JP7311875B2 - 薬剤分包装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤分包装置に関する。

薬品払出装置の構成を開示した先行文献として、国際公開第２０１７／１５９８１９号(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬品払出装置は、表示処理部と、受付処理部と、割当処理部と、駆動処理部とを備える。表示処理部は、薬品カセット各々を選択するための複数の選択領域が薬品払出装置における薬品カセット各々の配列と同じ配列で表示される選択画面を表示する。受付処理部は、選択画面における選択領域の選択操作を受け付ける。割当処理部は、受付処理部で受け付けられた選択領域に対応する薬品カセットに、払出対象の薬品情報を割り当てる。駆動処理部は、薬品カセットを割当処理部により割り当てられた薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、薬品カセットを薬品情報に対応する薬品が払い出し可能な状態にする。

国際公開第２０１７／１５９８１９号

薬剤分包装置には、薬剤を処方に合わせて分包できるように、簡易に設定可能であることが求められている。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、薬剤を処方に合わせて分包できるように、簡易に設定可能である薬剤分包装置を提供することを目的とする。

本発明に基づく薬剤分包装置は、薬剤を分包する薬剤分包装置である。薬剤分包装置は、薬剤供給装置ユニットと、薬剤包装装置ユニットと、制御装置ユニットとを備える。薬剤供給装置ユニットは、任意の種類の薬剤を供給可能な複数の薬剤供給装置を含み、薬剤を一包分ずつ供給する。薬剤包装装置ユニットは、薬剤供給装置ユニットから供給された薬剤を一包分ずつ包装する。制御装置ユニットは、薬剤供給装置ユニットおよび薬剤包装装置ユニットの各々を制御する。制御装置ユニットは、表示処理部と、受付処理部と、割当処理部とを含む。表示処理部は、複数の薬剤供給装置に対応する複数の選択領域が表示される選択画面を表示させる。受付処理部は、選択画面において複数の選択領域の中から選択領域を選択する選択操作を受け付ける。割当処理部は、受付処理部によって受け付けられた選択操作に応じて、複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置に、供給対象の薬剤情報を割り当てる。選択画面に、供給対象の薬剤情報の一覧表とともに複数の選択領域が表示される。

本発明の一形態においては、選択画面に、供給対象の薬剤情報ごとに複数の選択領域が表示される。

本発明の一形態においては、受付処理部は、供給対象の薬剤情報が割り当てられた薬剤供給装置に対応する割当済み選択領域が存在する状態において、割り当てられた供給対象の薬剤情報とは異なる他の供給対象の薬剤情報について複数の選択領域の中から割当済み選択領域を選択する選択操作を受け付けない。

本発明の一形態においては、選択画面に、供給対象の薬剤情報ごとに、一処方における薬剤の必要数が表示される。

本発明の一形態においては、選択画面において、供給対象の薬剤情報の一覧表は、一処方における薬剤の必要数の大小順に並べ替え可能である。

本発明の一形態においては、選択画面において、供給対象の薬剤情報ごとに、服用時点によって服用される薬剤の数が異なる不均等処方であるか否か識別可能に表示される。

本発明の一形態においては、選択画面において、供給対象の薬剤情報の一覧表は、不均等処方であるか否かの識別結果によって区分されるように並べ替え可能である。

本発明の一形態においては、選択画面において、供給対象の薬剤情報ごとに、複数の薬剤供給装置のうちの特定薬剤供給装置によってのみ供給可能な特定薬剤であるか否か識別可能に表示される。

本発明の一形態においては、受付処理部は、特定薬剤供給装置に対応する特定選択領域が存在する状態において、特定薬剤の薬剤情報について複数の選択領域の中から特定選択領域以外の選択領域を選択する選択操作を受け付けない。

本発明の一形態においては、上記選択された薬剤供給装置は、一処方における必要数の薬剤の供給を終えて清掃待ち状態となるとともに、供給対象の薬剤情報が割り当てられた状態で維持される。

本発明の一形態においては、受付処理部は、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置に対応する清掃待ち選択領域が存在する状態において、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置に割り当てられた供給対象の薬剤情報とは異なる他の供給対象の薬剤情報について複数の選択領域の中から清掃待ち選択領域を選択する選択操作を受け付けない。

本発明の一形態においては、受付処理部は、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置に対応する清掃待ち選択領域が存在する状態において、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置に割り当てられた供給対象の薬剤情報と同一の供給対象の薬剤情報について複数の選択領域の中から清掃待ち選択領域を選択する選択操作を受け付ける。

本発明の一形態においては、表示処理部は、複数の薬剤供給装置の各々に設けられた表示部、および、選択画面の少なくとも一方において、複数の薬剤供給装置の各々の状態を表示させる。

本発明の一形態においては、複数の薬剤供給装置には、薬剤を供給する薬剤供給部および薬剤供給部に薬剤を補充する薬剤補充部を有する、複数の第１薬剤供給装置が含まれている。表示処理部は、上記選択操作に応じて選択された第１薬剤供給装置ごとに、薬剤補充部に薬剤を充填するための充填指示が表示される充填指示画面を表示させる。充填指示画面に、充填対象となる第１薬剤供給装置、供給対象の薬剤情報および薬剤の充填必要数の各々が表示される。

本発明の一形態においては、充填指示画面に、複数の第１薬剤供給装置の各々に割り当てられた供給対象の薬剤情報が、薬剤供給装置ユニットにおける複数の第１薬剤供給装置の配列と同じ配列で表示される。

本発明の一形態においては、制御装置ユニットは、薬剤の容器に付されている識別コードを読み取る読取部と電気的に接続されている。表示処理部は、読取部によって読み取られた識別コードに対応付けされた薬剤情報と、供給対象の薬剤情報とが一致したときのみ、充填指示画面に充填対象となる第１薬剤供給装置を表示させる。

本発明によれば、薬剤を処方に合わせて分包できるように、薬剤分包装置を簡易に設定可能である。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の構成を示す縦断面図である。 図２の薬剤分包装置を矢印ＩＩＩ方向から見た平面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部の構成を示す斜視図である。 図５の薬剤供給部を矢印ＶＩ方向から見た平面図である。 図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩ方向から見た斜視図である。 図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。 図５の薬剤供給部を矢印ＩＸ方向から見た図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が含む回転体の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる蓋部材の外観を示す斜視図である。 図１１の蓋部材を矢印ＸＩＩ方向から見た図である。 図１２の蓋部材を矢印ＸＩＩＩ方向から見た図である。 図１３の蓋部材を矢印ＸＩＶ方向から見た図である。 図１３の蓋部材を矢印ＸＶ方向から見た図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる開閉部材の外観を示す斜視図である。 図１６の開閉部材を矢印ＸＶＩＩ方向から見た図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部において、開閉部が上方に回動して排出部が開いた状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、外蓋を取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す底面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の開口部側の形状を示す部分斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分背面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が、ベース部に装着された状態を示す部分斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給部および薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態において、ベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置から、薬剤収容容器およびベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面側斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置からベース部の他の一部のカバーを取り外した状態を示す背面側斜視図である。 本発明の一形態に係る薬剤分包装置の接続系統を示すブロック図である。 本発明の一形態に係る薬剤供給装置の接続系統を示すブロック図である。 本発明の一形態に係る薬剤分包装置が処方情報に応じて動作する際のタイムチャートである。 処方情報および分包情報を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される処方画面の初期画面を示す図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに処方情報および分包情報が入力された際に表示される処方画面を示す図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。 第１薬剤供給装置Ａへの薬剤Ｍ１の割り当てが完了した状態において操作パネルに表示される選択画面を示す図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される配分画面を示す図面である。 第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ４の供給が完了した後に、処方情報および分包情報が入力された操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。 第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ１の供給が完了した後に、処方情報および分包情報が入力された操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。 清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作がされた際に操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。 読取部によって識別コードが読み取られる前の状態において操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。

図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の外観を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の構成を示す縦断面図である。図３は、図２の薬剤分包装置を矢印ＩＩＩ方向から見た平面図である。なお、図１においては、筐体の扉が開いた状態、かつ、手まきカセットが筐体の前側にスライド移動した状態を図示している。図３においては、薬剤分包装置の天井部を透視して図示している。

図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００は、薬剤供給装置ユニットと、筐体４１０と、回転ドラム４２０と、ホッパ４３０と、薬剤包装装置ユニット４４０とを備えている。薬剤分包装置４００は、後述する制御装置ユニットをさらに備える。

薬剤供給装置ユニットは、薬剤を供給する複数の薬剤供給装置を有している。具体的には、薬剤供給装置ユニットは、複数の第１薬剤供給装置１０と、複数の第２薬剤供給装置２０と、第３薬剤供給装置３０とを有している。複数の第１薬剤供給装置１０および第３薬剤供給装置３０の各々は、任意の種類の薬剤を供給可能に構成されている。

複数の第２薬剤供給装置２０の各々は、複数の薬剤を収容しており、必要数の薬剤を供給可能に構成されている。第２薬剤供給装置２０は、自動薬剤供給カセットである。第３薬剤供給装置３０は、手まき薬剤供給カセットである。手まき薬剤供給カセットは、マトリクス状に配置された区画室を有し、各区画室に一包分の薬剤が収容される。

複数の第１薬剤供給装置１０の各々は、複数の第２薬剤供給装置２０のうちの薬剤が空になった第２薬剤供給装置２０の代わりに、当該薬剤を供給することができる。また、複数の第１薬剤供給装置１０の各々は、複数の第２薬剤供給装置２０の各々に収容されている薬剤とは異なる他の薬剤を供給することができる。

薬剤供給装置ユニットは、複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置から薬剤を一包分ずつ供給する。薬剤包装装置ユニット４４０は、薬剤供給装置ユニットから供給された薬剤を一包分ずつ包装する。制御装置ユニットは、薬剤供給装置ユニットおよび薬剤包装装置ユニットの各々を制御する。

筐体４１０は、薬剤供給装置ユニットと、回転ドラム４２０と、ホッパ４３０と、薬剤包装装置ユニット４４０とを収容している。筐体４１０は、開閉可能な扉を有している。筐体４１０の正面に、操作パネル５０が設けられている。

図２および図３に示すように、回転ドラム４２０は、筐体４１０内において、軸線４まわりに回転可能に支持されている。回転ドラム４２０には、複数の第１薬剤供給装置１０および複数の第２薬剤供給装置２０が取り付けられる。すなわち、第１薬剤供給装置１０は、移動可能な状態で筐体４１０内に収容されている。

図２に示すように、回転ドラム４２０には、薬剤搬送路４２１が設けられている。薬剤搬送路４２１は、ホッパ４３０の上方に位置している。図３に示すように、回転ドラム４２０の外周側に、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０が環状に並んで配置されている。図２に示すように、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々は、上下方向に並んで配置されている。第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々は、薬剤搬送路４２１と接続されている。第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々から供給された薬剤は、薬剤搬送路４２１を通過してホッパ４３０内に投入される。第３薬剤供給装置３０から供給された薬剤は、ホッパ４３０内に投入される。ホッパ４３０内に投入された薬剤は、薬剤包装装置ユニット４４０にて包装される。

なお、薬剤分包装置４００の構成は、上記に限られない。たとえば、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々が、回転ドラム４２０の代わりにスライド可能なラックに取り付けられていてもよい。この場合、ラックを筐体４１０の外側に引き出すことにより、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々を筐体４１０の外側に移動させることができる。なお、ラックのスライド方向は、筐体４１０の前後方向でもよいし、筐体４１０の左右方向でもよい。また、筐体４１０の扉が観音開きする構造であってもよい。

次に、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成を示す正面図である。図４に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０は、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００と薬剤補充部１２とを含む。第１薬剤供給装置１０は、ベース部２００をさらに含む。ベース部２００の正面には、表示部２５０および停止スイッチ２３８が設けられている。薬剤補充部１２は、薬剤を収容する薬剤収容容器３００を含む。薬剤供給モジュール１００および薬剤収容容器３００の各々は、別々にベース部２００に着脱可能である。

図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部の構成を示す斜視図である。図６は、図５の薬剤供給部を矢印ＶＩ方向から見た平面図である。図７は、図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩ方向から見た斜視図である。図８は、図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。図９は、図５の薬剤供給部を矢印ＩＸ方向から見た図である。

図６および図７においては、後述する蓋部を透視して図示している。図８においては、後述する蓋部材および開閉部材を図示していない。図９においては、蓋部を透視して図示しており、後述する支持部を図示していない。

図５～図９に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０が備える薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００は、回転体１１０と、周壁部と、排出部１３１とを備える。本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、支持部１５０、蓋部１２６および開閉部１４１をさらに備える。後述するように、薬剤供給モジュール１００は、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置および排出部１３１を有し、薬剤受け位置から排出部１３１に向けて薬剤を一列に整列させつつ搬送し、排出部１３１から薬剤を先頭から順に１つずつ排出して供給する薬剤供給部として機能する。

本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、回転体１１０と周壁部と排出部１３１と開閉部１４１とを含んで一体に構成されている。なお、開閉部１４１は、必ずしも設けられていなくてもよい。すなわち、薬剤供給モジュール１００が、回転体１１０と周壁部と排出部１３１とを含んで一体に構成されていてもよい。

図１０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が含む回転体の構成を示す側面図である。図１０においては、回転体を図９と同一方向から見て図示している。図８～図１０に示すように、回転体１１０は、鉛直方向に延びる軸線１を中心として回転し、軸線１を中心とする径方向の外側に行くにしたがって下方に傾斜する軸線１と同軸の円錐面状の斜面１１０ｓを有する。

回転体１１０は、互いに同軸配置された、第１回転部１１１および第２回転部１１２を含む。第２回転部１１２は、第１回転部１１１の下方に位置している。第１回転部１１１の側面と、第２回転部１１２の側面とで、斜面１１０ｓが構成されている。第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々は、互いに別々に回転可能に設けられている。図８～図１０に示すように、第１回転部１１１は、第１従動歯車１１１ｇと接続されている。第２回転部１１２は、第２従動歯車１１２ｇと接続されている。

本実施形態においては、回転体１１０の斜面１１０ｓには、薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられている。転動防止部は、斜面１１０ｓの頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されている。具体的には、転動防止部は、第１回転部１１１に設けられた第１凹条部１１１ｃと、第２回転部１１２に設けられた第２凹条部１１２ｃとから構成されている。なお、転動防止部は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図６～図８に示すように、回転体１１０は、回転体１１０の下方に位置する支持部１５０に、回転可能に支持されている。回転体１１０は、支持部１５０に対して着脱可能に設けられている。図８に示すように、支持部１５０は、略円形状の水平面部１５１と、水平面部１５１の縁から略円筒状に立設された立設部１５２と、水平面部１５１から下方に略円筒状に延在する台部１５３を含む。台部１５３の内周側に、第１従動歯車１１１ｇおよび第２従動歯車１１２ｇの各々が位置している。

図６～図９に示すように、本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、複数の周壁部を含んでいる。具体的には、薬剤供給モジュール１００は、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３を含んでいる。なお、薬剤供給モジュール１００が含む周壁部の数は、３つに限られず、１つ以上であればよい。

図６に示すように、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓの上方において軸線１を中心とする周方向に沿って円弧状に延在している。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓ上に供給された薬剤を上記径方向の外側から支持する。

第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３は、回転体１１０の回転方向２に互いに並んでおり、かつ、回転方向２の下流側に位置する周壁部ほど上記径方向の外側かつ下方に位置している。具体的には、第２周壁部１２２は、第１周壁部１２１に対して回転方向２の下流側に位置しており、かつ、第１周壁部１２１に対して、上記径方向の外側かつ下方に位置している。第３周壁部１２３は、第２周壁部１２２に対して回転方向２の下流側に位置しており、かつ、第２周壁部１２２に対して、上記径方向の外側かつ下方に位置している。

第１周壁部１２１および第２周壁部１２２の各々は、第１回転部１１１の上方に位置している。第３周壁部１２３は、第２回転部１１２の上方に位置している。よって、第１回転部１１１は、第１周壁部１２１によって支持されている薬剤を、第１周壁部１２１に沿って搬送する。第１回転部１１１は、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤を、第２周壁部１２２に沿って搬送する。第２回転部１１２は、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤を、第３周壁部１２３に沿って搬送する。

図９に示すように、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓに対して離間している。具体的には、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓ上に供給された薬剤を上記径方向の外側から支持可能な範囲で、斜面１１０ｓに対して離間している。

図６、図７および図９に示すように、本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士のうち回転方向２の上流側に位置する周壁部における回転方向２の下流側の端部は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。

具体的には、第１周壁部１２１における回転方向２の下流側の端部は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。同様に、第２周壁部１２２における回転方向２の下流側の端部は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。

図６、図７および図９に示すように、本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士は、回転方向２の下流側に行くにしたがって上記径方向の外側に延在しつつ下降する傾斜壁部にて互いに接続されている。なお、傾斜壁部は、必ずしも設けられていなくてもよい。

具体的には、第１周壁部１２１と第２周壁部１２２とは、第１傾斜壁部１２４にて互いに接続されている。第２周壁部１２２と第３周壁部１２３とは、第２傾斜壁部１２５にて互いに接続されている。

図７および図９に示すように、第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。よって、第１周壁部１２１と第１傾斜壁部１２４との境界線、および、第２周壁部１２２と第１傾斜壁部１２４との境界線の、各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。同様に、第２周壁部１２２と第２傾斜壁部１２５との境界線、および、第３周壁部１２３と第２傾斜壁部１２５との境界線の、各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。

図５～図７および図９に示すように、本実施形態においては、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部１２６と一体で構成されている。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部１２６の下面から下方に延在している。なお、蓋部１２６は、必ずしも設けられていなくてもよく、周壁部が斜面１１０ｓの上方に配置されていればよい。

第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部１２６と一体で構成されている。第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部１２６の下面から下方に延在している。

蓋部１２６は、斜面１１０ｓを上方から覆っている。蓋部１２６は、斜面１１０ｓを上方に開放可能に設けられている。蓋部１２６は、支持部１５０上に配置されている。具体的には、蓋部１２６は、蓋部材１２０に設けられている。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部材１２０に設けられている。第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部材１２０に設けられている。

蓋部材１２０は、支持部１５０に対して着脱可能に支持部１５０上に載置されている。本実施形態においては、図６に示すように、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０が設けられている。具体的には、蓋部材１２０が、円弧形状を有する緩衝部材１７０を介して支持部１５０の水平面部１５１上に載置されている。緩衝部材１７０は、ゴムなどの弾性体で構成されている。なお、緩衝部材１７０は、必ずしも設けられていなくてもよい。

蓋部材１２０は、透明部材で構成されている。よって、蓋部１２６、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、透明部材で構成されている。これにより、蓋部材１２０の外側から蓋部材１２０の内側を視認可能となっている。ただし、蓋部材１２０は、非透明部材で構成されていてもよい。

図１１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる蓋部材の外観を示す斜視図である。図１２は、図１１の蓋部材を矢印ＸＩＩ方向から見た図である。図１３は、図１２の蓋部材を矢印ＸＩＩＩ方向から見た図である。図１４は、図１３の蓋部材を矢印ＸＩＶ方向から見た図である。図１５は、図１３の蓋部材を矢印ＸＶ方向から見た図である。図１１および図１２においては、後述する振動伝達板が蓋部材１２０から取り外された状態を図示している。

図１１～図１５に示すように、本実施形態においては、蓋部材１２０に、薬剤供給孔１２７、切欠部１２８および取付部１２９が設けられている。具体的には、薬剤供給孔１２７および取付部１２９の各々が、蓋部材１２０の天面に設けられている。切欠部１２８は、蓋部材１２０の下端側の周縁に設けられている。

薬剤供給孔１２７は、蓋部材１２０の外側から蓋部材１２０の内側に薬剤を供給するために設けられている。切欠部１２８は、後述する排出部材を支持部１５０上に配置するために設けられている。取付部１２９は、後述する振動伝達板を蓋部材１２０に取り付けるために設けられている。

図１３～図１５に示すように、蓋部材１２０においては、薬剤供給孔１２７の下側に第１周壁部１２１が位置し、第１周壁部１２１に隣接して第１傾斜壁部１２４が位置し、第１傾斜壁部１２４に隣接して第２周壁部１２２が位置し、第２周壁部１２２に隣接して第２傾斜壁部１２５が位置し、第２傾斜壁部１２５に隣接して第３周壁部１２３が位置し、第３周壁部１２３に隣接して切欠部１２８が位置している。

図１１に示すように、取付部１２９には、ねじ孔が設けられている。図５～図７に示すように、取付部１２９には、振動伝達板１６０がねじによって固定されている。振動伝達板１６０は、蓋部１２６の一部を構成している。本実施形態においては、振動伝達板１６０は、磁性体で構成されている。なお、振動伝達板１６０は、非磁性体で構成されていてもよい。振動伝達板１６０は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図５～図７および図９に示すように、切欠部１２８に嵌め込まれるように、排出部材１３０が支持部１５０上に設けられている。排出部材１３０は、切欠部１２８の形状に対応した外形を有している。排出部材１３０と蓋部材１２０との間には、僅かな隙間が設けられている。

排出部材１３０には、回転体１１０の回転により、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々に順次沿って搬送された薬剤を斜面１１０ｓ上から排出する排出部１３１が設けられている。

図７に示すように、排出部材１３０には、立壁部１３２が設けられている。すなわち、立壁部１３２は、周壁部とは別部材で構成されている。立壁部１３２は、第３周壁部１２３と排出部１３１との間に設けられ、薬剤を上記径方向の外側から支持する。立壁部１３２は、軸線１を中心とする周方向に沿って円弧状に延在している。本実施形態においては、第３周壁部１２３、立壁部１３２および排出部１３１は、軸線１を中心とする周方向に沿って並んでいる。なお、立壁部１３２は、必ずしも設けられていなくてもよい。

排出部材１３０には、開閉部１４１を回動させる回動軸１４０ｓを支持する１対の軸受部１３０ｂが設けられている。１対の軸受部１３０ｂは、排出部１３１の上方の位置に立設されている。開閉部１４１は、回動軸１４０ｓによって回動させられることにより、排出部１３１を開閉可能に構成されている。

開閉部１４１は、付勢部材１４０ｔと接続されており、排出部１３１を閉じる方向に付勢されている。本実施形態においては、付勢部材１４０ｔは、トーションばねで構成されているが、トーションばねに限られない。なお、付勢部材１４０ｔは、必ずしも設けられていなくてもよい。ベース部２００には、開閉部１４１の開閉状態を検出する、後述する開閉センサ２３７が設けられている。

図７および図９に示すように、本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、薬剤止め部１４２をさらに含む。薬剤止め部１４２は、排出部１３１に対して回転体１１０の回転方向２の上流側にて、斜面１１０ｓに沿って上記径方向に延在しつつ排出部１３１と隣接している。薬剤止め部１４２は、斜面１１０ｓに接離可能に設けられている。

薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近した状態において、薬剤は薬剤止め部１４２によって排出部１３１への移動が阻止され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間した状態において、薬剤は排出部１３１へ移動可能である。薬剤止め部１４２は、開閉部１４１と一体で構成されている。なお、薬剤止め部１４２は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図１６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる開閉部材の外観を示す斜視図である。図１７は、図１６の開閉部材を矢印ＸＶＩＩ方向から見た図である。

図５～図７、図９、図１６および図１７に示すように、開閉部材１４０に、開閉部１４１、薬剤止め部１４２、および、１対の係合孔１４０ｂが設けられている。具体的には、薬剤止め部１４２は、略平板状の開閉部１４１の幅方向の一方の縁から開閉部１４１に直交するように突出している。１対の係合孔１４０ｂは、開閉部１４１の上方の位置に立設されている。１対の係合孔１４０ｂの各々は、側面視にて、Ｄ字状の内周面を有している。１対の係合孔１４０ｂの各々は、回動軸１４０ｓにおいてＤ字状の横断面形状を有する部分と係合する。

図１８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部において、開閉部が上方に回動して排出部が開いた状態を示す斜視図である。図１８においては、薬剤供給モジュール１００を図５と同一方向から見て図示している。

回動軸１４０ｓが一方に回動させられることにより、図１８に示すように、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１が開放され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間する。

回動軸１４０ｓが他方に回動させられることにより、図５に示すように、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって排出部１３１が閉鎖され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近する。

図１９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の構成を示す斜視図である。図２０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、外蓋を取り外した状態を示す斜視図である。図２１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す斜視図である。図２２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す側面図である。図２３は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す平面図である。図２４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す底面図である。図２５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す縦断面図である。

図１９～図２５に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０が備える薬剤補充部１２の薬剤収容容器３００は、底部および開口部を含む有底円筒状の形状を有し、かつ、内周面に螺旋溝が形成されている。具体的には、薬剤収容容器３００は、本体筒３１０、円筒部３２０、底部３３０、および、蓋部３４０を含んでいる。

本体筒３１０は、内周面に螺旋溝３１２が形成されている。本体筒３１０は、一方の端部に第１開口部３１３を有し、他方の端部に第２開口部３１４を有する。本体筒３１０の中心軸は、薬剤収容容器３００の軸線３上に位置している。図２５においては、軸線３と垂直な垂線４を図示している。

図２５に示すように、本体筒３１０の内周面に形成されている螺旋溝３１２の相対する１対の壁面において、第１開口部３１３側に位置する壁面と垂線４とのなす角αは、第２開口部３１４側に位置する壁面と垂線４とのなす角βより大きい。たとえば、α＝４５°、β＝１０°である。

図２６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の開口部側の形状を示す部分斜視図である。図２６においては、円筒部３２０を本体筒３１０から取り外した状態を図示している。

図２６に示すように、螺旋溝３１２は、本体筒３１０の第１開口部３１３に到達するまで続くように、本体筒３１０の内周面に形成されている。螺旋溝３１２の第１開口部３１３側の終端３１２ｅは、本体筒３１０の第１開口部３１３側の端面に沿って切断されたような形状となっている。

また、図２５に示すように、螺旋溝３１２は、本体筒３１０の第２開口部３１４に到達する手前の位置まで続くように、本体筒３１０の内周面に形成されている。螺旋溝３１２の第２開口部３１４側の終端は、軸線３を中心とする周方向に延びる周方向溝３１５に接続されている。そのため、本体筒３１０の第２開口部３１４の近傍においても、溝幅が狭くならない。したがって、溝内に薬剤が詰まることを防止することができる。

円筒部３２０は、本体筒３１０の第１開口部３１３側の外周に取り付けられている。円筒部３２０の軸線３方向における第１開口部３１３側の端部の外周には、蓋部３４０を取り付けるための雄ねじが形成されている。

底部３３０は、本体筒３１０の第２開口部３１４側の外周に取り付けられている。底部３３０は、第２開口部３１４を閉塞する底面３３０ｂを有している。底面３３０ｂは、軸線３方向において第２開口部３１４から離れる側に凸状に湾曲している。すなわち、薬剤収容容器３００の内側の底面は、薬剤収容容器３００の外側に凸状の曲面形状を有している。

底部３３０は、底面３３０ｂの周縁から外側に円環状に突出した環状部３３０ｃをさらに有している。本実施形態においては、図２５に示すように、底面３３０ｂと環状部３３０ｃとによって規定される空間に、識別子３３１が配置されている。底部３３０は、底面３３０ｂと環状部３３０ｃとによって規定される空間を閉塞する円板部３３２をさらに有している。円板部３３２は、ねじによって底面３３０ｂに対して固定されている。識別子３３１は、底面３３０ｂと円板部３３２との間に挟み込まれている。

本実施形態においては、識別子３３１は、永久磁石である。識別子３３１は、複数の薬剤収容容器３００の各々において、互いに異なるように形成されている。すなわち、複数の薬剤収容容器３００の各々は、互いに識別可能な識別子３３１を有している。なお、識別子３３１は、永久磁石に限られず、他の磁性体であってもよい。また、識別子３３１は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図１９に示すように、蓋部３４０は、第１開口部３１３を閉塞可能である。図１９および図２０に示すように、蓋部３４０は、外蓋３４１と内蓋３４２とから構成されている。外蓋３４１は、内蓋３４２に対して回動可能に設けられている。具体的には、外蓋３４１に、１対の係合孔３４１ｈを有するアーム部３４１ａが設けられている。内蓋３４２の側部に、１対の係合突起３４２ｓを有する回動軸部３４２ｐが設けられている。１対の係合孔３４１ｈと１対の係合突起３４２ｓとが互いに係合することにより、アーム部３４１ａが回動軸部３４２ｐを中心に回動可能に支持される。その結果、外蓋３４１が内蓋３４２に対して回動可能となる。

内蓋３４２の内蓋面３４２ｃには、複数の開口部３４２ｈが形成されている。外蓋３４１が閉じた状態において、外蓋３４１と内蓋面３４２ｃとの間に、乾燥材または薬剤のＰＴＰ(Press-Through-Package)包装シートの耳などを入れるための空間が形成される。内蓋３４２の内周面に、円筒部３２０の雄ねじと螺合する雌ねじが形成されている。

図２７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分斜視図である。図２８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分背面図である。図２９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が、ベース部に装着された状態を示す部分斜視図である。

図２７および図２８に示すように、ベース部２００には、第１駆動軸２１０、第２駆動軸２４０、排出シュート２２０、第１検出部である第１センサ２３１、第２検出部である第２センサ２３２、薬剤検出部である薬剤検出センサ２３５および振動部２６０が設けられている。ベース部２００には、回転体１１０を駆動する第１駆動源である第１モータと、開閉部１４１を駆動する第２駆動源である第２モータとが設けられている。なお、第１センサ２３１、第２センサ２３２、薬剤検出センサ２３５および振動部２６０の各々は、必ずしも設けられていなくてもよい。

第１駆動軸２１０は、第１モータに接続されている。第１駆動軸２１０は、ベース部２００の底部から上方に向けて延在している。第１駆動軸２１０の先端に、第１駆動歯車２１１ｇおよび第２駆動歯車２１２ｇが設けられている。第１駆動歯車２１１ｇは、第１従動歯車１１１ｇと係合する。第２駆動歯車２１２ｇは、第２従動歯車１１２ｇと係合する。

第１モータが駆動して第１駆動軸２１０が回転することにより、第１駆動歯車２１１ｇおよび第１従動歯車１１１ｇを介して第１回転部１１１が回転するとともに、第２駆動歯車２１２ｇおよび第２従動歯車１１２ｇを介して第２回転部１１２が回転する。すなわち、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。

第２回転部１１２の回転速度は、第１回転部１１１の回転速度より高い。具体的には、第１駆動歯車２１１ｇ、第２駆動歯車２１２ｇ、第１従動歯車１１１ｇおよび第２従動歯車１１２ｇの各々の歯数が、第２回転部１１２の回転速度が第１回転部１１１の回転速度より高くなるように設定されている。

第２駆動軸２４０は、第２モータに接続されている。第２駆動軸２４０は、ベース部２００の一方の側部から他方の側部に向けて略水平に延在している。第２駆動軸２４０の先端部は、回動軸１４０ｓと係合する。

第２モータが駆動して第２駆動軸２４０が回転することにより、回動軸１４０ｓとともに開閉部材１４０が回動する。開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動することにより、開閉部１４１および薬剤止め部１４２の各々も回動軸１４０ｓを中心に回動する。このように、開閉部１４１および薬剤止め部１４２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。

排出シュート２２０は、排出部１３１から排出された薬剤をベース部２００の外側に導く。排出シュート２２０の入口は、排出部１３１と対向している。排出部１３１に隣接して、第１センサ２３１が配置されている。排出シュート２２０には、第２センサ２３２が配置されている。第２センサ２３２は、第１センサ２３１よりも排出部１３１から離れて位置している。

第１センサ２３１は、斜面１１０ｓ上の薬剤が排出部１３１から排出されたことを検出する。第１センサ２３１は、排出部１３１の外側の第１検出位置に薬剤が到達したことを検出したときに第１検出信号を出力する。本実施形態においては、第１センサ２３１は、光電センサで構成されており、排出部１３１のすぐ下流側の領域を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。この投光部と受光部との間の光軸が薬剤によって遮られたことを検出することにより、排出部１３１から排出された薬剤の到達を検出する。

第２センサ２３２は、排出部１３１から排出された薬剤を検出する。第２センサ２３２は、第１検出位置より薬剤供給モジュール１００から離れた第２検出位置を薬剤が通過したことを検出したときに第２検出信号を出力する。本実施形態においては、第２センサ２３２は、光電センサで構成されており、排出シュート２２０によって規定される薬剤通路を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。この投光部と受光部との間の光軸が薬剤によって遮られた状態から元の開通状態に戻ったことを検出することにより、排出部１３１から排出された薬剤の通過を検出する。

薬剤検出センサ２３５は、薬剤供給モジュール１００の斜面１１０ｓ上の薬剤受け位置における薬剤の有無を検出して薬剤検出信号を出力する。本実施形態においては、薬剤検出センサ２３５は、光電センサで構成されており、薬剤供給孔１２７の下方の領域を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。すなわち、斜面１１０ｓ上において薬剤供給孔１２７の下方に位置する領域が、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置である。薬剤検出センサ２３５は、投光部と受光部との間の光軸が薬剤によって遮られているか否かを検出することにより、薬剤受け位置における薬剤の有無を検出する。すなわち、薬剤検出センサ２３５は、薬剤受け位置に薬剤が有ることを検出している第１検出状態と、薬剤受け位置に薬剤が無いことを検出している第２検出状態とを有する。なお、蓋部材１２０において、少なくとも上記光軸上の部分は、透明になっている。

振動部２６０は、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々を振動させる。本実施形態においては、振動部２６０は、蓋部１２６を介して第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々を振動させる。

具体的には、振動部２６０は、振動伝達板１６０の直上に位置するように設けられている。振動部２６０には、図示しない永久磁石が設けられている。振動伝達板１６０は、磁性体で構成されている。振動部２６０と振動伝達板１６０とは、永久磁石の磁力によって互いに引き合っている。すなわち、振動部２６０および蓋部１２６の各々の接触部は、磁力によって互いに引き合っている。振動部２６０の振動は、蓋部１２６を通じて、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々に伝播する。振動部２６０は、水平面に対して傾斜する方向に振動する。本実施形態においては、振動部２６０は、モータ軸が水平面に対して傾斜するように配置された後述する偏心モータ２７３によって駆動される。

なお、上記のように、排出部材１３０と蓋部材１２０との間に僅かな隙間が設けられており、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０が設けられているため、振動部２６０による振動は立壁部１３２には直接伝播しない。

振動部２６０とベース部２００との接続部に、振動部２６０からの振動がベース部２００に伝播することを抑制するための緩衝部材が設けられていてもよい。これにより、振動部２６０からの振動が、ベース部２００および支持部１５０を通じて立壁部１３２に伝播することを抑制できる。

図２９に示すように、本実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、振動部２６０はベース部２００に設けられており、蓋部１２６は薬剤供給モジュール１００に設けられているため、振動部２６０は、蓋部１２６に対して接離可能である。ベース部２００には、薬剤供給モジュール１００が取り付けられたことを検出する、後述するモジュール検出センサ２３６が設けられている。

図３０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給部および薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態において、ベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面図である。図３１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置から、薬剤収容容器およびベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面側斜視図である。図３２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置からベース部の他の一部のカバーを取り外した状態を示す背面側斜視図である。

図４および図３０に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０において、薬剤収容容器３００は、蓋部３４０を取り外した状態でベース部２００に取り付けられる。ベース部２００に取り付けられた状態の薬剤収容容器３００は、薬剤供給モジュール１００の上方に位置している。薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられた状態において、薬剤収容容器３００の軸線３は水平面に対して傾斜している。たとえば、薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられた状態において、薬剤収容容器３００の軸線３は水平面に対して２０°傾斜している。

図３１に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００を軸線３まわりに回転可能に支持する４つのローラ部が設けられている。具体的には、ベース部２００に、１対の回転軸が設けられている。１対の回転軸の一方に、互いに間隔をあけて１対のローラ部２８１が取り付けられている。１対の回転軸の他方に、互いに間隔をあけて１対のローラ部２８２が取り付けられている。ベース部２００には、薬剤収容容器３００が取り付けられたことを検出する容器検出センサ２３３が設けられている。

図３０および図３１に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００の第１開口部３１３から排出された薬剤を、薬剤供給モジュール１００の蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７に導く接続管路２９０が設けられている。

図３０に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００の識別子３３１を認識する識別センサ２３４が設けられている。本実施形態においては、識別センサ２３４は、磁気センサである。なお、識別センサ２３４は、磁気センサに限られず、識別子３３１を認識可能なセンサであればよい。また、識別センサ２３４は、必ずしも設けられていなくてもよい。

図３０に示すように、ベース部２００には、上記のように、回転体１１０を駆動する第１駆動源である第１モータ２７０と、開閉部１４１を駆動する第２駆動源である第２モータ２７１とが設けられている。図３２に示すように、ベース部２００には、上記の１対の回転軸の他方を駆動する第３駆動源である第３モータ２７２が設けられている。

図４および図３０に示す薬剤補充部１２は、薬剤収容容器３００、上記の１対の回転軸、１対のローラ部２８１、１対のローラ部２８２、第３モータ２７２、容器検出センサ２３３および識別センサ２３４を含む。薬剤収容容器３００は、薬剤を収容し、駆動されることにより薬剤供給モジュール１００の薬剤受け位置に薬剤を補充する。すなわち、薬剤補充部１２は、薬剤受け位置に薬剤を補充する。

図４および図３１に示すように、ベース部２００の正面には、表示部２５０が設けられている。本実施形態においては、表示部２５０は、複数の色の中から選択的に１つの色で発光する。また、表示部２５０は、点滅発光することも可能である。表示部２５０の発光パターンによって、第１薬剤供給装置１０の状態を表すことができる。

図３３は、本発明の一形態に係る薬剤分包装置の接続系統を示すブロック図である。図３３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００は、主制御部４１を有している。主制御部４１は、薬剤包装装置ユニット４４０、薬剤供給装置ユニット４５０および操作パネル５０の各々と電気的に接続されている。主制御部４１は、処方情報を受け付ける処方情報受付装置９０と操作パネル５０を介して電気的に接続されている。操作パネル５０は、表示処理部５２と、受付処理部５３と、割当処理部５４と、記憶部５５とを含む。操作パネル５０は、読取部９１と電気的に接続されている。

図３４は、本発明の一形態に係る薬剤供給装置の接続系統を示すブロック図である。図３４に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０は、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００および薬剤補充部１２の各々を制御する制御部１１を有している。制御部１１は、ベース部２００に設けられている。制御部１１は、第１センサ２３１、第２センサ２３２、容器検出センサ２３３、識別センサ２３４、薬剤検出センサ２３５、モジュール検出センサ２３６、開閉センサ２３７、停止スイッチ２３８、表示部２５０、第１モータ２７０、第２モータ２７１、第３モータ２７２および偏心モータ２７３の各々と電気的に接続されている。

制御部１１は、主制御部４１と電気的に接続されている。複数の第１薬剤供給装置１０の各々の制御部１１と、主制御部４１と、操作パネル５０とによって、制御装置ユニット４６０が構成されている。上記のように、薬剤分包装置４００が、制御装置ユニット４６０を備えている。制御装置ユニット４６０は、読取部９１と電気的に接続されている。

以下、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０の動作について説明する。まず、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００の動作について説明する。

薬剤供給孔１２７から蓋部材１２０の内側に供給された薬剤は、斜面１１０ｓ上の薬剤受け位置にて受け止められ、第１周壁部１２１によって支持される。第１モータ２７０によって、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々が駆動される。

第１回転部１１１が駆動されることにより、第１周壁部１２１によって支持されている薬剤が第１周壁部１２１に沿って搬送される。第１周壁部１２１によって支持されている薬剤は、第１周壁部１２１に沿って搬送される間に、第１周壁部１２１に沿って整列させられる。

第１周壁部１２１によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、第１傾斜壁部１２４に沿って下降しつつ軸線１を中心とする径方向の外側に移動することにより、第２周壁部１２２によって支持される。

第１傾斜壁部１２４に沿って下降する薬剤は、重力によって加速されるため、第１周壁部１２１に沿って搬送されている薬剤より移動速度が高くなる。これにより、第１傾斜壁部１２４に沿って下降した薬剤と、第１傾斜壁部１２４に沿って下降する前の薬剤との間隔が広くなる。

第１回転部１１１が駆動されることにより、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤が第２周壁部１２２に沿って搬送される。第２周壁部１２２によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、第２傾斜壁部１２５に沿って下降しつつ上記径方向外側に移動することにより、第３周壁部１２３によって支持される。

第２傾斜壁部１２５に沿って下降する薬剤は、重力によって加速されるため、第２周壁部１２２に沿って搬送されている薬剤より移動速度が高くなる。これにより、第２傾斜壁部１２５に沿って下降した薬剤と、第２傾斜壁部１２５に沿って下降する前の薬剤との間隔が広くなる。

第２回転部１１２が駆動されることにより、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤が第３周壁部１２３に沿って搬送される。第２回転部１１２の回転速度は、第１回転部１１１の回転速度より高いため、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤と、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤との間隔が広くなる。

第３周壁部１２３によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、立壁部１３２によって支持される。第２回転部１１２が駆動されることにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤は、立壁部１３２に沿って搬送される。

薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近している状態においては、立壁部１３２に沿って搬送される薬剤の排出部１３１への移動が阻止される。そこで、第２モータ２７１によって、回動軸１４０ｓが回動させられる。

回動軸１４０ｓが一方に回動させられることにより、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１が開放され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間する。これにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤のうち回転方向２の先頭側に位置する薬剤が、１つずつ排出部１３１から排出される。

このとき、第１センサ２３１が、斜面１１０ｓ上の薬剤が排出部１３１から排出されたことを検出する。第２センサ２３２が、排出部１３１から排出された薬剤を検出する。

排出部１３１から薬剤が排出された後、回動軸１４０ｓが他方に回動させられることにより、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって排出部１３１が閉鎖され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近する。

これにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤は、薬剤止め部１４２によって排出部１３１への移動が阻止されるとともに、開閉部１４１によって排出部１３１からの排出が阻止される。上記のように、開閉部１４１は、薬剤供給部から薬剤を供給するときは開状態となり、薬剤供給部から薬剤を供給しないときは閉状態となる。

薬剤供給部が筐体４１０に対して移動するときは、薬剤供給部が停止するとともに開閉部１４１が閉状態となった後、薬剤供給部の移動が開始される。このようにした場合、薬剤供給部の移動中に、排出部１３１から不所望の薬剤が排出されることを抑制できる。

薬剤供給部からの薬剤の供給を再開させるときは、開閉部１４１が開状態となるとともに薬剤供給部が再稼働する。このようにした場合、薬剤供給部の再稼働直後から、薬剤を排出部１３１から排出可能とすることができる。

本実施形態においては、第１薬剤供給装置１０において、排出部１３１から薬剤が排出された際、回転体１１０および振動部２６０の各々を一時的に停止させるとともに、回転体１１０を一時的に逆転させ、次に排出部１３１から排出される薬剤を斜面１１０ｓ上に保持する。このようにした場合、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。

なお、第１薬剤供給装置１０において、排出部１３１から薬剤が排出された際、振動部２６０を一時的に停止させるとともに、回転体１１０を一時的に停止させ、次に排出部１３１から排出される薬剤を斜面１１０ｓ上に保持するようにしてもよい。このようにした場合にも、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。

次に、薬剤補充部１２の動作について説明する。
第３モータ２７２によって、１対のローラ部２８２が回転することにより、薬剤収容容器３００が軸線３まわりに回転駆動される。

薬剤収容容器３００が軸線３まわりに回転駆動されることにより、薬剤収容容器３００内の薬剤が螺旋溝３１２によって薬剤収容容器３００の底部３３０側から第１開口部３１３側に搬送されて第１開口部３１３から排出される。

第１開口部３１３から排出された薬剤は、ベース部２００の接続管路２９０内を通過して、蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７内に供給される。蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７内に供給された薬剤は、薬剤供給モジュール１００の排出部１３１から１つずつ排出される。

なお、ベース部２００には、複数の薬剤収容容器３００の中から順次選択された１つの薬剤収容容器３００が取り付けられる。複数の薬剤収容容器３００の各々は、識別子３３１に基づいて設定された互いに異なる駆動条件で駆動される。薬剤供給部は、複数の薬剤収容容器３００の各々に対応して駆動される。

具体的には、薬剤の種類は、小粒の錠剤である一般的な薬剤と、カプセル、長細い錠剤、球形の錠剤または三角柱状の錠剤などの特殊な薬剤とがある。複数の薬剤収容容器３００の各々には、一般的な薬剤または特殊な薬剤が収容される。ベース部２００に薬剤収容容器３００が取り付けられた際、識別センサ２３４からの識別子３３１の検出信号が入力された制御部１１は、ベース部２００に取り付けられた薬剤収容容器３００の内部に収容されている薬剤の種類を判別する。すなわち、制御部１１には、識別センサ２３４からの識別子３３１の検出信号に含まれている、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力される。

本実施形態においては、制御部１１は、第１検出信号が入力されると、薬剤情報に応じた薬剤供給部の制御を行なう。具体的には、薬剤情報から、薬剤収容容器３００の内部に収容されている薬剤が一般的な薬剤と判別された場合には、一般的な薬剤は薬剤収容容器３００の回転量毎の薬剤供給部への排出量が多いため、制御部１１は、薬剤受け位置に薬剤が有ることを薬剤検出センサ２３５によって検出した直後に、薬剤収容容器３００の回転駆動を停止させる。この後、薬剤検出センサ２３５によって薬剤が検出されなくなると、薬剤収容容器３００の回転駆動を再開する。これによって薬剤供給部に薬剤が過供給されることを防止できる。

薬剤情報から、薬剤収容容器３００の内部に収容されている薬剤が特殊な薬剤と判別された場合には、特殊な薬剤は薬剤収容容器３００の回転量毎の薬剤供給部への排出量が少なくなる傾向にあるため、制御部１１は、薬剤受け位置に薬剤が有ることを薬剤検出センサ２３５によって検出してから薬剤収容容器３００の回転駆動を停止させるまでの時間を、一般的な薬剤の場合に比較して長くする。若しくは、制御部１１は、薬剤収容容器３００の回転速度を、一般的な薬剤の場合に比較して高くする。さらに、制御部１１は、回転体１１０の回転速度も、一般的な薬剤の場合に比較して高くする。このようにすることにより、回転駆動によって排出しにくい特殊な薬剤の場合においても、薬剤補充に要する時間を一般的な薬剤に近づけるとともに、排出部１３１から１つずつ薬剤を供給することができる。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が処方情報に応じて薬剤を分包する際の制御フローについて説明する。

図３５は、本発明の一形態に係る薬剤分包装置が処方情報に応じて動作する際のタイムチャートである。図３６は、処方情報および分包情報を説明するための図である。

図３５に示すように、処方情報受付装置９０に処方情報が入力される。処方情報には、薬剤の種類、服用時点、服用日数、１日の服用量および各服用時点の服用量などの情報が含まれている。

図３６に示す処方情報の一例においては、一処方において３日分の薬剤が処方されており、一処方におけるＡ薬剤の必要数は９個であり、一処方におけるＢ薬剤の必要数は６個である。Ａ薬剤の必要数は、朝食後、昼食後および夕食後の各々において１個である。Ｂ薬剤の必要数は、朝食後および夕食後の各々において０個であり、昼食後において２個である。

本実施形態では、一つの処方情報に基づいて一つの分包情報が作成される場合を想定している。この場合、一処方は、一つの処方情報に基づく一つの分包情報に対応する。

他の例としては、一つの処方情報に基づいて複数の分包情報が作成される場合がある。たとえば、一つの処方情報に３種類の薬剤が含まれる場合、３種類の薬剤のうちの２種類の薬剤について第１の分包情報が作成され、残りの１種類について第２の分包情報が作成されることがある。この場合、作成された複数の分包情報の各々が、ここでいう一処方に対応する。

さらに他の例として、一つの処方情報の一部に基づいて一つの分包情報が作成される場合もある。たとえば、一つの処方情報に３種類の薬剤が含まれる場合、３種類の薬剤のうちの２種類の薬剤について一つの分包情報が作成され、残りの１種類について分包情報が作成されないことがある。この場合、作成された一つの分包情報が、ここでいう一処方に対応する。

図３５に示すように、処方情報受付装置９０は、入力された処方情報に応じた分包情報を操作パネル５０に入力する。分包情報には、処方情報に応じて薬剤を分包するための情報が含まれている。

図３５に示すように、操作パネル５０に処方情報受付装置９０から分包情報が入力された後、複数の薬剤供給装置のうちのいずれの薬剤供給装置から薬剤を供給するか選択する選択情報、および、薬剤分包装置４００に分包動作を開始させる分包指示が、操作パネル５０に設けられている入力部から入力される。

図３５に示すように、操作パネル５０の入力部に分包指示が入力されると、選択情報を含む分包情報が操作パネル５０から主制御部４１に入力される。選択情報を含む分包情報を入力された主制御部４１は、選択情報によって選択された第１薬剤供給装置１０の制御部１１に、一処方における薬剤の必要数を入力する。上記のように、複数の第１薬剤供給装置１０の各々の制御部１１と主制御部４１とによって構成される制御装置ユニット４６０には、薬剤の分包情報を有する分包情報信号が入力される。

その後、一包における薬剤の必要数、および、供給動作を開始させる供給指示が、主制御部４１から制御部１１に、適宜のタイミングで順次、入力される。制御部１１は、供給指示が入力されると、一包分の供給動作を実行する。一包分の供給動作が完了すると、その旨を告げる完了通知が、制御部１１から主制御部４１に入力される。

一処方分の分包動作が完了すると、その旨を告げる完了通知が、主制御部４１から操作パネル５０に入力される。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の表示および操作手順について説明する。

図３７は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される処方画面の初期画面を示す図である。図３７に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の処方画面Ｐ１には、処方情報表示欄Ｔ１と、動作表示欄Ｔ２と、分包数表示欄Ｔ３と、表示開始入力欄Ｔ４とが表示される。

処方情報表示欄Ｔ１には、一処方における処方情報が表示される。動作表示欄Ｔ２には、薬剤分包装置４００の動作状態が表示される。分包数表示欄Ｔ３には、分包数が表示される。表示開始入力欄Ｔ４は、第２薬剤供給装置２０から供給できない手まき薬剤の一覧表を表示させるための操作入力部である。なお、操作パネル５０の画面に表示される手まき薬剤には、第３薬剤供給装置３０から供給される薬剤のみではなく、複数の第１薬剤供給装置１０から供給される薬剤も含まれる。

図３７に示すように、本実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の処方画面Ｐ１においては、今回の処方分、次回の処方分および次々回の処方分の、合計３回分の処方情報を表示可能である。これらの処方情報は、処方情報受付装置９０から入力されるたびに図３３に示す記憶部５５に記憶されており、記憶部５５から随時読み込まれて操作パネル５０の処方画面Ｐ１に表示される。

図３８は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに処方情報および分包情報が入力された際に表示される処方画面を示す図である。操作パネル５０に処方情報および分包情報が入力されることにより、図３８に示すように、操作パネル５０の処方画面Ｐ１において、処方情報表示欄Ｔ１に患者名および用法などが含まれる処方情報が表示され、動作表示欄Ｔ２の表示が待機中から分包中に切り替えられ、分包数表示欄Ｔ３に分包数が表示され、第２薬剤供給装置２０から供給できない手まき薬剤が存在する場合に表示開始入力欄Ｔ４が点滅表示される。

図３９は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。図３８に示す操作パネル５０において、点滅表示中の表示開始入力欄Ｔ４に操作入力されると、図３３に示す表示処理部５２によって、図３９に示すように、操作パネル５０に選択画面Ｐ２の初期画面が表示される。

選択画面Ｐ２は、第２薬剤供給装置２０から供給できない手まき薬剤を、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０の中のいずれの薬剤供給装置から供給するか選択するための画面である。

図３９に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の選択画面Ｐ２においては、処方情報表示欄Ｔ１１と、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２と、数量表示欄Ｔ１３と、選択領域表示欄Ｔ１４と、割当薬剤情報表示欄Ｔ１５と、特定薬剤表示欄Ｔ１６と、切替操作入力欄Ｔ１７とが表示される。

処方情報表示欄Ｔ１１には、一処方における処方情報が表示される。手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２には、供給対象の薬剤情報の一覧表が表示される。

数量表示欄Ｔ１３には、一処方における各薬剤の必要数が表示される。図３９に示すように、選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報ごとに、一処方における薬剤の必要数が表示される。なお、選択画面Ｐ２において、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２に表示される供給対象の薬剤情報の一覧表は、数量表示欄Ｔ１３に表示される一処方における薬剤の必要数の大小順に並べ替え可能である。

選択領域表示欄Ｔ１４には、複数の薬剤供給装置に対応する複数の選択領域が表示される。具体的には、図１に示す、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０に対応して、５つの選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される。選択領域Ｒ１は、第３薬剤供給装置３０である手まき薬剤供給装置に対応している。選択領域Ｒ２は、４つの第１薬剤供給装置１０において最も下側に位置する第１薬剤供給装置Ａに対応している。選択領域Ｒ３は、第１薬剤供給装置Ａ上に位置する第１薬剤供給装置Ｂに対応している。選択領域Ｒ４は、第１薬剤供給装置Ｂ上に位置する第１薬剤供給装置Ｃに対応している。選択領域Ｒ５は、第１薬剤供給装置Ｃ上に位置する第１薬剤供給装置Ｄに対応している。

本実施形態においては、選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報ごとに複数の選択領域が表示される。具体的には、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２に表示されている、薬剤Ｍ１～薬剤Ｍ３の各々に対して、５つの選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される。

上記のように、図３３に示す表示処理部５２は、任意の種類の薬剤を供給可能な複数の薬剤供給装置である、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０に対応する複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される選択画面Ｐ２を表示させる。選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報の一覧表とともに複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される。

図３３に示す受付処理部５３は、選択画面Ｐ２において複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から選択領域を選択する選択操作を受け付ける。

図３３に示す割当処理部５４は、受付処理部５３によって受け付けられた選択操作に応じて、複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置に、供給対象の薬剤情報を割り当てる。本実施形態においては、割当処理部５４は、受付処理部５３によって受け付けられた選択操作に応じて、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０の中から選択された薬剤供給装置に、供給対象の薬剤情報を割り当てる。

選択画面Ｐ２の初期画面においては、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２に表示されている薬剤の全てに対して、第３薬剤供給装置３０である手まき薬剤供給装置に対応している選択領域Ｒ１が選択されている。

割当薬剤情報表示欄Ｔ１５には、割当処理部５４によって複数の第１薬剤供給装置１０の各々に割り当てられた供給対象の薬剤情報が表示される。

特定薬剤表示欄Ｔ１６には、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０のうちの特定薬剤供給装置によってのみ供給可能な特定薬剤であることを識別するための識別情報が表示される。

特定薬剤の場合は、第１薬剤供給装置１０を用いて薬剤を供給することができないため、第３薬剤供給装置３０が特定薬剤供給装置となる。ここで、特定薬剤とは、たとえば、半分に分割された薬剤、または、特定形状を有する薬剤である。なお、薬剤の分割形態は、半分に分割された場合に限られず、３個以上に分割されていてもよい。特定形状とは、たとえば、球形などの転がりやすい形状である。

なお、特定薬剤供給装置は、第３薬剤供給装置３０に限られず、４つの第１薬剤供給装置１０のいずれかであってもよい。４つの第１薬剤供給装置１０のうち、下寄りに位置する少なくとも１つの第１薬剤供給装置１０が特定薬剤供給装置であってもよい。この場合、特定薬剤として、たとえば、跳ねやすい薬剤、または、割れたり欠けたりしやすい薬剤が含まれてもよい。

図３９に示すように、薬剤Ｍ３が分割された薬剤である場合、特定薬剤表示欄Ｔ１６に、特定薬剤であることを識別するための識別情報として分割のマークが表示される。この場合、第３薬剤供給装置３０が特定薬剤供給装置となるため、薬剤Ｍ３に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、特定薬剤供給装置である第３薬剤供給装置３０に対応する選択領域Ｒ１が特定選択領域となり、特定選択領域以外の選択領域Ｒ２～選択領域Ｒ５については選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。

仮に、薬剤Ｍ３が特定形状を有する薬剤である場合、特定薬剤表示欄Ｔ１６に、不可のマークが表示される。この場合も、第３薬剤供給装置３０が特定薬剤供給装置となるため、薬剤Ｍ３に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、特定薬剤供給装置である第３薬剤供給装置３０に対応する選択領域Ｒ１が特定選択領域となり、特定選択領域以外の選択領域Ｒ２～選択領域Ｒ５については選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。

本実施形態においては、特定薬剤表示欄Ｔ１６は、数量表示欄Ｔ１３の内側に位置している。ただし、特定薬剤表示欄Ｔ１６の位置は、数量表示欄Ｔ１３の内側に限られない。

上記のように、選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報ごとに、複数の薬剤供給装置のうちの特定薬剤供給装置によってのみ供給可能な特定薬剤であるか否か識別可能に表示される。

また、受付処理部５３は、特定薬剤供給装置に対応する特定選択領域が存在する状態において、特定薬剤の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から特定選択領域以外の選択領域を選択する選択操作を受け付けない。

切替操作入力欄Ｔ１７は、選択画面Ｐ２を切り替えるための操作入力部である。切替操作入力欄Ｔ１７において、選択不可である操作の入力部は、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。

たとえば、薬剤Ｍ１を第１薬剤供給装置Ａから供給させる場合は、薬剤Ｍ１に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において選択領域Ｒ２を選択する。表示処理部５２は、上記選択操作に応じて選択された第１薬剤供給装置１０ごとに、薬剤補充部１２に薬剤を充填するための充填指示が表示される充填指示画面を表示させる。

図４０は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。充填指示画面Ｐ３は、４つの第１薬剤供給装置１０の中のいずれの第１薬剤供給装置１０における薬剤補充部１２の薬剤収容容器３００に、どの薬剤をいくつ充填すべきかについて指示する画面である。

図４０に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の充填指示画面Ｐ３においては、処方情報表示欄Ｔ２１と、充填薬剤情報表示欄Ｔ２２と、充填対象薬剤供給装置表示欄Ｔ２３と、割当薬剤情報表示欄Ｔ２５とが表示される。

処方情報表示欄Ｔ２１には、一処方における処方情報が表示される。充填薬剤情報表示欄Ｔ２２には、充填すべき供給対象の薬剤情報および当該薬剤の充填必要数の各々が表示される。充填対象薬剤供給装置表示欄Ｔ２３には、充填対象となる第１薬剤供給装置１０が表示される。

割当薬剤情報表示欄Ｔ２５には、割当処理部５４によって複数の第１薬剤供給装置１０の各々に割り当てられた供給対象の薬剤情報が表示される。充填指示画面Ｐ３において充填対象となっている第１薬剤供給装置１０に対応する割当薬剤情報表示欄Ｔ２５に、充填対象であることを示す識別マークＴ２４が表示される。

図４０に示すように、充填指示画面Ｐ３に、割当薬剤情報表示欄Ｔ２５に表示される、複数の第１薬剤供給装置１０の各々に割り当てられた供給対象の薬剤情報が、図１に示す薬剤供給装置ユニットにおける複数の第１薬剤供給装置１０の配列と同じ配列で表示される。

充填指示画面Ｐ３の表示にしたがって、第１薬剤供給装置Ａに薬剤Ｍ１が充填された薬剤収容容器３００が取り付けられると、表示処理部５２によって、図４に示す第１薬剤供給装置Ａの表示部２５０が、第１薬剤供給装置Ａへの薬剤Ｍ１の割り当てが完了したことを示す、たとえばオレンジ色に発光させられる。

第１薬剤供給装置Ａへの薬剤Ｍ１の割り当てが完了して、充填指示画面Ｐ３が閉じられると、操作パネル５０に選択画面Ｐ２が表示される。図４１は、第１薬剤供給装置Ａへの薬剤Ｍ１の割り当てが完了した状態において操作パネルに表示される選択画面を示す図である。

図４１に示すように、薬剤Ｍ１に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において選択領域Ｒ２が選択されている。また、割当薬剤情報表示欄Ｔ１５において、第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報が表示される。

さらに、薬剤Ｍ２に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において選択領域Ｒ２は選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示されている。このように、受付処理部５３は、供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報が割り当てられた第１薬剤供給装置Ａに対応する割当済み選択領域Ｒ２が存在する状態において、割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報とは異なる他の供給対象の薬剤Ｍ２の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から割当済み選択領域Ｒ２を選択する選択操作を受け付けない。

切替操作入力欄Ｔ１７に、次に進む操作入力がされると、次の薬剤Ｍ２に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において選択領域Ｒ１が選択されているため、操作パネル５０に配分画面Ｐ４が表示される。

配分画面Ｐ４は、第３薬剤供給装置３０の複数の区画室の中のいずれの区画室に、薬剤Ｍ２をいくつ手まきすべきかについて指示する画面である。表示処理部５２は、処方情報および分包情報に応じて、複数の区画室に対応する複数の区画領域ＲＤが表示される配分画面Ｐ４を表示させる。

図４２は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される配分画面を示す図面である。図４２に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の配分画面Ｐ４においては、処方情報表示欄Ｔ３１と、手まき薬剤表示欄Ｔ３２と、区画領域表示欄Ｔ３３と、切替操作入力欄Ｔ３７とが表示される。

処方情報表示欄Ｔ３１には、一処方における処方情報が表示される。手まき薬剤表示欄Ｔ３２には、第３薬剤供給装置３０から供給される手まき薬剤の一覧表が表示される。手まき薬剤表示欄Ｔ３２においては、手まき薬剤の一覧表から薬剤を選択することができる。手まき薬剤表示欄Ｔ３２において、薬剤Ｍ２が現在選択されていることを示す識別色ＤＭで表示される。

区画領域表示欄Ｔ３３には、複数の区画室に対応する複数の区画領域ＲＤが表示される。区画領域ＲＤは、区画室の配列と同じ配列で表示される。処方情報および分包情報から、たとえば、毎食後と寝る前の用法において、薬剤Ｍ２については、朝食後に１錠、昼食後に０錠、夕食後に０錠、および、寝る前に１錠が服用される不均等処方である場合、図４２に示すように、区画領域表示欄Ｔ３３において、複数の区画領域ＲＤの中で１番、４番、５番および８番の区画領域ＲＤの各々が、手まき対象であることを示す識別色ＤＭで表示されるとともに、各服用時点における薬剤Ｍ２の必要数である１が表示される。なお、４つの区画領域ＲＤ毎に１日分の服用時点に対応しており、１番は朝食後、２番は昼食後、３番は夕食後、４番は寝る前、に各々対応している。

なお、上記の不均等処方とは、服用時点によって服用される薬剤Ｍ２の数が異なる処方である。図３９に示す選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報ごとに、服用時点によって服用される薬剤の数が異なる不均等処方であるか否か識別可能に表示されてもよい。

また、選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報の一覧表は、不均等処方であるか否かの識別結果によって区分されるように並べ替え可能であってもよい。たとえば、供給対象の薬剤情報の一覧表において、不均等処方である薬剤を上側に表示し、不均等処方ではない薬剤を下側に表示するように、並べ替え可能であってもよい。

切替操作入力欄Ｔ３７は、配分画面Ｐ４を切り替えるための操作入力部である。薬剤Ｍ２および薬剤Ｍ３の手まきが完了して、切替操作入力欄Ｔ３７に、セットの操作入力がされると、薬剤分包装置４００の分包動作が開始される。

この状態において、表示処理部５２によって、操作パネル５０に図３８に示す処方画面Ｐ１が表示され、図４に示す第１薬剤供給装置Ａの表示部２５０が、第１薬剤供給装置Ａが薬剤Ｍ１を分包中であることを示す、たとえば緑色に発光させられる。

薬剤分包装置４００の一処方における薬剤の分包動作が完了すると、上記選択操作によって選択された薬剤供給装置は、一処方における必要数の薬剤の供給を終えて清掃待ち状態となるとともに、供給対象の薬剤情報が割り当てられた状態で維持される。具体的には、薬剤供給装置に割り当てられた供給対象の薬剤情報が、記憶部５５に記憶された状態で維持される。

図４３は、第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ４の供給が完了した後に、処方情報および分包情報が入力された操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。

図４３に示すように、第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ４の供給が完了した後、第１薬剤供給装置Ａが清掃待ち状態となっている場合、選択画面Ｐ２の割当薬剤情報表示欄Ｔ１５において第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ４の薬剤情報が識別色ＢＭで表示されるとともに、薬剤Ｍ１および薬剤Ｍ２の各々に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、選択領域Ｒ２は選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。

具体的には、受付処理部５３は、清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａに対応する清掃待ち選択領域Ｒ２が存在する状態において、清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ４の薬剤情報とは異なる他の供給対象の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作を受け付けない。

清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａの表示部２５０は、表示処理部５２によって、清掃待ちであることを示す、たとえば、緑色と赤色とに交互に発光させられる。第１薬剤供給装置Ａから、薬剤収容容器３００および薬剤供給モジュール１００の各々が取り外された後、第１薬剤供給装置Ａに再度取り付けられることにより、第１薬剤供給装置Ａの清掃待ち状態が解除される。

その結果、表示処理部５２によって、選択画面Ｐ２において薬剤Ｍ１および薬剤Ｍ２の各々に対応する選択領域表示欄Ｔ１４における選択領域Ｒ２の識別色ＢＭでの表示および割り当てられた供給対象の薬剤情報が消されるとともに、第１薬剤供給装置Ａの表示部２５０の発光も停止される。

このように、表示処理部５２は、複数の第１薬剤供給装置１０の各々に設けられた表示部２５０、および、選択画面Ｐ２の少なくとも一方において、複数の第１薬剤供給装置１０の各々の状態を表示させる。

なお、本実施形態においては、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置において、前回供給した薬剤と同一の薬剤を供給する場合には、清掃待ち状態のまま薬剤を供給することが可能である。

図４４は、第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ１の供給が完了した後に、処方情報および分包情報が入力された操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。

図４４に示すように、第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ１の供給が完了した後、第１薬剤供給装置Ａが清掃待ち状態となっている場合、選択画面Ｐ２の割当薬剤情報表示欄Ｔ１５において第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報が識別色ＢＭで表示されるとともに、薬剤Ｍ２に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、選択領域Ｒ２は選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。一方、薬剤Ｍ１に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、選択領域Ｒ２は識別色ＢＭで表示されておらず、選択操作を受け付ける状態となっている。

具体的には、受付処理部５３は、清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａに対応する清掃待ち選択領域Ｒ２が存在する状態において、清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報と同一の供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作を受け付ける。

図４５は、清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作がされた際に操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。図４５に示すように、清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作がされた際に操作パネル５０に表示される充填指示画面Ｐ３には、清掃せずに継続使用であることを示す、継続情報表示欄Ｔ２６が表示される。

なお、薬剤補充部１２の薬剤収容容器３００に薬剤が充填される前に、その薬剤が供給対象の薬剤であるか否かを判断してもよい。この場合、その薬剤の容器などに付されている識別コードが、図３３に示す読取部９１によって読み取られる。容器としては、瓶または箱などが挙げられる。識別コードは、たとえば、バーコードなどである。

図４６は、読取部によって識別コードが読み取られる前の状態において操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。図４６に示すように、読取部９１によって識別コードが読み取られる前の状態において操作パネル５０に表示される充填指示画面Ｐ３には、識別コードを読取部９１によって読み取ることを促す注意表示欄Ｔ２７が表示される。

充填指示画面Ｐ３に注意表示欄Ｔ２７が表示されている状態においては、充填対象薬剤供給装置表示欄Ｔ２３、識別マークＴ２４、および、割当薬剤情報表示欄Ｔ２５における供給対象の薬剤情報が表示されない。

具体的には、表示処理部５２は、読取部９１によって読み取られた識別コードに対応付けされた薬剤情報と、供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報とが一致したときのみ、図４０に示すように、充填指示画面Ｐ３に充填対象となる第１薬剤供給装置Ａを表示させる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報の一覧表とともに複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される。これにより、薬剤分包装置４００の操作者が、供給対象の薬剤情報の一覧表を見ながら、選択領域の各々に供給対象の薬剤情報を割り当てることができるため、薬剤を処方に合わせて分包できるように、薬剤分包装置４００を簡易に設定することが可能である。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報ごとに複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される。これにより、供給対象の薬剤情報ごとに選択画面Ｐ２を切り替える必要が無いため、選択操作するために必要な操作回数を減らすことができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、受付処理部５３は、供給対象の薬剤情報が割り当てられた薬剤供給装置に対応する割当済み選択領域が存在する状態において、割り当てられた供給対象の薬剤情報とは異なる他の供給対象の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から割当済み選択領域を選択する選択操作を受け付けない。これにより、誤った選択操作の受け付けを抑制できる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報ごとに、一処方における薬剤の必要数が表示される。これにより、必要数の多い薬剤を第１薬剤供給装置１０に割り当て、必要数の少ない薬剤を第３薬剤供給装置３０に割り当てることができるため、手まきカセットに薬剤を収容させる際の作業を簡易にすることができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報の一覧表は、一処方における薬剤の必要数の大小順に並べ替え可能である。これにより、薬剤の必要数量に応じて簡易に割り当てる薬剤供給装置を判断することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報ごとに、服用時点によって服用される薬剤の数が異なる不均等処方であるか否か識別可能に表示される。これにより、不均等処方である薬剤を第１薬剤供給装置１０に割り当て、不均等処方ではない薬剤を第３薬剤供給装置３０に割り当てることができるため、手まきカセットに薬剤を収容させる際の作業を簡易にすることができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報の一覧表は、不均等処方であるか否かの識別結果によって区分されるように並べ替え可能である。これにより、不均等処方であるか否かに応じて簡易に割り当てる薬剤供給装置を判断することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報ごとに、複数の薬剤供給装置のうちの特定薬剤供給装置によってのみ供給可能な特定薬剤であるか否か識別可能に表示される。これにより、供給不可能な薬剤が薬剤供給装置に割り当てられることを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、受付処理部５３は、特定薬剤供給装置に対応する特定選択領域が存在する状態において、特定薬剤の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から特定選択領域以外の選択領域を選択する選択操作を受け付けない。これにより、供給不可能な薬剤が薬剤供給装置に割り当てられることを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、上記選択操作によって選択された薬剤供給装置は、一処方における必要数の薬剤の供給を終えて清掃待ち状態となるとともに、供給対象の薬剤情報が割り当てられた状態で維持される。これにより、薬剤分包装置４００の操作者が、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置から供給された薬剤情報を把握することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、受付処理部５３は、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置に対応する清掃待ち選択領域が存在する状態において、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置に割り当てられた供給対象の薬剤情報とは異なる他の供給対象の薬剤情報について複数の選択領域の中から清掃待ち選択領域を選択する選択操作を受け付けない。これにより、薬剤供給装置内において異種の薬剤成分が混入することを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、受付処理部５３は、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置に対応する清掃待ち選択領域が存在する状態において、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置に割り当てられた供給対象の薬剤情報と同一の供給対象の薬剤情報について複数の選択領域の中から清掃待ち選択領域を選択する選択操作を受け付ける。これにより、清掃が不要な場合に、薬剤供給装置を継続使用することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、表示処理部５２は、複数の薬剤供給装置の各々に設けられた表示部２５０、および、選択画面Ｐ２の少なくとも一方において、複数の薬剤供給装置の各々の状態を表示させる。これにより、薬剤分包装置４００の操作者が、複数の薬剤供給装置の各々の状態を容易に把握することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、複数の薬剤供給装置には、薬剤を供給する薬剤供給部および薬剤供給部に薬剤を補充する薬剤補充部１２を有する、複数の第１薬剤供給装置１０が含まれている。表示処理部５２は、上記選択操作に応じて選択された第１薬剤供給装置１０ごとに、薬剤補充部１２に薬剤を充填するための充填指示が表示される充填指示画面Ｐ３を表示させる。充填指示画面Ｐ３に、充填対象となる第１薬剤供給装置１０、供給対象の薬剤情報および薬剤の充填必要数の各々が表示される。これにより、薬剤分包装置４００の操作者が、充填指示の内容を容易に把握することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、充填指示画面Ｐ３に、複数の第１薬剤供給装置１０の各々に割り当てられた供給対象の薬剤情報が、薬剤供給装置ユニット４５０における複数の第１薬剤供給装置１０の配列と同じ配列で表示される。これにより、薬剤分包装置４００の操作者が、充填指示画面Ｐ３から、複数の第１薬剤供給装置１０の各々の状態を容易に把握することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、制御装置ユニット４６０は、薬剤を収容していた容器に付されている識別コードを読み取る読取部９１と電気的に接続されている。表示処理部５２は、読取部９１によって読み取られた識別コードに対応付けされた薬剤情報と、供給対象の薬剤情報とが一致したときのみ、充填指示画面Ｐ３に充填対象となる第１薬剤供給装置１０を表示させる。これにより、誤った薬剤が薬剤補充部１２に充填されることを抑制できる。

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１，３ 軸線、２ 回転方向、４ 垂線、１０，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 第１薬剤供給装置、１１ 制御部、１２ 薬剤補充部、２０ 第２薬剤供給装置、３０ 第３薬剤供給装置、４１ 主制御部、５０ 操作パネル、５２ 表示処理部、５３ 受付処理部、５４ 割当処理部、５５ 記憶部、９０ 処方情報受付装置、９１ 部、１００ 薬剤供給モジュール、１１０ 回転体、１１０ｓ 斜面、１１１ 第１回転部、１１１ｃ 第１凹条部、１１１ｇ 第１従動歯車、１１２ 第２回転部、１１２ｃ 第２凹条部、１１２ｇ 第２従動歯車、１２０ 蓋部材、１２１ 第１周壁部、１２２ 第２周壁部、１２３ 第３周壁部、１２４ 第１傾斜壁部、１２５ 第２傾斜壁部、１２６，３４０ 蓋部、１２７ 薬剤供給孔、１２８ 切欠部、１２９ 取付部、１３０ 排出部材、１３０ｂ 軸受部、１３１ 排出部、１３２ 立壁部、１４０ 開閉部材、１４０ｂ，３４１ｈ 係合孔、１４０ｓ 回動軸、１４０ｔ 付勢部材、１４１ 開閉部、１４２ 薬剤止め部、１５０ 支持部、１５１ 水平面部、１５２ 立設部、１５３ 台部、１６０ 振動伝達板、１７０ 緩衝部材、２００ ベース部、２１０ 第１駆動軸、２１１ｇ 第１駆動歯車、２１２ｇ 第２駆動歯車、２２０ 排出シュート、２３１ 第１センサ、２３２ 第２センサ、２３３ 容器検出センサ、２３４ 識別センサ、２３５ 薬剤検出センサ、２３６ モジュール検出センサ、２３７ 開閉センサ、２３８ 停止スイッチ、２４０ 第２駆動軸、２５０ 表示部、２６０ 振動部、２７０ 第１モータ、２７１ 第２モータ、２７２ 第３モータ、２７３ 偏心モータ、２８１，２８２ ローラ部、２９０ 接続管路、３００ 薬剤収容容器、３１０ 本体筒、３１２ 螺旋溝、３１２ｅ 終端、３１３ 第１開口部、３１４ 第２開口部、３１５ 周方向溝、３２０ 円筒部、３３０ 底部、３３０ｂ 底面、３３０ｃ 環状部、３３１ 識別子、３３２ 円板部、３４１ 外蓋、３４１ａ アーム部、３４２ 内蓋、３４２ｃ 内蓋面、３４２ｈ 開口部、３４２ｐ 回動軸部、３４２ｓ 係合突起、４００ 薬剤分包装置、４１０ 筐体、４２０ 回転ドラム、４２１ 薬剤搬送路、４３０ ホッパ、４４０ 薬剤包装装置ユニット、４５０ 薬剤供給装置ユニット、４６０ 制御装置ユニット、Ａ 薬剤供給装置、ＢＭ，ＤＭ 識別色、Ｍ１，Ｍ３，Ｍ４ 薬剤、Ｐ１ 処方画面、Ｐ２ 選択画面、Ｐ３ 充填指示画面、Ｐ４ 配分画面、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５ 選択領域、ＲＤ 区画領域、Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ２１，Ｔ３１ 処方情報表示欄、Ｔ２ 動作表示欄、Ｔ３ 分包数表示欄、Ｔ４ 表示開始入力欄、Ｔ１２ 手まき薬剤一覧表表示欄、Ｔ１３ 数量表示欄、Ｔ１４ 選択領域表示欄、Ｔ１５，Ｔ２５ 割当薬剤情報表示欄、Ｔ１６ 特定薬剤表示欄、Ｔ１７，Ｔ３７ 切替操作入力欄、Ｔ２２ 充填薬剤情報表示欄、Ｔ２３ 充填対象薬剤供給装置表示欄、Ｔ２４ 識別マーク、Ｔ２６ 継続情報表示欄、Ｔ２７ 注意表示欄、Ｔ３２ 手まき薬剤表示欄、Ｔ３３ 区画領域表示欄。

Claims (8)

1. 薬剤を分包する薬剤分包装置であって、
   任意の種類の薬剤を供給可能な複数の薬剤供給装置を含み、前記薬剤を一包分ずつ供給する薬剤供給装置ユニットと、
   前記薬剤供給装置ユニットから供給された前記薬剤を一包分ずつ包装する薬剤包装装置ユニットと、
   前記薬剤供給装置ユニットおよび前記薬剤包装装置ユニットの各々を制御する制御装置ユニットとを備え、
   前記制御装置ユニットは、
   前記複数の薬剤供給装置に対応する複数の選択領域が表示される選択画面を表示させる表示処理部と、
   前記選択画面において前記複数の選択領域の中から選択領域を選択する選択操作を受け付ける受付処理部と、
   前記受付処理部によって受け付けられた前記選択操作に応じて、前記複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置に、供給対象の薬剤情報を割り当てる割当処理部とを含み、
   前記選択画面に、前記供給対象の薬剤情報の一覧表が表示されるとともに、前記一覧表に含まれる前記供給対象の薬剤情報ごとに前記複数の選択領域が表示される、薬剤分包装置。
2. 前記受付処理部は、前記供給対象の薬剤情報が割り当てられた薬剤供給装置に対応する割当済み選択領域が存在する状態において、割り当てられた供給対象の薬剤情報とは異なる他の供給対象の薬剤情報について前記複数の選択領域の中から前記割当済み選択領域を選択する選択操作を受け付けない、請求項１に記載の薬剤分包装置。
3. 前記選択画面に、前記供給対象の薬剤情報ごとに、一処方における薬剤の必要数が表示される、請求項１または請求項２に記載の薬剤分包装置。
4. 前記選択画面において、前記供給対象の薬剤情報の前記一覧表は、一処方における薬剤の必要数の大小順に並べ替え可能である、請求項３に記載の薬剤分包装置。
5. 前記選択画面において、前記供給対象の薬剤情報ごとに、服用時点によって服用される薬剤の数が異なる不均等処方であるか否か識別可能に表示される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤分包装置。
6. 前記選択画面において、前記供給対象の薬剤情報の前記一覧表は、前記不均等処方であるか否かの識別結果によって区分されるように並べ替え可能である、請求項５に記載の薬剤分包装置。
7. 前記選択画面において、前記供給対象の薬剤情報ごとに、前記複数の薬剤供給装置のうちの特定薬剤供給装置によってのみ供給可能な特定薬剤であるか否か識別可能に表示される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の薬剤分包装置。
8. 前記受付処理部は、前記特定薬剤供給装置に対応する特定選択領域が存在する状態において、前記特定薬剤の薬剤情報について前記複数の選択領域の中から前記特定選択領域以外の選択領域を選択する選択操作を受け付けない、請求項７に記載の薬剤分包装置。

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