JP7164339B2 - 光凝固装置 - Google Patents
光凝固装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7164339B2 JP7164339B2 JP2018131249A JP2018131249A JP7164339B2 JP 7164339 B2 JP7164339 B2 JP 7164339B2 JP 2018131249 A JP2018131249 A JP 2018131249A JP 2018131249 A JP2018131249 A JP 2018131249A JP 7164339 B2 JP7164339 B2 JP 7164339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oct
- image
- retina
- light
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 claims description 399
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 241
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 claims description 169
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 131
- 230000000649 photocoagulation Effects 0.000 claims description 93
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 59
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 claims description 57
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 claims description 57
- 230000004256 retinal image Effects 0.000 claims description 56
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 40
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 83
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 77
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 34
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 27
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 14
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 210000003583 retinal pigment epithelium Anatomy 0.000 description 9
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 7
- 210000004220 fundus oculi Anatomy 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 4
- 238000013532 laser treatment Methods 0.000 description 4
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 4
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 3
- 206010038848 Retinal detachment Diseases 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 206010012688 Diabetic retinal oedema Diseases 0.000 description 1
- 206010027646 Miosis Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000015624 blood vessel development Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 201000011190 diabetic macular edema Diseases 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000003547 miosis Effects 0.000 description 1
- 210000000608 photoreceptor cell Anatomy 0.000 description 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004264 retinal detachment Effects 0.000 description 1
- 210000003786 sclera Anatomy 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00821—Methods or devices for eye surgery using laser for coagulation
- A61F9/00823—Laser features or special beam parameters therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00821—Methods or devices for eye surgery using laser for coagulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/008—Specific post-processing after tomographic reconstruction, e.g. voxelisation, metal artifact correction
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H15/00—ICT specially adapted for medical reports, e.g. generation or transmission thereof
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/70—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for mining of medical data, e.g. analysing previous cases of other patients
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00779—Power or energy
- A61B2018/00785—Reflected power
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2005—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser with beam delivery through an interstitially insertable device, e.g. needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
- A61B2090/3735—Optical coherence tomography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00844—Feedback systems
- A61F2009/00851—Optical coherence topography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
- A61F2009/00863—Retina
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/428—Real-time
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/456—Optical coherence tomography [OCT]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
例示的な実施形態に係る光凝固装置の構成を図1に示す。一般に、光凝固装置は、光凝固(閾値下凝固)のためのレーザー光を網膜に照射するための構成と、眼底の拡大像を観察するための構成とを備える。
光学ユニット2は、各種の光学要素を含む。光学ユニット2は、閾値下凝固のための光(照準光、治療光)を光ファイバー3及びプローブ4を介して患者眼Eの網膜Erに適用するために使用される。更に、光学ユニット2は、光ファイバー3及びプローブ4を介して網膜ErにOCTスキャンを適用するために使用される。
照明系10は、患者眼Eの眼底Efに照明光を投射する。照明系10は、照明光源11と、コンデンサーレンズ12と、照明野絞り13と、スリット板14と、コリメーターレンズ15と、反射器16とを含む。
観察系20は、患者眼Eの拡大像を接眼レンズ28を介してユーザー(医師)に提供する。なお、特開2016-206348号公報に開示された実施形態と同様に、観察系20は左右一対の光学系を有する(図示省略)。左側の光学系はユーザーの左眼に拡大像を提供し、右側の光学系は右眼に拡大像を提供する。それにより、患者眼Eの拡大立体像(実体像)の観察が可能になる。以下、特に言及しない限り、左右の光学系の一方について説明する
撮影系30は、患者眼Eの網膜Erを動画撮影することが可能である。撮影系30は、ビームスプリッター31と、結像レンズ32と、イメージセンサー33とを含む。イメージセンサー33は、例えば、CCD(Charge Coupled Devices)イメージセンサー、又は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーであってよい。
OCT系40は、患者眼Eの網膜ErにOCTスキャンを適用する。OCT系40は、OCTユニット100と、光ファイバー41と、コリメーターレンズユニット42と、OCT合焦レンズ43と、光スキャナー44とを含む。
コンピューター200は、光凝固装置1の各部を制御する。また、コンピューター200は、各種のデータ処理を実行する。
光凝固装置1の処理系の例示的な構成を図4に示す。制御部210、記憶部220、及びデータ処理部230は、コンピューター200に含まれる。なお、顕微鏡ユニット5は、照明系10、観察系20、及び撮影系30を含む。
制御部210は、光凝固装置1の各要素(図1~図4に示された要素を含む)を制御する。制御部210は、プロセッサ及び記憶装置を含む。制御部210の機能は、典型的には、プロセッサを含むハードウェアと、制御プログラムを含むソフトウェアとの協働によって実現される。制御回路を含むハードウェアによって制御部210の機能の少なくとも一部を実現するようにしてもよい。
レーザー制御部211は、レーザーユニット7を制御する。レーザー制御部211は、前述した照準光源及び治療光源の制御を行う。例えば、レーザー制御部211は、出力のオン/オフや、出力強度(出力パワー)の制御を行う。1つ以上の治療光源により複数種別の治療光を出力可能な構成が適用される場合、レーザー制御部211は、複数種別の治療光を選択的に出力させるための制御を行う。
スキャン制御部212は、OCTユニット8を用いたOCTスキャンに関する制御と、OCT系40を用いたOCTスキャンに関する制御とを実行する。
表示制御部213は、各種の情報を表示装置300に表示させる。また、表示制御部213は、表示される情報に関する各種のデータ処理を実行可能である。表示制御部213が実行可能な制御の詳細については後述する。
記憶部220は各種のデータを記憶する。また、記憶部220は、光凝固装置1を動作させるための各種ソフトウェアや各種パラメーターや各種テンプレートを記憶する。
データ処理部230は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部230は、OCT画像データを構築することや、OCT画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。
OCT画像構築部231は、OCTユニット8により収集されたデータからOCT画像データを構築する。更に、OCT画像構築部231は、OCTユニット100により収集されたデータからOCT画像データを構築する。以下、後者の画像データ構築処理を主として説明するが、前者の画像データ構築処理も同じ要領で実行される。なお、
変化情報取得部232は、異なる時刻に取得された2以上のOCT画像から、治療光による網膜Erの組織変化を表す変化情報を取得する。変化情報は、例えば、組織変化が生じた位置・分布、組織変化の大きさ・形状・程度などの情報を含む。
レポート作成部233は、治療レポートのテンプレートを記憶部220から読み出し、変化情報取得部232により取得された情報に基づいてこのテンプレートにデータを入力する。
光凝固装置1の使用形態について説明する。
例示的な使用形態の流れを図5A及び図5Bに示す。本例では、治療光の照射の前と後にそれぞれOCTスキャンが適用される。
ユーザー(医師)は、光凝固装置1の起動や、患者眼Eへのプローブ4の挿入など、所定の準備動作を行い、閾値下凝固治療を開始する。
閾値下凝固治療の開始操作を受けて、制御部210は、照明系10の照明光源11を点灯させ、イメージセンサー33を起動させる。これにより、観察系20を用いた眼底Ef(網膜Er)の観察を開始でき、撮影系30による眼底Ef(網膜Er)の動画撮影が開始される。
ユーザーが所定の操作を行ったことを受けて、制御部210は、光学ユニット2を制御して照準光の出力を開始させる。
ユーザーは、網膜Erの所望の箇所に照準光が投射されているとき、治療光の照射を指示する。この指示は、例えば、図示しない照射ボタン又はフットスイッチを操作することで行われる。
治療光の照射指示を受けたスキャン制御部212は、OCTユニット8を制御して網膜ErのOCTスキャンを実行させる。
ステップS5における第1のAスキャンが実行された直後に、レーザー制御部211は、レーザーユニット7を制御して治療光を出力させる。出力された治療光は、光ファイバー3及びプローブ4を介して網膜Erに照射される。
ステップS6における治療光の照射が実行された直後に、スキャン制御部212は、OCTユニット8を制御して網膜ErのOCTスキャンを再度実行させる。このOCTスキャンは、ステップS5と同じ要領で実行される。
OCT画像構築部231は、ステップS5の第1のAスキャンで収集されたデータからAスキャン画像(第1のAスキャン画像)を構築し、且つ、ステップS7の第2のAスキャンで収集されたデータからAスキャン画像(第2のAスキャン画像)を構築する。
変化情報取得部232は、ステップS8でそれぞれ構築された第1のAスキャン画像と第2のAスキャン画像とを比較することにより、ステップS6で照射された治療光に起因する網膜Erの組織変化を表す変化情報を生成する。
表示制御部213は、ステップS9で生成された変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置300に表示させる。典型的には、表示制御部213は、第1レイヤーと、この第1レイヤー上に重ねて配置された第2レイヤーとを設定する。更に、表示制御部213は、第1レイヤーに網膜画像を表示させ、且つ、第2レイヤーに変化画像を表示させる。
閾値下凝固治療の終了まで(S11:No)、ステップS4~S11が繰り返し行われる。典型的には、ステップS4~S11が繰り返される度に、網膜Erの新たな箇所に対する第1のAスキャンが実行され(S5)、当該箇所に治療光が照射され(S6)、当該箇所に対して第2のAスキャンが実行され(S7)、当該箇所に対応する第1のAスキャン画像及び第2のAスキャン画像が構築され(S8)、新たな変化情報が生成され(S9)、新たな変化画像が追加表示される(S10)。
網膜Erの複数の位置にそれぞれ治療光が照射された後、スキャン制御部212は、これら複数の照射位置の全てを含むエリアに対してOCTスキャンを適用するように、OCT系40を制御することができる。OCT画像構築部231は、このエリアに対するOCTスキャンにより収集されたデータからOCT画像を構築する。
変化情報取得部232は、ステップS8で構築された(複数の)第1のAスキャン画像と、ステップS12で取得されたOCT画像とを比較することによって、ステップS12で適用されたスキャンエリアにおける網膜Erの組織変化の分布を表す第1変化分布情報を生成する。第1変化分布情報は、治療光の照射前からステップS12のOCTスキャンが実施されたタイミングまでの期間における組織変化を表す。
表示制御部213は、ステップS13で生成された第1変化分布情報に基づく第1変化分布画像を所定の網膜画像とともに表示装置300に表示させる。この網膜画像は、ステップS10で表示された網膜画像と同じ種別の同じ画像でもよいし、同じ種別の異なる画像でもよいし、異なる種類の画像でもよい。第1変化分布画像は、治療光の照射前からステップS12のOCTスキャンが実施されたタイミングまでの期間における組織変化を可視化したものである。
レポート作成部233は、治療レポートのテンプレートを記憶部220から読み出し、少なくとも変化情報取得部232により取得された情報に基づいてこのテンプレートにデータを入力する。
他の例示的な使用形態の流れを図9A及び図9Bに示す。本例では、基準OCT画像が最初に取得され、治療光の照射の後にOCTスキャンが適用される。
光凝固治療(閾値下凝固治療)の開始前に、光凝固装置1は、患者眼Eの眼底Ef(網膜Er)の基準OCT画像を取得する。基準OCT画像は、網膜Erの広域OCT画像である。基準OCT画像は、記憶部220に格納される。
ユーザー(医師)は、光凝固装置1の起動や、患者眼Eへのプローブ4の挿入など、所定の準備動作を行い、閾値下凝固治療を開始する。
第1の使用形態のステップS2と同じ要領で、眼底Efの観察及び動画撮影が開始される。
第1の使用形態のステップS3と同じ要領で、照準光の投射が開始される。
第1の使用形態のステップS4と同じ要領で、ユーザーは、治療光の照射を指示する。
治療光の照射指示を受けたレーザー制御部211は、レーザーユニット7を制御して治療光を出力させる。出力された治療光は、光ファイバー3及びプローブ4を介して網膜Erに照射される。光凝固装置1は、治療光の照射条件を記憶部220に記録することができる。
ステップS26における治療光の照射が実行された直後に、スキャン制御部212は、OCTユニット8を制御して網膜ErのOCTスキャンを再度実行させる。このOCTスキャンは、第1の使用形態のステップS7の第2のAスキャンと同じ要領で実行される。
OCT画像構築部231は、ステップS27のAスキャンで収集されたデータからAスキャン画像を構築する。
変化情報取得部232は、ステップS21で取得された基準OCT画像と、ステップS28で構築されたAスキャン画像とを比較することにより、ステップS26で照射された治療光に起因する網膜Erの組織変化を表す変化情報を生成する。基準OCT画像とAスキャン画像との間のレジストレーションは、第1の使用形態と同じ要領で実行される。
表示制御部213は、ステップS29で生成された変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置300に表示させる。この表示制御は、第1の使用形態のステップS10と同じ要領で実行される。
閾値下凝固治療の終了まで(S31:No)、ステップS25~S31が繰り返し行われる。典型的には、ステップS25~S31が繰り返される度に、網膜Erの新たな箇所に対する治療光が照射され(S26)、当該箇所に対してAスキャンが実行され(S27)、当該箇所に対応するAスキャン画像が構築され(S28)、新たな変化情報が生成され(S29)、新たな変化画像が追加表示される(S30)。
第1の使用形態のステップS12と同じ要領で、閾値下凝固が適用された部位全体のOCT画像が取得される。
変化情報取得部232は、ステップS1で取得された基準OCT画像と、ステップS32で取得されたOCT画像とを比較することによって、ステップS32で適用されたスキャンエリアにおける網膜Erの組織変化の分布を表す第1変化分布情報を生成する。第1変化分布情報は、治療光の照射前からステップS32のOCTスキャンが実施されたタイミングまでの期間における組織変化を表す。
第1の使用形態のステップS14と同じ要領で、第1変化分布画像が所定の網膜画像とともに表示される。第1変化分布画像は、治療光の照射前からステップS32のOCTスキャンが実施されたタイミングまでの期間における組織変化を可視化したものである。
第1の使用形態のステップS15と同じ要領で、治療レポートが作成される。作成された治療レポートは、典型的には、電子カルテシステム等のデータベースに送信されて保存される。以上で、本例に係る使用形態は終了となる(エンド)。
光凝固装置1のいくつかの効果について説明する。
顕微鏡で得られる実体像の観察視野内に各種情報を提示することが可能である。例えば、網膜画像、変化画像、第1変化分布画像、第2変化分布画像、治療光の照射条件などを、顕微鏡で得られる実体像の観察視野内に提示することができる。
例示的な実施形態に係る制御方法、プログラム、及び記録媒体について説明する。
2 光学ユニット
4 プローブ
7 レーザーユニット
8 OCTユニット
10 照明系
20 観察系
30 撮影系
40 OCT系
100 OCTユニット
200 コンピューター
210 制御部
211 レーザー制御部
212 スキャン制御部
213 表示制御部
220 記憶部
230 OCT画像構築部
232 変化情報取得部
233 レポート作成部
Claims (2)
- 眼内に挿入されたプローブを介して網膜に閾値下凝固を適用するための光凝固装置であって、
閾値下凝固のための治療光を前記プローブを介して前記網膜に適用するレーザー照射系と、
前記プローブを介して前記網膜に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用する第1OCT系と、
ユーザーからの指示を受けて、前記網膜に治療光を適用するための前記レーザー照射系の制御と、少なくとも当該治療光の適用の後に前記網膜にOCTスキャンを適用するための前記第1OCT系の制御とを実行する制御部と、
当該治療光の適用よりも前に前記網膜に適用されたOCTスキャンにより収集されたデータから構築された第1OCT画像を記憶する第1記憶部と、
当該治療光の適用の後に前記網膜に適用されたOCTスキャンにより収集されたデータから第2OCT画像を構築する画像構築部と、
前記第1OCT画像と前記第2OCT画像とを比較することにより、当該治療光による前記網膜の組織変化を表す変化情報を取得する変化情報取得部と、
前記変化情報に基づく変化画像を所定の網膜画像とともに表示装置に表示させる表示制御部と、
前記網膜の複数の位置にそれぞれ治療光が照射された後、前記複数の位置の全てを含むエリアに対してOCTスキャンを適用する第2OCT系と
を含み、
前記画像構築部は、前記第2OCT系により収集されたデータから第3OCT画像を構築し、
前記変化情報取得部は、前記第1OCT画像と前記第3OCT画像とを比較することにより、当該エリアにおける前記網膜の組織変化の分布を表す第1変化分布情報を取得し、
前記表示制御部は、前記第1変化分布情報に基づく第1変化分布画像を所定の網膜画像とともに前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする光凝固装置。 - 前記変化情報取得部は、前記第2OCT画像と前記第3OCT画像とを比較することにより、前記複数の位置の全てを含むエリアにおける前記網膜の組織変化の分布を表す第2変化分布情報を取得し、
前記表示制御部は、前記第2変化分布情報に基づく第2変化分布画像を所定の網膜画像とともに前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の光凝固装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018131249A JP7164339B2 (ja) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 光凝固装置 |
PCT/JP2019/022575 WO2020012841A1 (ja) | 2018-07-11 | 2019-06-06 | 光凝固装置、光凝固装置の制御方法、プログラム、及び、記録媒体 |
US17/258,744 US12076277B2 (en) | 2018-07-11 | 2019-06-06 | Photocoagulation apparatus, control method of photocoagulation apparatus, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018131249A JP7164339B2 (ja) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 光凝固装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020006002A JP2020006002A (ja) | 2020-01-16 |
JP7164339B2 true JP7164339B2 (ja) | 2022-11-01 |
Family
ID=69142353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018131249A Active JP7164339B2 (ja) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 光凝固装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12076277B2 (ja) |
JP (1) | JP7164339B2 (ja) |
WO (1) | WO2020012841A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2568938A1 (en) | 2010-05-10 | 2013-03-20 | Ramot at Tel-Aviv University Ltd | System for treating glaucoma by directing electromagnetic energy to the limbal area of an eye |
US11771596B2 (en) | 2010-05-10 | 2023-10-03 | Ramot At Tel-Aviv University Ltd. | System and method for treating an eye |
US11382794B2 (en) | 2018-07-02 | 2022-07-12 | Belkin Laser Ltd. | Direct selective laser trabeculoplasty |
JP7363614B2 (ja) * | 2020-03-13 | 2023-10-18 | オムロン株式会社 | 光干渉計測装置 |
JP7423379B2 (ja) * | 2020-03-27 | 2024-01-29 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
CA3096285A1 (en) | 2020-10-16 | 2022-04-16 | Pulsemedica Corp. | Opthalmological imaging and laser delivery device, system and methods |
JP2023545958A (ja) * | 2020-10-26 | 2023-11-01 | ベルキン ヴィジョン リミテッド | 直接選択的レーザ線維柱帯形成術中の血管の回避 |
CA3100460A1 (en) | 2020-11-24 | 2022-05-24 | Pulsemedica Corp. | Spatial light modulation targeting of therapeutic lasers for treatment of ophthalmological conditions |
DE102022120203A1 (de) * | 2022-08-10 | 2024-02-15 | Carl Zeiss Meditec Ag | System zum Erfassen und Visualisieren von OCT-Signalen |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016159068A (ja) | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社トプコン | レーザ治療装置及び治療レポート作成装置 |
JP2016194459A (ja) | 2015-03-31 | 2016-11-17 | 株式会社ニデック | Oct信号処理装置、およびoct信号処理プログラム |
US20170100285A1 (en) | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Novartis Ag | Photocoagulation with closed-loop control |
JP2018068545A (ja) | 2016-10-27 | 2018-05-10 | 国立大学法人 筑波大学 | 医療情報処理装置および医療情報処理プログラム |
JP2018086272A (ja) | 2017-12-27 | 2018-06-07 | 株式会社トプコン | レーザ治療システム |
JP2017153751A5 (ja) | 2016-03-02 | 2019-03-22 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8187257B2 (en) | 2000-06-01 | 2012-05-29 | The General Hospital Corporation | Optical devices and methods for selective and conventional photocoagulation of the retinal pigment epithelium |
ES2340914T3 (es) | 2000-06-01 | 2010-06-11 | The General Hospital Corporation | Fotocoagulacion selectiva. |
DE102005055885B4 (de) | 2005-11-23 | 2019-03-28 | Carl Zeiss Meditec Ag | Vorrichtung zur Photokoagulation der Netzhaut |
JP5028073B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2012-09-19 | 株式会社ニデック | 角膜手術装置 |
WO2010104752A2 (en) * | 2009-03-08 | 2010-09-16 | Oprobe, Llc | Multi-function optical probe system for medical and veterinary applications |
JP6439271B2 (ja) | 2013-04-30 | 2018-12-19 | 株式会社ニデック | レーザ治療装置 |
US9933246B2 (en) | 2013-12-13 | 2018-04-03 | Nidek Co., Ltd. | Optical coherence tomography device |
JP6535985B2 (ja) | 2014-06-30 | 2019-07-03 | 株式会社ニデック | 光コヒーレンストモグラフィ装置、光コヒーレンストモグラフィ演算方法及び光コヒーレンストモグラフィ演算プログラム |
US11071452B2 (en) | 2014-06-30 | 2021-07-27 | Nidek Co., Ltd. | Optical coherence tomography device, optical coherence tomography calculation method, and optical coherence tomography calculation program |
JP6527717B2 (ja) | 2015-03-05 | 2019-06-05 | 株式会社トプコン | レーザ治療装置 |
US20160278983A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Novartis Ag | Systems, apparatuses, and methods for the optimization of laser photocoagulation |
JP2016206348A (ja) | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 株式会社トプコン | 眼科手術用顕微鏡 |
JP6505527B2 (ja) | 2015-06-30 | 2019-04-24 | 株式会社トプコン | 眼科用顕微鏡 |
JP6746960B2 (ja) * | 2016-03-02 | 2020-08-26 | 株式会社ニデック | 眼科用レーザ治療装置 |
US11071449B2 (en) * | 2016-03-31 | 2021-07-27 | Alcon Inc. | Visualization system for ophthalmic surgery |
JP6766449B2 (ja) | 2016-05-26 | 2020-10-14 | 株式会社ニデック | 医療装置およびプログラム |
US20180360655A1 (en) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Michael S. Berlin | Methods and systems for oct guided glaucoma surgery |
-
2018
- 2018-07-11 JP JP2018131249A patent/JP7164339B2/ja active Active
-
2019
- 2019-06-06 US US17/258,744 patent/US12076277B2/en active Active
- 2019-06-06 WO PCT/JP2019/022575 patent/WO2020012841A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016159068A (ja) | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社トプコン | レーザ治療装置及び治療レポート作成装置 |
JP2016194459A (ja) | 2015-03-31 | 2016-11-17 | 株式会社ニデック | Oct信号処理装置、およびoct信号処理プログラム |
US20170100285A1 (en) | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Novartis Ag | Photocoagulation with closed-loop control |
JP2017153751A5 (ja) | 2016-03-02 | 2019-03-22 | ||
JP2018068545A (ja) | 2016-10-27 | 2018-05-10 | 国立大学法人 筑波大学 | 医療情報処理装置および医療情報処理プログラム |
JP2018086272A (ja) | 2017-12-27 | 2018-06-07 | 株式会社トプコン | レーザ治療システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US12076277B2 (en) | 2024-09-03 |
WO2020012841A1 (ja) | 2020-01-16 |
US20210267801A1 (en) | 2021-09-02 |
JP2020006002A (ja) | 2020-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7164339B2 (ja) | 光凝固装置 | |
JP6080128B2 (ja) | 眼科撮影装置およびこれに装着可能な光学ユニット | |
JP6045895B2 (ja) | 眼科観察装置 | |
JP5543171B2 (ja) | 光画像計測装置 | |
JP2010181172A (ja) | 光画像計測装置 | |
JP5513101B2 (ja) | 光画像計測装置 | |
JP6776076B2 (ja) | Oct装置 | |
JP6703839B2 (ja) | 眼科計測装置 | |
JP2016041222A (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP6411728B2 (ja) | 眼科観察装置 | |
JP5378157B2 (ja) | 眼科観察装置 | |
JP7134324B2 (ja) | 眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP7368581B2 (ja) | 眼科装置、及び眼科情報処理装置 | |
WO2013085042A1 (ja) | 眼底観察装置 | |
JP5584345B2 (ja) | 光画像計測装置及び撮影装置 | |
JP7215862B2 (ja) | 眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP2016182525A (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP7117873B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP5919175B2 (ja) | 光画像計測装置 | |
JP7164338B2 (ja) | 光凝固装置、眼底観察装置、プログラム、及び、記録媒体 | |
JP7341422B2 (ja) | 走査型イメージング装置、その制御方法、走査型イメージング方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP7355331B2 (ja) | 走査型イメージング装置、その制御方法、画像処理装置、その制御方法、走査型イメージング方法、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP2019118420A (ja) | 眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP2019058493A (ja) | レーザ治療装置、眼科情報処理装置、及び眼科システム | |
JP7288110B2 (ja) | 眼科装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221011 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7164339 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |