JP6934811B2 - 三次元測定装置 - Google Patents
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Description
図1に示す通り、本発明の第1実施形態に係る三次元測定装置は、非接触式の測定プローブ100と、この測定プローブ100を移動可能な態様で支持すると共に、この測定プローブ100の位置及び角度を測定する多関節アーム200と、測定プローブ100及び多関節アーム200からの出力値に演算処理を行い、測定値を算出する演算装置300と、を備える。また、測定プローブ100には、接触式の測定プローブ400が取り付けられている。
図3に示す通り、測定プローブ100は、照射装置110と、撮像装置120と、これら照射装置110及び撮像装置120を制御する制御装置130と、これら照射装置110、撮像装置120及び制御装置130を収容する筐体140と、測定に際して測定者に把持される把持部150と、制御装置130からの命令に応じて測定者への通知処理を行う通知装置160と、を備える。
図4に示す通り、撮像装置120の光学系には、シャインプルーフ光学系128を採用することが出来る。シャインプルーフ光学系128においては、撮像素子121の撮像面と平行な面S1、結像レンズ122の光軸と垂直な面S2、及び、照射光が照射される平面Sが、所定の直線P上で交わる。このような配置によって、撮像素子121の撮像面全体が平面Sに対して合焦状態となる。尚、撮像装置120の光学系には、シャインプルーフ光学系128でなく、テレセントリック光学系等、他の光学系を採用することも出来る。
図7に示す通り、制御装置130は、測定処理の開始時/終了時の処理を行う測定開始/終了処理部131と、撮像装置120から受信した画像データに座標処理を行う座標処理部132と、測定プローブ100のワークWまでの距離の範囲を判別する判別部133と、この判別部133による判別結果に基づいて通知装置160を制御する通知装置制御部134と、判別部133による判別結果を記憶する記憶部135と、を備える。
本実施形態に係る三次元測定装置は、ワークWに、平面Sに沿った照射光を照射する照射装置110と、ワークWの表面に生成される照射光の像Lを、平面Sとは異なる位置から撮像する撮像装置120と、を有する非接触式の測定プローブ100を備える。
Claims (7)
- ワークに、平面に沿った照射光を照射する照射装置と、前記ワークの表面に生成される前記照射光の像を、前記平面とは異なる位置から撮像する撮像装置と、を有する非接触式の測定プローブと、
前記測定プローブの前記ワークまでの距離が、前記撮像装置によって前記照射光の像を撮像可能な撮像可能範囲内か、前記撮像可能範囲よりも遠い遠隔範囲内か、前記撮像可能範囲よりも近い近接範囲内か、を判別する判別装置と、
前記判別装置による判別結果を通知する通知装置と、
前記判別結果を記憶する記憶装置と
を備え、
前記判別装置は、
前記照射光の照射が開始されたタイミングで、前記記憶装置に前記判別結果として、前記ワークまでの距離が前記遠隔範囲内であることを示す情報を記憶させ、
前記撮像装置による撮像の結果及び前記記憶装置に記憶された前記判別結果を参照して前記ワークまでの距離の範囲を判別し、前記記憶装置に記憶された前記判別結果を更新する
ことを特徴とする三次元測定装置。 - 前記判別装置は、前記測定プローブの前記ワークまでの距離の範囲の判別に際して、
前記撮像装置によって前記照射光の像が撮像されたか否かを判定し、
撮像されたと判定された場合、
前記ワークまでの距離を前記撮像可能範囲内と判別し、
撮像されたと判定されなかった場合、
前記記憶装置に記憶された前記判別結果を参照し、
前記判別結果として、前記ワークまでの距離が前記遠隔範囲内であることを示す情報が記憶されていた場合には前記ワークまでの距離を前記遠隔範囲内と判別し、
前記判別結果として、前記ワークまでの距離が前記近接範囲内であることを示す情報が記憶されていた場合には前記ワークまでの距離を前記近接範囲内と判別する
ことを特徴とする請求項1記載の三次元測定装置。 - 前記判別装置は、前記測定プローブの前記ワークまでの距離の範囲の判別に際して、
前記照射光の像が撮像されたと判定された場合、前記照射光の像に基づいて前記ワークまでの距離を算出して前記記憶装置に記憶させ、
前記照射光の像が撮像されたと判定されず、前記記憶装置に前記判別結果として、前記ワークまでの距離が前記撮像可能範囲内であることを示す情報が記憶されていた場合には、前記記憶装置に記憶された前記ワークまでの距離を示す情報に基づいて、前記ワークまでの距離を、前記遠隔範囲内又は前記近接範囲内と判別する
ことを特徴とする請求項2記載の三次元測定装置。 - 前記測定プローブは、前記照射装置及び前記撮像装置を収容する筐体を更に備え、
前記通知装置は、前記筐体表面に設けられた発光装置を備える
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の三次元測定装置。 - 前記通知装置は、前記判別結果を通知する音を発生する発音装置を備える
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の三次元測定装置。 - 前記測定プローブは、測定に際して測定者に把持される把持部を更に備え、
前記通知装置は、前記判別結果を前記把持部の振動によって通知する振動発生装置を備える
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の三次元測定装置。 - 前記非接触式の測定プローブに取り付けられた接触式の測定プローブを更に備え、
前記判別装置は、前記接触式の測定プローブを用いた測定に際して、前記非接触式の測定プローブの前記ワークまでの距離の範囲を判別する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載の三次元測定装置。
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