JP6939402B2

JP6939402B2 - 遊星ローラ式変速機

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Publication number: JP6939402B2
Application number: JP2017205965A
Authority: JP
Inventors: 渡邉　肇; 肇渡邉; 侑一松本
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-10-25
Publication date: 2021-09-22
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Description

本発明は、遊星ローラ式変速機に関する。

遊星ローラ式変速機は、遊星ギア式の変速機と比べて、静寂であり、回転変動が小さく、また、バックラッシュが無い等の理由から広く用いられている。遊星ローラ式の変速機では、潤滑方式としてグリース封入式（グリース潤滑式）とオイルバス式（オイル潤滑式）とが知られている。

例えば遊星ローラ式変速機を増速機として用い、出力軸が比較的高速で回転する場合、潤滑不足となり難いオイルバス式が採用されることが多い。オイルバス式では、遊星ローラ等を収容する蓋付きハウジングにおいて、蓋部とハウジング本体部との間にＯリングやガスケット等が用いられ、また、入力軸及び出力軸周りには、オイルシール等が用いられ、オイルが外部へ漏れるのを防止している。特許文献１には、オイルバス式の変速機が開示されている。

特開平９−１２６２８７号公報

オイルバス式の遊星ローラ式変速機では、図４に示すように、ハウジング９０内にオイルが溜められており、変速機が回転すると、溜められているオイルの中を遊星ローラ９１が順に通過する。このため、高速回転で用いられる場合は特に、遊星ローラ９１によって頻繁にオイルが撹拌され撹拌抵抗が大きくなり、変速機が高温になる場合がある。なお、オイルの撹拌抵抗を低減するためには、ハウジング９０内に溜めるオイルの量を少なくすればよいが、この場合、やがてオイルが消費されると遊星ローラ９１、及びその内周側に設けられている軸受部９２が貧潤滑状態となり、回転抵抗が大きくなったり摩擦によって昇温及び異常摩耗が生じたりするという問題点がある。

そこで、本発明は、遊星ローラによるオイルの撹拌抵抗を低減すると共に、オイル不足となるのを防ぐことが可能となる遊星ローラ式変速機を提供することを目的としている。

本発明の遊星ローラ式変速機は、蓋付きのハウジング、前記ハウジング内に中心軸が水平状となって設けられている固定輪、前記固定輪の径方向内方側に当該固定輪と同心状に設けられている太陽軸、前記固定輪と前記太陽軸との間に介在している複数の遊星ローラ、前記遊星ローラを軸受部を介して支持する支軸を複数有し複数の当該遊星ローラと共に公転するキャリア、及び、前記固定輪及び前記遊星ローラの軸方向一方側に設けられている環状の鍔輪を備え、前記鍔輪の内径は、周方向に複数存在する前記軸受部の外接円の直径よりも小さく、前記遊星ローラ側から前記鍔輪を越えたオイルを受ける油溜まり部が、当該鍔輪の側面と前記ハウジングの内壁面との間に設けられ、前記油溜まり部から前記遊星ローラ側へオイルを浸透させる通路が設けられている。

この遊星ローラ式変速機によれば、変速機が回転を開始し遊星ローラが公転すると、遊星ローラの通過領域の底部に存在するオイルは、掻き上げられ、鍔輪を越えると、その鍔輪の側面とハウジングの内壁面との間の油溜まり部に溜められる。そして、遊星ローラの通過領域ではオイルが少なくなる。油溜まり部に溜められたオイルは、鍔輪によって遮られ、遊星ローラの通過領域の底部にすぐに戻ることができず、変速機が回転している間、遊星ローラの通過領域ではオイルが少ない状態が維持される。このため、変速機が回転すると、遊星ローラによるオイルの撹拌抵抗を低減することが可能となる。そして、例えば変速機の回転が止まると、油溜まり部のオイルは、前記通路を通じて遊星ローラ側へ徐々に戻ることができ、遊星ローラ及び軸受部においてオイル不足となるのを防ぐことが可能となる。

また、前記遊星ローラが公転した場合の前記軸受部の通過領域のうちの低位置側の領域と同じ高さで開口し外部へ排油するための排油穴が、前記ハウジングに設けられているのが好ましい。この構成によれば、ハウジング内に過剰なオイルを供給しても、排油穴から余分なオイルが外部へ排出される。しかも、排油穴は前記高さで開口することから、例えば、変速機の停止状態で、軸受部の通過領域にオイルを存在させることができ、軸受部及び遊星ローラの潤滑性能を確保することができる。

また、前記蓋付きハウジング内では、オイルの液面が前記排油穴の開口以下となる。そこで、前記蓋付きのハウジングは、軸方向に挿通する複数のボルトにより結合されている蓋部及びハウジング本体部を有し、前記蓋部及び前記ハウジング本体部に形成されている前記ボルト用の穴は全て、前記排油穴の開口よりも高い位置に設けられているのが好ましい。この構成によれば、ボルト用の穴からオイルが漏れるのを防止するためのシール部材を不要としてもよい。

また、前記通路を、例えば鍔輪を貫通する微小穴としてもよいが、前記ハウジングと前記鍔輪との接触面間及び前記鍔輪と前記固定輪との接触面間を前記通路の一部として、オイルが浸透する構成とするのが好ましい。この場合、鍔輪に微小穴を設けなくても、例えば変速機の回転が止まると、油溜まり部のオイルは、通路を通じて遊星ローラ側へ徐々に戻ることができる。

また、前記キャリアは、前記支軸を軸方向に突出させて支持している円板部を有し、前記鍔輪は、前記固定輪及び前記遊星ローラと前記円板部との間に設けられており、当該鍔輪の内径は、複数の前記支軸の外接円の直径よりも大きい構成としている。この構成によれば、環状である鍔輪の内周側を支軸が貫通する構成となる。そして、キャリアの円板部を設けるためにハウジング内に形成した空間部の一部を、前記油溜まり部として活用することができる。

また、前記鍔輪は、前記固定輪及び前記遊星ローラの軸方向他方側にも設けられ、前記遊星ローラ側から当該鍔輪を越えたオイルを受ける第二の油溜まり部が、当該鍔輪の側面と前記ハウジングの内壁面との間に設けられているのが好ましい。この場合、鍔輪は、固定輪及び遊星ローラの軸方向両側に設けられ、一対の鍔輪の間のオイルが、遊星ローラによって掻き上げられ、軸方向一方側及び他方側のいずれにも鍔輪を越えて、油溜まり部にオイルを退避させることが可能となる。

本発明によれば、遊星ローラによるオイルの撹拌抵抗を低減すると共に、オイル不足となるのを防ぐことが可能となる。

本発明の遊星ローラ式変速機の一例を示す縦断面図である。図１のＩＩ−ＩＩ矢視における断面図である。図１に示す変速機の下部を拡大して示す断面図である。従来のオイルバス式の遊星ローラ式変速機の横断面図である。

〔遊星ローラ式変速機の全体構成について〕
図１は、本発明の遊星ローラ式変速機の一例を示す縦断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視における断面図である。この遊星ローラ式変速機１０（以下において「変速機１０」と言う。）は、例えばモータの回転を変速して出力する装置である。本実施形態では、変速機１０を、入力軸（回転軸２３）の回転を増速する増速機として用いる場合について説明するが、回転軸２３を出力軸とする減速機としても使用可能である。

変速機１０は、蓋付きのハウジング１１、固定輪１２、太陽軸１３、遊星ローラ１４、キャリア１６、及び鍔輪１７を備えている。本実施形態の変速機１０は、回転軸２３（図１参照）を備えており、回転軸２３はキャリア１６と一体となっている。以下の説明において、固定輪１２の中心軸と、太陽軸１３及び回転軸２３それぞれの中心軸とは、同一直線状にあり、これら中心軸が変速機１０の中心軸Ｃ０となる。中心軸Ｃ０に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸Ｃ０に直行する方向を「径方向」と呼び、中心軸Ｃ０を中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。

図１において、蓋付きのハウジング１１は、円板状である蓋部１８と、有底筒状であるハウジング本体部１９とを有しており、蓋部１８とハウジング本体１９とは、軸方向に挿通する複数のボルト２０により結合され、一体となる。蓋部１８及びハウジング本体部１９それぞれには、ボルト２０を挿通させるための穴１８ａ及び穴１９ａが形成されている。ハウジング本体１９の内側には、円形状の第一の空間部２４と、この第一の空間部２４よりも内径が大きい円形状の第二の空間部２５とが形成されている。このため、ハウジング本体１９には、第一の空間部２４の径方向外側であって第二の空間部２５の軸方向一方側に、段付き環状部３５が形成されている。第一の空間部２４の軸方向一方側の面が、ハウジング１１の軸方向一方側（ハウジング本体部１９側）の内壁面３７となる。蓋部１８の内側には、円形状の第三の空間部４５が形成されている。第三の空間部４５は、蓋部１８の側面３６から軸方向他方側へ凹んだ領域であり、第三の空間部４５の軸方向他方側の面が、ハウジング１１の軸方向他方側（蓋部１８側）の内壁面３８となる。

固定輪１２は、円環状の部材であり、その中心軸（Ｃ０）が水平状となってハウジング１１内に設けられている。つまり、変速機１０の設置姿勢は、図１に示すとおりとなる。なお、前記「水平状」には、中心軸（Ｃ０）が厳密に水平となる形態以外に、水平線に対して（例えば１０度以下で）傾斜している場合も含まれる。

鍔輪１７は、円環状の板部材により構成されており、本実施形態では、固定輪１２の軸方向両側に設けられている。鍔輪１７の外径は、固定輪１２の外径よりも小さく、また、鍔輪１７の内径は、固定輪１２の内径よりも小さい。

鍔輪１７の中心軸が固定輪１２の中心軸と一致した状態で、鍔輪１７は固定輪１２と共にハウジング１１内に設けられている。固定輪１２及び一対の鍔輪１７，１７は、第二の空間部２５に設けられており、蓋部１８とハウジング本体部１９（段付き環状部３５）との間に介在している。固定輪１２には、ボルト２０を挿通させるための穴１２ａが形成されている。鍔輪１７には、ボルト２０を挿通させるための穴１７ａが形成されている。ボルト２０を締め付けることによって、固定輪１２及び一対の鍔輪１７は、蓋部１８とハウジング本体部１９（段付き環状部３５）とにより軸方向に挟まれた状態となる。

太陽軸１３は、固定輪１２の径方向内方側において、固定輪１２と同心状に設けられている。蓋部１８の中央に貫通穴１８ｂが形成されており、この貫通穴１８ｂにシール付きの転がり軸受２１が設けられている。太陽軸１３は、転がり軸受２１によって回転自在となって支持されている。

遊星ローラ１４は、固定輪１２と太陽軸１３との間に複数（図例では四つ）介在している。これら遊星ローラ１４は周方向に沿って等間隔で配置されている。各遊星ローラ１４は、固定輪１２の内周面及び太陽軸１３の一部の外周面に押し付けられた状態にある。遊星ローラ１４は円筒状の部材により構成されており、その軸方向寸法は、固定輪１２の軸方向寸法よりも僅かに小さい。遊星ローラ１４の一部が、一対の鍔輪１７，１７間に位置することで、遊星ローラ１４の軸方向の移動が鍔輪１７，１７によって制限される。

キャリア１６は、遊星ローラ１４を軸受部１５を介して回転自在に支持する支軸２６を有している。支軸２６と遊星ローラ１４とは同数である。キャリア１６は、これら支軸２６を支持している円板部２７を有している。支軸２６は、円板部２７に固定された円柱状の部材であり、円板部２７から軸方向に突出している。キャリア１６が有する円板部２７と、固定輪１２及びその内周側の遊星ローラ１４との間に、軸方向一方側の鍔輪１７（第一の鍔輪１７）が設けられている。図１に示すように、ハウジング１１（ハウジング本体部１９）内に形成されている第一の空間部２４が、キャリア１６の円板部２７を設けるための空間となっており、この第一の空間部２４の一部（底部）は、後述する第一の油溜まり部４１として活用される。軸方向他方側の鍔輪１７（第二の鍔輪１７）は、固定輪１２及びその内周側の遊星ローラ１４と、蓋部１８との間に設けられている。

図３は、図１に示す変速機１０の下部を拡大して示す断面図である。支軸２６と遊星ローラ１４との間に軸受部１５が介在している。本実施形態の軸受部１５は、支軸２６の外周面を第一の軌道面２８とし、遊星ローラ１４の内周面を第二の軌道面２９とし、これら第一の軌道面２８と第二の軌道面２９との間に複数の針状のころ３０が介在することで構成された転がり軸受である。なお、軸受部１５は図示する構成以外であってもよく、図示しないが、ころ３０を転がり接触させる部材として、支軸２６及び遊星ローラ１４と別体の軌道輪を有する構成としてもよい。四つの遊星ローラ１４が周方向に等間隔で存在していることから（図２参照）、これら遊星ローラ１４の内周側に設けられている軸受部１５についても周方向に等間隔で存在する。このため、後に説明するが、周方向に複数（四つ）存在する軸受部１５の外接円（第一の外接円Ｑ１）が定義される。また、軸受部１５を介して遊星ローラ１４を支持する支軸２６が周方向に等間隔で存在することから、複数（四本）の支軸２６の外接円（第二の外接円Ｑ２）が定義される。

図１に示すように、キャリア１６は回転軸２３と一体となって構成されている。回転軸２３は、中心軸Ｃ０と同軸状となって太陽軸１３の軸方向一方側に設けられている。ハウジング本体部１９の中央に貫通穴１９ｂが形成されており、この貫通穴１９ｂにシール付きの転がり軸受２２が設けられている。回転軸２３は、転がり軸受２２によって回転自在となって支持されている。

以上の構成を備えている変速機１０によれば、太陽軸１３が中心軸Ｃ０回りに回転すると、太陽軸１３と遊星ローラ１４との間の摩擦力、及び、遊星ローラ１４と固定輪１２との間の摩擦力によって、遊星ローラ１４は支軸２６の中心軸Ｃ１回りに自転しながら、中心軸Ｃ０の回りを公転する。遊星ローラ１４及びその内周側の軸受部１５が、中心軸Ｃ０回りに回転（公転）することで、キャリア１６は、これら遊星ローラ１４及び軸受部１５と共に中心軸Ｃ０回りに回転（公転）する。キャリア１６は回転軸２３と一体であることから、回転軸２３は中心軸Ｃ０回りに回転する。以上より、太陽軸１３の回転力が回転軸２３に変速されて伝達される。

〔鍔輪１７について〕
鍔輪１７について更に説明する。第一の鍔輪１７と第二の鍔輪１７とは同じ形状である。鍔輪１７は、円環状の板部材により構成されており、図２に示すように、鍔輪１７の内径Ｄｉは、下記のとおり定義する「第一の外接円Ｑ１」の直径ｄ１よりも小さい（Ｄｉ＜ｄ１）。
・「第一の外接円Ｑ１」：周方向に複数（四つ）存在する軸受部１５の外接円。
また、鍔輪１７の内径Ｄｉは、下記のとおり定義する「第二の外接円Ｑ２」の直径ｄ２よりも大きい（Ｄｉ＞ｄ２）。
・「第二の外接円Ｑ２」：複数（四本）の支軸２６の外接円。

よって「ｄ２＜Ｄｉ＜ｄ１」の関係を有する。鍔輪１７の内径Ｄｉは、第二の外接円Ｑ２の直径ｄ２よりも大きいことから、鍔輪１７の内周側をキャリア１６が有する四本の支軸２６が貫通する構成となる。

図３は、図１に示す変速機１０の下部を拡大して示しているが、特に、ハウジング１１の第二の空間部２５の最も低い位置Ｂを含む断面を示している。図３の断面には、鍔輪１７の内周面の最も低い位置Ｔ０（以下、「鍔輪１７の内周最低位置Ｔ０」という。）が含まれる。また、図３に示される遊星ローラ１４、軸受部１５、及び支軸２６は、最も低い位置に到達した状態を示している。

第一の外接円Ｑ１は、前記定義によれば、遊星ローラ１４の内周面（第二の軌道面２９）の一部を通過する。第二の外接円Ｑ２は、前記定義によれば、支軸２６の外周面（第一の軌道面２８）の一部を通過する。したがって、図３に示すように、鍔輪１７の内周最低位置Ｔ０は、下記のとおり定義する「第一の位置Ｔ１」よりも高く、下記のとおり定義する「第二の位置Ｔ２」よりも低くなる。
・「第一の位置Ｔ１」：最も低い位置に到達した遊星ローラ１４の内周面（第二の軌道面２９）の最も低い位置
・「第二の位置Ｔ２」：最も低い位置に到達した支軸２６の外周面（第一の軌道面２８）の最も低い位置

鍔輪１７の周囲の構成について説明する。前記のとおり、一対の鍔輪１７，１７及びこれらの間の固定輪１２は、ハウジング本体部１９（段付き環状部３５）と蓋部１８とに挟まれた状態にあり、固定輪１２、一対の鍔輪１７，１７、ハウジング本体部１９、及び蓋部１８に関して、それぞれ隣り合う部材同士は、軸方向に接触した状態にある。鍔輪１７の両側の側面３２，３２は、鏡面仕上げ面ではなく、粗面（例えば切削面）となっている。また、固定輪１２の両側の側面３３，３３、段付き環状部３５の側面３４、及び蓋部１８の側面３６も、鏡面仕上げ面ではなく、粗面（例えば切削面）となっている。このため、第一の鍔輪１７と段付き環状部３５との間をオイルは浸透して通過可能であり、また、第一の鍔輪１７と固定輪１２との間をオイルは浸透して通過可能である。第一の鍔輪１７と段付き環状部３５との間を浸透して径方向外側へ流れたオイルは、第一の鍔輪１７の外周面１７ｃとハウジング１１の内周面１１ａとの間を経由して、第一の鍔輪１７と固定輪１２との間を径方向内側へ向かって浸透することができる。このように、第一の鍔輪１７と段付き環状部３５との接触面間、及び、第一の鍔輪１７と固定輪１２との接触面間は、オイルの浸透が可能である通路４３の一部となっている。また、第二の鍔輪１７と蓋部１８との間をオイルは浸透して通過可能であり、また、第二の鍔輪１７と固定輪１２との間をオイルは浸透して通過可能である。第二の鍔輪１７と蓋部１８との間を浸透して径方向外側に流れたオイルは、第二の鍔輪１７の外周面１７ｃとハウジング１１の内周面１１ａとの間を経由して、第二の鍔輪１７と固定輪１２との間を径方向内側に向かって浸透することができる。このように、第二の鍔輪１７と蓋部１８との接触面間、及び、第二の鍔輪１７と固定輪１２との接触面間は、オイルの浸透が可能である通路４４の一部となっている。

〔変速機１０の潤滑方式、及び排油穴３１について〕
変速機１０の潤滑方式は、オイルバス式（オイル潤滑式）である。すなわち、蓋付きハウジング１１内にオイルが溜められており、このオイルが遊星ローラ１４及び軸受部１５等の潤滑に用いられる。ハウジング１１の上部（上半分の領域）に設けられている（図示しない）供給口から、オイルがハウジング１１内に供給され、ハウジング１１の下部（下半分の領域の一部）にオイルが溜められる。蓋部１８とハウジング本体部１９との間には、Ｏリング３９（図１及び図３参照）が設けられており、ハウジング１１内のオイルが外部へ漏れるのを防止している。

図３に示すように、オイルが溜められる領域は、鍔輪１７によって、遊星ローラ１４及びその内周側の軸受部１５が通過する領域（以下、「通過領域４０」という。）と、それ以外の領域（第一の油溜まり部４１及び第二の油溜まり部４２）とに区画されている。本実施形態の通過領域４０は、一対の鍔輪１７，１７の間の領域である。
第一の油溜まり部４１は、第一の鍔輪１７の軸方向一方側の側面３２と、ハウジング本体部１９の内壁面３７との間の領域である。段付き環状部３５の内周面３５ａの底部が、第一の油溜まり部４１の底面となる。この内周面３５ａの直径は、鍔輪１７の内径Ｄｉよりも大きくなっていることから、図３に示す断面において、第一の油溜まり部４１の底面は、鍔輪１７の内周最低位置Ｔ０よりも低くなる。
第二の油溜まり部４２は、第二の鍔輪１７の軸方向他方側の側面３２と、蓋部１８の内壁面３８との間の領域である。第三の空間部４５の内周面４５ａの底部が、第二の油溜まり部４２の底面となる。この内周面４５ａの直径は、鍔輪１７の内径Ｄｉよりも大きくなっていることから、図３に示す断面において、第二の油溜まり部４２の底面は、鍔輪１７の内周最低位置Ｔ０よりも低くなる。

図２に示すように、ハウジング１１の下部には、排油穴３１が設けられている。排油穴３１は、ハウジング１１内（第一の空間部２４、図１参照）において、ハウジング１１の下半分の領域の一部で開口しており、図２に示すように、この開口３１ａから更に低い位置へ向かって排油穴３１は続いて設けられている。オイルの液面は、開口３１ａ以上とならず、過剰なオイルは、排油穴３１を通じて自然と下方へ流れてハウジング１１の外部へ排出される。外部へ排出されたオイルは、例えば図外のオイルパン等で受け止められる。

図３において、変速機１０が停止している状態で、ハウジング１１内に供給されたオイルは、第一の油溜まり部４１、通過領域４０、及び第二の油溜まり部４２において、同じ高さの液面となって溜められた状態となる。この状態で、オイルの液面は、排油穴３１（図２参照）の開口３１ａの高さとなる。

図２に示すように、排油穴３１の開口３１ａのうち、最も低い位置３１ｂ（以下、「最低開口位置３１ｂ」という。）は、第一の外接円Ｑ１の最も低い位置以上の高さにある。この第一の外接円Ｑ１の最も低い位置は、遊星ローラ１４が最も低い位置に到達した場合において、その遊星ローラ１４の内周面（第二の軌道面２９）の最も低い位置、つまり、前記第一の位置Ｔ１に相当する。よって、オイルの液面は、この第一の位置Ｔ１以上の高さとなる。このように、排油穴３１は、遊星ローラ１４が公転した場合の軸受部１５の通過領域４０のうちの低位置側の領域と同じ高さで開口した構成となる。このため、遊星ローラ１４及び軸受部１５には、溜められているオイルが付着することができ、これら遊星ローラ１４及び軸受部１５の潤滑性が確保される。

変速機１０が回転すると、一対の鍔輪１７，１７の間（通過領域４０）のオイルは、遊星ローラ１４及び軸受部１５によって掻き上げられ、第一の油溜まり部４１及び第二の油溜まり部４２に逃げる。第一の油溜まり部４１は、遊星ローラ１４が存在する通過領域４０側から第一の鍔輪１７を越えたオイルを受けることができ、第二の油溜まり部４２は、遊星ローラ１４が存在する通過領域４０側から第二の鍔輪１７を越えたオイルを受けることができる。

排油穴３１の開口３１ａの位置について更に説明する。図２及び図３に示すように、排油穴３１の開口３１ａの最低開口位置３１ｂは、前記のとおり、第一の外接円Ｑ１の最も低い位置（Ｔ１）以上の高さにある。また、この最低開口位置３１ｂは、鍔輪１７の内周最低位置Ｔ０（図３参照）と同じ高さ、又は、この内周最低位置Ｔ０よりも低くすることもできる。または、オイルの消費等を考慮して、最低開口位置３１ｂは、内周最低位置Ｔ０から上方に向かって数ミリメートルとなる位置以下の高さとしてもよい。

〔本実施形態の変速機１０について〕
以上の構成を備えている変速機１０では（図３参照）、遊星ローラ１４側から第一の鍔輪１７を越えたオイルを受ける第一の油溜まり部４１が、第一の鍔輪１７の側面３２とハウジング１１（ハウジング本体部１９）の内壁面３７との間に設けられている。このため、変速機１０が回転を開始し遊星ローラ１４が公転すると、遊星ローラ１４の通過領域４０の底部に存在するオイルは、前記のとおり、掻き上げられ、第一の鍔輪１７を越えると、第一の油溜まり部４１に溜められる。これに対して、遊星ローラ１４の通過領域４０ではオイルが少なくなり、一対の鍔輪１７，１７の間（通過領域４０）のオイルの液面が低下する。
前記のとおり、鍔輪１７の内径Ｄｉは、周方向に複数存在する軸受部１５の第一の外接円Ｑ１の直径ｄ１よりも小さい（Ｄｉ＜ｄ１）。このため、第一の油溜まり部４１に溜められたオイルは、第一の鍔輪１７によって遮られ、遊星ローラ１４の通過領域４０の底部にすぐに戻ることができず、変速機１０が回転している間、遊星ローラ１４の通過領域４０ではオイルが少ない状態が維持される。このため、変速機１０が回転すると、遊星ローラ１４によるオイルの撹拌抵抗を低減することが可能となる。
そして、この変速機１０では、第一の油溜まり部４１から遊星ローラ１４側へオイルを浸透させる通路４３が設けられている。このため、変速機１０の回転が止まると、第一の油溜まり部４１のオイルは、前記通路４３を通じて遊星ローラ１４側（通過領域４０）へ徐々に戻ることができる。この結果、変速機１０の回転が止まると、一対の鍔輪１７，１７の間のオイルの液面が上昇する。また、変速機１０が停止していなくても、通過領域４０のオイルが極端に減ってくると、第一の油溜まり部４１のオイルは、前記通路４３を通じて遊星ローラ１４側（通過領域４０）へ徐々に戻ることができる。
よって、変速機１０が回転している間、遊星ローラ１４によるオイルの撹拌抵抗を低減することが可能となると共に、通過領域４０へ戻ってくるオイルによって、遊星ローラ１４及び軸受部１５においてオイル不足となるのを防ぐことが可能となる。

また、本実施形態では、固定輪１２及びその内周側の遊星ローラ１４の軸方向他方側においても、鍔輪（第二の鍔輪）１７が設けられており、遊星ローラ１４側から第二の鍔輪１７を越えたオイルを受ける第二の油溜まり部４２が、第二の鍔輪１７の側面３２とハウジング１１が有する蓋部１８の内壁面３８との間に設けられている。このため、第一の鍔輪１７側と同様に、一対の鍔輪１７，１７の間のオイルが、遊星ローラ１４等によって掻き上げられ、第二の鍔輪１７を越えると、第二の油溜まり部４２にそのオイルを退避させることが可能となる。そして、第二の油溜まり部４２のオイルは、前記通路４４を通じて遊星ローラ１４側（通過領域４０）へ徐々に戻ることができる。

また、本実施形態の変速機１０では（図２参照）、ハウジング１１に排油穴３１が設けられている。排油穴３１は、遊星ローラ１４が公転した場合の軸受部１５の通過領域４０のうちの低位置側の領域と同じ高さで開口している。このため、ハウジング１１内に過剰なオイルを供給しても、排油穴３１から余分なオイルが外部へ排出される。しかも、排油穴３１は前記高さで開口することから、変速機１０の停止状態等において、軸受部１５の通過領域４０にオイルを存在させることができ、軸受部１５及び遊星ローラ１４の潤滑性能を確保することができる。

また、この変速機１０では、ハウジング１１内において、オイルの液面が排油穴３１の開口３１ａ以下となる。そこで、本実施形態では、蓋部１８及びハウジング本体部１９に形成されているボルト２０用の穴１８ａ，１９ａ（図１参照）及び固定輪１２に形成されているボルト２０用の穴１２ａ（図２参照）は全て、排油穴３１の開口３１ａよりも高い位置に設けられている。図２に示すように、ボルト２０を三等配とすることで、このような構成が得られる。この構成によれば、ボルト２０用の穴１２ａ，１８ａ，１９ａからオイルが外部へ漏れるのを防止するためのシール部材を不要とすることができる。

また、本実施形態では（図３参照）、ハウジング１１（ハウジング本体部１９）と第一の鍔輪１７との接触面間、及び、第一の鍔輪１７と固定輪１２との接触面間を、オイルの通路４３の一部としており、オイルが浸透する。また、ハウジング１１（蓋部１８）と第二の鍔輪１７との接触面間、及び、第二の鍔輪１７と固定輪１２との接触面間を、オイルの通路４４の一部としており、オイルが浸透する。この構成によれば、例えば変速機１０の回転が止まると、油溜まり部４１，４２それぞれのオイルは、通路４３，４４を通じて遊星ローラ１４側へ徐々に戻ることができる。遊星ローラ１４側に戻ったオイルは、遊星ローラ１４及び軸受部１５の潤滑に用いられる。このため、遊星ローラ１４及び軸受部１５においてオイル不足となるのを防ぐことが可能となる。

なお、前記実施形態では、鍔輪１７が、固定輪１２及び遊星ローラ１４の軸方向両側に設けられている場合について説明したが、例えば、軸方向一方側のみに鍔輪１７が設けられた構成であってもよい。

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の変速機は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態であってもよい。例えば、前記実施形態では、遊星ローラ１４が太陽軸１３の周りに四つ配置されているが、遊星ローラ１４の数は変更可能である。

１０：遊星ローラ式変速機１１：蓋付きハウジング１２：固定輪
１３：太陽軸１４：遊星ローラ１５：軸受部
１６：キャリア１７：鍔輪１８：蓋部
１８ａ：穴１９：ハウジング本体部１９ａ：穴
２０：ボルト２６：支軸２７：円板部
３１：排油穴３１ａ：開口３２：側面
３７：内壁面３８：内壁面４０：通過領域
４１：第一の油溜まり部４２：第二の油溜まり部４３：通路
４４：通路Ｃ０：中心軸Ｄｉ：内径
Ｑ１：第一の外接円Ｑ２：第二の外接円ｄ１：直径
ｄ２：直径

Claims

蓋付きのハウジング、前記ハウジング内に中心軸が水平状となって設けられている固定輪、前記固定輪の径方向内方側に当該固定輪と同心状に設けられている太陽軸、前記固定輪と前記太陽軸との間に介在している複数の遊星ローラ、前記遊星ローラを軸受部を介して支持する支軸を複数有し複数の当該遊星ローラと共に公転するキャリア、及び、前記固定輪及び前記遊星ローラの軸方向一方側に設けられている環状の鍔輪を備え、
前記鍔輪の内径は、周方向に複数存在する前記軸受部の外接円の直径よりも小さく、
前記遊星ローラ側から前記鍔輪を越えたオイルを受ける油溜まり部が、当該鍔輪の側面と前記ハウジングの内壁面との間に設けられ、
前記油溜まり部から前記遊星ローラ側へオイルを浸透させる通路が設けられており、
前記遊星ローラが公転した場合の前記軸受部の通過領域のうちの低位置側の領域と同じ高さで開口し外部へ排油するための排油穴が、前記ハウジングに設けられている、遊星ローラ式変速機。
前記蓋付きのハウジングは、軸方向に挿通する複数のボルトにより結合されている蓋部及びハウジング本体部を有し、
前記蓋部及び前記ハウジング本体部に形成されている前記ボルト用の穴は全て、前記排油穴の開口よりも高い位置に設けられている、請求項１に記載の遊星ローラ式変速機。
蓋付きのハウジング、前記ハウジング内に中心軸が水平状となって設けられている固定輪、前記固定輪の径方向内方側に当該固定輪と同心状に設けられている太陽軸、前記固定輪と前記太陽軸との間に介在している複数の遊星ローラ、前記遊星ローラを軸受部を介して支持する支軸を複数有し複数の当該遊星ローラと共に公転するキャリア、及び、前記固定輪及び前記遊星ローラの軸方向一方側に設けられている環状の鍔輪を備え、
前記鍔輪の内径は、周方向に複数存在する前記軸受部の外接円の直径よりも小さく、
前記遊星ローラ側から前記鍔輪を越えたオイルを受ける油溜まり部が、当該鍔輪の側面と前記ハウジングの内壁面との間に設けられ、
前記油溜まり部から前記遊星ローラ側へオイルを浸透させる通路が設けられており、
前記ハウジングと前記鍔輪との接触面間及び前記鍔輪と前記固定輪との接触面間を前記通路の一部として、オイルが浸透する、遊星ローラ式変速機。
前記キャリアは、前記支軸を軸方向に突出させて支持している円板部を有し、
前記鍔輪は、前記固定輪及び前記遊星ローラと前記円板部との間に設けられており、当該鍔輪の内径は、複数の前記支軸の外接円の直径よりも大きい、請求項１〜３のいずれか一項に記載の遊星ローラ式変速機。
前記鍔輪は、前記固定輪及び前記遊星ローラの軸方向他方側にも設けられ、前記遊星ローラ側から当該鍔輪を越えたオイルを受ける第二の油溜まり部が、当該鍔輪の側面と前記ハウジングの内壁面との間に設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の遊星ローラ式変速機。