JP7315441B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本開示は、射出成形機に関する。

例えば、射出成形機において、エジェクタを用いて金型内部（キャビティ空間）内の成形材料（樹脂）を圧縮するエジェクタ圧縮が行われる場合がある（例えば、特許文献１参照）。

また、エジェクタにストッパを設け、移動量を制限する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特許第５８５０９９０号公報 特許第４０９５０１３号公報

しかしながら、例えば、エジェクタ圧縮時にキャビティ内の成形材料からの押し返しにより可動部材の先端部の位置が適切な位置からずれないようにメカエンド（ストッパ）にエジェクタを押し付けるようにアクチュエータが制御される場合がある。この場合、相対的に高いトルクをアクチュエータが出し続けるため、アクチュエータが過負荷状態に陥り、その結果として、射出成形機が異常停止してしまう可能性がある。

同様の事態は、メカエンドの有無を問わず、転写目的のエジェクタ圧縮時にも生じうる。例えば、キャビティ空間内の成形材料に可動部材の先端部の模様を確実に転写するには、ある程度の時間、可動部材の先端部を成形材料に押し付け続ける必要があり、アクチュエータが相対的に高いトルクを出し続ける可能性があるからである。

同様の事態は、コアトラクタを用いた金型内部（キャビティ内）の成形材料の圧縮（以下、「コア圧縮」）時にも生じうる。例えば、コア圧縮時にキャビティ内の成形材料からの押し返しによりコア先端の位置が適切な位置からずれないようにメカエンドに押し付けるようにアクチュエータが制御され、アクチュエータが相対的に高いトルクを出し続ける可能性があるからである。

また、同様の事態は、エジェクタによる型内ゲートカット時にも生じうる。例えば、型内ゲートカット時には、刃先をゲート部分に押し込んだ状態をある程度継続させてゲート部分を切り離す必要があり、アクチュエータが相対的に高いトルクを出し続ける可能性があるからである。

そこで、上記課題に鑑み、射出成形機において、エジェクタ装置やコアトラクタ装置等の金型装置に充填される成形材料を加圧する加圧装置を駆動するアクチュエータの過負荷状態を抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
前記加圧装置を制御する制御装置と、
表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記アクチュエータの駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターンに基づき、前記制御装置による前記アクチュエータの制御パターンを設定するための画面を表示し、
前記画面では、前記制御パターンにおいて、前記アクチュエータのトルクを相対的に高いトルクに維持する第１の制御状態でのトルクの大きさに関する第１の設定入力、前記アクチュエータのトルクを相対的に低いトルクに維持する第２の制御状態でのトルクの大きさに関する第２の設定入力、又は、前記アクチュエータのトルクを前記第１の制御状態から前記第２の制御状態への移行させる際のトルクの変化のさせ方に関する第３の設定入力が可能である、
射出成形機が提供される。
また、本開示の他の実施形態では、
金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
前記加圧装置を制御する制御装置と、
表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記制御装置が前記アクチュエータのトルクを時間経過に応じて減少させるように設定するための画面を表示し、
前記画面では、前記制御装置が前記アクチュエータのトルクを時間経過に応じて減少させる際のトルクの変化のさせ方に関する設定入力が可能である、
射出成形機が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
前記加圧装置を制御する制御装置と、
表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記アクチュエータの駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターンに基づき、前記制御装置による前記アクチュエータの制御パターンを設定するための画面を表示し、
前記制御装置は、前記変動パターンに対抗するための前記アクチュエータの許容下限のトルクパターンに基づき、前記アクチュエータのトルクに関する前記制御パターンを設定する、
射出成形機が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
前記加圧装置を制御する制御装置と、
表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記アクチュエータの駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターンに基づき、前記制御装置による前記アクチュエータの制御パターンを設定するための画面を表示し、
前記制御装置は、前記アクチュエータの過負荷状態に対する許容上限のトルクパターンに基づき、前記アクチュエータのトルクに関する前記制御パターンを設定する、
射出成形機が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
前記加圧装置を制御する制御装置と、
表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記アクチュエータの駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターンに基づき、前記制御装置による前記アクチュエータの制御パターンを設定するための画面を表示し、
前記制御装置は、前記アクチュエータのトルクの上限を相対的に高い第１のトルク値に維持した後に、前記第１のトルク値から相対的に低い第２のトルク値まで下降させ、前記第２のトルク値に維持する前記制御パターンを設定する、
射出成形機が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
前記加圧装置を制御する制御装置と、
表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記制御装置が前記アクチュエータのトルクを時間経過に応じて減少させるように設定するための画面を表示し、
前記制御装置は、前記画面での設定入力に応じて、前記アクチュエータのトルクの上限を相対的に高い第１のトルク値に維持した後に、前記第１のトルク値から相対的に低い第２のトルク値まで下降させ、前記第２のトルク値に維持する、
射出成形機が提供される。

上述の実施形態によれば、射出成形機において、エジェクタ装置やコアトラクタ装置等の金型装置に充填される成形材料を加圧する加圧装置を駆動するアクチュエータの過負荷状態を抑制することが可能な技術を提供することができる。

射出成形機の一例を示す図である。 射出成形機の一例を示す図である。 エジェクタ装置の一例を示す前方斜視図である。 エジェクタ装置の一例を示す後方斜視図である。 エジェクタ装置の一例を示す平面断面図である。 エジェクタ圧縮の開始前の可動部材の状態を示す側面断面図である。 エジェクタ圧縮時の可動部材の状態を示す側面断面図である。 比較例に係る射出成形機のエジェクタ圧縮時の動作状況を表すタイムチャートである。 実施形態に係る射出成形機のエジェクタ圧縮時の動作状況を表すタイムチャートである。 表示装置に表示される制御トルクパターンに関する設定画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

［射出成形機の構成］
＜射出成形機＞
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０及び射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

＜型締装置＞
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧及び型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、及び型開が行われる。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。また、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１及び図２に示す構成に限定されない。例えば図１及び図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、及び型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、及びクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、及び可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程及び型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程及び昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、及び型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、及び型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程及び型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程及び型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、及び型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、及び型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１及びねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。また、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車及び駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。また、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。また、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。また、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、及び間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

また、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

＜エジェクタ装置＞
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００（加圧装置の一例）は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。また、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、及びエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

＜射出装置＞
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えば、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程及び保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。また、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置及び回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置及び計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置及び移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置及びＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、及びスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力及び保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

＜移動装置＞
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。また、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向及び回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、及びピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

＜制御装置＞
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インタフェース７０３と、出力インタフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インタフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インタフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、及び突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、及び突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、及び冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、及び突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や表示画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０及び表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネルは、制御装置７００による制御下で、表示画面を表示する。タッチパネルの表示画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの表示画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネルは、ユーザによる表示画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、表示画面に表示される情報を確認しながら、表示画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが表示画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示される表示画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０及び表示装置７６０は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０及び表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

［エジェクタ装置の詳細］
次に、図３～図５を参照して、エジェクタ装置２００の詳細について説明する。

図３は、本実施形態に係るエジェクタ装置２００の一例を示す前方斜視図である。図４は、本実施形態に係るエジェクタ装置２００の一例を示す後方斜視図である。図５は、本実施形態に係るエジェクタ装置２００の一例を示す平面断面図である。

エジェクタ装置２００は、エジェクタロッド２１０と、駆動機構２２０と、支持体２３０と、ガイドバー２４０と、クロスヘッド２５０とを含む。

エジェクタロッド２１０（加圧機構の一例）は、クロスヘッド２５０に固定される。エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴１２１に進退自在に配置される。これにより、クロスヘッド２５０をＸ方向に進退させることにより、エジェクタロッド２１０を進退させることができる。

駆動機構２２０は、エジェクタモータ２２１と、モータプーリ２２２と、ベルト２２３と、ねじ軸プーリ２２４と、運動変換機構２２５とを含む。運動変換機構２２５は、ねじ軸２２６と、ねじナット２２７とを含む。

支持体２３０は、可動プラテン１２０の後端部に固定される。具体的には、支持体２３０は、可動プラテン１２０の中空部の開放端を閉じる態様で固定される。支持体２３０は、ベアリングを介してねじ軸２２６の一端を回転自在に支持する。ねじ軸２２６は、可動プラテン１２０の中空部において、支持体２３０と可動プラテン１２０の前端部（Ｘ軸正方向の端部）との間に亘ってＸ方向に延びるように配置され、その他端は、可動プラテン１２０に回転自在に支持されている。

ガイドバー２４０は、可動プラテン１２０の内部（中空部）において、支持体２３０と可動プラテン１２０の前端部との間に亘ってＸ方向に延びるように配置される。ガイドバー２４０は、一端が支持体２３０に固定され、他端が可動プラテン１２０の前端部に固定されている。

クロスヘッド２５０は、可動プラテン１２０の中空部において、支持体２３０と可動プラテン１２０の前端部との間において、Ｘ方向に移動自在に設置される。クロスヘッド２５０には、ねじ軸２２６及びガイドバー２４０が貫通している。これにより、クロスヘッド２５０は、可動プラテン１２０の中空部において、ガイドバー２４０に沿ってＸ方向に移動することができる。

エジェクタモータ２２１（アクチュエータの一例）は、支持体２３０に固定されている。

モータプーリ２２２は、エジェクタモータ２２１の回転軸に固定されている。

ベルト２２３は、モータプーリ２２２とねじ軸プーリ２２４との間に設けられ、モータプーリ２２２の回転をねじ軸プーリ２２４に伝達する。

ねじ軸プーリ２２４は、ねじ軸２２６に固定されている。

運動変換機構２２５は、ねじ軸２２６の回転運動をねじナット２２７の前後方向の進退運動に変換する。

ねじ軸２２６は、上述の如く、支持体２３０及び可動プラテン１２０の前端部に回転自在に支持されている。

ねじナット２２７は、ねじ軸２２６と螺合するとともに、クロスヘッド２５０に固定されている。

エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２２１を動作させることにより、モータプーリ２２２、ベルト２２３、ねじ軸プーリ２２４を介して、ねじ軸２２６が回転する。ねじ軸２２６が回転することにより、ねじナット２２７が固定されたクロスヘッド２５０が前後方向に移動し、エジェクタロッド２１０を進退させることができる。これにより、エジェクタ装置２００は、突き出し工程において、エジェクタロッド２１０を前進させ、エジェクタロッド２１０が可動部材８３０を前方に押し、その結果、可動部材８３０のエジェクタピン８３１が成形品を突き出すことができる。また、エジェクタ装置２００は、射出工程において、エジェクタロッド２１０を前進させ、エジェクタロッド２１０が可動部材８３０を押し、その結果、可動部材８３０に設けられる後述の圧縮コアピン８３２（図６、図７参照）がキャビティ空間８０１内の成形材料を圧縮することができる。即ち、エジェクタ装置２００は、エジェクタ圧縮を行うことができる。

エジェクタモータ２２１は、制御装置７００によって制御される。具体的には、エジェクタモータ２２１には、その回転を検出するエジェクタモータエンコーダ２２１ａが設けられ、制御装置７００は、エジェクタモータエンコーダ２２１ａの出力等に基づき、エジェクタモータ２２１を制御してよい。

［エジェクタ圧縮］
次に、図６、図７を参照して、エジェクタ装置２００によるエジェクタ圧縮の詳細について説明する。

図６は、エジェクタ圧縮の開始前の可動部材８３０の状態を示す側面断面図である。図７は、エジェクタ圧縮時の可動部材８３０の状態を示す側面断面図である。

図６、図７に示すように、可動部材８３０（「エジェクタプレート」とも称する）は、前後方向に対し垂直な板状の部材であり、可動金型８２０の内部（中空部）に進退自在に配置されている。

可動金型８２０の内部には、ガイドシャフト８３４が設けられ、可動部材８３０には、ガイドシャフト８３４と接続されるボールリテーナ８３５が設けられる。これにより、可動部材８３０は、ガイドシャフト８３４の軸方向に進退自在に構成される。ガイドシャフト８３４とボールリテーナ８３５の組合せの数は、例えば、４組である。また、ガイドシャフト８３４とボールリテーナ８３５の組合せの数は、３組以下であってもよいし、５組以上であってもよい。

可動部材８３０と、可動金型８２０の内部における可動部材８３０の進退方向での対向面（以下、単に「対向面」）との間には、ばね８３６が設けられる。これにより、可動部材８３０は、ばね８３６の弾性復元力でエジェクタロッド２１０に押し当てられながら後退可能に構成される。

エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０に設けられる貫通孔を通じて、可動部材８３０に当接することができる。また、エジェクタロッド２１０には、ロードセルが設けられてもよい。ロードセルは、エジェクタロッド２１０に加わる圧力を検出し、その検出結果に対応する信号は、制御装置７００に取り込まれる。

可動部材８３０には、エジェクタピン８３１、圧縮コアピン８３２、及び突き当てピン８３３等が設けられる。

エジェクタピン８３１は、板状の可動部材８３０から前方に延びる棒状の部材である。具体的には、エジェクタピン８３１は、可動部材８３０から前方に延びて、可動金型８２０（対向面）に設けられる貫通孔を貫通する。エジェクタピン８３１の前端部には、ランナ８０３を流れる成形材料ＭＭが抱き付いて固化する。エジェクタピン８３１は、可動部材８３０と共に進退し、ランナ８０３で固化した成形材料ＭＭの突き出しに用いられる。

圧縮コアピン８３２は、板状の可動部材８３０から前方に延びる棒状の部材である。具体的には、圧縮コアピン８３２は、可動部材８３０から前方に延びて、可動金型８２０（対向面）に設けられる貫通孔を貫通する。圧縮コアピン８３２の前端面は、キャビティ空間８０１の壁面の一部を構成する。圧縮コアピン８３２は、可動部材８３０と共に進退し、成形材料ＭＭのエジェクタ圧縮、圧縮された成形品の脱圧、脱圧がなされた成形品の突き出しに用いられる。

突き当てピン８３３は、板状の可動部材８３０から前方に延びる棒状の部材である。具体的には、突き当てピン８３３は、可動部材８３０から前方に延びて、可動金型８２０（対向面）に設けられる貫通孔を貫通する。突き当てピン８３３は、エジェクタ圧縮時に、エジェクタロッド２１０で可動部材８３０をある程度前進させると、その前端部が固定金型８１０の端面（即ち、可動金型８２０との合わせ面）に当接する。これにより、エジェクタ圧縮における圧縮コアピン８３２の位置が決定される。即ち、突き当てピン８３３は、エジェクタ圧縮時において、固定金型８１０と共に、可動部材８３０のメカエンドとして機能する。また、突き当てピン８３３に代えて、メカエンドとして機能する他の位置決め用の部材が設けられてもよい。例えば、可動部材８３０と可動金型８２０の内部の対向面との間に可動部材８３０の前進方向への移動量を規制する部材が設けられてもよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００の制御下で、金型装置８００のキャビティ空間８０１に充填されている成形材料ＭＭのエジェクタ圧縮、及びそのエジェクタ圧縮によって成形された成形品の金型装置８００からの突き出しの両方に用いられる。成形材料ＭＭのエジェクタ圧縮は、成形材料ＭＭが完全に固化する前に行われる。

図６に示すように、射出装置３００の射出工程において、射出装置３００から射出される成形材料ＭＭは、固定金型８１０に形成されるスプル８０２、スプル８０２の終端部で分岐するランナ８０３、及びランナ８０３の終端部に設けられるゲート８０４を経て、キャビティ空間８０１に至る。

図７に示すように、成形材料ＭＭの充填に合わせて、エジェクタ装置２００は、エジェクタロッド２１０を前進させ、その前端部を可動部材８３０に当接させると共に、可動部材８３０を前進させる。そして、可動部材８３０と連動する突き当てピン８３３が固定金型８１０と当接することにより、エジェクタロッド２１０及び可動部材８３０の前進移動が規制され、圧縮コアピン８３２の位置決めがなされた状態で、エジェクタ圧縮が行われる。

［エジェクタ圧縮に関する制御方法］
次に、図８、図９を参照して、制御装置７００によるエジェクタ圧縮に関するエジェクタ装置２００の制御方法について説明する。

＜比較例に係るエジェクタ圧縮に関する制御方法＞
図８は、比較例に係る射出成形機のエジェクタ圧縮時の動作状況を示すタイムチャート８１～８３である。以下、比較例に係る射出成形機における本実施形態の射出成形機１０と同じ或いは対応する構成については、符号を付さずに同じ名称を用いる。

タイムチャート８１は、比較例に係る射出成形機のエジェクタ圧縮時における金型装置のキャビティ空間内の圧力（以下、「型内圧」）の時間変化を表す。

タイムチャート８２は、比較例に係る射出成形機の制御装置から出力される、エジェクタ装置の進退方向の位置に関する制御指令（以下、「位置指令」）の時間変化を表す。

タイムチャート８３は、比較例に係る射出成形機のエジェクタモータの出力トルクの時間変化を表す。

タイムチャート８１に示すように、金型装置の型内圧は、成形材料のキャビティ空間への充填開始からある程度の時間の間、相対的に高い変化率で上昇し、最大圧力に到達する。その後、金型装置の型内圧は、射出工程の終了及び成形材料の硬化の進行等に伴い、緩やかに下降していく。

比較例に係る射出成形機の制御装置は、エジェクタモータに位置指令を出力し、位置フィードバック制御を行うと共に、エジェクタモータにトルク指令を出力し、トルクフィードバック制御を行う。

タイムチャート８２に示すように、制御装置は、第１段階として所定の位置（例えば、エジェクタロッドが可動部材に当接する位置）を指示する位置指令を一定時間出力する。その後、制御装置は、第２段階として、型内圧の上昇に合わせるように、最終的なエジェクタ圧縮に対応する所定の位置を指示する位置指令を出力する状態に移行し、その状態をエジェクタ圧縮の工程中において継続させる。これにより、エジェクタモータの回転位置は、コア圧縮ピンの前端部がエジェクタ圧縮を行うための正規の位置に停止できるように制御される。

具体的には、制御装置は、第２段階として、突き当てピン及び固定金型の組み合わせのメカエンドの機能によるコア圧縮ピンの先端部の停止位置（正規の位置）と同じ位置に対応する位置指令を出力してよい。また、制御装置は、メカエンドの機能によるコア圧縮ピンの先端部の停止位置よりも更に前進した位置に対応する位置指令を出力してもよい。この位置指令には、正規の位置に対して後述の圧縮コアピン等の変形（撓み）によるに不足分が考慮（付加）されていてよい。また、この位置指令には、正規の位置に対して、上述の不足分に加え、更なる前進量が考慮（付加）されていてもよい。これにより、制御装置は、突き当てピンを固定金型に押し当てて、圧縮コアピンの先端位置を正規の位置に確実に維持させることができる。

また、制御装置は、エジェクタモータの回転位置を位置指令で規定される位置に合わせるようにトルク指令を出力し、エジェクタモータを制御する。制御装置は、第１段階の位置指令に応じて、相対的に低い値のトルク指令を一定時間出力する。その後、制御装置は、第２段階の位置指令に応じて、型内圧の上昇に合わせるように、相対的に高い値のトルク指令を出力する状態に移行し、エジェクタ圧縮の工程中において継続させる。第２段階のトルク指令の値（以下、「トルク指令値」）は、型内圧の最大値に対して、可動部材（圧縮コアピン）が押し返されて正規の位置から動かないように非常に高い値に設定される。

例えば、制御装置は、上述の如く、メカエンドの機能によるコア圧縮ピンの先端部の停止位置よりも更に前進した位置に対応する位置指令に応じて、エジェクタモータを制御する。この場合、実際には、エジェクタモータの回転位置は、位置指令の位置に到達することができない。そのため、トルク指令値は、エジェクタモータの実際の位置を位置指令の位置に合わせるために上昇し続け、エジェクタモータの出力トルクの上限値（以下、「トルクリミット」）に到達する。制御装置は、生成するトルク指令値がトルクリミットを超えている場合、実際に出力するトルク指令値をトルクリミットの値に制限する。そのため、制御装置は、コア圧縮の工程中において、トルクリミットの値に規定されるトルク指令を出力し続ける。これにより、タイムチャート８３に示すように、エジェクタモータの出力トルクは、段階的に相対的に大きい変化率で上昇し、エジェクタ圧縮の工程中において、非常に高い略一定の値に維持される。

例えば、エジェクタロッドを前進させてキャビティ空間内の成形材料を圧縮する際、成形材料による反力（荷重）によって、可動部および伝達部は弾性変形する可能性がある。具体的には、ベルトの伸び、可動部材の変形、エジェクタピンの変形、圧縮コアピンの変形、エジェクタロッドの変形、クロスヘッドの変形、及びねじ軸の変形等の少なくとも一部が生じうる。そのため、実際の圧縮コアピンの先端位置は、エジェクタモータエンコーダの検出値から得られる圧縮コアピンの先端位置よりも後退する可能性がある。よって、比較例に係る射出成形機の制御装置は、上述の如く、正規の位置よりも更に前進した位置に対応する位置指令を出力し、その結果、エジェクタモータから非常に高いトルク（具体的には、トルクリミットに相当するトルク）を継続して出力させる。これにより、成形材料の反力による圧縮コアピンの先端位置の変位を抑制することができる。そのため、突き当てピン及び固定金型の組み合わせによるメカエンドの機能によって、圧縮コアピンの先端位置を正規の位置に維持することができる。

一方、エジェクタモータは、非常に高いトルクを出力する状態が継続される。そのため、例えば、出力トルクに対応する出力電流の積算値が所定基準を超えて過負荷状態に陥る可能性がある。その結果、比較例に係る射出成形機は、異常停止し、その作業効率が低下してしまう可能性がある。

＜本実施形態に係るエジェクタ圧縮に関する制御方法＞
図９は、本実施形態に係るエジェクタ圧縮時の動作状況を表すタイムチャート９１～９３である。

タイムチャート９１は、本実施形態に係る射出成形機１０のエジェクタ圧縮時における金型装置８００のキャビティ空間８０１内の型内圧の時間変化を表す。

タイムチャート９２は、本実施形態に係る射出成形機１０の制御装置７００から出力される位置指令の時間変化を表す。

タイムチャート９３は、本実施形態に係る射出成形機１０のエジェクタモータ２２１の出力トルクの時間変化を表す。

タイムチャート９１，９２は、比較例のタイムチャート８１，８２と同様であるため、説明を省略する。

制御装置７００は、比較例に係る射出成形機の場合と同様、エジェクタモータ２２１に位置指令を出力し、位置フィードバック制御を行うと共に、エジェクタモータ２２１にトルク指令を出力し、トルクフィードバック制御を行う。

制御装置７００は、エジェクタモータ２２１の回転位置を位置指令で規定される位置に合わせるようにトルク指令を出力し、エジェクタモータ２２１を制御する。制御装置７００は、第１段階の位置指令に応じて、相対的に低い値のトルク指令を一定時間出力する。その後、制御装置７００は、第２段階の位置指令に応じて、型内圧の上昇に合わせるように、相対的に高い値のトルク指令を出力する状態に移行し、エジェクタ圧縮の工程中において継続させる。第２段階のトルク指令値は、比較例の場合と同様、型内圧の最大値に対して、可動部材８３０（圧縮コアピン８３２）が押し返されて正規の位置から動かないように非常に高い値（以下、「高トルク値」）に設定される。

制御装置７００は、比較例の場合と同様、例えば、メカエンドの機能によるコア圧縮ピンの先端部の停止位置よりも更に前進した位置に対応する位置指令に応じて、エジェクタモータ２２１を制御する。この場合、実際には、エジェクタモータ２２１の回転位置は、位置指令の位置に到達することができない。そのため、トルク指令値は、エジェクタモータ２２１の実際の位置を位置指令の位置に合わせるために上昇し続け、エジェクタモータのトルクリミット（高トルク値）に到達する。制御装置７００は、生成するトルク指令値がトルクリミットを超えている場合、実際に出力するトルク指令値をトルクリミットの値に制限する。そのため、制御装置７００は、コア圧縮工程中において、トルクリミットの値に規定されるトルク指令を出力し続ける。これにより、タイムチャート９３に示すように、エジェクタモータ２２１の出力トルクは、段階的に相対的に大きい変化率で非常に高い値（エジェクタモータ２２１の通常のトルクリミット）まで上昇する。

制御装置７００は、トルク指令値を高トルク値に設定した後、所定のトリガに応じて、トルク指令値を所定の制御パターン（以下、「制御トルクパターン」）で変化させる。例えば、制御装置７００は、所定のトリガから所定の遅延時間（例えば、後述の高トルク維持期間Ｐ１）が経過した後に、エジェクタモータ２２１のトルクが変化（減少）するように、トルク指令値を生成してもよい。

所定のトリガは、例えば、充填工程の開始であってよい。また、所定のトリガは、例えば、エジェクタモータ２２１の出力トルクの高トルク値への到達であってもよい。また、所定のトリガは、エジェクタ圧縮の工程の開始トリガと同じであってもよい。また、所定のトリガは、保圧工程の開始であってもよい。また、所定のトリガは、射出装置３００（スクリュ３３０）の位置に基づき規定されてもよい。また、所定のトリガは、Ｖ／Ｐ切換のタイミングであってもよい。また、所定のトリガは、射出成形機１０の外部から入力される外部信号の受信であってもよい。外部信号は、例えば、金型装置８００に関する外部機器から出力されてよい。外部機器は、例えば、金型装置８００に設置される型内圧センサである。この場合、所定のトリガに相当する外部信号は、例えば、金型装置８００の型内圧がピークから減少したタイミングで出力されてよい。

具体的には、制御装置７００は、所定のトリガに対応する時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間（以下、「高トルク維持期間」）Ｐ１の間、トルク指令値を高トルク値（第１のトルク値の一例）に維持する。その後、制御装置７００は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間（以下、「トルク減少期間」）Ｐ２の間、トルク指令値を高トルク値から相対的に低い値（以下、「低トルク値」）（第２のトルク値の一例）まで時間経過に対する一定の変化率で減少させる。また、制御装置７００は、時間経過に対して可変される変化率でトルク指令値を減少させてもよい。その後、制御装置７００は、時刻ｔ３からエジェクタ圧縮の工程の終了までの期間（以下、「低トルク維持期間」）Ｐ３の間、トルク指令値を低トルク値に維持する。

例えば、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１のトルクリミットを可変させることにより、制御トルクパターンを実現してよい。即ち、制御トルクパターンは、コア圧縮工程中におけるエジェクタモータ２２１のトルクリミットに関する制御パターンであってよい。

制御装置７００は、所定のトリガを起点とする高トルク維持期間Ｐ１において、エジェクタモータ２２１のトルクリミットを通常のトルクリミットの値のままで維持する。これにより、トルク指令値は、相対的に高い通常のトルクリミットの値（高トルク値）に維持され、エジェクタモータ２２１の出力トルクは、制御装置７００の制御下で、通常のトルクリミットの値（高トルク値）に維持される。

また、制御装置７００は、トルク減少期間Ｐ２において、エジェクタモータ２２１のトルクリミットを通常のトルクリミットの値（高トルク値）から相対的に低い値（低トルク値）まで減少させる。これにより、トルク指令値は、時間経過に対して減少方向に可変されるトルクリミットの値に維持され、エジェクタモータ２２１のトルクは、制御装置７００の制御下で、高トルク値から低トルク値まで減少する。

そして、制御装置７００は、低トルク維持期間Ｐ３において、エジェクタモータ２２１のトルクリミットを通常のトルクリミットの値よりも低い低トルク値に維持する。これにより、トルク指令値は、低トルク値に維持され、エジェクタモータ２２１の出力トルクは、制御装置７００の制御下で、低トルク値に維持される。

これにより、タイムチャート９３に示すように、エジェクタモータ２２１の出力トルクは、金型装置８００の型内圧が相対的に高い状態に相当する時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間で、非常に高い状態（高トルク値の状態）に維持される。そのため、成形材料の反力による圧縮コアピン８３２の先端位置の変位を抑制し、突き当てピン８３３及び固定金型８１０の組み合わせによるメカエンドの機能によって、圧縮コアピン８３２の先端位置を正規の位置に維持することができる。

エジェクタモータ２２１の出力トルクは、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間で、高トルク値の状態から低トルク値の状態に低下する。そして、エジェクタモータ２２１の出力トルクは、時刻ｔ３以降、低トルク値の状態に維持される。タイムチャート９１に示すように、金型装置８００の型内圧は、時刻ｔ２より前から緩やかに減少し、圧縮コアピン８３２の位置を正規の位置に維持するために必要な出力トルクが低下するからである。そのため、本実施形態に係る射出成形機１０は、比較例の場合のように、出力トルクに対応する出力電流の積算値が所定基準を超えるような事態を抑制することができる。

このように、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１の駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターン、具体的には、金型装置８００の型内圧の変動パターンに基づき、エジェクタモータ２２１の制御トルクパターンを設定する。これにより、本実施形態に係る射出成形機１０は、圧縮コアピン８３２の位置が正規の位置からずれてしまう事態を抑制しつつ、エジェクタモータ２２１の過負荷異常による作業効率の低下を抑制することができる。即ち、制御装置７００は、金型装置８００の型内圧の変動パターンに基づき、エジェクタモータ２２１のトルクを制御し、エジェクタ装置２００（圧縮コアピン８３２）の位置を保持する。

制御トルクパターンは、例えば、金型装置８００の型内圧の変動パターンに基づき、自動で設定されてよい。具体的には、制御トルクパターンは、時間経過に応じて、金型装置８００の型内圧の変動パターンと釣り合うトルクパターンと同じ値或いはそれ以上の値になるように設定されてよい。金型装置８００の型内圧の変動パターンに関する情報は、例えば、実験やシミュレーション解析等により事前に取得され、制御装置７００の内部の補助記憶装置等に予め登録されてよい。また、金型装置８００の型内圧の変動パターンに関する情報は、金型装置８００に設けられる型内圧センサにより取得される実測値に基づき取得されてもよい。

また、制御トルクパターンは、例えば、金型装置８００の型内圧の変動パターンに基づき、操作装置７５０に対するユーザの操作入力により手動で設定されてもよい（後述の図１０参照）。

また、制御トルクパターンは、例えば、金型装置８００の型内圧の変動パターンと釣り合うトルクパターン、即ち、金型装置８００の型内圧の変動パターンに対抗するためのエジェクタモータ２２１の許容下限のトルクパターン（以下、「許容下限トルクパターン」）に基づき、設定されてもよい。具体的には、制御トルクパターンは、許容下限トルクパターンに対して所定の余裕分が加算されることにより設定されてよい。所定の余裕分は、自動で設定されてもよいし、ユーザにより手動で設定されてもよい。

また、制御トルクパターンは、例えば、エジェクタモータ２２１の過負荷状態に対する許容上限のトルクパターン（以下、「許容上限トルクパターン」）に基づき、設定されてもよい。具体的には、制御トルクパターンは、例えば、許容上限トルクパターンから所定の余裕分を減じることにより設定されてもよい。このとき、所定の余裕分は、設定される制御トルクパターンが許容下限トルクパターンを一部でも下回らないように設定される。また、所定の余裕分は、自動で設定されてもよいし、ユーザにより手動で設定されてもよい。

また、制御装置７００は、型内圧の変動パターンに代えて、或いは、加えて、射出装置３００の射出圧の変動パターンに基づき、エジェクタモータ２２１の制御トルクパターンを設定してもよい。射出工程における射出装置３００の射出圧の大小によって、圧縮コアピン８３２を正規の位置に維持するために必要なトルクが変化するからである。

［制御トルクパターンに関する設定画面］
次に、図１０を参照して、制御装置７００によるエジェクタ圧縮時のエジェクタモータ２２１の制御トルクパターンを設定するための設定画面について説明する。

図１０は、表示装置７６０に表示される制御トルクパターンに関する設定画面の一例（設定画面１０００）を示す図である。

図１０に示すように、本例では、上述の如く、高トルク維持期間Ｐ１にて、トルク指令値が高トルク値で一定に維持され、トルク減少期間Ｐ２にて、トルク指令値が高トルク値から低トルク値に時間経過に対する一定の変化率で減少し、低トルク維持期間Ｐ３にて、トルク指令値が低トルク値で一定に維持される制御トルクパターンが設定される。

設定画面１０００には、制御トルクパターン画像１０１０と、設定入力部１０２０，１０３０，１０４０，１０５０，１０６０とを含む。

制御トルクパターン画像１０１０は、設定画面１０００で設定される制御トルクパターンを表す画像である。具体的には、制御トルクパターン画像１０１０は、所定のトリガを起点とする時間経過に対するエジェクタモータ２２１のトルク指令値の変化のパターンを概略的に表している。

設定入力部１０２０は、操作装置７５０を通じて、高トルク維持期間Ｐ１のトルク指令値に対応する高トルク値が設定入力される部分である。設定入力部１０２０には、"高トルク設定"の文字情報と、高トルク値に対応する数値が入力されるテキストボックスとが含まれる。本例では、ユーザは、エジェクタモータ２２１の最大トルクに対するパーセンテージ（％）で、設定したい高トルク値をテキストボックスに入力することができる。図中では、エジェクタモータ２２１の最大トルクに対する９０％の高トルク値が設定入力されている。

設定入力部１０３０は、操作装置７５０を通じて、低トルク維持期間Ｐ３のトルク指令値に対応する低トルク値が設定入力される部分である。設定入力部１０３０には、"低トルク設定"の文字情報と、低トルク値に対応する数値が入力されるテキストボックスとが含まれる。本例では、ユーザは、エジェクタモータ２２１の最大トルクに対するパーセンテージ（％）で、設定したい低トルク値をテキストボックスに入力することができる。図中では、エジェクタモータ２２１の最大トルクに対する３０％の低トルク値が設定入力されている。

設定入力部１０４０は、高トルク維持期間Ｐ１の長さが設定入力される部分である。高トルク維持期間Ｐ１の起点は、例えば、上述の如く、所定のトリガが生じるタイミングであってよい。設定入力部１０４０には、"高トルク時間"の文字情報と、高トルク維持期間Ｐ１の長さに対応する数値が入力されるテキストボックスとが含まれる。本例では、ユーザは、例えば、所定のトリガ等のタイミングを基準に秒（"ｓｅｃ"）単位で、設定したい高トルク維持期間Ｐ１の長さを入力することができる。図中では、高トルク維持期間Ｐ１の長さとして、２秒が設定入力されている。

設定入力部１０５０は、トルク減少期間Ｐ２の長さが設定入力される部分である。設定入力部１０５０には、"減少時間"の文字情報と、トルク減少期間Ｐ２の長さに対応する数値が入力されるテキストボックスとが含まれる。本例では、ユーザは、秒（"ｓｅｃ"）単位で設定したいトルク減少期間Ｐ２の長さを入力することができる。図中では、トルク減少期間Ｐ２の長さとして、１０秒が設定入力されている。

設定入力部１０６０は、設定画面１０００で設定される制御トルクパターンに基づくエジェクタモータ２２１の制御機能の入（ＯＮ）／切（ＯＦＦ）が設定入力（選択）される部分である。設定入力部１０６０には、"トルク制限機能"の文字情報と、入／切の何れかが入力（選択）されるテキストボックスとが含まれる。これにより、ユーザは、エジェクタ圧縮時に設定画面１０００で設定される制御トルクパターンに基づくエジェクタモータ２２１の制御機能を制御装置７００に実行させるか否かを自ら選択することができる。図中では、設定画面１０００で設定される制御トルクパターンに基づくエジェクタモータ２２１の制御機能が"入"の状態に設定入力されている。

このように、表示装置７６０は、エジェクタモータ２２１の駆動に対抗する力に関する物理量、即ち、金型装置８００の型内圧の変動パターンに基づき、設定画面１０００を表示する。これにより、ユーザは、金型装置８００の型内圧の変動パターンに基づく制御トルクパターンを手動で設定入力することができる。

また、設定画面１０００において、金型装置８００の型内圧パターンに適合しない内容が設定入力された場合、その旨が表示されてもよい。金型装置８００の型内圧パターンに適合しない内容とは、型内圧パターンに対抗可能なエジェクタモータ２２１の下限トルクパターンを時間変化の少なくとも一部で下回る制御トルクパターンに相当する内容である。例えば、表示装置７６０は、制御装置７００の制御下で、金型装置８００の型内圧パターンに適合しない内容が入力されている設定入力部１０２０，１０３０，１０４０，１０５０のテキストボックスを通常とは異なる色（例えば、赤）に変化させてよい。これにより、表示装置７６０は、制御装置７００の制御下で、ユーザに現在の設定入力の内容が不適切であることを認識させることができる。

また、設定画面１０００において、エジェクタモータ２２１が過負荷異常に陥る可能性がある内容が設定入力された場合、その旨が表示されてもよい。例えば、表示装置７６０は、制御装置７００の制御下で、エジェクタモータ２２１が過負荷異常に陥る可能性がある内容が入力されている設定入力部１０２０，１０３０，１０４０，１０５０のテキストボックスを通常とは異なる色（例えば、赤）に変化させてよい。これにより、表示装置７６０は、制御装置７００の制御下で、ユーザに現在の設定入力の内容が不適切であることを認識させることができる。

また、設定画面１０００には、制御トルクパターン画像１０１０に加えて、金型装置８００の型内圧パターン或いは型内圧パターンに対応するエジェクタモータ２２１の下限トルクパターンを表す画像が表示されてもよい。この場合、制御トルクパターン画像１０１０の制御トルクパターンのグラフ形状は、設定入力部１０２０，１０３０，１０４０，１０５０への設定入力の内容に応じて変化してもよい。これにより、ユーザは、金型装置８００の型内圧パターンやエジェクタモータ２２１の下限トルクパターンを確認しながら、適切な制御トルクパターンを設定入力することができる。

［変形、変更］
以上、実施形態について説明したが、本開示は特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

例えば、上述の実施形態において、圧縮コアピン８３２の先端部に凹凸形状による模様が形成され、この模様がエジェクタ圧縮により成形材料に転写されてもよい。即ち、射出成形機１０は、転写目的のエジェクタ圧縮を行ってもよく、その態様によっては、メカエンドの機能は省略されてもよい。転写目的のエジェクタ圧縮の場合、圧縮コアピン８３２の先端部の厳密な位置決めが必要ない場合があるからである。この場合、制御装置７００は、上述の実施形態の場合と同様、金型装置８００の型内圧や射出圧の変動パターンに基づき、エジェクタモータ２２１の制御トルクパターンを設定してよい。

例えば、金型装置８００の型内圧に対してエジェクタモータ２２１のトルクが相対的に小さいと、成形材料からの押し返しによって、圧縮コアピン８３２の先端部の模様が成形材料に上手く転写されない可能性がある。一方、成形材料からの押し返しに打ち勝つために、エジェクタモータ２２１が相対的に高いトルクを出力し続けると、過負荷状態に陥り、射出成形機１０が異常停止してしまう可能性がある。

これに対して、制御装置７００は、上述の如く、エジェクタモータ２２１の制御トルクパターンを設定することで、成形材料への転写の失敗を抑制しつつ、エジェクタモータ２２１の過負荷異常による作業効率の低下を抑制することができる。

また、上述の実施形態及び変形例において、エジェクタ装置２００は、型内ゲートカットに関する構成（加圧機構の一例）を有し、型内ゲートカットを行ってもよい。この場合、制御装置７００は、上述の実施形態の場合と同様、エジェクタモータ２２１の駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターンに基づき、エジェクタモータ２２１の制御トルクパターンを設定してよい。エジェクタモータ２２１の駆動に対抗する力に関する物理量は、例えば、型内ゲートカット時におけるゲート部分の固化した成形材料からゲートカット用の刃先に作用する反力であってよい。固化した成形材料の切断中には、相対的に大きい反力が刃先に作用し、エジェクタモータ２２１の相対的に高いトルクが必要になる一方、切断が終了すると、刃先に反力が作用しなくなり、エジェクタモータ２２１の相対的に高いトルクが不要になる。

例えば、固化した成形材料の強度に対してエジェクタモータ２２１のトルクが相対的に小さいと、固化した成形材料からの押し返しによって、ゲートカットを実現できない可能性がある。一方、固化した成形材料からの押し返しに打ち勝つように、エジェクタモータ２２１が相対的に高いトルクを出力し続けると、過負荷状態に陥り、射出成形機１０が異常停止してしまう可能性がある。

これに対して、制御装置７００は、上述の如く、エジェクタモータ２２１の制御トルクパターンを設定することで、型内ゲートカットを適切に実行させつつ、エジェクタモータ２２１の過負荷異常による作業効率の低下を抑制することができる。

また、上述の実施形態及び変形例において、射出成形機１０には、コアトラクタ装置（加圧装置の一例）が設けられ、コア圧縮が行われてもよい。この場合、制御装置７００は、上述の実施形態の場合と同様、金型装置８００の型内圧や射出圧の変動パターンに基づき、コアトラクタ装置を駆動するアクチュエータ（例えば、コアトラクタモータ）の制御トルクパターンを設定してよい。

例えば、金型装置８００の型内圧に対してコアトラクタ装置の可動コア（加圧機構の一例）を駆動するアクチュエータの出力トルクが相対的に小さいと、成形材料からの押し返しによって、可動コアの先端部の位置が適切な位置からずれてしまう可能性がある。一方、成形材料からの押し返しに打ち勝つように、アクチュエータが相対的に高いトルクを出力し続けると、過負荷状態に陥り、射出成形機１０が異常停止してしまう可能性がある。

これに対して、制御装置７００は、上述の如く、コアトラクタ装置（可動コア）を駆動するアクチュエータの制御トルクパターンを設定することで、可動コアの先端部の位置が適切な位置からずれる事態を抑制しつつ、アクチュエータの過負荷異常による作業効率の低下を抑制することができる。

１０ 射出成形機
１００ 型締装置
２００ エジェクタ装置（加圧装置）
２１０ エジェクタロッド（加圧機構）
２２１ エジェクタモータ（アクチュエータ）
３００ 射出装置
４００ 移動装置
７００ 制御装置
７０１ ＣＰＵ
７０２ 記憶媒体
７０３ 入力インタフェース
７０４ 出力インタフェース
７５０ 操作装置
７６０ 表示装置
８００ 金型装置
８０１ キャビティ空間（キャビティ）
ＭＭ 成形材料

Claims (6)

1. 金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
   前記加圧装置を制御する制御装置と、
   表示装置と、を備え、
   前記表示装置は、前記アクチュエータの駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターンに基づき、前記制御装置による前記アクチュエータの制御パターンを設定するための画面を表示し、
   前記画面では、前記制御パターンにおいて、前記アクチュエータのトルクを相対的に高いトルクに維持する第１の制御状態でのトルクの大きさに関する第１の設定入力、前記アクチュエータのトルクを相対的に低いトルクに維持する第２の制御状態でのトルクの大きさに関する第２の設定入力、又は、前記アクチュエータのトルクを前記第１の制御状態から前記第２の制御状態への移行させる際のトルクの変化のさせ方に関する第３の設定入力が可能である、
   射出成形機。
2. 金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
   前記加圧装置を制御する制御装置と、
   表示装置と、を備え、
   前記表示装置は、前記制御装置が前記アクチュエータのトルクを時間経過に応じて減少させるように設定するための画面を表示し、
   前記画面では、前記制御装置が前記アクチュエータのトルクを時間経過に応じて減少させる際のトルクの変化のさせ方に関する設定入力が可能である、
   射出成形機。
3. 金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
   前記加圧装置を制御する制御装置と、
   表示装置と、を備え、
   前記表示装置は、前記アクチュエータの駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターンに基づき、前記制御装置による前記アクチュエータの制御パターンを設定するための画面を表示し、
   前記制御装置は、前記変動パターンに対抗するための前記アクチュエータの許容下限のトルクパターンに基づき、前記アクチュエータのトルクに関する前記制御パターンを設定する、
   射出成形機。
4. 金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
   前記加圧装置を制御する制御装置と、
   表示装置と、を備え、
   前記表示装置は、前記アクチュエータの駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターンに基づき、前記制御装置による前記アクチュエータの制御パターンを設定するための画面を表示し、
   前記制御装置は、前記アクチュエータの過負荷状態に対する許容上限のトルクパターンに基づき、前記アクチュエータのトルクに関する前記制御パターンを設定する、
   射出成形機。
5. 金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
   前記加圧装置を制御する制御装置と、
   表示装置と、を備え、
   前記表示装置は、前記アクチュエータの駆動に対抗する力に関する物理量の変動パターンに基づき、前記制御装置による前記アクチュエータの制御パターンを設定するための画面を表示し、
   前記制御装置は、前記アクチュエータのトルクの上限を相対的に高い第１のトルク値に維持した後に、前記第１のトルク値から相対的に低い第２のトルク値まで下降させ、前記第２のトルク値に維持する前記制御パターンを設定する、
   射出成形機。
6. 金型装置に充填された成形材料を加圧する加圧機構と、前記加圧機構を駆動させるアクチュエータとを含む加圧装置と、
   前記加圧装置を制御する制御装置と、
   表示装置と、を備え、
   前記表示装置は、前記制御装置が前記アクチュエータのトルクを時間経過に応じて減少させるように設定するための画面を表示し、
   前記制御装置は、前記画面での設定入力に応じて、前記アクチュエータのトルクの上限を相対的に高い第１のトルク値に維持した後に、前記第１のトルク値から相対的に低い第２のトルク値まで下降させ、前記第２のトルク値に維持する、
   射出成形機。

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