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JP6996407B2 - Stator coil and stator equipped with it - Google Patents

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JP6996407B2 JP2018080772A JP2018080772A JP6996407B2 JP 6996407 B2 JP6996407 B2 JP 6996407B2 JP 2018080772 A JP2018080772 A JP 2018080772A JP 2018080772 A JP2018080772 A JP 2018080772A JP 6996407 B2 JP6996407 B2 JP 6996407B2
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Description

本発明は、固定子コイル及び固定子に関する。 The present invention relates to a stator coil and a stator.

特許文献1には、断面が平角形状をした固定子コイルのコイルエンドが、所定ピッチ離れた一対のスロットの外側層から軸方向に延びながら円周方向に傾いた第1部分と、一対のスロットの他方の内側層から軸方向に延びながら円周方向に傾いた第2部分と、コイルエンドの軸方向端部に位置し、径方向に延びて第1部分と第2部分の軸方向の端部に結合された第3部分から構成された車両用交流発電機が開示されている。 In Patent Document 1, a first portion in which the coil end of a stator coil having a flat cross section is inclined in the circumferential direction while extending axially from the outer layer of a pair of slots separated by a predetermined pitch, and a pair of slots. A second portion that extends axially from the other inner layer of the coil and tilts in the circumferential direction, and an axial end of the first and second portions that extends radially and is located at the axial end of the coil end. A vehicle alternator composed of a third portion coupled to a portion is disclosed.

この車両用交流発電機において、コイルエンドの第1部分と第3部分、及び第2部分と第3部分のつなぎ部分には、コイルエンド相互間の干渉を避けるように、軸方向及び径方向に曲がるように逃がし部が設けられている。 In this vehicle alternator, the first part and the third part of the coil end, and the connecting part between the second part and the third part are axially and radially so as to avoid interference between the coil ends. A relief part is provided so that it can bend.

特開2001-231203号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-231203

しかしながら、特許文献1に記載の車両用交流発電機の固定子コイルは、各コイルエンドの第1部分と第3部分とのつなぎ部分が第1部分よりも径方向の外方側に突出しており、第3部分が第2部分よりも径方向の内方側に突出している。 However, in the stator coil of the vehicle alternator described in Patent Document 1, the connecting portion between the first portion and the third portion of each coil end protrudes outward in the radial direction from the first portion. , The third portion protrudes inward in the radial direction from the second portion.

このため、特許文献1に記載の車両用交流発電機においては、第2層及び第3層の固定子コイルのコイルエンドが占有する径方向の幅が大きくなってしまうため、固定子の直径が大きくなり、ひいては車両用交流発電機の直径が大きくなってしまう。 Therefore, in the AC generator for vehicles described in Patent Document 1, the radial width occupied by the coil ends of the stator coils of the second layer and the third layer becomes large, so that the diameter of the stator becomes large. As a result, the diameter of the alternator for vehicles becomes large.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、外側コイルエンド層と内側コイルエンド層との間に設けられる隙間の径方向の長さを短くでき、固定子のスロットの径方向の寸法を短くでき、固定子の直径を小さくすることができる固定子コイル及び固定子を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the radial length of the gap provided between the outer coil end layer and the inner coil end layer can be shortened, and the radial length of the stator slot can be shortened. It is an object of the present invention to provide a stator coil and a stator which can shorten the size of the stator and reduce the diameter of the stator.

本発明は、上記目的を達成するため、複数のスロットが形成された固定子に設けられ、前記スロットに配置される複数のセグメントコイルからなる固定子コイルであって、前記セグメントコイルは、異なるスロットにそれぞれ収容される一対のスロット収容部と、前記一対のスロット収容部同士を接続し、前記一対のスロット収容部から軸方向に突出したコイルエンドと、を有し、前記一対のスロット収容部は、前記スロットの径方向の内方側に配置される内側スロット収容部と、前記内側スロット収容部よりも前記スロットの径方向の外方側に配置される外側スロット収容部と、を有し、前記コイルエンドは、前記軸方向の端部に設けられた頂部と、前記頂部と前記内側スロット収容部とを接続する内側コイル片と、前記頂部と前記外側スロット収容部とを接続する外側コイル片と、を有し、複数の前記コイルエンドが周方向に整列して配置されてコイルエンド層を形成し、前記コイルエンド層は、前記周方向に隣接する前記コイルエンドの内側コイル片同士が前記軸方向に重なるように配置され、かつ、前記周方向に隣接する前記コイルエンドの外側コイル片同士が前記軸方向に重なるように配置されており、前記コイルエンド層を前記径方向に2つ並べて1組のコイルエンド対を構成し、前記コイルエンド対が前記径方向に少なくとも1組設けられており、前記1組のコイルエンド対は、前記径方向の外方側に配置され、前記コイルエンドの前記頂部が前記径方向の外方側に突出する第1突出部を有する外側コイルエンド層と、前記径方向の内方側に配置され、前記コイルエンドの前記頂部が前記径方向の内方側に突出する第2突出部を有する内側コイルエンド層と、により構成される。 The present invention is a stator coil composed of a plurality of segment coils provided in a stator in which a plurality of slots are formed in order to achieve the above object, and the segment coils are different slots. Each has a pair of slot accommodating portions and a coil end that connects the pair of slot accommodating portions and projects axially from the pair of slot accommodating portions. It has an inner slot accommodating portion arranged on the radial inner side of the slot and an outer slot accommodating portion arranged on the radial outer side of the slot with respect to the inner slot accommodating portion. The coil end is an inner coil piece that connects a top portion provided at an axial end portion, the top portion and the inner slot accommodating portion, and an outer coil piece that connects the top portion and the outer slot accommodating portion. And, a plurality of the coil ends are arranged so as to be aligned in the circumferential direction to form a coil end layer, and in the coil end layer, the inner coil pieces of the coil ends adjacent to the circumferential direction are said to each other. The outer coil pieces of the coil ends adjacent to each other in the circumferential direction are arranged so as to overlap each other in the axial direction, and two coil end layers are arranged side by side in the radial direction. A set of coil end pairs is formed, the coil end pair is provided at least one pair in the radial direction, and the pair of coil end pairs is arranged on the outer side in the radial direction, and the coil end is provided. An outer coil end layer having a first projecting portion whose top protrudes outward in the radial direction, and an outer coil end layer having a first protrusion in the radial direction, and the top portion of the coil end is arranged inward in the radial direction. It is composed of an inner coil end layer having a second protruding portion protruding to the side.

本発明によれば、外側コイルエンド層と内側コイルエンド層との間に設けられる隙間の径方向の長さを短くでき、固定子のスロットの径方向の寸法を短くでき、固定子の直径を小さくすることができる固定子コイル及び固定子を提供することができる。 According to the present invention, the radial length of the gap provided between the outer coil end layer and the inner coil end layer can be shortened, the radial dimension of the stator slot can be shortened, and the diameter of the stator can be reduced. It is possible to provide a stator coil and a stator that can be made smaller.

図1は、本発明の一実施例に係る固定子を軸方向の一方から見た平面図である。FIG. 1 is a plan view of a stator according to an embodiment of the present invention as viewed from one side in the axial direction. 図2は、本発明の一実施例に係る固定子を軸方向に直交する方向に切断した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a stator according to an embodiment of the present invention cut in a direction orthogonal to the axial direction. 図3は、本発明の一実施例に係る固定子コイルの結線図である。FIG. 3 is a wiring diagram of a stator coil according to an embodiment of the present invention. 図4は、本発明の一実施例に係る固定子コイルのスロットでの配置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the stator coil according to the embodiment of the present invention in the slot. 図5は、本発明の一実施例に係る固定子の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a stator according to an embodiment of the present invention. 図6は、本発明の一実施例に係る固定子コイルのU相のセグメントコイルを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a U-phase segment coil of the stator coil according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の一実施例に係る固定子コイルのセグメントコイルの配置を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the arrangement of the segment coil of the stator coil according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の一実施例に係る固定子コイルの径方向の外方側に配置されたセグメントコイルを示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図を示す。8A and 8B are views showing segment coils arranged on the outer side in the radial direction of the stator coil according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a side view. .. 図9は、本発明の一実施例に係る固定子コイルの径方向の内方側に配置されたセグメントコイルを示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図を示す。9A and 9B are views showing segment coils arranged on the inner side in the radial direction of the stator coil according to the embodiment of the present invention, where FIG. 9A is a plan view and FIG. 9B is a side view. .. 図10は、本発明の一実施例に係る固定子コイルのコイルエンドの側面図である。FIG. 10 is a side view of the coil end of the stator coil according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の一実施例に係る固定子の側面図である。FIG. 11 is a side view of the stator according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係る固定子コイルは、複数のスロットが形成された固定子に設けられ、スロットに配置される複数のセグメントコイルからなる固定子コイルであって、セグメントコイルは、異なるスロットにそれぞれ収容される一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部同士を接続し、一対のスロット収容部から軸方向に突出したコイルエンドと、を有し、一対のスロット収容部は、スロットの径方向の内方側に配置される内側スロット収容部と、内側スロット収容部よりもスロットの径方向の外方側に配置される外側スロット収容部と、を有し、コイルエンドは、軸方向の端部に設けられた頂部と、頂部と内側スロット収容部とを接続する内側コイル片と、頂部と外側スロット収容部とを接続する外側コイル片と、を有し、複数のコイルエンドが周方向に整列して配置されてコイルエンド層を形成し、コイルエンド層は、周方向に隣接するコイルエンドの内側コイル片同士が軸方向に重なるように配置され、かつ、周方向に隣接するコイルエンドの外側コイル片同士が軸方向に重なるように配置されており、コイルエンド層を径方向に2つ並べて1組のコイルエンド対を構成し、コイルエンド対が径方向に少なくとも1組設けられており、1組のコイルエンド対は、径方向の外方側に配置され、コイルエンドの頂部が径方向の外方側に突出する第1突出部を有する外側コイルエンド層と、径方向の内方側に配置され、コイルエンドの頂部が径方向の内方側に突出する第2突出部を有する内側コイルエンド層と、により構成される。 The stator coil according to the embodiment of the present invention is a stator coil composed of a plurality of segment coils provided in a stator in which a plurality of slots are formed and arranged in the slots, and the segment coils are different. It has a pair of slot accommodating portions, each of which is accommodated in a slot, and a coil end that connects the pair of slot accommodating portions and projects axially from the pair of slot accommodating portions. It has an inner slot accommodating portion arranged on the inner side in the radial direction of the coil and an outer slot accommodating portion arranged on the outer side in the radial direction of the slot from the inner slot accommodating portion, and the coil end is a shaft. It has a top provided at the end in the direction, an inner coil piece connecting the top and the inner slot housing, and an outer coil piece connecting the top and the outer slot housing, with a plurality of coil ends. The coil end layers are arranged so as to be aligned in the circumferential direction to form a coil end layer. The outer coil pieces of the coil ends are arranged so as to overlap each other in the axial direction, and two coil end layers are arranged in the radial direction to form a set of coil end pairs, and at least one pair of coil end pairs is provided in the radial direction. A set of coil end pairs is arranged radially outwardly with an outer coil end layer having a first protruding portion where the top of the coil end projects radially outwardly. It is composed of an inner coil end layer, which is arranged on the inner side of the coil end and has a second protruding portion in which the top of the coil end projects inward in the radial direction.

これにより、本発明の一実施の形態に係る固定子コイルは、外側コイルエンド層と内側コイルエンド層との間に設けられる隙間の径方向の長さを短くでき、固定子のスロットの径方向の寸法を短くでき、固定子の直径を小さくすることができる。 Thereby, in the stator coil according to the embodiment of the present invention, the radial length of the gap provided between the outer coil end layer and the inner coil end layer can be shortened, and the radial direction of the stator slot can be shortened. The size of the stator can be shortened and the diameter of the stator can be reduced.

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る固定子コイル及び固定子について説明する。 Hereinafter, the stator coil and the stator according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、本発明の一実施例に係る固定子1は、円筒形状に形成されており、固定子コイル10を備えている。固定子1の径方向の内方側には、所定のギャップを介して固定子1に対して相対回転可能な図示しない回転子が配置される。回転子の内部には、不図示の永久磁石が埋め込まれている。 As shown in FIG. 1, the stator 1 according to an embodiment of the present invention is formed in a cylindrical shape and includes a stator coil 10. On the radial inner side of the stator 1, a rotor (not shown) that can rotate relative to the stator 1 is arranged via a predetermined gap. A permanent magnet (not shown) is embedded inside the rotor.

固定子1は、固定子コイル10に三相交流の電流が供給されることで、周方向に回転する回転磁界を発生する。回転磁界が固定子1に発生すると、この回転磁界が回転子の永久磁石に作用してトルクが生じる。このように、固定子1は、発生した磁束を回転子に鎖交させることにより回転子を回転駆動させることができる。 The stator 1 generates a rotating magnetic field that rotates in the circumferential direction by supplying a three-phase alternating current to the stator coil 10. When a rotating magnetic field is generated in the stator 1, this rotating magnetic field acts on the permanent magnets of the rotor to generate torque. In this way, the stator 1 can rotationally drive the rotor by interlinking the generated magnetic flux with the rotor.

「径方向」とは、回転子の回転軸が延伸する方向に直交する方向であり、回転子の回転軸を中心として放射方向に示される。「径方向の外方側」とは、径方向において回転子の回転軸から遠い側のことであり、「径方向の内方側」とは、径方向において回転子の回転軸に近い側のことである。また、「周方向」とは、回転子の回転軸を中心とする円周方向を示す。また、「軸方向」とは、回転子の回転軸が延伸する方向を示す。 The "radial direction" is a direction orthogonal to the direction in which the rotation axis of the rotor extends, and is indicated in the radial direction about the rotation axis of the rotor. The "outer side in the radial direction" is the side far from the rotation axis of the rotor in the radial direction, and the "inner side in the radial direction" is the side closer to the rotation axis of the rotor in the radial direction. That is. Further, the "circumferential direction" indicates a circumferential direction about the rotation axis of the rotor. Further, the "axial direction" indicates a direction in which the rotation axis of the rotor extends.

固定子1は、高透磁率の磁性部材によって形成され、非磁性体からなる不図示の連結片を介して不図示のモータケースに磁気的に遮断された状態で固定されている。これにより、例えば、漏れ磁束の発生等が抑制される。 The stator 1 is formed of a magnetic member having a high magnetic permeability, and is fixed to a motor case (not shown) via a connecting piece (not shown) made of a non-magnetic material in a state of being magnetically shielded. As a result, for example, the generation of leakage flux is suppressed.

図2に示すように、固定子1は、環状の固定子コア2と、固定子コア2の周方向に所定の間隔をおいて複数形成されたティース3と、を含んで構成されている。ティース3は、固定子コア2から径方向の内方側に突出している。 As shown in FIG. 2, the stator 1 includes an annular stator core 2 and a plurality of teeth 3 formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the stator core 2. The teeth 3 project inward in the radial direction from the stator core 2.

周方向に隣り合うティース3の間には、溝状の空間であるスロット4が形成されている。スロット4には、三相交流のU相、V相、W相に対応する固定子コイル10が収容されている。 Slots 4, which are groove-shaped spaces, are formed between the teeth 3 adjacent to each other in the circumferential direction. The stator coil 10 corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase of three-phase alternating current is accommodated in the slot 4.

固定子コイル10は、複数本のセグメントコイル11から構成されている。固定子コイル10は、分布巻によりティース3に巻き回されている。固定子コイル10は、通電により磁束を発生させる。本実施例では、スロット4は周方向に等間隔に48個形成されている。 The stator coil 10 is composed of a plurality of segment coils 11. The stator coil 10 is wound around the teeth 3 by distributed winding. The stator coil 10 generates magnetic flux by energization. In this embodiment, 48 slots 4 are formed at equal intervals in the circumferential direction.

本実施例において、1つのスロット4内には、6本のセグメントコイル11が挿通されている。各セグメントコイル11は、周方向に5個のティース3を跨いで、離間したスロット4にそれぞれ配置される。セグメントコイル11とスロット4との間には、図示しない絶縁紙が設けられている。 In this embodiment, six segment coils 11 are inserted in one slot 4. Each segment coil 11 is arranged in the separated slots 4 so as to straddle the five teeth 3 in the circumferential direction. An insulating paper (not shown) is provided between the segment coil 11 and the slot 4.

図3に示すように、本実施例の固定子コイル10は、スター結線が採用されており、U相巻線、W相巻線、V相巻線からなる。U相巻線、W相巻線、V相巻線はそれぞれ直列に接続された8つの巻線からなる2つの巻線群が並列に接続されている。各巻線群における8つの巻線は、2つの巻線で1つの巻線対を構成している。 As shown in FIG. 3, the stator coil 10 of this embodiment adopts a star connection and is composed of a U-phase winding, a W-phase winding, and a V-phase winding. For the U-phase winding, the W-phase winding, and the V-phase winding, two winding groups consisting of eight windings connected in series are connected in parallel. The eight windings in each winding group make up one winding pair with two windings.

U相巻線は、巻線U11a、巻線U12a、巻線U12b、巻線U13a、巻線U13b、巻線U14a、巻線U14b及び巻線U11bが直列接続された第1の巻線群U1と、巻線U21a、巻線U21b、巻線U22a、巻線U22b、巻線U23a、巻線U23b、巻線U24a及び巻線U24bが直列接続された第2の巻線群U2とが並列に接続されている。 The U-phase winding is the first winding group U1 in which the winding U11a, the winding U12a, the winding U12b, the winding U13a, the winding U13b, the winding U14a, the winding U14b and the winding U11b are connected in series. , Winding U21a, Winding U21b, Winding U22a, Winding U22b, Winding U23a, Winding U23b, Winding U24a and Winding U24b are connected in parallel to a second winding group U2. ing.

V相巻線は、巻線V11a、巻線V12a、巻線V12b、巻線V13a、巻線V13b、巻線V14a、巻線V14b及び巻線V11bが直列接続された第1の巻線群V1と、巻線V21a、巻線V21b、巻線V22a、巻線V22b、巻線V23a、巻線V23b、巻線V24a及び巻線V24bが直列接続された第2の巻線群V2とが並列に接続されている。 The V-phase winding is the first winding group V1 in which the winding V11a, the winding V12a, the winding V12b, the winding V13a, the winding V13b, the winding V14a, the winding V14b and the winding V11b are connected in series. , Winding V21a, Winding V21b, Winding V22a, Winding V22b, Winding V23a, Winding V23b, Winding V24a and Winding V24b are connected in series to the second winding group V2. ing.

W相巻線は、巻線W11a、巻線W12a、巻線W12b、巻線W13a、巻線W13b、巻線W14a、巻線W14b及び巻線W11bが直列接続された第1の巻線群W1と、巻線W21a、巻線W21b、巻線W22a、巻線W22b、巻線W23a、巻線W23b、巻線W24a及び巻線W24bが直列接続された第2の巻線群W2とが並列に接続されている。 The W-phase winding is the first winding group W1 in which the winding W11a, the winding W12a, the winding W12b, the winding W13a, the winding W13b, the winding W14a, the winding W14b and the winding W11b are connected in series. , Winding W21a, Winding W21b, Winding W22a, Winding W22b, Winding W23a, Winding W23b, Winding W24a and Winding W24b are connected in series to a second winding group W2. ing.

図3は、本実施例の固定子コイル10の結線図であり、結線方式および各相巻線の電気的な位相関係を示したものである。図3に示すように、W相及びV相はU相とほぼ同様の構成であり、それぞれに誘起される電圧の位相が電気角で120度ずれるように配置されている。 FIG. 3 is a wiring diagram of the stator coil 10 of this embodiment, and shows the wiring method and the electrical phase relationship of each phase winding. As shown in FIG. 3, the W phase and the V phase have substantially the same configuration as the U phase, and are arranged so that the phases of the voltages induced in each are shifted by 120 degrees with respect to the electric angle.

図4は、図3に示す結線図による固定子コイル10のスロット4での配置を示す図である。図4では、図の上から順にU相、V相、W相の相別に配置を示しているが、実際には、これらの相巻線が重なってスロット4に収容される。 FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the stator coil 10 in the slot 4 according to the wiring diagram shown in FIG. In FIG. 4, the arrangement of the U phase, the V phase, and the W phase is shown in order from the top of the figure, but in reality, these phase windings are overlapped and accommodated in the slot 4.

各相巻線において、周方向に隣接して配置された巻線は、2つ1組で巻線対を構成する。例えば、図4に示すように、U相巻線の第1の巻線群U1において、巻線U11aと巻線U11b、巻線U12aと巻線U12b、巻線U13aと巻線U13b、巻線U14aと巻線U14bでそれぞれ巻線対を構成している。 In each phase winding, the windings arranged adjacent to each other in the circumferential direction form a winding pair in pairs. For example, as shown in FIG. 4, in the first winding group U1 of the U-phase winding, the winding U11a and the winding U11b, the winding U12a and the winding U12b, the winding U13a and the winding U13b, and the winding U14a And the winding U14b form a winding pair, respectively.

また、U相巻線の第2の巻線群U2において、巻線U21aと巻線U21b、巻線U22aと巻線U22b、巻線U23aと巻線U23b、巻線U24aと巻線U24bでそれぞれ巻線対を構成している。これら巻線対を構成する2つの巻線は、互いに異なる巻方向に巻き回されている。 Further, in the second winding group U2 of the U-phase winding, the winding U21a and the winding U21b, the winding U22a and the winding U22b, the winding U23a and the winding U23b, and the winding U24a and the winding U24b are wound respectively. It constitutes a line pair. The two windings constituting these winding pairs are wound in different winding directions from each other.

一方の巻線対を構成する巻線U11aと他方の巻線対を構成する巻線U12aとは、1スロット空けて巻き回されている。巻線対を構成する巻線U21aと巻線U21bとは、巻線U11aと巻線U12aとの間のスロット4を共有して巻き回されている。 The winding U11a constituting one winding pair and the winding U12a constituting the other winding pair are wound with one slot open. The winding U21a and the winding U21b constituting the winding pair are wound so as to share the slot 4 between the winding U11a and the winding U12a.

巻線U11aと巻線U21aとは、同じ方向に巻き回されている。巻線U12aと巻線対U21の巻線U21bとは、同じ方向に巻き回されている。 The winding U11a and the winding U21a are wound in the same direction. The winding U12a and the winding U21b of the winding vs. U21 are wound in the same direction.

巻線U22aは、巻線U21bと1スロット空けて巻き回されている。巻線U12aと巻線U12bとは、巻線U21bと巻線U22aとの間のスロット4を共有して巻き回されている。 The winding U22a is wound around the winding U21b with one slot open. The winding U12a and the winding U12b are wound so as to share the slot 4 between the winding U21b and the winding U22a.

巻線U12aと巻線U12bとは、逆方向に巻き回されている。巻線U21bと巻線U22aとは、逆方向に巻き回されている。巻線U12bと巻線U22aとは、同じ方向に巻き回されている。巻線U13aと巻線U22bとは、同じ方向に巻き回されている。他の巻線対も同様にして巻き回されている。 The winding U12a and the winding U12b are wound in opposite directions. The winding U21b and the winding U22a are wound in opposite directions. The winding U12b and the winding U22a are wound in the same direction. The winding U13a and the winding U22b are wound in the same direction. Other winding pairs are wound in the same way.

このように、第1の巻線群U1の巻線は、同相の第2の巻線群U2の巻線とは異なるスロット4に収容されるように巻き回されている。 In this way, the winding of the first winding group U1 is wound so as to be accommodated in a slot 4 different from the winding of the second winding group U2 having the same phase.

V相の第1の巻線群V1及び第2の巻線群V2は、U相の第1の巻線群U1及び第2の巻線群U2と4スロットずらされて、第1の巻線群U1及び第2の巻線群U2と同様に巻き回される。 The first winding group V1 and the second winding group V2 of the V phase are shifted by four slots from the first winding group U1 and the second winding group U2 of the U phase, and the first winding is It is wound in the same manner as the group U1 and the second winding group U2.

W相の第1の巻線群W1及び第2の巻線群W2は、V相の第1の巻線群V1及び第2の巻線群V2と4スロットずらされて、第1の巻線群U1及び第2の巻線群U2と同様に巻き回される。 The first winding group W1 and the second winding group W2 of the W phase are shifted by four slots from the first winding group V1 and the second winding group V2 of the V phase, and the first winding is It is wound in the same manner as the group U1 and the second winding group U2.

次に、図5から図11を参照して、本実施例に係る固定子コイル10の構成について説明する。 Next, the configuration of the stator coil 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 11.

図5に示すように、固定子コイル10は、複数のセグメントコイル11を有する。各セグメントコイル11は、上述した各巻線を構成している。したがって、セグメントコイル11は、複数で1組とされ、当該1組のセグメントコイル11によってU相巻線、V相巻線、W相巻線のそれぞれを構成する。すなわち、複数で1組のセグメントコイル11は、複数相分、本実施例においてはU相、V相及びW相に対応して三相分設けられている。 As shown in FIG. 5, the stator coil 10 has a plurality of segment coils 11. Each segment coil 11 constitutes each winding described above. Therefore, a plurality of segment coils 11 are made into one set, and the one set of segment coils 11 constitutes each of the U-phase winding, the V-phase winding, and the W-phase winding. That is, a plurality of sets of segment coils 11 are provided for a plurality of phases, and in this embodiment, three phases corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase.

セグメントコイル11は、断面が長方形状の平角線をエッジワイズ曲げしたものから構成されている。「エッジワイズ曲げ」とは、平角線を曲げにくい方向に曲げる、すなわち平角線の断面の短辺を軸に曲げることをいう。 The segment coil 11 is composed of an edgewise bent flat wire having a rectangular cross section. "Edgewise bending" means bending a flat wire in a direction that makes it difficult to bend, that is, bending the flat wire around the short side of the cross section of the flat wire.

図6は、固定子1のスロット4に収容されたU相のセグメントコイル11を示しており、U相の各セグメントコイル11の収容部分が視認できるように軸方向に固定子コア2の一部を省略している。 FIG. 6 shows a U-phase segment coil 11 housed in the slot 4 of the stator 1, and is a part of the stator core 2 in the axial direction so that the housed portion of each U-phase segment coil 11 can be visually recognized. Is omitted.

図6に示すように、セグメントコイル11は、一対のスロット収容部12と、コイルエンド13とを含んで構成されている。 As shown in FIG. 6, the segment coil 11 includes a pair of slot accommodating portions 12 and a coil end 13.

一対のスロット収容部12は、それぞれ異なるスロット4に収容される部分である。コイルエンド13は、一対のスロット収容部12同士を接続し、一対のスロット収容部12から軸方向に突出している部分である。コイルエンド13は、エッジワイズ曲げによってU字状に曲げられており、固定子コア2の軸方向の一方の端面2aからスロット4の外部に露出している。 The pair of slot accommodating portions 12 are portions accommodating in different slots 4. The coil end 13 is a portion that connects the pair of slot accommodating portions 12 to each other and projects axially from the pair of slot accommodating portions 12. The coil end 13 is bent in a U shape by edgewise bending, and is exposed to the outside of the slot 4 from one end surface 2a in the axial direction of the stator core 2.

図7に示すように、各セグメントコイル11は、周方向に重なるように配置され、径方向に2列に並んで配置されている。以下、径方向の外方側に配置されたセグメントコイル11をセグメントコイル11Aといい、径方向の内側に配置されたセグメントコイル11をセグメントコイル11Bという。 As shown in FIG. 7, the segment coils 11 are arranged so as to overlap each other in the circumferential direction, and are arranged side by side in two rows in the radial direction. Hereinafter, the segment coil 11 arranged on the outer side in the radial direction is referred to as a segment coil 11A, and the segment coil 11 arranged on the inner side in the radial direction is referred to as a segment coil 11B.

また、以下において、セグメントコイル11Aとセグメントコイル11Bとを区別せず、単にセグメントコイル11というときは、セグメントコイル11A及びセグメントコイル11Bの両方を含むものとする。 Further, in the following, the segment coil 11A and the segment coil 11B are not distinguished, and when the term is simply referred to as the segment coil 11, both the segment coil 11A and the segment coil 11B are included.

セグメントコイル11A及びセグメントコイル11Bは、それぞれU相、V相及びW相に対応して三相分設けられている。セグメントコイル11Aとセグメントコイル11Bとには、U相、V相及びW相の各相の電流が並列に流れるようになっている。 The segment coil 11A and the segment coil 11B are provided for three phases corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase, respectively. The currents of each of the U phase, the V phase, and the W phase flow in parallel to the segment coil 11A and the segment coil 11B.

図8(a)及び図8(b)は、セグメントコイル11Aを示したものであり、図9(a)及び図9(b)は、セグメントコイル11Bを示したものである。図8及び図9に示すように、セグメントコイル11Aとセグメントコイル11Bとは、コイルエンド13の形状が異なる。以下、セグメントコイル11Aのコイルエンドをコイルエンド13Aといい、セグメントコイル11Bのコイルエンドをコイルエンド13Bという。 8 (a) and 8 (b) show the segment coil 11A, and FIGS. 9 (a) and 9 (b) show the segment coil 11B. As shown in FIGS. 8 and 9, the shape of the coil end 13 is different between the segment coil 11A and the segment coil 11B. Hereinafter, the coil end of the segment coil 11A is referred to as a coil end 13A, and the coil end of the segment coil 11B is referred to as a coil end 13B.

また、以下において、コイルエンド13Aとコイルエンド13Bとを区別せず、単にコイルエンド13というときは、コイルエンド13A及びコイルエンド13Bの両方を含むものとする。 Further, in the following, the coil end 13A and the coil end 13B are not distinguished, and the term coil end 13 simply includes both the coil end 13A and the coil end 13B.

図8及び図9に示すように、セグメントコイル11の一対のスロット収容部12は、スロット4(図7参照)の径方向の内方側に配置される内側スロット収容部12aと、内側スロット収容部12aよりもスロット4の径方向の外方側に配置される外側スロット収容部12bとを有している。 As shown in FIGS. 8 and 9, the pair of slot accommodating portions 12 of the segment coil 11 have an inner slot accommodating portion 12a arranged on the radial inward side of the slot 4 (see FIG. 7) and an inner slot accommodating portion 12a. It has an outer slot accommodating portion 12b arranged on the radial outer side of the slot 4 with respect to the portion 12a.

図8(a)及び図9(a)においては、図中、下方側が径方向の内方側を示し、上方側が径方向の外方側を示している。図8(b)及び図9(b)においては、図中、紙面に対して手前側が径方向の内方側を示し、紙面に対して奥側が径方向の外方側を示している。 In FIGS. 8A and 9A, the lower side shows the inner side in the radial direction and the upper side shows the outer side in the radial direction in the figure. In FIGS. 8 (b) and 9 (b), the front side with respect to the paper surface indicates the inner side in the radial direction, and the back side with respect to the paper surface indicates the outer side in the radial direction.

図8(a)及び図8(b)に示すように、コイルエンド13Aは、頂部30と、内側コイル片31と、外側コイル片32とを有している。頂部30は、軸方向の端部に設けられている。コイルエンド13Aの軸方向の端部とは、軸方向に突出したコイルエンド13Aの頂点を含む頂点近傍をいう。 As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the coil end 13A has a top portion 30, an inner coil piece 31, and an outer coil piece 32. The top 30 is provided at the end in the axial direction. The axial end of the coil end 13A means the vicinity of the apex including the apex of the coil end 13A protruding in the axial direction.

内側コイル片31は、頂部30と内側スロット収容部12aとを接続するものである。外側コイル片32は、頂部30と外側スロット収容部12bとを接続するものである。 The inner coil piece 31 connects the top portion 30 and the inner slot accommodating portion 12a. The outer coil piece 32 connects the top portion 30 and the outer slot accommodating portion 12b.

図9(a)及び図9(b)に示すように、コイルエンド13Bは、頂部40と、内側コイル片41と、外側コイル片42とを有している。頂部40は、軸方向の端部に設けられている。コイルエンド13Bの軸方向の端部とは、軸方向に突出したコイルエンド13Bの頂点を含む頂点近傍をいう。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the coil end 13B has a top 40, an inner coil piece 41, and an outer coil piece 42. The top 40 is provided at the end in the axial direction. The axial end of the coil end 13B means the vicinity of the apex including the apex of the coil end 13B protruding in the axial direction.

内側コイル片41は、頂部40と内側スロット収容部12aとを接続するものである。外側コイル片42は、頂部40と外側スロット収容部12bとを接続するものである。 The inner coil piece 41 connects the top portion 40 and the inner slot accommodating portion 12a. The outer coil piece 42 connects the top portion 40 and the outer slot accommodating portion 12b.

図7に示すように、複数のコイルエンド13Aは、周方向に整列して配置されてコイルエンド層50Aを形成している。また、複数のコイルエンド13Bは、周方向に整列して配置されてコイルエンド層50Bを形成している。 As shown in FIG. 7, the plurality of coil ends 13A are arranged so as to be aligned in the circumferential direction to form the coil end layer 50A. Further, the plurality of coil ends 13B are arranged so as to be aligned in the circumferential direction to form the coil end layer 50B.

図7及び図10に示すように、コイルエンド層50Aは、周方向に隣接するコイルエンド13Aの内側コイル片31同士が軸方向に重なるように配置され、かつ周方向に隣接するコイルエンド13Aの外側コイル片32同士が軸方向に重なるように配置されている。 As shown in FIGS. 7 and 10, the coil end layer 50A is arranged such that the inner coil pieces 31 of the coil ends 13A adjacent to each other in the circumferential direction overlap each other in the axial direction, and the coil ends 13A adjacent to each other in the circumferential direction. The outer coil pieces 32 are arranged so as to overlap each other in the axial direction.

コイルエンド層50Bは、周方向に隣接するコイルエンド13Bの内側コイル片41同士が軸方向に重なるように配置され、かつ周方向に隣接するコイルエンド13Bの外側コイル片42同士が軸方向に重なるように配置されている。 The coil end layer 50B is arranged so that the inner coil pieces 41 of the coil ends 13B adjacent in the circumferential direction overlap each other in the axial direction, and the outer coil pieces 42 of the coil ends 13B adjacent in the circumferential direction overlap in the axial direction. It is arranged like this.

図7に示すように、径方向に並んで配置されたコイルエンド層50Aとコイルエンド層50Bとは、1組のコイルエンド対60を構成している。すなわち、本実施例の固定子コイル10においては、コイルエンド層が径方向に2つ並べられることにより1組のコイルエンド対60を構成している。 As shown in FIG. 7, the coil end layers 50A and the coil end layers 50B arranged side by side in the radial direction form a pair of coil end pairs 60. That is, in the stator coil 10 of this embodiment, two coil end layers are arranged in the radial direction to form a set of coil end pairs 60.

コイルエンド層50Aは、コイルエンド層50Bに対して径方向の外方側に配置されている。コイルエンド層50Bは、コイルエンド層50Aに対して径方向の内方側に配置されている。本実施例のコイルエンド層50Aは、本発明における外側コイルエンド層を構成する。本実施例のコイルエンド層50Bは、本発明における内側コイルエンド層を構成する。 The coil end layer 50A is arranged on the outer side in the radial direction with respect to the coil end layer 50B. The coil end layer 50B is arranged on the inner side in the radial direction with respect to the coil end layer 50A. The coil end layer 50A of this embodiment constitutes the outer coil end layer in the present invention. The coil end layer 50B of this embodiment constitutes the inner coil end layer in the present invention.

本実施例の固定子コイル10は、コイルエンド対60が径方向に1組設けられた構成であるが、コイルエンド対60が径方向に複数組、設けられた構成であってもよい。コイルエンド対60の増やし方としては、例えば本実施例のコイルエンド対60に対して径方向の内方側及び外方側にそれぞれ1つずつコイルエンド層を追加していくことにより2組目以上のコイルエンド対を形成していく第1の方法と、本実施例のコイルエンド対60に対して径方向の内方側又は外方側にコイルエンド対を並べていく第2の方法とがある。 The stator coil 10 of this embodiment has a configuration in which one set of coil end pairs 60 is provided in the radial direction, but a configuration in which a plurality of sets of coil end pairs 60 are provided in the radial direction may be provided. As a method of increasing the number of coil end pairs 60, for example, by adding one coil end layer to each of the inner side and the outer side in the radial direction with respect to the coil end pair 60 of this embodiment, the second set The first method of forming the above coil end pairs and the second method of arranging the coil end pairs on the inner side or the outer side in the radial direction with respect to the coil end pair 60 of this embodiment are be.

第1の方法及び第2の方法のいずれであっても、偶数層のコイルエンド層が形成されるため、径方向に隣接する2つのコイルエンド層を1組のコイルエンド対とすれば本発明を適用可能である。 In both the first method and the second method, an even number of coil end layers is formed. Therefore, if two coil end layers adjacent to each other in the radial direction are used as a set of coil end pairs, the present invention is used. Is applicable.

コイルエンド対60は、径方向の外方側に突出する第1突出部61と、径方向の内方側に突出する第2突出部62とを有している。第1突出部61と第2突出部62とは、互いに径方向の反対側に向けて突出している。 The coil end pair 60 has a first projecting portion 61 projecting outward in the radial direction and a second projecting portion 62 projecting inward in the radial direction. The first protruding portion 61 and the second protruding portion 62 project toward opposite sides in the radial direction.

図8(a)に示すように、第1突出部61は、径方向の外方側に設けられたコイルエンド13Aの頂部30に設けられている。第1突出部61は、コイルエンド13Aの頂部30をフラットワイズ曲げによって径方向の外方側に向けて突出するように形成されている。フラットワイズ曲げとは、平角線を曲げやすい方向へ曲げる、すなわち平角線の断面の長辺を軸に曲げることをいう。 As shown in FIG. 8A, the first protruding portion 61 is provided on the top portion 30 of the coil end 13A provided on the outer side in the radial direction. The first protruding portion 61 is formed so that the top portion 30 of the coil end 13A protrudes outward in the radial direction by flatwise bending. Flatwise bending means bending a flat wire in a direction in which it is easy to bend, that is, bending the long side of the cross section of the flat wire as an axis.

コイルエンド13Aの頂部30は、第1屈曲部71と、第2屈曲部72とを有している。第1屈曲部71は、内側コイル片31から径方向の外方側に向けて屈曲して第1突出部61の周方向の一端61aに接続されている。第2屈曲部72は、外側コイル片32から径方向の外方側に向けて屈曲して第1突出部61の周方向の他端61bに接続されている。 The top portion 30 of the coil end 13A has a first bent portion 71 and a second bent portion 72. The first bent portion 71 is bent outward from the inner coil piece 31 in the radial direction and is connected to one end 61a in the circumferential direction of the first protruding portion 61. The second bent portion 72 is bent outward from the outer coil piece 32 in the radial direction and is connected to the other end 61b in the circumferential direction of the first protruding portion 61.

図9(a)に示すように、第2突出部62は、径方向の内方側に設けられたコイルエンド13Bの頂部40に設けられている。第2突出部62は、コイルエンド13Bの頂部40をフラットワイズ曲げによって径方向の内方側に向けて突出するように形成されている。 As shown in FIG. 9A, the second protruding portion 62 is provided on the top 40 of the coil end 13B provided on the inner side in the radial direction. The second protruding portion 62 is formed so that the top portion 40 of the coil end 13B protrudes inward in the radial direction by flatwise bending.

コイルエンド13Bの頂部40は、第3屈曲部73と、第4屈曲部74とを有している。第3屈曲部73は、内側コイル片41から径方向の内方側に向けて屈曲して第2突出部62の周方向の一端62aに接続されている。第4屈曲部74は、外側コイル片42から径方向の内方側に向けて屈曲して第2突出部62の周方向の他端62bに接続されている。 The top 40 of the coil end 13B has a third bent portion 73 and a fourth bent portion 74. The third bent portion 73 bends inward in the radial direction from the inner coil piece 41 and is connected to one end 62a in the circumferential direction of the second protruding portion 62. The fourth bent portion 74 bends inward in the radial direction from the outer coil piece 42 and is connected to the other end 62b in the circumferential direction of the second protruding portion 62.

本実施例の固定子コイル10は、コイルエンド層50Aを構成するコイルエンド13A、及びコイルエンド層50Bを構成するコイルエンド13Bがそれぞれ次の関係を満たす寸法に設定されている。 In the stator coil 10 of this embodiment, the coil end 13A constituting the coil end layer 50A and the coil end 13B constituting the coil end layer 50B are set to dimensions that satisfy the following relationships, respectively.

図8(a)に示すように、コイルエンド13Aにおいて、内側コイル片31の径方向の内方側の端面31aと第1突出部61の径方向の内方側の端面61cとの間の径方向の寸法をD1、内側コイル片31の径方向の寸法をW1とする。 As shown in FIG. 8A, in the coil end 13A, the diameter between the radial inner end surface 31a of the inner coil piece 31 and the radial inner end surface 61c of the first protruding portion 61. The dimension in the direction is D1, and the dimension in the radial direction of the inner coil piece 31 is W1.

図9(a)に示すように、コイルエンド13Bにおいて、外側コイル片42の径方向の外方側の端面42aと第2突出部62の径方向の外方側の端面62cとの間の径方向の寸法をD2、外側コイル片42の径方向の寸法をW2とする。 As shown in FIG. 9A, in the coil end 13B, the diameter between the radial outer end surface 42a of the outer coil piece 42 and the radial outer end surface 62c of the second protruding portion 62. The dimension in the direction is D2, and the dimension in the radial direction of the outer coil piece 42 is W2.

本実施例の固定子コイル10は、上述した各寸法をそれぞれD1、W1、D2、W2としたとき、「D1>W1かつD2>W2」の関係を満たすようにコイルエンド13A及びコイルエンド13Bの寸法が設定されている。 In the stator coil 10 of this embodiment, when the above-mentioned dimensions are D1, W1, D2, and W2, respectively, the coil end 13A and the coil end 13B satisfy the relationship of "D1> W1 and D2> W2". The dimensions are set.

これにより、本実施例の固定子コイル10は、後述するように、コイルエンド層50A及びコイルエンド層50Bにおいて第1の隙間G1及び第2の隙間G2がそれぞれ形成される。 As a result, in the stator coil 10 of this embodiment, as described later, a first gap G1 and a second gap G2 are formed in the coil end layer 50A and the coil end layer 50B, respectively.

このため、コイルエンド層50Aにおいては、周方向に隣接する一方のコイルエンド13Aの第1突出部61の径方向の内方側の端面61cと他方のコイルエンド13Aの内側コイル片31の径方向の外方側の端面31bとの接触を回避しやすくなる。 Therefore, in the coil end layer 50A, the radial inner end surface 61c of the first protruding portion 61 of one coil end 13A adjacent to the circumferential direction and the inner coil piece 31 of the other coil end 13A are radially in the coil end layer 50A. It becomes easy to avoid contact with the end surface 31b on the outer side of the.

コイルエンド層50Bにおいては、周方向に隣接する一方のコイルエンド13Bの第2突出部62の径方向の外方側の端面62cと他方のコイルエンド13Bの外側コイル片42の径方向の内方側の端面42bとの接触を回避しやすくなる。 In the coil end layer 50B, the radial outer end surface 62c of the second protruding portion 62 of one coil end 13B adjacent in the circumferential direction and the radial inner side of the outer coil piece 42 of the other coil end 13B. It becomes easy to avoid contact with the end surface 42b on the side.

図7に示すように、コイルエンド層50Aにおいて、周方向に隣接するコイルエンド13Aのうち一方のコイルエンド13Aの第1突出部61と、他方のコイルエンド13Aの内側コイル片31との間には、第1の隙間G1が形成されている。 As shown in FIG. 7, in the coil end layer 50A, between the first protruding portion 61 of one coil end 13A of the coil ends 13A adjacent in the circumferential direction and the inner coil piece 31 of the other coil end 13A. Is formed with a first gap G1.

コイルエンド層50Bにおいて、周方向に隣接するコイルエンド13Bのうち一方のコイルエンド13Bの第2突出部62と、他方のコイルエンド13Bの外側コイル片42との間には、第2の隙間G2が形成されている。 In the coil end layer 50B, there is a second gap G2 between the second protrusion 62 of one coil end 13B of the coil ends 13B adjacent in the circumferential direction and the outer coil piece 42 of the other coil end 13B. Is formed.

第1の隙間G1及び第2の隙間G2は、スロット4に対して軸方向に重なるように配置されている。このため、本実施例の固定子コイル10は、固定子コア2に各セグメントコイル11を配置した後、ワニスを塗布する絶縁工程において次の効果を得ることができる。前述の絶縁工程は、コイルエンド13が上方を向くように固定子コア2を垂直に立てた状態でコイルエンド13の上方から各セグメントコイル11にワニスを塗布するものである。 The first gap G1 and the second gap G2 are arranged so as to overlap each other in the axial direction with respect to the slot 4. Therefore, in the stator coil 10 of this embodiment, the following effects can be obtained in the insulating step of applying the varnish after arranging each segment coil 11 in the stator core 2. In the above-mentioned insulation step, varnish is applied to each segment coil 11 from above the coil end 13 with the stator core 2 standing vertically so that the coil end 13 faces upward.

本実施例の固定子コイル10は、絶縁工程においてコイルエンド13の頂部30及び頂部40に付着したワニスが滴下するとき、滴下したワニスが固定子コア2の軸方向の端面2aやティース3の軸方向の端面3aではなくスロット4内に進入しやすい。 In the stator coil 10 of the present embodiment, when the varnish adhering to the top 30 and the top 40 of the coil end 13 is dropped in the insulation step, the dropped varnish drops the varnish on the axial end surface 2a of the stator core 2 and the shaft of the teeth 3. It is easy to enter the slot 4 instead of the end face 3a in the direction.

したがって、本実施例の固定子コイル10は、固定子コア2の端面2aやティース3の端面3aにワニスが滴下して固定化し、固定化したワニスがコイルエンド13への冷却空気の流れを妨げることを防止することができる。 Therefore, in the stator coil 10 of the present embodiment, varnish is dropped and fixed on the end surface 2a of the stator core 2 and the end surface 3a of the teeth 3, and the immobilized varnish obstructs the flow of cooling air to the coil end 13. It can be prevented.

次に、図1、図5、図6及び図11を参照して、本実施例の固定子コイル10の結線部80について説明する。 Next, the connection portion 80 of the stator coil 10 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 5, 6 and 11.

図5に示すように、固定子コイル10は、U相巻線、V相巻線、W相巻線の各相巻線を構成するセグメントコイル11のうち、同相の複数の結線側コイルエンド15同士を接続する結線部80を有している。 As shown in FIG. 5, the stator coil 10 is a plurality of connection-side coil ends 15 having the same phase among the segment coils 11 constituting the U-phase windings, the V-phase windings, and the W-phase windings. It has a connection portion 80 for connecting the two.

図5及び図6に示すように、結線側コイルエンド15は、固定子コア2の軸方向の他方の端面2bからスロット4の外部に露出している。結線側コイルエンド15は、コイルエンド13に対して軸方向の反対側に設けられたコイルエンドである。 As shown in FIGS. 5 and 6, the connection side coil end 15 is exposed to the outside of the slot 4 from the other end surface 2b in the axial direction of the stator core 2. The connection side coil end 15 is a coil end provided on the opposite side in the axial direction with respect to the coil end 13.

結線部80は、径方向の外方側に設けられた外側結線部80Aと、径方向の内方側に設けられた内側結線部80Bとからなる。結線部80は、一対の結線用スロット収容部82と、結線用第1コイルエンド83と、結線用第2コイルエンド84とを含んで構成されている。 The connection portion 80 includes an outer connection portion 80A provided on the outer side in the radial direction and an inner connection portion 80B provided on the inner side in the radial direction. The connection portion 80 includes a pair of connection slot accommodating portions 82, a connection first coil end 83, and a connection second coil end 84.

一対の結線用スロット収容部82は、互いに異なるスロット4に収容される。結線用第1コイルエンド83は、一対の結線用スロット収容部82同士を接続し、一対の結線用スロット収容部82から軸方向に突出している。 The pair of wiring slot accommodating portions 82 are accommodated in different slots 4. The connection first coil end 83 connects the pair of connection slot accommodating portions 82 to each other, and projects axially from the pair of connection slot accommodating portions 82.

図1に示すように、各結線用第1コイルエンド83は、隣接する結線用第1コイルエンド83同士が周方向に一部重なるように配置されている。また、図11に示すように、各結線用第1コイルエンド83は、固定子コア2の軸方向の一方の端面2aからスロット4(図6参照)の外部に露出しており、軸方向に2つの結線用第1コイルエンド83が重なるように配置されている。本実施例の結線用第1コイルエンド83は、本発明における結線用コイルエンドを構成する。 As shown in FIG. 1, each connection first coil end 83 is arranged so that adjacent connection first coil ends 83 partially overlap each other in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 11, the first coil end 83 for each connection is exposed to the outside of the slot 4 (see FIG. 6) from one end surface 2a in the axial direction of the stator core 2 in the axial direction. The two first coil ends 83 for wiring are arranged so as to overlap each other. The connection first coil end 83 of the present embodiment constitutes the connection coil end in the present invention.

図6に示すように、結線用第2コイルエンド84は、固定子コア2の軸方向の他方の端面2bからスロット4の外部に露出している。結線用第2コイルエンド84は、結線用第1コイルエンド83に対して軸方向の反対側に設けられたコイルエンドである。 As shown in FIG. 6, the second coil end 84 for connection is exposed to the outside of the slot 4 from the other end surface 2b in the axial direction of the stator core 2. The connection second coil end 84 is a coil end provided on the opposite side in the axial direction with respect to the connection first coil end 83.

ここで、図10に示すように、セグメントコイル11が固定子1のスロット4に配置された場合に、固定子コア2の軸方向の一方の端面2aから軸方向に突出するコイルエンド13の高さは、H1に設定されている。 Here, as shown in FIG. 10, when the segment coil 11 is arranged in the slot 4 of the stator 1, the height of the coil end 13 protruding in the axial direction from one end surface 2a in the axial direction of the stator core 2 The height is set to H1.

図11に示すように、セグメントコイル11が固定子1のスロット4に配置された場合に、固定子コア2の軸方向の一方の端面2aから軸方向に突出する結線用第1コイルエンド83の高さは、軸方向に重なる結線用第1コイルエンド83で異なる。軸方向に重なる結線用第1コイルエンド83のうち端面2aに近い側の結線用第1コイルエンド83の高さはH2に設定され、端面2aから遠い側の結線用第1コイルエンド83の高さはH3に設定されている。 As shown in FIG. 11, when the segment coil 11 is arranged in the slot 4 of the stator 1, the first coil end 83 for connection that protrudes axially from one end surface 2a in the axial direction of the stator core 2 The height is different for the first coil end 83 for connection that overlaps in the axial direction. The height of the connection first coil end 83 on the side closer to the end surface 2a of the connection first coil ends 83 overlapping in the axial direction is set to H2, and the height of the connection first coil end 83 on the side far from the end surface 2a. The wiring is set to H3.

本実施例においては、結線用第1コイルエンド83の高さH2及びH3がコイルエンド13の高さH1以下となるように、結線用第1コイルエンド83及びコイルエンド13の寸法が設定されている。本実施例では、端面2aから遠い側の結線用第1コイルエンド83の高さH3がコイルエンド13の高さH1と同一である。 In this embodiment, the dimensions of the first coil end 83 for connection and the coil end 13 are set so that the heights H2 and H3 of the first coil end 83 for connection are equal to or less than the height H1 of the coil end 13. There is. In this embodiment, the height H3 of the first coil end 83 for wiring on the side far from the end surface 2a is the same as the height H1 of the coil end 13.

これにより、結線用第1コイルエンド83がコイルエンド13よりも軸方向に突出することがないため、固定子コイル10の軸方向の寸法を短くでき、固定子1の軸長を短くすることができる。 As a result, since the first coil end 83 for wiring does not protrude in the axial direction from the coil end 13, the axial dimension of the stator coil 10 can be shortened, and the axial length of the stator 1 can be shortened. can.

図6及び図11に示すように、結線用第1コイルエンド83は、フラットワイズ曲げによって形成された屈曲部83aを有している。結線用第1コイルエンド83は、屈曲部83aによって結線用スロット収容部82に対して径方向の外方側にオフセットされている。このため、本実施例の固定子1は、径方向の外方側に位置する結線用第1コイルエンド83よりも径方向の内方側に位置する結線用スロット収容部82を収容できる径方向の位置までスロット4が形成されていればよい。したがって、本実施例の固定子1は、結線用第1コイルエンド83の径方向の位置に合わせてスロット4を径方向に長く形成する必要がなく、スロット4の径方向の長さを小さくすることができる。これにより、固定子1の直径が小さくなる。 As shown in FIGS. 6 and 11, the first coil end 83 for wiring has a bent portion 83a formed by flatwise bending. The connection first coil end 83 is offset radially outward with respect to the connection slot accommodating portion 82 by the bending portion 83a. Therefore, the stator 1 of the present embodiment has a radial direction capable of accommodating the connection slot accommodating portion 82 located on the inner side in the radial direction with respect to the first coil end 83 for connection located on the outer side in the radial direction. It suffices if the slot 4 is formed up to the position of. Therefore, in the stator 1 of the present embodiment, it is not necessary to form the slot 4 in the radial direction in accordance with the radial position of the first coil end 83 for connection, and the radial length of the slot 4 is reduced. be able to. As a result, the diameter of the stator 1 becomes smaller.

本実施例の固定子1は、固定子コア2の端面2aから屈曲部83aまでの高さが、端面2aから径方向の外方側に設けられたコイルエンド13Aの第1突出部61までの高さよりも低くなるような位置に屈曲部83aが形成されているのが好ましい。この場合、コイルエンド13Aの第1突出部61と結線用第1コイルエンド83の屈曲部83aとを軸方向に重ねて配置できる。このため、本実施例の固定子1は、径方向の外方側に配置されたセグメントコイル11Aのスロット収容部12と結線部80の結線用スロット収容部82とを径方向に近づけて配置できるので、スロット4の径方向の長さを小さくすることができる。この結果、固定子1の直径が小さくなる。 In the stator 1 of the present embodiment, the height from the end surface 2a of the stator core 2 to the bent portion 83a is from the end surface 2a to the first protruding portion 61 of the coil end 13A provided on the outer side in the radial direction. It is preferable that the bent portion 83a is formed at a position lower than the height. In this case, the first protruding portion 61 of the coil end 13A and the bent portion 83a of the first coil end 83 for connection can be arranged so as to be overlapped in the axial direction. Therefore, in the stator 1 of the present embodiment, the slot accommodating portion 12 of the segment coil 11A arranged on the outer side in the radial direction and the connecting slot accommodating portion 82 of the connecting portion 80 can be arranged close to each other in the radial direction. Therefore, the radial length of the slot 4 can be reduced. As a result, the diameter of the stator 1 becomes smaller.

以上のように、本実施例に係る固定子コイルは、径方向の外方側に設けられたコイルエンド13Aの頂部30に、径方向の外方側に突出する第1突出部61が設けられ、かつ径方向の内方側に設けられたコイルエンド13Bの頂部40に、径方向の内方側に突出する第2突出部62が設けられている。 As described above, in the stator coil according to the present embodiment, the top portion 30 of the coil end 13A provided on the outer side in the radial direction is provided with the first protruding portion 61 protruding outward on the radial direction. A second protruding portion 62 that projects inward in the radial direction is provided on the top 40 of the coil end 13B provided on the inner side in the radial direction.

このように、本実施例に係る固定子コイルは、第1突出部61と第2突出部62とが互いに径方向の反対側に向けて突出しているので、径方向に並べて配置したコイルエンド層50Aとコイルエンド層50Bとを互いに近づけて配置することができる。 As described above, in the stator coil according to the present embodiment, since the first protruding portion 61 and the second protruding portion 62 project toward the opposite sides in the radial direction, the coil end layers arranged side by side in the radial direction. The 50A and the coil end layer 50B can be arranged close to each other.

このため、本実施例に係る固定子コイルは、コイルエンド層50Aを構成するコイルエンド13Aの内側コイル片31と、コイルエンド層50Bを構成するコイルエンド13Bの内側コイル片41との間の隙間を小さくすることができる。また、本実施例に係る固定子コイルは、コイルエンド13Aの外側コイル片32とコイルエンド13Bの外側コイル片42との間の隙間を小さくすることができる。 Therefore, in the stator coil according to the present embodiment, the gap between the inner coil piece 31 of the coil end 13A constituting the coil end layer 50A and the inner coil piece 41 of the coil end 13B constituting the coil end layer 50B. Can be made smaller. Further, in the stator coil according to the present embodiment, the gap between the outer coil piece 32 of the coil end 13A and the outer coil piece 42 of the coil end 13B can be reduced.

これにより、本実施例に係る固定子コイルは、固定子1のスロット4の径方向の径方向の寸法を短くでき、固定子1の直径を小さくすることができる。 As a result, in the stator coil according to the present embodiment, the radial dimension of the slot 4 of the stator 1 can be shortened, and the diameter of the stator 1 can be reduced.

また、本実施例に係る固定子コイルは、コイルエンド13Aの頂部30に第1突出部61が設けられているので、複数のコイルエンド13Aを周方向に並べて配置したときに、周方向に隣接するコイルエンド13Aのうち一方のコイルエンド13Aの第1突出部61と他方のコイルエンド13Aの内側コイル片31との間に第1の隙間G1を形成することができる。 Further, in the stator coil according to the present embodiment, since the first protruding portion 61 is provided on the top 30 of the coil end 13A, when a plurality of coil ends 13A are arranged side by side in the circumferential direction, they are adjacent to each other in the circumferential direction. A first gap G1 can be formed between the first protruding portion 61 of one coil end 13A and the inner coil piece 31 of the other coil end 13A.

また、本実施例に係る固定子コイルは、コイルエンド13Bの頂部40に第2突出部62が設けられているので、複数のコイルエンド13Bを周方向に並べて配置したときに、周方向に隣接するコイルエンド13Bのうち一方のコイルエンド13Bの第2突出部62と他方のコイルエンド13Bの外側コイル片42との間に第2の隙間G2を形成することができる。 Further, in the stator coil according to the present embodiment, since the second protruding portion 62 is provided on the top 40 of the coil end 13B, when a plurality of coil ends 13B are arranged side by side in the circumferential direction, they are adjacent to each other in the circumferential direction. A second gap G2 can be formed between the second protruding portion 62 of one coil end 13B and the outer coil piece 42 of the other coil end 13B.

このように、本実施例に係る固定子コイルは、コイルエンド層50A及びコイルエンド層50Bにおいて第1の隙間G1及び第2の隙間G2を有するので、セグメントコイル11同士の干渉が抑制される。これにより、セグメントコイル11に形成された絶縁被膜が劣化することを抑制することができる。この結果、本実施例に係る固定子コイルは、セグメントコイル11における絶縁不良を抑制することができる。 As described above, since the stator coil according to the present embodiment has the first gap G1 and the second gap G2 in the coil end layer 50A and the coil end layer 50B, interference between the segment coils 11 is suppressed. As a result, it is possible to prevent the insulating film formed on the segment coil 11 from deteriorating. As a result, the stator coil according to the present embodiment can suppress insulation failure in the segment coil 11.

また、本実施例に係る固定子コイルは、コイルエンド層50A及びコイルエンド層50Bにおいて第1の隙間G1及び第2の隙間G2を有するので、第1の隙間G1及び第2の隙間G2を通じて、セグメントコイル11を冷却するための冷却風やATF(Automatic Transmission Fluid)を通しやすくすることができる。このため、本実施例に係る固定子コイルは、放熱効果を高めることができる。 Further, since the stator coil according to the present embodiment has a first gap G1 and a second gap G2 in the coil end layer 50A and the coil end layer 50B, the stator coil has a first gap G1 and a second gap G2. It is possible to easily pass a cooling air for cooling the segment coil 11 or an ATF (Automatic Transmission Fluid). Therefore, the stator coil according to this embodiment can enhance the heat dissipation effect.

また、本実施例に係る固定子コイルにおいて、コイルエンド層50Aの内径面及びコイルエンド層50Bの外径面は、軸方向から見て略円弧状であり、かつ互いの曲率を略一致させている。具体的には、コイルエンド層50Aを構成する各コイルエンド13Aの内側コイル片31の内径面と、コイルエンド層50Bを構成する各コイルエンド13Bの外側コイル片42の外径面とが、略円弧状であり、かつ互いの曲率を一致させている。 Further, in the stator coil according to the present embodiment, the inner diameter surface of the coil end layer 50A and the outer diameter surface of the coil end layer 50B are substantially arcuate when viewed from the axial direction, and their curvatures are substantially matched with each other. There is. Specifically, the inner diameter surface of the inner coil piece 31 of each coil end 13A constituting the coil end layer 50A and the outer diameter surface of the outer coil piece 42 of each coil end 13B constituting the coil end layer 50B are substantially abbreviated. It is arcuate and has the same curvature.

このため、本実施例に係る固定子コイルは、コイルエンド層50Aの内径面とコイルエンド層50Bの外径面との間の隙間、すなわち各コイルエンド13Aと各コイルエンド13Bとを絶縁するための隙間の径方向の長さである絶縁距離を一定に設定でき、スロット4の径方向の寸法を短くできる。 Therefore, the stator coil according to the present embodiment is for insulating the gap between the inner diameter surface of the coil end layer 50A and the outer diameter surface of the coil end layer 50B, that is, each coil end 13A and each coil end 13B. The insulation distance, which is the radial length of the gap, can be set to be constant, and the radial dimension of the slot 4 can be shortened.

また、本実施例に係る固定子コイルは、上述のようにスロット4の径方向の寸法を短くできるので、コイルエンド13の結線部同士を接続する距離が短くなり結線作業を容易にすることができる。 Further, since the stator coil according to the present embodiment can shorten the radial dimension of the slot 4 as described above, the distance for connecting the connection portions of the coil ends 13 is shortened, and the connection work can be facilitated. can.

なお、本実施例においては、セグメントコイル11として、断面が長方形状の平角線を用いたが、これに限らず、セグメントコイル11として、断面が円状の丸線を用いてもよい。 In this embodiment, a flat wire having a rectangular cross section is used as the segment coil 11, but the segment coil 11 is not limited to this, and a round wire having a circular cross section may be used as the segment coil 11.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that modifications may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

1 固定子
2 固定子コア
2a、2b 端面
3 ティース
4 スロット
10 固定子コイル
11、11A、11B セグメントコイル
12 スロット収容部
12a 内側スロット収容部
12b 外側スロット収容部
13、13A、13B コイルエンド
15 結線側コイルエンド
30 頂部
31 内側コイル片
31a、31b 端面
32 外側コイル片
40 頂部
41 内側コイル片
42 外側コイル片
42a、42b 端面
50A コイルエンド層(外側コイルエンド層)
50B コイルエンド層(内側コイルエンド層)
60 コイルエンド対
61 第1突出部
61a 一端
61b 他端
61c 端面
62 第2突出部
62a 一端
62b 他端
62c 端面
71 第1屈曲部
72 第2屈曲部
73 第3屈曲部
74 第4屈曲部
80 結線部
80A 外側結線部
80B 内側結線部
82 結線用スロット収容部
83 結線用第1コイルエンド(結線用コイルエンド)
83a 屈曲部
G1 第1の隙間
G2 第2の隙間
1 Fixture 2 Fixture core 2a, 2b End face 3 Teeth 4 Slot 10 Fixture coil 11, 11A, 11B Segment coil 12 Slot accommodating part 12a Inner slot accommodating part 12b Outer slot accommodating part 13, 13A, 13B Coil end 15 Connection side Coil end 30 Top 31 Inner coil piece 31a, 31b End face 32 Outer coil piece 40 Top 41 Inner coil piece 42 Outer coil piece 42a, 42b End face 50A Coil end layer (outer coil end layer)
50B coil end layer (inner coil end layer)
60 Coil end pair 61 1st protrusion 61a One end 61b The other end 61c End face 62 Second protrusion 62a One end 62b The other end 62c End face 71 First bend 72 Second bend 73 Third bend 74 Fourth bend 80 Connection Part 80A Outer connection part 80B Inner connection part 82 Connection slot accommodating part 83 First coil end for connection (coil end for connection)
83a Bent part G1 first gap G2 second gap

Claims (6)

複数のスロットが形成された固定子に設けられ、前記スロットに配置される複数のセグメントコイルからなる固定子コイルであって、
前記セグメントコイルは、
異なるスロットにそれぞれ収容される一対のスロット収容部と、
前記一対のスロット収容部同士を接続し、前記一対のスロット収容部から軸方向に突出したコイルエンドと、を有し、
前記一対のスロット収容部は、
前記スロットの径方向の内方側に配置される内側スロット収容部と、
前記内側スロット収容部よりも前記スロットの径方向の外方側に配置される外側スロット収容部と、を有し、
前記コイルエンドは、
前記軸方向の端部に設けられた頂部と、
前記頂部と前記内側スロット収容部とを接続する内側コイル片と、
前記頂部と前記外側スロット収容部とを接続する外側コイル片と、を有し、
複数の前記コイルエンドが周方向に整列して配置されてコイルエンド層を形成し、
前記コイルエンド層は、
前記周方向に隣接する前記コイルエンドの内側コイル片同士が前記軸方向に重なるように配置され、かつ、前記周方向に隣接する前記コイルエンドの外側コイル片同士が前記軸方向に重なるように配置されており、
前記コイルエンド層を前記径方向に2つ並べて1組のコイルエンド対を構成し、
前記コイルエンド対が前記径方向に少なくとも1組設けられており、
前記1組のコイルエンド対は、
前記径方向の外方側に配置され、前記コイルエンドの前記頂部が前記径方向の外方側に突出する第1突出部を有する外側コイルエンド層と、
前記径方向の内方側に配置され、前記コイルエンドの前記頂部が前記径方向の内方側に突出する第2突出部を有する内側コイルエンド層と、により構成されることを特徴とする固定子コイル。
A stator coil composed of a plurality of segment coils provided in a stator in which a plurality of slots are formed and arranged in the slots.
The segment coil is
A pair of slot compartments that are housed in different slots,
It has a coil end that connects the pair of slot accommodating portions and projects axially from the pair of slot accommodating portions.
The pair of slot accommodating portions
An inner slot accommodating portion arranged on the inner side in the radial direction of the slot,
It has an outer slot accommodating portion arranged on the radial outer side of the slot with respect to the inner slot accommodating portion.
The coil end is
The top provided at the end in the axial direction and
An inner coil piece connecting the top and the inner slot accommodating portion,
It has an outer coil piece that connects the top and the outer slot accommodating portion.
A plurality of the coil ends are arranged so as to be aligned in the circumferential direction to form a coil end layer.
The coil end layer is
The inner coil pieces of the coil end adjacent to the circumferential direction are arranged so as to overlap each other in the axial direction, and the outer coil pieces of the coil end adjacent to the circumferential direction are arranged so as to overlap each other in the axial direction. Has been
Two coil end layers are arranged in the radial direction to form a set of coil end pairs.
At least one pair of coil end pairs is provided in the radial direction.
The pair of coil ends is
An outer coil end layer that is disposed on the radial outer side and has a first protrusion such that the top of the coil end projects outward in the radial direction.
A fixation characterized in that it is disposed inwardly in the radial direction and is composed of an inner coil end layer having a second protrusion such that the top of the coil end projects inward in the radial direction. Child coil.
前記外側コイルエンド層の前記コイルエンドが有する前記頂部は、
前記内側コイル片から前記径方向の外方側に向けて屈曲して前記第1突出部の周方向の一端に接続される第1屈曲部と、
前記外側コイル片から前記径方向の外方側に向けて屈曲して前記第1突出部の周方向の他端に接続される第2屈曲部と、を有し、
前記内側コイルエンド層の前記コイルエンドが有する前記頂部は、
前記内側コイル片から前記径方向の内方側に向けて屈曲して前記第2突出部の周方向の一端に接続される第3屈曲部と、
前記外側コイル片から前記径方向の内方側に向けて屈曲して前記第2突出部の周方向の他端に接続される第4屈曲部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の固定子コイル。
The top of the outer coil end layer of the coil end is
A first bent portion that is bent outward from the inner coil piece in the radial direction and connected to one end in the circumferential direction of the first protruding portion.
It has a second bent portion that bends outward from the outer coil piece toward the outer side in the radial direction and is connected to the other end in the circumferential direction of the first protruding portion.
The top of the inner coil end layer of the coil end has
A third bent portion that bends inward in the radial direction from the inner coil piece and is connected to one end in the circumferential direction of the second protruding portion.
The first aspect of the present invention is characterized by having a fourth bent portion that is bent inward in the radial direction from the outer coil piece and connected to the other end in the circumferential direction of the second protruding portion. The stator coil described.
前記セグメントコイルは、平角線によって構成されており、
前記外側コイルエンド層における、前記内側コイル片の前記径方向の内方側の端面と前記第1突出部の前記径方向の内方側の端面との間の前記径方向の寸法をD1、前記内側コイル片の前記径方向の寸法をW1とし、
前記内側コイルエンド層における、前記外側コイル片の前記径方向の外方側の端面と前記第2突出部の前記径方向の外方側の端面との間の前記径方向の寸法をD2、前記外側コイル片の前記径方向の寸法をW2としたとき、
D1>W1かつD2>W2を満たすことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の固定子コイル。
The segment coil is composed of a flat wire.
The radial dimension of the outer coil end layer between the radial inner end face of the inner coil piece and the radial inner end face of the first protrusion is D1, said. The radial dimension of the inner coil piece is W1.
The radial dimension of the inner coil end layer between the radial outer end face of the outer coil piece and the radial outer end face of the second protrusion is D2, said. When the radial dimension of the outer coil piece is W2,
The stator coil according to claim 1 or 2, wherein D1> W1 and D2> W2 are satisfied.
前記外側コイルエンド層における、周方向に隣接する前記コイルエンドのうち一方のコイルエンドの前記第1突出部と他方のコイルエンドの前記内側コイル片との間には第1の隙間が形成されており、
前記内側コイルエンド層における、周方向に隣接する前記コイルエンドのうち一方のコイルエンドの前記第2突出部と他方のコイルエンドの前記外側コイル片との間には第2の隙間が形成されており、
前記第1の隙間及び前記第2の隙間は、前記スロットに対して前記軸方向に重なるように配置されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の固定子コイル。
In the outer coil end layer, a first gap is formed between the first protruding portion of one coil end of the coil ends adjacent in the circumferential direction and the inner coil piece of the other coil end. Coil,
In the inner coil end layer, a second gap is formed between the second protrusion of one coil end of the coil ends adjacent in the circumferential direction and the outer coil piece of the other coil end. Coil,
The fixing according to any one of claims 1 to 3, wherein the first gap and the second gap are arranged so as to overlap the slot in the axial direction. Child coil.
前記セグメントコイルを複数相分、有し、
各相のセグメントコイルは、同相の複数のコイルエンド同士を接続する結線部によって接続されており、
前記結線部は、
前記スロットに収容される複数の結線用スロット収容部と、
互いに異なる前記スロットに収容される一対の結線用スロット収容部同士を接続し、前記一対の結線用スロット収容部から軸方向に突出した結線用コイルエンドと、を有し、
前記セグメントコイルが前記スロットに配置された場合に前記固定子の前記軸方向の端面から前記軸方向に突出する前記結線用コイルエンドの高さが前記端面から前記軸方向に突出する前記コイルエンドの高さ以下となるように、前記結線用コイルエンド及び前記コイルエンドの寸法が設定されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の固定子コイル。
Having a plurality of phases of the segment coil,
The segment coil of each phase is connected by a connection part connecting a plurality of coil ends of the same phase.
The connection part is
A plurality of wiring slot accommodating portions accommodated in the slot,
It has a pair of connection slot accommodating portions accommodated in different slots, and has a connection coil end protruding axially from the pair of connection slot accommodating portions.
When the segment coil is arranged in the slot, the height of the connection coil end protruding axially from the axial end face of the stator of the coil end protruding axially from the end face. The stator coil according to any one of claims 1 to 4, wherein the dimensions of the connection coil end and the coil end are set so as to be equal to or lower than the height.
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の固定子コイルを備えたことを特徴とする固定子。 A stator comprising the stator coil according to any one of claims 1 to 5.
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