JP6995436B2

JP6995436B2 - Display device

Info

Publication number: JP6995436B2
Application number: JP2017202268A
Authority: JP
Inventors: 一成加藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2037-10-19
Also published as: JP2019075022A

Description

本発明は、操作部を有する表示パネルが設けられ、操作部が操作されたときに、応答力付与機構から表示パネルに対して一方向に向く応答力が与えられる表示装置に関する。 The present invention relates to a display device provided with a display panel having an operation unit, and when the operation unit is operated, a response force directed in one direction is given from a response force applying mechanism to the display panel.

特許文献１にフォースフィードバック付き入力装置に関する発明が記載されている。
この入力装置は、基台上に上下に移動自在な操作部と、前記操作部を復帰させる弾性部材とが設けられ、操作部の上面である操作面に検知部が設けられている。検知部は静電容量センサである。基台と操作部との間に駆動部材が設けられている。駆動部材は、ケースに保持されたソレノイドと、ソレノイドで駆動されるアクチュエータを有しており、ケースが基台に固定され、アクチュエータの上端部が操作部に連結されている。 Patent Document 1 describes an invention relating to an input device with force feedback.
This input device is provided with an operation unit that can move up and down on a base and an elastic member that returns the operation unit, and a detection unit is provided on an operation surface that is an upper surface of the operation unit. The detection unit is a capacitance sensor. A drive member is provided between the base and the operation unit. The drive member has a solenoid held in the case and an actuator driven by the solenoid. The case is fixed to the base, and the upper end portion of the actuator is connected to the operation unit.

この入力装置は、操作体に設けられた検知部で、指である操作体が操作面に触れたことが検知される。操作体で操作部が押し込まれると、操作部と共にアクチュエータが移動したことが圧力センサで検知される。圧力センサから検知出力が得られると、駆動部材に電力が供給され、アクチュエータが上下に往復運動し、この運動が操作部から操作者に与えられる。これにより、操作者にキレのある操作感触を与える、というものである。 This input device is a detection unit provided on the operating body, and detects that the operating body, which is a finger, touches the operating surface. When the operation unit is pushed by the operation body, the pressure sensor detects that the actuator has moved together with the operation unit. When the detection output is obtained from the pressure sensor, electric power is supplied to the drive member, the actuator reciprocates up and down, and this motion is given to the operator from the operation unit. This gives the operator a sharp operational feel.

特開２０１５－２３０６２０号公報JP-A-2015-230620

特許文献１に記載されているフォースフィードバック付き入力装置は、駆動部材により操作部に直接に往復運動が与えられるため、操作部から操作者に大きな力の操作感触を与えることが可能である。 In the input device with force feedback described in Patent Document 1, since the reciprocating motion is directly applied to the operation unit by the drive member, it is possible to give the operator a feeling of operation with a large force from the operation unit.

しかし、操作体に上下方向の力を与える操作部材として質量が大きいソレノイドを使用しているため、装置が重くなる欠点がある。またソレノイドは、表示パネルなどに直接に搭載することが難しい。 However, since a solenoid having a large mass is used as an operating member that applies a force in the vertical direction to the operating body, there is a drawback that the device becomes heavy. In addition, it is difficult to mount the solenoid directly on the display panel or the like.

また、アクチュエータの運動により操作部を一方向へ往復動作させる駆動機構では、アクチュエータの移動方向であるスラスト方向を重力方向に向けたときと、アクチュエータの移動方向と直交するラジアル方向を重力方向へ向けたときとで、駆動負荷が変化する。そのため、駆動機構の向きを変えて使用すると、操作部から操作者に伝わる操作感触に微妙な変化が起きやすい。 In the drive mechanism that reciprocates the operation unit in one direction by the movement of the actuator, the thrust direction, which is the movement direction of the actuator, is directed to the gravity direction, and the radial direction orthogonal to the movement direction of the actuator is directed to the gravity direction. The drive load changes depending on the time. Therefore, if the drive mechanism is used in a different direction, the operation feeling transmitted from the operation unit to the operator is likely to change slightly.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、応答力付与機構から表示パネルに応答力を効率よく与えることができ、しかも表示パネルの向きが変化したときに、駆動負荷が大きく変動するのを防止できるようにした表示装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, the response force can be efficiently applied to the display panel from the response force applying mechanism, and the drive load fluctuates greatly when the orientation of the display panel changes. It is an object of the present invention to provide a display device capable of preventing the above.

本発明は、表示画面および操作部を有する表示パネルと、前記表示パネルを支持する支持体と、前記操作部が操作されたときの応答力を前記表示パネルに与える応答力付与機構と、を有する表示装置において、
前記表示パネルと前記支持体との間に設けられて、前記支持体に対する前記表示パネルの移動方向を、前記表示画面に沿って延びる直線である移動方向線に沿う方向のみに規制する移動方向規制部が設けられ、
前記移動方向規制部に、軸部材と、前記軸部材が摺動自在に挿通される軸受け部材と、前記軸部材を固定する固定ブラケット、ならびに弾性変形可能な板材で形成された弾性支持板が設けられ、
前記軸受け部材と前記固定ブラケットの一方が、前記支持体に支持され他方が前記表示パネルに支持され、前記弾性支持板に、前記固定ブラケットまたは前記軸受け部材が固定される固定部と、前記固定部から前記表示画面に沿う２方向に延びて前記表示画面と垂直な向きに撓む弾性腕部とが一体に形成されており、それぞれの前記弾性腕部が、前記支持体に固定されて、
前記応答力付与機構から前記表示パネルに対して、前記移動方向線に沿う向きの応答力を付与可能とされており、
前記表示パネルには、設置されたときに水平方向または垂直方向に向けられる設置基準線（Ｏｓ）が設定され、前記移動方向線が、前記設置基準線（Ｏｓ）に対して斜めの向きに設定されていることを特徴とするものである。 The present invention has a display panel having a display screen and an operation unit, a support that supports the display panel, and a response force applying mechanism that gives a response force when the operation unit is operated to the display panel. In the display device
A movement direction regulation provided between the display panel and the support to restrict the movement direction of the display panel with respect to the support only along a movement direction line which is a straight line extending along the display screen. A part is provided,
The moving direction regulating portion is provided with a shaft member, a bearing member through which the shaft member is slidably inserted, a fixing bracket for fixing the shaft member, and an elastic support plate made of an elastically deformable plate material. Be,
A fixing portion in which one of the bearing member and the fixing bracket is supported by the support and the other is supported by the display panel, and the fixing bracket or the bearing member is fixed to the elastic support plate, and the fixing portion. An elastic arm portion that extends in two directions along the display screen and bends in a direction perpendicular to the display screen is integrally formed, and each of the elastic arm portions is fixed to the support.
It is possible to apply a response force in a direction along the movement direction line to the display panel from the response force applying mechanism.
The display panel is set with an installation reference line (Os) that is oriented horizontally or vertically when installed, and the movement direction line is set in an oblique direction with respect to the installation reference line (Os). It is characterized by being done.

本発明の表示装置は、例えば、前記表示画面が矩形状であり、設置基準線（Ｏｓ）が、前記表示画面のいずれかの縁線と平行である。 In the display device of the present invention, for example, the display screen has a rectangular shape, and the installation reference line (Os) is parallel to any edge line of the display screen.

本発明の表示装置は、前記移動方向線が、前記設置基準線（Ｏｓ）に対して、４５±５度の範囲の角度に設定されていることが好ましい。
In the display device of the present invention, it is preferable that the movement direction line is set at an angle in the range of 45 ± 5 degrees with respect to the installation reference line (Os).

本発明の表示装置は、前記支持体上で前記表示パネルを移動自在に支持する弾性支持部が設けられていることが好ましい。 It is preferable that the display device of the present invention is provided with an elastic support portion that movably supports the display panel on the support.

本発明の表示装置は、前記表示パネルが、前記設置基準線（Ｏｓ）が水平方向に向く姿勢と、前記設置基準線（Ｏｓ）が垂直方向に向く姿勢との間で回動して、姿勢が切替えられるものである。 In the display device of the present invention, the display panel rotates between a posture in which the installation reference line (Os) faces in the horizontal direction and a posture in which the installation reference line (Os) faces in the vertical direction. Can be switched.

あるいは、前記表示パネルは、前記設置基準線（Ｏｓ）が水平方向に向く姿勢と、前記設置基準線（Ｏｓ）が垂直方向に向く姿勢のいずれかの姿勢に選択されて設置されるものである。 Alternatively, the display panel is selected and installed in either a posture in which the installation reference line (Os) faces in the horizontal direction or a posture in which the installation reference line (Os) faces in the vertical direction. ..

本発明の表示装置は、移動方向規制部によって表示パネルの往復移動方向が一方向に規制されているため、応答力付与機構が動作したときに、表示パネルが表示画面に沿う一方向にのみ往復駆動されるようになる。このときの表示パネルの往復移動方向は、操作者が指などで操作部を押す方向と直交する方向であるため、操作者が応答力を感じやすい。また、車載用の表示装置では、車体振動により表示パネルが表示画面と直交する方向に振動しやすいが、応答力をこの振動方向と直交する方向に向けることによって、操作者が応答力を認識しやすくなる。 In the display device of the present invention, the reciprocating movement direction of the display panel is regulated in one direction by the movement direction regulating unit, so that the display panel reciprocates only in one direction along the display screen when the response force applying mechanism operates. Will be driven. At this time, the reciprocating movement direction of the display panel is a direction orthogonal to the direction in which the operator pushes the operation unit with a finger or the like, so that the operator can easily feel the response force. Further, in an in-vehicle display device, the display panel tends to vibrate in a direction orthogonal to the display screen due to vehicle body vibration, but by directing the response force in a direction orthogonal to this vibration direction, the operator recognizes the response force. It will be easier.

本発明の表示装置は、移動方向規制部により規制される往復移動方向が、表示パネルに設定される設置基準線に対して斜めの向きに設定されている。そのため、表示パネルが、設置基準線を水平に向けた姿勢に設置されたときと、設置基準線を垂直に向けた姿勢に設置されたときとで、移動方向規制部の軸受け部などに作用する負荷に大きな差が生じるのを防止できる。そのため、表示パネルがどちらの向きであっても、応答力付与機構から表示画面に対して、同じ程度のエネルギーで応答力を与えることが可能になる。 In the display device of the present invention, the reciprocating movement direction regulated by the movement direction regulation unit is set to be oblique to the installation reference line set on the display panel. Therefore, when the display panel is installed in a posture in which the installation reference line is oriented horizontally and when it is installed in a posture in which the installation reference line is oriented vertically, it acts on the bearing portion of the moving direction regulating portion. It is possible to prevent a large difference in load. Therefore, regardless of the orientation of the display panel, the response force applying mechanism can apply the response force to the display screen with the same amount of energy.

本発明の実施の形態の表示装置を、表示パネルの前方から見た斜視図、A perspective view of the display device according to the embodiment of the present invention as viewed from the front of the display panel. 図１に示す表示装置を、後方から見た斜視図、A perspective view of the display device shown in FIG. 1 as viewed from the rear. 図２に示す表示装置の表示パネルと支持体を前後に分離させた状態を示す分解斜視図、An exploded perspective view showing a state in which the display panel and the support of the display device shown in FIG. 2 are separated from each other in the front-rear direction. 表示パネルと応答力付与機構および移動方向規制部を後方から見た背面図であり、（Ａ）は、設置基準線（Ｏｓ）を水平方向（Ｘ方向）に向けた状態を示し、（Ｂ）は、設置基準線（Ｏｓ）を垂直方向（Ｙ方向）に向けた状態を示す、It is a rear view which looked at the display panel, the response force giving mechanism and the movement direction regulation part from the rear, (A) shows the state which the installation reference line (Os) was directed to the horizontal direction (X direction), (B). Indicates a state in which the installation reference line (Os) is directed in the vertical direction (Y direction). 図４（Ａ）に示す表示パネルの一部と応答力付与機構および移動方向規制部を拡大して示す拡大背面図、An enlarged rear view showing a part of the display panel shown in FIG. 4 (A), the response force applying mechanism, and the moving direction regulating unit in an enlarged manner. 図５に示す一方の移動方向規制部を示す分解斜視図、An exploded perspective view showing one of the moving direction restricting portions shown in FIG. 図６に示す移動方向規制部が組み立てられた状態を示す、ＶＩＩ－ＶＩＩ線で切断した部分拡大断面図、FIG. 図２に示す表示装置をＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線で切断した部分拡大断面図、Partially enlarged cross-sectional view of the display device shown in FIG. 2 cut along the line VIII-VIII,

図１と図２に、本発明の実施形態の表示装置１の全体構造が示されている。実施形態の表示装置１は、車載用として使用される。各図には、表示装置１が設置される環境での各方向がＸ－Ｙ－Ｚ座標で示されている。Ｚ１方向が前方でＺ２方向が後方である。車載用では、Ｚ１方向が車室内に向けられ、Ｚ２方向が車両の進行方向の前方に向けられる。Ｘ方向は水平方向であり、Ｘ１方向が左方向でＸ２方向が右方向である。Ｙ方向は垂直方向であり、Ｙ１方向が上方向でＹ２方向が下方向である。垂直方向（Ｙ方向）は重力の方向を示すものであってもよいし、車載用の場合では、水平方向（Ｘ方向）と垂直方向（Ｙ方向）を、車体を基準として設定してもよい。 1 and 2 show the overall structure of the display device 1 according to the embodiment of the present invention. The display device 1 of the embodiment is used for in-vehicle use. In each figure, each direction in the environment where the display device 1 is installed is shown by XYZ coordinates. The Z1 direction is the front and the Z2 direction is the rear. For in-vehicle use, the Z1 direction is directed toward the vehicle interior, and the Z2 direction is directed forward in the traveling direction of the vehicle. The X direction is the horizontal direction, the X1 direction is the left direction, and the X2 direction is the right direction. The Y direction is the vertical direction, the Y1 direction is the upward direction, and the Y2 direction is the downward direction. The vertical direction (Y direction) may indicate the direction of gravity, or in the case of in-vehicle use, the horizontal direction (X direction) and the vertical direction (Y direction) may be set with reference to the vehicle body. ..

図１と図２に示すように、表示装置１は、前方（Ｚ１方向）から見た形状が矩形状（長方形）のパネル構造である。図３の分解斜視図に示すように、表示装置１は、後方（Ｚ２側）に向けられる支持体２と、前方（Ｚ１側）に向けられる表示パネル１０とが組み合わされて構成されている。支持体２は合成樹脂材料や軽金属材料で形成されている。支持体２は、車室内の前方のダッシュボードまたはインストルメントパネルに設けられた姿勢切替え装置（図示省略）に連結されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the display device 1 has a panel structure having a rectangular shape (rectangular) when viewed from the front (Z1 direction). As shown in the exploded perspective view of FIG. 3, the display device 1 is configured by combining a support 2 facing rearward (Z2 side) and a display panel 10 facing forward (Z1 side). The support 2 is made of a synthetic resin material or a light metal material. The support 2 is connected to a posture switching device (not shown) provided on the dashboard or instrument panel in front of the vehicle interior.

図１に示すように、表示パネル１０は、Ｚ１方向に向く前面に表示画面１１を有している。表示パネル１０には、設置基準線（Ｏｓ）が設定されている。設置基準線（Ｏｓ）は、表示パネル１０の向きを示すために仮想的に設定される仮想基準線である。実施形態の表示画面１１は矩形状であるため、設置基準線（Ｏｓ）は、矩形状（長方形）の表示画面１１の長辺である縁線１１ａと平行な向きとして設定されている。また、設置基準線（Ｏｓ）は、表示画面１１に表示される画像を形成する走査線と平行な向き、または走査線と直交する向きに設定される。 As shown in FIG. 1, the display panel 10 has a display screen 11 on the front surface facing the Z1 direction. An installation reference line (Os) is set on the display panel 10. The installation reference line (Os) is a virtual reference line that is virtually set to indicate the orientation of the display panel 10. Since the display screen 11 of the embodiment has a rectangular shape, the installation reference line (Os) is set in a direction parallel to the edge line 11a which is the long side of the rectangular (rectangular) display screen 11. Further, the installation reference line (Os) is set in a direction parallel to the scanning line forming the image displayed on the display screen 11 or a direction orthogonal to the scanning line.

図１と図４に示すように、図示しない姿勢切替え装置によって、表示パネル１０と支持体２とから成る表示装置１が、第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）とに切替えられる。この切替えは、姿勢切替え装置に設けられたモータなどの駆動力で、表示装置１を表示画面１１に沿う方向へ９０度回動させることで行われる。図４（Ａ）に示す第１姿勢（ｉ）では、設置基準線（Ｏｓ）が水平方向（Ｘ方向）に向けられ、図４（Ｂ）に示す第２姿勢（ｉｉ）では、設置基準線（Ｏｓ）が垂直方向（Ｙ方向）に向けられている。第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）との間での切替えは、車両の走行モードの切替えや、表示装置１の使用用途の変更などに伴って、自動的に行われる。あるいは、操作者が操作ボタンを操作したときに、姿勢切替え装置が動作して、第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）のいずれかの姿勢に設定されてもよい。あるいは、表示装置１を手動で回動させて、第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）のいずれかの姿勢に設定できるようにしてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 4, the display device 1 including the display panel 10 and the support 2 is switched between the first posture (i) and the second posture (ii) by a posture switching device (not shown). This switching is performed by rotating the display device 1 by 90 degrees in the direction along the display screen 11 by the driving force of a motor or the like provided in the posture switching device. In the first posture (i) shown in FIG. 4A, the installation reference line (Os) is directed in the horizontal direction (X direction), and in the second posture (ii) shown in FIG. 4B, the installation reference line is directed. (Os) is oriented in the vertical direction (Y direction). The switching between the first posture (i) and the second posture (ii) is automatically performed according to the switching of the traveling mode of the vehicle, the change of the usage of the display device 1, and the like. Alternatively, when the operator operates the operation button, the posture switching device may operate and be set to either the first posture (i) or the second posture (ii). Alternatively, the display device 1 may be manually rotated so that it can be set to either the first posture (i) or the second posture (ii).

また、車両の車種の違いに起因する表示装置１の設置姿勢の制約や、表示装置１の用途に応じて、表示装置１の姿勢を第１姿勢（ｉ）に固定して設定し、または第２姿勢（ｉｉ）に固定して設置することが可能である。この場合には、表示装置１は、第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）のいずれかの姿勢で、ダッシュボードまたはインストルメントパネルインストルメントパネルに固定される。 Further, the posture of the display device 1 is fixedly set to the first posture (i) or set according to the restriction of the installation posture of the display device 1 due to the difference in the vehicle type of the vehicle and the application of the display device 1. It can be fixedly installed in two postures (ii). In this case, the display device 1 is fixed to the dashboard or the instrument panel instrument panel in either the first posture (i) or the second posture (ii).

図７と図８の拡大断面図に示すように、表示パネル１０は、表示セル１２を有している。表示セル１２は、カラー液晶表示パネルやエレクトロルミネッセンス表示パネルである。表示セル１２の前方に透明なカバーパネル１３が取り付けられており、表示画面１１は、カバーパネル１３を透過して目視可能となっている。カバーパネル１３は、ガラス基板またはアクリルなどの透明な合成樹脂板で形成されている。 As shown in the enlarged cross-sectional views of FIGS. 7 and 8, the display panel 10 has a display cell 12. The display cell 12 is a color liquid crystal display panel or an electroluminescence display panel. A transparent cover panel 13 is attached to the front of the display cell 12, and the display screen 11 is visible through the cover panel 13. The cover panel 13 is made of a glass substrate or a transparent synthetic resin plate such as acrylic.

カバーパネル１３に操作部１５が一体に設けられている。操作部１５は、静電容量式のタッチセンサであり、カバーパネル１３のＺ１側に向く表面、またはＺ２側に向く表面に設けられている。タッチセンサは、カバーパネル１３の表面に接着された透明基板と、透明基板に形成された複数の透明電極を有している。表示画面１１と重ねられている操作部１５に操作者の指が触れると、電極で検知される静電容量が変化し、このときの静電容量の分布の変化により、指が触れた座標位置が検知される。または、操作部１５は、カバーパネル１３のＺ１側の表面に設けられた抵抗式のタッチセンサであってもよい。抵抗式のタッチセンサは、Ｚ１－Ｚ２方向に隙間を空けて対向する透明フィルムの対向面に透明電極が形成されている。透明フィルムのいずれかの箇所が押されると、対向する透明電極どうしが接触して短絡し、透明電極の縁部に設けられた電極部から短絡部までの抵抗値の変化が検知されて、指が触れた座標位置が判定される。 The operation unit 15 is integrally provided on the cover panel 13. The operation unit 15 is a capacitive touch sensor, and is provided on the surface of the cover panel 13 facing the Z1 side or the surface facing the Z2 side. The touch sensor has a transparent substrate adhered to the surface of the cover panel 13 and a plurality of transparent electrodes formed on the transparent substrate. When the operator's finger touches the operation unit 15 superimposed on the display screen 11, the capacitance detected by the electrodes changes, and the change in the distribution of the capacitance at this time causes the coordinate position touched by the finger. Is detected. Alternatively, the operation unit 15 may be a resistance type touch sensor provided on the surface of the cover panel 13 on the Z1 side. In the resistance type touch sensor, a transparent electrode is formed on the facing surface of the transparent films facing each other with a gap in the Z1-Z2 direction. When any part of the transparent film is pressed, the transparent electrodes facing each other come into contact with each other and short-circuit, and the change in resistance value from the electrode portion provided on the edge of the transparent electrode to the short-circuited portion is detected and the finger is fingered. The coordinate position touched by is determined.

表示装置１は、表示画面１１のほぼ全面が操作部１５となっている。ただし、操作部１５が表示画面１１の領域内の一部にのみ設けられていてもよい。または、表示装置１のＺ１方向に向く前面において、表示画面１１から外れた領域に設けられた押釦スイッチなどで操作部１５が構成されてもよい。 In the display device 1, almost the entire surface of the display screen 11 is an operation unit 15. However, the operation unit 15 may be provided only in a part of the area of the display screen 11. Alternatively, the operation unit 15 may be configured by a push button switch or the like provided in an area outside the display screen 11 on the front surface of the display device 1 facing the Z1 direction.

図３と図７に示すように、表示パネル１０は、表示セル１２のＺ２側に重ねられた背面支持板１４を有している。背面支持板１４は、金属板や合成樹脂板により形成されている。図２と図３に示すように、表示パネル１０に設けられた背面支持板１４と、支持体２とが、４か所に設けられた弾性支持部２０によって互いに連結されている。 As shown in FIGS. 3 and 7, the display panel 10 has a back support plate 14 stacked on the Z2 side of the display cell 12. The back support plate 14 is formed of a metal plate or a synthetic resin plate. As shown in FIGS. 2 and 3, the back support plate 14 provided on the display panel 10 and the support 2 are connected to each other by elastic support portions 20 provided at four places.

図８は、弾性支持部２０の拡大断面図である。弾性支持部２０では、表示パネル１０の背面支持板１４から後方（Ｚ２方向）に突出するボス２１が設けられている。ボス２１は、背面支持板１４にカシメ固定されている。ボス２１に雌ねじ穴２２が形成されている。支持体２に挿通穴２３が貫通して形成されており、挿通穴２３に弾性介装部材２４が嵌着されている。弾性介装部材２４は、合成ゴムなどの弾性を有する合成樹脂材料で形成されている。弾性介装部材２４に連結穴２４ａが形成されており、連結ねじ２５が連結穴２４ａに前方（Ｚ１方向）に向けて挿通され、連結ねじ２５の雄ねじ部２５ａが雌ねじ穴２２に螺着されている。 FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the elastic support portion 20. The elastic support portion 20 is provided with a boss 21 that projects rearward (in the Z2 direction) from the back support plate 14 of the display panel 10. The boss 21 is caulked and fixed to the back support plate 14. A female screw hole 22 is formed in the boss 21. The insertion hole 23 is formed through the support body 2, and the elastic interposing member 24 is fitted in the insertion hole 23. The elastic interposition member 24 is made of an elastic synthetic resin material such as synthetic rubber. A connecting hole 24a is formed in the elastic interposing member 24, the connecting screw 25 is inserted into the connecting hole 24a toward the front (Z1 direction), and the male screw portion 25a of the connecting screw 25 is screwed into the female screw hole 22. There is.

表示パネル１０は、４か所の弾性支持部２０によって支持体２に支持されている。それぞれの弾性支持部２０に設けられた弾性介装部材２４の弾性変形により、表示パネル１０が、支持体２に対して前後方向（Ｚ方向）へ動くことができ、且つ表示画面１１に沿う面方向（Ｘ方向とＹ方向）へも動くことができる。図８に示すように、支持体２に形成された挿通穴２３と弾性介装部材２４との間には、全周方向に隙間Ｇ１が形成されている。この隙間Ｇ１の範囲で、支持体２に対する表示パネル１０の取付け位置を、面方向（Ｘ方向とＹ方向）へ調節できるようになっている。 The display panel 10 is supported by the support 2 by four elastic support portions 20. The display panel 10 can move in the front-rear direction (Z direction) with respect to the support 2 due to the elastic deformation of the elastic interposition member 24 provided in each elastic support portion 20, and the surface along the display screen 11. It can also move in directions (X and Y directions). As shown in FIG. 8, a gap G1 is formed in the entire circumferential direction between the insertion hole 23 formed in the support 2 and the elastic interposing member 24. Within this gap G1, the mounting position of the display panel 10 with respect to the support 2 can be adjusted in the surface direction (X direction and Y direction).

図３と図５に示すように、支持体２と、表示パネル１０の背面支持板１４との間に、一対の移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂが設けられている。図６には、一方の移動方向規制部３０Ａの分解斜視図が示され、図７に移動方向規制部３０Ａの取付け部が断面図で示されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, a pair of moving direction restricting portions 30A and 30B are provided between the support body 2 and the back support plate 14 of the display panel 10. FIG. 6 shows an exploded perspective view of one of the moving direction regulating portions 30A, and FIG. 7 shows a cross-sectional view of the mounting portion of the moving direction regulating portion 30A.

移動方向規制部３０Ａには、軸受け部材３１ａが設けられている。軸受け部材３１ａは軽金属材料または合成樹脂材料で形成されている。軸受け部材３１ａは、固定ねじ３２によって、表示パネル１０の背面支持板１４に固定されている。移動方向規制部３０Ａに固定ブラケット３３ａが設けられている。固定ブラケット３３ａのＺ１側に弾性支持板３４ａが重ねられている。弾性支持板３４ａは弾性変形可能な金属板（板ばね材料）で形成されている。弾性支持板３４ａは、固定部３５ａおよび固定部３５ａから互いに直交する方向に延びる弾性腕部３５ｂ，３５ｃが一体に形成されている。固定ブラケット３３ａと、弾性支持板３４ａの固定部３５ａが、固定ねじ３７によって固定されている。 A bearing member 31a is provided in the moving direction regulating unit 30A. The bearing member 31a is made of a light metal material or a synthetic resin material. The bearing member 31a is fixed to the back support plate 14 of the display panel 10 by the fixing screw 32. A fixing bracket 33a is provided on the moving direction restricting portion 30A. The elastic support plate 34a is overlapped on the Z1 side of the fixing bracket 33a. The elastic support plate 34a is made of an elastically deformable metal plate (leaf spring material). The elastic support plate 34a is integrally formed with the fixed portion 35a and the elastic arm portions 35b and 35c extending in the directions orthogonal to each other from the fixed portion 35a. The fixing bracket 33a and the fixing portion 35a of the elastic support plate 34a are fixed by the fixing screw 37.

弾性支持板３４ａの弾性腕部３５ｂの先部に雌ねじ穴３６ａが形成され、弾性腕部３５ｃの先部に雌ねじ穴３６ｂが形成されている。図６および図７に示すように、支持体２には、前方（Ｚ１方向）に突出する複数の支持突部４が一体に形成されている。移動方向規制部３０Ａに、一対の支持突部４が対向しており、それぞれの支持突部４に固定穴５が形成されている。固定穴５に固定ねじ６がＺ１方向に向けて挿通されており、固定ねじ６の雄ねじ部６ａが、弾性腕部３５ｂ，３５ｃの先部に形成された雌ねじ穴３６ａ，３６ｂに螺着されている。固定ねじ６の締結力によって、弾性腕部３５ｂ，３５ｃの先部のそれぞれが、支持突部４のＺ１側に向く先端面に固定されている。図７に示すように、固定穴５と、固定ねじ６の軸部との間には、全周方向に隙間Ｇ２が形成されており、この隙間Ｇ２の開口幅寸法内において、支持体２に対する弾性腕部３５ｂ，３５ｃの取付け位置を、面方向（Ｘ方向とＹ方向）へ調節できるようになっている。 A female screw hole 36a is formed at the tip of the elastic arm portion 35b of the elastic support plate 34a, and a female screw hole 36b is formed at the tip of the elastic arm portion 35c. As shown in FIGS. 6 and 7, a plurality of support protrusions 4 projecting forward (in the Z1 direction) are integrally formed on the support 2. A pair of support protrusions 4 face each other with the movement direction restricting portion 30A, and a fixing hole 5 is formed in each support protrusion 4. The fixing screw 6 is inserted into the fixing hole 5 in the Z1 direction, and the male screw portion 6a of the fixing screw 6 is screwed into the female screw holes 36a and 36b formed at the tips of the elastic arm portions 35b and 35c. There is. By the fastening force of the fixing screw 6, each of the tips of the elastic arm portions 35b and 35c is fixed to the tip surface of the support protrusion 4 facing the Z1 side. As shown in FIG. 7, a gap G2 is formed in the entire circumferential direction between the fixing hole 5 and the shaft portion of the fixing screw 6, and within the opening width dimension of the gap G2, with respect to the support 2. The mounting positions of the elastic arm portions 35b and 35c can be adjusted in the plane direction (X direction and Y direction).

移動方向規制部３０Ａでは、固定ブラケット３３ａに軸部材４１ａが固定されており、軸部材４１ａが軸受け部材３１ａに形成された軸受け穴３８内に摺動自在に挿入されている。軸部材４１ａの基部に弾性ブッシュ４２が装着されて、図５に示すように、弾性ブッシュ４２が、軸受け部材３１ａと固定ブラケット３３ａとの間に介装されている。軸部材４１ａの先部は軸受け穴３８から突出し、この突出部分に圧縮コイルばね４３が装着され、軸部材４１ａの先端部にワッシャ４４が固定されている。 In the moving direction restricting portion 30A, the shaft member 41a is fixed to the fixing bracket 33a, and the shaft member 41a is slidably inserted into the bearing hole 38 formed in the bearing member 31a. An elastic bush 42 is attached to the base of the shaft member 41a, and as shown in FIG. 5, the elastic bush 42 is interposed between the bearing member 31a and the fixing bracket 33a. The tip of the shaft member 41a protrudes from the bearing hole 38, a compression coil spring 43 is attached to the protruding portion, and a washer 44 is fixed to the tip of the shaft member 41a.

図５に示すように、移動方向規制部３０Ａでは、軸受け部材３１ａが、圧縮コイルばね４３と弾性ブッシュ４２とで軸部材４１ａの軸方向の両側から挟まれている。圧縮コイルばね３２と弾性ブッシュ４２の弾性力により、軸部材４１ａが軸受け穴３８内で中立位置に設定されるとともに、軸受け部材３１ａと軸部材４１ａとのスラスト方向のがたつきが防止されている。また、軸受け部材３１ａと固定ブラケット３３ａとの間に引っ張りコイルばね４５が掛けられている。この引っ張りコイルばね４５の引っ張り弾性力によって軸受け部材３１ａと軸部材４１ａとのラジアル方向のがたつきも防止されている。 As shown in FIG. 5, in the moving direction regulating portion 30A, the bearing member 31a is sandwiched between the compression coil spring 43 and the elastic bush 42 from both sides of the shaft member 41a in the axial direction. The elastic force of the compression coil spring 32 and the elastic bush 42 sets the shaft member 41a in a neutral position in the bearing hole 38, and prevents the bearing member 31a and the shaft member 41a from rattling in the thrust direction. .. Further, a tension coil spring 45 is hung between the bearing member 31a and the fixing bracket 33a. The tensile elastic force of the tensile coil spring 45 also prevents the bearing member 31a and the shaft member 41a from rattling in the radial direction.

図５に示すように、移動方向規制部３０Ｂは、移動方向規制部３０Ａと対称形状であり、移動方向規制部３０Ａと移動方向規制部３０Ｂは、その構造が同じである。ただし、移動方向規制部３０Ｂには圧縮コイルばね４３とワッシャ４４が設けられていない。移動方向規制部３０Ｂに設けられた軸受け部材３１ｂと固定ブラケット３３ｂおよび軸部材４１ｂは、移動方向規制部３０Ａに設けられた軸受け部材３１ａと固定ブラケット３３ａおよび軸部材４１ａと同じ部品で構成されている。移動方向規制部３０Ｂに設けられた弾性支持板３４ｂは、移動方向規制部３０Ａに設けられた弾性支持板３４ａと対称形状であるが、弾性支持板３４ａを表裏逆向きにして弾性支持板３４ｂとして使用することが可能である。 As shown in FIG. 5, the movement direction regulation unit 30B has a symmetrical shape with the movement direction regulation unit 30A, and the movement direction regulation unit 30A and the movement direction regulation unit 30B have the same structure. However, the moving direction restricting portion 30B is not provided with the compression coil spring 43 and the washer 44. The bearing member 31b, the fixing bracket 33b, and the shaft member 41b provided in the moving direction regulating portion 30B are composed of the same parts as the bearing member 31a, the fixing bracket 33a, and the shaft member 41a provided in the moving direction regulating portion 30A. .. The elastic support plate 34b provided in the moving direction regulating portion 30B has a symmetrical shape with the elastic supporting plate 34a provided in the moving direction regulating portion 30A, but the elastic supporting plate 34a is turned upside down to form the elastic support plate 34b. It is possible to use.

移動方向規制部３０Ｂでも、軸受け部材３１ｂが固定ねじ３２によって、表示パネル１０の背面支持板１４に固定されている。固定ブラケット３３ｂに固定された軸部材４１ｂは、軸受け部材３１ｂの軸受け穴３８に摺動自在に挿入されており、固定ブラケット３３ｂと軸受け部材３１ｂとの間に弾性ブッシュ４２が介在している。固定ブラケット３３ｂと弾性支持板３４ｂの固定部３５ａとが固定ねじ３７で固定されており、弾性支持板３４ｂの弾性腕部３５ｂ，３５ｃの先部の雌ねじ穴３６ａ，３６ｂが、支持体２に固定ねじ６によって固定されている。また、軸受け部材３１ｂと固定ブラケット３３ｂとの間に引っ張りコイルばね４５が掛けられている。 Also in the moving direction restricting portion 30B, the bearing member 31b is fixed to the back support plate 14 of the display panel 10 by the fixing screw 32. The shaft member 41b fixed to the fixed bracket 33b is slidably inserted into the bearing hole 38 of the bearing member 31b, and an elastic bush 42 is interposed between the fixed bracket 33b and the bearing member 31b. The fixing bracket 33b and the fixing portion 35a of the elastic support plate 34b are fixed by the fixing screw 37, and the female screw holes 36a and 36b at the tips of the elastic arm portions 35b and 35c of the elastic support plate 34b are fixed to the support 2. It is fixed by a screw 6. Further, a tension coil spring 45 is hung between the bearing member 31b and the fixing bracket 33b.

図４（Ａ）（Ｂ）と図５に示すように、移動方向規制部３０Ａに設けられた軸部材４１ａと、移動方向規制部３０Ｂに設けられた軸部材４１ｂは、その軸中心線が移動方向線Ｌに一致しており、支持体２に対する表示パネル１０の移動方向が、移動方向線Ｌに沿う方向に規制されている。図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、移動方向線Ｌは、表示パネル１０および表示装置１に設定されている設置基準線（Ｏｓ）に対して角度θだけ傾けて設定されている。角度θは、４５±５度に設定されることが好ましい。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the axis center line of the shaft member 41a provided in the moving direction regulating portion 30A and the shaft member 41b provided in the moving direction regulating portion 30B moves. It coincides with the direction line L, and the moving direction of the display panel 10 with respect to the support 2 is restricted to the direction along the moving direction line L. As shown in FIGS. 4A and 4B, the movement direction line L is set at an angle θ with respect to the installation reference line (Os) set on the display panel 10 and the display device 1. The angle θ is preferably set to 45 ± 5 degrees.

図３と図４および図５に示すように、表示パネル１０の背面支持板１４のＺ２側に向く面に応答力付与機構５０が固定されている。応答力付与機構５０は、直方体形状のケース５１を有しており、ケース５１が背面支持板１４に固定されている。ケース５１の内部に、所定の質量を有する磁性材料製の可動部が設けられ、可動部がケース５１内でばねにより移動方向線Ｌに沿う方向へ往復移動自在に支持されている。可動部にはコイルが巻かれ、ケース５１の内部に、可動部に対向する磁石が設けられている。コイルに通電されると可動部が磁化され、その磁化による極性と磁石の極性とによる吸引力および反発力で、可動部が移動方向線Ｌに沿う方向へ駆動される。可動部が駆動されるときの力、または前記力の反力が背面支持板１４に伝達されて、表示パネル１０に、移動方向線Ｌに沿う方向の応答力が与えられる。 As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the response force applying mechanism 50 is fixed to the surface of the back support plate 14 of the display panel 10 facing the Z2 side. The response force applying mechanism 50 has a rectangular parallelepiped case 51, and the case 51 is fixed to the back support plate 14. A movable portion made of a magnetic material having a predetermined mass is provided inside the case 51, and the movable portion is supported in the case 51 by a spring so as to be reciprocating and reciprocating in a direction along the moving direction line L. A coil is wound around the movable portion, and a magnet facing the movable portion is provided inside the case 51. When the coil is energized, the movable portion is magnetized, and the movable portion is driven in the direction along the moving direction line L by the attractive force and the repulsive force due to the polarity due to the magnetization and the polarity of the magnet. The force when the movable portion is driven or the reaction force of the force is transmitted to the back support plate 14, and the display panel 10 is given a response force in the direction along the movement direction line L.

また、応答力付与機構５０の構造としては、移動方向線Ｌと直交する向きに設けられたモータの出力軸に、偏った質量が固定されて、モータの回転により、移動方向線Ｌに沿う方向への振動を発生するものであってもよい。 Further, as the structure of the response force applying mechanism 50, a biased mass is fixed to the output shaft of the motor provided in the direction orthogonal to the movement direction line L, and the direction along the movement direction line L due to the rotation of the motor. It may generate vibration to.

なお、応答力付与機構５０は、移動方向線Ｌに沿う方向の応答力を発生できるものであれば、移動方向線Ｌに沿う方向以外の方向への応答力成分（振動成分）を生じさせるものであってもよい。 The response force applying mechanism 50 generates a response force component (vibration component) in a direction other than the direction along the movement direction line L as long as it can generate a response force in the direction along the movement direction line L. May be.

図５に示すように、応答力付与機構５０は、移動方向規制部３０Ａと３０Ｂとの間に位置しているため、応答力付与機構５０から発生する移動方向線Ｌに沿う方向への応答力が、２か所の移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂに均等に与えられるようになり、応答力付与機構５０の駆動力により、表示パネル１０が移動方向線Ｌに沿う向きに動作しやすくなる。 As shown in FIG. 5, since the response force applying mechanism 50 is located between the movement direction restricting portions 30A and 30B, the response force in the direction along the movement direction line L generated from the response force applying mechanism 50 Is evenly applied to the two moving direction regulating portions 30A and 30B, and the driving force of the response force applying mechanism 50 makes it easier for the display panel 10 to move in the direction along the moving direction line L.

図３に示すように、支持体２のＺ１側に向く表面に、一対の操作検知部５５，５５が固定されている。操作検知部５５，５５はフォースセンサであり、表示パネル１０がＺ２方向に押されて動いたときに、表示パネル１０によりフォースセンサが押され、検知出力が得られる。なお、操作検知部として、フォースセンサなどを使用せず、表示画面１１に設けられたタッチセンサで、接触している指の面積を検知し、その検知面積がしきい値よりも大きくなったときに、表示パネル１０がＺ２方向へ向けて押圧操作されたことを検知してもよい。 As shown in FIG. 3, a pair of operation detection units 55, 55 are fixed to the surface of the support 2 facing the Z1 side. The operation detection units 55 and 55 are force sensors, and when the display panel 10 is pushed and moved in the Z2 direction, the force sensor is pushed by the display panel 10 and a detection output is obtained. When the area of the finger in contact is detected by the touch sensor provided on the display screen 11 without using a force sensor or the like as the operation detection unit, and the detected area becomes larger than the threshold value. In addition, it may be detected that the display panel 10 is pressed toward the Z2 direction.

図８の断面図に示すように、支持体２と表示パネル１０との間に設けられた弾性支持部２０では、支持体２と、背面支持板１４から延びるボス２１との間に弾性介装部材２４が設けられ、支持体２に形成された挿通穴２３と、弾性介装部材２４との間に隙間Ｇ１が形成されている。移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂでは、弾性支持板３４ａ，３４ｂの弾性腕部３５ｂ，３５ｃに形成された雌ねじ穴３６ａ，３６ｂが支持体２に固定されているが、図７に示すように、雌ねじ穴３６ａ，３６ｂに螺着される固定ねじ６と、支持体２に形成された固定穴５との間に隙間Ｇ２が形成されている。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 8, in the elastic support portion 20 provided between the support body 2 and the display panel 10, elastic interposition is provided between the support body 2 and the boss 21 extending from the back support plate 14. The member 24 is provided, and a gap G1 is formed between the insertion hole 23 formed in the support 2 and the elastic interposing member 24. In the movement direction restricting portions 30A and 30B, the female screw holes 36a and 36b formed in the elastic arm portions 35b and 35c of the elastic support plates 34a and 34b are fixed to the support 2, but as shown in FIG. 7, the female screw A gap G2 is formed between the fixing screw 6 screwed into the holes 36a and 36b and the fixing hole 5 formed in the support 2.

表示装置１を組み立てる際に、前記隙間Ｇ１と隙間Ｇ２の範囲内で、支持体２に対して表示パネル１０をＸ－Ｙ平面内で位置を調整してから固定ねじ６と連結ねじ２５を締め付けることで、支持体２と表示パネル１０との相対位置を正確に決めることができる。その結果、図８に示す表示パネル１０の縁線と支持体２との間の隙間δを、表示パネル１０のＸ１－Ｘ２方向とＹ１－Ｙ２方向の全方位において均一に設定することができる。 When assembling the display device 1, adjust the position of the display panel 10 with respect to the support 2 in the XY plane within the range of the gap G1 and the gap G2, and then tighten the fixing screw 6 and the connecting screw 25. Therefore, the relative position between the support 2 and the display panel 10 can be accurately determined. As a result, the gap δ between the edge line of the display panel 10 and the support 2 shown in FIG. 8 can be uniformly set in all directions of the display panel 10 in the X1-X2 direction and the Y1-Y2 direction.

次に、表示装置１の動作を説明する。
表示装置１では、表示パネル１０の表示画面１１に表示された画像を参照しながら、表示画面１１のいずれかの箇所に操作者の指が触れると、カバーパネル１３に設けられた操作部１５であるタッチセンサからの座標検知出力が得られ、図示しない制御部において、指が画像のどの部分に触れたかが判別される。 Next, the operation of the display device 1 will be described.
In the display device 1, when the operator's finger touches any part of the display screen 11 while referring to the image displayed on the display screen 11 of the display panel 10, the operation unit 15 provided on the cover panel 13 touches the display device 1. A coordinate detection output from a certain touch sensor is obtained, and a control unit (not shown) determines which part of the image the finger touches.

その指で、表示画面１１が後方（Ｚ２方向）に押されると、図８に示す弾性支持部２０の弾性介装部材２４がＺ２方向に圧縮変形し、図５と図６に示す移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂに設けられた弾性支持板３４ａ，３４ｂの弾性腕部３５ａ，３５ｂがＺ２方向へ撓み変形して、表示パネル１０が支持体２に接近する方向へ移動させられる。このとき表示パネル１０の背部によって、支持体２に固定された操作検知部（フォースセンサ）５５が押され、操作検知部５５からの検知信号によって表示画面１１が押圧操作されたことが制御部で判別される。制御部では、操作部（タッチセンサ）１５の検知出力と操作検知部５５の検知出力から、さらに表示画面１１に表示されている画像の画像信号から、どのような操作が行われたかを判別し、意図した操作に基づく処理動作が開始される。 When the display screen 11 is pushed backward (Z2 direction) with the finger, the elastic interposition member 24 of the elastic support portion 20 shown in FIG. 8 is compressed and deformed in the Z2 direction, and the movement direction is restricted as shown in FIGS. 5 and 6. The elastic arm portions 35a and 35b of the elastic support plates 34a and 34b provided in the portions 30A and 30B are bent and deformed in the Z2 direction, and the display panel 10 is moved in the direction approaching the support 2. At this time, the control unit indicates that the operation detection unit (force sensor) 55 fixed to the support 2 is pressed by the back of the display panel 10, and the display screen 11 is pressed by the detection signal from the operation detection unit 55. It is determined. The control unit determines what kind of operation has been performed from the detection output of the operation unit (touch sensor) 15 and the detection output of the operation detection unit 55, and further from the image signal of the image displayed on the display screen 11. , The processing operation based on the intended operation is started.

操作検知部５５によって表示パネル１０がＺ２方向へ押されたことが検知されると、制御部から応答力を発生するための動作指令が出され、応答力付与機構５０が駆動される。応答力付与機構５０から発生する移動方向線Ｌに沿う方向の応答力は、表示パネル１０に直接与えられる。このときの応答力は、表示パネル１０を移動方向線Ｌに沿う方向へ一周期で往復動作させる単発の力であり、あるいは移動方向線Ｌに沿う方向へ複数周期で往復動作させる振動力である。 When it is detected by the operation detection unit 55 that the display panel 10 is pushed in the Z2 direction, an operation command for generating a response force is issued from the control unit, and the response force applying mechanism 50 is driven. The response force in the direction along the movement direction line L generated from the response force applying mechanism 50 is directly applied to the display panel 10. The response force at this time is a single-shot force that causes the display panel 10 to reciprocate in one cycle in the direction along the movement direction line L, or a vibration force that reciprocates in a plurality of cycles in the direction along the movement direction line L. ..

図５に示す移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂでは、支持体２側に支持されている軸部材４１ａ，４１ｂが、表示パネル１０の背面支持板１４に固定された軸受け部材３１ａ，３１ｂに、移動方向線Ｌに沿う方向にのみ摺動自在に挿入されている。そのため、表示パネル１０の支持体２に対するＸ－Ｙ平面に沿う方向での相対動作方向が、移動方向線Ｌに沿う一方向に規制されている。そのため、応答力付与機構５０から発生する応答力により、表示パネル１０が、移動方向線Ｌの方向にのみ動作するようになる。 In the moving direction regulating portions 30A and 30B shown in FIG. 5, the shaft members 41a and 41b supported on the support 2 side are moved in the moving direction to the bearing members 31a and 31b fixed to the back support plate 14 of the display panel 10. It is slidably inserted only in the direction along the line L. Therefore, the relative operating direction of the display panel 10 with respect to the support 2 in the direction along the XY plane is restricted to one direction along the moving direction line L. Therefore, the response force generated from the response force applying mechanism 50 causes the display panel 10 to operate only in the direction of the moving direction line L.

移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂでは、固定ブラケット３３ａ，３３ｂが弾性支持板３４ａ，３４ｂに固定されており、弾性支持板３４ａ，３４ｂにおいて交差する方向（互いに直交する方向）に延びる弾性腕部３５ｂ，３５ｃの先端部が支持体２に固定されている。弾性腕部３５ｂは操作力が与えられるＺ２方向へは変形しやすいが、移動方向線Ｌに沿う方向に変形しにくくなっている。そのため、応答力付与機構４０から応答力が作用したときに、表示パネル１０が移動方向線Ｌに沿う方向へのみ動作できるようになる。 In the moving direction restricting portions 30A and 30B, the fixing brackets 33a and 33b are fixed to the elastic support plates 34a and 34b, and the elastic arm portions 35b extending in the intersecting directions (directions orthogonal to each other) in the elastic support plates 34a and 34b. The tip of 35c is fixed to the support 2. The elastic arm portion 35b is easily deformed in the Z2 direction to which the operating force is applied, but is less likely to be deformed in the direction along the moving direction line L. Therefore, when the response force is applied from the response force applying mechanism 40, the display panel 10 can operate only in the direction along the movement direction line L.

操作者の指で表示パネル１０の表示画面１１がＺ２方向へ押されたときに、表示画面１１から指に作用する応答力が、押圧操作方向（Ｚ２方向）と交差する（直交する）移動方向線Ｌに沿う方向であるため、表示画面１１から指で応答力を感じやすくなる。特に表示装置１が車載用の場合には、車体振動によって表示画面１１が前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）へ常に揺れているために、移動方向線Ｌと平行な一方向へ応答力を作用させることで、操作者の指に応答力を効果的に感じさせることが可能になる。 When the display screen 11 of the display panel 10 is pressed in the Z2 direction by the operator's finger, the response force acting on the finger from the display screen 11 intersects (orthogonally) the pressing operation direction (Z2 direction). Since the direction is along the line L, it is easy to feel the response force with a finger from the display screen 11. In particular, when the display device 1 is mounted on a vehicle, the display screen 11 is constantly swaying in the front-rear direction (Z1-Z2 direction) due to vehicle body vibration, so that a response force is applied in one direction parallel to the movement direction line L. This makes it possible for the operator's finger to effectively feel the responsiveness.

ここで、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂが存在しておらず、表示パネル１０が、支持体２に対し、図８に示す弾性介装部材２４のみで支持されている構造を比較例１とする。この比較例１では、弾性介装部材２４が、Ｘ－Ｙ平面のあらゆる方向へ変形できるため、応答力付与機構５０から表示パネル１０に移動方向線Ｌと平行な方向への応答力を与えたとしても、表示パネル１０が移動方向線Ｌに沿う方向以外の運動成分を有することになる。この運動成分により、表示パネル１０に回動運動が発生し、操作者の指に強く切れの良い応答力を感じさせるのが困難になる。これに対し、実施形態の表示装置１は、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂにより表示パネル１０の移動方向が移動方向線Ｌに沿う方向に規制されているため、応答力付与機構５０で発生する運動エネルギーを、表示パネル１０に対して移動方向線Ｌに沿う方向へ集中して与えることができるようになる。 Here, comparative example 1 is a structure in which the moving direction restricting portions 30A and 30B do not exist and the display panel 10 is supported by the elastic interposing member 24 shown in FIG. 8 with respect to the support 2. .. In Comparative Example 1, since the elastic interposing member 24 can be deformed in all directions of the XY plane, the response force applying mechanism 50 applies a response force to the display panel 10 in a direction parallel to the movement direction line L. Even so, the display panel 10 has a motion component other than the direction along the movement direction line L. Due to this motion component, a rotational motion is generated in the display panel 10, and it becomes difficult for the operator's finger to feel a strong and sharp response force. On the other hand, in the display device 1 of the embodiment, since the moving direction of the display panel 10 is regulated in the direction along the moving direction line L by the moving direction regulating units 30A and 30B, the motion generated by the response force applying mechanism 50 Energy can be concentrated and applied to the display panel 10 in the direction along the movement direction line L.

図４（Ａ）では、表示装置１は、設置基準線（Ｏｓ）が水平方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に向けられた第１姿勢（ｉ）となっており、このとき移動方向線Ｌは、設置基準線（Ｏｓ）に対してθだけ傾けられている。図４（Ｂ）では、表示装置１は、設置基準線（Ｏｓ）が垂直方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に向けられた第２姿勢（ｉｉ）となっており、このときも、移動方向線Ｌは、設置基準線（Ｏｓ）に対して傾けられている。角度θが４５±５度であると、図４（Ａ）に示す第１姿勢（ｉ）のときと、図４（Ｂ）に示す第２姿勢（ｉｉ）のときの、いずれであっても、移動方向線Ｌは、重力方向（Ｙ２方向）に対して４５±５度傾いた状態である。 In FIG. 4A, the display device 1 has the first posture (i) in which the installation reference line (Os) is directed in the horizontal direction (X1-X2 direction), and at this time, the movement direction line L is It is tilted by θ with respect to the installation reference line (Os). In FIG. 4B, the display device 1 has a second posture (ii) in which the installation reference line (Os) is directed in the vertical direction (Y1-Y2 direction), and the movement direction line L is also used at this time. Is tilted with respect to the installation reference line (Os). When the angle θ is 45 ± 5 degrees, it does not matter whether it is the first posture (i) shown in FIG. 4 (A) or the second posture (ii) shown in FIG. 4 (B). , The movement direction line L is in a state of being tilted by 45 ± 5 degrees with respect to the gravity direction (Y2 direction).

図５に示す移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂでは、表示パネル１０の質量により、軸受け部材３１ａ，３１ｂの軸受け穴３８から、支持体２に支持されている軸部材４１ａ，４１ｂに対して重力方向（Ｙ２方向）の荷重が作用する。ただし、表示装置１が図４（Ａ）に示す第１姿勢（ｉ）のときと、図４（Ｂ）に示す第２姿勢（ｉｉ）のときの双方において、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂに設定されている移動方向線Ｌが水平方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に対して角度θだけ傾くため、第１姿勢（ｉ）でも、第２姿勢（ｉｉ）でも、重力方向の荷重が、軸部材４１ａ，４１ｂに対して斜めに作用することになる。したがって、第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）とで、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂでの摺動負荷に大きな差が生じにくくなっている。特に、θ＝４５±５度であると、第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）とで、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂにおける摺動負荷の差が小さくなり、θ＝４５度であると、計算上は、第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）とで、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂでの摺動負荷が同じ値になる。 In the movement direction restricting portions 30A and 30B shown in FIG. 5, the mass of the display panel 10 causes the gravity direction (from the bearing holes 38 of the bearing members 31a and 31b to the shaft members 41a and 41b supported by the support 2). A load in the Y2 direction) acts. However, in both the first posture (i) shown in FIG. 4 (A) and the second posture (ii) shown in FIG. 4 (B), the movement direction regulating units 30A and 30B are used. Since the set movement direction line L is tilted by an angle θ with respect to the horizontal direction (X1-X2 direction), the load in the gravity direction is applied to the shaft member in both the first posture (i) and the second posture (ii). It acts diagonally with respect to 41a and 41b. Therefore, it is difficult for a large difference in the sliding load between the moving direction restricting portions 30A and 30B to occur between the first posture (i) and the second posture (ii). In particular, when θ = 45 ± 5 degrees, the difference in sliding load between the first posture (i) and the second posture (ii) becomes small in the moving direction restricting portions 30A and 30B, and when θ = 45 degrees. If there is, in calculation, the sliding load in the moving direction regulating portions 30A and 30B becomes the same value in the first posture (i) and the second posture (ii).

これに対し、比較例２として、図４（Ａ）の第１姿勢（ｉ）において、移動方向線Ｌが水平方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に向けられているとする。すなわち、軸部材４１ａ，４１ｂの軸方向が水平方向に向けられているものとする。この場合、表示パネル１０の質量が、軸部材４１ａ，４１ｂに対して垂直に作用することになる。また、図４（Ｂ）に示す第２姿勢（ｉｉ）にすると、表示パネルの質量が、軸部材４１ａ，４１ｂに対して軸方向に作用することになり、軸受け部での質量による摩擦負荷がほとんどなくなる。そのため、第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）とで、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂでの摺動負荷に極端な差が生じ、その結果、操作者の指に感じる応答力が大きく相違することになる。 On the other hand, as Comparative Example 2, it is assumed that the movement direction line L is directed in the horizontal direction (X1-X2 direction) in the first posture (i) of FIG. 4 (A). That is, it is assumed that the axial directions of the shaft members 41a and 41b are oriented in the horizontal direction. In this case, the mass of the display panel 10 acts perpendicularly to the shaft members 41a and 41b. Further, in the second posture (ii) shown in FIG. 4 (B), the mass of the display panel acts on the shaft members 41a and 41b in the axial direction, and the friction load due to the mass at the bearing portion is increased. Almost gone. Therefore, there is an extreme difference in the sliding load between the movement direction regulating portions 30A and 30B between the first posture (i) and the second posture (ii), and as a result, the response force felt by the operator's finger is large. It will be different.

これに対し、実施形態の表示装置１では、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂで設定されている移動方向線Ｌが、設置基準線（Ｏｓ）に対して斜めに向けられ、好ましくはθ＝４５±５度に設定されているため、第１姿勢（ｉ）と第２姿勢（ｉｉ）とで、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂでの摺動負荷に極端な差が生じなくなり、操作者の指に感じる応答力を常に一定にすることが可能になる。 On the other hand, in the display device 1 of the embodiment, the movement direction line L set by the movement direction regulation units 30A and 30B is directed diagonally with respect to the installation reference line (Os), preferably θ = 45 ±. Since it is set to 5 degrees, there is no extreme difference in the sliding load between the movement direction restricting portions 30A and 30B between the first posture (i) and the second posture (ii), and it is applied to the operator's finger. It becomes possible to keep the responsiveness felt constant.

以下、本発明の変形例を説明する。
移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂの構造として、前記実施形態とは逆に、固定ブラケット３３ａ，３３ｂが表示パネル１０の背面支持板１４に固定されて、軸受け部材３１ａ，３１ｂが弾性支持板３４ａ，３４ｂを介して支持体２に支持されていてもよい。 Hereinafter, modifications of the present invention will be described.
As the structure of the moving direction restricting portions 30A and 30B, contrary to the above embodiment, the fixing brackets 33a and 33b are fixed to the back support plate 14 of the display panel 10, and the bearing members 31a and 31b are the elastic support plates 34a and 34b. It may be supported by the support 2 via the support body 2.

前記実施形態では、移動方向規制部３０Ａ，３０Ｂのそれぞれに軸部材４１ａ，４１ｂが別々に設けられているが、移動方向線Ｌに沿って延びる軸部材を１本設け、この軸部材が、２つの軸受け部材３１ａ，３１ｂに摺動自在に支持されていてもよい。 In the above embodiment, the shaft members 41a and 41b are separately provided in the movement direction regulating portions 30A and 30B, respectively, but one shaft member extending along the movement direction line L is provided, and the shaft member is 2 It may be slidably supported by the two bearing members 31a and 31b.

また、図５に示す実施形態では、移動方向規制部３０Ａに設けられた軸部材４１ａと、移動方向規制部３０Ｂに設けられた軸部材４１ｂとが、移動方向線Ｌである同一線上に設けられているが、軸部材４１ａと軸部材４１ｂが同一線上に位置しておらず、移動方向線Ｌに沿う方向で、軸部材４１ａと軸部材４１ｂとが互いに平行に配置されていてもよい。いずれにせよ、軸部材４１ａと軸部材４１ｂが、Ｘ－Ｙ平面内において、表示パネル１０の重心を中心とする回転対称に配置されることが好ましい。 Further, in the embodiment shown in FIG. 5, the shaft member 41a provided in the movement direction regulation unit 30A and the shaft member 41b provided in the movement direction regulation unit 30B are provided on the same line as the movement direction line L. However, the shaft member 41a and the shaft member 41b may not be located on the same line, and the shaft member 41a and the shaft member 41b may be arranged in parallel with each other in the direction along the moving direction line L. In any case, it is preferable that the shaft member 41a and the shaft member 41b are arranged symmetrically with respect to the center of gravity of the display panel 10 in the XY plane.

また、応答力付与機構５０は、表示パネル１０から離れた位置に設けられ、応答力付与機構５０で生成される応答力が、伝達部材を介して表示パネル１０に伝達されてもよい。 Further, the response force applying mechanism 50 may be provided at a position away from the display panel 10, and the response force generated by the response force applying mechanism 50 may be transmitted to the display panel 10 via the transmission member.

なお、表示装置１は、車載用以外の用途に使用されるものであってもよい。 The display device 1 may be used for purposes other than those for automobiles.

１表示装置
２支持体
１０表示パネル
１１表示画面
１２表示セル
１４背面支持板
１５操作部
３０Ａ，３０Ｂ移動方向規制部
３１ａ，３１ｂ軸受け部材
３３ａ，３３ｂ固定ブラケット
３４ａ，３４ｂ弾性支持板
３５ａ固定部
３５ｂ，３５ｃ弾性腕部
３６ａ，３６ｂ雌ねじ穴
３８軸受け穴
４１ａ，４１ｂ軸部材
５０応答力付与機構
５５操作検知部
Ｌ移動方向線
Ｏｓ設置基準線
（ｉ）第１姿勢
（ｉｉ）第２姿勢 1 Display device 2 Support 10 Display panel 11 Display screen 12 Display cell 14 Back support plate 15 Operation unit 30A, 30B Movement direction control unit 31a, 31b Bearing member 33a, 33b Fixed bracket 34a, 34b Elastic support plate 35a Fixing unit 35b, 35c Elastic arm 36a, 36b Female screw hole 38 Bearing hole 41a, 41b Shaft member 50 Response force applying mechanism 55 Operation detection unit L Movement direction line Os Installation reference line (i) First posture (ii) Second posture

Claims

In a display device having a display panel having a display screen and an operation unit, a support supporting the display panel, and a response force applying mechanism for giving a response force when the operation unit is operated to the display panel.
A movement direction regulation provided between the display panel and the support to restrict the movement direction of the display panel with respect to the support only along a movement direction line which is a straight line extending along the display screen. A part is provided,
The moving direction regulating portion is provided with a shaft member, a bearing member through which the shaft member is slidably inserted, a fixing bracket for fixing the shaft member, and an elastic support plate made of an elastically deformable plate material. Be,
A fixing portion in which one of the bearing member and the fixing bracket is supported by the support and the other is supported by the display panel, and the fixing bracket or the bearing member is fixed to the elastic support plate, and the fixing portion. An elastic arm portion that extends in two directions along the display screen and bends in a direction perpendicular to the display screen is integrally formed, and each of the elastic arm portions is fixed to the support.
It is possible to apply a response force in a direction along the movement direction line to the display panel from the response force applying mechanism.
The display panel is set with an installation reference line (Os) that is oriented horizontally or vertically when installed, and the movement direction line is set in an oblique direction with respect to the installation reference line (Os). A display device characterized by being

The display device according to claim 1, wherein the display screen has a rectangular shape, and the installation reference line (Os) is parallel to any edge line of the display screen.

The display device according to claim 1 or 2, wherein the movement direction line is set at an angle in the range of 45 ± 5 degrees with respect to the installation reference line (Os).

The display device according to any one of claims 1 to 3, wherein an elastic support portion that movably supports the display panel on the support is provided.

The display panel is rotated between a posture in which the installation reference line (Os) faces in the horizontal direction and a posture in which the installation reference line (Os) faces in the vertical direction, and the posture is switched according to claims 1 to 1. The display device according to any one of 4 .

Claims 1 to 4 in which the display panel is selected and installed in either a posture in which the installation reference line (Os) faces in the horizontal direction or a posture in which the installation reference line (Os) faces in the vertical direction. The display device described in any of.