JP7227593B2 - 伸縮性弾性体シート及びそれを有する伸縮導電配線モジュール - Google Patents
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Description
ロボット用配線部材等に好適な伸縮性配線部材として有用である。
シリコーンゴム原材料組成物としてモメンティブ社製LSR2660を、カレンダーロールを用いてシーティング後、熱硬化により成形した60μm厚にシリコーンゴムシートを、長辺10aが41mmで短辺10bが12mmにカットすることで伸縮性弾性体シート原材を作製した。図1で本数及び幅を模式的に示すように、6対の切込スリット12a・・・12f及びその各対で挟まれた6本の切込間連結部14a・・・14fからなる切込間連結部列14lineと、5本の貫通スリット13a・・・13e及びその一端から長辺10aまでの周縁連結部15a・・・15eからなる周縁連結部列15lineとを、有しており、長手方向Aとその垂直方向とで、対照となっている。最も両短辺10b寄りの切込スリット12a・12fの各対の一方のスリット同士は3mmずつ切れ込まれており、内側にずれる毎に中程の切込スリット12cに至るまで各対の一方のスリット同士は、1mmずつ順に長く切れ込まれ、4mm間隔となっている。その結果、切込間連結部列14lineの列端の切込間連結部14a・14fの横幅は6mmとなっており、列中央の切込間連結部14c、14dの横幅は2mmになっている。切込間連結部列14lineの切込間連結部14a・・・14fの間隔の真ん中に等間隔で貫通スリット13aが3mm、13bが4mm、13cが5mm、13dが4mm、13eが3mmの横幅で切り込まれて貫通している。各貫通スリット13a・・・13eのスリット端と両長辺10aとで夫々形成される周縁連結部15a・・・15eの横幅は15aが4.5mm、15bが4mm、15cが2.5mm、15dが4mm、15eが4.5mmとなっている。これを実施例1のグラデーション-切り紙構造のサンプルとして用いた。
実施例1と同様にして形成した厚さが60μm、長辺10aが41mm、短辺10bが12mmである伸縮性弾性体シート原材を、そのまま比較例1の非切り紙構造のサンプルとして用いた。
実施例1のように真中の貫通スリット13及び切込間連結部14の横幅にグラデーションを掛ける代わりに、真中の貫通スリット13及び切込間連結部14の横幅を4mmに一定としたこと以外は、実施例1と同様にして、比較例2の非グラデーション-切り紙構造のサンプルとして用いた。
実施例1及び比較例1の各サンプルを、引張試験機にて10mm/分で引張り、サンプルが引裂かれるまでの応力-歪曲線を作成した。その結果を図6及び表1に示す。
本数及び幅を模式的に示すように図2・図3に示す形状に、30μmの厚さで長手方向でシリコーンゴム製の伸縮性弾性体シート10・30の長辺が42mmで短辺が12mmである。伸縮性弾性体シート10・30は、実施例1で作製したものと同じように、切込スリット12a・・・12f・32a・・・32fと、貫通スリット13a・・・13e・33a・・・33eと、切込間連結部14a・・・14f・34a・・・34fとを有している形状にした。
導電基材20は、北川工業製REMI-FSを使用した。
その導電基材20は、抜き周縁部位28での最小配線幅を0.75mmとし、抜き穴27の横幅を8mm、抜き周縁部位28同士間の抜き間隙26a・・・26fは、長手方向Aでの間隙長さを3mmとしつつ長手方向Aと垂直方向に列の中程ほど中央向きに深く抉られていることによって架橋ネック列25lineの列端の架橋ネック25a・25fの横幅は、1.8mmであり、中程の架橋ネック25cに至るまで0.4mmずつ順に短くなっている。
得られた導電基材20及び伸縮性弾性体シート10・30をそれぞれ加工し、その後、導電基材20にシリコーン系接着剤(商品名スーパーXゴールド;セメダイン株式会社製)を薄く塗布し、伸縮性弾性体シート10・30にて挟み込んで接着した。伸縮性弾性体シート10・30には、1mmずつののりしろを備えた、グラデーション-切り紙構造で導電性を有する伸縮性弾性体シート1のサンプルを得た。
実施例2のように厚さが30μm、長辺10aが42mm、短辺10bが12mmである伸縮性弾性体シート10・30を用い、実施例2における導電基材20に代えて架橋ネック25a・・・25fと抜き間隙26a・・・26fと抜き周縁部位28a・・・28eとを、架橋ネック25c、抜き間隙26d、抜き周縁部位28cと同様にしてグラデーションを無くしたこと以外は、実施例2と同様にして、非グラデーション-切り紙構造で導電性を有するシートのサンプルを得た。
前記の引張試験1と同様にして、伸展率、最大引張強度、伸展率50%に伸長させる引張応力について、引張試験を行った。また、図7に示すように、実施例2(同図(a))と比較例3(同図(b))について破断箇所の場所とその箇所での破断サンプル数とを計測する引張試験2を行った。その結果をまとめて表2に示す。
Claims (21)
- 矩形のゴム弾性シート片の長手方向と交差しつつ直列及び/又は並列に並ぶ複数の貫通スリット及び/又は複数の貫通穴と、
前記貫通スリット及び/又は前記貫通穴と前記ゴム弾性シート片の長辺との間で繋がった周縁連結部の複数からなる周縁連結部列と、
前記複数の貫通スリット及び/又は前記複数の貫通穴と交互に設けられ、前記ゴム弾性シート片の両方の前記長辺から互いに内向きに向き合いつつ切れ込んだ複数の切込スリット及び/又は複数の切込穴と、
夫々互いに向き合う前記切込スリット及び/又は前記切込穴の間で繋がった切込間連結部の複数からなる切込間連結部列とを、
有している伸縮性弾性体シートであって、
前記長手方向である縦方向に直交する横方向において、前記周縁連結部列と前記切込間連結部列との内、これら列中程の少なくとも一つの前記周縁連結部及び/又は前記切込間連結部の横幅が、それぞれ列端の前記周縁連結部及び/又は前記切込間連結部の横幅よりも短くなっていることを特徴とする伸縮性弾性体シート。 - 前記周縁連結部列と前記切込間連結部列との内、これら列中程ほど前記周縁連結部及び/又は前記切込間連結部の横幅が、順に短くなっていることを特徴とする請求項1に記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記周縁連結部列と前記切込間連結部列との内、夫々最短の前記周縁連結部及び/又は前記切込間連結部の横幅が、前記ゴム弾性シート片の横幅の1/50~1/2であることを特徴とする請求項1~2の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記周縁連結部列と前記切込間連結部列との内、夫々最短の前記周縁連結部の横幅及び/又は前記切込間連結部の横幅が、少なくとも0.1mmであることを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記貫通スリット又は前記切込スリットが、夫々の端部で貫通孔を有し、及び/又は
前記貫通穴又は前記切込穴が、夫々の角で丸められていることを特徴とする請求項1~4の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。 - 前記ゴム弾性シート片が、シリコーンゴム製、シリコーン樹脂製、ポリウレタン製、塑性エラストマー製、エチレンプロピレンゴム製、エチレン-プロピレン-ジエン-メチレンゴム製、フッ素ゴム製、及び/又は天然ゴム製であることを特徴とする請求項1~5の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。
- 導電層を有する可撓性の導電基材が、前記導電層の通電方向に沿って直列及び/又は並列に並ぶ抜きスリット及び/又は抜き穴で貫通した複数の抜き周縁部位を通電可能に夫々架橋ネックで繋ぎつつ有し、前記ゴム弾性シート片で前記導電基材の少なくとも一部を露出せずに封止されて被覆されており、
前記架橋ネックの複数からなる架橋ネック列の内、列中程の少なくとも一つの前記架橋ネックの横幅が、列端の前記架橋ネックの横幅よりも短くなっており、
絶縁性の前記ゴム弾性シート片が、前記抜き周縁部位に合わせて、前記抜き穴及び前記抜きスリットより小さな前記貫通スリット及び/又は前記貫通穴で貫通しており、
前記導電基材が、前記複数の抜き周縁部位同士の間に夫々、抜き間隙を有し、前記ゴム弾性シート片が、前記抜き間隙に合わせて、その抜き間隙より小さな前記切込スリット及び/又は前記切込穴で貫通していることを特徴とする請求項1~6の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。 - 前記架橋ネック列の内、列中程ほど前記架橋ネックの横幅が、順に短くなっていることを特徴とする請求項7に記載の伸縮性弾性体シート。
- 少なくとも前記抜き周縁部位を覆いつつ前記導電基材の両面が前記ゴム弾性シート片により封止されて被覆されていることを特徴とする請求項7~8の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記導電基材が、前記長手方向に沿って、単数又は複数、設けられていることを特徴とする請求項7~9の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記抜き周縁部位が、前記長辺側で、それより内部側よりも太くなっていることを特徴とする請求項7~10の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記導電基材が、可撓性支持体上に前記導電層を有するものであることを特徴とする請求項7~11の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記導電層が、金属膜層、有機導電膜層、及び/又は導電性無機物含有導電膜層であることを特徴とする請求項7~12の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記抜きスリットが、夫々の端部で貫通孔を有し、及び/又は
前記抜き穴と、前記抜き間隙と、前記抜き周縁部位と、前記架橋ネックとの少なくとも何れかが、夫々の角で丸められていることを特徴とする請求項7~13の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。 - 前記導電基材が、前記導電層の端部に、電気接続コネクタを有していることを特徴とする請求項7~14の何れかに記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記ゴム弾性シート片が、導電性ゴム製であることを特徴とする請求項1に記載の伸縮性弾性体シート。
- 前記ゴム弾性シート片が、その端部に電気接続コネクタを有していることを特徴とする請求項16に記載の伸縮性弾性体シート。
- 請求項7~17の何れかに記載の伸縮性弾性体シートを単数又は複数有していることを特徴とする伸縮導電配線モジュール。
- 前記伸縮性弾性体シートが、複数重なり合って一体化していることを特徴とする請求項18に記載の伸縮導電配線モジュール。
- 複数の前記導電基材が夫々、別々に、端末で端子となっており、前記端末が外部端子に接続していることを特徴とする請求項18~19の何れかに記載の伸縮導電配線モジュール。
- 複数の前記導電基材が、一対又は複数対の電極となっていることを特徴とする請求項18~20の何れかに記載の伸縮導電配線モジュール。
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