JP7078225B2

JP7078225B2 - Crop harvester

Info

Publication number: JP7078225B2
Application number: JP2018122224A
Authority: JP
Inventors: 健太郎木下; 将人杉岡; 義貴丸山; 千仁守山; 健太村上; 正志後藤; 昌幸佐藤; 満斎藤; 草太高橋
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2038-06-27
Also published as: JP2020000086A

Description

本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。 The present invention relates to a crop harvester that harvests crops in a field.

作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部により収穫された作物を横倒れ姿勢で挟持して後側に搬送する搬送体と、搬送体の右側に配置された分離部とが備えられている。 Some green soybean harvesters, which are an example of crop harvesters, have a configuration as disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, a harvesting section for harvesting crops in a field, a transporting body for holding the crops harvested by the harvesting section in a lying position and transporting them to the rear side, and a separating section arranged on the right side of the transporting body. Is provided.

特許文献１では、分離部に、平面視で搬送体と交差する向きの軸芯周りに回転駆動される回転体が設けられており、搬送体により作物が搬送されるのに伴って、回転する回転体が作物に当たり、作物から実が分離される。
分離された実は、下側の搬送コンベアに落下し、搬送コンベアにより搬送されて、回収箱（回収部に相当）に供給されて回収される。 In Patent Document 1, a rotating body that is rotationally driven around an axis in a direction intersecting the carrier in a plan view is provided in the separation portion, and rotates as the crop is conveyed by the carrier. The rotating body hits the crop and the fruit is separated from the crop.
The separated fruits fall on the lower transport conveyor, are transported by the transport conveyor, are supplied to a collection box (corresponding to a collection unit), and are collected.

特開２０００－２０１５１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-201519

分離部において、作物に分離作用が掛かる際、作物から実が分離して搬送コンベアに落下するのに加えて、作物から葉や枝等の屑も分離して搬送コンベアに落下する可能性がある。これにより、実に加えて屑も回収部に供給される可能性があるので、改善の余地がある。 In the separation part, when the crop is separated, the fruits may separate from the crop and fall on the conveyor, and in addition, the debris such as leaves and branches may also separate from the crop and fall on the conveyor. .. As a result, in addition to the waste, there is a possibility that the waste will be supplied to the recovery unit, so there is room for improvement.

本発明は、収穫された作物から実を分離して回収する作物収穫機において、実に加えて屑も回収部に供給される状態を少なくすることを目的としている。 An object of the present invention is to reduce the amount of waste supplied to the collection unit in addition to the fruits in a crop harvester that separates and collects fruits from the harvested crops.

本発明の作物収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫された作物に分離作用を掛ける分離部と、前記分離部により分離された処理物を搬送する搬送コンベアと、回収部と、
前記搬送コンベアの搬送終端部に隣接する位置に設けられて、前記搬送コンベアの搬送終端部からの処理物を受け取る選別部とが備えられ、
前記選別部に、
成熟した良品の実を下側に通過させて前記回収部に供給する通過部と、葉や枝の屑を乗せて送って排出する送り部とが設けられ、
前記選別部の下側に配置された下部選別部が備えられて、
前記下部選別部に、
前記通過部から落下してきた良品の実と未成熟の不良の実のうち、不良の実を通過させて下側に落とす下部通過部と、良品の実を乗せて送って前記回収部に供給する下部送り部とが設けられている。 The crop harvester of the present invention
A harvesting section for harvesting crops in the field, a separating section for applying a separating action to the harvested crops, a conveyor for transporting the processed material separated by the separating section, and a collecting section.
A sorting unit is provided at a position adjacent to the transfer end portion of the transfer conveyor to receive the processed material from the transfer end portion of the transfer conveyor.
In the sorting section
A passing section for passing mature good fruit to the lower side and supplying it to the collecting section, and a feeding section for carrying and discharging leaf and branch debris are provided .
A lower sorting section arranged below the sorting section is provided.
In the lower sorting part,
Of the good fruit and the immature defective fruit that have fallen from the passing part, the lower passing part that passes the defective fruit and drops it to the lower side, and the good fruit are put on and sent to the collection part. A lower feed section is provided.

枝豆や大豆等の作物では、分離部により作物から処理部が分離されると、処理物に、成熟した良品の実と、葉や枝の屑とが含まれていることがあり、良品の実と屑とを比較すれば、良品の実よりも屑が大きい場合が多い。 In crops such as green soybeans and soybeans, when the processing part is separated from the crop by the separation part, the processed product may contain mature good fruit and leaf and branch scraps, and the good fruit. Comparing edamame with edamame, the edamame is often larger than the fruit of a good product.

本発明によると、作物から分離された処理物（成熟した良品の実、葉や枝の屑）が、搬送コンベアにより搬送されて選別部に渡される。処理物が選別部に渡されると、良品の実は選別部の通過部を下側に通過して、回収部に供給されるのであり、屑は選別部の送り部に乗って送られて、回収部に供給されずに排出される。
これにより、屑が回収部に供給される状態を少なくすることができて、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。
枝豆や大豆等の作物では、成熟した良品の実に加えて、未成熟の不良の実が付いていることがあり、作物から分離された処理物に、成熟した良品の実と、未成熟の不良の実と、葉や枝の屑とが含まれていることがある。良品の実と不良の実とを比較すれば、良品の実よりも不良の実が小さい場合が多い。
本発明によると、下部選別部が選別部の下側に配置されており、処理物が選別部に渡されると、良品の実及び不良の実が選別部の通過部を下側に通過して、下部選別部に渡される。
下部選別部において、良品の実は下部選別部の下部送り部に乗って送られて、回収部に供給されるのであり、不良の実は下部選別部の下部通過部を下側に通過して、回収部に供給されずに排出される。
これにより、不良の実が回収部に供給される状態を少なくすることができて、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。 According to the present invention, the processed product (mature good fruit, leaf and branch waste) separated from the crop is conveyed by a conveyor and passed to a sorting unit. When the processed material is passed to the sorting section, the good product actually passes through the passing section of the sorting section to the lower side and is supplied to the collecting section, and the waste is sent on the feeding section of the sorting section and collected. It is discharged without being supplied to the unit.
As a result, the state in which the waste is supplied to the recovery unit can be reduced, and the harvesting performance of the crop harvester can be improved.
Crops such as green soybeans and soybeans may have immature defective fruits in addition to mature good fruits, and the processed products separated from the crops may have mature good fruits and immature defective fruits. May contain soybeans and leaf and branch debris. Comparing good and bad fruits, the defective fruits are often smaller than the good fruits.
According to the present invention, the lower sorting section is arranged below the sorting section, and when the processed product is passed to the sorting section, good and bad fruits pass through the passing section of the sorting section to the lower side. , Handed over to the lower sorting section.
In the lower sorting section, good fruits are sent on the lower feeding section of the lower sorting section and supplied to the collecting section, and defective fruits pass through the lower passing section of the lower sorting section and are collected. It is discharged without being supplied to the unit.
As a result, the state in which defective fruits are supplied to the recovery unit can be reduced, and the harvesting performance of the crop harvester can be improved.

本発明において、
前記選別部に、送り方向に沿って配置された複数の細長部材が、前記細長部材の延出方向と交差する方向に沿って間隙を開けて配置されて、
前記送り部が前記細長部材であり、前記通過部が前記間隙であると好適である。 In the present invention
A plurality of elongated members arranged along the feeding direction are arranged in the sorting portion with a gap along a direction intersecting the extending direction of the elongated member.
It is preferable that the feeding portion is the elongated member and the passing portion is the gap.

本発明によると、選別部において、良品の実は選別部の間隙を無理なく通過して、回収部に供給されるのであり、屑は選別部の間隙を通過せずに、選別部の細長部材に乗り、選別部の細長部材の延出方向に沿って無理なく送られて排出される。
これにより、細長部材と間隙という簡素な構成により、選別部の機能を無理なく発揮させることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, in the sorting section, the fruit of the good product passes through the gap of the sorting section without difficulty and is supplied to the collecting section, and the waste does not pass through the gap of the sorting section but becomes an elongated member of the sorting section. Riding, it is reasonably sent and discharged along the extending direction of the elongated member of the sorting part.
As a result, the function of the sorting unit can be reasonably exerted by the simple configuration of the elongated member and the gap, which is advantageous in terms of simplification of the structure.

本発明において、
前記搬送コンベアの搬送終端部と、前記回収部とが、平面視で排出空間を開けて配置され、
前記選別部が、前記搬送コンベアの搬送終端部に隣接する位置から、前記排出空間及び前記回収部の上側を越えて、前記搬送コンベアの搬送終端部の反対側に延出され、
前記下部選別部が、前記選別部の下側において、前記排出空間と前記回収部の上側とに亘って配置されていると好適である。 In the present invention
The transport end portion of the transport conveyor and the collection section are arranged with a discharge space open in a plan view.
The sorting unit extends from a position adjacent to the transport end portion of the transport conveyor to the opposite side of the transport end portion of the conveyor, beyond the discharge space and the upper side of the collection section.
It is preferable that the lower sorting section is arranged below the sorting section over the discharge space and the upper side of the collecting section.

本発明によると、選別部を、搬送コンベアの搬送終端部に隣接する位置から、排出空間及び回収部の上側を越えて、搬送コンベアの搬送終端部の反対側に、直線的に配置することができる。これにより、処理物が選別部に渡されると、屑が選別部の送り部に乗って無理なく送られて排出される。 According to the present invention, the sorting unit may be linearly arranged from a position adjacent to the transport end portion of the transport conveyor, beyond the upper side of the discharge space and the recovery section, and on the opposite side of the transport end portion of the transport conveyor. can. As a result, when the processed material is passed to the sorting unit, the waste is reasonably sent and discharged on the feeding unit of the sorting unit.

本発明によると、選別部の下側に配置される下部選別部においても、排出空間と回収部の上側とに亘って、選別部と同様に直線的に配置することができる。これにより、良品の実及び不良の実が下部選別部に渡されると、良品の実が下部選別部の下部送り部に乗って無理なく送られて回収部に供給されるのであり、不良の実は下部選別部の下部通過部を下側に通過し排出空間を通って排出される。 According to the present invention, even in the lower sorting section arranged below the sorting section, the lower sorting section can be linearly arranged in the same manner as the sorting section over the discharge space and the upper side of the collecting section. As a result, when the good fruit and the defective fruit are passed to the lower sorting section, the good fruit is reasonably sent on the lower feeding section of the lower sorting section and supplied to the collection section. It passes through the lower passage portion of the lower sorting portion to the lower side and is discharged through the discharge space.

本発明によると、選別部及び下部選別部を直線的に配置することができる点、選別部の下側に回収部が配置される点、搬送コンベアの搬送終端部と回収部との間を排出空間として利用することができる点により、全体のコンパクト化を図ることができる。 According to the present invention, the sorting section and the lower sorting section can be arranged linearly, the collecting section is arranged under the sorting section, and the space between the transport end section and the recovery section of the conveyor is discharged. Since it can be used as a space, the overall compactness can be achieved.

本発明において、
前記下部選別部に、送り方向に沿って配置された複数の下部細長部材が、前記下部細長部材の延出方向と交差する方向に沿って下部間隙を開けて配置されて、
前記下部送り部が前記下部細長部材であり、前記下部通過部が前記下部間隙であると好適である。 In the present invention
A plurality of lower elongated members arranged along the feeding direction are arranged in the lower sorting portion with a lower gap in a direction intersecting the extending direction of the lower elongated member.
It is preferable that the lower feed portion is the lower elongated member and the lower passage portion is the lower gap.

本発明によると、不良の実は下部選別部の下部間隙を無理なく通過して、排出されるのであり、良品の実は下部選別部の下部間隙を通過せずに、下部選別部の下部細長部材に乗り、下部選別部の下部細長部材の延出方向に沿って無理なく送られて、回収部に供給される。
これにより、下部細長部材と下部間隙という簡素な構成により、下部選別部の機能を無理なく発揮させることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, the defective fruit passes through the lower gap of the lower sorting portion without difficulty and is discharged, and the good fruit does not pass through the lower gap of the lower sorting portion but becomes the lower elongated member of the lower sorting portion. Riding, it is reasonably sent along the extending direction of the lower elongated member of the lower sorting part, and is supplied to the collecting part.
As a result, the function of the lower sorting portion can be reasonably exerted by the simple configuration of the lower elongated member and the lower gap, which is advantageous in terms of simplification of the structure.

本発明において、
前記選別部に、送り方向に沿って配置された複数の細長部材が、前記細長部材の延出方向と交差する方向に沿って間隙を開けて配置されて、
前記送り部が前記細長部材であり、前記通過部が前記間隙であり、
前記下部間隙における前記下部細長部材の延出方向と交差する方向での横幅が、前記間隙における前記細長部材の延出方向と交差する方向での横幅よりも小さいと好適である。 In the present invention
A plurality of elongated members arranged along the feeding direction are arranged in the sorting portion with a gap along a direction intersecting the extending direction of the elongated member.
The feeding portion is the elongated member, and the passing portion is the gap.
It is preferable that the lateral width of the lower gap in the direction intersecting the extending direction of the lower elongated member is smaller than the lateral width of the gap in the direction intersecting the extending direction of the elongated member.

本発明によると、選別部において、良品の実及び不良の実は選別部の間隙を無理なく通過して、下部選別部に渡されるのであり、屑は選別部の間隙を通過せずに、選別部の細長部材に乗り、選別部の細長部材の延出方向に沿って無理なく送られて排出される。 According to the present invention, in the sorting section, good and bad fruits pass through the gap of the sorting section without difficulty and are passed to the lower sorting section, and the waste does not pass through the gap of the sorting section and is passed to the sorting section. Riding on the elongated member of the above, it is reasonably sent and discharged along the extending direction of the elongated member of the sorting section.

下部選別部において、良品の実は下部選別部の下部間隙を通過せずに、下部選別部の下部細長部材に乗り、下部選別部の下部細長部材の延出方向に沿って無理なく送られて、回収部に供給される。不良の実は下部選別部の下部間隙を無理なく通過して排出される。 In the lower sorting section, the good product actually rides on the lower elongated member of the lower sorting section without passing through the lower gap of the lower sorting section, and is reasonably sent along the extending direction of the lower elongated member of the lower sorting section. It is supplied to the collection section. The defective fruit passes through the lower gap of the lower sorting part without difficulty and is discharged.

本発明によると、下部選別部の下部間隙における下部細長部材の延出方向と交差する方向での横幅が、選別部の間隙における細長部材の延出方向と交差する方向での横幅よりも小さいものに設定されている。
これにより、選別部における良品の実及び不良の実と屑との選別、下部選別部おける良品の実と不良の実との選別が適切に行われるようになって、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。 According to the present invention, the lateral width in the lower gap of the lower sorting portion in the direction intersecting the extending direction of the lower elongated member is smaller than the lateral width in the gap of the sorting portion in the direction intersecting the extending direction of the elongated member. Is set to.
As a result, good and bad fruits and scraps are properly sorted in the sorting section, and good and bad fruits are sorted in the lower sorting section, and the harvesting performance of the crop harvester can be improved. Can be improved.

枝豆収穫機の左側面図である。It is a left side view of the edamame harvester. 枝豆収穫機の平面図である。It is a top view of the edamame harvester. 収穫部の後部、分離部の第１下回転体及び第２下回転体の付近の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view in the vicinity of the first lower rotating body and the second lower rotating body of the rear part of a harvesting part and a separation part. 分離部の第１上回転体及び第１下回転体（第２上回転体及び第２下回転体）の断面図である。It is sectional drawing of the 1st upper rotating body and the 1st lower rotating body (the 2nd upper rotating body and the 2nd lower rotating body) of the separation part. 選別部及び下部選別部の付近の背面図である。It is a rear view around the sorting part and the lower sorting part. 選別部の付近の平面図である。It is a top view near the sorting part. 下部選別部の付近の平面図である。It is a top view near the lower sorting part. 選別部及び下部選別部での選別状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the sorting state in a sorting part and a lower sorting part. 発明の実施の第１別形態において、選別部の付近の背面図である。It is a back view near the sorting part in the 1st alternative embodiment of the invention.

図１～図９に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。図１～図９において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示し、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。 1 to 9 show an example of a crop harvester, a green soybean harvester. In FIGS. 1 to 9, F indicates the "forward direction" of the aircraft 1, B indicates the "rear direction" of the aircraft 1, U indicates the "upward" of the aircraft 1, and D indicates the "downward" of the aircraft 1. "Direction" is shown. R indicates the "right direction" of the aircraft 1, and L indicates the "left direction" of the aircraft 1.

（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。 (Overall composition of edamame harvester)
As shown in FIGS. 1 and 2, the machine body 1 is supported by the right and left crawler type traveling devices 2, and the harvesting part 3 is provided on the left side of the front part of the machine body 1, and the front part of the machine body 1 is provided. A driving unit 4 is provided on the right side of the unit.

機体１の後部に分離部５が設けられており、分離部５の左側に、第２搬送体９及びガイドレール１３が設けられている。機体１の右部に支持台６及び作業デッキ７が設けられており、これらに回収箱１７（回収部に相当）が設置されている。 A separation portion 5 is provided at the rear portion of the machine body 1, and a second transport body 9 and a guide rail 13 are provided on the left side of the separation portion 5. A support base 6 and a work deck 7 are provided on the right side of the machine body 1, and a collection box 17 (corresponding to a collection unit) is installed in these.

（収穫部の構成）
図１及び図２に示すように、収穫部３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左の従動プーリー４５が回転自在に支持されている。収穫部３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、右及び左の駆動プーリー４６が回転自在に支持されている。軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ２とは互いに平行である。 (Structure of harvesting department)
As shown in FIGS. 1 and 2, in the front portion of the harvesting portion 3, the right and left driven pulleys 45 are rotatably supported around the axis P1 along the diagonal vertical direction. In the rear part of the harvesting part 3, the right and left drive pulleys 46 are rotatably supported around the axis P2 along the diagonal vertical direction. The shaft core P1 and the shaft core P2 are parallel to each other.

右の従動プーリー４５及び右の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の右の第１搬送体８が取り付けられている。左の従動プーリー４５及び左の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の左の第１搬送体８が取り付けられている。 A rubber belt-made right first carrier 8 is attached to the right driven pulley 45 and the right drive pulley 46. A rubber belt-made left first carrier 8 is attached to the left driven pulley 45 and the left drive pulley 46.

右及び左の第１搬送体８が、収穫部３の全長に亘って合わせられている。収穫部３に、多数のローラー４７が回転自在に支持されており、ローラー４７により第１搬送体８の合わせ部分（作物Ａの挟持部分）の反対側が支持されている。収穫部３の前部に、右及び左のデバイダ４８、サブソイラ４９が取り付けられている。 The right and left first transport bodies 8 are aligned over the entire length of the harvesting section 3. A large number of rollers 47 are rotatably supported by the harvesting portion 3, and the rollers 47 support the opposite side of the mating portion (the sandwiching portion of the crop A) of the first transport body 8. Right and left dividers 48 and subsoilers 49 are attached to the front of the harvesting section 3.

収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、収穫部３が側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。
第１搬送体８において、従動プーリー４５の付近が搬送始端部８ａであり、駆動プーリー４６の付近が搬送終端部８ｂである。これにより、右及び左の第１搬送体８が、第１搬送体８の搬送始端部８ａから搬送終端部８ｂに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。 The harvesting part 3 is supported along the front-rear direction on the left part of the front part of the aircraft 1 in a slanted posture in a side view so that the front part of the harvesting part 3 is on the lower side and the rear part of the harvesting part 3 is on the upper side. Has been done.
In the first transport body 8, the vicinity of the driven pulley 45 is the transport start end portion 8a, and the vicinity of the drive pulley 46 is the transport end portion 8b. As a result, the right and left first transport bodies 8 are linearly directed toward the rear side diagonally upward from the transport start end portion 8a to the transport end portion 8b of the first transport body 8 without being twisted. It has been postponed.

（第２搬送体及びガイドレールの構成）
図１，２，３に示すように、機体１の左部に駆動機構２７が支持されており、機体１の左部の前部に、回転輪５５，５６が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の後部に、回転輪５７が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。 (Structure of second carrier and guide rail)
As shown in FIGS. It is freely supported, and the rotary wheel 57 is rotatably supported around the axis in the left-right direction at the rear portion of the left portion of the machine body 1.

第２搬送体９は、多数の突部を備えたチェーン状に構成されており、駆動機構２７の駆動スプロケット２７ａ及び回転輪５５，５６，５７に亘って、第２搬送体９が取り付けられて、機体１の左部（分離部５の左側）に、第２搬送体９が前後方向に沿って配置されている。第２搬送体９は、駆動機構２７の駆動スプロケット２７ａにより、図１の時計方向に回転駆動される。 The second transport body 9 is configured in a chain shape having a large number of protrusions, and the second transport body 9 is attached over the drive sprocket 27a of the drive mechanism 27 and the rotary wheels 55, 56, 57. The second carrier 9 is arranged along the front-rear direction on the left side of the machine body 1 (the left side of the separation part 5). The second carrier 9 is rotationally driven in the clockwise direction of FIG. 1 by the drive sprocket 27a of the drive mechanism 27.

第２搬送体９は、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出されており、第２搬送体９において、回転輪５５と回転輪５６との間の部分が搬送始端部９ａであり、回転輪５７の付近が搬送終端部９ｂである。 The second transport body 9 extends to the rear side from the transport end portion 8b of the first transport body 8, and in the second transport body 9, the portion between the rotary wheel 55 and the rotary wheel 56 is the transport start end portion. 9a, and the vicinity of the rotary wheel 57 is the transport end portion 9b.

ガイドレール１３が、第２搬送体９の上側に沿って配置されている。ガイドレール１３は、多数のチャンネル状部材が（図示せず）が一列状に並べられ、チャンネル状部材がピン（図示せず）により屈曲自在に接続されている。チャンネル状部材の接続部分に、バネ（図示せず）が接続されており、バネによりガイドレール１３が第２搬送体９側に付勢されている。 The guide rail 13 is arranged along the upper side of the second carrier 9. In the guide rail 13, a large number of channel-shaped members (not shown) are arranged in a row, and the channel-shaped members are flexibly connected by pins (not shown). A spring (not shown) is connected to the connecting portion of the channel-shaped member, and the guide rail 13 is urged toward the second carrier 9 by the spring.

（分離部の構成）
図１，２，３に示すように、分離部５が機体１に設けられている。分離部５に、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２が設けられている。 (Structure of separation part)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the separating portion 5 is provided on the machine body 1. The separation unit 5 is provided with a first upper rotating body 11, a first lower rotating body 12, a second upper rotating body 21, and a second lower rotating body 22.

分離部５において、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の下側に、回収コンベア１０が前後方向に沿って設けられている。
回収コンベア１０の後部の下側に左右方向に沿って搬送コンベア１４が設けられ、回収コンベア１０の後部から後側に所定間隔を開けて排出コンベア１５が設けられており、回収コンベア１０の下側に唐箕１６が設けられている。 In the separation unit 5, a recovery conveyor 10 is provided along the front-rear direction on the lower side of the first upper rotating body 11, the first lower rotating body 12, the second upper rotating body 21, and the second lower rotating body 22. ..
A conveyor 14 is provided on the lower side of the rear part of the collection conveyor 10 along the left-right direction, and a discharge conveyor 15 is provided on the rear side from the rear part of the collection conveyor 10 at a predetermined interval. The wall insert 16 is provided on the conveyor belt.

図３に示すように、分離部５の右側に、壁部４３，４４が設けられている。壁部４３は平面視で前後方向に配置され、壁部４４は平面視で前後方向と交差する斜めに配置されている。分離部５の左側に、壁部２９が設けられている。壁部２９は平面視で前後方向に配置されており、壁部２９に、前後方向に沿った開口部（図示せず）が設けられている。 As shown in FIG. 3, wall portions 43 and 44 are provided on the right side of the separation portion 5. The wall portion 43 is arranged in the front-rear direction in a plan view, and the wall portion 44 is arranged diagonally so as to intersect the front-rear direction in a plan view. A wall portion 29 is provided on the left side of the separation portion 5. The wall portion 29 is arranged in the front-rear direction in a plan view, and the wall portion 29 is provided with an opening (not shown) along the front-rear direction.

（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の構成）
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１（第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２）において、軸部１８と２個の打撃部１９とが設けられている。 (Structure of 1st upper rotating body and 1st lower rotating body, 2nd upper rotating body and 2nd lower rotating body)
As shown in FIGS. 3 and 4, in the first upper rotating body 11 (first lower rotating body 12, second upper rotating body 21 and second lower rotating body 22), the shaft portion 18 and the two striking portions 19 And are provided.

軸部１８は六角軸状に形成されている。打撃部１９は平板状に形成されており、互いに１８０度の位相の違いで軸部１８に連結されて、半径方向外側に延出されている。打撃部１９の外端部に、硬質ゴム製の縁部２０が取り付けられている。 The shaft portion 18 is formed in a hexagonal shaft shape. The striking portion 19 is formed in a flat plate shape, is connected to the shaft portion 18 with a phase difference of 180 degrees from each other, and extends outward in the radial direction. A hard rubber edge 20 is attached to the outer end of the hitting portion 19.

図４に示すように、第１上回転体１１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第１下回転体１２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されている。第２上回転体２１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第２下回転体２２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されている。第２上回転体２１（第２下回転体２２）の回転軌跡の直径Ｄ１が、第１上回転体１１（第１下回転体１２）の回転軌跡の直径Ｄ１よりも、少し小径に設定されている。 As shown in FIG. 4, the diameter D1 of the rotation locus of the first upper rotating body 11 and the diameter D1 of the rotation locus of the first lower rotating body 12 are set to be the same. The diameter D1 of the rotation locus of the second upper rotating body 21 and the diameter D1 of the rotation locus of the second lower rotating body 22 are set to be the same. The diameter D1 of the rotation locus of the second upper rotating body 21 (second lower rotating body 22) is set to be slightly smaller than the diameter D1 of the rotation locus of the first upper rotating body 11 (first lower rotating body 12). ing.

（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の配置）
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１が、第１上軸芯Ｐ１１周りに回転自在に壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。第１下回転体１２が、第１上軸芯Ｐ１１の下側で第１上軸芯Ｐ１１に沿った第１下軸芯Ｐ１２周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。 (Arrangement of 1st upper rotating body and 1st lower rotating body, 2nd upper rotating body and 2nd lower rotating body)
As shown in FIGS. 3 and 4, the first upper rotating body 11 is rotatably supported around the first upper shaft core P11 over the wall portion 44 and the wall portion 29 by a bearing 23. The first lower rotating body 12 is rotatable around the first lower shaft core P12 along the first upper shaft core P11 under the first upper shaft core P11, and spans the wall portion 44 and the wall portion 29. , Supported by bearing 23.

第２上回転体２１が、第２上軸芯Ｐ２１周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。第２下回転体２２が、第２上軸芯Ｐ２１の下側で第２上軸芯Ｐ２１に沿った第２下軸芯Ｐ２２周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。 The second upper rotating body 21 is rotatably supported around the second upper shaft core P21 by a bearing 23 over the wall portion 44 and the wall portion 29. The second lower rotating body 22 is rotatable around the second lower shaft core P22 along the second upper shaft core P21 on the lower side of the second upper shaft core P21, and spans the wall portion 44 and the wall portion 29. , Supported by bearing 23.

第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９側の部分が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。 The portion of the first upper rotating body 11 and the first lower rotating body 12 on the second carrier 9 side is larger than the portion of the first upper rotating body 11 and the first lower rotating body 12 on the opposite side of the second transport body 9. , The first upper rotating body 11 and the first lower rotating body 12 (the first upper shaft core P11 and the first lower shaft core P12) are located on the transport start end portion 9a side (front side) of the second transport body 9. , Are arranged at an angle (crossing) with respect to the second carrier 9 in a plan view.

第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９側の部分が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。 The portion of the second upper rotating body 21 and the second lower rotating body 22 on the second carrier 9 side is larger than the portion of the second upper rotating body 21 and the second lower rotating body 22 on the opposite side of the second transport body 9. The second upper rotating body 21 and the second lower rotating body 22 (second upper shaft core P21 and second lower shaft core P22) are located on the transport start end portion 9a side (front side) of the second transport body 9. , Are arranged at an angle (crossing) with respect to the second carrier 9 in a plan view.

（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の回転方向並びに回転位相）
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１８における第２搬送体９の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１上回転体１１（第２上回転体２１）が、回転方向Ｃ１（作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される方向）に回転駆動される。 (Rotation direction and rotation phase of the first upper rotating body and the first lower rotating body, the second upper rotating body and the second lower rotating body)
As shown in FIGS. 3 and 4, a drive shaft 25 is provided at a portion of the shaft portion 18 of the first upper rotating body 11 (second upper rotating body 21) on the opposite side of the second transport body 9 via a transmission shaft 24. Is connected, and the power of the drive shaft 25 pushes the first upper rotating body 11 (second upper rotating body 21) to the rotation direction C1 (the crop A is pushed toward the transport starting end portion 9a of the second transport body 9). It is driven to rotate in the direction).

第１下回転体１２（第２下回転体２２）の軸部１８における第２搬送体９の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１下回転体１２（第２下回転体２２）が、回転方向Ｃ１とは逆方向の回転方向Ｃ２（作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される方向）に回転駆動される。 A drive shaft 25 is connected to a portion of the shaft portion 18 of the first lower rotating body 12 (second lower rotating body 22) on the opposite side of the second transport body 9 via a transmission shaft 24, and the drive shaft 25 is connected. The first lower rotating body 12 (second lower rotating body 22) is rotated in the direction opposite to the rotation direction C1 by the power (the direction in which the crop A is pushed toward the transport starting end portion 9a of the second transport body 9). It is driven to rotate.

第１上回転体１１及び第１下回転体１２において、第１上回転体１１の打撃部１９と第１下回転体１２の打撃部１９とが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間を交互に通過するように（同時に通過しないように）、第１上回転体１１の打撃部１９の回転位相と、第１下回転体１２の打撃部１９の回転位相とが、ずらして設定されている。 In the first upper rotating body 11 and the first lower rotating body 12, the striking portion 19 of the first upper rotating body 11 and the striking portion 19 of the first lower rotating body 12 are the first upper rotating body 11 and the first lower rotating body 12. The rotation phase of the striking portion 19 of the first upper rotating body 11 and the rotation phase of the striking portion 19 of the first lower rotating body 12 so as to alternately pass between the body 12 and the body 12 (so as not to pass at the same time). , It is set to shift.

第２上回転体２１及び第２下回転体２２において、第２上回転体２１の打撃部１９と第２下回転体２２の打撃部１９とが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間を交互に通過するように（同時に通過しないように）、第２上回転体２１の打撃部１９の回転位相と、第２下回転体２２の打撃部１９の回転位相とが、ずらして設定されている。 In the second upper rotating body 21 and the second lower rotating body 22, the striking portion 19 of the second upper rotating body 21 and the striking portion 19 of the second lower rotating body 22 are the second upper rotating body 21 and the second lower rotating body 21. The rotation phase of the striking portion 19 of the second upper rotating body 21 and the rotation phase of the striking portion 19 of the second lower rotating body 22 so as to alternately pass between the body 22 and the body 22 (so as not to pass at the same time). , It is set to shift.

（姿勢変更部及び防塵カバーの構成）
図１及び図２に示すように、第１搬送体８の搬送終端部８ｂの上部に、姿勢変更部６２が取り付けられている。姿勢変更部６２に、ガイド部６３、無端回動体６４及び爪体６５が設けられている。 (Structure of posture change part and dustproof cover)
As shown in FIGS. 1 and 2, a posture changing portion 62 is attached to the upper portion of the transport end portion 8b of the first transport body 8. The posture changing portion 62 is provided with a guide portion 63, an endless rotating body 64, and a claw body 65.

ガイド部６３は、上側及び下側の２組備えられており、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出されて、平面視で分離部５に近い側（右側）に斜めに傾斜して配置されている。 The guide portion 63 is provided with two sets, an upper side and a lower side, and extends to the rear side from the transport end portion 8b of the first transport body 8 and is oblique to the side (right side) closer to the separation portion 5 in a plan view. It is arranged at an angle to.

第１搬送体８（駆動プーリー４６）に伝達された動力が分岐して、無端回動体６４に伝達されており、無端回動体６４が図２の時計方向に回転駆動される。爪体６５は、無端回動体６４の移動方向に沿って所定間隔を置いて無端回動体６４に取り付けられており、無端回動体６４と一体で図２の時計方向に回転駆動される。 The power transmitted to the first transport body 8 (drive pulley 46) is branched and transmitted to the endless rotating body 64, and the endless rotating body 64 is rotationally driven in the clockwise direction of FIG. The claw body 65 is attached to the endless rotating body 64 at predetermined intervals along the moving direction of the endless rotating body 64, and is rotationally driven in the clockwise direction of FIG. 2 together with the endless rotating body 64.

姿勢変更部６２の右側に位置するように、防塵カバー２６が設けられている。防塵カバー２６は、板材を組み合わせて箱状に構成されており、防塵カバー２６の左部に開口部２６ａが開口されている。 A dustproof cover 26 is provided so as to be located on the right side of the posture changing portion 62. The dustproof cover 26 is formed in a box shape by combining plate materials, and an opening 26a is opened on the left side of the dustproof cover 26.

防塵カバー２６は、分離部５の入り口に相当するものであり、後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）に記載のように、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入り、防塵カバー２６から分離部５に入る。 The dustproof cover 26 corresponds to the entrance of the separation portion 5, and the upper part of the crop A collapses as described later (state in the harvesting portion in the flow of the entire harvest of the edamame harvester). Then, it enters the opening 26a of the dustproof cover 26, and enters the separation portion 5 from the dustproof cover 26.

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）
枝豆収穫機における収穫の全体の流れについて、各部分での状態を、以下のように、本項から後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）において、順に説明する。 (In the flow of the whole harvest of the edamame harvester, the state at the harvesting part)
Regarding the overall flow of harvesting in the edamame harvester, the state of each part is described below from this section (in the overall flow of harvesting of the edamame harvester, the collection conveyor, the transport conveyor and the discharge at the separation part. The state on the conveyor) will be described in order.

図１及び図２に示すように、収穫部３において、デバイダ４８が圃場に接して、サブソイラ４９が圃場に入り込んだ状態で、機体１を前進させると、圃場の作物Ａがデバイダ４８により分けられ、サブソイラ４９により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Ａが右及び左の第１搬送体８の搬送始端部８ａに入る。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the harvesting section 3, when the aircraft 1 is advanced while the divider 48 is in contact with the field and the subsoiler 49 is in the field, the crop A in the field is separated by the divider 48. , While the field is collapsed by the subsoiler 49, the crop A in the upright posture of the field enters the transport start end portion 8a of the first transport body 8 on the right and left.

右及び左の第１搬送体８により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体８により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部３に沿って斜め上側の後側に搬送される。 The crop A in the upright posture of the field is sandwiched from the right and left sides by the first transporters 8 on the right and left, and the crop A is pulled out and lifted by the first transporters 8 on the right and left, and the crop A stands up. While being maintained in the posture, it is transported to the rear side of the diagonally upper side along the harvesting portion 3.

作物Ａが第１搬送体８の搬送終端部８ｂに達すると、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから第２搬送体９の搬送始端部９ａへの受け渡し部分において、姿勢変更部６２により、起立姿勢の作物Ａが分離部５側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入る。 When the crop A reaches the transport end portion 8b of the first transport body 8, the posture changing portion 62 performs a transfer portion from the transport end portion 8b of the first transport body 8 to the transport start end portion 9a of the second transport body 9. The posture of the crop A in the standing posture is changed to the sideways posture on the side of the separation portion 5, and the upper portion of the crop A enters the opening 26a of the dustproof cover 26 so as to collapse.

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、第２搬送体及びガイドレールによる作物の搬送状態）
図１及び図２に示すように、作物Ａの上部が倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入るのに伴って、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９の搬送始端部９ａに受け渡されるのであり、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９の搬送始端部９ａとガイドレール１３との間に挟持される。 (In the flow of the entire harvest of the edamame harvester, the state of transporting the crop by the second carrier and the guide rail)
As shown in FIGS. 1 and 2, as the upper portion of the crop A collapses into the opening 26a of the dustproof cover 26, the stock origin A1 of the crop A enters the transport start end portion 9a of the second transport body 9. The stock source A1 of the crop A in the sideways posture is sandwiched between the transport start end portion 9a of the second transport body 9 and the guide rail 13.

作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９とガイドレール１３との間に挟持されると、作物Ａの株元Ａ１によって、ガイドレール１３が、折れ曲がるようにして上側に持ち上げられるのであり、バネの付勢力によって第２搬送体９とガイドレール１３との間に、作物Ａの株元Ａ１が十分な挟持力によって挟持される。 When the stock A1 of the crop A is sandwiched between the second carrier 9 and the guide rail 13, the guide rail 13 is lifted upward by the stock A1 of the crop A so as to bend. The stock source A1 of the crop A is pinched between the second carrier 9 and the guide rail 13 by the urging force of the crop A with a sufficient pinching force.

横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９及びガイドレール１３に挟持された状態で、第２搬送体９が回転駆動されると、作物Ａが壁部２９の開口部から分離部５の内部に入り、第２搬送体９の搬送始端部９ａから搬送終端部９ｂに向けて搬送される。 When the second carrier 9 is rotationally driven while the stock A1 of the crop A in the sideways posture is sandwiched between the second carrier 9 and the guide rail 13, the crop A is moved from the opening of the wall portion 29. It enters the inside of the separation unit 5 and is transported from the transport start end portion 9a of the second transport body 9 toward the transport end portion 9b.

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体）での状態）
図３に示すように、横倒れ姿勢の作物Ａが第２搬送体９及びガイドレール１３により後側に搬送されると、分離部５において、作物Ａは先ず、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間に入る。 (In the flow of the entire harvest of the edamame harvester, the state at the separation part (first upper rotating body and first lower rotating body, second upper rotating body and second lower rotating body))
As shown in FIG. 3, when the crop A in the sideways posture is transported to the rear side by the second transport body 9 and the guide rail 13, in the separation portion 5, the crop A first has the first upper rotating body 11 and the first. 1 Enters between the lower rotating body 12.

図４に示すように、第１上回転体１１の打撃部１９及び第１下回転体１２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される状態となる。
これにより、作物Ａから、成熟した良品の実Ａ２、未成熟の不良の実Ａ３、葉や枝等の屑Ａ４が、処理物として分離されて回収コンベア１０に落下する。 As shown in FIG. 4, the striking portion 19 of the first upper rotating body 11 and the striking portion 19 of the first lower rotating body 12 alternately and repeatedly hit the crop A, and the crop A transports the second transport body 9. It is in a state of being pushed toward the start end portion 9a.
As a result, mature good fruit A2, immature defective fruit A3, and waste A4 such as leaves and branches are separated from the crop A as processed products and fall onto the collection conveyor 10.

次に作物Ａは、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間に入るのであり、第２上回転体２１の打撃部１９及び第２下回転体２２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される状態となる。
これにより、作物Ａから、成熟した良品の実Ａ２、未成熟の不良の実Ａ３、葉や枝等の屑Ａ４が、処理物として分離されて回収コンベア１０に落下する。 Next, the crop A enters between the second upper rotating body 21 and the second lower rotating body 22, and the striking portion 19 of the second upper rotating body 21 and the striking portion 19 of the second lower rotating body 22 The crop A is repeatedly hit with the crop A, and the crop A is pushed toward the transport start end portion 9a of the second transport body 9.
As a result, mature good fruit A2, immature defective fruit A3, and waste A4 such as leaves and branches are separated from the crop A as processed products and fall onto the collection conveyor 10.

図３及び図４に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２が、第２搬送体９に対して傾斜配置されている。第２上回転体２１及び第２下回転体２２が、第２搬送体９に対して傾斜配置されている。第１上回転体１１（第２上回転体２１）の回転方向Ｃ１、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の回転方向Ｃ２が設定されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first upper rotating body 11 and the first lower rotating body 12 are inclined with respect to the second conveying body 9. The second upper rotating body 21 and the second lower rotating body 22 are inclined with respect to the second conveying body 9. The rotation direction C1 of the first upper rotating body 11 (second upper rotating body 21) and the rotation direction C2 of the first lower rotating body 12 (second lower rotating body 22) are set.

これにより、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の打撃部１９、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の打撃部１９が作物Ａに当たる際に、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９及びガイドレール１３に挟持された状態で、作物Ａを株元Ａ１側（第２搬送体９側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生するのであり、作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから処理物が無理なく分離される。 As a result, when the striking portion 19 of the first upper rotating body 11 (second upper rotating body 21) and the striking portion 19 of the first lower rotating body 12 (second lower rotating body 22) hit the crop A, the crop A With the stock A1 sandwiched between the second carrier 9 and the guide rail 13, a component force is generated to pull out the crop A from the stock A1 side (second carrier 9 side) toward the upper side. Therefore, the crop A is not compressed toward the stock origin A1 and buckled and bent, and the processed product is separated from the crop A without difficulty.

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）
図１，２，３に示すように、処理物（良品の実Ａ２、不良の実Ａ３及び屑Ａ４）が分離された作物Ａは、第２搬送体９の搬送終端部９ｂに達すると、第２搬送体９の搬送終端部９ｂから圃場に放出される。 (In the flow of the entire harvest of the edamame harvester, the state of the collection conveyor, the transfer conveyor and the discharge conveyor at the separation part)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, when the crop A from which the processed material (good fruit A2, defective fruit A3 and waste A4) is separated reaches the transport end portion 9b of the second transport body 9, the first 2 It is discharged to the field from the transport end portion 9b of the transport body 9.

回収コンベア１０が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア１０に落下した処理物（良品の実Ａ２、不良の実Ａ３及び屑Ａ４）は、回収コンベア１０により後側に搬送され、回収コンベア１０の後部から搬送コンベア１４に落下する。 The recovery conveyor 10 is rotationally driven toward the rear side, and the processed material (good fruit A2, defective fruit A3 and waste A4) that has fallen on the recovery conveyor 10 is conveyed to the rear side by the recovery conveyor 10 and collected. It falls from the rear of the conveyor 10 onto the conveyor 14.

唐箕１６の搬送風が回収コンベア１０の下側から後側に流れ、回収コンベア１０と排出コンベア１５との間を通って、排出コンベア１５の上側を後側に流れている。
この場合、薄く非常に小さい不良の実Ａ３や、小さく細かい屑Ａ４は、唐箕１６の搬送風により飛ばされて排出コンベア１５に乗るのであり、排出コンベア１５により後側に搬送されて圃場に放出される。 The transport wind of the wall insert 16 flows from the lower side to the rear side of the recovery conveyor 10, passes between the recovery conveyor 10 and the discharge conveyor 15, and flows to the rear side on the upper side of the discharge conveyor 15.
In this case, the thin and very small defective fruit A3 and the small and fine waste A4 are blown off by the transport wind of the wall insert 16 and ride on the discharge conveyor 15, and are transported to the rear side by the discharge conveyor 15 and discharged to the field. Ru.

搬送コンベア１４は支持台６に向けて回転駆動されており、後述の（選別部の構成）～（下部選別部での処理物の状態）に記載のように、搬送コンベア１４により搬送された処理物のうち、良品の実Ａ２は回収箱１７に供給されるのであり、不良の実Ａ３及び屑Ａ４は圃場に排出される。 The conveyor 14 is rotationally driven toward the support base 6, and is transported by the conveyor 14 as described in (Structure of sorting section) to (State of processed object in lower sorting section) described later. Of the products, the good fruit A2 is supplied to the collection box 17, and the defective fruit A3 and the waste A4 are discharged to the field.

（選別部の構成）
図２，５，６に示すように、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに隣接する位置に、選別部２８が設けられている。 (Structure of sorting unit)
As shown in FIGS. 2, 5 and 6, a sorting unit 28 is provided at a position adjacent to the transport end portion 14a of the conveyor 14.

搬送コンベア１４の前及び後の側板３０から、右及び左の側板３１が右側に延出されており、側板３１が平面視で支持台６の後部を越えて、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側に、斜め下向きに片持ち状に延出されている。 Right and left side plates 31 extend to the right from the front and rear side plates 30 of the conveyor 14, and the side plates 31 extend beyond the rear of the support base 6 in plan view, and the conveyor end 14a of the conveyor 14 extends. On the opposite side of, it extends diagonally downward in a cantilever shape.

前及び後の側板３１において、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側の部分に亘って、支持板３２が連結されており、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａ側の部分に亘って、支持板３２が連結されている。 In the front and rear side plates 31, the support plate 32 is connected to the portion of the conveyor 14 opposite to the transport end portion 14a, and is supported over the portion of the conveyor 14 on the transport end portion 14a side. The plates 32 are connected.

幅狭で薄い合成樹脂製の細長部材３３（送り部に相当）が多数用意されて、搬送コンベア１４の搬送方向（左右方向）と平行に、細長部材３３が支持板３２に亘って接続されている。細長部材３３の延出方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に沿って、間隙３４（通過部に相当）を開けて、細長部材３３が配置されている。
以上のように、選別部２８は、側板３１、支持板３２、細長部材３３及び間隙３４を備えている。 A large number of narrow and thin synthetic resin elongated members 33 (corresponding to the feed section) are prepared, and the elongated members 33 are connected over the support plate 32 in parallel with the transport direction (left-right direction) of the conveyor 14. There is. The elongated member 33 is arranged with a gap 34 (corresponding to a passing portion) opened along a direction (front-back direction) intersecting the extending direction (left-right direction) of the elongated member 33.
As described above, the sorting unit 28 includes a side plate 31, a support plate 32, an elongated member 33, and a gap 34.

図２，５，７に示すように、支持台６の後部が回収設置部６ａであり、支持台６の回収設置部６ａに回収箱１７が設置される。作業デッキ７の後端部に排出空間３５が形成されており、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａと、支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）とが、平面視で排出空間３５を開けて、左右方向に沿って配置されている。 As shown in FIGS. 2, 5 and 7, the rear part of the support base 6 is the collection installation portion 6a, and the collection box 17 is installed in the collection installation portion 6a of the support base 6. A discharge space 35 is formed at the rear end of the work deck 7, and the transport end portion 14a of the conveyor 14 and the recovery installation portion 6a (collection box 17) of the support base 6 provide the discharge space 35 in a plan view. It is open and arranged along the left-right direction.

これによって、選別部２８が、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに隣接する位置から、排出空間３５及び支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）の上側を越えて、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側に延出されている。 As a result, the sorting unit 28 transfers the conveyor 14 from a position adjacent to the transfer end portion 14a of the transfer conveyor 14 over the upper side of the discharge space 35 and the collection installation unit 6a (collection box 17) of the support base 6. It extends to the opposite side of the end 14a.

（下部選別部の構成）
図５及び図７に示すように、選別部２８の下側に、下部選別部３６が設けられている。
前及び後の側板３０に亘って、前後方向に沿った側板３７が連結されて下側に延出されている。前及び後の側板３１の下部に、前及び後の側板３８が連結されて下側に延出されている。前及び後の側板３１に亘って、前後方向に沿った案内板４１が連結されて下側に延出されており、側板３７と側板３８と案内板４１とが連結されている。 (Structure of lower sorting part)
As shown in FIGS. 5 and 7, a lower sorting section 36 is provided below the sorting section 28.
The side plates 37 along the front-rear direction are connected and extend downward over the front and rear side plates 30. The front and rear side plates 38 are connected to the lower part of the front and rear side plates 31 and extend downward. A guide plate 41 along the front-rear direction is connected and extends downward over the front and rear side plates 31, and the side plate 37, the side plate 38, and the guide plate 41 are connected to each other.

細長い棒状の金属製の下部細長部材３９（下部送り部に相当）が多数用意されている。
下部細長部材３９が、側板３７の下部３７ａに連結されて、側板３７の下部３７ａから、搬送コンベア１４の搬送方向（左右方向）及び細長部材３３と平行に、斜め下向きに片持ち状に延出されている。 A large number of elongated rod-shaped metal lower elongated members 39 (corresponding to the lower feed portion) are prepared.
The lower elongated member 39 is connected to the lower portion 37a of the side plate 37, and extends diagonally downward from the lower portion 37a of the side plate 37 in a cantilever shape in parallel with the transport direction (left-right direction) of the transport conveyor 14 and the elongated member 33. Has been done.

前及び後の側板３８の間において、下部細長部材３９の延出方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に沿って、下部間隙４０（下部通過部に相当）を開けて、下部細長部材３９が配置されている。 Between the front and rear side plates 38, a lower gap 40 (corresponding to the lower passage portion) is opened along the direction (front-back direction) intersecting the extending direction (left-right direction) of the lower elongated member 39, and the lower elongated member 39 is elongated. The member 39 is arranged.

図６及び図７に示すように、下部選別部３６の下部間隙４０における下部細長部材３９の延出方向と交差する方向での横幅Ｗ２が、選別部２８の間隙３４における細長部材３３の延出方向と交差する方向での横幅Ｗ１よりも、小さいものに設定されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the width W2 in the direction intersecting the extending direction of the lower elongated member 39 in the lower gap 40 of the lower sorting portion 36 extends the elongated member 33 in the gap 34 of the sorting portion 28. It is set to be smaller than the width W1 in the direction intersecting the direction.

以上のように、下部選別部３６は、側板３７、側板３８、下部細長部材３９及び下部間隙４０、案内板４１を備えている。下部選別部３６が、選別部２８の下側において、排出空間３５と支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）の上側とに亘って配置されている。 As described above, the lower sorting portion 36 includes a side plate 37, a side plate 38, a lower elongated member 39, a lower gap 40, and a guide plate 41. The lower sorting section 36 is arranged below the sorting section 28 over the discharge space 35 and the upper side of the recovery installation section 6a (collection box 17) of the support base 6.

（選別部での処理物の状態）
前項の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）に記載のように、搬送コンベア１４により処理物（良品の実Ａ２、不良の実Ａ３及び屑Ａ４）が搬送されてくると、図５，６，８に示すように、処理物は、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａから選別部２８に受け渡される。 (State of processed material in the sorting section)
As described in the previous section (states of the collection conveyor, transfer conveyor, and discharge conveyor at the separation part in the overall flow of harvesting of the edamame harvester), the processed material (good fruit A2, defective fruit) is processed by the transfer conveyor 14. When A3 and waste A4) are conveyed, the processed material is transferred from the transfer end portion 14a of the transfer conveyor 14 to the sorting unit 28, as shown in FIGS. 5, 6 and 8.

葉や枝等の屑Ａ４は比較的大きいので、選別部２８において、屑Ａ４は、間隙３４を通過できずに細長部材３３に乗って、細長部材３３の延出方向（右方向）に沿って送られるのであり、屑Ａ４は選別部２８の終端部から落ちて、圃場に排出される。 Since the waste A4 such as leaves and branches is relatively large, in the sorting unit 28, the waste A4 cannot pass through the gap 34 and rides on the elongated member 33 along the extending direction (right direction) of the elongated member 33. Since it is sent, the waste A4 falls from the terminal portion of the sorting unit 28 and is discharged to the field.

この場合、
細長部材３３が斜め下向きに延出されている点、
細長部材３３において細長部材３３の延出方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）の部材が無い点、
機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、細長部材３３が振動している点、
前及び後の側板３１により、屑Ａ４が選別部２８から外側に出ることができない点によって、
選別部２８において、屑Ａ４は細長部材３３に乗りながら選別部２８の終端部に円滑に無理なく送られる。 in this case,
The point where the elongated member 33 extends diagonally downward,
A point in which there is no member in the elongated member 33 in a direction (front-back direction) that intersects with the extending direction (horizontal direction) of the elongated member 33.
The point that the elongated member 33 vibrates due to the vibration of the machine body 1 during traveling, the vibration caused by the operation of the conveyor 14, and the like.
Due to the fact that the front and rear side plates 31 do not allow the waste A4 to exit the sorting section 28.
In the sorting unit 28, the waste A4 is smoothly and reasonably sent to the terminal portion of the sorting unit 28 while riding on the elongated member 33.

良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は屑Ａ４よりも小さいので、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は、間隙３４における搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに近い領域を、下側に通過して下部選別部３６に落下する。 Since the good fruit A2 and the defective fruit A3 are smaller than the waste A4, the good product A2 and the defective fruit A3 pass through the region of the gap 34 near the transport end portion 14a of the conveyor 14 to the lower side. It falls to the lower sorting unit 36.

この場合、機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、細長部材３３が振動しているので、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３が間隙３４に移動することが促進されるのであり、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３が間隙３４を通過することが促進される。 In this case, since the elongated member 33 vibrates due to the vibration of the machine body 1 during traveling, the vibration caused by the operation of the conveyor 14, and the like, it is promoted that the good product A2 and the defective product A3 move to the gap 34. Therefore, it is promoted that the good fruit A2 and the defective fruit A3 pass through the gap 34.

（下部選別部での処理物の状態）
成熟した良品の実Ａ２に対して、未成熟の不良の実Ａ３は痩せて薄い状態であるので、不良の実Ａ３は良品の実Ａ２に比べて小さいものとなっている。 (State of processed material in the lower sorting section)
Since the immature defective fruit A3 is thin and thin with respect to the mature good fruit A2, the defective fruit A3 is smaller than the good fruit A2.

前述の（選別部での処理物の状態）の記載、図５，７，８に示すように、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は、選別部２８において主に、間隙３４における搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに近い領域を下側に通過して、下部選別部３６における側板３７に近い領域に落下する。 As described in the above description (state of the processed material in the sorting section), FIGS. 5, 7 and 8, the good fruit A2 and the defective fruit A3 are mainly conveyed in the sorting section 28 by the conveyor 14 in the gap 34. Passes downward through the region near the transport end portion 14a, and falls to the region near the side plate 37 in the lower sorting portion 36.

選別部２８において、間隙３４における搬送コンベア１４の中間部付近から下側に通過した良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は、案内板４１により案内されて、下部選別部３６における側板３７に近い領域に落下する。 In the sorting unit 28, the good fruit A2 and the defective fruit A3 that have passed downward from the vicinity of the middle portion of the conveyor 14 in the gap 34 are guided by the guide plate 41, and the region close to the side plate 37 in the lower sorting portion 36. Fall into.

良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３が下部選別部３６に落下すると、良品の実Ａ２は、下部間隙４０を通過できずに下部細長部材３９に乗って、下部細長部材３９の延出方向（右方向）に沿って送られるのであり、良品の実Ａ２は下部選別部３６の終端部から落ちて、支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７に供給される。 When the good fruit A2 and the defective fruit A3 fall into the lower sorting portion 36, the good product A2 cannot pass through the lower gap 40 and rides on the lower elongated member 39, and the lower elongated member 39 extends in the extending direction (right). It is sent along the direction), and the non-defective fruit A2 falls from the terminal portion of the lower sorting portion 36 and is supplied to the collection box 17 of the collection installation portion 6a of the support base 6.

この場合、
下部細長部材３９が斜め下向きに延出されている点、
下部細長部材３９において下部細長部材３９の延出方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）の部材が無い点、
機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、片持ち状に支持された下部細長部材３９が振動している点、
側板３７、前及び後の側板３８により、良品の実Ａ２が下部選別部３６から外側に出ることができない点によって、
下部選別部３６において、良品の実Ａ２は下部細長部材３９に乗りながら下部選別部３６の終端部に円滑に無理なく送られる。 in this case,
The point where the lower elongated member 39 extends diagonally downward,
The point that there is no member in the lower elongated member 39 in the direction (front-back direction) that intersects with the extending direction (left-right direction) of the lower elongated member 39.
The point that the lower elongated member 39 supported in a cantilever shape is vibrating due to vibration during traveling of the machine body 1 or vibration due to the operation of the conveyor 14.
Due to the fact that the side plate 37 and the front and rear side plates 38 prevent the good fruit A2 from coming out of the lower sorting portion 36.
In the lower sorting section 36, the non-defective fruit A2 is smoothly and reasonably sent to the terminal portion of the lower sorting section 36 while riding on the lower elongated member 39.

不良の実Ａ３は、良品の実Ａ２よりも小さいので、下部間隙４０を下側に通過し、排出空間３５を通って圃場に排出される。
この場合、機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、片持ち状に支持された下部細長部材３９が振動しているので、不良の実Ａ３が下部間隙４０に移動することが促進されるのであり、不良の実Ａ３が下部間隙４０を通過することが促進される。 Since the defective fruit A3 is smaller than the good fruit A2, it passes through the lower gap 40 downward and is discharged to the field through the discharge space 35.
In this case, since the lower elongated member 39 supported in a cantilever shape is vibrating due to vibration during traveling of the machine body 1 or vibration due to the operation of the conveyor 14, the defective actual A3 moves to the lower gap 40. This is promoted, and the defective fruit A3 is promoted to pass through the lower gap 40.

以上のようにして、支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７が良品の実Ａ２で満杯になると、作業デッキ７の作業者は、支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７を取り出して作業デッキ７に置き、支持台６の空の回収箱１７を取り出して支持台６の回収設置部６ａに設置する。 As described above, when the collection box 17 of the collection installation unit 6a of the support base 6 is filled with the good product A2, the worker of the work deck 7 takes out the collection box 17 of the collection installation unit 6a of the support base 6. It is placed on the work deck 7, and the empty collection box 17 of the support base 6 is taken out and installed in the collection installation portion 6a of the support base 6.

（発明の実施の第１別形態）
図９に示すように、下部選別部３６を備えずに、選別部２８だけを備えてもよい。
下部選別部３６を備えない場合、搬送コンベア１４が支持台６の回収設置部６ａまで延出されて、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａと、支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）との間に、排出空間３５が形成されていない。 (First Different Form of Implementation of the Invention)
As shown in FIG. 9, the lower sorting unit 36 may not be provided, but only the sorting section 28 may be provided.
When the lower sorting unit 36 is not provided, the conveyor 14 is extended to the collection installation unit 6a of the support base 6, and the conveyor terminal portion 14a of the conveyor 14 and the collection installation unit 6a (collection box 17) of the support base 6 are provided. The discharge space 35 is not formed between the two.

選別部２８が、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに隣接する位置から、支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）の上側を越えて搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側に延出されている。搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側の支持板３２に、支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）に向く案内板４２が連結されている。 The sorting unit 28 extends from a position adjacent to the transport end portion 14a of the transport conveyor 14 to the opposite side of the transport end portion 14a of the transport conveyor 14 beyond the upper side of the recovery installation portion 6a (collection box 17) of the support base 6. It has been issued. A guide plate 42 facing the recovery installation portion 6a (collection box 17) of the support base 6 is connected to the support plate 32 on the opposite side of the transport end portion 14a of the conveyor 14.

これにより、処理物が搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａから選別部２８に受け渡されると、選別部２８において、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は、間隙３４を下側に通過して、支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７に供給される。 As a result, when the processed material is delivered from the transport end portion 14a of the conveyor 14 to the sorting section 28, the good fruit A2 and the defective fruit A3 pass downward through the gap 34 in the sorting section 28. It is supplied to the collection box 17 of the collection installation unit 6a of the support base 6.

良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３が、間隙３４における選別部２８の終端部付近の領域から下側に通過した場合、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は案内板４２により支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７に供給される。 When the good fruit A2 and the defective fruit A3 pass downward from the region near the end of the sorting portion 28 in the gap 34, the good product A2 and the defective fruit A3 are collected from the support base 6 by the guide plate 42. It is supplied to the collection box 17 of the installation unit 6a.

屑Ａ４は間隙３４を通過できずに細長部材３３に乗って、細長部材３３の延出方向（右方向）に沿って送られるのであり、屑Ａ４は選別部２８の終端部から落ちて、圃場に排出される。
図９に示す構成は、未成熟の不良の実Ａ３が少ない作物Ａに適しており、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３の両方を回収箱１７に回収する作業形態に適している。 The waste A4 cannot pass through the gap 34 and rides on the elongated member 33 and is sent along the extending direction (right direction) of the elongated member 33. Is discharged to.
The configuration shown in FIG. 9 is suitable for the crop A having a small amount of immature defective fruit A3, and is suitable for a working mode in which both the good fruit A2 and the defective fruit A3 are collected in the collection box 17.

（発明の実施の第２別形態）
回収箱１７を使用しない作物収穫機では、支持台６の回収設置部６ａの位置に、大きな箱状の回収部（図示せず）を機体１に固定して設置してもよい。
回収箱１７に代えて、布製の回収袋（図示せず）を回収部として使用してもよい。 (Second alternative form of carrying out the invention)
In the crop harvester that does not use the collection box 17, a large box-shaped collection unit (not shown) may be fixedly installed on the machine 1 at the position of the collection installation unit 6a of the support base 6.
Instead of the collection box 17, a cloth collection bag (not shown) may be used as the collection unit.

（発明の実施の第３別形態）
選別部２８において、幅狭で薄い合成樹脂製の細長部材３３に代えて、細長い布製の紐や、細長い金属製の棒材を、細長部材３３として使用してもよい。
細長い金属製の棒材を細長部材３３として使用した場合、下部選別部３６と同様に、細長部材３３を搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａ側から、片持ち状に延出してもよい。
細長部材３３に代えて、多数の開口部（通過部に相当）が開口されたメッシュ状の部材（図示せず）を送り部として使用してもよい。 (Third alternative form of carrying out the invention)
In the sorting unit 28, instead of the narrow and thin synthetic resin elongated member 33, an elongated cloth string or an elongated metal rod may be used as the elongated member 33.
When an elongated metal rod is used as the elongated member 33, the elongated member 33 may be cantilevered from the transport end portion 14a side of the transport conveyor 14, similarly to the lower sorting portion 36.
Instead of the elongated member 33, a mesh-like member (not shown) having a large number of openings (corresponding to a passing portion) may be used as the feed portion.

（発明の実施の第４別形態）
下部選別部３６において、細長い棒状の金属製の下部細長部材３９に代えて、幅狭で薄い合成樹脂製の板材や、細長い布製の紐を、下部細長部材３９として使用してもよい。
この場合、選別部２８と同様に、下部細長部材３９において、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａ側の部分及び反対側の部分の両方を支持するように構成すればよい。
下部細長部材３９に代えて、多数の開口部（下部通過部に相当）が開口されたメッシュ状の部材（図示せず）を下部送り部として使用してもよい。 (Fourth Different Embodiment of the Invention)
In the lower sorting portion 36, instead of the elongated rod-shaped metal lower elongated member 39, a narrow and thin synthetic resin plate material or an elongated cloth string may be used as the lower elongated member 39.
In this case, similarly to the sorting portion 28, the lower elongated member 39 may be configured to support both the portion on the transport end portion 14a side and the portion on the opposite side of the transport conveyor 14.
Instead of the lower elongated member 39, a mesh-like member (not shown) having a large number of openings (corresponding to the lower passage portion) may be used as the lower feed portion.

（発明の実施の第５別形態）
選別部２８及び下部選別部３６において、機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、細長部材３３及び下部細長部材３９が振動するように構成するのではなく、電動モータ（図示せず）により細長部材３３及び下部細長部材３９を振動させるように構成してもよい。 (Fifth alternative form of carrying out the invention)
In the sorting unit 28 and the lower sorting unit 36, the slender member 33 and the lower slender member 39 are not configured to vibrate due to vibration during traveling of the machine body 1 or vibration due to the operation of the conveyor 14, but an electric motor ( (Not shown) may be configured to vibrate the elongated member 33 and the lower elongated member 39.

（発明の実施の第６別形態）
機体１の前部の右部に、収穫部３（第１搬送体８）、第２搬送体９及びガイドレール１３を設けてもよい。この構成によると、第２搬送体９及びガイドレール１３の左側に分離部５が設けられ、機体１の左部に、支持台６及び作業デッキ７、選別部２８及び下部選別部３６が設けられる。 (Sixth Different Embodiment of the Invention)
A harvesting section 3 (first transport body 8), a second transport body 9, and a guide rail 13 may be provided on the right side of the front portion of the machine body 1. According to this configuration, the separation portion 5 is provided on the left side of the second transport body 9 and the guide rail 13, and the support base 6 and the work deck 7, the sorting portion 28 and the lower sorting portion 36 are provided on the left portion of the machine body 1. ..

本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できるのであり、圃場の作物Ａを引き抜くのではなく、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。 The present invention can be applied not only to a edible bean harvester but also to a crop harvester that harvests crops A such as soybeans. It can also be applied to a crop harvester that harvests crop A while leaving the root in the field by cutting with a cutter or the like.

３収穫部
５分離部
１４搬送コンベア
１４ａ搬送終端部
１７回収箱（回収部）
２８選別部
３３細長部材（送り部）
３４間隙（通過部）
３５排出空間
３６下部選別部
３９下部細長部材（下部送り部）
４０下部間隙（下部通過部）
Ａ作物
Ａ２実
Ａ３実
Ａ４屑
Ｗ１間隔
Ｗ２間隔 3 Harvesting part 5 Separation part 14 Conveyor conveyor 14a Transfer end part 17 Collection box (collection part)
28 Sorting section 33 Elongated member (feed section)
34 Gap (passing part)
35 Discharge space 36 Lower sorting part 39 Lower elongated member (lower feeding part)
40 Lower gap (lower passage)
A Crop A2 Fruit A3 Fruit A4 Waste W1 Interval W2 Interval

Claims

A harvesting section for harvesting crops in the field, a separating section for applying a separating action to the harvested crops, a conveyor for transporting the processed material separated by the separating section, and a collecting section.
A sorting unit is provided at a position adjacent to the transfer end portion of the transfer conveyor to receive the processed material from the transfer end portion of the transfer conveyor.
In the sorting section
A passing section for passing mature good fruit to the lower side and supplying it to the collecting section, and a feeding section for carrying and discharging leaf and branch debris are provided .
A lower sorting section arranged below the sorting section is provided.
In the lower sorting part,
Of the good fruit and the immature defective fruit that have fallen from the passing part, the lower passing part that passes the defective fruit and drops it to the lower side, and the good fruit are put on and sent to the collection part. A crop harvester equipped with a lower feed section .

A plurality of elongated members arranged along the feeding direction are arranged in the sorting portion with a gap along a direction intersecting the extending direction of the elongated member.
The crop harvester according to claim 1, wherein the feeding portion is the elongated member and the passing portion is the gap.

The transport end portion of the transport conveyor and the collection section are arranged with a discharge space open in a plan view.
The sorting unit extends from a position adjacent to the transport end portion of the transport conveyor to the opposite side of the transport end portion of the conveyor, beyond the discharge space and the upper side of the collection section.
The crop harvester according to claim 1 or 2 , wherein the lower sorting section is arranged below the sorting section and over the discharge space and the upper side of the collecting section.

A plurality of lower elongated members arranged along the feeding direction are arranged in the lower sorting portion with a lower gap in a direction intersecting the extending direction of the lower elongated member.
The crop harvester according to any one of claims 1 to 3, wherein the lower feed portion is the lower elongated member and the lower passage portion is the lower gap.

A plurality of elongated members arranged along the feeding direction are arranged in the sorting portion with a gap along a direction intersecting the extending direction of the elongated member.
The feeding portion is the elongated member, and the passing portion is the gap.
The crop harvester according to claim 4 , wherein the width of the lower gap in the direction intersecting the extending direction of the lower elongated member is smaller than the width of the gap in the direction intersecting the extending direction of the elongated member. ..