JP6900362B2 - 連続注入プロセスを実行する方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも２つの注入装置を用いて連続注入プロセスを実行する方法及びシステムに関する。

この種の方法の中で、第１の段階において、第１の注入装置を用いて第１の流量で、第１の薬剤容器から第１の送達ラインを通して第１の流体を送達する。第１の薬剤容器が空になるか又は略空になった後、注入は第２の注入装置に引き継がれ、第２の段階において、第２の注入装置が、第２の流量で、第２の薬剤容器から第２の送達ラインを通して第２の流体を送達するようになっている。第１の送達ライン及び第２の送達ラインは、双方とも中継装置に接続され、中継装置は、第１の段階において第１の送達ラインを介して第１の流体を受け取り、第２の段階において第２の送達ラインを介して第２の流体を受け取るように構成されている。中継装置は、受け取った流体を出口送達ラインに放出し、この出口送達ラインを介して患者への注入を行うことができる。

この種の方法は、例えば、特許文献１から既知である。ここでは、シリンジポンプの形状の２つの注入装置が、連続注入プロセスを達成するために協調して用いられ、これらの注入装置は、送達ラインを介してカプラーに接続され、そしてカプラーを介して共通の注入ラインに接続されている。第１の薬剤容器が空になるか又は略空になると、制御装置が、制御信号を送信し、第１の注入装置の第１のドライバーには第１の薬剤容器からの流体の投与を終了するように、また、第２の注入装置の第２のドライバーには第２の薬剤容器からの流体の投与を開始するように、密接した時間シーケンスで命令することで、自動的に中継機能を遂行する。

この種の方法は、例えば、いわゆるカテコールアミン注入に用いることができる。カテコールアミン注入において、アドレナリン、ノルアドレナリン、又はドブタミン等の薬剤が、例えば蘇生目的で患者に投与される場合がある。これに関する薬剤は、概して、比較的低い投薬速度で静脈内投与される。この場合、投薬速度は安定的かつ持続的であることに注意しなければならない。そうでないと、投与される薬剤の投薬速度のピーク又は降下に起因して血圧及び心拍数のピーク又は降下が生じるおそれがあるためである。

薬剤を一定の投薬速度で比較的長時間にわたって連続的に患者に投与するために、複数の注入装置によるシステムが用いられる場合がある。しかしながら、これに関して、これらの注入装置は、連続的で間断のない注入プロセスを保証するために、第１の注入装置に関連する薬剤容器が空になると、第２の注入装置による第２の薬剤容器からの注入が開始されるように、制御されて協調して動作する必要がある。

しかしながら、これに関して、注入装置に接続されている送達ラインの長さに起因して、第２の注入装置からの第２の薬剤は、第１の注入装置による注入が停止し、第２の注入装置による注入を開始する際に、即座に患者に送達することができない。これは、第１の注入装置による注入中、中継装置と患者とを接続している出口送達ラインが、第１の注入装置に関連する第１の薬剤容器に由来する薬剤で満たされ、第２の注入装置による注入の開始時に、まず、出口送達ライン内の第１の薬剤容器からの残留した薬剤が患者に投与されるようになっていることに起因する。しかしながら、このことは、第２の注入装置の流量が第１の注入装置の流量とは異なる場合に、出口送達ライン内に残留した薬剤を患者に送達する際の投薬速度の増加又は減少につながることで問題となり得る。

そのため、注入を第１の注入装置から第２の注入装置に切り替える際に、一定の投薬速度を得ることができることを確実に保証する方法及びシステムが望まれている。

特許文献２に記載の流体注入システムにおいて、流体注入ポンプは、例えば、速度、体積、開始時間、終了時間、及び持続時間を含む注入ルーチンに従って、流体を被検体に放出する。

特許文献３から既知のシステムにおいて、合流構造体に接続された複数の注入装置を用いて、薬物がキャリア流体と混合され、混合された流体が、合流構造体を介して、例えば患者に送達される。

米国特許出願公開第２００８／０２６９６７８号 米国特許出願公開第２０１１／００８７１８９号 米国特許出願公開第２０１３／０２１８０８０号

本発明の目的は、少なくとも２つの注入装置を用いて連続注入プロセスを実行する方法及びシステムであって、特に、１つの注入装置から別の注入装置に切り替えるときに、所望の、特に一定の投薬速度での連続的な注入を可能にする、方法及びシステムを提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を有する方法によって達成される。

したがって、本方法において、第２の注入装置は、第１の段階における第１の注入装置を用いた第１の流体の送達に続いて、中間段階において、所定の送達時間にわたり第１の流量で第２の流体を送達するように動作する。所定の送達時間は、出口送達ラインの既定の送達体積を考慮して決定される。

本方法は、第１の段階の終了時に、すなわち、第１の注入装置が（例えば、第１の薬剤容器が空になるか又は略空になったことに起因して）第１の薬剤容器から第１の送達ラインを通して第１の流体を送達することを終了した後に、第１の流体の残留体積が出口送達ライン内に残っているという所見に端を発している。

この場合（出口送達ライン内に残留した第１の流体が存在する場合）、第２の注入装置が注入を引き継ぎ、第２の薬剤容器から第２の流量で第２の流体を送達するとき、出口送達ライン内に残留した第１の流体が、第１の流量とは異なる場合がある第２の流量で患者に投与されることになる。第２の流量が、例えば第１の流量よりも大きい場合、出口送達ライン内に残留した第１の流体を患者に送達する際の投薬速度の増加をもたらす。また、第２の流量が第１の流量よりも小さい場合、出口送達ライン内に残留した第１の流体は、低減された投薬速度で患者に投与されることになる。

出口送達ライン内に残留した第１の流体を患者に投与する際の投薬速度の変化を克服するため、第２の注入装置は、注入プロセスを引き継ぐ際、既定の送達時間にわたり第１の流量で、すなわち第１の注入装置の流量で動作する。これにより、出口送達ライン内に残留した第１の流体が、第１の注入装置が動作していたのと同じ流量で患者に投与され、それにより、第２の注入装置が注入動作を開始するときに投薬速度の変化は生じない。

第２の注入装置は、所定の送達時間にわたり第１の流量で動作する。所定の送達時間は、ここでは、出口送達ラインの送達体積、すなわち、第１の注入装置の注入動作の終了後に残留した第１の流体が存在しているラインの容積を考慮することによって決定される。出口送達ラインの送達体積は、出口送達ラインの流体容量を示している。第１の注入装置による注入の終了時、出口送達ラインは、第１の注入装置によって送達された第１の流体で（完全に）満たされている。したがって、所定の送達時間は、残留した第１の流体を出口送達ラインから第１の流量で空にするのに必要な時間として決定される。

したがって、中間段階において、第２の注入装置は、第１の流量、すなわち第１の注入装置の流量で動作する。中間段階の終了時、すなわち、出口送達ラインの残留した第１の流体が空になった後、第２の注入装置は、第２の流体を患者に投与するように送達すべき第２の流量に切り替えられる。

第１の流体及び第２の流体は、例えば、同じ薬剤を含むが、異なる濃度である場合がある。そのため、注入プロセス全体にわたって一定の投薬速度（投薬速度は、流量に対して、流体における薬剤の濃度を掛けたものに等しい）を保証するために、異なる注入装置が動作する際の流量は、異なる必要がある。例えば、第１の流体における薬剤の濃度が、第２の流体における薬剤の濃度よりも４倍大きい場合、第１の流量は、第２の流量の４分の１である。したがって、第２の注入装置に切り替える際、第２の注入装置に関連する第２の薬剤容器から、増加した流量で第２の流体を送達するために、第１の注入装置を用いた注入中と同じ投薬速度が得られるように流量が増加される。

上記目的はまた、少なくとも２つの注入装置を用いて連続注入プロセスを実行するシステムによって達成される。本システムは、第１の段階において、第１の流量で、第１の薬剤容器から第１の送達ラインを通して第１の流体を送達するように構成されている第１の注入装置と、第１の段階に続く第２の段階において、第２の流量で、第２の薬剤容器から第２の送達ラインを通して第２の流体を送達するように構成されている第２の注入装置と、上記第１の送達ライン及び上記第２の送達ラインに接続されているとともに、第１の段階において第１の送達ラインを介して第１の流体を受け取り、第２の段階において第２の送達ラインを介して第２の流体を受け取るように構成されている中継装置とを備える。中継装置は、受け取った第１の流体又は第２の流体を、患者に投与するように、中継装置に接続されている、既定の送達体積を有する出口送達ラインに放出するように更に構成されている。

提案される解決策によれば、本システムは、第１の段階における第１の注入装置を用いた第１の流体の送達に続いて、中間段階において、第２の注入装置が、第１の流量で第２の流体を送達するように、所定の送達時間にわたって動作するように構成されている。所定の送達時間は、出口送達ラインの既定の送達体積を考慮して決定される。

方法に関して上述した利点及び有利な実施形態は、上記システムにも等しく当てはまる。

この種の方法及びシステムは、例えば、ドーパミン及びその誘導体による群に属する物質を患者に注入する、カテコールアミン注入に適用可能である。これに関して用いられる薬剤は、例えば、ドーパミン、ノルアドレナリン、又はアドレナリンを含むことができる。このような薬剤の注入は、例えば、患者の蘇生のための集中治療及び救急医療等に用いることができる。薬剤は、患者に静脈内注入されるが、この場合、投薬速度のピーク又は降下を回避するために、一定の投薬速度での、薬剤の安定した確実な注入が所望される。そうでないと、患者の血圧又は心拍数のピーク又は降下につながり得る。

１つの実施形態において、第１の注入装置及び第２の注入装置は、プロセッサをそれぞれ備え、第１の注入装置及び第２の注入装置は、第１の注入装置の動作に応じて第２の注入装置の動作を制御するために、互いに通信接続している。例えば、第１の注入装置に関連する第１の薬剤容器が空になるか又は略空になると、プロセッサのうちの１つによって制御信号を発信することができ、この制御信号は、第２の注入装置が注入動作を開始するように制御し、それとともに、第１の注入装置を停止する別の制御信号が発信される。したがって、第２の注入動作は、患者に対する薬剤の連続的な注入を達成することができるように、第１の注入動作に従って協調して実行される。

注入装置は、互いに通信接続していることができ、連続注入動作を実行するように互いに制御することができる。しかし、制御信号を生成して、第１の注入装置及び第２の注入装置の動作を制御する、外部制御装置を設けることも可能である。

これに関して、３つ以上の注入装置が存在する場合があり、連続注入プロセスに参与することができることにも留意されたい。したがって、第２の注入装置に関連する第２の薬剤容器が空になるか又は略空になった後、第３の注入装置が注入動作を継続することができる。

これに関して、３つ以上の段階を含む連続注入動作を、注入装置を再使用することによって達成することもできることに更に留意されたい。これは、例えば、第１の薬剤容器が空になった後、かつ注入が第２の注入装置に引き継がれた後、第１の注入装置に関連する第１の薬剤容器を補充又は交換することによって行われる。

複数の注入装置を含む連続注入を提供するために、注入装置は、例えば、流量、関連する薬剤容器の充填レベル、開始信号又は停止信号等の動作ステータス、関連する薬剤容器内の流体のタイプ及びその特性に関する情報を有益に交換する。他の情報又は更なる情報が存在してもよく、それらが交換されてもよい。したがって、一方の注入装置は、他方の注入装置の動作ステータスについて知っており、例えば、第２の注入装置は、第１の注入装置による注入に続く中間段階において稼動すべき既定の送達時間を、第１の流量及び出口送達ラインの送達体積に従って決定することができるようになっている。

出口送達ラインの送達体積（デッドボリュームとも呼ぶ）は、例えば、使用者が１つ又は複数の注入装置に入力し、それにより、第１の注入装置及び／又は第２の注入装置に知らせることができる。または、注入セットの認識により、出口送達ラインの送達体積が注入装置に知られるように、注入装置に接続される注入セットに関して送達体積を予め定めることができる。または、出口送達ラインの送達体積は、初期較正ステップにおいて、出口送達ライン内に収容され得る流体の体積を測定することによって測定することができる。代替的には、出口送達ラインの体積に関する結論を導くために、注入装置によって送達ラインにおける圧力の分析を実行することができる。

上述の方法及びシステムは、特に、シリンジを収容するとともに、シリンジの円筒形チューブから薬剤を送達するようにシリンジに対して作用する、シリンジポンプの形状の注入装置を用いることができる。しかし、原則的に、この方法及びシステムは、蠕動式（容積式）注入ポンプ又は他の注入装置等の注入装置を用いることもでき、そのため、本発明は、シリンジポンプの使用に限定されない。

以下、本発明を、図面に示されている実施形態に関して、より詳細に記載する。

薬剤を患者に連続的に注入するのに用いる複数の注入装置を備えるシステムの概略図である。 注入が第１の注入装置によって行われる第１の段階における、図１の図である。 第１の段階の終了時、第１の注入装置の薬剤容器が空になった後の概略図である。 注入が第２の注入装置に引き継がれた中間段階における概略図である。 注入が第２の注入装置によって行われる第２の段階における概略図である。 連続注入プロセスを行う原則的な方法ステップの概略フロー図である。

図１は、図示の実施形態では、２つの注入装置１Ａ、１Ｂを備え、２つの注入装置１Ａ、１Ｂは、それぞれ、薬剤容器１００Ａ、１００Ｂから送達ライン１１Ａ、１１Ｂを通して患者Ｐへと流体を送達する、シリンジの形状のポンプ装置１０Ａ、１０Ｂを備える、システムの概略図を示している。シリンジの形状の各ポンプ装置１０Ａ、１０Ｂは、薬剤容器１００Ａ、１００Ｂを構成する円筒形チューブと、円筒形チューブ内に受けるプランジャー１０１Ａ、１０１Ｂとを備える。ポンプ装置１０Ａ、１０Ｂは、例えば、関連する注入装置１Ａ、１Ｂの好適な保持装置内に収容される。注入装置１Ａ、１Ｂは、シリンジポンプとして構成され、電気駆動装置１３Ａ、１３Ｂを用いて関連するシリンジのプランジャー１０１Ａ、１０１Ｂに対して作用し、プランジャー１０１Ａ、１０１Ｂを円筒形チューブ１００Ａ、１００Ｂ内に連続的に押し込み、円筒形チューブ１００Ａ、１００Ｂ内に収容されている流体を、一定の流量で患者Ｐへと送達する。

システムは、連続注入動作を実行するように構築されている。これに関して、送達ライン１１Ａ、１１Ｂは、中継装置２の形状の共通の通信ノードにそれぞれ接続されている。送達ライン１１Ａ、１１Ｂは、中継装置２の入口２０、２１に接続されている。中継装置２は、注入装置１Ａ、１Ｂから送達ライン１１Ａ、１１Ｂを通して流体を受け取り、受け取った流体を、端部３０において中継装置２の出口２２に接続されている出口送達ライン３に放出するように構成されている。出口送達ライン３は、例えば、好適な注射針等によって患者Ｐに接続することができ、それにより、出口送達ライン３を介して流体を患者Ｐに投与することができる。

（連続）注入プロセスは、例えば、第１の注入段階において、第１の注入装置１Ａが、流体、特に薬剤を、送達ライン１１Ａを介して第１の流量Ｆ１で薬剤容器１００Ａから送達することで開始する。図２に示されているように、この場合では中継装置２が、流体Ｍ１を入口２０から出口２２へと通し、それにより、送達ライン１１Ａと出口送達ライン３との間の流体接続をもたらし、流体Ｍ１が第１の流量Ｆ１で患者Ｐに送達されるようになっている。

薬剤容器１００Ａが空になるか又は略空になると、注入プロセスは、第２の注入装置１Ｂに切り替えられる。この切替えプロセスを制御するために、第１の注入装置１Ａ及び第２の注入装置１Ｂの双方は、通信ライン１２０を介して互いに通信しているプロセッサ１２Ａ、１２Ｂをそれぞれ備える。さらに、プロセッサ１２Ａ、１２Ｂは、通信ライン１２１を介して、関連する注入装置１Ａ、１Ｂの電気駆動装置１３Ａ、１３Ｂと通信しており、さらに、通信ライン１２２（図１を参照）を介して中継装置２と接続している。第１の注入段階の終了時（第１の薬剤容器１００Ａが空になるか又は略空になったとき）、制御信号は、例えば、第１の注入装置１Ａに関連するプロセッサ１２Ａによって発信され、第２の注入装置１Ｂのプロセッサ１２Ｂに通信される。制御信号は、第１の注入装置１Ａの動作を停止させ、同時に、第２の注入装置１Ｂの動作を開始させる。同時に、中継装置２も（例えば、中継装置２内に収容されている好適な流れ切替え手段を切り替えることによって）切り替えられ、それにより、ここで、入口２１と出口２２との間の流体接続が得られる。これは、図３に示されている。

図３に見られるように、注入プロセスが第２の注入装置１Ｂに切り替えられる時点では、第１の注入装置１Ａによって送達された第１の流体Ｍ１の残留量が、出口送達ライン３内に、より具体的には、一方は中継装置２内の分岐点、他方は出口送達ライン３の患者Ｐに近い端部３１にあるアスタリスク３００、３１０を付した２箇所の間にまだ存在する。第２の注入装置１Ｂの注入動作の開始時、第１の流体Ｍ１のこの残留体積は、第２の流体Ｍ２が、第２の注入装置１Ｂに関連する第２の薬剤容器１００Ｂから出口送達ライン３内に入り、患者Ｐに到達する前に、患者Ｐに投与される。

第１の流体Ｍ１及び第２の流体Ｍ２は、同じ薬剤を含むが、例えば、異なる濃度である場合がある。したがって、一定の投薬速度を保証するために、第１の注入装置１Ａの第１の流量Ｆ１と、第２の注入装置１Ｂの第２の流量Ｆ２とは異なる。これは、以下のように数学的に表すことができる。
投薬速度１（ｍｇ／ｈ）＝流量１（ｍｌ／ｈ）×濃度１（ｍｇ／ｍｌ）
投薬速度２（ｍｇ／ｈ）＝流量２（ｍｌ／ｈ）×濃度２（ｍｇ／ｍｌ）

第１の投薬速度及び第２の投薬速度が等しくなる場合（投薬速度１（ｍｇ／ｈ）＝投薬速度２（ｍｇ／ｈ））、第２の流量が以下のように設定されたことを意味する。
流量２（ｍｌ／ｈ）＝流量１（ｍｌ／ｈ）×濃度１（ｍｇ／ｍｌ）／濃度２（ｍｇ／ｍｌ）

例えば、第１の流体Ｍ１における薬剤の濃度が、第２の流体Ｍ２における薬剤の濃度の２倍である場合、第２の流量Ｆ２は、一定の投薬速度を得るために、第１の流量Ｆ１の２倍になるように選択されるべきである。

しかし、注入プロセスが第１の注入装置１Ａから第２の注入装置１Ｂに切り替えられるとすぐに、第２の注入装置１Ｂによる注入動作が第２の流量Ｆ２で開始される場合、出口送達ライン３内に残っている第１の流体Ｍ１の残留体積が、第２の流量Ｆ２で患者Ｐに投与されることになり、このことは、投薬速度の変化（投薬速度のピーク又は降下）につながり、患者Ｐに対して不都合な効果を有し得る。

したがって、注入プロセスを第１の注入装置１Ａから第２の注入装置１Ｂに切り替えるときに、中間段階において、第２の注入装置１Ｂが所定の送達時間にわたり第１の流量Ｆ１で稼動するように動作する。これは、図３及び図４に示されている。ここでの所定の送達時間は、出口送達ライン３（中継装置２内のアスタリスク３００と出口２２との間の流路を含む）の送達体積ＤＶ及び第１の流量Ｆ１によって決定される。すなわち、所定の送達時間は、送達体積ＤＶを第１の流量Ｆ１で除したものに等しい。
Ｔ（ｈ）＝送達体積ＤＶ（ｍｌ）／流量１（ｍｌ／ｈ）
＝送達体積ＤＶ（ｍｌ）×濃度１（ｍｇ／ｍｌ）／投薬速度１（ｍｇ／ｈ）

第２の注入装置１Ｂが所定の送達時間Ｔにわたり第１の流量Ｆ１で稼動した後、図５に示されているように第２の流量Ｆ２に切り替えられる。所定の送達時間Ｔの経過後、出口送達ライン３は、第１の注入装置１Ａに関連する第１の薬剤容器１００Ａに由来する第１の流体Ｍ１が空になっており、第２の注入装置１Ｂに関連する第２の薬剤容器１００Ｂに由来する第２の流体Ｍ２で満たされている。その後、注入プロセスは、第２の薬剤容器１００Ｂが空になるか又は略空になるまで、第２の流量Ｆ２で継続する。第２の薬剤容器１００Ｂが空になるか又は略空になると、別の第３の注入装置に切り替えてもよく、又は、薬剤容器１００Ａが補充若しくは交換された第１の注入装置１Ａに再び切り替えてもよい。

本方法及び本システムを用いると、出口送達ライン３内に残留した流体のデッドボリュームが、その流体を送達すべき流量とは異なる増加又は減少した流量で患者Ｐに送達されることがないことが確実になり得る。したがって、異なる薬剤流体を注入する異なる注入装置間における切替えの場合でも、一定の変化しない流量での連続的な注入を保証することができる。

本発明の方法は、図６のフローチャートに要約される。

すなわち、第１のステップＳ１において、第１の薬剤Ｍ１を、第１の注入装置１Ａを用いて、第１の薬剤容器１００Ａから第１の流量Ｆ１で患者に注入する。

第１の薬剤容器１００Ａが空になるか又は略空になると、第１の注入装置１Ａの注入動作が停止し、同時に、第２の注入装置１Ｂの注入動作が開始するが、これはまず、第１の注入装置１Ａが稼動していた第１の流量Ｆ１で行われる。この中間段階は、出口送達ライン３内に残っている残留体積ＤＶを患者Ｐへと送達するのに必要な所定の時間続く（ステップＳ２）。

所定の送達時間の経過後、第２の注入装置１Ｂが第２の流量Ｆ２に切り替えられ、第２の注入装置１Ｂの第２の薬剤容器１００Ｂからの第２の流体を、第２の流量Ｆ２で患者Ｐに送達する（ステップＳ３）。

本発明の根底にある構想は、上述の実施形態に限定されず、全く異なる様式で実施することさえできる。

特に、本発明は、原則的に、シリンジポンプの使用に限定されず、蠕動式（容積式）注入装置等の他の注入装置を用いることもできる。

１Ａ、１Ｂ 注入装置
１０Ａ、１０Ｂ ポンプ装置
１００Ａ、１００Ｂ 薬剤容器（円筒形チューブ）
１０１Ａ、１０１Ｂ 作動装置（プランジャー）
１１Ａ、１１Ｂ 送達ライン（チューブセット）
１２Ａ、１２Ｂ プロセッサ
１２０〜１２２ 通信ライン
１３Ａ、１３Ｂ 駆動装置
２ 中継装置
２０、２１ 入口
２２ 出口
３ 出口送達ライン
３０、３１ 端部
３００、３１０ アスタリスク
ＤＶ 送達体積
Ｆ１、Ｆ２ 流量
Ｍ１、Ｍ２ 薬剤
Ｐ 患者
Ｓ１〜Ｓ３ 方法ステップ

Claims (6)

1. 少なくとも２つの注入装置（１Ａ、１Ｂ）を用いて連続注入プロセスを実行するシステムであって、該システムは、
   第１の段階において、第１の流量（Ｆ１）で、第１の薬剤容器（１００Ａ）から第１の送達ライン（１１Ａ）を通して第１の流体（Ｍ１）を送達するように構成されている第１の注入装置（１Ａ）と、
   前記第１の段階に続く第２の段階において、第２の流量（Ｆ２）で、第２の薬剤容器（１００Ｂ）から第２の送達ライン（１１Ｂ）を通して第２の流体（Ｍ２）を送達するように構成されている第２の注入装置（１Ｂ）と、
   前記第１の送達ライン（１１Ａ）及び前記第２の送達ライン（１１Ｂ）に接続されているとともに、前記第１の段階において前記第１の送達ライン（１１Ａ）を介して前記第１の流体（Ｍ１）を受け取り、前記第２の段階において前記第２の送達ライン（１１Ｂ）を介して前記第２の流体（Ｍ２）を受け取るように構成されている中継装置（２）であって、該中継装置（２）は、受け取った前記第１の流体（Ｍ１）又は前記第２の流体（Ｍ２）を、患者（Ｐ）に投与するように、該中継装置（２）に接続されている、既定の送達体積（ＤＶ）を有する出口送達ライン（３）に放出するように更に構成されている、中継装置（２）と、
   を備え、
   該第１の流体（Ｍ１）と第２の流体（Ｍ２）とは、濃度が異なる同じ薬剤であり、
   該システムは、前記第１の段階における前記第１の注入装置（１Ａ）を用いた前記第１の流体（Ｍ１）の前記送達に続いて、前記第２の注入装置（１Ｂ）が、中間段階において、前記第１の流量（Ｆ１）で前記第２の流体（Ｍ２）を送達するように、所定の送達時間にわたって動作し、該所定の送達時間は、前記出口送達ライン（３）の前記既定の送達体積（ＤＶ）を考慮して決定されるように構成され、中間段階の終了時、すなわち、前記出口送達ライン（３）に残留した前記第１の流体（Ｍ１）が空になった後、前記第２の注入装置（１Ｂ）が、前記第２の流体（Ｍ２）を第２の流量に切り替えられることを特徴とする、システム。
2. 前記第１の注入装置（１Ａ）及び前記第２の注入装置（１Ｂ）は、プロセッサ（１２Ａ、１２Ｂ）をそれぞれ備え、前記第１の注入装置（１Ａ）及び前記第２の注入装置（１Ｂ）は、前記第１の注入装置（１Ａ）の動作に応じて前記第２の注入装置（１Ｂ）の動作を制御するように互いに通信接続していることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の注入装置（１Ａ）及び前記第２の注入装置（１Ｂ）は、第１の流量（Ｆ１）に関する情報を交換するように構成され、
   前記第２の注入装置（１Ｂ）が、中間段階において稼動すべき送達時間を、第１の流量（Ｆ１）及び出口送達ライン（３）の送達体積（ＤＶ）に従って決定する、請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記第１の注入装置（１Ａ）及び前記第２の注入装置（１Ｂ）は、
   前記第１の流量（Ｆ１）、
   前記第２の流量（Ｆ２）、
   前記第１の薬剤容器（１００Ａ）の充填レベル、
   前記第２の薬剤容器（１００Ｂ）の充填レベル、
   注入動作の開始若しくは停止、
   前記第１の段階中に送達される流体のタイプ、及び／又は、
   前記第２の段階中に送達される流体のタイプ、
   に関する情報を伝達するために、互いに通信するように動作することを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム。
5. 前記第１の注入装置（１Ａ）及び／又は前記第２の注入装置（１Ｂ）は、シリンジポンプとして構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記第１の薬剤容器（１００Ａ）及び／又は前記第２の薬剤容器（１００Ｂ）は、シリンジの円筒形チューブによって構成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステム。
   

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