JP7000869B2 - Wireless switch - Google Patents
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Description
本発明は、操作者の操作や部材の当接等に応じて操作されるスイッチの操作に関する信号を無線で送信する無線スイッチに関する。 The present invention relates to a wireless switch that wirelessly transmits a signal relating to an operation of a switch that is operated in response to an operator's operation, contact of a member, or the like.
可動部材の動きにより発電する直流発電機と、この直流発電機の発電電力により動作する無線送信機と、を備えることによって、電池等の電源を不要とした動作情報無線送信装置が特許文献1に示されている。
例えば各種製造現場では、製品の多品種少量化や段取り替えの増加に伴い、より自由で柔軟な生産体制が求められている。このような製造現場において、用いられる各種スイッチに無線スイッチを用いることで、レイアウトの自由度の高い製造ラインが構築できる、スイッチの増設が容易である、スイッチを可動部への取り付けることができる、といった利点がある。 For example, at various manufacturing sites, a more free and flexible production system is required as the number of products is reduced in quantity and the number of setup changes is increased. By using wireless switches for various switches used at such manufacturing sites, it is possible to construct a manufacturing line with a high degree of freedom in layout, it is easy to add switches, and the switches can be attached to moving parts. There are advantages such as.
このような無線スイッチは、例えば床に落下したときのように不測の衝撃が加わると、その衝撃により、スイッチの通常の操作時と同様の動作(トリガアクション)が発生し、意図せぬ無線信号が発信されてしまうことがある。つまり、実際にはスイッチの操作部を操作していないにもかかわらず、設備が誤動作する虞がある。 When an unexpected impact is applied to such a wireless switch, for example, when it falls on the floor, the impact causes the same operation (trigger action) as during normal operation of the switch, resulting in an unintended wireless signal. May be sent. That is, there is a risk that the equipment will malfunction even though the operation unit of the switch is not actually operated.
そこで、本発明の目的は、衝撃による無線信号の誤発信を防止した無線スイッチを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a wireless switch that prevents erroneous transmission of a wireless signal due to an impact.
本開示の一例としての無線スイッチは、
可動部と、この可動部の変位に伴って発電する発電部と、この発電部による発電に基づいて、信号を無線送信する無線送信部以外に、衝撃を検知して検知信号を出力する衝撃検知部と、この検知信号によって無線送信部の無線送信を無効化する無線送信制御部と、を備える。
The wireless switch as an example of the present disclosure is
In addition to the movable part, the power generation part that generates power according to the displacement of this movable part, and the wireless transmission part that wirelessly transmits a signal based on the power generation by this power generation part, shock detection that detects an impact and outputs a detection signal. A unit and a wireless transmission control unit that invalidates the wireless transmission of the wireless transmission unit by the detection signal are provided.
この構成によれば、この無線スイッチを例えば誤って床等に落下させてしまった場合でも、衝撃の検知によって検知信号が出力され、この検知信号によって無線送信が無効化される。 According to this configuration, even if the wireless switch is accidentally dropped on the floor or the like, a detection signal is output by detecting an impact, and the wireless transmission is invalidated by this detection signal.
また、本開示の一例では、衝撃検知部は、可動部の変位方向の加速度を検知するセンサを備える。 Further, in one example of the present disclosure, the impact detection unit includes a sensor that detects acceleration in the displacement direction of the movable unit.
この構成では、衝撃による加速度のうち、無線スイッチが誤動作する方向の成分が検知されるので、無線送信を無効化する実質的な閾値を高精度に定めることができる。 In this configuration, among the accelerations due to the impact, the component in the direction in which the wireless switch malfunctions is detected, so that a substantial threshold value for disabling wireless transmission can be set with high accuracy.
また、本開示の一例では、無線送信制御部は、上記検知信号によって発電部から無線送信部への電圧供給を遮断する電圧供給制御回路である。 Further, in one example of the present disclosure, the wireless transmission control unit is a voltage supply control circuit that cuts off the voltage supply from the power generation unit to the wireless transmission unit by the detection signal.
この構成によれば、無線送信部の構成が複雑化せず、無線送信部の動作が強制的に抑制される。 According to this configuration, the configuration of the wireless transmission unit is not complicated, and the operation of the wireless transmission unit is forcibly suppressed.
また、本開示の一例では、上記衝撃検知部は発電部の発電電圧で動作し、電圧供給制御回路は、発電部から無線送信部へ電圧を供給する電圧供給ラインと、電圧供給ラインに対してシャントに接続されて、導通により、無線送信部への電圧供給を遮断するスイッチ素子と、を含む。そして、スイッチ素子は検知信号を受けて導通する。 Further, in one example of the present disclosure, the impact detection unit operates on the generated voltage of the power generation unit, and the voltage supply control circuit is for a voltage supply line for supplying voltage from the power generation unit to the wireless transmission unit and a voltage supply line. A switch element, which is connected to a shunt and cuts off the voltage supply to the wireless transmitter by conduction, is included. Then, the switch element receives the detection signal and conducts conduction.
この構成によれば、少ない回路素子数で電圧供給制御回路が構成され、低コスト化される。 According to this configuration, the voltage supply control circuit is configured with a small number of circuit elements, and the cost is reduced.
また、本開示の一例では、上記無線送信部は、発電部からの電圧を受け、無線送信制御部は、検知信号を受けて無線送信部の動作を無効にする。 Further, in one example of the present disclosure, the wireless transmission unit receives a voltage from a power generation unit, and the wireless transmission control unit receives a detection signal to invalidate the operation of the wireless transmission unit.
この構成によれば、衝撃が強くて、発電部から無線送信部へ供給される電圧が高くなっても、無線送信が確実に停止される。 According to this configuration, even if the impact is strong and the voltage supplied from the power generation unit to the wireless transmission unit becomes high, the wireless transmission is surely stopped.
また、本開示の一例としての無線スイッチは、
可動部と、この可動部の変位に伴って発電する発電部と、衝撃を検知する衝撃検知部と、この発電部による発電および衝撃検知部による衝撃の検知に応じた信号を無線送信する無線送信部と、この無線送信部から無線送信された信号を受信し、当該信号が衝撃の検知による信号であるとき、無線送信された信号の受信に基づく制御を無効化する無線受信制御部と、を備える。
In addition, the wireless switch as an example of the present disclosure is
Wireless transmission that wirelessly transmits a moving part, a power generation unit that generates power according to the displacement of this movable part, an impact detection unit that detects an impact, and a signal corresponding to the power generation by this power generation unit and the impact detection by the impact detection unit. A unit and a wireless reception control unit that receives a signal wirelessly transmitted from this wireless transmission unit and invalidates control based on reception of the wirelessly transmitted signal when the signal is a signal due to impact detection. Be prepared.
この構成によれば、この無線スイッチを例えば誤って床等に落下させてしまった場合でも、無線信号の受信に基づく制御が無効化される。 According to this configuration, even if the wireless switch is accidentally dropped on the floor or the like, the control based on the reception of the wireless signal is invalidated.
本発明によれば、衝撃による無線信号の誤発信を防止した無線スイッチが得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a wireless switch that prevents erroneous transmission of a wireless signal due to an impact.
以下、本発明を実施するための形態について、幾つかの図を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to some figures.
・適用例
先ず、図1を参照しながら、本発明が適用される一例について説明する。図1は本発明の実施形態に係る無線スイッチ101の外観を示す図である。
-Application example First, an example to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing the appearance of the
本実施形態に係る無線スイッチ101は、筐体と、この筐体に可動自在に保持された押しボタン状の操作部10を備える。この操作部10をZ軸方向に沿って押下することでスイッチ操作がなされる。この操作部10は本発明に係る「可動部」の一例である。
The
この無線スイッチ101は、操作部の操作に伴って発電する発電部と、この発電部による発電に基づいて、信号を無線送信する無線送信部と、衝撃を検知して検知信号を出力する衝撃検知部と、この検知信号によって無線送信部の無線送信を無効化する無線送信制御部と、を備える。
The
この無線スイッチ101を例えば誤って床等に落下させてしまった場合、その衝撃によって発電部で発電される場合がある。しかし、衝撃検知部から出力される検知信号によって誤った無線送信は無効化される。
If the
・構成例
図2は無線スイッチ101の構成を示すブロック図である。無線スイッチ101は、操作部10と、操作部10の操作に伴って発電する発電部1と、発電部1による発電に基づいて、信号を無線送信する無線送信部2と、衝撃を検知して検知信号を出力する衝撃検知部4と、検知信号によって無線送信部2の無線送信を無効化する無線送信制御部3と、を備える。
Configuration Example FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
通常は、操作部10の操作によって、発電部1で発電された電力(電圧)が無線送信部2に供給されて、無線送信部2から無線信号が送信される。
Normally, the electric power (voltage) generated by the
この無線スイッチ101に衝撃が加わることで、操作部10が押下された場合と同様の発電が発電部でなされる場合でも、衝撃検知部4がその衝撃を検知すれば、検知信号を出力する。無線送信制御部3は上記検知信号があると、無線送信部2の動作を無効化する。
When an impact is applied to the
図3は本実施形態の無線スイッチ101の回路構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of the
本実施形態の無線スイッチ101は、発電部1、無線送信部2以外に、衝撃検知回路40、スイッチ素子32、ダイオードD1等を備える。発電部1の作用は既に述べたとおりである。ダイオードD1は発電部1から出力される電圧を整流し、無線送信部2等に対して電源電圧を供給する。操作部10を押下した後、操作部10がバネ力で戻るときに発電部1が逆極性の電圧を発生する場合に、ダイオードD1は逆極性の電圧が電圧供給ライン31H,31Lに出力されるのを阻止する。
The
無線送信部2は、この電源電圧を電源として動作し、信号を無線送信する。衝撃検知回路40は衝撃を検知すると検知信号をスイッチ素子32へ出力する。スイッチ素子32はこの検知信号によってオンする。
The
上記衝撃検知回路40は、図2に示した衝撃検知部4に相当し、スイッチ素子32は、図2に示した無線送信制御部3に相当する。
The
通常は、スイッチ素子32はオフ状態であるので、操作部10が操作されれば、発電部1の発電による電源電圧が無線送信部2に供給されて(図3中に示す通常時電流が流れて)、無線送信部2から無線信号が送信される。
Normally, since the
この無線スイッチ101に衝撃が加わると、衝撃検知部4がその衝撃を検知することによって検知信号を出力する。つまり、スイッチ素子32がオンする。このスイッチ素子32は電圧供給ライン31H,31L間にシャントに接続されているので、スイッチ素子32がオンすると、図3中に示す衝撃検知時電流が流れて、無線送信部2への電源電圧供給が遮断される。このことによって、無線送信部2の動作が無効化される。スイッチ素子32は本発明に係る「電圧供給制御回路」の一例である。
When an impact is applied to the
図4は、本実施形態の無線スイッチ101の、より具体的な回路構成を示す図である。衝撃検知回路40は、ショックセンサ41、増幅器42、抵抗素子R1、キャパシタC1等で構成されている。
FIG. 4 is a diagram showing a more specific circuit configuration of the
ショックセンサ41は、例えばピエゾ効果を利用して、衝撃(加速度)を電気信号に変換する電子部品である。ショックセンサ41は、特に操作部10の押下方向の加速度を検知する。
The
増幅器42は電荷増幅用のオペアンプであり、この増幅器42と、その負帰還経路に挿入された抵抗素子R1およびキャパシタC1と、によって増幅回路が構成されている。ショックセンサ41から負のパルス状電圧が出力されると、増幅器42から正のパルス電圧が出力されて、スイッチ素子32がオンする。
The
図5は、無線スイッチ101の発電部の発電電圧と無線送信部2の消費電流の波形図である。波形Gは発電部1の発電電圧波形であり、波形Cは無線送信部2の消費電流波形である。この例では、時刻t0で発電が開始され、時刻t1で無線送信がなされている。
FIG. 5 is a waveform diagram of the generated voltage of the power generation unit of the
したがって、衝撃によって発電が開始されてから時刻t1に達するまでに衝撃検知回路40から検知信号が出力されれば、衝撃に起因する誤った信号が無線送信されることはない。
Therefore, if the detection signal is output from the
ショックセンサ41が例えばMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)によるセンサである場合、センサでの遅延は殆ど無いので、実質的に増幅器42による増幅回路での遅延が支配的となる。上記t0からt1までの遅延時間は例えば数msである。衝撃検知回路40から検知信号が出力されるまでの遅延時間を数ms以内とすることは実現可能である。
When the
図6は、無線スイッチ101が衝撃を受けたときの動作を示す波形図である。時刻t0で衝撃があると、発電部は発電するが、時刻t1で衝撃検知部から検知信号が出力される。そのため、無線送信部2にはt0からt1までの時間しか電源電圧が印加されない。しかも、この期間に無線送信部2に印加される電源電圧は最大値に達するまでの低い電圧である。このことにより、無線送信部2には動作可能な電源電圧が供給されず、無線信号を送信しない。したがって受信機は動作しない。
FIG. 6 is a waveform diagram showing an operation when the
図7は、図2に示した無線スイッチとは別の無線スイッチ102の構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a
図7に示す例では、無線送信部2および無線送信制御部3の構成が図2に示したものとは異なる。無線スイッチ102においては、無線送信部2は、発電部1からの電圧を直接的に受ける。そして、無線送信制御部3は、衝撃検知部4から出力される検知信号を受けて無線送信部2の動作を無効にする。
In the example shown in FIG. 7, the configurations of the
上記無線送信部2と無線送信制御部3とで無線部20が構成される。つまり、通常、無線部20は、発電部1の発電による電源電圧を受けて無線送信を行うが、衝撃検知部4から検知信号が出力されると、無線送信が行われない。
The
図8(A)、図8(B)は無線スイッチ102の回路構成の例を示す図である。図8(A)に示す例では、無線スイッチ102は、発電部1、無線部20、衝撃検知回路40、スイッチ素子32、抵抗素子R2、およびダイオードD1等を備える。発電部1、ダイオードD1、衝撃検知回路40の作用は既に述べたとおりである。無線部20は電源電圧を受けて、且つ状態確認信号入力部P1の電位が“有効”であるとき、無線送信を行う。また、無線部20は電源電圧を受けても、状態確認信号入力部P1の電位が“無効”であれば、無線送信を行わない。
8 (A) and 8 (B) are diagrams showing an example of the circuit configuration of the
衝撃を検知しない状態では、衝撃検知回路40の出力電圧は0Vであるので、スイッチ素子32はオフである。これにより、無線部20の状態確認信号入力部P1の電位はハイレベル(“有効”)になる。衝撃検知回路40が衝撃を検知すると正電圧を出力し、スイッチ素子32をオンする。これにより、無線部20の状態確認信号入力部P1の電位がローレベル(“無効”)になる。
In the state where the impact is not detected, the output voltage of the
図8(B)に示す例では、無線スイッチ102は、発電部1、無線部20、衝撃検知回路40等を備える。発電部1、ダイオードD1、衝撃検知回路40の作用は既に述べたとおりである。
In the example shown in FIG. 8B, the
衝撃を検知しない状態では、衝撃検知回路40の出力電圧は0Vであるので、無線部20の状態確認信号入力部P1の電位はローレベル(“有効”)になる。衝撃検知回路40が衝撃を検知すると正電圧を出力し、無線部20の状態確認信号入力部P1の電位はハイレベル(“無効”)になる。
In the state where no impact is detected, the output voltage of the
無線部20の、状態確認信号入力部の状態と動作の、“有効”、“無効” の関係は、図8(A)、と図8(B)とで逆である。
The relationship between "valid" and "invalid" between the state and the operation of the state confirmation signal input unit of the
図9は無線スイッチ102が衝撃を受けたときの動作を示す波形図である。時刻t0で衝撃があると、発電部は発電するが、時刻t1で衝撃検知部から検知信号が出力される。ことにより、無線送信部2は無線信号を送信せず、受信機は動作しない。
FIG. 9 is a waveform diagram showing an operation when the
図10は、これまでに説明した無線スイッチとは構成が更に異なる無線スイッチ103の構成を示すブロック図である。この無線スイッチ103は、無線信号を送信する送信部と無線信号を受信する受信部とで構成される。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a
送信部は、発電部1、ダイオードD1、衝撃検知回路40、および無線部20を含む。受信部は、無線受信部5および制御部6で構成される。
The transmission unit includes a
衝撃検知回路40の構成は図4に示した衝撃検知回路40と同じである。衝撃検知回路40は衝撃を検知して、無線部20の状態確認信号入力部P1へ検知信号を出力する。無線部20は、状態確認信号入力部P1の状態を示す信号を無線送信する。
The configuration of the
無線受信部5は、受信信号から、上記状態確認信号入力部P1の状態を示す信号を検知する。無線受信部5は、この状態確認信号入力部P1の状態を示す信号に応じて制御部6を制御する。
The
無線スイッチ103は、操作部が操作されると、発電部1の発電による電源電圧が無線部20に供給されるので、無線部20は通常の無線信号を送信する。無線受信部5がこの信号を受信すると、制御部6を通常の制御を行う。
When the operation unit of the
図11は無線スイッチ103が衝撃を受けたときの動作を示す波形図である。時刻t0で衝撃があると、発電部1は発電し、無線部20は通常の無線信号を送信するが、時刻t1で衝撃検知部から検知信号が出力されることにより、無線部20は衝撃検知信号を無線送信する。図10に示した無線受信部5がこの衝撃検知信号を受信すると、上記通常の制御を行わない。つまり、衝撃による誤動作が防止される。
FIG. 11 is a waveform diagram showing an operation when the
図12は無線スイッチ103の無線送信部の動作内容を示すフローチャートであり、図13は無線スイッチ103の無線受信部の動作内容を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation contents of the wireless transmission unit of the
図12に示すように、無線送信部は、起動すると無線信号を送信する(S11)、その後、衝撃検知部から検知信号が出力されていれば、衝撃検知信号を無線送信する(S12→S13)。 As shown in FIG. 12, the wireless transmission unit transmits a wireless signal when activated (S11), and then, if the detection signal is output from the impact detection unit, wirelessly transmits the impact detection signal (S12 → S13). ..
図13に示すように、無線受信部は先ず無線信号受信する(S21)、その後、衝撃検知信号の受信の有無を判定し、衝撃検知信号を受信しなければ所定の制御を行う(S22→S23)。もし衝撃検知信号を受信すれば、そのまま処理を終了する(S22→END)。 As shown in FIG. 13, the wireless receiving unit first receives the wireless signal (S21), then determines whether or not the impact detection signal is received, and if the impact detection signal is not received, performs predetermined control (S22 → S23). ). If the impact detection signal is received, the process ends as it is (S22 → END).
図11、図12、図13に示した例では、通常の無線信号と衝撃検知信号とを分離して送信する例であったが、これを単一の無線信号として送信し、受信部側で受信信号の内容に応じて制御の有効/無効を切り替えてもよい。図14,図15はその場合の例である。 In the example shown in FIGS. 11, 12, and 13, the normal radio signal and the impact detection signal are transmitted separately, but this is transmitted as a single radio signal and is transmitted on the receiving unit side. The control may be enabled / disabled according to the content of the received signal. 14 and 15 are examples of such cases.
図14は、無線スイッチ103が衝撃を受けたときの動作を示す波形図である。時刻t0で衝撃があると、発電部1は発電し、無線部20は無線信号を送信する。この無線信号は、衝撃検知部から出力される検知信号の有無に応じた信号である。
FIG. 14 is a waveform diagram showing an operation when the
図15は、図10に示した無線受信部5の動作内容を示すフローチャートである。無線受信部5は受信した信号が衝撃検知信号であるか否かを判定する(S31→S32)。受信信号が衝撃検知信号でなければ通常の制御を行う(S32→S33)。受信信号が衝撃検知信号であれば、上記通常の制御は行わない(S32→END)。これにより、衝撃による誤動作が防止される。
FIG. 15 is a flowchart showing the operation contents of the
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。 Finally, the description of the embodiments described above is exemplary in all respects and not restrictive. Modifications and changes can be made as appropriate for those skilled in the art.
例えば、図1では、操作者が操作する押しボタン型の操作部を有する無線スイッチについて示したが、その他に、例えばリミットスイッチ用ドッグの当接によって可動部が変位する無線スイッチ等にも同様に適用できる。 For example, FIG. 1 shows a wireless switch having a push button type operation unit operated by an operator, but the same applies to a wireless switch whose movable portion is displaced by contact with a limit switch dog, for example. Applicable.
また、加速度を検知するセンサとしては、ピエゾ効果を利用したもの以外に、例えば静電容量の変化を検出するものであってもよい。 Further, as the sensor for detecting the acceleration, for example, a sensor for detecting a change in capacitance may be used in addition to the sensor using the piezo effect.
C1…キャパシタ
D1…ダイオード
P1…状態確認信号入力部
R1,R2…抵抗素子
1…発電部
2…無線送信部
3…無線送信制御部
4…衝撃検知部
5…無線受信部
6…制御部
10…操作部
20…無線部
31H,31L…電圧供給ライン
32…スイッチ素子
40…衝撃検知回路
41…ショックセンサ
42…増幅器
101,102,103…無線スイッチ
C1 ... Capacitor D1 ... Diode P1 ... Status confirmation signal input unit R1, R2 ...
Claims (6)
前記可動部の変位に伴って発電する発電部と、
前記発電部からの電圧供給に基づいて、信号を無線送信する無線送信部と、
前記発電部の発電電圧によって動作し、衝撃を検知して検知信号を出力する衝撃検知部と、
前記検知信号によって前記無線送信部の前記無線送信を無効化する無線送信制御部と、
を備える無線スイッチ。 Moving parts and
A power generation unit that generates electricity according to the displacement of the movable part,
A wireless transmission unit that wirelessly transmits a signal based on the voltage supply from the power generation unit,
An impact detection unit that operates by the generated voltage of the power generation unit, detects an impact, and outputs a detection signal.
A wireless transmission control unit that invalidates the wireless transmission of the wireless transmission unit by the detection signal,
A wireless switch equipped with.
請求項1または2に記載の無線スイッチ。 The wireless transmission control unit is a voltage supply control circuit that cuts off the voltage supply from the power generation unit to the wireless transmission unit by the detection signal.
The wireless switch according to claim 1 or 2.
前記発電部から前記無線送信部へ電圧を供給する電圧供給ラインと、
前記電圧供給ラインに対してシャントに接続され、導通により、前記無線送信部への電圧供給を遮断するスイッチ素子と、を含み、
前記スイッチ素子は前記検知信号を受けて導通する、
請求項3に記載の無線スイッチ。 The voltage supply control circuit is
A voltage supply line that supplies voltage from the power generation unit to the wireless transmission unit,
A switch element, which is connected to a shunt with respect to the voltage supply line and cuts off the voltage supply to the radio transmission unit by conduction, includes.
The switch element receives the detection signal and conducts conduction.
The wireless switch according to claim 3.
前記無線送信制御部は、前記検知信号を受けて前記無線送信部の動作を無効にする、
請求項1または2に記載の無線スイッチ。 The wireless transmission unit receives the voltage from the power generation unit and receives the voltage.
The wireless transmission control unit receives the detection signal and invalidates the operation of the wireless transmission unit.
The wireless switch according to claim 1 or 2.
前記可動部の変位に伴って発電する発電部と、
衝撃を検知する衝撃検知部と、
前記発電部による発電および前記衝撃検知部による衝撃の検知に応じた信号を無線送信する無線送信部と、
前記無線送信部から無線送信された信号を受信し、当該信号が前記衝撃の検知による信号であるとき、前記無線送信された信号の受信に基づく制御を無効化する無線受信制御部と、
を備える無線スイッチ。 Moving parts and
A power generation unit that generates electricity according to the displacement of the movable part,
Impact detector that detects impact and
A wireless transmission unit that wirelessly transmits a signal corresponding to the power generation by the power generation unit and the impact detection by the impact detection unit.
A wireless reception control unit that receives a signal wirelessly transmitted from the wireless transmission unit and invalidates control based on reception of the wirelessly transmitted signal when the signal is a signal due to the detection of the impact.
A wireless switch equipped with.
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