JP7245491B2 - 製袋包装機 - Google Patents

Description

本発明は、製袋包装機、特には、フィルム供給部から繰り出されるシート状のフィルムを製袋包装部で袋状に成形し、被包装物の充填された袋を生産する製袋包装機に関する。

従来、特許文献１（特開２００８－１２７０９１号公報）のように、包装用のフィルムが巻き回されたフィルムロールを保持するフィルム供給部から繰り出されるシート状のフィルムを製袋包装部で袋状に成形し、被包装物の充填された袋を生産する製袋包装機が知られている。

このような製袋包装機のフィルム供給部では、新たなフィルムロールのフィルム（ここでは説明の煩雑化を防ぐため第１フィルムと呼ぶ）の始端部と、使用済みのフィルムロールのフィルム（ここでは説明の煩雑化を防ぐため第２フィルムと呼ぶ）の終端部と、を接合する作業が必要である。第１フィルムの始端部と、第２フィルムの終端部とを接合する際には、フィルムを袋状に成形した時に、各袋の適切な位置にフィルムの印刷が配置された状態になるように、第１フィルムと第２フィルムとの位置合わせが必要となる場合が多い。このような第１フィルムと第２フィルムとの位置合わせには、第１フィルムのフィルムロールをフィルム供給部に取り付ける際の第１フィルムの始端部の位置調整を含む。

第１フィルムの始端部の位置調整は、従来、オペレータが第１フィルムの印刷等を参照しながら、第１フィルムの始端部を適切な位置にセットすることで行われている。しかし、この作業は煩雑になりやすく、オペレータの作業負担が大きくなりやすい。

本発明の課題は、フィルムロールを保持するフィルム供給部から繰り出されるシート状のフィルムを製袋包装部で袋状に成形し、被包装物の充填された袋を生産する製袋包装機であって、フィルム供給部に新たなフィルムロールを取り付ける際に、そのフィルムロールのフィルムの始端部を適切な位置にセットすることが容易なオペレータの作業負担の小さい製袋包装機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、製袋包装部と、フィルム供給部と、を備える。製袋包装部は、シート状のフィルムを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルムをシールして袋状に成形する。フィルム供給部は、シート状のフィルムとしての第１フィルムが巻き回された第１フィルムロールを保持し、第１フィルムロールから繰り出される第１フィルムを製袋包装部に供給する。フィルム供給部は、フィルムロール保持部と、フレームと、フィルム仮置部と、回転機構と、始端部検出センサと、回転機構の制御部と、を備える。フィルムロール保持部は、第１フィルムロールを回転可能に保持する。フレームは、フィルムロール保持部を支持する。フィルム仮置部には、フィルムロール保持部に第１フィルムロールを取り付ける際に、第１フィルムロールに巻き回された第１フィルムの始端部近傍が手動で仮置きされる。回転機構は、フィルムロール保持部に保持された第１フィルムロールを回転させる。始端部検出センサは、第１フィルムの始端部が正規位置に位置していることを検出する。制御部は、第１フィルムの始端部近傍がフィルム仮置部に仮置きされた後に、回転機構により第１フィルムロールを回転させることで、始端部検出センサが正規位置に第１フィルムの始端部が位置していることを検出するまで第１フィルムを所定の搬送経路に沿って搬送する。

本発明の第１観点に係る製袋包装機では、フィルムロールをフィルムロール保持部に取り付け、フィルムの始端部近傍をフィルム仮置部に仮置きすると、フィルムの始端部が正規位置に配置されるようにフィルムが自動搬送されるので、オペレータの作業負担を抑制することができる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点の製袋包装機であって、フィルムロール保持部に第１フィルムロールを取り付ける際に、搬送経路において第１フィルムの始端部が正規位置に対して所定位置範囲内に配置されるように、第１フィルムはフィルム仮置部に仮置きされる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機では、フィルムロールをフィルムロール保持部に取り付ける際に、フィルムの始端部が正規位置に対して所定位置範囲内に配置されるようにフィルムがフィルム仮置部に仮置きされるので、フィルムの始端部が正規位置に配置されるまでのフィルムの搬送距離を抑制できる。そのため、短時間でフィルムの始端部の位置合わせを実現できる。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第２観点の製袋包装機であって、第１フィルムは、印刷が施された印刷面と、印刷面の裏側に配置される非印刷面とを有する。フィルム仮置部は、第１フィルムが仮置きされる仮置面を有する。第１フィルムは、非印刷面が仮置面側を向いた状態でフィルム仮置部に仮置きされる。

本発明の第３観点に係る製袋包装機では、非印刷面が仮置面側を向いた状態で、言い換えれば印刷面が仮置面とは対向しない側を向いた状態で、フィルムがフィルム仮置部に仮置きされる。そのため、オペレータは、印刷を参照して（印刷を基準として用いて）、フィルムの始端部が正規位置に対して所定位置範囲内に配置されるように、フィルムをフィルム仮置部に仮置きすることが容易である。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点のいずれかの製袋包装機であって、第１フィルムにはレジマークが付されている。始端部検出センサは、第１フィルムに付されたレジマークを検出し、レジマークの検出結果に基づいて、第１フィルムの始端部が正規位置に位置していることを検出する。

本発明の第４観点に係る製袋包装機では、フィルムに付されたレジマークに基づいて、フィルムの始端部を正規位置に精度良く位置合わせすることができる。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点のいずれかの製袋包装機であって、フィルム仮置部の近傍に配置されている、第１フィルムを仮押さえする仮押さえ機構を更に備える。

本発明の第５観点に係る製袋包装機では、手動で適切な位置にセットされたフィルムを仮押さえ機構で一時的に仮押さえできるため、フィルム仮置部に仮置きされた後のフィルムのずれを抑制することができる。

本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれかの製袋包装機であって、始端部が正規位置に位置調整された第１フィルムを押さえる押さえ機構を更に備える。

本発明の第６観点に係る製袋包装機では、適切な位置に位置調整されたフィルム（始端部が正規位置に配置されたフィルム）が押さえ機構により押さえられるため、位置調整後にフィルムがずれることを抑制できる。

本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第６観点のいずれかの製袋包装機であって、フレーム用シャフトと、接合機構と、移動機構と、を更に備える。フレーム用シャフトは、フレームを回転可能に支持する。接合機構は、第１フィルムの始端部と、第１フィルムとは別の、シート状のフィルムとしての第２フィルムの終端部と、を接合する。移動機構は、第１フィルムの始端部の正規位置への搬送後に、フレームを回転させることで、フィルムロール保持部をフレーム用シャフト周りに回転させて、第１フィルムの始端部を、接合機構による第２フィルムの終端部との接合位置へと移動させる。

本発明の第７観点に係る製袋包装機では、フィルムの接合が行われる位置に依存せずに、オペレータがフィルムロールをフィルム保持部に取り付ける位置を決定できるため、フィルムロールの取り付け時のオペレータの高い作業性を確保することが容易である。

本発明の第８観点に係る製袋包装機は、第７観点の製袋包装機であって、移動機構により第１フィルムの始端部を接合位置へと移動させる際に、第１フィルムの始端部側の末端近傍に空気を吹き付けて、第１フィルムの末端近傍の位置調整をする末端位置調整機構を更に備える。

本発明の第７観点に係る製袋包装機では、フィルムの始端部を接合位置へと移動させる際に、フィルムの始端部側の末端近傍の位置調整が行われるので、末端近傍のフィルムが意図しない位置に配置され、フィルム供給機構を構成する部材等に絡まる等の不具合の発生を抑制できる。

本発明に係る製袋包装機では、フィルムロールをフィルムロール保持部に取り付け、フィルムの始端部近傍をフィルム仮置部に仮置きすると、フィルムの始端部が正規位置に配置されるようにフィルムが自動搬送されるので、オペレータの作業負担を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機を含む組合せ計量／製袋包装システムの概略斜視図である。 図１の組合せ計量／製袋包装システムが有する製袋包装機の概略構成図である。 図２の製袋包装機のブロック図である。 図２の製袋包装機で用いられるフィルムの一例を示す図である。 図２の製袋包装機のフィルム供給部の概略斜視図である。 図５のフィルム供給部の保持機構支持フレーム周りの拡大斜視図である。 図６の保持機構支持フレームを回転可能に支持するフレーム用シャフトの内部構造を示す断面斜視図である。 第１保持機構に第１フィルムロールが取り付けられた状態の図５のフィルム供給部の主要部分の拡大側面図である。 第１保持機構がフィルムロール待機位置に移動させられた状態の図５のフィルム供給部の主要部分の拡大側面図である。 フレーム用シャフト、第１シャフト及び第２シャフトに対する駆動力の伝達を説明するための、図５のフィルム供給部のフレーム用シャフト周りの概略平面図である。 図６の保持機構支持フレームの姿勢を検出するための姿勢検出機構を説明するための図面である。

図面を参照しながら、本発明に係る製袋包装機の一実施形態の製袋包装機１０００について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

なお、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、垂直、直交、水平、鉛直等の表現を用いる場合があるが、これらは厳密に垂直、直交、水平、鉛直等である場合だけではなく、実質的に垂直、直交、水平、鉛直等である場合を含む。

また、以下の説明では、方向等を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、ここでの「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図面に付された矢印の向きに従う。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１０００を含む組合せ計量／製袋包装システム１の概略斜視図である。図２は、製袋包装機１０００の概略構成図である。図３は、製袋包装機１０００のブロック図である。図４は、製袋包装機１０００で用いられるフィルムＦの一例を示す図である。

組合せ計量／製袋包装システム１は、組合せ計量装置２０００と、製袋包装機１０００と、を含む（図１参照）。

製袋包装機１０００は、シート状のフィルムＦから袋状の包装材を製袋し、内部に物品Ｃが収容された袋Ｂを作る装置である（図２参照）。

ここで使用されるフィルムＦは、袋Ｂに成形された時に外面側に配置される印刷面Ｆａ（図４参照）と、印刷面Ｆａの裏側の非印刷面Ｆｂとを含む。印刷面Ｆａには、印刷Ｐが施されている。非印刷面Ｆｂには印刷は施されていない。印刷Ｐは、製品としての物品Ｃの広告・販促や、物品Ｃに関する情報提供のために印刷される文字、図形及び写真等である。印刷面Ｆａには、印刷Ｐの他、フィルムＦの位置検出のために用いられるレジマークＭも印刷されている。

物品Ｃは、例えばポテトチップスである。ただし、物品Ｃの種類はポテトチップスに限定されるものではない。物品Ｃは、製袋包装機１０００の上方に設置された組合せ計量装置２０００から供給される（図２参照）。

製袋包装機１０００は、製袋包装部２００と、フィルム供給部１００と、コントローラ３００と、を備える（図２及び図３参照）。コントローラ３００は、製袋包装部２００及びフィルム供給部１００の各種構成機器の動作を制御する。フィルム供給部１００は、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持し、フィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦを製袋包装部２００に供給する。製袋包装部２００は、シート状のフィルムＦを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルムＦｔをシールして袋状に成形する。

フィルム供給部１００は、フィルムＦの供給に関する機構として、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂと、フィルム繰り出し機構１１６と、張力調整機構１８０と、を主に有する（図２及び図６参照）。保持機構１１０ａ，１１０ｂのそれぞれは、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持する（図２参照）。具体的には、第１保持機構１１０ａは、フィルムロールＦＲが装着され、装着されたフィルムロールＦＲを回転可能に保持するシャフト１１１ａを有する（図６参照）。第２保持機構１１０ｂは、フィルムロールＦＲが装着され、装着されたフィルムロールＦＲを回転可能に保持するシャフト１１１ｂを有する（図６参照）。

なお、フィルムロールＦＲは、図４のようなシート状のフィルムＦが巻き芯（図示省略）に巻き回されたものである。フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの巻き芯側の末端は、例えば巻き芯に図示しないテープにより貼り付けられたり、巻き芯に接着剤等により接着されたりして、巻き芯に連結（固定）されている。

フィルム繰り出し機構１１６は、複数の保持機構（第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂ）のそれぞれのシャフト（第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂ）を回転させて、保持機構のシャフトに装着されたフィルムロールＦＲから、それぞれ独立してフィルムＦを繰り出す機構である。フィルム繰り出し機構１１６は、第１保持機構用モータ１１４ａと、第２保持機構用モータ１１４ｂと、を有する。第１保持機構用モータ１１４ａは、シャフト１１１ａを回転させて、シャフト１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲからフィルムを繰り出す機構である。第２保持機構用モータ１１４ｂは、シャフト１１１ｂを回転させて、シャフト１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲからフィルムを繰り出す機構である。つまり、本製袋包装機１０００では、複数の保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲから、単一のフィルム繰出し機構（例えば、フィルムＦの搬送方向において、フィルムロールＦＲの下流側に配置されたピンチローラ）を用いてフィルムＦを繰り出すのではなく、それぞれ独立した保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂを用いて、フィルムＦが繰り出される。

製袋包装部２００は、フォーマ本体２１２及びチューブ２１４を有するフォーマユニット２１０、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０を主に有する（図２参照）。

製袋包装機１０００は、コントローラ３００により製袋包装部２００及びフィルム供給部１００の各種構成機器の動作が制御されることで、概ね以下のような流れで、物品Ｃが収容された袋Ｂを製造する（図３参照）。

製袋包装部２００には、フィルム供給部１００の２つの保持機構１１０ａ，１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲからシート状のフィルムＦが供給される。第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲからシート状のフィルムＦが供給される場合には、第１保持機構用モータ１１４ａによりフィルムＦが繰り出される。保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲからシート状のフィルムＦが供給される場合には、第２保持機構用モータ１１４ｂによりフィルムＦが繰り出される。フィルムロールＦＲから引き出されたシート状のフィルムＦは、製袋包装部２００のフィルム搬送ベルト２２０により搬送される。製袋包装部２００へと搬送されるシート状のフィルムＦは、後述する張力調整機構１８０の可動ローラ１８５及び固定ローラ１８２を含む複数のローラ１７０にガイドされ、フォーマユニット２１０のフォーマ本体２１２へと搬送される。張力調整機構１８０では、可動ローラ１８５によりフィルムＦに力が作用させられ、搬送されるフィルムＦの張力が調整される。フォーマ本体２１２では、シート状のフィルムＦが筒状に成形され、筒状フィルムＦｔとなる。筒状フィルムＦｔは、フィルム搬送ベルト２２０により下方に搬送され、フォーマ本体２１２の下方に配置された縦シール機構２３０により筒状フィルムＦｔの重なり部分が縦方向にシールされる。縦シール機構２３０により縦方向（フィルム搬送方向）にシールされた筒状フィルムＦｔは、フィルム搬送ベルト２２０により更に下方に搬送され、縦シール機構２３０の下方に配置された横シール機構２４０により、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向（特にここでは直交する方向）にシールされる。さらに、横シール機構２４０では、筒状フィルムＦｔの横シール部分が、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中央部で横方向に切断され、上下端の封止された袋Ｂが製袋される。なお、袋Ｂとなる筒状フィルムＦｔの内部には、横シール機構２４０による筒状フィルムＦｔの封止前に、フォーマユニット２１０のチューブ２１４内を通って物品Ｃが供給される。その結果、製袋包装機１０００では、物品Ｃが収容された袋Ｂが作られる。製袋包装機１０００により作られた物品Ｃが収容された袋Ｂは、例えば、横シール機構２４０の下方に配置された図示されないコンベア等により、下流側の工程へと搬送される。

（２）詳細構成
製袋包装機１０００の製袋包装部２００、フィルム供給部１００、及びコントローラ３００について、詳細を説明する。

（２－１）製袋包装部
製袋包装部２００の、フォーマユニット２１０、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０について説明する。

（２－１－１）フォーマユニット
フォーマユニット２１０は、主に、フォーマ本体２１２と、チューブ２１４と、を有する（図２参照）。

フォーマ本体２１２は、円筒状のチューブ２１４を周方向に取り囲むように配置されている。フォーマ本体２１２は、フィルムロールＦＲから引き出されてフォーマ本体２１２へと搬送されてくるシート状のフィルムＦを、フィルムＦの左端部と右端部が重なるように曲げて筒状に成形する。フォーマ本体２１２により成形された筒状フィルムＦｔは、円筒状のチューブ２１４の下部側の外周面に巻きつくように案内され、チューブ２１４に巻き付いた状態で下方に搬送される。

チューブ２１４は、鉛直方向に延び、上下の端部が開口した円筒状の部材である。チューブ２１４の上部は、上端側ほど径が大きくなる漏斗状に形成されている（図２参照）。チューブ２１４の下部は、径が一様に形成されている（図２参照）。チューブ２１４は、落下してくる物品Ｃを、上部の開口から受け入れる（図２参照）。チューブ２１４の上部の開口から投入された物品Ｃは、チューブ２１４の内部を通過して、チューブ２１４の下部の開口から筒状フィルムＦｔの内部に供給される。

（２－１－２）フィルム搬送ベルト
製袋包装部２００は、一対のフィルム搬送ベルト２２０を有する。一対のフィルム搬送ベルト２２０は、フォーマユニット２１０の下方に配置される（図２参照）。一対のフィルム搬送ベルト２２０は、筒状フィルムＦｔが巻き付いたフォーマユニット２１０のチューブ２１４の左側及び右側にそれぞれ配置される。図２では、右側のフィルム搬送ベルト２２０のみを描画している。

一対のフィルム搬送ベルト２２０は、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦをフォーマ本体２１２へと搬送する。また、フィルム搬送ベルト２２０は、フォーマ本体２１２で成形された筒状フィルムＦｔを横シール機構２４０へ搬送する。具体的には、フィルム搬送ベルト２２０は、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔを吸着して下方に搬送する。

各フィルム搬送ベルト２２０は、駆動ローラ２２２、従動ローラ２２４及びベルト２２６を有する（図３参照）。ベルト２２６は、吸着機能を有する。ベルト２２６は、駆動ローラ２２２及び従動ローラ２２４に巻き掛けられている。駆動ローラ２２２は、図示しないローラ駆動モータと連結され、ローラ駆動モータにより駆動される。ベルト２２６がフィルムを吸着した状態で、駆動ローラ２２２がローラ駆動モータにより駆動されると、筒状フィルムＦｔは下方に搬送される。

（２－１－３）縦シール機構
縦シール機構２３０（図２参照）は、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦シールする（上下方向にシールする）機構である。

縦シール機構２３０は、図示されないヒータと、筒状フィルムＦｔの重なり部分に接触するヒータベルト（図示せず）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ヒータは、ヒータベルトを加熱する。駆動機構は、ヒータベルトをチューブ２１４に近づくように、あるいは、チューブ２１４から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒートベルトが、駆動機構によりチューブ２１４に近づくように駆動されることで、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分が、ヒータベルトとチューブ２１４との間に挟まれる。縦シール機構２３０は、加熱されたヒータベルトを、筒状フィルムＦｔの重なり部分に所定の圧力でチューブ２１４に押しつけることで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦方向に熱シールする。

（２－１－４）横シール機構
横シール機構２４０は、フィルム搬送ベルト２２０及び縦シール機構２３０の下方に配置されている（図２参照）。横シール機構２４０は、フィルム搬送ベルト２２０により下方に搬送されてくる、縦シール機構２３０による縦シール後の筒状フィルムＦｔを、横シールする機構である。言い換えれば、横シール機構２４０は、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向（より具体的には直交する方向）に筒状フィルムＦｔをシールする機構である。

横シール機構２４０は、筒状フィルムＦｔの前後にそれぞれ配置される一対の回転体２４２を有する（図２参照）。各回転体２４２には、ヒータを内蔵するシールジョー２４４ａ及びシールジョー２４４ｂが取り付けられている（図２参照）。両回転体２４２のシールジョー２４４ａは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。また、両回転体２４２のシールジョー２４４ｂは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。一対のシールジョー２４４ａと、一対のシールジョー２４４ｂとは、搬送されてくる筒状フィルムＦｔを交互に横シールする。

シールジョー２４４ａによる筒状フィルムＦｔの横シール及び筒状フィルムＦｔの切断について説明する。

図示しない駆動機構が駆動され、一対の回転体２４２が旋回すると、各回転体２４２に取り付けられたシールジョー２４４ａは、側面視において互いに対称な軌跡を描きながら旋回する（図２の点線で描画された軌跡を参照）。そして、旋回する一対のシールジョー２４４ａは、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｔを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる筒状フィルムＦｔの一部分に圧力及び熱を加えて横シールする。シールジョー２４４ａの一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、筒状フィルムＦｔの横シール部分を、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中心位置において切断し、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。

シールジョー２４４ｂによる筒状フィルムＦｔの横シール及び筒状フィルムＦｔの切断については、シールジョー２４４ａと同様であるので、説明は省略する。

（２－２）フィルム供給部
フィルム供給部１００について、更なる図面を参照しながら説明する。

図５は、フィルム供給部１００の概略斜視図である。図６は、フィルム供給部１００の保持機構支持フレーム１２０周りの拡大斜視図である。図７は、保持機構支持フレーム１２０を回転可能に支持するフレーム用シャフト１３０の内部構造を示す断面斜視図である。図８は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂにフィルムロールＦＲが取り付けられた状態のフィルム供給部１００の主要部分の拡大側面図である。図９は、第１保持機構１１０ａがフィルムロール待機位置Ａ３に移動させられた状態のフィルム供給部１００の主要部分の拡大側面図である。図１０は、フレーム用シャフト１３０、第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂに対する駆動力の伝達を説明するための、フィルム供給部１００のフレーム用シャフト１３０周りの概略平面図である。

フィルム供給部１００は、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦを製袋包装部２００へと供給するユニットである。フィルム供給部１００では、フィルムＦの搬送路に沿って配置される複数のローラ１７０によりフィルムＦが製袋包装部２００へとガイドされる。ローラ１７０には、張力調整機構１８０の固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５を含む。

フィルム供給部１００は、搬送されるフィルムＦに作用する張力を調整する張力調整機構１８０を有する。また、フィルム供給部１００は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂと、保持機構支持フレーム１２０と、フレーム用シャフト１３０と、移動機構１３９と、フィルム繰り出し機構１１６と、を有する。また、フィルム供給部１００は、始端部位置調整機構１４０を有する。また、フィルム供給部１００は、終端位置調整／フィルム接合機構１６０を有する。

また、始端部位置調整機構１４０は、始端部位置調整用センサ１４２と、フィルム仮置部１４３と、仮押さえ機構１４４と、末端位置調整用エアノズル１４６と、を主に含む。始端部位置調整機構１４０は、第１保持機構１１０ａや第２保持機構１１０ｂに交換用の新たなフィルムロールＦＲが装着された時に、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部やフィルムＦの末端の近傍部の位置を調整するために主に用いられる。

なお、ここでは、フィルムＦの始端部、終端部及び末端を以下の様に定義する。

まず、定義にあたり、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以後では使用済フィルムロールＦＲと呼ぶ）のフィルムＦが使い切られ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの他方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以後では交換用フィルムロールＦＲと呼ぶ）のフィルムＦが後述する接合機構１６２により使用済フィルムロールＦＲのフィルムＦと接合される場合を想定する。

この時、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦの、使用済フィルムロールＦＲのフィルムＦと接合される部分をフィルムＦの始端部と呼ぶ。また、使用済フィルムロールＦＲのフィルムＦの、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部と接合される部分を、フィルムＦの終端部と呼ぶ。また、ここでのフィルムＦの末端は、交換用フィルムロールＦＲに巻かれたフィルムＦの引き出し側（図示しない巻き芯に接続される側とは反対側）の端を意味する。例えば、図８及び図９を例にすれば、符号Ｆ１Ｌで示された部分が（交換用フィルムロールＦＲの）フィルムＦの始端部を、符号Ｆ２Ｔで示された部分が（使用済フィルムロールＦＲの）フィルムＦの終端部を、符号Ｆ１Ｅで示された部分が（交換用フィルムロールＦＲの）フィルムＦの末端を意味する。

なお、後述するように、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部と、使用済フィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部と、の位置調整は、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦと使用済フィルムロールＦＲのフィルムＦとを接合機構１６２により接合した時に、フィルムＦの印刷Ｐの位置ずれが起こることを抑制するために行われる。

なお、以下の説明の中で、上記の表現に加え、フィルムロールＦＲの終端を検知するという表現を使用する場合がある。フィルムロールＦＲの終端を検知するとは、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦがフィルムロールＦＲから全て引き出された状態を検知することを意味するものとする。

終端位置調整／フィルム接合機構１６０は、接合機構１６２、第１クランプ１６３、第２クランプ１６４、ナイフ１６６、ピンチローラ１６８、終端部位置調整用第１センサ１５２、終端部位置調整用第２センサ１５４、及び冷却用エア電磁弁１６１ａを主に含む。終端位置調整／フィルム接合機構１６０は、保持機構１１０ａ，１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以下では使用済フィルムロールＦＲと呼ぶ）のフィルムＦが使い切られた時に、これを検知し、使用済フィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部の位置を適切な位置に調整し、保持機構１１０ｂ，１１０ａの他方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以下では交換用フィルムロールＦＲと呼ぶ）のフィルムＦと接合するために主に用いられる。

以下に、フィルム供給部１００の各機器・機構・部材について説明する。

なお、保持機構１１０ａ，１１０ｂが保持するフィルムロールＦＲは、同種のシート状のフィルムＦが巻き回された同種のフィルムロールである。しかし、以下では、説明の便宜上、第１保持機構１１０ａの保持するフィルムロールをシート状の第１フィルムＦ１が巻き回された第１フィルムロールＦＲ１と呼ぶ場合がある。また、第２保持機構１１０ｂの保持するフィルムロールを第２フィルムＦ２が巻き回された第２フィルムロールＦＲ２と呼ぶ場合がある。

（２－２－１）保持機構
第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂは、シート状のフィルムＦ（第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２）が中空の巻き芯（図示せず）に巻き回されたフィルムロールＦＲ（第１フィルムロールＦＲ１及び第２フィルムロールＦＲ２）を保持する機構である（図６参照）。

第１保持機構１１０ａは、第１フィルムロールＦＲ１が装着され、装着された第１フィルムロールＦＲ１を回転可能に保持する第１シャフト１１１ａを有する（図６参照）。第１シャフト１１１ａは、一端が保持機構支持フレーム１２０側で支持されている片持ちのシャフトである。第１フィルムロールＦＲ１の中空の巻き芯に第１シャフト１１１ａが挿通させられた状態で、連結機構１１１ａ１（例えばエアチャック）が駆動されると、第１フィルムロールＦＲ１は第１シャフト１１１ａに固定される（図６参照）。この状態で、第１保持機構用モータ１１４ａにより第１シャフト１１１ａが回転させられると、第１シャフト１１１ａと共に第１フィルムロールＦＲ１が回転する。

好ましくは、第１保持機構１１０ａは、第１シャフト１１１ａに第１フィルムロールＦＲ１が装着された後、第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置調整を行う際に、第１フィルムＦ１が所定経路に沿って配置されるように、第１フィルムＦ１をガイドする第１ガイド部材１１９を有することが好ましい（図８参照）。また、第１保持機構１１０ａは、第１シャフト１１１ａに第１フィルムロールＦＲ１が取り付けられ、後述するような態様で第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置（始端部Ｆ１Ｌが配置されるべき位置）に位置合わせされた時に、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔとの接合が行われるまで第１フィルムＦ１を押さえる第１フィルム押さえ機構１１７を有することが好ましい（図８参照）。第１フィルム押さえ機構１１７は、固定ローラ１１２と、ロッドの先端に可動ローラ１１８が取り付けられたエアシリンダ１１８ａと、を含む（図８参照）。エアシリンダ１１８ａが駆動され、可動ローラ１１８が固定ローラ１１２に押し付けられることで、可動ローラ１１８と固定ローラ１１２との間に配置される第１フィルムＦ１は、可動ローラ１１８と固定ローラ１１２（特には、３つ並べて配置されたローラのうち、図８に描画した状態において中央に配置される固定ローラ１１２ａ）との間で押さえられる。なお、ここでは可動ローラ１１８を移動させるための機構の例としてエアシリンダ１１８ａを上げたが、可動ローラ１１８を移動させるための機構は、油圧シリンダやモータであってもよい。第１ガイド部材１１９、固定ローラ１１２及びエアシリンダ１１８ａは、保持機構支持フレーム１２０から延びるアーム１２２ａに取り付けられている（図８参照）。

第２保持機構１１０ｂは、第２フィルムロールＦＲ２が装着され、装着された第２フィルムロールＦＲ２を回転可能に保持する第２シャフト１１１ｂを有する（図６参照）。第２シャフト１１１ｂは、一端が保持機構支持フレーム１２０側で支持されている片持ちのシャフトである。第２フィルムロールＦＲ２の中空の巻き芯に第２シャフト１１１ｂが挿通させられた状態で、連結機構１１１ｂ１（例えばエアチャック）が駆動されると、第２フィルムロールＦＲ２は第２シャフト１１１ｂに固定される（図６参照）。この状態で、第２保持機構用モータ１１４ｂにより第２シャフト１１１ｂが回転させられると、第２シャフト１１１ｂと共に第２フィルムロールＦＲ２が回転する。

また、説明の簡素化のため、詳細な説明は省略するが、第２保持機構１１０ｂも、第１ガイド部材１１９及び第１フィルム押さえ機構１１７と同様の構造・機能を有する第２ガイド部材及び第２フィルム押さえ機構（図示せず）を有することが好ましい。

なお、第１保持機構１１０ａ又は第２保持機構１１０ｂが保持するフィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出されると、繰り出されたフィルムＦはフィルム搬送ベルト２２０により搬送される。フィルムロールＦＲから引き出されたフィルムＦは、張力調整機構１８０の可動ローラ１８５及び固定ローラ１８２を含む複数のローラ１７０にガイドされ、製袋包装部２００のフォーマユニット２１０のフォーマ本体２１２へと搬送される（図２参照）。

（２－２－２）張力調整機構
張力調整機構１８０は、搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整する機構である。張力調整機構１８０は、主に、３つの固定ローラ１８２と、可動ローラ機構１８４と、シャフト１８４ａと、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７と、エンコーダ１８８と、を有する（図３及び図８参照）。可動ローラ機構１８４は、２つの可動ローラ１８５と、一対のアーム１８６と、を有する（図７参照）。アーム１８６は、２つの可動ローラ１８５を支持する部材である。一対のアーム１８６は、左右方向に延びる可動ローラ１８５を挟むように、可動ローラ１８５の左側及び右側に配置され、可動ローラ１８５の端部を支持する。アーム１８６は、左右方向に延びるシャフト１８４ａにより回転可能に支持されている。可動ローラ機構用エアシリンダ１８７は、ロット（図示せず）の先端が、シャフト１８４ａから径方向に延びるアーム（図示せず）に連結される。可動ローラ機構用エアシリンダ１８７が駆動されることで、シャフト１８４ａを回転させる力が発生する。

固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、フィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦの搬送路に配置される。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、フィルムＦの搬送方向において、フィルムロールＦＲとフォーマ本体２１２との間に配置される（図２参照）。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、いずれも回転自在のローラである。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、いずれも左右方向に延びる。固定ローラ１８２は、製袋包装機１０００の図示しないフレームに固定され、その位置は変化しない。一方、可動ローラ１８５は、上記のようにシャフト１８４ａの軸心周りを回転可能なアーム１８６に固定されているため、アーム１８６の動きによりその位置が変化する（すなわち可動である）。

固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、フィルムロールＦＲから搬送されてくるフィルムＦに接触し、フィルムＦをガイドする。フィルムＦは、フィルムロールＦＲからの搬送時に、上流側から、固定ローラ１８２、可動ローラ１８５、固定ローラ１８２、可動ローラ１８５、固定ローラ１８２の順にフィルムＦと接触するよう、固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５に巻き掛けられている（図８参照）。フィルムＦは、固定ローラ１８２が搬送されるフィルムＦの下面（印刷面Ｆａ）に接触し、可動ローラ１８５が搬送されるフィルムＦの上面（非印刷面Ｆｂ）に接触するように、固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５に巻き掛けられている（図８参照）。

搬送されてくるフィルムＦの上面に接触する可動ローラ１８５は、可動ローラ機構１８４の自重と、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７が生じさせるシャフト１８４ａを回転させる力との合力により、フィルムＦを下方に押す。その結果、可動ローラ１８５は、フィルムＦに張力を作用させる。なお、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７の動作を制御することで、可動ローラ１８５がフィルムＦを下方に押す力は変化し、フィルムＦに作用する張力が変化する。

なお、シャフト１８４ａの一端には、シャフト１８４ａの回転角度を検出するためのエンコーダ１８８（図３参照）が取り付けられている。エンコーダ１８８の検出結果は、後述するコントローラ３００による可動ローラ１８５の位置の制御に用いられる。また、エンコーダ１８８の検出結果は、後述するコントローラ３００によりフィルムロールＦＲの終端の検出にも利用可能である。

製袋包装機１０００の運転中にフィルムＦが搬送される際、後述するようにコントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出結果に基づいて、そのフィルムＦが繰り出されるフィルムロールＦＲを保持する保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂの回転速度（言い換えればフィルムＦの繰り出し速度）を調整し、フィルムＦをガイドする可動ローラ１８５の位置を所定位置に制御する。例えば、フィルムＦが繰り出されるフィルムロールＦＲが第２フィルムロールＦＲ２であれば、コントローラ３００は、第２フィルムロールＦＲ２を保持する第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂの回転速度を調整することで、第２フィルムＦ２をガイドする可動ローラ１８５の位置を所定位置（所定位置領域）に制御する。

（２－２－３）保持機構支持フレーム
保持機構支持フレーム１２０は、複数のフィルムロール保持機構を支持するフレームの一例である。本実施形態では、保持機構支持フレーム１２０は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを支持する。特に、保持機構支持フレーム１２０は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転可能に支持し、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転可能に支持する。

また、保持機構支持フレーム１２０からは、アーム１２２ａ及びアーム１２２ｂが延びる。アーム１２２ａには、第１保持機構１１０ａが保持する、第１ガイド部材１１９と、第１フィルム押さえ機構１１７の固定ローラ１１２及びエアシリンダ１１８ａと、が取り付けられている。アーム１２２ｂには、第２ガイド部材と、第２フィルム押さえ機構の固定ローラ及びエアシリンダが取り付けられている（図示省略）。第２保持機構１１０ｂの第２ガイド部材及び第２フィルム押さえ機構は、第２保持機構１１０ｂ用である点を除き、第１保持機構１１０ａの第１ガイド部材１１９及び第１フィルム押さえ機構１１７と同様の構造・機能を有する。

（２－２－４）フレーム用シャフト
フレーム用シャフト１３０は、保持機構支持フレーム１２０を回転可能に支持するシャフトである。

保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転することで、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａ及び第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂもフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転する。また、保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転することで、保持機構支持フレーム１２０のアーム１２２ａ及びアーム１２２ｂもフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転する。なお、保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転しても、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａと保持機構支持フレーム１２０のアーム１２２ａとの相対的な位置関係は変化しない。また、保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転しても、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂと保持機構支持フレーム１２０のアーム１２２ｂとの相対的な位置関係は変化しない。

フレーム用シャフト１３０は、多層軸構造を有する。ここでは、フレーム用シャフト１３０は、３層軸構造を有する。フレーム用シャフト１３０は、最外層に配置される最も大径の第１層軸１３２と、最内層に配置される最も小径の第３層軸１３６と、第１層軸１３２と第３層軸１３６との間に配置される第２層軸１３４と、を含む（図７参照）。第１層軸１３２、第２層軸１３４、及び第３層軸１３６は、それぞれ独立して回転可能である。

第１層軸１３２は、保持機構支持フレーム１２０を回転させるための軸である。第１層軸１３２の一端は、保持機構支持フレーム１２０に固定されている。第１層軸１３２が後述するようにして移動機構１３９により回転させられることで、保持機構支持フレーム１２０が回転する。

第２層軸１３４は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転させるための軸である。第２層軸１３４が後述するようにしてフィルム繰り出し機構１１６により回転させられることで、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａが回転する。具体的には、第２層軸１３４がフィルム繰り出し機構１１６の第１保持機構用モータ１１４ａにより回転させられることで、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａが回転させられ、第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１が繰り出される。

第３層軸１３６は、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転させるための軸である。第３層軸１３６が後述するようにしてフィルム繰り出し機構１１６により回転させられることで、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂが回転する。具体的には、第３層軸１３６がフィルム繰り出し機構１１６の第２保持機構用モータ１１４ｂにより回転させられることで、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂが回転させられ、第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２から第２フィルムＦ２が繰り出される。

（２－２－５）移動機構
移動機構１３９は、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを、少なくともフィルムロールセット位置Ａ１とフィルム供給位置Ａ２との間で移動させる。また、好ましくは、移動機構１３９は、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方を、フィルムロール待機位置Ａ３に移動させ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの他方を、フィルム供給位置Ａ４にも移動させる。なお、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロールセット位置Ａ１は、図８において第１保持機構１１０ａが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ２は、図８において第２保持機構１１０ｂが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロール待機位置Ａ３は、図２及び図９において第１保持機構１１０ａが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ４は、図２において第２保持機構１１０ｂが配置されている位置である。フィルムロール待機位置Ａ３は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロールセット位置Ａ１から反時計回りに所定角度だけ（例えば４５°）回転した位置である。また、限定するものではないが、フィルム供給位置Ａ２は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロール待機位置Ａ３から反時計回りに所定角度だけ（例えば１３５°）回転した位置である。また、フィルム供給位置Ａ４は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルム供給位置Ａ２から反時計回りに所定角度だけ（例えば４５°）回転した位置である。

フィルムロールセット位置Ａ１は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａ及び第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着される位置である。つまり、本製袋包装機１０００では、第１保持機構１１０ａ対しても、第２保持機構１１０ｂに対しても、同一位置でシャフト１１１ａ，１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着される。

フィルム供給位置Ａ２，Ａ４は、製袋包装機１０００の製袋包装動作時に、シャフト１１１ａ，１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲから、製袋包装部２００に供給されたフィルムＦが繰り出される位置である。つまり、製袋包装部２００にフィルムＦを供給するフィルムロールＦＲを保持している保持機構１１０ａ，１１０ｂの一方は、製袋包装部２００で製袋包装動作が行われる時には、フィルム供給位置Ａ２及びフィルム供給位置Ａ４の一方に主に配置される。

フィルムロール待機位置Ａ３は、フィルムロールセット位置Ａ１において第１フィルムロールＦＲ１が第１シャフト１１１ａに装着された第１保持機構１１０ａが、第２保持機構１１０ｂの保持している第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２が使い切られるまで待機する位置である。また、フィルムロール待機位置Ａ３は、フィルムロールセット位置Ａ１において第２フィルムロールＦＲ２が第２シャフト１１１ｂに装着された第２保持機構１１０ｂが、第１保持機構１１０ａの保持している第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１が使い切られるまで待機する位置である。

また、フィルムロール待機位置Ａ３は、後述する接合機構１６２により、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２の終端部Ｆ２Ｔに接合される時に第１保持機構１１０ａが配置される位置である。つまり、第１保持機構１１０ａがフィルムロール待機位置Ａ３に移動させられた時には、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌは、接合機構１６２により第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと接合される位置（接合位置と呼ぶ）へと移動させられる。同様に、フィルムロール待機位置Ａ３は、後述する接合機構１６２により、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の始端部（図示せず）が、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１の終端部（図示せず）に接合される時に第２保持機構１１０ｂが配置される位置である。第２保持機構１１０ｂがフィルムロール待機位置Ａ３に移動させられた時には、第２フィルムＦ２の始端部は、接合機構１６２により第１フィルムＦ１の終端部と接合される位置（接合位置）へと移動させられる。

移動機構１３９の構造について説明する。

移動機構１３９は、フレーム回転用モータ１３８と、フレーム回転用伝達機構１３７と、を主に含む。フレーム回転用モータ１３８は、保持機構支持フレーム１２０を回転させるためのモータである。フレーム回転用伝達機構１３７は、フレーム回転用モータ１３８の駆動力をフレーム用シャフト１３０の第１層軸１３２に伝達する機構である。

フレーム回転用伝達機構１３７は、ベルト１３７ａと、駆動ローラ１３７ｂと、従動ローラ１３７ｃと、を含む。ベルト１３７ａは、駆動ローラ１３７ｂ及び従動ローラ１３７ｃに巻き掛けられている。駆動ローラ１３７ｂは、フレーム回転用モータ１３８と連結され、フレーム回転用モータ１３８により駆動される。従動ローラ１３７ｃは、フレーム用シャフト１３０の第１層軸１３２の一端（第１層軸１３２の、保持機構支持フレーム１２０とは連結されていない側の端部）と連結されている。フレーム回転用モータ１３８が駆動されると、駆動ローラ１３７ｂが回転し、ベルト１３７ａを介して従動ローラ１３７ｃが回転し、更には第１層軸１３２も回転する。そして、第１層軸１３２が回転する結果、保持機構支持フレーム１２０が回転させられ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂが移動させられる。

なお、移動機構１３９により回転させられた保持機構支持フレーム１２０の姿勢の検出は、例えば以下のような機構４００により安価に実現することができる。

保持機構支持フレーム１２０の姿勢の検出のための機構４００は、図１１に示すように、第１層軸１３２の端部に固定された（第１層軸１３２と共に回転する）、第１部材４０２，第２部材４０４及び第３部材４０６と、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂと、を有する。第１部材４０２は、第１部材４０２が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ１の扇形形状に形成されているプレートである。第２部材４０４は、第２部材４０４が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、外周側が第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ２（＞Ｒ１）の円弧で囲まれ、内周側が第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ１の円弧で囲まれ、これらの円弧が回転軸Ｏに対して経方向に延びる２本の直線で接続された、図１１のような形状を有するプレートである。第３部材４０６は、第３部材４０６が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ２の扇形形状に形成されているプレートである。光電センサ４０８Ａは、第１部材４０２が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、回転軸Ｏから距離Ｋ１（Ｋ１＜Ｒ１）だけ離れた位置で第１部材４０２及び第３部材４０６の存在の有無を検知する。光電センサ４０８Ｂは、第１部材４０２が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、回転軸Ｏと光電センサ４０８Ａとを結んだ直線上に配置され、回転軸Ｏから距離Ｋ２（Ｒ１＜Ｋ２＜Ｒ２）だけ離れた位置で第２部材４０４及び第３部材４０６の存在の有無を検知する。２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの位置は、第１層軸１３２の回転によらず一定である。

第１部材４０２，第２部材４０４及び第３部材４０６は、図１１のように２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂを用いて部材４０２，４０４，４０６の検知を行った時に、第１層軸１３２の回転角度によって、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの一方だけが部材を検知している状態と、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの両方が部材を検知している状態と、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの両方が部材を検知していない状態と、が生ずるように配置されている。そして、この２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの検知結果の組み合わせを利用することで、第１層軸１３２の大まかな回転角度、ひいては保持機構支持フレーム１２０の姿勢を検出することが可能である。

なお、ここでは、第１層軸１３２の端部に３つの部材４０２，４０４，４０６を取り付け、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂを用いる場合を例に説明したが、上記の検出原理を用いて、部材及び光電センサの数量を増やすことで、より精度良く保持機構支持フレーム１２０の姿勢を検出することが可能である。

（２－２－６）フィルム繰り出し機構
フィルム繰り出し機構１１６は、複数の保持機構（第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂ）のそれぞれのシャフト（第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂ）を回転させて、複数の保持機構のシャフトに装着されたフィルムロール（第１フィルムロールＦＲ１及び第２フィルムロールＦＲ２）から、それぞれ独立してフィルム（第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２）を繰り出す。フィルム繰り出し機構１１６は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、第１フィルムロールＦＲ１や第２フィルムロールＦＲ２の繰り出し速度を変更可能に構成されている。

フィルム繰り出し機構１１６は、第１保持機構用モータ１１４ａと、第２保持機構用モータ１１４ｂと、第１伝達機構１１５ａと、第２伝達機構１１５ｂと、第３伝達機構１１５ｃと、第４伝達機構１１５ｄと、を含む。

第１保持機構用モータ１１４ａは、複数の保持機構１１０ａ，１１０ｂのうち、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転させる。第１保持機構用モータ１１４ａは、好ましくはサーボモータである。第１伝達機構１１５ａは、第１保持機構用モータ１１４ａの駆動力を、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４に伝達する。第２伝達機構１１５ｂは、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４に伝達された駆動力を、第１保持機構用モータ１１４ａの駆動対象の第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに伝達する。

なお、第１伝達機構１１５ａは、ベルト１１５ａ１と、駆動ローラ１１５ａ２と、従動ローラ１１５ａ３と、を含む。ベルト１１５ａ１は、駆動ローラ１１５ａ２及び従動ローラ１１５ａ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ａ２は、第１保持機構用モータ１１４ａと連結され、第１保持機構用モータ１１４ａにより駆動される。従動ローラ１１５ａ３は、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４の一端と連結されている。第１保持機構用モータ１１４ａが駆動されると、駆動ローラ１１５ａ２が回転し、ベルト１１５ａ１を介して従動ローラ１１５ａ３が回転し、更には第２層軸１３４も回転する。

第２伝達機構１１５ｂは、ベルト１１５ｂ１と、駆動ローラ１１５ｂ２と、従動ローラ１１５ｂ３と、を含む。ベルト１１５ｂ１は、駆動ローラ１１５ｂ２及び従動ローラ１１５ｂ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ｂ２は、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４の一端（従動ローラ１１５ａ３が連結される側とは別の端部）と連結され、第２層軸１３４が回転すると、駆動ローラ１１５ｂ２も回転する。従動ローラ１１５ｂ３は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａの一端（保持機構支持フレーム１２０により支持されている側の端部）と連結されている。第２層軸１３４が回転すると、駆動ローラ１１５ｂ２が回転し、ベルト１１５ｂ１を介して従動ローラ１１５ｂ３が回転し、更には第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａも回転する。

以上のように構成されることで、第１保持機構用モータ１１４ａが駆動されると、第１伝達機構１１５ａ及び第２伝達機構１１５ｂを介して、第１保持機構用モータ１１４ａの駆動力が第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに伝達され、第１シャフト１１１ａが回転させられる。その結果、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１が繰り出される。

第２保持機構用モータ１１４ｂは、複数の保持機構１１０ａ，１１０ｂのうち、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転させる。第２保持機構用モータ１１４ｂは、好ましくはサーボモータである。第３伝達機構１１５ｃは、第２保持機構用モータ１１４ｂの駆動力を、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６に伝達する。第４伝達機構１１５ｄは、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６に伝達された駆動力を、第２保持機構用モータ１１４ｂの駆動対象の第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに伝達する。

なお、第３伝達機構１１５ｃは、ベルト１１５ｃ１と、駆動ローラ１１５ｃ２と、従動ローラ１１５ｃ３と、を含む。ベルト１１５ｃ１は、駆動ローラ１１５ｃ２及び従動ローラ１１５ｃ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ｃ２は、第２保持機構用モータ１１４ｂと連結され、第２保持機構用モータ１１４ｂにより駆動される。従動ローラ１１５ｃ３は、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６の一端と連結されている。第２保持機構用モータ１１４ｂが駆動されると、駆動ローラ１１５ｃ２が回転し、ベルト１１５ｃ１を介して従動ローラ１１５ｃ３が回転し、更には第３層軸１３６も回転する。

第４伝達機構１１５ｄは、ベルト１１５ｄ１と、駆動ローラ１１５ｄ２と、従動ローラ１１５ｄ３と、を含む。ベルト１１５ｄ１は、駆動ローラ１１５ｄ２及び従動ローラ１１５ｄ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ｄ２は、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６の一端（従動ローラ１１５ｃ３が連結される側とは別の端部）と連結され、第３層軸１３６が回転すると、駆動ローラ１１５ｄ２も回転する。従動ローラ１１５ｄ３は、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂの一端（保持機構支持フレーム１２０により支持されている側の端部）と連結されている。第３層軸１３６が回転すると、駆動ローラ１１５ｄ２が回転し、ベルト１１５ｄ１を介して従動ローラ１１５ｄ３が回転し、更には第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂも回転する。

以上のように構成されることで、第２保持機構用モータ１１４ｂが駆動されると、第３伝達機構１１５ｃ及び第４伝達機構１１５ｄを介して、第２保持機構用モータ１１４ｂの駆動力が第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに伝達され、第２シャフト１１１ｂが回転させられる。その結果、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２から第２フィルムＦ２が繰り出される。

（２－２－７）接合機構
接合機構１６２は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１と、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２と、を接合する機構である。接合機構１６２は、第１ガイド部材１１９又は第２ガイド部材（図示せず）との間で第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２とを挟み込み、加圧した状態で図示しないヒータにより加熱して第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２を熱溶着させる機構である。ただし、接合の方式は熱溶着に限定されるものではなく、超音波溶着により第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２とを接合する機構であってもよい。

なお、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２が使い切られた時には、接合機構１６２は、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと、を接合する。また、第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１が使い切られた時には、接合機構１６２は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の終端部（図示せず）と、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２の始端部（図示せず）と、を接合する。

（２－２－８）始端部位置調整機構
始端部位置調整機構１４０は、第１保持機構１１０ａや第２保持機構１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲが装着された時に、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部やフィルムＦの末端近傍部の位置を調整するために主に用いられる機構である。始端部位置調整機構１４０には、始端部位置調整用センサ１４２と、フィルム仮置部１４３と、仮押さえ機構１４４と、末端位置調整用エアノズル１４６と、を含む（図８参照）。

（２－２－８－１）始端部位置調整用センサ
始端部位置調整用センサ１４２は、フィルムロールセット位置Ａ１に配置された第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの、第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着され、そのフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部を正規位置にセットする時に、フィルムＦの始端部が正規位置に位置していることを検出するセンサである。なお、フィルムＦの始端部の正規位置とは、フィルムロールセット位置Ａ１に位置するフィルムロールＦＲがセットされた保持機構１１０ａ，１１０ｂが、移動機構１３９によりフィルムロール待機位置Ａ３に移動された時に、フィルムＦの始端部が接合機構１６２によるフィルムＦの接合位置に配置される位置を意味する。始端部位置調整用センサ１４２は、フィルムＦの始端部が正規位置に位置していることを直接的に検出してもよいし、フィルムＦの所定箇所（始端部以外の箇所）が目標位置（フィルムＦの所定箇所がその位置に存在する場合に、フィルムＦの始端部が正規位置に位置することになる位置）に配置されたことを検出してもよい。

始端部位置調整用センサ１４２は、フィルム仮置部１４３より上方に配置される。

始端部位置調整用センサ１４２は、例えば、フィルムＦの印刷面Ｆａに印刷されたレジマークＭを検出するレジマークセンサである。ここでは、始端部位置調整用センサ１４２は、レジマークＭが目標位置（始端部位置調整用センサ１４２の検出位置）に位置することを検出することで、検出結果に基づいてフィルムＦの始端部が正規位置に位置していることを検出する。

なお、始端部位置調整用センサ１４２の種類は、レジマークセンサに限定されるものではなく、例えばカメラを利用したセンサであってもよい。例えば、始端部位置調整用センサは、カメラで撮像されるフィルムＦの印刷面Ｆａの印刷Ｐの位置に基づいて、フィルムＦの始端部が正規位置に位置することを検出してもよい。

（２－２－８－２）フィルム仮置部
フィルム仮置部１４３は、製袋包装機１０００のオペレータが、保持機構１１０ａ，１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲを取り付ける際に、すなわち保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂに交換用のフィルムロールＦＲを装着する際に、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの始端部近傍が手動で仮置きされる部材である。フィルム仮置部１４３は、フィルムＦが仮置きされる仮置面１４３ａを有する。

製袋包装機１０００のオペレータが、第１保持機構１１０ａに交換用のフィルムロールＦＲ（第１フィルムロールＦＲ１）を取り付ける際に行うフィルムＦ（第１フィルムＦ１）のセット動作を例に、フィルム仮置部１４３に関連する内容について更に説明する。なお、第２保持機構１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲ（第２フィルムロールＦＲ２）を取り付ける際に行われるフィルムＦ（第２フィルムＦ２）のセット動作は、第１フィルムＦ１のセット動作と同様であるため、説明は省略する。

製袋包装機１０００のオペレータは、第１保持機構１１０ａに交換用の第１フィルムロールＦＲ１を装着した後、第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１が所定の経路を通るように第１フィルムＦ１を案内する。具体的には、オペレータは、第１フィルムロールＦＲ１を第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着した後、第１フィルムロールＦＲ１から引き出される第１フィルムＦ１が、第１ガイド部材１１９の上面に沿って延び、第１フィルム押さえ機構１１７の固定ローラ１１２と可動ローラ１１８との間を通過するように、第１フィルムＦ１を案内する。さらに、オペレータは、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの始端部の近傍をフィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに手動で仮置きする。好ましくは、オペレータは、第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅの近傍にある第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭがフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内（例えば、第１フィルムＦ１の長さ方向において５０ｍｍ程度の位置範囲内）に配置されるように、第１フィルムＦ１をフィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに仮置きする。なお、フィルム仮置部１４３の位置は、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１を取り付ける際、第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭをフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内に仮置きすれば、後述するように第１保持機構用モータ１１４ａによって第１フィルムＦ１が搬送される搬送経路において第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置に対して所定位置範囲内に配置されるように設計されることが好ましい。より好ましくは、フィルム仮置部１４３の位置は、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１を取り付ける際、第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭをフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内に仮置きすれば、第１保持機構用モータ１１４ａによって第１フィルムＦ１が搬送される搬送経路において、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが、正規位置より上流側に、にかつ、正規位置対して所定位置範囲内に配置されるように設計されることが好ましい。

なお、本実施形態では、フィルムロールセット位置Ａ１に配置される保持機構１１０ａ，１１０ｂのフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦは、図８のように、その非印刷面Ｆｂ（図８では、第１フィルムＦ１の非印刷面Ｆ１ｂ）が、フィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａを向いた状態で、フィルム仮置部１４３に仮置きされる。言い換えれば、本実施形態では、フィルムロールセット位置Ａ１に配置されるフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦは、図７のように、その印刷面Ｆａが上方側（オペレータから目視可能な側）を向いた状態で、フィルム仮置部１４３に仮置きされる。そのため、オペレータがレジマークＭをフィルム仮置部１４３の所定位置に仮置きすることが容易である。なお、フィルム供給位置Ａ２に配置される保持機構１１０ａ，１１０ｂのフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦは、図８のように、非印刷面Ｆｂを背面側に向けることになる。そのため、フィルム供給位置Ａ２に配置される保持機構１１０ａ，１１０ｂのフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦについて仮にオペレータが位置合わせ作業を行うとすると、その作業は煩雑になりやすい。

なお、第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅの近傍にあるレジマークＭがフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内に配置されるように第１フィルムＦ１を仮置きした時にフィルム仮置部１４３から後方側に延びる第１フィルムＦ１の長さが長過ぎる場合には、第１フィルムＦ１がフィルム供給部１００内の機器等に絡みつくことを防止するため、フィルム仮置部１４３より後方側の第１フィルムＦ１の一部が手動又は自動で切断されてもよい。

（２－２－８－３）仮押さえ機構
仮押さえ機構１４４は、フィルム仮置部１４３の近傍に配置されている。仮押さえ機構１４４は、フィルム仮置部１４３にフィルムＦが仮置きされた時に、フィルムＦの位置ずれを抑制するために仮押さえする機構である。なお、仮押さえ機構１４４は、後述するように保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによってフィルムＦが搬送される際に、フィルムＦが搬送可能な程度の力でフィルムＦを仮押さえする。限定するものではないが、仮押さえ機構１４４は、バネ等の弾性部材の力でフィルムＦを仮押さえする。仮押さえ機構１４４は、手動で操作されるものであってもよいし、ボタン操作等により自動で仮押さえするように駆動されてもよい。

（２－２－８－４）末端位置調整用エアノズル
末端位置調整用エアノズル１４６は、移動機構１３９により、保持機構１１０ａ，１１０ｂをフィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３に移動させる際に、言い換えればフィルムＦの始端部を接合機構１６２による接合位置へと移動させる際に、フィルムＦの始端部側の末端近傍に空気を吹き付けて、フィルムＦの末端近傍の位置調整をする。末端位置調整用エアノズル１４６からの空気の吹き出しは、末端位置調整用エア電磁弁１４６ａにより制御される（図４参照）。

例えば、第１フィルムＦ１の末端近傍の位置調整を例に、末端位置調整用エアノズル１４６によるフィルムＦの末端近傍の位置調整を説明する。

移動機構１３９が、フィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３に第１保持機構１１０ａを移動させるために、保持機構支持フレーム１２０を反時計回りに所定角度だけ回転させる際に、末端位置調整用エアノズル１４６は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ側の末端Ｆ１Ｅ近傍の印刷面Ｆ１ａ（後方側の面）に前向きに空気を吹き付ける。その結果、第１フィルムＦ１は、固定ローラ１１２や製袋に利用されている第２フィルムＦ２に巻き付いたりすることなく、第１フィルム押さえ機構１１７から下方に垂れた状態に位置調整される（図９参照）。

（２－２－９）終端位置調整／フィルム接合機構
終端位置調整／フィルム接合機構１６０は、接合機構１６２、第１クランプ１６３、第２クランプ１６４、ナイフ１６６、ピンチローラ１６８、終端部位置調整用第１センサ１５２、終端部位置調整用第２センサ１５４、及び冷却用エア電磁弁１６１ａを含む（図４及び図９参照）。

（２－２－９－１）接合機構
接合機構１６２は、保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂの一方に装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの終端部と、他方の保持機構１１０ｂ，１１０ａのシャフト１１１ｂ，１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部と、を接合する機構である。接合機構１６２は、図示しないヒータを熱源としてフィルムＦを熱溶着する機構である。ただし、フィルムＦの接合の方式は、熱溶着に限定されるものではなく、例えば超音波溶着によりフィルムＦを接合するものであってもよい。

接合機構１６２は、例えば、図９を参照して説明すると、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと、を、アーム１２２ａに固定されたガイド部材１１９との間で挟み込んだ状態で加熱して熱溶着する。

（２－２－９－２）第１クランプ及び第２クランプ
第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４は、製袋包装部２００に対してフィルムＦを供給する際のフィルムＦの搬送経路に沿って配置される。第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部を、接合機構１６２の接合位置に位置調整した後に、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部の位置ずれを抑制するためにフィルムＦを挟み込んで固定する部材である。第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４の動作（フィルムＦの挟み込み／挟み込み解除）は、それぞれ、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａの動作／動作停止により制御される。なお、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａは、駆動源として空気圧を利用するものであってもよいし、駆動源としてモータを利用するものであってもよい。

（２－２－９－３）ナイフ
ナイフ１６６は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部と、交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部とが接合機構１６２により接合された後に、不要なフィルムＦを切断する部材である。ナイフ１６６による切断の実行／停止は、ナイフ駆動機構１６６ａの動作／停止により制御される。なお、ナイフ駆動機構１６６ａは、駆動源として空気圧を利用するものであってもよいし、駆動源としてモータを利用するものであってもよい。

なお、フィルム供給部１００は、ナイフ１６６が動作したこと（本実施形態であれば、ナイフ１６６がフィルムＦの切断のために下方に駆動されたことを検知するためのナイフ動作検知センサ１６６ｂを有する（図３参照）。ナイフ動作検知センサ１６６ｂは、ナイフ１６６と同じ側（本実施形態では、フィルム接合機構１６０等が配置される上方側）に配置されてもよいし、第１ガイド部材１１９側に設けられてもよい。

ナイフ動作検知センサ１６６ｂは、例えば光電センサである。ただし、ナイフ動作検知センサ１６６ｂの種類は、ナイフ１６６の動きを検知可能なセンサであればよく、例えば誘導型や静電容量型の近接センサであってもよい。

（２－２－９－４）ピンチローラ
ピンチローラ１６８は、他の固定ローラとの間にフィルムＦを挟み込み、ピンチローラ１６８を回転させることでフィルムＦを搬送する。ピンチローラ１６８は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部が、接合機構１６２により新たな交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部との接合が行われるフィルム接合位置に向かうように、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦを第１方向Ｄ１（図９参照）に搬送する、ピンチローラ１６８は、フィルムＦの搬送速度を変更可能な機構である。

図９に描画されている、第２フィルムロールＦＲ２が使用済みのフィルムロールＦＲで、第１フィルムロールＦＲ１が新たな交換用のフィルムロールＦＲである場合を例により詳しく説明する。

ピンチローラ１６８は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部（ここでは、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔ）の位置調整を行うタイミングで、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａにより第１保持機構１１０ａの固定ローラ１１２（図９においては、３つの固定ローラ１１２のうち、最上方に配置される固定ローラ１１２ｂ）に向かって押し付けられる。その結果、第２フィルムＦ２は、ピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間に挟み込まれる。この状態で、ピンチローラ１６８は、ピンチローラ駆動機構１６８ｂにより右側面視において時計回りに回転させられる（図９の矢印参照）。ピンチローラ駆動機構１６８ｂは、例えばサーボモータである。ピンチローラ駆動機構１６８ｂによりピンチローラ１６８が回転させられると、第２フィルムＦ２は、第２フィルムロールＦＲ２側に向かって第１方向Ｄ１に（製袋包装動作時とは逆方向に）搬送される。ピンチローラ１６８は、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔが、接合機構１６２により第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとの接合が行われるフィルム接合位置に到達するまで、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２を第１方向Ｄ１に搬送する。ピンチローラ駆動機構１６８ｂによるピンチローラ１６８の駆動制御の態様については後述する。

（２－２－９－５）終端部位置調整用センサ
終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦに付された位置調整用のレジマークＭを、フィルムＦが搬送されている状態で検出するセンサである。

終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、ピンチローラ１６８によるフィルムＦの搬送路に沿って配置されている。特に、終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、ピンチローラ１６８によって搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａの側に、フィルムＦの搬送路に沿って配置されている。終端部位置調整用第２センサ１５４は、ピンチローラ１６８によるフィルムＦの搬送方向（第１方向Ｄ１）において、終端部位置調整用第１センサ１５２よりも下流側でフィルムＦに付された位置調整用のレジマークＭを検出する。

ピンチローラ１６８によるフィルムＦの搬送経路に沿って見た時に、終端部位置調整用第１センサ１５２がフィルムＦに付されたレジマークＭを検出する位置と、終端部位置調整用第２センサ１５４がフィルムＦに付されたレジマークＭを検出する位置との距離は、１０ｍｍ以上９０ｍｍ以内であることが好ましい。

終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、例えば、レジマークセンサである。ただし、終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４の種類は、レジマークセンサに限定されるものではなく、例えばカメラを利用したセンサであってもよい。例えば、終端部位置調整用第１センサ及び終端部位置調整用第２センサは、それぞれ搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａをカメラで撮像し、フィルムＦの印刷面ＦａのレジマークＭ又は印刷Ｐを位置調整用のマークとして検出してもよい。

終端部位置調整用第１センサ及び終端部位置調整用第２センサを利用したピンチローラ駆動機構１６８ｂによるピンチローラ１６８の駆動制御の態様については後述する。

（２－２－９－６）冷却用エア電磁弁
冷却用エア電磁弁１６１ａは、接合機構１６２の近傍に形成された空気吹出口１６１からの空気の吹き出しの実行／停止を制御するための電磁弁である。空気吹出口１６１から吹き出す空気は、接合機構１６２によるフィルムＦの接合箇所を冷却する。

（２－３）コントローラ
コントローラ３００は、製袋包装機１０００の各部（製袋包装部２００及びフィルム供給部１００の各種構成）の動作を制御する。

コントローラ３００は、ＣＰＵやメモリ等の部品を有するマイクロコンピュータを有する。コントローラ３００では、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装機１０００の各部の動作を制御する。

なお、コントローラは、本実施形態のコントローラ３００が発揮する機能と同様の機能を、論理回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現してもよい。

コントローラ３００は、製袋包装機１０００の各部、例えば、製袋包装部２００のフィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０と電気的に接続されている。また、コントローラ３００は、フィルム供給部１００の、フレーム回転用モータ１３８、第１保持機構用モータ１１４ａ、第２保持機構用モータ１１４ｂ、エアシリンダ１１８ａ、始端部位置調整用センサ１４２、末端位置調整用エア電磁弁１４６ａ、接合機構１６２、第１クランプ駆動機構１６３ａ、第２クランプ駆動機構１６４ａ、ナイフ駆動機構１６６ａ、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａ、ピンチローラ駆動機構１６８ｂ、終端部位置調整用第１センサ１５２、終端部位置調整用第２センサ１５４、冷却用エア電磁弁１６１ａ、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７及びエンコーダ１８８と、電気的に接続されている。

コントローラ３００は、始端部位置調整用センサ１４２、終端部位置調整用第１センサ１５２、及び終端部位置調整用第２センサ１５４の検出結果を受け付ける。また、コントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出結果（可動ローラ１８５の固定されたアーム１８６と連結されるシャフト１８４ａの回転角度）を受け付ける。エンコーダ１８８の検出結果は、可動ローラ１８５の位置の制御に用いられる。また、エンコーダ１８８の検出結果は、後述するフィルムロールＦＲの終端の検知に用いられてもよい。

（３）コントローラによる製袋包装機１０００の動作の制御
（３－１）通常運転
コントローラ３００は、製袋包装部２００が製袋包装動作を行う通常運転時に、製袋包装機１０００の各部、例えば、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂと、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７と、フィルム搬送ベルト２２０と、縦シール機構２３０と、横シール機構２４０との動作を以下の様に制御する。

コントローラ３００は、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂを用いてフィルムロールＦＲから引き出されるシート状のフィルムＦが所定速度（製袋包装機１０００の運転負荷等から決定される速度）で搬送されるよう、フィルム搬送ベルト２２０を制御する。なお、製袋包装機１０００の運転方式には、フィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）を一定速度で連続的に搬送する連続運転と、フィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）の搬送／停止を交互に繰り返す間欠運転とがある。製袋包装機１０００の運転方式は、運転条件に応じて適宜選択される。

コントローラ３００は、フィルムＦの搬送状態や、エンコーダ１８８の検知結果に基づき、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂの起動／停止や、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムロールＦＲの回転速度を制御する。つまり、コントローラ３００は、フィルム繰り出し機構１１６を制御して、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、フィルムＦの繰り出し速度を変更する。

例えば、コントローラ３００は、フィルム搬送ベルト２２０の運転／停止のタイミングに合わせて、フィルムＦを繰り出しているフィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂを起動／停止させる。言い換えれば、コントローラ３００は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、フィルム搬送ベルト２２０の搬送速度に基づいて、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムＦの繰り出し速度を変更する。

また、コントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出結果に基づいて、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムロールＦＲを保持するシャフト１１１ａ，１１１ｂの回転速度を制御する。言い換えれば、コントローラ３００は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、エンコーダ１８８の検出結果、すなわち可動ローラ１８５の位置に基づいて、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムＦの繰り出し速度を変更する。

また、コントローラ３００は、可動ローラ１８５が搬送中のフィルムＦに一定の力を作用させるよう、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７を制御する。

また、コントローラ３００は、縦シール機構２３０が所定のタイミングで筒状フィルムＦｔの縦シールを行い、横シール機構２４０が所定のタイミングで筒状フィルムＦｔの横シールを行うよう、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０の動作を制御する。

（３－２）フィルムロールの自動継ぎ動作
以下では、製袋包装機１０００のフィルムロールＦＲの自動継ぎ（自動接合）に関連する動作について説明する。

（３－２－１）交換用フィルムロールのセット動作
交換用のフィルムロールＦＲを保持機構１１０ａ，１１０ｂにセットする際の、オペレータの作業及び製袋包装機１０００の動作について説明する。

なお、ここでは、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１をセットする際のオペレータの作業及び製袋包装機１０００の動作を例に説明する。第２保持機構１１０ｂに第２フィルムロールＦＲ２をセットする時の動作については、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１をセットする時の動作と同様であるので、ここでは説明を省略する。

まず、オペレータは、フィルムロールセット位置Ａ１に配置されている第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに、第１フィルムロールＦＲ１を装着する。次に、オペレータは、第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１を引き出し、第１フィルムＦ１を第１ガイド部材１１９の上面に沿った後、第１フィルム押さえ機構１１７の固定ローラ１１２と可動ローラ１１８との間を通過するように、第１フィルムＦ１を案内する。さらに、オペレータは、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの始端部の近傍をフィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに手動で仮置きする。好ましくは、オペレータは、第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅの近傍にある第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭがフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内に配置されるように、第１フィルムＦ１をフィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに仮置きする。次に、オペレータは、仮押さえ機構１４４を操作して、フィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに仮置きされた第１フィルムＦ１を仮押さえする。その後、オペレータは、フィルム供給部１００の背面側に設けられたスイッチ１０２を操作し、コントローラ３００に対し、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置合わせを指示する。

なお、仮にオペレータが第１保持機構１１０ａに第１フィルムＦ１が適切にセットされていない状態（例えば、第１フィルムロールＦＲ１が第１シャフト１１１ａに装着されていない状態）でスイッチ１０２を押した場合には、サーボモータである第１保持機構用モータ１１４ａのトルク等の変化により、これを検知可能である。つまり、本製袋包装機１０００では、別途センサを設けることなく、第１保持機構１１０ａに第１フィルムＦ１が適切にセットされていないことを検知可能である。

コントローラ３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置合わせの指示に応じて、第１シャフト１１１ａの連結機構１１１ａ１を動作させて、第１フィルムロールＦＲ１を第１シャフト１１１ａに連結・固定する。また、コントローラ３００は、エアシリンダ１１８ａを駆動して、可動ローラ１１８を固定ローラ１１２（特に中央の固定ローラ１１２ａ）に押し付けて第１フィルムＦ１を固定ローラ１１２との間に挟み込み、第１フィルムＦ１を押さえる。この結果、第１フィルムＦ１の位置ずれが抑制される。なお、可動ローラ１１８が第１フィルムＦ１を押さえている状態でも、第１保持機構用モータ１１４ａによる第１フィルムＦ１の搬送は可能である。次に、コントローラ３００は、フィルム繰り出し機構１１６の第１保持機構用モータ１１４ａを回転させ、右側面視において第１シャフト１１１ａを反時計回りに回転させる。その結果、第１フィルムＦ１は、第１フィルムロールＦＲ１に巻き取られ、第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅが始端部位置調整用センサ１４２側に搬送される。コントローラ３００は、始端部位置調整用センサ１４２が搬送される第１フィルムＦ１に付されたレジマークＭ（第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅの近傍に存在する第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭ）を検出すると、第１保持機構用モータ１１４ａによる第１フィルムＦ１の搬送を停止する。この状態で、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌは、正規位置に配置されている。なお、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置に位置調整された後の第１フィルムＦ１の位置ずれは、第１フィルムＦ１が可動ローラ１１８に押さえられていることで抑制される。以上まとめると、コントローラ３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ近傍がフィルム仮置部１４３に仮置きされた後に、第１保持機構用モータ１１４ａにより第１フィルムロールＦＲ１を回転させてことで、第１フィルムＦ１を所定の搬送経路に沿って搬送する。コントローラ３００は、始端部位置調整用センサ１４２が正規位置に第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが位置していることを検出するまで、第１フィルムＦ１を所定の搬送経路に沿って搬送する。

以上で、コントローラ３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置合わせを終了する。

次に、移動機構１３９は、接合機構１６２により、第１保持機構１１０ａのシャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが、第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔに接続される前に、第１保持機構１１０ａを、フィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる。フィルムロール待機位置Ａ３は、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロールセット位置Ａ１から所定角度だけ回転した位置である。言い換えれば、コントローラ３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが接合機構１６２による接合箇所に配置されるよう、移動機構１３９を制御して（フレーム回転用モータ１３８を制御して）、保持機構支持フレーム１２０を所定角度回転させ、第１保持機構１１０ａを、フィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる。フィルムロール待機位置Ａ３へと移動させられた第１保持機構１１０ａは、第２保持機構１１０ｂの第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端が検知されるまで、特に何も動作せず、その場で待機する。

なお、移動機構１３９により第１保持機構１１０ａがフィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる際に、第２保持機構１１０ｂはフィルム供給位置Ａ２からフィルム供給位置Ａ４へと移動する。コントローラ３００は、第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ４への移動を原因とした第２フィルムＦ２の弛みやフィルムＦ２に作用する張力が適正値から外れる等の不具合を、エンコーダ１８８により検知される可動ローラ１８５の位置の変化等により検知し、検知結果に基づいて、検知した不具合を解消するようにフィルム繰り出し機構１１６の第２保持機構用モータ１１４ｂ等を制御する。

なお、コントローラ３００は、第１保持機構１１０ａを、フィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる際に、末端位置調整用エア電磁弁１４６ａを制御して、末端位置調整用エアノズル１４６から第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ側の末端Ｆ１Ｅ近傍に空気を吹き付けて、第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅ近傍の位置調整を行うことが好ましい。第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅ近傍の位置調整の態様については前述のとおりである。

また、フィルム繰り出し機構１１６は、移動機構１３９が、第１保持機構１１０ａがフレーム用シャフト１３０周りにフィルムロールセット位置Ａ１から所定角度だけ回転させられてフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させられる時に、第１保持機構１１０ａの回転方向と同方向に、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを所定角度に応じた角度（例えば所定角度と同じ角度）だけ回転させる。このような制御が行われることで、第１シャフト１１１ａとフレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４とが第２伝達機構１１５ｂのベルト１１５ｂ１を介して接続されていることを原因として、第１保持機構１１０ａの回転時に生じる、第１フィルムＦ１の弛み等を抑制することができる。このような第１フィルムＦ１の弛みが抑制されることで、例えば、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置のずれ等の不具合の発生を抑制することができる。

（３－２－２）使用済みフィルムロールのフィルムの終端部と交換用フィルムロールの始端部との自動継ぎに関する動作
フィルムロールＦＲの自動継ぎに関する製袋包装機１０００の動作について説明する。なお、ここでは、第２フィルムロールＦＲ２が使用済フィルムロール（製袋包装に使用してきたフィルムロール）で、第１フィルムロールＦＲ１が交換用フィルムロールである場合を例に説明を行う。なお、第１フィルムロールＦＲ１が使用済フィルムロールであり第２フィルムロールＦＲ２が交換用フィルムロールである場合も、第２フィルムロールＦＲ２が使用済フィルムロールであり第１フィルムロールＦＲ１が交換用フィルムロールである場合も、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦが交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦと接合される際の動作は同様である。そこで、ここでは、明細書の簡素化のため、第１フィルムロールＦＲ１が使用済フィルムロールであり第２フィルムロールＦＲ２が交換用フィルムロールである場合についての説明は省略する。

フィルムロールＦＲの自動継ぎは、使用中のフィルムロールＦＲの終端の検知をトリガーとして行われる。

コントローラ３００は、例えば、エンコーダ１８８の検出結果に基づいて第２フィルムロールＦＲ２の終端を検知する。コントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出する可動ローラ１８５の位置に関する物理量、具体的には、可動ローラ１８５の固定されたアーム１８６が連結されたシャフト１８４ａの回転角度に基づき、第２フィルムロールＦＲ２の終端を検出する。

製袋包装機１０００の通常運転中、可動ローラ１８５の位置は、所定の位置（所定の領域）に制御されている。しかし、フィルムロールＦＲの終端では、フィルムロールＦＲからフィルムＦをそれ以上引き出すことができないため、コントローラ３００が製袋包装機１０００の各部の動作を制御したとしても、可動ローラ１８５はフィルムＦに持ち上げられて上方へと所定の領域を超えて移動する。そこで、コントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出するシャフト１８４ａの回転角度が所定の閾値を超えているか（アーム１８６が、通常の運転中には取り得ない位置まで回転しているか）否かを判定する。そして、コントローラ３００は、シャフト１８４ａの回転角度が所定の閾値を超えている場合に、フィルムロールＦＲの終端を検知する。

なお、本実施形態では、エンコーダ１８８をセンサとして用いてフィルムロールＦＲの終端が検知されるが、このような態様に限定されるものではない。例えば、他の形態では、フィルム供給位置Ａ２，Ａ４の近傍に配置された光電センサ１９０（図２参照）が、フィルムＦに付されたフィルムロールＦＲの終端を表すエンドマーク（図示せず）を検知することでフィルムロールＦＲの終端を検知してもよい（図４では光電センサ１９０を省略）。また、例えば、フィルム供給位置Ａ２，Ａ４の近傍に配置された図示しないカメラやセンサを用いてフィルムＦを検知することでフィルムロールＦＲの終端を検知してもよい。

コントローラ３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサがフィルムロールＦＲの終端を検知した時、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０の動作を停止する。また、コントローラ３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサがフィルムロールＦＲの終端を検知した時、フィルム繰り出し機構１１６の第２保持機構用モータ１１４ｂの動作を停止する。

また、コントローラ３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサがフィルムロールＦＲの終端を検知した時、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａを駆動して、ピンチローラ１６８を、第１保持機構１１０ａの固定ローラ１１２の１つ（固定ローラ１１２ｂ）に向かって押し付け、第２フィルムＦ２をピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間で挟持する。さらに、コントローラ３００は、ピンチローラ駆動機構１６８ｂを右側面視において図９のように時計回りに駆動して、第２フィルムＦ２の第１方向Ｄ１（通常運転時のフィルムＦの搬送方向とは逆方向）への搬送を開始する。第１保持機構１１０ａの固定ローラ１１２のうち、図９に描画した状態で、最下方かつ最前方に配置される固定ローラ１１２ｃは、ピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送時のガイドとして利用される。

この時、コントローラ３００は、終端部位置調整用第１センサ１５２が第２フィルムＦ２の印刷面Ｆ２ａに印刷されたレジマークＭを検知するまで、第１方向Ｄ１に、搬送速度Ｖ１で第２フィルムＦ２を搬送するようにピンチローラ駆動機構１６８ｂを制御する。終端部位置調整用第１センサ１５２がレジマークＭを検知した後、コントローラ３００は、第１方向Ｄ１に、搬送速度Ｖ２で第２フィルムＦ２を搬送する。そして、終端部位置調整用第２センサ１５４がレジマークＭを検出すると、コントローラ３００は、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔが接合機構１６２により接合が行われるフィルム接合位置に到達したと判断する。そして、コントローラ３００は、ピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送を停止させるため、ピンチローラ駆動機構１６８ｂを停止させる制御を行う。なお、上記の搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２との間には、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２という関係がある。例えば、限定するものではないが、搬送速度Ｖ１は、搬送速度Ｖ２の２倍以上の速度である。つまり、本実施形態では、コントローラ３００は、終端部位置調整用第１センサ１５２がレジマークＭを検出する前のピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送速度Ｖ１が、終端部位置調整用第１センサ１５２によるレジマークＭの検出後のピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送速度Ｖ２よりも速くなるように、ピンチローラ１６８（より具体的にはピンチローラ駆動機構１６８ｂ）を制御する。

終端部位置調整用第２センサ１５４が第２フィルムＦ２の印刷面Ｆ２ａに印刷されたレジマークＭを検知し、これに基づいてピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送が停止させられた時、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔは、接合機構１６２による接合位置に移動させられている。この状態で、コントローラ３００は、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔの位置ずれを抑制するため、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａを駆動し、第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４で第２フィルムＦ２を押さえる。また、コントローラ３００は、接合機構１６２を制御して、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとを接合する。例えば、コントローラ３００は、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａの駆動と、接合機構１６２による第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとの接合とを、概ね同一のタイミングで実行する。次に、コントローラ３００は、不要な第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２を通常運転に用いるフィルムＦから切り離すため、ナイフ駆動機構１６６ａを駆動して、ナイフ１６６でフィルムＦを切断する。

次に、通常運転に備えて、コントローラ３００は、第２クランプ駆動機構１６４ａを制御して、第２クランプ１６４による第２フィルムＦ２の押さえを解除する。また、コントローラ３００は、冷却用エア電磁弁１６１ａを制御して、空気吹出口１６１から第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２との接合箇所に空気を吹き付ける。さらに、コントローラ３００は、第１クランプ駆動機構１６３ａを制御して、第１クランプ１６３によるフィルムＦの押さえを解除する。また、コントローラ３００は、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａを制御して、ピンチローラ１６８が固定ローラ１１２ｂから離れるように制御して、ピンチローラ１６８によるフィルムＦの押さえを解除する。

その後、コントローラ３００は、フィルムロール待機位置Ａ３に位置している第１保持機構１１０ａを移動機構１３９によりフィルム供給位置Ａ２に移動させつつ、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０を動作させて、通常運転に復帰する。なお、第１保持機構１１０ａがフィルム供給位置Ａ２へと移動させられると、第２保持機構１１０ｂはフィルムロールセット位置Ａ１へと移動する。そして、第２保持機構１１０ｂには新たな（交換用の）第２フィルムロールＦＲ２がセットされればよい。

（４）特徴
（４－１）
上記実施形態の製袋包装機１０００は、製袋包装部２００と、フィルム供給部１００と、を備える。製袋包装部２００は、シート状のフィルムＦを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルムＦｔをシールして袋状に成形する。フィルム供給部１００は、シート状のフィルムＦとしての第１フィルムＦ１が巻き回された第１フィルムロールＦＲ１を保持し、第１フィルムロールＦＲ１から繰り出される第１フィルムＦ１を製袋包装部２００に供給する。フィルム供給部１００は、フィルムロール保持部の一例としての第１保持機構１１０ａと、フレームの一例としての保持機構支持フレーム１２０と、フィルム仮置部１４３と、回転機構の一例としてのフィルム繰り出し機構１１６と、始端部検出センサの一例としての始端部位置調整用センサ１４２と、フィルム繰り出し機構１１６の制御部の一例としてのコントローラ３００と、を備える。第１保持機構１１０ａは、第１フィルムロールＦＲ１を回転可能に保持する。保持機構支持フレーム１２０は、第１保持機構１１０ａを支持する。フィルム仮置部１４３には、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１を取り付ける際に、第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ近傍が手動で仮置きされる。フィルム繰り出し機構１１６は、第１保持機構１１０ａに保持された第１フィルムロールＦＲ１を回転させる。始端部位置調整用センサ１４２は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置に位置していることを検出する。コントローラ３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ近傍がフィルム仮置部１４３に仮置きされた後に、フィルム繰り出し機構１１６により第１フィルムロールＦＲ１を回転させることで、始端部位置調整用センサ１４２が正規位置に第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが位置していることを検出するまで第１フィルムＦ１を所定の搬送経路に沿って搬送する。

なお、ここでは、フィルムロール保持部が第１保持機構１１０ａである場合を例に説明しているが、第２保持機構１１０ｂがフィルムロール保持部である場合にも同様の特徴を有する。以下同様である。

上記実施形態の製袋包装機１０００では、フィルムロールＦＲを保持機構１１０ａ，１１０ｂに取り付け、フィルムＦの始端部近傍をフィルム仮置部１４３に仮置きすると、フィルムＦの始端部が正規位置に配置されるようにフィルムＦが自動搬送されるので、オペレータの作業負担を抑制することができる。

（４－２）
上記実施形態の製袋包装機１０００では、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１を取り付ける際に、搬送経路において第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置に対して所定位置範囲内に配置されるように、第１フィルムＦ１はフィルム仮置部１４３に仮置きされる。

本製袋包装機１０００では、フィルムロールＦＲを保持機構１１０ａ，１１０ｂに取り付ける際に、フィルムＦの始端部が正規位置に対して所定位置範囲内に配置されるようにフィルムがフィルム仮置部１４３に仮置きされるので、フィルムＦの始端部が正規位置に配置されるまでのフィルムの搬送距離を抑制できる。そのため、短時間でフィルムの始端部の位置合わせを実現できる。

（４－３）
上記実施形態の製袋包装機１０００では、第１フィルムＦ１は、印刷が施された印刷面Ｆ１ａと、印刷面Ｆ１ａの裏側に配置される非印刷面Ｆ１ｂとを有する。フィルム仮置部１４３は、第１フィルムＦ１が仮置きされる仮置面１４３ａを有する。第１フィルムＦ１は、非印刷面Ｆ１ｂが仮置面１４３ａ側を向いた状態でフィルム仮置部１４３に仮置きされる。

本製袋包装機１０００では、非印刷面Ｆｂが仮置面１４３ａ側を向いた状態で、言い換えれば印刷面Ｆａが仮置面とは対向しない側を向いた状態で、フィルムＦがフィルム仮置部１４３に仮置きされる。そのため、オペレータは、印刷を参照して（印刷を基準として用いて）、フィルムＦの始端部が正規位置に対して所定位置範囲内に配置されるように、フィルムＦをフィルム仮置部１４３に仮置きすることが容易である。

（４－４）
上記実施形態の製袋包装機１０００では、第１フィルムＦ１にはレジマークＭが付されている。始端部位置調整用センサ１４２は、第１フィルムＦ１に付されたレジマークＭを検出し、レジマークＭの検出結果に基づいて、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置に位置していることを検出する。

本製袋包装機１０００では、フィルムＦに付されたレジマークＭに基づいて、フィルムＦの始端部を正規位置に精度良く位置合わせすることができる。

（４－５）
上記実施形態の製袋包装機１０００では、フィルム仮置部１４３の近傍に配置されている、第１フィルムＦ１を仮押さえする仮押さえ機構１４４を備える。

本製袋包装機１０００では、手動で適切な位置にセットされたフィルムＦを仮押さえ機構１４４で一時的に仮押さえできるため、フィルム仮置部１４３に仮置きされた後のフィルムＦのずれを抑制することができる。

（４－６）
上記実施形態の製袋包装機１０００では、始端部Ｆ１Ｌが正規位置に位置調整された第１フィルムＦ１を押さえる押さえ機構の一例としての可動ローラ１１８を備える。

本製袋包装機１０００では、適切な位置に位置調整されたフィルムＦ（始端部が正規位置に配置されたフィルムＦ）が可動ローラ１１８により押さえられるため、位置調整後にフィルムＦがずれることを抑制できる。

（４－７）
上記実施形態の製袋包装機１０００は、フレーム用シャフト１３０と、接合機構１６２と、移動機構１３９と、を備える。フレーム用シャフト１３０は、保持機構支持フレーム１２０を回転可能に支持する。接合機構１６２は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと、第１フィルムＦ１とは別の、シート状のフィルムとしての第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、を接合する。移動機構１３９は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの正規位置への搬送後に、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａをフレーム用シャフト１３０周りに回転させて、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌを、接合機構１６２による第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔとの接合位置へと移動させる。

本製袋包装機１０００では、フィルムＦの接合が行われる位置に依存せずに、オペレータがフィルムロールＦＲを保持機構１１０ａ，１１０ｂに取り付ける位置を決定できるため、フィルムロールＦＲの取り付け時のオペレータの高い作業性を確保することが容易である。

（４－８）
上記実施形態の製袋包装機１０００では、移動機構１３９により第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌを接合位置へと移動させる際に、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ側の末端Ｆ１Ｅ近傍に空気を吹き付けて、第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅ近傍の位置調整をする末端位置調整機構の一例としての末端位置調整用エアノズル１４６を備える。

本実施形態の製袋包装機１０００では、フィルムの始端部を接合位置へと移動させる際に、フィルムの始端部側の末端近傍の位置調整が行われるので、末端近傍のフィルムが意図しない位置に配置され、フィルム供給機構を構成する部材等に絡まる等の不具合の発生を抑制できる。

（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。

（５－１）変形例Ａ
上記実施形態では、製袋包装機１０００は、フィルムＦの終端部の位置合わせや接合が自動で行われる装置であるが、これに限定されるものではない。製袋包装機１０００は、フィルムＦの終端部の位置合わせや接合を手動で行う装置であってもよい。このような場合であっても、フィルムＦの始端部の位置合わせが自動で行われることで、オペレータの作業時間を短縮することができる。

（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、フィルムＦの非印字面Ｆｂが仮置面１４３ａ側を向いた状態、すなわち印刷面Ｆａが背面側（オペレータ側）を向いた状態で、フィルム仮置部１４３にフィルムＦが仮置きされる。ただし、これに限定されるものではなく、フィルムＦの印字面Ｆａが仮置面１４３ａ側を向いた状態で、フィルム仮置部１４３にフィルムＦが仮置きされてもよい。この場合、始端部位置調整用センサ１４２は、フィルムＦの印字面Ｆａ側に配置され、オペレータからは見えにくいフィルムＦの印字面Ｆａの印刷ＰやレジマークＭをフィルムＦの始端部の位置調整用のマークとして検出することが好ましい。

（５－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、保持機構１００ａ，１００ｂの位置がフィルムロールセット位置Ａ１と、フィルム供給位置Ａ２との間で移動させられるが、これに限定されるものではない。本発明に係る製袋包装機は、保持機構１００ａ，１００ｂの位置が可動ではない構造の製袋包装機であってもよい。

（５－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、使用済みフィルムロールのフィルムの終端部の位置合わせは、２つの終端部位置調整用センサを用いて行われるが、これに限定されるものではなく、交換用フィルムロールのフィルムの始端部の位置合わせは、単一の終端部位置調整用センサを用いて（フィルムＦの第１方向Ｄ１への搬送速度を変更することなく）行われてもよい。

（５－５）変形例Ｅ
上記実施形態では、製袋包装機１０００は、２つの保持機構１１０ａ，１１０ｂを有するが、これに限定されるものではなく、３つ以上の保持機構を有するものであってもよい。また、製袋包装機は、フィルム保持部を１つしか有さないタイプの製袋包装機であってもよい。

（５－６）変形例Ｆ
保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂを回転させる保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂは、シャフト１１１ａ，１１１ｂを直接回転させるモータであってもよい。ただし、シャフト１１１ａ，１１１ｂを直接回転させる場合には、保持機構１１０ａ，１１０ｂの移動に伴い、保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂの移動が必要になるため、配線や組立の単純化の観点からは、上記実施形態のように構成されることが好ましい。

本発明は、製袋包装機に広く適用でき有用である。

１００ フィルム供給部
１１０ａ 第１保持機構（フィルムロール保持部）
１１０ｂ 第２保持機構（フィルムロール保持部）
１１６ フィルム繰り出し機構（回転機構）
１１８ 可動ローラ（押さえ機構）
１２０ 保持機構支持フレーム（フレーム）
１３０ フレーム用シャフト
１３９ 移動機構
１４２ 始端部位置調整用センサ（始端部検出センサ）
１４３ フィルム仮置部
１４３ａ 仮置面
１４４ 仮押さえ機構
１４６ 末端位置調整用エアノズル
１６２ 接合機構
２００ 製袋包装部
３００ コントローラ
１０００ 製袋包装機
Ｆ フィルム
Ｆａ 印刷面
Ｆｂ 非印刷面
Ｆ１ 第１フィルム
Ｆ２ 第２フィルム（第１フィルム）
Ｆ１Ｌ 始端部
Ｆ１Ｅ 末端
Ｆ２Ｔ 終端部
ＦＲ１ 第１フィルムロール
ＦＲ２ 第２フィルムロール
Ｍ レジマーク

特開２００８－１２７０９１号公報

Claims (7)

1. シート状のフィルムを筒状に成形し、筒状に成形された前記フィルムをシールして袋状に成形する、製袋包装部と、
   シート状の前記フィルムとしての第１フィルムが巻き回された第１フィルムロールを保持し、前記第１フィルムロールから繰り出される前記第１フィルムを前記製袋包装部に供給するフィルム供給部と、
   を備えた製袋包装機であって、
   前記フィルム供給部は、
   前記第１フィルムロールを回転可能に保持するフィルムロール保持部と、
   前記フィルムロール保持部を支持するフレームと、
   前記フィルムロール保持部に前記第１フィルムロールを取り付ける際に、前記第１フィルムロールに巻き回された前記第１フィルムの始端部近傍が手動で仮置きされるフィルム仮置部と、
   前記フィルムロール保持部に保持された前記第１フィルムロールを回転させる回転機構と、
   前記第１フィルムの前記始端部が正規位置に位置していることを検出する始端部位置調整用センサと、
   前記第１フィルムの前記始端部近傍が前記フィルム仮置部に仮置きされた後に、前記回転機構により前記第１フィルムロールを回転させ、前記始端部位置調整用センサの検出結果に基づき、前記正規位置に前記第１フィルムの前記始端部が位置するまで前記第１フィルムを所定の搬送経路に沿って搬送する、前記回転機構の制御部と、
   前記第１フィルムの前記始端部が前記正規位置に位置調整された後、前記第１フィルムを保持するフィルム押さえ機構と、
   前記第１フィルムの前記始端部を、前記第１フィルムと接合される、シート状の前記フィルムとしての第２フィルムとの接合位置へと移動させる移動機構と、
   を備え、
   前記移動機構は、前記第１フィルムを保持したままの状態の前記フィルム押さえ機構と共に、前記第１フィルムの前記始端部を移動させる、
   製袋包装機。
2. 前記フィルムロール保持部に前記第１フィルムロールを取り付ける際に、前記搬送経路において前記第１フィルムの前記始端部が前記正規位置に対して所定位置範囲内に配置されるように、前記第１フィルムは前記フィルム仮置部に仮置きされる、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記第１フィルムは、印刷が施された印刷面と、前記印刷面の裏側に配置される非印刷面とを有し、
   前記フィルム仮置部は、前記第１フィルムが仮置きされる仮置面を有し、
   前記第１フィルムは、前記非印刷面が前記仮置面側を向いた状態で前記フィルム仮置部に仮置きされる、
   請求項２に記載の製袋包装機。
4. 前記第１フィルムにはレジマークが付され、
   前記始端部位置調整用センサは、前記第１フィルムに付された前記レジマークを検出し、前記レジマークの検出結果に基づいて、前記第１フィルムの前記始端部が前記正規位置に位置していることを検出する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 前記フィルム仮置部の近傍に配置されている、前記第１フィルムを仮押さえする仮押さえ機構を更に備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
6. 前記フレームを回転可能に支持するフレーム用シャフトと、
   前記第１フィルムの前記始端部と、前記第２フィルムの終端部と、を接合する接合機構と、
   を更に備え、
   前記移動機構は、前記第１フィルムの前記始端部の前記正規位置への搬送後に、前記フレームを回転させることで、前記フィルムロール保持部を前記フレーム用シャフト周りに回転させて、前記第１フィルムの前記始端部を、前記接合機構による前記第２フィルムの前記終端部との接合位置へと移動させる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
7. 前記移動機構により前記第１フィルムの前記始端部を前記接合位置へと移動させる際に、前記第１フィルムの前記始端部側の末端近傍に空気を吹き付けて、前記第１フィルムの前記末端近傍の位置調整をする末端位置調整機構を更に備える、
   請求項６に記載の製袋包装機。

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