の強さと異なる。具体的には、希土類ボンド磁石31は、フェライトボンド磁石20の磁極より強い磁極を有する。言い換えれば、希土類ボンド磁石31の磁力は、フェライトボンド磁石20の磁力より大きい。また、希土類ボンド磁石31の線膨張係数は、フェライトボンド磁石20の線膨張係数と異なる。 The magnetic pole strength (that is, the amount of magnetism) of the rare earth bonded magnet 31 is different from the magnetic pole strength of the ferrite bonded magnet 20 . Specifically, the rare earth bonded magnet 31 has a magnetic pole stronger than the magnetic pole of the ferrite bonded magnet 20. In other words, the magnetic force of the rare earth bonded magnet 31 is greater than the magnetic force of the ferrite bonded magnet 20. Further, the linear expansion coefficient of the rare earth bonded magnet 31 is different from that of the ferrite bonded magnet 20.

図3に示されるように、フェライトボンド磁石20は、樹脂部60を介在させてシャフト10に支持されている。樹脂部60は、例えば、不飽和ポリエステル樹脂から形成されている。 As shown in FIG. 3, the ferrite bond magnet 20 is supported by the shaft 10 with a resin part 60 interposed therebetween. The resin portion 60 is made of, for example, unsaturated polyester resin.

樹脂部60は、内筒部61と、外筒部62と、複数(実施の形態1では、4つ)のリブ63とを有する。内筒部61は円筒状であり、シャフト10の外周面10aに固定されている。外筒部62は円筒状であり、フェライトボンド磁石20の内周面に固定されている。複数のリブ63は、内筒部61と外筒部62とを接続している。複数のリブ63は、内筒部61の外周から径方向の外側に放射状に伸びている。複数のリブ63は、周方向Rに等角度の位置に配置されている。なお、フェライトボンド磁石20は、樹脂部60を介在させずにシャフト10に直接固定されていてもよい。 The resin part 60 has an inner cylinder part 61, an outer cylinder part 62, and a plurality of (four in the first embodiment) ribs 63. The inner cylinder portion 61 has a cylindrical shape and is fixed to the outer circumferential surface 10a of the shaft 10. The outer cylinder portion 62 has a cylindrical shape and is fixed to the inner peripheral surface of the ferrite bonded magnet 20. The plurality of ribs 63 connect the inner cylinder part 61 and the outer cylinder part 62. The plurality of ribs 63 extend radially outward from the outer periphery of the inner cylinder portion 61 in the radial direction. The plurality of ribs 63 are arranged at equiangular positions in the circumferential direction R. Note that the ferrite bond magnet 20 may be directly fixed to the shaft 10 without intervening the resin part 60.

図5は、図3に示されるフェライトボンド磁石20の構成を示す平面図である。図5に示されるように、xy平面に平行なフェライトボンド磁石20の平面形状は、軸線Cを中心とする環状である。フェライトボンド磁石20の外周面は、回転子1の外周面1a(図1参照)の一部を形成する。 FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the ferrite bonded magnet 20 shown in FIG. 3. As shown in FIG. 5, the planar shape of the ferrite bonded magnet 20 parallel to the xy plane is annular with axis C as the center. The outer peripheral surface of the ferrite bonded magnet 20 forms a part of the outer peripheral surface 1a (see FIG. 1) of the rotor 1.

フェライトボンド磁石20は、円筒状の磁石本体21と、z軸方向に長い複数の長溝23とを有する。複数の長溝23は、磁石本体21の径方向の外向きの面である第1の外周面としての外周面22aに設けられている。 The ferrite bond magnet 20 has a cylindrical magnet body 21 and a plurality of long grooves 23 that are long in the z-axis direction. The plurality of long grooves 23 are provided on an outer circumferential surface 22a serving as a first outer circumferential surface, which is a radially outward surface of the magnet body 21.

複数の長溝23は、周方向Rに間隔をあけて配置されている。図5に示す例では、複数の長溝23は、周方向Rに等角度の位置に配置されている。フェライトボンド磁石20が磁石本体21の外周面から径方向の外側に突出する複数の凸部22を有していることにより、複数の長溝23が形成されている。複数の長溝23内には、複数の希土類ボンド磁石31がそれぞれ配置されている。 The plurality of long grooves 23 are arranged at intervals in the circumferential direction R. In the example shown in FIG. 5, the plurality of long grooves 23 are arranged at equiangular positions in the circumferential direction R. Since the ferrite bonded magnet 20 has a plurality of convex portions 22 that protrude radially outward from the outer peripheral surface of the magnet body 21, a plurality of long grooves 23 are formed. A plurality of rare earth bonded magnets 31 are arranged within the plurality of long grooves 23, respectively.

フェライトボンド磁石20は、極異方性を有するように配向されている。これにより、複数の長溝23は、S極の長溝231と、N極の長溝232とを有する。つまり、周方向Rに隣接する複数の長溝231、232は、互いに極性が異なる磁極を有する。図5に示される円弧状の矢印F2は、フェライトボンド磁石20における磁束の向きを示している。S極の長溝231の径方向の外側から流れ込んだ磁束が周方向Rに隣接するN極の長溝232へと進む。そのため、回転子1(図2参照)は、フェライトボンド磁石20より径方向の内側に磁路を構成する回転子鉄心を必要としない。これにより、回転子1における部品点数を削減することができ、且つ回転子1を軽量化することができる。 Ferrite bonded magnet 20 is oriented to have polar anisotropy. As a result, the plurality of long grooves 23 have a south pole long groove 231 and a north pole long groove 232. That is, the plurality of long grooves 231 and 232 adjacent to each other in the circumferential direction R have magnetic poles with mutually different polarities. An arcuate arrow F2 shown in FIG. 5 indicates the direction of magnetic flux in the ferrite bond magnet 20. The magnetic flux flowing from the outside of the S-pole long groove 231 in the radial direction advances to the N-pole long groove 232 adjacent in the circumferential direction R. Therefore, the rotor 1 (see FIG. 2) does not require a rotor core that forms a magnetic path inside the ferrite bond magnets 20 in the radial direction. Thereby, the number of parts in the rotor 1 can be reduced, and the weight of the rotor 1 can be reduced.

図3に示されるように、複数の希土類ボンド磁石31は、周方向Rに間隔をあけて配置されている。複数の希土類ボンド磁石31のそれぞれの径方向の外向きの面である外周面(つまり、後述する図9に示される外周面31a)は、回転子1の外周面1a(図1参照)の一部を形成している。希土類ボンド磁石31の外周面及び内周面は、同心円状に位置している。そのため、希土類ボンド磁石31の径方向の厚みは、周方向Rにおいて、一定である。 As shown in FIG. 3, the plurality of rare earth bonded magnets 31 are arranged at intervals in the circumferential direction R. The outer circumferential surface (that is, the outer circumferential surface 31a shown in FIG. 9, which will be described later) of each of the plurality of rare earth bonded magnets 31 is one of the outer circumferential surfaces 1a of the rotor 1 (see FIG. 1). It forms a part. The outer circumferential surface and inner circumferential surface of the rare earth bonded magnet 31 are located concentrically. Therefore, the radial thickness of the rare earth bonded magnet 31 is constant in the circumferential direction R.

複数の希土類ボンド磁石31はそれぞれ、極異方性を有するように配向されている。周方向Rに隣接する複数の希土類ボンド磁石31は、互いに極性が異なる磁極を有する。図3に示される円弧状の矢印F1は、希土類ボンド磁石31における磁束の向きを示している。S極の希土類ボンド磁石31の径方向の外側から流れ込んだ磁束が、周方向Rに隣接するN極の希土類ボンド磁石31へと進む。実施の形態1では、希土類ボンド磁石31は8個の希土類ボンド磁石31を有するため、回転子1は8個の磁極を有する。なお、回転子1の極数は8個に限らず、2n個以上であればよい。ここで、nは、1以上の整数である。 Each of the plurality of rare earth bonded magnets 31 is oriented to have polar anisotropy. A plurality of rare earth bonded magnets 31 adjacent in the circumferential direction R have magnetic poles with mutually different polarities. An arcuate arrow F1 shown in FIG. 3 indicates the direction of magnetic flux in the rare earth bonded magnet 31. Magnetic flux flowing from the outside of the S-pole rare earth bonded magnet 31 in the radial direction advances to the N-pole rare earth bonded magnet 31 adjacent in the circumferential direction R. In the first embodiment, since the rare earth bonded magnets 31 have eight rare earth bonded magnets 31, the rotor 1 has eight magnetic poles. Note that the number of poles of the rotor 1 is not limited to eight, but may be 2n or more. Here, n is an integer of 1 or more.

希土類ボンド磁石31は、フェライトボンド磁石20と接合されている。実施の形態1では、フェライトボンド磁石20及び希土類ボンド磁石31が一体成形(「2色成形」ともいう)されることによって、希土類ボンド磁石31は、長溝23内を埋めるように配置されている。実施の形態1では、希土類ボンド磁石31がフェライトボンド磁石20の長溝23と接合されている。 The rare earth bonded magnet 31 is joined to the ferrite bonded magnet 20. In the first embodiment, the ferrite bonded magnet 20 and the rare earth bonded magnet 31 are integrally molded (also referred to as "two-color molding"), so that the rare earth bonded magnet 31 is arranged so as to fill the inside of the long groove 23. In the first embodiment, the rare earth bonded magnet 31 is joined to the long groove 23 of the ferrite bonded magnet 20.

以下の説明において、フェライトボンド磁石20及び希土類ボンド磁石31が一体成形されるとは、予め製造されたフェライトボンド磁石20を金型に配置した状態で希土類ボンド磁石31を成形することである。これにより、予め製造した複数の希土類ボンド磁石31を金型に配置した状態でフェライトボンド磁石20を成型する製造工程と比較して、実施の形態1では、複数の希土類ボンド磁石31を1つずつ金型に配置する作業が不要となる。そのため、回転子本体50の生産性を向上させることができる。 In the following description, when the ferrite bond magnet 20 and the rare earth bond magnet 31 are integrally molded, it means that the rare earth bond magnet 31 is molded with the previously manufactured ferrite bond magnet 20 placed in a mold. As a result, compared to the manufacturing process in which the ferrite bonded magnet 20 is molded with a plurality of pre-manufactured rare earth bonded magnets 31 arranged in a mold, in the first embodiment, the plurality of rare earth bonded magnets 31 are molded one by one. The work of placing it in the mold becomes unnecessary. Therefore, productivity of the rotor main body 50 can be improved.

次に、実施の形態1に係る回転子1のコストについて、比較例1に係る回転子101aと対比しながら説明する。図6(A)は、比較例1に係る回転子101aの構成を示す平面図である。図6(B)は、比較例1に係る回転子101aの構成を示す側面図である。なお、図6(A)及び(B)では、シャフト10の図示が省略されている。 Next, the cost of the rotor 1 according to the first embodiment will be explained in comparison with the rotor 101a according to the first comparative example. FIG. 6(A) is a plan view showing the configuration of the rotor 101a according to Comparative Example 1. FIG. 6(B) is a side view showing the configuration of the rotor 101a according to Comparative Example 1. Note that illustration of the shaft 10 is omitted in FIGS. 6(A) and 6(B).

図6(A)及び(B)に示されるように、回転子101aでは、環状のフェライトボンド磁石120aの外周面120cに、環状の希土類ボンド磁石130aが配置されている。つまり、回転子101aでは、回転子101aの外周面101cの全てが、希土類ボンド磁石130aによって形成されている。 As shown in FIGS. 6A and 6B, in the rotor 101a, an annular rare earth bonded magnet 130a is arranged on an outer peripheral surface 120c of an annular ferrite bonded magnet 120a. That is, in the rotor 101a, the entire outer peripheral surface 101c of the rotor 101a is formed of the rare earth bonded magnet 130a.

これに対し、上述した図2に示されるように、実施の形態1では、回転子1の外周面1aは、フェライトボンド磁石20の外周面及び複数の希土類ボンド磁石31のそれぞれの外周面によって形成されている。これにより、回転子1では、回転子101aと比べて、希土類ボンド磁石31の使用量を削減することができる。具体的には、回転子1では、回転子101aと比べて、希土類ボンド磁石31の使用量を約20%削減することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 2 described above, in the first embodiment, the outer circumferential surface 1a of the rotor 1 is formed by the outer circumferential surface of the ferrite bonded magnet 20 and the outer circumferential surface of each of the plurality of rare earth bonded magnets 31. has been done. Thereby, in the rotor 1, the amount of rare earth bonded magnets 31 used can be reduced compared to the rotor 101a. Specifically, in the rotor 1, the amount of rare earth bonded magnets 31 used can be reduced by about 20% compared to the rotor 101a.

また、希土類ボンド磁石31は、フェライトボンド磁石20に比べて、高価である。例えば、希土類ボンド磁石31の材料単価は、フェライトボンド磁石20の材料単価の10倍以上である。そのため、回転子1の外周面1aが、フェライトボンド磁石20の外周面及び複数の希土類ボンド磁石31のそれぞれの外周面によって形成されていることで、希土類ボンド磁石31の使用量を削減することができる。よって、回転子1のコストを削減することができる。 Furthermore, the rare earth bonded magnet 31 is more expensive than the ferrite bonded magnet 20. For example, the material unit price of the rare earth bonded magnet 31 is ten times or more the material unit price of the ferrite bonded magnet 20. Therefore, since the outer circumferential surface 1a of the rotor 1 is formed by the outer circumferential surface of the ferrite bonded magnet 20 and the outer circumferential surface of each of the plurality of rare earth bonded magnets 31, the amount of rare earth bonded magnets 31 used can be reduced. can. Therefore, the cost of the rotor 1 can be reduced.

次に、実施の形態1に係る回転子1の表面磁束密度について、比較例1に係る回転子101a及び比較例2に係る回転子101bと対比しながら説明する。図7(A)は、比較例2に係る回転子101bの構成を示す平面図である。図7(B)は、比較例2に係る回転子101bの構成を示す側面図である。なお、図7(A)及び(B)では、シャフト10の図示が省略されている。 Next, the surface magnetic flux density of the rotor 1 according to Embodiment 1 will be described in comparison with the rotor 101a according to Comparative Example 1 and the rotor 101b according to Comparative Example 2. FIG. 7(A) is a plan view showing the configuration of the rotor 101b according to Comparative Example 2. FIG. 7(B) is a side view showing the configuration of the rotor 101b according to Comparative Example 2. Note that illustration of the shaft 10 is omitted in FIGS. 7(A) and 7(B).

図7(A)及び(B)に示されるように、回転子101bは、フェライトボンド磁石120bと、複数の希土類ボンド磁石131bとを有する。複数の希土類ボンド磁石131bは、周方向Rに間隔をあけて配置されている。よって、回転子101bの希土類ボンド磁石131bの使用量は、回転子101aの希土類ボンド磁石130aの使用量と相違する。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the rotor 101b includes a ferrite bond magnet 120b and a plurality of rare earth bond magnets 131b. The plurality of rare earth bonded magnets 131b are arranged at intervals in the circumferential direction R. Therefore, the usage amount of the rare earth bonded magnet 131b of the rotor 101b is different from the usage amount of the rare earth bonded magnet 130a of the rotor 101a.

図8は、比較例1に係る回転子101aの表面磁束密度の分布と、比較例2に係る回転子101bの表面磁束密度の分布とを示すグラフである。図8において、横軸は、回転子101aの外周面101c又は回転子101bの外周面101dにおける周方向Rの位置[度]を示し、縦軸は、表面磁束密度[a.u.]を示す。また、図8において、破線は比較例1に係る回転子101aの表面磁束密度の分布を示し、実線は比較例2に係る回転子101bの表面磁束密度の分布を示す。 FIG. 8 is a graph showing the distribution of surface magnetic flux density of rotor 101a according to Comparative Example 1 and the distribution of surface magnetic flux density of rotor 101b according to Comparative Example 2. In FIG. 8, the horizontal axis indicates the position [degrees] in the circumferential direction R on the outer circumferential surface 101c of the rotor 101a or the outer circumferential surface 101d of the rotor 101b, and the vertical axis indicates the surface magnetic flux density [a. u. ]. Moreover, in FIG. 8, the broken line shows the distribution of surface magnetic flux density of rotor 101a according to Comparative Example 1, and the solid line shows the distribution of surface magnetic flux density of rotor 101b according to Comparative Example 2.

図8に示されるように、回転子101aの表面磁束密度の分布は、均一な正弦波の波形S1によって表される。これに対して、回転子101bの表面磁束密度の分布も、概ね均一な略正弦波の波形S2によって表される。つまり、回転子101aと比較して、回転子101bでは、周方向Rにおいて、表面磁束密度の急激な変化が抑えられている。 As shown in FIG. 8, the surface magnetic flux density distribution of the rotor 101a is represented by a uniform sinusoidal waveform S1. On the other hand, the distribution of the surface magnetic flux density of the rotor 101b is also represented by a substantially uniform, substantially sinusoidal waveform S2. That is, compared to the rotor 101a, the rotor 101b has a suppressed sudden change in surface magnetic flux density in the circumferential direction R.

上述したように、実施の形態1に係る回転子1も、回転子101bと同様に、周方向Rに間隔をあけて配置された複数の希土類ボンド磁石31を有するため、回転子1の表面磁束密度の分布も、概ね均一な正弦波の波形(図示しない)によって表される。 As described above, the rotor 1 according to the first embodiment also has a plurality of rare earth bonded magnets 31 arranged at intervals in the circumferential direction R, similarly to the rotor 101b, so that the surface magnetic flux of the rotor 1 is The density distribution is also represented by a generally uniform sinusoidal waveform (not shown).

ここで、比較例2に係る回転子101bの製造工程では、予め製造されたフェライトボンド磁石120bが金型に配置された状態で、希土類ボンド磁石131bが成形される。このとき、フェライトボンド磁石120bの外周面と金型との間の微小な隙間に、希土類ボンド磁石131bの原料に含まれる樹脂が流入することによって、フェライトボンド磁石120bの外周面に薄肉の樹脂(以下、「バリ」ともいう)が形成される場合がある。回転中に作用する遠心力によって、フェライトボンド磁石120bの外周面から当該バリが脱落すると、回転子101bを有する電動機の信頼性が低下するおそれがある。また、希土類ボンド磁石131bの線膨張係数はフェライトボンド磁石120bの線膨張係数と異なるため、温度変化によって、バリの割れが発生するおそれもある。バリが割れると、回転中に当該バリが剥離するおそれもある。 Here, in the manufacturing process of the rotor 101b according to Comparative Example 2, the rare earth bonded magnet 131b is molded with the previously manufactured ferrite bonded magnet 120b placed in a mold. At this time, the resin contained in the raw material of the rare earth bonded magnet 131b flows into the minute gap between the outer peripheral surface of the ferrite bonded magnet 120b and the mold, so that a thin resin ( (hereinafter also referred to as "burrs") may be formed. If the burr falls off the outer circumferential surface of the ferrite bonded magnet 120b due to the centrifugal force acting during rotation, there is a risk that the reliability of the electric motor having the rotor 101b may decrease. Furthermore, since the linear expansion coefficient of the rare earth bonded magnet 131b is different from that of the ferrite bonded magnet 120b, there is a risk that burr cracks may occur due to temperature changes. If the burr breaks, there is a risk that the burr will peel off during rotation.

以下では、図9及び10を用いて実施の形態1に係る回転子1において、希土類ボンド磁石31の剥離を防止するための構成について説明する。図9は、図3に示される回転子1の構成の一部を示す拡大平面図である。図10は、図9に示される隣接する2つの希土類ボンド磁石31の周辺の構成を示す拡大平面図である。図9及び10に示されるように、フェライトボンド磁石20の長溝23は、z軸方向に長い第1の溝部41と、第1の溝部41の幅方向の外側に広がり、第1の溝部41より浅い第2の溝部42とを有する。 Below, a configuration for preventing peeling of the rare earth bonded magnets 31 in the rotor 1 according to the first embodiment will be described using FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is an enlarged plan view showing a part of the configuration of the rotor 1 shown in FIG. 3. FIG. FIG. 10 is an enlarged plan view showing the configuration around two adjacent rare earth bonded magnets 31 shown in FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, the long groove 23 of the ferrite bonded magnet 20 has a first groove 41 that is long in the z-axis direction, and extends outward in the width direction of the first groove 41, and is wider than the first groove 41. It has a shallow second groove portion 42.

第1の溝部41は、例えば、平面視で、略U字状である。第1の溝部41は、第1の面23aと、第2の面23bとを有する。第1の面23aは、フェライトボンド磁石20の径方向の外向きの底面である。第2の面23bは、第1の面23aに連結され、互いに向き合う側面である。第2の面23bは、第1の面23aの幅方向の両端から径方向の外側に向けて伸びている。 The first groove portion 41 is, for example, approximately U-shaped in plan view. The first groove portion 41 has a first surface 23a and a second surface 23b. The first surface 23a is the radially outward bottom surface of the ferrite bonded magnet 20. The second surface 23b is a side surface that is connected to the first surface 23a and faces each other. The second surface 23b extends radially outward from both ends of the first surface 23a in the width direction.

第2の溝部42は、第2の溝部42の底面である第3の面23cを有する。第3の面23cは、第2の面23bの外周面22a側の第2の端部23dに連結されている。第3の面23cは、長溝23の幅が広がるように、第2の面23bの径方向の外側の第2の端部23dから長溝23の幅方向に伸びている。 The second groove 42 has a third surface 23c that is the bottom surface of the second groove 42. The third surface 23c is connected to the second end 23d of the second surface 23b on the outer peripheral surface 22a side. The third surface 23c extends in the width direction of the long groove 23 from the second end 23d on the radially outer side of the second surface 23b so that the width of the long groove 23 increases.

第3の面23cは、フェライトボンド磁石20の外周面22aの周方向Rの両端から希土類ボンド磁石31の極中心Pに向けて伸び、極中心Pに近づくほど径方向の内側に傾斜している。これにより、フェライトボンド磁石20は、平面視で、略花弁型形状である。なお、第3の面23cは、外周面22aの両端から極中心Pに向けて湾曲しながら伸びていてもよい。 The third surface 23c extends from both ends of the outer circumferential surface 22a of the ferrite bonded magnet 20 in the circumferential direction R toward the polar center P of the rare earth bonded magnet 31, and is inclined inward in the radial direction as it approaches the polar center P. . As a result, the ferrite bonded magnet 20 has a substantially petal-shaped shape when viewed from above. Note that the third surface 23c may extend from both ends of the outer circumferential surface 22a toward the polar center P while being curved.

複数の希土類ボンド磁石31は、複数の長溝23内を埋めるように配置されている。言い換えれば、希土類ボンド磁石31は、第1の面23a、第2の面23b及び第3の面23cに密着するように接合されている。これにより、図7(A)及び(B)に示される比較例2に係る回転子101bの希土類ボンド磁石131bと比較して、希土類ボンド磁石31は第3の面23cと接合された部分を有している。希土類ボンド磁石31のうち第3の面23cと接合される部分の肉厚は、上述したバリの肉厚より厚い。そのため、フェライトボンド磁石20に対する希土類ボンド磁石31の接合強度が向上する。よって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石31の脱落を防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を防止することができる。 The plurality of rare earth bonded magnets 31 are arranged so as to fill the insides of the plurality of long grooves 23. In other words, the rare earth bonded magnet 31 is bonded to the first surface 23a, the second surface 23b, and the third surface 23c so as to be in close contact with each other. As a result, compared to the rare earth bonded magnet 131b of the rotor 101b according to Comparative Example 2 shown in FIGS. 7(A) and 7(B), the rare earth bonded magnet 31 has a portion joined to the third surface 23c. are doing. The thickness of the portion of the rare earth bonded magnet 31 that is bonded to the third surface 23c is thicker than the thickness of the burr described above. Therefore, the bonding strength of the rare earth bonded magnet 31 to the ferrite bonded magnet 20 is improved. Therefore, it is possible to prevent the rare earth bonded magnet 31 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Further, it is possible to prevent the rare earth bonded magnet 31 from peeling off due to temperature changes.

また、実施の形態1では、第2の溝部42は、第1の溝部41から離れるほど浅くなる。これにより、接合強度を確保しつつ、希土類ボンド磁石31のうち第3の面23cと接合される部分の厚みが薄くできるため、希土類ボンド磁石31の使用量を削減することができる。よって、回転子1のコストを低減しつつ、希土類ボンド磁石31の剥離を防止することができる。 Further, in the first embodiment, the second groove portion 42 becomes shallower as the distance from the first groove portion 41 increases. Thereby, the thickness of the portion of the rare earth bonded magnet 31 that is bonded to the third surface 23c can be reduced while ensuring the bonding strength, so that the amount of the rare earth bonded magnet 31 used can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the rare earth bonded magnets 31 from peeling off while reducing the cost of the rotor 1.

また、実施の形態1では、互いに向き合う第2の面23bの間隔は、第1の面23aから離れるほど狭くなる。これにより、希土類ボンド磁石31のうち第1の面23a及び第2の面23bと接合される部分の使用量を削減することができる。よって、回転子1のコストを低減することができる。なお、互いに向き合う第2の面23bは、径方向に平行に伸びていてもよい。 Further, in the first embodiment, the distance between the second surfaces 23b that face each other becomes narrower as the distance from the first surface 23a increases. Thereby, the usage amount of the portion of the rare earth bonded magnet 31 that is bonded to the first surface 23a and the second surface 23b can be reduced. Therefore, the cost of the rotor 1 can be reduced. Note that the second surfaces 23b facing each other may extend parallel to the radial direction.

また、実施の形態1では、第1の外周面としてのフェライトボンド磁石20の外周面22aと第2の外周面としての希土類ボンド磁石31の外周面31aとは、面一に形成されている。これにより、希土類ボンド磁石31の使用量を削減することができる。よって、回転子1のコストを低減することができる。 Further, in the first embodiment, the outer circumferential surface 22a of the ferrite bonded magnet 20 as the first outer circumferential surface and the outer circumferential surface 31a of the rare earth bonded magnet 31 as the second outer circumferential surface are formed flush with each other. Thereby, the amount of rare earth bonded magnet 31 used can be reduced. Therefore, the cost of the rotor 1 can be reduced.

また、図10に示されるように、複数の長溝23のうちの隣接する2つの長溝23の外周面22aを挟んで配置された2つの第2の面23bは、シャフト10に近い端部である第1の端部23eと、シャフト10から遠い端部である第2の端部23dとを有する。ここで、シャフト10の軸線Cと第1の端部23eとを結ぶ2つの面B1、B2に挟まれる中心角である第1の角度をθ、軸線Cと第2の端部23dとを結ぶ2つの面B3、B4に挟まれる中心角である第2の角度をθとしたときに、第1の角度θは、第2の角度θより小さい。つまり、第1の角度θ及び第2の角度θは、以下の式(1)を満たす。
θ<θ (1)
Further, as shown in FIG. 10, two second surfaces 23b disposed across the outer circumferential surface 22a of two adjacent long grooves 23 of the plurality of long grooves 23 are ends close to the shaft 10. It has a first end 23e and a second end 23d which is an end far from the shaft 10. Here, the first angle that is the central angle between the two surfaces B1 and B2 connecting the axis C and the first end 23e of the shaft 10 is θ 1 , and the axis C and the second end 23 d are When the second angle, which is the central angle between the two connecting surfaces B3 and B4, is θ 2 , the first angle θ 1 is smaller than the second angle θ 2 . That is, the first angle θ 1 and the second angle θ 2 satisfy the following equation (1).
θ 12 (1)

第1の角度θ及び第2の角度θが式(1)を満たすことにより、つまり、互いに向き合う2つの第2の面23bが式(1)を満たす形状を有することにより、長溝23の幅は、径方向の外側から内側に向かうほど狭くなる。つまり、実施の形態1の長溝23は、アリ溝である。当該長溝23内に希土類ボンド磁石31が配置されることによって、長溝23に対する希土類ボンド磁石31の接合面積が増加する。よって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石31の脱落を一層防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を一層防止することができる。 When the first angle θ 1 and the second angle θ 2 satisfy formula (1), that is, the two second surfaces 23b facing each other have a shape that satisfies formula (1), so that the long groove 23 The width becomes narrower from the outside to the inside in the radial direction. In other words, the long groove 23 in the first embodiment is a dovetail groove. By arranging the rare earth bonded magnet 31 within the long groove 23, the bonding area of the rare earth bonded magnet 31 to the long groove 23 increases. Therefore, it is possible to further prevent the rare earth bonded magnet 31 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Furthermore, peeling of the rare earth bonded magnet 31 due to temperature changes can be further prevented.

図10に示されるように、第3の面23cの幅方向の長さをW、外周面22aの幅方向の長さをWとしたとき、長さWは長さWより短い。これにより、接合強度を確保しつつ、第3の面23cと接合される希土類ボンド磁石31の使用量を削減することができる。よって、回転子1のコストを低減しつつ、希土類ボンド磁石31の剥離を防止することができる。 As shown in FIG. 10, when the length in the width direction of the third surface 23c is W 1 and the length in the width direction of the outer peripheral surface 22a is W 2 , the length W 1 is shorter than the length W 2 . This makes it possible to reduce the amount of rare earth bonded magnet 31 to be bonded to third surface 23c while ensuring bonding strength. Therefore, it is possible to prevent the rare earth bonded magnets 31 from peeling off while reducing the cost of the rotor 1.

次に、図11を用いて回転子1の製造方法について、説明する。図11は、回転子1の製造工程を示すフローチャートである。回転子1の製造工程では、着磁器が用いられる。 Next, a method for manufacturing the rotor 1 will be described using FIG. 11. FIG. 11 is a flowchart showing the manufacturing process of the rotor 1. In the manufacturing process of the rotor 1, a magnetizer is used.

ステップST1では、回転子本体50を形成する。なお、ステップST1の詳細については、後述する。 In step ST1, the rotor body 50 is formed. Note that details of step ST1 will be described later.

ステップST2では、回転子本体50をシャフト10に連結する。実施の形態1では、回転子本体50とシャフト10とが樹脂部60を介して一体化されることで、回転子本体50がシャフト10に連結される。 In step ST2, the rotor main body 50 is connected to the shaft 10. In the first embodiment, the rotor body 50 and the shaft 10 are integrated through the resin portion 60, so that the rotor body 50 is connected to the shaft 10.

ステップST3では、例えば、着磁器を用いて、回転子本体50を着磁する。具体的には、フェライトボンド磁石20及び希土類ボンド磁石31が極異方性を有するように、フェライトボンド磁石20及び希土類ボンド磁石31を着磁する。 In step ST3, the rotor main body 50 is magnetized using, for example, a magnetizer. Specifically, the ferrite bond magnet 20 and the rare earth bond magnet 31 are magnetized so that the ferrite bond magnet 20 and the rare earth bond magnet 31 have polar anisotropy.

次に、図12を用いて回転子本体50を形成する工程(つまり、図11に示されるステップST1)の詳細について説明する。図12は、回転子本体50を形成する工程を示すフローチャートである。回転子本体50を形成する工程では、フェライトボンド磁石20を成形するための第1の金型と、希土類ボンド磁石31を成形するための第2の金型と、配向用の磁石とが用いられる。 Next, details of the step of forming the rotor body 50 (that is, step ST1 shown in FIG. 11) will be described using FIG. 12. FIG. 12 is a flowchart showing the process of forming the rotor body 50. In the step of forming the rotor body 50, a first mold for molding the ferrite bond magnet 20, a second mold for molding the rare earth bond magnet 31, and an orientation magnet are used. .

ステップST11では、フェライトボンド磁石20を成形するための第1の金型の内部に、フェライトボンド磁石20の原料を充填する。フェライトボンド磁石20は、例えば、射出成形により成形される。なお、フェライトボンド磁石20は、射出成形に限らず押圧成形などの他の成形方法によって成形されてもよい。 In step ST11, a first mold for molding the ferrite bonded magnet 20 is filled with a raw material for the ferrite bonded magnet 20. The ferrite bonded magnet 20 is molded, for example, by injection molding. Note that the ferrite bond magnet 20 is not limited to injection molding, and may be molded by other molding methods such as press molding.

ステップST12では、フェライトボンド磁石20を配向しつつ、予め決められた形状を有するフェライトボンド磁石20を成形する。ステップST12では、例えば、配向用の磁石を用いて、第1の金型の内部に極異方性を有する磁場を発生させた状態で、フェライトボンド磁石20の原料を配向しつつ、フェライトボンド磁石20を成形する。これにより、極異方性を有するフェライトボンド磁石20が成形される。 In step ST12, the ferrite bonded magnet 20 is formed into a predetermined shape while orienting the ferrite bonded magnet 20. In step ST12, for example, the raw material of the ferrite bond magnet 20 is oriented while a magnetic field having polar anisotropy is generated inside the first mold using an orientation magnet. 20 is formed. As a result, a ferrite bonded magnet 20 having polar anisotropy is formed.

ステップST13では、成形されたフェライトボンド磁石20を冷却する。 In step ST13, the molded ferrite bond magnet 20 is cooled.

ステップST14では、フェライトボンド磁石20を第1の金型から取り出す。 In step ST14, the ferrite bonded magnet 20 is taken out from the first mold.

ステップST15では、取り出されたフェライトボンド磁石20を脱磁する。 In step ST15, the taken out ferrite bond magnet 20 is demagnetized.

ステップST16では、希土類ボンド磁石31を射出成形するための第2の金型の内部に、フェライトボンド磁石20を配置する。 In step ST16, the ferrite bond magnet 20 is placed inside a second mold for injection molding the rare earth bond magnet 31.

ステップST17では、第2の金型に配置されたフェライトボンド磁石20の長溝23に、希土類ボンド磁石31の原料を充填する。希土類ボンド磁石31は、例えば、射出成形により成形される。なお、希土類ボンド磁石31は、射出成形に限らず押圧成形などの他の成形方法によって成形されてもよい。 In step ST17, the long grooves 23 of the ferrite bonded magnet 20 placed in the second mold are filled with raw material for the rare earth bonded magnet 31. The rare earth bonded magnet 31 is formed by injection molding, for example. Note that the rare earth bonded magnet 31 may be molded not only by injection molding but also by other molding methods such as press molding.

ステップST18では、希土類ボンド磁石31の原料を配向しつつ、予め決められた形状を有する希土類ボンド磁石31を成形する。ステップST18では、例えば、配向用の磁石を用いて、第2の金型の内部に極異方性を有する磁場を発生させた状態で、希土類ボンド磁石31の原料を配向しつつ、希土類ボンド磁石31を成形する。これにより、フェライトボンド磁石20及び複数の希土類ボンド磁石31が一体成形された回転子本体50が形成される。 In step ST18, the rare earth bonded magnet 31 having a predetermined shape is formed while orienting the raw material of the rare earth bonded magnet 31. In step ST18, for example, the raw material of the rare earth bonded magnet 31 is oriented while a magnetic field having polar anisotropy is generated inside the second mold using an orientation magnet. 31 is molded. As a result, a rotor body 50 is formed in which the ferrite bond magnet 20 and the plurality of rare earth bond magnets 31 are integrally molded.

ステップST19では、ステップST18において形成された回転子本体50を冷却する。 In step ST19, the rotor body 50 formed in step ST18 is cooled.

ステップST20では、第2の金型から冷却された回転子本体50を取り出す。 In step ST20, the cooled rotor body 50 is taken out from the second mold.

ステップST21では、ステップST20において取り出された回転子本体50を脱磁する。 In step ST21, the rotor body 50 taken out in step ST20 is demagnetized.

〈実施の形態1の効果〉
以上に説明したように、実施の形態1によれば、フェライトボンド磁石20の複数の長溝23の各長溝23は、z軸方向に長い第1の溝部41と、第1の溝部41の幅方向の外側に広がり、当該第1の溝部41より浅い第2の溝部42とを有する。複数の希土類ボンド磁石31は、複数の長溝23内を埋めるように配置されている。これにより、フェライトボンド磁石20に対する希土類ボンド磁石31の接合強度が向上する。よって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石31の脱落を防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を防止することができる。
<Effects of Embodiment 1>
As described above, according to the first embodiment, each long groove 23 of the plurality of long grooves 23 of the ferrite bonded magnet 20 has a first groove 41 long in the z-axis direction and a width direction of the first groove 41. It has a second groove portion 42 that extends outward from the groove portion 41 and is shallower than the first groove portion 41 . The plurality of rare earth bonded magnets 31 are arranged so as to fill the insides of the plurality of long grooves 23. This improves the bonding strength of the rare earth bonded magnet 31 to the ferrite bonded magnet 20. Therefore, it is possible to prevent the rare earth bonded magnet 31 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Further, it is possible to prevent the rare earth bonded magnet 31 from peeling off due to temperature changes.

また、実施の形態1によれば、第2の溝部42は、第1の溝部41の側面である第2の面23bの外周面22a側の第2の端部23dに連結された第3の面23cを有し、第3の面23cは第1の溝部41から離れるほど浅くなる。これにより、希土類ボンド磁石31のうち第3の面23cと接合される部分の厚みが第1の溝部41から離れるほど薄くなるため、希土類ボンド磁石31の使用量を削減することができる。よって、実施の形態1によれば、回転子1のコストを低減しつつ、希土類ボンド磁石31の剥離及び脱落を防止することができる。 Further, according to the first embodiment, the second groove 42 has a third groove connected to the second end 23d on the outer peripheral surface 22a side of the second surface 23b, which is the side surface of the first groove 41. The third surface 23c becomes shallower as the distance from the first groove 41 increases. Thereby, the thickness of the portion of the rare earth bonded magnet 31 that is joined to the third surface 23c becomes thinner as the distance from the first groove portion 41 increases, so that the amount of the rare earth bonded magnet 31 used can be reduced. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to prevent the rare earth bonded magnets 31 from peeling off and falling off while reducing the cost of the rotor 1.

また、実施の形態1によれば、互いに向き合う第2の面23bの間隔は、第1の面23aから離れるほど狭くなる。これにより、第2の面23bが径方向に平行に伸びている構成と比較して、希土類ボンド磁石31のうち第1の面23a及び第2の面23bと接合される部分の使用量を削減することができる。よって、回転子1のコストを低減することができる。また、長溝23の幅が、径方向の外側から内側に向かうほど狭くなり、当該長溝23内に希土類ボンド磁石31が配置されることによって、長溝23に対する希土類ボンド磁石31の接合強度が向上する。したがって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石31の脱落を一層防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を一層防止することができる。 Further, according to the first embodiment, the distance between the second surfaces 23b that face each other becomes narrower as the distance from the first surface 23a increases. This reduces the amount of use of the portion of the rare earth bonded magnet 31 that is joined to the first surface 23a and the second surface 23b, compared to a configuration in which the second surface 23b extends parallel to the radial direction. can do. Therefore, the cost of the rotor 1 can be reduced. Furthermore, the width of the long groove 23 becomes narrower as it goes from the outside to the inside in the radial direction, and the bonding strength of the rare earth bonded magnet 31 to the long groove 23 is improved by arranging the rare earth bonded magnet 31 within the long groove 23. Therefore, it is possible to further prevent the rare earth bonded magnet 31 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Furthermore, peeling of the rare earth bonded magnet 31 due to temperature changes can be further prevented.

また、実施の形態1によれば、上述した第1の角度θが第2の角度θより小さい。これにより、長溝23の幅は、径方向の外側から内側に向かうほど狭くなる。よって、当該長溝23内に希土類ボンド磁石31が配置されることによって、長溝23に対する希土類ボンド磁石31の接合強度が向上する。したがって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石31の脱落を一層防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を一層防止することができる。 Further, according to the first embodiment, the first angle θ 1 described above is smaller than the second angle θ 2 . Thereby, the width of the long groove 23 becomes narrower as it goes from the outer side to the inner side in the radial direction. Therefore, by arranging the rare earth bonded magnet 31 within the long groove 23, the bonding strength of the rare earth bonded magnet 31 to the long groove 23 is improved. Therefore, it is possible to further prevent the rare earth bonded magnet 31 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Furthermore, peeling of the rare earth bonded magnet 31 due to temperature changes can be further prevented.

また、実施の形態1によれば、フェライトボンド磁石20の外周面22aと希土類ボンド磁石31の外周面31aとは、面一に形成されている。これにより、希土類ボンド磁石31の使用量を削減することができる。よって、回転子1のコストを低減することができる。 Further, according to the first embodiment, the outer peripheral surface 22a of the ferrite bonded magnet 20 and the outer peripheral surface 31a of the rare earth bonded magnet 31 are formed flush with each other. Thereby, the amount of rare earth bonded magnet 31 used can be reduced. Therefore, the cost of the rotor 1 can be reduced.

また、実施の形態1によれば、第3の面23cの幅方向の長さWは、外周面22aの幅方向の長さWより短い。これにより、接合強度を確保しつつ、第3の面23cと接合される希土類ボンド磁石31の使用量を削減することができる。よって、回転子1のコストを低減しつつ、希土類ボンド磁石31の剥離及び脱落を防止することができる。 Further, according to the first embodiment, the widthwise length W1 of the third surface 23c is shorter than the widthwise length W2 of the outer circumferential surface 22a. This makes it possible to reduce the amount of rare earth bonded magnet 31 to be bonded to third surface 23c while ensuring bonding strength. Therefore, it is possible to prevent the rare earth bonded magnets 31 from peeling off and falling off while reducing the cost of the rotor 1.

また、実施の形態1によれば、電動機100は、回転子1と、固定子9とを有する。上述したように、回転子1では、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石31の脱落等が防止される。電動機100が当該回転子1を有していることにより、電動機100の信頼性を向上させることができる。 Further, according to the first embodiment, electric motor 100 includes rotor 1 and stator 9. As described above, in the rotor 1, the rare earth bonded magnets 31 are prevented from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Since the electric motor 100 includes the rotor 1, the reliability of the electric motor 100 can be improved.

《実施の形態2》
図13は、実施の形態2に係る回転子2の構成の一部を示す平面図である。図13において、図9及び10に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図9及び10に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態2に係る回転子2は、フェライトボンド磁石220の形状の点で、実施の形態1に係る回転子1と相違する。これ以外の点については、実施の形態2に係る回転子2は、実施の形態1に係る回転子1と同じである。そのため、以下の説明では、図9及び10を参照する。
Embodiment 2》
FIG. 13 is a plan view showing a part of the configuration of the rotor 2 according to the second embodiment. In FIG. 13, components that are the same as or correspond to those shown in FIGS. 9 and 10 are given the same reference numerals as those shown in FIGS. 9 and 10. The rotor 2 according to the second embodiment differs from the rotor 1 according to the first embodiment in the shape of the ferrite bond magnet 220. In other respects, the rotor 2 according to the second embodiment is the same as the rotor 1 according to the first embodiment. Therefore, in the following description, reference is made to FIGS. 9 and 10.

図13に示されるように、回転子2の回転子本体は、フェライトボンド磁石220と、複数の希土類ボンド磁石31とを有する。フェライトボンド磁石220は、円筒状の磁石本体221と、磁石本体221の外周面222aに設けられてz軸方向に長い複数の長溝223とを有する。複数の長溝223の各長溝223は、z軸方向に長い第1の溝部41と、第1の溝部41の幅方向の外側に広がり、第1の溝部41より浅い第2の溝部42とを有する。 As shown in FIG. 13, the rotor body of the rotor 2 includes a ferrite bond magnet 220 and a plurality of rare earth bond magnets 31. The ferrite bonded magnet 220 has a cylindrical magnet body 221 and a plurality of long grooves 223 that are provided on the outer peripheral surface 222a of the magnet body 221 and are long in the z-axis direction. Each long groove 223 of the plurality of long grooves 223 has a first groove portion 41 that is long in the z-axis direction, and a second groove portion 42 that extends outward in the width direction of the first groove portion 41 and is shallower than the first groove portion 41. .

第1の溝部41は、側面である第2の面223bを有する。第2の面223bは、第1の溝部41の径方向の外向きの底面に連結されている。第2の溝部42は、底面である第3の面223cを有する。第3の面223cは、第2の面223bの外周面222a側の端部に連結されている。 The first groove portion 41 has a second surface 223b that is a side surface. The second surface 223b is connected to the radially outward bottom surface of the first groove portion 41. The second groove portion 42 has a third surface 223c that is a bottom surface. The third surface 223c is connected to the end of the second surface 223b on the outer peripheral surface 222a side.

ここで、回転子2は、2n(nは、1以上の整数)個の極数を有する。また、第2の面223bの外周面222a側の端部とシャフト10の軸線Cとを結ぶ面B3と、第2の面223bを含む平面である面B5とがなす角度のうち径方向の内側の角度である第3の角度をθとしたとき、第3の角度θは、以下の式(2)を満たす。
θ>(360°/(2・2n))-(θ/2) (2)
これにより、長溝223の幅が径方向の外側から内側に向かうほど狭くなり易くなる。つまり、長溝223がアリ溝になり易くなる。よって、希土類ボンド磁石31が長溝223内を埋めるように配置されることによって、長溝223に対する希土類ボンド磁石31の接合面積が増加する。したがって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石31の脱落を一層防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を一層防止することができる。
Here, the rotor 2 has a number of poles of 2n (n is an integer of 1 or more). Also, the inner side in the radial direction of the angle formed by the surface B3 connecting the end of the second surface 223b on the outer circumferential surface 222a side and the axis C of the shaft 10 and the surface B5, which is a plane including the second surface 223b. When the third angle, which is the angle of , is θ 3 , the third angle θ 3 satisfies the following equation (2).
θ 3 > (360°/(2・2n)) - (θ 2 /2) (2)
Thereby, the width of the long groove 223 tends to become narrower as it goes from the outer side to the inner side in the radial direction. In other words, the long groove 223 tends to become a dovetail groove. Therefore, by arranging the rare earth bonded magnet 31 to fill the inside of the long groove 223, the bonding area of the rare earth bonded magnet 31 to the long groove 223 increases. Therefore, it is possible to further prevent the rare earth bonded magnet 31 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Furthermore, peeling of the rare earth bonded magnet 31 due to temperature changes can be further prevented.

ここで、上記の式(2)の導出について説明する。図13に示される面B5が、極中心(例えば、図9に示される極中心P)と軸線Cとを結ぶ直線に平行又は外周側に拡がる場合、長溝223がアリ溝にならない。そのため、回転中に作用する遠心力によって希土類ボンド磁石31が脱落し易くなる。極中心と軸線Cとを結ぶ直線と平行な直線をB6、面B3と直線B6とがなす角度をθ、極中心と極間部との間の角度をθとしたとき、角度θは以下の式(3)を満たし、角度θは以下の式(4)を満たす。なお、式(4)におけるnは、1以上の整数である。
θ=θ-(θ/2) (3)
θ=360°/(2・2n) (4)
Here, the derivation of the above equation (2) will be explained. When the surface B5 shown in FIG. 13 extends parallel to the straight line connecting the polar center (for example, the polar center P shown in FIG. 9) and the axis C or extends toward the outer circumference, the long groove 223 does not become a dovetail groove. Therefore, the rare earth bonded magnet 31 is likely to fall off due to the centrifugal force that acts during rotation. When a straight line parallel to the straight line connecting the polar center and the axis C is B6, the angle between the plane B3 and the straight line B6 is θ 4 , and the angle between the polar center and the part between the poles is θ 5 , the angle θ 4 satisfies the following equation (3), and the angle θ 5 satisfies the following equation (4). Note that n in formula (4) is an integer of 1 or more.
θ 4 = θ 5 - (θ 2 /2) (3)
θ 5 =360°/(2・2n) (4)

式(3)及び式(4)から、以下の式(5)が導出される。
θ=(360°/(2・2n))-(θ/2) (5)
角度θが式(5)を満たす場合、長溝223はアリ溝にならない。つまり、長溝223がアリ溝になるためには、角度θが式(5)の右辺の値より大きい必要がある。よって、面B3と直線B6とがなす第3の角度θについての上記の式(2)が導出される。
The following equation (5) is derived from equations (3) and (4).
θ 4 = (360°/(2・2n))−(θ 2 /2) (5)
When the angle θ 4 satisfies equation (5), the long groove 223 does not become a dovetail groove. In other words, in order for the long groove 223 to become a dovetail groove, the angle θ 4 needs to be larger than the value on the right side of equation (5). Therefore, the above equation (2) regarding the third angle θ 3 formed by the plane B3 and the straight line B6 is derived.

〈実施の形態2の効果〉
以上に説明したように、実施の形態2によれば、長溝223の第2の面223bの径方向の外側の端部とシャフト10の軸線Cとを結ぶ面B3と、第2の面223bを含む面B5とがなす角度のうち径方向の内側の角度である第3の角度θが、上述した式(2)を満たしている。これにより、長溝223の幅が径方向の外側から内側に向かうほど狭くなり易くなる。よって、当該長溝223内に希土類ボンド磁石31が配置されることによって、長溝223に対する希土類ボンド磁石31の接合面積が増加する。したがって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石31の脱落を一層防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を一層防止することができる。
<Effects of Embodiment 2>
As described above, according to the second embodiment, the surface B3 connecting the radially outer end of the second surface 223b of the long groove 223 and the axis C of the shaft 10 and the second surface 223b are connected to each other. The third angle θ 3 , which is the inner angle in the radial direction among the angles formed by the included surface B5, satisfies the above-mentioned formula (2). Thereby, the width of the long groove 223 tends to become narrower as it goes from the outer side to the inner side in the radial direction. Therefore, by arranging the rare earth bonded magnet 31 within the long groove 223, the bonding area of the rare earth bonded magnet 31 to the long groove 223 increases. Therefore, it is possible to further prevent the rare earth bonded magnet 31 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Furthermore, peeling of the rare earth bonded magnet 31 due to temperature changes can be further prevented.

《実施の形態3》
図14は、実施の形態3に係る回転子3の構成を示す断面図である。図15は、実施の形態3に係る回転子3の構成を示す平面図である。図14及び15において、図3及び4に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図3及び4に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態3に係る回転子3は、フェライトボンド磁石320の形状及び希土類ボンド磁石331の形状の点で、実施の形態1及び2のいずれかに係る回転子1、2と相違する。これ以外の点については、実施の形態3に係る回転子3は、実施の形態1及び2のいずれかに係る回転子1、2と同じである。
Embodiment 3》
FIG. 14 is a sectional view showing the configuration of the rotor 3 according to the third embodiment. FIG. 15 is a plan view showing the configuration of the rotor 3 according to the third embodiment. In FIGS. 14 and 15, components that are the same as or correspond to those shown in FIGS. 3 and 4 are given the same reference numerals as those shown in FIGS. 3 and 4. The rotor 3 according to the third embodiment is different from the rotors 1 and 2 according to either the first or second embodiment in the shape of the ferrite bond magnet 320 and the shape of the rare earth bond magnet 331. In other respects, the rotor 3 according to the third embodiment is the same as the rotors 1 and 2 according to either the first or second embodiment.

図14及び15に示されるように、回転子3の回転子本体は、フェライトボンド磁石320と、複数の希土類ボンド磁石331とを有する。 As shown in FIGS. 14 and 15, the rotor body of the rotor 3 includes a ferrite bond magnet 320 and a plurality of rare earth bond magnets 331.

図14に示されるように、フェライトボンド磁石320は、第1の段差部322pと、第2の段差部322gとを有する。第1の段差部322pは、フェライトボンド磁石320のz軸方向の一方の端部である第3の端部としての+z軸側の端部320cに形成されている。第2の段差部322gは、第4の端部としての-z軸側の端部320dに形成されている。第1の段差部322pは、+z軸側の端部320cから-z軸方向に凹んでいる。第2の段差部322gは、-z軸側の端部320dから+z軸方向に凹んでいる。なお、フェライトボンド磁石320は、第1の段差部322p及び第2の段差部322gのうちのいずれか一方の段差部のみを有していてもよい。 As shown in FIG. 14, the ferrite bond magnet 320 has a first step portion 322p and a second step portion 322g. The first stepped portion 322p is formed at an end 320c on the +z-axis side as a third end, which is one end of the ferrite bonded magnet 320 in the z-axis direction. The second stepped portion 322g is formed at the −z-axis side end 320d, which is the fourth end. The first step portion 322p is recessed in the −z-axis direction from the +z-axis end portion 320c. The second step portion 322g is recessed in the +z-axis direction from the −z-axis side end portion 320d. Note that the ferrite bonded magnet 320 may have only one of the first step portion 322p and the second step portion 322g.

図15に示されるように、希土類ボンド磁石331は、柱部351と、第1の張り出し部353と、第2の張り出し部354とを有する。柱部351は、希土類ボンド磁石331のうち長溝23(例えば、図9参照)内に充填される部分である。柱部351のz軸方向の長さは、フェライトボンド磁石20のz軸方向の長さに等しい。これにより、希土類ボンド磁石331の使用量を削減することができるため、回転子3のコストを低減することができる。 As shown in FIG. 15, the rare earth bonded magnet 331 has a column portion 351, a first overhang portion 353, and a second overhang portion 354. The column portion 351 is a portion of the rare earth bonded magnet 331 that is filled into the long groove 23 (see, for example, FIG. 9). The length of the columnar portion 351 in the z-axis direction is equal to the length of the ferrite bonded magnet 20 in the z-axis direction. Thereby, the amount of rare earth bonded magnets 331 used can be reduced, so the cost of the rotor 3 can be reduced.

第1の張り出し部353及び第2の張り出し部354は、柱部351の内周面351bから径方向の内側に伸びている。第1の張り出し部353は、第1の段差部322pの底面と接合されている。第2の張り出し部354は、第2の段差部322gの底面と接合されている。これにより、希土類ボンド磁石331とフェライトボンド磁石320との接合面積を一層増加させることができる。よって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石331の脱落を一層防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石331の剥離を一層防止することができる。 The first overhanging portion 353 and the second overhanging portion 354 extend radially inward from the inner circumferential surface 351b of the columnar portion 351. The first projecting portion 353 is joined to the bottom surface of the first stepped portion 322p. The second projecting portion 354 is joined to the bottom surface of the second stepped portion 322g. Thereby, the bonding area between the rare earth bonded magnet 331 and the ferrite bonded magnet 320 can be further increased. Therefore, it is possible to further prevent the rare earth bonded magnet 331 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Furthermore, peeling of the rare earth bonded magnet 331 due to temperature changes can be further prevented.

-z軸方向に見たときの第1の張り出し部353の形状は、例えば、略三角形状である。なお、図示は省略するが、+z軸方向に見たときの第2の張り出し部354の形状も、例えば、略三角形状である。なお、第1の張り出し部353及び第2の張り出し部354のそれぞれの形状は、略三角形状に限らず、他の形状であってもよい。 The shape of the first projecting portion 353 when viewed in the −z-axis direction is, for example, approximately triangular. Although not shown, the shape of the second projecting portion 354 when viewed in the +z-axis direction is also approximately triangular, for example. Note that the shape of each of the first projecting portion 353 and the second projecting portion 354 is not limited to a substantially triangular shape, but may be other shapes.

〈実施の形態3の効果〉
以上に説明した実施の形態3によれば、希土類ボンド磁石331の第1の張り出し部353が、フェライトボンド磁石322に形成された第1の段差部322pと接合されている。これにより、希土類ボンド磁石331とフェライトボンド磁石320との接合面積を一層増加させることができる。よって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石331の脱落を一層防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石331の剥離を一層防止することができる。
<Effects of Embodiment 3>
According to the third embodiment described above, the first projecting portion 353 of the rare earth bonded magnet 331 is joined to the first stepped portion 322p formed on the ferrite bonded magnet 322. Thereby, the bonding area between the rare earth bonded magnet 331 and the ferrite bonded magnet 320 can be further increased. Therefore, it is possible to further prevent the rare earth bonded magnet 331 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Furthermore, peeling of the rare earth bonded magnet 331 due to temperature changes can be further prevented.

また、実施の形態3によれば、希土類ボンド磁石331の第2の張り出し部354が、フェライトボンド磁石322に形成された第2の段差部322gと接合されている。これにより、希土類ボンド磁石331とフェライトボンド磁石320との接合面積を増加させることができる。よって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石331の脱落を一層防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石331の剥離を一層防止することができる。 Further, according to the third embodiment, the second protruding portion 354 of the rare earth bonded magnet 331 is joined to the second stepped portion 322g formed on the ferrite bonded magnet 322. Thereby, the bonding area between the rare earth bonded magnet 331 and the ferrite bonded magnet 320 can be increased. Therefore, it is possible to further prevent the rare earth bonded magnet 331 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Furthermore, peeling of the rare earth bonded magnet 331 due to temperature changes can be further prevented.

《実施の形態4》
図16は、実施の形態4に係る回転子4の構成を示す平面図である。図17は、実施の形態4に係る回転子4の構成を示す側面図である。図18は、図16に示される回転子4をA18-A18線で切断した断面図である。図16~18において、図1~3に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図1~3に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態4に係る回転子4は、リング部材81、82を更に有する点で、実施の形態1から3のいずれかに係る回転子1~3と相違する。なお、図16~18において、シャフト10及び樹脂部60(図3参照)の図示は省略されている。
Embodiment 4》
FIG. 16 is a plan view showing the configuration of the rotor 4 according to the fourth embodiment. FIG. 17 is a side view showing the configuration of the rotor 4 according to the fourth embodiment. FIG. 18 is a cross-sectional view of the rotor 4 shown in FIG. 16 taken along line A18-A18. In FIGS. 16-18, components that are the same as or correspond to those shown in FIGS. 1-3 are given the same reference numerals as those shown in FIGS. 1-3. The rotor 4 according to the fourth embodiment is different from the rotors 1 to 3 according to any one of the first to third embodiments in that it further includes ring members 81 and 82. Note that in FIGS. 16 to 18, illustration of the shaft 10 and the resin portion 60 (see FIG. 3) is omitted.

図16~18に示されるように、回転子4は、フェライトボンド磁石20と、複数の希土類ボンド磁石31と、複数の第1の樹脂部としての複数のリング部材81、82とを有する。 As shown in FIGS. 16 to 18, the rotor 4 includes a ferrite bond magnet 20, a plurality of rare earth bond magnets 31, and a plurality of ring members 81 and 82 as a plurality of first resin parts.

リング部材81、82はそれぞれ、軸線Cを中心とする環状の部材である。リング部材81、82は、例えば、不飽和ポリエステル樹脂などの樹脂から形成されている。 The ring members 81 and 82 are each annular members centered on the axis C. The ring members 81 and 82 are made of resin such as unsaturated polyester resin, for example.

リング部材81は、フェライトボンド磁石20の+z軸側の端面20j及び希土類ボンド磁石31の+z軸側の端面31jを覆うように配置されている。これにより、希土類ボンド磁石31の端面31jがリング部材81を介してフェライトボンド磁石20の端面20kに連結される。よって、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を一層防止することができる。 The ring member 81 is arranged to cover the +z-axis side end surface 20j of the ferrite bond magnet 20 and the +z-axis side end surface 31j of the rare earth bonded magnet 31. Thereby, the end surface 31j of the rare earth bonded magnet 31 is connected to the end surface 20k of the ferrite bonded magnet 20 via the ring member 81. Therefore, peeling of the rare earth bonded magnet 31 due to temperature changes can be further prevented.

実施の形態4では、リング部材81は、フェライトボンド磁石20及び希土類ボンド磁石31に固定されている。具体的には、リング部材81は、フェライトボンド磁石20の+z軸側の端面20j及び希土類ボンド磁石31の+z軸側の端面31jに固定されている。 In the fourth embodiment, the ring member 81 is fixed to the ferrite bond magnet 20 and the rare earth bond magnet 31. Specifically, the ring member 81 is fixed to the end face 20j of the ferrite bond magnet 20 on the +z axis side and the end face 31j of the rare earth bond magnet 31 on the +z axis side.

リング部材82は、フェライトボンド磁石20の-z軸側の端面20g及び希土類ボンド磁石31の-z軸側の端面31gを覆うように配置されている。これにより、希土類ボンド磁石31の端面31gがリング部材82を介してフェライトボンド磁石20の-z軸側の端面20gに連結される。これにより、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を一層防止することができる。 The ring member 82 is arranged to cover the -z-axis end surface 20g of the ferrite bond magnet 20 and the -z-axis end surface 31g of the rare earth bond magnet 31. As a result, the end surface 31g of the rare earth bonded magnet 31 is connected to the −z-axis end surface 20g of the ferrite bonded magnet 20 via the ring member 82. Thereby, peeling of the rare earth bonded magnet 31 due to temperature changes can be further prevented.

実施の形態4では、リング部材82は、フェライトボンド磁石20及び希土類ボンド磁石31に固定されている。具体的には、リング部材82は、フェライトボンド磁石20の-z軸方向を向く端面20k及び希土類ボンド磁石31の-z軸方向を向く端面31kに固定されている。なお、回転子4は、複数のリング部材81、82のうちのいずれか一方のリング部材を有していなくても実現することができる。 In the fourth embodiment, the ring member 82 is fixed to the ferrite bond magnet 20 and the rare earth bond magnet 31. Specifically, the ring member 82 is fixed to the end face 20k of the ferrite bond magnet 20 facing the -z axis direction and the end face 31k of the rare earth bond magnet 31 facing the -z axis direction. Note that the rotor 4 can be realized without having one of the plurality of ring members 81 and 82.

〈実施の形態4の効果〉
以上に説明した実施の形態4によれば、回転子4は、フェライトボンド磁石20及び希土類ボンド磁石31のそれぞれのz軸方向の端面を覆うように配置されたリング部材81、82を有する。これにより、希土類ボンド磁石31がリング部材81、82を介してフェライトボンド磁石20に連結される。よって、回転中に作用する遠心力による希土類ボンド磁石31の脱落を一層防止することができる。また、温度変化による希土類ボンド磁石31の剥離を一層防止することができる。
<Effects of Embodiment 4>
According to the fourth embodiment described above, the rotor 4 includes ring members 81 and 82 arranged to cover the end faces of the ferrite bond magnet 20 and the rare earth bond magnet 31 in the z-axis direction, respectively. Thereby, the rare earth bonded magnet 31 is connected to the ferrite bonded magnet 20 via the ring members 81 and 82. Therefore, it is possible to further prevent the rare earth bonded magnet 31 from falling off due to centrifugal force acting during rotation. Furthermore, peeling of the rare earth bonded magnet 31 due to temperature changes can be further prevented.

《実施の形態4の変形例》
図19は、実施の形態4の変形例に係る回転子4Aの構成を示す平面図である。図20は、図19に示される回転子4AをA20-A20線で切断した断面図である。実施の形態4の変形例に係る回転子4Aは、リング部材81A、82Aが樹脂部60Aと一体に形成されている点で、実施の形態4に係る回転子4と相違する。
《Modification of Embodiment 4》
FIG. 19 is a plan view showing the configuration of a rotor 4A according to a modification of the fourth embodiment. FIG. 20 is a cross-sectional view of the rotor 4A shown in FIG. 19 taken along line A20-A20. A rotor 4A according to a modification of the fourth embodiment differs from the rotor 4 according to the fourth embodiment in that ring members 81A and 82A are integrally formed with a resin portion 60A.

図19及び20に示されるように、回転子4Aは、シャフト10と、フェライトボンド磁石20と、複数の希土類ボンド磁石31と、第1の樹脂部としてのリング部材81A、82Aと、第2の樹脂部としての樹脂部60Aとを有する。 As shown in FIGS. 19 and 20, the rotor 4A includes a shaft 10, a ferrite bond magnet 20, a plurality of rare earth bond magnets 31, ring members 81A and 82A as a first resin part, and a second resin part. It has a resin part 60A as a resin part.

樹脂部60Aは、シャフト10に支持された内筒部61と、フェライトボンド磁石20の内周面20bに固定された外筒部62Aと、内筒部61と外筒部62Aとを繋ぐ複数のリブ63Aとを有する。 The resin part 60A includes an inner cylinder part 61 supported by the shaft 10, an outer cylinder part 62A fixed to the inner circumferential surface 20b of the ferrite bonded magnet 20, and a plurality of resin parts connecting the inner cylinder part 61 and the outer cylinder part 62A. It has a rib 63A.

樹脂部60Aは、リング部材81A、82Aと一体に形成されている。言い換えれば、樹脂部60Aは、リング部材81A、82Aと繋がっている。実施の形態4の変形例では、樹脂部60Aの外筒部62A及びリブ63Aが、リング部材81A、82Aと繋がっている。そのため、実施の形態4の変形例では、シャフト10、フェライトボンド磁石20及び希土類ボンド磁石31は、樹脂部60A及びリング部材81A、82Aを介して連結されている。これにより、シャフト10とフェライトボンド磁石20とを樹脂部60Aを介して一体成形する際に、リング部材81A、82Aも同時に成形することができる。よって、回転子4Aの製造工程を簡易化することができる。 The resin portion 60A is formed integrally with the ring members 81A and 82A. In other words, the resin portion 60A is connected to the ring members 81A and 82A. In a modification of the fourth embodiment, an outer cylinder portion 62A and a rib 63A of the resin portion 60A are connected to ring members 81A and 82A. Therefore, in the modification of the fourth embodiment, the shaft 10, the ferrite bond magnet 20, and the rare earth bond magnet 31 are connected via the resin portion 60A and the ring members 81A and 82A. Thereby, when the shaft 10 and the ferrite bond magnet 20 are integrally molded via the resin portion 60A, the ring members 81A and 82A can also be molded at the same time. Therefore, the manufacturing process of the rotor 4A can be simplified.

〈実施の形態4の変形例の効果〉
以上に説明した実施の形態4の変形例によれば、回転子4Aにおいて、樹脂部60Aは、リング部材81A、82Aと一体に形成されている。これにより、シャフト10とフェライトボンド磁石20とを樹脂部60Aを介して一体成形する際に、リング部材81A、82Aも同時に成形することができる。よって、回転子4Aの製造工程を簡易化することができる。
<Effects of modification of Embodiment 4>
According to the modification of the fourth embodiment described above, in the rotor 4A, the resin portion 60A is formed integrally with the ring members 81A and 82A. Thereby, when the shaft 10 and the ferrite bond magnet 20 are integrally molded via the resin portion 60A, the ring members 81A and 82A can also be molded at the same time. Therefore, the manufacturing process of the rotor 4A can be simplified.

ここで、回転子4Aの固有振動数は、回転子4Aの剛性によって変化する。回転子4Aの剛性は、例えば、樹脂部60Aにおけるリブ63Aの周方向Rの幅、径方向の長さ及び本数を変化させることで調整することができる。実施の形態4の変形例では、樹脂部60Aがリング部材81A、82Aと一体に形成されていることによって、樹脂部60Aのリブ63Aがリング部材81A、82Aと繋がっている。これにより、リブ63Aの径方向の長さが長くなっている。よって、回転子4Aの剛性を変化させることができ、回転子4Aの固有振動数を変化させることができる。よって、共振の発生を抑制することができ、回転子4Aの振動特性を適切な特性に調整することができる。 Here, the natural frequency of the rotor 4A changes depending on the rigidity of the rotor 4A. The rigidity of the rotor 4A can be adjusted, for example, by changing the width in the circumferential direction R, the length in the radial direction, and the number of ribs 63A in the resin portion 60A. In the modification of the fourth embodiment, the resin portion 60A is formed integrally with the ring members 81A, 82A, so that the ribs 63A of the resin portion 60A are connected to the ring members 81A, 82A. This increases the length of the rib 63A in the radial direction. Therefore, the rigidity of the rotor 4A can be changed, and the natural frequency of the rotor 4A can be changed. Therefore, the occurrence of resonance can be suppressed, and the vibration characteristics of the rotor 4A can be adjusted to appropriate characteristics.

また、回転子4Aの慣性モーメントは、回転子4Aの質量によって変化する。回転子4Aの質量は、リブ63Aの周方向Rの幅、径方向の長さ及び本数を変化させることで調整することができる。慣性モーメントが大きいほど、大きな始動トルクが必要となるが、回転子4Aの回転を安定させることができる。上述した通り、実施の形態4の変形例では、樹脂部60Aがリング部材81、82と繋がっているため、リブ63Aの径方向の長さが長くなっている。これにより、回転子4Aの慣性モーメントを大きくすることができる。このように、樹脂部60Aがリング部材81A、82Aと一体に形成されていることによって、回転子4Aの固有振動数及び慣性モーメントを適切な値に調整することができる。 Further, the moment of inertia of the rotor 4A changes depending on the mass of the rotor 4A. The mass of the rotor 4A can be adjusted by changing the width in the circumferential direction R, the length in the radial direction, and the number of ribs 63A. As the moment of inertia becomes larger, a larger starting torque is required, but the rotation of the rotor 4A can be stabilized. As described above, in the modification of the fourth embodiment, since the resin portion 60A is connected to the ring members 81 and 82, the length of the rib 63A in the radial direction is longer. Thereby, the moment of inertia of the rotor 4A can be increased. Since the resin portion 60A is formed integrally with the ring members 81A and 82A in this manner, the natural frequency and moment of inertia of the rotor 4A can be adjusted to appropriate values.

《実施の形態5》
次に、実施の形態1に係る電動機100を有する送風機500について説明する。図21は、実施の形態5に係る送風機500の構成を概略的に示す図である。
《Embodiment 5》
Next, a blower 500 having the electric motor 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 21 is a diagram schematically showing the configuration of a blower 500 according to the fifth embodiment.

図21に示されるように、送風機500は、電動機100と、電動機100によって駆動される羽根車としてのファン501とを有する。ファン501は、電動機100のシャフトに取り付けられている。電動機100のシャフトが回転すると、ファン501が回転し、気流が生成される。送風機500は、例えば、後述する図22に示される空気調和装置600の室外機620の室外送風機として用いられる。この場合、ファン501は、例えば、プロペラファンである。 As shown in FIG. 21, the blower 500 includes an electric motor 100 and a fan 501 as an impeller driven by the electric motor 100. Fan 501 is attached to the shaft of electric motor 100. When the shaft of electric motor 100 rotates, fan 501 rotates and airflow is generated. The blower 500 is used, for example, as an outdoor blower of an outdoor unit 620 of an air conditioner 600 shown in FIG. 22, which will be described later. In this case, fan 501 is, for example, a propeller fan.

〈実施の形態5の効果〉
以上に説明した実施の形態5によれば、送風機500は、実施の形態1で説明した電動機100を有する。上述した通り、実施の形態1に係る電動機100では信頼性が向上しているため、当該電動機100を有する送風機500の信頼性も向上させることができる。
<Effects of Embodiment 5>
According to the fifth embodiment described above, the blower 500 includes the electric motor 100 described in the first embodiment. As described above, since the electric motor 100 according to the first embodiment has improved reliability, the reliability of the blower 500 including the electric motor 100 can also be improved.

《実施の形態6》
次に、図21に示される送風機500を有する空気調和装置600について説明する。図22は、実施の形態6に係る空気調和装置600の構成を示す図である。
《Embodiment 6》
Next, an air conditioner 600 having the blower 500 shown in FIG. 21 will be described. FIG. 22 is a diagram showing the configuration of an air conditioner 600 according to the sixth embodiment.

図22に示されるように、空気調和装置600は、室内機610と、室外機620と、冷媒配管630とを有する。室内機610及び室外機620は、冷媒配管630によって接続されることで、冷媒が循環する冷媒回路を構成する。空気調和装置600は、例えば、室内機610から冷たい空気を送風する冷房運転又は温かい空気を送風する暖房運転等の運転を行うことができる。 As shown in FIG. 22, the air conditioner 600 includes an indoor unit 610, an outdoor unit 620, and a refrigerant pipe 630. The indoor unit 610 and the outdoor unit 620 are connected by a refrigerant pipe 630, thereby forming a refrigerant circuit in which refrigerant circulates. The air conditioner 600 can perform, for example, a cooling operation in which cold air is blown from the indoor unit 610 or a heating operation in which warm air is blown from the indoor unit 610 .

室内機610は、室内送風機611と、室内送風機611を収容するハウジング612とを有する。室内送風機611は、電動機611aと、電動機611aによって駆動されるファン611bとを有する。ファン611bは、電動機611aのシャフトに取り付けられている。電動機611aのシャフトが回転することで、ファン611bが回転し、気流が生成される。ファン611bは、例えば、クロスフローファンである。 The indoor unit 610 includes an indoor blower 611 and a housing 612 that accommodates the indoor blower 611. The indoor blower 611 includes an electric motor 611a and a fan 611b driven by the electric motor 611a. Fan 611b is attached to the shaft of electric motor 611a. As the shaft of the electric motor 611a rotates, the fan 611b rotates and airflow is generated. The fan 611b is, for example, a crossflow fan.

室外機620は、室外送風機としての送風機500と、圧縮機621と、送風機500及び圧縮機621を収容するハウジング622とを有する。圧縮機621は、冷媒を圧縮する圧縮機構部621aと、圧縮機構部621aを駆動する電動機621bとを有する。圧縮機構部621aと電動機621bとは、回転軸621cによって互いに連結されている。なお、圧縮機621の電動機621bには、実施の形態1に係る電動機100が用いられてもよい。 The outdoor unit 620 includes a blower 500 as an outdoor blower, a compressor 621, and a housing 622 that accommodates the blower 500 and the compressor 621. The compressor 621 includes a compression mechanism section 621a that compresses refrigerant, and an electric motor 621b that drives the compression mechanism section 621a. The compression mechanism section 621a and the electric motor 621b are connected to each other by a rotating shaft 621c. Note that the electric motor 100 according to Embodiment 1 may be used as the electric motor 621b of the compressor 621.

例えば、空気調和装置600の冷房運転時に、圧縮機621で圧縮された冷媒が凝縮器(図示せず)で凝縮する際に放出された熱が、送風機500の送風によって室外に放出される。なお、実施の形態5に係る送風機500は、室外機620の室外送風機に限らず、上述した室内送風機611として用いられてもよい。また、送風機500は、空気調和装置600に限らず、他の機器に備えられていてもよい。 For example, during cooling operation of the air conditioner 600, heat released when refrigerant compressed by the compressor 621 is condensed in a condenser (not shown) is released outdoors by the air blown by the blower 500. Note that the blower 500 according to the fifth embodiment may be used not only as the outdoor blower of the outdoor unit 620 but also as the indoor blower 611 described above. Further, the blower 500 is not limited to the air conditioner 600, but may be included in other equipment.

室外機620は、冷媒の流れ方向を切り替える四方弁(図示しない)を更に有する。室外機620の四方弁は、圧縮機621から送り出された高温高圧の冷媒ガスを、冷房運転時には室外機620の熱交換器に流し、暖房運転時には室内機610の熱交換器に流す。 The outdoor unit 620 further includes a four-way valve (not shown) that switches the flow direction of the refrigerant. The four-way valve of the outdoor unit 620 allows the high-temperature, high-pressure refrigerant gas sent out from the compressor 621 to flow through the heat exchanger of the outdoor unit 620 during cooling operation, and to the heat exchanger of the indoor unit 610 during heating operation.

〈実施の形態6の効果〉
以上に説明した実施の形態6によれば、空気調和装置600は、送風機500を有する。上述した通り、送風機500は、実施の形態1で説明した電動機100を有することで信頼性が向上しているため、よって、空気調和装置600の信頼性も向上させることができる。
<Effects of Embodiment 6>
According to the sixth embodiment described above, the air conditioner 600 includes the blower 500. As described above, since the reliability of the blower 500 is improved by including the electric motor 100 described in the first embodiment, the reliability of the air conditioner 600 can also be improved.

1、2、3、4、4A 回転子、 10 シャフト、 20、220、320 フェライトボンド磁石、 21 磁石本体、 22a 外周面、 23 長溝、 23a 第1の面、 23b、223b 第2の面、 23c、223c 第3の面、 23d 第2の端部、 23e 第1の端部、 31、331 希土類ボンド磁石、 41 第1の溝部、 42 第2の溝部、 50 回転子本体、 60、60A 樹脂部、 81、82、81A、82A リング部材、 100 電動機、 320c 第3の端部、 320d 第4の端部、 322g、322p 段差部、 353 第1の張り出し部、 354 第2の張り出し部、 500 送風機、 501 ファン、 600 空気調和装置、 610 室内機、 620 室外機、 B1、B2、B3、B4 面、 C 軸線、 W、W 長さ、 θ、θ、θ 角度。 1, 2, 3, 4, 4A rotor, 10 shaft, 20, 220, 320 ferrite bond magnet, 21 magnet body, 22a outer peripheral surface, 23 long groove, 23a first surface, 23b, 223b second surface, 23c , 223c third surface, 23d second end, 23e first end, 31, 331 rare earth bonded magnet, 41 first groove, 42 second groove, 50 rotor body, 60, 60A resin part , 81, 82, 81A, 82A ring member, 100 electric motor, 320c third end, 320d fourth end, 322g, 322p step, 353 first overhang, 354 second overhang, 500 blower , 501 fan, 600 air conditioner, 610 indoor unit, 620 outdoor unit, B1, B2, B3, B4 plane, C axis, W 1 , W 2 length, θ 1 , θ 2 , θ 3 angle.

Claims (17)

回転軸と、
前記回転軸に支持された回転子本体と
を有し、
前記回転子本体は、第1のボンド磁石と、複数の第2のボンド磁石とを有し、
前記第1のボンド磁石は、円筒状の磁石本体と、前記磁石本体の径方向の外向きの面である第1の外周面に設けられて前記回転軸の軸方向に長い複数の長溝とを有し、
前記複数の長溝の各長溝は、
前記軸方向に長い第1の溝部と、
前記第1の溝部の幅方向の外側に広がり、前記第1の溝部より浅い第2の溝部と
を有し、
前記第1の溝部は、
前記径方向の外向きの底面である第1の面と、
前記第1の面に連結され、互いに向き合う側面である第2の面と
を有し、
前記第2の溝部は、前記第2の面の前記第1の外周面側の端部に連結された第3の面を有し、
前記複数の第2のボンド磁石は、前記複数の長溝内を埋めるように配置されている
回転子。
a rotating shaft;
a rotor body supported by the rotating shaft;
The rotor main body has a first bonded magnet and a plurality of second bonded magnets,
The first bonded magnet includes a cylindrical magnet body and a plurality of long grooves that are provided on a first outer peripheral surface that is a radially outward surface of the magnet body and are long in the axial direction of the rotating shaft. have,
Each long groove of the plurality of long grooves is
the axially long first groove;
a second groove that extends outward in the width direction of the first groove and is shallower than the first groove;
The first groove portion is
a first surface that is the radially outward bottom surface;
a second surface that is connected to the first surface and is a side surface facing each other;
has
The second groove has a third surface connected to an end of the second surface on the first outer peripheral surface side,
The plurality of second bonded magnets are arranged so as to fill the insides of the plurality of long grooves. The rotor.
前記第3の面は、前記第2の溝部の底面であり、
前記第2の溝部は、前記第1の溝部から離れるほど浅くなる
請求項に記載の回転子。
The third surface is a bottom surface of the second groove,
The rotor according to claim 1 , wherein the second groove becomes shallower as the distance from the first groove increases.
前記互いに向き合う前記第2の面の間隔は、前記第1の面から離れるほど狭くなる
請求項又はに記載の回転子。
The rotor according to claim 1 or 2 , wherein the distance between the second surfaces facing each other becomes narrower as the distance from the first surface increases.
前記第3の面の前記幅方向の長さは、前記第1の外周面の前記幅方向の長さより短い
請求項からのいずれか1項に記載の回転子。
The rotor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the length of the third surface in the width direction is shorter than the length of the first outer peripheral surface in the width direction.
前記第1のボンド磁石の前記第1の外周面と前記第2のボンド磁石の前記径方向の外向きの面である第2の外周面とは、面一に形成されている
請求項からのいずれか1項に記載の回転子。
From claim 1 , wherein the first outer circumferential surface of the first bonded magnet and the second outer circumferential surface of the second bonded magnet, which is the outward facing surface in the radial direction, are formed flush with each other. 4. The rotor according to any one of 4 .
前記複数の長溝のうちの隣接する2つの長溝の前記第1の外周面を挟んで配置された2つの第2の面は、
前記回転軸に近い端部である第1の端部と、
前記回転軸から遠い端部である第2の端部と
を有し、
前記2つの第2の面は、
前記回転軸の軸線と前記第1の端部とを結ぶ2つの面に挟まれる中心角である第1の角度をθとし、
前記軸線と前記第2の端部とを結ぶ2つの面に挟まれる中心角である第2の角度をθとしたときに、
θ<θ
を満たす形状を有する
請求項に記載の回転子。
Two second surfaces disposed across the first outer circumferential surface of two adjacent long grooves of the plurality of long grooves are:
a first end that is closer to the rotation axis;
a second end that is a farthest end from the rotation axis;
The two second surfaces are:
A first angle that is a central angle between two planes connecting the axis of the rotating shaft and the first end is θ 1 ,
When the second angle, which is the central angle between the two planes connecting the axis and the second end, is θ 2 ,
θ 12
The rotor according to claim 1 , having a shape that satisfies the following.
前記回転子の極数は、2n(nは、1以上の整数)であり、
前記軸線と前記第2の端部とを結ぶ面と、前記第2の面とがなす角度のうち前記径方向の内側の角度である第3の角度をθ
としたとき、
θ>(360°/(2・2n))-(θ/2)
である
請求項に記載の回転子。
The number of poles of the rotor is 2n (n is an integer of 1 or more),
A third angle that is the inner angle in the radial direction among the angles formed by the surface connecting the axis and the second end and the second surface is θ 3 ,
When
θ 3 > (360°/(2・2n)) - (θ 2 /2)
The rotor according to claim 6 .
回転軸と、
前記回転軸支持された回転子本体と
を有し、
前記回転子本体は、第1のボンド磁石と、複数の第2のボンド磁石とを有し、
前記第1のボンド磁石は、
円筒状の磁石本体と、
前記磁石本体の径方向の外向きの面である第1の外周面に設けられて前記回転軸の軸方向に長い複数の長溝と、
前記軸方向の第1の端部から前記軸方向の一方に向けて凹む第1の段差部
を有し、
前記複数の長溝の各長溝は、
前記軸方向に長い第1の溝部と、
前記第1の溝部の幅方向の外側に広がり、前記第1の溝部より浅い第2の溝部と
を有し、
前記複数の第2のボンド磁石は、前記複数の長溝内を埋めるように配置され、
前記複数の第2のボンド磁石の各第2のボンド磁石は、前記第1の段差部と接合される第1の張り出し部を有する
転子。
a rotating shaft;
the rotor body supported by the rotating shaft;
has
The rotor main body has a first bonded magnet and a plurality of second bonded magnets,
The first bonded magnet is
A cylindrical magnet body,
a plurality of long grooves provided in a first outer circumferential surface that is a radially outward surface of the magnet body and long in the axial direction of the rotating shaft;
a first step portion recessed from the first end in the axial direction toward one side in the axial direction ;
has
Each long groove of the plurality of long grooves is
the axially long first groove;
a second groove that extends outward in the width direction of the first groove and is shallower than the first groove;
has
The plurality of second bonded magnets are arranged so as to fill the plurality of long grooves,
Each second bonded magnet of the plurality of second bonded magnets has a first protruding portion joined to the first step portion.
rotor .
前記第1のボンド磁石は、前記軸方向の前記第1の端部の反対側の第2の端部から前記軸方向の他方に向けて凹む第2の段差部を更に有し、
前記第2のボンド磁石は、前記第2の段差部と接合される第2の張り出し部を更に有する
請求項に記載の回転子。
The first bonded magnet further includes a second step portion recessed from a second end opposite to the first end in the axial direction toward the other axial direction,
The rotor according to claim 8 , wherein the second bonded magnet further includes a second projecting portion joined to the second step portion.
前記第1のボンド磁石及び前記第2のボンド磁石のそれぞれの前記軸方向の端面を覆うように配置された第1の樹脂部を更に有する
請求項1からのいずれか1項に記載の回転子。
The rotation according to any one of claims 1 to 9 , further comprising a first resin part arranged so as to cover the axial end faces of each of the first bonded magnet and the second bonded magnet. Child.
前記回転軸と前記第1のボンド磁石とを連結する第2の樹脂部を更に有し、
前記第2の樹脂部は、前記第1の樹脂部と一体に形成されている
請求項10に記載の回転子。
further comprising a second resin part connecting the rotating shaft and the first bonded magnet,
The rotor according to claim 10 , wherein the second resin part is integrally formed with the first resin part.
前記第1のボンド磁石及び前記第2のボンド磁石はそれぞれ、極異方性を有する
請求項1から11のいずれか1項に記載の回転子。
The rotor according to any one of claims 1 to 11 , wherein the first bonded magnet and the second bonded magnet each have polar anisotropy.
前記第2のボンド磁石の磁極の強さは、前記第1のボンド磁石の磁極の強さより大きい
請求項1から12のいずれか1項に記載の回転子。
The rotor according to any one of claims 1 to 12 , wherein the strength of the magnetic poles of the second bonded magnet is greater than the strength of the magnetic poles of the first bonded magnet.
前記第1のボンド磁石は、フェライトボンド磁石であり、
前記第2のボンド磁石は、希土類ボンド磁石である
請求項1から13のいずれか1項に記載の回転子。
The first bonded magnet is a ferrite bonded magnet,
The rotor according to any one of claims 1 to 13 , wherein the second bonded magnet is a rare earth bonded magnet.
請求項1から14のいずれか1項に記載の前記回転子と、
固定子と
を有する電動機。
The rotor according to any one of claims 1 to 14 ,
An electric motor having a stator and .
請求項15に記載の前記電動機と、
前記電動機によって駆動される羽根車と
を有する送風機。
The electric motor according to claim 15 ;
and an impeller driven by the electric motor.
室内機と、
前記室内機に接続される室外機と
を有し、
前記室内機及び前記室外機のうちの少なくとも一方は、請求項15に記載の前記電動機を有する
空気調和装置。
indoor unit and
an outdoor unit connected to the indoor unit;
At least one of the indoor unit and the outdoor unit includes the electric motor according to claim 15. An air conditioner.
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