JP7210651B2 - 作業機の油圧システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。

従来、作業機は、油圧系統又は電気系統のいずれかの操作系統で操作される。例えば、特許文献１に開示されている作業機は、操作部材と、操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力が変更可能な操作弁と、操作弁から出力した作動油によって作動可能な油圧機器と、を備えている。
また、特許文献２に開示されている作業機は、揺動自在な第１スイッチの操作量に基づいて制御信号を出力する制御装置と、前記制御信号に基づいてパイロット圧を制御する電磁弁と、前記パイロット圧に基づいてアクチュエータに作動油を供給する制御弁とを備えている。

特開２０１７－６７１００号公報 特開２０１５－９４４４３号公報

特許文献１の作業機では、操作部材の操作に応じて作動油の圧力を変更することで油圧機器を操作している。一方、特許文献２の作業機は、スイッチの操作に応じて、制御装置が電磁弁を制御し、アクチュエータを操作する。しかし、特許文献１及び特許文献２に開示されている作業機の油圧システムのように、油圧機器（アクチュエータ）は、油圧系統と電気系統のいずれかでのみ制御される。このため、耐久性と操作性に優れた油圧系統と、微細な操作が可能であって、且つ汎用性に優れた電気系統との双方の利点を得ることができなかった。

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、操作性や汎用性に優れた作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって駆動する油圧機器と、作動油によって操作可能であって、前記油圧機器を制御する第１油圧機器と、オペレータが操作する操作部材と、前記操作部材と異なる部材であり、且つ前記オペレータが操作する入力装置と、前記操作部材の操作に応じて移動するロッドを有し、且つ、前記ロッドの移動に応じて作動油の圧力が変更可能である操作弁と、前記入力装置の操作に応じて作動油の圧力を変更可能な電磁弁と、前記オペレータが前記操作部材及び前記入力装置の一方を操作して、前記操作弁と前記電磁弁とのいずれか一方を作動した場合、前記一方から前記第１油圧機器に作動油を供給し、当該第１油圧機器を作動させる第１状態と、前記オペレータが前記操作部材及び前記入力装置の両方を操作して、前記操作弁と前記電磁弁との両方を作動した場合、前記操作部材及び前記入力装置が供給する作動油のうち、圧力が高い方の作動油を前記第１油圧機器に供給し、当該第１油圧機器を作動させる第２状態とに変更可能な変更部と、を備え、前記第１油圧機器は、前記変更部から供給される作動油によって作動して、前記油圧機器に供給する作動油の流量を変更し、当該油圧機器を制御する制御弁であり、前記油圧機器は、ブームシリンダ、又はアームシリンダである。

また、作業機の油圧システムは、前記操作弁と前記第１油圧機器を接続する供給油路と、前記電磁弁に接続され、且つ前記供給油路に合流する分岐油路と、を備えている。
また、前記変更部は、前記供給油路と前記分岐油路の合流部に設けられ、且つ、前記操作弁と前記第１油圧機器とを連通し、前記電磁弁と前記第１油圧機器との作動油を規制する第１位置と、前記操作弁と前記第１油圧機器との作動油を規制し、前記電磁弁と前記第１油圧機器とを連通する第２位置とに切換可能なシャトル弁を備えている。

また、前記変更部は、前記供給油路に設けられ、且つ、前記操作弁から前記第１油圧機器に向かう作動油の流れを許容し、前記第１油圧機器及び前記電磁弁から前記操作弁に向かう作動油の流れを規制する第１逆止弁と、前記分岐油路に設けられ、且つ、前記電磁弁から前記第１油圧機器に向かう作動油の流れを許容し、前記第１油圧機器及び前記操作弁から前記電磁弁に向かう作動油の流れを規制する第２逆止弁と、を備えている。

また、作業機の油圧システムは、前記供給油路と前記分岐油路の合流部と、前記第１油圧機器と、の間に配置され、且つ、前記供給油路の合流部から前記第１油圧機器への作動油の流れを許容し、前記第１油圧機器から前記供給油路の合流部への作動油の流れを阻止するバイパス逆止弁と、前記供給油路において前記バイパス逆止弁の入側及び出側に接続され、絞りが設けられたバイパス油路と、を備えている。

本発明によれば、操作性や汎用性に優れた作業機の油圧システムを提供することができる。

第１実施形態における走行系の油圧システムの概略図である。 第１実施形態における作業系の油圧システムの概略図である。 第１実施形態における作業系の油圧システムの第１の変形例の概略図である。 第１実施形態における作業系の油圧システムの第２の変形例の概略図である。 第２実施形態における作業系の油圧システムの概略図である。 作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。 キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。

以下、本発明に係る作業機１の油圧システムの好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図６は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図６では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

作業機１は、図６及び図７に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図６の左側）を前方、運転者の後側（図６の右側）を後方、運転者の左側（図６の手前側）を左方、運転者の右側（図６の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機３２が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸（第１枢支軸）１６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸（第２枢支軸）１７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸（第３枢支軸）１８を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸（第４枢支軸）１９を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸（第５枢支軸）２０を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸（第６枢支軸）２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。

次に、走行系の油圧システムについて説明する。
図１に示すように、油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、左走行モータ装置（第１走行モータ装置）３１Ｌと、右走行モータ装置（第２走行モータ装置）３１Ｒと、原動機３２と、走行駆動装置３４とを有している。
第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動ポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンク２２のことを作動油タンクということがある。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す油路（吐出油路）４０が設けられている。吐出油路（第１油路）４０には、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒが設けられている。

原動機３２は、電動モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。なお、原動機３２は、電動モータとエンジンとを有するハイブリッド型であってもよいし、電動モータのみを有するものであってもよい。
走行駆動装置３４は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒを駆動する装置であって、第１走行モータ装置３１Ｌの駆動用の駆動回路（左駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ装置３１Ｒの駆動用の駆動回路（右駆動回路）３４Ｒとを有している。

左駆動回路３４Ｌ及び右駆動回路３４Ｒは、それぞれ走行ポンプ（走行油圧ポンプ）５３Ｌ，５３Ｒと、変速用油路５７ｈ，５７ｉと、第２チャージ油路５７ｊと、を有している。変速用油路５７ｈ，５７ｉは、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒと走行モータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路５７ｊは、変速用油路５７ｈ，５７ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路５７ｈ，５７ｉに補充する油路である。

走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。言い換えれば、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、作動油によって操作可能な走行用アクチュエータである。走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを有している。前進用受圧部５３ａ、後進用受圧部５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。

第１走行モータ装置３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ装置３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。
第１走行モータ装置３１Ｌは、走行モータ３６と、前後切換弁３５と、走行制御弁（油圧切換弁）３８とを有している。走行モータ３６、前後切換弁３５及び走行制御弁３８には、作動油が供給可能である。

走行モータ３６は、カムモータ（ラジアルピストンモータ）である。走行モータ３６は、稼動時における容量（モータ容量）の大きさを可変することによって、出力軸の回転やトルクを変更する。
次に、作業系の油圧システムについて説明する。
図２に示すように、油圧システムは、複数の制御弁５６と、作業系油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を備えている。

第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。
第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、油路（メイン油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。制御弁５６は、パイロット油のパイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な弁である。また、制御弁５６は、例えば、ブーム、バケット、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の油圧装置を制御（駆動）する。

複数の制御弁５６は、第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃである。第１制御弁５６Ａは、ブームを制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁５６Ｂは、バケットを制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）を制御する弁である。以下の説明において、第１制御弁５６Ａをブーム制御弁ということがある。また、第２制御弁５６Ｂをバケット制御弁ということがある。

第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。第１制御弁５６Ａは、第１制御弁５６Ａの一方側及び他方側の受圧部に作用した作動油の圧力差によって操作可能である。また、第２制御弁５６Ｂは、第２制御弁５６Ｂの一方側及び他方側の受圧部に作用した作動油の圧力差によって操作可能である。第１制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、第２制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。

第３制御弁５６Ｃには、給排油路８３が接続されている。給排油路８３の一端は、第３制御弁５６Ｃの給排ポートに接続され、給排油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路８３の他端部は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。詳しくは、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第１給排ポートと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第２給排ポートと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、第３制御弁５６Ｃを作動させることによって、第３制御弁５６Ｃから第１給排油路８３ａに向けて作動油を流したり、第３制御弁５６Ｃから第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。

図１及び図２に示すように、作業機１の走行に関する操作（走行操作）及び作業に関する操作（作業操作）は、運転席８の左に設けられた第１操作装置４７と、運転席８の右に設けられた第２操作装置４８とによって行う。言い換えれば、第１操作装置４７及び第２操作装置４８は、走行系の油圧機器（走行モータ３６、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）、作業系の油圧機器（第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃ、ブームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、予備アタッチメントに設けた油圧シリンダ、油圧モータ）を操作する操作装置である。

次に、第１操作装置４７及び第２操作装置４８について詳しく説明する。
第１操作装置４７は、走行操作と作業操作との両方を行うことが可能な装置であり、第１操作部材５４を有している。第１操作部材５４は、前後に動かす第１操作と、前後とは異なる左右（機体幅方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。言い換えれば、第１操作部材５４は、一方向（例えば、前、左）と、一方向とは異なる他方向（例えば、後、右）とに動かすことが可能なレバーである。

第１操作部材５４において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第１操作部材５４は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第１操作部材５４は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。

第１操作部材５４の下部には、複数のパイロット弁５５が設けられている。複数のパイロット弁５５は、第１操作部材５４の操作に応じて作動油の圧力を変更可能である。詳しく説明すると、パイロット弁５５は、第１操作部材５４と当接するロッドを有している。つまり、第１操作部材５４の操作に応じて、ロッドが押されることで、パイロット弁５５から出力される作動油の圧力が変更される。複数のパイロット弁５５は、パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５５Ｃ及びパイロット弁５５Ｄである。パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５５Ｃ及びパイロット弁５５Ｄは、吐出油路４０に接続されている。

パイロット弁５５Ａは、第１操作（前後の操作）のうち前操作で作動する弁であって、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５５Ｂは、第１操作（前後の操作）のうち後操作で作動する弁であって、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５５Ａ及びパイロット弁５５Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。

パイロット弁５５Ｃは、第２操作（左右の操作）のうち左操作で作動する弁であって、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５５Ｄは、第２操作（左右の操作）のうち右操作で作動する弁であって、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５５Ｃ及びパイロット弁５５Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。

第２操作装置４８は、走行操作と作業操作との両方を行うことが可能な装置であり、第２操作部材５８を有している。第２操作部材５８は、前後に動かす第１操作と、前後とは異なる左右（機体幅方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。言い換えれば、第２操作部材５８は、一方向（例えば、前、左）と、一方向とは異なる他方向（例えば、後、右）とに動かすことが可能なレバーである。

第２操作部材５８において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第２操作部材５８は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第２操作部材５８は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。

第２操作部材５８の下部には、複数のパイロット弁５９が設けられている。複数のパイロット弁５９は、第２操作部材５８の操作に応じて作動油の圧力を変更可能である。詳しく説明すると、パイロット弁５９は、第２操作部材５８と当接するロッドを有している。つまり、第２操作部材５８の操作に応じて、ロッドが押されることで、パイロット弁５９から出力される作動油の圧力が変更される。複数のパイロット弁５９は、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂ、パイロット弁５９Ｃ及びパイロット弁５９Ｄである。パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂ、パイロット弁５９Ｃ及びパイロット弁５９Ｄは、吐出油路４０に接続されている。

パイロット弁５９Ａは、第２操作（前後の操作）のうち前操作で作動する弁であって、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５９Ｂは、第１操作（前後の操作）のうち後操作で作動する弁であって、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５９Ａ及びパイロット弁５９Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。

パイロット弁５９Ｃは、第１操作（左右の操作）のうち左操作で作動する弁であって、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５９Ｄは、第２操作（左右の操作）のうち右操作で作動する弁であって、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５９Ｃ及びパイロット弁５９Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。

以上のことから、複数のパイロット弁のうち、パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂは、走行操作に対応して作動し、パイロット弁５５Ｃ、パイロット弁５５Ｄ、パイロット弁５９Ｃ、パイロット弁５９Ｄは、作業操作に対応して作動する。説明の便宜上、パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂのことを、走行パイロット弁ということがある。走行パイロット弁のうち、第１操作部材５４の一方向（例えば、前）によって作動するパイロット弁５５Ａのことを「第１パイロット弁」といい、第１操作部材５４の他方向（例えば、後）によって作動するパイロット弁５５Ｂのことを「第２パイロット弁」といい、第２操作部材５８の一方向（例えば、前）によって作動するパイロット弁５９Ａのことを「第３パイロット弁」といい、第２操作部材５８の他方向（例えば、後）によって作動するパイロット弁５９Ｂのことを「第４パイロット弁」という。

次に、走行パイロット弁、作業パイロット弁、油圧機器との関係について説明する。図１及び図２に示す符号「Ｗ１」、「Ｗ２」、「Ｄ１」、「Ｄ２」は油路の接続先を示している。
走行パイロット弁と、走行系の油圧機器（走行油圧機器）の１つである走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒとは、走行油路４５によって接続されている。走行油路４５は、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄを有している。第１走行油路４５ａは、第１パイロット弁５５Ａと走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａとを接続する油路である。第２走行油路４５ｂは、第２パイロット弁５５Ｂと走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂとを接続する油路である。第３走行油路４５ｃは、第３パイロット弁５９Ａと走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａとを接続する油路である。第４走行油路４５ｄは、第４パイロット弁５９Ｂと走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂとを接続する油路である。

第１操作部材５４を前側に傾動させると、第１パイロット弁５５Ａが操作されて当該第１パイロット弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａに作用する。第２操作部材５８を前側に傾動させると、第３パイロット弁５９Ａが操作されて当該第３パイロット弁５９Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａに作用する。

第１操作部材５４を後側に傾動させると、第２パイロット弁５５Ｂが操作されて当該第２パイロット弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂに作用する。第２操作部材５８を後側に傾動させると、第４パイロット弁５９Ｂが操作されて当該第４パイロット弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂに作用する。

したがって、第１操作部材５４と第２操作部材５８とを前側に揺動すると、走行モータ（ＨＳＴモータ）３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で正転し、その結果、作業機１が前方に直進する。第１操作部材５４と第２操作部材５８とを後側に揺動すると、走行モータ３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で逆転して、その結果、作業機１が後方に直進する。

また、第１操作部材５４と第２操作部材５８とのうち、一方を前側に揺動し、他方を後側に揺動すると、左側の走行モータ３６と右側の走行モータ３６とが異なる方向に回転して、その結果、作業機１が右又は左に旋回する。
以上、第１操作部材５４を前後に動かしたり、第２操作部材５８を前後に動かすことによって、作業機１を前進、後進、右旋回、左旋回させる走行操作を行うことができる。

また、作業パイロット弁と、作業系の油圧機器（作業油圧機器）の１つである制御弁５６とは、作業油路４６によって接続されている。作業油路４６は、第１作業油路４６ａ、第２作業油路４６ｂ、第３作業油路４６ｃ、第４作業油路４６ｄを有している。第１作業油路４６ａは、パイロット弁５５Ｃと第１制御弁５６Ａの受圧部とを接続する油路である。第２作業油路４６ｂは、パイロット弁５５Ｄと第１制御弁５６Ａの受圧部とを接続する油路である。第３作業油路４６ｃは、パイロット弁５９Ｃと第２制御弁５６Ｂの受圧部とを接続する油路である。第４作業油路４６ｄは、パイロット弁５９Ｄと第２制御弁５６Ｂの受圧部とを接続する油路である。

第１操作部材５４を左側に傾動させると、パイロット弁５５Ｃが操作されて当該パイロット弁５５Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。第１操作部材５４を右側に傾動させると、パイロット弁５５Ｄが操作されて当該パイロット弁５５Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４は収縮して、ブーム１０は下降する。第２操作部材５８を左側に傾動させると、パイロット弁５９Ｃが操作されて当該パイロット弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。第２操作部材５８を右側に傾動させると、パイロット弁５９Ｄが操作され当該パイロット弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。

したがって、第１操作部材５４を左右に動かしたり、第２操作部材５８を左右に動かすことによって、ブーム１０の昇降、バケットのダンプ動作或いはスクイ動作等の作業操作を行うことができる。
さて、油圧システムは、油圧ポンプと、第１油圧機器と、第２油圧機器と、操作部材と、操作弁と、を備えている。本実施形態において、油圧ポンプは、第１油圧ポンプＰ１である。第１油圧機器は、第２制御弁５６Ｂである。第２油圧機器は、第１制御弁５６Ａである。操作部材は、第２操作部材５８である。操作弁は、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄである。また、油圧システムは、供給油路を備えている。本実施形態において、供給油路は、パイロット弁５９Ｃと第２制御弁５６Ｂを接続する第３作業油路４６ｃと、パイロット弁５９Ｄと第２制御弁５６Ｂを接続する第４作業油路４６ｄである。第２制御弁５６Ｂは、第１受圧部７６ａと、第２受圧部７６ｂとを有し、且つ第１受圧部７６ａ及び第２受圧部７６ｂにそれぞれ作用した作動油の圧力差によって操作可能である。具体的には、第１受圧部７６ａは、第３作業油路４６ｃが接続されている。第１受圧部７６ｂは、第４作業油路４６ｄが接続されている。つまり、第２制御弁５６Ｂは、第１受圧部７６ａ及び第２受圧部７６ｂに作用した作動油のパイロット圧の圧力差によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。

油圧システムは、分岐油路６４と、電磁弁６５とを有している。分岐油路６４は、第３作業油路４６ｃに合流する第１分岐油路６４ａと、第４作業油路４６ｄに合流する第２分岐油路６４ｂを含む。
電磁弁６５は、ソレノイドを励磁することによって開度が変更可能な電磁比例弁（比例弁）である。つまり、電磁弁６５は、通過する作動油の流量を変更可能である。電磁弁６５は、第１分岐油路６４ａに接続された第１電磁弁６５ａと、第２分岐油路６４ｂに接続された第２電磁弁６５ｂを含む。電磁弁６５は、入側を第１油圧ポンプＰ１と接続され、且つ出側を分岐油路６４と接続されている。詳しく説明すると、第１電磁弁６５ａは、出側を第１分岐油路６４ａと接続されている。第２電磁弁６５ｂは、出側を第２分岐油路６４ｂと接続されている。電磁弁６５によれば、全閉の状態から開度を変更すると、作業油路４６ｃ，４６ｄが、第１油圧ポンプＰ１と繋がる。つまり、油圧ポンプＰ１から第２制御弁５６Ｂに、電磁弁６５を介して作動油を作用することができる。具体的には、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油は、電磁弁６５及び分岐油路６４を介して作業油路４６ｃ，４６ｄにそれぞれ合流させることができる。これによって、油圧ポンプＰ１が吐出した作動油を第２制御弁５６Ｂに作用することができる。

油圧システムは、変更部５１を備えている。変更部５１は、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄと電磁弁６５とのいずれか一方を作動させる第１状態と、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄと電磁弁６５との両方を作動させる第２状態とに変更可能である。変更部５１は、シャトル弁８５，８６を有している。シャトル弁８５は、作業油路４６と分岐油路６４の合流部６６に設けられている。シャトル弁８６は、第４作業油路４６ｄと、第２分岐油路６４ｂとが合流する第２合流部６６ｂに設けられている。

パイロット弁５９Ｃ又は電磁弁６５のいずれかが作動した場合（第１状態である場合）は、シャトル弁８５は、作動したパイロット弁５９Ｃ又は電磁弁６５で設定された作動油の圧力を、第１受圧部７６ａに伝達する。
パイロット弁５９Ｄ又は電磁弁６５のいずれかが作動した場合（第１状態である場合）は、シャトル弁８６は、作動したパイロット弁５９Ｄ又は電磁弁６５で設定された作動油の圧力を、第２受圧部７６ｂに伝達する。

また、パイロット弁５９Ｃと電磁弁６５との両方が作動した場合（第２状態である場合）は、シャトル弁８５は、作動したパイロット弁５９Ｃ又は電磁弁６５のうち、高い作動油の圧力を、第１受圧部７６ａに伝達する。
パイロット弁５９Ｄと電磁弁６５との両方が作動した場合（第２状態である場合）は、シャトル弁８５は、作動したパイロット弁５９Ｄ又は電磁弁６５のうち、高い作動油の圧力を、第２受圧部７６ｂに伝達する。

したがって、変更部５１は、第１状態である場合は、操作弁５９Ｃ、５９Ｄで設定された作動油の圧力、又は、電磁弁６５で設定された作動油の圧力を、制御弁５６等の第１油圧機器に付与して、当該第１油圧機器を作動させることができる。一方、変更部５１は、第２状態である場合は、操作弁５９Ｃ、５９Ｄで設定された作動油の圧力及び電磁弁６５で設定された作動油の圧力のいずれかを、制御弁５６等の第１油圧機器に付与して、当該第１油圧機器を作動させることができる。

また、変更部５１は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、電磁弁６５を制御する。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されていて、制御装置９０に接続された機器に関する様々な処理を行う。制御装置９０について具体的に説明すると、制御装置９０には、ブーム１０の角度を検出する角度検出部９１が接続されている。制御装置９０は、水平制御モードに切り換え可能である。水平制御モードは、オペレータが第２操作部材５８の操作を行わなくとも、バケット１１の角度を一定に保つモードである。水平制御モードへの切換は、制御装置９０に接続されたスイッチ９２によって行う。スイッチ９２は、制御装置９０に水平制御モードへの切換を指示する部材である。スイッチ９２が押圧されると、水平制御モードへの切換をするよう制御装置９０に信号が出力される。一方、スイッチ９２が再度押圧されれば、水平制御モードが解除される。スイッチ９２は、モーメンタリスイッチやオルタネートスイッチ等の押しボタンスイッチ９２である。なお、スイッチ９２は、モーメンタリスイッチやオルタネートスイッチの押しボタンスイッチ９２に限定されず、制御装置９０に信号を出力するスイッチ９２であれば何でもよい。

水平制御モードが解除されている場合、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄから第２制御弁５６Ｂに作動油を作用させる。また、制御装置９０は、電磁弁６５を閉鎖する。一方、水平制御モードに移行すると、制御装置９０は、電磁弁６５を制御して、当該電磁弁６５から第２制御弁５６Ｂに作動油を作用させる。言い換えれば、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄの作動油と、電磁弁６５の作動油とのいずれか一方が第１油圧機器である第２制御弁５６Ｂに作用される。

水平制御モードにおいて、制御装置９０は、角度検出部９１が検出したブーム角度に応じて、バケット１１の操作を行う。言い換えれば、制御装置９０は、ブームシリンダ１４に接続された第２油圧機器である第１制御弁５６Ａの動きに応じて、電磁弁６５を制御する。例えば、水平制御モードへの移行時からのブーム１０の移動角度に基づいて、バケット角度を制御する。具体的に説明すると、ブームシリンダ１４が収縮して、ブーム１０が下降すると、制御装置９０は、バケット１１が当該ブーム１０の移動角度と同値だけスクイ動作するよう電磁弁６５を制御する。一方、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇すると、制御装置９０は、バケット１１が当該ブーム１０の移動角度と同値だけダンプ動作するよう電磁弁６５を制御する。即ち、バケット１１は水平制御される。つまり、制御装置９０は、第１制御弁５６Ａの動作に応じて、電磁弁６５を制御する。これによって、ブームシリンダ１４を介して、第１制御弁５６Ａに接続されたブーム１０の移動角度に応じて、第２制御弁５６Ｂに接続されたバケット１１の移動角度を制御することができる。このため、上述した構成は簡単であって、取り外しが可能であるから、作業機１の油圧システムにバケット１１の水平制御機能を導入することができる。なお、ブーム１０の移動角度に応じて、バケット１１を操作できればよく、角度検出部９１の代わりにブームシリンダ１４の伸長及び収縮距離を計測する検出装置が設けられていても良い。また、作業油路４６に圧力センサを設けておき、制御装置９０は、操作弁５９Ｃ，５９Ｄから出力された作動油の圧力に基づいて、第１電磁弁６５ａ及び第２電磁弁６５ｂの制御を行っても良い。

さて、シャトル弁８５，８６は、第１シャトル弁８５と、第２シャトル弁８６とを含む。合流部６６は、第１合流部６６ａと、第２合流部６６ｂとを含む。
第１シャトル弁８５は、第３作業油路４６ｃと、第１分岐油路６４ａとが合流する第１合流部６６ａに設けられている。第１シャトル弁８５は、パイロット弁５９Ｃと第２制御弁５６Ｂとを連通し、第１電磁弁６５ａと第２制御弁５６Ｂとの作動油を規制する第１位置と、パイロット弁５９Ｃと第２制御弁５６Ｂとの作動油を規制し、第１電磁弁６５ａと第２制御弁５６Ｂとを連通する第２位置とを有している。即ち、パイロット弁５９Ｃから第１シャトル弁８５に作用する作動油の圧力が、第１電磁弁６５ａから当該第１シャトル弁８５に作用する作動油の圧力よりも大きい場合、パイロット弁５９Ｃで設定された作動油の圧力が第１受圧部７６ａに作動油が作用する。係る場合において、第１電磁弁６５ａから第１シャトル弁８５に作用する作動油は、第１受圧部７６ａに圧力がかからない。一方、第１電磁弁６５ａから第１シャトル弁８５に作用する作動油の圧力が、パイロット弁５９Ｃから当該第１シャトル弁８５に作用する作動油の圧力よりも大きい場合、第１電磁弁６５ａで設定された作動油の圧力が第１受圧部７６ａに作動油が作用する。係る場合において、パイロット弁５９Ｃから第１シャトル弁８５に作用する作動油は、第１受圧部７６ａに圧力がかからない。

第２シャトル弁８６は、第４作業油路４６ｄと、第２分岐油路６４ｂとが合流する第２合流部６６ｂに設けられている。第２シャトル弁８６は、パイロット弁５９Ｄと第２制御弁５６Ｂとを連通し、第２電磁弁６５ｂと第２制御弁５６Ｂとの作動油を規制する第１位置と、パイロット弁５９Ｄと第２制御弁５６Ｂとの作動油を規制し、第２電磁弁６５ｂと第２制御弁５６Ｂとを連通する第２位置とを有している。即ち、パイロット弁５９Ｄから第２シャトル弁８６に作用する作動油の圧力が、第２電磁弁６５ｂから当該第２シャトル弁８６に作用する作動油の圧力よりも大きい場合、パイロット弁５９Ｄで設定された作動油の圧力が第２受圧部７６ｂに作動油が作用する。係る場合において、第２電磁弁６５ｂから第２シャトル弁８６に作用する作動油は、第２受圧部７６ｂに圧力がかからない。一方、第２電磁弁６５ｂから第２シャトル弁８６に作用する作動油の圧力が、パイロット弁５９Ｄから当該第２シャトル弁８６に作用する作動油の圧力よりも大きい場合、第２電磁弁６５ｂで設定された作動油の圧力が第２受圧部７６ｂに作動油が作用する。係る場合において、パイロット弁５９Ｄから第２シャトル弁８６に作用する作動油は、第２受圧部７６ｂに圧力がかからない。これによって、作業油路４６ｃ，４６ｄの作動油と、分岐油路６４の作動油とで、圧力が高い方の作動油を第２制御弁５６Ｂに作用させることができる。一方、作業油路４６ｃ，４６ｄの作動油と、分岐油路６４の作動油とで、圧力が低い方の作動油による第２制御弁５６Ｂへの作用を阻止することができる。このため、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄ側と、電磁弁６５とのいずれか一方から第２制御弁５６Ｂへ作用させることができる。

第３作業油路４６ｃにおける第１シャトル弁８５の出側と第１受圧部７６ａとの間と、第４作業油路４６ｄにおける第２シャトル弁８６の出側と第２受圧部７６ｂとの間と、にはそれぞれバイパス逆止弁９６が設けられている。バイパス逆止弁９６は、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄから第２制御弁５６Ｂへの作動油の流れを許容し、第２制御弁５６Ｂからパイロット弁５９Ｃ，５９Ｄへの作動油の流れを阻止する。バイパス逆止弁９６の入側及び出側には、バイパス油路９５が設けられ、バイパス油路９５には絞り９７が設けられている。絞り９７は、作動油の流量を低減する。絞り９７は、例えば、バイパス油路９５の一部を他の部分よりも細くすることにより構成されている。言い換えれば、バイパス油路９５において作動油が流れる部分の断面積を他の部分よりも小さくすることにより構成されている。なお、上記構成は、走行系の油圧システムに適用してもよい。

図３は、第１実施形態の第１の変形例を示している。作業油路４６は、第１逆止弁７１と、第２逆止弁７２を有している。第１逆止弁７１は、作業油路４６ｃ，４６ｄにおいて、作業油路４６ｃ，４６ｄと分岐油路６４との合流部６６と、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄとの間に設けられている。即ち、第１逆止弁７１は、第３作業油路４６ｃと、第４作業油路４６ｄとのそれぞれに設けられている。具体的に説明すれば、第１逆止弁７１は、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄから合流部６６に向かう作動油の流れを許容し、合流部６６からパイロット弁５９Ｃ，５９Ｄに向かう作動油の流れを規制する。

一方、第２逆止弁７２は、第３作業油路４６ｃに接続された第１分岐油路６４ａと、第４作業油路４６ｄに接続された第２分岐油路６４ｂとにそれぞれ設けられている。第２逆止弁７２は、電磁弁６５から合流部６６に向かう作動油の流れを許容し、合流部６６から電磁弁６５に向かう作動油の流れを規制する。これによって、パイロット弁５９Ｃ，５９Ｄ側から第２制御弁５６Ｂ側に向かって流れる作動油を許容し、第２制御弁５６Ｂ及び電磁弁６５側からパイロット弁５９Ｃ，５９Ｄ側に向かって流れる作動油を阻止することができる。また、電磁弁６５側から第２制御弁５６Ｂ側に向かって流れる作動油を許容し、第２制御弁５６Ｂ及びパイロット弁５９Ｃ，５９Ｄ側から電磁弁６５側に向かって流れる作動油を阻止することができる。このため、第２制御弁５６Ｂ及び電磁弁６５側からパイロット弁５９Ｃ，５９Ｄへの作動油の逆流を防止することができる。また、第２制御弁５６Ｂ及びパイロット弁５９Ｃ，５９Ｄ側から電磁弁６５への作動油の逆流を防止することができる。なお、上述した変形例において、第２操作部材５８の操作のみで、第２制御弁５６Ｂを操作してもよいし、制御装置９０の制御のみで第２制御弁５６Ｂを操作してもよい。また、第２操作部材５８及び制御装置９０の両方の操作で第２制御弁５６Ｂを操作してもよい。

図４は、第１実施形態の第２の変形例を示している。第１電磁弁６５ａは、入側を第２作業油路４６ｂと接続され、且つ出側を分岐油路６４ａと接続されている。つまり、水平制御モードにおいて、制御装置９０が第１電磁弁６５ａを閉鎖から開口すると、パイロット弁５５Ｄから出力された作動油は、第２作業油路４６ｂと第１電磁弁６５ａとを介して、分岐油路６４ａに流入する。係る場合において、ブームシリンダ１４とバケットシリンダ１５の動作について詳しく説明すると、パイロット弁５５Ｄが出力した作動油は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用して、ブームシリンダ１４は収縮して、ブーム１０は下降する。また、当該パイロット弁５５Ｄが出力した作動油は、第２制御弁５６Ｂの第１受圧部７６ａに作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。即ち、上記構成によれば、制御装置９０が第１電磁弁６５ａの開度を制御することで、ブーム１０の下降に応じて、バケット１１のスクイ動作を制御することができる。つまり、バケット１１の水平制御が可能である。

上述した作業機１の油圧システムは、油圧ポンプＰ１と、第１油圧機器５６Ｂと、操作部材５８と、操作弁５９Ｃ，５９Ｄと、電磁弁６５と、制御装置９０と、変更部５１と、を備えている。これによって、第１油圧機器５６Ｂに、操作弁５９Ｃ，５９Ｄと電磁弁６５との異なる２系統から作動油を作用させることができる。このため、オペレータによる操作部材５８の操作とは別に、制御装置９０が電磁弁６５を開口し、第１油圧機器５６Ｂに作動油を作用させることで、容易に第１油圧機器５６Ｂを操作することができる。

また、作業機１の油圧システムは、第２油圧機器５６Ａを備え、制御装置９０は、第２油圧機器５６Ａの動作に応じて、電磁弁６５を制御する。これによって、第２油圧機器５６Ａに接続された油圧機器１４の動作角度に応じて、第１油圧機器５６Ｂに接続された油圧機器１５の動作角度を制御することができる。このため、上述した構成は簡単であって、取り外し可能であるため、作業機１の油圧システムに水平制御機能を導入することができる。

また、作業機１の油圧システムは、供給油路４６ｃ，４６ｄと、分岐油路６４と、を備えている。これによって、第１油圧機器５６Ｂに、操作弁５９Ｃ，５９Ｄが接続された供給油路４６ｃ，４６ｄと、電磁弁６５が設けられた分岐油路６４との異なる２系統の油路から作動油を作用させることができる。このため、オペレータによる操作部材５８の操作とは別に、制御装置９０が電磁弁６５を開口し、分岐油路６４を介して第１油圧機器５６Ｂに作動油を作用させることで、容易に第１油圧機器５６Ｂを操作することができる。

また、変更部５１は、シャトル弁８５，８６を備えている。これによって、供給油路４６ｃ，４６ｄを流れる作動油と、分岐油路６４を流れる作動油とで、圧力が高い方の作動油を第１油圧機器５６Ｂに作用させることができる。一方、供給油路４６ｃ，４６ｄの作動油と、分岐油路６４の作動油とで、圧力が低い方の作動油の流れを阻止することができる。このため、操作弁５９Ｃ，５９Ｄ側と、電磁弁６５とのいずれか一方から第１油圧機器５６Ｂへ作用させることができる。

また、作業機１の油圧システムは、第１逆止弁７１と、第２逆止弁７２と、を備えている。これによって、操作弁５９Ｃ，５９Ｄ側から第１油圧機器５６Ｂ側に向かって流れる作動油を許容し、第１油圧機器５６Ｂ及び電磁弁６５側から操作弁５９Ｃ，５９Ｄ側に向かって流れる作動油を阻止することができる。また、電磁弁６５側から第１油圧機器５６Ｂ側に向かって流れる作動油を許容し、第１油圧機器５６Ｂ及び操作弁５９Ｃ，５９Ｄ側から電磁弁６５側に向かって流れる作動油を阻止することができる。このため、第１油圧機器５６Ｂ及び電磁弁６５側から操作弁５９Ｃ，５９Ｄへの作動油の逆流を防止することができる。また、第１油圧機器５６Ｂ及び操作弁５９Ｃ，５９Ｄ側から電磁弁６５への作動油の逆流を防止することができる。

また、第１油圧機器５６Ｂは、バケット制御弁５６Ｂであり、第２油圧機器５６Ａは、ブーム制御弁５６Ａである。これによって、ブームシリンダ１４を介して、ブーム制御弁５６Ａに接続されたブーム１０の動作角度に応じ、バケットシリンダ１５を介して、バケット制御弁５６Ｂに接続されたバケット１１の動作角度を制御することができる。このため、上述した構成は簡単であって、取り外し可能であるため、作業機１の油圧システムに水平制御機能を導入することができる。
［第２実施形態］
図５は、本発明の第２実施形態に係る油圧システムを示している。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。

さて、油圧システムは、油圧ポンプと、第１油圧機器と、操作部材と、操作弁と、を備えている。本実施形態において、油圧ポンプは、第１油圧ポンプＰ１である。第１油圧機器は、第１制御弁５６Ａ及び第２制御弁５６Ｂである。操作部材は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８である。操作弁は、パイロット弁５５Ｃ，５５Ｄ，５９Ｃ，５９Ｄである。また、油圧システムは、供給油路を備えている。本実施形態において、供給油路は、パイロット弁５５Ｃと第１制御弁５６Ａを接続する作業油路４６ａと、パイロット弁５５Ｄと第１制御弁５６Ａを接続する第２作業油路４６ｂと、パイロット弁５９Ｃと第２制御弁５６Ｂを接続する第３作業油路４６ｃと、パイロット弁５９Ｄと第２制御弁５６Ｂを接続する第４作業油路４６ｄである。第１制御弁５６Ａは、第１受圧部７５ａと、第２受圧部７５ｂとを有し、且つ第１受圧部７５ａ及び第２受圧部７５ｂにそれぞれ作用された作動油の圧力差によって操作可能である。具体的には、第１受圧部７５ａは、第１作業油路４６ａが接続されている。第２受圧部７５ｂは、第２作業油路４６ｂが接続されている。つまり、第１制御弁５６Ｂは、第１受圧部７５ａ及び第２受圧部７５ｂに作用する作動油のパイロット圧の圧力差によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。

分岐油路６４は、第１作業油路４６ａに合流する第３分岐油路６４ｃと、第２作業油路４６ｂに合流する第４分岐油路６４ｄを含む。
電磁弁６５は、第３分岐油路６４ｃに接続された第３電磁弁６５ｃと、第４分岐油路６４ｄに接続された第４電磁弁６５ｄを含む。第３電磁弁６５ｃは、出側を第３分岐油路６４ｃと接続されている。第４電磁弁６５ｄは、出側を第４分岐油路６４ｄと接続されている。電磁弁６５によれば、全閉の状態から開度を変更すると、作業油路４６ａ，４６ｂが、第１油圧ポンプＰ１と繋がる。つまり、油圧ポンプＰ１から第１制御弁５６Ａに、電磁弁６５を介して作用させることができる。具体的には、油圧ポンプＰ１が吐出した作動油は、電磁弁６５及び分岐油路６４を介して作業油路４６ａ，４６ｂに作用させることができる。これによって、油圧ポンプＰ１が吐出した作動油を第１制御弁５６Ａに作用させることができる。

変更部５１は、シャトル弁８７，８８を有している。シャトル弁８７，８８は、作業油路４６ａ，４６ｂと分岐油路６４の合流部６６に設けられ、且つ、パイロット弁５５Ｃ，５５Ｄと第１制御弁５６Ａとを連通し、電磁弁６５と第１制御弁５６Ａとの作動油を規制する第１位置と、パイロット弁５５Ｃ，５５Ｄと第１制御弁５６Ａとの作動油を規制し、電磁弁６５と第１制御弁５６Ａとを連通する第２位置とを有している。シャトル弁８７，８８について具体的に説明すると、シャトル弁８７，８８は、第３シャトル弁８７と、第４シャトル弁８８とを含む。合流部６６は、第３合流部６６ｃと、第４合流部６６ｄとを含む。

第３シャトル弁８７は、第１作業油路４６ａと、第３分岐油路６４ｃとが合流する第３合流部６６ｃに設けられている。第３シャトル弁８７は、パイロット弁５５Ｃと第１制御弁５６Ａとを連通し、第３電磁弁６５ｃと第１制御弁５６Ａとの作動油を規制する第１位置と、パイロット弁５５Ｃと第１制御弁５６Ａとの作動油を規制し、第３電磁弁６５ｃと第１制御弁５６Ａとを連通する第２位置とを有している。即ち、パイロット弁５５Ｃから第３シャトル弁８７に作用する作動油の圧力が、第３電磁弁６５ｃから当該第３シャトル弁８７に作用する作動油の圧力よりも大きい場合、パイロット弁５５Ｃで設定された作動油の圧力が第１受圧部７５ａに作動油が作用する。係る場合において、第３電磁弁６５ｃから第３シャトル弁８７に作用する作動油は、第１受圧部７５ａに圧力がかからない。一方、第３電磁弁６５ｃから第３シャトル弁８７に作用する作動油の圧力が、パイロット弁５５Ｃから当該第３シャトル弁８７に作用する作動油の圧力よりも大きい場合、第３電磁弁６５ｃで設定された作動油の圧力が第１受圧部７５ａに作動油が作用する。係る場合において、パイロット弁５５Ｃから第３シャトル弁８７に作用する作動油は、第１受圧部７５ａに圧力がかからない。

第４シャトル弁８８は、第２作業油路４６ｂと、第４分岐油路６４ｃとが合流する第４合流部６６ｄに設けられている。第４シャトル弁８８は、パイロット弁５５Ｄと第１制御弁５６Ａとを連通し、第４電磁弁６５ｄと第１制御弁５６Ａとの作動油を規制する第１位置と、パイロット弁５５Ｄと第１制御弁５６Ａとの作動油を規制し、第４電磁弁６５ｄと第１制御弁５６Ａとを連通する第２位置とを有している。即ち、パイロット弁５５Ｄから第４シャトル弁８８に作用する作動油の圧力が、第４電磁弁６５ｄから当該第４シャトル弁８８に作用する作動油の圧力よりも大きい場合、パイロット弁５５Ｄで設定された作動油の圧力が第２受圧部７５ｂに作動油が作用する。係る場合において、第４電磁弁６５ｄから第４シャトル弁８８に作用する作動油は、第２受圧部７５ｂに圧力がかからない。一方、第４電磁弁６５ｄから第４シャトル弁８８に作用する作動油の圧力が、パイロット弁５５Ｄから当該第４シャトル弁８８に作用する作動油の圧力よりも大きい場合、第４電磁弁６５ｄで設定された作動油の圧力が第２受圧部７５ｂに作動油が作用する。係る場合において、パイロット弁５５Ｄから第４シャトル弁８８に作用する作動油は、第２受圧部７５ｂに圧力がかからない。

第１作業油路４６ａにおける第３シャトル弁８７の出側と第１受圧部７５ａとの間と、第２作業油路４６ｂにおける第４シャトル弁８８の出側と第２受圧部７５ｂとの間と、にはそれぞれバイパス逆止弁９６が設けられている。バイパス逆止弁９６は、パイロット弁から第１制御弁への作動油の流れを許容し、第１制御弁からパイロット弁への作動油の流れを阻止する。バイパス逆止弁９６の入側及び出側には、バイパス油路９５が設けられ、バイパス油路９５には絞り９７が設けられている。

変更部５１は入力装置９３を有している。入力装置９３は、制御装置９０に接続されている。入力装置９３は、複数のスライドスイッチ９３ａ，９３ｂを含む。詳しくは、入力装置９３は、第１制御弁５６Ａ及び第２制御弁５６Ｂへの作動油の供給量、即ち、電磁弁６５から出力される作動油の供給量を変更する操作ができる操作装置である。言い換えれば、入力装置９３は、制御弁５６Ａ，５６Ｂに接続された電磁弁６５の開度を設定する操作装置である。スライドスイッチ９３ａ，９３ｂは、例えばスライドボリュームのように、移動量（操作量）を検出することができる可変抵抗器である。スライドスイッチ９３ａ，９３ｂの操作信号は、制御装置９０に入力される。例えば、スライドスイッチ９３ａを一方方向に摺動すると、制御装置９０は、当該スライドスイッチ９３ａに対応付けられた第１電磁弁６５ａを開くよう制御する。スライドスイッチ９３ａを他方方向に摺動させると、制御装置９０は、第２電磁弁６５ｂを開くよう制御する。つまり、スライドスイッチ９３ａを操作すると、第２制御弁５６Ｂ及びバケットシリンダ１５を介してバケット１１を操作することができる。また、スライドスイッチ９３ｂを一方方向に摺動すると、制御装置９０は、当該スライドスイッチ９３ｂに対応付けられた第３電磁弁６５ｃを開くよう制御する。スライドスイッチ９３ｂを他方方向に摺動させると、制御装置９０は、第４電磁弁６５ｄを開くよう制御する。つまり、スライドスイッチ９３ｂを操作すると、第１制御弁５６Ａ及びブームシリンダ１４を介してブーム１０を操作することができる。なお、入力装置９３は、スライドスイッチ９３ａ，９３ｂに限定されず、制御装置９０に信号を入力するものであれば何でもよい。例えば、操作装置がプッシュスイッチの場合、プッシュスイッチが押圧されると、操作対象の電磁弁６５が所定の大きさに開口されるようなものでもよい。また、スライドスイッチ９３ａ，９３ｂの操作対象は、ブーム１０又はバケット１１に限定されず、作業機１に設けられた油圧機器であればなんでもよい。これによって、オペレータは、第１操作部材５４及び第２操作部材５８を操作してパイロット弁５５Ｃ，５５Ｄ，５９Ｃ，５９Ｄを介する油圧系統と、複数のスライドスイッチ９３ａ，９３ｂを操作して、制御装置９０及び電磁弁６５を介する電気系統との２系統とで、ブームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５を操作することができる。即ち、作業機１の油圧システムは、操作性や耐久性に優れた油圧系統を備え、加えて微細な操作が可能であって、且つ汎用性に優れた電気系統との２系統の操作系統を備える。なお、第２実施形態における作業系の油圧システムは、走行系の油圧システムに適用してもよい。

上述した作業機１の油圧システムは、入力装置９３を備え、制御装置９０は、入力装置９３の操作に応じて電磁弁６５を制御する。これによって、オペレータは、入力装置９３を操作することで、第１油圧機器５６Ｂを操作することができる。このため、操作部材５８を操作して操作弁５９Ｃ，５９Ｄを介する油圧系統と、入力装置９３を操作して、制御装置９０及び電磁弁６５を介する電気系統との２系統とで、第１油圧機器５６Ｂを操作することができる。即ち、作業機１の油圧システムは、耐久性と操作性に優れた油圧系統を備え、加えて微細な操作が可能であって、且つ汎用性に優れた電気系統との２系統の操作系統を備える。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
１４ ブームシリンダ
１５ バケットシリンダ
４５ 走行油路
４６ 作業油路
５１ 変更部
５４ 第１操作部材
５５ パイロット弁
５６Ａ 第１制御弁（ブーム制御弁）
５６Ｂ 第２制御弁（バケット制御弁）
５８ 第２操作部材
５９ パイロット弁
６４ 分岐油路
６５ 電磁弁
６６ 合流部
７１ 第１逆止弁
７２ 第２逆止弁
８５ 第１シャトル弁
８６ 第２シャトル弁
８７ 第３シャトル弁
８８ 第４シャトル弁
９３ 入力装置
Ｐ１ 第１油圧ポンプ

Claims (5)

1. 作動油を吐出する油圧ポンプと、
   作動油によって駆動する油圧機器と、
   作動油によって操作可能であって、前記油圧機器を制御する第１油圧機器と、
   オペレータが操作する操作部材と、
   前記操作部材と異なる部材であり、且つ前記オペレータが操作する入力装置と、
   前記操作部材の操作に応じて移動するロッドを有し、且つ、前記ロッドの移動に応じて作動油の圧力が変更可能である操作弁と、
   前記入力装置の操作に応じて作動油の圧力を変更可能な電磁弁と、
   前記オペレータが前記操作部材及び前記入力装置の一方を操作して、前記操作弁と前記電磁弁とのいずれか一方を作動した場合、前記一方から前記第１油圧機器に作動油を供給し、当該第１油圧機器を作動させる第１状態と、前記オペレータが前記操作部材及び前記入力装置の両方を操作して、前記操作弁と前記電磁弁との両方を作動した場合、前記操作部材及び前記入力装置が供給する作動油のうち、圧力が高い方の作動油を前記第１油圧機器に供給し、当該第１油圧機器を作動させる第２状態とに変更可能な変更部と、
   を備え、
   前記第１油圧機器は、前記変更部から供給される作動油によって作動して、前記油圧機器に供給する作動油の流量を変更し、当該油圧機器を制御する制御弁であり、
   前記油圧機器は、ブームシリンダ、又はアームシリンダである作業機の油圧システム。
2. 前記操作弁と前記第１油圧機器を接続する供給油路と、
   前記電磁弁に接続され、且つ前記供給油路に合流する分岐油路と、を備えている請求項１に記載の作業機の油圧システム。
3. 前記変更部は、前記供給油路と前記分岐油路の合流部に設けられ、且つ、前記操作弁と前記第１油圧機器とを連通し、前記電磁弁と前記第１油圧機器との作動油を規制する第１位置と、前記操作弁と前記第１油圧機器との作動油を規制し、前記電磁弁と前記第１油圧機器とを連通する第２位置とに切換可能なシャトル弁を備えている請求項２に記載の作業機の油圧システム。
4. 前記変更部は、前記供給油路に設けられ、且つ、前記操作弁から前記第１油圧機器に向かう作動油の流れを許容し、前記第１油圧機器及び前記電磁弁から前記操作弁に向かう作動油の流れを規制する第１逆止弁と、
   前記分岐油路に設けられ、且つ、前記電磁弁から前記第１油圧機器に向かう作動油の流れを許容し、前記第１油圧機器及び前記操作弁から前記電磁弁に向かう作動油の流れを規制する第２逆止弁と、
   を備えている請求項２に記載の作業機の油圧システム。
5. 前記供給油路と前記分岐油路の合流部と、前記第１油圧機器と、の間に配置され、且つ、前記供給油路の合流部から前記第１油圧機器への作動油の流れを許容し、前記第１油圧機器から前記供給油路の合流部への作動油の流れを阻止するバイパス逆止弁と、
   前記供給油路において前記バイパス逆止弁の入側及び出側に接続され、絞りが設けられたバイパス油路と、
   を備えている請求項２～４のいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。

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