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JP7261960B2 - washing machine - Google Patents

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JP7261960B2
JP7261960B2 JP2020015954A JP2020015954A JP7261960B2 JP 7261960 B2 JP7261960 B2 JP 7261960B2 JP 2020015954 A JP2020015954 A JP 2020015954A JP 2020015954 A JP2020015954 A JP 2020015954A JP 7261960 B2 JP7261960 B2 JP 7261960B2
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克也 脇田
麦平 池水
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F15/00Washing machines having beating, rubbing or squeezing means in receptacles stationary for washing purposes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Description

本開示は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関する。 The present disclosure relates to a washing machine for washing laundry such as clothes.

従来の洗濯機は、衣類等の洗濯物を回転槽の内部で撹拌して洗う、所謂、縦型洗濯機がある。また、洗濯物を回転槽の内部でその回転方向へ持ち上げて上方から落下させて叩き洗いをする、所謂、ドラム式洗濯機がある。これらの洗濯機は、いずれも洗濯物に機械力を作用させて揉むようにしたり、擦り合わせるようにして洗っている。 Conventional washing machines include so-called vertical washing machines that agitate and wash laundry such as clothes inside a rotating tub. There is also a so-called drum-type washing machine in which the laundry is lifted in the rotation direction inside the rotating tub and dropped from above to be beat-washed. All of these washing machines wash the laundry by applying a mechanical force to the laundry to knead or rub the laundry.

また、布傷みが生じ易い洗濯物や、洗濯物同士が絡んで引っ張られることにより型崩れをしやすい洗濯物に対しては、手洗いで押し洗いをするのが一般的である。そのため、洗濯物の布傷みや型崩れを抑えて洗うことのできる洗濯機が考えられている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, it is common to push wash by hand for laundry that is likely to cause damage to the fabric or that is likely to lose its shape when the laundry is tangled and pulled. Therefore, a washing machine that can wash the laundry while suppressing damage to the laundry and deformation of the laundry has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載された従来の洗濯機は、図9に示されるように、被洗浄物51と洗濯水を収容する洗浄槽52と、洗浄槽52内の被洗浄物51に対して進退自在な押圧部53a、53b、および、加圧ポンプ54a、54bを有する加圧減圧部55a、55bと、加圧減圧部55a、55bを制御する制御部56とを備えている。制御部56は、複数の押圧部53a、53bによる被洗浄物51への押圧と押圧解除により、被洗浄物51を収縮膨張させ、被洗浄物51の内部に多方向の水流を発生させて洗濯を行う。 As shown in FIG. 9, the conventional washing machine described in Patent Document 1 has a washing tank 52 containing an object 51 to be washed and washing water, and the object 51 to be washed in the washing tank 52 can move forward and backward. pressurizing/depressurizing units 55a and 55b having pressurizing units 53a and 53b and pressurizing pumps 54a and 54b; The control unit 56 causes the object to be washed 51 to contract and expand by pressing and releasing the object to be washed 51 by the plurality of pressing portions 53a and 53b, and generates multidirectional water flow inside the object to be washed 51 for washing. I do.

また、洗浄効果を高めるために、密閉可能な袋体内に衣類と洗剤液とを入れた後、袋体内の空気を抜いて減圧することで、衣類への洗剤液の浸透性をよくした漬け置き袋が考えられている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, in order to enhance the cleaning effect, after the clothes and the detergent solution are placed in a sealable bag, the air inside the bag is removed to reduce the pressure, thereby improving the penetration of the detergent solution into the clothes. A bag has been considered (see, for example, US Pat.

特開2018-51114号公報JP 2018-51114 A 特開2008-73307号公報JP-A-2008-73307

前記特許文献1に記載された従来の構成では、複数の押圧部53a、53bによる被洗浄物51の押圧と押圧解除により、被洗浄物51を収縮膨張させて押し洗いを行うことにより、被洗浄物の布傷みや型崩れを抑えることができる。しかしながら、例えば、被洗浄物51の繊維奥内部に空気が存在している場合には、押し洗いによって発生する水流を被洗浄物51の繊維奥内部まで洗濯水を浸透させることが困難である。その結果、洗濯水を繊維奥の汚れに作用させて洗浄効果を高めることが難しいという課題があった。 In the conventional configuration described in Patent Document 1, pressing and releasing the pressure of the object 51 to be cleaned by the plurality of pressing portions 53a and 53b causes the object 51 to contract and expand, thereby performing push washing. It can prevent fabric damage and deformation of things. However, for example, when air exists inside the fibers of the object 51 to be washed, it is difficult for the water flow generated by push washing to permeate the washing water to the inside of the fibers of the object 51 to be washed. As a result, there is a problem that it is difficult to enhance the cleaning effect by allowing the washing water to act on the stains deep inside the fibers.

本開示は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯水を被洗浄物の繊維内部まで浸透させて、洗浄効果を高めることができる洗濯機を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to solve the conventional problems described above, and to provide a washing machine capable of increasing the washing effect by allowing washing water to permeate the inside of the fibers of the object to be washed.

前記従来の課題を解決するために、本開示の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水を収容する洗浄槽と、洗浄槽内に洗濯水を給水する給水弁と、加圧ポンプによって洗浄槽内の被洗浄物を押圧する押圧部と、洗浄槽内の空気を吸引排出して減圧する排気ポンプと、洗い工程を含む洗濯運転を制御する制御部とを備える。制御部は、加圧ポンプにより押圧部を伸長さ
せて被洗浄物を押圧した状態で、給水弁により洗浄槽に洗濯水を給水し、排気ポンプにより洗浄槽内を減圧するように構成されるものである。
In order to solve the above-described conventional problems, the washing machine of the present disclosure includes a washing tank that accommodates an object to be washed and washing water, a water supply valve that feeds the washing water into the washing tank, and a pressurizing pump in the washing tank. an exhaust pump for sucking and discharging the air in the washing tank to decompress it; and a control part for controlling the washing operation including the washing process. The control unit is configured to supply washing water to the washing tank by means of the water supply valve and depressurize the inside of the washing tank by means of the exhaust pump in a state in which the pressing part is extended by the pressure pump to press the object to be washed. is.

これによって、被洗浄物内に有する空気が排気ポンプにより吸引排出され、押し洗いにより発生する水流によって被洗浄物の繊維内部まで洗濯水を浸透させることができる。洗浄効果を高めることができる。 As a result, the air in the object to be washed is sucked and discharged by the exhaust pump, and the washing water can be permeated into the fibers of the object to be washed by the water flow generated by the push washing. It can enhance the cleaning effect.

本開示の洗濯機は、被洗浄物の繊維内部まで洗濯水を浸透させて、洗浄効果を高めることができる。 The washing machine of the present disclosure allows washing water to permeate the inside of the fibers of the object to be washed, thereby enhancing the washing effect.

実施の形態1における洗濯機の要部断面図Principal part cross-sectional view of the washing machine according to Embodiment 1 実施の形態1における洗濯機の蓋体を開いた状態の要部断面図Principal part cross-sectional view of the washing machine according to Embodiment 1 with the cover opened 実施の形態1における洗濯機の洗い工程の動作を示す作用図FIG. 4 is an operation diagram showing the operation of the washing process of the washing machine according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における洗濯機の洗い工程の別の動作を示す作用図FIG. 4 is an operation diagram showing another operation of the washing process of the washing machine according to Embodiment 1; 実施の形態1における洗濯機の洗い工程の別の動作を示す作用図FIG. 4 is an operation diagram showing another operation of the washing process of the washing machine according to Embodiment 1; 実施の形態1における洗濯機の洗い工程の別の動作を示す作用図FIG. 4 is an operation diagram showing another operation of the washing process of the washing machine according to Embodiment 1; 実施の形態1における洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャートTime chart showing the operation of the washing process of the washing machine according to Embodiment 1 実施の形態2における洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャートA time chart showing the operation of the washing process of the washing machine in Embodiment 2 実施の形態2における洗濯機の洗い工程の動作を示す作用図Operational diagram showing the operation of the washing process of the washing machine according to the second embodiment. 実施の形態2における洗濯機の洗い工程の別の動作を示す作用図FIG. 11 is an operation diagram showing another operation of the washing process of the washing machine according to the second embodiment; 実施の形態2における洗濯機の洗い工程の別の動作を示す作用図FIG. 11 is an operation diagram showing another operation of the washing process of the washing machine according to the second embodiment; 実施の形態3における洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャートA time chart showing the operation of the washing process of the washing machine in Embodiment 3 従来の洗濯機の構成図Configuration diagram of a conventional washing machine

以下、図面を参照しながら実施の形態について説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of well-known matters or redundant descriptions of substantially the same configurations may be omitted.

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。 It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided to allow those skilled in the art to fully understand the present disclosure and are not intended to limit the claimed subject matter thereby.

(実施の形態1)
[1-1.構成]
図1は、実施の形態1における洗濯機の要部断面図である。図2は、本実施の形態における洗濯機の蓋体を開いた状態の要部断面図である。
(Embodiment 1)
[1-1. composition]
1 is a cross-sectional view of a main part of a washing machine according to Embodiment 1. FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the essential parts of the washing machine according to the present embodiment with the cover opened.

図1~図2において、洗濯機1は、下部の水槽部6と、上部の蓋体5とで構成されている。水槽部6は、所定の深さを有する方形状に形成された洗浄槽4を備えている。洗浄槽4の上面に開口部3が形成され、衣類等の洗濯物(以下、被洗浄物2という)を入れる開口になっている。蓋体5は、水槽部6の上辺の後縁にヒンジ部6aによって回動自在に取り付けられ、洗浄槽4の開口部3を開閉する。 1 and 2, the washing machine 1 is composed of a water tank section 6 at the bottom and a lid body 5 at the top. The water tank section 6 includes a rectangular cleaning tank 4 having a predetermined depth. An opening 3 is formed in the upper surface of the washing tank 4, and serves as an opening into which laundry such as clothes (hereinafter referred to as an object to be washed 2) is put. The lid body 5 is rotatably attached to the rear edge of the upper side of the water tank section 6 by means of a hinge section 6a, and opens and closes the opening 3 of the cleaning tank 4. As shown in FIG.

洗浄槽4の底部4aには、使用者によって被洗浄物2が形を整えて収容される。本実施の形態1は、機械力が作用するような一般的な洗濯機で洗うと型崩れしたり傷みやすい被洗浄物に有効である。被洗浄物2は、例えば、比重の軽い薄手の化繊ブラウスや、セーター、カーディガン等の毛織物、極細の繊維で作られたデリケートな素材のスカーフ等であ
る。
In the bottom portion 4a of the cleaning tank 4, the object 2 to be cleaned is arranged and accommodated by the user. The first embodiment is effective for objects to be washed which tend to lose their shape or get damaged when washed in a general washing machine where mechanical force acts. The object 2 to be washed is, for example, a thin synthetic fiber blouse with a light specific gravity, woolen fabrics such as sweaters and cardigans, scarves made of delicate materials made of ultrafine fibers, and the like.

蓋体5の前面には、ハンドル5aが設けられている。蓋体5は、使用者がハンドル5aを持って矢印R1方向へ回動させることによって開口部3を開閉し、開いた状態で保持されるように構成されている。蓋体5は、開口部3を閉じるとロック装置(図示せず)により施錠されて閉じた状態に保持される。また、開くときはハンドル5aの操作でロック装置が解錠される。 A handle 5 a is provided on the front surface of the lid 5 . The lid 5 is configured to open and close the opening 3 and to be held in an open state by the user holding the handle 5a and rotating it in the direction of the arrow R1. When the opening 3 is closed, the lid 5 is locked by a locking device (not shown) and kept closed. When opening, the lock device is unlocked by operating the handle 5a.

蓋体5の内側には、加圧減圧部7が設けられている。加圧減圧部7は、押圧部8と、加圧ポンプ10と、排出弁11とを備えている。押圧部8は、ゴムや合成樹脂等で蛇腹状に形成された可撓性を有する袋状の伸縮自在である。加圧ポンプ10は、連通部9および開閉弁12を介して押圧部8に連通している。そして、加圧ポンプ10は、押圧部8の内部に気体または液体などの流体を供給する。排出弁11は、押圧部8の内部の流体を外部に排出するための弁である。 A pressurization/decompression unit 7 is provided inside the lid 5 . The pressurization/decompression unit 7 includes a pressing unit 8 , a pressurization pump 10 and a discharge valve 11 . The pressing portion 8 is made of rubber, synthetic resin, or the like, and is flexible and expandable in the shape of a bellows-like bag. The pressurizing pump 10 communicates with the pressing portion 8 via the communicating portion 9 and the on-off valve 12 . The pressurizing pump 10 supplies fluid such as gas or liquid to the inside of the pressing portion 8 . The discharge valve 11 is a valve for discharging the fluid inside the pressing portion 8 to the outside.

なお、加圧減圧部7は蓋体5の内側に並べて複数設けてもよい。本実施の形態1においては、加圧減圧部7は蓋体5の内側に並べて、例えば2組とする。以下、加圧減圧部を7aおよび7bとする。また、押圧部8は、例えば2つであり、以下、押圧部8aおよび8bとする。また、連通部9は、例えば2つであり、以下、連通部9aおよび9bとする。同様に、開閉弁12は、例えば2つであり、以下、12aおよび12bとする。排出弁11は、例えば2つであり、以下、11aおよび11bとする。 It should be noted that a plurality of pressurization/decompression units 7 may be arranged side by side inside the lid 5 . In Embodiment 1, the pressurizing/depressurizing units 7 are arranged inside the lid body 5, for example, as two sets. Hereinafter, the pressurizing/depressurizing units are referred to as 7a and 7b. Further, there are, for example, two pressing portions 8, which are hereinafter referred to as pressing portions 8a and 8b. Further, there are, for example, two communicating portions 9, which are hereinafter referred to as communicating portions 9a and 9b. Similarly, there are, for example, two on-off valves 12, hereinafter referred to as 12a and 12b. There are, for example, two discharge valves 11, hereinafter referred to as 11a and 11b.

すなわち、図1に示されるように、加圧減圧部7aは、押圧部8aと、加圧ポンプ10と、排出弁11aとを備えている。加圧ポンプ10は、連通部9aおよび開閉弁12aを介して押圧部8aに連通している。そして、加圧ポンプ10は、押圧部8a内部に気体または液体などの流体を供給する。排出弁11aは、押圧部8a内部の流体を外部に排出するための弁である。加圧減圧部7bについても同様であり、説明を省略する。 That is, as shown in FIG. 1, the pressurizing/depressurizing section 7a includes a pressing section 8a, a pressurizing pump 10, and a discharge valve 11a. The pressurizing pump 10 communicates with the pressing portion 8a via the communication portion 9a and the on-off valve 12a. Then, the pressure pump 10 supplies fluid such as gas or liquid to the inside of the pressing portion 8a. The discharge valve 11a is a valve for discharging the fluid inside the pressing portion 8a to the outside. The pressurization/decompression unit 7b is the same, and the description thereof is omitted.

なお、本実施の形態1では、押圧部8の内部に供給される流体を空気として説明する。また、以降、複数を示すa、bの符号については、特に区別の必要がない限りは省略して表記する。 It should be noted that in the first embodiment, air is used as the fluid supplied to the interior of the pressing portion 8 . Further, hereinafter, the symbols a and b indicating a plurality will be omitted unless there is a particular need to distinguish them.

押圧部8は、蓋体5の洗浄槽4側に取り付けられており、膨張収縮することによって伸縮自在に設けられ、洗浄槽4の底部4aに収容された被洗浄物2に対して進退自在に構成されている。押圧部8は、被洗浄物2を押圧する押圧面8cと、蛇腹状の伸縮部8dとを有する。また、押圧部8は、押圧面8cが洗浄槽4の底部4aに届く程度まで伸長する。 The pressing part 8 is attached to the cleaning tank 4 side of the lid 5 and is provided to be expandable and contractible by expansion and contraction, so that it can move forward and backward with respect to the object to be cleaned 2 accommodated in the bottom part 4 a of the cleaning tank 4 . It is configured. The pressing portion 8 has a pressing surface 8c that presses the object 2 to be cleaned, and a bellows-like expandable portion 8d. Further, the pressing portion 8 extends to such an extent that the pressing surface 8 c reaches the bottom portion 4 a of the cleaning tank 4 .

連通部9aおよび9bは、ゴムまたは合成樹脂等で形成された可撓性を有するホースで構成され、加圧ポンプ10と押圧部8aおよび8bとを連通接続している。加圧ポンプ10と押圧部8aを繋ぐ連通部9aに開閉弁12aが設けられ、加圧ポンプ10と押圧部8bを繋ぐ連通部9bに開閉弁12bが設けられている。 The communicating portions 9a and 9b are composed of flexible hoses made of rubber, synthetic resin, or the like, and connect the pressurizing pump 10 and the pressing portions 8a and 8b. An on-off valve 12a is provided in a communicating portion 9a connecting the pressurizing pump 10 and the pressing portion 8a, and an on-off valve 12b is provided in a communicating portion 9b connecting the pressurizing pump 10 and the pressing portion 8b.

加圧減圧部7には、押圧部8の膨張により被洗浄物2を押圧する圧力を検知する押圧検知部(詳細は後述)が設けられている。また、加圧減圧部7には、定圧開放弁14が設けられており、押圧部8内の圧力が所定値を超えて高くなると開放して外部へ排出する。これによって、押圧部8が所定の圧力を超えて加圧されることを防止する。本実施の形態1においては、加圧減圧部7aに定圧開放弁14aが、加圧減圧部7bに定圧開放弁14bが設けられている。 The pressurization/decompression unit 7 is provided with a press detection unit (details will be described later) that detects the pressure that presses the object 2 to be cleaned due to the expansion of the press unit 8 . The pressurization/decompression unit 7 is also provided with a constant pressure release valve 14, which is opened and discharged to the outside when the pressure in the pressing unit 8 exceeds a predetermined value. This prevents the pressing portion 8 from being pressurized beyond a predetermined pressure. In Embodiment 1, the pressurization/decompression unit 7a is provided with a constant pressure release valve 14a, and the pressurization/decompression unit 7b is provided with a constant pressure release valve 14b.

洗浄槽4の開口部3の周縁部上面には、変形自在な中空状のパッキン15が設けられて
いる。パッキン15は、蓋体5が閉じられた際に、開口部3の周縁部に対向して蓋体5に形成されたシール部15aと密接する。これにより、蓋体5が閉じられた際に洗浄槽4内は水密および気密空間になり、洗い、すすぎ、脱水の各工程が実行される際に、水や空気が開口部3から外部に漏れることがない。
A deformable hollow packing 15 is provided on the top surface of the periphery of the opening 3 of the cleaning tank 4 . The packing 15 is in close contact with a seal portion 15a formed in the lid 5 so as to face the peripheral edge of the opening 3 when the lid 5 is closed. As a result, when the lid 5 is closed, the inside of the washing tank 4 becomes a watertight and airtight space, and water and air leak out from the opening 3 when each step of washing, rinsing, and dehydration is performed. never

蓋体5には洗浄槽4に洗濯水を供給する給水経路16が設けられている。給水経路16には水道水を給水するための給水弁17が設けられている。また、給水経路16には、洗剤を供給する洗剤ケース18と、この洗剤を上記水道水とを攪拌混合して洗濯水を生成する洗剤攪拌部35とが設けられている。給水経路16は洗浄槽4内に連通し、洗濯水は給水口16aから給水される。給水弁17が開閉されることにより、洗浄槽4内への水道水(洗濯水)の給水と停止とが行われる。 The cover 5 is provided with a water supply path 16 for supplying wash water to the washing tank 4 . The water supply path 16 is provided with a water supply valve 17 for supplying tap water. Further, the water supply path 16 is provided with a detergent case 18 for supplying detergent and a detergent stirring section 35 for stirring and mixing the detergent with the tap water to generate washing water. The water supply path 16 communicates with the inside of the washing tank 4, and washing water is supplied from the water supply port 16a. By opening and closing the water supply valve 17, tap water (washing water) is supplied to the washing tank 4 and stopped.

なお、図示しないが後述するように、洗浄槽4内を減圧状態とするために、洗剤ケース18の蓋部等の接続部はパッキン等によって気密性を確保する手段を備える。また、給水口16aと洗剤攪拌部35とのあいだに第2の給水弁を設け、洗剤投入後に第2の給水弁を閉じることによって洗浄槽4内の減圧状態を維持可能にする。ここで洗剤攪拌部35における攪拌方法として、水道水の給水圧力によって洗剤と水道水とを攪拌してもよいし、洗剤攪拌部35内部に攪拌翼様のものを設け、その回転によって洗剤と水道水とを攪拌する等、特に限定されるものではない。また、洗剤ケース18自体を洗剤攪拌部35として用い、洗剤を投入した洗剤ケース18に水道水を給水しながら、洗剤ケース18内にて攪拌した後、洗浄槽4内に給水口16aから給水しても構わない。また、洗剤攪拌部35は攪拌以外の方法で洗剤と水道水を混合し洗濯水を生成してもよい。例えば、加熱、超音波による振動、洗濯水を循環させるなど公知の方法であればよく、限定されない。従来の縦型洗濯機やドラム式洗濯機は、洗浄槽内に洗濯水の給水後に、洗浄槽を回転させて洗剤濃度を均一化する動作を行うが本実施の形態の洗濯機においては、洗剤攪拌部35によって洗濯水を攪拌して給水する。これにより、洗浄槽内に置かれている被洗浄物2に対し、略均一濃度の洗濯水を供給することが可能となり、給水口からの被洗浄物2の位置に関わらず洗いムラの少ない洗浄性能を得ることができる。 As will be described later, although not shown, the connecting portion such as the lid portion of the detergent case 18 is provided with means for ensuring airtightness by packing or the like in order to reduce the pressure in the cleaning tank 4 . A second water supply valve is provided between the water supply port 16a and the detergent agitating section 35, and by closing the second water supply valve after the detergent has been introduced, the decompressed state in the washing tank 4 can be maintained. Here, as a stirring method in the detergent stirring unit 35, the detergent and the tap water may be stirred by the supply pressure of the tap water, or a stirring blade-like member may be provided inside the detergent stirring unit 35, and the detergent and the tap water may be stirred by the rotation thereof. There is no particular limitation, such as stirring with water. Further, the detergent case 18 itself is used as the detergent agitator 35, and after the detergent is stirred in the detergent case 18 while supplying tap water to the detergent case 18 into which the detergent is put, water is supplied from the water supply port 16a into the washing tank 4. I don't mind. Further, the detergent agitator 35 may mix the detergent and tap water by a method other than agitation to generate washing water. For example, any known method such as heating, vibration by ultrasonic waves, or circulation of washing water may be used without limitation. Conventional upright washing machines and drum-type washing machines perform an operation of rotating the washing tub after washing water is supplied to the washing tub to equalize the concentration of the detergent. The washing water is stirred by the stirring part 35 and supplied. As a result, washing water having a substantially uniform concentration can be supplied to the object 2 to be washed placed in the washing tank, and washing can be performed with little unevenness regardless of the position of the object 2 to be washed from the water supply port. performance can be obtained.

また、洗浄槽4内の水位を検知する水位検知部19が、洗浄槽4内と連通する水位検知槽20内に設けられている。水位検知部19は、水位検知槽20内の水位または水量を検知することで洗浄槽4の水位を検知するが、検知方法において特に限定されるものではない。 A water level detector 19 for detecting the water level in the cleaning tank 4 is provided in a water level detection tank 20 communicating with the cleaning tank 4 . The water level detection unit 19 detects the water level in the cleaning tank 4 by detecting the water level or the amount of water in the water level detection tank 20, but the detection method is not particularly limited.

また、洗濯水を加熱する加熱部31が、水位検知槽20内に設けられている。加熱部31は、被洗浄物2と底部4aに接触しなければ他の場所に設けられてもよい。例えば、加熱部31は、排水孔22と排水弁23との間に設けられてもよいし、給水経路16またはその上流側に設けられてもよい。また、加熱部31は、洗濯機1の外部に設けられてもよい。例えば、加熱部31は給湯装置等の加熱装置である。給湯装置で加熱した洗濯水を、水道水の代わりに、給水経路16を介して洗浄槽4内へ給水する。これによって、加熱部31を洗濯機1に備えなくてもよい。 A heating unit 31 that heats the washing water is provided in the water level detection tank 20 . The heating part 31 may be provided in another place as long as it does not come into contact with the object 2 to be cleaned and the bottom part 4a. For example, the heating unit 31 may be provided between the drain hole 22 and the drain valve 23, or may be provided in the water supply path 16 or its upstream side. Moreover, the heating unit 31 may be provided outside the washing machine 1 . For example, the heating unit 31 is a heating device such as a hot water supply device. Washing water heated by a water heater is supplied into the washing tub 4 through a water supply path 16 instead of tap water. This eliminates the need to equip the washing machine 1 with the heating unit 31 .

洗浄槽4の底部4aには、洗い工程等で使用された洗濯水を排出する排水孔22が形成されている。排水孔22は、排水弁23が設けられた排水経路24に連通している。排水弁23が開閉されることにより、洗浄槽4内の洗濯水の排出と停止が行われる。 The bottom portion 4a of the washing tub 4 is formed with a drainage hole 22 for discharging the washing water used in the washing process or the like. The drain hole 22 communicates with a drain path 24 provided with a drain valve 23 . By opening and closing the drain valve 23, the washing water in the washing tank 4 is discharged and stopped.

また、水槽部6には、洗浄槽4内の水位が所定値以上になったときに、洗浄槽4内の洗濯水を外部に排出するための溢水経路25が設けられている。溢水経路25は、洗浄槽4の上部に溢水孔25aを有し、排水弁23の下流側で排水経路24と接続されている。 Further, the water tank portion 6 is provided with an overflow path 25 for discharging the washing water in the washing tank 4 to the outside when the water level in the washing tank 4 reaches or exceeds a predetermined value. The overflow path 25 has an overflow hole 25 a in the upper part of the cleaning tank 4 and is connected to the drain path 24 downstream of the drain valve 23 .

排気ポンプ26は、押圧部8の外側で洗浄槽4内と連通接続された排気経路27に設けられている。排気経路27には、排気ポンプ26の洗浄槽4側に、除湿部32および排気経路開閉弁28が設けられている。排気ポンプ26は、洗浄槽4内の空気を吸引し、排気経路27を通して洗浄槽4外へ排出する。排気経路開閉弁28は、排気経路27を開閉する。例えば、排気ポンプ26の駆動時に排気経路開閉弁28は開かれ、排気ポンプ26の停止時に閉じられる。一例として、給水時に排気経路開閉弁28を開いて、洗浄槽4内において洗濯水に置換される空気を排気ポンプ26を経由して外部に逃がす。なお、排気経路開閉弁28を三方弁とし、排気ポンプ26を経由することなく外部に逃がす構成としても構わない。 The exhaust pump 26 is provided in an exhaust path 27 that communicates with the inside of the cleaning tank 4 outside the pressing portion 8 . The exhaust path 27 is provided with a dehumidifying section 32 and an exhaust path opening/closing valve 28 on the cleaning tank 4 side of the exhaust pump 26 . The exhaust pump 26 sucks the air in the cleaning tank 4 and discharges it to the outside of the cleaning tank 4 through the exhaust path 27 . The exhaust path opening/closing valve 28 opens and closes the exhaust path 27 . For example, the exhaust path opening/closing valve 28 is opened when the exhaust pump 26 is driven, and closed when the exhaust pump 26 is stopped. As an example, when water is supplied, the exhaust path opening/closing valve 28 is opened to release the air replaced by the washing water in the washing tub 4 to the outside via the exhaust pump 26 . It should be noted that the exhaust path opening/closing valve 28 may be a three-way valve so that the exhaust gas is released to the outside without passing through the exhaust pump 26 .

また、除湿部32は、洗浄槽4内からの排気中に含まれる水分量を凝縮させることにより湿度を低減する。凝縮した水分は凝縮水排水経路(図示せず)を経由して機外へと排出される。除湿部32は特に限定されるものではない。例えば冷却板などを排気経路27内に冷却部を設け、冷却部の表面で結露水を作らせ、凝縮水排水経路を経て系外へと排出する。 Also, the dehumidifying section 32 reduces the humidity by condensing the amount of water contained in the exhaust air from the cleaning tank 4 . The condensed water is discharged out of the machine through a condensed water drainage path (not shown). The dehumidifying section 32 is not particularly limited. For example, a cooling portion such as a cooling plate is provided in the exhaust path 27, condensed water is formed on the surface of the cooling portion, and the condensed water is discharged out of the system through the condensed water drainage path.

制御部29は、蓋体5の内部の側面部に配設されている。また、操作表示部30が制御部29の上部に設けられ、蓋体5の上面に操作可能に配設されている。制御部29は、加圧ポンプ10、排出弁11、開閉弁12、給水弁17、排水弁23、排気ポンプ26、排気経路開閉弁28等の動作を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等を逐次実行して洗濯運転を制御する。 The control unit 29 is arranged on the side surface inside the lid 5 . An operation display unit 30 is provided above the control unit 29 and is operably arranged on the upper surface of the lid 5 . The control unit 29 controls the operations of the pressurizing pump 10, the discharge valve 11, the on-off valve 12, the water supply valve 17, the drain valve 23, the exhaust pump 26, the exhaust path on-off valve 28, etc. etc. are sequentially executed to control the washing operation.

制御部29の機能は、一例として、マイクロコンピュータおよび周辺回路によって実現されてもよい。 The functions of the control unit 29 may be realized by a microcomputer and peripheral circuits, for example.

なお、このマイクロコンピュータおよび周辺回路は、後述する制御を行うものであれば、どのような形態であってもよい。制御部29は、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とで構成されてもよい。演算処理部としては、MPU(Micro Processing Unit)、およびCPU(Central Processing Unit)が例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムが、演算処理部によって実行される。 Note that the microcomputer and peripheral circuits may be of any form as long as they perform the control described later. The control unit 29 may be composed of an arithmetic processing unit and a storage unit that stores a control program. An MPU (Micro Processing Unit) and a CPU (Central Processing Unit) are exemplified as the arithmetic processing unit. A memory is exemplified as the storage unit. A control program recorded in the storage unit is executed by the arithmetic processing unit.

また、制御部29は、ハードロジックで構成されてもよい。ハードロジックで構成すれば、処理速度の向上に有効である。各構成要素は、一つの半導体チップで構成されてもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成されてもよい。複数の半導体チップで制御部29を構成した場合には、後述する各制御を、それぞれ別の半導体チップで実現することもできる。また、前述のマイクロコンピュータおよび周辺回路と、後述のハードロジックとを組合せても実現できる。 Further, the control unit 29 may be configured by hard logic. If configured with hardware logic, it is effective in improving the processing speed. Each component may be composed of one semiconductor chip, or physically composed of a plurality of semiconductor chips. When the control unit 29 is composed of a plurality of semiconductor chips, each control, which will be described later, can be realized by separate semiconductor chips. It can also be realized by combining the aforementioned microcomputer and peripheral circuits with the later-described hard logic.

[1-2.動作]
以上のように構成された洗濯機1について、以下に動作と作用を説明する。まず、洗い工程について説明する。図3は、本実施の形態1における洗濯機1の洗い工程における準備動作を示す作用図である。図4A、図4B、図4Cは、本実施の形態1における洗濯機1の洗い工程における押圧動作を示す作用図である。図5は、本実施の形態1における洗濯機1の洗い工程の動作を示すタイムチャートである。
[1-2. motion]
The operation and action of the washing machine 1 configured as described above will be described below. First, the washing process will be explained. FIG. 3 is an operation diagram showing preparatory operations in the washing process of washing machine 1 according to the first embodiment. 4A, 4B, and 4C are action diagrams showing the pressing action in the washing process of washing machine 1 according to the first embodiment. FIG. 5 is a time chart showing the operation of the washing process of washing machine 1 according to the first embodiment.

使用者は、蓋体5の上面前部に設けられた操作表示部30から、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の選択や各工程の時間等の洗濯運転コースの設定を入力する。使用者は、洗い工程のみを実行するなど、任意に選択することができる。また、この設定作業は、後述す
る被洗浄物2をセットした後に行われてもよい。
The user selects the washing process, the rinsing process, and the spin-drying process and sets the washing operation course such as the time for each process from the operation display unit 30 provided on the front part of the upper surface of the lid 5 . The user can arbitrarily select, for example, to perform only the washing process. Also, this setting operation may be performed after setting the object to be washed 2, which will be described later.

使用者は、ハンドル5aを操作して解錠した後、蓋体5を開く。使用者は、被洗浄物2の形を整え、洗浄槽4内の底部4aに、押圧面8cと対向するように広げてセットする。被洗浄物2の大きさによっては、折り畳んでセットしてもよい。 The user opens the lid body 5 after unlocking it by operating the handle 5a. The user adjusts the shape of the object 2 to be washed, and spreads it on the bottom 4a in the washing tank 4 so as to face the pressing surface 8c. Depending on the size of the object 2 to be washed, it may be folded and set.

被洗浄物2のセットが完了し、使用者によって、蓋体5が閉じられて施錠された後、操作表示部30に設けられたスタートボタン(図示せず)が操作される。制御部29は、設定内容に基づいて、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程などの運転を開始する。 After the object to be washed 2 is set and the lid 5 is closed and locked by the user, a start button (not shown) provided on the operation display section 30 is operated. The control unit 29 starts operations such as the washing process, the rinsing process, and the dehydration process based on the setting contents.

最初に洗い工程が実行される。図5に示されるように、洗い工程は、準備動作、給水動作、脱気動作、押圧動作を含む。準備動作は、被洗浄物2がセットされた状態で被洗浄物2の動きを拘束する動作である。給水動作は、洗浄槽4内に洗濯水を給水する動作である。脱気動作は、洗浄槽4内の空気を吸引排気する動作である。押圧動作は、被洗浄物2を押し洗いする動作である。以下に、各動作を説明する。 A washing process is performed first. As shown in FIG. 5, the washing process includes preparation operation, water supply operation, degassing operation, and pressing operation. The preparatory operation is an operation for restraining the movement of the object 2 to be washed while the object 2 to be washed is set. The water supply operation is an operation for supplying washing water into the washing tank 4 . The degassing operation is an operation for sucking and exhausting the air in the cleaning tank 4 . The pressing action is an action of pushing and washing the object 2 to be washed. Each operation will be described below.

なお、各動作において、押圧部8a、8bの膨張に伴う押圧力は、押圧検知部13a、13bで検知される。この押圧力について、表1に示されるP0~P4の圧力記号を用いて説明する。表1において、例えば、P0は、押圧部8内の圧力は大気圧であり、洗浄槽4内の圧力は大気圧であるときの、被洗浄物2に作用する圧力を示す。 In addition, in each operation, the pressing forces accompanying the expansion of the pressing portions 8a and 8b are detected by the pressing detection portions 13a and 13b. This pressing force will be described using the pressure symbols P0 to P4 shown in Table 1. In Table 1, for example, P0 indicates the pressure acting on the object to be cleaned 2 when the pressure in the pressing portion 8 is the atmospheric pressure and the pressure in the cleaning tank 4 is the atmospheric pressure.

Figure 0007261960000001
ここで、押圧部8内を大気圧にするには、制御部29は、例えば、開閉弁12を閉止し、排出弁11を開放する。押圧部8内を加圧するには、制御部29は、排出弁11を閉止し、開閉弁12を開放して、空気を供給するように加圧ポンプ10を駆動する。また、洗浄槽4内を大気圧にするには、制御部29は、例えば、排気ポンプ26を停止して、排気経路開閉弁28を開放する。洗浄槽4内を減圧するには、制御部29は、排気経路開閉弁28を開放して、空気を吸引排気するように排気ポンプ26を駆動する。
Figure 0007261960000001
Here, in order to make the inside of the pressing portion 8 atmospheric pressure, the control portion 29 closes the on-off valve 12 and opens the discharge valve 11, for example. To pressurize the inside of the pressing portion 8, the control portion 29 closes the discharge valve 11, opens the on-off valve 12, and drives the pressurizing pump 10 so as to supply air. Further, in order to make the inside of the cleaning tank 4 atmospheric pressure, the control unit 29 stops the exhaust pump 26 and opens the exhaust path opening/closing valve 28, for example. To reduce the pressure in the cleaning tank 4, the controller 29 opens the exhaust path opening/closing valve 28 and drives the exhaust pump 26 so as to suck and exhaust the air.

まず、準備動作について説明する。制御部29は、排出弁11a、11bを閉止する(図5中の時間t0)。これとほぼ同時に、制御部29は、開閉弁12a、12bを開放し、加圧ポンプ10を駆動する。開かれた開閉弁12a、12bを通り、連通部9a、9bを通して、空気が加圧ポンプ10から押圧部8a、8bの内部に供給される。なお、排気経路開閉弁28は閉止され、排気ポンプ26は停止している。 First, the preparatory operation will be described. The controller 29 closes the discharge valves 11a and 11b (time t0 in FIG. 5). Almost at the same time, the controller 29 opens the on-off valves 12 a and 12 b to drive the pressure pump 10 . Air is supplied from the pressurizing pump 10 to the inside of the pressing portions 8a, 8b through the opened on-off valves 12a, 12b and the communicating portions 9a, 9b. The exhaust path opening/closing valve 28 is closed, and the exhaust pump 26 is stopped.

これにより、図3に示されるように、押圧部8aが膨張(矢印A1)するとほぼ同時に
、押圧部8bが膨張(矢印B1)する。これによって、伸縮部8dが被洗浄物2に向かって伸長する。したがって、押圧面8cは、被洗浄物2を洗浄槽4の底部4aに向けて押圧する。
As a result, as shown in FIG. 3, the pressing portion 8b expands (arrow B1) almost simultaneously with the expansion of the pressing portion 8a (arrow A1). As a result, the extendable portion 8d extends toward the object 2 to be cleaned. Therefore, the pressing surface 8 c presses the object 2 to be cleaned toward the bottom portion 4 a of the cleaning tank 4 .

制御部29は、押圧力が準備圧力P1に上昇するまで加圧ポンプ10を駆動し、その後に停止する(時間t1)。ここで準備圧力P1は、後述するように、被洗浄物2が洗濯水中で押圧面8cの押圧による圧縮を受け、平面方向の動きが確実に拘束される圧力である。加圧ポンプ10の停止とほぼ同時に、制御部29は、開閉弁12a、12bを閉止し、押圧部8a、8bを膨張した状態で準備圧力P1を維持する。 The control unit 29 drives the pressure pump 10 until the pressing force rises to the preparatory pressure P1, and then stops (time t1). As will be described later, the preparatory pressure P1 is a pressure at which the object to be washed 2 is compressed by the pressure of the pressing surface 8c in the washing water, and the movement in the plane direction is reliably restrained. Substantially simultaneously with the stoppage of the pressurizing pump 10, the controller 29 closes the on-off valves 12a and 12b, and maintains the preparatory pressure P1 in a state in which the pressing portions 8a and 8b are inflated.

以上のように、準備動作によって、被洗浄物2は、押圧面8cにより押圧されてセットされた状態が保持され、給水動作へ移る。このとき、排出弁11、開閉弁12は閉止されている。 As described above, by the preparatory operation, the object to be washed 2 is kept pressed and set by the pressing surface 8c, and the water supply operation is started. At this time, the discharge valve 11 and the on-off valve 12 are closed.

なお、準備動作において、本実施の形態1では、洗浄槽4内を大気圧とし、加圧ポンプ10によって押圧部8を大気圧以上に加圧し伸長させたが、これ以外の方法で押圧部を膨張させてもよい。例えば、押圧部8内を大気圧とし、排気ポンプ26によって洗浄槽4内を大気圧以下に減圧することで、押圧部8の伸長を行ってもよい。すなわち、洗浄槽4内と押圧部8内とで圧力差を発生させるように、制御部29は、加圧ポンプ10、排気ポンプ26、排出弁11および開閉弁12などを駆動させればよい。 In the preparation operation, in Embodiment 1, the inside of the cleaning tank 4 is set to the atmospheric pressure, and the pressurizing pump 10 pressurizes the pressing portion 8 above the atmospheric pressure to extend it. May be inflated. For example, the pressing portion 8 may be elongated by setting the inside of the pressing portion 8 to the atmospheric pressure and reducing the pressure in the cleaning tank 4 to below the atmospheric pressure by the exhaust pump 26 . That is, the control unit 29 may drive the pressure pump 10, the exhaust pump 26, the discharge valve 11, the opening/closing valve 12, and the like so as to generate a pressure difference between the cleaning tank 4 and the pressing unit 8. FIG.

次に、給水動作について説明する。排出弁11および開閉弁12は閉止されている。排気経路開閉弁28は閉止され、排気ポンプ26は停止している。 Next, the water supply operation will be described. The discharge valve 11 and the on-off valve 12 are closed. The exhaust path opening/closing valve 28 is closed, and the exhaust pump 26 is stopped.

制御部29は、給水弁17を開放する。給水経路16に設けられた洗剤攪拌部35にて水道水と洗剤とが攪拌混合され洗濯水が生成される。洗濯水は、給水経路16を通して、給水口16aから洗浄槽4内に供給される。このように、給水弁17が開閉されることにより、洗浄槽4内への水道水(洗濯水)の給水と停止とが行われる。 The controller 29 opens the water supply valve 17 . Tap water and detergent are agitated and mixed in detergent agitator 35 provided in water supply path 16 to generate washing water. Washing water is supplied from a water supply port 16 a into the washing tub 4 through a water supply path 16 . By opening and closing the water supply valve 17 in this manner, supply of tap water (washing water) to the washing tank 4 is started and stopped.

制御部29は、洗濯水が洗浄槽4内に所定水位まで供給されると給水弁17を閉止する(時間t2)。洗浄槽4内の所定水位は、水位検知部19により検知する。なお、所定水位は、少なくとも、被洗浄物2が完全に水没する水位が望ましい。 The controller 29 closes the water supply valve 17 when the wash water is supplied to the washing tub 4 up to a predetermined water level (time t2). A predetermined water level in the cleaning tank 4 is detected by a water level detector 19 . The predetermined water level is desirably at least a water level at which the object 2 to be washed is completely submerged.

以上のように、給水動作によって、洗濯水は被洗浄物2に徐々に浸透し、被洗浄物2の繊維の間に含まれた状態となる。被洗浄物2は、押圧部8によって準備圧力P1で押圧されているため、洗浄槽4内に給水される際の水流によって流されたり、浮遊することなく、セットされた状態が保持されて、脱気動作へ移る。このとき、排出弁11、開閉弁12は閉止された状態である。 As described above, the water supply operation causes the washing water to gradually permeate the object 2 to be washed and become contained between the fibers of the object 2 to be washed. Since the object to be washed 2 is pressed by the pressing portion 8 with the preparatory pressure P1, the object to be washed 2 is kept in the set state without being swept away or floating by the water flow when water is supplied into the washing tank 4. Move to degassing operation. At this time, the discharge valve 11 and the on-off valve 12 are closed.

なお、被洗浄物2が一部の押圧部8で押圧される場合は、給水口16aからの水流によって、被洗浄物2が移動することを防止することが好ましい。例えば、給水口16aに近い押圧部8bで被洗浄物2の広い範囲を押圧させるなどである。 When the object to be washed 2 is pressed by a part of the pressing portion 8, it is preferable to prevent the object to be washed 2 from moving due to the water flow from the water supply port 16a. For example, a wide range of the object to be washed 2 is pressed by the pressing portion 8b near the water supply port 16a.

次に、脱気動作について説明する。被洗浄物2は、洗浄槽4内に供給された洗濯水に浸かった状態である。制御部29は、排気経路開閉弁28を開放し、これとほぼ同時に、排気ポンプ26を駆動する(時間t2)。洗浄槽4内の空気は吸引され、排気経路27を通して洗浄槽4外へ排出される。 Next, the degassing operation will be described. The object 2 to be washed is in a state of being immersed in the washing water supplied in the washing tank 4 . The control unit 29 opens the exhaust path opening/closing valve 28 and drives the exhaust pump 26 substantially at the same time (time t2). Air in the cleaning tank 4 is sucked and discharged to the outside of the cleaning tank 4 through the exhaust path 27 .

これにより、洗浄槽4内が減圧され、被洗浄物2の内部に含まれる空気が吸引排出されて、被洗浄物2の内部まで洗濯水が深く浸透する。ここで洗浄槽4内の圧力は、大気圧よ
り10%以上減圧されることが望ましい。
As a result, the inside of the washing tank 4 is depressurized, the air contained in the object 2 to be washed is sucked out, and the washing water penetrates deeply into the object 2 to be washed. Here, it is desirable that the pressure in the cleaning tank 4 is reduced by 10% or more from the atmospheric pressure.

排気ポンプ26による洗浄槽4内の減圧にともない、被洗浄物2には、押圧部8a、8bによる押圧力P4が作用する。押圧力P4は、準備圧力P1より強い。これにより、被洗浄物の収縮変形量が大きくなり、被洗浄物2内の空気の吸引排出を高めることができる。さらには、そのことによって被洗浄物2内への洗濯水の浸透効果を高めることができる。このとき、図5に示されるように、押圧部8a、8bの押圧力P4は、後述する押圧動作における通常の押圧圧力P3以上に上昇させてもよい。 As the pressure in the cleaning tank 4 is reduced by the exhaust pump 26, a pressing force P4 is applied to the object 2 to be cleaned by the pressing portions 8a and 8b. The pressing force P4 is stronger than the preparatory pressure P1. As a result, the amount of contraction and deformation of the object to be washed increases, and the suction and discharge of the air in the object to be washed 2 can be enhanced. Furthermore, the permeation effect of the washing water into the object 2 to be washed can be enhanced thereby. At this time, as shown in FIG. 5, the pressing force P4 of the pressing portions 8a and 8b may be increased to be higher than the normal pressing pressure P3 in the pressing operation described later.

なお、脱気動作において、制御部29は、加熱部31を動作させ、洗濯水が加熱された状態で排気ポンプ26を駆動してもよい。これにより、洗濯水の温度上昇にともない、洗濯水中に溶存可能な気体量が減少する。したがって、排気ポンプ26により洗浄槽4内が減圧されるときに、被洗浄物2の繊維奥からの空気の除去が促進される。 In the degassing operation, the control unit 29 may operate the heating unit 31 to drive the exhaust pump 26 while the washing water is heated. As a result, the amount of gas that can be dissolved in the washing water decreases as the temperature of the washing water rises. Therefore, when the inside of the cleaning tank 4 is depressurized by the exhaust pump 26, the removal of air from the interior of the fibers of the article 2 to be cleaned is promoted.

また、洗濯機1は、洗浄槽4と排気ポンプ26とのあいだに除湿部32を備えてもよい。除湿部32は、洗浄槽4内より吸引排出する空気を除湿する。一般に、洗浄槽4内より吸引排出する空気の水分量が多い場合は、例えば、結露して排気ポンプ26内に水が溜まるなど、排気ポンプ26の不具合が発生することが考えられる。特に、洗濯水を加熱する際には、上述のように繊維奥に存在する空気の除去が促進され、洗浄槽4から排出される空気に多量の水分が含まれる。排気ポンプ26で吸引排出する空気の水分量を、排気経路27内に設けた除湿部32によって低減し、排気ポンプ26の性能を維持することができる。なお、加熱部31および除湿部32は本実施の形態1の洗濯機1に必須のものではない。 Moreover, the washing machine 1 may include a dehumidifying section 32 between the washing tub 4 and the exhaust pump 26 . The dehumidifying section 32 dehumidifies the air sucked and discharged from the cleaning tank 4 . In general, when the amount of moisture in the air sucked and discharged from the cleaning tank 4 is large, it is conceivable that the exhaust pump 26 malfunctions, for example, water accumulates in the exhaust pump 26 due to dew condensation. In particular, when the washing water is heated, the removal of the air present behind the fibers is accelerated as described above, and the air discharged from the washing tub 4 contains a large amount of water. The moisture content of the air sucked and discharged by the exhaust pump 26 is reduced by the dehumidifying section 32 provided in the exhaust path 27, and the performance of the exhaust pump 26 can be maintained. Heating unit 31 and dehumidifying unit 32 are not essential for washing machine 1 of the first embodiment.

以上のように、脱気動作によって、被洗浄物2の内部に含まれる空気が排気ポンプ26により吸引排出されて、被洗浄物2の内部まで洗濯水が深く浸透する。このとき、排出弁11、開閉弁12は閉止された状態である。 As described above, the air contained in the object to be washed 2 is sucked and discharged by the exhaust pump 26 by the degassing operation, and the wash water penetrates deeply into the object to be washed 2 . At this time, the discharge valve 11 and the on-off valve 12 are closed.

なお、被洗浄物2が洗濯水に浸かっている状態であれば、制御部29は、給水動作中に排気ポンプ26を駆動してもよい。被洗浄物2は洗濯水中に浸っている状態で押圧されるため、被洗浄物2の内部に含まれる空気が吸引排出されると共に、被洗浄物の2内部まで洗濯水を浸透させることができる。ここで、図1に示される水位検知部19は、電気的、光学的、機械的な技術手段があるが特に限定されるものではない。 It should be noted that the controller 29 may drive the exhaust pump 26 during the water supply operation if the object 2 to be washed is submerged in the washing water. Since the object 2 to be washed is pressed while being immersed in the washing water, the air contained in the object 2 to be washed is sucked and discharged, and the washing water can penetrate into the inside of the object 2 to be washed. . Here, the water level detection unit 19 shown in FIG. 1 includes electrical, optical, and mechanical technical means, but is not particularly limited.

また、給水開始と同時、あるいは給水開始前より、制御部29は排気ポンプ26を駆動して、洗浄槽4内を減圧してもよい。これにより、給水中の洗濯水に含まれる空気の吸引排出、および、洗浄槽4内の減圧を迅速に行うことができる。 Simultaneously with the start of water supply or before the start of water supply, the controller 29 may drive the exhaust pump 26 to reduce the pressure in the cleaning tank 4 . As a result, the air contained in the washing water being supplied can be sucked out and the pressure inside the washing tank 4 can be quickly reduced.

次に、押圧動作について説明する。まず、図4Aについて説明する。被洗浄物2は、押圧部8a、8bによって押圧され、洗浄槽4内に供給された洗濯水に浸かった状態である。加圧ポンプ10は停止し、洗浄槽4内は減圧状態となっている。 Next, the pressing operation will be described. First, FIG. 4A will be described. The object to be washed 2 is pressed by the pressing portions 8 a and 8 b and is in a state of being submerged in the washing water supplied into the washing tank 4 . The pressurizing pump 10 is stopped, and the inside of the cleaning tank 4 is in a decompressed state.

制御部29は、排出弁11bを開放する(時間t3)。開閉弁12a、12b、および排出弁11aは閉止されているため、押圧部8b内部の空気は排出弁11bから排出され、押圧部8b内部の圧力は大気圧となる。時間t3とほぼ同時に、制御部29は、排気ポンプ26を停止させる。これにより、外気が排気経路27を逆流して洗浄槽4に流入する。洗浄槽4内の圧力が大気圧となった後、制御部29は排気経路開閉弁28を閉止する(時間t5)。 The controller 29 opens the discharge valve 11b (time t3). Since the on-off valves 12a and 12b and the discharge valve 11a are closed, the air inside the pressing portion 8b is discharged from the discharge valve 11b, and the pressure inside the pressing portion 8b becomes the atmospheric pressure. At approximately the same time as time t3, the control unit 29 stops the exhaust pump 26. As a result, the outside air flows back through the exhaust path 27 and flows into the cleaning tank 4 . After the pressure in the cleaning tank 4 reaches the atmospheric pressure, the controller 29 closes the exhaust path opening/closing valve 28 (time t5).

以上により、図4Aに示されるように、洗浄槽4内と押圧部8b内との圧力差が減少し
、押圧部8bが収縮(矢印B2)する方向へ移動する(時間t4)。一方で洗浄槽4内が大気圧に戻ったことで押圧部8aの押圧面8cが被洗浄物2を押圧する力はP4と比べて減少し、準備圧力と同じP1で押圧されている状態になる。また、押圧部8aの押圧力は下がったものの引き続き被洗浄物に押圧を掛け続ける一方で、押圧部8bが収縮し積極的に押圧をしなくなったことにより、被洗浄物2の内部に含まれる洗濯水は、被洗浄物2の内部で押圧部8aの下方から押圧部8bの下方へ矢印C2で示される方向へ移動する。この水流により、被洗浄物2に付着していた汚れが繊維から離れて除去され、洗浄効果を高めることができる。
As a result, as shown in FIG. 4A, the pressure difference between the inside of the cleaning tank 4 and the inside of the pressing portion 8b is reduced, and the pressing portion 8b moves in the contraction direction (arrow B2) (time t4). On the other hand, since the inside of the cleaning tank 4 has returned to the atmospheric pressure, the force with which the pressing surface 8c of the pressing portion 8a presses the object 2 to be cleaned is reduced compared to P4, and the object is pressed at P1, which is the same as the preparatory pressure. Become. Although the pressing force of the pressing part 8a has decreased, it continues to press the object to be cleaned. Washing water moves in the direction indicated by the arrow C2 from below the pressing portion 8a to below the pressing portion 8b inside the object 2 to be washed. Due to this water flow, dirt adhering to the object to be washed 2 is separated from the fibers and removed, so that the washing effect can be enhanced.

次に、図4Bについて説明する。制御部29は、再び、排出弁11bを閉止し、これとほぼ同時に、開閉弁12bを開放し、加圧ポンプ10を駆動する(時間t5)。これにより、押圧部8bが加圧され膨張(矢印B3)する。押圧部8bの押圧力が切換圧力P2に到達すると、制御部29は、押圧部8aの排出弁11aを開放する(時間t6)。ここで、切換圧力P2は、被洗浄物2が洗濯水中で押圧面8cの押圧による圧縮を受け、平面方向の動きが拘束される圧力である。切換圧力P2は準備圧力P1以下であればよい。 Next, FIG. 4B will be described. The control unit 29 again closes the discharge valve 11b, opens the on-off valve 12b substantially at the same time, and drives the pressure pump 10 (time t5). As a result, the pressing portion 8b is pressurized and expanded (arrow B3). When the pressing force of the pressing portion 8b reaches the switching pressure P2, the control portion 29 opens the discharge valve 11a of the pressing portion 8a (time t6). Here, the switching pressure P2 is the pressure at which the object to be washed 2 is compressed by the pressure of the pressing surface 8c in the washing water, and the movement in the plane direction is restrained. The switching pressure P2 should be equal to or lower than the preparatory pressure P1.

押圧部8bによって被洗浄物2が押圧されている状態において、排出弁11aを開放することにより、押圧部8a内部の空気が排出弁11aから排出され、押圧部8a内部の圧力が加圧状態から大気圧状態へと低下し、押圧部8aを収縮(矢印A3)可能にする。 By opening the discharge valve 11a in a state where the object 2 to be cleaned is pressed by the pressing portion 8b, the air inside the pressing portion 8a is discharged from the discharge valve 11a, and the pressure inside the pressing portion 8a is released from the pressurized state. The pressure is lowered to atmospheric pressure, and the pressing portion 8a can be contracted (arrow A3).

以上により、図4Bに示されるように、押圧部8b内部に空気が供給されて押圧部8bを膨張させる(矢印B3)。これにより、伸縮部8dが伸長し、押圧部8bが被洗浄物2に向かって伸びると、押圧部8bの下方の被洗浄物2は、押圧面8cで押圧された部分が圧縮されて厚みが薄くなる。このとき、押圧部8bの押圧力は押圧圧力P3まで上昇する(時間t7)。ここで、押圧圧力P3は押圧動作における通常の押圧力である。押圧圧力P3は準備圧力P1以上であればよい。 As a result, as shown in FIG. 4B, air is supplied to the inside of the pressing portion 8b to expand the pressing portion 8b (arrow B3). As a result, when the extensible portion 8d expands and the pressing portion 8b extends toward the object to be cleaned 2, the portion of the object to be cleaned 2 below the pressing portion 8b, which is pressed by the pressing surface 8c, is compressed and has a reduced thickness. Become thin. At this time, the pressing force of the pressing portion 8b increases to the pressing pressure P3 (time t7). Here, the pressing pressure P3 is a normal pressing force in the pressing operation. The pressing pressure P3 should be equal to or higher than the preparatory pressure P1.

押圧部8bの膨張により、被洗浄物2が圧縮されて体積変化する。これに伴い、被洗浄物2の内部に含まれる洗濯水は、被洗浄物2から押し出され、被洗浄物2の内部で水流が発生し、被洗浄物2の内部に洗濯水を浸透させることができる。 Due to the expansion of the pressing portion 8b, the object 2 to be cleaned is compressed and changes in volume. Along with this, the washing water contained inside the object 2 to be washed is pushed out from the object 2 to be washed, a water flow is generated inside the object 2 to be washed, and the washing water permeates inside the object 2 to be washed. can be done.

また、被洗浄物2の内部に含まれる洗濯水は、被洗浄物2の内部で押圧部8bの下方から押圧部8aの下方へ矢印C3で示される方向へ移動する。このように移動する洗濯水は、押圧部8aの下方の被洗浄物2を膨張させながら押圧部8aの押圧面8cを上方へ押し上げ、開放されている排出弁11aから空気を排出して押圧部8aを収縮(矢印A3)させる。 Further, the washing water contained inside the object 2 to be washed moves in the direction indicated by the arrow C3 from below the pressing portion 8b to below the pressing portion 8a inside the object 2 to be cleaned. The washing water moving in this manner pushes up the pressing surface 8c of the pressing portion 8a while expanding the object to be washed 2 below the pressing portion 8a. 8a is contracted (arrow A3).

次に、図4Cについて説明する。押圧部8aの押圧力が開放圧力P0に到達すると、制御部29は、排出弁11aと開閉弁12bとを閉止し、これとほぼ同時に、開閉弁12aを開放する(時間t7)。これにより、押圧部8aが膨張(矢印A4)する。押圧部8aの押圧力が切換圧力P2に到達すると、制御部29は、押圧部8bの排出弁11bを開放する(時間t8)。これによって、押圧部8b内部の空気が排出弁11bから排出され、押圧部8bを収縮(B4)可能にする。 Next, FIG. 4C will be described. When the pressing force of the pressing portion 8a reaches the opening pressure P0, the control portion 29 closes the discharge valve 11a and the on-off valve 12b, and almost simultaneously opens the on-off valve 12a (time t7). As a result, the pressing portion 8a expands (arrow A4). When the pressing force of the pressing portion 8a reaches the switching pressure P2, the control portion 29 opens the discharge valve 11b of the pressing portion 8b (time t8). As a result, the air inside the pressing portion 8b is discharged from the exhaust valve 11b, allowing the pressing portion 8b to contract (B4).

以上により、図4Cに示されるように、押圧部8a内部に空気が供給されて押圧部8aを膨張させる。これにより、伸縮部8dが伸長し、押圧部8aが被洗浄物2に向かって伸びると、押圧部8aの下方の被洗浄物2は、押圧面8cで押圧された部分が圧縮されて厚みが薄くなる。このとき、押圧部8aの押圧力は押圧圧力P3まで上昇する(時間t9)。 As a result, as shown in FIG. 4C, air is supplied to the inside of the pressing portion 8a to inflate the pressing portion 8a. As a result, when the extensible portion 8d expands and the pressing portion 8a extends toward the object to be cleaned 2, the portion of the object to be cleaned 2 below the pressing portion 8a, which is pressed by the pressing surface 8c, is compressed and the thickness is reduced. Become thin. At this time, the pressing force of the pressing portion 8a rises to the pressing pressure P3 (time t9).

押圧部8aの膨張により被洗浄物2が圧縮されて体積変化する。これに伴い、被洗浄物2の内部に含まれる洗濯水は、被洗浄物2から押し出され、被洗浄物2の内部で水流が発生し、被洗浄物2の内部に洗濯水を浸透させることができる。 The object to be cleaned 2 is compressed by the expansion of the pressing portion 8a and changes its volume. Along with this, the washing water contained inside the object 2 to be washed is pushed out from the object 2 to be washed, a water flow is generated inside the object 2 to be washed, and the washing water permeates inside the object 2 to be washed. can be done.

また、被洗浄物2の内部に含まれる洗濯水は、被洗浄物2の内部で押圧部8aの下方から押圧部8bの下方へ矢印C4で示される方向へ移動する。そして、このように移動する洗濯水は、押圧部8bの下方の被洗浄物2を膨張させながら押圧部8bの押圧面8cを上方へ押し上げ、開放されている排出弁11bから空気を排出して押圧部8bを収縮(矢印B4)させる。 Further, the washing water contained inside the object to be washed 2 moves in the direction indicated by the arrow C4 from below the pressing portion 8a to below the pressing portion 8b inside the object 2 to be cleaned. The washing water moving in this manner pushes up the pressing surface 8c of the pressing portion 8b while expanding the object 2 to be washed below the pressing portion 8b, and the air is discharged from the open discharge valve 11b. The pressing portion 8b is contracted (arrow B4).

以上の図4Aから図4Cで説明したように、押圧動作では、押圧部8a(第1の押圧部)と押圧部8b(第2の押圧部)とを、交互となる異なるタイミングで、膨張と収縮が所定時間繰り返される。例えば、押圧部8aの膨張による加圧1秒と、押圧部8bの収縮による減圧1秒とを、10分間繰り返される。これにより、被洗浄物2に対して押し洗いが行われる。この押圧動作と上述の脱気動作とを行うことにより、繊維奥への洗濯水の浸透効果を向上させ、高い洗浄効果を発揮させることができる。 As described above with reference to FIGS. 4A to 4C, in the pressing operation, the pressing portion 8a (first pressing portion) and the pressing portion 8b (second pressing portion) are alternately expanded and expanded at different timings. Contraction is repeated for a predetermined period of time. For example, one second of pressurization by expansion of the pressing portion 8a and one second of pressure reduction by contraction of the pressing portion 8b are repeated for 10 minutes. As a result, the object 2 to be washed is pushed and washed. By performing this pressing operation and the above-described degassing operation, it is possible to improve the penetration effect of the washing water into the interior of the fibers, and to exhibit a high cleaning effect.

また、押圧部8の少なくとも一方が、被洗浄物2の動きを拘束可能な押圧力以上で、常に被洗浄物2を押圧する。これにより、被洗浄物2に撹拌や叩き洗い等による機械力が作用することなく、被洗浄物2の浮遊を防止しつつ、被洗浄物2の内部に多方向の水流を発生させて汚れを除去することができる。また、機械力を抑えることによって布傷みや型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。 In addition, at least one of the pressing portions 8 always presses the object 2 to be cleaned with a pressing force that can restrain the movement of the object 2 to be cleaned. As a result, the objects 2 to be washed 2 are not subjected to mechanical force due to agitation, pounding, or the like, and while preventing the objects 2 to float, water flows in multiple directions are generated inside the objects 2 to remove dirt. can be removed. In addition, by suppressing the mechanical force, it is possible to suppress damage to the fabric and loss of shape, thereby enhancing the cleaning effect.

ここで本実施の形態1においては、上述のように、制御部29は、脱気動作後に排気ポンプ26を停止し、洗浄槽4内を大気圧に戻すことから、押圧動作において洗浄槽内の減圧を継続させる必要がない。このため、排気ポンプを駆動する時間が短縮されることで消費電力を抑えることができる。 Here, in Embodiment 1, as described above, the controller 29 stops the exhaust pump 26 after the degassing operation and returns the inside of the cleaning tank 4 to the atmospheric pressure. There is no need to continue depressurization. Therefore, power consumption can be suppressed by shortening the time for driving the exhaust pump.

次に、洗い工程から脱水工程までを一貫して実行する洗濯コースが設定された場合を説明する。上述の洗い工程に続いて、すすぎ工程、脱水工程が行われる。 Next, a case in which a washing course is set in which the washing process and the spin-drying process are consistently performed will be described. Following the washing process described above, a rinsing process and a dewatering process are performed.

すすぎ工程では、例えば、排水動作、予備脱水動作の後、ためすすぎ動作が行われる。まず、排水動作では、制御部29は、排水弁23を開放する。洗浄槽4内の洗濯水は、排水経路24を介して外部に排出される。 In the rinsing process, for example, after the draining operation and the preliminary dehydration operation, the preliminary rinsing operation is performed. First, in the drain operation, the controller 29 opens the drain valve 23 . The washing water in the washing tub 4 is discharged to the outside through the drainage path 24 .

次に、予備脱水動作では、例えば、制御部29は、排水弁23を開放した状態で、排出弁11を閉止し、開閉弁12を開放して、加圧ポンプ10を駆動する。これにより、押圧部8は膨張する。被洗浄物2は押圧面8cにより押圧されて圧縮され、被洗浄物2が含んでいる洗濯水が強制的に外部に排出される。 Next, in the preliminary dehydration operation, for example, the controller 29 closes the drain valve 11 while the drain valve 23 is open, opens the on-off valve 12 , and drives the pressure pump 10 . As a result, the pressing portion 8 expands. The object to be washed 2 is pressed and compressed by the pressing surface 8c, and the washing water contained in the object to be washed 2 is forcibly discharged to the outside.

そして、ためすすぎ動作では、制御部29は、給水弁17を開放し、洗浄槽4内に所定量の水道水を供給する。その後、洗い工程と同様に、制御部29は、加圧ポンプ10を駆動して、押圧部8a、8bの膨張と収縮を異なるタイミングで繰り返す。これによって、被洗浄物2が含んでいる洗濯水の洗剤濃度が希釈される。このすすぎ工程が複数回(例えば、2回)繰り返される。 In the preliminary rinsing operation, the control unit 29 opens the water supply valve 17 to supply a predetermined amount of tap water into the washing tank 4 . Thereafter, similarly to the washing process, the control unit 29 drives the pressure pump 10 to repeat expansion and contraction of the pressing portions 8a and 8b at different timings. As a result, the detergent concentration in the wash water contained in the object 2 to be washed is diluted. This rinsing process is repeated multiple times (eg, twice).

すすぎ工程を実行した後、脱水工程が行われる。脱水工程では、制御部29は、排水弁23を開放し、洗浄槽4内の洗濯水を外部に排出する。その後、制御部29は、排水弁23を開放した状態で、排出弁11を閉止し、開閉弁12を開放して、加圧ポンプ10を駆動する。これにより、押圧部8は膨張する。被洗浄物2は押圧面8cにより押圧されて圧
縮され、被洗浄物2が含んでいる洗濯水が強制的に排出される。
After performing the rinsing process, the dehydration process is performed. In the dehydration step, the controller 29 opens the drain valve 23 to discharge the washing water in the washing tub 4 to the outside. After that, the controller 29 closes the drain valve 11 while keeping the drain valve 23 open, opens the on-off valve 12 , and drives the pressure pump 10 . As a result, the pressing portion 8 expands. The object to be washed 2 is pressed and compressed by the pressing surface 8c, and the washing water contained in the object to be washed 2 is forcibly discharged.

最後に、脱水工程の終了後、制御部29は、押圧部8を収縮させて被洗浄物2の押圧を解除する。また、制御部29は、排気経路開閉弁28を開放して洗浄槽4内を大気圧に戻す。使用者は、ハンドル5aを操作して解錠した後、蓋体5を開いて被洗浄物2を取り出す。 Finally, after the dehydration process is completed, the control section 29 contracts the pressing section 8 to release the pressing of the object 2 to be cleaned. Further, the control unit 29 opens the exhaust path opening/closing valve 28 to return the inside of the cleaning tank 4 to the atmospheric pressure. After unlocking the handle 5a by operating the handle 5a, the user opens the lid 5 and takes out the object 2 to be washed.

なお、本実施の形態1では、加圧減圧部7は、可撓性を有する押圧部8と、押圧部8の内部に流体を供給して膨張させる加圧ポンプ10と、押圧部8の内部の流体を排出して収縮させる排出弁11とで構成されている。しかし、この構成に限られるものではなく、例えば、押圧部8を収縮させるための減圧は、排出弁11に代えて減圧ポンプ(図示せず)により行われてもよい。また、本実施の形態1では、加圧ポンプ10を押圧部8を膨張させるための加圧手段として用いた。しかし、これを逆転させて、加圧ポンプ10は押圧部8を収縮させるための減圧ポンプ(減圧手段)として利用されてもよい。 In the first embodiment, the pressurizing/depressurizing unit 7 includes a flexible pressing portion 8 , a pressurizing pump 10 that supplies a fluid to the inside of the pressing portion 8 to expand it, and an inner portion of the pressing portion 8 . and a discharge valve 11 for discharging and contracting the fluid. However, the structure is not limited to this configuration, and for example, the pressure reduction for contracting the pressing portion 8 may be performed by a pressure reduction pump (not shown) instead of the discharge valve 11 . Further, in Embodiment 1, the pressurizing pump 10 is used as pressurizing means for inflating the pressing portion 8 . However, by reversing this, the pressure pump 10 may be used as a decompression pump (decompression means) for contracting the pressing portion 8 .

この場合、被洗浄物2がスカーフ等の弾力性に乏しい薄手のものであったり、ニットなど弾力性に富む厚手のものであったりしても、押圧部8から排出される流体の量と排出速度を制御することで、被洗浄物2への押圧力を変化させることが可能となる。これによって、被洗浄物2の状態などに合わせて安定した洗浄性能が得られる洗濯機1を実現することができる。 In this case, even if the object to be washed 2 is a thin object with poor elasticity such as a scarf or a thick object with high elasticity such as a knit, the amount of fluid discharged from the pressing portion 8 and the amount of fluid discharged are By controlling the speed, it is possible to change the pressing force on the object 2 to be cleaned. As a result, it is possible to realize the washing machine 1 that provides stable washing performance according to the condition of the object 2 to be washed.

また、本実施の形態1では、加圧減圧部7が加圧ポンプ10を共有する構成で、2組(7a、7b)設けられ、交互に膨張、収縮するように構成されているが、3組以上設けて順次、膨張、収縮するように構成されて異なるタイミングで動作するようにしてもよい。この場合、少なくとも1つの押圧部8は、準備圧力P1以上で押圧し、膨張して切換圧力P2到達時に、他の押圧部8が収縮するように構成される。このとき、複数の押圧部8が膨張、収縮する順序は、規則的またはランダムのいずれであってもよい。 In the first embodiment, the pressurizing/depressurizing unit 7 shares the pressurizing pump 10, and two sets (7a, 7b) are provided, and are configured to expand and contract alternately. More than one set may be provided, configured to expand and contract sequentially, and operate at different timings. In this case, at least one pressing portion 8 is configured to press at a preparatory pressure P1 or higher, expand, and contract when the switching pressure P2 is reached. At this time, the order of expansion and contraction of the plurality of pressing portions 8 may be regular or random.

また、押圧部8の内部に供給されて押圧部8を膨張させる流体は、気体でも液体でもよい。気体の場合、周囲の空気を加圧ポンプ10等で吸気すればよく、排気するときも制約が少なくて都合がよい。液体の場合、水または水溶液またはオイルなどを使用することができる。この場合には、液体を溜める貯留部があると望ましい。また、液体は空気より密度が高く気体のように弾性が大きくないため、押圧部8を確実に膨張させることができる。 Further, the fluid that is supplied to the inside of the pressing portion 8 to inflate the pressing portion 8 may be gas or liquid. In the case of gas, the surrounding air can be sucked in by the pressurizing pump 10 or the like, and there are few restrictions when exhausting, which is convenient. For liquids, water or aqueous solutions or oils and the like can be used. In this case, it is desirable to have a reservoir for storing the liquid. Further, since liquid has a higher density than air and is not as elastic as gas, the pressing portion 8 can be reliably expanded.

また、上述のように、準備動作では、洗浄槽4内を大気圧とし、押圧部8に空気を供給して伸長させたが、これに限られることはない。例えば、排気ポンプ26を駆動して洗浄槽4内を減圧することによって、押圧部8を伸長させてもよい。これによって、給水動作が開始されると、被洗浄物2が洗濯水に浸ると同時に被洗浄物2の内部に含まれる空気が排気ポンプ26によって吸引排出され、被洗浄物2の内部への洗濯水の浸透効果を高めることができる。 Further, as described above, in the preparatory operation, the inside of the cleaning tank 4 is set to the atmospheric pressure, and the pressing portion 8 is expanded by supplying air to it, but the present invention is not limited to this. For example, the pressing portion 8 may be extended by driving the exhaust pump 26 to reduce the pressure in the cleaning tank 4 . As a result, when the water supply operation is started, the object 2 to be washed is immersed in the washing water, and at the same time, the air contained in the object 2 to be washed is sucked and discharged by the exhaust pump 26, so that the inside of the object 2 to be washed is washed. It can enhance the water penetration effect.

また、洗濯機1は、洗浄槽4内または押圧部8に、洗濯水に接するように振動部(図示しない)を備えてもよい。振動部によって、超音波振動などの外部エネルギーを洗濯水に与えることにより、小さな気泡を大きく成長させ、被洗浄物2の繊維奥より抜けやすくすることができる。 Moreover, the washing machine 1 may include a vibrating portion (not shown) in the washing tub 4 or in the pressing portion 8 so as to be in contact with the washing water. By applying external energy such as ultrasonic vibration to the washing water by the vibrating part, small bubbles can be made to grow larger and easily removed from the depths of the fibers of the object 2 to be washed.

以上のよう、本実施の形態1では、被洗浄物2の繊維奥に存在する気体を除く方法として、浸漬時に圧力を低下させる方法、押圧動作による機械的な変形を繊維に起こさせる方法、洗濯水の温度を高めることで気体の溶存量を低下させる方法、振動によって小さな気
泡を大きく成長させる方法を説明した。これらの方法を単独または組み合わせることで、洗濯水に水没させた被洗浄物2から気体を除く。これにより、繊維の奥まで洗濯水が浸透し、繊維上の汚れと洗濯水とが直接的に接触することで、洗浄性の高い洗濯機を実現することが可能となる。
As described above, in Embodiment 1, the methods for removing gas present in the interior of the fibers of the object to be cleaned 2 include a method of lowering the pressure during immersion, a method of mechanically deforming the fibers by pressing, and a method of causing mechanical deformation in the fibers by pressing. He explained how to reduce the amount of dissolved gas by raising the temperature of water and how to make small bubbles grow larger by vibration. Gas is removed from the object to be washed 2 submerged in washing water by using these methods alone or in combination. As a result, the washing water penetrates deep into the fibers, and dirt on the fibers and the washing water come into direct contact with each other, making it possible to realize a washing machine with high detergency.

[1-3.効果等]
以上のように、本実施の形態の洗濯機1は、被洗浄物2と洗濯水を収容する洗浄槽4と、洗浄槽4内に洗濯水を給水する給水弁17と、加圧ポンプ10によって洗浄槽4内の被洗浄物2を押圧する押圧部8と、洗浄槽4内の空気を吸引排出して減圧する排気ポンプ26と、洗い工程を含む洗濯運転を制御する制御部29とを備える。制御部29は、加圧ポンプ10によって押圧部8を伸長させて被洗浄物2を押圧した状態で、給水弁17により洗浄槽4に洗濯水を給水し、排気ポンプ26により洗浄槽4内を減圧するように構成されるものである。
[1-3. effects, etc.]
As described above, the washing machine 1 of the present embodiment includes the washing tank 4 containing the object to be washed 2 and washing water, the water supply valve 17 supplying the washing water into the washing tank 4, and the pressurizing pump 10. It comprises a pressing part 8 for pressing the object 2 in the washing tank 4, an exhaust pump 26 for sucking and discharging the air in the washing tank 4 to reduce the pressure, and a control part 29 for controlling the washing operation including the washing process. . The control unit 29 supplies washing water to the washing tank 4 by means of the water supply valve 17 while pressing the object 2 by extending the pressing part 8 by means of the pressure pump 10 , and circulates the inside of the washing tank 4 by means of the exhaust pump 26 . It is configured to reduce the pressure.

これにより、水没した被洗浄物2の内部に含まれる空気が、排気ポンプ26によって、減圧環境下に置かれることで気泡化して排出される。したがって、空気の抜けた繊維の奥の空間まで洗濯水を浸透させることができる。押し洗いにより発生する水流によって被洗浄物2の内部まで洗濯水の流れを形成し浸透させることができ、布傷みや型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。 As a result, the air contained in the submerged object 2 to be cleaned is placed under a reduced pressure environment by the exhaust pump 26 to be bubbled and discharged. Therefore, it is possible to allow the washing water to permeate into the space deep inside the deflated fibers. A flow of washing water can be formed and permeated to the inside of the object 2 to be washed by the water flow generated by the push washing, and the washing effect can be enhanced by suppressing damage and deformation of the cloth.

また、本実施の形態の制御部29は、少なくとも、洗浄槽4への洗濯水の給水終了後、または、給水中に排気ポンプ26を駆動するように構成されるものである。 Further, the control unit 29 of the present embodiment is configured to drive the exhaust pump 26 at least after the washing water is supplied to the washing tub 4 or during the supply of washing water.

これにより、被洗浄物2は洗濯水中に浸っている状態で押圧されるため、被洗浄物2の内部に含まれる空気が吸引排出されやすく、洗濯水の浸透効果を高めることができる。 As a result, since the object 2 to be washed is pressed while being immersed in the washing water, the air contained in the object 2 to be washed is easily sucked and discharged, and the permeation effect of the washing water can be enhanced.

また、本実施の形態の制御部29は、洗浄槽4への洗濯水の給水開始時に排気ポンプ26を駆動するように構成されるものである。 Further, the control unit 29 of the present embodiment is configured to drive the exhaust pump 26 when starting to supply washing water to the washing tub 4 .

これにより、給水中の洗濯水に含まれる空気の吸引排出、および、洗浄槽4内の減圧を迅速に行うことができる。 As a result, the air contained in the washing water being supplied can be sucked out and the pressure inside the washing tank 4 can be rapidly reduced.

また、本実施の形態の制御部29は、排気ポンプ26を所定時間駆動した後、洗浄槽4内を大気圧に戻し、その後、押圧部8による被洗浄物2の押圧と押圧解除により被洗浄物2を収縮膨張させ、被洗浄物2の内部に多方向の水流が発生するように構成されるものである。 Further, after driving the exhaust pump 26 for a predetermined period of time, the control unit 29 of the present embodiment returns the inside of the cleaning tank 4 to the atmospheric pressure, and then presses the object 2 to be cleaned by the pressing unit 8 and releases the pressure to clean the object 2 to be cleaned. It is configured to shrink and expand the object 2 to generate multi-directional water flow inside the object 2 to be cleaned.

これにより、押圧動作において洗浄槽4内を減圧する必要がない。このため、排気ポンプを駆動する時間が短縮され、消費電力を抑えることができる。 As a result, it is not necessary to reduce the pressure in the cleaning tank 4 during the pressing operation. Therefore, the time for driving the exhaust pump is shortened, and power consumption can be suppressed.

また、本実施の形態の制御部29は、洗い工程において洗浄槽4内の空気を吸引排気する脱気動作を含み、脱気動作において、押圧部8により押圧動作における通常の押圧圧力(P3)以上で押圧するように構成されるものである。 Further, the control unit 29 of the present embodiment includes a degassing operation for sucking and exhausting the air in the cleaning tank 4 in the washing process. It is configured to press as described above.

これにより、押圧部内の圧力と洗浄槽内の圧力との差が拡大し、被洗浄物2の収縮変形量が大きくなり、被洗浄物2の内部に含まれる空気の排出を確実に行うことができる。 As a result, the difference between the pressure in the pressing portion and the pressure in the cleaning tank increases, the amount of contraction and deformation of the object 2 to be cleaned increases, and the air contained inside the object 2 to be cleaned can be reliably discharged. can.

また、本実施の形態の洗濯機1は、洗濯水を加熱する加熱部31を備え、制御部29は、加熱部31により洗濯水が加熱された状態で排気ポンプ26を駆動するように構成されるものである。 Further, the washing machine 1 of the present embodiment includes a heating unit 31 that heats the washing water, and the control unit 29 is configured to drive the exhaust pump 26 while the washing water is heated by the heating unit 31. It is a thing.

これにより、洗濯水の温度が上昇することで、洗濯水中に溶存可能な気体量が減少する。したがって、減圧時に被洗浄物2の繊維奥からの空気の除去が容易となる。さらには繊維奥に浸透する洗濯水の温度が高くなることで、繊維奥に存在している汚れ物質の除去が促進され洗浄性能を向上させることができる。 As a result, the temperature of the wash water rises, and the amount of gas that can be dissolved in the wash water decreases. Therefore, it becomes easy to remove air from the interior of the fibers of the object 2 to be cleaned when the pressure is reduced. Furthermore, since the temperature of the washing water that penetrates deep into the fibers is increased, the removal of dirt substances existing deep in the fibers is promoted, and the washing performance can be improved.

また、本実施の形態の洗濯機1は、洗浄槽4と排気ポンプ26とのあいだに除湿部32を備え、除湿部32は、洗浄槽4内より吸引排出する空気を除湿するものである。 Washing machine 1 of the present embodiment also includes dehumidifying section 32 between cleaning tub 4 and exhaust pump 26 , and dehumidifying section 32 dehumidifies the air sucked and discharged from cleaning tub 4 .

これにより、吸引排出する空気の水分量を低減し、高湿度な空気が排気ポンプ26へと直接流入することを防ぎ、排気ポンプ26の性能を維持することができる。 This reduces the amount of moisture in the air to be sucked and discharged, prevents the highly humid air from flowing directly into the exhaust pump 26 , and maintains the performance of the exhaust pump 26 .

また、本実施の形態の洗濯機1は、洗剤と水道水とを混合して洗濯水を生成する洗剤攪拌部(混合部)35を備えるものである。 Moreover, the washing machine 1 of the present embodiment includes a detergent stirring section (mixing section) 35 that mixes detergent and tap water to generate wash water.

これにより洗浄槽4内に置かれている被洗浄物2に対し、略均一濃度の洗濯水を供給することが可能となり、給水口16aからの被洗浄物2の位置に関わらず洗いムラを少なくして洗浄性能を得ることができる。 As a result, washing water having a substantially uniform concentration can be supplied to the object 2 to be washed placed in the washing tank 4, and uneven washing can be reduced regardless of the position of the object 2 to be washed from the water supply port 16a. cleaning performance can be obtained.

(実施の形態2)
[2-1.構成]
実施の形態2における洗濯機1の構成は、実施の形態1で示したものと同様である。なお、加圧ポンプ10は、押圧部8の内部に気体または液体などの流体を供給および排出して、加圧および減圧が可能な加圧減圧ポンプとして用いる。以下、実施の形態1の加圧ポンプ10を、実施の形態2では加圧減圧ポンプ10として説明する。
(Embodiment 2)
[2-1. composition]
The configuration of the washing machine 1 according to the second embodiment is the same as that shown in the first embodiment. The pressurizing pump 10 is used as a pressurizing and depressurizing pump capable of pressurizing and depressurizing by supplying and discharging a fluid such as gas or liquid into and from the pressing portion 8 . Hereinafter, the pressurizing pump 10 of the first embodiment will be described as the pressurizing and depressurizing pump 10 in the second embodiment.

[2-2.動作]
図6は、実施の形態2における洗濯機1の洗い工程の動作を示すタイムチャートである。また、図7A、図7Bおよび図7Cは、本実施の形態2における洗濯機1の洗い工程における押圧動作を示す作用図である。本実施の形態2の特徴は、押圧動作時も排気ポンプ26を駆動し、被洗浄物2の内部に含まれる空気を吸引排出することである。さらに、押圧動作において、加圧減圧ポンプ10は押圧部8内の空気を吸引する、すなわち減圧にするように駆動させ、押圧部8の収縮を行うことである。
[2-2. motion]
FIG. 6 is a time chart showing the operation of the washing process of washing machine 1 according to the second embodiment. 7A, 7B, and 7C are action diagrams showing the pressing action in the washing process of washing machine 1 according to the second embodiment. A feature of the second embodiment is that the exhaust pump 26 is driven even during the pressing operation, and the air contained inside the object 2 to be cleaned is sucked and discharged. Furthermore, in the pressing operation, the pressurizing/depressurizing pump 10 sucks the air in the pressing portion 8, that is, it is driven to reduce the pressure, and the pressing portion 8 is contracted.

なお、準備動作から脱気動作までは実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。圧力については、表2に示されるP0~P6の圧力記号を用いて説明する。ここで、押圧部8内を減圧するには、制御部29は、減圧する側の押圧部に設けた排出弁11を閉止し、減圧する側の押圧部と繋がる開閉弁12を開放して、空気を吸引するように加圧減圧ポンプ10を駆動する。なお、P0~P4は、表1と同じである。 The steps from the preparatory operation to the degassing operation are the same as in the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals, and the detailed description of the first embodiment is used. The pressure will be explained using pressure symbols P0 to P6 shown in Table 2. Here, in order to reduce the pressure in the pressing portion 8, the control portion 29 closes the discharge valve 11 provided in the pressing portion on the pressure reducing side, opens the on-off valve 12 connected to the pressing portion on the pressure reducing side, and The pressurization and decompression pump 10 is driven so as to suck air. Note that P0 to P4 are the same as in Table 1.

Figure 0007261960000002
以下に、押圧動作について説明する。
Figure 0007261960000002
The pressing operation will be described below.

最初に、被洗浄物2は、準備動作において押圧部8a、8bによって押圧され、給水動作において洗浄槽4内に供給された洗濯水に浸かった状態である。そして、制御部29は、排気経路開閉弁28を開放し、排気ポンプ26を駆動していることで洗浄槽4内の空気は、排気経路27を通して洗浄槽4外へ排出される。これにより、洗浄槽4内が減圧されている。 First, the object 2 to be washed is pressed by the pressing portions 8a and 8b in the preparatory operation, and is submerged in the washing water supplied into the washing tank 4 in the water supply operation. Then, the controller 29 opens the exhaust path opening/closing valve 28 and drives the exhaust pump 26 , so that the air in the cleaning tank 4 is discharged to the outside of the cleaning tank 4 through the exhaust path 27 . As a result, the inside of the cleaning tank 4 is decompressed.

まず、図7Aについて説明する。制御部29は、排出弁11aを開放し(時間t10)、開閉弁12aは閉止されているため、大気圧以上に加圧されていた押圧部8a内部の空気が排出弁11aから流出する。押圧部8a内部の圧力は減少し、押圧部8aは依然膨張している状態であるものの、その押圧力P5は脱気動作時の押圧力P4より低減している。ここで、押圧力P5は、被洗浄物2が洗濯水中で押圧面8cの押圧による圧縮を受け、平面方向の動きが拘束される圧力であり、準備圧力P1以上であればよい。 First, FIG. 7A will be described. The control unit 29 opens the discharge valve 11a (time t10), and since the on-off valve 12a is closed, the air inside the pressing part 8a pressurized to the atmospheric pressure or higher flows out from the discharge valve 11a. The pressure inside the pressing portion 8a decreases, and although the pressing portion 8a is still inflated, the pressing force P5 is less than the pressing force P4 during the degassing operation. Here, the pressing force P5 is the pressure at which the object to be washed 2 is compressed by the pressing surface 8c in the washing water and restrained from moving in the planar direction, and may be equal to or greater than the preparatory pressure P1.

また、時間t10とほぼ同時に、制御部29は、開閉弁12bを開放し、押圧部8b内部の空気を減圧するように、加圧減圧ポンプ10を駆動する。排出弁11bは閉止されているため、押圧部8b内部の空気は、連通部9bを通して開閉弁12bから吸引され、押圧部8bの押圧力は減少する。 At substantially the same time as time t10, the control unit 29 opens the on-off valve 12b and drives the pressurization/decompression pump 10 so as to reduce the pressure of the air inside the pressing portion 8b. Since the discharge valve 11b is closed, the air inside the pressing portion 8b is sucked from the open/close valve 12b through the communicating portion 9b, and the pressing force of the pressing portion 8b is reduced.

押圧部8bの押圧力が切換圧力P6に到達すると、押圧部8bが収縮(矢印B5)する(時間t11)。ここで、切換圧力P6は、押圧部8b内部が、洗浄槽4内より減圧状態となる圧力である。切換圧力P6は準備圧力P1以下であればよい。 When the pressing force of the pressing portion 8b reaches the switching pressure P6, the pressing portion 8b contracts (arrow B5) (time t11). Here, the switching pressure P6 is a pressure at which the inside of the pressing portion 8b is reduced from the inside of the cleaning tank 4. As shown in FIG. The switching pressure P6 should be equal to or lower than the preparatory pressure P1.

以上により、図7Aに示されるように、押圧部8a内部の圧力を洗浄槽4内の圧力より高くすることで押圧部8aを伸長させて被洗浄物2を押圧し、押圧部8b内部の圧力を洗浄槽4内の圧力より低くすることで収縮(矢印B5)を行う。また、被洗浄物2の内部に含まれる洗濯水は、被洗浄物2の内部で伸長した押圧部8aの下方から、収縮した押圧部8bの下方へ矢印C5で示される方向へ移動する。この水流により、被洗浄物2に付着していた汚れが繊維から離れて除去され、洗浄効果を高めることができる。 As described above, as shown in FIG. 7A, the pressure inside the pressing portion 8a is made higher than the pressure inside the cleaning tank 4, thereby extending the pressing portion 8a to press the object to be cleaned 2, and the pressure inside the pressing portion 8b is increased. is made lower than the pressure in the cleaning tank 4 to perform contraction (arrow B5). Also, the washing water contained inside the object to be washed 2 moves in the direction indicated by the arrow C5 from below the expanded pressing portion 8a inside the object to be washed 2 to below the contracted pressing portion 8b. Due to this water flow, dirt adhering to the object to be washed 2 is separated from the fibers and removed, so that the washing effect can be enhanced.

次に図7Bについて説明する。制御部29は、排出弁11bを開放するとほぼ同時に、
開閉弁12bを閉止する(時間t12)。これにより、押圧部8b内部に空気が排出弁11bから流入し、押圧部8bが膨張する(矢印B6)。
Next, FIG. 7B will be described. Almost simultaneously with opening the discharge valve 11b, the control unit 29
The on-off valve 12b is closed (time t12). As a result, air flows into the pressing portion 8b from the discharge valve 11b, and the pressing portion 8b expands (arrow B6).

また、時間t12とほぼ同時に、制御部29は、排出弁11aを閉止し、開閉弁12aを開放する。これにより、押圧部8a内部の空気は、連通部9aを通して開閉弁12aから吸引され、押圧部8aの押圧力は減少する。 At approximately the same time as time t12, the controller 29 closes the discharge valve 11a and opens the on-off valve 12a. As a result, the air inside the pressing portion 8a is sucked from the on-off valve 12a through the communicating portion 9a, and the pressing force of the pressing portion 8a is reduced.

押圧部8aの押圧力が切換圧力P6に到達すると、押圧部8aが減圧も加圧もしていない時の初期状態より収縮(矢印A6)が開始される(時間t13)。 When the pressing force of the pressing portion 8a reaches the switching pressure P6, contraction (arrow A6) is started from the initial state when the pressing portion 8a is neither decompressed nor pressurized (time t13).

以上により、図7Bに示されるように、押圧部8a内部の空気が吸引排出されて押圧部8aを収縮させる。被洗浄物2は、押圧部8bによって押圧された状態であるから、被洗浄物2の内部に含まれる洗濯水は、被洗浄物2の内部で押圧部8bの下方から押圧部8aの下方へ矢印C6で示される方向へ移動し、水流が発生する。 As a result, as shown in FIG. 7B, the air inside the pressing portion 8a is sucked and discharged, causing the pressing portion 8a to contract. Since the object to be washed 2 is in a state of being pressed by the pressing portion 8b, the washing water contained inside the object to be washed 2 flows from below the pressing portion 8b to below the pressing portion 8a inside the object to be washed 2. It moves in the direction indicated by arrow C6, and a water stream is generated.

次に図7Cについて説明する。制御部29は、排出弁11aを開放するとほぼ同時に、開閉弁12aを閉止する(時間t14)。これにより、押圧部8a内部に空気が排出弁11bから流入し、押圧部8aが膨張する(矢印A7)。 Next, FIG. 7C will be described. The control unit 29 closes the on-off valve 12a substantially at the same time as the discharge valve 11a is opened (time t14). As a result, air flows into the pressing portion 8a from the discharge valve 11b, and the pressing portion 8a expands (arrow A7).

また、時間t14とほぼ同時に、制御部29は、排出弁11bを閉止し、開閉弁12bを開放する。これにより、押圧部8b内部の空気は、連通部9bを通して開閉弁12bから吸引され、押圧部8bの押圧力は減少する。 At approximately the same time as time t14, the controller 29 closes the discharge valve 11b and opens the on-off valve 12b. As a result, the air inside the pressing portion 8b is sucked from the on-off valve 12b through the communicating portion 9b, and the pressing force of the pressing portion 8b is reduced.

押圧部8bの押圧力が切換圧力P6に到達すると、押圧部8bが減圧も加圧もしていない時の初期状態より収縮(矢印B7)が開始される(時間t15)。 When the pressing force of the pressing portion 8b reaches the switching pressure P6, contraction (arrow B7) is started from the initial state when the pressing portion 8b is neither decompressed nor pressurized (time t15).

以上により、図7Cに示されるように、押圧部8b内部の空気が吸引排出されて押圧部8bを収縮させる。被洗浄物2は、押圧部8aによって押圧された状態であるから、被洗浄物2の内部に含まれる洗濯水は、被洗浄物2の内部で押圧部8aの下方から押圧部8bの下方へ矢印C7で示される方向へ移動し、水流が発生する。 As a result, as shown in FIG. 7C, the air inside the pressing portion 8b is sucked and discharged, causing the pressing portion 8b to contract. Since the object to be washed 2 is pressed by the pressing portion 8a, the washing water contained in the object to be washed 2 flows from below the pressing portion 8a to below the pressing portion 8b inside the object to be washed 2. It moves in the direction indicated by arrow C7 and a water flow is generated.

以上の図7Aから図7Cで説明したように、押圧動作では、押圧部8aと押圧部8bとを、交互となる異なるタイミングで膨張と収縮が所定時間繰り返される。これにより、被洗浄物2に対して押し洗いが行われる。この押圧動作と上述の脱気動作とを行うことにより、繊維奥への洗濯水の浸透効果と併せて、高い洗浄効果を発揮させることができる。 As described above with reference to FIGS. 7A to 7C, in the pressing operation, the pressing portions 8a and 8b are alternately expanded and contracted at different timings for a predetermined period of time. As a result, the object 2 to be washed is pushed and washed. By performing this pressing operation and the above-described degassing operation, it is possible to exhibit a high washing effect in addition to the effect of penetrating the washing water into the interior of the fibers.

また、少なくとも一方の押圧部8が、被洗浄物2の動きを拘束可能な押圧力以上で、常に被洗浄物2を押圧することで、被洗浄物2の浮遊を防止することができる。すなわち、被洗浄物2に撹拌や叩き洗い等による機械力が作用することなく、被洗浄物2の浮遊を防止しつつ、被洗浄物2の内部に多方向の水流を発生させて汚れを除去することができる。布傷みや型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。 Further, at least one of the pressing portions 8 always presses the object 2 to be cleaned with a pressing force that can restrain the movement of the object 2 to be cleaned, so that the object to be cleaned 2 can be prevented from floating. That is, without mechanical force acting on the object to be washed 2 due to agitation, pounding, etc., the object to be washed 2 is prevented from floating, and multidirectional water flow is generated inside the object to be washed 2 to remove dirt. can do. The cleaning effect can be enhanced by suppressing cloth damage and deformation.

なお、排気ポンプ26は、押圧動作の最後まで駆動させてもよいし、押圧動作の途中で駆動を停止させてもよい。制御部29は、排気ポンプ26を停止する場合は、ほぼ同時に排気経路開閉弁28を閉止して、洗浄槽4内の減圧状態を保つようにする。 The exhaust pump 26 may be driven until the end of the pressing operation, or may be stopped during the pressing operation. When the exhaust pump 26 is stopped, the control unit 29 closes the exhaust path opening/closing valve 28 substantially at the same time to keep the cleaning tank 4 in a decompressed state.

[2-3.効果等]
以上のように、本実施の形態の洗濯機1において、制御部29は、少なくとも、洗い工程が終了するまで、または、洗い工程の途中まで、洗浄槽4内を所定の減圧状態に維持するように排気ポンプ26を駆動するように構成されるものである。
[2-3. effects, etc.]
As described above, in the washing machine 1 of the present embodiment, the control unit 29 maintains the inside of the washing tank 4 at a predetermined reduced pressure state at least until the washing process is completed or halfway through the washing process. It is configured to drive the exhaust pump 26 at the same time.

これにより、押し洗いによる被洗浄物2の収縮膨張により、被洗浄物2に物理的な変形を起こさせ、洗い工程中において被洗浄物2の内部の空気を継続して吸引排出されやすくなり、被洗浄物2の内部への洗濯水の浸透効果をさらに高めることができる。 As a result, the shrinkage and expansion of the object to be washed 2 caused by push washing causes physical deformation of the object to be washed 2, and the air inside the object to be washed 2 is continuously sucked out during the washing process. The penetration effect of washing water into the inside of the object 2 to be washed can be further enhanced.

(実施の形態3)
[3-1.構成]
実施の形態3における洗濯機1の構成は、実施の形態1および実施の形態2で示したものと同様である。
(Embodiment 3)
[3-1. composition]
The configuration of the washing machine 1 according to the third embodiment is the same as that shown in the first and second embodiments.

[3-2.動作]
また、図8は、実施の形態3における洗濯機1の洗い工程の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態3の特徴は、洗濯水の温度を高めて洗い工程を実施する。
[3-2. motion]
Moreover, FIG. 8 is a time chart showing the operation of the washing process of the washing machine 1 according to the third embodiment. A feature of the third embodiment is that the washing process is performed by raising the temperature of the washing water.

実施の形態3では実施の形態2の給水動作に代えて給水・加熱動作を行う。給水・加熱動作について説明する。なお、準備動作、脱気動作、および押圧動作は実施の形態2と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1および実施の形態2のものを援用する。 In the third embodiment, a water supply/heating operation is performed instead of the water supply operation of the second embodiment. The water supply/heating operation will be described. The preparatory operation, degassing operation, and pressing operation are the same as those in the second embodiment. invoke.

制御部29は、給水弁17を開放する。これにより、洗剤攪拌部35において水道水が洗剤を溶解攪拌して洗濯水を生成し、給水経路16を通して、給水口16aから洗浄槽4内に供給される。制御部29は、洗濯水が洗浄槽4内に第1の所定水位まで供給されると、加熱部31を動作させ洗濯水の加熱を開始する(時間t20)。洗浄槽4内の水位は、水位検知部19により検知する。ここで第1の所定水位は、少なくとも、加熱部31が完全に水没する水位が望ましい。 The controller 29 opens the water supply valve 17 . As a result, the tap water dissolves and agitates the detergent in the detergent stirring unit 35 to generate washing water, which is supplied through the water supply path 16 into the washing tank 4 from the water supply port 16a. When the wash water is supplied to the washing tank 4 up to the first predetermined water level, the control unit 29 operates the heating unit 31 to start heating the wash water (time t20). The water level in the cleaning tank 4 is detected by the water level detector 19 . Here, it is desirable that the first predetermined water level is at least a water level at which the heating unit 31 is completely submerged.

制御部29は、洗濯水が洗浄槽4内に第2の所定水位まで供給されると、給水弁17を閉止する。ここで第2の所定水位は、少なくとも、被洗浄物2が完全に水没する水位が望ましい。 The controller 29 closes the water supply valve 17 when the washing water is supplied to the second predetermined water level in the washing tub 4 . Here, it is desirable that the second predetermined water level is at least a water level at which the object 2 to be washed is completely submerged.

加熱部31内には、水温検知部(図示せず)が設けられている。制御部29は、加熱部31を制御して洗濯水を加熱する。洗濯水の温度が所定の温度まで到達すると、制御部29は加熱部31の動作を停止する。所定の温度は20℃から40℃が好ましい。洗濯水の所定温度は被洗浄物である衣類に応じて異ならせてもよい。また、押圧動作において、洗浄槽4内を減圧する際に、洗濯水が沸騰することがない温度及び減圧量であることが望ましい。 A water temperature detector (not shown) is provided in the heating unit 31 . The control unit 29 controls the heating unit 31 to heat the washing water. When the temperature of the wash water reaches a predetermined temperature, the control section 29 stops the operation of the heating section 31 . The predetermined temperature is preferably 20°C to 40°C. The predetermined temperature of the washing water may be varied according to the clothes to be washed. Moreover, in the pressing operation, it is desirable that the temperature and the amount of pressure reduction be such that the washing water does not boil when the pressure inside the washing tank 4 is reduced.

以上のように、洗浄槽4への給水および洗濯水の加熱動作を終了して脱気動作へ進む(時間t2)。洗濯水の温度上昇にともない、洗濯水中に溶存可能な気体量が減少するため、排気ポンプ26により洗浄槽4内が減圧されるときに、被洗浄物2の繊維奥からの空気の除去が促進される。 As described above, the operation of supplying water to the washing tank 4 and heating the washing water is finished, and the operation proceeds to the degassing operation (time t2). As the temperature of the washing water rises, the amount of gas that can be dissolved in the washing water decreases. Therefore, when the inside of the washing tank 4 is depressurized by the exhaust pump 26, the removal of air from the interior of the fibers of the object 2 to be washed is promoted. be done.

また、洗濯機1は、洗浄槽4と排気ポンプ26とのあいだに除湿部32を備えてもよい。これにより、洗浄槽4から吸引排出する空気の水分量を、排気経路27内に設けた除湿部32によって低減し、高湿度な空気が排気ポンプへと直接流入することを防ぎ、排気ポンプの性能を維持することができる。 Moreover, the washing machine 1 may include a dehumidifying section 32 between the washing tub 4 and the exhaust pump 26 . As a result, the amount of moisture in the air sucked and discharged from the cleaning tank 4 is reduced by the dehumidifier 32 provided in the exhaust path 27, preventing the highly humid air from directly flowing into the exhaust pump, thereby improving the performance of the exhaust pump. can be maintained.

なお、本実施の形態3においては、洗濯水を給水しながら加熱しているが、給水終了後に加熱してもよい。図8では、給水・加熱動作以後、加熱部31は動作停止としている。ここで制御部29は、脱気動作時においても加熱部31を動作させることで、給水・加熱
動作時間を短縮させてもよい。さらには、脱気動作中または押圧動作中に、洗濯水の水温が所定の温度以下となった場合、制御部29は加熱部31を再び動作させて、洗濯水を加熱してもよい。
In the third embodiment, the heating is performed while supplying the washing water, but the heating may be performed after the supply of the washing water is finished. In FIG. 8, after the water supply/heating operation, the heating unit 31 stops operating. Here, the control unit 29 may operate the heating unit 31 even during the degassing operation to shorten the water supply/heating operation time. Furthermore, when the water temperature of the wash water drops below a predetermined temperature during the degassing operation or pressing operation, the control unit 29 may operate the heating unit 31 again to heat the wash water.

なお、実施の形態1に、上述の給水・加熱動作を適用してもかまわない。 Note that the above-described water supply/heating operation may be applied to the first embodiment.

[3-3.効果等]
以上のように、本実施の形態によれば、洗濯機1は、洗濯水を加熱する加熱部31を備え、制御部29は、洗濯水が加熱された状態で排気ポンプを駆動するように構成されるものである。
[3-3. effects, etc.]
As described above, according to the present embodiment, the washing machine 1 includes the heating unit 31 that heats the wash water, and the control unit 29 is configured to drive the exhaust pump while the wash water is heated. It is what is done.

これにより、洗濯水の温度上昇にともない、洗濯水中に溶存可能な気体量が減少する。したがって、減圧時に被洗浄物2の繊維奥からの空気の除去が容易になる。さらには、気泡として抜けた空間に洗浄水が流れ込み、繊維奥の汚れの除去が促進されることで洗浄性能を高めることが可能となる。 As a result, the amount of gas that can be dissolved in the washing water decreases as the temperature of the washing water rises. Therefore, it becomes easy to remove the air from the interior of the fibers of the object 2 to be cleaned when the pressure is reduced. Furthermore, washing water flows into the void space as air bubbles, which promotes the removal of stains deep inside the fibers, making it possible to improve the washing performance.

また、本実施の形態の洗濯機1は、洗浄槽4と排気ポンプ26とのあいだに除湿部32を備え、除湿部32は、洗浄槽4内より吸引排出する空気を除湿するものである。 Washing machine 1 of the present embodiment also includes dehumidifying section 32 between cleaning tub 4 and exhaust pump 26 , and dehumidifying section 32 dehumidifies the air sucked and discharged from cleaning tub 4 .

これにより、吸引排出する空気の水分量を低減し、高湿度な空気が排気ポンプ26へと直接流入することを防ぎ、排気ポンプ26の性能を維持することができる。 This reduces the amount of moisture in the air to be sucked and discharged, prevents the highly humid air from flowing directly into the exhaust pump 26 , and maintains the performance of the exhaust pump 26 .

(他の実施の形態)
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1~3を説明した。しかしながら、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、これに限定されず、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。また、上記実施の形態1~3で説明した各構成要素を組合せて、新たな実施の形態とすることも可能である。
(Other embodiments)
As described above, Embodiments 1 to 3 have been described as examples of the technology disclosed in the present application. However, since the above-described embodiment is for illustrating the technology in the present disclosure, it is not limited to this, and various changes, replacements, additions, omissions, etc. can be made within the scope of claims or equivalents thereof. It can be carried out. Also, it is possible to combine the components described in the first to third embodiments to form a new embodiment.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components, and any conversion of the expressions of the present disclosure between methods, devices, systems, recording media, computer programs, etc. are also effective as aspects of the present invention.

以上のように、本開示は、被洗浄物の繊維内部まで洗濯水を浸透させて洗浄効果を高めることができるので洗濯機として有用である。また、被洗浄物は衣類に限らず、本開示は洗濯機以外に適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present disclosure is useful as a washing machine because washing water can permeate the inside of the fibers of the object to be washed to enhance the washing effect. In addition, the object to be washed is not limited to clothes, and the present disclosure can be applied to other than washing machines.

1 洗濯機
2 被洗浄物
4 洗浄槽
5 蓋体
7、7a、7b 加圧減圧部
8、8a、8b 押圧部
8c 押圧面
10 加圧ポンプ(加圧減圧ポンプ)
11、11a、11b 排出弁
12、12a、12b 開閉弁
17 給水弁
19 水位検知部
24 排水経路
26 排気ポンプ
27 排気経路
28 排気経路開閉弁
29 制御部
31 加熱部
32 除湿部
35 洗剤攪拌部(混合部)
REFERENCE SIGNS LIST 1 washing machine 2 object to be washed 4 washing tank 5 cover 7, 7a, 7b pressurization/decompression part 8, 8a, 8b pressing part 8c pressing surface 10 pressure pump (pressurization/decompression pump)
11, 11a, 11b drain valve 12, 12a, 12b on-off valve 17 water supply valve 19 water level detection unit 24 drain path 26 exhaust pump 27 exhaust path 28 exhaust path on-off valve 29 control unit 31 heating unit 32 dehumidifying unit 35 detergent stirring unit (mixing part)

Claims (9)

被洗浄物と洗濯水を収容する洗浄槽と、
前記洗浄槽内に前記洗濯水を給水する給水弁と、
加圧ポンプによって前記洗浄槽内の前記被洗浄物を押圧する押圧部と、
前記洗浄槽内の空気を吸引排出して減圧する排気ポンプと、
洗い工程を含む洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記加圧ポンプにより前記押圧部を伸長させて前記被洗浄物を押圧した状態で、
前記給水弁により前記洗浄槽に前記洗濯水を給水し、
前記排気ポンプにより前記洗浄槽内を減圧するように構成される、洗濯機。
a washing tank containing an object to be washed and washing water;
a water supply valve for supplying the washing water into the washing tank;
a pressing part that presses the object to be cleaned in the cleaning tank with a pressure pump;
an exhaust pump that sucks and exhausts the air in the cleaning tank to reduce the pressure;
A control unit that controls the washing operation including the washing process,
The control unit
With the pressurizing pump extending the pressing portion to press the object to be cleaned,
supplying the washing water to the washing tank by the water supply valve;
A washing machine configured to reduce the pressure in the washing tub by the exhaust pump.
前記制御部は、少なくとも、前記洗浄槽への給水終了後、または、給水中に前記排気ポンプを駆動するように構成される、
請求項1に記載の洗濯機。
The control unit is configured to drive the exhaust pump at least after or during water supply to the cleaning tank.
The washing machine according to claim 1.
前記制御部は、前記洗浄槽への給水開始時に前記排気ポンプを駆動するように構成される、
請求項1に記載の洗濯機。
The control unit is configured to drive the exhaust pump when water supply to the cleaning tank is started.
The washing machine according to claim 1.
前記制御部は、前記排気ポンプを所定時間駆動した後、前記洗浄槽内を大気圧に戻し、
その後、前記押圧部による被洗浄物の押圧と押圧解除により被洗浄物を収縮膨張させ、前記被洗浄物内に水流が発生するように構成される、
請求項1~3のいずれか1項に記載の洗濯機。
After driving the exhaust pump for a predetermined period of time, the control unit returns the inside of the cleaning tank to atmospheric pressure,
After that, the object to be washed is contracted and expanded by pressing and releasing the pressure of the object to be washed by the pressing part, and a water flow is generated in the object to be washed.
The washing machine according to any one of claims 1-3.
前記制御部は、少なくとも、前記洗い工程が終了するまで、または、前記洗い工程の途中まで、前記洗浄槽内を所定の減圧状態に維持するように、前記排気ポンプを駆動するように構成される、
請求項1~3のいずれか1項に記載の洗濯機。
The control unit is configured to drive the exhaust pump so as to maintain the interior of the cleaning tank in a predetermined decompressed state at least until the cleaning process is completed or partway through the cleaning process. ,
The washing machine according to any one of claims 1-3.
前記制御部は、前記洗い工程において洗浄槽内の空気を吸引排気する脱気動作を含み、
前記脱気動作において、前記押圧部により押圧動作における通常の押圧圧力以上で、前記被洗浄物を押圧するように構成される、
請求項1~5のいずれか1項に記載の洗濯機。
The control unit includes a degassing operation for sucking and exhausting the air in the washing tank in the washing process,
In the degassing operation, the pressing part is configured to press the object to be cleaned with a pressure higher than a normal pressing pressure in the pressing operation,
The washing machine according to any one of claims 1-5.
前記洗濯機は、前記洗濯水を加熱する加熱部を備え、
前記制御部は、前記加熱部により前記洗濯水が加熱された状態で前記排気ポンプを駆動するように構成される、
請求項1~6のいずれか1項に記載の洗濯機。
The washing machine includes a heating unit that heats the washing water,
The control unit is configured to drive the exhaust pump while the washing water is heated by the heating unit.
The washing machine according to any one of claims 1-6.
前記洗濯機は、前記洗浄槽と前記排気ポンプとのあいだに除湿部を備え、
前記除湿部は、前記洗浄槽内より吸引排出する空気を除湿する、
請求項1~7のいずれか1項に記載の洗濯機。
The washing machine includes a dehumidifying section between the washing tank and the exhaust pump,
The dehumidification unit dehumidifies the air sucked and discharged from the cleaning tank.
The washing machine according to any one of claims 1-7.
前記洗濯機は、洗剤と水道水とを混合して前記洗濯水を生成する混合部を備える、
請求項1~8のいずれか1項に記載の洗濯機。
The washing machine includes a mixing unit that mixes detergent and tap water to generate the washing water.
The washing machine according to any one of claims 1-8.
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