JP7199955B2

JP7199955B2 - lens barrel

Info

Publication number: JP7199955B2
Application number: JP2018238180A
Authority: JP
Inventors: 雄司蓮沼
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2038-12-20
Also published as: JP2020101606A

Description

本発明は、レンズ鏡筒に関し、特に、絞りユニットと防振ユニットを備えたレンズ鏡筒に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens barrel, and more particularly to a lens barrel provided with an aperture unit and an anti-vibration unit.

防振機能を備えたズームレンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能な複数のレンズ群と、絞りユニットと、防振ユニットとを備えている。絞りユニットは、中央に開口を有し、絞り駆動用モータにより絞り羽根を半径方向に進退させて開口の径を調整することにより光量を調整する。また、防振ユニットは、固定部と、補正用レンズ群を保持する可動部とを有し、固定部に対して光軸と垂直な方向に可動部が移動されることにより像振れを防止する。可動部には駆動コイルが設けられており、可動部を駆動させるべく、制御装置から延びるフレキシブルプリント基板が駆動コイルに接続されている。 A zoom lens barrel having an anti-vibration function includes a plurality of lens groups movable in the optical axis direction, an aperture unit, and an anti-vibration unit. The aperture unit has an aperture in the center, and adjusts the amount of light by adjusting the diameter of the aperture by advancing and retracting the aperture blades in the radial direction by means of a motor for driving the aperture. Further, the anti-vibration unit has a fixed portion and a movable portion that holds the correction lens group, and prevents image blur by moving the movable portion relative to the fixed portion in a direction perpendicular to the optical axis. . A drive coil is provided in the movable portion, and a flexible printed circuit board extending from the control device is connected to the drive coil in order to drive the movable portion.

このようなズームレンズ鏡筒として、例えば特許文献１には、フレキシブル基板が、固定部材に固定される部分と、固定部に固定される部分から可動部に向けて光軸方向に延伸する部分と、延伸する部分の延伸端側を分岐して光軸周りに反対方向に引き回し、可動部の光軸を挟んだ略対向した位置に固定する部分と、を備えた構成のズームレンズ鏡筒が開示されている。 As such a zoom lens barrel, for example, Patent Document 1 discloses that a flexible substrate has a portion fixed to a fixed member and a portion extending in the optical axis direction from the portion fixed to the fixed portion toward the movable portion. , and a part for branching the extending end side of the extending part, drawing it around the optical axis in the opposite direction, and fixing the moving part at substantially opposite positions with the optical axis interposed therebetween. It is

特開２０１２－１０３７３５号公報JP 2012-103735 A

ズームレンズ鏡筒では、光学設計に応じて絞りユニットを、防振ユニットに対して光軸方向に隣接して近傍に設ける場合がある。上述の通り、絞りユニットは絞り駆動用モータを有し、絞り駆動用モータは光軸方向に突出している。このため、絞りユニットを防振ユニットに対して隣接して設けるために、絞り駆動用モータを防振ユニットと反対側に突出させることが考えられる。しかし、絞り駆動用モータを防振ユニットと反対側に突出させた場合には、絞り駆動用モータがレンズ群の移動範囲と干渉してしまうという問題が生じる。 In the zoom lens barrel, depending on the optical design, there are cases where the diaphragm unit is provided adjacent to and near the image stabilizing unit in the optical axis direction. As described above, the aperture unit has an aperture drive motor, and the aperture drive motor protrudes in the optical axis direction. Therefore, in order to provide the diaphragm unit adjacent to the anti-vibration unit, it is conceivable to project the motor for driving the diaphragm to the side opposite to the anti-vibration unit. However, if the diaphragm driving motor is projected on the side opposite to the anti-vibration unit, there arises a problem that the diaphragm driving motor interferes with the moving range of the lens group.

本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、絞りユニットと防振ユニットとを光軸方向に隣接して設けた場合であっても、絞り駆動用のモータがレンズ群の移動範囲に干渉しないようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problem. The purpose is to prevent interference.

本発明のレンズ鏡筒は、絞り駆動用モータを有し、絞り駆動用モータにより中央の開口の径が変更される絞りユニットと、固定部材、及び、像振れ補正用レンズ群を保持する可動部材を有し、固定部材に対して可動部材が移動することにより像振れを防止するための防振ユニットと、を備えたレンズ鏡筒であって、絞りユニットは、防振ユニットに光軸方向に隣接して設けられており、絞りユニットの絞り駆動用モータは防振ユニット側に突出しており、防振ユニットと光軸直交方向に並列に設けられている、ことを特徴とする。 The lens barrel of the present invention includes an aperture unit that has an aperture drive motor and changes the diameter of the central aperture by the aperture drive motor, a fixed member, and a movable member that holds an image blur correction lens group. and a vibration isolation unit for preventing image blur due to movement of the movable member with respect to the fixed member, wherein the diaphragm unit is arranged in the optical axis direction of the vibration isolation unit. The diaphragm drive motor of the diaphragm unit protrudes toward the anti-vibration unit and is provided in parallel with the anti-vibration unit in the direction orthogonal to the optical axis.

上記構成の本発明によれば、防振ユニット側に突出するように設けられた絞り駆動用モータが、防振ユニットと光軸方向に並列に設けられているため、絞りユニットと防振ユニットとを光軸方向に近接して配置できる。また、絞り駆動用モータが防振ユニット側に突出するため、絞り駆動用のモータがレンズ群の移動範囲と干渉することがなく、レンズ群の移動距離を大きくすることができる。 According to the present invention having the above configuration, the aperture driving motor provided so as to protrude toward the anti-vibration unit is provided in parallel with the anti-vibration unit in the optical axis direction. can be arranged close to each other in the optical axis direction. In addition, since the motor for driving the diaphragm protrudes toward the anti-vibration unit, the motor for driving the diaphragm does not interfere with the movement range of the lens group, and the moving distance of the lens group can be increased.

本発明において、好ましくは、防振ユニットは、可動部材に取り付けられた縦方向駆動用コイル、及び、横方向駆動用コイルと、縦方向駆動用コイル及び横方向駆動用コイルに対応するように固定部材に設けられた縦方向駆動用磁石、及び、横方向駆動用磁石と、縦方向駆動用コイル、及び、横方向駆動用コイルに、可動部材の移動量に応じた位置指令信号を送信する制御部と、制御部から延び、縦方向駆動用コイル、及び、横方向駆動用コイルに接続されたフレキシブル基板と、を有し、フレキシブル基板は、制御部から延びる基部と、分岐部において基部から分割され、縦方向駆動用コイルに接続される第１枝部と、分岐部において基部から分割され、横方向駆動用コイルに接続される第２枝部と、を含み、可動部材は固定部材に対して絞りユニット側に位置し、分岐部はフレキシブル基板の固定部材に沿うように設けられた部分に配置されている。 In the present invention, preferably, the anti-vibration unit includes a vertical drive coil attached to the movable member, a horizontal drive coil, and fixed corresponding to the vertical drive coil and the horizontal drive coil. Control for transmitting a position command signal according to the amount of movement of the movable member to the vertical driving magnet, the horizontal driving magnet, the vertical driving coil, and the horizontal driving coil provided on the member and a flexible substrate extending from the control portion and connected to the longitudinal drive coil and the lateral drive coil, the flexible substrate extending from the control portion and splitting from the base at a bifurcation. The movable member includes a first branch connected to the longitudinal drive coil and a second branch separated from the base at the branch and connected to the lateral drive coil, wherein the movable member is connected to the fixed member and the branching portion is arranged along the fixing member of the flexible substrate.

縦方向駆動用コイルに接続される第１枝部と、横方向駆動用コイルに接続される第２枝部には、可動部材の移動を吸収するため周方向に延びる湾曲部を形成する必要がある。このため、特許文献１（例えば、図９参照）のように分岐部を可動部材側に設ける場合には、可動部側で分岐部から第１枝部及び第２枝部が周方向反対に延び、これらが縦方向駆動用コイル及び縦方向駆動用コイルに接続されるため、防振用レンズの周囲のほぼ全周にわたってフレキシブル基板及び駆動用コイルが位置することになる。このような場合には、フレキシブル基板等と干渉しないように絞りユニットを配置しなければならず、絞りユニットを防振ユニットに近接させることが困難になる。これに対して、上記構成の本発明によれば、分岐部をフレキシブル基板の固定部材に沿うように設けられた部分に設けているため、可動部側の第１枝部と第２枝部との間にスペースが生じ、この部分に絞り駆動用モータなどの絞りユニットを構成する部材を配置することができ、絞りユニットと防振ユニットとを近接させることが可能になる。 The first branch connected to the vertical drive coil and the second branch connected to the horizontal drive coil need to be formed with a curved portion extending in the circumferential direction to absorb the movement of the movable member. be. Therefore, when the branching portion is provided on the movable member side as in Patent Document 1 (see, for example, FIG. 9), the first branch portion and the second branch portion extend in opposite circumferential directions from the branching portion on the movable portion side. , and these are connected to the vertical driving coil and the vertical driving coil, so that the flexible substrate and the driving coil are positioned over substantially the entire circumference of the anti-vibration lens. In such a case, the diaphragm unit must be arranged so as not to interfere with the flexible substrate or the like, making it difficult to bring the diaphragm unit close to the anti-vibration unit. On the other hand, according to the present invention having the above configuration, since the branch portion is provided in the portion provided along the fixing member of the flexible substrate, the first branch portion and the second branch portion on the movable portion side are A space is generated between them, and a member constituting the diaphragm unit such as a motor for driving the diaphragm can be arranged in this portion, and the diaphragm unit and the anti-vibration unit can be brought close to each other.

本発明において、好ましくは、第１枝部及び第２枝部は、それぞれ、固定部材に沿うように設けられた固定側部と、固定側部から可動部材に向かって延びる起立部と、起立部から可動部材に沿ように延びる可動側部と、を有し、絞り駆動用モータは、第１枝部及び第２枝部の起立部の間に配置されている。 In the present invention, preferably, the first branch portion and the second branch portion are respectively a fixed side portion provided along the fixed member, an upright portion extending from the fixed side portion toward the movable member, and an upright portion. a movable side extending along the movable member from the aperture drive motor positioned between the upstanding portions of the first and second branches.

上記構成の本発明によれば、絞り駆動用モータが第１枝部及び第２枝部の起立部の間に配置されており、絞りユニット及び防振ユニットを、光軸から半径方向に近い範囲内に、より省スペースで配置することができる。 According to the above-described configuration of the present invention, the aperture drive motor is arranged between the upright portions of the first branch and the second branch, and the aperture unit and the anti-vibration unit are located in a range close to the optical axis in the radial direction. Can be placed inside to save space.

本発明において、好ましくは、絞り駆動用モータは、防振ユニットの可動部材と光軸直交方向に並列に配置されている。
上記構成の本発明によれば、絞りユニットの一部と防振ユニットを光軸に垂直な同一平面内に配置することができ、さらなる鏡筒の小型化が実現できる。 In the present invention, preferably, the diaphragm drive motor is arranged in parallel with the movable member of the anti-vibration unit in the direction orthogonal to the optical axis.
According to the present invention having the above configuration, a part of the diaphragm unit and the anti-vibration unit can be arranged in the same plane perpendicular to the optical axis, and further miniaturization of the lens barrel can be realized.

本発明において、好ましくは、固定部材は、絞り駆動用モータが対向する位置に開口部が形成されており、絞り駆動用モータは、固定部材の開口部に挿入されて配置されている。
上記構成の本発明によれば、絞り駆動用モータが開口部に挿入されて配置されているため、絞りユニットと防振ユニットをより近接させることができるとともに、スペースを有効活用することができる。 In the present invention, the fixed member preferably has an opening formed at a position facing the aperture drive motor, and the aperture drive motor is inserted into the aperture of the fixed member.
According to the above-described configuration of the present invention, since the aperture driving motor is inserted into the opening, the aperture unit and the anti-vibration unit can be brought closer together, and the space can be effectively utilized.

本発明において、好ましくは、光軸に垂直な断面において、絞り駆動用モータに対して光軸から外方に、像振れ補正用レンズ群以外のレンズ群を光軸方向に駆動するための駆動機構を構成する部材の一部が配置されている。 In the present invention, preferably, in a cross section perpendicular to the optical axis, a driving mechanism for driving the lens groups other than the image blur correction lens group in the optical axis direction outward from the optical axis with respect to the aperture driving motor. are arranged.

上記構成の本発明によれば、絞り駆動用モータの外方のスペースを有効利用することができ、レンズ鏡筒の外形をコンパクトにすることができる。 According to the present invention having the above configuration, the space outside the aperture driving motor can be effectively utilized, and the outer shape of the lens barrel can be made compact.

本発明によれば、絞りユニットと防振ユニットとを光軸方向に隣接して設けた場合であっても、絞り駆動用のモータがレンズ群の移動範囲に干渉しないようにできる。 According to the present invention, even when the diaphragm unit and the anti-vibration unit are provided adjacent to each other in the optical axis direction, it is possible to prevent the motor for driving the diaphragm from interfering with the movement range of the lens group.

本発明の一実施形態によるズームレンズ鏡筒を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a zoom lens barrel according to one embodiment of the present invention; FIG. 図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及び絞りユニットを示す分解斜視図である。2 is an exploded perspective view showing a vibration isolation unit and a diaphragm unit of the zoom lens barrel shown in FIG. 1; FIG. 図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニットを示す分解斜視図である。2 is an exploded perspective view showing an anti-vibration unit of the zoom lens barrel shown in FIG. 1; FIG. 図４Ａは、図３に示す防振ユニットの固定部材の座部及び起立支持部を拡大して示す正面図である。4A is an enlarged front view showing a seat portion and a standing support portion of a fixing member of the anti-vibration unit shown in FIG. 3; FIG. 図４Ｂは、図３に示す防振ユニットの固定部材の座部及び起立支持部を拡大して示す斜視図である。4B is an enlarged perspective view showing a seat portion and a standing support portion of the fixing member of the anti-vibration unit shown in FIG. 3; FIG. 図３に示す防振ユニットのフレキシブルプリント基板の正面図である。4 is a front view of a flexible printed circuit board of the anti-vibration unit shown in FIG. 3; FIG. 図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット、絞りユニット、及び第４レンズ群保持枠を示す光軸方向断面図である。FIG. 2 is an optical axis direction cross-sectional view showing an anti-vibration unit, an aperture unit, and a fourth lens group holding frame of the zoom lens barrel shown in FIG. 1 ; 図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及びその近傍の部材を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a vibration isolation unit of the zoom lens barrel shown in FIG. 1 and members in the vicinity thereof; FIG. 図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及びその近傍の部材を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an anti-vibration unit of the zoom lens barrel shown in FIG. 1 and members in the vicinity thereof;

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下の説明において、前部又は前方とは光軸方向における対物側を示し、後部又は後方とは光軸方向における結像側を示し、周方向とは光軸を中心とした周方向を示し、半径方向とは光軸と中心とした光軸と垂直な方向を示す。また、各図において、光軸方向前方側をＸ方向として示し、結像側から対物側を向いた際の右側をＹ方向として示し、高さ方向をＺ方向として示す。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the following description, "front" or "front" indicates the object side in the optical axis direction, "rear" or "back" indicates the image formation side in the optical axis direction, and "circumferential direction" indicates the circumferential direction around the optical axis. , and the radial direction indicates a direction centered on the optical axis and perpendicular to the optical axis. In each figure, the front side in the optical axis direction is shown as the X direction, the right side when facing the object side from the imaging side is shown as the Y direction, and the height direction is shown as the Z direction.

図１は、本発明の一実施形態によるズームレンズ鏡筒を示す分解斜視図である。本実施形態のズームレンズ鏡筒は、イメージセンサを備えたカメラ本体、特に、監視カメラ本体に取り付けられて用いられる。図１に示すように、本実施形態のズームレンズ鏡筒１は、光軸方向に延びる略直方体状のケーシングに複数のレンズ群を構成するレンズが収容されて構成されている。ケーシングは、後部鏡筒１２と、後部鏡筒１２の前方に接続された前部鏡筒１８と、後部鏡筒１２の後部に設けられた第１後部閉塞板６と、第１後部閉塞板６の後部に固定された第２後部閉塞板４と、前部鏡筒１８の前部に設けられた前部閉塞板２２と、を有する。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing a zoom lens barrel according to one embodiment of the present invention. The zoom lens barrel of this embodiment is used by being attached to a camera body having an image sensor, particularly a surveillance camera body. As shown in FIG. 1, the zoom lens barrel 1 of the present embodiment is configured such that lenses forming a plurality of lens groups are accommodated in a substantially rectangular parallelepiped casing extending in the optical axis direction. The casing includes a rear barrel 12, a front barrel 18 connected to the front of the rear barrel 12, a first rear closing plate 6 provided at the rear of the rear barrel 12, and a first rear closing plate 6. and a front closure plate 22 provided at the front of the front lens barrel 18 .

後部鏡筒１２は、光軸方向前方に位置する前部１２Ａ及び前部１２Ａの後方に連続する後部１２Ｂを備える。前部１２Ａの内部には、後述するように防振ユニット１４及び絞りユニット１６を収容する空間が形成されている。また、後部１２Ｂには内部空間が形成されており、この内部空間には、第４レンズ群Ｄを保持する第４レンズ群保持枠１０と、第５レンズ群Ｅを保持する第５レンズ群保持枠８とが光軸方向に移動可能に収容されている。 The rear lens barrel 12 includes a front portion 12A located forward in the optical axis direction and a rear portion 12B that continues behind the front portion 12A. Inside the front portion 12A, a space is formed to accommodate the anti-vibration unit 14 and the aperture unit 16 as will be described later. An internal space is formed in the rear portion 12B, and in this internal space, a fourth lens group holding frame 10 for holding the fourth lens group D and a fifth lens group holding frame 10 for holding the fifth lens group E are provided. A frame 8 is accommodated so as to be movable in the optical axis direction.

第１後部閉塞板６は、後部鏡筒１２に後部を閉鎖するように固定されている。第１後部閉塞板６の中心部には、第６レンズ群Ｆを構成するレンズが取り付けられている。
第２後部閉塞板４は、第１後部閉塞板６の後方側の面に取り付けられている。第１後部閉塞板６はカメラ本体に接続可能な形状に形成されている。 The first rear closing plate 6 is fixed to the rear barrel 12 so as to close the rear. A lens constituting the sixth lens group F is attached to the center of the first rear closing plate 6 .
The second rear closure plate 4 is attached to the rear surface of the first rear closure plate 6 . The first rear closure plate 6 is shaped to be connectable to the camera body.

前部鏡筒１８は後部鏡筒１２の前方に接続されている。前部鏡筒１８の内部には、後述するように、第２レンズ群Ｂを保持する第２レンズ群保持枠２０が光軸方向に移動可能に収容されている。
前部閉塞板２２は、前部鏡筒１８の前部を塞ぐように設けられている。 The front barrel 18 is connected to the front of the rear barrel 12 . As will be described later, a second lens group holding frame 20 that holds the second lens group B is accommodated inside the front barrel 18 so as to be movable in the optical axis direction.
The front closing plate 22 is provided to close the front portion of the front barrel 18 .

また、ズームレンズ鏡筒１は、第１～第６レンズ群Ａ～Ｆを有する。
第１レンズ群Ａは、第１レンズ群保持枠２４の中央の開口に取り付けられている。第１レンズ群保持枠２４は後部が前部閉塞板２２に形成された開口２２Ａに挿入された状態で、前部鏡筒１８に取り付けられている。 Also, the zoom lens barrel 1 has first to sixth lens groups AF.
The first lens group A is attached to the central opening of the first lens group holding frame 24 . The first lens group holding frame 24 is attached to the front barrel 18 with its rear portion inserted into an opening 22A formed in the front closure plate 22 .

第２レンズ群Ｂは、第２レンズ群保持枠２０の中央の開口に取り付けられている。第２レンズ群保持枠２０は、ガイドポール保持部２０Ｃと、ガイドポール係合部２０Ｄと、駆動部（図示せず）と、を有する。ガイドポール保持部２０Ｃは、光軸方向に延びる円筒状の部位であり、内部を第１前方ガイドポール２０Ａが挿通している。また、ガイドポール係合部２０Ｄは例えば切り欠きからなり、第２前方ガイドポール２０Ｂと係合している。第１前方ガイドポール２０Ａ及び第２前方ガイドポール２０Ｂは、前部閉塞板２２と前部鏡筒１８の後部との間で光軸方向に延びるように保持されている。これにより、第２レンズ群保持枠２０は、第１前方ガイドポール２０Ａ及び第２前方ガイドポール２０Ｂに案内されて、光軸方向に移動可能に保持されている。また、前部鏡筒１８には、第２レンズ群駆動モータ２９が取り付けられており、第２レンズ群駆動モータ２９は制御部（図示せず）に電気的に接続されている。この第２レンズ群駆動モータ２９は、シャフト（図示せず）を有している。第２レンズ群保持枠２０の駆動部は、第２レンズ群駆動モータ２９のシャフトと係合しており、ズーミング時に第２レンズ群駆動モータ２９のシャフトを回転させることにより、第２レンズ群保持枠２０は第１前方ガイドポール２０Ａ及び第２前方ガイドポール２０Ｂに案内されながら、光軸方向に移動する。このように、第２レンズ群駆動モータ２９、第１前方ガイドポール２０Ａ、第２前方ガイドポール２０Ｂ、及び、第２レンズ群保持枠２０により第２レンズ群Ｂを駆動するための駆動機構が構成され、ズーミング操作時には、制御部からの入力に応じて第２レンズ群Ｂを光軸方向に移動させることができる。 The second lens group B is attached to the central opening of the second lens group holding frame 20 . The second lens group holding frame 20 has a guide pole holding portion 20C, a guide pole engaging portion 20D, and a driving portion (not shown). The guide pole holding part 20C is a cylindrical part extending in the optical axis direction, and the first front guide pole 20A is inserted therein. Also, the guide pole engaging portion 20D is formed of, for example, a notch and is engaged with the second front guide pole 20B. The first front guide pole 20A and the second front guide pole 20B are held between the front closing plate 22 and the rear portion of the front barrel 18 so as to extend in the optical axis direction. Thereby, the second lens group holding frame 20 is guided by the first front guide pole 20A and the second front guide pole 20B and held so as to be movable in the optical axis direction. A second lens group drive motor 29 is attached to the front barrel 18, and the second lens group drive motor 29 is electrically connected to a control section (not shown). This second lens group drive motor 29 has a shaft (not shown). The driving portion of the second lens group holding frame 20 is engaged with the shaft of the second lens group driving motor 29, and by rotating the shaft of the second lens group driving motor 29 during zooming, the second lens group holding frame 20 is held. The frame 20 moves in the optical axis direction while being guided by the first front guide pole 20A and the second front guide pole 20B. Thus, the second lens group drive motor 29, the first front guide pole 20A, the second front guide pole 20B, and the second lens group holding frame 20 constitute a drive mechanism for driving the second lens group B. During zooming operation, the second lens group B can be moved in the optical axis direction according to an input from the control section.

第３レンズ群Ｃは、防振用のレンズ群であり、防振ユニット１４に取り付けられている。防振ユニット１４の詳細な構成についは、後述する。 The third lens group C is a lens group for vibration reduction, and is attached to the vibration reduction unit 14 . A detailed configuration of the anti-vibration unit 14 will be described later.

第４レンズ群Ｄは、第４レンズ群保持枠１０の中央の開口に取り付けられている。第４レンズ群保持枠１０は、ガイドポール保持部１０Ｃと、ガイドポール係合部１０Ｄと、駆動部（図示せず）と、を有する。ガイドポール保持部１０Ｃは、光軸方向に延びる円筒状の部位であり、内部を第１後方ガイドポール１０Ａが挿通している。また、ガイドポール係合部１０Ｄは例えば切り欠きからなり、第２後方ガイドポール１０Ｂと係合している。第１後方ガイドポール１０Ａ及び第２後方ガイドポール１０Ｂは、第１後部閉塞板６と後部鏡筒１２の中間部との間で光軸方向に延びるように保持されている。これにより、第４レンズ群保持枠１０は、第１後方ガイドポール１０Ａ及び第２後方ガイドポール１０Ｂに案内されて、光軸方向に移動可能に保持されている。また、後部鏡筒１２には、第４レンズ群駆動モータ２８が取り付けられており、第４レンズ群駆動モータ２８は制御部（図示せず）に電気的に接続されている。この第４レンズ群駆動モータ２８は、シャフト（図示せず）を有している。第４レンズ群保持枠１０の駆動部は、第４レンズ群駆動モータ２８のシャフトと係合しており、ズーミング時に第４レンズ群駆動モータ２８のシャフトを回転させることにより、第４レンズ群保持枠１０は第１後方ガイドポール１０Ａ及び第２後方ガイドポール１０Ｂに案内されながら、光軸方向に移動する。このように、第４レンズ群駆動モータ２８、第１後方ガイドポール１０Ａ、第２後方ガイドポール１０Ｂ、及び、第４レンズ群保持枠１０により第４レンズ群Ｄを駆動するための駆動機構が構成され、ズーミング操作時には、制御部からの入力に応じて第４レンズ群Ｄを光軸方向に移動させることができる。 The fourth lens group D is attached to the central opening of the fourth lens group holding frame 10 . The fourth lens group holding frame 10 has a guide pole holding portion 10C, a guide pole engaging portion 10D, and a driving portion (not shown). The guide pole holding portion 10C is a cylindrical portion extending in the optical axis direction, and the first rear guide pole 10A is inserted therein. Also, the guide pole engaging portion 10D is formed of, for example, a notch and is engaged with the second rear guide pole 10B. The first rear guide pole 10A and the second rear guide pole 10B are held between the first rear closing plate 6 and the intermediate portion of the rear lens barrel 12 so as to extend in the optical axis direction. As a result, the fourth lens group holding frame 10 is guided by the first rear guide pole 10A and the second rear guide pole 10B and held so as to be movable in the optical axis direction. A fourth lens group drive motor 28 is attached to the rear lens barrel 12, and the fourth lens group drive motor 28 is electrically connected to a control section (not shown). This fourth lens group drive motor 28 has a shaft (not shown). The driving portion of the fourth lens group holding frame 10 is engaged with the shaft of the fourth lens group driving motor 28, and by rotating the shaft of the fourth lens group driving motor 28 during zooming, the fourth lens group holding frame 10 can be held. The frame 10 moves in the optical axis direction while being guided by the first rear guide pole 10A and the second rear guide pole 10B. Thus, the fourth lens group drive motor 28, the first rear guide pole 10A, the second rear guide pole 10B, and the fourth lens group holding frame 10 constitute a drive mechanism for driving the fourth lens group D. During a zooming operation, the fourth lens group D can be moved in the optical axis direction according to an input from the controller.

第５レンズ群Ｅは、フォーカス用のレンズ群であり、第５レンズ群保持枠８の中央の開口に取り付けられている。第５レンズ群保持枠８は、ガイドポール保持部８Ｃと、ガイドポール係合部８Ｄと、駆動部（図示せず）と、を有する。ガイドポール保持部８Ｃは、光軸方向に延びる円筒状の部位であり、内部を第３後方ガイドポール８Ａが挿通している。また、ガイドポール係合部８Ｄは例えば切り欠きからなり、第４後方ガイドポール８Ｂと係合している。第３後方ガイドポール８Ａ及び第４後方ガイドポール８Ｂは、第１後部閉塞板６と後部鏡筒１２の中間部との間で光軸方向に延びるように保持されている。これにより、第５レンズ群保持枠８は、第３後方ガイドポール８Ａ及び第４後方ガイドポール８Ｂに案内されて、光軸方向に移動可能に保持されている。また、後部鏡筒１２には、第５レンズ群駆動モータ２６が取り付けられており、第５レンズ群駆動モータ２６は制御部（図示せず）に電気的に接続されている。この第５レンズ群駆動モータ２６は、シャフト（図示せず）を有している。第５レンズ群保持枠８の駆動部は、第５レンズ群駆動モータ２６のシャフトと係合しており、フォーカシング時に第５レンズ群駆動モータ２６のシャフトを回転させることにより、第５レンズ群保持枠８は第３後方ガイドポール８Ａ及び第４後方ガイドポール８Ｂに案内されながら、光軸方向に移動する。このように、第５レンズ群駆動モータ２６、第３後方ガイドポール８Ａ、第４後方ガイドポール８Ｂ、及び、第５レンズ群保持枠８により第５レンズ群Ｅを駆動するための駆動機構が構成され、フォーカシング操作時には、制御部からの入力に応じて第５レンズ群Ｅを光軸方向に移動させることができる。 The fifth lens group E is a lens group for focusing, and is attached to the central opening of the fifth lens group holding frame 8 . The fifth lens group holding frame 8 has a guide pole holding portion 8C, a guide pole engaging portion 8D, and a driving portion (not shown). The guide pole holding portion 8C is a cylindrical portion extending in the optical axis direction, through which the third rear guide pole 8A is inserted. Also, the guide pole engaging portion 8D is formed of, for example, a notch and is engaged with the fourth rear guide pole 8B. The third rear guide pole 8A and the fourth rear guide pole 8B are held between the first rear blocking plate 6 and the intermediate portion of the rear lens barrel 12 so as to extend in the optical axis direction. As a result, the fifth lens group holding frame 8 is guided by the third rear guide pole 8A and the fourth rear guide pole 8B and held so as to be movable in the optical axis direction. A fifth lens group drive motor 26 is attached to the rear lens barrel 12, and the fifth lens group drive motor 26 is electrically connected to a control section (not shown). This fifth lens group drive motor 26 has a shaft (not shown). The driving portion of the fifth lens group holding frame 8 is engaged with the shaft of the fifth lens group driving motor 26, and by rotating the shaft of the fifth lens group driving motor 26 during focusing, the fifth lens group holding frame 8 is engaged. The frame 8 moves in the optical axis direction while being guided by the third rear guide pole 8A and the fourth rear guide pole 8B. Thus, the drive mechanism for driving the fifth lens group E is constituted by the fifth lens group drive motor 26, the third rear guide pole 8A, the fourth rear guide pole 8B, and the fifth lens group holding frame 8. During focusing operation, the fifth lens group E can be moved in the optical axis direction according to an input from the controller.

第６レンズ群Ｆは、第１後部閉塞板６の中央に形成された開口に取り付けられている。 The sixth lens group F is attached to an opening formed in the center of the first rear closing plate 6 .

また、ズームレンズ鏡筒１は、絞りユニット１６と、絞りユニット１６の後方に隣接して設けられた防振ユニット１４を備える。絞りユニット１６及び防振ユニット１４は、後部鏡筒１２の前部１２Ａの内部空間内に収容された状態で、前部鏡筒１８に固定されている。 The zoom lens barrel 1 also includes an aperture unit 16 and an anti-vibration unit 14 provided behind and adjacent to the aperture unit 16 . The diaphragm unit 16 and the anti-vibration unit 14 are fixed to the front barrel 18 while being accommodated in the internal space of the front portion 12A of the rear barrel 12 .

図２は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及び絞りユニットを示す分解斜視図である。図３は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニットを示す分解斜視図である。図４Ａ及び図４Ｂは、図３に示す防振ユニットの固定部材の座部及び起立支持部を拡大して示し、図４Ａは正面図、図４Ｂは斜視図である。図５は、図３に示す防振ユニットのフレキシブルプリント基板の正面図である。図６は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット、絞りユニット、及び第４レンズ群保持枠を示す光軸方向断面図である。図７は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及びその近傍の部材を示す斜視図である。 2 is an exploded perspective view showing the anti-vibration unit and diaphragm unit of the zoom lens barrel shown in FIG. 1. FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the anti-vibration unit of the zoom lens barrel shown in FIG. 4A and 4B are enlarged views of the seat portion and the standing support portion of the fixing member of the anti-vibration unit shown in FIG. 3, FIG. 4A being a front view and FIG. 4B being a perspective view. 5 is a front view of a flexible printed circuit board of the anti-vibration unit shown in FIG. 3. FIG. 6 is a cross-sectional view along the optical axis showing the anti-vibration unit, diaphragm unit, and fourth lens group holding frame of the zoom lens barrel shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the anti-vibration unit of the zoom lens barrel shown in FIG. 1 and members in the vicinity thereof.

図２に示すように、絞りユニット１６は、中心に開口３０Ｃが形成された本体部３０と、本体部３０に回転可能に支持された駆動部材３６（図６）と、開口３０Ｃ内に径方向に進出可能な複数の絞り羽根３２と、絞り羽根３２を駆動するための絞り駆動用モータ３４と、を備える。 As shown in FIG. 2, the diaphragm unit 16 includes a body portion 30 having an opening 30C formed in the center thereof, a driving member 36 (FIG. 6) rotatably supported by the body portion 30, and a radial direction aperture within the opening 30C. A plurality of aperture blades 32 that can advance to the outside and an aperture driving motor 34 for driving the aperture blades 32 are provided.

図６に示すように、本体部３０は、前方側の前方部材３０Ａと後方側の後方部材３０Ｂとが重ね合わされて構成されており、中央に開口３０Ｃ（図２）が形成されている。本体部３０は、後部鏡筒１２の前部１２Ａ内に収容されている。駆動部材３６は円環状であり、前方部材３０Ａと後方部材３０Ｂの間に光軸を中心として回動可能に保持されている。 As shown in FIG. 6, the body portion 30 is configured by stacking a front member 30A on the front side and a rear member 30B on the rear side, and an opening 30C (FIG. 2) is formed in the center. The body portion 30 is housed within the front portion 12A of the rear barrel 12 . The drive member 36 has an annular shape and is held between the front member 30A and the rear member 30B so as to be rotatable about the optical axis.

絞り羽根３２は、それぞれ本体部３０の開口３０Ｃの周囲に基端部を中心に回動可能に固定されており、絞り駆動用モータ３４により駆動部材３６を介して回動されることにより回動して、開口３０Ｃの中心に向かって進退可能である。複数の絞り羽根３２が同期して回動されることにより、絞り羽根３２で囲まれた円形の隙間の径を変更することができる。 The aperture blades 32 are each fixed around the opening 30C of the main body 30 so as to be rotatable about the base end thereof, and are rotated by the aperture driving motor 34 via the driving member 36. Then, it is possible to advance and retreat toward the center of the opening 30C. By rotating the plurality of diaphragm blades 32 in synchronization, the diameter of the circular gap surrounded by the diaphragm blades 32 can be changed.

絞り駆動用モータ３４は、本体部３０の後方側の面に後方に向かって（すなわち、防振ユニット１４に向かって）立設されている。絞り駆動用モータ３４は、先端にギア３４Ｃが取り付けられたシャフト３４Ｂを有する（図６）。絞り駆動用モータ３４のギア３４Ｃは駆動部材３６に設けられたピニオンに係合している。絞り駆動用モータ３４は、入力端子３４Ａ（図２）を有し、この入力端子３４Ａを介して制御部に接続されている。なお、制御部は、例えばＣＰＵなどからなり、カメラ本体又はズームレンズ鏡筒に設けられている。このような構成により、絞りユニット１６は制御部からの入力に応じて絞り駆動用モータ３４が駆動部材３６を回転させ、複数の絞り羽根３２を半径方向に進退させて、中心の開口の径を変更することができる。 The aperture driving motor 34 is erected rearward (that is, toward the anti-vibration unit 14) on the rear side surface of the main body 30. As shown in FIG. The aperture drive motor 34 has a shaft 34B with a gear 34C attached to its tip (FIG. 6). A gear 34C of the aperture driving motor 34 is engaged with a pinion provided on the driving member 36. As shown in FIG. The aperture driving motor 34 has an input terminal 34A (FIG. 2) and is connected to the control section via the input terminal 34A. Note that the control unit is composed of, for example, a CPU, and is provided in the camera body or the zoom lens barrel. With such a configuration, in the aperture unit 16, the aperture driving motor 34 rotates the driving member 36 according to the input from the control section, and moves the plurality of aperture blades 32 radially forward and backward to increase the diameter of the central aperture. can be changed.

図３に示すように、防振ユニット１４は、固定部材５０と、固定部材５０の前方側に配置された可動部材４０と、フレキシブルプリント基板６０と、を有する。可動部材４０は、例えば、ボールなどにより、固定部材５０に対して光軸と垂直方向に移動可能に支持されている。 As shown in FIG. 3 , the vibration isolation unit 14 has a fixed member 50 , a movable member 40 arranged on the front side of the fixed member 50 , and a flexible printed circuit board 60 . The movable member 40 is supported by, for example, a ball or the like so as to be movable relative to the fixed member 50 in the direction perpendicular to the optical axis.

固定部材５０は、本体部５２と、縦方向駆動用磁石５４Ａ及び横方向駆動用磁石５４Ｂと、ヨーク５６Ａ、５６Ｂとを備える。 The fixing member 50 includes a body portion 52, a vertical driving magnet 54A, a horizontal driving magnet 54B, and yokes 56A and 56B.

固定部材５０の本体部５２は、中央に開口５２Ａが形成された板状の部材である。本体部５２の前面には、開口５２Ａの一方側（Ｙ軸－方向）に一対の支持部５２Ｂ１が横方向に間隔をあけて立設されている。また、本体部５２の前面には、開口５２Ａの上方に一対の支持部５２Ｂ２が縦方向に間隔をあけて立設されている。また、図４に示すように、本体部５２の他方側（Ｙ軸＋方向）の下部の絞り駆動用モータ３４に対向する位置には、絞りユニット１６の絞り駆動用モータ３４を受けるための座部５２Ｃが形成されている。なお、本実施形態では、座部５２Ｃを凹部として形成しているが、これに限らず、穴（貫通孔）として形成してもよい。すなわち、座部５２Ｃは、凹部や穴などの開口部として形成されており、絞り駆動用モータ３４はこの開口部に挿入されて配置されている。また、本体部５２の座部５２Ｃの周方向両側にはフレキシブルプリント基板６０の起立部６２Ｄ、６４Ｄをそれぞれ支持するための一対の起立支持部５８Ａ、５８Ｂが形成されている。また、起立支持部５８Ａ、５８Ｂの径方向内方には、それぞれ凹部５９Ａ、５９Ｂが形成されている。凹部５９Ａ、５９Ｂは、それぞれ本体部５２の他方側（Ｙ軸＋方向）の側縁５２Ｄ及び下縁５２Ｅまで延びている。また、固定部材５０の本体部５２の、他方側（Ｙ軸＋方向）上部及び下部には、矩形状に対して切りかかれており、それぞれ、切欠部５２Ｆ２、５２Ｆ１が形成されている。 A body portion 52 of the fixing member 50 is a plate-like member having an opening 52A formed in the center. On the front surface of the body portion 52, a pair of support portions 52B1 are erected on one side (Y-axis direction) of the opening 52A with a gap in the horizontal direction. A pair of support portions 52B2 are vertically spaced apart from each other on the front surface of the body portion 52 above the opening 52A. Further, as shown in FIG. 4, a seat for receiving the aperture drive motor 34 of the aperture unit 16 is provided at a position facing the aperture drive motor 34 on the other side (Y-axis + direction) of the main body 52 . A portion 52C is formed. In addition, in the present embodiment, the seat portion 52C is formed as a concave portion, but is not limited to this, and may be formed as a hole (through hole). That is, the seat portion 52C is formed as an opening such as a recess or a hole, and the aperture drive motor 34 is inserted into this opening. A pair of standing support portions 58A and 58B for supporting the standing portions 62D and 64D of the flexible printed circuit board 60 are formed on both circumferential sides of the seat portion 52C of the body portion 52, respectively. Further, concave portions 59A and 59B are formed radially inward of the standing support portions 58A and 58B, respectively. The concave portions 59A and 59B extend to a side edge 52D and a lower edge 52E on the other side (Y-axis + direction) of the body portion 52, respectively. In addition, the upper and lower portions of the main body portion 52 of the fixing member 50 on the other side (Y-axis + direction) are cut into a rectangular shape to form notch portions 52F2 and 52F1, respectively.

縦方向駆動用磁石５４Ａは、本体部５２の開口５２Ａの一方側（Ｙ軸－方向）に立設された支持部５２Ｂ１の間に位置するように、取り付けられている。ヨーク５６Ａは、本体部５２の開口５２Ａの一方側（Ｙ軸－方向）に立設された支持部５２Ｂ１の間にわたって、縦方向駆動用磁石５４Ａから前方側に所定の距離をあけて支持されている。 The vertical driving magnet 54A is attached so as to be positioned between the supporting portions 52B1 erected on one side (Y-axis direction) of the opening 52A of the body portion 52. As shown in FIG. The yoke 56A is supported across a support portion 52B1 erected on one side (Y-axis direction) of the opening 52A of the main body portion 52, with a predetermined distance forward from the vertical driving magnet 54A. there is

横方向駆動用磁石５４Ｂは、本体部５２の開口５２Ａの上部に立設された支持部５２Ｂ２の間に位置するように、取り付けられている。ヨーク５６Ｂは、本体部５２の開口５２Ａの上部に立設された支持部５２Ｂ２の間にわたって、横方向駆動用磁石５４Ｂから前方側に所定の距離をあけて支持されている。 The lateral driving magnet 54B is attached so as to be positioned between the support portions 52B2 erected above the opening 52A of the body portion 52. As shown in FIG. The yoke 56B is supported across a support portion 52B2 erected above the opening 52A of the main body portion 52 with a predetermined distance forward from the lateral driving magnet 54B.

可動部材４０は、本体部４２と、縦方向駆動用コイル４４Ａ及び横方向駆動用コイル４４Ｂと、磁石支持部材４６と、を備える。 The movable member 40 includes a main body portion 42 , a longitudinal drive coil 44</b>A and a lateral drive coil 44</b>B, and a magnet support member 46 .

可動部材４０の本体部４２は、中央に開口４２Ａが形成された板状の部材である。開口４２Ａの周囲には、円筒状のレンズ保持部４２Ｂが立設されており、このレンズ保持部４２Ｂ内には、第３レンズ群Ｃが保持されている。本体部４２の開口４２Ａの上部には切欠部４２Ｃが形成されており、開口４２Ａの一方側（Ｙ軸－方向）には切欠部４２Ｄ（図７）が形成されている。また、本体部４２の前面の横方向駆動用コイル４４Ｂの他方側（Ｙ軸＋方向）端部の下方には、第１固定部材４８Ｂ１及び第２固定部材４８Ｂ２が前方に向かって立設されており、縦方向駆動用コイル４４Ａの下部の他方側（Ｙ軸＋方向）には、第１固定部材４８Ａ１及び第２固定部材４８Ａ２（図７）が立設されている。また、可動部材４０の本体部４２の、他方側（Ｙ軸＋方向）の上部及び下部には、矩形状に対して切りかかれており、それぞれ、切欠部４２Ｆ２、４２Ｆ１が形成されている。 A body portion 42 of the movable member 40 is a plate-like member having an opening 42A formed in the center. A cylindrical lens holding portion 42B is erected around the opening 42A, and the third lens group C is held in the lens holding portion 42B. A notch portion 42C is formed in the upper portion of the opening 42A of the body portion 42, and a notch portion 42D (FIG. 7) is formed on one side (Y-axis direction) of the opening 42A. In addition, a first fixing member 48B1 and a second fixing member 48B2 are erected toward the front below the other side (Y-axis + direction) end of the lateral driving coil 44B on the front surface of the main body 42. A first fixing member 48A1 and a second fixing member 48A2 (FIG. 7) are erected on the other side (Y-axis + direction) of the lower portion of the longitudinal drive coil 44A. In addition, the upper and lower portions of the body portion 42 of the movable member 40 on the other side (Y-axis + direction) are cut into a rectangular shape to form notch portions 42F2 and 42F1, respectively.

縦方向駆動用コイル４４Ａは、切欠部４２Ｄを上下にまたぐように、本体部４２の前面に取り付けられており、横方向駆動用コイル４４Ｂは、切欠部４２Ｃを横方向にまたぐように、本体部４２の前面に取り付けられている。 The longitudinal drive coil 44A is attached to the front surface of the main body 42 so as to vertically straddle the notch 42D, and the lateral drive coil 44B is attached to the main body so as to laterally straddle the notch 42C. It is attached to the front of 42.

磁石支持部材４６は、本体部４２の前面の開口４２Ａに対して他方側（Ｙ軸＋方向）の側部から開口４２Ａの下部にわたる領域を覆うように、本体部４２に取り付けられている。より具体的には、防振ユニット１４の組み立て状態において、磁石支持部材４６の他方（Ｙ軸－方向）の側部は、固定部材５０の本体部５２の凹部５９Ｂに配置されたフレキシブルプリント基板６０の第１枝部６２の前方面部６２Ｃを覆っている。磁石支持部材４６のフレキシブルプリント基板６０の第１枝部６２の前方面部６２Ｃに当たる部分には磁石が取り付けられている。また、防振ユニット１４の組み立て状態において、磁石支持部材４６の下部は、固定部材５０の本体部５２の凹部５９Ａに配置されたフレキシブルプリント基板６０の第２枝部６４の前方面部６４Ｃを覆っている。磁石支持部材４６のフレキシブルプリント基板６０の第２枝部６４の前方面部６４Ｃに当たる部分には磁石が取り付けられている。後述するように、フレキシブルプリント基板６０の前方面部６２Ｃ、６４Ｃには、ホール素子６６Ａ、６６Ｂが取り付けられている。このような構成により、フレキシブルプリント基板６０の前方面部６２Ｃ、６４Ｃに取り付けらえたホール素子６６Ａ、６６Ｂが磁石支持部材４６により支持された磁石の磁界を検出し、これにより制御部は固定部材５０に対する可動部材４０の位置を検出する。 The magnet support member 46 is attached to the main body 42 so as to cover the area extending from the side portion on the other side (Y-axis + direction) to the lower portion of the opening 42A on the front surface of the main body 42 . More specifically, when the anti-vibration unit 14 is assembled, the other (Y-axis direction) side portion of the magnet support member 46 is attached to the flexible printed circuit board 60 arranged in the concave portion 59B of the main body portion 52 of the fixing member 50. covers the front surface portion 62C of the first branch portion 62 of the . A magnet is attached to the portion of the magnet support member 46 that contacts the front surface portion 62C of the first branch portion 62 of the flexible printed circuit board 60 . In addition, in the assembled state of the anti-vibration unit 14, the lower part of the magnet support member 46 covers the front face part 64C of the second branch part 64 of the flexible printed circuit board 60 arranged in the concave part 59A of the body part 52 of the fixing member 50. ing. A magnet is attached to the portion of the magnet support member 46 that contacts the front surface portion 64C of the second branch portion 64 of the flexible printed circuit board 60 . Hall elements 66A and 66B are attached to the front surface portions 62C and 64C of the flexible printed circuit board 60, as will be described later. With such a configuration, the Hall elements 66A and 66B attached to the front surface portions 62C and 64C of the flexible printed circuit board 60 detect the magnetic field of the magnet supported by the magnet support member 46. The position of the movable member 40 relative to is detected.

図５に示すように、フレキシブルプリント基板６０は、制御部（図示せず）から延びる基部６０Ａと、分岐部６０Ｂにおいて分岐された第１枝部６２及び第２枝部６４を有する。 As shown in FIG. 5, the flexible printed circuit board 60 has a base portion 60A extending from a control portion (not shown), and a first branch portion 62 and a second branch portion 64 branched at a branch portion 60B.

第１枝部６２及び第２枝部６４は、それぞれ、後方面部６２Ａ、６４Ａと、光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂと、前方面部６２Ｃ、６４Ｃと、起立部６２Ｄ、６４Ｄと、湾曲部６２Ｅ、６４Ｅと、半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆと、接続部６２Ｇ、６４Ｇと、を含む。 The first branch portion 62 and the second branch portion 64 include rear surface portions 62A and 64A, optical axis direction folded portions 62B and 64B, front surface portions 62C and 64C, standing portions 62D and 64D, and curved portions, respectively. 62E, 64E, radial folds 62F, 64F, and connections 62G, 64G.

基部６０Ａは制御部から延びており、分岐部６０Ｂ近傍の部分は、後方面部６２Ａ、６４Ａと同一平面状に延びている。 The base portion 60A extends from the control portion, and the portion near the branch portion 60B extends flush with the rear surface portions 62A, 64A.

後方面部６２Ａ、６４Ａは、同一平面状を延びるように形成されており、それぞれ、分岐部６０Ｂから周方向に反対側に向かって延びている。後方面部６２Ａ、６４Ａは、光軸を挟んで分岐部６０Ｂの反対側の地点の近傍まで延びている。後方面部６２Ａ、６４Ａの先端部の間隔は、間に絞り駆動用モータ３４を配置可能な程度の距離である。 The rear surface portions 62A, 64A are formed to extend in the same plane, and extend from the branch portion 60B in the opposite circumferential direction. The rear surface portions 62A and 64A extend to the vicinity of a point on the opposite side of the branch portion 60B across the optical axis. The distance between the tips of the rear surface portions 62A and 64A is such that the diaphragm drive motor 34 can be arranged therebetween.

光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂは後方面部６２Ａ、６４Ａの先端部から半径方向外方に向かって延びており、光軸方向前方に向かって折り返された部分である。
前方面部６２Ｃ、６４Ｃは、光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂの先端部から、光軸に対して垂直な平面内を半径方向内方に向かって延びる部位である。前方面部６２Ｃ、６４Ｃには、それぞれ、ホール素子６６Ａ、６６Ｂが配置されている。
起立部６２Ｄ、６４Ｄは、それぞれ、前方面部６２Ｃ、６４Ｃから光軸方向前方に向かって延びる部位である。起立部６２Ｄ、６４Ｄは、湾曲部６２Ｅ、６４Ｅが接続された側の周方向の側縁が、反対側の側縁よりも半径方向外方に位置するように形成されている。 The optical axis direction folded portions 62B and 64B extend radially outward from the tip portions of the rear surface portions 62A and 64A and are portions folded forward in the optical axis direction.
The front surface portions 62C and 64C are portions extending radially inward from the tip portions of the optical axis direction folded portions 62B and 64B in a plane perpendicular to the optical axis. Hall elements 66A and 66B are arranged on the front surface portions 62C and 64C, respectively.
The upright portions 62D and 64D are portions extending forward in the optical axis direction from the front surface portions 62C and 64C, respectively. The upright portions 62D and 64D are formed so that the circumferential side edge on the side to which the curved portions 62E and 64E are connected is positioned radially outward from the opposite side edge.

湾曲部６２Ｅ、６４Ｅは、起立部６２Ｄ、６４Ｄの先端部の側縁から、互いに周方向に離間する方向に延びている部位である。湾曲部６２Ｅ、６４Ｅは、その面が光軸方向に延びており、円弧状に撓んでいる。 The curved portions 62E and 64E are portions that extend in directions away from each other in the circumferential direction from the side edges of the distal end portions of the upright portions 62D and 64D. The surfaces of the curved portions 62E and 64E extend in the optical axis direction and bend in an arc shape.

半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆは、湾曲部６２Ｅ、６４Ｅの先端部に設けられており、光軸と垂直な平面内において、１８０度折り返されている。
接続部６２Ｇ、６４Ｇは、半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆの側縁から延びており、その面が光軸と垂直面内に位置している。 The radially folded portions 62F, 64F are provided at the distal end portions of the curved portions 62E, 64E, and are folded back 180 degrees within a plane perpendicular to the optical axis.
The connecting portions 62G, 64G extend from the side edges of the radially folded portions 62F, 64F, and their surfaces are positioned in a plane perpendicular to the optical axis.

フレキシブルプリント基板６０は、基板シート上に回路をプリントし、基板シートを所定の形状に切断し、所定の箇所を折り曲げることにより形成されている。 The flexible printed circuit board 60 is formed by printing a circuit on a substrate sheet, cutting the substrate sheet into a predetermined shape, and bending the predetermined portion.

後述するように、本実施形態では、第１枝部６２及び第２枝部６４の、後方面部６２Ａ、６４Ａと、光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂと、前方面部６２Ｃ、６４Ｃと、が固定部材５０に沿うように設けられた固定側部を構成する。また、第１枝部６２及び第２枝部６４の起立部６２Ｄ、６４Ｄが固定側部から可動部材４０に向かって延びる起立部を構成する。また、第１枝部６２及び第２枝部６４の湾曲部６２Ｅ、６４Ｅと、半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆと、接続部６２Ｇ、６４Ｇと、が可動部材４０に沿ように延びる可動側部を構成する。 As will be described later, in this embodiment, the rear surface portions 62A and 64A, the optical axis direction folded portions 62B and 64B, and the front surface portions 62C and 64C of the first branch portion 62 and the second branch portion 64 are It constitutes a fixed side portion provided along the fixed member 50 . The standing portions 62D and 64D of the first branch portion 62 and the second branch portion 64 constitute standing portions extending from the fixed side portion toward the movable member 40. As shown in FIG. In addition, the curved portions 62E and 64E, the radially folded portions 62F and 64F, and the connecting portions 62G and 64G of the first branch portion 62 and the second branch portion 64 form movable side portions extending along the movable member 40. Constitute.

図７に示すように、防振ユニット１４の組み立て状態において、固定部材５０の本体部５２の支持部５２Ｂ２が、可動部材４０の本体部４２の切欠部４２Ｃ内に位置しており、固定部材５０の本体部５２の支持部５２Ｂ１が、可動部材４０の本体部４２の切欠部４２Ｄ内に位置している。そして、可動部材４０の縦方向駆動用コイル４４Ａは、固定部材５０の縦方向駆動用磁石５４Ａと、ヨーク５６Ａとの間に配置されており、可動部材４０を固定部材５０に対して縦方向に移動させるリニアモータを構成する。また、可動部材４０の横方向駆動用コイル４４Ｂは、固定部材５０の横方向駆動用磁石５４Ｂと、ヨーク５６Ｂとの間に配置されており、可動部材４０を固定部材５０に対して横方向に駆動するリニアモータを構成する。 As shown in FIG. 7, in the assembled state of the vibration isolation unit 14, the support portion 52B2 of the main body portion 52 of the fixed member 50 is positioned within the notch portion 42C of the main body portion 42 of the movable member 40, and the fixed member 50 The supporting portion 52B1 of the main body portion 52 of the movable member 40 is located in the notch portion 42D of the main body portion 42 of the movable member 40. As shown in FIG. The vertical driving coil 44A of the movable member 40 is arranged between the vertical driving magnet 54A of the fixed member 50 and the yoke 56A, so that the movable member 40 is vertically driven with respect to the fixed member 50. Construct a linear motor to move. Further, the horizontal driving coil 44B of the movable member 40 is arranged between the horizontal driving magnet 54B of the fixed member 50 and the yoke 56B, so that the movable member 40 can move in the horizontal direction with respect to the fixed member 50. Construct a linear motor to drive.

防振ユニット１４の組み立て状態において、フレキシブルプリント基板６０は、基部６０Ａが固定部材５０の後面の一方（Ｙ軸－方向）の上方側部に位置し、第１枝部６２及び第２枝部６４の後方面部６２Ａ、６４Ａが、固定部材５０の後面に沿って開口５２Ａを包囲するように配置される。 In the assembled state of the anti-vibration unit 14, the flexible printed circuit board 60 has the base portion 60A positioned on the upper side of one (Y-axis direction) of the rear surface of the fixing member 50, and the first branch portion 62 and the second branch portion 64. Rear surfaces 62A, 64A are positioned along the rear surface of securing member 50 to surround opening 52A.

また、フレキシブルプリント基板６０の光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂが、固定部材５０の本体部５２の側縁５２Ｄ及び下縁５２Ｅに沿うように配置され、前方面部６２Ｃ、６４Ｃが、それぞれ凹部５９Ａ、５９Ｂ内に位置している。 Further, the optical axis direction folded portions 62B and 64B of the flexible printed circuit board 60 are arranged along the side edge 52D and the lower edge 52E of the main body portion 52 of the fixing member 50, and the front surface portions 62C and 64C are respectively recessed portions 59A. , 59B.

また、フレキシブルプリント基板６０の起立部６２Ｄ、６４Ｄが、それぞれ固定部材５０の本体部５２に形成された起立支持部５８Ａ、５８Ｂの半径方向内側の面に沿って軸方向に延びている。 The upright portions 62D and 64D of the flexible printed circuit board 60 extend axially along the radially inner surfaces of the upright support portions 58A and 58B formed in the body portion 52 of the fixing member 50, respectively.

第１枝部６２の半径方向折返部６２Ｆは、横方向駆動用コイル４４Ｂの近傍に立設された第１固定部材４８Ｂ１及び第２固定部材４８Ｂ２により固定されており、第２枝部６４の半径方向折返部６４Ｆは、縦方向駆動用コイル４４Ａの近傍に立設された第１固定部材４８Ａ１及び第２固定部材４８Ａ２により固定されている。 The radially folded portion 62F of the first branch portion 62 is fixed by a first fixing member 48B1 and a second fixing member 48B2 erected near the lateral drive coil 44B. The direction folded portion 64F is fixed by a first fixing member 48A1 and a second fixing member 48A2 erected in the vicinity of the longitudinal drive coil 44A.

湾曲部６２Ｅ、６４Ｅは、それぞれ、起立部６２Ｄ、６４Ｄと、半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆとの間で径方向外方に突出するように湾曲した状態で保持されている。 The curved portions 62E and 64E are held in a curved state so as to protrude radially outward between the standing portions 62D and 64D and the radially folded portions 62F and 64F, respectively.

接続部６２Ｇ、６４Ｇは、それぞれ、可動部材４０の本体部４２の前面に沿った状態で、横方向駆動用コイル４４Ｂ及び縦方向駆動用コイル４４Ａの近傍に配置されており、接続部６２Ｇ、６４Ｇは、横方向駆動用コイル４４Ｂ及び縦方向駆動用コイル４４Ａにそれぞれ電気的に接続されている。 The connection portions 62G and 64G are arranged along the front surface of the main body portion 42 of the movable member 40 and near the horizontal drive coil 44B and the vertical drive coil 44A. are electrically connected to the lateral drive coil 44B and the longitudinal drive coil 44A, respectively.

なお、防振ユニット１４による像振れ防止は以下のようにして実現される。上記の通り、横方向駆動用コイル４４Ｂ及び縦方向駆動用コイル４４Ａは、フレキシブルプリント基板６０を介して電気的に制御部に接続されている。また、制御部は、フレキシブルプリント基板６０の前方面部６２Ｃ、６４Ｃに取り付けられたホール素子６６Ａ、６６Ｂの出力信号が入力される。さらに、ズームレンズ鏡筒１は、制御部に電気的に接続されたジャイロセンサを備えており、制御部には、ズームレンズ鏡筒１に組み込まれたジャイロセンサ（図示せず）により測定されたピッチング方向及びヨーイング方向の角速度を示す信号が入力される。制御部は、フレキシブルプリント基板６０に取り付けられたホール素子６６Ａ、６６Ｂにより検出された可動部材４０の位置、及び、ジャイロセンサ（図示せず）により検出された角速度に基づき、手振れ補正に必要な可動部材４０の移動量を算出し、横方向駆動用コイル４４Ｂ及び縦方向駆動用コイル４４Ａに可動部材４０の移動量に応じた位置指令信号を出力し、手振れを補正するように可動部材４０を駆動する。これにより、防振ユニット１４は、像振れを防止することができる。 The prevention of image blurring by the image stabilizing unit 14 is realized as follows. As described above, the horizontal driving coil 44B and the vertical driving coil 44A are electrically connected to the control unit via the flexible printed circuit board 60. As shown in FIG. Output signals of Hall elements 66A and 66B attached to the front surface portions 62C and 64C of the flexible printed circuit board 60 are input to the control section. Furthermore, the zoom lens barrel 1 is equipped with a gyro sensor electrically connected to the control unit, and the control unit includes a gyro sensor (not shown) incorporated in the zoom lens barrel 1 for measuring Signals are input that indicate angular velocities in the pitch and yaw directions. Based on the position of the movable member 40 detected by Hall elements 66A and 66B attached to the flexible printed circuit board 60 and the angular velocity detected by a gyro sensor (not shown), the control unit controls the movement required for image stabilization. The amount of movement of the member 40 is calculated, a position command signal corresponding to the amount of movement of the movable member 40 is output to the horizontal driving coil 44B and the vertical driving coil 44A, and the movable member 40 is driven so as to correct camera shake. do. Thereby, the anti-shake unit 14 can prevent image blurring.

また、ズームレンズ鏡筒１の組み立て状態において、図６に示すように、絞りユニット１６の絞り駆動用モータ３４は、防振ユニット１４の固定部材５０の本体部５２の座部５２Ｃに支持されている。これにより、絞り駆動用モータ３４は、防振ユニット１４、特に、防振ユニット１４の絞りユニット１６側に近接する側の部材である可動部材４０と光軸直交方向に並列に配置されている。そして、絞り駆動用モータ３４は、フレキシブルプリント基板６０の第１枝部６２及び第２枝部６４の起立部６２Ｄ、６４Ｄの間に位置している。 In addition, in the assembled state of the zoom lens barrel 1, as shown in FIG. there is As a result, the diaphragm drive motor 34 is arranged in parallel with the vibration isolation unit 14, particularly the movable member 40, which is a member on the side of the vibration isolation unit 14 close to the aperture unit 16 side, in the direction perpendicular to the optical axis. The diaphragm driving motor 34 is located between the upright portions 62D and 64D of the first branch portion 62 and the second branch portion 64 of the flexible printed circuit board 60. As shown in FIG.

図８は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及びその近傍の部材を示す正面図である。なお、図８において、ズームレンズ鏡筒１の外形（前部閉塞板２２及び前部鏡筒１８の外形）を破線で示している。図７及び図８に示すように、可動部材４０の本体部５２の他方側（Ｙ軸＋方向）の上部には切欠部４２Ｆ２が形成されており、固定部材５０の本体部５２部の他方側（Ｙ軸＋方向）の上部には切欠部５２Ｆ２が形成されている。これにより、防振ユニット１４の他方側（Ｙ軸＋方向）の上方にスペースＡ部（一点鎖線で示す）を確保することができ、この部分に第５レンズ群Ｅを駆動するための駆動機構を構成する第４後方ガイドポール８Ｂの前端部を配置することができる。 FIG. 8 is a front view showing the anti-vibration unit of the zoom lens barrel shown in FIG. 1 and members in the vicinity thereof. In FIG. 8, the outline of the zoom lens barrel 1 (the outline of the front closing plate 22 and the front barrel 18) is indicated by broken lines. As shown in FIGS. 7 and 8, a notch portion 42F2 is formed in the upper portion of the other side (Y-axis + direction) of the body portion 52 of the movable member 40, and the other side of the body portion 52 of the fixed member 50 is formed. A notch portion 52F2 is formed in the upper portion (Y-axis + direction). As a result, a space A portion (indicated by a dashed line) can be secured above the other side (Y-axis + direction) of the anti-vibration unit 14, and a drive mechanism for driving the fifth lens group E can be secured in this portion. can be arranged at the front end of the fourth rear guide pole 8B.

また、図８に示すように、可動部材４０の本体部４２の他方側（Ｙ軸＋方向）の下部には切欠部４２Ｆ１が形成されており、固定部材５０の本体部５２部の他方側（Ｙ軸＋方向）の下部には切欠部５２Ｆ１が形成されている。これにより、防振ユニット１４の他方側（Ｙ軸＋方向）の下部にスペースＢ部（一点鎖線で示す）を確保することができ、この部分に第４レンズ群Ｄを駆動するための駆動機構を構成する第４レンズ群駆動モータ２８と、第１後方ガイドポール１０Ａの前端部を配置することができる。 In addition, as shown in FIG. 8, a notch portion 42F1 is formed in the lower portion of the other side (Y-axis + direction) of the main body portion 42 of the movable member 40, and the other side of the main body portion 52 of the fixed member 50 ( A notch portion 52F1 is formed in the lower portion in the Y-axis + direction). As a result, a space B portion (indicated by a dashed line) can be secured at the bottom of the other side (Y-axis + direction) of the anti-vibration unit 14, and a drive mechanism for driving the fourth lens group D can be secured in this portion. and the front end of the first rear guide pole 10A.

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態によれば、防振ユニット１４側に突出するように設けられた絞り駆動用モータ３４が、防振ユニット１４と光軸直交方向に並列に設けられているため、絞りユニット１６と防振ユニット１４とを光軸方向に非常に近接して配置される。また、絞り駆動用モータ３４を対物側に突出させると、第２レンズ群Ｂの可動範囲を規制してしまうが、本実施形態では、絞り駆動用モータ３４が防振ユニット１４側に突出するため、絞り駆動用モータ３４が第２レンズ群Ｂの移動範囲と干渉することがなく、第２レンズ群Ｂの移動範囲を大きくすることができる。 According to this embodiment, the following effects are obtained.
According to this embodiment, the diaphragm driving motor 34, which is provided so as to protrude toward the vibration isolation unit 14, is provided parallel to the vibration isolation unit 14 in the direction perpendicular to the optical axis. The vibration unit 14 is arranged very close to the optical axis direction. Also, if the aperture drive motor 34 protrudes toward the objective side, the movable range of the second lens group B is restricted. , the aperture drive motor 34 does not interfere with the movement range of the second lens group B, and the movement range of the second lens group B can be increased.

また、本実施形態によれば、分岐部６０Ｂをフレキシブル基板６０の固定部材５０に沿うように設けられた部分に設けているため、第１枝部６２と第２枝部６４との間に絞りユニット１６を構成する絞り駆動用モータ３４を配置することができ、絞りユニット１６と防振ユニット１４とを近接させることが容易に可能になる。 Further, according to the present embodiment, since the branch portion 60B is provided along the fixing member 50 of the flexible substrate 60, the diaphragm between the first branch portion 62 and the second branch portion 64 is provided. The diaphragm driving motor 34 that constitutes the unit 16 can be arranged, and the diaphragm unit 16 and the anti-vibration unit 14 can be easily brought close to each other.

また、本実施形態によれば、絞り駆動用モータ３４が第１枝部６２及び第２枝部６４の起立部６２Ｄ、６４Ｄの間に配置されており、絞りユニット１６及び防振ユニット１４を光軸から半径方向に近い範囲内に、より省スペースで配置することができる。 Further, according to the present embodiment, the aperture driving motor 34 is arranged between the standing portions 62D and 64D of the first branch portion 62 and the second branch portion 64, and the aperture unit 16 and the anti-vibration unit 14 are driven by light. It can be arranged within a range radially close to the axis in a more space-saving manner.

また、本実施形態によれば、絞り駆動用モータ３４が防振ユニット１４の可動部材４０と光軸直交方向に並列に配置されているため、絞りユニット１６の一部と防振ユニット１４を光軸に垂直な同一平面内に配置することができ、さらなる鏡筒の小型化が実現できる。 Further, according to the present embodiment, since the diaphragm drive motor 34 is arranged in parallel with the movable member 40 of the vibration isolation unit 14 in the direction orthogonal to the optical axis, a part of the diaphragm unit 16 and the vibration isolation unit 14 are arranged in parallel with each other. They can be arranged in the same plane perpendicular to the axis, and further miniaturization of the lens barrel can be realized.

また、本実施形態によれば、絞り駆動用モータ３４が座部５２Ｃ内に挿入されて配置されているため、絞りユニット１６と防振ユニット１４をより近接させることができるとともに、スペースを有効活用することができる。 Further, according to the present embodiment, since the aperture driving motor 34 is inserted into the seat portion 52C, the aperture unit 16 and the anti-vibration unit 14 can be brought closer together, and the space can be effectively utilized. can do.

また、本実施形態によれば、光軸に垂直な断面において、絞り駆動用モータ３４に対して光軸から外方に、第４レンズ群Ｄを駆動するための駆動機構を構成する第４レンズ群駆動モータ２８と、第１後方ガイドポール１０Ａの先端部や、第５レンズ群Ｅを駆動するための駆動機構を構成する第４後方ガイドポール８Ｂの前端部が配置されている。これにより、絞り駆動用モータ３４の半径方向外方のスペースを有効利用することができ、ズームレンズ鏡筒１の外形をコンパクトにすることができる。 Further, according to this embodiment, in a cross section perpendicular to the optical axis, the fourth lens that constitutes the drive mechanism for driving the fourth lens group D is positioned outward from the optical axis with respect to the aperture driving motor 34. A group drive motor 28, the tip of the first rear guide pole 10A, and the front end of a fourth rear guide pole 8B that constitutes a drive mechanism for driving the fifth lens group E are arranged. As a result, the space radially outward of the aperture drive motor 34 can be effectively used, and the outer shape of the zoom lens barrel 1 can be made compact.

なお、本実施形態では、監視カメラ用のズームレンズ鏡筒に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、一眼レフカメラ、ミラーレスカメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ等のレンズ鏡筒にも本発明を適用できる。 In this embodiment, a case where the present invention is applied to a zoom lens barrel for a surveillance camera has been described, but the present invention is not limited to this, and lens mirrors for single-lens reflex cameras, mirrorless cameras, compact digital cameras, video cameras, etc. The present invention can also be applied to cylinders.

また、本実施形態では、鏡筒の長さを変更することがない固定式のズームレンズ鏡筒に本発明を適用した場合について説明したが、ズーム操作に応じて鏡筒の長さが変わるズームレンズ鏡筒や沈胴式のズームレンズ鏡筒にも本発明を適用できる。 Further, in this embodiment, the case where the present invention is applied to a fixed zoom lens barrel whose length is not changed has been described. The present invention can also be applied to a lens barrel or a collapsible zoom lens barrel.

また、本実施形態では、絞りユニット１６が防振ユニット１４の前方に配置された場合について説明したが、これに限らず、本発明は、防振ユニットが絞りユニットの前方に配置された場合にも適用できる。 Further, in this embodiment, the case where the diaphragm unit 16 is arranged in front of the vibration isolation unit 14 has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to the case where the vibration isolation unit is arranged in front of the diaphragm unit. can also be applied.

１ズームレンズ鏡筒
４第２後部閉塞板
６第１後部閉塞板
８第５レンズ群保持枠
８Ａ第３後方ガイドポール
８Ｂ第４後方ガイドポール
８Ｃガイドポール保持部
８Ｄガイドポール係合部
１０第４レンズ群保持枠
１０Ａ第１後方ガイドポール
１０Ｂ第２後方ガイドポール
１０Ｃガイドポール保持部
１０Ｄガイドポール係合部
１２後部鏡筒
１２Ａ前部
１２Ｂ後部
１４防振ユニット
１６絞りユニット
１８前部鏡筒
２０第２レンズ群保持枠
２０Ａ第１前方ガイドポール
２０Ｂ第２前方ガイドポール
２０Ｃガイドポール保持部
２０Ｄガイドポール係合部
２２前部閉塞板
２４第１レンズ群保持枠
２６第５レンズ群駆動モータ
２８第４レンズ群駆動モータ
２９第２レンズ群駆動モータ
３０本体部
３０Ａ前方部材
３０Ｂ後方部材
３０Ｃ開口
３２絞り羽根
３４絞り駆動用モータ
３４Ａ入力端子
３４Ｂシャフト
３４Ｃギア
３６駆動部材
４０可動部材
４２本体部
４２Ａ開口
４２Ｂレンズ保持部
４２Ｃ切欠部
４２Ｄ切欠部
４２Ｆ１切欠部
４２Ｆ２切欠部
４４Ａ縦方向駆動用コイル
４４Ｂ横方向駆動用コイル
４６磁石支持部材
４８Ａ１第１固定部材
４８Ａ２第２固定部材
４８Ｂ１第１固定部材
４８Ｂ２第２固定部材
５０固定部材
５２本体部
５２Ａ開口
５２Ｂ１支持部
５２Ｂ２支持部
５２Ｃ座部
５２Ｄ側縁
５２Ｅ下縁
５２Ｆ１切欠部
５２Ｆ２切欠部
５４Ａ縦方向駆動用磁石
５４Ｂ横方向駆動用磁石
５６Ａヨーク
５６Ｂヨーク
５８Ａ起立支持部
５８Ｂ起立支持部
５９Ａ凹部
５９Ｂ凹部
６０フレキシブルプリント基板
６０Ａ基部
６０Ｂ分岐部
６２第１枝部
６２Ａ後方面部
６２Ｂ光軸方向折返部
６２Ｃ前方面部
６２Ｄ起立部
６２Ｅ湾曲部
６２Ｆ半径方向折返部
６２Ｇ接続部
６４第２枝部
６４Ａ後方面部
６４Ｂ光軸方向折返部
６４Ｃ前方面部
６４Ｄ起立部
６４Ｅ湾曲部
６４Ｆ半径方向折返部
６４Ｇ接続部
６６Ａホール素子
６６Ｂホール素子
Ａ第１レンズ群
Ｂ第２レンズ群
Ｃ第３レンズ群
Ｄ第４レンズ群
Ｅ第５レンズ群
Ｆ第６レンズ群 1 zoom lens barrel 4 second rear blocking plate 6 first rear blocking plate 8 fifth lens group holding frame 8A third rear guide pole 8B fourth rear guide pole 8C guide pole holding portion 8D guide pole engaging portion 10 fourth Lens group holding frame 10A First rear guide pole 10B Second rear guide pole 10C Guide pole holding portion 10D Guide pole engaging portion 12 Rear barrel 12A Front portion 12B Rear portion 14 Anti-vibration unit 16 Diaphragm unit 18 Front barrel 20 Second lens group holding frame 20A First front guide pole 20B Second front guide pole 20C Guide pole holding portion 20D Guide pole engaging portion 22 Front closing plate 24 First lens group holding frame 26 Fifth lens group drive motor 28 Fourth Lens group drive motor 29 Second lens group drive motor 30 Main body 30A Front member 30B Rear member 30C Aperture 32 Aperture blade 34 Aperture drive motor 34A Input terminal 34B Shaft 34C Gear 36 Drive member 40 Movable member 42 Main body 42A Aperture 42B Lens Holding portion 42C Notch 42D Notch 42F1 Notch 42F2 Notch 44A Vertical drive coil 44B Lateral drive coil 46 Magnet support member 48A1 First fixing member 48A2 Second fixing member 48B1 First fixing member 48B2 Second fixing member 50 Fixed member 52 Main body 52A Opening 52B1 Support 52B2 Support 52C Seat 52D Side edge 52E Lower edge 52F1 Notch 52F2 Notch 54A Vertical drive magnet 54B Lateral drive magnet 56A Yoke 56B Yoke 58A Upright support 58B Upright support portion 59A Concave portion 59B Concave portion 60 Flexible printed circuit board 60A Base portion 60B Branch portion 62 First branch portion 62A Rear surface portion 62B Optical axis direction folded portion 62C Front surface portion 62D Standing portion 62E Curved portion 62F Radial direction folded portion 62G Connecting portion 64 Second branch portion 64A Rear surface portion 64B Optical axis direction folded portion 64C Front surface portion 64D Standing portion 64E Curved portion 64F Radial direction folded portion 64G Connection portion 66A Hall element 66B Hall element A First lens group B Second lens group C 3rd lens group D 4th lens group E 5th lens group F 6th lens group

Claims

an aperture unit having an aperture driving motor, the diameter of a central aperture being changed by the aperture driving motor;
A lens comprising: a fixed member; and a vibration isolation unit that has a movable member that holds an image blur correction lens group and prevents image blur caused by movement of the movable member with respect to the fixed member. is a lens barrel,
The aperture unit is provided adjacent to the anti-vibration unit in the optical axis direction,
The motor for driving the diaphragm of the diaphragm unit protrudes toward the side of the vibration isolation unit on which the fixed member and the movable member are arranged, and is provided in parallel with the vibration isolation unit in a direction perpendicular to the optical axis . ,
The anti-vibration unit is
a longitudinal drive coil and a lateral drive coil attached to the movable member;
a vertical driving magnet and a horizontal driving magnet provided on the fixed member so as to correspond to the vertical driving coil and the horizontal driving coil;
a control unit that transmits a position command signal according to the amount of movement of the movable member to the longitudinal drive coil and the lateral drive coil;
a flexible substrate extending from the control unit and connected to the longitudinal drive coil and the lateral drive coil;
The flexible substrate includes a base extending from the control unit, a first branch divided from the base at a branch and connected to the longitudinal drive coil, and a first branch divided from the base at the branch and connected to the horizontal drive coil. a second branch connected to the directional drive coil;
The movable member is positioned on the diaphragm unit side with respect to the fixed member,
The lens barrel according to claim 1, wherein the branch portion is arranged in a portion of the flexible substrate provided along the fixing member .

The first branch and the second branch, respectively,
a fixed side portion provided along the fixed member;
an upright portion extending from the fixed side portion toward the movable member;
a movable side portion extending along the movable member from the standing portion;
The aperture drive motor is arranged between the standing portions of the first branch and the second branch,
The lens barrel according to claim 1 .

The diaphragm drive motor is arranged in parallel with the movable member of the vibration isolation unit in a direction perpendicular to the optical axis,
The lens barrel according to claim 1 or 2 .

The fixed member has an opening formed at a position facing the diaphragm drive motor,
The aperture drive motor is inserted into the opening of the fixed member,
The lens barrel according to any one of claims 1 to 3 .

In a cross section perpendicular to the optical axis, a member constituting a driving mechanism for driving a lens group other than the image blur correction lens group in the optical axis direction outward from the optical axis with respect to the aperture drive motor. 5. The lens barrel according to any one of claims 1 to 4 , wherein a part is arranged.