JP7186922B1 - 要因特定装置、要因特定方法及び機器制御装置 - Google Patents

Abstract

制御対象機器に対する将来の制御内容を決定する機器制御部（４）から、制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、制御内容が決定される最終の工程で用いられた、制御対象機器が設置されている環境の物理量を示す物理量情報を取得する情報取得部（１１）と、情報取得部（１１）により取得された物理量情報が示す物理量に基づいて、機器制御部（４）による制御内容の決定要因を特定する決定要因特定部（１２）と、決定要因特定部（１２）により特定された決定要因を表示させるための表示データを生成し、表示データを出力する表示データ生成部（１３）とを備えるように、要因特定装置（５）を構成した。

Description

本開示は、要因特定装置、要因特定方法及び機器制御装置に関するものである。

制御対象機器を制御する制御装置がある。例えば、特許文献１には、制御対象機器として、空調装置を制御する制御装置を備える空調システムが開示されている。当該空調システムが備える制御装置は、空調装置を制御する制御部のほかに、制御部による制御内容の決定要因を表示部に表示させる報知部を備えている。例えば、制御内容が、冷房を送風に切り替える制御であるとき、報知部が、制御内容の決定要因として、「送風に変えても、温度も湿度も上がらないと予測した」という決定要因を表示部に表示させている。「送風に変えても、温度も湿度も上がらないと予測した」の中には、２つの決定要因が含まれている。２つの決定要因のうち、１つの決定要因は、「送風に変えても、温度が上がらないと予測した」であり、もう１つの決定要因は、「送風に変えても、湿度が上がらないと予測した」である。

国際公開第２０２０／０３５９１０号

制御対象機器を制御する制御装置が、例えば、人工知能を用いて、制御内容を決定しているような場合、制御装置のブラックボックス性が高まる。制御装置のブラックボックス性が高まることで、ユーザが、制御装置により決定された制御内容が適正な制御内容であることを理解できないことがある。ユーザが、制御装置により決定された制御内容が適正な制御内容であることを理解する上で、制御内容が決定された理由を知ることは有用である。
制御内容の決定要因は、制御内容の直接的な決定要因と、制御内容の間接的な決定要因とに大別される。制御内容の直接的な決定要因は、制御部による制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、制御内容が決定される最終の工程において、制御内容の決定に用いられる物理量に対応している要因である。制御内容の間接的な決定要因は、最終の工程よりも早い段階の工程において、当該物理量の算出に用いられる、当該環境の観測値に対応している要因である。したがって、制御内容の直接的な決定要因は、制御内容の間接的な決定要因と比べて、制御内容との関係性が深い。このため、ユーザは、制御内容の間接的な決定要因を見ても、制御内容が決定された理由を容易に把握できなくても、制御内容の直接的な決定要因を見れば、制御内容が決定された理由を把握できることがある。
しかしながら、制御対象機器を制御する従来の制御装置は、ある制御内容の決定要因を表示可能であって、制御内容の決定要因として直接的な決定要因と間接的な決定要因とが存在する場合に、両決定要因のうち直接的な決定要因を判定して表示するものではないという課題があった。
例えば、特許文献１に開示されている空調システムでは、複数の決定要因があるときには、報知部によって、複数の決定要因の全てが表示部に表示される。しかしながら、表示部に表示されるこれらの決定要因が、制御内容の直接的な決定要因であるのか、制御内容の間接的な決定要因であるのかが、表示部において識別されていない。このように、従来の制御装置では、ユーザが表示部の表示を見ても、どの決定要因が制御内容の直接的な決定要因であるのか間接的な決定要因であるのかが分からないため、その表示からは、制御内容が決定された理由を容易に把握できないことがある。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、制御内容の直接的な決定要因をユーザに提示することができる要因特定装置及び要因特定方法を得ることを目的とする。

本開示に係る要因特定装置は、制御対象機器に対する将来の制御内容を決定する機器制御部から、制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、制御内容が決定される最終の工程で用いられた、制御対象機器が設置されている環境の物理量を示す物理量情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された物理量情報が示す物理量に基づいて、機器制御部による制御内容の決定要因を特定する決定要因特定部と、決定要因特定部により特定された決定要因を表示させるための表示データを生成し、表示データを出力する表示データ生成部とを備え、情報取得部は、機器制御部から、物理量情報を取得するほかに、制御内容を示す制御情報を取得し、決定要因特定部は、制御内容に対する複数の決定要因が階層的に表されている複数の決定木の中から、情報取得部により取得された制御情報が示す制御内容を表している第１のノードと、情報取得部により取得された物理量情報が示す物理量に対応している決定要因であって、人工知能を利用して予測された、制御対象機器が設置されている環境の熱負荷の将来の増減量を表している第２のノードとを有している決定木を選択し、機器制御部による制御内容の決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードに表されている決定要因を取得するものである。

本開示によれば、制御内容の直接的な決定要因をユーザに提示することができる。

実施の形態１に係る要因特定装置５を含む機器制御装置を示す構成図である。 実施の形態１に係る機器制御装置のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 機器制御装置が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。 要因特定装置５の処理手順である要因特定方法を示すフローチャートである。 予測部４ａにより決定される制御内容、物理量及び観測値のそれぞれを示す説明図である。 決定木の一例を示す説明図である。 将来の制御内容の具体例、直接的な決定要因の具体例及び間接的な決定要因の具体例を含んでいる決定木の一例を示す説明図である。 将来の制御内容の具体例、直接的な決定要因の具体例及び間接的な決定要因の具体例を含んでいる決定木の一例を示す説明図である。 将来の制御内容の具体例、直接的な決定要因の具体例及び間接的な決定要因の具体例を含んでいる決定木の一例を示す説明図である。 制御内容の直接的な決定要因の一例を示す説明図である。 実施の形態２に係る要因特定装置５を含む機器制御装置を示す構成図である。 実施の形態２に係る機器制御装置のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 制御内容の直接的な決定要因の一例を示す説明図である。 制御内容の間接的な決定要因の一例を示す説明図である。 制御内容の間接的な決定要因の一例を示す説明図である。 制御内容の間接的な決定要因の一例を示す説明図である。 実施の形態３に係る要因特定装置５を含む機器制御装置を示す構成図である。 実施の形態３に係る機器制御装置のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 テンプレートの一例を示す説明図である。 実施の形態４に係る要因特定装置５を含む機器制御装置を示す構成図である。 実施の形態４に係る機器制御装置のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 熱負荷の時間的な変化を示すグラフを示す説明図である。 熱負荷の時間的な変化を示すグラフを示す説明図である。 日射量観測値の時間的な変化を示すグラフを示す説明図である。 外気観測値の時間的な変化を示すグラフを示す説明図である。

以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る要因特定装置５を含む機器制御装置を示す構成図である。
図２は、実施の形態１に係る機器制御装置のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図１に示す機器制御装置は、観測値取得部１、観測値記憶部２、制御内容記憶部３、機器制御部４、要因特定装置５及び表示装置６を備えている。
図１に示す機器制御装置による制御対象機器は、例えば、空調機器、ボイラー、又は、ロボットである。
図１に示す機器制御装置では、説明の便宜上、制御対象機器が空調機器７であるとして説明する。

観測値取得部１は、例えば、図２に示す観測値取得回路２１によって実現される。
観測値取得部１は、制御対象機器である空調機器７が設置されている環境の観測値として、センサ情報を取得する。
観測値取得部１は、センサ情報を観測値記憶部２及び機器制御部４のそれぞれに出力する。
センサとしては、例えば、温度センサ、湿度センサ、又は、二酸化炭素センサがある。
温度センサは、空調機器７が設置されている環境の温度を観測し、観測値として、温度を示すセンサ情報を観測値取得部１に出力する。
湿度センサは、空調機器７が設置されている環境の湿度を観測し、観測値として、湿度を示すセンサ情報を観測値取得部１に出力する。
二酸化炭素センサは、空調機器７が設置されている環境の二酸化炭素濃度を観測し、観測値として、二酸化炭素濃度を示すセンサ情報を観測値取得部１に出力する。

観測値記憶部２は、例えば、図２に示す観測値記憶回路２２によって実現される。
観測値記憶部２は、空調機器７が設置されている環境の過去の観測値として、観測値取得部１から出力されたセンサ情報を記憶する。
制御内容記憶部３は、例えば、図２に示す制御内容記憶回路２３によって実現される。
制御内容記憶部３は、空調機器７に対する過去の制御内容として、機器制御部４により決定された制御内容を記憶する。

機器制御部４は、予測部４ａ及び機器制御処理部４ｂを備えている。
機器制御部４は、例えば、図２に示す機器制御回路２４によって実現される。
機器制御部４は、空調機器７に対する将来の制御内容を決定し、制御内容に従って空調機器７を制御する。
予測部４ａは、観測値取得部１から、空調機器７が設置されている環境の現在の観測値を取得し、観測値記憶部２から、空調機器７が設置されている環境の過去の観測値を取得し、制御内容記憶部３から、空調機器７に対する過去の制御内容を取得する。
予測部４ａは、現在の観測値と、過去の観測値と、過去の制御内容とから、空調機器７に対する将来の制御内容を決定する。
予測部４ａは、決定した制御内容を示す制御情報を機器制御処理部４ｂに出力する。
また、予測部４ａは、制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、制御内容を決定する最終の工程で用いた、空調機器７が設置されている環境の物理量を示す物理量情報を要因特定装置５に出力する。空調機器７が設置されている環境の物理量は、例えば、空調機器７が設置されている環境の熱負荷、又は、空調機器７が設置されている環境の換気量である。
機器制御処理部４ｂは、予測部４ａから出力された制御情報が示す制御内容に従って空調機器７を制御する。

要因特定装置５は、情報取得部１１、決定要因特定部１２及び表示データ生成部１３を備えている。
要因特定装置５は、機器制御部４により決定された制御内容の直接的な決定要因を特定し、直接的な決定要因を表示装置６に表示させる。制御内容の直接的な決定要因は、予測部４ａによる制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、制御内容が決定された最終の工程で用いられた物理量に対応している要因である。
表示装置６は、図示せぬディスプレイを備えている。
表示装置６は、要因特定装置５により特定された直接的な決定要因をディスプレイに表示させる。

情報取得部１１は、例えば、図２に示す情報取得回路２５によって実現される。
情報取得部１１は、機器制御部４の予測部４ａから、制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、制御内容が決定される最終の工程で用いられた物理量を示す物理量情報を取得する。
情報取得部１１は、物理量情報を決定要因特定部１２に出力する。

決定要因特定部１２は、例えば、図２に示す決定要因特定回路２６によって実現される。
決定要因特定部１２は、情報取得部１１から、物理量情報を取得する。
決定要因特定部１２は、物理量情報が示す物理量に基づいて、機器制御部４による制御内容の直接的な決定要因を特定する。
決定要因特定部１２は、特定した直接的な決定要因を示す決定要因情報を表示データ生成部１３に出力する。

表示データ生成部１３は、例えば、図２に示す表示データ生成回路２７によって実現される。
表示データ生成部１３は、決定要因特定部１２から、直接的な決定要因を示す決定要因情報を取得する。
表示データ生成部１３は、決定要因情報が示す決定要因を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部１３は、表示データを表示装置６に出力する。

図１では、機器制御装置の構成要素である観測値取得部１、観測値記憶部２、制御内容記憶部３、機器制御部４、情報取得部１１、決定要因特定部１２及び表示データ生成部１３のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、機器制御装置が、観測値取得回路２１、観測値記憶回路２２、制御内容記憶回路２３、機器制御回路２４、情報取得回路２５、決定要因特定回路２６及び表示データ生成回路２７によって実現されるものを想定している。

観測値記憶回路２２及び制御内容記憶回路２３のそれぞれは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）が該当する。
また、観測値取得回路２１、機器制御回路２４、情報取得回路２５、決定要因特定回路２６及び表示データ生成回路２７のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。

機器制御装置の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、機器制御装置が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。

図３は、機器制御装置が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
機器制御装置が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、観測値記憶部２及び制御内容記憶部３がコンピュータのメモリ４１上に構成される。観測値取得部１、機器制御部４、情報取得部１１、決定要因特定部１２及び表示データ生成部１３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ４１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。

また、図２では、機器制御装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、機器制御装置がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、機器制御装置における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。

次に、図１に示す機器制御装置の動作について説明する。
図４は、要因特定装置５の処理手順である要因特定方法を示すフローチャートである。
観測値取得部１は、制御対象機器である空調機器７が設置されている環境の観測値として、センサ情報を取得する。
具体的には、観測値取得部１は、温度センサ、湿度センサ及び二酸化炭素センサ等のうち、１つ以上のセンサのそれぞれから、センサ情報を取得する。
観測値取得部１は、それぞれのセンサ情報を観測値記憶部２及び機器制御部４のそれぞれに出力する。

機器制御部４の予測部４ａは、例えば、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を再現するプログラムを実装している。
予測部４ａは、観測値取得部１から、空調機器７が設置されている環境の現在の観測値として、センサ情報を取得する。
また、予測部４ａは、空調機器７が設置されている環境の過去の観測値として、観測値記憶部２に記憶されている過去のセンサ情報を取得する。
また、予測部４ａは、空調機器７に対する過去の制御内容として、制御内容記憶部３に記憶されている、機器制御部４による過去の制御内容を取得する。

予測部４ａは、人工知能を利用して、現在の観測値と、過去の観測値と、過去の制御内容とを用いて、空調機器７に対する将来の制御内容を決定する。即ち、予測部４ａは、複数の工程を有する決定プロセスを実行することで、将来の制御内容を決定する。
人工知能による制御内容の決定処理自体は、公知の技術であるため、詳細な説明を省略する。ここでは、制御内容の決定プロセス例を簡単に説明する。

図５は、予測部４ａにより決定される制御内容、物理量及び観測値のそれぞれを示す説明図である。
図５の例では、予測部４ａにより決定される制御内容が、空調機器７の仕事量である。空調機器７の仕事量は、空調機器７の稼働率に相当する。
図５の例では、観測値が、室温、外気温、日射量及び在室人数である。熱負荷及び換気量のそれぞれは、空調機器７が設置されている環境の物理量である。
図５の例では、現在の時刻が１２時００分であり、現在時刻以降の時刻が将来の時刻である。

（１）第１の決定プロセス例
過去の観測値の１つが、空調機器が設置されている部屋への日射量の観測値であり、また、過去の観測値の１つが、空調機器が設置されている部屋の外気温の観測値である場合を想定する。この場合、日射量の観測値を得るセンサとしては、日射量センサが用いられる。外気温の観測値を得るセンサとしては、温度センサが用いられる。
予測部４ａは、例えば、過去の観測値である日射量の前日の観測値の中から、現在時刻ｔ_０と同一時刻ｔ_ｂｅｆ０の日射量の観測値（以下「第１の日射量観測値」という）と、予測時刻ｔ_１である将来の時刻（例えば、１２時３０分）と同一時刻ｔ_ｂｅｆ１の日射量の観測値（以下「第２の日射量観測値」という）とを取得する。
また、予測部４ａは、過去の観測値である外気温の前日の観測値の中から、現在時刻ｔ_０と同一時刻ｔ_ｂｅｆ０の外気温の観測値（以下「外気温前日観測値」という）を取得する。
さらに、予測部４ａは、空調機器７に対する過去の制御内容の中から、同一時刻ｔ_ｂｅｆ０から同一時刻ｔ_ｂｅｆ１に至る空調機器７の仕事量の増減量α_ｂｅｆ１［Ｗ］を取得する。ここでは、説明の便宜上、増減量α_ｂｅｆ１がプラスの値であって、増減量α_ｂｅｆ１が増加量であるものとする。

予測部４ａは、制御内容の決定プロセスの第１工程において、第１の日射量観測値に対する第２の日射量観測値の増減率γ［％］を算出し、外気温前日観測値に対する現在時刻ｔ_０の外気温の観測値の差分である温度差ΔＴ［度］を算出する。ここでは、説明の便宜上、γ＞０、ΔＴ＞０であるものとする。
次に、予測部４ａは、決定プロセスの第２工程において、人工知能を利用して、増減率γと温度差ΔＴとから、空調機器７が設置されている環境の熱負荷の増減量β_１［Ｗ］を予測する。この場合、β_１＞０であり、増減量β_１は増加量を示している。人工知能を利用した増減量β_１［Ｗ］の予測処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
次に、予測部４ａは、決定プロセスの第３工程において、人工知能を利用して、熱負荷の増加量β_１と、空調機器７に対する過去の制御内容である仕事量の増加量α_ｂｅｆ１とから、空調機器７に対する将来の制御内容として、空調機器７の仕事量の増加量α_１［Ｗ］を予測する。人工知能を利用した増加量α_１［Ｗ］の予測処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。ここでの第３工程は、制御内容を決定する最終の工程である。
第１の決定プロセス例では、「熱負荷の増加」が、制御内容の直接的な決定要因であり、「日射量の増加」及び「外気温の上昇」のそれぞれが、制御内容の間接的な決定要因である。

（２）第２の決定プロセス例
次に、過去の観測値の１つが、空調機器が設置されている部屋の在室人数の観測値であり、また、過去の観測値の１つが、空調機器が設置されている部屋の外気温の観測値である場合を想定する。この場合、在室人数の観測値を得るセンサとしては、画像センサ又は人感センサが用いられる。
予測部４ａは、例えば、過去の観測値である在室人数の前日の観測値の中から、現在時刻ｔ_０と同一時刻ｔ_ｂｅｆ０の在室人数の観測値（以下「第１の人数観測値」という）と、予測時刻ｔ_１である将来の時刻（例えば、１２時３０分）と同一時刻ｔ_ｂｅｆ１の在室人数の観測値（以下「第２の人数観測値」という）とを取得する。
また、予測部４ａは、過去の観測値である外気温の前日の観測値の中から、現在時刻ｔ_０と同一時刻ｔ_ｂｅｆ０の外気温の観測値（以下「外気温前日観測値」という）を取得する。
さらに、予測部４ａは、空調機器７に対する過去の制御内容の中から、同一時刻ｔ_ｂｅｆ０から同一時刻ｔ_ｂｅｆ１に至る空調機器７の仕事量の増減量α_ｂｅｆ２［Ｗ］を取得する。ここでは、説明の便宜上、増減量α_ｂｅｆ２がマイナスの値であって、増減量α_ｂｅｆ２が減少量であるものとする。

予測部４ａは、決定プロセスの第１工程において、第１の人数観測値に対する第２の人数観測値の増減数δ［人］を算出し、外気温前日観測値に対する現在時刻ｔ_０の外気温の観測値の差分である温度差ΔＴ［度］を算出する。ここでは、説明の便宜上、δ＜０、ΔＴ＜０であるものとする。
次に、予測部４ａは、決定プロセスの第２工程において、人工知能を利用して、増減数δと温度差ΔＴとから、空調機器７が設置されている環境の熱負荷の増減量β_２［Ｗ］を予測する。この場合、β_２＜０であり、増減量β_２は減少量を示している。
次に、予測部４ａは、決定プロセスの第３工程において、人工知能を利用して、熱負荷の減少量β_２と、空調機器７に対する過去の制御内容である仕事量の減少量α_ｂｅｆ２とから、空調機器７に対する将来の制御内容として、空調機器７の仕事量の減少量α_２［Ｗ］を予測する。人工知能を利用した減少量α_２［Ｗ］の予測処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。ここでの第３工程は、制御内容を決定する最終の工程である。
第２の決定プロセス例では、「熱負荷の減少」が、制御内容の直接的な決定要因であり、「在室人数の減少」及び「外気温の低下」のそれぞれが、制御内容の間接的な決定要因である。

（３）第３の決定プロセス例
次に、過去の観測値の１つが、空調機器が設置されている部屋の在室人数の観測値である場合を想定する。
予測部４ａは、例えば、過去の観測値である在室人数の前日の観測値の中から、現在時刻ｔ_０と同一時刻ｔ_ｂｅｆ０の在室人数の観測値である第１の人数観測値と、予測時刻ｔ_１である将来の時刻と同一時刻ｔ_ｂｅｆ１の在室人数の観測値である第２の人数観測値とを取得する。
また、予測部４ａは、空調機器７に対する過去の制御内容の中から、同一時刻ｔ_ｂｅｆ０から同一時刻ｔ_ｂｅｆ１に至る空調機器７の仕事量の増減量α_ｂｅｆ３［Ｗ］を取得する。ここでは、説明の便宜上、増減量α_ｂｅｆ３がプラスの値であって、増減量α_ｂｅｆ３が増加量であるものとする。

予測部４ａは、決定プロセスの第１工程において、第１の人数観測値に対する第２の人数観測値の増減数δ［人］を算出する。ここでは、説明の便宜上、δ＞０であるものとする。
次に、予測部４ａは、決定プロセスの第２工程において、人工知能を利用して、増減数δから、空調機器７が設置されている環境の熱負荷の増減量β_３［Ｗ］を予測する。この場合、β_３＞０であり、増減量β_３は増加量を示している。人工知能を利用した増減量β_３［Ｗ］の予測処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
次に、予測部４ａは、決定プロセスの第３工程において、人工知能を利用して、熱負荷の増加量β_３と、空調機器７に対する過去の制御内容である仕事量の増減量α_ｂｅｆ３とから、空調機器７に対する将来の制御内容として、空調機器７の動作状態を送風機モードから冷房モードに切り換える制御内容を予測する。人工知能を利用した動作状態の予測処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。ここでの第３工程は、制御内容を決定する最終の工程である。
第３の決定プロセス例では、「熱負荷の増加」が、制御内容の直接的な決定要因であり、「在室人数の増加」が、制御内容の間接的な決定要因である。

予測部４ａは、決定した制御内容を示す制御情報を機器制御処理部４ｂ及び要因特定装置５のそれぞれに出力する。
予測部４ａは、次に制御内容の決定プロセスを実行するときに、今回決定した制御内容を、空調機器７に対する過去の制御内容として用いることができるようにするために、今回決定した制御内容を示す制御情報を制御内容記憶部３に格納する。
また、予測部４ａは、制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、制御内容を決定する最終の工程で用いた物理量を示す物理量情報を要因特定装置５に出力する。
上記の第１の決定プロセス例では、「熱負荷の増加量β_１」が、最終の工程で用いた物理量であり、第２の決定プロセス例では、「熱負荷の減少量β_２」が、最終の工程で用いた物理量である。
また、第３の決定プロセス例では、「熱負荷の増加量β_３」が、最終の工程で用いた物理量である。
機器制御処理部４ｂは、予測部４ａから制御情報を受けると、制御情報が示す制御内容に従って空調機器７を制御する。

要因特定装置５の情報取得部１１は、機器制御部４の予測部４ａから、制御情報及び物理量情報のそれぞれを取得する（図４のステップＳＴ１）。
情報取得部１１は、制御情報及び物理量情報のそれぞれを決定要因特定部１２に出力する。

決定要因特定部１２は、情報取得部１１から、制御情報及び物理量情報のそれぞれを取得する。
決定要因特定部１２の内部メモリには、制御内容に対する複数の決定要因が階層的に表されている複数の決定木が格納されている。
図６は、決定木の一例を示す説明図である。
図６に示す決定木では、最上位のノードである第１のノードが、空調機器７に対する将来の制御内容を示している。最上位のノードよりも１つ下の層のノードである第２のノードが、制御内容の直接的な決定要因を示している。
最上位のノードよりも２つ以下の層のノードが、制御内容の間接的な決定要因を示している。
図７、図８及び図９のそれぞれは、将来の制御内容の具体例、直接的な決定要因の具体例及び間接的な決定要因の具体例を含んでいる決定木の一例を示す説明図である。

図７に示す決定木においては、将来の制御内容が「空調機器７の仕事量をα_１だけ増加させる」であり、制御内容の直接的な決定要因が「熱負荷がβ_１だけ増加する」である。また、制御内容の間接的な決定要因が、「日射量がγ％だけ増加する」及び「外気温がΔＴだけ上昇する」のそれぞれである。
図８に示す決定木においては、将来の制御内容が「空調機器７の仕事量をα_２だけ減少させる」であり、制御内容の直接的な決定要因が「熱負荷がβ_２だけ減少する」である。また、制御内容の間接的な決定要因が、「在室人数がδだけ減少する」及び「外気温がΔＴだけ低下する」のそれぞれである。
図９に示す決定木においては、将来の制御内容が「空調機器７の動作状態を送風機モードから冷房モードに切り換える」であり、制御内容の直接的な決定要因が「熱負荷がβ_３だけ増加する」である。また、制御内容の間接的な決定要因が「在室人数がδだけ増加する」である。
ここでは、複数の決定木が、決定要因特定部１２の内部メモリに格納されている例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、複数の決定木が、要因特定装置５の外部から与えられるものであってもよい。

決定要因特定部１２は、複数の決定木の中から、情報取得部１１により取得された制御情報が示す制御内容を表している第１のノードと、情報取得部１１により取得された物理量情報が示す物理量に対応している決定要因を表している第２のノードとを有している決定木を選択する。
例えば、制御情報が示す制御内容が「空調機器７の仕事量をα_１だけ増加させる」であり、情報取得部１１により取得された物理量情報が示す物理量が「熱負荷の増加量β_１」であれば、決定要因特定部１２は、図７に示す決定木を選択する。
例えば、制御情報が示す制御内容が「空調機器７の仕事量をα_２だけ減少させる」であり、情報取得部１１により取得された物理量情報が示す物理量が「熱負荷の減少量β_２」であれば、決定要因特定部１２は、図８に示す決定木を選択する。
例えば、制御情報が示す制御内容が「空調機器７の動作状態を送風機モードから冷房モードに切り換える」であり、情報取得部１１により取得された物理量情報が示す物理量が「熱負荷の増加量β_３」であれば、決定要因特定部１２は、図９に示す決定木を選択する。

決定要因特定部１２は、機器制御部４による制御内容の直接的な決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードに表されている決定要因を取得する（図４のステップＳＴ２）。
決定要因特定部１２は、取得した決定要因を示す決定要因情報を表示データ生成部１３に出力する。

表示データ生成部１３は、決定要因特定部１２から、決定要因情報を取得する。
表示データ生成部１３は、決定要因情報が示す決定要因を表示させるための表示データを生成する（図４のステップＳＴ３）。表示データを生成する処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
表示データ生成部１３は、表示データを表示装置６に出力する。

表示装置６は、要因特定装置５の表示データ生成部１３から、表示データを取得する。
表示装置６は、図１０に示すように、表示データに従って、制御内容の直接的な決定要因をディスプレイに表示させる。
図１に示す機器制御装置では、制御内容の直接的な決定要因がディスプレイに表示されることを知っているユーザは、ディスプレイに表示されている内容を見れば、直ちに、制御内容の直接的な決定要因を把握することができる。
図１０は、制御内容の直接的な決定要因の一例を示す説明図である。
図１０は、将来の制御内容が「空調機器７の仕事量をα_１だけ増加させる」であって、制御内容の直接的な決定要因が「熱負荷がβ_１だけ増加する」であるときの例を示している。図１０の例では、仕事量の増加量α_１の増加率が７５［％］であり、熱負荷の増加量β_１が５００［Ｗ］である。
このため、図１０には、制御内容の直接的な決定要因である「熱負荷が５００Ｗだけ増加する」を含むメッセージとして、「熱負荷が５００Ｗだけ増加するため、仕事量を７５％に増やしました」というメッセージが、空調機器７の制御内容を指す位置に、ポップアップ表示されている。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、直接的な決定要因のみがディスプレイに表示されるものであってもよい。

以上の実施の形態１では、制御対象機器に対する将来の制御内容を決定する機器制御部４から、制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、制御内容が決定される最終の工程で用いられた、制御対象機器が設置されている環境の物理量を示す物理量情報を取得する情報取得部１１と、情報取得部１１により取得された物理量情報が示す物理量に基づいて、機器制御部４による制御内容の決定要因を特定する決定要因特定部１２と、決定要因特定部１２により特定された決定要因を表示させるための表示データを生成し、表示データを出力する表示データ生成部１３とを備えるように、要因特定装置５を構成した。したがって、要因特定装置５は、制御内容の直接的な決定要因をユーザに提示することができる。

図１に示す要因特定装置５では、決定要因特定部１２が、複数の決定木の中から、情報取得部１１により取得された制御情報が示す制御内容を表している第１のノードと、情報取得部１１により取得された物理量情報が示す物理量に対応している決定要因を表している第２のノードとを有する決定木を選択する。そして、決定要因特定部１２が、機器制御部４による制御内容の直接的な決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードに表されている決定要因を特定している。
しかし、これは一例に過ぎず、決定要因特定部１２が、情報取得部１１により取得された制御情報を用いずに、複数の決定木の中から、情報取得部１１により取得された物理量情報が示す物理量に対応している決定要因を表している第２のノードを有する決定木を選択する。そして、決定要因特定部１２が、機器制御部４による制御内容の直接的な決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードに表されている決定要因を特定するようにしてもよい。

実施の形態２．
実施の形態２では、機器制御部４による制御内容の間接的な決定要因の特定要求を受け付ける要求受付部１４を備えている要因特定装置５について説明する。

図１１は、実施の形態２に係る要因特定装置５を含む機器制御装置を示す構成図である。図１１において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１２は、実施の形態２に係る機器制御装置のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１２において、図２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。

マンマシンインタフェース部（以下「マンマシンＩＦ部」という）８は、例えば、マウス、キーボード、又は、タッチパネルによって実現される。
マンマシンＩＦ部８は、ユーザの操作を受け付けて、ユーザの操作内容を示す操作情報を要因特定装置５に出力する。
図１１に示す機器制御装置では、マンマシンＩＦ部８が機器制御装置の外部に設けられている。しかし、これは一例に過ぎず、マンマシンＩＦ部８が機器制御装置の内部に設けられていてもよい。

図１１に示す要因特定装置５は、情報取得部１１、要求受付部１４、決定要因特定部１５及び表示データ生成部１３を備えている。
要求受付部１４は、例えば、図１２に示す要求受付回路２８によって実現される。
要求受付部１４は、マンマシンＩＦ部８から、ユーザの操作内容を示す操作情報を取得する。
要求受付部１４は、操作情報が示す操作内容が、制御内容の間接的な決定要因の特定要求であれば、間接的な決定要因の特定要求を受け付ける。

決定要因特定部１５は、例えば、図１２に示す決定要因特定回路２９によって実現される。
決定要因特定部１５は、図１に示す決定要因特定部１２と同様に、制御内容の直接的な決定要因を特定する。
決定要因特定部１５は、要求受付部１４によって、間接的な決定要因の特定要求を受け付けられたとき、制御内容の間接的な決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードよりも下層のノードに表されている決定要因を取得する。
決定要因特定部１５は、取得した決定要因を示す情報を表示データ生成部１３に出力する。

図１１では、機器制御装置の構成要素である観測値取得部１、観測値記憶部２、制御内容記憶部３、機器制御部４、情報取得部１１、要求受付部１４、決定要因特定部１５及び表示データ生成部１３のそれぞれが、図１２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、機器制御装置が、観測値取得回路２１、観測値記憶回路２２、制御内容記憶回路２３、機器制御回路２４、情報取得回路２５、要求受付回路２８、決定要因特定回路２９及び表示データ生成回路２７によって実現されるものを想定している。

観測値取得回路２１、機器制御回路２４、情報取得回路２５、要求受付回路２８、決定要因特定回路２９及び表示データ生成回路２７のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
機器制御装置の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、機器制御装置が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。

機器制御装置が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、観測値記憶部２及び制御内容記憶部３が図３に示すメモリ４１上に構成される。観測値取得部１、機器制御部４、情報取得部１１、要求受付部１４、決定要因特定部１５及び表示データ生成部１３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ４１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。

また、図１２では、機器制御装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、機器制御装置がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、機器制御装置における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。

次に、図１１に示す機器制御装置の動作について説明する。マンマシンＩＦ部８、要求受付部１４及び決定要因特定部１５以外は、図１に示す機器制御装置と同様であるため、ここでは、主に、マンマシンＩＦ部８、要求受付部１４及び決定要因特定部１５の動作について説明する。

制御内容の直接的な決定要因として、図１３Ａに示すようなポップアップメッセージが、表示装置６のディスプレイに表示されたのち、ユーザが、制御内容の間接的な決定要因を確認したければ、ユーザが、マンマシンＩＦ部８を用いて、制御内容の間接的な決定要因の特定を要求する操作を行う。
図１３Ａの例では、制御内容の間接的な決定要因の特定を要求する操作は、ポップアップメッセージ中の「熱負荷を見る」をクリックする操作である。
図１３Ａは、制御内容の直接的な決定要因の一例を示す説明図である。

マンマシンＩＦ部８は、ユーザの特定要求操作を受け付けて、操作内容が、制御内容の間接的な決定要因の特定要求であることを示す操作情報を要因特定装置５に出力する。
要因特定装置５の要求受付部１４は、マンマシンＩＦ部８から、操作情報を取得する。
要求受付部１４は、操作情報が示す操作内容が、制御内容の間接的な決定要因の特定要求であれば、間接的な決定要因の特定要求を受け付ける。
要求受付部１４は、間接的な決定要因の特定要求を受け付けたことを決定要因特定部１５に通知する。

決定要因特定部１５は、図１に示す決定要因特定部１２と同様に、複数の決定木の中から、情報取得部１１により取得された制御情報が示す制御内容を表している第１のノードと、情報取得部１１により取得された物理量情報が示す物理量に対応している決定要因を表している第２のノードとを有する決定木を選択する。
決定要因特定部１５は、要求受付部１４によって、間接的な決定要因の特定要求を受け付けられたとき、制御内容の間接的な決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードよりも下層のノードに表されている決定要因を取得する。

例えば、将来の制御内容が「空調機器７の仕事量をα_１だけ増加させる」であれば、決定要因特定部１５は、図７に示す決定木から、制御内容の間接的な決定要因として、「日射量がγ％だけ増加する」と「外気温がΔＴだけ上昇する」とを取得する。
例えば、将来の制御内容が「空調機器７の仕事量をα_２だけ減少させる」であれば、決定要因特定部１５は、図８に示す決定木から、制御内容の間接的な決定要因として、「在室人数がδだけ減少する」と「外気温がΔＴだけ低下する」とを取得する。
例えば、将来の制御内容が「空調機器７の動作状態を送風機モードから冷房モードに切り換える」であれば、決定要因特定部１５は、図９に示す決定木から、制御内容の間接的な決定要因として、「在室人数がδだけ増加する」を取得する。
決定要因特定部１５は、制御内容の間接的な決定要因を示す決定要因情報を表示データ生成部１３に出力する。

表示データ生成部１３は、決定要因特定部１５から、制御内容の間接的な決定要因を示す決定要因情報を取得する。
表示データ生成部１３は、制御内容の間接的な決定要因を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部１３は、表示データを表示装置６に出力する。

表示装置６は、要因特定装置５の表示データ生成部１３から、表示データを取得する。
表示装置６は、図１３Ｂに示すように、表示データに従って、制御内容の間接的な決定要因をディスプレイに表示させる。
図１３Ｂは、制御内容の間接的な決定要因の一例を示す説明図である。
図１３Ｂは、将来の制御内容が「空調機器７の仕事量をα_１だけ増加させる」であって、制御内容の間接的な決定要因が、「日射量の増加」と「外気温の上昇」とであるときの例を示している。
このため、図１３Ｂには、制御内容の間接的な決定要因である「日射量が増加」と「外気温が上昇」とを含むメッセージとして、「日射量が増加し、かつ、外気温が上昇するため、熱負荷が５００Ｗ増加しました」というメッセージが、制御内容の直接的な決定要因を指す位置に、ポップアップ表示されている。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、間接的な決定要因のみがディスプレイに表示されるものであってもよい。

制御内容の間接的な決定要因として、図１３Ｂに示すようなポップアップメッセージが、表示装置６のディスプレイに表示されたのち、ユーザが、間接的な決定要因の詳細を確認したければ、ユーザが、マンマシンＩＦ部８を用いて、間接的な決定要因の詳細の開示を要求する操作を行う。
図１３Ｂの例では、間接的な決定要因の詳細の開示を要求する操作は、ポップアップメッセージ中の「日射量を見る」をクリックする操作と、ポップアップメッセージ中の「外気温を見る」をクリックする操作とである。
マンマシンＩＦ部８は、間接的な決定要因の詳細の開示を要求する操作を受け付けて、操作内容が、間接的な決定要因の詳細の開示要求であることを示す操作情報を要因特定装置５に出力する。

要因特定装置５の要求受付部１４は、マンマシンＩＦ部８から、操作情報を取得する。
要求受付部１４は、操作情報が示す操作内容が、間接的な決定要因の詳細の開示要求であれば、間接的な決定要因の詳細の開示要求を受け付ける。
要求受付部１４は、間接的な決定要因の詳細の開示要求を受け付けたことを決定要因特定部１５に通知する。

決定要因特定部１５は、要求受付部１４によって、間接的な決定要因の詳細の開示要求が受け付けられたとき、情報取得部１１から、間接的な決定要因である日射量の時間的変化を示すデータ、又は、間接的な決定要因である外気温の時間的変化を示すデータを取得する。
即ち、決定要因特定部１５は、ユーザによって、ポップアップメッセージ中の「日射量を見る」をクリックする操作が行われていれば、日射量の時間的変化を示すデータを取得し、ポップアップメッセージ中の「外気温を見る」をクリックする操作が行われていれば、外気温の時間的変化を示すデータを取得する。
決定要因特定部１５は、制御内容の間接的な決定要因を示す決定要因情報と、日射量の時間的変化を示すデータ又は外気温の時間的変化を示すデータとを表示データ生成部１３に出力する。

表示データ生成部１３は、決定要因特定部１５から、制御内容の間接的な決定要因を示す決定要因情報と、日射量の時間的変化を示すデータ又は外気温の時間的変化を示すデータとを取得する。
表示データ生成部１３は、制御内容の間接的な決定要因と、日射量の時間的変化を示すデータ又は外気温の時間的変化を示すデータとを表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部１３は、表示データを表示装置６に出力する。

表示装置６は、要因特定装置５の表示データ生成部１３から、表示データを取得する。
表示装置６は、ユーザによって、ポップアップメッセージ中の「日射量を見る」をクリックする操作が行われていれば、図１３Ｃに示すように、表示データに従って、制御内容の間接的な決定要因と日射量の時間的変化とをディスプレイに表示させる。
図１３Ｃは、制御内容の間接的な決定要因の一例を示す説明図である。
図１３Ｃは、制御内容の間接的な決定要因が、「日射量の増加」であるときの例を示している。
このため、図１３Ｃには、制御内容の間接的な決定要因である「日射量が増加する」を含むメッセージとして、「過去のデータより、日射量が２０％だけ増加する予定です。」というメッセージが、制御内容の間接的な決定要因である日射量を指す位置に、ポップアップ表示されている。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、間接的な決定要因のみがディスプレイに表示されるものであってもよい。

表示装置６は、ユーザによって、ポップアップメッセージ中の「外気温を見る」をクリックする操作が行われていれば、図１３Ｄに示すように、表示データに従って、制御内容の間接的な決定要因と外気温の時間的変化とをディスプレイに表示させる。
図１３Ｄは、制御内容の間接的な決定要因の一例を示す説明図である。
図１３Ｄは、制御内容の間接的な決定要因が、「外気温の上昇」であるときの例を示している。
このため、図１３Ｄには、制御内容の間接的な決定要因である「外気温の上昇」を含むメッセージとして、「過去のデータより、外気温が１℃上昇する予定です。」というメッセージが、制御内容の間接的な決定要因である外気温を指す位置に、ポップアップ表示されている。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、間接的な決定要因のみがディスプレイに表示されるものであってもよい。
ユーザは、マンマシンＩＦ部８を用いて、上記の操作を行うことで、ディスプレイの表示内容を切り換えることができる。即ち、ユーザは、ディスプレイに表示される制御内容の決定要因を切り換えながら、決定要因の階層関係を確認することができる。

以上の実施の形態２では、要求受付部１４によって、間接的な決定要因の特定要求を受け付けられたとき、決定要因特定部１５が、制御内容の間接的な決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードよりも下層のノードに表されている決定要因を取得するように、図１１に示す要因特定装置５を構成した。したがって、図１１に示す要因特定装置５は、図１に示す要因特定装置５と同様に、制御内容の直接的な決定要因をユーザに提示することができるほか、ユーザの要求に応じて、制御内容の間接的な決定要因をユーザに提示することができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、表示データ生成部１６が、決定要因を含む文章のテンプレートに対して、決定要因特定部１５により特定された決定要因を当て嵌めることで、表示データを生成する要因特定装置５について説明する。

図１４は、実施の形態３に係る要因特定装置５を含む機器制御装置を示す構成図である。図１４において、図１及び図１１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１５は、実施の形態３に係る機器制御装置のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１５において、図２及び図１２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１４に示す要因特定装置５は、情報取得部１１、要求受付部１４、決定要因特定部１５及び表示データ生成部１６を備えている。

表示データ生成部１６は、例えば、図１５に示す表示データ生成回路３０によって実現される。
表示データ生成部１６の内部メモリには、決定要因を含む文章のテンプレートが格納されている。ここでは、決定要因を含む文章のテンプレートが表示データ生成部１６の内部メモリに格納されている。しかし、これは一例に過ぎず、当該テンプレートが要因特定装置５の外部から与えられるものであってもよい。
表示データ生成部１６は、決定要因を含む文章のテンプレートに対して、決定要因特定部１５により特定された決定要因を当て嵌めることで、決定要因を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部１６は、表示データを表示装置６に出力する。

図１４に示す要因特定装置５では、表示データ生成部１６が図１１に示す要因特定装置５に適用されている。しかし、これは一例に過ぎず、表示データ生成部１６が図１に示す要因特定装置５に適用されているものであってもよい。

図１４では、機器制御装置の構成要素である観測値取得部１、観測値記憶部２、制御内容記憶部３、機器制御部４、情報取得部１１、要求受付部１４、決定要因特定部１５及び表示データ生成部１６のそれぞれが、図１５に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、機器制御装置が、観測値取得回路２１、観測値記憶回路２２、制御内容記憶回路２３、機器制御回路２４、情報取得回路２５、要求受付回路２８、決定要因特定回路２９及び表示データ生成回路３０によって実現されるものを想定している。

観測値取得回路２１、機器制御回路２４、情報取得回路２５、要求受付回路２８、決定要因特定回路２９及び表示データ生成回路３０のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。

機器制御装置の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、機器制御装置が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
機器制御装置が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、観測値記憶部２及び制御内容記憶部３が図３に示すメモリ４１上に構成される。観測値取得部１、機器制御部４、情報取得部１１、要求受付部１４、決定要因特定部１５及び表示データ生成部１６におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ４１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。

また、図１５では、機器制御装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、機器制御装置がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、機器制御装置における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。

次に、図１４に示す機器制御装置の動作について説明する。表示データ生成部１６以外は、図１１に示す機器制御装置と同様であるため、ここでは、表示データ生成部１６の動作のみを説明する。

表示データ生成部１６の内部メモリには、図１６に示すように、制御内容の直接的な決定要因を含む文章のテンプレート及び制御内容の間接的な決定要因を含む文章のテンプレートのそれぞれが複数個ずつ格納されている。
図１６は、テンプレートの一例を示す説明図である。
例えば、直接的な決定要因を含む文章のテンプレートとして、「熱負荷が○○Ｗだけ増加するため、仕事量を□□％に増やしました」というテンプレート（以下「テンプレートＴＰ１」という）が、表示データ生成部１６の内部メモリに格納されている。
例えば、間接的な決定要因を含む文章のテンプレートとして、「日射量が△△％だけ増加し、かつ、外気温が◇◇度上昇するため、仕事量を□□％に増やしました」というテンプレート（以下「テンプレートＴＰ２」という）が、表示データ生成部１６の内部メモリに格納されている。

表示データ生成部１６は、決定要因特定部１５から、決定要因を示す決定要因情報を取得する。
表示データ生成部１６は、内部メモリに格納されている複数のテンプレートの中から、決定要因情報が示す決定要因を含む文章のテンプレートを取得する。
表示データ生成部１６は、取得したテンプレートに対して、決定要因特定部１５により特定された決定要因を当て嵌めることで、決定要因を表示させるための表示データを生成する。

例えば、将来の制御内容が「空調機器７の仕事量をα_１だけ増加させる」であり、制御内容の直接的な決定要因が「熱負荷がβ_１だけ増加する」であれば、表示データ生成部１６は、テンプレートＴＰ１の「○○」に「β_１」を当て嵌め、テンプレートＴＰ１の「□□」に「α_１」を当て嵌める。
そして、表示データ生成部１６は、当て嵌め完了後のテンプレートＴＰ１が示すメッセージを表示させるための表示データを生成する。
例えば、将来の制御内容が「空調機器７の仕事量をα_１だけ増加させる」であり、制御内容の間接的な決定要因が、「日射量がγ％だけ増加する」と「外気温がΔＴだけ上昇する」とであれば、表示データ生成部１６は、テンプレートＴＰ２の「△△」に「γ」を当て嵌め、テンプレートＴＰ２の「◇◇」に「ΔＴ」を当て嵌め、テンプレートＴＰ２の「□□」に「α_１」を当て嵌める。
そして、表示データ生成部１６は、当て嵌め完了後のテンプレートＴＰ２が示すメッセージを表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部１６は、表示データを表示装置６に出力する。

以上の実施の形態３では、表示データ生成部１６が、決定要因を含む文章のテンプレートに対して、決定要因特定部１５により特定された決定要因を当て嵌めることで、表示データを生成するように、図１４に示す要因特定装置５を構成した。したがって、図１４に示す要因特定装置５は、ユーザが把握可能な決定要因を示す文章を作成することができる。

実施の形態４．
実施の形態４では、情報取得部１７により取得された物理量情報が示す物理量の時間的な変化を示すグラフを生成するグラフ生成部１８を備える要因特定装置５について説明する。

図１７は、実施の形態４に係る要因特定装置５を含む機器制御装置を示す構成図である。図１７において、図１、図１１及び図１４と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１８は、実施の形態４に係る機器制御装置のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１８において、図２、図１２及び図１５と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１７に示す要因特定装置５は、情報取得部１７、要求受付部１４、決定要因特定部１５、グラフ生成部１８及び表示データ生成部１９を備えている。

情報取得部１７は、例えば、図１８に示す情報取得回路３１によって実現される。
情報取得部１７は、図１に示す情報取得部１１と同様に、機器制御部４の予測部４ａから、制御情報及び物理量情報のそれぞれを取得する。
情報取得部１７は、決定要因特定部１５により制御内容の間接的な決定要因が特定されていれば、観測値取得部１から、間接的な決定要因に係る観測値を取得する。
情報取得部１７は、制御情報及び物理量情報のそれぞれを決定要因特定部１５に出力し、物理量情報及び観測値のそれぞれをグラフ生成部１８に出力する。

グラフ生成部１８は、例えば、図１８に示すグラフ生成回路３２によって実現される。
グラフ生成部１８は、情報取得部１７により取得された物理量情報が示す物理量の時間的な変化を示すグラフを生成する。
また、グラフ生成部１８は、情報取得部１７から出力された観測値の時間的な変化を示すグラフを生成する。
グラフ生成部１８は、生成したグラフを表示データ生成部１９に出力する。

表示データ生成部１９は、例えば、図１８に示す表示データ生成回路３３によって実現される。
表示データ生成部１９は、決定要因特定部１５により特定された決定要因とグラフ生成部１８により生成されたグラフとを表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部１９は、表示データを表示装置６に出力する。

図１７に示す要因特定装置５では、情報取得部１７、グラフ生成部１８及び表示データ生成部１９のそれぞれが図１１に示す要因特定装置５に適用されている。しかし、これは一例に過ぎず、情報取得部１７、グラフ生成部１８及び表示データ生成部１９のそれぞれが、図１又は図１４に示す要因特定装置５に適用されているものであってもよい。

図１７では、機器制御装置の構成要素である観測値取得部１、観測値記憶部２、制御内容記憶部３、機器制御部４、情報取得部１７、要求受付部１４、決定要因特定部１５、グラフ生成部１８及び表示データ生成部１９のそれぞれが、図１８に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、機器制御装置が、観測値取得回路２１、観測値記憶回路２２、制御内容記憶回路２３、機器制御回路２４、情報取得回路３１、要求受付回路２８、決定要因特定回路２９、グラフ生成回路３２及び表示データ生成回路３３によって実現されるものを想定している。

観測値取得回路２１、機器制御回路２４、情報取得回路３１、要求受付回路２８、決定要因特定回路２９、グラフ生成回路３２及び表示データ生成回路３３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
機器制御装置の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、機器制御装置が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。

機器制御装置が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、観測値記憶部２及び制御内容記憶部３が図３に示すメモリ４１上に構成される。観測値取得部１、機器制御部４、情報取得部１７、要求受付部１４、決定要因特定部１５、グラフ生成部１８及び表示データ生成部１９におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ４１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。

また、図１８では、機器制御装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、機器制御装置がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、機器制御装置における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。

図１に示す機器制御装置では、表示装置６が、図１０に示すように、物理量及び観測値におけるそれぞれの時間的な変化を示すグラフについてもディスプレイに表示している。ただし、物理量及び観測値におけるそれぞれの時間的な変化を示すグラフの生成については言及していない。
図１７に示す機器制御装置は、物理量及び観測値におけるそれぞれの時間的な変化を示すグラフを生成するグラフ生成部１８を備えている。

次に、図１７に示す機器制御装置の動作について説明する。情報取得部１７、グラフ生成部１８及び表示データ生成部１９以外は、図１１に示す機器制御装置と同様であるため、ここでは、情報取得部１７、グラフ生成部１８及び表示データ生成部１９の動作のみを説明する。

情報取得部１７は、機器制御部４の予測部４ａから、制御情報及び物理量情報のそれぞれを取得する。
例えば、制御情報が示す制御内容が「空調機器７の仕事量をα_１だけ増加させる」であれば、情報取得部１７は、物理量として、「空調機器７が設置されている環境の熱負荷」を取得する。
また、情報取得部１７は、決定要因特定部１５によって、制御内容の間接的な決定要因が特定されていれば、観測値取得部１から、間接的な決定要因に係る観測値を取得する。
例えば、制御内容の間接的な決定要因が、「日射量がγ％だけ増加する」と「外気温がΔＴだけ上昇する」とであれば、情報取得部１７は、間接的な決定要因に係る観測値として、日射量観測値及び外気観測値のそれぞれを取得する。
情報取得部１７は、制御情報及び物理量情報のそれぞれを決定要因特定部１５に出力し、物理量情報及び観測値のそれぞれをグラフ生成部１８に出力する。

グラフ生成部１８は、情報取得部１７から、物理量情報を繰り返し取得する。
グラフ生成部１８は、繰り返し取得した物理量情報が示す物理量の時間的な変化を示すグラフを生成する。
グラフ生成部１８は、生成したグラフを表示データ生成部１９に出力する。
グラフ生成部１８は、例えば、物理量が、空調機器７が設置されている環境の熱負荷であれば、図１９及び図２０に示すような、熱負荷の時間的な変化を示すグラフを生成する。
図１９及び図２０のそれぞれは、熱負荷の時間的な変化を示すグラフを示す説明図である。

グラフ生成部１８は、情報取得部１７によって、間接的な決定要因に係る観測値が取得されていれば、情報取得部１７から、観測値を繰り返し取得する。
グラフ生成部１８は、繰り返し取得した観測値の時間的な変化を示すグラフを生成する。
グラフ生成部１８は、生成したグラフを表示データ生成部１９に出力する。
グラフ生成部１８は、間接的な決定要因に係る観測値が日射量観測値であれば、図２１に示すような、日射量観測値の時間的な変化を示すグラフを生成する。グラフ生成部１８は、間接的な決定要因に係る観測値が外気観測値であれば、図２２に示すような、外気観測値の時間的な変化を示すグラフを生成する。
図２１は、日射量観測値の時間的な変化を示すグラフを示す説明図である。
図２２は、外気観測値の時間的な変化を示すグラフを示す説明図である。

表示データ生成部１９は、決定要因特定部１５から、決定要因を示す決定要因情報を取得し、グラフ生成部１８から、グラフを取得する。
表示データ生成部１９は、図１９、図２０、図２１又は図２２に示すように、決定要因情報が示す決定要因とグラフとを表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部１９は、表示データを表示装置６に出力する。

図１９に示すグラフは、熱負荷の時間的な変化を示している。図１９に示すグラフには、制御内容の直接的な決定要因として、「過去のデータから、予測のばらつきが１０００Ｗと予想されます」というメッセージが表示されている。図１９に示す直接的な決定要因は、あくまでも一例であり、直接的な決定要因である「熱負荷が５００Ｗだけ増加する」を含むメッセージとして、「熱負荷が５００Ｗだけ増加するため、仕事量を７５％に増やしました」という表現を用いたメッセージが表示されるものであってもよい。
図２０に示すグラフについても、熱負荷の時間的な変化を示している。図２０に示すグラフには、制御内容の直接的な決定要因として、「人数が増加するため、熱負荷が１５００Ｗに上昇する予定です」というメッセージが表示されている。

図２１に示すグラフは、日射量観測値の時間的な変化を示している。図２１に示すグラフには、制御内容の間接的な決定要因として、「本日は、昨日よりも、日射量が２０％増加することが予想されます」というメッセージが表示されている。図２１に示す間接的な決定要因は、あくまでも一例であり、間接的な決定要因が「日射量が２０％だけ増加する」という表現を用いたメッセージが表示されるものであってもよい。

図２２に示すグラフは、外気観測値の時間的な変化を示している。図２２に示すグラフには、制御内容の間接的な決定要因として、「本日は、昨日よりも、外気温が１度高くなることが予想されます」というメッセージが表示されている。図２２に示す間接的な決定要因は、あくまでも一例であり、間接的な決定要因が「外気温が１度だけ上昇する」という表現を用いたメッセージが表示されるものであってもよい。

以上の実施の形態４では、情報取得部１７により取得された物理量情報が示す物理量の時間的な変化を示すグラフを生成するグラフ生成部１８を備え、表示データ生成部１９が、決定要因特定部１５により特定された決定要因とグラフ生成部１８により生成されたグラフとを表示させるための表示データを生成し、表示データを出力するように、要因特定装置５を構成した。したがって、要因特定装置５は、制御内容の直接的な決定要因と一緒に、物理量の時間的な変化をユーザに提示することができる。

なお、本開示は、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

本開示は、要因特定装置、要因特定方法及び機器制御装置に適している。

１ 観測値取得部、２ 観測値記憶部、３ 制御内容記憶部、４ 機器制御部、４ａ 予測部、４ｂ 機器制御処理部、５ 要因特定装置、６ 表示装置、７ 空調機器（制御対象機器）、８ マンマシンＩＦ部、１１，１７ 情報取得部、１２，１５ 決定要因特定部、１３，１６，１９ 表示データ生成部、１４ 要求受付部、１８ グラフ生成部、２１ 観測値取得回路、２２ 観測値記憶回路、２３ 制御内容記憶回路、２４ 機器制御回路、２５，３１ 情報取得回路、２６，２９ 決定要因特定回路、２７，３０，３３ 表示データ生成回路、２８ 要求受付回路、３２ グラフ生成回路、４１ メモリ、４２ プロセッサ。

Claims (8)

1. 制御対象機器に対する将来の制御内容を決定する機器制御部から、前記制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、前記制御内容が決定される最終の工程で用いられた、前記制御対象機器が設置されている環境の物理量を示す物理量情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部により取得された物理量情報が示す物理量に基づいて、前記機器制御部による制御内容の決定要因を特定する決定要因特定部と、
   前記決定要因特定部により特定された決定要因を表示させるための表示データを生成し、前記表示データを出力する表示データ生成部と
   を備え、
   前記情報取得部は、
   前記機器制御部から、前記物理量情報を取得するほかに、前記制御内容を示す制御情報を取得し、
   前記決定要因特定部は、
   制御内容に対する複数の決定要因が階層的に表されている複数の決定木の中から、前記情報取得部により取得された制御情報が示す制御内容を表している第１のノードと、前記情報取得部により取得された物理量情報が示す物理量に対応している決定要因であって、人工知能を利用して予測された、前記制御対象機器が設置されている環境の熱負荷の将来の増減量を表している第２のノードとを有している決定木を選択し、前記機器制御部による制御内容の決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードに表されている決定要因を取得することを特徴とする要因特定装置。
2. 前記機器制御部による制御内容の間接的な決定要因の特定要求を受け付ける要求受付部を備え、
   前記決定要因特定部は、前記要求受付部によって、間接的な決定要因の特定要求を受け付けられたとき、前記制御内容の間接的な決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードよりも下層のノードに表されている決定要因を取得することを特徴とする請求項１記載の要因特定装置。
3. 前記表示データ生成部は、
   決定要因を含む文章のテンプレートに対して、前記決定要因特定部により特定された決定要因を当て嵌めることで、前記表示データを生成することを特徴とする請求項１記載の要因特定装置。
4. 前記情報取得部により取得された物理量情報が示す物理量の時間的な変化を示すグラフを生成するグラフ生成部を備え、
   前記表示データ生成部は、
   前記決定要因特定部により特定された決定要因と前記グラフ生成部により生成されたグラフとを表示させるための表示データを生成し、前記表示データを出力することを特徴とする請求項１記載の要因特定装置。
5. 前記情報取得部は、
   前記機器制御部から、前記物理量情報を取得するほかに、前記制御対象機器が設置されている環境の観測値のうち、前記決定要因特定部により特定された決定要因に係る観測値を取得し、
   前記グラフ生成部は、
   前記情報取得部により取得された観測値の時間的な変化を示すグラフを生成することを特徴とする請求項４記載の要因特定装置。
6. 情報取得部が、制御対象機器に対する将来の制御内容を決定する機器制御部から、前記制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、前記制御内容が決定される最終の工程で用いられた、前記制御対象機器が設置されている環境の物理量を示す物理量情報を取得し、
   決定要因特定部が、前記情報取得部により取得された物理量情報が示す物理量に基づいて、前記機器制御部による制御内容の決定要因を特定し、
   表示データ生成部が、前記決定要因特定部により特定された決定要因を表示させるための表示データを生成し、前記表示データを出力し、
   前記情報取得部は、
   前記機器制御部から、前記物理量情報を取得するほかに、前記制御内容を示す制御情報を取得し、
   前記決定要因特定部は、
   制御内容に対する複数の決定要因が階層的に表されている複数の決定木の中から、前記情報取得部により取得された制御情報が示す制御内容を表している第１のノードと、前記情報取得部により取得された物理量情報が示す物理量に対応している決定要因であって、人工知能を利用して予測された、前記制御対象機器が設置されている環境の熱負荷の将来の増減量を表している第２のノードとを有している決定木を選択し、前記機器制御部による制御内容の決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードに表されている決定要因を取得する要因特定方法。
7. 制御対象機器に対する将来の制御内容を決定し、前記制御内容に従って前記制御対象機器を制御する機器制御部と、
   前記機器制御部から、前記制御内容の決定プロセスに含まれている複数の工程のうち、前記制御内容が決定される最終の工程で用いられた、前記制御対象機器が設置されている環境の物理量を示す物理量情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部により取得された物理量情報が示す物理量に基づいて、前記機器制御部による制御内容の決定要因を特定する決定要因特定部と、
   前記決定要因特定部により特定された決定要因を表示させるための表示データを生成する表示データ生成部と、
   前記表示データ生成部により生成された表示データに従って制御内容の決定要因を表示させる表示装置と
   を備え、
   前記情報取得部は、
   前記機器制御部から、前記物理量情報を取得するほかに、前記制御内容を示す制御情報を取得し、
   前記決定要因特定部は、
   制御内容に対する複数の決定要因が階層的に表されている複数の決定木の中から、前記情報取得部により取得された制御情報が示す制御内容を表している第１のノードと、前記情報取得部により取得された物理量情報が示す物理量に対応している決定要因であって、人工知能を利用して予測された、前記制御対象機器が設置されている環境の熱負荷の将来の増減量を表している第２のノードとを有している決定木を選択し、前記機器制御部による制御内容の決定要因として、選択した決定木が有している第２のノードに表されている決定要因を取得する機器制御装置。
8. 前記機器制御部は、
   前記制御対象機器が設置されている環境の現在の観測値と、前記制御対象機器が設置されている環境の過去の観測値と、前記制御対象機器に対する過去の制御内容とから、前記制御対象機器に対する将来の制御内容を決定することを特徴とする請求項７記載の機器制御装置。

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