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JP7058927B2 - Inkjet printers and computer programs - Google Patents

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JP7058927B2 JP2019030848A JP2019030848A JP7058927B2 JP 7058927 B2 JP7058927 B2 JP 7058927B2 JP 2019030848 A JP2019030848 A JP 2019030848A JP 2019030848 A JP2019030848 A JP 2019030848A JP 7058927 B2 JP7058927 B2 JP 7058927B2
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Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびそのコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to an inkjet printer and a computer program thereof.

従来より、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタのインクは、一般的には、インクカートリッジ等のインク容器に収容されてプリンタに搭載される。そしてプリンタには、例えば、インクカートリッジと、送液ポンプと、中間タンクと、ヘッドユニットとを、インク供給チューブでこの順に接続したインク供給機構が備えられている。インクを中間タンクに貯留してからヘッドユニットに供給することで、送液ポンプの駆動によるヘッドユニットの背圧の乱れを緩和し、ヘッドユニットの吐出特性を安定させている。 Conventionally, an inkjet printer that prints by ejecting ink from an ink head has been known. Ink of an inkjet printer is generally stored in an ink container such as an ink cartridge and mounted on the printer. The printer is provided with, for example, an ink supply mechanism in which an ink cartridge, a liquid feed pump, an intermediate tank, and a head unit are connected in this order by an ink supply tube. By storing the ink in the intermediate tank and then supplying it to the head unit, the disturbance of the back pressure of the head unit due to the drive of the liquid feed pump is alleviated, and the ejection characteristics of the head unit are stabilized.

このインク容器には、通常、残留しているインクの量を検知することができる検知部材がそれぞれ設けられている。また、中間タンクにも、貯留しているインクの量を検知することができる貯留量検知部材が設けられている。中間タンクでは、貯留されるインクが所定の量以下になったとき、送液ポンプによってインク容器から中間タンクにインクを供給するようにしている。 The ink container is usually provided with a detection member capable of detecting the amount of ink remaining. Further, the intermediate tank is also provided with a storage amount detecting member capable of detecting the amount of stored ink. In the intermediate tank, when the amount of ink to be stored becomes less than a predetermined amount, the ink is supplied from the ink container to the intermediate tank by a liquid feed pump.

特開２０１７－２０９８２６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-209826

ところで、本発明者らは、インク容器のそれぞれにインク量を測定するセンサを設けずに、滞りなく印刷することができるプリンタの実現を検討している（例えば、特許文献１）。このとき、インク容器が空になったかどうかは、例えば、中間タンクに貯留されるインク量が所定量以下となったときに、送液ポンプを駆動させても中間タンクにインクが補充されないときに、インク容器が空になったと検知（以下、エンプティ検知という。）することを検討している。しかしながら、インク残量をインク容器で直接確認できない場合に、様々な状況で問題が生じ得ることが明らかとなった。 By the way, the present inventors are studying the realization of a printer capable of printing without delay without providing a sensor for measuring the amount of ink in each of the ink containers (for example, Patent Document 1). At this time, whether or not the ink container is empty is determined, for example, when the amount of ink stored in the intermediate tank is less than a predetermined amount and the ink is not replenished in the intermediate tank even if the liquid feed pump is driven. , We are considering detecting that the ink container is empty (hereinafter referred to as empty detection). However, it has become clear that problems can occur in various situations when the remaining amount of ink cannot be confirmed directly with the ink container.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク容器にインク量を測定するセンサを備えていない場合であっても、インクのエンプティ検知とプリンタの故障検知とが可能なインクジェットプリンタを提供することである。また、他の目的は、このようなインクジェットプリンタのためのコンピュータプログラムを提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is capable of detecting ink emptyness and printer failure even when the ink container is not provided with a sensor for measuring the amount of ink. Is to provide an ink jet printer. Another object is to provide a computer program for such an inkjet printer.

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクを収容するインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、インクが一時的に貯留される貯留室と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、前記貯留室のインク貯留量が、予め設定された閾値貯留量よりも少ないことを示す貯留不足を検知できるように構成された貯留量検知機構と、前記貯留不足の確認回数を記録する記憶部と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記貯留量検知機構を制御する制御装置と、前記インク容器の交換が記録される容器交換記録装置と、を備える。そして前記制御装置は、インク補充部と、カウント部と、エンプティ判断部と、故障判断部と、を含む。インク補充部は、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知したかどうかを確認し、前記貯留不足を検知したときは、所定量のインクを前記貯留室に送液するように前記送液ポンプを駆動させる。カウント部は、前記インク補充部が前記送液ポンプに前記所定量のインクを送液させたのち、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として前記貯留不足を検知しているときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数を１回積算し、前記貯留不足を検知していないときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数をリセットする。エンプティ判断部は、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該インクジェットプリンタは前記インク容器のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断する。故障判断部は、前記容器交換記録装置によって前記インク容器の交換が記録された後、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた前記第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該インクジェットプリンタは故障している、と判断する。 The ink jet printer disclosed herein is provided in an ink container for accommodating ink, an ink head for ejecting ink, an ink flow path connecting the ink container and the ink head, and the ink flow path for ink. A storage chamber that is temporarily stored, a liquid feed pump that is provided in the ink flow path and sends ink in the direction from the ink container to the ink head when driven, and an ink storage amount in the storage chamber are preset. A storage amount detection mechanism configured to detect a storage shortage indicating that the amount is less than the threshold storage amount, a storage unit for recording the number of confirmations of the storage shortage, the ink head, the liquid feed pump, and the ink head. A control device for controlling the storage amount detection mechanism and a container replacement recording device for recording the replacement of the ink container are provided. The control device includes an ink replenishing unit, a counting unit, an empty determination unit, and a failure determination unit. The ink replenishing unit confirms whether or not the storage amount detection mechanism has detected the storage shortage, and when the storage shortage is detected, the liquid feed pump so as to send a predetermined amount of ink to the storage chamber. To drive. After the ink replenishment unit sends the predetermined amount of ink to the liquid feed pump, the counting unit confirms whether or not the storage amount detection mechanism detects the storage shortage, and still causes the storage shortage. When it is detected, the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit is accumulated once, and when the storage shortage is not detected, the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit is reset. do. When the number of confirmations of insufficient storage stored in the storage unit reaches a predetermined first determination number, the inkjet printer determines that the ink jet printer has insufficient ink remaining in the ink container. Judged as empty. After the replacement of the ink container is recorded by the container replacement recording device , the failure determination unit has a second number of confirmations of insufficient storage stored in the storage unit, which is larger than the predetermined first determination number. When the number of determinations is reached, it is determined that the inkjet printer is out of order.

他の側面において、ここに開示するコンピュータプログラムは、前記いずれかに記載されたインクジェットプリンタにおいて、インク補充ステップと、カウントステップと、エンプティ判断ステップと、故障判断ステップと、を少なくともコンピュータに実現させる。ここで、インク補充ステップは、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知したかどうかを確認し、前記貯留不足を検知したときは、インク補充部によって所定量のインクを前記貯留室に送液するように前記送液ポンプを駆動させる。カウントステップは、前記インク補充部が前記送液ポンプに前記所定量のインクを送液させたのち、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として前記貯留不足を検知しているときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数を１回積算する。エンプティ判断ステップは、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該インクジェットプリンタは前記インク容器のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断する。故障判断ステップは、前記容器交換記録装置によって前記インク容器の交換が記録された後、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた前記第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該インクジェットプリンタは故障している、と判断する。 In another aspect, the computer program disclosed herein causes at least a computer to implement an ink refilling step, a counting step, an empty determination step, and a failure determination step in any of the inkjet printers described above. Here, in the ink replenishment step, it is confirmed whether or not the storage amount detection mechanism has detected the storage shortage, and when the storage shortage is detected, a predetermined amount of ink is sent to the storage chamber by the ink replenishment unit. The liquid feed pump is driven so as to do so. In the count step, after the ink replenishing unit sends the predetermined amount of ink to the liquid feed pump, it is confirmed whether or not the storage amount detection mechanism has detected the storage shortage, and the storage shortage is still detected. When it is detected, the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit is accumulated once . In the empty determination step, when the number of confirmations of insufficient storage stored in the storage unit reaches a predetermined first determination number, the inkjet printer has insufficient ink remaining in the ink container. Judged as empty. In the failure determination step, after the replacement of the ink container is recorded by the container replacement recording device, the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit is larger than the predetermined number of first determinations. When the number of determinations is reached, it is determined that the inkjet printer is out of order.

発明者らの鋭意検討によると、貯留室内のインク貯留量の不足を貯留量検知機構によって検知するインクジェットプリンタにおいて、インク容器内のインク残量が不足している（すなわち、インクエンプティ状態である）と判断された場合であっても、インクの残量不足ではなく、プリンタが故障している場合が生じ得る。その場合、プリンタはインク容器内のインク残量を直接確認できないため、エンプティ検知がなされてしまう。その結果、ユーザはインク容器を交換しても、エンプティ状態を解消することができない。それどころか、機器が故障している場合に繰り返し復帰動作を試みると、インク貯留室に過剰にインクが送られ、ダンパ膜が破損する等の甚大な被害が生じる事態となり得る。ここに開示される構成によると、貯留量検知機構によってインク貯留量の貯留不足が検知されたとき、当該検知が、エンプティ状態に基づくものなのか、機器の故障によるものなのかを適切に判断する。これにより、ユーザの負担を減らして、貯留室のインク貯留量を適切に管理することができる。
なお、本技術において、貯留室内のインク貯留量について「貯留不足を検知」するとは、インクの貯留量を直接検知する場合はもちろん、貯留室内の圧力などを検知することで、貯留室内のインクの量、ひいては貯留不足を間接的に検知する場合も含む。 According to the diligent studies of the inventors, in the inkjet printer that detects the shortage of the ink storage amount in the storage chamber by the storage amount detection mechanism, the ink remaining amount in the ink container is insufficient (that is, it is in the ink state). Even if it is determined that the amount of ink is insufficient, the printer may be out of order. In that case, since the printer cannot directly check the remaining amount of ink in the ink container, empty detection is performed. As a result, the user cannot eliminate the empty state even if the ink container is replaced. On the contrary, if the recovery operation is repeatedly attempted when the device is out of order, excessive ink is sent to the ink storage chamber, which may cause serious damage such as damage to the damper film. According to the configuration disclosed here, when the ink storage shortage is detected by the storage amount detection mechanism, it is appropriately determined whether the detection is based on the empty state or the device failure. .. As a result, the burden on the user can be reduced and the amount of ink stored in the storage chamber can be appropriately managed.
In this technology, "detecting insufficient storage" for the amount of ink stored in the storage room means not only directly detecting the amount of ink stored, but also by detecting the pressure in the storage room, etc., to detect the ink in the storage room. It also includes the case of indirectly detecting the amount and, by extension, the lack of storage.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。It is a front view of the printer which concerns on one Embodiment. キャリッジ下面の構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the lower surface of a carriage. インク供給システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of an ink supply system. 送液ポンプの内部構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the internal structure of the liquid feed pump. 内部の圧力が所定の圧力よりも低い状態のダンパを模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the damper in the state where the internal pressure is lower than a predetermined pressure. 内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the damper in the state where the internal pressure is more than a predetermined pressure. プリンタのブロック図である。It is a block diagram of a printer. 一実施形態に係るインクエンプティ状態を検知するためのフローチャートである。It is a flowchart for detecting an inkempty state which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るプリンタの故障状態を検知するためのフローチャートである。It is a flowchart for detecting the failure state of the printer which concerns on one Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ（以下プリンタとする）の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。 Hereinafter, an embodiment of a liquid ejection device according to the present invention and an inkjet printer (hereinafter referred to as a printer) provided with the liquid ejection device will be described with reference to the drawings. The embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the invention. In addition, the same reference numerals are given to members / parts having the same function, and duplicate explanations are omitted or simplified.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。 Hereinafter, the inkjet printer according to the embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to specifically limit the present invention. In addition, members and parts having the same function are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted or simplified as appropriate. In the following description, when the inkjet printer is viewed from the front, the side away from the inkjet printer is referred to as the front, and the side closer to the inkjet printer is referred to as the rear. Further, the reference numerals F, Rr, L, R, U, and D in the drawing represent front, rear, left, right, top, and bottom, respectively. However, these are merely directions for convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the inkjet printer.

図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）１の正面図である。プリンタ１は、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５１から、インクジェット方式でインクを吐出することによって記録媒体５上に画像を印刷する。プリンタ１は、主走査方向Ｙに長く、例えば幅方向の寸法がＡ０判の幅方向の寸法の記録媒体に印刷が可能な、いわゆる大型のプリンタである。 FIG. 1 is a front view of an inkjet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 according to an embodiment. The printer 1 prints an image on the recording medium 5 by ejecting ink from the ink head 51 mounted on the carriage 20 by an inkjet method. The printer 1 is a so-called large-sized printer that is long in the main scanning direction Y and can print on a recording medium having an A0 size dimension in the width direction, for example.

記録媒体５はロール状に巻き取られた記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。 The recording medium 5 is a recording paper wound in a roll shape, and is a so-called roll paper. However, the recording medium 5 is not limited to roll paper. For example, the recording medium 5 is not only paper such as plain paper and printing paper for inkjet, but also resin sheets and films such as polyvinyl chloride and polyester, plate materials, fabrics such as woven cloth and non-woven fabric, and other media. You may.

図１に示すように、プリンタ１は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５１と、制御装置１００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a carriage 20, a carriage moving device 30, a transport device 40, an ink head 51, and a control device 100.

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。キャリッジ２０は、インクヘッド５１を搭載し、インクヘッド５１を移動させるための部材である。キャリッジ２０には、複数のインクヘッド５１が下面を露出するように設置されている。インクヘッド５１は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５１は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５１の下面には、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されている。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５１の下面は、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面を構成している。ノズル面において、複数のノズル５１ａは前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５１につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５１およびノズル５１ａの構成および配置は上記したものに限定されるわけではない。 FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the lower surface of the carriage 20. The carriage 20 is a member on which the ink head 51 is mounted and for moving the ink head 51. A plurality of ink heads 51 are installed on the carriage 20 so as to expose the lower surface. The ink head 51 is a member that ejects ink. The plurality of ink heads 51 are arranged side by side in the left-right direction on the carriage 20. A plurality of nozzles 51a are formed on the lower surfaces of the plurality of ink heads 51, respectively. The nozzle 51a is a fine hole into which ink is ejected. Each of the lower surfaces of the ink head 51 constitutes a nozzle surface on which a plurality of nozzles 51a are formed. On the nozzle surface, the plurality of nozzles 51a are arranged side by side in the front-rear direction to form a nozzle row. Here, two rows of nozzles are formed for each ink head 51. However, the configuration and arrangement of the ink head 51 and the nozzle 51a are not limited to those described above.

インクヘッド５１の内部には、例えば圧電素子を備えたアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、ノズル５１ａごとに設けられている。各アクチュエータは、ノズル５１ａと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に面する圧電素子とを備えている。圧電素子は、印加する電圧強度を変化させることで膨張または収縮する。この圧電素子の寸法の変位に伴って圧力室の体積が変化する。そして圧力室の瞬時の体積変化によって、圧力室に貯留されているインクがノズル５１ａから吐出される。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズル５１ａはインクを吐出する。インクヘッド５１のアクチュエータは、それぞれが制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によってその駆動が制御されている。 Inside the ink head 51, for example, an actuator equipped with a piezoelectric element is provided. The actuator is provided for each nozzle 51a. Each actuator includes a pressure chamber that communicates with the nozzle 51a and stores ink, and a piezoelectric element that faces the pressure chamber. The piezoelectric element expands or contracts by changing the applied voltage strength. The volume of the pressure chamber changes with the displacement of the dimensions of the piezoelectric element. Then, the ink stored in the pressure chamber is ejected from the nozzle 51a due to the instantaneous volume change of the pressure chamber. By driving each actuator, each nozzle 51a ejects ink. Each of the actuators of the ink head 51 is electrically connected to the control device 100, and the drive thereof is controlled by the control device 100.

キャリッジ移動装置３０は、キャリッジ２０を移動させるための装置である。キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ２０が固定されている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって駆動が制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが順方向または逆方向に回転し、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂの周りをベルト３２が順方向または逆方向に周回走行する。これにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。 The carriage moving device 30 is a device for moving the carriage 20. The carriage moving device 30 includes a guide rail 31, a belt 32, left and right pulleys 33a and 33b, and a carriage motor 34. The carriage 20 is slidably engaged with the guide rail 31. The guide rail 31 extends in the left-right direction. The guide rail 31 guides the movement of the carriage 20 in the left-right direction. The belt 32 is an endless belt. The belt 32 is wound around a pulley 33a provided on the right side of the guide rail 31 and a pulley 33b provided on the left side. A carriage 20 is fixed to the belt 32. A carriage motor 34 is attached to the pulley 33a on the right side. The carriage motor 34 is electrically connected to the control device 100. The drive of the carriage motor 34 is controlled by the control device 100. When the carriage motor 34 is driven, the pulley 33a rotates in the forward or reverse direction, and the belt 32 orbits around the left and right pulleys 33a and 33b in the forward or reverse direction. As a result, the carriage 20 moves in the left-right direction along the guide rail 31.

キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の周辺には、搬送装置４０が備えられている。搬送装置４０は、プラテン１２上の記録媒体５を前後方向に移動させる装置である。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて順方向または逆方向に回転可能に構成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が順方向または逆方向に回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。 A platen 12 is arranged below the carriage 20. The platen 12 extends in the left-right direction. The recording medium 5 is placed on the platen 12. A transport device 40 is provided around the platen 12. The transport device 40 is a device that moves the recording medium 5 on the platen 12 in the front-rear direction. The transport device 40 includes a pinch roller 41, a grit roller 42, and a feed motor 43. The pinch roller 41 is provided above the platen 12 and presses the recording medium 5 from above. The pinch roller 41 is arranged behind the carriage 20. The platen 12 is provided with a grit roller 42. The grit roller 42 is arranged below the pinch roller 41. The grit roller 42 is provided at a position facing the pinch roller 41. The grit roller 42 is connected to the feed motor 43. The grit roller 42 is configured to be rotatable in the forward direction or the reverse direction by receiving the driving force of the feed motor 43. The feed motor 43 is electrically connected to the control device 100. The feed motor 43 is controlled by the control device 100. When the grit roller 42 rotates in the forward direction or the reverse direction with the recording medium 5 sandwiched between the pinch roller 41 and the grit roller 42, the recording medium 5 is conveyed in the front-rear direction.

インク供給システム５０は、インクを収容するインクカートリッジ１０からインクヘッド５１にインクを供給するシステムである。インク供給システム５０は、ノズル列ごとに設けられている。本実施形態では、プリンタ１には、４つのインクカートリッジ１０から４つのインクヘッド５１にインクを供給するインク供給システム５０が備えられている。図３に示すように、インク供給システム５０は、インクカートリッジ１０とインクヘッド５１との間に、カートリッジ装着部５２と、インク流路５３と、送液ポンプ５４と、ダンパ５５とからなるインク供給経路を備えている。それぞれのインク供給経路の構成は概ね等しいため、以下、代表して１つのインク供給経路について説明する。 The ink supply system 50 is a system that supplies ink from the ink cartridge 10 that houses the ink to the ink head 51. The ink supply system 50 is provided for each nozzle row. In this embodiment, the printer 1 is provided with an ink supply system 50 that supplies ink from four ink cartridges 10 to four ink heads 51. As shown in FIG. 3, the ink supply system 50 supplies ink between the ink cartridge 10 and the ink head 51, which includes a cartridge mounting portion 52, an ink flow path 53, a liquid feed pump 54, and a damper 55. It has a route. Since the configurations of the ink supply paths are almost the same, one ink supply path will be described below as a representative.

インクカートリッジ１０は、インクが収容される容器である。インクカートリッジ１０は、収容されたインクの劣化等を抑制するために密閉されている。１つのインクカートリッジ１０には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクカートリッジ１０には、例えば、インクが収容された可撓性のパウチが内蔵されている。インクカートリッジ１０は、本技術におけるインク容器の一例である。なお、このインクカートリッジ１０には、カートリッジ内のインク残量を計測する専用のセンサが備えられていない。 The ink cartridge 10 is a container in which ink is stored. The ink cartridge 10 is hermetically sealed to prevent deterioration of the contained ink. One ink cartridge 10 stores, for example, one of process color ink and spot color ink. The ink material is not limited in any way, and various materials conventionally used as ink materials for inkjet printers can be used. The ink may be, for example, a solvent-based (solvent-based) pigment ink or a water-based pigment ink. Alternatively, it may be a water-based dye ink, an ultraviolet curable pigment ink that is cured by receiving ultraviolet rays, or the like. The ink cartridge 10 contains, for example, a flexible pouch containing ink. The ink cartridge 10 is an example of an ink container in the present technique. The ink cartridge 10 is not provided with a dedicated sensor for measuring the remaining amount of ink in the cartridge.

カートリッジ装着部５２は、インクカートリッジ１０を収容して保持する要素である。カートリッジ装着部５２は、インクカートリッジ１０を着脱可能に構成されている。カートリッジ装着部５２にインクカートリッジ１０を装着することで、インクカートリッジ１０からインク流路５３に気密かつ安定してインクを供給することができる。カートリッジ装着部５２には、カートリッジ装着部５２にインクカートリッジ１０が装着されたことを検知して記録できるように構成された容器交換記録装置５２ａが備えられている。容器交換記録装置５２ａは制御装置１００に電気的に接続され、インクカートリッジ１０が装着されたことを制御装置１００に記録することができる。なお、この容器交換記録装置５２ａは、インクカートリッジ１０からインク流路５３に供給されたインク量を計測する専用のセンサを備えていない。 The cartridge mounting portion 52 is an element for accommodating and holding the ink cartridge 10. The cartridge mounting portion 52 is configured so that the ink cartridge 10 can be attached and detached. By mounting the ink cartridge 10 on the cartridge mounting portion 52, ink can be airtightly and stably supplied from the ink cartridge 10 to the ink flow path 53. The cartridge mounting unit 52 is provided with a container replacement recording device 52a configured to detect and record that the ink cartridge 10 is mounted on the cartridge mounting unit 52. The container exchange recording device 52a is electrically connected to the control device 100, and can record to the control device 100 that the ink cartridge 10 is mounted. The container exchange recording device 52a does not have a dedicated sensor for measuring the amount of ink supplied from the ink cartridge 10 to the ink flow path 53.

インク流路５３は、カートリッジ装着部５２とインクヘッド５１とを接続する。インクは、インク流路５３を通ってインクカートリッジ１０からインクヘッド５１に供給される。以下、インク流路５３において、カートリッジ装着部５２の側を上流側、インクヘッド５１の側を下流側という場合がある。インク流路５３の材質は特に限定されないが、インク流路５３は、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。 The ink flow path 53 connects the cartridge mounting portion 52 and the ink head 51. The ink is supplied from the ink cartridge 10 to the ink head 51 through the ink flow path 53. Hereinafter, in the ink flow path 53, the side of the cartridge mounting portion 52 may be referred to as the upstream side, and the side of the ink head 51 may be referred to as the downstream side. The material of the ink flow path 53 is not particularly limited, but the ink flow path 53 is made of, for example, a flexible tube.

送液ポンプ５４は、インク流路５３の途中に設けられている。ここでは、送液ポンプ５４は、ダンパ５５よりも上流側に設けられている。送液ポンプ５４は、駆動時には主としてカートリッジ装着部５２からインクヘッド５１に向かう方向にインクを送出するように構成されている。また、送液ポンプ５４は、停止時にはインク流路５３を閉鎖するように構成されている。送液ポンプ５４の種類は限定されないが、ここでは、チューブポンプである。送液ポンプ５４は、チューブポンプの他に、例えば、ダイヤフラムポンプ等の定量ポンプであるとよい。送液ポンプ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって駆動が制御されている。図４は、送液ポンプ５４の内部を模式的に示す断面図である。送液ポンプ５４は、内部流路５４ａと、円弧壁５４ｂと、一対のローラ５４ｃと、回転円板５４ｄと、モータ５４ｅとを備えている。 The liquid feed pump 54 is provided in the middle of the ink flow path 53. Here, the liquid feed pump 54 is provided on the upstream side of the damper 55. The liquid feed pump 54 is configured to deliver ink mainly in the direction from the cartridge mounting portion 52 toward the ink head 51 when driven. Further, the liquid feed pump 54 is configured to close the ink flow path 53 when stopped. The type of the liquid feed pump 54 is not limited, but here, it is a tube pump. In addition to the tube pump, the liquid feed pump 54 may be, for example, a metering pump such as a diaphragm pump. The liquid feed pump 54 is electrically connected to the control device 100, and its drive is controlled by the control device 100. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the inside of the liquid feed pump 54. The liquid feed pump 54 includes an internal flow path 54a, an arc wall 54b, a pair of rollers 54c, a rotary disk 54d, and a motor 54e.

内部流路５４ａは、可撓性のチューブで構成されている。内部流路５４ａの上流側の端部は、インク流路５３のうち送液ポンプ５４よりも上流側（インクカートリッジ１０側）の部分と連続するように接続されている。内部流路５４ａの下流側の端部は、インク流路５３のうち送液ポンプ５４よりも下流側（インクヘッド５１側）の部分と連続するように接続されている。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａを円弧状に配置させるための配置基板である。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａの外周側に円弧状となって垂直に立ち上がる壁部を備えている。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａと接する面に、後述する回転円板５４ｄの半径方向外側に凹む解放部を備えていてもよい。内部流路５４ａは、円弧壁５４ｂに沿って配置されることで、略円弧状に曲げられている。 The internal flow path 54a is made of a flexible tube. The upstream end of the internal flow path 54a is connected so as to be continuous with the portion of the ink flow path 53 on the upstream side (ink cartridge 10 side) of the liquid feed pump 54. The downstream end of the internal flow path 54a is connected so as to be continuous with the portion of the ink flow path 53 on the downstream side (ink head 51 side) of the liquid feed pump 54. The arc wall 54b is an arrangement board for arranging the internal flow path 54a in an arc shape. The arc wall 54b is provided with a wall portion that rises vertically in an arc shape on the outer peripheral side of the internal flow path 54a. The arc wall 54b may be provided with a release portion recessed outward in the radial direction of the rotating disk 54d, which will be described later, on the surface in contact with the internal flow path 54a. The internal flow path 54a is bent in a substantially arc shape by being arranged along the arc wall 54b.

一対のローラ５４ｃは、内部流路５４ａを円弧壁５４ｂに押圧する部材である。回転円板５４ｄは、一対のローラ５４ｃを円弧壁５４ｂに沿って移動させるための部材である。一対のローラ５４ｃは、回転円板５４ｄに回転可能に支持されている。一対のローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂとの間で内部流路５４ａを押し潰せる位置で回転円板５４ｄに支持されている。回転円板５４ｄが回転することにより、一対のローラ５４ｃは、内部流路５４ａを押しつぶしながら円弧壁５４ｂに沿って移動する。一対のローラ５４ｃは、回転円板５４ｄの回転軸を中心に公転しながら、回転円板５４ｄ上で自転する。これにより、ローラ５４ｃの公転移動に伴って、所定量のインクが送液される。なお、少なくとも一方のローラ５４ｃが円弧壁５４ｂとの間で内部流路５４ａを押し潰すことで、インク流路５３を閉鎖することができる。また、ローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂの上記解放部との間では内部流路５４ａを押し潰すことができない。ローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂの解放部に対向する位置に配置されることで、インク流路５３を開放する。なおここで、インク流路５３を「開放」するとは、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを全く押し潰していない状態と、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを押し潰しているが内部流路５４ａを水密には押し潰していない状態とを含む。また、インク流路５３を「閉鎖」するとは、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを水密に押し潰している状態をいう。 The pair of rollers 54c are members that press the internal flow path 54a against the arc wall 54b. The rotating disk 54d is a member for moving the pair of rollers 54c along the arc wall 54b. The pair of rollers 54c are rotatably supported by the rotary disk 54d. The pair of rollers 54c are supported by the rotating disk 54d at a position where the internal flow path 54a can be crushed between the roller 54c and the arc wall 54b. As the rotating disk 54d rotates, the pair of rollers 54c move along the arc wall 54b while crushing the internal flow path 54a. The pair of rollers 54c rotate on the rotating disk 54d while revolving around the axis of rotation of the rotating disk 54d. As a result, a predetermined amount of ink is sent as the roller 54c revolves around. The ink flow path 53 can be closed by at least one roller 54c crushing the internal flow path 54a between the roller 54c and the arc wall 54b. Further, the roller 54c cannot crush the internal flow path 54a with the release portion of the arc wall 54b. The roller 54c opens the ink flow path 53 by being arranged at a position facing the release portion of the arc wall 54b. Here, "opening" the ink flow path 53 means that the roller 54c does not crush the internal flow path 54a at all, and that the roller 54c crushes the internal flow path 54a but the internal flow path 54a is watertight. Includes the uncrushed state. Further, "closing" the ink flow path 53 means a state in which the roller 54c is watertightly crushing the internal flow path 54a.

モータ５４ｅは、回転円板５４ｄに接続され、回転円板５４ｄを回転させる。本実施形態におけるモータ５４ｅは、パルス電力に同期して動作するステッピングモータである。モータ５４ｅは、１パルスの入力に対し回転円板５４ｄを回転させる軸の角度を精密に設定することができる。モータ５４ｅは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によってその駆動が制御されている。本実施形態におけるモータ５４ｅは、例えば、１パルスで約０．７°回転するステッピングモータである。また、モータ５４ｅは、例えば、図示しないパルス調整器を備えていてもよい。このパルス調整器は、例えば、制御装置１００から１回の駆動信号を受信したときに、モータ５４ｅに単位信号（例えば３２パルス）を入力し、送液ポンプ５４を単位駆動（例えば１／１６回転）させるように構成されている。本実施形態では、例えば、回転円板５４ｄを１／１６回転（２２．５°回転）させることを一単位（１回の駆動）としている。制御装置１００が１回の駆動信号を発信すると、パルス調整器は、単位駆動あたり３２パルスの信号をモータ５４ｅに入力するように設定されている。本実施形態では、制御装置１００が送液ポンプ５４を１６分の１回転させることを、「送液ポンプ５４を１回駆動させる」のようにいう。 The motor 54e is connected to the rotary disk 54d and rotates the rotary disk 54d. The motor 54e in the present embodiment is a stepping motor that operates in synchronization with the pulse power. The motor 54e can precisely set the angle of the shaft that rotates the rotating disk 54d with respect to the input of one pulse. The motor 54e is electrically connected to the control device 100, and its drive is controlled by the control device 100. The motor 54e in the present embodiment is, for example, a stepping motor that rotates by about 0.7 ° with one pulse. Further, the motor 54e may include, for example, a pulse regulator (not shown). For example, when this pulse regulator receives one drive signal from the control device 100, it inputs a unit signal (for example, 32 pulses) to the motor 54e and drives the liquid feed pump 54 as a unit (for example, 1/16 rotation). ) Is configured to. In the present embodiment, for example, one unit (one drive) is to rotate the rotating disk 54d by 1/16 rotation (22.5 ° rotation). When the control device 100 transmits one drive signal, the pulse regulator is set to input a signal of 32 pulses per unit drive to the motor 54e. In the present embodiment, the control device 100 rotating the liquid feed pump 54 by 1/16 rotation is referred to as "driving the liquid feed pump 54 once".

図４から理解されるように、送液ポンプ５４の１回の駆動（ここでは、１６分の１回転）当たりの送液量は、予め定められている。送液ポンプ５４が１回駆動されると、内部流路５４ａの容積のうちの１／１６に対応する量のインクが送液ポンプ５４により送液される。 As can be understood from FIG. 4, the liquid feeding amount per one driving (here, 1/16 rotation) of the liquid feeding pump 54 is predetermined. When the liquid feed pump 54 is driven once, an amount of ink corresponding to 1/16 of the volume of the internal flow path 54a is fed by the liquid feed pump 54.

ダンパ５５は、インク流路５３の下流側に設けられている。ダンパ５５は、インク流路５３のうち、インクヘッド５１の直前に設けられている。本実施形態では、インクヘッド５１とダンパ５５とが一体的に設けられている。図５Ａおよび図５Ｂは、ダンパ５５の構造を模式的に示した断面図である。ダンパ５５は、インクが一時的に貯留される貯留室５５ｂを備え、インクヘッド５１におけるインクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ５５には、貯留室内のインク貯留量を検出する貯留量検知機構が設けられ、制御装置１００は、貯留量検知機構が検出するインク貯留量に基づいて送液ポンプ５４の動作を制御している。 The damper 55 is provided on the downstream side of the ink flow path 53. The damper 55 is provided in the ink flow path 53 immediately before the ink head 51. In the present embodiment, the ink head 51 and the damper 55 are integrally provided. 5A and 5B are cross-sectional views schematically showing the structure of the damper 55. The damper 55 includes a storage chamber 55b in which ink is temporarily stored, and alleviates pressure fluctuations of the ink in the ink head 51. Further, the damper 55 is provided with a storage amount detection mechanism for detecting the amount of ink stored in the storage chamber, and the control device 100 controls the operation of the liquid feed pump 54 based on the amount of ink stored in the storage amount detection mechanism. are doing.

図５Ａは、ダンパ５５の貯留室５５ｂのインク貯留量が、予め設定された閾値貯留量よりも少ない貯留不足の状態を示している。図５Ｂは、ダンパ５５の貯留室５５ｂのインク貯留量が、予め設定された閾値貯留量以上の状態を示している。ダンパ５５は、ダンパ本体５５ａと、貯留室５５ｂと、ダンパ膜５５ｃと、内部バネ５５ｄと、押圧部材５５ｅと、支持バネ５５ｆと、フィラー５５ｇと、センサ５５ｈとを備えている。ダンパ本体５５ａは本技術における容器本体の一例である。また、ダンパ５５に備えられた押圧部材５５ｅと、支持バネ５５ｆと、フィラー５５ｇと、センサ５５ｈとは、フィラーセンサを構成しており、このフィラーセンサは、本技術における貯留量検知機構の一例である。 FIG. 5A shows a state of insufficient storage in which the ink storage amount in the storage chamber 55b of the damper 55 is smaller than the preset threshold storage amount. FIG. 5B shows a state in which the ink storage amount in the storage chamber 55b of the damper 55 is equal to or higher than the preset threshold storage amount. The damper 55 includes a damper main body 55a, a storage chamber 55b, a damper film 55c, an internal spring 55d, a pressing member 55e, a support spring 55f, a filler 55g, and a sensor 55h. The damper body 55a is an example of a container body in the present technique. Further, the pressing member 55e provided on the damper 55, the support spring 55f, the filler 55g, and the sensor 55h constitute a filler sensor, and this filler sensor is an example of the storage amount detection mechanism in the present technique. be.

貯留室５５ｂは、インクを貯留するための空間を備えている。貯留室５５ｂは、ダンパ本体５５ａとダンパ膜５５ｃとを備え、これらに取り囲まれた空間がインクを貯留するための空間（貯留空間）である。ダンパ本体５５ａは箱状（中空形状）であって、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室５５ｂ内に流入し、流出口を通って貯留室５５ｂから流出する。この流入口はインク流路５３に接続されている。この流出口は、インクヘッドに接続されている。図５Ａに示すように、貯留室５５ｂは、開口５５ｂ１を備えている。 The storage chamber 55b has a space for storing ink. The storage chamber 55b includes a damper main body 55a and a damper film 55c, and the space surrounded by these is a space (storage space) for storing ink. The damper main body 55a has a box shape (hollow shape), and an inlet and an outlet (not shown) are formed. The ink flows into the storage chamber 55b through the inflow port and flows out from the storage chamber 55b through the outflow port. This inlet is connected to the ink flow path 53. This outlet is connected to the ink head. As shown in FIG. 5A, the storage chamber 55b includes an opening 55b1.

ダンパ膜５５ｃは、ダンパ本体５５ａの開口５５ｂ１を覆う部材である。ダンパ膜５５ｃは、開口５５ｂ１を塞ぐように、周縁がダンパ本体５５ａに固定されている。ダンパ本体５５ａとダンパ膜５５ｃによって、貯留室５５ｂの内部に空間が区画されている。ダンパ膜５５ｃは、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜５５ｃは、貯留室５５ｂのインク貯留量に対応して、貯留室５５ｂの内側および外側に向けて変形可能である。ダンパ膜５５ｃは、貯留室５５ｂの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。 The damper film 55c is a member that covers the opening 55b1 of the damper main body 55a. The peripheral edge of the damper film 55c is fixed to the damper body 55a so as to close the opening 55b1. A space is partitioned inside the storage chamber 55b by the damper body 55a and the damper film 55c. The damper film 55c is made of, for example, a flexible resin film. The damper film 55c is deformable toward the inside and outside of the storage chamber 55b according to the amount of ink stored in the storage chamber 55b. The damper film 55c is attached to the inside and outside of the storage chamber 55b with a tension sufficient to bend.

貯留室５５ｂの内部には、内部バネ５５ｄが設けられている。内部バネ５５ｄは、ダンパ膜５５ｃの貯留室５５ｂ側の面に接触している。内部バネ５５ｄは、圧縮された状態で貯留室５５ｂに配置されている。内部バネ５５ｄは、ダンパ膜５５ｃに対し、弾性力を付与している。 An internal spring 55d is provided inside the storage chamber 55b. The internal spring 55d is in contact with the surface of the damper film 55c on the storage chamber 55b side. The internal spring 55d is arranged in the storage chamber 55b in a compressed state. The internal spring 55d imparts an elastic force to the damper film 55c.

押圧部材５５ｅは、ダンパ膜５５ｃの貯留室５５ｂとは反対側の面に設けられている。押圧部材５５ｅは、内部バネ５５ｄに支持されており、ダンパ膜５５ｃの撓みとともに、貯留室５５ｂの側および貯留室５５ｂの外側に向けて移動可能である。 The pressing member 55e is provided on the surface of the damper film 55c opposite to the storage chamber 55b. The pressing member 55e is supported by the internal spring 55d and can move toward the side of the storage chamber 55b and the outside of the storage chamber 55b together with the bending of the damper film 55c.

フィラー５５ｇは、ダンパ膜５５ｃの撓みをセンサ５５ｈに伝えるための部材である。フィラー５５ｇは、ダンパ本体５５ａの外側に配置されている。フィラー５５ｇは、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、断面が略コの字状に形成されている。フィラー５５ｇは、接触部５５ｇ１と、支持部５５ｇ２と、被検出部５５ｇ３とを有している。接触部５５ｇ１は、断面視でダンパ本体５５ａを覆うように寸法が長く、長手方向の中心付近で押圧部材５５ｅに対向している。支持部５５ｇ２は、支持バネ５５ｆに固定されている。支持部５５ｇ２は、接触部５５ｇ１の支持バネ５５ｆ側の端部から、接触部５５ｇ１に対して垂直に延設されている。フィラー５５ｇは、支持部５５ｇ２において、支持バネ５５ｆを介してダンパ本体５５ａに緩やかに支持されている。被検出部５５ｇ３は、センサ５５ｈによって検出される部位である。被検出部５５ｇ３は、接触部５５ｇ１のセンサ５５ｈ側の端部から、接触部５５ｇ１に対して垂直に延設されている。接触部５５ｇ１には、貯留室５５ｂのインク貯留量により押圧部材５５ｅが接触したり、または離間したりする。これによって、被検出部５５ｇ３はダンパ膜５５ｃの撓みに応じて移動可能に構成される。 The filler 55g is a member for transmitting the bending of the damper film 55c to the sensor 55h. The filler 55 g is arranged on the outside of the damper main body 55a. As shown in FIGS. 5A and 5B, the filler 55 g has a substantially U-shaped cross section. The filler 55g has a contact portion 55g1, a support portion 55g2, and a detected portion 55g3. The contact portion 55g1 has a long dimension so as to cover the damper main body 55a in a cross-sectional view, and faces the pressing member 55e near the center in the longitudinal direction. The support portion 55g2 is fixed to the support spring 55f. The support portion 55g2 extends perpendicularly to the contact portion 55g1 from the end portion of the contact portion 55g1 on the support spring 55f side. The filler 55g is loosely supported by the damper main body 55a via the support spring 55f in the support portion 55g2. The detected portion 55g3 is a portion detected by the sensor 55h. The detected portion 55g3 extends perpendicularly to the contact portion 55g1 from the end portion of the contact portion 55g1 on the sensor 55h side. The pressing member 55e comes into contact with or separates from the contact portion 55g1 depending on the amount of ink stored in the storage chamber 55b. As a result, the detected portion 55g3 is configured to be movable according to the bending of the damper film 55c.

センサ５５ｈは、貯留室５５ｂのインク貯留量が予め設定される所定の閾値貯留量よりも小さいことを示す貯留不足を検知できるように構成されている。貯留室５５ｂのインク貯留量は貯留室５５ｂの圧力とも対応している。したがって、このセンサ５５ｈによって、貯留室５５ｂの圧力についても検知することができる。このセンサ５５ｈは、検知結果に対応した信号を送信できるように構成されている。センサ５５ｈは、制御装置１００に接続され、制御装置１００に信号を送信する。ここでは、センサ５５ｈは、非接触式のセンサである。センサ５５ｈは、一対の検出部５５ｈ１と５５ｈ２とを有している。検出部５５ｈ１、５５ｈ２は、例えば、発光素子と受光素子とにより構成され、両者は対向配置されている。そして発光素子が発した信号を、受光素子が受光することで、検出部５５ｈ１、５５ｈ２間に物体が存在しないことを検知し得る。図５Ａに示すように、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の閾値貯留量を下回っているとき、フィラー５５ｇの被検出部５５ｇ３は検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間に位置している。これにより、センサ５５ｈは被検出部５５ｇ３を検出し、貯留不足であることを検知することができる。また、このときセンサ５５ｈは、例えば、信号を発するように構成されている。図５Ｂに示すように、貯留室５５ｂのインク貯留量が多くなるにしたがって、ダンパ膜５５ｃが貯留室５５ｂから外側に向けて撓む。このとき、押圧部材５５ｅによって、フィラー５５ｇは貯留室５５ｂの外側に向けて押される。これにより、フィラー５５ｇは、支持バネ５５ｆを軸に回転する。そして、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の閾値貯留量より多くなったとき、フィラー５５ｇの被検出部５５ｇ３は、検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間から外れた位置に移動する。これにより、センサ５５ｈは被検出部５５ｇ３を非検出し、貯留不足ではないことを検知することができる。例えば、このときセンサ５５ｈは、信号を停止するように設定されている。このようなフィラーセンサによると、簡単な構成で、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の閾値貯留量を下回り、貯留不足となったことを高精度に検出することができる。 The sensor 55h is configured to be able to detect a storage shortage indicating that the ink storage amount in the storage chamber 55b is smaller than a predetermined threshold storage amount set in advance. The amount of ink stored in the storage chamber 55b also corresponds to the pressure in the storage chamber 55b. Therefore, the sensor 55h can also detect the pressure in the storage chamber 55b. The sensor 55h is configured to be able to transmit a signal corresponding to the detection result. The sensor 55h is connected to the control device 100 and transmits a signal to the control device 100. Here, the sensor 55h is a non-contact type sensor. The sensor 55h has a pair of detection units 55h1 and 55h2. The detection units 55h1 and 55h2 are composed of, for example, a light emitting element and a light receiving element, and both are arranged to face each other. Then, when the light receiving element receives the signal emitted by the light emitting element, it is possible to detect that no object exists between the detection units 55h1 and 55h2. As shown in FIG. 5A, when the ink storage amount of the storage chamber 55b is lower than the predetermined threshold storage amount, the detected portion 55g3 of the filler 55g is located between the detection portions 55h1 and 55h2. As a result, the sensor 55h can detect the detected portion 55g3 and detect that the storage is insufficient. Further, at this time, the sensor 55h is configured to emit a signal, for example. As shown in FIG. 5B, as the amount of ink stored in the storage chamber 55b increases, the damper film 55c bends outward from the storage chamber 55b. At this time, the filler 55g is pushed toward the outside of the storage chamber 55b by the pressing member 55e. As a result, the filler 55g rotates about the support spring 55f. Then, when the ink storage amount in the storage chamber 55b becomes larger than the predetermined threshold storage amount, the detected portion 55g3 of the filler 55g moves to a position away from between the detection portions 55h1 and 55h2. As a result, the sensor 55h can detect that the detected portion 55g3 is not detected and that the storage is not insufficient. For example, at this time, the sensor 55h is set to stop the signal. According to such a filler sensor, it is possible to detect with high accuracy that the ink storage amount in the storage chamber 55b is less than a predetermined threshold storage amount and the storage is insufficient with a simple configuration.

なお、本実施形態では、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の一つのインク貯留量（閾値）よりも小さい場合を検知できるように構成されていた。しかしながら、センサ５５ｈは、所定の一つのインク貯留量以上の場合を検知できるように構成されていてもよい。さらに、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の二つ以上のインク貯留量（二つ以上の閾値）のそれぞれに対して、小さい場合や大きい場合等を検知できるように構成されていてもよい。この場合、一例として、検出部５５ｈ１と５５ｈ２を複数設けることや、検出部５５ｈ１と５５ｈ２と送液ポンプ５４の駆動制御とを組み合わせることで、二つ以上の閾値に基づいて貯留室５５ｂのインク貯留量の大きさを判断することができる。また、センサ５５ｈの信号発信動作は特に制限されず、所望のインク貯留量情報に応じて、例えば、検知時に送信するものであっても、非検知時に送信するものであっても、閾値貯留量を超えて変化したときなどに発信するものであってもよい。また、本実施形態では、センサ５５ｈは、ダンパ５５の貯留室５５ｂ内のインク貯留量が一つの閾値貯留量よりも小さいか大きいかの少なくとも一方を検知できるように構成されていた。しかしながら、センサ５５ｈは、例えば、任意のインク貯留量を測定できる液量センサであってもよい。 In the present embodiment, the sensor 55h is configured to detect a case where the ink storage amount in the storage chamber 55b is smaller than a predetermined ink storage amount (threshold value). However, the sensor 55h may be configured to detect a case where the amount of ink stored is equal to or larger than a predetermined amount. Further, the sensor 55h is configured to detect when the ink storage amount of the storage chamber 55b is small or large with respect to each of the predetermined two or more ink storage amounts (two or more threshold values). You may. In this case, as an example, by providing a plurality of detection units 55h1 and 55h2, or by combining the detection units 55h1 and 55h2 and the drive control of the liquid feed pump 54, ink storage in the storage chamber 55b is performed based on two or more threshold values. The magnitude of the quantity can be determined. Further, the signal transmission operation of the sensor 55h is not particularly limited, and the threshold storage amount may be transmitted at the time of detection or non-detection, depending on the desired ink storage amount information. It may be transmitted when it changes beyond the above. Further, in the present embodiment, the sensor 55h is configured to be able to detect at least one of the ink storage amount in the storage chamber 55b of the damper 55 being smaller or larger than one threshold storage amount. However, the sensor 55h may be, for example, a liquid amount sensor capable of measuring an arbitrary ink storage amount.

制御装置１００が送液ポンプ５４を駆動させると、貯留室５５ｂにインクが供給される。制御装置１００が印刷等によりインクヘッド５１からインクを吐出させると、貯留室５５ｂに貯留されているインクが消費される。高精度な印刷を安定して実施するためには、貯留室５５ｂに適切な量、すなわち閾値貯留量のインクを貯留しておくことが望ましい。制御装置１００は、貯留室５５ｂのインク貯留量が当該閾値貯留量となるように、送液ポンプ５４の駆動を制御する。例えば、印刷によって貯留室５５ｂのインクが閾値貯留量よりも減少すると、検出部５５ｇ３が検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間に挿入し、センサ５５ｈが第１信号を発信する。制御装置１００は、センサ５５ｈからの第１信号を受信して、送液ポンプ５４を所定回数駆動させる。これにより、貯留室５５ｂに所定量のインクが供給されて、貯留室５５ｂのインク量を閾値貯留量以上に増加できる。その結果、被検出部５５ｇ３が検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間から出てセンサ５５ｈは第１信号を停止する。これにより、制御装置１００は、貯留室５５ｂに適切な量のインクが貯留されたことを確認することができる。このことによって、高精度な印刷を実施することができる。 When the control device 100 drives the liquid feed pump 54, ink is supplied to the storage chamber 55b. When the control device 100 ejects ink from the ink head 51 by printing or the like, the ink stored in the storage chamber 55b is consumed. In order to stably perform high-precision printing, it is desirable to store an appropriate amount, that is, a threshold storage amount of ink in the storage chamber 55b. The control device 100 controls the drive of the liquid feed pump 54 so that the ink storage amount in the storage chamber 55b becomes the threshold storage amount. For example, when the ink in the storage chamber 55b is reduced from the threshold storage amount by printing, the detection unit 55g3 is inserted between the detection units 55h1 and 55h2, and the sensor 55h transmits the first signal. The control device 100 receives the first signal from the sensor 55h and drives the liquid feed pump 54 a predetermined number of times. As a result, a predetermined amount of ink is supplied to the storage chamber 55b, and the amount of ink in the storage chamber 55b can be increased to or more than the threshold storage amount. As a result, the detected unit 55g3 exits between the detection units 55h1 and 55h2, and the sensor 55h stops the first signal. As a result, the control device 100 can confirm that an appropriate amount of ink is stored in the storage chamber 55b. As a result, high-precision printing can be performed.

操作部１２０は、制御装置１００と接続されている。図６は、本実施形態に係るプリンタ１のブロック図である。制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５１と、容器交換記録装置５２ａと、送液ポンプ５４のモータ５４ｅと、センサ５５ｈと、操作部１２０とにそれぞれ電気的に接続されており、これらの各部との間で各種の信号を送受信することができる。また、制御装置１００は、これらの各部を制御可能に構成されている。 The operation unit 120 is connected to the control device 100. FIG. 6 is a block diagram of the printer 1 according to the present embodiment. The control device 100 is electrically connected to the carriage motor 34, the feed motor 43, the ink head 51, the container exchange recording device 52a, the motor 54e of the liquid feed pump 54, the sensor 55h, and the operation unit 120, respectively. It is possible to send and receive various signals to and from each of these parts. Further, the control device 100 is configured to be able to control each of these parts.

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（central processing unit：ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。例えば、印刷対象に対応する印刷データは、この記憶装置に記憶することができる。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。 The configuration of the control device 100 is not particularly limited. The control device 100 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, but for example, an interface (I / F) for receiving print data or the like from an external device such as a host computer, and a central processing unit for executing control program instructions. : CPU), ROM (read only memory) that stores the program executed by the CPU, RAM (random access memory) that is used as a working area to expand the program, memory that stores the above program and various data, etc. It is equipped with a storage device. For example, the print data corresponding to the print target can be stored in this storage device. The control device 100 does not necessarily have to be provided inside the printer 1, and is, for example, a computer installed outside the printer 1 and connected to the printer 1 via a wire or wirelessly so as to be communicable. May be good.

図６に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１０１と、インク補充部１０２と、カウント部１０３、エンプティ判断部１０４と、故障判断部１０５と、第１通知部１０６と、第２通知部１０７と、記憶部１１０とを備えている。制御装置１００は、上記以外のその他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。これらの各部は、回路や集積回路、マイクロプロセッサ等のハードウェアにより構成されていてもよいし、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現されるように構成されていてもよい。制御装置１００の各部の具体的な制御について、以下に説明する。 As shown in FIG. 6, the control device 100 includes a print control unit 101, an ink replenishment unit 102, a count unit 103, an empty determination unit 104, a failure determination unit 105, a first notification unit 106, and a second notification unit. A unit 107 and a storage unit 110 are provided. The control device 100 may include other processing units other than the above, but illustration and description thereof will be omitted here. Each of these parts may be configured by hardware such as a circuit, an integrated circuit, or a microprocessor, or may be configured to be realized by the CPU executing a program. Specific control of each part of the control device 100 will be described below.

印刷制御部１０１は、プリンタ１の印刷動作を制御する。印刷制御部１０１は、印刷において、キャリッジモータ３４、フィードモータ４３、インクヘッド５１を駆動させ、印刷を実行する。印刷制御部１０１は、フィードモータ４３を駆動させ、印刷データに基づいて、記録媒体５を前後方向の所定の位置に移動させる。印刷制御部１０１は、キャリッジモータ３４を駆動させ、印刷データに基づいて、キャリッジ２０を左右方向に移動させる。印刷制御部１０１は、インクヘッド５１を駆動させ、印刷データに基づいて、左右方向の所定の位置においてインクヘッド５１からインクを吐出させるように設定されている。印刷制御部１０１は、さらに、記録媒体５を前後方向に移動させることによって記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作を、印刷データに基づいて繰り返すことにより、記録媒体５上に画像が印刷される。 The print control unit 101 controls the print operation of the printer 1. The print control unit 101 drives the carriage motor 34, the feed motor 43, and the ink head 51 in printing to execute printing. The print control unit 101 drives the feed motor 43 and moves the recording medium 5 to a predetermined position in the front-rear direction based on the print data. The print control unit 101 drives the carriage motor 34 and moves the carriage 20 in the left-right direction based on the print data. The print control unit 101 is set to drive the ink head 51 and eject ink from the ink head 51 at a predetermined position in the left-right direction based on the print data. The print control unit 101 further moves the printing medium 5 in the front-rear direction to move the printing position on the recording medium 5. By repeating these operations based on the print data, an image is printed on the recording medium 5.

インク補充部１０２は、センサ５５ｈと送液ポンプ５４とに電気的に接続されている。インク補充部１０２は、貯留室５５ｂにインクを補充し、その後にセンサ５５ｈが貯留不足を検知するかどうかを確認する。センサ５５ｈは、貯留室５５ｂにおけるインク貯留量が閾値貯留量以上であって、貯留不足でないときには貯留不足を検知しない。センサ５５ｈは、貯留室５５ｂにおけるインク貯留量が閾値貯留量よりも少なくなったときに貯留不足を検知する。インクは、印刷等によって消費されると減少する。インクは、少なくともインクヘッド５１の駆動によって、貯留不足となる。センサ５５ｈは、例えば、インクヘッド５１の駆動によって貯留不足を検知したときに、インク補充部１０２に貯留不足を示す信号を送信する。センサ５５ｈは、また、送液ポンプ５４の駆動によって貯留不足が解消されず、貯留不足を検知したときに、例えば、インク補充部１０２に貯留不足を示す信号を送信する。インク補充部１０２は、センサ５５ｈから貯留不足を示す信号を受信すると、送液ポンプ５４を駆動させて所定量のインクをダンパ５５に送液するように構成されている。 The ink replenishment unit 102 is electrically connected to the sensor 55h and the liquid feed pump 54. The ink replenishment unit 102 replenishes the storage chamber 55b with ink, and then confirms whether or not the sensor 55h detects a storage shortage. The sensor 55h does not detect the insufficient storage when the ink storage amount in the storage chamber 55b is equal to or greater than the threshold storage amount and the storage is not insufficient. The sensor 55h detects insufficient storage when the ink storage amount in the storage chamber 55b becomes smaller than the threshold storage amount. Ink decreases when it is consumed by printing or the like. The ink is insufficiently stored at least by driving the ink head 51. For example, when the sensor 55h detects a storage shortage by driving the ink head 51, the sensor 55h transmits a signal indicating the storage shortage to the ink replenishment unit 102. Further, when the storage shortage is not resolved by driving the liquid feeding pump 54 and the storage shortage is detected, the sensor 55h transmits, for example, a signal indicating the storage shortage to the ink replenishment unit 102. When the ink replenishing unit 102 receives a signal indicating insufficient storage from the sensor 55h, the ink replenishing unit 102 is configured to drive the liquid feeding pump 54 to supply a predetermined amount of ink to the damper 55.

ここで、インク補充部１０２が送るインク量は、例えば、フィラーセンサの感度や、送液ポンプ５４の送液精度、送液速度等を考慮して、フィラーセンサが貯留不足を検知するときのインク貯留量から、閾値貯留量にインク貯留量を回復するのに必要な第１インク量とすることができる。この第１インク量は、フィラーセンサが貯留不足を検知するときのインク貯留量と閾値貯留量との差を基準に設定することができる。 Here, the amount of ink sent by the ink replenishing unit 102 is the ink when the filler sensor detects insufficient storage in consideration of, for example, the sensitivity of the filler sensor, the liquid feeding accuracy of the liquid feeding pump 54, the liquid feeding speed, and the like. From the stored amount, it can be the first ink amount required to recover the ink stored amount to the threshold stored amount. The first ink amount can be set based on the difference between the ink storage amount and the threshold storage amount when the filler sensor detects the storage shortage.

カウント部１０３は、記憶部１１０に貯留不足の確認回数を記憶する。カウント部１０３は、インク補充部１０２が送液ポンプ５４に上記の第１インク量のインクを送液させたのちに、センサ５５ｈが貯留不足を検知しているかどうかを確認する。送液ポンプ５４が駆動したとき、インクカートリッジ１０にインクが残存していると、貯留室５５ｂにインクが供給される。このとき、第１インク量を送ることができれば、貯留不足は解消される。センサ５５ｈは貯留不足を示す信号を停止する。一方で、送液ポンプ５４が駆動したとき、インクカートリッジ１０にインクが残存していないと、貯留室５５ｂにインクは供給されない。このとき、インクカートリッジ１０に残留しているインク量が第１インク量に満たないと、貯留不足は解消されない。センサ５５ｈは貯留不足を示す信号を発信し続ける。カウント部１０３は、送液ポンプ５４の駆動が停止したのち、インク供給経路内でのインクの移動（脈動）が安定するために適切な時間をおいたのち、センサ５５ｈが依然として貯留不足を検知しているかどうかを確認する。 The counting unit 103 stores the number of confirmations of insufficient storage in the storage unit 110. The counting unit 103 confirms whether or not the sensor 55h detects the insufficient storage after the ink replenishing unit 102 sends the ink of the first ink amount to the liquid feeding pump 54. When the liquid feed pump 54 is driven, if ink remains in the ink cartridge 10, the ink is supplied to the storage chamber 55b. At this time, if the first amount of ink can be sent, the storage shortage will be resolved. The sensor 55h stops the signal indicating insufficient storage. On the other hand, when the liquid feed pump 54 is driven, if there is no ink remaining in the ink cartridge 10, the ink is not supplied to the storage chamber 55b. At this time, if the amount of ink remaining in the ink cartridge 10 is less than the amount of the first ink, the insufficient storage cannot be solved. The sensor 55h continues to transmit a signal indicating insufficient storage. After the drive of the liquid feed pump 54 is stopped, the counting unit 103 waits an appropriate time for the movement (pulsation) of the ink in the ink supply path to stabilize, and then the sensor 55h still detects the insufficient storage. Check if it is.

エンプティ判断部１０４は、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該プリンタはインクカートリッジ１０のインク残量が不足しているエンプティ状態であると判断する。換言すれば、第１判定回数だけインクの補充操作をしても、貯留室５５ｂに第１インク量のインクを送ることができないことにより、当該プリンタ１におけるインクカートリッジ１０がエンプティ状態であると判断する。本実施形態では、第１判定回数は２回としている。しかしながら、第１判定回数はこれに限定されず、１回や、３回以上（例えば、３回、または４回）等であってもよい。 When the number of confirmations of insufficient storage stored in the storage unit 110 reaches a predetermined first determination number, the empty determination unit 104 indicates that the printer has insufficient ink remaining in the ink cartridge 10. Judge that it is in a state. In other words, even if the ink replenishment operation is performed for the first determination number of times, the ink of the first ink amount cannot be sent to the storage chamber 55b, so that it is determined that the ink cartridge 10 in the printer 1 is in the empty state. do. In the present embodiment, the number of first determinations is two. However, the number of times of the first determination is not limited to this, and may be once, three times or more (for example, three times, or four times).

第１通知部１０６は、エンプティ判断部１０４が当該プリンタ１はインクエンプティ状態であると判断したときに、ユーザにインクカートリッジ１０の交換が必要であることを通知する。第１通知部１０６は、例えば、ユーザに、カートリッジ装着部５２に現在装着されている空のインクカートリッジ１０を、インクが充填された新しいインクカートリッジ１０に交換するように促すとよい。エンプティの通知は、例えば、操作部１２０の表示部に表示されてもよい。エンプティの通知は、例えば、プリンタに接続される図示しないパーソナルコンピュータのディスプレイに表示されてもよい。ユーザは、例えば、第１通知部１０６によるインクエンプティの通知を見て、空のインクカートリッジ１０をカートリッジ装着部５２から脱着し、インクが充填された新しいインクカートリッジ１０をカートリッジ装着部５２に装着する。容器交換記録装置５２ａは、インクカートリッジ１０がカートリッジ装着部５２から脱着され、装着されたことを検知する。これにより、容器交換記録装置５２ａは、エンプティ判断部１０４がインクエンプティ状態であると判断した後に、インクカートリッジ１０の交換を記憶部１１０に記憶する。 When the empty determination unit 104 determines that the printer 1 is in the ink state, the first notification unit 106 notifies the user that the ink cartridge 10 needs to be replaced. The first notification unit 106 may, for example, urge the user to replace the empty ink cartridge 10 currently installed in the cartridge mounting unit 52 with a new ink cartridge 10 filled with ink. The empty notification may be displayed on the display unit of the operation unit 120, for example. The empty notification may be displayed, for example, on the display of a personal computer (not shown) connected to the printer. For example, the user sees the notification of the ink cartridge by the first notification unit 106, detaches the empty ink cartridge 10 from the cartridge mounting unit 52, and mounts the new ink cartridge 10 filled with ink in the cartridge mounting unit 52. .. The container exchange recording device 52a detects that the ink cartridge 10 is detached from the cartridge mounting portion 52 and is mounted. As a result, the container replacement recording device 52a stores the replacement of the ink cartridge 10 in the storage unit 110 after the empty determination unit 104 determines that the ink cartridge 10 is in the ink state.

故障判断部１０５は、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該プリンタはエンプティ状態ではなく故障している、と判断する。換言すれば、第２判定回数だけエンプティ状態が検出されるほどインクの補充操作をしても、貯留室５５ｂに第１インク量のインクを送ることができないことにより、プリンタ１はいずれかの部分が故障していると判断する。この場合のプリンタ１の故障箇所としては、例えば、送液ポンプ５４、センサ５５ｈ等が挙げられる。本実施形態では、第２判定回数は３回としている。しかしながら、第２判定回数は第１判定回数よりも多い限りこれに限定されず、例えば、２回、４回、または５回などであってもよい。 When the number of confirmations of storage shortage stored in the storage unit 110 becomes the second determination number, which is larger than the predetermined first determination number, the failure determination unit 105 fails in the printer state instead of the empty state. Judge that it is. In other words, even if the ink replenishment operation is performed so that the empty state is detected for the second determination number of times, the ink of the first ink amount cannot be sent to the storage chamber 55b, so that the printer 1 is in any part. Is determined to be out of order. Examples of the failure location of the printer 1 in this case include a liquid feed pump 54, a sensor 55h, and the like. In the present embodiment, the number of second determinations is three. However, the number of second determinations is not limited to this as long as it is larger than the number of first determinations, and may be, for example, two times, four times, or five times.

第２通知部１０７は、故障判断部１０５が当該プリンタは故障していると判断したときに、ユーザに故障を通知する。第２通知部１０７は、例えば、ユーザに、現在プリンタがのいずれかが故障状態にあるため、点検と必要に応じて修理を促すとよい。故障通知は、例えば、操作部１２０の表示部に表示されてもよい。故障通知は、例えば、プリンタに接続される図示しないパーソナルコンピュータのディスプレイに表示されてもよい。ユーザは、例えば、第２通知部１０７による故障通知を見て、故障箇所を特定して修理したり、あるいは、保守サービスにメンテナンスを依頼したりする。故障を解消したときに、エンプティカウントはリセットする。これにより、プリンタ１を用いて通常の印刷等を実施することができる。 The second notification unit 107 notifies the user of the failure when the failure determination unit 105 determines that the printer is out of order. The second notification unit 107 may, for example, urge the user to inspect and repair as necessary because one of the printers is currently in a malfunctioning state. The failure notification may be displayed on the display unit of the operation unit 120, for example. The failure notification may be displayed, for example, on the display of a personal computer (not shown) connected to the printer. For example, the user sees the failure notification by the second notification unit 107, identifies the failure location and repairs it, or requests the maintenance service for maintenance. The empty count is reset when the failure is resolved. As a result, normal printing or the like can be performed using the printer 1.

図７は、プリンタ１においてインクエンプティ状態が検知される場合のフローの一例である。図８は、インクエンプティ状態が検知されたときの故障判定フローの一例である。以下では、プリンタ１において、例えば、印刷動作や自動メンテナンス動作によりダンパ５５の貯留室５５ｂ内のインクが消費され、貯留室５５ｂ内のインク貯留量が閾値貯留量を下回り、かつ、エンプティ状態が検知されるときのプリンタの動作について説明する。そして、ここに開示される処理フローでは、貯留量検知機構によって検知されたエンプティ状態が、その検知の通りのエンプティ状態に基づくものなのか、機器の故障によるものなのかを適切に判断する。この故障検知方法は、インク補充ステップＳ１０と、カウントステップＳ２０と、エンプティ判断ステップＳ３０と、故障判断ステップＳ４０～Ｓ８０と、を含む。 FIG. 7 is an example of a flow when the inkempty state is detected in the printer 1. FIG. 8 is an example of a failure determination flow when an inquency state is detected. In the following, in the printer 1, for example, the ink in the storage chamber 55b of the damper 55 is consumed by the printing operation or the automatic maintenance operation, the ink storage amount in the storage chamber 55b is lower than the threshold storage amount, and the empty state is detected. The operation of the printer when the printer is used will be described. Then, in the processing flow disclosed here, it is appropriately determined whether the empty state detected by the storage amount detection mechanism is based on the empty state as detected or is due to a device failure. This failure detection method includes an ink replenishment step S10, a count step S20, an empty determination step S30, and a failure determination step S40 to S80.

インク補充ステップＳ１０では、図７に示すように、サブステップＳ１０ａにおいて、センサ５５ｈが貯留不足を検知したときに、サブステップＳ１０ｂにおいて、インク補充部１０２が、第１インク量のインクをダンパ５５に送液するように送液ポンプ５４を駆動させる。これにより、ダンパ５５の貯留室５５ｂにインクを補充する。 In the ink replenishment step S10, as shown in FIG. 7, when the sensor 55h detects the storage shortage in the sub step S10a, the ink replenishment unit 102 transfers the ink of the first ink amount to the damper 55 in the sub step S10b. The liquid feed pump 54 is driven so as to feed the liquid. As a result, ink is replenished in the storage chamber 55b of the damper 55.

送液ポンプ５４に第１インク量のインクを送液させたのち、カウントステップＳ２０では、サブステップＳ２０ａにおいて、センサ５５ｈが貯留不足を検知しているかどうかをカウント部１０３が確認する。依然としてセンサ５５ｈが貯留不足を検知しているときは、カウント部１０３は、サブステップＳ２０ｂおいて、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数を１回積算する。初回は、貯留不足の確認回数を１回（ｍ＝１）とカウントする。センサ５５ｈが貯留不足を検知していないときは、プリンタ１は、ここに開示される技術は適用しなくても印刷等を実行することができるため、このフローは終了する。 After the first amount of ink is fed to the liquid feed pump 54, in the count step S20, the count unit 103 confirms whether or not the sensor 55h has detected the insufficient storage in the substep S20a. When the sensor 55h still detects the storage shortage, the counting unit 103 accumulates the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit 110 once in the sub-step S20b. At the first time, the number of confirmations of insufficient storage is counted as one (m = 1). When the sensor 55h does not detect the storage shortage, the printer 1 can perform printing or the like without applying the technique disclosed here, and thus this flow ends.

エンプティ判断ステップＳ３０では、サブステップＳ３０ａにおいて、エンプティ判断部１０４は、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数（ｍ＝２）となったかどうかを確認する。貯留不足の確認回数が第１判定回数よりも少ない場合（例えばｍ＝１）、センサ５５ｈや送液ポンプ５４による誤差の可能性を考慮して、サブステップＳ１０ｂに戻る。そしてサブステップＳ１０ｂ～２０ａにより、再度貯留不足となるか確認する。貯留不足の確認回数が第１判定回数となったとき（例えばｍ＝２）は、インクカートリッジ１０のインク残量が不足しているインクエンプティ状態にあることを確認できたとして、エンプティ判断部１０４は、サブステップＳ３０ｂにおいて、プリンタ１がインクエンプティ状態であると検知する。これにより、プリンタ１がインクエンプティ状態にあることを１回（ｎ＝１）確認する。なおここで、エンプティ状態の確認の回数ｎは、貯留不足の確認回数ｍから第１判定回数を差し引いた数である。これにより、例えばカウント部１０３は、サブステップＳ３０ｃにおいて、エンプティ状態の確認回数をカウントする。なお、サブステップＳ１０ｂに戻ったときにセンサ５５ｈが貯留不足を検知しなかったとき、カウント部１０３は、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数をゼロにリセットする。 In the empty determination step S30, in the sub-step S30a, the empty determination unit 104 confirms whether or not the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit 110 is the predetermined first determination number (m = 2). do. When the number of confirmations of insufficient storage is less than the number of first determinations (for example, m = 1), the process returns to substep S10b in consideration of the possibility of an error due to the sensor 55h or the liquid feed pump 54. Then, in sub-steps S10b to 20a, it is confirmed whether the storage is insufficient again. When the number of confirmations of insufficient storage reaches the first determination number (for example, m = 2), it is assumed that it can be confirmed that the ink cartridge 10 is in the ink-remaining state in which the remaining amount of ink is insufficient, and the empty determination unit 104. Detects that the printer 1 is in the inkepty state in the sub-step S30b. As a result, it is confirmed once (n = 1) that the printer 1 is in the infecty state. Here, the number of confirmations of the empty state n is the number obtained by subtracting the first determination number from the number of confirmations of insufficient storage m. As a result, for example, the counting unit 103 counts the number of confirmations of the empty state in the sub-step S30c. When the sensor 55h does not detect the storage shortage when returning to the sub-step S10b, the counting unit 103 resets the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit 110 to zero.

プリンタ１がインクエンプティ状態にあることを確認した後は、引き続き、図８に示す故障判断ステップＳ４０ａ～Ｓ８０において、このインクエンプティ状態の検知が、プリンタ１の故障によるものでないかどうかを確認する。サブステップＳ３０ｂ、３０ｃにおいて、エンプティ判断部１０４がインクカートリッジ１０についてインクエンプティ状態であると判断したとき、サブステップＳ４０ａにおいて、第１通知部１０６は、ユーザにインクカートリッジ１０の交換を通知する。ユーザがインクカートリッジ１０を交換すると、サブステップＳ４０ｂに示すように、容器交換記録装置５２ａが、インクカートリッジ１０の脱着と装着とを検知し、インクカートリッジ１０の交換を記憶する。 After confirming that the printer 1 is in the inkempty state, it is subsequently confirmed in the failure determination steps S40a to S80 shown in FIG. 8 whether or not the detection of the inkempty state is due to the failure of the printer 1. When the empty determination unit 104 determines that the ink cartridge 10 is in the ink cartridge state in the sub-steps S30b and 30c, the first notification unit 106 notifies the user of the replacement of the ink cartridge 10 in the sub-step S40a. When the user replaces the ink cartridge 10, as shown in sub-step S40b, the container replacement recording device 52a detects the attachment / detachment and attachment of the ink cartridge 10 and stores the replacement of the ink cartridge 10.

容器交換記録装置５２ａによってインクカートリッジ１０の交換が記録されると、制御装置１００は、新しいインクカートリッジ１０からカートリッジ装着部５２およびインク供給経路に所定量のインクを送るための、インク送り動作を実行する。例えば、本実施形態のプリンタ１において、インクカートリッジを交換した時のインク送り動作は、送液ポンプ５４のインク流路５３の１０／１６回転分に相当する第２インク量を送る動作である。このインク送り動作は、インク補充ステップＳ５０において、インク補充部１０２が、送液ポンプ５４を１０回駆動（１０／１６回転）させることにより実施される。インク補充部１０２は、このように送液ポンプ５４を１０回駆動させることにより、インクカートリッジ１０から所定量のインクをインク供給経路、延いては、ダンパ５５に向けて送ることができる。その結果、ダンパ５５の貯留室５５ｂには、インク補充部１０２により所定量のインクが供給され得る。 When the replacement of the ink cartridge 10 is recorded by the container replacement recording device 52a, the control device 100 executes an ink feeding operation for feeding a predetermined amount of ink from the new ink cartridge 10 to the cartridge mounting portion 52 and the ink supply path. do. For example, in the printer 1 of the present embodiment, the ink feeding operation when the ink cartridge is replaced is an operation of feeding a second ink amount corresponding to 10/16 rotations of the ink flow path 53 of the liquid feeding pump 54. This ink feeding operation is performed by driving the liquid feeding pump 54 10 times (10/16 rotation) by the ink replenishing unit 102 in the ink replenishing step S50. By driving the liquid feed pump 54 10 times in this way, the ink replenishment unit 102 can send a predetermined amount of ink from the ink cartridge 10 toward the ink supply path and, by extension, the damper 55. As a result, a predetermined amount of ink can be supplied to the storage chamber 55b of the damper 55 by the ink replenishing unit 102.

その後、カウント部１０３は、サブステップＳ６０ａにおいて、センサ５５ｈが貯留不足を検知するかどうかを確認する。依然としてセンサ５５ｈが貯留不足を検知しているときは、カウント部１０３は、サブステップＳ６０ｂｎにおいて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数を１回積算する。ここでは、インクエンプティ状態の確認の回数を２回目（ｎ＝２）とカウントする。しかしながら、センサ５５ｈが貯留不足を検知していないときは、交換されたインクカートリッジ１０からインクが貯留室５５ｂに適切に供給されており、プリンタ１は正常に動作していると判断できる。換言すると、プリンタ１は故障状態にないことが確認できる。そのとき、カウント部１０３は、ステップＳ８０にて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数をゼロにリセットし、このフローを終了する。 After that, the counting unit 103 confirms in the sub-step S60a whether or not the sensor 55h detects the storage shortage. When the sensor 55h still detects the storage shortage, the counting unit 103 accumulates the number of confirmations of the incemption state stored in the storage unit 110 once in the sub-step S60bn. Here, the number of confirmations of the inkempty state is counted as the second time (n = 2). However, when the sensor 55h does not detect the storage shortage, it can be determined that the ink is properly supplied from the replaced ink cartridge 10 to the storage chamber 55b and the printer 1 is operating normally. In other words, it can be confirmed that the printer 1 is not in a faulty state. At that time, in step S80, the counting unit 103 resets the number of confirmations of the inquency state stored in the storage unit 110 to zero, and ends this flow.

故障判断ステップＳ６０では、故障判断部１０５が、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数が、予め定められた第２判定回数（ｎ＝３）となったかどうかを確認する。インクエンプティ状態の確認回数が第２判定回数よりも少ない場合（例えばｎ＝２）、センサ５５ｈや送液ポンプ５４による誤差の可能性を考慮して、再度インク補充ステップＳ５０に戻る。なお、この２回目のインク補充ステップＳ５０は、インクカートリッジ１０の交換直後ではない。したがって、２回目のインク補充ステップＳ５０は、インク補充部１０２が第１インク量を送る動作であってよい。換言すれば、２回目のインク送り動作は、インク補充部１０２が、送液ポンプ５４を３回駆動（３／１６回転）させることにより実施してもよい。そして故障判断ステップＳ６０では、２回目のインク補充ステップＳ５０後に、サブステップＳ６０ａにおいて、センサ５５ｈが再度インクエンプティ状態を検知しているか確認する。ここで、依然としてセンサ５５ｈが貯留不足を検知しているときは、カウント部１０３は、サブステップＳ６０ｂにおいて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数を２回積算する。ここでは、インクエンプティ状態の確認の回数を３回目（ｎ＝３）とカウントする。これにより、サブステップＳ７０ａにおいて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数が、予め定められた第２判定回数（ｎ＝３）となる。これより、故障判断部１０５は、当該プリンタ１が故障していると判断することができる。 In the failure determination step S60 , the failure determination unit 105 confirms whether or not the number of confirmations of the inkempty state stored in the storage unit 110 has reached a predetermined second determination number (n = 3). When the number of confirmations of the ink-filled state is less than the number of times of the second determination (for example, n = 2), the process returns to the ink replenishment step S50 again in consideration of the possibility of an error due to the sensor 55h or the liquid feed pump 54. The second ink replenishment step S50 is not immediately after the replacement of the ink cartridge 10. Therefore, the second ink replenishment step S50 may be an operation in which the ink replenishment unit 102 sends the first ink amount. In other words, the second ink feeding operation may be performed by the ink replenishing unit 102 driving the liquid feeding pump 54 three times (3/16 rotation). Then, in the failure determination step S60 , after the second ink replenishment step S50, it is confirmed in the sub-step S60a whether the sensor 55h has detected the inkempty state again. Here, when the sensor 55h still detects the storage shortage, the counting unit 103 accumulates the number of confirmations of the inchempty state stored in the storage unit 110 twice in the sub-step S60b. Here, the number of confirmations of the inkempty state is counted as the third time (n = 3). As a result, in the sub-step S70a, the number of confirmations of the inkempty state stored in the storage unit 110 becomes the predetermined second determination number (n = 3). From this, the failure determination unit 105 can determine that the printer 1 is out of order.

第２通知部１０７は、当該プリンタ１は故障していると故障判断部１０５が判断したときに、サブステップＳ７０ｂに示すように、ユーザに故障を通知する。第２通知部１０７は、プリンタのいずれかが故障状態にあることから、ユーザに点検と必要に応じた修理とを促すとよい。故障通知は、例えば、操作部１２０の表示部に表示されてもよい。ユーザは、例えば、サブステップＳ７０ｃに示すように、第２通知部１０７による故障通知を見て、故障箇所を特定して修理したり、あるいは、保守サービスにメンテナンスを依頼したりする。このように故障を解消したとき、カウント部１０３は、ステップＳ８０にて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数をゼロにリセットする。これにより、プリンタ１は、通常の印刷等を適切に実施することができる。 When the failure determination unit 105 determines that the printer 1 is out of order, the second notification unit 107 notifies the user of the failure as shown in substep S70b. Since one of the printers is in a faulty state, the second notification unit 107 may urge the user to perform an inspection and repair as necessary. The failure notification may be displayed on the display unit of the operation unit 120, for example. For example, as shown in sub-step S70c, the user sees the failure notification by the second notification unit 107, identifies the failure location and repairs it, or requests the maintenance service for maintenance. When the failure is resolved in this way, the counting unit 103 resets the number of confirmations of the impedance state stored in the storage unit 110 to zero in step S80. As a result, the printer 1 can appropriately perform normal printing and the like.

上記の構成によると、インクエンプティが検知されたプリンタ１について、万一プリンタ１がインクエンプティ状態ではなく故障している場合、その故障を適切に検知することができる。これにより、エンプティ検知後にインクカートリッジ１０を交換してもインクエンプティが検知され続けると行った事態を安全に回避することができる。例えば、プリンタ１が故障しているのに、ダンパ５５にインクを送り続けてダンパ膜５５ｃを破損するといった問題を適切に回避することができる。このプリンタ１によると、例えば、インクカートリッジ１０にインクが残存しているかどうかを計測する専用のセンサを備えることなく、インクカートリッジ１０の交換を、プリンタが故障した場合を考慮しつつ、好適に実施することができる。 According to the above configuration, with respect to the printer 1 in which the inquency is detected, if the printer 1 is not in the inquency state but is out of order, the failure can be appropriately detected. As a result, even if the ink cartridge 10 is replaced after the emptyness is detected, it is possible to safely avoid the situation where the ink cartridge 10 continues to be detected. For example, it is possible to appropriately avoid the problem that the printer 1 is out of order, but the ink is continuously sent to the damper 55 to damage the damper film 55c. According to this printer 1, for example, the replacement of the ink cartridge 10 is suitably carried out in consideration of the case where the printer fails, without providing a dedicated sensor for measuring whether or not ink remains in the ink cartridge 10. can do.

また、ここに開示される技術は、上記構造のプリンタ１を、上記のプリンタ１として機能させるように構成されているコンピュータプログラムを提供する。このコンピュータプログラムは、例えば、センサ５５ｈが貯留不足を検知したかどうかを確認し、貯留不足を検知したときは、インク補充部１０２によって所定量のインクをダンパ５５に送液するように送液ポンプ５４を駆動させるインク補充ステップ（Ｓ１０ｂ、Ｓ５０）と、インク補充部１０２が送液ポンプ５４に所定量のインクを送液させたのち、センサ５５ｈが貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として貯留不足を検知しているときは記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数を１回積算する、カウントステップ（Ｓ２０ｂ、Ｓ３０ｃ、Ｓ６０ｂ）と、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該プリンタはダンパ５５のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断するエンプティ判断ステップ（Ｓ３０ａ）と、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該プリンタは故障している、と判断する故障判断ステップ（Ｓ７０ａ）と、を少なくともコンピュータに実現させるものである。 Further, the technique disclosed herein provides a computer program configured to cause the printer 1 having the above structure to function as the printer 1. This computer program checks, for example, whether the sensor 55h has detected a storage shortage, and when the storage shortage is detected, the ink replenishment unit 102 sends a predetermined amount of ink to the damper 55. After the ink replenishment step (S10b, S50) for driving the 54 and the ink replenishment unit 102 feed a predetermined amount of ink to the liquid feed pump 54, it is confirmed whether the sensor 55h has detected the insufficient storage. When the storage shortage is still detected, the count step (S20b, S30c, S60b) for accumulating the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit 110 once and the confirmation of the storage shortage stored in the storage unit 110 are performed. When the number of times reaches a predetermined first determination number, the printer stores the empty determination step (S30a) for determining that the ink remaining amount of the damper 55 is insufficient and the storage unit 110. When the number of confirmations of insufficient storage is the second determination number, which is larger than the predetermined first determination number, the failure determination step (S70a) for determining that the printer is out of order. At least it's something that computers can do.

このコンピュータプログラムは、例えば、記録媒体に記録されていてもよい。換言すると、ここに開示される技術は、上記プログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供することができる。記録媒体としては、例えば、半導体記録媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリーカード）、光記録媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記録媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）などが例示される。また、コンピュータプログラムは、記録媒体あるいはインターネット等のネットワークを介して、プリンタ１の制御装置１００に記憶させることができる。 This computer program may be recorded on a recording medium, for example. In other words, the techniques disclosed herein can provide a computer-readable recording medium on which the above program is recorded. Examples of the recording medium include a semiconductor recording medium (for example, ROM, non-volatile memory card), an optical recording medium (for example, DVD, MO, MD, CD, BD), and a magnetic recording medium (for example, magnetic tape, flexible disk). Etc. are exemplified. Further, the computer program can be stored in the control device 100 of the printer 1 via a recording medium or a network such as the Internet.

また、インク供給システム５０の構成は、上記したものに限定されない。インク供給システム５０には、適宜他の部材、例えば、バルブや循環流路などが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。また、複数のインク供給システム５０の構成は、ノズル列ごとに独立して、一部または全部が異なっていてもよい。 Further, the configuration of the ink supply system 50 is not limited to the above. Other members, such as bulbs and circulation channels, may be added to the ink supply system 50 as appropriate, and some members may be deleted. Further, the configurations of the plurality of ink supply systems 50 may be partially or completely different for each nozzle row.

本実施形態では、送液ポンプはチューブポンプであったが、チューブポンプには限定されない。送液ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。送液ポンプの種類は、特に限定されない。 In the present embodiment, the liquid feed pump is a tube pump, but the liquid feed pump is not limited to the tube pump. The liquid feed pump may be, for example, a diaphragm pump, a syringe pump, or the like. The type of liquid feed pump is not particularly limited.

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。 In addition, the configuration of the inkjet printer is not limited unless otherwise specified. For example, the technique disclosed here can also be used for a flatbed type inkjet printer or the like. Further, it can also be used for a device in which an inkjet printer is partially incorporated, such as an inkjet printer with a cutting head.

１ プリンタ
１０ インクカートリッジ（インク容器）
５０ インク供給システム
５１ インクヘッド
５２ カートリッジ装着部
５３ インク流路
５４ 送液ポンプ
５５ ダンパ
５５ｈ センサ
１００ 制御装置
１０２ インク補充部
１０３ カウント部
１０４ エンプティ判断部
１０５ 故障判断部
１０６ 第１通知部
１０７ 第２通知部
１１０ 記憶部
1 Printer 10 Ink cartridge (ink container)
50 Ink supply system 51 Ink head 52 Cartridge mounting unit 53 Ink flow path 54 Liquid transfer pump 55 Damper 55h Sensor 100 Control device 102 Ink replenishment unit 103 Count unit 104 Empty judgment unit 105 Failure judgment unit 106 First notification unit 107 Second notification Unit 110 Storage unit

Claims (8)

インクを収容するインク容器と、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
前記インク流路に設けられ、インクが一時的に貯留される貯留室と、
前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
前記貯留室のインク貯留量が、予め設定された閾値貯留量よりも少ないことを示す貯留不足を検知できるように構成された貯留量検知機構と、
前記貯留不足の確認回数を記録する記憶部と、
前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記貯留量検知機構を制御する制御装置と、
前記インク容器の交換が記録される容器交換記録装置と、を備えたインクジェットプリンタであって、
前記制御装置は、
前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知したかどうかを確認し、前記貯留不足を検知したときは、所定量のインクを前記貯留室に送液するように前記送液ポンプを駆動させるインク補充部と、
前記インク補充部が前記送液ポンプに前記所定量のインクを送液させたのち、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として前記貯留不足を検知しているときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数を１回積算し、前記貯留不足を検知していないときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数をリセットする、カウント部と、
前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該インクジェットプリンタは前記インク容器のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断するエンプティ判断部と、
前記容器交換記録装置によって前記インク容器の交換が記録された後、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた前記第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該インクジェットプリンタは故障している、と判断する故障判断部と、
を含む、インクジェットプリンタ。 Ink container for storing ink and
An ink head that ejects ink and
An ink flow path connecting the ink container and the ink head,
A storage chamber provided in the ink flow path for temporarily storing ink, and
A liquid feed pump provided in the ink flow path and sending ink in the direction from the ink container to the ink head when driven.
A storage amount detection mechanism configured to detect a storage shortage indicating that the ink storage amount in the storage chamber is less than a preset threshold storage amount.
A storage unit that records the number of confirmations of insufficient storage, and
A control device that controls the ink head, the liquid feed pump, and the storage amount detection mechanism, and
An inkjet printer including a container replacement recording device for recording the replacement of the ink container .
The control device is
It is confirmed whether or not the storage amount detection mechanism has detected the storage shortage, and when the storage shortage is detected, ink replenishment for driving the liquid feed pump so as to supply a predetermined amount of ink to the storage chamber. Department and
After the ink replenishing unit sends the predetermined amount of ink to the liquid feeding pump, it is confirmed whether or not the storage amount detection mechanism has detected the storage shortage, and the storage shortage is still detected. When, the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit is accumulated once, and when the storage shortage is not detected, the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit is reset. When,
When the number of confirmations of insufficient storage stored in the storage unit reaches a predetermined first determination number, the inkjet printer determines that the ink jet is in an ink state in which the remaining amount of ink in the ink container is insufficient. Empty judgment department and
After the replacement of the ink container was recorded by the container replacement recording device, the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit became the second determination number, which is larger than the predetermined first determination number. Occasionally, a failure judgment unit that determines that the inkjet printer is out of order,
Inkjet printer, including. 前記エンプティ判断部が当該プリンタはインクエンプティ状態であると判断したときに、ユーザに前記インク容器の交換を通知する第１通知部を含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1, further comprising a first notification unit that notifies the user of the replacement of the ink container when the empty determination unit determines that the printer is in the ink state. 前記故障判断部が当該インクジェットプリンタは故障していると判断したときに、ユーザに故障を通知する第２通知部を含む、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1 or 2, comprising a second notification unit that notifies the user of the failure when the failure determination unit determines that the inkjet printer is out of order. 前記貯留室は、一部に開口が設けられた箱状の容器本体と、前記開口を覆うダンパ膜と、を備え、
前記貯留量検知機構は、
前記ダンパ膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパ膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
を備え、
前記貯留量検知機構は、前記フィラーが所定の検出領域内に存在するかどうか検知し、前記検出領域内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室のインク貯留量が前記閾値貯留量よりも多いことを検知するように構成されたフィラーセンサである、請求項１～３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 The storage chamber includes a box-shaped container body having an opening partially provided, and a damper membrane covering the opening.
The storage amount detection mechanism is
The pressing body provided on the damper film and
A filler provided on the side opposite to the storage chamber of the damper membrane and whose position is changed as the pressing body moves.
Equipped with
The storage amount detection mechanism detects whether or not the filler is present in a predetermined detection area, and when the filler is not located in the detection area, the ink storage amount in the storage chamber is more than the threshold storage amount. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3, which is a filler sensor configured to detect a large number of ink jets. 前記インク補充部が前記送液ポンプに送液させるインクの所定量は、前記検出領域内に存在する前記フィラーセンサを前記検出領域外に移動させるための第１インク量である、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。 The fourth aspect of claim 4, wherein the predetermined amount of ink that the ink replenishing unit sends to the liquid feeding pump is the first amount of ink for moving the filler sensor existing in the detection area to the outside of the detection area. The described inkjet printer. 前記インク補充部が前記送液ポンプに送液させるインクの所定量は、前記インク容器を交換後に実施されるフラッシングを実施するための第２インク量である、請求項１～５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 The predetermined amount of ink to be sent to the liquid feed pump by the ink replenishing unit is any one of claims 1 to 5, which is a second ink amount for carrying out flushing performed after replacing the ink container. Inkjet printer as described in the section. 前記送液ポンプはチューブポンプであり、
前記インク補充部が前記送液ポンプに送液させるインクの前記所定量と前記第２判定回数とから算出される送液量の合計は、少なくとも前記チューブポンプを１回以上２回以下回転させるための量である、請求項１～６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 The liquid feed pump is a tube pump.
The total of the liquid feed amount calculated from the predetermined amount of ink to be fed by the ink replenishing unit to the liquid feed pump and the second determination number of times is to rotate the tube pump at least once or more and twice or less. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 6, which is the amount of the ink jet printer. 請求項１～７のいずれか１項に記載されたインクジェットプリンタにおいて、
前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知したかどうかを確認し、前記貯留不足を検知したときは、インク補充部によって所定量のインクを前記貯留室に送液するように前記送液ポンプを駆動させるインク補充ステップと、
前記インク補充部が前記送液ポンプに前記所定量のインクを送液させたのち、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として前記貯留不足を検知しているときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数を１回積算する、カウントステップと、
前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該インクジェットプリンタは前記インク容器のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断するエンプティ判断ステップと、
前記容器交換記録装置によって前記インク容器の交換が記録された後、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた前記第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該インクジェットプリンタは故障している、と判断する故障判断ステップと、
を少なくともコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。 In the inkjet printer according to any one of claims 1 to 7.
It is confirmed whether or not the storage amount detection mechanism has detected the storage shortage, and when the storage shortage is detected, the liquid feeding pump is operated so that a predetermined amount of ink is sent to the storage chamber by the ink replenishing unit. Ink replenishment step to drive and
After the ink replenishing unit sends the predetermined amount of ink to the liquid feeding pump, it is confirmed whether or not the storage amount detection mechanism has detected the storage shortage, and the storage shortage is still detected. When the count step is used, the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit is accumulated once.
When the number of confirmations of insufficient storage stored in the storage unit reaches a predetermined first determination number, the inkjet printer determines that the ink jet is in an ink state in which the remaining amount of ink in the ink container is insufficient. Empty judgment steps and
After the replacement of the ink container was recorded by the container replacement recording device, the number of confirmations of the storage shortage stored in the storage unit became the second determination number, which is larger than the predetermined first determination number. At times, a failure determination step that determines that the inkjet printer is defective,
At least a computer program to make a computer realize.
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