JP7062977B2 - How to group multiple wireless devices - Google Patents
How to group multiple wireless devices Download PDFInfo
- Publication number
- JP7062977B2 JP7062977B2 JP2018013128A JP2018013128A JP7062977B2 JP 7062977 B2 JP7062977 B2 JP 7062977B2 JP 2018013128 A JP2018013128 A JP 2018013128A JP 2018013128 A JP2018013128 A JP 2018013128A JP 7062977 B2 JP7062977 B2 JP 7062977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- group
- master unit
- wireless device
- wireless devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
本発明は、複数の無線機器をグルーピングする方法に関する。 The present invention relates to a method of grouping a plurality of wireless devices.
全館空調コントロールシステムの親機と、子機（操作端末）とを、親機で表示させたＱＲコード（登録商標）を子機に読み込ませることで、親機と子機とをペアリングする方法が知られている（例えば特許文献１）。 A method of pairing the master unit and the slave unit by reading the QR code (registered trademark) displayed on the master unit into the master unit and the slave unit (operation terminal) of the air conditioning control system in the entire building. Is known (for example, Patent Document 1).
しかし、特許文献１の方法では、親機の近くに子機を持ってきてＱＲコードを子機に読み込ませるため、特に子機の数が多い場合には、手間がかかり、利便性が悪かった。一方、無線を用いて自動的にペアリングすることが考えられるが、空調の対象としては異なる建屋に同じシステムが使用される場合には、親機と他のシステムの子機とが誤ってペアリングされてしまう問題があった。こうした課題は、同一の空調システムを複数の大規模な建屋に導入し、子機の数が多く、かつ、一つの建屋内での親機と子機の距離に大きなバラツキがある場合や、親機の位置が建屋の中心でない場合に生じやすい。 However, in the method of Patent Document 1, since the slave unit is brought near the master unit and the QR code is read by the slave unit, it is troublesome and inconvenient especially when the number of slave units is large. .. On the other hand, it is conceivable to automatically pair using wirelessly, but if the same system is used in different buildings for air conditioning, the master unit and the slave units of other systems are mistakenly paired. There was a problem of being ringed. These issues are solved when the same air conditioning system is installed in multiple large buildings, the number of slave units is large, and the distance between the master unit and the slave unit in one building varies greatly. This is likely to occur if the aircraft is not in the center of the building.
本発明は、上述の課題の一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following forms.
（１）本発明の一形態によれば、建屋に配置される無線システムの親機と、複数の子機と含む複数の無線機器をグルーピングするグルーピング方法が提供される。このグルーピング方法は、（ａ）前記複数の無線機器の間で通信を実行して、２つの無線機器の組み合わせにおける通信時間と通信強度をそれぞれ取得する工程と、（ｂ）前記通信時間と前記通信強度との相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、（ｃ）前記特定された無線機器を除いて前記複数の子機をグルーピングする工程と、を備える。一般に、建屋の外壁は、建屋内の間仕切りと比較するとより重厚な構造となっている。そのため、建屋の外壁の内側に位置する無線機器と、建屋の外壁の外側に位置する無線機器との通信においては、建屋の内側に位置する無線機器同士の通信と比較して、通信強度が大幅に減衰する。建屋の内側に位置する無線機器同士の通信において、通信時間と通信強度との間に相関関係があれば、建屋の外壁の内側に位置する無線機器と、建屋の外壁の外側に位置する無線機器との通信は、この相関関係から逸脱することになる。この形態によれば、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器は、建屋内に存在しないと判断できるので、建屋内に存在する無線機器のみをグルーピングできる。 (1) According to one embodiment of the present invention, there is provided a grouping method for grouping a master unit of a wireless system arranged in a building and a plurality of wireless devices including a plurality of slave units. This grouping method includes (a) a step of executing communication between the plurality of wireless devices and acquiring communication time and communication strength in a combination of the two wireless devices, and (b) the communication time and the communication. It includes a step of identifying a wireless device that deviates from the correlation with the strength, and (c) a step of grouping the plurality of slave units excluding the specified wireless device. Generally, the outer wall of a building has a heavier structure than the partition inside the building. Therefore, in the communication between the wireless device located inside the outer wall of the building and the wireless device located outside the outer wall of the building, the communication strength is significantly higher than the communication between the wireless devices located inside the building. Decays to. In communication between wireless devices located inside the building, if there is a correlation between communication time and communication strength, the wireless device located inside the outer wall of the building and the wireless device located outside the outer wall of the building Communication with will deviate from this correlation. According to this form, it can be determined that the wireless devices that deviate from the correlation between the communication time and the communication strength do not exist in the building, so that only the wireless devices existing in the building can be grouped.
（２）上記形態において、前記工程（ｂ）は、（ｂ１）前記通信時間の最も短い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器をグループとして選択する工程と、（ｂ２）前記グループに含まれる無線機器と、前記グループに含まれない無線機器との間の前記通信時間の最も短い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち前記グループに含まれない無線機器を前記グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たなグループを選択する工程と、（ｂ３）工程（ｂ２）を繰り返す工程と、（ｂ４）工程（ｂ１）～（ｂ３）で順に得られる前記グループが得られる毎に、前記通信時間と前記通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出する工程と、（ｂ５）前記相関係数を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、を含んでいてもよい。この形態によれば、順に得られるグループについて、通信時間と通信強度との間の相関係数を算出し、この相関係数を用いて、建屋内に存在する無線機器と、建屋内に存在しない無線機器とを特定するため、総当たりで相関係数を算出するよりも、建屋内に存在する無線機器と、建屋内に存在しない無線機器とを特定するための計算量を少なくできる。 (2) In the above embodiment, the step (b) includes (b1) a step of detecting a combination of the two wireless devices having the shortest communication time and selecting the two wireless devices as a group, and (b2). The shortest combination of the communication time between the wireless device included in the group and the wireless device not included in the group is detected, and the wireless device not included in the group among the two wireless devices forming the combination is detected. Is added to the group to select a new group having one more wireless device, a step of repeating (b3) step (b2), and a step of (b4) steps (b1) to (b3) are obtained in order. Each time the group is obtained, the step of calculating the correlation coefficient using the communication time and the communication strength as two parameters, and (b5) the radio using the correlation coefficient to deviate from the correlation. It may include a step of identifying the device. According to this form, the correlation coefficient between the communication time and the communication strength is calculated for the groups obtained in order, and the correlation coefficient is used between the wireless device existing in the building and the wireless device not existing in the building. In order to identify the wireless device, it is possible to reduce the amount of calculation for identifying the wireless device existing in the building and the wireless device not existing in the building, rather than calculating the correlation coefficient by round-robin.
（３）上記形態において、前記工程（ｂ）は、（ｂ１）前記通信強度の最も強い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器をグループとして選択する工程と、（ｂ２）前記グループに含まれる無線機器と、前記グループに含まれない無線機器との間の前記通信強度の最も強い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち前記グループに含まれない無線機器を前記グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たなグループを選択する工程と、（ｂ３）工程（ｂ２）を繰り返す工程と、（ｂ４）工程（ｂ１）～（ｂ３）で順に得られる前記グループが得られる毎に、前記通信時間と前記通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出する工程と、（ｂ５）前記相関係数を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、を含んでいてもよい。この形態によれば、順に得られるグループについて、通信時間と通信強度との間の相関係数を算出し、この相関係数を用いて、建屋内に存在する無線機器と、建屋内に存在しない無線機器とを特定するため、総当たりで相関係数を算出するよりも、建屋内に存在する無線機器と、建屋内に存在しない無線機器とを特定するための計算量を少なくできる。 (3) In the above embodiment, the step (b) includes (b1) a step of detecting a combination of the two wireless devices having the strongest communication strength and selecting the two wireless devices as a group, and (b2). The strongest combination of the communication strength between the wireless device included in the group and the wireless device not included in the group is detected, and the wireless device not included in the group among the two wireless devices forming the combination is detected. Is added to the group to select a new group having one more wireless device, a step of repeating (b3) step (b2), and a step of (b4) steps (b1) to (b3) are obtained in order. Each time the group is obtained, the step of calculating the correlation coefficient using the communication time and the communication strength as two parameters, and (b5) the radio using the correlation coefficient to deviate from the correlation. It may include a step of identifying the device. According to this form, the correlation coefficient between the communication time and the communication strength is calculated for the groups obtained in order, and the correlation coefficient is used between the wireless device existing in the building and the wireless device not existing in the building. In order to identify the wireless device, it is possible to reduce the amount of calculation for identifying the wireless device existing in the building and the wireless device not existing in the building, rather than calculating the correlation coefficient by round-robin.
（４）上記形態において、前記工程（ｂ）は、（ｂ１）前記通信時間と前記通信強度との関係を示す回帰式を算出する工程と、（ｂ２）前記回帰式に対する信頼区間を算出する工程と、（ｂ３）前記信頼区間を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、を含んでもよい。この形態によれば、通信時間と通信強度と関係を示す回帰式とその信頼区間を用いるので、相関関係から逸脱する無線機器を容易に特定できる。 (4) In the above embodiment, the step (b) is (b1) a step of calculating a regression equation showing the relationship between the communication time and the communication strength, and (b2) a step of calculating a confidence interval for the regression equation. And (b3) a step of identifying a radio device that deviates from the correlation by using the confidence interval may be included. According to this form, since the regression equation showing the relationship between the communication time and the communication strength and the confidence interval thereof are used, the wireless device deviating from the correlation can be easily identified.
（５）上記形態において、前記工程（ｂ１）は、ロバスト推定により、回帰式を再計算する工程を含んでもよい。この形態によれば、通信時間と通信強度との相関関係から大きく逸脱する無線機器との通信時間と通信強度の回帰式への影響を少なくできるので、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器をより正確に特定できる。 (5) In the above embodiment, the step (b1) may include a step of recalculating the regression equation by robust estimation. According to this form, the influence of the communication time with the wireless device and the communication strength on the regression equation can be reduced, so that the correlation between the communication time and the communication strength deviates greatly. It is possible to more accurately identify the wireless device to be used.
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、複数の無線機器をグルーピングする方法の他、複数の無線機器を含む無線システムの形態で実現することができる。 The present invention can be realized in various forms, for example, in the form of a wireless system including a plurality of wireless devices, in addition to a method of grouping a plurality of wireless devices.
・第１実施形態：
図１は、第１実施形態における空調コントロールシステム１０の親機０と、複数の子機１～４の位置関係を示す説明図である。空調コントロールシステム１０は、施設の建屋Ｘ内に設置されており、親機０と、子機１～３を備える。親機０と、子機１～３とは、無線システムを構成している。親機０は、空調コントロールシステム１０の本体であり、子機１～３からの無線通信により要求を受けて、各部屋の空調を実行する。子機１～３は、各部屋に配置され、親機０と無線通信を行い、親機０に各部屋の空調を要求する。子機４は、空調コントロールシステム１０と同種の空調コントロールシステムの子機であり、建屋Ｘ内に存在しない。そのため、親機０と子機４との間には、建屋Ｘの壁３０が存在する。
-First embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a master unit 0 of the air
第１実施形態では、親機０と子機１～３とをペアリングさせ、親機０と子機４とはペアリングさせない。ペアリングとは、互いにペアリング情報、例えばＩＤを登録することを意味する。ペアリングに先立って、親機０は、親機０と各子機１～４との間の通信時間と通信強度を取得する。図２は、親機０と各子機１～４との間の通信時間と通信強度を取得する処理のタイミングチャートである。ステップＳ１００では、親機０は、子機１～４に対してブロードキャストを発信して、機器ＩＤを要求する。これらの通信に用いられる電波の周波数として、例えば、９００ＭＨｚ帯の電波が用いられる。９００ＭＨｚ帯の電波であれば、障害物の影響を受けにくく、かつ、適切な通信距離が得られる。すなわち、電波の周波数が高すぎれば、建屋Ｘ内の子機の位置によっては障害物の影響を受けて、通信しにくくなる可能性がある。一方、電波の周波数が低すぎれば、通信距離が長くなって、建屋Ｘの外の子機と通信してしまう可能性がある。そのため、９００ＭＨｚ帯の電波を用いることが適切である。なお、９００ＭＨｚ帯以外の電波、例えば、２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯の電波が用いられても良い。ブロードキャストを受信した子機１は、ステップＳ１００で、自身の機器ＩＤ、例えば「Ａ」を親機０に送信する。ステップＳ１１２では、親機０は、子機１に対して、応答要求を発信する。親機０は、応答要求に子機１の機器ＩＤを含ませることで、子機１のみを指定できる。ステップＳ１１４では、子機１は、親機０に対して、応答要求に対する返信を送信する。親機０は、ステップＳ１１２の応答要求からステップＳ１１４の返信の受信までの時間から子機１における内部処理時間を引いた時間を、親機０と子機１との間の通信時間として取得する。また、ステップＳ１１４で受信した返信の強さから、親機０と子機１との間の通信強度を取得する。 In the first embodiment, the master unit 0 and the slave units 1 to 3 are paired, and the master unit 0 and the slave unit 4 are not paired. Pairing means registering pairing information, for example, an ID with each other. Prior to pairing, the master unit 0 acquires the communication time and communication strength between the master unit 0 and each of the slave units 1 to 4. FIG. 2 is a timing chart of processing for acquiring the communication time and communication strength between the master unit 0 and the slave units 1 to 4. In step S100, the master unit 0 transmits a broadcast to the slave units 1 to 4 and requests the device ID. As the frequency of the radio wave used for these communications, for example, a radio wave in the 900 MHz band is used. If the radio wave is in the 900 MHz band, it is not easily affected by obstacles and an appropriate communication distance can be obtained. That is, if the frequency of the radio wave is too high, communication may be difficult due to the influence of obstacles depending on the position of the slave unit in the building X. On the other hand, if the frequency of the radio wave is too low, the communication distance becomes long, and there is a possibility of communicating with the slave unit outside the building X. Therefore, it is appropriate to use radio waves in the 900 MHz band. Note that radio waves other than the 900 MHz band, for example, radio waves in the 2.4 GHz band or 5 GHz band may be used. The slave unit 1 that has received the broadcast transmits its own device ID, for example, "A" to the master unit 0 in step S100. In step S112, the master unit 0 transmits a response request to the slave unit 1. The master unit 0 can specify only the slave unit 1 by including the device ID of the slave unit 1 in the response request. In step S114, the slave unit 1 transmits a reply to the response request to the master unit 0. The master unit 0 acquires the time obtained by subtracting the internal processing time in the slave unit 1 from the time from the response request in step S112 to the reception of the reply in step S114 as the communication time between the master unit 0 and the slave unit 1. .. Further, the communication strength between the master unit 0 and the slave unit 1 is acquired from the strength of the reply received in step S114.
ステップＳ１２０、Ｓ１２２、Ｓ１２４では、親機０と子機２は、ステップＳ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１４と同様の通信を行い、親機０と子機２との間の通信時間と、親機０と子機２との間の通信強度を取得する。ステップＳ１３０、Ｓ１３２、Ｓ１３４、及び、ステップＳ１４０、Ｓ１４２、Ｓ１４４においても、同様の通信が行われ、親機０は、親機０と子機４との間の通信時間と、親機０と子機４との間の通信強度、及び、親機０と子機３との間の通信時間と、親機０と子機３との間の通信強度を取得する。なお、ステップＳ１００のブロードキャストに対するステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０の応答が重なる場合がある。この場合、親機０は、ブロードキャストに対する応答を受信してから一定時間経過後にステップＳ１１２を実行し、ステップＳ１１２に対するステップＳ１１４が終わってから、次のＳ１２２を実行すればよい。Ｓ１３２、Ｓ１４２についても同様に順番に実行すれば良い。 In steps S120, S122, and S124, the master unit 0 and the slave unit 2 perform the same communication as in steps S110, S112, and S114, the communication time between the master unit 0 and the slave unit 2, and the master unit 0 and the child. Acquires the communication strength with the machine 2. Similar communication is performed in steps S130, S132, S134, and steps S140, S142, and S144, and the master unit 0 has the communication time between the master unit 0 and the slave unit 4 and the master unit 0 and the child. The communication strength between the master unit 4 and the communication strength between the master unit 0 and the slave unit 3 and the communication strength between the master unit 0 and the slave unit 3 are acquired. The responses of steps S110, S120, S130, and S140 to the broadcast of step S100 may overlap. In this case, the master unit 0 may execute step S112 after a certain period of time has elapsed after receiving the response to the broadcast, and execute the next S122 after step S114 for step S112 is completed. Similarly, S132 and S142 may be executed in order.
ステップＳ２００では、親機０は、子機１に対して測定要求電文を発信する。この測定要求電文は、子機１に対して、親機０及び子機２～４との間の通信時間、通信強度を測定するように指示する電文である。子機４は、親機０とは別の空調コントロールシステムに属しているが、空調コントロールシステム１０と同種の空調コントロールシステムの子機であるため、ステップＳ１００のブロードキャストに対して、返信をする可能性がある。なお、既に他の親機とペアリングされている子機は、ステップＳ１００のブロードキャストに対して、返信をしない構成としてもよい。こうすれば、親機０は、ペアリングをしていない子機のみから、ステップＳ１００のブロードキャストに対する返信を受けるので、ペアリングをしていない子機のみに対して測定要求電文を発信することができる。
In step S200, the master unit 0 transmits a measurement request message to the slave unit 1. This measurement request message is a message instructing the slave unit 1 to measure the communication time and communication strength between the master unit 0 and the slave units 2 to 4. The slave unit 4 belongs to an air conditioning control system different from that of the master unit 0, but since it is a slave unit of the same type of air conditioning control system as the air
図３は、子機１を基準として親機０及び他の子機２～４との間の通信時間と通信強度を取得する処理のタイミングチャートである。ステップＳ２１２では、子機１は、親機０のＩＤ（０）を指定して応答要求を発信し、ステップＳ２１４では、親機０は、子機１に対して、応答要求に対する返信を送信する。子機１は、ステップＳ２１２の応答要求からステップＳ２１４の返信の受信までの時間から親機０の内部処理時間を引いた時間を、子機１と親機０との間の通信時間として取得する。また、ステップＳ２１４で受信した返信の強さから、子機１と親機０との間の通信強度を取得する。 FIG. 3 is a timing chart of processing for acquiring the communication time and communication strength between the master unit 0 and the other slave units 2 to 4 with the slave unit 1 as a reference. In step S212, the slave unit 1 sends a response request by designating the ID (0) of the master unit 0, and in step S214, the master unit 0 transmits a reply to the response request to the slave unit 1. .. The slave unit 1 acquires the time obtained by subtracting the internal processing time of the master unit 0 from the time from the response request in step S212 to the reception of the reply in step S214 as the communication time between the slave unit 1 and the master unit 0. .. Further, the communication strength between the slave unit 1 and the master unit 0 is acquired from the strength of the reply received in step S214.
同様にして、子機１は、ステップＳ２２２、Ｓ２２４では、子機１と子機２との間の通信時間と、子機１と子機２との間の通信強度を取得し、ステップＳ２３２、Ｓ２３４では、子機１と子機４との間の通信時間と、子機１と子機４との間の通信強度を取得し、ステップＳ２４２、Ｓ２４４では、子機１と子機３との間の通信時間と、子機１と子機３との間の通信強度を取得する。ステップＳ２５０では、子機１は、子機１と、親機０、子機２、子機３、子機４との間の通信時間と通信強度とともに、測定完了電文を親機０に送る。ステップＳ３００では、親機０は、ステップＳ２００と同様に、測定要求電文を子機２に対して発信する。 Similarly, in steps S222 and S224, the handset 1 acquires the communication time between the handset 1 and the handset 2 and the communication strength between the handset 1 and the handset 2, and steps S232, In S234, the communication time between the handset 1 and the handset 4 and the communication strength between the handset 1 and the handset 4 are acquired, and in steps S242 and S244, the handset 1 and the handset 3 are used. The communication time between the slave units 1 and the communication strength between the slave unit 1 and the slave unit 3 are acquired. In step S250, the slave unit 1 sends a measurement completion message to the master unit 0 together with the communication time and communication strength between the slave unit 1 and the master unit 0, the slave unit 2, the slave unit 3, and the slave unit 4. In step S300, the master unit 0 transmits a measurement request message to the slave unit 2 as in step S200.
図４は、他の子機を基準として親機及び他の子機に対する他の子機との間の通信時間と通信強度を取得する処理のタイミングチャートである。ステップＳ３１２～Ｓ３４４では、子機２は、親機０、子機１、子機３、子機４との間で図３のステップＳ２１２～Ｓ２４４と同様の通信を行い、子機２と親機０、子機１、子機３、子機４との間の通信時間及び通信強度を取得する。ステップＳ３５０では、子機２は、子機２と親機０、子機１、子機３、子機４との間の通信時間と通信強度とともに、測定完了電文を親機０に送る。以下同様に子機３、子機４は、それぞれ、ステップＳ４００～Ｓ４５０、Ｓ５００～Ｓ５５０を実行する。これにより、親機０は、親機０と子機１～４の間の全ての組み合わせにおける通信時間と通信強度とを得る。 FIG. 4 is a timing chart of processing for acquiring the communication time and communication strength between the master unit and the other slave unit with respect to the other slave unit as a reference. In steps S312 to S344, the slave unit 2 communicates with the master unit 0, the slave unit 1, the slave unit 3, and the slave unit 4 in the same manner as in steps S212 to S244 of FIG. 0, the communication time and the communication strength between the slave unit 1, the slave unit 3, and the slave unit 4 are acquired. In step S350, the slave unit 2 sends a measurement completion message to the master unit 0 together with the communication time and communication strength between the slave unit 2 and the master unit 0, the slave unit 1, the slave unit 3, and the slave unit 4. Similarly, the slave unit 3 and the slave unit 4 execute steps S400 to S450 and S500 to S550, respectively. As a result, the master unit 0 obtains the communication time and the communication strength in all combinations between the master unit 0 and the slave units 1 to 4.
図５は、通信時間と通信強度の測定値の一例を示す説明図である。図５において、測定値が２つあるのは、例えば親機０と子機１の間では、親機０が測定して取得した値と、子機１が測定して取得した値とがあるからである。以後の処理では、この２つの測定値の平均値が用いられる。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of measured values of communication time and communication strength. In FIG. 5, there are two measured values, for example, between the master unit 0 and the slave unit 1, there are a value measured and acquired by the master unit 0 and a value measured and acquired by the slave unit 1. Because. In the subsequent processing, the average value of these two measured values is used.
図６は、グルーピングの手順の一例を示す説明図である。先ず、通信時間の最も短い組み合わせを検出して、第１グループとする。図５に示されている結果では、親機０と子機１の組み合わせが最も通信時間が短いので、親機０と子機１とが第１グループとして選択される。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the grouping procedure. First, the combination with the shortest communication time is detected and used as the first group. In the result shown in FIG. 5, since the combination of the master unit 0 and the slave unit 1 has the shortest communication time, the master unit 0 and the slave unit 1 are selected as the first group.
次に第１グループに含まれる無線機器（親機０または子機１）と、第１グループに含まれない無線機器（子機２～４）との間の通信時間の最も短い組み合わせを検出して、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち第１グループに含まれない無線機器を第１グループに追加して、無線機器の数が１つ多い第２グループとして選択する。具体的には、親機０と子機２との間の通信時間と、親機０と子機３との間の通信時間と、親機０と子機４との間の通信時間、子機１と子機２との間の通信時間と、子機１と子機３との間の通信時間と、子機１と子機４との間の通信時間、のうち、最も通信時間の短い組み合わせを検出する。図５に示されている結果では、最も通信時間の短い組み合わせは、親機０と子機２の組み合わせであるため、子機２が第１グループに追加されて、親機０と子機１と子機２とが、第２グループとして選択される。 Next, the shortest combination of communication time between the wireless device (master unit 0 or slave unit 1) included in the first group and the wireless device (slave unit 2 to 4) not included in the first group is detected. Then, of the two wireless devices forming the combination, the wireless device not included in the first group is added to the first group, and the wireless device is selected as the second group having one more wireless device. Specifically, the communication time between the master unit 0 and the slave unit 2, the communication time between the master unit 0 and the slave unit 3, the communication time between the master unit 0 and the slave unit 4, and the child. Of the communication time between the handset 1 and the handset 2, the communication time between the handset 1 and the handset 3, and the communication time between the handset 1 and the handset 4, the communication time is the longest. Detect short combinations. In the result shown in FIG. 5, since the combination with the shortest communication time is the combination of the master unit 0 and the slave unit 2, the slave unit 2 is added to the first group, and the master unit 0 and the slave unit 1 are added. And the slave unit 2 are selected as the second group.
同様に、第２グループに含まれる無線機器（親機０または子機１、２）と、第１グループに含まれない無線機器（子機３、４）との間の通信時間の最も短い組み合わせを検出して、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち第２グループに含まれない無線機器を第２グループに追加して、第３グループとして選択する。図５の例では、最も通信時間の短い組み合わせは、子機２と子機３の組み合わせである。従って、子機３が第２グループ追加されて、親機０と子機１と子機２と子機３とが第３グループとして選択される。後は、同様に１つずつ子機を増やして新たなグルーピングを繰り返していく。なお、本実施形態では、子機の数を４としているため、次の第４グループでグルーピングが終了する。 Similarly, the combination of the shortest communication time between the wireless device (master unit 0 or slave unit 1, 2) included in the second group and the wireless device (slave unit 3, 4) not included in the first group. Is detected, and the wireless device not included in the second group among the two wireless devices forming the combination is added to the second group and selected as the third group. In the example of FIG. 5, the combination with the shortest communication time is the combination of the slave unit 2 and the slave unit 3. Therefore, the slave unit 3 is added to the second group, and the master unit 0, the slave unit 1, the slave unit 2, and the slave unit 3 are selected as the third group. After that, increase the number of slaves one by one in the same way and repeat new grouping. In this embodiment, since the number of slave units is 4, the grouping is completed in the next 4th group.
このグルーピングの結果、各グループは、以下のようになる。
・第１グループ：親機０、子機１
・第２グループ：親機０、子機１、子機２
・第３グループ：親機０、子機１、子機２、子機３
・第４グループ：親機０、子機１、子機２、子機３、子機４
As a result of this grouping, each group is as follows.
・ First group: 0 master unit, 1 slave unit
・ Second group: 0 master unit, 1 slave unit, 2 slave units
・ Third group: 0 master unit, 1 slave unit, 2 slave units, 3 slave units
・ Fourth group: 0 master unit, 1 slave unit, 2 slave units, 3 slave units, 4 slave units
次に、各グループを作成したときの、通信時間と通信強度をプロットし、これらの間の相関係数を求める。図７は、通信時間と通信強度とを順にプロットした説明図である。このとき、各グループを作成したときの通信時間と通信強度の最小値を用いてプロットしていく。具体的には、第１グループを選択したときの親機０と子機１の組み合わせにおける通信時間と通信強度から点Ａに対応する点をプロットし、次いで、第２グループを選択したときの親機０と子機２の組み合わせにおける通信時間と通信強度から点Ｂをプロットし、次いで、第３グループを選択したときの子機２と子機３の組み合わせにおける通信時間と通信強度から点Ｃをプロットする。３点をプロットしたら、この３つの点Ａ、Ｂ、Ｃの通信時間と通信強度の間の相関係数ｒ１を求める。相関係数ｒ１の絶対値が予め定められた値以上の場合には、この３点には、相関があり、親機０、子機１、２、３は、いずれも建屋Ｘ内にあると判断する。 Next, the communication time and communication strength when each group is created are plotted, and the correlation coefficient between them is obtained. FIG. 7 is an explanatory diagram in which the communication time and the communication strength are plotted in order. At this time, plotting is performed using the minimum values of communication time and communication strength when each group is created. Specifically, the points corresponding to the point A are plotted from the communication time and communication strength in the combination of the master unit 0 and the slave unit 1 when the first group is selected, and then the parent when the second group is selected. Plot point B from the communication time and communication strength in the combination of machine 0 and handset 2, and then plot point C from the communication time and communication strength in the combination of handset 2 and handset 3 when the third group is selected. Plot. After plotting the three points, the correlation coefficient r1 between the communication time and the communication strength of these three points A, B, and C is obtained. When the absolute value of the correlation coefficient r1 is equal to or greater than a predetermined value, it is said that there is a correlation between these three points, and that the master unit 0 and the slave units 1, 2, and 3 are all in the building X. to decide.
次いで、第４グループを作成するときの通信時間の最小値は、子機１と子機４の組み合わせで得られるので、子機１と子機４の組み合わせに対応する通信時間と通信強度から点Ｄをプロットし、４つの点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの通信時間と通信強度を用いて相関係数ｒ２を求める。相関係数ｒ２の絶対値が予め定められた値以上の場合には、この４点には、相関があり、親機０、子機１、２、３、４は、いずれも建屋Ｘ内にあると判断する。一方、相関係数ｒ１の絶対値が予め定められた値以上だが、相関係数ｒ２の絶対値が予め定められた値未満の場合には、子機４の影響により、相関が無くなったと考えられる。すなわち、子機４は、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器となる。この場合には、親機０、子機１、２、３は建屋Ｘ内に存在し、子機４は建屋Ｘ内に存在しないと判断する。 Next, since the minimum value of the communication time when creating the fourth group is obtained by the combination of the handset 1 and the handset 4, it is a point from the communication time and the communication strength corresponding to the combination of the handset 1 and the handset 4. D is plotted and the correlation coefficient r2 is obtained using the communication time and communication strength of the four points A, B, C, and D. When the absolute value of the correlation coefficient r2 is equal to or greater than a predetermined value, there is a correlation between these four points, and the master unit 0 and the slave units 1, 2, 3, and 4 are all in the building X. Judge that there is. On the other hand, when the absolute value of the correlation coefficient r1 is equal to or higher than the predetermined value but the absolute value of the correlation coefficient r2 is less than the predetermined value, it is considered that the correlation has disappeared due to the influence of the slave unit 4. .. That is, the slave unit 4 is a wireless device that deviates from the correlation between the communication time and the communication strength. In this case, it is determined that the master unit 0, the slave units 1, 2, and 3 exist in the building X, and the slave unit 4 does not exist in the building X.
建屋Ｘ内にあると判定された親機０、子機１、２、３は、その機器ＩＤを用いて、ペアリングされ、子機４は、いずれともペアリングされない。 The master unit 0, the slave units 1, 2, and 3 determined to be in the building X are paired using the device ID, and the slave unit 4 is not paired with any of them.
図８は、比較例における通信時間と通信強度とをプロットした説明図である。比較例では、子機１と子機４で第１グループ、さらに子機２を加えて第２グループ、さらに子機３を加えて第３グループ、最後に親機０を加えて第４グループが構成されている。この場合、第３グループまでの３つの点Ｅ、Ｆ、Ｇの通信時間と通信強度とを用いて、相関係数ｒ３を算出し、第４グループまでの４つの点Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの通信時間と通信強度とを用いて、相関係数ｒ４を算出する。この場合、親機０を含めた場合のみ通信時間と通信強度の間の相関係数が、予め定められた値未満となるので、親機０のみが建屋内に存在しないと判断される。 FIG. 8 is an explanatory diagram in which the communication time and the communication strength in the comparative example are plotted. In the comparative example, the slave unit 1 and the slave unit 4 are in the first group, the slave unit 2 is added in the second group, the slave unit 3 is added in the third group, and finally the master unit 0 is added in the fourth group. It is configured. In this case, the correlation coefficient r3 is calculated using the communication time and communication strength of the three points E, F, and G up to the third group, and the four points E, F, G, and H up to the fourth group are calculated. The correlation coefficient r4 is calculated using the communication time and the communication strength of. In this case, since the correlation coefficient between the communication time and the communication strength is less than a predetermined value only when the master unit 0 is included, it is determined that only the master unit 0 does not exist in the building.
以上、本実施形態によれば、通信時間の最も短い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器を第１グループとして選択し、次いで、第１グループに含まれる無線機器と、第１グループに含まれない無線機器との間の前記通信時間の最も短い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち第１グループに含まれない無線機器を第１グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たな第２グループを選択する。これを繰り返して第３グループ、第４グループと、新たなグループとして順に選択していく。その後、新たなグループが得られる毎に、通信時間と通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出し、相関係数が予め定められた値以上か、未満かにより、無線機器が建屋Ｘ内に存在するか、建屋Ｘ内に存在しないか、を特定する。そのため、無線機器が３以上の全ての組み合わせ（５つの無線機器から３つを選ぶ組み合わせ（５Ｃ３＝１０の組み合わせ）、５つの無線機器から４つを選ぶ組み合わせ（５Ｃ４＝５の組み合わせ）、５つの無線機器を全て選ぶ組み合わせ（５Ｃ５＝１の組み合わせ））について相関係数を求めるよりも計算時間を短くでききる。 As described above, according to the present embodiment, the combination of the two wireless devices having the shortest communication time is detected, the two wireless devices are selected as the first group, and then the wireless devices included in the first group and the wireless devices are selected. The shortest combination of the communication time with the wireless device not included in the first group is detected, and the wireless device not included in the first group among the two wireless devices forming the combination is added to the first group. Select a new second group with one more wireless device. This is repeated to select the third group, the fourth group, and new groups in order. After that, every time a new group is obtained, a correlation coefficient with two parameters of communication time and communication strength is calculated, and the wireless device is built depending on whether the correlation coefficient is more than or less than a predetermined value. Specify whether it exists in X or not in the building X. Therefore, all combinations of 3 or more wireless devices (combination of selecting 3 from 5 wireless devices (combination of 5C3 = 10)), combination of selecting 4 from 5 wireless devices (combination of 5C4 = 5), 5 The calculation time can be shortened compared to finding the correlation coefficient for a combination that selects all wireless devices (combination of 5C5 = 1).
第１実施形態において、第１グループから順にグルーピングしていくときに、通信時間の短い順にグルーピングしていったが、通信強度の強い順にグルーピングしていってもよい。 In the first embodiment, when grouping from the first group in order, the grouping is performed in the order of the shortest communication time, but the grouping may be performed in the order of the strongest communication strength.
・第２実施形態：
図９は、隣り合う建屋Ｘ、Ｙの全館空調コントロールシステムの親機０、２０と、子機１～７、２１を示す説明図である。建屋Ｘには、空調システムの親機０と子機１～７が設置され、建屋Ｙには、空調システムの親機２０と子機２１が設置されている。建屋Ｘの親機０と子機１～７とをペアリングし、建屋Ｘの親機０と建屋Ｙの子機２１とは、ペアリングをしないようにしたい。ここで建屋Ｘに設置されている空調システムと、建屋Ｙに設置されている空調システムとが同種のシステムで有る場合、ペアリングのために、建屋Ｘの親機０の出す電波は、子機１～７だけで無く、建屋Ｙの子機２１と通信をしてしまい、意図しないペアリングが行われる可能性がある。
-Second embodiment:
FIG. 9 is an explanatory diagram showing
図１０は、親機０と各子機との間の通信時間と通信強度との関係を示す説明図である。横軸を親機０との通信時間、縦軸を通信強度として、距離と通信強度との関係をプロットしている。親機０と各子機との間の通信時間と通信強度は、第１実施形態の図２で説明した様にして取得できる。親機０は、通信時間と通信強度との関係を示す回帰式を算出する。回帰式は、例えば、最小二乗法で求めることができる。図１０には、その関係を示す回帰式に対応する回帰線が図示されている。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between the communication time and the communication strength between the master unit 0 and each slave unit. The horizontal axis is the communication time with the master unit 0, and the vertical axis is the communication strength, and the relationship between the distance and the communication strength is plotted. The communication time and communication strength between the master unit 0 and each slave unit can be obtained as described with reference to FIG. 2 of the first embodiment. The master unit 0 calculates a regression equation showing the relationship between the communication time and the communication strength. The regression equation can be obtained, for example, by the method of least squares. FIG. 10 shows a regression line corresponding to the regression equation showing the relationship.
次いで、親機０は、回帰式に対する、信頼区間を算出する。信頼区間としては、例えば、９５％信頼区間が使用される。図１０には、９５％信頼区間が図示されている。親機０は、この９５％信頼区間から外れたプロットに対応する子機は、建屋Ｘ内に存在しないと判断する。一般に、建屋Ｘの中と建屋Ｘの外との間には電波強度を下げる壁が存在するため、縦軸を通信強度とした場合、建屋Ｘ内に存在しない子機に対応するプロットは、９５％信頼区間よりも通信強度が弱い側にプロットされている。 Next, the master unit 0 calculates a confidence interval for the regression equation. As the confidence interval, for example, a 95% confidence interval is used. FIG. 10 shows a 95% confidence interval. The master unit 0 determines that there is no slave unit in the building X corresponding to the plot that deviates from this 95% confidence interval. Generally, there is a wall between the inside of the building X and the outside of the building X that lowers the radio field strength. Therefore, when the vertical axis is the communication strength, the plot corresponding to the slave unit that does not exist in the building X is 95. % It is plotted on the side where the communication strength is weaker than the confidence interval.
以上、第２実施形態によれば、回帰式と信頼区間を用いて、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器を特定することができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to specify a wireless device that deviates from the correlation between the communication time and the communication strength by using the regression equation and the confidence interval.
第２実施形態において、回帰式に対する建屋内に存在しない子機の影響を少なくするために、通信時間と通信強度との回帰式を算出し、その後、Ｍ推定法などのロバスト推定を用いて、回帰式を再計算してもよい。ロバスト推定として、Ｍ推定法の他、Ｌ推定法、Ｒ推定法を用いても良い。このように、ロバスト推定を用いれば、通信時間と通信強度との相関関係から大きく逸脱する無線機器の回帰式への影響を少なくできるので、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器をより正確に特定できる。 In the second embodiment, in order to reduce the influence of the slave unit that does not exist in the building on the regression equation, the regression equation of the communication time and the communication strength is calculated, and then the robust estimation such as the M estimation method is used. The regression equation may be recalculated. As the robust estimation, an L estimation method or an R estimation method may be used in addition to the M estimation method. In this way, if robust estimation is used, the influence on the regression equation of the wireless device that greatly deviates from the correlation between the communication time and the communication strength can be reduced, so that the wireless device that deviates from the correlation between the communication time and the communication strength can be reduced. Can be identified more accurately.
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be realized with various configurations within a range not deviating from the gist thereof. For example, the technical features of the embodiments corresponding to the technical features in each of the embodiments described in the column of the outline of the invention may be used to solve some or all of the above-mentioned problems, or a part of the above-mentioned effects. Or, in order to achieve all of them, it is possible to replace or combine them as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be appropriately deleted.
０、２０…親機
１～７、２１…子機
１０…空調コントロールシステム
３０…壁
Ａ～Ｈ…点
Ｘ、Ｙ…建屋
ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４…相関係数
0, 20 ... Master unit 1-7, 21 ...
Claims (2)
（ａ）前記複数の無線機器の間で通信を実行して、２つの無線機器の組み合わせにおける通信時間と通信強度をそれぞれ取得する工程と、
（ｂ）前記通信時間と前記通信強度との相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、
（ｃ）前記特定された無線機器を除いて前記複数の子機を前記親機とともにグルーピングする工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記通信時間の最も短い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器をグループとして選択する工程と、
（ｂ２）前記グループに含まれる無線機器と、前記グループに含まれない無線機器との間の前記通信時間の最も短い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち前記グループに含まれない無線機器を前記グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たなグループを選択する工程と、
（ｂ３）工程（ｂ２）を繰り返す工程と、
（ｂ４）工程（ｂ１）～（ｂ３）で順に得られる前記グループが得られる毎に、前記通信時間と前記通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出する工程と、
（ｂ５）前記相関係数を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、
を含む、グルーピング方法。 It is a grouping method that groups multiple wireless devices including a master unit of a wireless system placed in the building of a facility and a plurality of slave units.
(A) A step of executing communication between the plurality of wireless devices and acquiring communication time and communication strength in a combination of the two wireless devices, respectively.
(B) A step of identifying a wireless device that deviates from the correlation between the communication time and the communication strength, and
(C) A step of grouping the plurality of slave units together with the master unit except for the specified wireless device.
Equipped with
The step (b) is
(B1) A step of detecting a combination of the two wireless devices having the shortest communication time and selecting the two wireless devices as a group.
(B2) The shortest combination of the communication time between the wireless device included in the group and the wireless device not included in the group is detected, and the two wireless devices forming the combination are included in the group. The process of adding no wireless devices to the group and selecting a new group with one more wireless device,
(B3) A step of repeating the step (b2) and a step of repeating the step (b2).
(B4) Each time the group obtained in order in steps (b1) to (b3) is obtained, a step of calculating a correlation coefficient having two parameters of the communication time and the communication strength, and a step of calculating the correlation coefficient.
(B5) A step of identifying a wireless device that deviates from the correlation by using the correlation coefficient, and
Grouping methods , including .
（ａ）前記複数の無線機器の間で通信を実行して、２つの無線機器の組み合わせにおける通信時間と通信強度をそれぞれ取得する工程と、
（ｂ）前記通信時間と前記通信強度との相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、
（ｃ）前記特定された無線機器を除いて前記複数の子機を前記親機とともにグルーピングする工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記通信強度の最も強い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器をグループとして選択する工程と、
（ｂ２）前記グループに含まれる無線機器と、前記グループに含まれない無線機器との間の前記通信強度の最も強い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち前記グループに含まれない無線機器を前記グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たなグループを選択する工程と、
（ｂ３）工程（ｂ２）を繰り返す工程と、
（ｂ４）工程（ｂ１）～（ｂ３）で順に得られる前記グループが得られる毎に、前記通信時間と前記通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出する工程と、
（ｂ５）前記相関係数を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、
を含む、グルーピング方法。 It is a grouping method that groups multiple wireless devices including a master unit of a wireless system placed in the building of a facility and a plurality of slave units.
(A) A step of executing communication between the plurality of wireless devices and acquiring communication time and communication strength in a combination of the two wireless devices, respectively.
(B) A step of identifying a wireless device that deviates from the correlation between the communication time and the communication strength, and
(C) A step of grouping the plurality of slave units together with the master unit except for the specified wireless device.
Equipped with
The step (b) is
(B1) A step of detecting a combination of the two wireless devices having the strongest communication strength and selecting the two wireless devices as a group.
(B2) The strongest combination of the communication strength between the wireless device included in the group and the wireless device not included in the group is detected, and the two wireless devices forming the combination are included in the group. The process of adding no wireless devices to the group and selecting a new group with one more wireless device,
(B3) A step of repeating the step (b2) and a step of repeating the step (b2).
(B4) Each time the group obtained in order in steps (b1) to (b3) is obtained, a step of calculating a correlation coefficient having two parameters of the communication time and the communication strength, and a step of calculating the correlation coefficient.
(B5) A step of identifying a wireless device that deviates from the correlation by using the correlation coefficient, and
Grouping methods, including.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018013128A JP7062977B2 (en) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | How to group multiple wireless devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018013128A JP7062977B2 (en) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | How to group multiple wireless devices |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019134242A JP2019134242A (en) | 2019-08-08 |
| JP7062977B2 true JP7062977B2 (en) | 2022-05-09 |
Family
ID=67544971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018013128A Active JP7062977B2 (en) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | How to group multiple wireless devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7062977B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008035108A (en) | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Kyocera Corp | Home network server and method for controlling home network |
| WO2008114578A1 (en) | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Nec Corporation | Wireless cell monitoring method, its device, and its program |
| JP2015505033A (en) | 2011-12-05 | 2015-02-16 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Method and apparatus for use in selecting transmission device used in positioning function |
| JP2017504005A (en) | 2013-11-27 | 2017-02-02 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | System and method for deploying an RTT-based indoor positioning system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201201062D0 (en) * | 2012-01-23 | 2012-03-07 | Ge Healthcare Ltd | Radiofluorination method |
-
2018
- 2018-01-30 JP JP2018013128A patent/JP7062977B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008035108A (en) | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Kyocera Corp | Home network server and method for controlling home network |
| WO2008114578A1 (en) | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Nec Corporation | Wireless cell monitoring method, its device, and its program |
| JP2015505033A (en) | 2011-12-05 | 2015-02-16 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Method and apparatus for use in selecting transmission device used in positioning function |
| JP2017504005A (en) | 2013-11-27 | 2017-02-02 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | System and method for deploying an RTT-based indoor positioning system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019134242A (en) | 2019-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7353031B2 (en) | Method for estimating the location of a wireless device in a communication network | |
| JP4609231B2 (en) | Wireless position detection method and system | |
| EP2604977B1 (en) | Apparatus and method for performing map matching | |
| US20080069008A1 (en) | Node for self localization, clustering method using the same, and localization method | |
| JP6087556B2 (en) | Wireless communication terminal, wireless communication device, wireless communication system, frequency band switching method | |
| JP4598552B2 (en) | Device management apparatus and device management method | |
| JP2007218614A (en) | Position-estimating method and position estimation system | |
| JP2005331423A (en) | Position detection method, position detecting system, and position detection server device | |
| US20210409908A1 (en) | Electronic apparatus, method, and electronic system | |
| WO2014091181A1 (en) | System and method for determining a position of a mobile unit | |
| JP2021182012A (en) | Position estimation method, position estimation device, and position estimation system | |
| CN102045836A (en) | Method and device for positioning entity | |
| KR101988107B1 (en) | System for beacon-based indoor wireless positiong and method for interference avoidance using the same | |
| US9271252B2 (en) | Communication terminal device, communication system, and method of controlling communication terminal device | |
| WO2014083494A2 (en) | A system for locating a radio unit | |
| JP2009092594A (en) | Position estimation system | |
| JP7062977B2 (en) | How to group multiple wireless devices | |
| US20220011397A1 (en) | Electronic apparatus, method, non-transitory computer readable medium, and electronic system | |
| JP6551615B2 (en) | Position estimation apparatus and position estimation method | |
| TWI487411B (en) | Determination method, determination program, determination device and determination system | |
| US10386450B2 (en) | Method and system for refined positioning via intersection of hyper zones | |
| CN103869278A (en) | Multi-target positioning method and device based on distance measurement | |
| CN109188354B (en) | Wireless positioning method and device | |
| KR100940006B1 (en) | Apparatus and method for node localization in wireless networks | |
| JP2015010838A (en) | Position estimating system and position estimating method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200820 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210527 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220322 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220404 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7062977 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |