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JP7153914B2 - Retightening device and method - Google Patents

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JP7153914B2
JP7153914B2 JP2018190942A JP2018190942A JP7153914B2 JP 7153914 B2 JP7153914 B2 JP 7153914B2 JP 2018190942 A JP2018190942 A JP 2018190942A JP 2018190942 A JP2018190942 A JP 2018190942A JP 7153914 B2 JP7153914 B2 JP 7153914B2
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Description

本発明は、キャップ本体に配設された押蓋の押し下げ操作により前記押蓋に形成された吐出ノズルから所定量の充填液を吐出させるポンプキャップを、前記吐出ノズルを容器に対する所定方向へ指向させた状態で前記容器の口部に増締めを完了させる増締め装置、並びに、その増締め方法に関する。 According to the present invention, a pump cap that discharges a predetermined amount of a filling liquid from a discharge nozzle formed in the presser lid by pushing down a presser lid disposed on a cap body is directed in a predetermined direction with respect to the container. The present invention relates to a retightening device for completing retightening of the opening of the container in a closed state, and a retightening method thereof.

従来より、前記吐出ノズルが形成された押蓋の押し下げ操作によるポンピングにより、容器に充填されたシャンプー、ヘアコンディショナー、液体ソープなどの液体液を吸い上げ、吐出させるポンプ式の吐出容器が利用されている。 Conventionally, there has been used a pump-type discharge container that sucks up and discharges a liquid such as shampoo, hair conditioner, liquid soap, etc., filled in the container by pumping by pushing down a presser lid on which the discharge nozzle is formed. .

このようなポンプ式の吐出容器には、消費者が使用を開始する前の流通・販売時に、前記押蓋を下限位置に強制ロックさせた状態のもの(本発明の明細書等においては、便宜的に、ロック式ポンプキャップという。)と、前記押蓋を上限位置に位置させ、当該押蓋とキャップ本体との間にストッパを介装させて押蓋の下降を防止した状態のもの(本発明の明細書等においては、便宜的に、非ロック式ポンプキャップという。)とがあるが、いずれのタイプのポンプ式の吐出容器においても、ポンプキャップをその押蓋に設けられた吐出ノズルが前記容器本体に対する所定方向へ向くようにして容器本体の口部に巻締めた状態で流通・販売に供される。 Such a pump-type discharge container is in a state in which the press lid is forcibly locked at the lower limit position at the time of distribution and sale before the consumer starts using it (in the specification of the present invention, it is convenient to use (generally referred to as a lock type pump cap), and a state in which the presser lid is positioned at the upper limit position and a stopper is interposed between the presser lid and the cap body to prevent the lowering of the presser lid (this In the specification of the invention, etc., it is referred to as a non-locking pump cap for the sake of convenience.) However, in any type of pump-type discharge container, the pump cap is provided with a discharge nozzle attached to its pressing lid. It is distributed and sold in a state of being seamed around the mouth of the container body so as to face in a predetermined direction with respect to the container body.

よって、ポンプキャップを容器本体に巻締める巻締め装置も、巻締め工程後に吐出ノズルの方向調整のための工程や装置を省略するべく、前記吐出ノズルが前記容器本体に対する所定方向へ指向させた状態となっているようにして巻締めを完了させることが要求されており、そのための巻締め装置も種々開発されている。 Therefore, the seaming device for seaming the pump cap to the container body is also in a state in which the discharge nozzle is oriented in a predetermined direction with respect to the container body so as to omit the process and device for adjusting the direction of the discharge nozzle after the seaming process. It is required to complete seaming in such a manner as to be, and various seaming devices for that purpose have been developed.

例えば、特許文献1に記載の従来装置は、吐出ノズルの指向方向を所定の方向に保持するように押蓋を挟持する一対の開閉式クランプフィンガーと、キャップ本体を回転させて容器本体の口部に螺合締付けるようにキャップ本体の外周の複数位置(4箇所(4本))に設けられる弾接ローラとを備えている。 For example, the conventional device described in Patent Document 1 includes a pair of opening and closing clamp fingers that clamp a pressing lid so as to hold the orientation direction of the discharge nozzle in a predetermined direction, and a cap body that rotates to rotate the mouth of the container body. Elastic contact rollers are provided at a plurality of positions (four locations (four rollers)) on the outer periphery of the cap body so as to be screwed and tightened.

そして、前工程で充填液が注入された容器本体の口部に吐出ノズルを所定の方向に指向させたキャップ本体を仮に被せた状態で吐出容器が当該増締め装置の所定位置に搬送されると、押蓋をクランプフィンガーにより側方から挟持し、吐出ノズルを所定の方向に指向させた姿勢でキャップ本体を保持し、次いで、複数本の弾性ローラをキャップ本体の外周面に圧接させ、回転させることにより、キャップ本体を回転させて容器本体の口部に巻締める。 Then, when the discharge container is transported to a predetermined position of the retightening device in a state in which the cap body with the discharge nozzle directed in a predetermined direction temporarily covers the mouth of the container body into which the filling liquid has been injected in the previous step. The push lid is held from the sides by clamp fingers, the cap body is held in a posture in which the discharge nozzle is oriented in a predetermined direction, and then a plurality of elastic rollers are pressed against the outer peripheral surface of the cap body and rotated. As a result, the cap body is rotated and tightened around the opening of the container body.

特開昭61-127485号公報JP-A-61-127485

ところが、この巻締め装置は、キャップ本体を容器の口部に巻締めるための複数本の弾接ローラとその駆動部の他、吐出ノズルを指向させる方向を規制するべく、一対の開閉式クランプフィンガーとその駆動部をも設けるものであるため、装置の構成が大型になってしまう。 However, in this winding device, in addition to a plurality of elastic contact rollers for winding the cap body around the mouth of the container and its driving section, a pair of opening and closing clamp fingers are provided to regulate the direction in which the discharge nozzle is oriented. and its driving section are also provided, the configuration of the apparatus becomes large.

また、容器の口部に対するキャップの増締めを、軽く締める「仮締め」の状態とする巻締め工程と、仮締めからさらに巻締めをして正常なトルクで締める「本締め」の状態とする増締め工程とを経て行うことは、キャップと容器との正しい螺合状態の確保とキャップの開栓トルクの付与とをそれぞれの工程の目的として常に行われていることである。その本締め(増締め工程)には、前述の様な樹脂製のキャップ本体の外周面に圧接させた弾性ローラで巻締めを行うと、キャップ本体や、場合によっては容器の口部までもがその圧接によって歪み、巻締めのトルクが安定せず、閉栓不良となる事象が散見された。 In addition, the retightening of the cap to the mouth of the container is performed in a "temporary tightening" state in which it is lightly tightened, and in a "final tightening" state in which the temporary tightening is further tightened and tightened with a normal torque. The retightening process is always carried out for the purposes of securing the correct threaded state between the cap and the container and applying torque to open the cap. For the final tightening (re-tightening process), if the elastic roller pressed against the outer peripheral surface of the cap body made of resin as described above is used to tighten the seam, the cap body and, in some cases, even the mouth of the container will be tightened. The crimping caused distortion, unstable seaming torque, and poor plugging.

さらに、非ロック式のポンプキャップは、キャップ本体が回転に供されるときには、キャップ本体とともに押蓋も回転し、キャップ本体の容器の口部に対する巻締めが完了した際には押蓋もその位置が定まる一方で、押蓋のみを回転させる力が作用すると、キャップ本体とは別個にキャップ本体に対して自由回転するように挿設されているので、押蓋の吐出ノズルの指向方向の規制をその指向方向の調整用の装置を用いずに、巻締め時に簡便に行うことはなかなか困難であったことは前述の通りである。 Furthermore, in the non-locking pump cap, when the cap body is rotated, the push lid rotates together with the cap body, and when the cap body is completely tightened to the mouth of the container, the push lid stays in its position. On the other hand, when a force to rotate only the presser lid acts, it is inserted so as to rotate freely with respect to the cap body separately from the cap body, so the direction of the discharge nozzle of the presser lid is restricted As described above, it is quite difficult to easily perform seaming without using a device for adjusting the directional direction.

そこで、本発明は、巻締めの工程の中でも、特に、増締めに特化し、簡便な構成で非ロック式のポンプキャップの吐出ノズルを指向させる方向を規制しつつ、正常な増締めを実行することのできる増締め装置並びに増締め方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention specializes in retightening in particular among the seaming processes, and performs normal retightening while regulating the direction in which the discharge nozzle of the non-locking pump cap is oriented with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a retightening device and a retightening method.

前述した目的を達成するため、本発明の本発明の増締め装置は、キャップ本体の外方へ突出する吐出ノズルが形成された押蓋を有するポンプキャップが開栓トルクを生じさせない程度に仮締めされた吐出容器が供給される本締め作業位置の上方において、チャック昇降機構の駆動により鉛直方向に昇降可能、かつチャック回転機構の駆動により正逆回転可能に吊り下げられた巻締め手段に、前記ポンプキャップのキャップ本体を協働して保持する3本以上のチャックアームが正逆回転可能に配設された増締め装置であって、前記チャック昇降機構の駆動により、巻締め手段の降下時には、前記容器の容器本体に対する所定方向に吐出ノズルが指向する位置と前記容器の口部周りに反巻締め方向に離間した位置との間の領域からなる指向領域を区画して挟み、、前記容器の口部周りに回転する吐出ノズルが当接可能な位置に進出する一対のストッパを有し、前記一対のストッパは、押し蓋の回転による吐出ノズルの当接の負荷が許容範囲を逸脱したときにその回転方向へ逃れて過剰な負荷がかかることを回避する構成とされていることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the tightening device of the present invention temporarily tightens a pump cap having a press lid formed with a discharge nozzle projecting outward from the cap body to the extent that opening torque is not generated. Above the final tightening work position where the discharged container is supplied, the seaming means is suspended so as to be able to move up and down in the vertical direction by driving the chuck lifting mechanism and to be rotatable forward and backward by driving the chuck rotating mechanism. A retightening device in which three or more chuck arms that cooperatively hold a cap body of a pump cap are arranged so as to be capable of forward and reverse rotation, and when the seaming means is lowered by driving the chuck elevating mechanism, An oriented region consisting of a region between a position where the discharge nozzle is oriented in a predetermined direction with respect to the container body of the container and a position spaced apart in the counter-sealing direction around the mouth of the container is divided and pinched, It has a pair of stoppers that advances to a position where the discharge nozzle rotating around the mouth portion can abut, and the pair of stoppers are activated when the contact load of the discharge nozzle caused by the rotation of the push cover deviates from the allowable range. It is characterized in that it is configured to avoid excessive load by escaping in the direction of rotation.

このような構成を備えることにより、装置自体および又はポンプキャップを含む吐出容器に必要以上の力が作用することを回避できるので、故障や充填不良の発生を防止することができる。 By providing such a configuration, it is possible to avoid the application of excessive force to the device itself and/or the discharge container including the pump cap, thereby preventing failures and filling failures.

また、本発明の増締め方法は、キャップ本体に対し、自身で回転可能に挿設され、キャップ本体の外方へ突出する吐出ノズルが形成された押蓋の押し下げ操作によるポンピングにより、容器に充填された充填液を吸い上げ、吐出ノズルから吐出させるポンプキャップであって、押蓋とキャップ本体との間にストッパを介装させて押蓋の下降を防止した状態のポンプキャップを前記吐出ノズルを容器本体に対する所定方向へ指向させた状態で容器に対する増締めを完了させるポンプキャップの増締め方法であって、吐出ノズルを前記所定方向に吐出ノズルが指向する位置(巻締め方向端)と、前記容器の口部周りに反巻締め方向に離間した位置(反巻締め方向端)との間の領域からなる指向領域内に位置させ、キャップ本体を容器の口部に対し、開栓トルクが生じない程度に増締める仮締め工程と、
吐出ノズルを前記所定方向へ指向させ、キャップ本体を容器の口部に対し、開栓トルクを生じさせるように増締める本締め工程とからなり、
前記本締め工程においては、
1:前記仮締め工程が完了した容器を本締め作業位置に配置し、前記キャップ本体の外周を巻締め手段が備える3本以上のチャックアームを用いて挟持するとともに、
2:一対のストッパを、前記容器本体に対する前記指向領域Sを挟み、前記容器の口部周りに回転する吐出ノズルが当接する位置に進出させ、
3:チャックアームでキャップ本体を把持した巻締め手段を反巻締め方向へ回転駆動させて、キャップ本体を前記指向領域Sの吐出ノズルの回転角度をX度とした場合のX度よりもさらに大きい角度で反巻締め方向へ回転させ、
4:続いて、前記巻締め手段を巻締め方向へ回転駆動させて、キャップ本体を前記反巻締め方向への回転よりもさらに大きい角度で巻締め方向へ回転させ、開栓トルクを生じさせるように増締め、
5:巻締め手段のチャックアームによるキャップ本体の挟持を解除し、前記ストッパを退去させる
ことを特徴とする。
Further, in the tightening method of the present invention, the container is filled by pumping by pushing down a press lid which is rotatably inserted by itself into the cap body and formed with a discharge nozzle projecting outward from the cap body. A pump cap that sucks up the filled liquid and discharges it from a discharge nozzle, wherein the pump cap is in a state in which a stopper is interposed between the press lid and the cap body to prevent the press lid from lowering, and the discharge nozzle is placed in the container. A pump cap retightening method for completing retightening of a container while the pump cap is oriented in a predetermined direction with respect to the main body, comprising: The cap body is placed in the oriented area consisting of the area between the positions (the end in the anti-seaming direction) spaced apart in the anti-seaming direction around the mouth of the container, and the cap body is placed against the mouth of the container so that opening torque is not generated Temporary tightening process to retighten to the extent,
a final tightening step of directing the discharge nozzle in the predetermined direction and tightening the cap body against the mouth of the container so as to generate opening torque,
In the final tightening process,
1: Place the container in which the temporary tightening process is completed at the final tightening work position, and clamp the outer circumference of the cap body using three or more chuck arms provided in the tightening means,
2: A pair of stoppers sandwiches the orientation region S with respect to the container body and advances to a position where the discharge nozzle rotating around the mouth of the container abuts,
3: Rotate the seaming means that grips the cap body with the chuck arm in the reverse seaming direction, and rotate the cap body so that the rotation angle of the discharge nozzle in the directional region S is X degrees, which is larger than X degrees. Rotate at an angle in the direction opposite to seam tightening,
4: Subsequently, the seaming means is rotationally driven in the seaming direction, and the cap body is rotated in the seaming direction at an angle larger than the rotation in the reverse seaming direction to generate an opening torque. Tighten to
5: It is characterized in that the clamping of the cap body by the chuck arms of the seaming means is released and the stopper is withdrawn.

本締め工程において、巻締め手段を反巻締め方向へ回転駆動させて、キャップ本体を前記指向領域Sの吐出ノズルの回転角度をX度とした場合のX度よりもさらに大きい角度で反巻締め方向へ回転させる際、押し蓋は反回転方向へ回転するが、指向領域Sの反回転方向に位置させたストッパに当接してそこに留まり、キャップ本体のみがX度よりも大きい角度で回転する。このようにして、一旦、キャップ本体の巻締めを緩めた後、続いて、巻締め手段のチャックアームを巻締め方向へ回転駆動させて、キャップ本体を前記反巻締め方向への回転よりもさらに大きい角度で巻締め方向へ回転させると、押し蓋も回転方向へ回転し、指向領域Sの回転方向に位置させたストッパに当接して、前記所定方向に吐出ノズルが指向する位置に留まる。その後、キャップ本体のみがX度よりもさらに大きい角度で回転することにより、開栓トルクを得られるように増締める。 In the final tightening step, the seaming means is rotationally driven in the reverse seaming direction, and the cap body is counter seamed at an angle larger than X degrees when the rotation angle of the discharge nozzle in the directional area S is X degrees. When rotating in the direction, the push lid rotates in the counter-rotational direction, but it abuts and stays on the stopper positioned in the counter-rotational direction of the directional area S, and only the cap body rotates at an angle larger than X degrees. . In this way, once the seaming of the cap body is loosened, subsequently, the chuck arm of the seaming means is driven to rotate in the seaming direction, and the cap body is further rotated in the reverse seaming direction. When rotated in the seaming direction at a large angle, the push lid also rotates in the rotational direction, abuts against the stopper positioned in the rotational direction of the directional area S, and stays at the position where the discharge nozzle is oriented in the predetermined direction. After that, by rotating only the cap body at an angle larger than X degrees, tighten it so that the opening torque can be obtained.

その際、キャップ本体を、巻締め手段が備える3本以上のチャックアームを用いて挟持し、前記巻締め手段を回転させることにより、キャップ本体が樹脂製であっても、その巻締め時にキャップ本体が撓んだり、変形することを防止することができ、安定した巻締めトルクで閉栓することができる。 At that time, the cap body is clamped using three or more chuck arms provided in the seaming means, and by rotating the seaming means, even if the cap body is made of resin, the cap body can be tightened during seaming. can be prevented from bending or deforming, and can be closed with a stable seaming torque.

また、本締めの際に、押し蓋の吐出ノズルを指向領域Sの回転方向に位置させたストッパに当接させた状態で閉栓することにより、吐出容器は吐出ノズルを前記所定方向に指向させた状態で巻締めが完了したものとなる。 Further, when the lid is fully tightened, the discharge nozzle of the push lid is closed while being in contact with the stopper positioned in the direction of rotation of the directional area S, so that the discharge container orients the discharge nozzle in the predetermined direction. In this state, the winding is completed.

このように、本発明のポンプキャップの増締め方法ならびにその巻締め装置によれば、簡便な構成で吐出ノズルを指向させる方向を規制しつつ、正常な増締めを実行することができる。 As described above, according to the pump cap retightening method and the pump cap retightening device of the present invention, normal retightening can be performed while regulating the direction in which the discharge nozzle is oriented with a simple configuration.

本発明の一実施形態の巻締め装置の要部構成を示す説明図であり、チャックアームを閉じた状態を示す。FIG. 2 is an explanatory view showing the essential configuration of the seaming device of one embodiment of the present invention, showing a state in which the chuck arm is closed; 図1の巻締め装置の要部構成を示す説明図であり、チャックアームを開いた状態を示す。FIG. 2 is an explanatory view showing the main configuration of the seaming device of FIG. 1, showing a state in which a chuck arm is opened; 非ロック式の吐出容器の構成の1例を示す部分透過説明図Partially see-through explanatory diagram showing an example of the configuration of a non-locking discharge container 図1および図2の巻締め装置を用いた増締め方法における押蓋(吐出ノズル)とキャップ本体の回転方向と回転角度の説明図Explanatory drawing of rotation direction and rotation angle of the push lid (discharge nozzle) and the cap body in the retightening method using the seaming device of FIGS. 1 and 2

図1および図2に示す本実施形態の増締め装置1は、非ロック式のポンプキャップ10を増締めの工程でその吐出ノズル13の指向方向を揃え、適切な開栓トルクが得られるようなキャッピングを行うための増締め装置1である。 The retightening device 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 aligns the direction of the discharge nozzle 13 in the process of retightening the non-locking pump cap 10 so that an appropriate opening torque can be obtained. A tightening device 1 for capping.

この非ロック式のポンプキャップ10は、図3に示すように、容器本体6の口部7に形成されたねじ部8に螺合させるねじ部12が内周壁に形成された樹脂製の円筒状のキャップ本体11と、キャップ本体11を容器本体6の口部7に螺合させた状態でキャップ本体11の上方に位置するとともに外方へ突出する吐出ノズル13が形成された押蓋14と、キャップ本体11の下面側に固定され、容器本体6の口部7から内部に向けて垂設されるシリンダ15と、シリンダの内部で上下動するピストン(不図示)と、シリンダ15を介して吐出ノズル13と連通する揚液管16と、複数の逆止弁(不図示)等が一体的に組み付けられて形成されており、押蓋14とピストンは、キャップ本体11の天板中央部に開設された開口部を貫通する筒状のステム17によって連結され、シリンダ15に対して一体的に上下動可能で、シリンダ15とピストンの間に介装されたコイルスプリング(不図示)のバネ力によって常には上方に付勢された状態で、キャップ本体11に対して相互に回動自在に挿設されている。そして、コイルスプリングの付勢力により上限位置に維持されている押蓋14及びピストンは、押蓋14とキャップ本体11との間にストッパ18が介装されていない状態において、コイルスプリングの付勢力に抗して押蓋14を上方から押し下げることにより、その下限位置にまで押し下げることができるように形成されている。 The non-locking pump cap 10 is, as shown in FIG. a cap body 11, and a pressing lid 14 formed with a discharge nozzle 13 positioned above the cap body 11 and projecting outward when the cap body 11 is screwed to the mouth portion 7 of the container body 6, The liquid is discharged through a cylinder 15 that is fixed to the lower surface of the cap body 11 and vertically installed from the mouth portion 7 of the container body 6 toward the inside, a piston (not shown) that moves up and down inside the cylinder, and the cylinder 15 . A pumping pipe 16 communicating with the nozzle 13 and a plurality of check valves (not shown) are integrally assembled, and the press lid 14 and the piston are opened in the center of the top plate of the cap body 11. It is connected by a cylindrical stem 17 penetrating through the opening formed in the cylinder 15 and vertically movable with respect to the cylinder 15 by the spring force of a coil spring (not shown) interposed between the cylinder 15 and the piston. They are rotatably inserted into the cap body 11 while being normally biased upward. Then, the pressing lid 14 and the piston, which are maintained at the upper limit position by the biasing force of the coil spring, are not subjected to the biasing force of the coil spring in a state where the stopper 18 is not interposed between the pressing lid 14 and the cap main body 11. It is formed so that it can be pushed down to its lower limit position by pushing down the presser lid 14 from above.

そして、本実施形態の増締め装置1は、制御部(不図示)の制御により駆動するモータや減速機等の駆動系が配設されたチャック昇降機構(不図示)を構成し、前記駆動系により鉛直方向に昇降するシャフト41と、そのシャフト41を内在させて同心に配設され、制御部(不図示)の制御により駆動するモータや減速機等の駆動系が配設されたチャック回転機構(不図示)の前記駆動系によりシャフト41の外周を正逆回転する回転軸40とを有しており、前記チャック回転機構には、3本のチャックアーム21が配設された巻締め手段20を回転軸40の下端に備えている。 The retightening device 1 of the present embodiment constitutes a chuck lifting mechanism (not shown) in which a drive system such as a motor and a speed reducer driven by the control of a control unit (not shown) is arranged, and the drive system A chuck rotation mechanism in which a shaft 41 that moves up and down in the vertical direction by means of a control unit (not shown) is arranged concentrically with the shaft 41 inside, and a drive system such as a motor and a reduction gear that is driven by the control of a control unit (not shown) is arranged. (not shown) has a rotating shaft 40 that rotates the outer periphery of a shaft 41 forward and backward by the drive system (not shown). is provided at the lower end of the rotating shaft 40 .

チャックアーム21は、チャック本体23に対し、把持するポンプキャップ10の円筒状のキャップ本体11の周方向に等間隔で、かつ、各チャックアーム21の開放先端に配設されたキャップ把持部22をキャップ本体11の中心から放射方向に回動可能に、軸24によって軸支されており、ガータスプリング25によって開く方向に付勢されている。そして、各チャックアーム21の先端部にはゴム製のキャップ把持部22が取付けられており、チャック本体23の内部に位置する各チャックアーム21の端部にはカムローラ(不図示)が設けられている。 The chuck arm 21 has cap gripping portions 22 arranged at the open end of each chuck arm 21 at equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical cap body 11 of the pump cap 10 to be gripped with respect to the chuck body 23 . The cap body 11 is supported by a shaft 24 so as to be radially rotatable from the center of the cap body 11, and biased by a garter spring 25 in an opening direction. A cap gripper 22 made of rubber is attached to the tip of each chuck arm 21 , and a cam roller (not shown) is provided at the end of each chuck arm 21 located inside the chuck body 23 . there is

各チャックアーム21を開閉させるための構成は特に限るものではないが、本実施形態においては、チャック本体23の内部に、下端部に円錐形のカム部が形成されたピストンを、軸方向に摺動自在で、常には付勢部材(不図示)によりチャック本体23の内部上方へ付勢されるように設け、ピストンの上端側には空気圧等の圧力を供給可能な圧力室を設ける構成を例示できる。巻締め手段20は、圧力室に空気圧等の圧力が供給されていない場合には、ガータスプリング25の付勢力によってチャックアーム21が開いた状態となり、圧力室に空気圧等の圧力が供給された場合には、ピストンを下降させ、カムローラをカム部に沿って押し上げ、チャックアーム21をガータスプリング25の付勢力に抗しつつ軸24で回動させ、閉じた状態とする。 The structure for opening and closing each chuck arm 21 is not particularly limited, but in this embodiment, a piston having a conical cam portion formed at the lower end thereof is axially slidable inside the chuck body 23 . It is freely movable, and is normally urged upward inside the chuck body 23 by an urging member (not shown). can. The seaming means 20 opens the chuck arm 21 by the biasing force of the garter spring 25 when pressure such as air pressure is not supplied to the pressure chamber, and when pressure such as air pressure is supplied to the pressure chamber, the chuck arm 21 is opened. 2, the piston is lowered to push up the cam roller along the cam portion, and the chuck arm 21 is rotated by the shaft 24 against the biasing force of the garter spring 25 to be in the closed state.

また、チャック本体23の先端面から下方へ突出するシャフト41の先端にはキヤツプ当接部材30が設けられており、その先端面中央部には、下方へ突出する当接凸部27が形成されている。さらに、本実施形態においては、このキャップ当接部材30の先端面には、吐出ノズル13の位置を規制する一対の回転ストッパ28,29(図4参照)が配設されている。 A cap abutting member 30 is provided at the tip of the shaft 41 protruding downward from the tip surface of the chuck body 23, and a contact projection 27 protruding downward is formed at the center of the tip surface. ing. Further, in the present embodiment, a pair of rotation stoppers 28 and 29 (see FIG. 4) are arranged on the tip surface of the cap contact member 30 to regulate the position of the discharge nozzle 13. As shown in FIG.

ここで、本実施形態の増締め装置1においては、チャックアーム21の先端部の下方に本締め作業位置Mを設け、ここに充填液が充填され、ポンプキャップ10が仮締めされた容器本体6を一定の方向に整え、吐出ノズル13を当該容器本体6に対する指向領域Sへ向け、キャップ本体11がチャック本体23の中心下に位置させた状態で配置させる。 Here, in the retightening device 1 of the present embodiment, the final tightening work position M is provided below the tip of the chuck arm 21, where the filling liquid is filled and the pump cap 10 is temporarily tightened to the container body 6. are arranged in a certain direction, the discharge nozzle 13 is directed toward the directional area S for the container body 6 , and the cap body 11 is positioned under the center of the chuck body 23 .

よって、本実施形態において、一対のストッパ28、29は、本締め作業位置Mに配置される吐出容器5の容器本体6に対する所定方向に吐出ノズル13が指向する位置(巻き締め方向端)と、容器本体6の口部7の周りに反巻締め方向に離間した位置(反巻締め方向端)との間の回転領域からなる指向領域Sを挟んで区画する位置において、巻締め作業時には、巻締め手段20とともにシャフト41が降下することで、容器本体6の口部7の周りに回転する吐出ノズル13が当接可能な位置まで下降し、巻締め作業時以外は、巻締め手段20とともに前記シャフト41が上昇することで、当該位置から退避可能に配設されている。 Therefore, in this embodiment, the pair of stoppers 28 and 29 are positioned at positions (ends in the seaming direction) at which the discharge nozzle 13 is oriented in a predetermined direction with respect to the container body 6 of the discharge container 5 arranged at the final tightening work position M, In the seaming operation, at positions defined by sandwiching a directional region S consisting of a rotation region between positions spaced apart in the counter seaming direction around the mouth portion 7 of the container body 6 (ends in the counter seaming direction), the seaming operation is performed. By lowering the shaft 41 together with the tightening means 20, the discharge nozzle 13 rotating around the mouth portion 7 of the container body 6 is lowered to a position where it can abut. It is arranged so that it can be retracted from the position by raising the shaft 41 .

なお、本実施形態において、一対のストッパ28、29は、押蓋14の回転による吐出ノズル13の当接の負荷が許容範囲を逸脱したときにその回転方向へ逃れて過剰な負荷がかかることを回避するように、可撓領域31を有する可撓ピンとして形成され、キャップ当接部材30の先端面から垂設されている。 In the present embodiment, the pair of stoppers 28 and 29 are arranged so that, when the contact load of the discharge nozzle 13 due to the rotation of the cover 14 deviates from the allowable range, the stoppers 28 and 29 escape in the direction of rotation and apply an excessive load. To avoid this, it is formed as a flexible pin with a flexible region 31 and depends from the distal face of the cap abutment member 30 .

次に、本実施形態の巻締め装置を用いた増締め方法について説明する。 Next, a retightening method using the seaming device of the present embodiment will be described.

まず、本実施形態の増締め装置1を用いた増締め工程の作業の前に、仮締め工程において、吐出容器5を本締め作業位置Mに載置されたときに、その吐出ノズル13が指向領域S内に位置するように、キャップ本体11を容器の口部7に対して開栓トルクが生じない程度に増締める。 First, before the work of the retightening process using the retightening device 1 of the present embodiment, in the temporary tightening process, when the discharge container 5 is placed at the final tightening work position M, the discharge nozzle 13 is oriented. The cap body 11 is retightened to the extent that the opening torque does not occur to the mouth portion 7 of the container so that the cap body 11 is positioned within the region S.

次に、チャックアーム21の先端部の下方に設けられた本締め作業位置Mに、容器本体6を一定の方向に整え、吐出ノズル13を当該容器本体6に対する指向領域Sへ向け、キャップ本体11がチャック本体23の中心下に位置させた状態で、仮締めされた吐出容器5を配置する。 Next, the container body 6 is aligned in a certain direction at the final tightening work position M provided below the tip of the chuck arm 21, the discharge nozzle 13 is directed toward the direction area S for the container body 6, and the cap body 11 is tightened. is positioned below the center of the chuck body 23, the temporarily tightened discharge container 5 is arranged.

この状態で、巻締め手段20をチャック昇降機構の駆動により下降させ、ポンプキヤツプ10の押蓋14の上面にキャップ当接部材30の当接凸部27を当接させるとともに、一対のストッパ28、29を、前記容器本体6に対する前記指向領域Sを挟み、前記容器の口部7周りに回転する吐出ノズル13が当接する位置へ進出させる。これにより、仮締めされた吐出容器5の吐出ノズル13は指向領域S内、すなわち、一対の回転ストッパ28,29間に位置することとなる(図4(1)参照)。 In this state, the seaming means 20 is lowered by driving the chuck elevating mechanism to bring the contact projection 27 of the cap contact member 30 into contact with the upper surface of the push lid 14 of the pump cap 10, and the pair of stoppers 28, 29 is advanced to a position where the discharge nozzle 13 that rotates around the mouth portion 7 of the container abuts the direction area S with respect to the container body 6 . As a result, the temporarily tightened discharge nozzle 13 of the discharge container 5 is positioned within the orientation area S, that is, between the pair of rotation stoppers 28 and 29 (see FIG. 4(1)).

次に、前記圧力室に空気等の圧を加え、ピストンを下降させ、カムローラをカム部に沿って押し上げ、チャックアーム21をガータスプリング25の付勢力に抗しつつ軸24の周りで回動させて閉じる。そして、各チャックアーム21の先端部のキャップ把持部22をキャップ本体11の外周面に当接させ、このキャップ本体11を挟持する(図1参照)。 Next, a pressure such as air is applied to the pressure chamber to lower the piston, push up the cam roller along the cam portion, and rotate the chuck arm 21 around the shaft 24 against the biasing force of the garter spring 25. to close. Then, the cap gripping portion 22 at the tip of each chuck arm 21 is brought into contact with the outer peripheral surface of the cap body 11 to clamp the cap body 11 (see FIG. 1).

この状態で、前記チャック回転機構の駆動系により回転軸40を逆回転(図4(2)の反時計方向矢印に示す)させ、巻締め手段20を反巻締め方向へ回転駆動させる。このとき、図4(1)に示すように、指向領域Sの吐出ノズル13の回転角度をX度とした場合、図4(2)に示すように、キャップ本体11をX度よりもさらに大きい角度(X+α)で反巻締め方向へ回転させ、一旦、キャップ本体11の巻締め状態を緩める。このとき、押蓋14も反回転方向へ回転するが、図4(3)に示すように、吐出ノズル13は指向領域Sの反回転方向に位置させたストッパ29に当接してそこに留まり、キャップ本体11のみがX度よりも大きい角度で回転する。 In this state, the drive system of the chuck rotating mechanism reversely rotates the rotary shaft 40 (indicated by the counterclockwise arrow in FIG. 4(2)) to rotate the seaming means 20 in the counter seaming direction. At this time, assuming that the rotation angle of the discharge nozzle 13 in the directional area S is X degrees as shown in FIG. The cap body 11 is temporarily loosened by rotating it at an angle (X+α) in the opposite direction of seaming. At this time, the pressing lid 14 also rotates in the counter-rotational direction, but as shown in FIG. Only the cap body 11 rotates at an angle greater than X degrees.

続いて、前記チャック回転機構の駆動系により回転軸40を正回転(図4(4)の時計方向矢印に示す)させ、巻締め手段20を巻締め方向へ回転駆動させて、図4(4)に示すように、キャップ本体11を前記反巻締め方向への回転角度((X+α)よりもさらに大きい角度(X+β、α<β)で巻締め方向へ回転させる。このとき、押蓋14も回転方向へ回転し、図4(5)に示すように、指向領域Sの回転方向に位置させたストッパ28に当接して、前記所定方向に吐出ノズル13が指向する位置に留まる。その後、キャップ本体11のみがさらに回転することにより、開栓トルクを得られるように強く増締めることができる。 Subsequently, the drive system of the chuck rotating mechanism rotates the rotary shaft 40 forward (as indicated by the clockwise arrow in FIG. 4(4)), and rotates the seaming means 20 in the seaming direction. ), the cap body 11 is rotated in the seaming direction at an angle (X + β, α < β) larger than the rotation angle ((X + α) in the counter seaming direction. At this time, the lid 14 is also rotated. 4(5), it abuts against the stopper 28 positioned in the direction of rotation of the orientation area S, and stays at the position where the discharge nozzle 13 is oriented in the predetermined direction. By further rotating only the main body 11, it is possible to strongly retighten so as to obtain the opening torque.

その後、巻締め手段20のチャックアーム21によるキャップ本体11の挟持を解除し、巻締め手段20をチャック昇降機構の駆動により上昇させ、当接凸部27の押蓋14の上面に対する当接を解除するとともに、一対のストッパ28,29を退去させる(図2参照)。 After that, the clamping of the cap body 11 by the chuck arm 21 of the seaming means 20 is released, the seaming means 20 is lifted by driving the chuck elevating mechanism, and the abutment of the contact projection 27 against the upper surface of the push lid 14 is released. At the same time, the pair of stoppers 28 and 29 are withdrawn (see FIG. 2).

この増締め方法によれば、仮締め工程における突出ノズル13の指向規制は出荷時ほどの精度は必要ない。つまり、仮締めされた突出容器5における突出ノズル13は、吐出容器5を本締め作業位置Mに載置されたときに、指向領域S内に位置するように規制すればよい。そして、増締めの際に、押蓋14の吐出ノズル13を指向領域Sの回転方向に位置させたストッパ28に当接させた状態で閉栓することにより、吐出容器5は吐出ノズル13を厳密に前記所定方向に指向させた状態で巻締めを完了させることができる。
なお、指定領域Sは、前記所定方向から反巻締め方向へ向かう、仮締めされたキャップ本体11の巻締めが一旦弛む程度の角度の領域とする。その角度は吐出ノズル13の形状等にもよるが、前記所定方向から最大で80°程度、好ましくは50°の領域を指定領域Sとして設定することで、仮締めされ、本締め作業位置Mに載置された吐出容器5の吐出ノズル13をその巻締め方向と反巻締め方向とで一対の回転ストッパ28,29により挟んで位置させることが容易となり、本締め(増締め)の駆動動作も確実かつ迅速に実行することができる。
According to this retightening method, it is not necessary to control the orientation of the protruding nozzle 13 in the temporary tightening process as precisely as at the time of shipment. In other words, the protruding nozzle 13 of the temporarily tightened projecting container 5 may be regulated so as to be positioned within the directional area S when the discharge container 5 is placed at the final tightening operation position M. When the discharge container 5 is retightened, the discharge nozzle 13 of the pressing lid 14 is closed with the discharge nozzle 13 in contact with the stopper 28 positioned in the direction of rotation of the directional area S. The seaming can be completed in the state of being oriented in the predetermined direction.
The specified region S is an angular region extending from the predetermined direction to the direction opposite to the seaming direction, where the seaming of the temporarily tightened cap body 11 is once loosened. Although the angle depends on the shape of the discharge nozzle 13, etc., by setting a region of about 80° at maximum, preferably 50° from the predetermined direction as the designated region S, the temporary tightening is performed and the final tightening work position M is reached. The discharge nozzle 13 of the placed discharge container 5 can be easily sandwiched between the pair of rotation stoppers 28 and 29 in the seaming direction and the anti-seaming direction, and the final tightening (re-tightening) driving operation can also be performed. It can be executed reliably and quickly.

また、その際、キャップ本体11を、巻締め手段20が備える3本以上のチャックアーム21を用いて挟持し、前記巻締め手段20を回転させることにより、キャップ本体11が樹脂製であっても、その巻締め時にキャップ本体11が撓んだり、変形することを防止することができ、安定した巻締めトルクで閉栓することができる。 At that time, the cap body 11 is clamped using three or more chuck arms 21 provided in the seaming means 20, and by rotating the seaming means 20, even if the cap body 11 is made of resin, , the cap main body 11 can be prevented from being bent or deformed during the seaming, and the cap can be closed with a stable seaming torque.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

また、仮締め工程において用いる巻締め装置の構成には拘泥しない。本発明の本締め工程における巻締め方法においては、弾接ローラのキャップチャックは不適であることは前述の通りであるが、巻締めのトルクが小さい仮締めの工程においては、弾接ローラを用いた巻締め装置を用いてもよい。 Further, the configuration of the seaming device used in the temporary tightening process is not limited. As described above, the cap chuck of the elastic contact roller is not suitable for the seaming method in the final tightening process of the present invention. A seaming device may also be used.

1 増締め装置
5 吐出容器
6 容器本体
7 口部
8 ねじ部
10 ポンプキャップ
11 キャップ本体
12 ねじ部
13 吐出ノズル
14 押蓋
15 シリンダ
16 揚液管
17 ステム
18 ストッパ
20 巻締め手段
21 チャックアーム
22 キャップ把持部
23 チャック本体
24 軸
25 ガータスプリング
27 当接凸部
28 (巻締め方向端の)回転ストッパ
29 (反巻締め方向端)回転ストッパ
30 キャップ当接部材
31 可撓領域
40 回転軸
41 シャフト
M 本締め作業位置
S 指向領域
Reference Signs List 1 retightening device 5 discharge container 6 container body 7 mouth portion 8 threaded portion 10 pump cap 11 cap body 12 threaded portion 13 discharge nozzle 14 lid 15 cylinder 16 pumping pipe 17 stem 18 stopper 20 seaming means 21 chuck arm 22 cap Grip Part 23 Chuck Main Body 24 Shaft 25 Garter Spring 27 Abutment Protrusion 28 Rotation Stopper (End of Winding Direction) 29 Rotation Stopper (End of Winding Direction) 30 Cap Contact Member 31 Flexible Region 40 Rotating Axis 41 Shaft M Final tightening work position S Directional area

Claims (2)

キャップ本体の外方へ突出する吐出ノズルが形成された押蓋を有するポンプキャップが開栓トルクを生じさせない程度に仮締めされた吐出容器が供給される本締め作業位置の上方において、チャック昇降機構の駆動により鉛直方向に昇降可能、かつチャック回転機構の駆動により正逆回転可能に吊り下げられた巻締め手段に、前記ポンプキャップのキャップ本体を協働して保持する3本以上のチャックアームが正逆回転可能に配設された増締め装置であって、
前記チャック昇降機構の駆動により、巻締め手段の降下時には、前記容器の容器本体に対する所定方向に吐出ノズルが指向する位置と、前記容器の口部周りに反巻締め方向に離間した位置との間の領域からなる指向領域を区画して挟み、前記容器の口部周りに回転する吐出ノズルが当接可能な位置に進出する一対のストッパを有し、
前記一対のストッパは、押し蓋の回転による吐出ノズルの当接の負荷が許容範囲を逸脱したときにその回転方向へ逃れて過剰な負荷がかかることを回避可能な構成とされていることを特徴とする増締め装置。
Above the final tightening work position where the pump cap having the press lid formed with the discharge nozzle protruding outward from the cap body is temporarily tightened to such an extent that it does not generate opening torque, the discharge container is supplied. Three or more chuck arms that cooperate to hold the cap body of the pump cap are suspended from the seaming means that can be moved up and down in the vertical direction by the drive of the chuck rotation mechanism and can be rotated forward and backward by the drive of the chuck rotation mechanism. A retightening device arranged to be rotatable forward and backward,
By driving the chuck elevating mechanism, when the seaming means is lowered, between a position where the discharge nozzle is oriented in a predetermined direction with respect to the container body of the container and a position spaced apart in the anti-seaming direction around the mouth of the container. having a pair of stoppers that divide and sandwich the directional area consisting of the area of and advance to a position where the discharge nozzle that rotates around the mouth of the container can abut,
The pair of stoppers are configured to avoid an excessive load by escaping in the direction of rotation when the contact load of the discharge nozzle caused by the rotation of the push lid deviates from an allowable range. and retightening device.
キャップ本体に対し回転可能に挿設され、キャップ本体の外方へ突出する吐出ノズルが形成された押蓋の押し下げ操作によるポンピングにより、容器に充填された充填液を吸い上げ、吐出ノズルから吐出させるポンプキャップであって、押蓋とキャップ本体との間にストッパを介装させて押蓋の下降を防止した状態のポンプキャップを、前記吐出ノズルを容器本体に対する所定方向へ指向させた状態で容器に対する増締めを完了させるポンプキャップの増締め方法であって、 A pump that is rotatably inserted into the cap body and has a discharge nozzle that protrudes outward from the cap body. A pump cap in which a stopper is interposed between the pressing lid and the cap body to prevent the pressing lid from lowering is placed against the container with the discharge nozzle oriented in a predetermined direction with respect to the container body. A pump cap retightening method for completing retightening, comprising:
前記吐出ノズルを前記容器本体に対する前記所定方向に吐出ノズルが指向する位置と、前記容器の口部周りに反巻締め方向に離間した位置との間の領域からなる指向領域内に位置させて、キャップ本体を容器の口部に対し、開栓トルクが生じない程度に増締める仮締め工程と、 positioning the discharge nozzle in an orientation region defined by a position between a position where the discharge nozzle is oriented in the predetermined direction with respect to the container body and a position spaced apart in an anti-sewing direction around the mouth of the container, A temporary tightening step of tightening the cap body to the mouth of the container to the extent that opening torque is not generated;
吐出ノズルを前記所定方向へ指向させ、キャップ本体を容器の口部に対し、開栓トルクを生じさせるように増締める本締め工程とからなり、 a final tightening step of directing the discharge nozzle in the predetermined direction and tightening the cap body against the mouth of the container so as to generate opening torque,
前記本締め工程においては、 In the final tightening process,
1:前記仮締め工程が完了した容器を本締め作業位置に配置し、前記キャップ本体の外周を巻締め手段が備える3本以上のチャックアームを用いて挟持するとともに、 1: Place the container in which the temporary tightening process is completed at the final tightening work position, and clamp the outer circumference of the cap body using three or more chuck arms provided in the tightening means,
2:一対のストッパを、前記容器本体に対する前記指向領域を挟み、前記容器の口部周りに回転する吐出ノズルが当接する位置に進出させ、 2: advance a pair of stoppers to a position where a discharge nozzle that rotates around the mouth of the container abuts on both sides of the directional region with respect to the container body,
3:チャックアームでキャップ本体を把持した巻締め手段を反巻締め方向へ回転駆動させて、キャップ本体を前記指向領域Sの吐出ノズルの回転角度をX度とした場合のX度よりもさらに大きい角度で反巻締め方向へ回転させ、 3: Rotate the seam-fastening means that grips the cap body with the chuck arm in the opposite seam-fastening direction so that the cap body is rotated by X degrees, which is larger than X degrees when the rotation angle of the discharge nozzle in the directional area S is X degrees. Rotate at an angle in the direction opposite to seam tightening,
4:続いて、前記巻締め手段を巻締め方向へ回転駆動させて、キャップ本体を前記反巻締め方向への回転よりもさらに大きい角度で巻締め方向へ回転させ、開栓トルクを生じさせるように増締め、 4: Subsequently, the seaming means is rotationally driven in the seaming direction, and the cap body is rotated in the seaming direction at an angle larger than the rotation in the reverse seaming direction to generate an opening torque. Tighten to
5:巻締め手段のチャックアームによるキャップ本体の挟持を解除し、前記ストッパを退去させること 5: Release the clamping of the cap body by the chuck arm of the seaming means, and withdraw the stopper.
を特徴とする、characterized by
ポンプキャップの増締め方法。 How to tighten the pump cap.
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