JP6912336B2 - 乗物用シートシステム - Google Patents

Description

本願は、少なくとも２つの乗物用シートを備える乗物用シートシステムに関する。

後席用シートのシートバックをシート前方側に自動的に倒伏させる倒伏制御時において、例えば特許文献１に記載の乗物用シートシステムでは、前席用シートのシートバックがシート前方側に揺動した後、後席用シートのシートバックの倒伏作動が開始する。

欧州特許出願公開第１６９２００４号明細書

特許文献１に記載の倒伏制御では、利用者が倒伏制御の実行スイッチを投入した直後においては、後席用シートのシートバックが揺動せず、前席用シートのシートバックのみが揺動し始める。このため、利用者が「倒伏制御に障害が発生した」と誤認識してしまう可能性がある。

本願は、上記点に鑑み、上記誤認識の発生を抑制可能な乗物用シートシステムの一例を開示する。

乗物用シートシステムは、前席用の第１シートバック（３Ｂ）の揺動及び後席用の第２シートバック（５Ｂ）の揺動を制御するとともに、第２シートバック（５Ｂ）をシート前方側に倒伏させる倒伏制御モードが実行可能な制御装置（１０）を備える。

制御装置（１０）は、第２シートバック（５Ｂ）を第１揺動速（Ｖ１）で揺動させる第１揺動制御モード、第１揺動速（Ｖ１）より大きい第２揺動速（Ｖ２）で第２シートバック（５Ｂ）を揺動させる第２揺動制御モード、並びに倒伏制御モードの実行時において、第２シートバック（５Ｂ）が第１シートバック（３Ｂ）と干渉するか否かを判断する判断機能を有する。

さらに、倒伏制御モードの実行時において判断機能が干渉すると判断した場合には、制御装置（１０）は、第１シートバック（３Ｂ）を揺動させるとともに、第２シートバック（５Ｂ）の揺動過程の少なくとも一部の過程において第１揺動制御モードを実行する。

これにより、倒伏制御モードの実行時には、第１シートバック（３Ｂ）に加えて第２シートバック（５Ｂ）も揺動する。したがって、利用者が上記誤認識してしまうことが抑制され得る。

倒伏制御モードの実行時には、第１シートバック（３Ｂ）が揺動しながら、第１揺動制御モードにて第２シートバック（５Ｂ）が揺動する。このため、第２シートバック（５Ｂ）が第１シートバック（３Ｂ）と干渉してしまうことを防止でき得る。

すなわち仮に、倒伏制御モードの実行時において、第１シートバック（３Ｂ）が揺動しながら、第２揺動制御モードにて第２シートバック（５Ｂ）が揺動すると、第１シートバック（３Ｂ）と第２シートバック（５Ｂ）とが干渉する可能性が高い範囲（以下、干渉範囲という。）から第１シートバック（３Ｂ）が離脱する前に、第２シートバック（５Ｂ）が干渉範囲に到達してしまうおそれがある。

これに対して、当該乗物用シートシステムでは、第１揺動制御モードにて第２シートバック（５Ｂ）が揺動するので、第２シートバック（５Ｂ）が干渉範囲に到達する前に第１シートバック（３Ｂ）が干渉範囲から離脱することが可能である。したがって、第２シートバック（５Ｂ）が第１シートバック（３Ｂ）と干渉してしまうことを防止でき得る。

なお、乗物用シートシステムは、以下の構成であってもよい。
すなわち、第１シートバック（３Ｂ）と第２シートバック（５Ｂ）との干渉が発生しない揺動角度範囲を非干渉範囲（Ａ１）としたとき、制御装置（１０）は、第２シートバック（５Ｂ）が非干渉範囲（Ａ１）の少なくとも一部の範囲に位置するときに第１揺動制御モードを実行することが望ましい。

これにより、第２シートバック（５Ｂ）が第１シートバック（３Ｂ）と干渉してしまうことを確実に防止でき得る。
制御装置（１０）は、第２シートバック（５Ｂ）が倒伏し始めた後に当該第２シートバック（５Ｂ）が第１シートバック（３Ｂ）と干渉しないか否かを判断する第２の判断機能を有し、さらに、制御装置（１０）は、第２の判断機能が干渉しないと判断したときには、第２揺動制御モードを実行することが望ましい。

これにより、当該乗物用シートシステムでは、倒伏が完了するまで第１揺動制御モードにて第２シートバック（５Ｂ）が揺動する場合に比べて、倒伏が完了するまでに要する時間が短くなる。

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

実施形態に係る乗物用シートシステムの構成を示す図である。 実施形態に係る乗物用シートシステムの制御系の構成を示す図である。 実施形態に係る乗物用シートシステムの構成を示す図である。 第１実施形態に係る乗物用シートシステムの作動を示すタイムチャートである。 第２実施形態に係る乗物用シートシステムの作動を示すタイムチャートである。 第３実施形態に係る乗物用シートシステムの作動を示すタイムチャートである。 第４実施形態に係る乗物用シートシステムの作動を示すタイムチャートである。 第５実施形態に係る乗物用シートシステムの作動を示すタイムチャートである。

以下の説明は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされている場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。

各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものであって、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。各方向は、本実施形態に係る乗物用シートを車両に組み付けた状態における方向を意味する。

なお、本明細書に係る「着席者」とは、乗物の乗員や当該乗物を利用する者をいう。したがって、着席者には、現実に着席していない者も含まれる。
（第１実施形態）
１．乗物用シートシステムの概要
本実施形態は、図１に示すように、車両に搭載される乗物用シートに乗物用シートシステム１を適用したものである。乗物用シートシステム１は、第１乗物用シート（以下、前席用シートという。）３、及び第２乗物用シート（以下、後席用シートという。）５等を少なくとも備える。

後席用シート５は、車室内のうち前席用シート３のシート後方側に搭載されている。なお、本実施形態では、シートの前後方向と車両の前後方向とが一致している。つまり、後席用シート５は、前席用シート３より車両後方側に搭載されている。

前席用シート３はシートクッション３Ａ及びシートバック３Ｂを有する。後席用シート５はシートクッション５Ａ及びシートバック５Ｂを有する。シートクッション３Ａ、５Ａは着席者の臀部を支持するための部位である。

シートバック３Ｂ、５Ｂは着席者の背部を支持するための部位である。シートバック３Ｂは、シート前後方向に揺動可能にシートクッション３Ａに連結されている。シートバック５Ｂは、シート前後方向に揺動可能にシートクッション５Ａに連結されている。

以下、シートクッション３Ａを前席クッション３Ａと記し、シートクッション５Ａを後席クッション５Ａと記す。シートバック３Ｂを前席シートバック３Ｂと記し、シートバック５Ｂを後席シートバック５Ｂと記す。

図２に示す前席用リクライニング装置７は、前席シートバック３Ｂを前席クッション３Ａに対して揺動させる電動式のリクライニング装置である。後席用リクライニング装置９は、後席シートバック５Ｂを後席クッション５Ａに対して揺動させる電動式のリクライニング装置である。

制御装置１０は、前席用リクライニング装置７及び後席用リクライニング装置９の作動を制御することにより、前席シートバック３Ｂの揺動及び後席シートバック５Ｂの揺動を制御するコントローラである。

制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。当該制御装置１０は、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されたプログラム（ソフトウェア）に従って、前席用リクライニング装置７及び後席用リクライニング装置９の作動を制御する。

制御装置１０には、前席角度センサＳ１、後席角度センサＳ２、前席位置センサＳ３及び後席位置センサＳ４からの出力信号、並び荷室拡大スイッチＳＷ１の状態を示す信号が入力されている。

前席角度センサＳ１は、前席シートバック３Ｂのリクライニング角度を検出する第１角度検出器である。後席角度センサＳ２は、後席シートバック５Ｂのリクライニング角度を検出する第２角度検出器である。

前席位置センサＳ３は、前席用シート３のシート前後方向の位置を検出する第１位置検出器である。後席位置センサＳ４は、後席用シート５のシート前後方向の位置を検出する第２位置検出器である。

荷室拡大スイッチＳＷ１は、車両の荷室を自動的に拡大させることを目的として、着席者により操作される操作部である。荷室拡大スイッチＳＷ１が投入されると、制御装置１０は、少なくとも後席シートバック５Ｂをシート前方側に倒伏させる倒伏制御モードを実行する。これにより、後席用シート５の車両後方側に設けられた荷室用空間が拡大する。

２．乗物用シートシステムの制御作動
２．１ 倒伏制御モードの概要
制御装置１０は、倒伏制御モードの実行時には、以下の（１）〜（４）の機能のうち少なくとも１つの機能を実行する。なお、（１）〜（４）の機能は、不揮発性記憶部に予め記憶されたプログラム（ソフトウェア）により実現される。

（１）第１揺動制御モードは、後席シートバック５Ｂを第１揺動速Ｖ１でシート前方側に揺動させる機能である。
（２）第２揺動制御モードは、第１揺動速Ｖ１より大きい第２揺動速Ｖ２で後席シートバック５Ｂをシート前方側に揺動させる機能である。

（３）第３揺動制御モードは、前席シートバック３Ｂをシート前方側揺動させるとともに、後席シートバック５Ｂの揺動過程の少なくとも一部の過程において第１揺動制御モードを実行する機能である。

（４）第１判断モードは、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉するか否かを判断する機能である。
第１判断モードは、倒伏制御モードの実行時、つまり荷室拡大スイッチＳＷ１が投入された後であって、後席シートバック５Ｂがシート前方側に揺動し始める前に実行される。第３揺動制御モードは、倒伏制御モードの実行時において第１判断モードにより、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉すると判断された場合に実行される。

制御装置１０は、第１判断モード時においては、前席シートバック３Ｂがシート前方側に揺動することなく現状のリクライニング角度を維持した状態で、後席シートバック５Ｂが倒伏した場合に、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉するか否かを判断する。

なお、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉するか否かは、前席用シート３の位置、前席シートバック３Ｂのリクライニング角度、及び後席用シート５の位置の影響を受ける。

つまり、前席用シート３と後席用シート５との離間距離が大きい場合、及び前席シートバック３Ｂがシート前方側に倒伏している場合等においては、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉しない。

そこで、制御装置１０は、前席角度センサＳ１、前席位置センサＳ３及び後席位置センサＳ４からの出力信号を読み込んで第１判断モードを実行する。なお、制御装置１０は、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉しないと判断した場合は、後席シートバック５Ｂを第２揺動速Ｖ２で倒伏させる。

２．２ 倒伏制御モード（第３揺動制御モード）の詳細
後席シートバック５Ｂがシート前方側に倒伏する際に、前席シートバック３Ｂとの干渉が発生しない揺動角度範囲を非干渉範囲Ａ１（図３参照）としたとき、制御装置１０は、後席シートバック５Ｂが非干渉範囲Ａ１の少なくとも一部の範囲に位置するときに第１揺動制御モードを実行する。

制御装置１０は、後席シートバック５Ｂが倒伏し始めた後に当該後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉しないか否かを判断する。そして、制御装置１０は、当該判断（以下、第２判断モードという。）により干渉しないと判断したときには、後席シートバック５Ｂを第２揺動速Ｖ２で倒伏させる第２揺動制御モードを実行する。

なお、第３揺動制御モード時においては、前席シートバック３Ｂ及び後席シートバック５Ｂが共に揺動しているので、非干渉範囲Ａ１及び干渉範囲Ａ２（図３参照）は時々刻々変化する。これに対して、本実施形態に係る制御装置１０は、演算処理軽減を目的として、以下のように作動する。

すなわち、制御装置１０は、荷室拡大スイッチＳＷ１が投入された時の前席用シート３位置及び前席シートバック３Ｂのリクライニング角度を利用して非干渉範囲Ａ１を決定する。

制御装置１０は、前席シートバック３Ｂ及び後席シートバック５Ｂが共に干渉範囲Ａ２に位置するときには、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉すると判断する。なお、干渉範囲Ａ２は、非干渉範囲Ａ１より倒伏側にずれた範囲である。

換言すれば、制御装置１０は、前席シートバック３Ｂが干渉範囲Ａ２に位置しているか否かを利用して第２判断モードを実行する。そして、制御装置１０は、前席シートバック３Ｂが干渉範囲Ａ２から離脱したときに、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉しないと判断する。以下、前席シートバック３Ｂが干渉範囲Ａ２から離脱する位置を「回避位置」ともいう。

図４は、本実施形態に係る第３揺動制御モードの詳細作動を示している。制御装置１０は、第３揺動制御モードが実行されると、前席シートバック３Ｂをシート前方側に揺動させる。

制御装置１０は、前席シートバック３Ｂの揺動開始と連動させて、予め決められた所定時間又は前席シートバック３Ｂが所定リクライニング角度となるまで、第２揺動速Ｖ２にて後席シートバック５Ｂをシート前方側に揺動させる。

制御装置１０は、第３揺動制御モードが開始された時からの経過時間が所定時間以上となったとき、又は前席シートバック３Ｂが所定リクライニング角度に到達したときに、第１揺動速Ｖ１にて後席シートバック５Ｂをシート前方側に揺動させる。

制御装置１０は、後席シートバック５Ｂが非干渉範囲Ａ１を離脱したとき、又は前席シートバック３Ｂが回避位置に到達したときに、前席シートバック３Ｂの揺動を停止させるとともに、後席シートバック５Ｂの揺動速を第１揺動速Ｖ１から第２揺動速Ｖ２に増速する。

因みに、後席シートバック５Ｂが非干渉範囲Ａ１を離脱した時（タイミング）と前席シートバック３Ｂが回避位置に到達した時（タイミング）とは、一致する場合と一致しない場合とがある。

しかし、前席シートバック３Ｂが第２揺動速Ｖ２に揺動しているので、後席シートバック５Ｂが非干渉範囲Ａ１を離脱した時には、通常、前席シートバック３Ｂが回避位置に到達している。したがって、後席シートバック５Ｂが非干渉範囲Ａ１を離脱したとき（状態）においては、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉することはない。

そして、制御装置１０は、後席シートバック５Ｂのリクライニング角度が所定角度以上となり、当該後席シートバック５Ｂが倒伏状態となったときに、後席シートバック５Ｂの揺動を停止させる。

３．本実施形態に係る乗物用シートシステムの特徴
制御装置１０は、前席シートバック３Ｂの揺動及び後席シートバック５Ｂの揺動を制御するとともに、後席シートバック５Ｂをシート前方側に倒伏させる倒伏制御モードが実行可能である。

制御装置１０は、後席シートバック５Ｂを第１揺動速Ｖ１で揺動させる第１揺動制御モード、第１揺動速Ｖ１より大きい第２揺動速Ｖ２で後席シートバック５Ｂを揺動させる第２揺動制御モード、並びに倒伏制御モードの実行時において、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉するか否かを判断する判断モードが実行可能である。

さらに、倒伏制御モードの実行時において、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉する判断された場合には、制御装置１０は、前席シートバック３Ｂを揺動させるとともに、後席シートバック５Ｂの揺動過程の少なくとも一部の過程において第１揺動制御モードを実行する。

これにより、倒伏制御モードの実行時には、前席シートバック３Ｂに加えて後席シートバック５Ｂも揺動する。したがって、利用者が「倒伏制御に障害が発生した」と誤認識してしまうことが抑制され得る。

倒伏制御モードの実行時には、前席シートバック３Ｂが揺動しながら、第１揺動速Ｖ１にて後席シートバック５Ｂが揺動するので、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉してしまうことを防止でき得る。

すなわち仮に、倒伏制御モードの実行時において、前席シートバック３Ｂが揺動しながら、第２揺動速Ｖ２にて後席シートバック５Ｂが揺動すると、前席シートバック３Ｂと後席シートバック５Ｂとが干渉する可能性が高い範囲、つまり干渉範囲Ａ２から前席シートバック３Ｂが離脱する前に、後席シートバック５Ｂが干渉範囲Ａ２に到達してしまうおそれがある。

これに対して、本実施形態では、第１揺動速Ｖ１にて後席シートバック５Ｂが揺動するので、後席シートバック５Ｂが干渉範囲Ａ２に到達する前に前席シートバック３Ｂが干渉範囲Ａ２から離脱することが可能である。したがって、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉してしまうことを防止でき得る。

制御装置１０は、後席シートバック５Ｂが非干渉範囲Ａ１の少なくとも一部の範囲に位置するときに第１揺動速Ｖ１にて後席シートバック５Ｂを揺動させる。これにより、後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉してしまうことを確実に防止でき得る。

制御装置１０は、後席シートバック５Ｂが倒伏し始めた後に当該後席シートバック５Ｂが前席シートバック３Ｂと干渉しないか否かを判断し、干渉しないと判断したときには、第２揺動速Ｖ２にて後席シートバック５Ｂを揺動させる。

これにより、当該乗物用シートシステム１では、倒伏が完了するまで第１揺動速Ｖ１にて後席シートバック５Ｂが揺動する場合に比べて、倒伏が完了するまでに要する時間が短くなる。

（第２実施形態）
第１実施形態に係る制御装置１０は、荷室拡大スイッチＳＷ１が投入されたときに、第２揺動速Ｖ２にて後席シートバック５Ｂを揺動させた後、当該後席シートバック５Ｂの揺動速を第１揺動速Ｖ１に減速した。

これに対して、本実施形態に係る制御装置１０は、図５に示すように、荷室拡大スイッチＳＷ１が投入されると、最初から第１揺動速Ｖ１に後席シートバック５Ｂを揺動させる。

そして、制御装置１０は、後席シートバック５Ｂが非干渉範囲Ａ１を離脱したときに後席シートバック５Ｂの揺動速を第２揺動速Ｖ２に増速する。なお、その他の制御作動は、第１実施形態と同一である。

（第３実施形態）
第２実施形態に係る制御装置１０は、後席シートバック５Ｂが非干渉範囲Ａ１を離脱したときに後席シートバック５Ｂの揺動速を第２揺動速Ｖ２に増速した。

これに対して、本実施形態に係る制御装置１０は、図６に示すように、前席シートバック３Ｂが非干渉範囲Ａ１を離脱したとき、つまり前席シートバック３Ｂが回避位置に到達したときに後席シートバック５Ｂの揺動速を第２揺動速Ｖ２に増速する。なお、その他の制御作動は、第２実施形態と同一である。

（第４実施形態）
第３実施形態に係る制御装置１０は、現実に前席シートバック３Ｂが非干渉範囲Ａ１を離脱したときに後席シートバック５Ｂの揺動速を第２揺動速Ｖ２に増速した。

これに対して、本実施形態に係る制御装置１０は、先ず、荷室拡大スイッチＳＷ１が投入されたときの前席用シート３及び後席用シート５の位置、並びに前席シートバック３Ｂ及び後席シートバック５Ｂのリンクライニング角度を利用して、前席シートバック３Ｂが揺動を開始した時から回避位置に到達するまで時間（以下、離脱時間という。）を演算する。

次に、制御装置１０は、前席シートバック３Ｂが揺動を開始した時からの経過時間が離脱時間となったときに、後席シートバック５Ｂの揺動速を第２揺動速Ｖ２に増速する（図７参照）。これにより、本実施形態では、倒伏が完了するまでに要する時間が短くなり得る。なお、その他の制御作動は、第３実施形態と同一である。

（第５実施形態）
上述の実施形態に係る第１揺動速Ｖ１は、予め決められた固定値であった。これに対して、本実施形態に係る制御装置１０は、予め決められたルールに従って第１揺動速Ｖ１を演算決定する。なお、その他の制御作動は、第１〜４実施形態のうちいずれかと同一である（図８参照）。

すなわち、制御装置１０は、荷室拡大スイッチＳＷ１が投入されたときの前席用シート３及び後席用シート５の位置、並びに前席シートバック３Ｂ及び後席シートバック５Ｂのリンクライニング角度を利用して第１揺動速Ｖ１を演算する。

つまり、制御装置１０は、後席シートバック５Ｂが非干渉範囲Ａ１を離脱するまでに移動する揺動角（以下、離脱移動角という。）を演算する。次に、制御装置１０は、離脱移動角を離脱時間で除した角速度を第１揺動速Ｖ１として決定する。これにより、本実施形態では、倒伏が完了するまでに要する時間が短くなり得る。

（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る制御装置１０は、荷室拡大スイッチＳＷ１が投入された時の前席用シート３位置及び前席シートバック３Ｂのリクライニング角度を利用して非干渉範囲Ａ１を決定した。

しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、制御装置１０は、第３揺動制御モードの開始後、連続的に非干渉範囲Ａ１を演算決定してもよい。つまり、制御装置１０は、時事刻々変化する非干渉範囲Ａ１を利用して第２判断モードを実行してもよい。

上述の実施形態では、前席シートバック３Ｂの揺動速及び第２揺動速Ｖ２は予め決められた固定値であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。

すなわち、例えば、荷室拡大スイッチＳＷ１が投入された時以降、倒伏が完了するまでに要する時間が最短となる制御モードを制御装置１０が演算予測し、制御装置１０は当該演算予測に基づいて前席シートバック３Ｂ及び後席シートバック５Ｂの作動を制御してもよい。

上述の実施形態に係る倒伏制御モードでは、第１揺動速Ｖ１及び第２揺動速Ｖ２の２種類の揺動速にて後席シートバック５Ｂの揺動を制御した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、例えば、第１揺動制御モードの実行時において、後席シートバック５Ｂの揺動速が段階的に又は無段階的に変化する構成であってもよい。

上述の実施形態では、車両に本発明に係る乗物用シートシステムを適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。

さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。

１… 乗物用シートシステム
３… 前席用シート
３Ａ… 前席クッション
３Ｂ… 前席シートバック
５… 後席用シート
５Ａ… 後席クッション
５Ｂ… 後席シートバック
７… 前席用リクライニング装置
９… 後席用リクライニング装置
１０… 制御装置

Claims (1)

1. 乗物に搭載される第１乗物用シートであって、第１シートクッション及びシート前後方向に揺動可能な第１シートバックを有する第１乗物用シートと、
   前記乗物のうち前記第１乗物用シートのシート後方に搭載され、第２シートクッション及びシート前後方向に揺動可能な第２シートバックを有する第２乗物用シートと、
   前記第１シートバックを少なくともシート前方側に揺動させることが可能な電動式の第１リクライニング装置と、
   前記第２シートバックを少なくともシート前方側に揺動させることが可能な電動式の第２リクライニング装置と、
   前記第１リクライニング装置及び前記第２リクライニング装置の作動を制御することにより、前記第１シートバックの揺動及び前記第２シートバックの揺動を制御する制御装置であって、前記第２シートバックをシート前方側に倒伏させる倒伏制御モードが実行可能な制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記第２シートバックを第１揺動速で揺動させる第１揺動制御モード、
   前記第１揺動速より大きい第２揺動速で前記第２シートバックを揺動させる第２揺動制御モード、
   前記倒伏制御モードの実行時において、前記第２シートバックが前記第１シートバックと干渉するか否かを判断する第１の判断機能、並びに
   前記第２シートバックが倒伏し始めた後に当該第２シートバックが前記第１シートバックと干渉しないか否かを判断する第２の判断機能を有し、
   さらに、前記制御装置は、
   前記倒伏制御モードの実行時において前記第１の判断機能が干渉すると判断した場合には、前記第１シートバックを揺動させるとともに、前記第２シートバックの揺動過程の少なくとも一部の過程において前記第１揺動制御モードを実行し、
   前記第２シートバックがシート前方側に倒伏する際に、前記第１シートバックとの干渉が発生しない揺動角度範囲を非干渉範囲としたとき、
   前記第２シートバックが前記非干渉範囲の少なくとも一部の範囲に位置するときに前記第１揺動制御モードを実行し、
   前記第２の判断機能が干渉しないと判断したときには、前記第２揺動制御モードを実行する乗物用シートシステム。

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