JP7350997B2 - 流体取扱システムのための自動化された試薬識別 - Google Patents

Description

（優先権の主張）
本特許出願は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１９年９月１７日に出願された、米国出願第６２／９０１，６０６号の優先権の利益を主張する。

本願は、概して、限定ではないが、試薬（例えば、液体試薬および溶媒）を組み合わせるために、種々の用途において使用され得るもの等の流体取扱システムに関する。より具体的には、本願は、複数の試薬および溶媒を使用して、ライブラリ構築（例えば、シーケンシングのための細胞ＤＮＡまたはＲＮＡ断片のライブラリ）を実施するための液体のコンテナを装填されるもの等の流体ハンドラの装填および流体ハンドラによって起動されるプロトコルのシーケンシングのためのシステムおよび方法に関する。

液体ハンドラ等の流体取扱システムを使用して、ライブラリ構築をサンプル上で実施するために、流体取扱システムは、典型的には、オペレータまたはユーザによって設定される。設定は、サンプルと、ライブラリ構築試薬と、実験器具の種々のアイテム、例えば、ピペット先端、プレート蓋、およびリザーバ、マイクロタイタプレート、試験管、バイアル、微量高速遠心機管、および同等物を含む、種々のタイプおよび構成の液体コンテナとを装填することを含み得る。ライブラリ構築のための試薬は、キットとして、販売業者から供給されてもよい。したがって、典型的ライブラリ構築は、複数のキット試薬を流体取扱システムのプラットフォーム上に装填することを伴う。

典型的ライブラリ構築キットは、約１２～８７個の任意の数の試薬コンテナを含有することができ、平均約２８個の試薬コンテナを伴う。コンテナは、サイズ、形状、および容積が変動し得る。実施されているライブラリ構築プロセスのセグメントに応じて、ライブラリ試薬のサブセットのみが、任意の所与の時間に必要とされる。

ライブラリ構築プロセスはまた、販売業者から購入されたライブラリ構築キットとともにパッケージ化されない、付加的ユーザ提供試薬を要求し得る。多くのユーザ提供試薬は、サイズ、形状、および標識多様性において、ライブラリ構築キット試薬と類似する。しかしながら、他のユーザ提供試薬は、エタノールおよびヌクレアーゼフリーの水等の「原体」である。これらの「原体」は、概して、販売業者から大量コンテナ内において提供され、概して、より小さいコンテナの中に傾注され、これは、日々の使用のために、マーカを使用して、技術者によって手動で標識される。

ライブラリ構築のための試薬は、典型的には、－８０℃、－２０℃、４℃、または室温において、温度制御された場所内に保管され、試薬の大部分は、－２０℃である。試薬を使用する前に、大部分の試薬は、解凍されるか、または室温に到達するかのいずれかの必要がある。高頻度において、試薬は、次いで、任意の液体をキャップの下面から取り除くために、短時間において、ボルテキサを使用して、再懸濁され、遠心分離される必要がある。ユーザは、温度制御された環境外で使用されるとき、試薬を保護することを所望し、規定通り、氷入りのバケツまたは低温ブロックを使用して、それを行う。多くの凍結された試薬は、通常、実際には、固体を凍結させない。

試薬は、複数の販売業者によって製造され得る。各製造業者または販売業者は、典型的には、種々の情報を含む、標識システムを使用する。試薬コンテナの標識は、販売業者を横断して変動する、情報および構造を含み得る。例えば、いくつかの販売業者は、名称、ロット情報、有効期限、およびバーコードを試薬コンテナ標識上に提供する一方、他の販売業者は、標識試薬コンテナを名称のみで標識する。

「Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａ Ｌｉｂｒａｒｙ Ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ Ｐｅｒｆｏｒｍ ａ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｏｎ ａ Ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ Ｓａｍｐｌｅ」と題されたＳｔａｈｌ ｅｔ ａｌ．の公開第ＷＯ２０１８／０５７９５９号は、要約書において、「ライブラリ調製プロトコルが、ライブラリ調製によって使用されるための生物学的サンプルおよびリソースと関連付けられる、エンコーディングされた識別子からの情報に基づいて決定される」ことを開示しており、「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｆａｃｉｌｉｔａｔｉｎｇ Ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｌａｂｗａｒｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ」と題された、Ａｌｌｅｎの公開第ＷＯ２０１６／０９０１１３号は、要約書において、「支持体上に、実験器具の画像を提供するように構成されるプロジェクタを備える、流体取扱装置」を開示している。
概要

本発明者らは、とりわけ、解決されるべき問題が、流体取扱システム上への試薬の適切な装填を含み得ることを認識している。述べられたように、ライブラリ構築プロセスは、流体取扱システムによって、特定の順序において、自動化された方式において、流体取扱システムの中にプログラムされるプロトコルに基づいて、作用される、複数の試薬の使用を含み得る。自動化されたライブラリ構築プロセスが、効果的に動作するために、流体取扱システムは、試薬の適切な在庫を具備しなければならず、典型的には、試薬の在庫は、プログラムされたプロトコルに基づいて、所定の位置において、流体取扱システム上に装填されなければならない。したがって、正しくない試薬バイアルが流体取扱システム上に装填される、および試薬バイアルが正しくない所定の位置上に装填される、結果をもたらすようなエラーが、装填プロセスにおいて生じ得る。ライブラリ構築キットは、約＄３２／サンプル～＄３３３／サンプルの任意のコストがかかり得、平均コストは、２０１９年では、約＄１１６／サンプルであった。したがって、ライブラリ構築キットまたはその一部を再購入しなければならない費用を回避するために、誤ったプロトコルを起動させることを回避することが望ましい。さらに、臨床空間では、典型的には、サンプル調製において使用される試薬ロットのログをとることが要件であり得、これは、時間がかかる労力であり得る。

したがって、試薬等の材料を流体取扱システム上に装填する際に解決されるべき問題は、１）負荷すべき試薬を把握することと、２）必要とされる各試薬の体積を把握することと、３）試薬を装填すべき場所を把握することと、４）試薬を装填すべきときを把握することと、５）試薬原材料が実験室内で暴露される時間量を最小限にすることとを含み得る。

本主題は、流体取扱システム上に装填される試薬を識別および照合するためのシステムおよび方法を提供すること等によって、これらおよび他の問題に対する解決策を提供することができる。本主題は、プロトコルでプログラムされている、流体取扱システム上にすでに装填されている、試薬バイアルの画像を発生させる、撮像デバイスを含むことができる。画像から取得される情報は、製造業者または販売業者試薬バイアル標識情報を含む、情報のデータベースをルックアップすることによって、解読されることができる。試薬バイアルの画像から取得される情報は、次いで、プログラムされたプロトコル内に入力された情報と比較されることができる。流体取扱システムは、次いで、正しい試薬バイアルが流体取扱システム上に装填されていることを照合することができる。流体取扱システムはさらに、試薬バイアルが流体取扱システム内の適切な位置に位置するかどうかを決定し、液体試薬バイアルが適切なレベルまで充填されているかどうかを決定するように構成されることができる。流体取扱システムが、エラーが生じていることを決定する場合、流体取扱システムは、アラートまたはアラームを発報し、オペレータによる補正手段が実施されるまで、プロトコルを実行することが進められないように構成されることができる。ある実施例では、流体取扱システムは、プログラムされたプロトコルを適合させることによって、不適切な位置の中に装填されている液体試薬バイアルを適合させることができる。他の実施例では、本開示の流体取扱システムは、具体的液体試薬バイアル場所でプログラムされる必要がある、プログラムされたプロトコルで動作することができる。

本開示の解決策は、１）構成要素を流体取扱システム上に装填するときのオペレータエラーを排除し、２）高価な試薬を保護し、３）流体取扱システムを装填するときの技術者時間を最小限にし、４）サンプル上で使用される試薬ロットを追跡する際の技術者時間を最小限にし、５）新しいおよび異なるキットに適合可能であることによって、柔軟性を増加させ、６）試薬バイアルが流体取扱システム内に存在するかどうかを決定し、７）キャップが流体取扱システムの中に装填される試薬バイアルから除去されているかどうかを検出し、識別および分取された後に早々に、分取された試薬が、保管装置、例えば、冷蔵装置に戻されることを可能にすることによって、試薬露光時間を低減させることによって、流体取扱システム効率性および性能を改善することができる。

国際公開第２０１８／０５７９５９号 国際公開第２０１６／０９０１１３号

ある実施例では、プログラムされたプロトコルに従ってサンプルを調製するための流体取扱システムは、源場所および目的地場所を有する、デッキと、デッキ上に位置し、特徴を識別する視覚的インジケータを伴う標識を有する、試薬容器を受容するように構成される、管ホルダと、管ホルダ内の試薬容器上の標識の画像を作成するように構成される、撮像デバイスと、液体を流体取扱システムのデッキ上の源場所から吸引し、吸引された液体をデッキ上の目的地場所に分注するように構成される、ピペットと、プログラムされたプロトコルを含む、非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、プログラムされたプロトコルは、デッキ上の異なる試薬のための源場所および目的地場所を規定する、非一過性コンピュータ可読記憶媒体と、標識の画像内の視覚的インジケータを認識し、認識された視覚的インジケータに基づいて、試薬容器内の試薬を識別するステップと、プログラムされたプロトコル内の識別された試薬に関して規定された目的地場所を決定するステップと、ピペットに、ある体積の液体を管ホルダ内の試薬容器から吸引するように指示するステップと、ピペットに、吸引された体積を識別された試薬に関する決定された目的地場所に分注するように指示するステップとによって、サンプルを調製するように構成される、プロセッサとを備えることができる。いくつかの実施形態では、撮像デバイスは、合成画像を生成するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、撮像デバイスは、スリット走査撮像を介して、合成画像を生成するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、撮像デバイスは、展開画像を生成するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、管ホルダは、複数の試薬容器を保持するように構成される、カルーセルを備えてもよく、カルーセルは、カルーセルの中心軸に沿って回転可能である。いくつかの実施形態では、管ホルダは、複数の試薬容器を保持するように構成される、トレイを備えてもよく、トレイは、軸に沿って線形に摺動するように構成される。いくつかの実施形態では、管ホルダは、ターンテーブルを含み、撮像デバイスが試薬容器の全周を視認し得るように、試薬容器を試薬容器の中心軸に沿って回転させることができる。いくつかの実施形態では、管ホルダ上の試薬は、その中に試薬が装填される、カルーセル上の位置にかかわらず、分取されることができる。いくつかの実施形態では、撮像デバイスは、同時に、複数の試薬容器のそれぞれを撮像するように構成される、視野を有してもよい。いくつかの実施形態では、撮像デバイスは、複数の撮像デバイスのうちの１つであってもよい。複数の撮像デバイスは、標識の全ての部分が複数の撮像デバイスのうちの少なくとも１つのビュー内にあるように位置付けられることができる。いくつかの実施形態では、流体取扱システムは、試薬容器内の液体のレベルを決定するように構成されてもよく、プロセッサは、十分な体積の液体が、プロトコルに従って、試薬容器の中に装填されていることを確認するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、非一過性コンピュータ可読記憶媒体は、異なる製造業者からの試薬容器に関する視覚的インジケータを含んでもよい。標識上の視覚的インジケータは、試薬容器に関するロット情報を含んでもよく、ロット情報は、ロット番号および有効期限を含む。プロセッサは、期限切れ試薬の警告を提供するように構成されてもよい。

付加的実施例では、複数の試薬容器を含む、試薬キットを使用して、サンプルを処理するための流体取扱システムは、試薬バイアルのリストを含む、プログラムされたプロトコルを含む、非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、プログラムされたプロトコルは、カルーセル上に装填するための複数の試薬容器毎の予期される場所を規定する、非一過性コンピュータ可読記憶媒体と、複数の試薬容器を対応する複数の場所に受容するように構成される、試薬カルーセルであって、各試薬容器は、識別標識上に位置する特徴を識別する視覚的インジケータを有する、試薬カルーセルと、試薬カルーセル上に装填される、複数の試薬容器のそれぞれの画像を作成するように構成される、撮像デバイスと、各画像内の視覚的インジケータを認識し、認識された視覚的インジケータに基づいて、複数の試薬容器のそれぞれ内の試薬を識別し、識別された試薬毎に装填される場所が、プログラムされたプロトコル内に規定される通り、その試薬に関する予期される場所に対応するかどうかを決定するように構成される、プロセッサとを備えることができる。いくつかの実施形態では、撮像デバイスは、スリット走査撮像を介して、合成画像を生成するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、試薬カルーセルは、試薬カルーセルの中心軸に沿って回転可能であることができる。いくつかの実施形態では、撮像デバイスは、同時に、試薬カルーセル内の複数の試薬容器を撮像するように構成される、視野を有してもよい。いくつかの実施形態では、非一過性コンピュータ可読記憶媒体は、ロット番号および有効期限を含む、異なる製造業者からの試薬容器に関する視覚的インジケータを含む、データベースを含んでもよい。プロセッサは、データベース内の視覚的インジケータを比較し、画像内の視覚的インジケータを解読するように構成されてもよい。プロセッサは、画像内の解読された視覚的インジケータとプログラムされたプロトコル内の情報を比較するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、流体取扱システムは、試薬容器内の液体のレベルを決定するように構成されることができ、プロセッサは、十分な体積の液体が、プログラムされたプロトコルに従って、試薬容器の中に装填されていることを確認するように構成されることができる。

さらに別の実施例では、流体取扱システム上に装填されている試薬を識別する方法は、サンプルを調製するためのプロトコルを流体取扱システムのコントローラの中にプログラミングするステップと、複数の試薬容器を流体取扱システムのカルーセルの中に装填するステップと、複数の試薬容器の個々の標識を撮像デバイスで撮像し、標識画像を生成するステップと、標識画像内の情報とコントローラと通信するデータベース内に位置する識別情報を比較するステップと、適切な試薬がプロトコルを実施するためのカルーセルの中に装填されているかどうかを決定するステップとを含むことができる。いくつかの実施形態では、複数の試薬容器は、プロトコル内の位置情報に従って、容器ホルダの中に装填されることができる。いくつかの実施形態では、適切な試薬がプロトコルを実施するための容器ホルダの中に装填されているかどうかを決定するステップは、適切な試薬が、プロトコルに従った場所において、容器ホルダの中に装填されているかどうかを決定するステップを含むことができる。いくつかの実施形態では、プロトコルは、プロトコル内に概略されたステップのシーケンスに基づいて、実施されることができる。いくつかの実施形態では、複数の試薬容器は、恣意的位置において、容器ホルダの中に装填されることができる。いくつかの実施形態では、適切な試薬がプロトコルを実施するための容器ホルダの中に装填されているかどうかを決定するステップは、十分な試薬が、プロトコルを実施するために、容器ホルダの中に装填されるかどうかを決定するステップを含むことができる。いくつかの実施形態では、プロトコルは、容器ホルダ内の試薬の場所に基づいて決定されたステップのシーケンスに基づいて、実施されることができる。いくつかの実施形態では、複数の試薬容器の個々の標識を撮像デバイスで撮像し、標識画像を生成するステップは、個々の標識をスリット走査プロセスで撮像し、パノラマ画像を発生させるステップを含むことができる。複数の試薬容器の個々の標識を撮像デバイスで撮像し、標識画像を生成するステップはさらに、個々の試薬容器を回転させ、パノラマ画像を取得するステップを含むことができる。本方法はさらに、幾何学的較正標識を使用して、個々の試薬容器の回転速度を較正するステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、標識画像内の情報とコントローラと通信するデータベース内に位置する識別情報を比較するステップは、視覚的インジケータ情報とデータベース内に保管される製造業者情報を比較するステップを含むことができる。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、プロトコル内に試薬に関して規定された目的地場所を決定するステップと、ピペットに、ある体積の液体を容器ホルダ内の試薬容器から吸引するように指示するステップと、ピペットに、吸引された体積を識別された試薬に関する決定された目的地場所に分注するように指示するステップとを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、容器ホルダの画像から、十分な体積の液体が、プロトコルを実施するために、試薬容器の中に装填されているかどうかを決定するステップと、不十分な液体が試薬容器内に残っている場合、アラームを提供するステップとを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、容器ホルダの画像から、キャップが試薬容器から除去されているかどうかを決定するステップと、キャップが試薬容器から除去されていない場合、アラームを提供するステップとを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、容器ホルダの画像に関する画質を決定するステップと、容器の画像が、情報を容器ホルダの画像内の標識の画像から決定するために不十分にクリアである場合、アラームを提供するステップとを含むことができる。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、ユーザが、手動または視覚的確認後、システムによって発生されたアラームをオーバーライドするステップを含んでもよい。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
複数の試薬容器を含む試薬キットを使用して、サンプルを処理するための流体取扱システムであって、前記複数の試薬容器はそれぞれ、対応する液体試薬を含有し、前記流体取扱システムは、
前記サンプルを処理するためのプログラムされたプロトコルを含む非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムされたプロトコルは、前記サンプルを処理するための試薬のリストを含む、非一過性コンピュータ可読記憶媒体と、
前記複数の試薬容器を対応する複数の場所に受容するように構成される容器ホルダであって、各試薬容器は、識別標識上に位置する特徴を識別する視覚的インジケータを有する、容器ホルダと、
撮像デバイスであって、前記撮像デバイスは、前記容器ホルダの中に装填される前記複数の試薬容器のそれぞれの画像を作成するように構成される、撮像デバイスと、
プロセッサであって、
各画像内の前記視覚的インジケータを認識し、前記認識された視覚的インジケータに基づいて、前記複数の試薬容器のそれぞれ内の試薬を識別することと、
適切な試薬が、前記試薬のリスト内に規定される通り、前記容器ホルダの中に装填されているかどうかを決定することと
を行うように構成される、プロセッサと
を備える、流体取扱システム。
（項目２）
前記プログラムされたプロトコルはさらに、前記容器ホルダの中に装填するための前記複数の試薬容器毎の予期される場所を規定し、前記プロセッサはさらに、識別された試薬毎の前記反応容器の装填される場所が、前記プログラムされたプロトコル内に規定される通り、その試薬容器に関して予期される場所に対応するかどうかを決定するように構成される、項目１に記載の流体取扱システム。
（項目３）
前記容器ホルダの中に装填される前記複数の試薬容器はそれぞれ、前記試薬容器の中心軸に沿って回転可能である、項目１－２のいずれかに記載の流体取扱システム。
（項目４）
前記撮像デバイスは、スリット走査撮像を介して、前記複数の試薬容器のそれぞれの合成画像を生成するように構成される、項目３に記載の流体取扱システム。
（項目５）
前記プロセッサはさらに、幾何学的較正標識を使用して、前記容器ホルダ内の個々の試薬容器の回転速度を較正するように構成される、項目４に記載の流体取扱システム。
（項目６）
前記容器ホルダは、前記試薬カルーセルの中心軸に沿って回転可能な試薬カルーセルである、項目１－５のいずれかに記載の流体取扱システム。
（項目７）
前記撮像デバイスは、同時に、前記容器ホルダ内の前記複数の試薬容器を撮像するように構成される視野を有する、項目１－６のいずれかに記載の流体取扱システム。
（項目８）
前記非一過性コンピュータ可読記憶媒体は、ロット番号および有効期限を含む異なる製造業者からの試薬容器に関する視覚的インジケータを含むデータベースを含む、項目１－７のいずれかに記載の流体取扱システム。
（項目９）
前記プロセッサは、前記データベース内の視覚的インジケータを比較し、前記画像内の前記視覚的インジケータを解読するように構成される、項目８に記載の流体取扱システム。
（項目１０）
前記プロセッサは、前記画像内の前記解読された視覚的インジケータと前記プログラムされたプロトコル内の情報を比較するように構成される、項目９に記載の流体取扱システム。
（項目１１）
前記流体取扱システムは、試薬容器内の液体のレベルを決定するように構成され、
前記プロセッサはさらに、十分な体積の液体が、前記プログラムされたプロトコルに従って、前記試薬容器内に含有されていることを確認するように構成される、
項目１－１０のいずれかに記載の流体取扱システム。
（項目１２）
前記認識された視覚的インジケータは、英数字文字を含む、項目１－１１のいずれかに記載の流体取扱システム。
（項目１３）
源場所および目的地場所を有するデッキと、
ピペットであって、前記ピペットは、液体を前記デッキ上の源場所から吸引し、前記吸引された液体を前記デッキ上の目的地場所に分注するように構成される、ピペットと
をさらに備え、
前記プログラムされたプロトコルはさらに、前記容器ホルダの中に装填される前記複数の試薬容器のそれぞれ内の対応する試薬に関する目的地場所を規定し、
前記プロセッサはさらに、前記容器ホルダの中に装填される前記複数の試薬容器毎に、
前記プログラムされたプロトコル内の前記識別された試薬に関して規定された目的地場所を決定することと、
前記ピペットに、ある体積の液体を前記容器ホルダ内の試薬容器から吸引するように指示することと、
前記ピペットに、前記吸引された体積を前記識別された試薬に関して決定された目的地場所に分注するように指示することと
を行うように構成される、
項目１－１２のいずれかに記載の流体取扱システム。
（項目１４）
前記プロセッサはさらに、前記容器ホルダの中に装填される試薬容器毎に、前記ピペットに、その中に前記試薬容器が装填されている前記容器ホルダ内の位置にかかわらず、前記体積の液体を前記試薬容器から吸引し、前記吸引された体積を前記決定された目的地場所に分注するように指示するように構成される、項目１３に記載の流体取扱システム。
（項目１５）
前記プロセッサはさらに、前記容器ホルダの画像から、キャップが前記試薬容器から除去されているかどうかを決定し、キャップが前記試薬容器から除去されていない場合、アラームを提供するように構成される、項目１－１４のいずれかに記載の流体取扱システム。
（項目１６）
プログラムされたプロトコルに従ってサンプルを調製するための流体取扱システムであって、前記流体取扱システムは、
源場所および目的地場所を有するデッキと、
管ホルダであって、前記管ホルダは、前記デッキ上に位置し、特徴を識別する視覚的インジケータを伴う標識を有する試薬容器を受容するように構成される、管ホルダと、
前記管ホルダ内の前記試薬容器上の標識の画像を作成するように構成される撮像デバイスと、
ピペットであって、前記ピペットは、液体を前記流体取扱システムのデッキ上の源場所から吸引し、前記吸引された液体を前記デッキ上の目的地場所に分注するように構成される、ピペットと、
前記プログラムされたプロトコルを含む非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムされたプロトコルは、前記デッキ上の異なる試薬のための源場所および目的地場所を規定する、非一過性コンピュータ可読記憶媒体と、
プロセッサであって、
前記標識の画像内の視覚的インジケータを認識し、前記認識された視覚的インジケータに基づいて、前記試薬容器内の試薬を識別することと、
前記プログラムされたプロトコル内の前記識別された試薬に関して規定された目的地場所を決定することと、
前記ピペットに、ある体積の液体を前記管ホルダ内の試薬容器から吸引するように指示することと、
前記ピペットに、前記吸引された体積を前記識別された試薬に関する決定された目的地場所に分注するように指示することと
によって、前記サンプルを調製するように構成される、プロセッサと
を備える、流体取扱システム。
（項目１７）
流体取扱システムの中に装填される試薬を識別する方法であって、前記方法は、
サンプルを調製するためのプロトコルを前記流体取扱システムのコントローラの中にプログラミングすることと、
複数の試薬容器を前記流体取扱システムの容器ホルダの中に装填することと、
前記複数の試薬容器の個々の標識を撮像デバイスで撮像し、標識画像を生成することと、
前記標識画像内の情報と前記コントローラと通信するデータベース内に位置する識別情報を比較することと、
適切な試薬が前記プロトコルを実施するための容器ホルダの中に装填されているかどうかを決定することと
を含む、方法。

図１は、本開示の実施例による、流体取扱システムのブロック図である。

図２は、筐体と、カルーセルと、撮像デバイスとを備える、図２の例示的流体取扱システムの斜視図である。

図３は、カルーセルを含む、種々の構成要素のための空間を伴う、図２の筐体の中に装填するためのデッキの平面図である。

図４Ａは、液体バイアル等の構成要素を受容するための複数のレセプタクルを有する、カルーセルの第１の実施例の斜視図である。

図４Ｂは、カルーセル駆動システムを示す、図４Ａのカルーセルの下面の斜視図である。

図４Ｃは、図４Ｂのカルーセル駆動システムのプーリアセンブリの側面図である。

図４Ｄは、図４Ａのカルーセルのための台座駆動システムの側面断面図である。

図５は、異なるサイズのレセプタクルを有する、カルーセルの第２の実施例の斜視図である。

図６は、図１および２の流体取扱システムのための制御パネルのスクリーンショットの概略図である。

図７は、その中に位置に付けられ、かつ搬送デバイスおよび撮像デバイスに対して位置付けられる、液体バイアルを有する、図４Ａのカルーセルのレセプタクルのうちの１つの拡大斜視図である。

図８は、カルーセルの定位置の中に装填される、異なるタイプの印を有する複数の液体バイアルの斜視図である。

図９Ａ－９Ｃは、円筒形液体バイアルの周囲に巻着される、長方形標識の異なる部分の図である。

図１０は、流体取扱システム上に装填される試薬を識別するための方法を図示する、線図である。

図１１は、流体取扱システムを動作させるための方法を図示する、線図である。

図１２は、例示的登録標識を図示する、略図である。

図１３Ａは、カメラサンプル速度より低速である台座回転速度において得られた、図１２の登録標識を図示する、略図である。

図１３Ｂは、カメラサンプル速度に相当する台座回転速度において得られた、図１２の登録標識を図示する、略図である。

詳細な説明
図１は、本開示の実施形態による、処理システム１００の高レベルブロック図である。処理システム１００は、構造１４０、搬送デバイス１４１、処理装置１０１、および撮像デバイス１０７に動作可能に結合される、制御コンピュータ１０８を備えることができる。入／出力インターフェースが、これらのデバイスのそれぞれ内に存在し、図示されるデバイスと外部デバイスとの間のデータ伝送を可能にしてもよい。処理システム１００は、本明細書に説明されるような流体取扱システムを備えることができる。流体は、試薬および同等物等の種々の液体を含むことができる。その中に本開示が実装され得る、例示的処理システムは、Ｂｅｃｋｍａｎ Ｃｏｕｌｔｅｒ， Ｉｎｃ．（Ｂｒｅａ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によって市販されている、Ｂｉｏｍｅｋ ｉ７自動化ワークステーションである。

説明目的のために、処理システム１００は、主に、次世代シーケンシング（ＮＧＳ）ライブラリを含む、核酸断片のライブラリ（例えば、細胞ＤＮＡまたはＲＮＡ分子から導出される断片のライブラリ）の調製等、生物学的サンプルを処理および分析するためのシステムとして説明されるであろう。例えば、本開示の実施形態は、とりわけ、カルーセルの中に装填されるバイアルを識別し、バイアルに貼付される標識の含有量を査定するために、デッキ上に装填される、撮像カルーセルまたはトレイまたはある他の試薬容器ホルダを含むことができる。しかしながら、付加的実施例では、処理システム１００は、構成要素とともに、またはその上で作業を実施する、機械上に装填される、複数の構成要素を識別することを伴い得る、他のプロセス等の生物学的サンプルを処理および分析すること以外の機能を実施するように構成されることもできる。

構造１４０は、筐体（例えば、図２の筐体２０２）と、筐体を支持する、脚部またはキャスタと、電源と、筐体内に装填可能なデッキ１０５と、任意の他の好適な特徴とを含むことができる。デッキ１０５は、その上に構成要素が、実験、分析、およびプロセスのために設置およびアクセスされ得る、平面の物理的表面等の物理的表面（例えば、図２のプラットフォーム２１２）を含むことができる。いくつかの事例では、デッキ１０５は、床またはテーブルトップ表面であることができる。デッキ１０５は、異なる構成要素を設置するために、複数の離散デッキ場所（例えば、図３の場所Ｌ１－Ｌ２８）に細分割されることができる。場所は、直接、隣接することができる、または相互から離間されることができる。各デッキ場所は、異なるデッキ場所を分離し、構成要素を含有するための仕切、挿入体、および／または任意の他の支持構造を含むことができる。例示的目的のために、図１は、第１の場所１０５Ａと、第２の場所１０５Ｂと、第３の場所１０５Ｃとをデッキ１０５上に示すが、付加的場所も、含まれることができる。場所１０５Ａ－１０５Ｃのうちの１つまたはそれを上回るものは、液体のバイアル等の１つまたはそれを上回る構成要素を保持するための空間を含み得る、カルーセル（例えば、図４Ａのカルーセル２０４）を装填されることができる。構造１４０は、加えて、カルーセルをデッキ１０５に対して回転させ、とりわけ、撮像デバイス１０７との相互作用を促進するために、モータ（例えば、図４Ｂのモータ２４８Ｂまたは図７のモータ３０８）または別のデバイスを含むことができる。さらに、構造１４０のモータまたは構造１４０の付加的モータは、デッキ１０５上に装填される、個々のバイアル、デッキ１０５上に装填される、トレイ、またはデッキ１０５上に位置する、カルーセルを回転させるために使用されることができる。

複数の搬送デバイスを表し得る、搬送デバイス１４１（例えば、図７の搬器３０４）は、構成要素をデッキ１０５と処理装置１０１との間およびデッキ１０５上の異なる場所間で調製および／または搬送することができる。搬送デバイスの実施例は、コンベヤ、クレーン、サンプルトラック、ピックアンドプレースグリッパ、独立して移動し得る、実験室用搬送要素（例えば、パック、ハブ、または台座）、ロボットアーム、および他の管または構成要素運搬機構を含んでもよい。いくつかの実施形態では、搬送デバイス１４１は、液体を移送するように構成される、ピペット採取ヘッドを含む。そのようなピペット採取ヘッドは、液体を除去可能ピペット先端内で移送し得、マイクロウェルプレート等の他の実験器具を握持または解放するために好適なグリッパを含んでもよい。

処理装置１０１は、任意の好適なプロセスを実行するための任意の数の機械または器具を含むことができる。例えば、処理装置１０１は、分析器を含むことができ、これは、生物学的サンプル等のサンプルを分析することが可能である、任意の好適な器具を含み得る。分析器の実施例は、分光光度計、輝度計、質量分析計、免疫分析器、血液学分析器、微生物学分析器、および／または分子生物学分析器を含む。いくつかの実施形態では、処理装置１０１は、サンプル段階化装置を含むことができる。サンプル段階化装置は、生物学的サンプルを伴うサンプル管を受容するためのサンプル提示ユニットと、サンプル管またはサンプル保定容器を一時的に保管するためのサンプル保管ユニットと、アリコータ等のサンプルを分取するための手段またはデバイスと、分析器のために必要とされる試薬を備える、少なくとも１つの試薬パックを保持するための手段と、任意の他の好適な特徴とを含むことができる。

１つまたはそれを上回る撮像デバイス１０７は、システム１００の中に装填される任意の単一試薬バイアル標識の全ての部分が少なくとも１つのカメラのビュー内にあることを確実にするように、デッキ１０５に対して位置付けられることができる。したがって、試薬バイアルの円周の周囲に巻着される、試薬バイアル標識のために、１つまたはそれを上回る撮像デバイス１０７は、ミラーまたはターンテーブルの使用の有無にかかわらず、各試薬バイアルの完全３６０度ビューを有することができる。撮像デバイス１０７は、デッキ１０５およびデッキ１０５上の任意の構成要素または構造１４０の全体の画像を捕捉するための任意の好適なデバイスであることができる。例えば、撮像デバイス１０７は、光カメラ、ビデオカメラ、３次元画像カメラ、赤外線カメラ等の任意の好適なタイプのカメラであることができる。いくつかの実施形態はまた、３次元レーザスキャナ、赤外線光深度感知技術、または物体および／または部屋の３次元表面マップを作成するための他のツールを含むことができる。実施例では、撮像デバイス１０７は、当技術分野において公知のように、スリット走査技術を利用して、パノラマ画像を生成することができる。したがって、撮像デバイス１０７は、１つまたはそれを上回るスリットを有する、適切なスライドまたはカバーを含み、撮像デバイス１０７の視認面積を制約することができる。さらに、仮想スリットが、デジタル写真術と組み合わせて使用されることができる。任意の構成では、スリット走査撮像は、スリットまたは仮想スリットを通して、個々に回転される試薬バイアルの画像を定常カメラで撮影し、画像の幅全体未満のピクセルの列を取得することを伴い得る。カメラの視野内の物体がスリット等を通して回転されるにつれて、焦点内またはカメラのビュー内にある、ピクセルは、列を発生させるために使用される。画像内の物体の焦点外またはビュー外部分は、ピクセルの列からトリミングされ得る。物体は、下記により詳細に議論されるように、複数の画像が生成され得るように、カメラのサンプル速度に相当する、定常回転速度において、回転されることができる。物体の異なる位置に関する異なる画像からのピクセルの複数の列が、次いで、ともに繋ぎ合わされ、複数のより狭い画像のコンパイルである、展開された画像を形成することができる。このように、カメラは、試薬バイアルの標識を「剥離」し、流体取扱システムによる視覚的インジケータ、例えば、テキストまたは記号の認識のために標識を調製することができる。

撮像デバイス１０７は、構造１４０に搭載される、またはその近傍にある、複数の撮像デバイスのうちの１つを備えることができる。付加的実施例では、複数の撮像デバイス１０７は、デッキ１０５上に配置される、試薬バイアルの複数のビューを取得するために搭載されることができる。複数の撮像デバイスは、試薬バイアルに搭載される標識の完全なビューを取得するように離間されることができる。撮像デバイス１０７は、構造１４０に近接して搭載され、デッキ１０５上のある場所の約３６０度の重複視野を有することができる。例えば、１１０度視野を伴う４つの撮像デバイス１０７が、均一に離間され、隣接する撮像デバイス１０７からの画像を伴う、各端部において重複する、４つの画像を発生させることができる。したがって、画像は、ともに組み立てられ、または「キルティング」され、合成画像を形成することができる。さらに、付加的実施例では、ミラーが、構造１４０内またはその近傍に位置付けられ、１つまたはそれを上回る撮像デバイス１０７が単一標識の完全な視野を取得することを促進することができる。

制御コンピュータ１０８は、処理システム１００上で起動されるプロセスを制御し、最初に、プロセスを構成し、構成要素設定がプロセスのために正しく調製されているかどうかをチェックすることができる。制御コンピュータ１０８は、処理装置１０１、搬送デバイス１４１、および／または撮像デバイス１０７を制御し、および／またはメッセージをそこに伝送することができる。制御コンピュータ１０８は、データプロセッサ１０８Ａと、データプロセッサ１０８Ａに結合される、非一過性コンピュータ可読媒体１０８Ｂおよびデータ記憶装置１０８Ｃと、１つまたはそれを上回る入力デバイス１０８Ｄと、１つまたはそれを上回る出力デバイス１０８Ｅとを備えることができる。制御コンピュータ１０８は、図１では、単一エンティティとして描写されるが、制御コンピュータ１０８は、分散型システム内またはクラウドベースの環境内に存在してもよいことを理解されたい。加えて、実施形態は、制御コンピュータ１０８、処理装置１０１、搬送デバイス１４１、および／または撮像デバイス１０７のいくつかまたは全てが、単一デバイス内の成分部品として、組み合わせられることを可能にする。

出力デバイス１０８Ｅは、データを出力し得る、任意の好適なデバイスを備えることができる。出力デバイス１０８Ｅの実施例は、ディスプレイ画面、ビデオモニタ、スピーカ、オーディオおよび視覚的アラーム、およびデータ伝送デバイスを含むことができる。入力デバイス１０８Ｄは、データを制御コンピュータ１０８の中に入力することが可能な任意の好適なデバイスを含むことができる。入力デバイスの実施例は、ボタン、キーボード、マウス、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロホン、ビデオカメラおよびセンサ（例えば、光センサ、位置センサ、速度センサ、近接度センサ）を含むことができる。

データプロセッサ１０８Ａは、任意の好適なデータ算出デバイスまたはそのようなデバイスの組み合わせを含むことができる。例示的データプロセッサは、所望の機能を遂行するためにともに稼働する、１つまたはそれを上回るマイクロプロセッサを備えてもよい。データプロセッサ１０８Ａは、ユーザおよび／またはシステム発生要求を実行するためのプログラム構成要素を実行するために適正な少なくとも１つの高速データプロセッサを備える、ＣＰＵを含むことができる。ＣＰＵは、ＡＭＤ製Ａｔｈｌｏｎ、Ｄｕｒｏｎ、および／またはＯｐｔｅｒｏｎ、ＩＢＭおよび／またはＭｏｔｏｒｏｌａ製ＰｏｗｅｒＰＣ、ＩＢＭおよびＳｏｎｙ製Ｃｅｌｌプロセッサ、Ｉｎｔｅｌ製Ｃｅｌｅｒｏｎ、Ｉｔａｎｉｕｍ、Ｐｅｎｔｉｕｍ（登録商標）、Ｘｅｏｎ、および／またはＸＳｃａｌｅ、および／または同等プロセッサ等のマイクロプロセッサであってもよい。

コンピュータ可読媒体１０８Ｂおよびデータ記憶装置１０８Ｃは、電子データを記憶し得る、任意の好適なデバイスまたは複数のデバイスであることができる。メモリの実施例は、１つまたはそれを上回るメモリチップ、ディスクドライブ等を備えてもよい。そのようなメモリは、任意の好適な電気、光学、および／または磁気動作モードを使用して動作し得る。

コンピュータ可読媒体１０８Ｂは、データプロセッサ１０８Ａによって実行可能なコードを備え、任意の好適な方法を実施することができる。例えば、コンピュータ可読媒体１０８Ｂは、プロセッサ１０８Ａによって実行可能なコードを備え、処理システム１００に、カルーセル上に装填される複数の試薬容器（例えば、バイアル）の個々の標識を撮像デバイス１０７で撮像し、標識画像を生成し、標識画像内の情報とコンピュータ可読媒体１０８Ｂ内のデータベースの中に位置する識別情報を比較し、適切な試薬が、オペレータによって制御コンピュータ１０８の中にプログラムされるプロトコル１０８Ｆを実施するために、カルーセルの中に装填されているかどうかを決定し、標識画像からの情報とプログラムされたプロトコルとの間の任意の差異を示す、アラートまたはアラームをオペレータに出力することを含む、自動化された試薬識別方法を実施させることができる。そのような差異は、処理システム１００上で起動するためのプロセスの中断または失敗を引き起こし得る、または無効または不正確な情報が処理システム１００によって発生される結果をもたらし得る。

コンピュータ可読媒体１０８Ｂは、データプロセッサ１０８Ａによって実行可能なコードを備え、１つまたはそれを上回るプロトコル（例えば、生物学的サンプルを処理するためのプロトコルまたはライブラリ構築プロセスのためのプロトコル）のためのプロセスステップを受信および記憶し、かつ撮像デバイス１０７、構造１４０、搬送デバイス１４１、および／または処理装置１０１を制御し、１つまたはそれを上回るプロトコルのためのプロセスステップを実行することができる。コンピュータ可読媒体１０８Ｂはまた、処理装置１０１からの結果（例えば、生物学的サンプルを分析することからの結果）を受信するため、かつ結果を転送する、または付加的分析の（例えば、患者を診断する）ために結果を使用するために、データプロセッサ１０８Ａによって実行可能なコードを含むことができる。加えて、コンピュータ可読媒体１０８Ｂは、デッキ１０５の画像を取得し、デッキ１０５の画像内の情報を識別し、記憶装置１０８Ｃまたはコンピュータ可読媒体１０８Ｂ内に記憶されるデータ情報を使用して、画像内の情報を解読し、解読された情報とプロトコル１０８Ｆ内に含有される情報を比較し、差異をユーザに出力デバイス１０８Ｅにおいて表示するために、データプロセッサ１０８Ａによって実行可能なコードを備えることができる。

データ記憶構成要素１０８Ｃは、制御コンピュータ１０８の内部または外部にあることができる。データ記憶構成要素１０８Ｃは、１つまたはそれを上回るメモリチップ、ディスクドライブ等を含む、１つまたはそれを上回るメモリを含むことができる。データ記憶構成要素１０８Ｃはまた、Ｏｒａｃｌｅ^ＴＭまたはＳｙｂａｓｅ^ＴＭから市販のもの等、従来の、障害耐性があって、相関的であって、スケーラブルであって、かつセキュアなデータベースを含むことができる。いくつかの実施形態では、データ記憶装置１０８Ｃは、プロトコル１０８Ｆと、画像１０８Ｇとを記憶することができる。データ記憶構成要素１０８Ｃは、加えて、プロトコルを含む、データプロセッサ１０８Ａのための命令を含むことができる。コンピュータ可読媒体１０８Ｂおよびデータ記憶構成要素１０８Ｃは、不揮発性メモリ、磁気メモリ、フラッシュメモリ、揮発性メモリ、プログラマブル読取専用メモリ、および同等物等の任意の好適な記憶デバイスを備えることができる。

データ記憶構成要素１０８Ｃ内のプロトコル１０８Ｆは、１つまたはそれを上回るプロトコルについての情報を含むことができる。プロトコルは、完了するための１つまたはそれを上回る処理ステップ、プロセスの間に使用される構成要素、構成要素場所レイアウトについての情報、および／またはプロセスを完了するための任意の他の好適な情報を含むことができる。例えば、プロトコルは、生物学的サンプルを処理する、またはＤＮＡライブラリを処理するために、１つまたはそれを上回る順序付けられたステップを含むことができる。プロトコルはまた、プロセスを開始する前に、構成要素のリストを調製するためのステップを含むことができる。構成要素は、搬送デバイス１４１が、構成要素を処理装置１０１に搬送するために、それらを取得し得る、デッキ１０５上またはカルーセル（例えば、図４Ａのカルーセル２０４）内の具体的場所にマッピングされることができる。本マッピングは、ピペットに、ある体積の液体をカルーセル内の試薬容器から吸引し、その体積を所定の目的地に分注するように指示する、命令等、搬送デバイス１４１を動作させるための命令として、エンコーディングされることができ、マッピングはまた、ユーザが構成要素をデッキ１０５およびカルーセル上に設置し得るように、ユーザに示される仮想画像によって表されることができる。実施形態は、処理システム１００が、複数のプロセス（例えば、複数の異なるサンプルプロセスまたは調製手技）のために使用されることを可能にする。故に、複数のプロトコル１０８Ｆについての情報は、必要に応じて、記憶および回収されることができる。デッキ１０５およびカルーセル上の構成要素は、第１のプロセスから第２のプロセスに変更するとき、または第１のプロセスを再開するとき、必要に応じて、再配列される、変更される、および／または補充されることができる。

画像は、１つまたはそれを上回る物体の描写を含むことができる。実施例として、画像は、デジタル写真または映像、ビデオ、３次元写真およびビデオ、カラー写真、モノクロ写真、高ダイナミックレンジ画像（例えば、異なる露光を用いて同一対象から撮影される複数の画像を組み合わせる）等を含むことができる。実施例では、画像１０８Ｇは、加えて、スリット走査画像を備えることができ、それを通してスリットが形成される、可動または仮想スライドが、撮像デバイス１０７とデッキ１０５との間に位置付けられる。画像１０８Ｇは、キルティングまたは展開された画像を備えることができる。

データ記憶装置１０８Ｃ内の画像１０８Ｇは、デッキ１０５およびカルーセルと、デッキ１０５およびカルーセル上または内に配置される構成要素と、それらの構成要素上に配置される標識との実世界の視覚的表現を含むことができる。各画像内では、デッキ１０５およびカルーセルは、搬送デバイス１４１にアクセス可能な場所に設置されたプロトコルを実行するための構成要素とともに、あるプロセスを開始するための準備完了状態に示されることができる。画像１０８Ｇはそれぞれ、記憶されたプロトコル１０８Ｆからの具体的プロトコルと関連付けられることができる。いくつかの実施形態では、あるプロトコルのために単一画像が存在することができる。他の実施形態では、あるプロトコルのための（例えば、異なる角度からの、異なる照度レベルを伴う、または容認可能実験器具代用物をいくつかの場所に含有する）複数の画像が存在することができる。画像１０８Ｇは、ＪＰＥＧ、ＴＩＦＦ、ＧＩＦ、ＢＭＰ、ＰＮＧ、および／または未加工画像ファイル、およびＡＶＩ、ＷＭＶ、ＭＯＶ、ＭＰ４、および／またはＦＬＶビデオファイルを含む、種々のタイプまたはフォーマットの画像ファイルとして記憶されることができる。

デッキ１０５は、異なる構成要素を段階化するために、複数の離散デッキ場所に細分割されることができる。離散場所は、任意の好適なサイズであってもよい。複数の場所を伴う、デッキ１０５の実施例が、図３に示される。図３におけるデッキ２２０は、Ｌ１－Ｌ２８として付番された別個の面積およびサーマルサイクラ２２４を示し、これは、別個のタイプの構成要素または構成要素のパッケージのための別個の場所として動作することができる。デッキ１０５は、所望に応じて、付加的場所またはより少ない場所を有することができる。これらの場所は、付番または命名され得るが、それらは、システムの物理的実施形態では、デッキ１０５上で物理的に標識またはマークされる場合とそうではない場合がある。

本明細書に議論されるように、画像１０８Ｇ等の画像は、適切な構成要素が、オペレータによって処理システム１００の中にプログラムされるプロトコル１０８Ｆを完了するために、デッキ１０５およびカルーセルの中に装填されているかどうか、およびそれらの構成要素が、プロトコルによって要求される場合、プログラムされたプロトコルを実行するための正しい位置に位置するかどうかを照合するために使用されることができる。

図２は、図２の処理システム１００の実施例を備え得る、流体取扱システム２００の斜視図である。流体取扱システム２００は、筐体２０２と、カルーセル２０４と、撮像デバイス２０６とを備えることができる。筐体２０２は、その中にカルーセル２０４が位置付けられ得る、エンクロージャを形成する、複数の壁またはパネルを備えることができる。エンクロージャは、それにわたってカバーパネル２１０が、カルーセル２０４をエンクロージャ内にカプセル化するように位置付けられ得る、開口部２０８を有することができる。筐体２０２は、加えて、その上にデッキ１０５（図１）またはデッキ２２０（図３）等のデッキが位置付けられ得る、プラットフォーム２１２を含むことができる。デッキは、カルーセル２０４を受容するためのスロットまたはソケットを含むことができる。実施例では、スロットまたはソケットは、カルーセル２０４を撮像デバイス２０６に対して所定または既知の位置に保持するように構成されることができる。プラットフォーム２１２は、デッキを撮像デバイス２０６に対して所定または既知の位置に保持することができる。筐体２０２は、加えて、制御コンピュータ１０８（図１）のもの等のコントローラ２１４を保持するための空間を備えることができる。コントローラ２１４は、無線または有線通信リンク等を介して、ネットワーク２１６と通信するように構成されることができる。

図１の撮像デバイス１０７を備え得る、撮像デバイス２０６は、定常場所において、筐体２０２内に位置することができる。撮像デバイス２０６は、カルーセル２０４の単一場所を指すように構成されることができる。同時に、搬送デバイス１４１または処理装置１０１（図１）のピペットは、カルーセル２０４の場所にアクセスするように、筐体２０２内に位置することができる。カルーセル２０４は、スピンまたは回転し、異なる場所をピペットおよび撮像デバイス２０６に提示することができる。他の実施例では、撮像デバイス２０６は、筐体２０２内に搭載され、視認面積を筐体２０２の内部の異なる部分にわたって移動させることができる。

コントローラ２１４は、カルーセル２０４の中に装填され、筐体２０２内のデッキ上に装填される、構成要素のためのプロトコルを実行するように構成されることができる。コントローラ２１４が、プロトコルに従って、ステップの１つまたはそれを上回るシーケンスをカルーセル２０４の中に装填されるバイアルのセット上で実施するために、コントローラ２１４は、カルーセル２０４内の各バイアルの場所、例えば、カルーセル２０４内の各場所における各バイアルの含有量を把握すべきである。本明細書に議論されるように、コントローラ２１４は、撮像デバイス２０６を動作させ、カルーセル２０４およびカルーセル２０４の中に装填される構成要素の画像を取得するように構成されることができる。特に、カルーセル２０４は、材料のバイアルを装填されることができ、各バイアルは、各バイアルの含有量、それに対して各バイアルが属する、バイアルのセット、バイアルのセットの製造業者、処理システム２００がバイアルのセットを用いて実行するための１つまたはそれを上回るプロトコル等の識別情報を提供する、標識を有することができる。バイアル標識の画像は、コントローラ２１４によって読み取られ、標識に提示される情報を認識することができる。標識から読み取られる情報は、図１の媒体１０８Ｂ等のコンピュータ可読媒体内に記憶される、ネットワーク２１６から取得される情報等の情報と比較されることができる。コンピュータ可読媒体内に記憶される情報は、それに関して搬送デバイス１４１が各バイアルと相互作用し得る順序等、バイアルのセットと相互作用するためのステップの１つまたはそれを上回るシーケンスを含む、バイアルのセットのためのプロトコルを含むことができる。したがって、コントローラ２１４は、プロトコルが実行される前に、プロトコルと標識から読み取られた情報から識別されるような筐体２０２の中に装填される実際の含有量を比較し、必要に応じて、流体取扱システム２００がプロトコルを始動させる前に、オペレータに、任意のエラーまたは潜在的エラーを知らせることができる。

図３は、図２の筐体２０２のプラットフォーム２１２上に装填するためのデッキ２２０の平面図である。デッキ２２０は、カルーセル２０４を含む、種々の構成要素のための空間または場所を含むことができる。撮像デバイス２０６は、撮像デバイスが、プラットフォーム２１２の全てを被覆する、視野２２２を生成し得るように、プラットフォーム２１２に対して筐体２０２内に搭載されることができる。しかしながら、種々の実施例では、視野２２２は、プラットフォーム２１２の一部のみを被覆するように構成されることができ、複数の撮像デバイスが、使用されることができる、または関節運動式撮像デバイスが、総被覆を達成するために、視野２２２をプラットフォーム２１２を横断して異なる場所に移動させ得るように、使用されることができる。

図３は、別個のタイプの構成要素または構成要素のパッケージのための別個の場所として動作し得る、Ｌｌ－Ｌ２８として付番された場所およびサーマルサイクラ２２４等の他の構成要素を含む、デッキ２２０を示す。デッキ２２０の実施例は、所望に応じて、付加的場所またはより少ない場所を有することができる。これらの場所は、付番または命名され得るが、場所は、流体取扱システム２００の物理的実施形態では、デッキ２２０上で物理的に標識またはマークされる場合とそうではない場合がある。流体取扱システム２００の実施例では、場所のいくつかまたは全ては、あるプロトコルに従って、構成要素の事前に定義されたタイプによって占有され得る。例えば、場所Ｌ１－Ｌ２７は、パッケージまたは試薬キットの構成要素またはプロトコルによって規定されるような構成要素を装填されることができ、場所Ｌ２８は、カルーセル２０４を装填されることができる。場所Ｌ１－Ｌ２７のうちのいくつかは、同一タイプの構成要素を含むことができる。構成要素は、試験管、マイクロウェルまたはマイクロタイタプレート、ピペット先端、プレート－蓋、リザーバ、または任意の他の好適な実験器具構成要素を備えることができる。構成要素はまた、震盪器、混練器、ミキサ、温度インキュベータ、真空マニホールド、磁気プレート、サーマルサイクラ、または同等物等の実験室機器のアイテムを備えることができる。実施例では、１つまたはそれを上回る場所は、構造１４０（図１）、筐体２０２（図２）またはデッキ２２０（図３）の物理的に部分であることができる、またはプラットフォーム２１２上に配置される、別個の構成要素であることができる。場所Ｌ１－Ｌ２８はそれぞれ、搬送デバイス１４１（図１）によってアクセスされることができる。例えば、場所ＬＩ－Ｌ２８およびサーマルサイクラ２２４は、構造１４０またはデッキ２２０と物理的に別個であることができる。

撮像デバイス２０６は、場所Ｌ１－Ｌ２７のそれぞれにおける１つまたはそれを上回る構成要素の存在と、場所Ｌ２８におけるカルーセル２０４の存在とを認識するように構成されることができる。さらに、撮像デバイス２０６は、情報を場所Ｌ１－Ｌ２７のそれぞれに位置する１つまたはそれを上回る構成要素と、場所Ｌ２８におけるカルーセル２０４とから読み取るように構成されることができる。図３から分かるように、カルーセル２０４は、複数の場所をカルーセル２０４自体内に含むことができる。それらの場所はそれぞれ、構成要素、例えば、液体のバイアルが、所望の様式において、例えば、プロトコルに従って、カルーセル２０４の中に装填され得るように、カルーセル２０４上で付番されることができる。撮像デバイス２０６によって撮影されたカルーセル２０６の画像は、情報をカルーセル２０４の中に装填されるバイアルの標識から読み取るために使用されることができる。

図４Ａは、図３からのカルーセル２０４の第１の実施例の斜視図である。カルーセル２０４は、レセプタクル２３０と、基部２３２と、延在部２３４と、ノブ２３６と、ポケット２３８とを備えることができる。

基部２３２は、複数のバイアルを共通構造の中に連結するためのプラットフォームを備えることができる。基部２３２は、丸形または円形形状であって、中心軸Ａを中心とした回転を促進することができる。中心軸Ａは、基部２３２の円形形状の中心から延在することができる。延在部２３４は、軸Ａに沿って延在し、レセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐおよびその中に位置するバイアルの上方のノブ２３６のためのクリアランスを提供することができる。ノブ２３６は、人間工学的に成形された本体を備え、ユーザによるカルーセル２０４の握持および持上および搬送を促進することができる。述べられたように、カルーセル２０４は、軸Ａを中心として回転するように構成されることができる。例えば、流体取扱システム２００のモータまたは駆動機構は、カルーセル２０４に係合し、回転移動を与えるように構成されることができる。駆動機構は、ノブ２３６または基部２３２に係合するように構成されることができる。

カルーセル２０４は、液体バイアル２４０等の構成要素を受容するための複数のレセプタクル２３０を備えることができる。図４Ａの実施例では、カルーセル２０４は、１６個のレセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐを含む。レセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐは、数値印２４２等を使用することによって、カルーセル上に物理的に標識されることができる。数値印２４２は、流体取扱システム２００のオペレータによって、液体バイアルの対応して付番されたリストを有する、プロトコルに従って、複数の液体バイアル２４０をカルーセル２０４の中に装填するために使用されることができる。述べられたように、カルーセル２０４は、回転し、レセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐと撮像デバイス２０６および搬送デバイス１４１を整合させるように構成されることができる。しかしながら、他の実施例では、カルーセル２０４は、コントローラ２１４がレセプタクル２３０の場所を把握するであろうように、１つのみの配向において、デッキ２２０の中に装填されるように構成されることができる。コントローラ２１４は、撮像デバイス２０６を使用して、数値印２４２を読み取り、カルーセル２０４の配向を決定するように構成されることができる。

レセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐは、それぞれ、台座２４４Ａ－２４４Ｐと、スリーブ２４６Ａ－２４６Ｐとを含むことができる。台座２４４Ａ－２４４Ｐは、その上にバイアルが静置する、場所を備えることができる。台座２４４Ａ－２４４Ｐの場所は、搬送デバイス１４１がレセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐ内に位置するバイアルを見出すべき場所を把握し得るように、既知の位置において、基部２３２上に位置することができる。スリーブ２４６Ａ－２４６Ｐは、それぞれ、台座２４４Ａ－２４４Ｐから延在し、その中に位置するバイアルのための支持を提供することができる。スリーブ２４６Ａ－２４６Ｐは、十分な長さの伸長管を備え、試薬バイアルを直立位置に保持することができる。スリーブ２４６Ａ－２４６Ｐは、台座２４４Ａ－２４４Ｐから分離可能であって、例えば、清掃を促進することができる。スリーブ２４６Ａ－２４６Ｐは、透明材料から作製され、その中のバイアルの視認を促進することができる。特に、スリーブ２４６Ａ－２４６Ｐは、透明またはクリアであって、撮像デバイス２０６が、スリーブ２４６Ａ－２４６Ｐの内側のバイアルの標識を視認することを可能にすることができる。ポケット２３８Ａ－２３８Ｐは、レセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐ毎に提供されることができる。ポケット２３８Ａ－２３８Ｐは、バイアル２４０のための、すなわち、レセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐの個別のレセプタクル内に位置するバイアルのためのキャップ２４８等のキャップを受容および保持するように構成されることができる。したがって、ポケット２３８Ａ－２３８Ｐはそれぞれ、基部２３２の中へと下方に延在し、キャップの移動を防止または阻止する、凹部または空洞を備えることができる。実施例では、ポケット２３８Ａ－２３８Ｐは、軸Ａに対するキャップの円周方向または半径方向移動を防止する、長方形凹部を備える。さらに、ポケット２３８Ａ－２３８Ｐは、フランジまたは他の特徴を具備し、キャップを不動化することができる。

カルーセル２０４は、図４Ｂおよび４Ｃに示されるように、軸Ａを中心として回転またはスピンし、遠心力を発生させるように構成されることができる。加えて、カルーセル２０４の回転は、バイアルと搬送デバイス１４１および／または撮像デバイス１０７（図１）を整合させるために使用されることができる。例えば、カルーセル２０４は、駆動ハブ２４７Ａと、軸受２４７Ｂと、ワッシャ２４７Ｃと、プーリ２４７Ｄとを含むことができる。ベルト２４８Ａは、モータ２４８Ｂおよびプーリ２４７Ｄに接続され、回転入力をカルーセル２０４に提供することができる。モータ２４８Ｂは、ステッパモータを備えることができる。駆動ハブ２４７Ａは、それにわたってカルーセル２０４が複数の異なる回転位置のうちの１つにおいて嵌合され得る、スプラインまたはスプロケットを備えることができる。ソレノイド２４８Ｃが、提供されることができ、作動可能タブ２４８Ｄを含み、カルーセル２０４に係合し（例えば、構造１４０内の支持ブラケットの中のカットアウトを通して）、カルーセル２０４の回転を選択的に阻止することができる。さらに、レセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐはそれぞれ、図４Ｄに示されるように、個々に回転し、撮像デバイス２０４に、カルーセル２０４の円周方向配向にかかわらず、レセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐのそれぞれ内に位置する、バイアルの３６０度ビューを可能にするように構成されることができる。すなわち、台座２４４Ａ－２４４Ｐおよびそこに搭載されるスリーブ２４６Ａ－２４６Ｐはそれぞれ、その上に静置する試薬バイアルが同時に回転し得るように、中心軸Ｂを中心として回転するように構成されることができる。したがって、台座２４４Ａ－２４４Ｐはそれぞれ、基部２３２に対して回転し、それによって、加えて、スリーブ２４６Ａ－２４６Ｐを回転させ得る、基部２３２に搭載される、ターンテーブルを備えることができる。図４Ｄに示されるように、台座２４４Ａは、スリーブ２４６Ａと、Ｏリング溝２４９Ａと、Ｏリング２４９Ｂと、軸受２４９Ｃと、駆動部２４９Ｄとを備えることができる。台座２４４Ａは、駆動ハブ２４７Ａ上に同心状に搭載され得る、試薬入力駆動部２４９Ｅとの係合によって、回転されることができる。駆動ハブ２４７Ａが、回転するにつれて、その周囲にＯリング２４９Ｂが嵌合される、駆動ハブ２４７Ａの外径は、台座２４４Ａに係合し、台座２４４Ａの回転を軸受２４９Ｃ内に引き起こす。台座２４４Ａ－２４４Ｐはそれぞれ、駆動ハブ２４９Ｅの外径の周囲に位置付けられ、同時に回転することができる。図７－８を参照してより詳細に議論されるように、撮像デバイス２０６は、スリット走査技術または他の技術を使用して、バイアル２４０上の標識のパノラマ画像を生成するように構成されることができる。

図５は、異なるサイズのレセプタクルを有する、図３のカルーセル２０４の代替実施例の斜視図である。カルーセル２５０は、レセプタクル２５２と、基部２５４と、延在部２５６と、ノブ２５８と、ポケット２６０と、数値印２６２とを備えることができる。カルーセル２５０は、軸Ａを中心として回転するように構成されること等によって、カルーセル２０４と同様に機能することができる。カルーセル２５０は、デッキ２２０の同一表面積を占有するように、カルーセル２０４と同一占有面積を有することができる。例えば、基部２５４は、基部２３２と同一形状およびサイズ、例えば、円形および直径を有することができる。しかしながら、カルーセル２５０は、異なるサイズおよび形状である、より少ないレセプタクルを特徴とする。

レセプタクル２５２Ａ－２５２Ｅは、それぞれ、台座２６４Ａ－２６４Ｅと、スリーブ２６６Ａ－２６６Ｅとを含むことができる。レセプタクル２５２Ａ－２５２Ｄは、レセプタクル２３０Ａ－２３０Ｐより大きい直径を伴う、円筒形レセプタクルを備えることができる。レセプタクル２５２Ｅは、正方形形状のコンテナを備えることができる。レセプタクル２５２Ｅは、レセプタクル２５２Ａ－２５２Ｄより大きく、例えば、例えば、レセプタクル２５２Ａ－２５２Ｄの試薬と併用され得る、８０％エタノール、水、ビーズ、およびその他等の原体材料のバイアルを受容する。スリーブ２６６Ａ－２６６Ｅは、クリアまたは透明であって、レセプタクル２５２Ａ－２５２Ｅ内に位置付けられると、バイアル２６８等のバイアルの視認を可能にすることができる。ポケット２６０Ａ－２６０Ｅは、バイアル２６８のためのキャップ２７０等のキャップを受容するように構成されることができる。

図６は、図１および２の流体取扱システム２００のための制御パネル２８２のスクリーンショット２８０の概略図である。制御パネル２８２は、制御コンピュータ１０８（図１）のための入力および出力デバイスを備えることができる、またはコントローラ２１４のためのインターフェースの実施形態を備えることができる。スクリーンショット２８０は、タイトルブロック２８４、試薬ブロック２８６、体積ブロック２８８、およびカルーセル場所ブロック２９０、および保管温度ブロックおよび調製温度ブロック等の他の情報ブロックを含む、プロトコルのための情報を備えることができる。試薬ブロック２８６は、制御コンピュータ１０８の中にプログラムされているプロトコルによって使用されるための試薬のリストを備えることができる。したがって、システム２００のオペレータは、制御パネル２８２の中に、カルーセル場所ブロック２９０内のカルーセル場所毎に、特定の試薬を打ち込むことができる。カルーセル場所ブロック２９０は、カルーセル２０４および２５０等の所与のカルーセル上の数値印に対応する、数値印２４２および２６２等の数値印を含むことができる。

制御パネル２８２を使用して、実験室技術者は、筐体２０２から遠隔において、バッチを構成することができる。バッチの構成は、プロトコル、サンプル、インデックス、方法オプション、および安全停止点の選択を含むことができる。実験室技術者は、試薬作業補助資料（ＲＷＡ）を近傍プリンタにおいて印刷することができる。ＲＷＡは、構成されたバッチを完了するために必要とされる試薬についての情報を提供することができる。ＲＷＡは、試薬保管条件、試薬ボックス名、試薬名、解凍命令（適用可能な場合）、渦処理命令（適用可能な場合）、および遠心分離命令（適用可能な場合）を含むことができる。ＲＷＡ上のアイテムの順序は、応用科学者によって、前処理（解凍、渦処理、遠心分離）を効率化する観点から最も合理的であるように決定されることができる。実験室技術者は、ＲＷＡに従って、試薬を読み出すことができ、任意の要求または所望の前処理ステップを実施することができる。したがって、実験室技術者は、試薬キットを取得し、その含有量を査定し、システム１００がそのように構成されている場合、応用科学者によって開発されたプロトコルに従って、試薬バイアルのリストを制御パネル２８２の中に打ち込み、試薬バイアルをカルーセルの中に装填することによって、サンプル処理手技を開始することができる。他の実施例では、試薬バイアルのリストは、実験室技術者が試薬バイアルのリストを手動で打ち込む必要はないように、システム１００の中にすでにプログラムされている、プロトコル内に含まれることができる。

図７は、その中に位置に付けられる、液体バイアル２４０Ｇを有する、図４Ａのレセプタクル２３０Ｇの拡大斜視図である。レセプタクル２３０Ｇは、カルーセル２０４の中に装填される、複数のレセプタクルのうちの１つを備えることができる。カルーセル２０４は、図１の流体取扱システム２００の筐体２０２の中に装填されることができる。カルーセル２０４は、搬送デバイス１４１および撮像デバイス２０６に対して配置されることができる。搬送デバイス１４１は、プラットフォーム２１２の長さを横断して延設される、レール３００Ａおよび３００Ｂと、プラットフォーム２１２の幅に跨架し得、レール３００Ａおよび３００Ｂ上を摺動するように構成され得る、ブリッジ３０２とを有する、オーバーヘッドクレーンシステムを備えることができる。搬器３０４は、ブリッジ３０２に結合されることができ、ブリッジ３０２に沿って、プラットフォーム２１２の幅を横断して移動するように構成されることができる。ブリッジ３０２および搬器３０４は、適切なモータおよび電源および制御パネル２１４に動作可能に結合され、プロトコルに従って、移動することができる。搬器３０４は、プロトコルを実施するための１つまたはそれを上回る器具に結合されることができる。図示される実施例では、搬器３０４は、ピペット３０６に結合される。ピペット３０６は、定位置に移動され、軸Ｂと整合すると、液体バイアル２４０Ｇの中に軸方向に移動するように構成されることができる。

いったん前処理が完了すると、実験室技術者は、試薬バイアルのキャップを外し、バイアルをカルーセル２０４のレセプタクル２３０の中に装填し、キャップをポケット２３８におけるカルーセル２０４上のバイアルに隣接して設定することができる。例えば、キャップ２４８Ｇは、バイアル２４０Ｇから除去され、ポケット２３８Ｇ内に設置されることができる。キャップのいずれかが、その個別の管に繋留される場合、実験室技術者は、繋留部を切断し、キャップが管から分離されることを可能にすることができ、これは、ピペット３０６との潜在的衝突を回避するであろう。スリーブ２４６Ｇは、バイアル２４０Ｇの長さに沿って、バイアル２４０Ｇのための標識を横断して、ギザギザ２４９Ｇまで延在することができる。スリーブ２４６Ｇは、ギザギザ２４９Ｇに達しない地点で停止し、キャップ２４８Ｇが結合するように構成される、ねじ切りの下方のバイアル２４０Ｇの握持を可能にし、相互汚染を回避することができる。しかしながら、スリーブ２４６Ｇは、液体バイアル２４０Ｇを、軸Ｂに沿って、または実質的に沿って、直立位置に保持するために十分な長さである。

述べられたように、台座２４４Ｇは、その上にバイアル２４０Ｇが静置し得る、台座を備えることができ、台座２４４Ｇは、モータ３０８または別のモータ（例えば、図４Ｂのモータ２４８Ｂ）からの電力下で回転するように構成されることができる。台座２４４Ｇは、加えて、スリーブ２４６Ｇを受容するためのフランジ３１２Ｇを含むことができる。台座２４４Ｇは、基部２３２のウェル３１４Ｇ内に着座することができる。ウェル３１４Ｇは、台座２４４Ｇが、シャフトまたは磁気結合等を通して、モータ３０８とインターフェースをとるように位置付けられ得る、基部２３２内の場所であることができる。実施例では、モータ３０８は、ターンテーブルシステムの一部を備えることができる。ウェル３１４Ｇは、台座２４４Ｇより大きくあることができる。台座２４４Ｇは、基部２３２に解放可能に取り付けられるように構成されることができる。したがって、カルーセル２０４は、異なるサイズの台座を受容し、異なるサイズのプロトコルのバイアルまたは構成要素を受容するように構成されることができる。例えば、異なるサイズの台座は、異なるサイズのフランジを有し、異なるサイズのスリーブまたは管を受容することができる。スリーブサイズは、バイアルを軸Ｂに沿って直立位置に配向し、例えば、ピペット採取を促進するために、バイアルサイズに緊密に合致されることができる。台座は、スナップ特徴等を介して、定位置に保持され、台座がしっかりと取り付けられていることの触覚フィードバックをオペレータに提供するように構成されることができる。異なるサイズの台座は、色コーディングまたはある他のシステム識別システム等を用いて、カテゴリ化されることができる。流体取扱システム２００は、オペレータによって制御コンピュータ１０８に打ち込まれ得るようなコンピュータ可読媒体１０８Ｂ内に記憶されるプロトコルとの相互参照のために、各台座上またはカルーセル２０４上のコーディングを読み取るように構成されることができる。

実験室技術者は、事前に構成されたバッチの工程を制御パネル２１４または制御パネル２８２上で始動させ、次いで、カルーセル２０４を筐体２０２上に装填することができる。実験室技術者は、筐体２０２のカバーパネル２１０を閉鎖することができる。加えて、カルーセル２０４は、カバーまたは蓋を具備することができる。カバーは、基部２３２に係合し、レセプタクル２３０を囲繞するための円筒形壁と、基部２３２に対向し、レセプタクル２３０をカプセル化するための上部パネルとを備えることができる。カバーは、レセプタクル２３０の中に装填される試薬を環境汚染から保護することができ、特に、カルーセル２０４が延在部２３４およびノブ２３６を有しないように構成される場合、カルーセル２０４の搬送を補助することができる。上部パネルは、スロット等の開口部またはアクセスポイントを含み、ピペット３０６等の器具類によるアクセスを可能にし、撮像デバイス２０６がカバー下に位置する試薬バイアルを視認することを可能にすることができる。カバーは、カルーセル２０４が回転しる得る間、定常のままであるように構成されることができる。他の実施例では、カバーは、カルーセル２０４とともに回転するように構成されることができる。

いったんカルーセル２０４のためのカバーが、閉鎖されると、システム２００は、撮像デバイス２０６を使用して、レセプタクル２３０の回転と併せて、スリット走査写真術を実施することができる。例えば、レセプタクル２３０Ｇは、台座２４４Ｇと、スリーブ２４６Ｇとを備えることができる。台座２４４Ｇは、モータ３０８またはある他のスピン機構に結合され、バイアル２４０Ｇの「展開」された画像を取得することができる。台座２４４Ｇは、軸Ｂを中心として回転することができ、これは、バイアル２４０Ｇを、加えて、軸Ｂを中心として回転させることができる。したがって、バイアル２４０Ｇの中心は、撮像デバイス２０６から一定距離に位置し、スリット走査撮像を促進することができる。「展開」された画像は、アルゴリズムに通され、バーコード、汎用製品コード、テキスト、英数字文字、グラフィック写真、絵文字、視覚的写真、ＱＲコード（登録商標）、データマトリクスコード、ユーザ追加情報（手書きメモ、マーク、または区別特徴等）記号、および同等物等のバイアル２４０Ｇの標識上の印または視覚的インジケータを解読することができる。台座のそれぞれの回転速度は、幾何学的較正標識（例えば、図１２の標識６００）を使用して、撮像デバイス、例えば、シャッタ速度またはパニング速度に対して較正されることができ、較正標識上の幾何学的形状（例えば、図１２の正方形６０２Ａ－６０２Ｃ）および参照画像（例えば、図１２のテキスト６０４）が、台座が回転している間、撮像デバイスによって記録されることができ、台座の速度は、幾何学的形状が合焦するまで、調節されることができる。

図１２は、正方形６０２Ａ－６０２Ｃと、参照テキスト６０４とを備える、例示的較正標識６００を図示する。上記に説明されるように、各個々の試薬バイアルは、カメラのフレームレートに相当する速度で回転され、そこに貼付された標識の画像を取得することができる。モータが、あまりに高速でスピンする場合、カメラは、全ての度に関して、標識を剥離するために十分に高速でサンプリングすることが不可能であって、故に、結果として生じる標識は、圧縮されて見えるであろう。他方では、モータが、あまりに低速でスピンする場合、カメラは、潜在的に、同一の度の写真を複数回撮影し、したがって、結果として生じる標識は、伸展されて見えるであろう。標識の歪曲は、問題をＯＣＲ（光学文字認識）の正確度に引き起こすであろう。印から解読される情報は、販売業者識別、試薬名、ロット番号、温度、プロトコル、および同等物を含むことができる。

図１３Ａは、カメラに関してあまりに低速で回転されている、試薬バイアルの実施例を示す。正方形６０２Ａ－６０２Ｃは、２．９１の幅対高さ比を有する、側方に伸長された長方形として現れる一方、テキスト６０４は、横に伸びた状態になっている。画像内の長方形の幅が、その高さを上回る場合、回転速度は、遅すぎる。逆に言えば、高さが、幅を上回る場合、速度は、早すぎる。高さ対幅の測定された比率は、較正のために要求される速度の変化の直接インジケーションを提供する。

図１３Ｂは、正方形６０２Ａ－６０２Ｃが、略完璧な正方形であって、例えば、１．０６の幅対高さ比を有するように、カメラとほぼ同一率で回転されている、試薬バイアルの実施例を示す。

加えて、上記に議論されるように、単一カメラを使用して、回転されるバイアルを視認する代わりに、複数のカメラが、複数の画像が、ともにコンパイルまたはキルティングされ、完全な標識ビューを取得し得るように、定常バイアルの異なる側面または視点を視認するために使用されることができる。

図８は、カルーセル３２２の中に装填される、複数の液体バイアル３２０Ａ－３２０Ｌの斜視図である。カルーセル３２２は、カルーセル２０４およびカルーセル２５０等の本明細書に説明されるカルーセルのいずれかと同様に構成されることができる。バイアル３２０Ａ－３２０Ｌはそれぞれ、標識３２４Ａ－３２４Ｌのうちの個別のものを有することができる。標識３２４Ａ－３２４Ｌはそれぞれ、バーコード、ロット番号、試薬名、および同等物等、その上に位置する、異なるタイプの印を有することができる。

カルーセル３２２は、回転され、液体バイアル３２０Ａ－３２０Ｌのそれぞれを撮像デバイス２０６（図７）のビューの中に位置付けることができる。撮像デバイス２０６は、全ての液体バイアル３２０Ａ－３２０Ｌのビューを一度に有することができる。例えば、液体バイアル３２０Ａ－３２０Ｌ毎に、撮像デバイス２０６は、視野の着目領域３２６Ａ－３２６Ｌを有することができる。各着目領域は、例えば、撮像デバイス１０７のために、スリットまたは仮想スリットとともに生成されることができる。着目領域３２６Ａ－３２６Ｌはそれぞれ、液体バイアル３２０Ａ－３２０Ｌがその中に装填される、レセプタクル毎に、軸Ｂを中心として心合されることができる。着目領域３２６Ａ－３２６Ｌはそれぞれ、カメラ画面またはシャッタ内のスリットを通して、液体バイアル３２０Ａ－３２０Ｌから撮影された画像に対応し得る。各バイアルが撮像デバイス２０６によって視認されることで、モータ３０８は、撮像デバイス２０６が標識３２４Ａ－３２４Ｌの１つまたはそれを上回る画像を撮影し得るように、１つまたはそれを上回る台座を回転させることができる。これは、図示される実施例１２に関して、最大１８枚の標識画像が同時に作成されることを可能にし、要求される時間を大幅に短縮させる。他の実施例では、撮像デバイス１０７の視野は、個々に、着目領域３２６Ａ－３２６Ｌのそれぞれ内で拡大される、またはその上に合焦されることができる。

図９Ａ－９Ｃは、円筒形液体バイアル３５０の周囲に巻着される、長方形標識３５２の図である。液体バイアル３５０は、管３５４と、ギザギザ３５６と、キャップ３５８とを備えることができる。標識３５２の複数の画像が、管３５４が回転されるにつれて、撮影されることができる。代替として、単一の持続的画像が、管３５４が回転されるにつれて、スリット走査技術を使用して、撮影されることができる。したがって、例えば、図９Ａ－９Ｃに示されるもの等の個々の画像は、ともに繋ぎ合わされ、標識３５２の完全なビューを形成することができる。

標識３５２からの情報は、コンピュータ可読媒体１０８Ｂまたは処理システム１００内のいずれかの場所内に記憶される情報と比較されることができる。情報は、例えば、液体バイアル３５０において使用される試薬の異なる製造業者からの標識情報を含有する、ネットワーク２１６等から、コンピュータ可読媒体１０８Ｂの中にロードされることができる。したがって、コンピュータ可読媒体１０８Ｂは、製造業者名、長および短フォーマットにおける試薬名、ロット番号、保管温度情報、および同等物を具備することができる。したがって、処理システム１００は、複数の製造業者または販売業者からの複数のプロトコルに関する情報のライブラリを具備することができる。実施例では、処理システム１００のオペレータは、コンピュータ可読媒体１０８Ｂの中に、オペレータが起動させることを予期する、製造業者からのライブラリ構築キットに関する情報をロードすることができる。したがって、いったんプロトコルが、処理システム１００の中に打ち込まれると、処理システムは、情報へのアクセスを有し、その中で使用されるように意図される試薬バイアルを解読するであろう。

加えて、システム１００または２００は、液体バイアル３５０内の液体レベルＬを読み取るように構成されることができる。ある実施例では、液体バイアル３５０の画像が、走査され、液体レベルを決定することができる。加えて、ピペット３０６は、レベル感知のための音響センサ等のセンサを有するように構成されることができる。

システム１００またはシステム２００が、撮像デバイス１０７または撮像デバイス２０６からの既知の情報を比較した後、本システムは、プロトコルが実行されることになる直前に、カルーセル２０４の中に装填されている試薬を把握するであろう。システム１００および２００は、試薬バイアルがカルーセル２０４上に装填される、順序または場所が問題ないように構成されることができる。ソフトウェアは、制御パネル２８２の中にプログラムされるプロトコルに従って、装填される試薬とバッチ構成のために予期される試薬を相互検証することができる。装填される全ての試薬が、予期通りであった場合、搬送デバイス１４１および処理装置１０１は、試薬バイアルから内部温度制御された保管場所への分取を開始することができる。分取するための体積は、実験室技術者が制御パネル２８２から設定する、バッチ構成に基づいて、システムによって把握される。各分取前に、液体レベル感知が、実施され、バッチのための適正な体積が存在することを確実にすることができる。そのような液体レベル感知は、例えば、ピペット３０６上に位置付けられる音響センサを使用して、実施されることができる。加えて、撮像デバイス１０７または撮像デバイス２０６を使用した試薬バイアルの撮像が、実際の液体レベルの画像と個々の試薬バイアル上の目盛マークを比較すること等によって、レベルを決定するために使用されることができる。

図１０は、流体取扱システムの中に装填される試薬を識別するための方法４００を図示する、線図である。

ステップ４０２では、プログラムされたプロトコルが、流体取扱システム上で起動するために選択されることができる。例えば、オペレータは、制御パネル２８２を使用して、プロトコル１０８Ｆを打ち込む、またはそれをコンピュータ可読媒体１０８Ｂ内に記憶されるものから選択することができる。プロトコルは、複数の試薬を使用することによって、次世代シーケンシング（ＮＧＳ）ライブラリを含む、ＤＮＡ断片のライブラリの調製等、生物学的サンプルを処理および分析するためのステップを含むことができる。

ステップ４０４では、ライブラリ調製において使用される試薬のリストが、システムの中に入力されることができる。試薬のリストは、プロトコルにおいて使用されるべき試薬名および各試薬の体積を含むことができる。試薬のリストは、プログラムされたプロトコルによって発生されることができる、またはユーザによって手動で打ち込まれることができる。

ステップ４０６では、試薬のリスト内の試薬を含む、試薬バイアルが、システムの中に装填されることができる。例えば、試薬バイアルは、カルーセル２０４のスリーブ２６６Ａ－２６６Ｅの中に装填されることができる。試薬バイアルは、同一材料または液体の同じまたはほぼ同じバイアルを区別する等のために、オペレータによってマークされ、一意のタグを提供することができる。実施例では、試薬バイアルは、カルーセル２０４上の任意の位置の中に装填されることができる、またはカルーセル２０４内の具体的数値的に識別された位置の中に装填されることができる。試薬バイアルからのキャップは、除去され、試薬バイアルの後の再シールのために、試薬バイアルに近接して、カルーセル２０４に固着されることができる。

ステップ４０８では、カルーセル２０４が、システムの中に装填されることができる。例えば、カルーセル２０４は、場所Ｌ２８において、デッキ２２０上に装填されることができる。カルーセル２０４は、筐体２０２の中に装填され、カルーセル２０４の回転を軸Ａを中心として引き起こし得る、モータ３０８と相互作用することができる。

ステップ４１０では、カルーセル２０４が、撮像デバイス１０７または撮像デバイス２０６で撮像されることができる。スリーブ２４６Ａ－２４６Ｅ内の試薬バイアルが、撮像デバイスで撮像されることができる。画像は、スリーブ２４６Ａ－２４６Ｅを形成する、透明材料を通して撮影されることができる。試薬バイアルは、スリーブ２４６Ａ－２４６Ｅを支持する、台座２４４Ａ－２４４Ｅ上で回転されることができる。カルーセル２０４の画像は、正しい数のバイアルの存在がカルーセル２０４の中に装填されていることを決定するために使用されることができる。同様に、カルーセル２０４の画像は、各バイアルのキャップが除去されているかどうかを決定するために使用されることができる。

ステップ４１２では、試薬バイアルの個々の標識が、カルーセル２０４の１つまたはそれを上回る画像内で識別されることができる。カルーセル２０４が、ステップ４１０において撮像されるにつれて、撮像デバイスは、各試薬バイアルに照準されることができる、またはカルーセル２０４は、各試薬バイアルを撮像デバイスの視野内に位置付けるように回転されることができる、または撮像デバイスは、単一視野内に試薬バイアル毎の具体的着目領域を有することができる。例えば、スリット走査画像が、試薬バイアルが台座２４４Ａ－２４４Ｅによって回転されるにつれて、標識から取得されることができる。述べられたように、パノラマ、スティッチングされた、展開された、キルティングされた画像および同等物等のスリット走査撮像の代替も、使用されることができる。

ステップ４１４では、個々の標識の画像ファイルが、発生されることができる。複数の個々の画像が、ともに繋ぎ合わされることができ、または単一時系列画像が、処理され、画像を発生させることができ、標識上に表示される情報が、本システムを介して、およびヒトオペレータを介して、読み取られ、解釈され得る。例えば、スリット走査画像が、試薬バイアルの周囲に巻着され、したがって、撮像デバイスの１つのビュー内では不可視である、標識の完全なビューを発生させるために使用されることができる。

ステップ４１６では、標識画像からの情報が、文字認識アルゴリズムを実施すること等によって、取得されることができる。例えば、バーコード、汎用製品コード、テキスト、英数字文字、グラフィック写真、絵文字、視覚的写真、および記号が、取得されることができる。そのような情報は、販売業者識別、試薬名、ロット番号、温度、プロトコル、および同等物を備えることができる。さらに、ステップ４１６またはステップ４１４では、各標識の画像ファイルが、明確にするために、評価されることができる。画像ファイルのいずれかが、曖昧、不鮮明、または焦点ずれであると見なされる場合、付加的画像が、撮影されることができる。加えて、複数の画像が、画像ファイル明確性を評価する前に、ステップ４１２において撮影されることができ、カルーセル２０４の複数の画像が、評価され、情報識別のために使用されるべき最もクリアな写真を決定することができる。情報が、各標識の発生された画像ファイルのカルーセル２０４の画像から決定されることができない場合、本システムは、警告をユーザに提供し、より良好に読み取られ得る、新しい試薬バイアルが、カルーセル２０４の中に装填されるべきであることを示すことができる。そのような時点では、投票プロセスが、始動されることができる。そうでなければ、ユーザは、警告をクリアにし、すでに配設された試薬バイアルで進めることを決定することができる。

投票プロセスは、より高い画質を生成するためではなく、画像情報を解釈する際により高い正確度を生成するために使用されることができる。投票プロセスは、数回、管を回転させ、複数回、各管をスリット走査することを伴い得る。雑音のため、本明細書に説明される文字認識（例えば、光学文字認識）または視覚的インジケータ認識結果は、時として、回転毎に、全く同一ではない可能性がある。各管の各スリット走査の複数の画像が、標識上の文字列毎に相関されることができ、投票機構が、最高投票数を有する候補を決定するために使用されることができる。例えば、標識は、標識上に印刷された部品番号「ＫＥ８４４３」を具備することができる。視覚的インジケータ認識結果は、３つの異なるスリット走査に関して、「ＫＥ８４４３」、「ＫＥＢ４４３」、または「ＫＥ８４４３」を返し得る。それらの３つの候補の投票結果は、３回のスリット走査のうちの２回が標識上に印刷された部品番号に合致するため、正しい番号ＫＥ８４４３をもたらすであろう。

このように、我々は、独立して、管標識を走査およびＯＣＲし、二項分布に類似する方法において、正確度を改善する。投票後の最終正確度は、方程式［１］によって提供されるであろう。

方程式［１］では、

ｎは、実験の数である。この場合、管を回転およびスリット走査する回数である。

ｐは、正しいＯＣＲの確率である。

ｋは、正しいＯＣＲの数である。

例えば、毎回、標識の文字列が正しく認識される可能性が、０．８であって、標識が、３回、走査される場合、正しい文字列を得る最終確率は、
である。標識が、５回、走査される場合、最終確率は、０．９４２０８である。

ステップ４１８では、画像からの情報が、データベース内でルックアップされることができる。データベースは、販売業者識別、試薬名、ロット番号、温度、プロトコル、および同等物等の試薬バイアルの製造業者からの情報が事前に取り込まれ得る。そのような情報は、オペレータを介して、システムインターフェースにおいて、システムの中に打ち込まれることができる、またはネットワークからダウンロードされることができる。

ステップ４２０では、試薬バイアル標識からの情報は、ステップ４０２においてシステムの中にプログラムされる、プロトコルからの情報と比較されることができる。

ステップ４２２では、本システムは、ステップ４１０における比較に基づいて、正しい試薬バイアルがカルーセル２０４の中に装填されているかどうかを決定することができる。正しい試薬バイアルが、カルーセル２０４の中に装填されている場合、プロセスは、ステップ４２４に継続することができる。正しくないまたは予期しない試薬バイアルが、カルーセル２０４の中に装填されている場合、プロセスは、ステップ４２８に継続することができる。

ステップ４２４では、本システムは、ステップ４１０における比較に基づいて、試薬バイアルがカルーセル２０４内の正しい場所の中に装填されているかどうかを決定することができる。試薬バイアルが、カルーセル２０４内の正しい位置の中に装填されている場合、プロセスは、ステップ４２６に継続することができる。試薬バイアルが、カルーセル２０４内の正しくない位置の中に装填されている場合、プロセスは、ステップ４２８に継続することができる。ステップ４２４は、ステップ４０２においてシステムの中に打ち込まれた試薬バイアルが、ステップ４１８において認識され得、プロトコルが、システムによって、カルーセル２０４内の場所にかかわらず必要に応じて、適切な試薬バイアルにアクセスするように適合され得るため、随意のステップであることができる。

ステップ４２６では、ステップ４０２において打ち込まれたプロトコルが、システムによって起動されることができる。本システムは、カルーセル２０４へのアクセスを防止し、試薬バイアルが変更されないように防止することができる。

ステップ４２８では、システムのオペレータが、ステップ４２２および４２４の一方または両方において決定されたエラーまたは潜在的エラーを通知されることができる。例えば、オーディオまたは視覚的アラームが、システムによって提供されることができる。加えて、本システムは、エラーを是正するための命令をオペレータにディスプレイ画面において提示することができる。欠陥が補正された後、本システムは、方法４００のステップを実行するために継続することができる。

本開示は、材料取扱システムの中にプログラムされる手技を実施するための材料取扱システムを設定する際の設定時間およびエラーを低減させ得る、材料取扱システムのための自動化された試薬識別のための種々のシステム、アセンブリ、デバイス、および方法を説明する。例えば、実験室技術者が、予期しない試薬を装填した場合、コントローラ２１４におけるような器具上画面に、または制御パネル２８２におけるような器具外画面において、実験室技術者に、視覚的アラームまたはアラート等を介して、エラーを通知することができる。加えて、種々の可聴アラームおよびアラートが、発生されることができる。加えて、実験室技術者が、試薬を装填することを忘れた、または別様にそれに失敗した場合、本システムは、通知を提供することができる。

本システムが、試薬バイアルの標識の取得された撮像に基づいて、試薬を識別することができない場合、本システムは、コントローラ２１４または制御パネル２８２において、実験室技術者に、予期される試薬の候補リストに基づいて、当該試薬を手動で識別することを要求する命令を提供することができる。そのようなエラーは、不良な標識品質、湿潤標識、手書き標識等に起因して、生じ得る。

種々の実施例では、製造業者または販売業者情報のライブラリは、ネットワーク２１６等のネットワーク接続を介して、システムに提供されることができる。ネットワークコネクティビティが、失敗し、撮像デバイスが、特定の試薬標識の情報を解読することができない場合、ユーザは、システムからのプロンプトに基づいて、手によって、残りの試薬を内部システム場所に手動で分取することができる、ユーザは、器具上画面を使用して、カルーセル上の各試薬を手動で識別することができる、または本システムは、ユーザに、どのバイアルがどの位置に装填されるべきかを命令することができる。

本システムの撮像デバイスは、加えて、キャップが、管上に螺合されているか、または繋留を介して取り付けられているかのいずれかにおいて、試薬バイアル上に残っているかどうかを決定するために使用されることができる。他の実施例では、ピペット３０６上のセンサが、キャップを検出するために使用されることができる。本システムは、キャップが検出される場合、適切なアラームまたは通知を提供することができる。キャップ検出は、ニューラルネットワークアプローチを使用することができ、各試薬バイアルの写真が、デッキカメラフレームからクロッピングされ、次いで、ニューラルネットワークの中にフィードされ、これは、３つのクラス、すなわち、キャップありバイアル、キャップなしバイアル、バイアルなしを出力する。図１１は、システム２００のためのワークフローマップ５００の実施例を示す。ステップ５０２では、カルーセル２０４が、装填されることができ、ドア２１０が、遮断されることができる。ステップ５０４では、ドア２１０が、施錠されることができ、カメラ２０６が、アクティブ化され、情報をカルーセル２０４から読み取ることができる。ステップ５０６では、正しいカルーセルがプログラムされたプロトコルに従って装填されているかどうかを決定するために、決定が、行われることができる。ステップ５０８では、システム２００が、カルーセル２０４の中に装填される試薬バイアル上のキャップの存在をチェックすることができる。キャップが、検出される場合、ドア２１０は、解錠されることができ、および／またはエラーが、ステップ５１２において、ユーザのために表示されることができる。ステップ５１４では、エラーが、補正されることができ、システム２００は、ステップ５０４に戻ることができる。ステップ５１６では、システム２００が、カメラ２０６を使用して、カルーセル２０４の中に装填される個々の試薬バイアルを撮像することができる。ステップ５１８では、システム２００が、プロトコルをチェックし、適切な試薬バイアルがカルーセル２０４の中に装填されているかどうかを確認することができる。不適切な試薬バイアルが、その中に装填されている場合、システム２００は、ステップ５１２に移動し、補正措置を講じることができる。ステップ５２０では、システム２００が、プロトコルを実行することができる。ステップ５２２では、プロトコルが、完了されることができ、ドア２１０が、解錠および開放されることができ、システム２００は、後続ワークフロー作用のために調製されることができる。

種々の実施例では、本システムは、ユーザが、装填され、器具によって識別された後、カルーセル上のバイアスを変更しないように防止するために、プロトコルが完了された後まで、カバーパネル２１０が開放されないように防止すること等によって、筐体２０２をシールされた状態に維持するように構成されることができる。これは、システム上にある間、システムが試薬の一連の管理を有することを確実にすることに役立ち得る。

本システムはさらに、試薬バイアルの撮像を使用して、実験室技術者が、バイアルを、例えば、バイアルが、直立に立っておらず、それによって、器具類が、バイアルに進入しないように妨害する、または適切なスリット走査撮像を妨害するような誤ったサイズの走査管内に設置したかどうかを決定するように構成されることができる。そのようなシナリオでは、本システムは、ユーザにエラーを通知することができる。適切な管サイズは、本システムが予期される管サイズを把握するように、プロトコルの中にプログラムされることができる。加えて、撮像デバイスによって取得される試薬バイアル識別および台座の色識別またはバーコーディングが、そのようなエラーを検出するために使用されることができる。

さらに、試薬バイアル体積が、本システムを用いて、装填される試薬バイアルが、プログラムされたプロトコルの必要性を満たすために十分な体積を含有していないかどうかを識別するために決定されることができる。これは、試薬分取時間において検出されることができる。そのようなシナリオが、検出される場合、本システムは、ユーザに、同一バッチの試薬等から、別のバイアルを装填する、またはバイアルを再充填するようにプロンプトすることができる。長準備時間（解凍、渦処理、遠心分離）のため、早期に知らせることができるほど、ユーザは、より良好に対応することができる。エラーが、分取の途中で検出される場合、本システムは、ユーザに知らせ、カルーセル上の次のアイテムのピペット採取に移動すべきである。試薬装填が、双方向ワークフローであり得るため、ユーザは、システムの近傍にいて、エラーに対処することになるであろう。

ロット追跡のために、撮像デバイスで取得される試薬バイアル標識の画像が、ロット番号を識別するために使用されることができる。しかしながら、時として、バイアル上のロット番号の埋込確認が存在し得ないため、本システムは、常時、撮像がロット番号を適切に識別することを確実にすることができるわけではない。したがって、ロット番号は、ユーザによって照合されることができる。例えば、ロット番号照合は、実験室技術者によって、実験室内の任意の遠隔ワークステーションにおいて生じ得、実験室技術者は、各バイアルの画像を、撮像によって識別されるロット番号とともに精査することができる。実験室技術者は、次いで、ロット番号が正しく撮像および解読されたことを確認する、またはサンプルログ内に記憶されるべき番号を編集することができる。

種々の注記

上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する、付随の図面の参照を含む。図面は、例証として、本発明が実践され得る、具体的実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では、「実施例」とも称される。そのような実施例は、図示または説明されるものに加え、要素を含むことができる。しかしながら、本発明者はまた、その中に図示または説明されるそれらの要素のみが提供される、実施例も検討する。さらに、本発明者はまた、図示または本明細書に説明される特定の実施例（またはその１つまたはそれを上回る側面）に関して、または他の実施例（またはその１つまたはそれを上回る側面）に関してのいずれかにおいて、図示または説明されるそれらの要素（またはその１つまたはそれを上回る側面）の任意の組み合わせまたは順列を使用する、実施例も検討する。

本書と参照することによってそのよう組み込まれる任意の文書との間の使用に矛盾がある場合、本書における使用が、優先するものとする。

本書では、用語「ａ」または「ａｎ」は、特許文書において一般的であるように、「少なくとも１つ」または「１つまたはそれを上回る」の任意の他の事例または使用から独立して、１つまたは１つを上回るものを含むように使用される。本書では、用語「または」は、別様に示されない限り、非排他的であることを指す、すなわち、「ＡまたはＢ」が、「Ａであるが、Ｂではない」、「Ｂであるが、Ａではない」、および「ＡおよびＢである」を含むように使用される。本書では、用語「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（～を含む）」および「ｉｎ ｗｈｉｃｈ（その中に）」は、個別の用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（～を備える）」および「ｗｈｅｒｅｉｎ（その中に）」の平易な英語の均等物として使用される。また、以下の請求項では、用語「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（～を含む）」および「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（～を備える）」は、非制限的、すなわち、請求項においてそのような用語の後に列挙されたものに加え、要素を含む、システム、デバイス、物品、組成物、製剤、またはプロセスも、依然として、その請求項の範囲内に該当すると見なされる。さらに、以下の請求項では、用語「第１」、「第２」、および「第３」等は、標識としてのみ使用され、数値要件をその目的語に課すことを意図するものではない。

本明細書に説明される方法実施例は、少なくとも部分的に、機械またはコンピュータ実装されることができる。いくつかの実施例は、上記の実施例に説明されるような方法を実施するように電子デバイスを構成するように動作可能である、命令でエンコーディングされる、コンピュータ可読媒体または機械可読媒体を含むことができる。そのような方法の実装は、マイクロコード、アセンブリ言語コード、より高次の言語コード、または同等物等のコードを含むことができる。そのようなコードは、種々の方法を実施するためのコンピュータ可読命令を含むことができる。コードは、コンピュータプログラム製品の一部を形成してもよい。さらに、ある実施例では、コードは、実行の間または他の時間等において、１つまたはそれを上回る揮発性、非一過性、または不揮発性有形コンピュータ可読媒体上に有形に記憶されることができる。これらの有形コンピュータ可読媒体の実施例は、限定ではないが、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、リムーバブル光ディスク（例えば、コンパクトディスクおよびデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカードまたはバー、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、および同等物を含むことができる。

上記の説明は、例証であって、制限であるように意図するものではない。例えば、上記に説明される実施例（またはその１つまたはそれを上回る側面）は、相互に組み合わせて使用されてもよい。他の実施形態も、上記の説明を精査することに応じて、当業者等によって使用されることができる。要約は、３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．７２（ｂ）に準拠し、読者が、本技術開示の性質を迅速に確認することを可能にするために提供される。これは、請求項の範囲または意味を解釈または限定するために使用されないであろうではないという理解の下で思量される。また、上記の詳細な説明では、種々の特徴は、ともに群化され、本開示を効率化してもよい。これは、請求されない開示の特徴が任意の請求項に不可欠であることの意図として解釈されるべきではない。むしろ、本発明の主題は、特定の開示される実施形態の全て未満の特徴にあり得る。したがって、以下の請求項は、実施例または実施形態として、本明細書の詳細な説明の中に組み込まれ、各請求項は、それ独自で別個の実施形態として成立し、そのような実施形態は、種々の組み合わせまたは順列において、相互に組み合わせられることができることが検討される。本発明の範囲は、添付の請求項を、そのような請求項が権利を付与される、均等物の完全範囲とともに参照して、決定されるべきである。

Claims (18)

1. 複数の試薬容器を含む試薬キットを使用して、サンプルを処理するための流体取扱システムであって、前記複数の試薬容器はそれぞれ、対応する液体試薬を含有し、前記流体取扱システムは、
   前記サンプルを処理するためのプログラムされたプロトコルを含む非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムされたプロトコルは、前記サンプルを処理するための試薬のリストと、容器ホルダの中に装填されるときの前記複数の試薬容器のそれぞれに対する予期される場所とを含む、非一過性コンピュータ可読記憶媒体と、
   前記容器ホルダであって、前記容器ホルダは、前記複数の試薬容器を対応する複数の場所に受容するように構成され、各試薬容器は、識別標識上に位置する特徴を識別する視覚的インジケータを有する、前記容器ホルダと、
   撮像デバイスであって、前記撮像デバイスは、前記容器ホルダの中に装填される前記複数の試薬容器のそれぞれの画像を作成するように構成される、撮像デバイスと、
   プロセッサであって、
   各画像内の前記視覚的インジケータを認識し、前記認識された視覚的インジケータに基づいて、前記複数の試薬容器のそれぞれ内の試薬を識別することと、
   適切な試薬が、前記試薬のリスト内に規定される通り、前記容器ホルダの中に装填されているかどうかを決定することと、
   識別された試薬毎の反応容器の装填される場所が、前記プログラムされたプロトコル内に規定される通り、その試薬容器に対する前記予期される場所に対応するかどうかを決定することと、
   前記反応容器内の前記試薬容器の各々の実際の場所を反映するように前記プロトコルを適合させることと
   を行うように構成される、プロセッサと
   を備える、流体取扱システム。
2. 前記容器ホルダの中に装填される前記複数の試薬容器はそれぞれ、前記試薬容器の中心軸に沿って回転可能である、請求項１に記載の流体取扱システム。
3. 前記撮像デバイスは、スリット走査撮像を介して、前記複数の試薬容器のそれぞれの合成画像を生成するように構成される、請求項２に記載の流体取扱システム。
4. 前記プロセッサはさらに、幾何学的較正標識を使用して、前記容器ホルダ内の個々の試薬容器の回転速度を較正するように構成される、請求項３に記載の流体取扱システム。
5. 前記容器ホルダは、試薬カルーセルであり、前記試薬カルーセルは、前記試薬カルーセルの中心軸に沿って回転可能である、請求項１－４のいずれかに記載の流体取扱システム。
6. 前記撮像デバイスは、同時に、前記容器ホルダ内の前記複数の試薬容器を撮像するように構成される視野を有する、請求項１－５のいずれかに記載の流体取扱システム。
7. 前記非一過性コンピュータ可読記憶媒体は、ロット番号および有効期限を含む異なる製造業者からの試薬容器に関する視覚的インジケータを含むデータベースを含む、請求項１－６のいずれかに記載の流体取扱システム。
8. 前記プロセッサは、前記データベース内の視覚的インジケータを比較し、前記画像内の前記視覚的インジケータを解読するように構成される、請求項７に記載の流体取扱システム。
9. 前記プロセッサは、前記画像内の前記解読された視覚的インジケータと前記プログラムされたプロトコル内の情報を比較するように構成される、請求項８に記載の流体取扱システム。
10. 前記流体取扱システムは、試薬容器内の液体のレベルを決定するように構成され、
    前記プロセッサはさらに、十分な体積の液体が、前記プログラムされたプロトコルに従って、前記試薬容器内に含有されていることを確認するように構成される、
    請求項１－９のいずれかに記載の流体取扱システム。
11. 前記認識された視覚的インジケータは、英数字文字を含む、請求項１－１０のいずれかに記載の流体取扱システム。
12. 源場所および目的地場所を有するデッキと、
    ピペットであって、前記ピペットは、液体を前記デッキ上の源場所から吸引し、前記吸引された液体を前記デッキ上の目的地場所に分注するように構成される、ピペットと
    をさらに備え、
    前記プログラムされたプロトコルはさらに、前記容器ホルダの中に装填される前記複数の試薬容器のそれぞれ内の対応する試薬に関する目的地場所を規定し、
    前記プロセッサはさらに、前記容器ホルダの中に装填される前記複数の試薬容器毎に、
    前記プログラムされたプロトコル内の前記識別された試薬に関して規定された目的地場所を決定することと、
    前記ピペットに、ある体積の液体を前記容器ホルダ内の試薬容器から吸引するように指示することと、
    前記ピペットに、前記吸引された体積を前記識別された試薬に関して決定された目的地場所に分注するように指示することと
    を行うように構成される、
    請求項１－１１のいずれかに記載の流体取扱システム。
13. 前記プロセッサはさらに、前記容器ホルダの中に装填される試薬容器毎に、前記ピペットに、その中に前記試薬容器が装填されている前記容器ホルダ内の位置にかかわらず、前記体積の液体を前記試薬容器から吸引し、前記吸引された体積を前記決定された目的地場所に分注するように指示するように構成される、請求項１２に記載の流体取扱システム。
14. 前記プロセッサはさらに、前記容器ホルダの画像から、キャップが前記試薬容器から除去されているかどうかを決定し、キャップが試薬容器から除去されていない場合、アラームを提供するように構成される、請求項１－１３のいずれかに記載の流体取扱システム。
15. プログラムされたプロトコルに従ってサンプルを調製するための流体取扱システムであって、前記流体取扱システムは、
    源場所および目的地場所を有するデッキと、
    容器ホルダであって、前記容器ホルダは、前記デッキ上に位置し、複数の試薬容器を受容するように構成され、前記複数の試薬容器はそれぞれ、特徴を識別する視覚的インジケータを伴う標識を有し、前記容器ホルダは、試薬カルーセルであり、前記試薬カルーセルは、前記試薬カルーセルの中心軸に沿って回転可能である、容器ホルダと、
    前記容器ホルダ内の前記試薬容器上の前記標識の画像を作成するように構成される撮像デバイスであって、前記撮像デバイスは、前記容器ホルダ内の前記複数の試薬容器のうちの複数を同時に撮像するように構成される視野を有する、撮像デバイスと、
    ピペットであって、前記ピペットは、液体を前記流体取扱システムのデッキ上の源場所から吸引し、前記吸引された液体を前記デッキ上の目的地場所に分注するように構成される、ピペットと、
    前記プログラムされたプロトコルを含む非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムされたプロトコルは、前記デッキ上の異なる試薬のための源場所および目的地場所を規定する、非一過性コンピュータ可読記憶媒体と、
    プロセッサであって、
    前記標識の画像内の視覚的インジケータを認識し、前記認識された視覚的インジケータに基づいて、前記試薬容器内の試薬を識別することと、
    前記プログラムされたプロトコル内の前記識別された試薬に関して規定された目的地場所を決定することと、
    前記ピペットに、ある体積の液体を前記容器ホルダ内の試薬容器から吸引するように指示することと、
    前記ピペットに、前記吸引された体積を前記識別された試薬に関する決定された目的地場所に分注するように指示することと
    によって、前記サンプルを調製するように構成される、プロセッサと
    を備える、流体取扱システム。
16. 流体取扱システムの中に装填される試薬を識別する方法であって、前記方法は、
    サンプルを調製するためのプロトコルを前記流体取扱システムのコントローラの中にプログラミングすることであって、前記プロトコルは、複数の試薬容器が装填される意図される場所を含む、ことと、
    前記流体取扱システム内の実際の場所へと前記複数の試薬容器を前記流体取扱システムの容器ホルダの中に装填することと、
    前記複数の試薬容器の個々の標識を撮像デバイスで撮像し、標識画像を生成することと、
    前記標識画像内の情報と前記コントローラと通信するデータベース内に位置する識別情報を比較することと、
    適切な試薬が前記プロトコルを実施するための容器ホルダの中に装填されているかどうかを決定することと、
    前記標識画像から前記実際の場所を決定することと、
    前記意図される場所を前記実際の場所と置換するように前記プロトコルを適合させることと
    を含む、方法。
17. 前記個々の標識と一緒に前記容器ホルダ内の場所に対応する前記容器ホルダ上の数値印を撮像することと、
    撮像場所識別子を読み取ることによって、前記標識画像から前記実際の場所を決定することと
    を含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記容器ホルダの中に装填される前記複数の試薬容器はそれぞれ、前記試薬容器の中心軸に沿って回転可能である、請求項１５に記載の流体取扱システム。
    

Images