JP7379786B2 - Brushed DC motor and its manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法に係り、特に、車載用の小型モータに適した、ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法に関するものである。 The present invention relates to a brushed DC motor and a method for manufacturing the same, and more particularly to a brushed DC motor suitable for a small motor for use in a vehicle, and a method for manufacturing the same.
ブラシ付き直流モータ、例えば車両に搭載される小型の直流モータとして、有底筒状のモータケースの内周面に永久磁石を複数配置し、この永久磁石の内側にロータを回転自在に設けたブラシ付きの直流モータがある。 Brushed DC motors, such as small DC motors installed in vehicles, are brushes in which multiple permanent magnets are arranged on the inner circumferential surface of a cylindrical motor case with a bottom, and a rotor is rotatably installed inside the permanent magnets. There is a DC motor with a
特許文献1には、ブラシ付き直流モータとして、筒部を有するモータケースと、この筒部の内周面に対向配置された2対の永久磁石と、これらの永久磁石の内側に回転自在に支持されたロータとを備え、筒部に、径方向で対向する少なくとも一対の平坦部を形成し、これらの平坦部を避けた位置に永久磁石を配置したモータが開示されている。この直流モータのブラシホルダユニットは、モータケースに設けられた一対の平坦部と面一になるようにして、一対の平坦壁が設けられている。モータケースの一対の平坦部の幅を筒部の直径よりも小さくすることで、筒部全体を円筒状に形成した場合よりも、モータを小型化することができる利点がある。
特許文献2にも、モータケースの平板部に対応する一対の平坦部を備えたブラシホルダを具備する、ブラシ付き直流モータが開示されている。Patent Document 1 discloses a brushed DC motor including a motor case having a cylindrical portion, two pairs of permanent magnets arranged opposite to each other on the inner circumferential surface of the cylindrical portion, and rotatably supported inside these permanent magnets. A motor is disclosed in which a cylindrical portion is provided with at least a pair of radially opposed flat portions, and permanent magnets are disposed at positions away from these flat portions. The brush holder unit of this DC motor is provided with a pair of flat walls flush with a pair of flat parts provided on the motor case. By making the width of the pair of flat portions of the motor case smaller than the diameter of the cylindrical portion, there is an advantage that the motor can be made smaller than when the entire cylindrical portion is formed into a cylindrical shape.
Patent Document 2 also discloses a DC motor with a brush, which includes a brush holder having a pair of flat parts corresponding to the flat plate part of a motor case.
ブラシ付き直流モータは、ブラシを用いて整流子との整流を行っており、整流時に整流子とブラシとの接触の際に生じるスパークにより電気ノイズが発生する。この電気ノイズは、車両に搭載される各種コントローラ等、他の電気部品を誤作動させるおそれがある。そのため、車載用の直流モータに関しては、他の電気部品への悪影響を除くために、ブラシで発生するノイズの許容値の規制がEMC(electric magnetic compatibility)規格として、国際的に規定されている。 A brushed DC motor uses brushes to perform commutation with a commutator, and sparks generated when the commutator and brushes come into contact during commutation generate electrical noise. This electrical noise may cause other electrical components such as various controllers installed in the vehicle to malfunction. Therefore, with regard to in-vehicle DC motors, in order to eliminate adverse effects on other electrical components, regulations on the permissible value of noise generated by brushes are internationally defined as EMC (electric magnetic compatibility) standards.
特許文献1に記載の電動モータには、電気ノイズを抑制する手段として、ブラシホルダユニットに一対のコンデンサ及び一対のチョークコイルを含む、回路が設けられている。一対のコンデンサの間には、グランドに接地された中点端子が接続されている。 In the electric motor described in Patent Document 1, a circuit including a pair of capacitors and a pair of choke coils is provided in the brush holder unit as means for suppressing electrical noise. A midpoint terminal grounded to ground is connected between the pair of capacitors.
また、特許文献2に記載のブラシ付き電動モータも、ブラシホルダユニットに一対のコンデンサ及び一対のチョークコイルを含む、電気ノイズ抑制用の回路を備えている。一対のコンデンサと一対のグランド端子は、ブラシホルダの一対の平坦な側面に装着されている。 Further, the brushed electric motor described in Patent Document 2 also includes a circuit for suppressing electrical noise including a pair of capacitors and a pair of choke coils in the brush holder unit. A pair of capacitors and a pair of ground terminals are attached to a pair of flat sides of the brush holder.
従来の直流モータでは、ブラシホルダユニット(本発明では、以下、エンドキャップアセンブリ)に設けられたグランド端子(アースターミナル)と金属製のモータケース等との電気的な接続を行うために、アースターミナルに接続されたアース用の配線の端部をモータケースに弾性的に接触させる方式、配線の端部をエンドキャップアセンブリとモータケース間に挟持し拘束した状態で接触させる方式、及び、配線の端部をモータケースや等に設けられた溝にはんだ付け等で機械的に固着する方式が知られている。配線の端部を弾性的に接触させる方式や挟持する方式は、固着する方式に比べて、製造工程が簡単なため、モータを安価に製造できる利点がある。
その半面、アース用の配線の端部を弾性的に接触させる方式や挟持する方式は、ブラシホルダの取り付け状態によって、アースターミナルとモータケース等との電気的な接続が不完全となる場合もある。また、エンジン等、車両の駆動源の振動が長期間加わることにより、アース用の配線の先端部が変形し、モータケースとの電気的な接続が不安定になる場合もある。このような不完全な接触状態が生ずると、電気ノイズを抑制する手段が正常に機能しなくなる。In conventional DC motors, a ground terminal is used to electrically connect a ground terminal (earth terminal) provided on a brush holder unit (hereinafter referred to as an end cap assembly in the present invention) to a metal motor case, etc. A method in which the end of the ground wire connected to the motor case is brought into elastic contact with the motor case, a method in which the end of the wire is held between the end cap assembly and the motor case and contacted in a restrained state, and a method in which the end of the wire is brought into contact with the end cap assembly and the motor case in a restrained state. A known method is to mechanically fix the part to a groove provided in a motor case or the like by soldering or the like. A method in which the end portions of the wiring are brought into elastic contact or a method in which the wires are clamped have a simpler manufacturing process than a method in which they are fixed, and therefore have the advantage that the motor can be manufactured at a lower cost.
On the other hand, with the method of elastically contacting or clamping the end of the grounding wire, depending on how the brush holder is installed, the electrical connection between the ground terminal and the motor case, etc. may be incomplete. . Furthermore, if vibrations from a vehicle drive source such as the engine are applied for a long period of time, the tip of the grounding wire may become deformed, making the electrical connection with the motor case unstable. If such an incomplete contact state occurs, the means for suppressing electrical noise will not function properly.
特許文献1には、アースターミナルとモータケース等との電気的な接続に関する、詳細な記載はない。 Patent Document 1 does not include any detailed description regarding the electrical connection between the ground terminal and the motor case.
特許文献2に記載の発明では、アースターミナルが、先端部が複数に分岐した分岐片として構成されており、この先端部を、モータケースに弾性的に接触させる構造となっている。特許文献2の発明によれば、アースターミナルの先端部が複数に分岐しているので、取り付け状態の不備により、アースターミナルが正規の姿勢からずれたとしても、アースターミナルの先端部の少なくとも一部とモータケースとの接触状態を確保することができ、アースターミナルのモータケースへの電気的な接続の信頼性を高めることができる。 In the invention described in Patent Document 2, the ground terminal is configured as a branch piece having a plurality of branched tips, and has a structure in which the tips are brought into elastic contact with the motor case. According to the invention disclosed in Patent Document 2, the tip of the ground terminal is branched into multiple parts, so even if the ground terminal deviates from its normal posture due to improper installation, at least a portion of the tip of the ground terminal is branched. It is possible to ensure a contact state between the earth terminal and the motor case, and it is possible to improve the reliability of the electrical connection between the ground terminal and the motor case.
しかしながら、特許文献2に記載の発明では、ブラシホルダの平板状の両側面に沿って、各々、コンデンサとアースターミナルの装着溝とが並んで設置されている。このような、ブラシホルダの外周方向に沿って並んでコンデンサと装着溝を配置する構造では、装着溝のサイズを小さくせざるを得ない。そのため、装着溝内に装着されるアースターミナル、ひいては、複数に分岐したアースターミナルの先端部のサイズは小さなものとなる。仮に、これを、車両のエンジンに搭載される弁装置の駆動源用のモータに採用することを想定した場合、アースターミナルの先端部に、エンジンからの振動等、大きな外力が長期間加わる。そのため、サイズの小さい先端部が変形し、アースターミナルとモータケースとの接触が十分に確保されず、電気ノイズを抑制する機能を維持できなくなる可能性がある。 However, in the invention described in Patent Document 2, the capacitor and the mounting groove for the ground terminal are arranged side by side along both flat side surfaces of the brush holder. In such a structure in which the capacitor and the mounting groove are arranged side by side along the outer circumferential direction of the brush holder, the size of the mounting groove must be reduced. Therefore, the size of the ground terminal mounted in the mounting groove, and by extension, the tip portion of the ground terminal branched into a plurality of parts, becomes small. If this is assumed to be adopted as a motor for the drive source of a valve device mounted on a vehicle engine, a large external force such as vibration from the engine will be applied to the tip of the ground terminal for a long period of time. As a result, the small-sized tip portion may be deformed, and sufficient contact between the ground terminal and the motor case may not be ensured, and the function of suppressing electrical noise may not be maintained.
本発明の課題の1つは、アースターミナルの先端部をモータケースに弾性的に接触させる方式であって、かつ、振動等の外力が加わった場合でも容易に変形しにくい十分な機械的な強度を有し、長期間の使用でも電気的な接続状態を維持できる、信頼性の高いアースターミナルを具備した、ブラシ付き直流モータを提供することにある。
本発明の他の課題は、十分な機械的な強度を有し、長期間の使用に耐える信頼性の高いアースターミナルを具備した、ブラシ付き直流モータの製造方法を提供することにある。One of the problems of the present invention is to create a system in which the tip of the ground terminal is brought into elastic contact with the motor case, and which also has sufficient mechanical strength to prevent it from easily deforming even when external forces such as vibrations are applied. An object of the present invention is to provide a brushed DC motor equipped with a highly reliable ground terminal that can maintain electrical connection even during long-term use.
Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a brushed DC motor that has a highly reliable ground terminal that has sufficient mechanical strength and can withstand long-term use.
本発明の1つの態様によれば、ブラシ付き直流モータは、
一端が開口した筒状のモータケースと、前記モータケースに保持された対をなす永久磁石と、前記モータケース内に回転軸を介して回転自在に支持されるロータと、前記モータケースの前記一端を閉塞するエンドキャップアセンブリと、前記モータケース内において前記回転軸と共に一体に回転する整流子と、前記整流子の外周面に接触するブラシと、ノイズを抑制するノイズ防止回路とを備え、
前記モータケースは、前記永久磁石の外周に沿った曲面部と、前記永久磁石間の平面部とを有し、前記ノイズ防止回路は、少なくとも一対のコンデンサと1個のアースターミナルとを含む直流モータにおいて、
前記エンドキャップアセンブリは、前記モータケースの前記曲面部に対応する曲面状外周部と、前記モータケースの前記平面部に対応する平面状外周部とを有しており、
前記平面状外周部の1つは、平板状壁部を有しており、
前記平板状壁部の内側に、前記一対のコンデンサを収容する一対のコンデンサ取付穴を有し、
前記アースターミナルは、ベース部と、前記ベース部の一端に形成された複数の分岐片とを有しており、
前記アースターミナルは、前記ベース部が前記平板状壁部の内側の面に接し、前記分岐片が前記平板状壁部の外面と前記モータケースの内面とに挟まれて前記モータケースに弾性的に接触するようにして前記平板状壁部に保持され、
前記少なくとも一対のコンデンサを、前記アースターミナルの前記ベース部及び前記分岐片を介して、前記モータケースに接地するように構成されていることを特徴とする。According to one aspect of the invention, a brushed DC motor includes:
a cylindrical motor case with one end open; a pair of permanent magnets held in the motor case; a rotor rotatably supported within the motor case via a rotating shaft; and the one end of the motor case. a commutator that rotates integrally with the rotating shaft within the motor case; a brush that contacts the outer peripheral surface of the commutator; and a noise prevention circuit that suppresses noise.
The motor case has a curved surface part along the outer periphery of the permanent magnet and a flat part between the permanent magnets, and the noise prevention circuit is a DC motor including at least one pair of capacitors and one earth terminal. In,
The end cap assembly has a curved outer circumferential portion corresponding to the curved portion of the motor case, and a planar outer circumferential portion corresponding to the flat portion of the motor case,
One of the planar peripheral portions has a flat wall portion,
a pair of capacitor mounting holes for accommodating the pair of capacitors on the inside of the flat wall;
The earth terminal has a base portion and a plurality of branch pieces formed at one end of the base portion,
In the ground terminal, the base portion is in contact with the inner surface of the flat wall portion, and the branch piece is sandwiched between the outer surface of the flat wall portion and the inner surface of the motor case, and is elastically attached to the motor case. held by the flat wall portion in contact with each other;
The at least one pair of capacitors is configured to be grounded to the motor case via the base portion and the branch piece of the earth terminal.
本発明の他の態様によれば、前記平板状壁部の内側の面の下部と前記一対のコンデンサ取付穴との間には、前記平板状壁部の内側の面に平行なアース取付け用溝が設けられていることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, a grounding groove parallel to the inner surface of the flat wall is provided between the lower part of the inner surface of the flat wall and the pair of capacitor mounting holes. It is characterized by being provided with.
本発明のアースターミナルは、平坦で広い面積を有するエンドキャップアセンブリの平板状壁部に保持されるので、そのサイズを大きくすることができる。機械的強度が大きいため、電気的な接続状態を長期間維持できる、換言すると、電気ノイズを抑制する機能を長期間維持できるアースターミナルを提供することができる。例えば、車両のエンジン等、大きな振動の加わる環境下で使用しても、長期間の使用に耐える、信頼性の高いアースターミナルを提供することができる。 The ground terminal of the present invention can be increased in size because it is held on the flat wall of the end cap assembly, which is flat and has a large area. Since the mechanical strength is high, it is possible to provide a ground terminal that can maintain electrical connection for a long period of time, in other words, can maintain the function of suppressing electrical noise for a long period of time. For example, it is possible to provide a highly reliable ground terminal that can withstand long-term use even when used in an environment subject to large vibrations, such as in a vehicle engine.
以下、本発明の一実施例に係る、ブラシ付き直流モータについて、説明する。
最初に、本実施例の直流モータの、全体的な構成について、図1~図3を参照しながら説明する。
図1は、本実施例に係る、ブラシ付き直流モータの分解斜視図である。図2は、図1の直流モータの横断面図、図3は、図1の直流モータの縦断面図である。
ブラシ付き直流モータ100は、導電性の材料、例えば、鉄等の磁性体材料で形成される有底筒状のモータケース110と、このモータケース110内に固定される正面視C字型の2極の永久磁石112,112と、永久磁石抑え113と、モータケース110内に回転軸121を介して回転自在に支持されるロータ120と、モータケース110の開口部1103に固定される合成樹脂製のエンドキャップアセンブリ130とを備えている。Hereinafter, a brushed DC motor according to an embodiment of the present invention will be described.
First, the overall configuration of the DC motor of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a brushed DC motor according to this embodiment. 2 is a cross-sectional view of the DC motor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the DC motor shown in FIG.
The brushed
モータケース110の外周部は、一対の永久磁石112,112の外周に沿った一対の曲面部1101と、これら永久磁石間の一対の平面部1102とを有している。エンドキャップアセンブリ130は、モータケースの曲面部1101に対応する一対の曲面状外周部131と、モータケースの平面部1102に対応する一対の平面状外周部132と、回転軸121に対応する回転軸孔133を有している。
モータケース110の一対の平面部1102は、回転軸121の軸線O-Oに平行に伸びている。回転軸121は、モータケース110に設けられたスリーブベアリング114と、シールドキャップ144設けられたボールベアリング115により、回転自在に枢支されている。The outer peripheral portion of the
A pair of
直流モータのロータ120は、コイル122と、整流子124を有している。エンドキャップアセンブリ130には、整流子124に摺接して、コイル122に電流を供給するための、一対のカーボン製のブラシ126が収容されている。一対のブラシ126は、エンドキャップアセンブリ130に保持された一対の電源ターミナル140に接続されている。また、電気的ノイズ防止回路を構成し、ブラシ126と電源ターミナル140とに接続される、一対のコンデンサ150と1個のアースターミナル160とが、エンドキャップアセンブリ130に保持されている。
エンドキャップアセンブリ130の一対の平面状外周部132には、軸線O-O方向に伸びる一対の平板状壁部134(A,B)が設けられ、さらに、いずれか一方の平板状壁部134(A)の内側に、アース取付け用斜面1381及びアース取付け用溝1382が設けられている。アースターミナル160は、U字形に折り曲げられており、前記一方の平板状壁部134に保持され、U字形の内側の部分は、アース取付け用斜面1381及びアース取付け用溝1382に接している。また、アースターミナル160のU字形の外側の面部分は、モータケース110の開口部1103にエンドキャップアセンブリの延長部139が差し込まれて固定される際に、モータケースの開口部1103の内面と平板状壁部134Aとに挟まれ、アースターミナル160がモータケース110に電気的に接続されている。
回転軸121の一端には、直流モータの出力側の減速機構の一部を構成するギヤ142が固定されている。The
A pair of planar outer
A
次に、図4~図6を参照しながら、本実施例のエンドキャップアセンブリ130及びアースターミナル160の構成について、説明する。図4は、エンドキャップアセンブリの内面の斜視図であり、図5は、アースターミナルの構成及び製法を示す図、図6はエンドキャップアセンブリの側面の斜視図である。
138はエンドキャップ本体であり、その外周面を構成する一対の平面状外周部132には、各々平板状壁部134(A,B)が設けられており、これらの平板状壁部134(A,B)は、各々、回転軸121の軸線O-O方向に平行に伸びる、平板状壁部の外面135と平板状壁部の内面136とを有している。
エンドキャップ本体138には、さらに、一対のブラシ126(A,B)、一対のコンデンサ取付穴137(A,B)、一対のブラシスプリン127(A,B)、一対のピッグテール128(A,B)、及び、一対の電源ターミナル140(A,B)が設けられている。
エンドキャップ本体138上で、かつ1つの平板状壁部134Aの半径方向の内側、すなわち、平板状壁部134Aの内面136と回転軸孔133との間に、平板状壁部134Aの内面136に沿って、一対のコンデンサ取付穴137が設けられている。これらのコンデンサ取付穴137には、一対のコンデンサ150(A,B)が固定されており、また、その中間には、軸線O-O方向に伸びるテーパ状のアース取付け用斜面1381が設けられている。また、平板状壁部134Aの内面136の下部とその半径方向内側の一対のコンデンサ取付穴137との間には、この平板状壁部134Aの内面に平行なアース取付け用溝1382が設けられている(図10、図11参照)。
1つの平板状壁部134Aにはさらに、アースターミナル160が保持されており、このアースターミナル160には、一対のコンデンサ150及び一対の電源ターミナル140が接続されている。Next, the configurations of the
The
On the
A
アースターミナルの素材には、導電性に優れ、かつ、弾性及び剛性を有する所定形状の板材、例えば真鍮板を使用する。この真鍮板に、切断や曲げ加工を施して、アースターミナル160が成される。真鍮板の厚さは、0.2mm~0.5mm程度である。
アースターミナル160は、図5の(A)に示すように、平坦な矩形状のアースターミナルベース部1604と、このベース部1604の一端から伸びる一対の分岐片、すなわち、矩形状のアースターミナル第1分岐片1601及びアースターミナル第2分岐片1602と、これらの分岐片の間に形成されたアースターミナル保持爪1603とを有している。
図5の(B)に示すように、アースターミナル160は、一対の分岐片(1601、1602)と保持爪1603が、ベース部1604に対してU字形に折れ曲げられて形成されている。
また、アースターミナル160のベース部1604の中央には、補強リブ1605と、取付け保持用突起1606とが設けられている。補強リブ1605は、その頂部が矩形の平坦である。この補強リブは、ベース部の断面係数を大きくするためのものであり、その形状は任意に設定できる。取付け保持用突起1606は、ベース部1604を平板状壁部134Aの内面136に押し付けるように機能するものであり、その頂点の高さは、補強リブ1605の高さよりも大きい。また、アースターミナル160の板厚を含む取付け保持用突起1606の頂点の高さは、アース取付け用溝1382の幅よりも大きくなっている。なお、取付け保持用突起1606は、ベース部1604の下部に、左右対称に複数個設けても良い。
このアースターミナル160は、図4、図6に示すように、ベース部1604が平板状壁部134Aの内面136の側に位置し、一対の分岐片1601,1602及び1つの保持爪1603が平板状壁部134Aの外面135の側に位置するようにして、平板状壁部134Aに保持される。As the material of the earth terminal, a plate material having a predetermined shape, such as a brass plate, which has excellent conductivity, elasticity, and rigidity is used. The
As shown in FIG. 5A, the
As shown in FIG. 5B, the
Furthermore, a reinforcing
As shown in FIGS. 4 and 6, this
本実施例のアースターミナル160は、平坦で広い面積を有するエンドキャップアセンブリの130平板状壁部134Aの両側の平面を利用して保持されるので、そのサイズを大きくすることができる。従って、導電性に優れ、かつ、弾性及び剛性を有するとともに、全体として、高い機械的強度を有する、アースターミナル160を得ることができる。
図5の(A)において、ベース部1604の幅をW0、長さをL1、一対のアースターミナル分岐片1601、1602の長さをL2とすると、これらは、次のような関係にある。
ベース部1604の幅W0は、一対のコンデンサ取付穴137、137の中心間の距離よりも長く、平板状壁部134Aの軸線O-O方向の長さよりも短い。ベース部1604の長さL1は、幅W0よりも長い。アースターミナル分岐片1601、1602の長さL2は、幅W0よりも長く、ベース部1604の長さをL1よりも短い。
さらに、アースターミナル分岐片1601、1602の幅をW1、保持爪1603の幅をW2とすると、アースターミナル160の具体的なサイズの一例は、次の通りである。
真鍮板の厚さは、0.3mm、ベース部の幅W0は、7.3mm、長さL1は、10.2mmである。さらに、アースターミナル分岐片1601、1602の幅W1は、1.2mm、保持爪1603の幅W2は1.6mmである。Since the
In FIG. 5A, when the width of the
The width W0 of the
Further, assuming that the width of the ground
The thickness of the brass plate is 0.3 mm, the width W0 of the base portion is 7.3 mm, and the length L1 is 10.2 mm. Furthermore, the width W1 of the ground
図7は、本実施例に係る直流モータ100の、電気的な回路図である。直流モータ100の一対のブラシ126(A,B)と電源端子170(A,B)との間には、電源ターミナル140(A,B)を介して、一対のコンデンサ150(A,B)が接続されており、これらのコンデンサは、アースターミナル160を介して、グランドを構成するモータケースの内面に電気的に接続されている。すなわち、一対のコンデンサ150(A,B)は、アースターミナル160のベース部1604及び一対の分岐片(1601、1602)を介して、モータケースに接地するように構成されている。
FIG. 7 is an electrical circuit diagram of the
本実施例に係る直流モータによれば、アースターミナル160の先端部は、一対の分岐片(1601、1602)として分岐している。そのため、アースターミナルの取り付け状態によってモータケースに対してアースターミナルが正規の姿勢からずれた場合でも、この分分岐片の柔軟な弾性変形により、少なくとも一方の分岐片が、モータケースの内面へ接触し、電気的な接続状態を維持することができる。
また、各分岐片は、サイズが大きいので、振動等の外力が加わった場合でも容易に変形しにくい十分な機械的な強度を有しする。そのため、長期間の使用に耐える信頼性の高いアースターミナルを具備した、ブラシ付き直流モータを提供することができる。According to the DC motor according to this embodiment, the tip of the
Moreover, since each branch piece is large in size, it has sufficient mechanical strength that it is not easily deformed even when external force such as vibration is applied. Therefore, it is possible to provide a brushed DC motor equipped with a highly reliable ground terminal that can withstand long-term use.
次に、図8のフローチャート、及び図9~図12を参照しながら、本実施例に係る直流モータの製造方法、特に、エンドキャップアセンブリの製造方法について説明する。
図9は、アースターミナル160とコンデンサ150(A、B)、及び、電源ターミナル140の接続の工程を示す図である。
まず、一対のコンデンサ150(A、B)の一対の足1501、1502を、各々、フォーミングし、カットする(S801)。
次に、アースターミナル160のベース部1604に、一対のコンデンサ150(A、B)一方の足1501を、各々、スポット溶接で固定する(S802)。
次に、エンドキャップ本体138のコンデンサ取付穴137(A、B)に、エポキシ樹脂を塗布する(S803)。
次に、一対のコンデンサ150(A、B)を、各々、一対のコンデンサ取付穴137(A、B)に差し込むと共に、アースターミナル160のベース部1604を、平板状壁部134Aの内面136側の、アース取付け用溝1382内に差し込む(S804)。
次に、アースターミナル160を、その保持爪1603や一対の分岐片(1601、1602)で、エンドキャップの平板状壁部134Aに保持する(S805)。このようにして、アースターミナル160は、エンドキャップ本体138の平板状壁部134Aに保持される。Next, with reference to the flowchart of FIG. 8 and FIGS. 9 to 12, a method of manufacturing a DC motor, in particular a method of manufacturing an end cap assembly, according to this embodiment will be described.
FIG. 9 is a diagram showing the process of connecting the
First, a pair of
Next, one
Next, epoxy resin is applied to the capacitor mounting holes 137 (A, B) of the end cap body 138 (S803).
Next, the pair of capacitors 150 (A, B) are respectively inserted into the pair of capacitor mounting holes 137 (A, B), and the
Next, the
図10は、アースターミナル160の、エンドキャップ本体138への装着過程の最初の段階を示す図である。テーパ状のアース取付け用斜面1381は、アースターミナル160のベース部1604を、アース取付け用溝1382内に差し込むのを容易にする機能がある。すなわち、アースターミナルのベース部1604をアース取付け用溝1382内に差し込む際に、ベース部1604がコンデンサ取付穴137の側へ向かわず、アース取付け用溝1382内へ安定して挿入できるようにするものである。取付け保持用突起1606は、アース取付け用溝1382内に差し込まれると、ベース部1604を板状壁部の内面136に押し付けて、アースターミナル160を定位置に保持する機能がある。補強リブ1605は、アース取付け用斜面1381に接しないように、その高さが設定されている。
FIG. 10 is a diagram showing the first stage of the process of attaching the
図11は、アースターミナル160がエンドキャップ本体138へ装着された、最終段階を示す図である。アースターミナル160は、ベース部1604が、アース取付け用溝1382内に完全に差し込まれて平板状壁部134Aの内面136に押し付けられ、他方、保持爪1603や分岐片1601,1602の根元部分が、平板状壁部134Aの外面135に弾性的に接することで、平板状壁部134Aに保持される。
FIG. 11 is a diagram showing the final stage in which the
図8に戻り、次に、エンドキャップ本体138を電気炉に入れ、コンデンサ取付穴137のエポキシ樹脂を硬化させる(S806)。
次に、一対の電源ターミナル140(A、B)の電源ターミナル延長部1402(図9参照)に、一対のブラシ126(A、B)のピッグテール128(A、B)の端を、各々、スポット溶接で固定する(S807)。
さらに、エンドキャップ本体138に、一対の電源ターミナル140(A、B)を挿入し、各々、固定する(S808)。Returning to FIG. 8, next, the
Next, the ends of the pigtails 128 (A, B) of the pair of brushes 126 (A, B) are placed on the power terminal extensions 1402 (see FIG. 9) of the pair of power terminals 140 (A, B), respectively. It is fixed by welding (S807).
Furthermore, a pair of power supply terminals 140 (A, B) are inserted into the
そして、一対の電源ターミナル140(A、B)の各端の電源ターミナル頭部1401に、一対のコンデンサ150(A、B)の他方の足1502を、各々、スポット溶接で固定する(S809)
図9は、一対のコンデンサ150(A、B)の他方の足1502の固定状況を示している。また、図12にハッチングを施した部分は、エンドキャップアセンブリの製造工程(S807)~(S809)に関係した部分を示す斜視図である。Then, the
FIG. 9 shows how the
図8に戻り、次に、エンドキャップ本体138の一対のホルダー部に、一対のカーボン製のブラシ126(A、B)を挿入し(S810)、エンドキャップ本体138に、一対のブラシスプリング127(A、B)を取り付け(S811)、エンドキャップアセンブリ130を完成させる。
そして、このエンドキャップアセンブリ130を、ロータ120の回転軸121に取り付け(S812)、ロータ120とエンドキャップアセンブリ130をモータケース110内に組み込むことにより、アースターミナル160の一対の分岐片1601、1602が、平板状壁部134Aの外面135とモータケース110の内面とに挟まれ、一対の分岐片1601、1602がモータケース110の内面に弾性的に接触する状態となる。これにより、アースターミナル160とモータケース110とが電気的に接続される(S813)。Returning to FIG. 8, next, a pair of carbon brushes 126 (A, B) are inserted into the pair of holder parts of the end cap body 138 (S810), and a pair of brush springs 127 ( A and B) are attached (S811) to complete the
Then, by attaching this
本実施例のアースターミナル160は、平坦で広い面積を有するエンドキャップアセンブリの130平板状壁部134Aの両側の平面を利用して保持されるので、アースターミナル、特に、その一対の分岐片1601、1602のサイズを大きくすることができる。従って、導電性に優れ、かつ、弾性及び剛性を有するとともに、全体として、長期間にわたり、高い機械的強度を保有する、アースターミナル160を得ることができる。
本実施例によれば、アースターミナルは、モータケースに弾性的に接触させる方式であり、かつ、振動等の外力が加わった場合でも容易に変形しにくい十分な機械的な強度を有する構造となっている。そのため、長期間の使用でも電気的な接続状態を維持できる、信頼性の高いアースターミナルを具備した、ブラシ付き直流モータを提供することができる。
また、アースターミナルは薄いので、エンドキャップの平板状壁部にアースターミナルを設けても、モータケースの平坦部の幅を筒部の直径よりも小さくすることによりモータを小型化できるという利点は、損なわれない。The
According to this embodiment, the ground terminal is in elastic contact with the motor case, and has a structure that has sufficient mechanical strength to prevent it from easily deforming even when external forces such as vibrations are applied. ing. Therefore, it is possible to provide a brushed DC motor equipped with a highly reliable ground terminal that can maintain electrical connection even after long-term use.
In addition, since the ground terminal is thin, even if the ground terminal is provided on the flat wall of the end cap, the advantage is that the motor can be made smaller by making the width of the flat part of the motor case smaller than the diameter of the cylindrical part. not damaged.
本発明は、アースターミナル160が、ベース部1604とその一端から伸びる複数の分岐片(1601、1602)とを備え、このアースターミナル160を、エンドキャップアセンブリ130の平板状壁部134Aの両側の面(135、136)を利用して保持するように構成したことが特徴の1つである。この特徴を具備する範囲内で、アースターミナルの構成を任意に変更することができる。
例えば、アースターミナル160に、2対の分岐片を設けても良い。この場合、中央に1つの保持爪を設けても良く、各分岐片の間に保持爪を設けても良い。
逆に、2対の分岐片に各々、保持爪の機能も持たせることで、保持爪を省略しても良い。
あるいはまた、1対の分岐片の間にある1つの保持爪の長さを若干長くして、この保持爪に分岐片の機能すなわちアース端子としての機能を持たせるようにしても良い。
これらの変形例に示した、分岐片や保持爪の数や形状等の構成は、機械的強度が大きく、電気ノイズを抑制する機能を長期間維持できるアースターミナルを提供できるという、本発明の作用・効果を損なわない範囲で、適宜、設定すればよい。In the present invention, the
For example, the
Conversely, the holding claws may be omitted by providing the two pairs of branch pieces with the function of holding claws.
Alternatively, the length of one holding claw between a pair of branch pieces may be made slightly longer so that this holding claw has the function of a branch piece, that is, a function as a ground terminal.
The configurations such as the number and shape of the branch pieces and retaining claws shown in these modified examples have the effect of the present invention in that they can provide a ground terminal that has high mechanical strength and can maintain the function of suppressing electrical noise for a long period of time.・You may set it as appropriate within a range that does not impair the effect.
実施例1では、エンドキャップアセンブリに、電気ノイズを抑制する手段として、一対のコンデンサからなる回路が搭載された例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。電気ノイズを抑制する手段として、エンドキャップ本体138に、一対のコンデンサに加えて、さらに、一対のチョークコイルを含む回路が搭載される場合でも、本発明のアースターミナル160を採用することができる。すなわち、コモンモードやノーマルモードに対応した回路が、エンドキャップアセンブリに搭載された場合でも、本発明のアースターミナル160を採用することができる。
In the first embodiment, an example was shown in which a circuit consisting of a pair of capacitors was mounted on the end cap assembly as a means for suppressing electrical noise, but the present invention is not limited to this. The
実施例1では、2極のブラシ付き直流モータの例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。4極のブラシ付き直流モータにおいても、対をなす2組の永久磁石の外周に沿った対をなす2組の曲面部と、各永久磁石間の対をなす2組の平面部とを有するものであれば、対応するエンドキャップの平面部のいずれか1つを利用して、平板状壁部134Aを形成することで、実施例1と同様な、アースターミナル160を設置することができる。
なお、4極よりも極数の多い小型のブラシ付き直流モータでは、エンドキャップの平面部の長さが短くなるので、アースターミナル160のサイズが小さくなり、その機械的強度を確保するのが難しくなる。そのため、このようなモータに、本発明のアースターミナルを設けるのは実用的ではない。Although the first embodiment shows an example of a two-pole brushed DC motor, the present invention is not limited to this. A 4-pole brushed DC motor also has two pairs of curved surfaces along the outer periphery of two pairs of permanent magnets, and two pairs of flat surfaces between each permanent magnet. If so, the
In addition, in a small brushed DC motor with a larger number of poles than a 4-pole motor, the length of the flat part of the end cap becomes shorter, so the size of the
本発明のブラシ付き直流モータは、例えば、自動車のエンジンのEGR弁や電子スロットル装置等の、モータ駆動式弁装置の駆動源として採用することができる。すなわち、車のエンジンに搭載される弁装置用駆動用の直流モータとして、使用することができる。この場合、常にエンジンからの振動による外力が作用するが、本発明によれば、エンドキャップの平板状壁部を利用して、容易に変形しにくい十分な機械的な強度を有し、長期間の使用でも電気的な接続状態を維持できる、信頼性の高いアースターミナルを設けることができる。これにより、電気ノイズを低減し、長期間の使用に耐えるモータ駆動式弁装置を提供することができる。 The brushed DC motor of the present invention can be employed as a drive source for a motor-driven valve device, such as an EGR valve or an electronic throttle device for an automobile engine, for example. That is, it can be used as a DC motor for driving a valve device mounted on a car engine. In this case, external force due to vibration from the engine always acts, but according to the present invention, by utilizing the flat wall part of the end cap, it has sufficient mechanical strength that does not easily deform, and it can be used for a long period of time. It is possible to provide a highly reliable ground terminal that can maintain electrical connection even when used with Thereby, it is possible to provide a motor-driven valve device that reduces electrical noise and can withstand long-term use.
100 直流モータ
110 モータケース
1101 モータケースの曲面外周部
1102 モータケースの平面部
1103 モータケースの開口部
112 永久磁石
113 永久磁石抑え
114 スリーブベアリング
115 ボールベアリング
120 ロータ
121 回転軸
122 コイル
124 整流子
126 ブラシ
127 ブラシスプリング
128 ピッグテール
130 エンドキャップアセンブリ
131 エンドキャップの曲面外周部
132 エンドキャップの平面状外周部
133 回転軸孔
134 平板状壁部
135 平板状壁部の外面
136 平板状壁部の内面
137 コンデンサ取付穴
138 エンドキャップ本体
1381 アース取付け用斜面
1382 アース取付け用溝
139 延長部
140 電源ターミナル
1401 電源ターミナル頭部
1402 電源ターミナル延長部
142 ギヤ
144 シールドキャップ
150 コンデンサ
1501 コンデンサの一方の足
1502 コンデンサの他方の足
160 アースターミナル
1601 アースターミナル第1分岐片
1602 アースターミナル第2分岐片
1603 アースターミナル保持爪
1604 アースターミナルベース部
1605 補強リブ
1606 取付け保持用突起
170 電源端子100
Claims (6)
前記モータケースは、前記永久磁石の外周に沿った曲面部と、前記永久磁石間の平面部とを有し、前記ノイズ防止回路は、少なくとも一対のコンデンサと1個のアースターミナルとを含む直流モータにおいて、
前記エンドキャップアセンブリは、前記モータケースの前記曲面部に対応する曲面状外周部と、前記モータケースの前記平面部に対応する平面状外周部とを有しており、
前記平面状外周部の1つは、前記回転軸の軸線O-O方向に伸びる平板状壁部を有しており、
前記平板状壁部の内側に、前記一対のコンデンサを収容する一対のコンデンサ取付穴を有し、
前記アースターミナルは、平坦な矩形状のベース部と、前記ベース部の一端から伸びる複数の分岐片を有しており、前記分岐片は前記ベース部に対してU字形に折れ曲げられて形成されており、
前記アースターミナルの前記矩形状のベース部の幅及び長さは、前記一対のコンデンサ取付穴の中心間の距離よりも長く、
前記アースターミナルは、前記矩形状のベース部が前記平板状壁部の内側の面に接し、前記分岐片が前記平板状壁部の外面と前記モータケースの内面とに挟まれて前記モータケースに弾性的に接触するようにして前記平板状壁部に保持され、
前記少なくとも一対のコンデンサを、前記アースターミナルの前記ベース部及び前記分岐片を介して、前記モータケースに接地するように構成されていることを特徴とするブラシ付き直流モータ。 a cylindrical motor case with one end open; a pair of permanent magnets held in the motor case; a rotor rotatably supported within the motor case via a rotating shaft; and the one end of the motor case. a commutator that rotates integrally with the rotating shaft within the motor case; a brush that contacts the outer peripheral surface of the commutator; and a noise prevention circuit that suppresses noise.
The motor case has a curved surface part along the outer periphery of the permanent magnet and a flat part between the permanent magnets, and the noise prevention circuit is a DC motor including at least one pair of capacitors and one earth terminal. In,
The end cap assembly has a curved outer circumferential portion corresponding to the curved portion of the motor case, and a planar outer circumferential portion corresponding to the flat portion of the motor case,
One of the planar outer peripheral portions has a flat wall portion extending in the direction of the axis OO of the rotating shaft ,
a pair of capacitor mounting holes for accommodating the pair of capacitors on the inside of the flat wall;
The earth terminal has a flat rectangular base portion and a plurality of branch pieces extending from one end of the base portion, and the branch pieces are formed by being bent into a U-shape with respect to the base portion. and
The width and length of the rectangular base portion of the ground terminal are longer than the distance between the centers of the pair of capacitor mounting holes,
In the ground terminal, the rectangular base portion is in contact with the inner surface of the flat wall portion, and the branch piece is sandwiched between the outer surface of the flat wall portion and the inner surface of the motor case, and is attached to the motor case. held by the flat wall portion in elastic contact;
A brushed DC motor characterized in that the at least one pair of capacitors is configured to be grounded to the motor case via the base portion and the branch piece of the earth terminal.
前記平板状壁部の内側の面の下部と前記一対のコンデンサ取付穴との間には、前記平板状壁部の内側の面に平行なアース取付け用溝が設けられていることを特徴とするブラシ付き直流モータ。 The DC motor according to claim 1,
A grounding groove parallel to the inner surface of the flat wall is provided between the lower part of the inner surface of the flat wall and the pair of capacitor mounting holes. Brushed DC motor.
前記アースターミナルの前記ベース部には、取付け保持用突起が設けられており、
前記取付け保持用突起は、前記アースターミナルの板厚を含むその頂点の高さが、前記アース取付け用溝の幅よりも大きいことを特徴とするブラシ付き直流モータ。 The DC motor according to claim 2,
The base portion of the earth terminal is provided with an attachment and holding protrusion,
The brushed DC motor is characterized in that the height of the apex of the attachment holding protrusion, including the thickness of the earth terminal, is greater than the width of the earth attachment groove.
前記分岐片の間に形成され、前記ベース部の一端から伸び、前記平板状壁部の外面に保持されるアースターミナル保持爪を有することを特徴とするブラシ付き直流モータ。The DC motor according to claim 1,
A brushed DC motor characterized in that it has an earth terminal holding claw formed between the branch pieces, extending from one end of the base part, and held on the outer surface of the flat wall part.
前記各コンデンサの一方の足を、前記アースターミナルの前記ベース部に固定し、
前記各コンデンサを、前記コンデンサ取付穴に挿入するとともに、前記アースターミナルの前記ベース部を、前記平板状壁部の前記アース取付け用溝内に差し込んで、前記アースターミナルを前記エンドキャップアセンブリの前記平板状壁部に保持し、
前記各コンデンサを、エポキシ樹脂で前記コンデンサ取付穴に固定し、
前記各コンデンサの他方の足を、電源ターミナルに固定し、
前記ロータと前記エンドキャップアセンブリを前記モータケース内に組み込み、前記アースターミナルの前記複数の分岐片を前記モータケースと接触させることを特徴とするブラシ付き直流モータの製造方法。 A method for manufacturing a DC motor according to claim 2 , comprising:
fixing one leg of each capacitor to the base portion of the ground terminal;
Each of the capacitors is inserted into the capacitor mounting hole, and the base portion of the ground terminal is inserted into the ground mounting groove of the flat wall portion, and the ground terminal is inserted into the flat plate of the end cap assembly. Hold it against the shaped wall,
Fixing each of the capacitors to the capacitor mounting holes with epoxy resin,
fixing the other leg of each capacitor to a power terminal;
A method of manufacturing a brushed DC motor, comprising: assembling the rotor and the end cap assembly in the motor case, and bringing the plurality of branch pieces of the ground terminal into contact with the motor case.
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