JP7441295B2 - Field information display system - Google Patents
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Description
本発明は、複数の圃場の情報を取得し、その結果を携帯端末に表示するシステムに関する。 The present invention relates to a system that acquires information on a plurality of fields and displays the results on a mobile terminal.
従来、各圃場における気温、湿度、日射量、水位などの環境情報や作物の生育情報を観測する圃場観測装置を設置して、圃場の情報をリアルタイムで計測し、同時に圃場に設置した各機器の制御を行う圃場観測ロボットが知られている。例えば、特許文献１には、圃場観測装置の具体的な構成が開示されている。 Conventionally, field observation devices have been installed to observe environmental information such as temperature, humidity, solar radiation, and water level in each field, as well as crop growth information. Field observation robots that perform control are known. For example, Patent Document 1 discloses a specific configuration of a field observation device.
また、複数の圃場観測装置によって取得した計測データを、ネットワークを通じて管理サーバに送信し、管理サーバによって計測データをリアルタイムに収集して一括管理するシステムが構築されている。このネットワークを通じて遠隔地でのモニタリングが可能となっている。 Furthermore, a system has been constructed in which measurement data acquired by a plurality of field observation devices is transmitted to a management server via a network, and the measurement data is collected in real time by the management server and managed collectively. Remote monitoring is possible through this network.
営農管理者にとっては、遠隔地からのモニタリングシステムを通じて、圃場情報を確認するだけでなく、実際に圃場に出向いて土壌状況や、作物の生育状況、害虫の発生状況等を目で見て確認する見回り作業が欠かせない。そのような見回り作業中に、計測された圃場の情報を現場で確認したいという要望がある。 For farm managers, it is not only possible to check field information through a remote monitoring system, but also to actually visit the field and visually check soil conditions, crop growth conditions, pest outbreaks, etc. Patrol work is essential. During such patrol work, there is a desire to check measured field information on-site.
しかしながら、圃場が複数あって、その数だけ圃場観測装置を設置している場合、圃場観測装置の個体番号と地図データ上での設置位置が分かっていたとしても、営農管理者がどの圃場に居て、どの圃場観測装置のデータを確認すれば良いかという判断を現場で行うことは簡単ではない。すなわち、営農管理者が居る現場の位置で、どの圃場観測装置の計測データを確かめれば良いのか、その対応関係が分かり難く、実際に圃場に出向いた際の現場での操作が煩わしいといった課題がある。 However, if there are multiple fields and the same number of field observation devices are installed, even if the individual number of the field observation device and the installation location on the map data are known, the farm manager is not able to locate the field in which field. Therefore, it is not easy to judge on-site which field observation device data should be checked. In other words, it is difficult to know which field observation device to check the measurement data from at the field location where the farm manager is located, and it is difficult to understand the relationship between them, making it cumbersome to operate on-site when actually visiting the field. be.
本発明は、複数の圃場の情報を取得し、表示するシステムであって、圃場の情報を圃場情報として取得する検出手段と、外部と情報の送受信を行い、個体情報、設置位置を示すセンサ位置情報、及び、圃場情報を外部に送信する通信部とを備える圃場センサと、端末の現在位置を示す端末位置情報を取得する測位部と、撮像装置及び撮像装置によって撮影された映像を表示する表示装置、及び、圃場センサの通信部と情報の送受信が可能で、圃場センサから圃場センサの個体情報、センサ位置情報及び圃場情報を受信する通信装置を備える携帯端末と、を含み、携帯端末は、撮像装置によって撮影される映像に含まれる圃場センサを、圃場センサのセンサ位置情報と端末位置情報に基づいて特定し、特定された圃場センサに圃場情報の送信依頼を送信し、該送信依頼に応じて特定された圃場センサから送信された圃場情報を前記表示装置に表示するものである。また、前記システムにおいて、前記携帯端末の表示装置には、撮像された映像に圃場情報が重畳して表示させるものとしてもよい。更に、前記携帯端末の表示装置の一部に、当該携帯端末の現在位置と各圃場の位置関係を表示させるものとしてもよい。 The present invention is a system that acquires and displays information on a plurality of fields, including a detection means that acquires information on the fields as field information, a sensor position that transmits and receives information to and from the outside, and that indicates individual information and installation position. a field sensor including a communication unit that transmits field information and field information to the outside, a positioning unit that acquires terminal position information indicating the current position of the terminal, an imaging device, and a display that displays images captured by the imaging device. and a mobile terminal equipped with a communication device capable of transmitting and receiving information to and from a communication unit of the field sensor and receiving individual information of the field sensor, sensor position information, and field information from the field sensor, the mobile terminal comprising: Identify the field sensor included in the image captured by the imaging device based on the sensor position information of the field sensor and the terminal position information, send a request to transmit field information to the identified field sensor, and respond to the transmission request. The field information transmitted from the field sensor identified by the field sensor is displayed on the display device. Further, in the system, the display device of the mobile terminal may display field information superimposed on the captured video. Furthermore, the current position of the mobile terminal and the positional relationship of each field may be displayed on a part of the display device of the mobile terminal.
本発明によれば、現在位置と圃場との位置関係を把握し、携帯端末に表示する方向に存在する圃場センサを特定することで、知りたい圃場情報を簡単に確認することができる。 According to the present invention, it is possible to easily check the desired field information by grasping the positional relationship between the current position and the field and identifying the field sensors present in the direction displayed on the mobile terminal.
［第一実施形態］
図１から図４を参照して、圃場情報表示システム１の構成について説明する。まず、図１を用いて、システムの概略構成について説明する。圃場情報表示システム１は、圃場センサ１０、データセンター２０及び携帯端末３０を含む。
[First embodiment]
The configuration of the field information display system 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. First, the schematic configuration of the system will be described using FIG. 1. The field information display system 1 includes a field sensor 10, a data center 20, and a mobile terminal 30.
圃場センサ１０は、設置位置の位置情報を取得するＧＮＳＳレシーバと、設置された圃場の水位、水温、水質、気温、湿度、日照時間などの圃場情報を取得する各種計測器と、位置情報及び各種計測器によって計測したデータを送信する送信機とを備える。「設置位置の位置情報」とは、圃場センサ１０が設置される緯度・経度・高度の値であり、ＧＮＳＳ衛星からの信号をＧＮＳＳレシーバにて受信することで取得される。圃場センサ１０には、これらの機器を作動させるための電源装置が付設されている。電源装置としては、電池、二次電池、太陽電池等が好ましい。 The field sensor 10 includes a GNSS receiver that acquires positional information of the installation position, various measuring instruments that acquire field information such as water level, water temperature, water quality, air temperature, humidity, and sunshine hours of the installed field, and positional information and various and a transmitter that transmits data measured by the measuring device. "Position information of the installation position" is the value of latitude, longitude, and altitude where the field sensor 10 is installed, and is acquired by receiving a signal from a GNSS satellite with a GNSS receiver. The field sensor 10 is attached with a power supply device for operating these devices. As the power supply device, batteries, secondary batteries, solar cells, etc. are preferable.
圃場センサ１０は、データセンター２０と無線データ通信を行う。圃場センサ１０は、ネットワークを介した無線データ通信を利用して位置情報及び計測データをデータセンター２０に送信する。データセンター２０は、無線データ通信によりデータを送受信する通信装置、受信したデータを記憶する記憶装置等を備えている。データセンター２０側では、圃場センサ１０の個体情報（送信元の圃場センサ１０を特定する情報）を位置情報及び計測データに紐付けて記憶する。そして、データセンター２０は、各圃場センサ１０から受信したデータを一括管理する管理サーバとして機能する。 The field sensor 10 performs wireless data communication with the data center 20. The field sensor 10 transmits position information and measurement data to the data center 20 using wireless data communication via a network. The data center 20 includes a communication device that transmits and receives data through wireless data communication, a storage device that stores received data, and the like. On the data center 20 side, individual information of the field sensor 10 (information identifying the field sensor 10 as the transmission source) is stored in association with the position information and the measurement data. The data center 20 functions as a management server that collectively manages data received from each field sensor 10.
携帯端末３０は、端末の位置情報を取得するＧＮＳＳレシーバと、端末の姿勢及び方位を検出するセンサと、撮像装置と、表示装置と、無線データ通信によってデータを送受信する通信装置を備える。「端末の位置情報」とは、携帯端末３０の現在位置における緯度・経度・高度の値であり、ＧＮＳＳ衛星からの信号をＧＮＳＳレシーバにて受信することで取得される。また、「端末の姿勢」とは、端末の三次元方向の傾斜を示し、「端末の方位」とは、撮像装置による撮影方向を示すものであり、ジャイロセンサ、地磁気センサ、加速度センサ等によって検出される。携帯端末３０は、ネットワークを介した無線データ通信によって端末の位置情報や姿勢方位に関する情報をデータセンター２０に送信する。 The mobile terminal 30 includes a GNSS receiver that acquires position information of the terminal, a sensor that detects the attitude and orientation of the terminal, an imaging device, a display device, and a communication device that transmits and receives data through wireless data communication. "Terminal location information" is the latitude, longitude, and altitude values at the current location of the mobile terminal 30, and is obtained by receiving signals from a GNSS satellite with a GNSS receiver. In addition, "terminal attitude" refers to the inclination of the terminal in three-dimensional directions, and "terminal orientation" indicates the shooting direction by the imaging device, which is detected by a gyro sensor, geomagnetic sensor, acceleration sensor, etc. be done. The mobile terminal 30 transmits information regarding the terminal's position and orientation to the data center 20 by wireless data communication via a network.
以上のように、圃場センサ１０と携帯端末３０からデータセンター２０に各種データが送信される。データセンター２０では、圃場センサ１０の位置情報と、携帯端末３０の位置情報及び姿勢方位情報とに基づいて、携帯端末３０の撮像装置の撮影範囲内に存在する圃場センサ１０が特定される。そして、データセンター２０は、特定した圃場センサ１０に関する位置情報及び圃場センサ１０によって検出された計測データを携帯端末３０に送信する。携帯端末３０は、端末の位置情報とデータセンター２０から受信した圃場センサ１０の位置情報とに応じて、圃場情報（計測データ）を表示装置に表示する。 As described above, various data are transmitted from the field sensor 10 and the mobile terminal 30 to the data center 20. In the data center 20, the field sensors 10 existing within the photographing range of the imaging device of the mobile terminal 30 are specified based on the position information of the field sensor 10 and the position information and attitude/direction information of the mobile terminal 30. Then, the data center 20 transmits the position information regarding the specified field sensor 10 and the measurement data detected by the field sensor 10 to the mobile terminal 30. The mobile terminal 30 displays field information (measurement data) on a display device according to the terminal position information and the position information of the field sensor 10 received from the data center 20.
図２は、圃場センサ１０の一例を示している。圃場センサ１０は、脚部を圃場に埋め込むことで圃場に設置される。圃場センサ１０は、圃場情報を取得するための各種計測機器を備えている。圃場センサ１０は、圃場の水位を計測する水位計測器１１、圃場の水温を計測する水温計測器１２、圃場の気温を計測する温度計１３、圃場の湿度を計測する湿度計１４、位置情報を取得するためのＧＮＳＳレシーバ１５、無線データ通信を行うための通信装置１６を備える。本実施形態では、圃場の水位、水温、気温、湿度を計測する構成としているが、育成する作物や対象となる圃場の状態、時期等に応じて、適宜計測機器を変更して計測する内容を選択することも可能である。例えば、育成する作物に応じて、日照計を設けて日照時間を計測したり、水質計を設けて水質を計測したりすることも可能である。 FIG. 2 shows an example of the field sensor 10. The field sensor 10 is installed in a field by embedding its legs in the field. The field sensor 10 includes various measuring devices for acquiring field information. The field sensor 10 includes a water level measuring device 11 that measures the water level in the field, a water temperature measuring device 12 that measures the water temperature in the field, a thermometer 13 that measures the air temperature in the field, a hygrometer 14 that measures the humidity in the field, and a hygrometer 14 that measures the humidity in the field. It is equipped with a GNSS receiver 15 for acquiring data, and a communication device 16 for performing wireless data communication. In this embodiment, the configuration is such that the water level, water temperature, air temperature, and humidity in the field are measured, but depending on the crops to be grown, the condition of the target field, the time of year, etc., the measuring equipment can be changed as appropriate to determine the contents to be measured. It is also possible to select. For example, depending on the crops to be grown, it is also possible to install a sunshine meter to measure sunshine hours, or to install a water quality meter to measure water quality.
図３は、データセンター２０において記憶されるデータ群の一例を示している。データセンター２０の記憶装置２１には、圃場センサ１０の個体情報、設置位置の緯度・経度・高度の値である位置情報、計測機器によって取得された計測データ（取得時間、計測値）が各圃場センサ１０に対応する形で記憶されている。つまり、記憶装置２１は、各圃場センサ１０によって取得される計測データを取得した時間と計測値として記憶することで、計測データを時系列に沿って記憶している。このように時系列に沿って計測データを蓄積することで、作物の生育状況を推測するデータとして利用することが可能である。 FIG. 3 shows an example of a data group stored in the data center 20. The storage device 21 of the data center 20 stores individual information of the field sensor 10, location information that is the latitude, longitude, and altitude values of the installation location, and measurement data (acquisition time, measurement value) acquired by the measuring device for each field. It is stored in a form corresponding to the sensor 10. That is, the storage device 21 stores the measurement data acquired by each field sensor 10 in chronological order by storing the measurement data as an acquisition time and a measurement value. By accumulating measurement data in chronological order in this way, it is possible to use it as data for estimating the growth status of crops.
図４は、携帯端末３０の一例を示している。携帯端末３０は、端末の位置情報を取得するＧＮＳＳレシーバ３１、端末の姿勢方位を検出するジャイロセンサ３２、撮像装置としての外部カメラ３３、表示装置としてのディスプレイ３４、無線データ通信を行うための通信装置３５を備え、さらに、オペレーションシステムやアプリケーションソフトウェアが搭載されている。本実施形態では、携帯端末３０に搭載されるアプリケーションソフトウェアによって、外部カメラ３３によって撮影された映像をディスプレイ３４に表示するとともに、その映像内に所望の情報を重ねて表示する。 FIG. 4 shows an example of the mobile terminal 30. The mobile terminal 30 includes a GNSS receiver 31 that acquires position information of the terminal, a gyro sensor 32 that detects the attitude and orientation of the terminal, an external camera 33 as an imaging device, a display 34 as a display device, and a communication device for performing wireless data communication. It is equipped with a device 35, and is further equipped with an operation system and application software. In this embodiment, the application software installed in the mobile terminal 30 displays an image taken by the external camera 33 on the display 34, and displays desired information superimposed on the image.
次に、図５から図７を用いて、携帯端末３０に圃場情報を表示する一例について説明する。図５は、圃場情報表示システム１のチャート図である。図６は、対象となる圃場の一例を示す図である。図７は、圃場情報表示の一例を示す図である。 Next, an example of displaying field information on the mobile terminal 30 will be described using FIGS. 5 to 7. FIG. 5 is a chart diagram of the field information display system 1. FIG. 6 is a diagram showing an example of a target field. FIG. 7 is a diagram showing an example of field information display.
第１圃場から第６圃場に設置されたそれぞれの圃場センサ１０からデータセンター２０に圃場センサ１０の個体情報及び位置情報が送信され、データセンター２０によって受信される。そして、所定時間経過ごとに各圃場センサ１０によって計測された圃場情報がデータセンター２０に送信される。データセンター２０は、各圃場センサ１０の個体情報と圃場情報を紐付けて記憶する。なお、圃場センサ１０からデータセンター２０に計測データを送るインターバルは適宜設定することが可能である。 The individual information and position information of the field sensors 10 are transmitted from each of the field sensors 10 installed in the first to sixth fields to the data center 20, and are received by the data center 20. Then, the field information measured by each field sensor 10 is transmitted to the data center 20 every predetermined time period. The data center 20 stores the individual information of each field sensor 10 and the field information in association with each other. Note that the interval at which measurement data is sent from the field sensor 10 to the data center 20 can be set as appropriate.
そして、携帯端末３０から端末の位置情報及び姿勢方位情報がデータセンター２０に送信される。データセンター２０は、携帯端末３０の位置情報と姿勢方位情報から、外部カメラ３３による撮影範囲を特定する。この撮影範囲は、例えば記憶装置２１に予め記憶している地図データ上で、ＧＮＳＳレシーバ３１によって取得される位置情報を用いて携帯端末３０の位置を特定し、ジャイロセンサ３２の検出結果から外部カメラ３３の撮影方向と携帯端末３０の三次元の傾斜を特定することで算出される。次に、データセンター２０は、特定した撮影範囲に含まれる圃場センサ１０を特定する。このようにして特定された圃場センサ１０の個体情報（設置される圃場名）、位置情報及び圃場情報が携帯端末３０に送信される。 The mobile terminal 30 then transmits the terminal's position information and attitude/direction information to the data center 20 . The data center 20 specifies the photographing range of the external camera 33 from the position information and attitude/azimuth information of the mobile terminal 30. This photographing range is determined by specifying the position of the mobile terminal 30 using the position information acquired by the GNSS receiver 31 on map data pre-stored in the storage device 21, for example, and by determining the position of the external camera based on the detection result of the gyro sensor 32. It is calculated by specifying the shooting direction of 33 and the three-dimensional inclination of the mobile terminal 30. Next, the data center 20 identifies the field sensors 10 included in the identified imaging range. The individual information (name of the field where it is installed), position information, and field information of the field sensor 10 identified in this way are transmitted to the mobile terminal 30.
携帯端末３０は、ディスプレイ３４上に表示される映像内に、受信した圃場センサ１０の個体情報と圃場情報を対応する圃場センサ１０に重ねて表示する。ここで、「重ねて表示する」とは、ディスプレイ３４上に表示される圃場センサ１０の外観の側方に対応する情報を表示することを意味し、ディスプレイ３４に圃場情報をオーバーレイで表示することを意味する。 The mobile terminal 30 displays the received individual information and field information of the field sensor 10 on the corresponding field sensor 10 in an image displayed on the display 34 . Here, "displaying in an overlapping manner" means displaying information corresponding to the side of the appearance of the field sensor 10 displayed on the display 34, and displaying the field information on the display 34 as an overlay. means.
以上のように、圃場情報表示システム１によれば、携帯端末３０の位置及び姿勢方位（つまり、ユーザーの現在位置と携帯端末３０を向けている方向）と各圃場センサ１０との位置関係に応じて、ディスプレイ３４上の表示が変わることで、現在位置と圃場の位置関係を容易に把握することができ、知りたい圃場情報を簡単に確認することができる。また、現地での見回り作業において、ユーザーの体感と正確な計測データを対比することができ、見回り精度を向上することができる。 As described above, according to the field information display system 1, depending on the position and orientation of the mobile terminal 30 (that is, the user's current position and the direction in which the mobile terminal 30 is facing) and the positional relationship between each field sensor 10, By changing the display on the display 34, it is possible to easily grasp the positional relationship between the current position and the field, and it is possible to easily confirm the field information that the user wants to know. Additionally, when patrolling on-site, it is possible to compare the user's experience with accurate measurement data, improving the accuracy of patrolling.
また、図８に示すように、データセンター２０には、圃場センサ１０によって取得された計測データを取得時間とともに時系列に沿って記憶していることから、携帯端末３０のアプリケーションソフトウェア側で操作することで、圃場センサ１０の過去データを要求し、データセンター２０から受け取り、現在の計測データと過去の計測データ又は計測データの過去からの推移状況とを同時に表示することも可能である。このように、作物の育成状況に関わる過去からの計測データを実際の目視による育成状況と対比させることで、圃場の見回り結果の納得性をアップすることができる。 Furthermore, as shown in FIG. 8, since the data center 20 stores the measurement data acquired by the field sensor 10 in chronological order along with the acquisition time, the data center 20 can be operated on the application software side of the mobile terminal 30. By doing so, it is also possible to request past data of the field sensor 10, receive it from the data center 20, and display the current measurement data and past measurement data or the transition status of the measurement data from the past at the same time. In this way, by comparing past measurement data related to the growth status of crops with the actual growth status visually observed, it is possible to increase the credibility of the field inspection results.
携帯端末３０におけるディスプレイ３４の表示形態としては、図７に示す他、図９や図１０に示される表示方法を採用することができる。 As the display form of the display 34 in the mobile terminal 30, in addition to the display method shown in FIG. 7, the display method shown in FIG. 9 or FIG. 10 can be adopted.
図９に示す表示方法では、ディスプレイ３４上に表示する圃場センサ１０の個体情報と圃場情報は、携帯端末３０からの距離が近いものを大きく、遠いものを小さく表示することで、距離に応じて表示の優先度を変更している。言い換えれば、外部カメラ３３の撮影範囲内に複数の圃場センサ１０が含まれる場合に、携帯端末３０からの距離が近い圃場センサ１０の圃場情報を優先して表示する。携帯端末３０からの距離は、携帯端末３０の位置情報と各圃場センサ１０の位置情報に基づいて決定される。このように、携帯端末３０から近い位置に設置される圃場センサ１０を優先的に表示することで、圃場センサ１０と圃場情報の対応関係がより分かりやすくなり、現場での見回り作業を効率的に行うことが可能である。 In the display method shown in FIG. 9, the individual information and field information of the field sensor 10 displayed on the display 34 are adjusted according to the distance by displaying information that is close to the mobile terminal 30 in a large size and displaying information that is far away in a small size. Display priority is changed. In other words, when a plurality of field sensors 10 are included within the photographing range of the external camera 33, field information of the field sensors 10 that are closer to the mobile terminal 30 is displayed with priority. The distance from the mobile terminal 30 is determined based on the position information of the mobile terminal 30 and the position information of each field sensor 10. In this way, by preferentially displaying the field sensor 10 installed near the mobile terminal 30, it becomes easier to understand the correspondence between the field sensor 10 and the field information, and patrol work on the field can be made more efficient. It is possible to do so.
図９及び図１０に示す表示方法では、ディスプレイ３４上に表示する映像の一部に、携帯端末３０の位置（ユーザーの現在位置）と各圃場の位置関係を示す地図データを表示している。また、地図データ上に外部カメラ３３の撮影範囲を重ねて表示することで、現在位置と圃場との位置関係をより分かりやすくすることもできる。この地図データは、データセンター２０に記憶しているものを利用しても良いし、携帯端末３０のアプリケーションソフトウェアを利用しても良い。このように、携帯端末３０のディスプレイ３４に現在位置と圃場との位置関係を表示することで、携帯端末３０の操作性を向上することができ、見回り効率を向上することができる。 In the display method shown in FIGS. 9 and 10, map data indicating the positional relationship between the position of the mobile terminal 30 (current position of the user) and each field is displayed in a part of the image displayed on the display 34. Furthermore, by displaying the photographed range of the external camera 33 overlappingly on the map data, the positional relationship between the current position and the field can be made easier to understand. As this map data, data stored in the data center 20 may be used, or application software of the mobile terminal 30 may be used. In this way, by displaying the positional relationship between the current position and the field on the display 34 of the mobile terminal 30, the operability of the mobile terminal 30 can be improved, and the patrol efficiency can be improved.
［第二実施形態］
図１１から図１３を参照して、圃場情報表示システム２の構成について説明する。圃場情報表示システム２は、圃場センサ１０及び携帯端末３０を含む。圃場情報表示システム２と圃場情報表示システム１との違いは、管理サーバとしてのデータセンター２０を含まないことである。つまり、圃場情報表示システム２は、携帯端末３０と各圃場センサ１０が独立して無線データ通信を行うものである。
[Second embodiment]
The configuration of the field information display system 2 will be described with reference to FIGS. 11 to 13. The field information display system 2 includes a field sensor 10 and a mobile terminal 30. The difference between the field information display system 2 and the field information display system 1 is that they do not include a data center 20 as a management server. That is, in the field information display system 2, the mobile terminal 30 and each field sensor 10 independently perform wireless data communication.
第１圃場から第６圃場に設置されたそれぞれの圃場センサ１０から携帯端末３０に圃場センサ１０の個体情報及び位置情報が送信され、携帯端末３０によって受信される。次に、携帯端末３０は自身の位置情報及び姿勢方位情報を確認し、携帯端末３０の位置情報と姿勢方位情報から、外部カメラ３３による撮影範囲を特定する。そして、特定された撮影範囲に含まれる圃場センサ１０を特定する。 The individual information and position information of the field sensors 10 are transmitted from each of the field sensors 10 installed in the first to sixth fields to the mobile terminal 30, and are received by the mobile terminal 30. Next, the mobile terminal 30 checks its own position information and attitude/direction information, and specifies the photographing range by the external camera 33 from the position information and attitude/direction information of the mobile terminal 30 . Then, the field sensors 10 included in the specified photographing range are specified.
携帯端末３０は、特定した圃場センサ１０にデータ送信依頼を送る。データ送信依頼を受けた圃場センサ１０は、携帯端末３０に圃場情報（計測データ）及び個体情報を送信する。携帯端末３０は、ディスプレイ３４上に表示される映像内に、受信した圃場センサ１０の個体情報と圃場情報を対応する圃場センサ１０に重ねて表示する。 The mobile terminal 30 sends a data transmission request to the specified field sensor 10. The field sensor 10 that has received the data transmission request transmits field information (measured data) and individual information to the mobile terminal 30. The mobile terminal 30 displays the received individual information and field information of the field sensor 10 on the corresponding field sensor 10 in an image displayed on the display 34 .
この際、ディスプレイ３４上に表示する映像の一部に、携帯端末３０の位置（ユーザーの現在位置）と各圃場の位置関係を示す地図データを表示することも可能である。また、地図データ上に外部カメラ３３の撮影範囲を重ねて表示することで、現在位置と圃場との位置関係をより分かりやすくすることもできる。このように、携帯端末３０のディスプレイ３４に現在位置と圃場との位置関係を表示することで、携帯端末３０の操作性を向上することができ、見回り効率を向上することができる。 At this time, it is also possible to display map data indicating the positional relationship between the position of the mobile terminal 30 (current position of the user) and each field in a part of the image displayed on the display 34. Furthermore, by displaying the photographed range of the external camera 33 overlappingly on the map data, the positional relationship between the current position and the field can be made easier to understand. In this way, by displaying the positional relationship between the current position and the field on the display 34 of the mobile terminal 30, the operability of the mobile terminal 30 can be improved, and the patrol efficiency can be improved.
以上のように、圃場情報表示システム２によれば、携帯端末３０の位置及び姿勢方位（つまり、ユーザーの現在位置と携帯端末３０を向けている方向）と各圃場センサ１０との位置関係に応じて、ディスプレイ３４上の表示が変わることで、現在位置と圃場の位置関係を容易に把握することができ、知りたい圃場情報を簡単に確認することができる。また、現地での見回り作業において、ユーザーの体感と正確な計測データを対比することができ、見回り精度を向上することができる。 As described above, according to the field information display system 2, depending on the position and orientation of the mobile terminal 30 (that is, the current position of the user and the direction in which the mobile terminal 30 is facing) and the positional relationship between each field sensor 10, By changing the display on the display 34, it is possible to easily grasp the positional relationship between the current position and the field, and it is possible to easily confirm the field information that the user wants to know. Additionally, when patrolling on-site, the user's experience can be compared with accurate measurement data, improving patrol accuracy.
また、圃場情報表示システム１のようにデータセンター２０とデータ通信を行わない構成とすることで、ネットワークを利用せずに圃場センサ１０と携帯端末３０との間の近距離通信を用いた無線データ通信を採用することができる。 In addition, by having a configuration that does not perform data communication with the data center 20 like the field information display system 1, wireless data can be transmitted using short-range communication between the field sensor 10 and the mobile terminal 30 without using a network. Communication can be employed.
さらに、圃場情報表示システム２においても、圃場センサ１０側、若しくは、携帯端末３０側で計測データを蓄積することで、圃場情報表示システム１と同様に、現在の計測データと過去の計測データ又は計測データの過去からの推移状況とを同時に表示することも可能である。これにより、作物の育成状況に関わる過去からの計測データを実際の目視による育成状況と対比させることで、圃場の見回り結果の納得性をアップすることができる。 Furthermore, in the field information display system 2, by accumulating measurement data on the field sensor 10 side or the mobile terminal 30 side, the current measurement data and past measurement data or It is also possible to simultaneously display the status of data trends from the past. As a result, by comparing past measurement data related to the growth status of crops with actual growth conditions visually observed, it is possible to increase the credibility of field inspection results.
［第三実施形態］
図１４及び図１５を参照して、圃場情報表示システム３の構成について説明する。圃場情報表示システム２は、圃場センサ１０及び携帯端末３０を含む。圃場情報表示システム３と圃場情報表示システム１との違いは、管理サーバとしてのデータセンター２０を含まないことである。また、圃場情報表示システム３と圃場情報表示システム２との違いは、携帯端末３０のアプリケーションソフトウェアによる表示形態である。
[Third embodiment]
The configuration of the field information display system 3 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. The field information display system 2 includes a field sensor 10 and a mobile terminal 30. The difference between the field information display system 3 and the field information display system 1 is that they do not include a data center 20 as a management server. Further, the difference between the farm field information display system 3 and the farm field information display system 2 is the display format by the application software of the mobile terminal 30.
圃場情報表示システム３では、携帯端末３０の位置情報及び方位情報と圃場センサ１０の位置情報によって導かれる位置関係に基づいて、所定範囲内に位置する圃場センサ１０をディスプレイ３４上に表示している。つまり、携帯端末３０によって圃場センサ１０の位置情報を取得して、端末の位置情報及び方位情報と圃場センサ１０の位置情報とによる位置関係に基づいて、所定範囲内に位置する圃場センサ１０を特定し、その圃場センサ１０の圃場情報を圃場センサ１０との位置関係とともに表示するものである。そして、同様に、ディスプレイ３４上に表示される映像内に、受信した圃場センサ１０の圃場情報を対応する圃場センサ１０に重ねて表示する。 The field information display system 3 displays the field sensors 10 located within a predetermined range on the display 34 based on the positional relationship derived from the position information and orientation information of the mobile terminal 30 and the position information of the field sensors 10. . That is, the mobile terminal 30 acquires the position information of the field sensor 10, and the field sensor 10 located within a predetermined range is specified based on the positional relationship between the position information and direction information of the terminal and the position information of the field sensor 10. The field information of the field sensor 10 is displayed together with the positional relationship with the field sensor 10. Similarly, the received field information of the field sensor 10 is displayed in the video displayed on the display 34, superimposed on the corresponding field sensor 10.
以上のように、圃場情報表示システム３によれば、携帯端末３０の向き及び位置と各圃場センサ１０との位置関係に応じて、ディスプレイ３４上の表示が変わることで、現在位置と圃場の位置関係を直感的に把握することができ、知りたい圃場情報を簡単に確認することができる。また、現地での見回り作業において、ユーザーの体感と正確な計測データを対比することができ、見回り精度を向上することができる。 As described above, according to the field information display system 3, the display on the display 34 changes depending on the orientation and position of the mobile terminal 30 and the positional relationship with each field sensor 10, so that the current position and the position of the field are changed. You can intuitively understand relationships and easily check the field information you want to know. Additionally, when patrolling on-site, it is possible to compare the user's experience with accurate measurement data, improving the accuracy of patrolling.
［第四実施形態］
図１６に示すように、圃場情報表示システム４では、圃場センサ１０のうちの一つを圃場情報表示システム１のデータセンター２０のような管理サーバとして構成している。このように、圃場センサ１０の一つをサーバとして計測データを蓄積させることも可能である。
[Fourth embodiment]
As shown in FIG. 16, in the field information display system 4, one of the field sensors 10 is configured as a management server like the data center 20 of the field information display system 1. In this way, it is also possible to store measurement data using one of the field sensors 10 as a server.
以上の実施形態で記載された圃場情報表示システムは以下のように言うことができる。 The field information display system described in the above embodiments can be described as follows.
（第１の態様）
複数の圃場の情報を取得し、表示するシステムであって、
各圃場に設置され、圃場の情報を圃場情報として取得する検出手段と、前記圃場情報を送信する送信手段を備える圃場センサと、
該圃場センサから送信される前記圃場情報を受信する受信部と、前記圃場センサの各々の個体情報を、前記圃場センサの各々の設置位置を示すセンサ位置情報及び前記圃場情報に紐付けて記憶する記憶部と、前記紐付けられた圃場センサの個体情報、センサ位置情報及び圃場情報を送信する送信部を備えるデータセンターと、
端末の現在位置を示す端末位置情報を取得する測位部と、端末の方位を検出する方位センサと、撮像装置及び撮像装置によって撮影された映像を表示する表示装置、及び、前記圃場センサから前記紐付けられた圃場センサの個体情報、センサ位置情報及び圃場情報を受信する通信装置を備える携帯端末と、
を含み、前記携帯端末の前記撮像装置によって撮影される映像に含まれる圃場センサを、当該圃場センサのセンサ位置情報と前記端末位置情報、及び前記方位センサ出力に基づいて特定し、前記特定された圃場センサから送信された圃場情報を前記表示装置に表示することを特徴とする圃場情報表示システム。
(First aspect)
A system that acquires and displays information on multiple fields,
A field sensor that is installed in each field and includes a detection means that acquires information about the field as field information, and a transmission means that transmits the field information;
a receiving unit that receives the field information transmitted from the field sensor; and storing individual information of each of the field sensors in association with sensor position information indicating the installation position of each of the field sensors and the field information. a data center comprising a storage unit, and a transmission unit that transmits individual information of the linked field sensor, sensor position information, and field information;
a positioning unit that acquires terminal location information indicating the current location of the terminal; an orientation sensor that detects the orientation of the terminal; an imaging device and a display device that displays images captured by the imaging device; a mobile terminal equipped with a communication device that receives individual information of a field sensor attached, sensor position information, and field information;
, identifying a field sensor included in an image captured by the imaging device of the mobile terminal based on sensor position information of the field sensor, the terminal position information, and the azimuth sensor output; A field information display system, characterized in that field information transmitted from a field sensor is displayed on the display device.
（第２の態様）
前記携帯端末の表示装置に、撮像された映像に圃場情報を重畳して表示することを特徴とする第１の態様に記載の圃場情報表示システム。
(Second aspect)
The farm field information display system according to the first aspect, wherein the field information display system superimposes and displays the field information on the captured video on the display device of the mobile terminal.
（第３の態様）
前記携帯端末の表示装置の一部に、当該携帯端末の現在位置と各圃場の位置関係を表示する第１の態様又は第２の態様に記載の圃場情報表示システム。
(Third aspect)
The field information display system according to the first aspect or the second aspect, wherein the current position of the mobile terminal and the positional relationship of each field are displayed on a part of the display device of the mobile terminal.
１：圃場情報表示システム、１０：圃場センサ、２０：データセンター、３０：携帯端末、３３：外部カメラ（撮像装置）、３４：ディスプレイ（表示装置） 1: Field information display system, 10: Field sensor, 20: Data center, 30: Mobile terminal, 33: External camera (imaging device), 34: Display (display device)
Claims (3)
圃場の情報を圃場情報として取得する検出手段と、外部と情報の送受信を行い、個体情報、設置位置を示すセンサ位置情報、及び、前記圃場情報を外部に送信する通信部とを備える圃場センサと、
端末の現在位置を示す端末位置情報を取得する測位部と、撮像装置及び撮像装置によって撮影された映像を表示する表示装置、及び、前記圃場センサの通信部と情報の送受信が可能で、前記圃場センサから前記圃場センサの前記個体情報、前記センサ位置情報及び前記圃場情報を受信する通信装置を備える携帯端末と、
を含み、前記携帯端末は、前記撮像装置によって撮影される映像に含まれる圃場センサを、圃場センサから受信したセンサ位置情報と前記端末位置情報に基づいて特定し、前記特定された圃場センサに圃場情報の送信依頼を送信し、該送信依頼に応じて、前記特定された圃場センサから送信された圃場情報を前記表示装置に表示することを特徴とする圃場情報表示システム。 A system that acquires and displays information on multiple fields,
A field sensor comprising a detection means for acquiring field information as field information, and a communication section for transmitting and receiving information with the outside and transmitting individual information, sensor position information indicating an installation position, and the field information to the outside. ,
A positioning unit that acquires terminal position information indicating the current position of the terminal, an imaging device and a display device that displays images captured by the imaging device, and a communication unit of the field sensor capable of transmitting and receiving information, and a mobile terminal comprising a communication device that receives the individual information of the field sensor, the sensor position information, and the field information from a sensor;
The mobile terminal identifies a field sensor included in the image captured by the imaging device based on the sensor position information received from the field sensor and the terminal position information, and instructs the identified field sensor to locate the field sensor. A field information display system characterized by transmitting a request to transmit information, and displaying the field information transmitted from the identified field sensor on the display device in response to the transmission request.
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