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JP7208118B2 - Fuel cell system control method - Google Patents

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JP7208118B2 JP2019147536A JP2019147536A JP7208118B2 JP 7208118 B2 JP7208118 B2 JP 7208118B2 JP 2019147536 A JP2019147536 A JP 2019147536A JP 2019147536 A JP2019147536 A JP 2019147536A JP 7208118 B2 JP7208118 B2 JP 7208118B2
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Description

本発明は、燃料電池システム制御方法に関する。 The present invention relates to a fuel cell system control method.

一般に、複数の燃料電池セルを有する燃料電池スタックは、水素と酸素の電気化学反応によって発電する。このため、燃料電池スタックを備える燃料電池システムには、燃料ガスとしての水素を燃料電池スタックに供給する水素供給ユニットと、酸化ガスとしての空気中の酸素を燃料電池スタックに供給する空気供給ユニットとが設けられている。 Generally, a fuel cell stack having a plurality of fuel cells generates electricity through an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen. Therefore, a fuel cell system including a fuel cell stack includes a hydrogen supply unit that supplies hydrogen as a fuel gas to the fuel cell stack, and an air supply unit that supplies oxygen in the air as an oxidant gas to the fuel cell stack. is provided.

燃料電池スタックに水素と空気を供給して発電させる場合、燃料電池スタックの出力電力が頻繁に変動すると、燃料電池セルの劣化が早く進行する傾向にある。そこで、特許文献1には、燃料電池ユニットの出力状態を蓄電装置の充電率に応じて複数段階に切り替える技術が記載されている。 When hydrogen and air are supplied to the fuel cell stack to generate power, frequent fluctuations in the output power of the fuel cell stack tend to accelerate the deterioration of the fuel cells. Therefore, Patent Literature 1 describes a technique for switching the output state of the fuel cell unit in multiple stages according to the charging rate of the power storage device.

特開2017-33834号公報JP 2017-33834 A

燃料電池スタックを発電させる場合は、燃料電池スタックに対して要求される指令出力に応じて、水素の供給量と空気の供給量とが調整される。ただし、指令出力に応じた量の水素と空気が供給されていても、燃料電池スタックの実出力が指令出力を下回る状態が続くことがある。その場合は、燃料電池スタックの実出力に対して空気の供給量が過剰となり、燃料電池セルの劣化が早まるおそれがある。従来においては、燃料電池スタックの出力低下の原因が幾つか挙げられており、その中では出力低下の原因を特定できるものの、それ以外の原因によって燃料電池スタックの出力が低下している場合には、出力低下の原因を突き止めることができなかった。 When the fuel cell stack is to generate electricity, the amount of hydrogen supplied and the amount of air supplied are adjusted according to the command output required for the fuel cell stack. However, even if hydrogen and air are supplied in amounts corresponding to the commanded output, the actual output of the fuel cell stack may continue to fall below the commanded output. In that case, the amount of air supplied becomes excessive with respect to the actual output of the fuel cell stack, and there is a risk that the deterioration of the fuel cells will be hastened. Conventionally, there are several causes for the decrease in fuel cell stack output. , could not determine the cause of the output drop.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、燃料電池スタックの出力低下の原因を従来よりも絞り込むことができる燃料電池システムの制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method of controlling a fuel cell system that can narrow down the cause of the decrease in the output of the fuel cell stack more than the conventional method.

本発明は、複数の燃料電池セルを有する燃料電池スタックを備える燃料電池システムの制御方法であって、燃料電池スタックに異常な出力低下が発生した場合に、燃料電池スタックに対する空気の供給量が適正かどうかをチェックするステップと、燃料電池スタックに対する空気の供給圧が適正かどうかをチェックするステップと、燃料電池セルの乾き具合が適正かどうかをチェックするステップと、を含むチェック処理を行い、チェック処理において、空気の供給量、空気の供給圧、および、燃料電池セルの乾き具合がいずれも適正であるときは、燃料電池セルの触媒反応を阻害するガスが空気と共に燃料電池スタックに送り込まれたことが、燃料電池スタックの異常な出力低下の原因であると推定する。 The present invention relates to a control method for a fuel cell system having a fuel cell stack having a plurality of fuel cells, in which an appropriate amount of air is supplied to the fuel cell stack when an abnormal output drop occurs in the fuel cell stack. a step of checking whether the air supply pressure to the fuel cell stack is appropriate; and a step of checking whether the dryness of the fuel cell is appropriate. In the process, when the amount of air supplied, the supply pressure of air, and the dryness of the fuel cells are all appropriate, a gas that inhibits the catalytic reaction of the fuel cells was sent into the fuel cell stack along with the air. This is presumed to be the cause of the abnormal output drop of the fuel cell stack.

本発明に係る燃料電池システムの制御方法においては、燃料電池スタックの指令出力と実出力との偏差が閾値以上であり、かつ、偏差に基づいて燃料電池スタックの出力をフィードバック制御するときの積分項が飽和状態であるときに、燃料電池スタックに異常な出力低下が発生したと判定する。 In the fuel cell system control method according to the present invention, the deviation between the command output and the actual output of the fuel cell stack is equal to or greater than a threshold, and the integral term is used when the output of the fuel cell stack is feedback-controlled based on the deviation. is saturated, it is determined that an abnormal output drop has occurred in the fuel cell stack.

本発明に係る燃料電池システムの制御方法においては、複数の燃料電池セルの平均セル電圧が所定の許容電圧を下回っており、かつ、各々の燃料電池セル間の電圧差が所定値未満である場合に、燃料電池スタックに異常な出力低下が発生したか否かの判断を行う。 In the fuel cell system control method according to the present invention, when the average cell voltage of a plurality of fuel cells is below a predetermined allowable voltage and the voltage difference between each fuel cell is less than a predetermined value First, it is determined whether or not an abnormal decrease in output has occurred in the fuel cell stack.

本発明に係る燃料電池システムの制御方法において、燃料電池セルの乾き具合を、燃料電池スタックのインピーダンスに基づいてチェックする。 In the fuel cell system control method according to the present invention, the dryness of the fuel cells is checked based on the impedance of the fuel cell stack.

本発明に係る燃料電池システムの制御方法において、燃料電池セルの乾き具合を、燃料電池セルの温度に基づいてチェックする。 In the fuel cell system control method according to the present invention, the dryness of the fuel cells is checked based on the temperature of the fuel cells.

本発明によれば、燃料電池スタックの出力低下の原因を従来よりも絞り込むことができる。 According to the present invention, it is possible to narrow down the cause of the decrease in the output of the fuel cell stack more than in the conventional art.

本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a fuel cell system according to an embodiment of the invention; FIG. セルモニタの接続状態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a connection state of a cell monitor; 燃料電池スタックの出力を制御する方法を説明する図である。FIG. 4 is a diagram explaining a method of controlling the output of a fuel cell stack; 本発明の実施形態に燃料電池システムの制御方法を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a method of controlling a fuel cell system according to an embodiment of the present invention;

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成を示す概略図である。
図1に示すように、燃料電池システム11は、燃料電池スタック15を備えている。燃料電池スタック15は、複数の燃料電池セル16を有し、これらの燃料電池セル16を積層したスタック構造となっている。各々の燃料電池セル16は、図示はしないが、電解質膜の両面を2つのセパレータで挟んだ構造になっている。電解質膜の一方の面にはカソード電極が配置され、電解質膜の他方の面にはアノード電極が配置される。カソード電極およびアノード電極の各電極面には触媒の層が形成され、その触媒での化学反応(以下、「触媒反応」ともいう。)によって燃料電池セル16が発電する。また、燃料電池スタック15は、第1エンドプレート21と、第1絶縁板22と、第1集電板23と、複数の燃料電池セル16と、第2集電板24と、第2絶縁板25と、第2エンドプレート26とを、この順に積層したスタック構造となっている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a fuel cell system according to an embodiment of the invention.
As shown in FIG. 1 , the fuel cell system 11 has a fuel cell stack 15 . The fuel cell stack 15 has a plurality of fuel cells 16 and has a stack structure in which these fuel cells 16 are stacked. Although not shown, each fuel cell 16 has a structure in which both sides of an electrolyte membrane are sandwiched between two separators. A cathode electrode is arranged on one side of the electrolyte membrane, and an anode electrode is arranged on the other side of the electrolyte membrane. A catalyst layer is formed on each electrode surface of the cathode electrode and the anode electrode, and the fuel cell 16 generates power through a chemical reaction (hereinafter also referred to as “catalytic reaction”) on the catalyst. Further, the fuel cell stack 15 includes a first end plate 21, a first insulating plate 22, a first collector plate 23, a plurality of fuel cells 16, a second collector plate 24, and a second insulating plate. 25 and the second end plate 26 are laminated in this order to form a stack structure.

燃料電池スタック15には、水素供給ユニット31と空気供給ユニット32とが接続されている。水素供給ユニット31は、燃料ガスとなる水素を燃料電池スタック15に供給するためのユニットである。水素供給ユニット31は、水素タンク34と、タンクバルブ35と、レギュレータ36と、インジェクタ37と、水素供給配管38と、圧力センサ39とを有している。圧力センサ39は、燃料電池スタック15における水素の圧力を検出するセンサである。圧力センサ39の検出結果は制御部12に与えられる。水素タンク34に貯蔵された水素は、水素供給配管38を通して燃料電池スタック15に供給される。その際、水素供給配管38を流れる水素は、タンクバルブ35および差圧により動作するレギュレータ36を経由してインジェクタ37に供給され、インジェクタ37の連続的な開閉動作により、圧力センサ39を経由して燃料電池スタック15に供給される。 A hydrogen supply unit 31 and an air supply unit 32 are connected to the fuel cell stack 15 . The hydrogen supply unit 31 is a unit for supplying hydrogen, which is fuel gas, to the fuel cell stack 15 . The hydrogen supply unit 31 has a hydrogen tank 34 , a tank valve 35 , a regulator 36 , an injector 37 , a hydrogen supply pipe 38 and a pressure sensor 39 . The pressure sensor 39 is a sensor that detects the hydrogen pressure in the fuel cell stack 15 . A detection result of the pressure sensor 39 is provided to the control section 12 . Hydrogen stored in the hydrogen tank 34 is supplied to the fuel cell stack 15 through the hydrogen supply pipe 38 . At that time, the hydrogen flowing through the hydrogen supply pipe 38 is supplied to the injector 37 via the tank valve 35 and the regulator 36 operated by the differential pressure, and the continuous opening and closing operation of the injector 37 causes the pressure sensor 39 to It is supplied to the fuel cell stack 15 .

空気供給ユニット32は、酸素を含む空気を燃料電池スタック15に供給するためのユニットである。空気供給ユニット32は、コンプレッサ40と、空気供給配管41と、流量センサ47と、圧力センサ48とを有している。コンプレッサ40は、大気から吸引した空気を圧縮する。コンプレッサ40が圧縮した空気は、空気供給配管41を通して燃料電池スタック15に供給される。流量センサ47は、燃料電池スタック15に供給される空気の量を検出するセンサである。流量センサ47は、制御部12に電気的に接続されている。流量センサ47の検出結果は制御部12に与えられる。圧力センサ48は、燃料電池スタック15に供給される空気の圧力を検出するセンサである。圧力センサ48は、制御部12に電気的に接続されている。圧力センサ48の検出結果は制御部12に与えられる。 The air supply unit 32 is a unit for supplying oxygen-containing air to the fuel cell stack 15 . The air supply unit 32 has a compressor 40 , an air supply pipe 41 , a flow rate sensor 47 and a pressure sensor 48 . Compressor 40 compresses the air sucked from the atmosphere. Air compressed by the compressor 40 is supplied to the fuel cell stack 15 through an air supply pipe 41 . The flow rate sensor 47 is a sensor that detects the amount of air supplied to the fuel cell stack 15 . The flow sensor 47 is electrically connected to the controller 12 . A detection result of the flow sensor 47 is provided to the control unit 12 . The pressure sensor 48 is a sensor that detects the pressure of air supplied to the fuel cell stack 15 . The pressure sensor 48 is electrically connected to the controller 12 . A detection result of the pressure sensor 48 is provided to the control section 12 .

また、燃料電池スタック15には、排出配管43と、冷却ユニット44と、排出ユニット45と、水素循環ユニット46とが接続されている。排出配管43は、燃料電池スタック15から排出されるカソードオフガスを大気中に排出するための配管である。冷却ユニット44は、燃料電池スタック15を冷却するためのユニットである。冷却ユニット44は、温度センサ51と、配管52と、ラジエータ53と、ポンプ54と、配管55とを有している。冷却ユニット44は、冷却媒体としての冷却水をポンプ54によって循環させることにより、燃料電池スタック15の熱を回収するとともに、回収した熱をラジエータ53によって大気中に放出させる。これにより、燃料電池スタック15が冷却される。温度センサ51は、配管52を流れる冷却水の温度を検出するセンサである。温度センサ51の検出結果は制御部12に与えられる。 A discharge pipe 43 , a cooling unit 44 , a discharge unit 45 , and a hydrogen circulation unit 46 are connected to the fuel cell stack 15 . The discharge pipe 43 is a pipe for discharging the cathode off-gas discharged from the fuel cell stack 15 into the atmosphere. The cooling unit 44 is a unit for cooling the fuel cell stack 15 . The cooling unit 44 has a temperature sensor 51 , a pipe 52 , a radiator 53 , a pump 54 and a pipe 55 . The cooling unit 44 recovers the heat of the fuel cell stack 15 by circulating cooling water as a cooling medium with the pump 54 , and releases the recovered heat to the atmosphere with the radiator 53 . The fuel cell stack 15 is thereby cooled. The temperature sensor 51 is a sensor that detects the temperature of cooling water flowing through the pipe 52 . A detection result of the temperature sensor 51 is given to the control unit 12 .

排出ユニット45は、燃料電池スタック15から排出されるアノードオフガスを排出するためのユニットである。排出ユニット45は、排気排水弁61と、排出配管62とを有している。排気排水弁61は、アノードオフガスとこれに含まれる生成水とを、排出配管62を通して大気中に排出するための弁である。 The discharge unit 45 is a unit for discharging anode off-gas discharged from the fuel cell stack 15 . The discharge unit 45 has an exhaust/drain valve 61 and a discharge pipe 62 . The exhaust/drain valve 61 is a valve for discharging the anode off-gas and the generated water contained therein through the discharge pipe 62 into the atmosphere.

水素循環ユニット46は、燃料電池スタック15から排出されるアノードオフガスに含まれる水素を、水素供給配管38を通して再び燃料電池スタック15に供給するためのユニットである。水素循環ユニット46は、水素循環用の水素ポンプ65と、水素循環路66とを有している。燃料電池スタック15から排出されるアノードオフガスに含まれる水素は、水素ポンプ65により水素循環路66を通して水素供給配管38に流入し、水素供給配管38を通して燃料電池スタック15に供給される。 The hydrogen circulation unit 46 is a unit for supplying the hydrogen contained in the anode off-gas discharged from the fuel cell stack 15 to the fuel cell stack 15 again through the hydrogen supply pipe 38 . The hydrogen circulation unit 46 has a hydrogen pump 65 for hydrogen circulation and a hydrogen circulation path 66 . Hydrogen contained in the anode off-gas discharged from the fuel cell stack 15 flows into the hydrogen supply pipe 38 through the hydrogen circulation path 66 by the hydrogen pump 65 and is supplied to the fuel cell stack 15 through the hydrogen supply pipe 38 .

燃料電池システム11は、燃料電池スタック15の他に、上記の水素供給ユニット31、空気供給ユニット32、排出配管43、冷却ユニット44、排出ユニット45および水素循環ユニット46を備えている。 The fuel cell system 11 includes the hydrogen supply unit 31, the air supply unit 32, the discharge pipe 43, the cooling unit 44, the discharge unit 45, and the hydrogen circulation unit 46 in addition to the fuel cell stack 15 described above.

燃料電池スタック15にはセルモニタ71が電気的に接続されている。セルモニタ71は、図2に示すように、複数の燃料電池セル16に対して個別に接続されている。この接続状態のもとで、セルモニタ71は、各々の燃料電池セル16ごとに、燃料電池セル16の電圧(以下、「セル電圧」ともいう。)を検出する。また、セルモニタ71は制御部12に電気的に接続されている。セルモニタ71によるセル電圧の検出結果は制御部12に与えられる。 A cell monitor 71 is electrically connected to the fuel cell stack 15 . The cell monitor 71 is individually connected to the plurality of fuel cells 16, as shown in FIG. Under this connection state, the cell monitor 71 detects the voltage of each fuel cell 16 (hereinafter also referred to as "cell voltage"). Also, the cell monitor 71 is electrically connected to the control unit 12 . A cell voltage detection result by the cell monitor 71 is provided to the control unit 12 .

また、図1に示すように、燃料電池スタック15にはDC/DCコンバータ75が電気的に接続されている。DC/DCコンバータ75は、燃料電池スタック15から出力される直流電力を所定の電圧レベルに降圧して出力するものである。DC/DCコンバータ75は、制御部12に電気的に接続されている。蓄電池76は、燃料電池スタック15によって得られる余剰電力、または、負荷78によって発生する回生電力を蓄電するものである。蓄電池76は、充放電可能なリチウムイオン電池などの二次電池によって構成される。インバータ77は、燃料電池スタック15からDC/DCコンバータ75を経て出力される直流電力や、蓄電池76から出力される直流電力を、それぞれ交流電力に変換して負荷78に出力するものである。負荷78は、電力の供給を受けて電気的または機械的に動作するものである。燃料電池システム11が燃料電池式車両に搭載される場合、負荷78には車両走行用のモータが含まれる。 Further, as shown in FIG. 1 , a DC/DC converter 75 is electrically connected to the fuel cell stack 15 . The DC/DC converter 75 steps down the DC power output from the fuel cell stack 15 to a predetermined voltage level and outputs it. The DC/DC converter 75 is electrically connected to the controller 12 . The storage battery 76 stores surplus power obtained by the fuel cell stack 15 or regenerated power generated by the load 78 . The storage battery 76 is composed of a secondary battery such as a rechargeable lithium ion battery. The inverter 77 converts the DC power output from the fuel cell stack 15 via the DC/DC converter 75 and the DC power output from the storage battery 76 into AC power and outputs the AC power to the load 78 . The load 78 operates electrically or mechanically upon receiving power supply. When the fuel cell system 11 is mounted on a fuel cell powered vehicle, the load 78 includes a motor for running the vehicle.

制御部12は、燃料電池システム11全体の動作を統括的に制御するものである。制御部12は、ECU(Electronic Control Unit)によって構成される。制御部12は、流量センサ47、圧力センサ48、セルモニタ71およびDC/DCコンバータ75の他に、インジェクタ37、圧力センサ39、温度センサ51、排気排水弁61および水素ポンプ65に、それぞれ電気的に接続されている(図1の符号A,B,C,D,E,Fを参照)。インジェクタ37、排気排水弁61、水素ポンプ65およびDC/DCコンバータ75は、それぞれ制御部12から与えられる指令に基づいて動作する。 The control unit 12 comprehensively controls the operation of the fuel cell system 11 as a whole. The control unit 12 is configured by an ECU (Electronic Control Unit). In addition to flow rate sensor 47, pressure sensor 48, cell monitor 71 and DC/DC converter 75, control unit 12 electrically connects injector 37, pressure sensor 39, temperature sensor 51, exhaust/drain valve 61 and hydrogen pump 65, respectively. connected (see symbols A, B, C, D, E, F in FIG. 1). Injector 37 , exhaust/drain valve 61 , hydrogen pump 65 and DC/DC converter 75 operate based on commands given from controller 12 .

上記構成からなる燃料電池システム11においては、水素供給ユニット31によって燃料電池スタック15に供給された水素と、空気供給ユニット32によって燃料電池スタック15に供給された空気に含まれる酸素とが、燃料電池スタック15内で各々の燃料電池セル16に分配して供給される。その際、燃料電池セル16のアノード側には水素が供給され、燃料電池セル16のカソード側には酸素が供給される。これにより、燃料電池セル16は、水素と酸素の電気化学反応によって発電する。 In the fuel cell system 11 configured as described above, the hydrogen supplied to the fuel cell stack 15 by the hydrogen supply unit 31 and the oxygen contained in the air supplied to the fuel cell stack 15 by the air supply unit 32 are combined into fuel cells. The fuel is distributed and supplied to each fuel cell 16 within the stack 15 . At that time, hydrogen is supplied to the anode side of the fuel cell 16 and oxygen is supplied to the cathode side of the fuel cell 16 . As a result, the fuel cell 16 generates electricity through an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen.

次に、燃料電池システムにおいて燃料電池スタックの出力を制御する方法について図3を用いて説明する。
まず、燃料電池スタック15の出力状態には、燃料電池スタック15が発電する電力の違いにより、発電停止状態、低出力状態、中出力状態、および、高出力状態の4つの段階がある。発電停止状態は、燃料電池スタック15が発電を停止している状態である。低出力状態は、燃料電池スタック15が低い発電電力で出力している状態である。また、中出力状態は、燃料電池スタック15が低出力状態よりも高い発電電力で出力している状態であり、高出力状態は、燃料電池スタック15が中出力状態よりも高い発電電力で出力している状態である。
Next, a method for controlling the output of the fuel cell stack in the fuel cell system will be explained using FIG.
First, the output state of the fuel cell stack 15 has four stages, a power generation stop state, a low output state, a medium output state, and a high output state, depending on the difference in the power generated by the fuel cell stack 15 . The power generation stop state is a state in which the fuel cell stack 15 stops power generation. The low output state is a state in which the fuel cell stack 15 outputs low generated power. The medium output state is a state in which the fuel cell stack 15 outputs a higher generated power than in the low output state, and the high output state is a state in which the fuel cell stack 15 outputs higher generated power than in the medium output state. is in a state of

燃料電池スタック15の出力状態は、制御部12によって1段階ずつ切り替えられる。また、燃料電池スタック15が出力する発電電力は、各々の出力状態ごとに要求される指令出力に基づいて制御部12により制御される。たとえば、中出力状態で要求される指令出力が6(kW)、高出力状態で要求される指令出力が12(kW)であるとすると、制御部12は、燃料電池スタック15の出力状態を中出力状態から高出力状態へと切り替える場合に、燃料電池スタック15の実出力が6(kW)から12(kW)に増加するように燃料電池システム11を制御する。燃料電池スタック15の実出力とは、燃料電池スタック15が実際に出力する発電電力である。燃料電池スタック15の実出力は、制御部12において計測可能である。 The output state of the fuel cell stack 15 is switched step by step by the control unit 12 . In addition, the power generated by the fuel cell stack 15 is controlled by the controller 12 based on the command output required for each output state. For example, if the command output required in the medium output state is 6 (kW) and the command output required in the high output state is 12 (kW), the control unit 12 sets the output state of the fuel cell stack 15 to medium. When switching from the output state to the high output state, the fuel cell system 11 is controlled so that the actual output of the fuel cell stack 15 increases from 6 (kW) to 12 (kW). The actual output of the fuel cell stack 15 is the generated power that the fuel cell stack 15 actually outputs. The actual output of the fuel cell stack 15 can be measured by the controller 12 .

また、制御部12は、燃料電池スタック15の出力状態を切り替える場合に、燃料電池スタック15の指令出力と実出力との偏差に基づいて燃料電池スタック15の出力をフィードバック制御する。このフィードバック制御により、制御部12は、燃料電池スタック15の実出力が指令出力に一致するように、燃料電池システム11を動作させる。なお、燃料電池スタック15に供給される水素の量や空気の量、燃料電池スタック15に供給される水素の圧力や空気の圧力は、燃料電池スタック15に要求される指令出力ごとに予め決められている。このため、制御部12は、燃料電池スタック15の出力状態を切り替える場合に、切り替え後の出力状態で要求される指令出力に応じて、空気供給ユニット32および水素供給ユニット31の動作を制御する。その際、燃料電池スタック15に供給される空気の量は、エアコンプレッサ40によって制御され、燃料電池スタック15に供給される空気の圧力は、空気供給管に設けれた圧力制御バルブによって制御される。 Further, when switching the output state of the fuel cell stack 15 , the control unit 12 feedback-controls the output of the fuel cell stack 15 based on the deviation between the command output and the actual output of the fuel cell stack 15 . Through this feedback control, the controller 12 operates the fuel cell system 11 so that the actual output of the fuel cell stack 15 matches the command output. The amount of hydrogen and air supplied to the fuel cell stack 15 and the pressure of hydrogen and air supplied to the fuel cell stack 15 are predetermined for each command output required for the fuel cell stack 15. ing. Therefore, when switching the output state of the fuel cell stack 15, the control unit 12 controls the operations of the air supply unit 32 and the hydrogen supply unit 31 according to the command output required in the output state after switching. At that time, the amount of air supplied to the fuel cell stack 15 is controlled by the air compressor 40, and the pressure of the air supplied to the fuel cell stack 15 is controlled by a pressure control valve provided in the air supply pipe. .

上述のように燃料電池スタック15の出力を制御する場合に、燃料電池スタック15に異常な出力低下が発生することがある。そうした場合、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因を特定することは、その後、その原因をできるだけ早く取り除いて燃料電池スタック15を正常な状態に戻すために重要である。そこで本実施形態においては、図4に示す燃料電池システムの制御方法を採用することとした。この制御方法は制御部12によって実行されるものである。 When the output of the fuel cell stack 15 is controlled as described above, an abnormal decrease in output may occur in the fuel cell stack 15 . In such a case, it is important to identify the cause of the abnormal drop in output of the fuel cell stack 15 so as to remove the cause as soon as possible and restore the fuel cell stack 15 to its normal state. Therefore, in this embodiment, the control method for the fuel cell system shown in FIG. 4 is adopted. This control method is executed by the control unit 12 .

まず、制御部12は、複数の燃料電池セル16の平均セル電圧Vmが所定の電圧Vaを下回っているかどうかを確認する(ステップS11)。そして、平均セル電圧Vmが所定の電圧Vaを下回っている場合は、ステップS11からステップS12に進む。平均セル電圧Vmは、各々の燃料電池セル16ごとにセルモニタ71が検出したセル電圧を積算して総セル電圧を求め、この総セル電圧を、燃料電池スタック15が有する燃料電池セル16の個数で除算することにより得られるものである。所定の電圧Vaは、平均セル電圧Vmの低下を検出するために予め設定されるものである。 First, the control unit 12 checks whether the average cell voltage Vm of the plurality of fuel cells 16 is below a predetermined voltage Va (step S11). Then, when the average cell voltage Vm is lower than the predetermined voltage Va, the process proceeds from step S11 to step S12. The average cell voltage Vm is obtained by integrating the cell voltages detected by the cell monitor 71 for each fuel cell 16 to obtain the total cell voltage. It is obtained by division. Predetermined voltage Va is set in advance to detect a drop in average cell voltage Vm.

次に、ステップS12において、制御部12は、各々の燃料電池セル16間の電圧差ΔVが所定値未満であるかどうかを確認する。そして、各セル間の電圧差ΔVが所定値以上である場合はステップS11に戻り、各セル間の電圧差ΔVが所定値未満である場合はステップS13に進む。各セル間の電圧差ΔVに関しては、各々の燃料電池セル16ごとにセルモニタ71が検出したセル電圧の中から最大セル電圧および最小セル電圧を抽出し、最大セル電圧と最小セル電圧との差を、各セル間の電圧差ΔVとして特定すればよい。また、これ以外にも、平均セル電圧と最大セル電圧との差、または、平均セル電圧と最小セル電圧との差を、各セル間の電圧差ΔVとして特定してもよい。 Next, in step S12, the controller 12 checks whether the voltage difference ΔV between the fuel cells 16 is less than a predetermined value. If the voltage difference ΔV between the cells is equal to or greater than the predetermined value, the process returns to step S11, and if the voltage difference ΔV between the cells is less than the predetermined value, the process proceeds to step S13. Regarding the voltage difference ΔV between each cell, the maximum cell voltage and the minimum cell voltage are extracted from the cell voltages detected by the cell monitor 71 for each fuel cell 16, and the difference between the maximum cell voltage and the minimum cell voltage is calculated. , the voltage difference ΔV between the cells. Alternatively, the difference between the average cell voltage and the maximum cell voltage or the difference between the average cell voltage and the minimum cell voltage may be specified as the voltage difference ΔV between cells.

次に、ステップS13において、制御部12は、燃料電池スタック15に異常な出力低下が発生したか否かの判断を行う。その際、制御部12は、燃料電池スタック15に異常な出力低下が発生したか否かを、以下に述べる2つの事項を確認することによって判断する。 Next, in step S13, the control unit 12 determines whether or not the fuel cell stack 15 has abnormally decreased in output. At that time, the control unit 12 determines whether or not an abnormal decrease in output has occurred in the fuel cell stack 15 by confirming the following two items.

まず、制御部12は、燃料電池スタック15の指令出力と実出力との偏差が閾値以上であるかどうかを確認する。そして、燃料電池スタック15の指令出力と実出力との偏差が閾値以上であれば、次の事項を確認する。燃料電池スタック15の指令出力と実出力との偏差(以下、「出力偏差」ともいう。)は、燃料電池スタック15に要求される指令出力から燃料電池スタック15の実出力を減算することにより得られる。このとき、燃料電池スタック15の実出力が指令出力を下回っていて、出力偏差が閾値以上である場合は、次の事項、すなわち出力偏差に基づいて燃料電池スタック15の出力をフィードバック制御するときの積分項が飽和状態であるかどうかを確認する。そして、フィードバック制御の積分項が飽和状態であれば、制御部12は、燃料電池スタック15に異常な出力低下が発生したと判断してステップS14に進み、それ以外はステップS11に戻る。フィードバック制御の積分項が飽和状態である場合とは、制御部12が、燃料電池スタック15の実出力を指令出力に近づけるために制御をしているにもかかわらず、偏差の積分値が予め決められた上限値に達してしまった状態をいう。フィードバック制御の積分項が飽和状態になると、燃料電池スタック15の実出力が指令出力を下回ったまま定常状態となり、この定常状態のもとで出力偏差が閾値以上に維持される。燃料電池スタック15の実出力を指令出力に近づけるための制御には、燃料電池スタック15に供給する水素の量や空気の量を調整すること、および、燃料電池スタック15に供給する水素の圧力や空気の圧力を調整することが含まれる。 First, the controller 12 checks whether the deviation between the command output and the actual output of the fuel cell stack 15 is equal to or greater than a threshold. Then, if the deviation between the commanded output and the actual output of the fuel cell stack 15 is equal to or greater than the threshold, the following items are checked. The deviation between the command output and the actual output of the fuel cell stack 15 (hereinafter also referred to as "output deviation") is obtained by subtracting the actual output of the fuel cell stack 15 from the command output required of the fuel cell stack 15. be done. At this time, when the actual output of the fuel cell stack 15 is lower than the command output and the output deviation is equal to or greater than the threshold, the following matters, that is, when the output of the fuel cell stack 15 is feedback-controlled based on the output deviation, Check if the integral term is saturated. If the integral term of the feedback control is saturated, the controller 12 determines that an abnormal decrease in output has occurred in the fuel cell stack 15 and proceeds to step S14, otherwise returns to step S11. When the integral term of the feedback control is saturated, the integral value of the deviation is predetermined even though the control unit 12 is controlling the actual output of the fuel cell stack 15 to approach the command output. This is the state in which the specified upper limit has been reached. When the integral term of the feedback control becomes saturated, the actual output of the fuel cell stack 15 remains below the command output and enters a steady state, and under this steady state, the output deviation is maintained above the threshold. The control for bringing the actual output of the fuel cell stack 15 closer to the command output includes adjusting the amount of hydrogen and air supplied to the fuel cell stack 15, and adjusting the pressure and pressure of the hydrogen supplied to the fuel cell stack 15. It involves adjusting the air pressure.

次に、ステップS14において、制御部12はチェック処理を行う。このチェック処理には、3つのステップS14a,S14b,S14cが含まれる。なお、チェック処理に含まれる3つのステップS14a,S14b,S14cを行う順序は任意に変更可能である。 Next, in step S14, the control unit 12 performs check processing. This check processing includes three steps S14a, S14b, and S14c. Note that the order of performing the three steps S14a, S14b, and S14c included in the check process can be arbitrarily changed.

ステップS14aは、燃料電池スタック15に対する空気の供給量が適正かどうかをチェックするステップである。燃料電池スタック15に要求される指令出力に対して、燃料電池スタック15に供給される空気の量が不足すると、燃料電池セル16の平均セル電圧が低下し、燃料電池スタック15の実出力が指令出力を下回ったままになる。このため、燃料電池スタック15に供給される空気量の不足は、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因となり得る。ステップS14aのチェックは、流量センサ47の検出結果に基づいて行われる。具体的には、制御部12は、流量センサ47によって検出される空気の流量が、燃料電池スタック15の指令出力に応じた基準流量以上であれば、ステップS14aでYesと判断し、基準流量に満たない場合はNoと判断する。ステップS14aでNoと判断した場合はステップS15に移行し、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因を特定する。ステップS14aからステップS15に移行した場合、制御部12は、燃料電池スタック15に対する空気の供給量が不足していたことが、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因であると特定する。 Step S14a is a step of checking whether the amount of air supplied to the fuel cell stack 15 is appropriate. If the amount of air supplied to the fuel cell stack 15 is insufficient for the command output required of the fuel cell stack 15, the average cell voltage of the fuel cell stack 16 will drop, and the actual output of the fuel cell stack 15 will not reach the command output. stays below output. Therefore, an insufficient amount of air supplied to the fuel cell stack 15 can cause an abnormal decrease in the output of the fuel cell stack 15 . The check in step S<b>14 a is performed based on the detection result of the flow sensor 47 . Specifically, if the flow rate of air detected by the flow rate sensor 47 is equal to or greater than the reference flow rate corresponding to the command output of the fuel cell stack 15, the control unit 12 determines Yes in step S14a, and the flow rate reaches the reference flow rate. If not, it is judged as No. If the determination in step S14a is No, the process proceeds to step S15 to identify the cause of the abnormal decrease in output of the fuel cell stack 15. FIG. When the process proceeds from step S14a to step S15, the control unit 12 determines that insufficient air supply to the fuel cell stack 15 is the cause of the abnormal decrease in output of the fuel cell stack 15.

ステップS14bは、燃料電池スタック15に対する空気の供給圧が適正かどうかをチェックするステップである。燃料電池スタック15に要求される指令出力に対して、燃料電池スタック15に供給される空気の圧力が不足すると、燃料電池セル16の平均セル電圧が低下し、燃料電池スタック15の実出力が指令出力を下回ったままになる。このため、燃料電池スタック15に供給される空気の圧力不足は、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因となり得る。ステップS14bのチェックは、圧力センサ48の検出結果に基づいて行われる。具体的には、制御部12は、圧力センサ48によって検出される空気の圧力が、燃料電池スタック15の指令出力に応じた基準圧以上であれば、ステップS14bでYesと判断し、基準圧に満たない場合はNoと判断する。ステップS14bでNoと判断した場合はステップS15に移行し、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因を特定する。ステップS14bからステップS15に移行した場合、制御部12は、燃料電池スタック15に対する空気の供給圧が不足していたことが、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因であると特定する。 Step S14b is a step of checking whether the air supply pressure to the fuel cell stack 15 is appropriate. If the pressure of the air supplied to the fuel cell stack 15 is insufficient for the command output required of the fuel cell stack 15, the average cell voltage of the fuel cell 16 will drop, and the actual output of the fuel cell stack 15 will not reach the command output. stays below output. Therefore, insufficient pressure of the air supplied to the fuel cell stack 15 can cause an abnormal decrease in the output of the fuel cell stack 15 . The check in step S14b is performed based on the detection result of the pressure sensor 48. FIG. Specifically, if the air pressure detected by the pressure sensor 48 is equal to or higher than the reference pressure corresponding to the command output of the fuel cell stack 15, the control unit 12 determines Yes in step S14b, and the pressure reaches the reference pressure. If not, it is judged as No. If the determination in step S14b is No, the process proceeds to step S15 to identify the cause of the abnormal decrease in output of the fuel cell stack 15. FIG. When the process proceeds from step S14b to step S15, the control unit 12 determines that insufficient air supply pressure to the fuel cell stack 15 is the cause of the abnormal decrease in output of the fuel cell stack 15. FIG.

ステップS14cは、燃料電池セル16の乾き具合が適正かどうかをチェックするステップである。燃料電池スタック15では燃料電池セル16の電解質膜を湿潤状態に保つことにより、電解質膜へのガス拡散性を良好に維持している。これに対し、燃料電池セル16が乾燥すると、抵抗過電圧の上昇によって平均セル電圧が低下し、燃料電池スタック15の実出力が指令出力を下回ったままになる。このため、燃料電池セル16の乾燥は、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因となり得る。ステップS14cのチェックは、燃料電池スタック15のインピーダンスに基づいて行われる。燃料電池スタック15のインピーダンスは、燃料電池セル16の電解質膜の膜抵抗に相当するもので、燃料電池セル16の乾燥が進むほど高くなる。このため、制御部12は、燃料電池セル16の乾き具合を確認するために燃料電池スタック15のインピーダンスを計測する。そして、計測したインピーダンスが予め定められた基準インピーダンス以下であれば、ステップS14cでYesと判断し、基準インピーダンスを超えていればNoと判断する。ステップS14cでNoと判断した場合はステップS15に移行し、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因を特定する。ステップS14cからステップS15に移行した場合、制御部12は、燃料電池セル16が乾燥していたことが、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因であると特定する。なお、燃料電池スタック15のインピーダンスの計測に関しては、制御部12とは別にインピーダンス計測部(図示せず)を設け、このインピーダンス計測部で計測した結果を制御部12に取り込むようにしてもよい。 Step S14c is a step of checking whether the dryness of the fuel cell 16 is appropriate. In the fuel cell stack 15, by keeping the electrolyte membranes of the fuel cells 16 in a wet state, good gas diffusion to the electrolyte membrane is maintained. On the other hand, when the fuel cell 16 dries, the average cell voltage drops due to the rise in resistance overvoltage, and the actual output of the fuel cell stack 15 remains below the command output. Therefore, the drying of the fuel cell 16 can cause an abnormal decrease in the output of the fuel cell stack 15 . The check in step S<b>14 c is performed based on the impedance of the fuel cell stack 15 . The impedance of the fuel cell stack 15 corresponds to the membrane resistance of the electrolyte membrane of the fuel cell 16, and increases as the fuel cell 16 dries up. Therefore, the control unit 12 measures the impedance of the fuel cell stack 15 to check the dryness of the fuel cell 16 . Then, if the measured impedance is equal to or less than a predetermined reference impedance, it is determined as Yes in step S14c, and if it exceeds the reference impedance, it is determined as No. If the determination in step S14c is No, the process proceeds to step S15 to identify the cause of the abnormal decrease in output of the fuel cell stack 15. FIG. When the process proceeds from step S14c to step S15, the control unit 12 determines that the fuel cell stack 15 abnormally decreased in output was caused by the fuel cell 16 being dry. Regarding the measurement of the impedance of the fuel cell stack 15, an impedance measurement unit (not shown) may be provided separately from the control unit 12, and the results measured by this impedance measurement unit may be taken into the control unit 12.

上述したステップS14のチェック処理において、空気の供給量、空気の供給圧、および、燃料電池セル16の乾き具合がいずれも適正であるときは、ステップS16に進む。ステップS16において、制御部12は、燃料電池セル16の触媒反応を阻害するガスが空気と共に燃料電池スタック15に供給されたことが、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因であると推定する。燃料電池セル16の触媒反応を阻害するガスとしては、たとえば、有機溶剤から揮発するガスが考えられる。この種のガスが燃料電池システム11の周辺に存在すると、空気供給ユニット32のコンプレッサ40を駆動したときに、そのガスが空気と共に燃料電池スタック15に送り込まれる。その結果、各々の燃料電池セル16の触媒が被毒して平均セル電圧が低下し、燃料電池スタック15の実出力が指令出力を下回ったままになる。このため、燃料電池セル16の触媒反応を阻害するガスが空気と共に燃料電池スタック15に送り込まれることは、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因となり得る。また、ステップS16の前に行われるステップS14のチェック処理では、空気の供給量、空気の供給圧、および、燃料電池セル16の乾き具合がいずれも適正であることが確認されている。このため、それ以外の原因で燃料電池スタック15の異常な出力低下が起こるケースとしては、燃料電池セル16の触媒反応を阻害するガスが燃料電池スタック15に送り込まれたケースが想定される。このため、制御部12は、チェック処理の結果を基に、燃料電池セル16の触媒反応を阻害するガスが空気と共に燃料電池スタック15に送り込まれたことが、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因であると推定する。 If the air supply amount, the air supply pressure, and the dryness of the fuel cell 16 are all appropriate in the check process of step S14 described above, the process proceeds to step S16. In step S16, the control unit 12 presumes that the abnormal decrease in output of the fuel cell stack 15 is caused by the gas that inhibits the catalytic reaction of the fuel cell 16 being supplied to the fuel cell stack 15 together with air. . As a gas that inhibits the catalytic reaction of the fuel cell 16, for example, a gas volatilized from an organic solvent can be considered. If this type of gas exists around the fuel cell system 11, the gas is fed into the fuel cell stack 15 together with air when the compressor 40 of the air supply unit 32 is driven. As a result, the catalyst of each fuel cell 16 is poisoned, the average cell voltage drops, and the actual output of the fuel cell stack 15 remains below the command output. Therefore, if the gas that inhibits the catalytic reaction of the fuel cell 16 is sent into the fuel cell stack 15 together with the air, it may cause an abnormal decrease in the output of the fuel cell stack 15 . Further, in the check processing in step S14 performed before step S16, it is confirmed that the air supply amount, the air supply pressure, and the dryness of the fuel cell 16 are all appropriate. For this reason, as a case in which the fuel cell stack 15 abnormally lowers in output due to other causes, a case in which a gas that inhibits the catalytic reaction of the fuel cell 16 is sent into the fuel cell stack 15 is assumed. Therefore, based on the result of the check process, the control unit 12 detects that the gas that inhibits the catalytic reaction of the fuel cell 16 was sent into the fuel cell stack 15 together with the air. presumed to be the cause of

以上述べたように、本発明の実施形態においては、燃料電池スタック15に異常な出力低下が発生した場合に、燃料電池スタック15に対する空気の供給量が適正かどうかをチェックするステップと、燃料電池スタック15に対する空気の供給圧が適正かどうかをチェックするステップと、燃料電池セル16の乾き具合が適正かどうかをチェックするステップと、を含むチェック処理を行う。そして、チェック処理において、空気の供給量、空気の供給圧、および、燃料電池セル16の乾き具合がいずれも適正であるときは、燃料電池セル16の触媒反応を阻害するガスが空気と共に燃料電池スタック15に送り込まれたことが、燃料電池スタック15の異常な出力低下の原因であると推定する。これにより、燃料電池スタック15の出力低下の原因が、燃料電池スタック15に対する空気の供給量不足や空気の供給圧不足、燃料電池セル16の乾燥以外にある場合に、チェック処理の後の原因推定により、燃料電池スタック15の出力低下の原因を従来よりも絞り込むことができる。そして、燃料電池セル16の触媒反応を阻害するガスの存在によって燃料電池スタック15の異常な出力低下が発生している場合、上記の原因推定に基づいて燃料電池システム11の周辺環境、たとえば、燃料電池システム11の稼働場所の近くで、有機溶剤を扱う作業などが行われていないかどうかを調査員が調査することにより、出力低下の原因を素早く突き止めることができる。 As described above, in the embodiment of the present invention, when an abnormal output drop occurs in the fuel cell stack 15, the step of checking whether the amount of air supplied to the fuel cell stack 15 is appropriate; A check process including a step of checking whether the air supply pressure to the stack 15 is appropriate and a step of checking whether the dryness of the fuel cells 16 is appropriate is performed. Then, in the check process, when the amount of air supplied, the supply pressure of air, and the dryness of the fuel cell 16 are all appropriate, the gas that inhibits the catalytic reaction of the fuel cell 16 is present together with the air in the fuel cell. It is presumed that the fuel cell stack 15 was fed into the fuel cell stack 15 and caused the abnormal output drop. As a result, if the cause of the decrease in the output of the fuel cell stack 15 is other than insufficient air supply to the fuel cell stack 15, insufficient air supply pressure, or drying of the fuel cell 16, the cause can be estimated after the check process. Therefore, the cause of the decrease in the output of the fuel cell stack 15 can be narrowed down more than before. Then, when an abnormal decrease in the output of the fuel cell stack 15 occurs due to the presence of a gas that inhibits the catalytic reaction of the fuel cell 16, the surrounding environment of the fuel cell system 11, for example, fuel An investigator can quickly identify the cause of the decrease in output by investigating whether or not work involving organic solvents is being performed near the operating location of the battery system 11 .

また、本発明の実施形態においては、燃料電池スタック15の指令出力と実出力との偏差が閾値以上であり、かつ、その偏差に基づいて燃料電池スタック15の出力をフィードバック制御するときの積分項が飽和状態であるときに、燃料電池スタック15に異常な出力低下が発生したと判定する。これにより、燃料電池スタック15の出力をフィードバック制御によって増加させる場合に、制御途中の過渡的な出力不足が、異常な出力低下と誤認されることがない。よって、必要かつ適切なタイミングでチェック処理を実行させることができる。 Further, in the embodiment of the present invention, the deviation between the command output and the actual output of the fuel cell stack 15 is equal to or greater than a threshold, and the integral term is used when the output of the fuel cell stack 15 is feedback-controlled based on the deviation. is in a saturated state, it is determined that an abnormal decrease in output has occurred in the fuel cell stack 15 . As a result, when the output of the fuel cell stack 15 is increased by feedback control, a transient output shortage during control will not be misidentified as an abnormal decrease in output. Therefore, the check process can be executed at necessary and appropriate timing.

また、本発明の実施形態においては、複数の燃料電池セル16の平均セル電圧が許容電圧を下回っており、かつ、各々の燃料電池セル16間の電圧差が所定値未満である場合に、燃料電池スタック15に異常な出力低下が発生したか否かの判断を行う。これにより、燃料電池スタック15を構成する複数の燃料電池セル16のセル電圧が一様に低下した場合を対象に、燃料電池スタック15の異常な出力低下の有無を判断することができる。 Further, in the embodiment of the present invention, when the average cell voltage of the plurality of fuel cells 16 is below the allowable voltage and the voltage difference between the fuel cells 16 is less than a predetermined value, the fuel A determination is made as to whether or not the battery stack 15 has experienced an abnormal drop in output. As a result, it is possible to determine whether or not there is an abnormal decrease in the output of the fuel cell stack 15 when the cell voltages of the plurality of fuel cells 16 forming the fuel cell stack 15 are uniformly decreased.

なお、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes forms with various modifications and improvements within the range where specific effects obtained by the constituent elements of the invention and their combinations can be derived. .

たとえば、上記実施形態においては、燃料電池スタック15の出力状態を複数段階に切り替えて制御する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らない。すなわち、本発明は、燃料電池スタック15の出力状態を無段階に制御する場合に適用してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the case where the output state of the fuel cell stack 15 is switched in a plurality of stages for control has been described as an example, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention may be applied to the case of steplessly controlling the output state of the fuel cell stack 15 .

また、上記実施形態においては、複数の燃料電池セル16の平均セル電圧Vmが所定の許容電圧Vaを下回っているかどうかを確認したが、本発明はこれに限らず、複数の燃料電池セル16のセル電圧を積算した総セル電圧が所定の許容総セル電圧を下回っているかどうかを確認してもよい。 Further, in the above embodiment, it is checked whether or not the average cell voltage Vm of the plurality of fuel cells 16 is lower than the predetermined allowable voltage Va, but the present invention is not limited to this. It may be checked whether the total cell voltage obtained by accumulating the cell voltages is below a predetermined allowable total cell voltage.

また、上記実施形態においては、燃料電池スタック15の指令出力と実出力との偏差が閾値以上であり、かつ、その偏差に基づいて燃料電池スタック15の出力をフィードバック制御するときの積分項が飽和状態であるときに、燃料電池スタック15に異常な出力低下が発生したと判断したが、本発明はこれに限らない。すなわち、他の例として、燃料電池スタック15の出力電圧が予め設定された基準電圧よりも低く、その状態が予め設定された基準時間を超えて継続する場合に、燃料電池スタック15に異常な出力低下が発生したと判断してもよい。 Further, in the above embodiment, the deviation between the command output and the actual output of the fuel cell stack 15 is equal to or greater than the threshold, and the integral term is saturated when the output of the fuel cell stack 15 is feedback-controlled based on the deviation. Although it is determined that an abnormal output decrease has occurred in the fuel cell stack 15 when the fuel cell stack 15 is in this state, the present invention is not limited to this. That is, as another example, when the output voltage of the fuel cell stack 15 is lower than a preset reference voltage and this state continues beyond a preset reference time, an abnormal output to the fuel cell stack 15 is detected. It may be determined that a decline has occurred.

また、上記実施形態においては、燃料電池セル16の乾き具合を、燃料電池スタック15のインピーダンスに基づいてチェックしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、燃料電池セル16の乾燥が進むと燃料電池セル16の温度が高くなる傾向にあるため、燃料電池セル16の温度に基づいて燃料電池セル16の乾き具合をチェックしてもよい。その場合、燃料電池セル16の温度は、冷却ユニット44の配管52を流れる冷却水の温度に反映される。このため、燃料電池セル16の温度は、冷却ユニット44の温度センサ51を用いて検出すればよい。 In the above embodiment, the dryness of the fuel cell 16 is checked based on the impedance of the fuel cell stack 15, but the present invention is not limited to this. That is, since the temperature of the fuel cells 16 tends to increase as the drying of the fuel cells 16 progresses, the degree of dryness of the fuel cells 16 may be checked based on the temperature of the fuel cells 16 . In that case, the temperature of the fuel cell 16 is reflected in the temperature of cooling water flowing through the pipe 52 of the cooling unit 44 . Therefore, the temperature of the fuel cell 16 can be detected using the temperature sensor 51 of the cooling unit 44 .

11 燃料電池システム、12 制御部、15 燃料電池スタック、16 燃料電池セル、47 流量センサ、48 圧力センサ、51 温度センサ、71 セルモニタ。 11 fuel cell system, 12 control unit, 15 fuel cell stack, 16 fuel cell, 47 flow sensor, 48 pressure sensor, 51 temperature sensor, 71 cell monitor.

Claims (5)

複数の燃料電池セルを有する燃料電池スタックを備える燃料電池システムの制御方法であって、
前記燃料電池スタックに異常な出力低下が発生した場合に、
前記燃料電池スタックに対する空気の供給量が適正かどうかをチェックするステップと、
前記燃料電池スタックに対する空気の供給圧が適正かどうかをチェックするステップと、
前記燃料電池セルの乾き具合が適正かどうかをチェックするステップと、
を含むチェック処理を行い、
前記チェック処理において、前記空気の供給量、前記空気の供給圧、および、前記燃料電池セルの乾き具合がいずれも適正であるときは、前記燃料電池セルの触媒反応を阻害するガスが前記空気と共に前記燃料電池スタックに送り込まれたことが、前記燃料電池スタックの異常な出力低下の原因であると推定する、
燃料電池システムの制御方法。
A control method for a fuel cell system comprising a fuel cell stack having a plurality of fuel cells, comprising:
When an abnormal output decrease occurs in the fuel cell stack,
checking whether the amount of air supplied to the fuel cell stack is proper;
checking whether the air supply pressure to the fuel cell stack is proper;
checking whether the dryness of the fuel cell is proper;
Perform check processing including
In the check process, if the amount of air supplied, the supply pressure of air, and the dryness of the fuel cells are all appropriate, the gas that inhibits the catalytic reaction of the fuel cells is added together with the air. Presuming that being sent to the fuel cell stack is the cause of the abnormal output decrease of the fuel cell stack,
A control method for a fuel cell system.
前記燃料電池スタックの指令出力と実出力との偏差が閾値以上であり、かつ、前記偏差に基づいて前記燃料電池スタックの出力をフィードバック制御するときの積分項が飽和状態であるときに、前記燃料電池スタックに異常な出力低下が発生したと判定する、
請求項1に記載の燃料電池システムの制御方法。
When the deviation between the command output and the actual output of the fuel cell stack is equal to or greater than a threshold value, and when the integral term when feedback-controlling the output of the fuel cell stack based on the deviation is in a saturated state, the fuel Determining that an abnormal output drop has occurred in the battery stack,
The control method of the fuel cell system according to claim 1.
前記複数の燃料電池セルの平均セル電圧が所定の許容電圧を下回っており、かつ、各々の燃料電池セル間の電圧差が所定値未満である場合に、前記燃料電池スタックに異常な出力低下が発生したか否かの判断を行う、
請求項1または2に記載の燃料電池システムの制御方法。
When the average cell voltage of the plurality of fuel cells is below a predetermined allowable voltage and the voltage difference between the fuel cells is below a predetermined value, an abnormal output drop occurs in the fuel cell stack. determine whether or not it has occurred,
3. A control method for a fuel cell system according to claim 1 or 2.
前記燃料電池セルの乾き具合を、前記燃料電池スタックのインピーダンスに基づいてチェックする、
請求項1~3のいずれか一項に記載の燃料電池システムの制御方法。
checking the dryness of the fuel cell based on the impedance of the fuel cell stack;
A control method for a fuel cell system according to any one of claims 1 to 3.
前記燃料電池セルの乾き具合を、前記燃料電池セルの温度に基づいてチェックする、
請求項1~3のいずれか一項に記載の燃料電池システムの制御方法。
checking the dryness of the fuel cell based on the temperature of the fuel cell;
A control method for a fuel cell system according to any one of claims 1 to 3.
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