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JP7116569B2 - Occupant protection device - Google Patents

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JP7116569B2 JP2018061870A JP2018061870A JP7116569B2 JP 7116569 B2 JP7116569 B2 JP 7116569B2 JP 2018061870 A JP2018061870 A JP 2018061870A JP 2018061870 A JP2018061870 A JP 2018061870A JP 7116569 B2 JP7116569 B2 JP 7116569B2
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Description

本発明は、乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection system.

衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
このようなエアバッグ装置として、車両の前方からの衝突(いわゆる前突)や、車両の側方からの衝突(いわゆる側突)等、多くの衝突形態に対応できるように、乗員の前方から側方まで覆うようにエアバッグを膨張させ、様々な角度からの衝突に対して、乗員を保護する乗員保護装置が提案されている。
2. Description of the Related Art Vehicles such as automobiles use seat belt devices and airbag devices to protect passengers from collisions and the like.
As such an airbag device, it is possible to respond to various types of collisions, such as a collision from the front of the vehicle (so-called frontal collision) and a collision from the side of the vehicle (so-called side collision). An occupant protection device has been proposed that inflates an airbag so as to cover the vehicle from all directions to protect the occupant from collisions from various angles.

例えば、インフレータと、ガス供給パイプと、バッグと、を備えた自動車のエアバッグ装置が提案されている。この自動車のエアバッグ装置は、座席のシートバックにガス供給パイプが固定されている。また、このガス供給パイプは、シートバックの幅方向各端部から上方に突出し、着座した乗員の頭部よりも上方まで延び、乗員の上方において、その乗員の各側方をそれぞれ延び、さらに、乗員の上方において、乗員の前方を横切るように水平に延びて、乗員の上方で乗員を取り囲むように設置されている。そして、このガス供給パイプのまわりに1つの可撓性のバッグが巻き付けられて格納されている。このため、インフレータからガス供給パイプにガスが送り込まれ、ガス供給パイプからバッグにガスが供給されると、座席に着座した乗員の前方と両側方を取り囲むように、バッグが膨張し、乗員の上半身全体を取り囲んで、保護するようになっている(特許文献1参照)。 For example, an automotive airbag device has been proposed that includes an inflator, a gas supply pipe, and a bag. In this automobile airbag device, a gas supply pipe is fixed to the seat back of a seat. The gas supply pipe projects upward from each end in the width direction of the seatback, extends above the head of the seated occupant, extends above the occupant on each side of the occupant, and Above the occupant, it extends horizontally across the front of the occupant and is installed above the occupant so as to surround the occupant. A flexible bag is wrapped around the gas supply pipe and stored. Therefore, when gas is sent from the inflator to the gas supply pipe and supplied to the bag from the gas supply pipe, the bag inflates so as to surround the front and both sides of the occupant seated on the seat, and the upper body of the occupant. It surrounds and protects the whole (see Patent Document 1).

また、上記自動車のエアバッグ装置では、ガス供給パイプが突出して設けられているため、見栄えが悪く、邪魔であるため、多方位エアバッグの内部にガスを供給し金属管からなるディフューザ管を配置し、ディフューザ管をヘッドレストの内部に位置する収納位置から、乗員の頭部の上方となる作動位置に、移動させる乗員保護装置が提案されている。この乗員保護装置では、通常時は、エアバッグが折り畳まれた状態で車両用シートの上部に収納されており、車両の衝突が不可避であると判断された際には、ディフューザ管をヘッドレスト(車両用シート)の上部から上方かつ前方へ移動させて、乗員の頭部の前方および左右両側方を含む領域に多方位エアバッグを展開させることにより、見栄えもよく、乗員保護機能を確保するようになっている(特許文献2参照)。 In addition, in the airbag device for automobiles, the protruding gas supply pipe is unattractive and obstructive, so a diffuser pipe made of a metal pipe is arranged to supply gas to the inside of the multi-directional airbag. However, an occupant protection system has been proposed in which the diffuser pipe is moved from a retracted position inside the headrest to an operating position above the head of the occupant. In this occupant protection system, the airbag is normally stored in the upper part of the vehicle seat in a folded state. By moving upward and forward from the upper part of the seat), the multi-directional airbag is deployed in the area including the front and left and right sides of the occupant's head, so that it looks good and secures occupant protection function. (See Patent Document 2).

特開2000-344044号公報JP-A-2000-344044 特開2017-094767号公報JP 2017-094767 A

しかしながら、このような多くの衝突形態に対応するため、乗員の前方や側方等の多くの領域を保護するものは、エアバッグの容量が大きくなり、このエアバッグを膨らませるための大きなインフレータが必要となってしまう。 However, in order to cope with such many types of collisions, the airbag that protects many areas such as the front and sides of the occupant has a large capacity and requires a large inflator to inflate the airbag. becomes necessary.

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータの大型化を抑制することができる乗員保護装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an occupant protection system capable of suppressing an increase in the size of an inflator while coping with many types of collisions. .

本発明に係る乗員保護装置は、所定位置にそれぞれ展開されるものであり、連結部によって連結された複数のエアバッグと、前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、前記インフレータとそれぞれの前記エアバッグとを個々に連結する導風路と、車両の衝突検知および衝突方向を検知する衝突検知装置と、前記衝突方向に基づいて、乗員の移動方向を予測する移動方向予測部と、予測された前記乗員の移動方向に基づいて、展開させる前記エアバッグを決定し、前記インフレータのガスの供給先を制御する展開制御部と、を備え、前記エアバッグは、前記展開制御部の制御により、前記インフレータのガスが前記導風路を介して直接供給されて展開する一次展開エアバッグと、前記一次展開エアバッグへの前記乗員の移動により、前記一次展開エアバッグ内のガスが前記連結部を介して移動されることにより展開する二次展開エアバッグと、を有する、ことを特徴とする。 An occupant protection device according to the present invention is deployed at predetermined positions, and includes a plurality of airbags connected by a connecting portion, an inflator for supplying gas to the airbags, and the inflator and each of the air bags. an air guide path that individually connects the bag, a collision detection device that detects a collision of the vehicle and the collision direction, a movement direction prediction unit that predicts the movement direction of the occupant based on the collision direction, and a predicted a deployment control unit that determines the airbag to be deployed based on the movement direction of the occupant and controls the destination of gas supply from the inflator, wherein the airbag is controlled by the deployment control unit; A primary deployment airbag that is deployed by being directly supplied with gas from an inflator through the air guide passage, and movement of the occupant to the primary deployment airbag causes gas in the primary deployment airbag to flow through the connecting portion. and a secondary deployment airbag that is deployed by being moved by the airbag.

また、前記乗員の移動方向に基づいて、前記一次展開エアバッグから前記二次展開エアバッグに移動される前記連結部のガスの流通を制御するガス移動制御部と、を備えるようにしてもよい。 Further, a gas movement control section may be provided for controlling the flow of gas in the connecting portion that is moved from the primary deployment airbag to the secondary deployment airbag based on the movement direction of the occupant. .

本発明によれば、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータの大型化を抑制することができる乗員保護装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an occupant protection device capable of suppressing an increase in the size of an inflator while coping with many types of collisions.

本発明の実施の形態における乗員保護装置が展開するエアバッグの概略を示す平面図である。1 is a plan view schematically showing an airbag deployed by an occupant protection system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本実施の形態における乗員保護装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an occupant protection device according to this embodiment; FIG. 3つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合のエアバッグの展開状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the deployed state of the airbags assuming that all three airbags are deployed. 車両の左斜め前から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing the deployment of the airbag when a collision object collides obliquely from the front left of the vehicle; 車両の左側側面から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the deployment of the airbag when a collision object collides with the left side of the vehicle; 5つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合の乗員保護装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the occupant protection system assuming that all five airbags are deployed;

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施の形態における乗員保護装置が展開するエアバッグの概略を示す平面図であり、図2は、本実施の形態における乗員保護装置の機能ブロック図である。なお、図1(a)は、エアバッグが展開された際の展開位置を示す平面図であり、図1(b)は、インフレータと各エアバッグ同士の繋がりを示した概略模式図である。
また、本実施の形態では、エアバッグが3つの場合を例に、説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view schematically showing an airbag deployed by an occupant protection system according to this embodiment, and FIG. 2 is a functional block diagram of the occupant protection system according to this embodiment. FIG. 1(a) is a plan view showing the deployment position when the airbag is deployed, and FIG. 1(b) is a schematic diagram showing the connection between the inflator and each airbag.
Also, in the present embodiment, a case where there are three airbags will be described as an example.

(乗員保護装置1の構成)
図1、図2に示すように、乗員保護装置1は、インフレータ10と、エアバッグ21と、連結部31と、導風路41と、切替バルブ50と、衝突検知装置60と、ECU100と、を備えている。なお、衝突検知装置60は、ECU100に含まれるものであってもよい。
(Construction of the occupant protection device 1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the occupant protection device 1 includes an inflator 10, an airbag 21, a connecting portion 31, an air guide passage 41, a switching valve 50, a collision detection device 60, an ECU 100, It has Note that the collision detection device 60 may be included in the ECU 100 .

また、エアバッグ21は、エアバッグ21aと、エアバッグ21bと、エアバッグ21cと、を有している。また、連結部31は、連結部31abと、連結部31acと、連結部31bcと、を有している。また、導風路41は、導風路41aと、導風路41bと、導風路41cと、を有している。
また、ECU100は、移動方向予測部110と、展開制御部120と、ガス移動制御部130と、を備えている。
Also, the airbag 21 has an airbag 21a, an airbag 21b, and an airbag 21c. Further, the connecting portion 31 has a connecting portion 31ab, a connecting portion 31ac, and a connecting portion 31bc. Further, the air guide passage 41 has an air guide passage 41a, an air guide passage 41b, and an air guide passage 41c.
The ECU 100 also includes a movement direction prediction section 110 , a deployment control section 120 and a gas movement control section 130 .

(インフレータ10)
インフレータ10は、車両に対する衝突予測や衝突検知などにより異常が発生すると衝突検知装置60から送られた信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、エアバッグ21にガスを供給するものである。
(Inflator 10)
The inflator 10 ignites gunpowder based on a signal sent from the collision detection device 60 when an abnormality occurs due to collision prediction or collision detection with respect to the vehicle, generates gas by chemical reaction due to combustion, and releases the gas to the airbag 21. It supplies

(エアバッグ21)
エアバッグ21は、インフレータ10によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、エアバッグ21は、インフレータ10によってガスが供給されると、車両前方から後方に向かって膨張し、展開する。エアバッグ21は、膨張展開時に乗員Pを受け止めるものである。
(Airbag 21)
The airbag 21 is a bag into which gas is injected by the inflator 10, and is folded into a small size when not in operation. Further, when the airbag 21 is supplied with gas by the inflator 10, the airbag 21 inflates and deploys from the front to the rear of the vehicle. The airbag 21 receives the occupant P when inflated and deployed.

また、上記のように、エアバッグ21は、エアバッグ21aと、エアバッグ21bと、エアバッグ21cと、を有しており、所定位置にそれぞれ展開されるものである。
エアバッグ21aは、座席シートSに着座する乗員Pの前面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ21bは、乗員Pの左側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ21cは、乗員Pの右側側面に展開可能に設けられている。
Further, as described above, the airbag 21 has the airbag 21a, the airbag 21b, and the airbag 21c, which are deployed at predetermined positions.
The airbag 21a is provided in front of the passenger P seated on the seat S so as to be deployable. Further, the airbag 21b is provided on the left side surface of the occupant P so as to be deployable. Further, the airbag 21c is provided on the right side of the occupant P so as to be deployable.

なお、本実施の形態においては、乗員保護装置1を車両の前方(例えば、ステアリングのセンタパッドまたはインパネ等)に設けて、エアバッグ21が車両の後方に向かって展開するものとしたが、これに限らず、乗員保護装置1を座席シートSや、車両の上部等に設けてもよい。
図3は、乗員保護装置1を座席シートSに設け、3つのエアバッグ21a、エアバッグ21b、および、エアバッグ21cの全てが展開したと仮定した場合のエアバッグ21の展開状態を示す図である。
In the present embodiment, the occupant protection system 1 is provided in front of the vehicle (for example, the steering center pad or instrument panel), and the airbag 21 deploys toward the rear of the vehicle. However, the occupant protection device 1 may be provided on the seat S, the upper portion of the vehicle, or the like.
FIG. 3 is a diagram showing the deployed state of the airbag 21 when the occupant protection device 1 is provided on the seat S and all three airbags 21a, 21b, and 21c are assumed to be deployed. be.

(連結部31)
連結部31は、それぞれのエアバッグ21a~21cを連結するものであり、内部にガスを流通させる流路が設けられている。そして、連結部31は、ガス移動制御部130に制御されて、それぞれのエアバッグ21a~21c間のガスの移動を可能とするものである。
(Connecting portion 31)
The connecting portion 31 connects the respective airbags 21a to 21c, and is provided therein with a flow path for circulating gas. The connecting portion 31 is controlled by the gas movement control portion 130 to enable movement of gas between the respective airbags 21a to 21c.

また、上記のように、連結部31は、連結部31abと、連結部31acと、連結部31bcと、を有しており、エアバッグ21a~21cのそれぞれを個別に連結するものである。
なお、本実施の形態においては、連結部31を介して、各エアバッグ21a~21c間でのガスの流通は、ガス移動制御部130により制御するようにしているが、これに限らず、最初に展開されたエアバッグ21a~21c(後述する一次展開エアバッグ)に、乗員Pが当接した勢いのみで、所定の次のエアバッグ21a~21c(後述する二次展開エアバッグ)にガスが移動するようにしてもよい。
Further, as described above, the connecting portion 31 has the connecting portion 31ab, the connecting portion 31ac, and the connecting portion 31bc, and connects the airbags 21a to 21c individually.
In the present embodiment, the flow of gas between the airbags 21a to 21c is controlled by the gas movement control section 130 via the connection section 31. The airbags 21a to 21c (primary deployment airbags, which will be described later) that have been deployed to the airbags 21a to 21c (primary deployment airbags, which will be described later) are in contact with the airbags 21a to 21c (secondary deployment airbags, which will be described later). You may make it move.

連結部31abは、エアバッグ21aとエアバッグ21bとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ21a内のガスをエアバッグ21bに移動、または、エアバッグ21b内のガスをエアバッグ21aに移動させることができるようになっている。また、連結部31abは、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。例えば、連結部31ab内に弁が設けられ、ガス移動制御部130によりこの弁の開閉が制御される。 The connection portion 31ab connects the airbag 21a and the airbag 21b, and transfers the gas in the airbag 21a to the airbag 21b through the internal flow path, or transfers the gas in the airbag 21b to the airbag. 21a. Further, the connecting portion 31ab is controlled by the gas movement control portion 130 as to whether or not the gas is allowed to flow. For example, a valve is provided in the connecting portion 31ab, and the opening and closing of this valve is controlled by the gas movement control portion 130 .

ここで、エアバッグ21aが膨張、展開されている際に、連結部31abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ21a内のガスがエアバッグ21bに移動し、エアバッグ21bが膨張、展開されることとなる。また、逆に、エアバッグ21bが膨張、展開されている際に、連結部31abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ21b内のガスがエアバッグ21aに移動し、エアバッグ21aが膨張、展開されることとなる。 Here, when the connecting portion 31ab is opened by the gas movement control portion 130 while the airbag 21a is being inflated and deployed, the gas in the airbag 21a moves to the airbag 21b, and the airbag 21b is inflated. , will be expanded. Conversely, when the connecting portion 31ab is opened by the gas movement control portion 130 while the airbag 21b is being inflated and deployed, the gas in the airbag 21b moves to the airbag 21a, and the airbag 21a will expand and expand.

連結部31acは、エアバッグ21aとエアバッグ21cとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ21a内のガスをエアバッグ21cに移動、または、エアバッグ21c内のガスをエアバッグ21aに移動させることができるようになっている。また、連結部31acは、連結部31abと同様に、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。 The connection part 31ac connects the airbag 21a and the airbag 21c, and transfers the gas in the airbag 21a to the airbag 21c through the internal flow path, or transfers the gas in the airbag 21c to the airbag. 21a. Further, in the connecting portion 31ac, similarly to the connecting portion 31ab, the gas movement control portion 130 controls whether or not the gas is allowed to flow.

また、上記と同様に、エアバッグ21aが膨張、展開されている際に、連結部31acが開放されると、エアバッグ21cが膨張、展開されることとなり、逆に、エアバッグ21cが膨張、展開されている際に、連結部31acが開放されると、エアバッグ21aが膨張、展開されることとなる。 Similarly to the above, when the connecting portion 31ac is opened while the airbag 21a is being inflated and deployed, the airbag 21c is inflated and deployed. When the connecting portion 31ac is opened during deployment, the airbag 21a is inflated and deployed.

連結部31bcは、エアバッグ21bとエアバッグ21cとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ21b内のガスをエアバッグ21cに移動、または、エアバッグ21c内のガスをエアバッグ21bに移動させることができるようになっている。また、連結部31bcは、連結部31ab、連結部31acと同様に、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。 The connection portion 31bc connects the airbag 21b and the airbag 21c, and transfers the gas in the airbag 21b to the airbag 21c through the internal flow path, or transfers the gas in the airbag 21c to the airbag. 21b. Further, the connecting portion 31bc is controlled by the gas movement control portion 130 in the same manner as the connecting portion 31ab and the connecting portion 31ac as to whether or not the gas is allowed to flow.

また、上記と同様に、エアバッグ21bが膨張、展開されている際に、連結部31bcが開放されると、エアバッグ21cが膨張、展開されることとなり、逆に、エアバッグ21cが膨張、展開されている際に、連結部31bcが開放されると、エアバッグ21bが膨張、展開されることとなる。
なお、それぞれの連結部31ab、連結部31ac、および、連結部31bcは、1つに限らず、複数設けてもよい。それぞれの連結部31ab、連結部31ac、連結部31bcを複数設けることにより、ガスの流通を容易にすることができる。また、連結部31ab、連結部31ac、連結部31bcごとに、設ける数を変えてもよい。例えば、ガスの流通がし難い場所や、流通量を増やしたい場所だけ、数を増やすことにより、特定箇所だけ、ガスの流通を容易にすることができる。
Similarly to the above, when the connecting portion 31bc is opened while the airbag 21b is being inflated and deployed, the airbag 21c is inflated and deployed. When the connecting portion 31bc is opened during deployment, the airbag 21b is inflated and deployed.
In addition, each connection part 31ab, the connection part 31ac, and the connection part 31bc may be provided not only in one but in multiple numbers. By providing a plurality of connecting portions 31ab, connecting portions 31ac, and connecting portions 31bc, gas flow can be facilitated. Further, the number of connecting portions 31ab, connecting portions 31ac, and connecting portions 31bc may be changed. For example, by increasing the number of locations where it is difficult to circulate gas or where it is desired to increase the amount of gas circulation, it is possible to facilitate gas circulation only in specific locations.

(導風路41)
導風路41は、切替バルブ50とエアバッグ21とを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスをエアバッグ21に供給させるものである。
(Air guidance passage 41)
The air guide passage 41 connects the switching valve 50 and the airbag 21 and supplies the gas output from the inflator 10 to the airbag 21 .

また、上記のように、導風路41は、導風路41aと、導風路41bと、導風路41cと、を有しており、切替バルブ50を介して、インフレータ10とそれぞれのエアバッグ21a~21cとを個々に連結するものである。
導風路41aは、切替バルブ50とエアバッグ21aとを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスをエアバッグ21aに供給させるものである。また、導風路41bは、切替バルブ50とエアバッグ21bとを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスをエアバッグ21bに供給させるものである。また、導風路41cは、切替バルブ50とエアバッグ21cとを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスをエアバッグ21cに供給させるものである。
Further, as described above, the air guide passage 41 has the air guide passage 41a, the air guide passage 41b, and the air guide passage 41c, and the inflator 10 and the respective air It connects the bags 21a to 21c individually.
The air guide passage 41a connects the switching valve 50 and the airbag 21a, and supplies the gas output from the inflator 10 to the airbag 21a. The air guide passage 41b connects the switching valve 50 and the airbag 21b, and supplies the gas output from the inflator 10 to the airbag 21b. The air guide passage 41c connects the switching valve 50 and the airbag 21c, and supplies the gas output from the inflator 10 to the airbag 21c.

(切替バルブ50)
切替バルブ50は、インフレータ10から供給されたガスの出力先を切り替えるものであり、展開制御部120により指定された情報(後述する一次展開エアバッグ21a~21cの情報)に基づいて、インフレータ10から供給されたガスを、指定のエアバッグ21に接続された導風路41に切り替えて出力させるものである。
(Switching valve 50)
The switching valve 50 switches the output destination of the gas supplied from the inflator 10, and based on information specified by the deployment control unit 120 (information on the primary deployment airbags 21a to 21c described later) The supplied gas is switched to the air guide passage 41 connected to the designated airbag 21 and output.

具体的には、切替バルブ50は、衝突検知装置60による衝突検知信号によりインフレータ10からガスが出力されると、展開制御部120から送られた展開させるべきエアバッグ21a~21cの指定に基づいて、出力先の導風路41a~41cを切り替えて、所定のエアバッグ21a~21cに対してガスを供給させるものである。
なお、切替バルブ50は、エアバッグ21a~21c(導風路41a~41c)のいずれか一つに対してガスを供給させるものに限らず、複数のエアバッグ21a~21c(導風路41a~41c)に対してガスを供給させるようにしてもよい。
Specifically, when gas is output from the inflator 10 in response to a collision detection signal from the collision detection device 60, the switching valve 50 operates based on the designation of the airbags 21a to 21c to be deployed sent from the deployment control unit 120. , the air guide passages 41a to 41c, which are output destinations, are switched to supply gas to predetermined airbags 21a to 21c.
Note that the switching valve 50 is not limited to one that supplies gas to any one of the airbags 21a to 21c (air guide paths 41a to 41c), and a plurality of airbags 21a to 21c (air guide paths 41a to 41c). 41c) may be supplied with gas.

(衝突検知装置60)
衝突検知装置60は、車両に対する対象物の衝突の予測や、衝突の検知を行うものである。また、衝突検知装置60は、衝突の予測、または、衝突の検知を行った場合には、衝突方向の予測、または、衝突方向の検知も行うものである。衝突検知装置60は、衝突の予測や検知が行われた場合、インフレータ10に、衝突検知信号を送るとともに、ECU100(移動方向予測部110)に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。なお、ECU100(移動方向予測部110)に対しては、衝突検知信号を送らずに、衝突方向の情報を送ることにより、衝突検知信号の送信も兼ねてもよい。
ここで、衝突検知装置60による衝突の予測とは、例えば、車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定することにより、衝突の予測を行うことができる。また、衝突検知装置60は、加速度センサの検出信号等により、車両に対する衝突を検知する。
(Collision detection device 60)
The collision detection device 60 predicts a collision of an object against the vehicle and detects the collision. The collision detection device 60 also predicts the direction of collision or detects the direction of collision when the collision is predicted or detected. When a collision is predicted or detected, the collision detection device 60 sends a collision detection signal to the inflator 10, and also sends information on the collision detection signal and the collision direction to the ECU 100 (moving direction prediction unit 110). . Instead of sending the collision detection signal to the ECU 100 (moving direction prediction unit 110), information on the collision direction may also be sent to the ECU 100, thereby serving as the transmission of the collision detection signal.
Here, prediction of a collision by the collision detection device 60 means, for example, whether or not the object will come into contact with the vehicle according to the moving direction of the object approaching the vehicle, the relative acceleration with the object, and the like. By determining whether or not, a collision can be predicted. Also, the collision detection device 60 detects a collision with the vehicle based on a detection signal from an acceleration sensor or the like.

なお、本実施の形態においては、衝突検知装置60が、車両に対する衝突の予測と、衝突の検知と、の双方を行うようにしているが、これに限らず、衝突検知装置60が、車両に対する衝突の予測のみを行うものであっても、車両に対する衝突の検知のみを行うものであってもよい。 In the present embodiment, the collision detection device 60 performs both prediction of a collision with the vehicle and detection of the collision. It may be one that only predicts a collision, or one that only detects a collision with a vehicle.

(ECU100)
ECU100は、車両全体を制御するためものである。また、ECU100は、中央演算処理装置としてのCPU(Central Processing Unit)、CPUにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うROM(Read Only Memory)、一時的にデータを記憶するRAM(Random Access Memory)、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)および入出力インターフェース回路を備え、車両の制御を統括するようになっている。
(ECU 100)
The ECU 100 is for controlling the entire vehicle. The ECU 100 also includes a CPU (Central Processing Unit) as a central processing unit, a control program executed by the CPU, a data table, a ROM (Read Only Memory) for storing commands and data, and a ROM (Read Only Memory) for temporarily storing data. It is equipped with RAM (random access memory) for storage, EEPROM (electrically erasable and programmable read only memory) consisting of rewritable non-volatile memory, and an input/output interface circuit, and is designed to integrate vehicle control.

また、ECU100は、衝突検知装置60により検出または予測された衝突方向の情報に基づいて、切替バルブ50によるガスの出力先の切り替えを制御するものである。また、ECU100は、上記衝突方向の情報に基づいて、連結部31の開閉を制御するものである。 Further, the ECU 100 controls switching of the gas output destination by the switching valve 50 based on the information of the collision direction detected or predicted by the collision detection device 60 . Further, the ECU 100 controls the opening and closing of the connecting portion 31 based on the information on the collision direction.

(移動方向予測部110)
移動方向予測部110は、衝突検知装置60から送られた、衝突検知信号および衝突方向の情報(あるいは、衝突検知信号も兼ねた衝突方向の情報のみ)に基づいて、乗員Pの移動方向(以下、一次移動方向という)を予測するものである。そして、移動方向予測部110は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部120に送るものである。
(Movement direction prediction unit 110)
The movement direction prediction unit 110 predicts the movement direction of the occupant P based on the collision detection signal and the information on the collision direction (or only the information on the collision direction that also serves as the collision detection signal) sent from the collision detection device 60. , the primary movement direction). The movement direction prediction unit 110 then sends information on the predicted primary movement direction to the deployment control unit 120 .

また、移動方向予測部110は、衝突により乗員Pが一次移動方向に移動し、所定のエアバッグ21a~21cに当接して、その反動により、次に移動する移動方向(以下、二次移動方向という)も予測する。そして、移動方向予測部110は、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部130に送る。ここで、移動方向予測部110は、乗員Pの一次移動によりどのエアバッグ21a~21cに当接するのか(以下、一次展開エアバッグ21a~21cという)の情報を、展開制御部120から受け取る。 Further, the movement direction prediction unit 110 predicts that the occupant P moves in the primary movement direction due to the collision, comes into contact with the predetermined airbags 21a to 21c, and reacts to the next movement direction (hereinafter referred to as the secondary movement direction). ) is also predicted. Then, the movement direction prediction unit 110 sends information on the predicted secondary movement direction to the gas movement control unit 130 . Here, the movement direction prediction unit 110 receives information from the deployment control unit 120 as to which airbags 21a to 21c (hereinafter referred to as the primary deployment airbags 21a to 21c) are contacted by the primary movement of the occupant P.

なお、移動方向予測部110は、一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、移動方向予測部110自体が算出するものであってもよい。この場合、展開制御部120を用いずに、一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、移動方向予測部110から切替バルブ50に直接、送信するようにしてもよい。また、移動方向予測部110は、予測した二次移動方向に基づいて、乗員Pの二次移動により、どのエアバッグ21a~21cに当接するのか(以下、二次展開エアバッグ21a~21cという)の情報も、算出するようにしてもよい。 Note that the movement direction prediction unit 110 may calculate the information of the primary deployment airbags 21a to 21c by itself. In this case, information on the primary deployment airbags 21a to 21c may be directly transmitted from the movement direction prediction section 110 to the switching valve 50 without using the deployment control section 120. FIG. Based on the predicted secondary movement direction, the movement direction prediction unit 110 determines which of the airbags 21a to 21c (hereinafter referred to as secondary deployment airbags 21a to 21c) abuts due to the secondary movement of the occupant P. information may also be calculated.

(展開制御部120)
展開制御部120は、移動方向予測部110から送られた、乗員Pの一次移動方向の情報に基づいて、乗員Pがどのエアバッグ21a~21cに当接するかを算出し、最初に展開させるエアバッグ21a~21c(一次展開エアバッグ21a~21c)を決定するものである。そして、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、切替バルブ50に送信するものである。また、展開制御部120は、一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、移動方向予測部110およびガス移動制御部130にも送る。すなわち、展開制御部120は、予測された乗員Pの移動方向に基づいて、展開させるエアバッグ21a~21cを決定し、インフレータ10のガスの供給先を制御するものである。
(Deployment control unit 120)
The deployment control unit 120 calculates which of the airbags 21a to 21c the occupant P will contact based on the information on the primary movement direction of the occupant P sent from the movement direction prediction unit 110. It determines the bags 21a to 21c (primary deployment airbags 21a to 21c). Then, the deployment control section 120 transmits information on the determined primary deployment airbags 21 a to 21 c to the switching valve 50 . The deployment control unit 120 also sends information on the primary deployment airbags 21 a to 21 c to the movement direction prediction unit 110 and the gas movement control unit 130 . That is, the deployment control section 120 determines the airbags 21a to 21c to be deployed based on the predicted moving direction of the occupant P, and controls the gas supply destination of the inflator 10. FIG.

(ガス移動制御部130)
ガス移動制御部130は、展開制御部120から送信された一次展開エアバッグ21a~21cの情報と、移動方向予測部110から送信された二次移動方向の情報と、に基づいて、二次展開エアバッグ21a~21cを決定するものである。そして、ガス移動制御部130は、一次展開エアバッグ21a~21cの情報と、二次展開エアバッグ21a~21cの情報と、に基づいて、開放する連結部31ab、31ac、31bcを決定し、決定した連結部31ab、31ac、31bcを、一次展開エアバッグ21a~21cの展開後に、開放させるものである。
(Gas movement control unit 130)
The gas movement control unit 130 performs secondary deployment based on the information on the primary deployment airbags 21a to 21c transmitted from the deployment control unit 120 and the information on the secondary movement direction transmitted from the movement direction prediction unit 110. It determines the airbags 21a to 21c. Then, the gas movement control unit 130 determines the connection portions 31ab, 31ac, and 31bc to be opened based on the information on the primary deployment airbags 21a to 21c and the information on the secondary deployment airbags 21a to 21c. The connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc are opened after the primary deployment airbags 21a to 21c are deployed.

なお、ガス移動制御部130は、所定の連結部31ab、31ac、31bcを開放させる方法として、直接、対象の連結部31ab、31ac、31bcを開放させるようにしてもよいし、一次展開エアバッグ21a~21cに連結されている対象外の連結部31ab、31ac、31bcを開放し難くすることにより、間接的に対象の連結部31ab、31ac、31bcを開放させるようにしてもよい。例えば、一次展開エアバッグ21a~21cに連結されている対象外の連結部31ab、31ac、31bcに対して圧力をかけ、高圧とすることにより、対象外の連結部31ab、31ac、31bcが開放しないようにし、対象の連結部31ab、31ac、31bcに圧力がかかり開放させるようにしてもよい。 As a method for opening the predetermined connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc, the gas movement control section 130 may directly open the target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc, or may open the primary deployment airbag 21a. By making it difficult to open the non-target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc connected to .about.21c, the target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc may be indirectly opened. For example, by applying pressure to the non-target connection portions 31ab, 31ac, and 31bc connected to the primary deployment airbags 21a to 21c and increasing the pressure, the non-target connection portions 31ab, 31ac, and 31bc are not opened. In this way, pressure may be applied to the target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc to open them.

したがって、ガス移動制御部130により、対象の連結部31ab、31ac、31bcが開放されることにより、一次展開エアバッグ21a~21c内のガスが、対象の連結部31ab、31ac、31bcを介して、二次展開エアバッグ21a~21cに移動し、二次展開エアバッグ21a~21cを膨張させ、展開させることができる。
なお、ガス移動制御部130の機能をオフとすることによっても、前述した一次展開エアバッグ21a~21cに乗員Pが当接した勢いのみで(展開先を指定せずに)、所定の二次展開エアバッグ21a~21cにガスを移動させるようにすることもできる。
Therefore, when the target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc are opened by the gas movement control section 130, the gas in the primary deployment airbags 21a to 21c is released via the target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc. It is possible to move to the secondary deployment airbags 21a to 21c and inflate and deploy the secondary deployment airbags 21a to 21c.
Even if the function of the gas movement control unit 130 is turned off, the predetermined secondary airbags 130 can be operated only by the force of the occupant P coming into contact with the primary deployment airbags 21a to 21c (without specifying the deployment destination). It is also possible to move the gas to the deployment airbags 21a-21c.

(乗員保護装置1の動作)
次に、車両の左斜め前から衝突物が衝突する際の乗員保護装置1の動作について、説明する。
図4は、車両の左斜め前から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。なお、図4(a)は、一次展開エアバッグとして乗員Pの左側側面のエアバッグ21bが展開された際の平面図であり、図4(b)は、二次展開エアバッグとして乗員Pの前面のエアバッグ21aが展開された際の平面図である。
(Operation of occupant protection device 1)
Next, the operation of the occupant protection system 1 when a collision object collides obliquely from the front left of the vehicle will be described.
FIG. 4 is a plan view showing deployment of an airbag when an object collides obliquely from the front left of the vehicle. 4(a) is a plan view when the airbag 21b on the left side of the occupant P is deployed as a primary deployment airbag, and FIG. 4(b) is a plan view of the occupant P as a secondary deployment airbag. FIG. 4 is a plan view when the front airbag 21a is deployed.

乗員保護装置1は、車両に対して接近する対象物が存在すると、衝突検知装置60が衝突の予測を行う。
衝突検知装置60は、左前方から車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定する。ここで、衝突検知装置60は、対象物との衝突が回避できないと判定した場合には、衝突予測(車両が衝突するとの予測)を行うとともに、衝突方向の予測を行う。衝突方向の予測としては、例えば、左前方からの斜突、(車両進行方向に対して)角度「30°」といった情報を予測する。そして、衝突検知装置60は、インフレータ10に、衝突検知信号を送るとともに、ECU100(移動方向予測部110)に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。
In the occupant protection system 1, when there is an object approaching the vehicle, the collision detection device 60 predicts a collision.
The collision detection device 60 determines whether or not an object will come into contact with the vehicle according to the moving direction of the object approaching the vehicle from the left front, the relative acceleration with the object, and the like. Here, when it is determined that the collision with the object cannot be avoided, the collision detection device 60 performs collision prediction (prediction that the vehicle will collide) and prediction of the collision direction. As the prediction of the collision direction, for example, information such as an oblique collision from the left front and an angle of "30°" (relative to the direction of travel of the vehicle) is predicted. Then, the collision detection device 60 sends a collision detection signal to the inflator 10, and also sends information on the collision detection signal and the collision direction to the ECU 100 (moving direction prediction unit 110).

ECU100では、衝突検知装置60から送られた衝突検知信号および衝突方向の情報を移動方向予測部110が受信する。
移動方向予測部110は、衝突検知信号および衝突方向の情報を受信すると、乗員Pの一次移動方向および二次移動方向の予測を行う。ここで、移動方向予測部110は、乗員Pの一次移動方向として、車両進行方向に対して(以下、同じ)左「30°」と予測し、乗員Pの二次移動方向として、右「30°」と予測する。
In the ECU 100 , the movement direction prediction unit 110 receives the collision detection signal and the collision direction information sent from the collision detection device 60 .
The movement direction prediction unit 110 predicts the primary movement direction and the secondary movement direction of the occupant P upon receiving the collision detection signal and the information on the collision direction. Here, the movement direction prediction unit 110 predicts that the primary movement direction of the occupant P is left "30°" with respect to the vehicle traveling direction (same hereafter), and the occupant P's secondary movement direction is right "30°". °”.

そして、移動方向予測部110は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部120に送り、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部130に送る。なお、移動方向予測部110は、乗員Pの二次移動方向の予測の際に、一次展開エアバッグの情報が必要であれば、一次移動方向の情報を展開制御部120に送り、展開制御部120から一次展開エアバッグの情報を受け取ってから、乗員Pの二次移動方向の予測を行う。 Then, the movement direction prediction unit 110 sends information on the predicted primary movement direction to the deployment control unit 120 and sends information on the predicted secondary movement direction to the gas movement control unit 130 . When predicting the secondary movement direction of the occupant P, the movement direction prediction unit 110 sends the information on the primary movement direction to the deployment control unit 120 if the information on the primary deployment airbag is necessary. After receiving information on the primary deployment airbag from 120, the secondary movement direction of the occupant P is predicted.

展開制御部120は、移動方向予測部110から送られた、乗員Pの一次移動方向の情報(左「30°」)に基づいて、乗員Pがエアバッグ21bに当接することを算出し、一次展開エアバッグとして、エアバッグ21bを決定する。次いで、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21bの情報からガスを供給する導風路41として、導風路41bを求め、切替バルブ50の切り替え先として、導風路41bを決定する。そして、展開制御部120は、切替バルブ50に対して、決定した導風路41bの情報を、切り替え先の情報として送信する。
なお、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21bの情報を、切替バルブ50に送信するようにしてもよい。この場合、切替バルブ50が、受信した一次展開エアバッグ21bの情報から、切り替え先として導風路41bを算出し、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41bに切り替える。また、展開制御部120は、一次展開エアバッグ21bの情報を、移動方向予測部110およびガス移動制御部130にも送る。
The deployment control unit 120 calculates that the occupant P will come into contact with the airbag 21b based on the information on the primary movement direction of the occupant P (“30°” to the left) sent from the movement direction prediction unit 110. The airbag 21b is determined as the deployment airbag. Next, the deployment control unit 120 obtains the air guide path 41b as the air guide path 41 for supplying gas from the information on the determined primary deployment airbag 21b, and determines the air guide path 41b as the switching destination of the switching valve 50. . Then, the deployment control unit 120 transmits information about the determined air guide passage 41b to the switching valve 50 as switching destination information.
Note that the deployment control unit 120 may transmit information on the determined primary deployment airbag 21 b to the switching valve 50 . In this case, the switching valve 50 calculates the air guide path 41b as the switching destination from the received information on the primary deployment airbag 21b, and switches the output destination of the gas supplied from the inflator 10 to the air guide path 41b. The deployment control unit 120 also sends information on the primary deployment airbag 21 b to the movement direction prediction unit 110 and the gas movement control unit 130 .

ガス移動制御部130は、展開制御部120から送信された一次展開エアバッグ21bの情報と、移動方向予測部110から送信された二次移動方向の情報(右「30°」)と、に基づいて、二次展開エアバッグ21aを決定する。そして、ガス移動制御部130は、一次展開エアバッグ21bと、二次展開エアバッグ21aと、に基づいて、開放する連結部31abを決定し、決定した連結部31abを、一次展開エアバッグ21bの展開後に、開放させる。 The gas movement control unit 130 operates based on the information on the primary deployment airbag 21b transmitted from the deployment control unit 120 and the information on the secondary movement direction (right "30°") transmitted from the movement direction prediction unit 110. to determine the secondary deployment airbag 21a. Then, the gas movement control unit 130 determines the connection portion 31ab to be opened based on the primary deployment airbag 21b and the secondary deployment airbag 21a, and places the determined connection portion 31ab on the primary deployment airbag 21b. Open after deployment.

一方、インフレータ10は、衝突検知装置60から衝突検知信号を受信すると、受信した衝突検知信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、切替バルブ50に対して、ガスを供給する。 On the other hand, when the inflator 10 receives a collision detection signal from the collision detection device 60, the inflator 10 ignites the explosive based on the received collision detection signal, generates gas by a chemical reaction due to combustion, and supplies the gas to the switching valve 50. supply.

切替バルブ50は、展開制御部120から受信した切り替え先の情報(導風路41b)に基づいて、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41bに切り替えて出力する。
なお、切替バルブ50は、指定されない他の導風路41aおよび導風路41cに対しては、ガスを出力させないようにする。また、切替バルブ50は、展開制御部120から一次展開エアバッグ21bの情報を受信する場合には、この情報に基づいて、切り替え先として導風路41bを求めて、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41bに切り替えて、エアバッグ21bにガスを供給させる。
The switching valve 50 switches the output destination of the gas supplied from the inflator 10 to the air guide path 41b based on the switching destination information (air guide path 41b) received from the deployment control unit 120, and outputs the gas.
Note that the switching valve 50 does not output gas to the other air guide paths 41a and 41c that are not specified. When the switching valve 50 receives information on the primary deployment airbag 21b from the deployment control unit 120, the switching valve 50 searches for the air guide passage 41b as a switching destination based on this information, and selects the gas supplied from the inflator 10. is switched to the air guide passage 41b to supply gas to the airbag 21b.

導風路41bは、切替バルブ50とエアバッグ21bとを連結し、切替バルブ50を介して、インフレータ10から出力されたガスをエアバッグ21bに供給させる。
これにより、図4(a)に示すように、エアバッグ21bを一次展開エアバッグとして展開させることができ、乗員Pに対する車両の衝突の衝撃を和らげることができる。
The air guide path 41b connects the switching valve 50 and the airbag 21b, and supplies the gas output from the inflator 10 to the airbag 21b via the switching valve 50. As shown in FIG.
As a result, the airbag 21b can be deployed as a primary deployment airbag, as shown in FIG.

次いで、上記のように、ガス移動制御部130により、一次展開エアバッグ21bの展開後に、連結部31abが開放される。
連結部31abが開放されると、展開されたエアバッグ21b内のガスが、連結部31abを介して、エアバッグ21aに流出する。
Next, as described above, the connecting portion 31ab is opened by the gas movement control portion 130 after the primary deployment airbag 21b is deployed.
When the connecting portion 31ab is opened, the gas in the deployed airbag 21b flows out to the airbag 21a through the connecting portion 31ab.

これにより、図4(b)に示すように、エアバッグ21aは、ガスが供給され、二次展開エアバッグ21aとして展開する。したがって、衝突の衝撃により一次移動する乗員Pを一次展開エアバッグ21bで受け止め、さらに、二次移動する乗員Pを二次展開エアバッグ21aで受け止めるので、乗員Pの保護機能を高めることができる。また、二次展開エアバッグ21aを、一次展開エアバッグ21bに供給したガスを利用して展開させることができるので、多くの衝突形態に対応しつつも、小型のインフレータを使用することができ、インフレータの大型化を抑制することができる。 As a result, as shown in FIG. 4(b), the airbag 21a is supplied with gas and is deployed as the secondary deployment airbag 21a. Therefore, the occupant P who moves primarily due to the impact of the collision is received by the primary deployment airbag 21b, and the occupant P who moves secondarily is received by the secondary deployment airbag 21a, so that the protection function of the occupant P can be enhanced. In addition, since the secondary deployment airbag 21a can be deployed using the gas supplied to the primary deployment airbag 21b, it is possible to use a small inflator while coping with many types of collisions. An increase in the size of the inflator can be suppressed.

なお、本実施の形態においては、一次展開エアバッグ21a~21cがインフレータ10のガス圧で所定の位置に展開され、二次展開エアバッグ21a~21cが一次展開エアバッグ21a~21cから出力されるガス圧で所定の位置に展開されるようにしているが、これに限らず、それぞれのエアバッグ21a~21cが所定の位置に展開されるように、ガイド機構を設けてもよい。特に、二次展開エアバッグ21a~21cに対しては、ガス圧が低くなりがちであるため、ガイド機構が有効である。これにより、エアバッグ21a~21cを確実に所望した位置に展開させることができる。 In the present embodiment, the primary deployment airbags 21a to 21c are deployed at predetermined positions by the gas pressure of the inflator 10, and the secondary deployment airbags 21a to 21c are output from the primary deployment airbags 21a to 21c. Although the airbags 21a to 21c are deployed at predetermined positions by gas pressure, a guide mechanism may be provided so that the airbags 21a to 21c are deployed at predetermined positions. In particular, the guide mechanism is effective for the secondary deployment airbags 21a to 21c because the gas pressure tends to be low. As a result, the airbags 21a to 21c can be reliably deployed to desired positions.

(他の衝突形態における乗員保護装置1の動作)
次に、車両の左側側面から衝突物が衝突する際の乗員保護装置1の動作について、説明する。
図5は、車両の左側側面から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。なお、図5(a)は、一次展開エアバッグとして乗員Pの左側側面のエアバッグ21bが展開された際の平面図であり、図5(b)は、二次展開エアバッグとして乗員Pの右側側面のエアバッグ21cが展開された際の平面図である。
(Operation of the occupant protection device 1 in other collision modes)
Next, the operation of the occupant protection system 1 when a collision object collides from the left side of the vehicle will be described.
FIG. 5 is a plan view showing deployment of the airbag when a collision object collides with the left side of the vehicle. FIG. 5(a) is a plan view when the airbag 21b on the left side of the occupant P is deployed as a primary deployment airbag, and FIG. 5(b) is a secondary deployment airbag for the occupant P. FIG. 11 is a plan view when the airbag 21c on the right side is deployed.

乗員保護装置1は、上記と同様に、車両に対して接近する対象物が存在すると、衝突検知装置60が衝突の予測を行う。
衝突検知装置60は、左側方から車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定する。ここで、衝突検知装置60は、対象物との衝突が回避できないと判定した場合には、衝突予測を行うとともに、衝突方向の予測を行う。衝突方向の予測としては、例えば、左側方からの側突、(車両進行方向に対して)角度「80°」といった情報を予測する。そして、衝突検知装置60は、インフレータ10に、衝突検知信号を送るとともに、ECU100(移動方向予測部110)に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。
In the occupant protection system 1, similarly to the above, when there is an object approaching the vehicle, the collision detection device 60 predicts a collision.
The collision detection device 60 determines whether or not an object will come into contact with the vehicle according to the moving direction of the object approaching the vehicle from the left side, the relative acceleration with the object, and the like. Here, when the collision detection device 60 determines that the collision with the object cannot be avoided, the collision detection device 60 predicts the collision direction as well as the collision prediction. For prediction of the collision direction, for example, information such as a side collision from the left side and an angle of "80°" (relative to the direction of travel of the vehicle) is predicted. Then, the collision detection device 60 sends a collision detection signal to the inflator 10, and also sends information on the collision detection signal and the collision direction to the ECU 100 (moving direction prediction unit 110).

ECU100では、衝突検知装置60から送られた衝突検知信号および衝突方向の情報を移動方向予測部110が受信し、移動方向予測部110は、乗員Pの一次移動方向および二次移動方向の予測を行う。ここで、移動方向予測部110は、乗員Pの一次移動方向として、車両進行方向に対して左「80°」と予測し、乗員Pの二次移動方向として、右「80°」と予測する。 In the ECU 100, the movement direction prediction unit 110 receives the collision detection signal and the collision direction information sent from the collision detection device 60, and the movement direction prediction unit 110 predicts the primary movement direction and the secondary movement direction of the occupant P. conduct. Here, the movement direction prediction unit 110 predicts that the primary movement direction of the occupant P is left "80°" with respect to the traveling direction of the vehicle, and the occupant P's secondary movement direction is predicted to be right "80°". .

そして、移動方向予測部110は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部120に送り、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部130に送る。 Then, the movement direction prediction unit 110 sends information on the predicted primary movement direction to the deployment control unit 120 and sends information on the predicted secondary movement direction to the gas movement control unit 130 .

展開制御部120は、移動方向予測部110から送られた、乗員Pの一次移動方向の情報(左「80°」)に基づいて、乗員Pがエアバッグ21bに当接することを算出し、一次展開エアバッグとして、エアバッグ21bを決定する。そして、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21bの情報を、切替バルブ50に送信する。また、展開制御部120は、一次展開エアバッグ21bの情報を、移動方向予測部110およびガス移動制御部130にも送る。 The deployment control unit 120 calculates that the occupant P will come into contact with the airbag 21b based on the information on the primary movement direction of the occupant P ("80°" to the left) sent from the movement direction prediction unit 110. The airbag 21b is determined as the deployment airbag. Then, the deployment control unit 120 transmits information on the determined primary deployment airbag 21 b to the switching valve 50 . The deployment control unit 120 also sends information on the primary deployment airbag 21 b to the movement direction prediction unit 110 and the gas movement control unit 130 .

ガス移動制御部130は、展開制御部120から送信された一次展開エアバッグ21bの情報と、移動方向予測部110から送信された二次移動方向の情報(右「80°」)と、に基づいて、二次展開エアバッグ21cを決定する。そして、ガス移動制御部130は、一次展開エアバッグ21bと、二次展開エアバッグ21cと、に基づいて、開放する連結部31bcを決定し、決定した連結部31bcを、一次展開エアバッグ21bの展開後に、開放させる。 The gas movement control unit 130 operates based on the information on the primary deployment airbag 21b transmitted from the deployment control unit 120 and the information on the secondary movement direction (right "80°") transmitted from the movement direction prediction unit 110. to determine the secondary deployment airbag 21c. Then, the gas movement control unit 130 determines the connection portion 31bc to be opened based on the primary deployment airbag 21b and the secondary deployment airbag 21c, and places the determined connection portion 31bc on the primary deployment airbag 21b. Open after deployment.

一方、インフレータ10は、衝突検知装置60から衝突検知信号を受信すると、受信した衝突検知信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、切替バルブ50に対して、ガスを供給する。 On the other hand, when the inflator 10 receives a collision detection signal from the collision detection device 60, the inflator 10 ignites the explosive based on the received collision detection signal, generates gas by a chemical reaction due to combustion, and supplies the gas to the switching valve 50. supply.

切替バルブ50は、展開制御部120から受信した一次展開エアバッグ21bの情報に基づいて、エアバッグ21bを展開させるため、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41bに切り替えて出力する。 The switching valve 50 switches the output destination of the gas supplied from the inflator 10 to the air guide passage 41b in order to deploy the airbag 21b based on the information on the primary deployment airbag 21b received from the deployment control unit 120. Output.

導風路41bは、切替バルブ50とエアバッグ21bとを連結し、切替バルブ50を介して、インフレータ10から出力されたガスをエアバッグ21bに供給させる。
これにより、図5(a)に示すように、エアバッグ21bを一次展開エアバッグとして展開させることができ、乗員Pに対する車両の衝突の衝撃を和らげることができる。
The air guide path 41b connects the switching valve 50 and the airbag 21b, and supplies the gas output from the inflator 10 to the airbag 21b via the switching valve 50. As shown in FIG.
As a result, the airbag 21b can be deployed as a primary deployment airbag, as shown in FIG.

次いで、上記のように、ガス移動制御部130により、一次展開エアバッグ21bの展開後に、連結部31bcが開放される。
連結部31bcが開放されると、展開されたエアバッグ21b内のガスが、連結部31bcを介して、エアバッグ21cに流出する。
Next, as described above, the connecting portion 31bc is opened by the gas movement control portion 130 after the primary deployment airbag 21b is deployed.
When the connecting portion 31bc is opened, the gas in the deployed airbag 21b flows out to the airbag 21c through the connecting portion 31bc.

これにより、図5(b)に示すように、エアバッグ21cは、ガスが供給され、二次展開エアバッグ21cとして展開する。したがって、側突の場合にも、衝突の衝撃により一次移動する乗員Pを一次展開エアバッグ21bで受け止め、さらに、二次移動する乗員Pを二次展開エアバッグ21cで受け止めるので、乗員Pの保護機能を高めることができる。また、この場合においても、二次展開エアバッグ21cを、一次展開エアバッグ21bに供給したガスを利用して展開させることができるので、多くの衝突形態に対応しつつも、小型のインフレータ10を使用することができ、インフレータ10の大型化を抑制することができる。 As a result, as shown in FIG. 5B, the airbag 21c is supplied with gas and is deployed as the secondary deployment airbag 21c. Therefore, even in the case of a side collision, the occupant P who moves primarily due to the impact of the collision is received by the primary deployment airbag 21b, and the occupant P who moves secondarily is received by the secondary deployment airbag 21c, thereby protecting the occupant P. function can be enhanced. Also in this case, the secondary deployment airbag 21c can be deployed using the gas supplied to the primary deployment airbag 21b. It can be used, and an increase in the size of the inflator 10 can be suppressed.

(5つのエアバッグを有する乗員保護装置2の構成)
次に、5つのエアバッグを有する乗員保護装置について、説明する。
なお、図6は、5つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合の乗員保護装置の平面図である。
(Configuration of occupant protection device 2 having five airbags)
Next, an occupant protection system having five airbags will be described.
FIG. 6 is a plan view of the occupant protection system assuming that all five airbags are deployed.

図6に示すように、乗員保護装置2は、エアバッグ22と、連結部32と、図示しない導風路と、上記実施の形態と同様の、インフレータ10と、切替バルブ50と、衝突検知装置60と、ECU100と、を備えている。なお、切替バルブ50や、ECU100は、5つのエアバッグに対応したものとなっている。
また、上記実施の形態と同様の構成については、説明を省略する。また、乗員保護装置2は、上記実施の形態と同様に、車両の前方に設けられていてもよいが、座席シートSの上部等に設けられていることが好ましい。
As shown in FIG. 6, the occupant protection device 2 includes an airbag 22, a connecting portion 32, an air guide passage (not shown), an inflator 10 similar to the above embodiment, a switching valve 50, and a collision detection device. 60 and an ECU 100 . Note that the switching valve 50 and the ECU 100 correspond to five airbags.
Also, descriptions of the same configurations as in the above-described embodiment are omitted. Further, the occupant protection device 2 may be provided in front of the vehicle as in the above-described embodiment, but is preferably provided above the seat S or the like.

また、エアバッグ22は、エアバッグ22aと、エアバッグ22bと、エアバッグ22cと、エアバッグ22dと、エアバッグ22eと、を有している。また、連結部32は、連結部32abと、連結部32acと、連結部32bdと、連結部32cd等と、を有している。また、導風路は、上記エアバッグ22a、エアバッグ22b、エアバッグ22c、エアバッグ22d、および、エアバッグ22eに、それぞれ対応した導風路を有しており、切替バルブ50と各エアバッグ22a~22eとをそれぞれ接続している。
また、ECU100は、上記実施の形態と同様で、5つのエアバッグ22に対応した移動方向予測部110と、展開制御部120と、ガス移動制御部130と、を備えている。
The airbag 22 has an airbag 22a, an airbag 22b, an airbag 22c, an airbag 22d, and an airbag 22e. Further, the connecting portion 32 has a connecting portion 32ab, a connecting portion 32ac, a connecting portion 32bd, a connecting portion 32cd, and the like. Further, the air guide passages have air guide passages corresponding to the airbags 22a, 22b, 22c, 22d, and 22e, respectively. 22a to 22e are connected respectively.
Further, the ECU 100 includes a movement direction prediction section 110 corresponding to the five airbags 22, a deployment control section 120, and a gas movement control section 130, as in the above embodiment.

(エアバッグ22)
上記のように、エアバッグ22は、エアバッグ22aと、エアバッグ22bと、エアバッグ22cと、エアバッグ22dと、エアバッグ22eと、を有している。
エアバッグ22aは、座席シートSに着座する乗員Pの前面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22bは、乗員Pの左側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22cは、乗員Pの右側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22dは、乗員Pの背面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22eは、乗員Pの上部に展開可能に設けられている。
(Airbag 22)
As described above, the airbag 22 has the airbag 22a, the airbag 22b, the airbag 22c, the airbag 22d, and the airbag 22e.
The airbag 22a is provided in front of the occupant P seated on the seat S so as to be deployable. Further, the airbag 22b is provided on the left side surface of the occupant P so as to be deployed. Further, the airbag 22c is provided on the right side of the occupant P so as to be deployed. Further, the airbag 22d is provided on the rear surface of the occupant P so as to be deployable. Moreover, the airbag 22e is provided above the occupant P so that it can be deployed.

(連結部32)
上記のように、連結部32は、連結部32abと、連結部32acと、連結部32bdと、連結部32cd等、を有している。
連結部32abは、エアバッグ22aとエアバッグ22bとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ22a内のガスをエアバッグ22bに移動、または、エアバッグ22b内のガスをエアバッグ22aに移動させることができるようになっている。また、連結部32abは、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。
(Connecting portion 32)
As described above, the connecting portion 32 has the connecting portion 32ab, the connecting portion 32ac, the connecting portion 32bd, the connecting portion 32cd, and the like.
The connecting portion 32ab connects the airbag 22a and the airbag 22b, and transfers the gas in the airbag 22a to the airbag 22b through the internal flow path, or transfers the gas in the airbag 22b to the airbag. 22a. Further, the connecting portion 32ab is controlled by the gas movement control portion 130 as to whether or not the gas is allowed to flow.

同様に、連結部32acは、エアバッグ22aとエアバッグ22cとを連結するものであり、連結部32bdは、エアバッグ22bとエアバッグ22dとを連結するものであり、連結部32cdは、エアバッグ22cとエアバッグ22dとを連結するものである。また、他のエアバッグ22同士も、同様に連結部32で連結されている。
そして、それぞれの連結部32は、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御されるようになっている。
Similarly, the connecting portion 32ac connects the airbag 22a and the airbag 22c, the connecting portion 32bd connects the airbag 22b and the airbag 22d, and the connecting portion 32cd connects the airbag. 22c and the airbag 22d are connected. Further, the other airbags 22 are similarly connected by connecting portions 32 .
Each connecting portion 32 is controlled by the gas movement control portion 130 as to whether or not the gas is allowed to flow.

また、例えば、連結部32abを例にとると、エアバッグ22aが膨張、展開されている際に、連結部32abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ22a内のガスがエアバッグ22bに移動し、エアバッグ22bが膨張、展開されることとなる。また、逆に、エアバッグ22bが膨張、展開されている際に、連結部32abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ22b内のガスがエアバッグ22aに移動し、エアバッグ22aが膨張、展開されることとなる。 Taking the connection portion 32ab as an example, when the connection portion 32ab is opened by the gas movement control portion 130 while the airbag 22a is being inflated and deployed, the gas in the airbag 22a is released into the airbag. 22b, and the airbag 22b is inflated and deployed. Conversely, when the connecting portion 32ab is opened by the gas movement control portion 130 while the airbag 22b is being inflated and deployed, the gas in the airbag 22b moves to the airbag 22a, and the airbag 22a will expand and expand.

このような構成により、乗員保護装置2は、車両の衝突の際に、乗員Pの一次移動に対して適切な一次展開エアバッグ22a~22eを選択して展開させ、乗員Pの二次移動に対しても所望の連結部32ab~32cd等を開放して、一次展開エアバッグ22a~22e内のガスを移動させて、適切な二次展開エアバッグ22a~22eを展開させることができる。 With such a configuration, the occupant protection device 2 selects and deploys the primary deployment airbags 22a to 22e appropriate for the primary movement of the occupant P in the event of a vehicle collision, and deploys them for the secondary movement of the occupant P. On the other hand, desired connecting portions 32ab to 32cd and the like can be opened to move the gas in the primary deployment airbags 22a to 22e, thereby deploying appropriate secondary deployment airbags 22a to 22e.

したがって、乗員Pの一次移動、二次移動に対して、適切にエアバッグ22a~22eで受け止めることができ、乗員Pの保護機能を高めることができる。また、一次展開エアバッグ22a~22e内のガスを利用して、二次展開エアバッグ22a~22eを展開させるので、インフレータ10の大型化を抑制することができる。さらに、乗員Pの前後左右および上部にエアバッグ22a~22eを備えたので、様々な衝突形態、例えば、前突や、側突、斜突、あるいは、ロールオーバーといった形態に対しても確実に乗員Pを保護することができる。 Therefore, the primary movement and secondary movement of the occupant P can be appropriately received by the airbags 22a to 22e, and the occupant P protection function can be enhanced. Further, since the gas in the primary deployment airbags 22a to 22e is used to deploy the secondary deployment airbags 22a to 22e, the size of the inflator 10 can be suppressed. Furthermore, since the airbags 22a to 22e are provided on the front, rear, left, right, and upper portion of the occupant P, the occupant can be reliably protected against various forms of collision, such as a frontal collision, a side collision, an oblique collision, or a rollover. P can be protected.

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置1、2は、複数のエアバッグ21a~21c、22a~22eを備えながら、車両の衝突時に、移動方向予測部110が乗員Pの移動方向を予測して、所望のエアバッグ21a~21c、22a~22eのみを展開させるので、エアバッグ21a~21c、22a~22eの全てを展開させるだけのガスを必要としないため、インフレータ10の容量を抑えることができ、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータ10の大型化を抑制することができる。 As described above, the occupant protection devices 1 and 2 according to the present embodiment include the plurality of airbags 21a to 21c and 22a to 22e, and the movement direction prediction unit 110 predicts the movement direction of the occupant P in the event of a vehicle collision. Since only the desired airbags 21a-21c, 22a-22e are deployed in anticipation, the volume of the inflator 10 is suppressed because gas enough to deploy all the airbags 21a-21c, 22a-22e is not required. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the inflator 10 while coping with many types of collisions.

また、本実施の形態における乗員保護装置1、2は、移動方向予測部110が乗員Pの二次移動方向を予測して、一次展開したエアバッグ21b、22b等に供給したガスを、二次展開するエアバッグ21a、21c、22a等に移動させて展開するので、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータ10の大型化を抑制することができる。 Further, in the occupant protection devices 1 and 2 according to the present embodiment, the movement direction prediction unit 110 predicts the secondary movement direction of the occupant P, and the gas supplied to the primarily deployed airbags 21b and 22b etc. Since the airbags 21a, 21c, 22a, and the like are moved to be deployed, the size of the inflator 10 can be suppressed while coping with many types of collisions.

さらに、乗員保護装置1、2は、ガイド機構を備えることにより、所望のエアバッグ21a~21c、22a~22eを所望の位置に展開させることができる。特に、二次展開においてガイド機構を使用することにより、エアバッグ21a~21c,22a~22eを、適切な場所に確実に展開させることができ、インフレータ10の容量を抑えつつ、乗員Pの保護機能を高めることができる。 Further, the occupant protection devices 1 and 2 are provided with a guide mechanism so that desired airbags 21a-21c and 22a-22e can be deployed at desired positions. In particular, by using the guide mechanism in the secondary deployment, the airbags 21a to 21c and 22a to 22e can be reliably deployed to appropriate locations, and the capacity of the inflator 10 is suppressed while protecting the occupant P. can increase

なお、本実施の形態においては、エアバッグ21a~21c、22a~22eとして、3つのエアバッグ21a~21c、または、5つのエアバッグ22a~22eを備えたものとしたが、これに限らず、エアバッグは、2つや4つあるいは6つ以上であってもよい。 In this embodiment, three airbags 21a to 21c or five airbags 22a to 22e are provided as the airbags 21a to 21c and 22a to 22e. There may be two, four, six or more airbags.

1,2 乗員保護装置、10 インフレータ、21a~21c,22a~22e エアバッグ、31ab,31ac,31bc,32ab,32ac,32bd,32cd 連結部、41a~41c 導風路、50 切替バルブ、60 衝突検知装置、100 ECU、110 移動方向予測部、120 展開制御部、130 ガス移動制御部 1, 2 occupant protection device, 10 inflator, 21a-21c, 22a-22e airbag, 31ab, 31ac, 31bc, 32ab, 32ac, 32bd, 32cd connecting part, 41a-41c air guide path, 50 switching valve, 60 collision detection Apparatus 100 ECU 110 Movement direction prediction unit 120 Deployment control unit 130 Gas movement control unit

Claims (2)

所定位置にそれぞれ展開されるものであり、連結部によって連結された複数のエアバッグと、
前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、
前記インフレータとそれぞれの前記エアバッグとを個々に連結する導風路と、
車両の衝突検知および衝突方向を検知する衝突検知装置と、
前記衝突方向に基づいて、乗員の移動方向を予測する移動方向予測部と、
予測された前記乗員の移動方向に基づいて、展開させる前記エアバッグを決定し、前記インフレータのガスの供給先を制御する展開制御部と、
を備え、
複数の前記エアバッグは、前記展開制御部の制御により、前記インフレータのガスが前記導風路を介して直接供給されて展開する一次展開エアバッグと、前記一次展開エアバッグへの前記乗員の移動により、前記一次展開エアバッグ内のガスを利用して展開する二次展開エアバッグと、を含む
ことを特徴とする乗員保護装置。
a plurality of airbags that are deployed at predetermined positions and are connected by connecting portions;
an inflator that supplies gas to the airbag;
an air guide passage that individually connects the inflator and each of the airbags;
a collision detection device that detects a vehicle collision and detects the direction of the collision;
a movement direction prediction unit that predicts the movement direction of the occupant based on the collision direction;
a deployment control unit that determines the airbag to be deployed based on the predicted moving direction of the occupant and controls the destination of the gas supplied from the inflator;
with
Under the control of the deployment control unit, the plurality of airbags are primarily deployed by being directly supplied with the gas of the inflator through the air guide passage, and the occupant is moved to the primary deployment airbags. a secondary deployment airbag that deploys using gas in the primary deployment airbag,
An occupant protection device characterized by:
前記乗員の移動方向に基づいて、前記一次展開エアバッグ内のガスが前記一次展開エアバッグから前記二次展開エアバッグに移動するように前記連結部のガスの流通を制御するガス移動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。
a gas movement control unit configured to control the flow of gas in the connecting portion so that the gas in the primary deployment airbag moves from the primary deployment airbag to the secondary deployment airbag based on the movement direction of the occupant; ,
The occupant protection system according to claim 1, characterized by comprising:
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