JP6992574B2

JP6992574B2 - Rewinding method in a pot spinning frame

Info

Publication number: JP6992574B2
Application number: JP2018025876A
Authority: JP
Inventors: 祐介中村; 大輔槌田; 直路冨永; 康広宮田
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2018-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2038-02-16
Also published as: EP3527701B1; CN110158204A; EP3527701A1; CN110158204B; JP2019143252A

Description

本発明は、ポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法に関する。 The present invention relates to a rewinding method at the time of yarn breakage in a pot spinning frame.

精紡方法の１つとして、円筒形のポットを用いるポット精紡方法が知られている。特許文献１に記載のポット紡績方法では、導糸管の外側に、導糸管と同軸に円筒形のボビンを配置している。そして、導糸管から紡出される糸に撚りを加えながら、ポットの内壁に糸を巻き付けてケークを形成した後、ボビンへの糸の巻き返しを開始する構成になっている。 As one of the spinning methods, a pot spinning method using a cylindrical pot is known. In the pot spinning method described in Patent Document 1, a cylindrical bobbin is arranged coaxially with the yarn guide tube on the outside of the yarn guide tube. Then, while twisting the yarn spun from the yarn guide tube, the yarn is wound around the inner wall of the pot to form a cake, and then the rewinding of the yarn to the bobbin is started.

紡出中に何らかの原因で糸切れが発生した場合、糸通し部材の切刃をポットの内壁に形成されたケークに当てることでケークより糸を持ち上げて、再度ボビンへの糸の巻き返しを開始する。 If thread breakage occurs for some reason during spinning, the cutting edge of the threading member is applied to the cake formed on the inner wall of the pot to lift the thread from the cake and start rewinding the thread to the bobbin again.

特開平１１－２５６４３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-256434

しかしながら、特許文献１に記載のポット紡績方法では、ケークに切刃を当てたときに、ケークの最上層の糸ともにケークの下層の糸も持ち上げてしまい、ボビンへ複数の糸層が一度に巻き返される、多層巻き返しと呼ばれる不良が発生するという課題があった。多層巻き返しが発生するとボビンに大量の糸が絡まり、後工程で解舒できないという問題を引き起こす。 However, in the pot spinning method described in Patent Document 1, when the cutting edge is applied to the cake, both the uppermost yarn of the cake and the lower yarn of the cake are lifted, and a plurality of yarn layers are wound around the bobbin at once. There was a problem that a defect called multi-layer rewinding, which was returned, occurred. When multi-layer rewinding occurs, a large amount of yarn is entangled in the bobbin, causing a problem that the bobbin cannot be unwound in a later process.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、多層巻き返しの発生を少なくすることができるポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rewinding method at the time of yarn breakage in a pot spinning frame capable of reducing the occurrence of multi-layer rewinding.

本発明に係るポット精紡機における巻き返し方法は、開口部を有するポットを回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸をポットの内壁に巻き付けてケークを形成するケーク形成ステップと、ケーク形成ステップの完了前に糸切れ検知部により糸が切れたことを検知した場合にケークの巻き終わり側の端部を検知するケーク端部検知ステップと、ケーク形成ステップ完了後に開口部を通してポット内にボビンを配置するボビン配置ステップと、ケークの巻き終わり側の開口部を通してケーク端部検知ステップで検知したケークの端部とケークの巻き終わり側の開口部側との間のポットの内壁に細長部材の先端を接触させる接触ステップとを有する。 The rewinding method in the pot spinning machine according to the present invention includes a cake forming step of rotating a pot having an opening and winding a thread stretched to a predetermined fineness around the inner wall of the pot to form a cake. , A cake end detection step that detects the end of the cake winding end side when the thread breakage detection unit detects that the thread has broken before the cake formation step is completed, and a pot through the opening after the cake formation step is completed. On the inner wall of the pot between the bobbin placement step that places the bobbin inside and the end of the cake detected in the cake end detection step through the opening on the end side of the cake winding and the opening side on the end side of the cake winding . It has a contact step that brings the tips of the elongated members into contact with each other.

また、接触ステップの後に、ポットの内壁に細長部材を接触させたまま細長部材を上昇させ、ケークの開口部側の端部に接触させる移動ステップを有してもよい。
また、ケーク端部検知ステップにおいて、糸が切れたことを検知するタイミングに基づいて、ケークの端部の位置を検知してもよい。
また、ポットを複数有する場合に、接触ステップにおいて、複数のポットの内壁に細長部材を同時に接触させてもよい。 Further, after the contact step, there may be a moving step in which the elongated member is raised while the elongated member is in contact with the inner wall of the pot and is brought into contact with the end portion on the opening side of the cake.
Further, in the cake end detection step, the position of the cake end may be detected based on the timing at which the thread is detected to be broken .
Further , when having a plurality of pots, the elongated member may be brought into contact with the inner walls of the plurality of pots at the same time in the contact step.

本発明によれば、開口部を有するポットを回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸をポットの内壁に巻き付けてケークを形成するケーク形成ステップと、ケーク形成ステップの完了前に糸切れ検知部により糸が切れたことを検知した場合にケークの開口部側の端部を検知するケーク端部検知ステップと、ケーク形成ステップ完了後に開口部を通してポット内にボビンを配置するボビン配置ステップと、開口部を通して前記ケーク端部検知ステップで検知したケークの端部よりも開口部側のポットの内壁に細長部材を接触させる接触ステップとを有するので、多層巻き返しの発生を少なくすることができる。 According to the present invention, a cake forming step of rotating a pot having an opening and winding a thread stretched to a predetermined fineness around an inner wall of the pot to form a cake, and a thread breakage before the completion of the cake forming step. A cake end detection step that detects the end of the cake on the opening side when the detection unit detects that the thread has broken, and a bobbin placement step that places a bobbin in the pot through the opening after the cake formation step is completed. Since it has a contact step in which the elongated member is brought into contact with the inner wall of the pot on the opening side of the end of the cake detected in the cake end detection step through the opening, the occurrence of multi-layer rewinding can be reduced.

本発明の実施形態に係るポット精紡機の上部の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the upper part of the pot spinning frame which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡機の下部の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the lower part of the pot spinning frame which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the drive control system of the pot spinning frame which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。It is a figure which shows the basic flow of the pot spinning method which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す導糸管の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the thread guide tube shown in FIG. ケーク形成ステップにおける図１に示す導糸管の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the thread guide tube shown in FIG. 1 in a cake formation step. 本発明の実施形態に係るボビンレール及び細長部材の動作タイミングを説明する図である。It is a figure explaining the operation timing of the bobbin rail and the slender member which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る巻き返しの第１の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 1st state of rewinding which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る巻き返しの第２の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 2nd state of rewinding which concerns on embodiment of this invention. 図７に示すボビンレールの動作タイミング及びソレノイドの動作タイミングを説明する拡大図である。It is an enlarged view explaining the operation timing of the bobbin rail and the operation timing of a solenoid shown in FIG. 7. 本発明の実施形態に係る巻き返しの第３の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 3rd state of rewinding which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る巻き返しの第４の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 4th state of rewinding which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る巻き返しの第５の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 5th state of rewinding which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、本発明の実施形態に係るポット精紡機について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るポット精紡機のポットより上部の構成例を示す概略図である。
図１に示すように、ポット精紡機１は、ドラフト装置１０と、導糸管１１と、ポット１２と、ボビン支持部１３と、を備えている。なお、これらの構成要素は、精紡の一単位となる１つの紡錘を構成するものである。ポット精紡機１は、複数の紡錘を備えるものであるが、図１ではそのうちの１つの紡錘の構成について説明する。 First, the pot spinning frame according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example above the pot of the pot spinning frame according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the pot spinning frame 1 includes a draft device 10, a yarn guide tube 11, a pot 12, and a bobbin support portion 13. It should be noted that these components constitute one spindle, which is one unit of spinning. The pot spinning frame 1 includes a plurality of spindles, and FIG. 1 describes the configuration of one of the spindles.

（ドラフト装置）
ポット２０の上方にはドラフト装置が設けられている。ドラフト装置１０は、粗糸などの糸材料を所定の細さに引き伸ばす装置である。ドラフト装置１０は、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７からなる複数のローラ対を用いて構成されている。複数のローラ対は、糸材料の搬送方向の上流側から下流側に向かって、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７の順に配置されている。 (Draft device)
A draft device is provided above the pot 20. The draft device 10 is a device that stretches a yarn material such as a blister yarn to a predetermined fineness. The draft device 10 is configured by using a plurality of roller pairs including a back roller pair 15, a middle roller pair 16 and a front roller pair 17. The plurality of roller pairs are arranged in the order of back roller pair 15, middle roller pair 16 and front roller pair 17 from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the yarn material.

各々のローラ対１５，１６，１７は、後述するドラフト駆動部の駆動に従って回転するものである。各々のローラ対１５，１６，１７の単位時間あたりの回転数（ｒｐｍ）を比較すると、ミドルローラ対１６の回転数はバックローラ対１５の回転数よりも高く、フロントローラ対１７の回転数はミドルローラ対１６の回転数よりも高い。このように各々のローラ対１５，１６，１７の回転数は互いに異なり、この回転数の違い、すなわち回転速度差を利用して、ドラフト装置１０は糸材料を細く引き伸ばす。以降の説明では、ローラ対の回転数を回転速度ともいう。ローラ対の回転数と回転速度とは互いに比例関係にある。 Each of the roller pairs 15, 16 and 17 rotates according to the drive of the draft drive unit described later. Comparing the rotation speeds (rpm) per unit time of each roller pair 15, 16 and 17, the rotation speed of the middle roller pair 16 is higher than the rotation speed of the back roller pair 15 and the rotation speed of the front roller pair 17 is. It is higher than the number of revolutions of middle roller vs. 16. In this way, the rotation speeds of the respective roller pairs 15, 16 and 17 are different from each other, and the draft device 10 stretches the yarn material thinly by utilizing the difference in the rotation speeds, that is, the rotation speed difference. In the following description, the number of rotations of the roller pair is also referred to as the rotation speed. The number of rotations of a pair of rollers and the rotation speed are in a proportional relationship with each other.

（導糸管）
導糸管１１は、ドラフト装置１０で所定の細さに引き伸ばされた糸１８をポット１２内に導くものである。導糸管１１は、細長い管状に形成されている。導糸管１１を長さ方向と直交する方向に断面したときの形状は円形になっている。 (Thread tube)
The thread guide tube 11 guides the thread 18 stretched to a predetermined fineness by the draft device 10 into the pot 12. The thread guide tube 11 is formed in an elongated tubular shape. The shape of the thread guide tube 11 when cross-sectioned in a direction orthogonal to the length direction is circular.

導糸管１１は、ドラフト装置１０の下流側に、ポット１２と同軸に配置されている。導糸管１１の下部は、ポット１２内に挿入されている。導糸管１１は、フロントローラ対１７から糸供給管１４を通して供給される糸１８をポット１２内に導く。ドラフト装置１０で引き伸ばされた糸１８は、たとえば、空気の旋回流を利用して糸供給管１４に引き込まれた後、糸供給管１４を通して導糸管１１に導入される。導糸管１１に導入された糸１８は、導糸管１１の下端部１１ａから紡出される。導糸管１１は、後述する導糸管駆動部によって上下方向に移動可能に設けられている。 The thread guide tube 11 is arranged coaxially with the pot 12 on the downstream side of the draft device 10. The lower part of the thread guide tube 11 is inserted into the pot 12. The thread guide tube 11 guides the thread 18 supplied from the front roller pair 17 through the thread supply pipe 14 into the pot 12. The yarn 18 stretched by the draft device 10 is drawn into the yarn supply pipe 14 by utilizing, for example, a swirling flow of air, and then introduced into the yarn guide pipe 11 through the yarn supply pipe 14. The thread 18 introduced into the thread guide tube 11 is spun from the lower end portion 11a of the thread guide tube 11. The thread guide tube 11 is provided so as to be movable in the vertical direction by a thread guide tube drive unit described later.

フロントローラ対１７と糸供給管１４との間には糸センサ１９が配置されている。なお、糸センサはフロントローラ対１７と糸供給管１４との間以外の任意の位置に配置してもよい。糸センサ１９は、ドラフト装置１０によって引き伸ばされる糸の状態を検出するセンサである。本実施形態においては、糸センサ１９が検出する糸の状態の一例として、糸切れを挙げる。また、本実施形態では、一例として、発光器１９ａと受光器１９ｂを組み合わせた光センサを用いて糸センサ１９が構成されている。糸センサ１９は、糸切れ検知部を構成している。 A thread sensor 19 is arranged between the front roller pair 17 and the thread supply pipe 14. The thread sensor may be arranged at any position other than between the front roller pair 17 and the thread supply pipe 14. The thread sensor 19 is a sensor that detects the state of the thread stretched by the draft device 10. In the present embodiment, a thread breakage is given as an example of the state of the thread detected by the thread sensor 19. Further, in the present embodiment, as an example, the thread sensor 19 is configured by using an optical sensor in which a light emitter 19a and a light receiver 19b are combined. The thread sensor 19 constitutes a thread breakage detecting unit.

（ポット）
ポット１２は、ケーク２８の形成と糸の巻き返しに用いられるものである。ポット１２は、円筒形に形成されている。ポット１２は、ポット１２の中心軸回りに回転可能に設けられている。ポット１２の中心軸Ｋは、鉛直方向と平行に配置されている。このため、ポット１２の中心軸方向の一方は上方、他方は下方となっている。 (pot)
The pot 12 is used for forming the cake 28 and rewinding the yarn. The pot 12 is formed in a cylindrical shape. The pot 12 is rotatably provided around the central axis of the pot 12. The central axis K of the pot 12 is arranged parallel to the vertical direction. Therefore, one of the pots 12 in the central axis direction is upward and the other is downward.

ポット１２は、後述するポット駆動部の駆動に従って回転するものである。ポット１２の上端側には導糸管挿入口２１が形成されている。導糸管挿入口２１は、ポット１２に導糸管１１を挿入するための開口である。ポット１２の下端部には開口部２３が形成されている。導糸管挿入口２１は、ポット１２の内容積を規定する、内壁２２の位置を基準とする直径（以下、「ポット内径」という。）よりも小さな直径で上向きに開口している。開口部２３は、ポット内径と同じ直径で下向きに開口している。 The pot 12 rotates according to the drive of the pot drive unit described later. A thread guide tube insertion port 21 is formed on the upper end side of the pot 12. The thread guide tube insertion port 21 is an opening for inserting the thread guide tube 11 into the pot 12. An opening 23 is formed at the lower end of the pot 12. The thread guide tube insertion port 21 opens upward with a diameter smaller than the diameter based on the position of the inner wall 22 (hereinafter, referred to as “pot inner diameter”), which defines the inner volume of the pot 12. The opening 23 has the same diameter as the inner diameter of the pot and opens downward.

図２は、本発明の実施形態に係るポット精紡機のポットより下部の構成例を示す概略図である。
ポット精紡機１の下部には、ボビンレール２６の上に載せられた円筒形のボビン２５と、ボビン２５を収容することができるポット２０と、フィラー（細長部材）７３と、ワゴンユニット７５とが設けられている。ボビン２５及び細長部材７３は、ボビンレール２６に沿って紡錘の数だけ複数配置されている。 FIG. 2 is a schematic view showing a configuration example below the pot of the pot spinning frame according to the embodiment of the present invention.
At the bottom of the pot spinning frame 1, a cylindrical bobbin 25 mounted on the bobbin rail 26, a pot 20 capable of accommodating the bobbin 25, a filler (slender member) 73, and a wagon unit 75 are provided. It is provided. A plurality of bobbins 25 and elongated members 73 are arranged along the bobbin rails 26 as many as the number of spindles.

（細長部材）
ボビンレール２６は、垂直方向に昇降可能に構成されている。ボビンレール２６の下方には、スライドパイプ７１がボビンレール２６に沿って設けられている。スライドパイプ７１は、ボビンレール２６に固定されたスライダガイド７２に、ボビンレール２６に沿って水平方向に移動可能に支持されている。細長形状の細長部材７３はボビンレール２６を貫通し、図示しない支持手段によってスライドパイプ７１に上下自在に支持されている。 (Slender member)
The bobbin rail 26 is configured to be able to move up and down in the vertical direction. Below the bobbin rail 26, a slide pipe 71 is provided along the bobbin rail 26. The slide pipe 71 is supported by a slider guide 72 fixed to the bobbin rail 26 so as to be movable in the horizontal direction along the bobbin rail 26. The elongated member 73 penetrates the bobbin rail 26 and is vertically and vertically supported by the slide pipe 71 by a supporting means (not shown).

スライドパイプ７１にはソレノイド７４が設けられている。ソレノイド７４がオン状態になることで、スライドパイプ７１がボビンレール２６に沿う方向に移動し、各細長部材７３はボビンレール２６に沿って水平方向に一斉に移動する。 The slide pipe 71 is provided with a solenoid 74. When the solenoid 74 is turned on, the slide pipe 71 moves in the direction along the bobbin rail 26, and the elongated members 73 move all at once in the horizontal direction along the bobbin rail 26.

ワゴンユニット７５は、細長部材７３の下方をボビンレール２６に沿って走行する。また、図示しないサーボモータにより上下する押上腕７６を用いて、任意の細長部材７３を持ち上げる。ワゴンユニット７５が細長部材７３を持ち上げた後、ボビンレール２６の上昇動作で細長部材７３がポット２０の内側に位置する。 The wagon unit 75 travels below the elongated member 73 along the bobbin rail 26. Further, an arbitrary elongated member 73 is lifted by using a push-up arm 76 that is moved up and down by a servomotor (not shown). After the wagon unit 75 lifts the elongated member 73, the elongated member 73 is positioned inside the pot 20 by the ascending operation of the bobbin rail 26.

図３は、本発明の実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、ポット精紡機１は、制御部５１と、ドラフト駆動部５２と、導糸管駆動部５３と、ポット駆動部５４と、ボビン駆動部５５と、巻き返し手段駆動部５６と、ソレノイド７４と、ワゴンユニット７５を備えている。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a drive control system for a pot spinning frame according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the pot spinning frame 1 includes a control unit 51, a draft drive unit 52, a yarn guide tube drive unit 53, a pot drive unit 54, a bobbin drive unit 55, and a rewinding means drive unit 56. , A solenoid 74 and a wagon unit 75.

（制御部）
制御部５１は、ポット精紡機１全体の動作を統括的に制御するものである。制御部５１には、動作制御の対象として、ドラフト駆動部５２、導糸管駆動部５３、ポット駆動部５４、ボビン駆動部５５、巻き返し手段駆動部５６、ソレノイド７４及びワゴンユニット７５が電気的に接続されている。また、制御部５１には、糸センサ１９が電気的に接続されている。糸センサ１９は、ドラフト装置１０で糸切れが発生した場合に、その旨を知らせる糸切れ発生信号を制御部５１に出力する。 (Control unit)
The control unit 51 comprehensively controls the operation of the entire pot spinning frame 1. The control unit 51 electrically includes a draft drive unit 52, a thread guide tube drive unit 53, a pot drive unit 54, a bobbin drive unit 55, a rewinding means drive unit 56, a solenoid 74, and a wagon unit 75 as objects of operation control. It is connected. Further, the thread sensor 19 is electrically connected to the control unit 51. When the draft device 10 causes a thread break, the thread sensor 19 outputs a thread break occurrence signal notifying the fact to the control unit 51.

（ドラフト駆動部）
ドラフト駆動部５２は、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７をそれぞれ所定の回転数で回転させるものである。ドラフト駆動部５２は、制御部５１からドラフト駆動部５２に与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７を回転させる。 (Draft drive unit)
The draft drive unit 52 rotates the back roller pair 15, the middle roller pair 16 and the front roller pair 17 at predetermined rotation speeds, respectively. The draft drive unit 52 rotates the back roller pair 15, the middle roller pair 16 and the front roller pair 17 by driving based on the draft drive signal given from the control unit 51 to the draft drive unit 52.

（導糸管駆動部）
導糸管駆動部５３は、導糸管１１を動作させるものである。導糸管駆動部５３は、導糸管１１を上下方向に移動させるように動作させる。導糸管駆動部５３は、制御部５１から導糸管駆動部５３に与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１１を上下方向に移動させる。 (Thread tube drive unit)
The thread guide tube driving unit 53 operates the thread guide tube 11. The thread guide tube driving unit 53 operates so as to move the thread guide tube 11 in the vertical direction. The thread guide tube drive unit 53 moves the thread guide tube 11 in the vertical direction by driving the thread guide tube drive unit 53 based on the thread guide tube drive signal given from the control unit 51 to the thread guide tube drive unit 53.

（ポット駆動部）
ポット駆動部５４は、ポット１２を回転させるものである。ポット駆動部５４は、制御部５１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１２の中心軸Ｋを回転中心としてポット１２を回転させる。 (Pot drive unit)
The pot drive unit 54 rotates the pot 12. The pot drive unit 54 rotates the pot 12 with the central axis K of the pot 12 as the center of rotation by driving the pot drive unit 54 based on the pot drive signal given from the control unit 51.

（ボビン駆動部）
ボビン駆動部５５は、ボビン２５を動作させるものである。ボビン駆動部５５は、ボビン支持部１３のボビン装着部２７に装着されたボビン２５を、ボビン支持部１３およびボビンレール２６と一体に上下方向に移動させるように動作させる。ボビン駆動部５５は、制御部５１から与えられるボビン駆動信号に基づいて駆動することにより、ボビン２５を上下方向に移動させる。 (Bobbin drive unit)
The bobbin drive unit 55 operates the bobbin 25. The bobbin drive unit 55 operates the bobbin 25 mounted on the bobbin mounting portion 27 of the bobbin support portion 13 so as to move in the vertical direction integrally with the bobbin support portion 13 and the bobbin rail 26. The bobbin drive unit 55 moves the bobbin 25 in the vertical direction by driving the bobbin drive unit 55 based on the bobbin drive signal given from the control unit 51.

（巻き返し手段駆動部）
巻き返し手段駆動部５６は、通常巻き返しを行う場合に図示しない巻き返し手段を動作させるものである。巻き返し手段駆動部５６は、制御部５１から与えられる巻き返し手段駆動信号に基づいて駆動することにより、巻き返し手段を動作させる。 (Rewinding means drive unit)
The rewinding means driving unit 56 normally operates a rewinding means (not shown) when performing rewinding. The rewinding means driving unit 56 operates the rewinding means by driving based on the rewinding means driving signal given from the control unit 51.

＜ポット精紡方法＞
続いて、本発明の実施形態に係るポット精紡方法について説明する。
図４は、ポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。
図４に示すように、ポット精紡方法は、紡出動作において、ケーク端部検知ステップＳ１と、細長部材位置調整ステップＳ２とを有する。また、巻き返し動作において、ボビン配置ステップＳ３と、接触ステップＳ４と、移動ステップＳ５と、細長部材退避ステップＳ６と、ボビン配置ステップＳ３Ａと、巻き返し手段駆動ステップＳ７とを有する。 <Pot spinning method>
Subsequently, the pot spinning method according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a basic flow of the pot spinning method.
As shown in FIG. 4, the pot spinning method has a cake end portion detecting step S1 and an elongated member position adjusting step S2 in the spinning operation. Further, in the rewinding operation, the bobbin arranging step S3, the contact step S4, the moving step S5, the elongated member retracting step S6, the bobbin arranging step S3A, and the rewinding means driving step S7 are included.

ケーク端部検知ステップＳ１は、糸切れ時にケーク２８のケーク下端部２８ｂ（図１参照）を検知するステップである。細長部材位置調整ステップＳ２は、糸切れが検知された錘に対応する細長部材７３の位置を調整するステップである。巻き返し動作は、糸切れが発生した錘に対する細長部材７３を用いた糸切れ巻き返しと、糸切れが発生していない錘に対する巻き返し手段を用いた通常巻き返しとからなる。糸切れ巻き返しは、ボビン配置ステップＳ３の後、接触ステップＳ４と、移動ステップＳ５と、細長部材退避ステップＳ６とを含んでいる。ボビン配置ステップＳ３は、ボビン２５をポット１２の内部に進入させて、巻き返しを開始する位置に配置するステップである。接触ステップＳ４は、細長部材７３をポット１２の内壁２２の、ケーク下端部２８ｂよりも下方に押し当てるステップである。移動ステップＳ５は、細長部材７３をケーク下端部２８ｂに向けて移動させるステップである。細長部材退避ステップＳ６とは、細長部材７３を原位置に退避させるステップである。通常巻き返しは、ボビン配置ステップＳ３Ａの後、巻き返し手段駆動ステップＳ７により巻き返し手段が駆動してボビン２５へ巻き返しを行う。以下、各ステップに基づくポット精紡機１の動作について説明する。 The cake end detection step S1 is a step of detecting the cake lower end 28b (see FIG. 1) of the cake 28 at the time of thread breakage. The elongated member position adjusting step S2 is a step of adjusting the position of the elongated member 73 corresponding to the weight in which the thread breakage is detected. The rewinding operation comprises a thread break rewinding using the elongated member 73 for the weight in which the thread breakage has occurred, and a normal rewinding using the rewinding means for the weight in which the thread breakage has not occurred. The thread break rewinding includes a contact step S4, a moving step S5, and an elongated member retracting step S6 after the bobbin arrangement step S3. The bobbin arrangement step S3 is a step of allowing the bobbin 25 to enter the inside of the pot 12 and arranging the bobbin 25 at a position where rewinding is started. The contact step S4 is a step of pressing the elongated member 73 of the inner wall 22 of the pot 12 below the lower end portion 28b of the cake. The movement step S5 is a step of moving the elongated member 73 toward the lower end portion 28b of the cake. The elongated member retracting step S6 is a step of retracting the elongated member 73 to the original position. In the normal rewinding, after the bobbin arrangement step S3A, the rewinding means is driven by the rewinding means driving step S7 to rewind to the bobbin 25. Hereinafter, the operation of the pot spinning frame 1 based on each step will be described.

なお、ポット精紡機１を動作させる前は、糸供給管１４に導糸管１１が近接して配置されるとともに、ボビン支持部１３のボビン装着部２７にボビン２５が装着され、かつ、ボビン２５がポット１２よりも下方に退避して配置されているものとする。 Before operating the pot spinning frame 1, the yarn guide pipe 11 is arranged close to the yarn supply pipe 14, the bobbin 25 is mounted on the bobbin mounting portion 27 of the bobbin support portion 13, and the bobbin 25 is mounted. Is retracted below the pot 12.

（引き伸ばし動作）
最初に、引き伸ばし動作が図１に示すようにドラフト装置１０を用いて行われる。ドラフト駆動部５２は、制御部５１から与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７をそれぞれ所定の回転速度で回転させる。これにより、粗糸などの糸材料は、各々のローラ対１５，１６，１７の回転に従って搬送される。 (Stretching operation)
First, the stretching operation is performed using the draft device 10 as shown in FIG. The draft drive unit 52 rotates the back roller pair 15, the middle roller pair 16 and the front roller pair 17 at predetermined rotation speeds by driving based on the draft drive signal given from the control unit 51. As a result, the yarn material such as blister yarn is conveyed according to the rotation of each roller pair 15, 16 and 17.

その際、制御部５１は、バックローラ対１５の回転速度をミドルローラ対１６の回転速度よりも低速に設定するとともに、ミドルローラ対１６の回転速度をフロントローラ対１７の回転速度よりも低速に設定する。これにより、バックローラ対１５とミドルローラ対１６との間では、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。同様に、ミドルローラ対１６とフロントローラ対１７との間でも、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。 At that time, the control unit 51 sets the rotation speed of the back roller pair 15 to be lower than the rotation speed of the middle roller pair 16 and makes the rotation speed of the middle roller pair 16 lower than the rotation speed of the front roller pair 17. Set. As a result, the yarn is stretched between the back roller pair 15 and the middle roller pair 16 due to the difference in rotational speed between the roller pairs. Similarly, between the middle roller pair 16 and the front roller pair 17, the yarn is stretched due to the difference in rotational speed between the roller pairs.

その結果、粗糸などの糸材料は、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７を順に通過しながら所定の細さに引き伸ばされる。こうして引き伸ばされた糸１８は、その後、空気の旋回流を利用して糸供給管１４に引き込まれた後、導糸管１１に導入される。 As a result, the yarn material such as blister yarn is stretched to a predetermined fineness while passing through the back roller pair 15, the middle roller pair 16 and the front roller pair 17 in order. The yarn 18 thus stretched is then drawn into the yarn supply pipe 14 by utilizing the swirling flow of air, and then introduced into the yarn guide pipe 11.

また、制御部５１は、引き伸ばし動作の開始に先立って、ポット駆動部５４にポット駆動信号を与えることにより、ポット１２を所定の回転数で回転させる。 Further, the control unit 51 rotates the pot 12 at a predetermined rotation speed by giving a pot drive signal to the pot drive unit 54 prior to the start of the stretching operation.

（ケーク形成ステップ）
次に、ケーク形成ステップが、導糸管１１とポット１２を用いて行われる。導糸管駆動部５３は、制御部５１から与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１１を所定量だけ下方に移動させる。また、ポット駆動部５４は、制御部５１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１２の回転を継続する。なお、導糸管１１を下方に移動させると、糸供給管１４から導糸管１１が離間した状態となる。また、糸供給管１４から導糸管１１に導入された糸１８は、導糸管１１の下端部１１ａから紡出される。 (Cake formation step)
Next, the cake forming step is performed using the yarn guide tube 11 and the pot 12. The thread guide tube drive unit 53 drives the thread guide tube 11 downward by a predetermined amount by driving based on the thread guide tube drive signal given from the control unit 51. Further, the pot drive unit 54 continues to rotate the pot 12 by driving based on the pot drive signal given from the control unit 51. When the thread guide tube 11 is moved downward, the thread guide tube 11 is separated from the thread supply pipe 14. Further, the yarn 18 introduced from the yarn supply pipe 14 into the yarn guide pipe 11 is spun from the lower end portion 11a of the yarn guide pipe 11.

導糸管１１の下端部１１ａから紡出される糸１８には、ポット１２の回転による遠心力が働き、この遠心力によって糸１８がポット１２の内壁２２に押し当てられて接触する。また、ポット１２の内壁２２に押し当てられた糸１８は、ポット１２の回転によって撚られる。その結果、導糸管１１の下端部１１ａから紡出される糸１８は、ポット１２の回転によって撚りを加えられた状態でポット１２の内壁２２に巻き付けられる。 Centrifugal force due to the rotation of the pot 12 acts on the yarn 18 spun from the lower end portion 11a of the yarn guide tube 11, and the yarn 18 is pressed against the inner wall 22 of the pot 12 and comes into contact with the yarn 18. Further, the thread 18 pressed against the inner wall 22 of the pot 12 is twisted by the rotation of the pot 12. As a result, the yarn 18 spun from the lower end portion 11a of the yarn guide tube 11 is wound around the inner wall 22 of the pot 12 in a twisted state by the rotation of the pot 12.

また、導糸管駆動部５３は、上記導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、図５に示すように、導糸管１１を所定の周期で繰り返し上下方向に往復移動させながら、導糸管１１の位置を相対的に下方に変位させる。これにより、ポット１２の内壁２２にケーク２８が形成される。ケーク２８は、ポット１２の内壁２２に巻かれた糸１８によって形成される積層体である。 Further, the thread guide tube driving unit 53 is driven based on the thread guide tube drive signal, and as shown in FIG. 5, the thread guide tube 11 is repeatedly reciprocated in the vertical direction at a predetermined cycle to guide the thread guide tube 11. The position of the thread tube 11 is relatively downwardly displaced. As a result, the cake 28 is formed on the inner wall 22 of the pot 12. The cake 28 is a laminate formed by the threads 18 wound around the inner wall 22 of the pot 12.

図６は、ケーク形成ステップにおける導糸管の動作を説明する図である。図中の縦軸は、ポット中心軸方向における導糸管の位置を示し、横軸は時間を示す。
図６において、導糸管１１は、まず、Ｐ１位置まで下降した後、Ｐ２位置まで上昇し、次いでＰ３位置まで下降した後、Ｐ４位置まで上昇する。つまり、導糸管１１は繰り返し上下方向に往復移動する。この場合、導糸管１１がＰ１位置に到達してからＰ３位置に到達するまでの期間Ｔ１、および、導糸管１１がＰ２位置に到達してからＰ４位置に到達するまでの期間Ｔ２が、それぞれ一周期となる。また、導糸管１１の位置を相対的に下方に変位させるため、Ｐ３位置はＰ１位置よりも低位となり、Ｐ４位置はＰ２位置よりも低位となる。Ｐ１位置とＰ３位置との上下方向のズレ量Ｈ１、および、Ｐ２位置とＰ４位置との上下方向のズレ量Ｈ２は、それぞれ一周期における導糸管１１の変位ステップ量となる。つまり、導糸管１１は、一定の周期で繰り返し上下方向への往復移動を繰り返しながら、一定の変位ステップ量ずつ下方に変位する。このような導糸管１１の動作は、導糸管１１がＰｍ位置に到達するまで続く。この場合、Ｐ１位置は、図１に示すケーク２８の巻き始め側の端部（以下、「ケーク上端部」ともいう。）２８ａを規定し、Ｐｍ位置は、同図に示すケーク２８の巻き終わり側の端部（以下、「ケーク下端部」ともいう。）２８ｂを規定する。 FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the yarn guide tube in the cake forming step. The vertical axis in the figure indicates the position of the thread guide tube in the direction of the center axis of the pot, and the horizontal axis indicates time.
In FIG. 6, the thread guide tube 11 first descends to the P1 position, then ascends to the P2 position, then descends to the P3 position, and then ascends to the P4 position. That is, the thread guide tube 11 repeatedly reciprocates in the vertical direction. In this case, the period T1 from when the thread guide tube 11 reaches the P1 position to when it reaches the P3 position, and the period T2 from when the thread guide tube 11 reaches the P2 position to when it reaches the P4 position are set. Each has one cycle. Further, since the position of the thread guide tube 11 is displaced relatively downward, the P3 position is lower than the P1 position, and the P4 position is lower than the P2 position. The vertical deviation amount H1 between the P1 position and the P3 position and the vertical deviation amount H2 between the P2 position and the P4 position are the displacement step amounts of the thread guide tube 11 in one cycle, respectively. That is, the thread guide tube 11 is repeatedly displaced downward by a constant displacement step amount while repeatedly reciprocating in the vertical direction at a constant cycle. Such an operation of the thread guide tube 11 continues until the thread guide tube 11 reaches the Pm position. In this case, the P1 position defines the end portion on the winding start side of the cake 28 shown in FIG. 1 (hereinafter, also referred to as “the upper end portion of the cake”) 28a, and the Pm position is the winding end portion of the cake 28 shown in the figure. A side end portion (hereinafter, also referred to as “cake lower end portion”) 28b is defined.

制御部５１は、導糸管駆動部５３に導糸管駆動信号を与えることにより、図５および図６に示すように導糸管１１を動作させる。これにより、ポット１２の内壁２２には図５に示すような形状でケーク２８が形成される。本実施形態では、ケーク形成ステップにおいて、導糸管１１の動作によりケーク２８を形成した後、さらに次のようなステップを含む。 The control unit 51 operates the thread guide tube 11 as shown in FIGS. 5 and 6 by giving a thread guide tube drive signal to the thread guide tube drive unit 53. As a result, the cake 28 is formed on the inner wall 22 of the pot 12 in the shape shown in FIG. In the present embodiment, in the cake forming step, after forming the cake 28 by the operation of the thread guide tube 11, the following steps are further included.

制御部５１は、導糸管１１がＰｍ位置に到達した後、導糸管１１を所定量Ｌｈだけ下方に移動させる。これにより、ポット１２の内壁２２には、図５に示すように、ケーク２８のケーク下端部２８ｂよりも開口部２３側の領域２２ａに、ボビン２５への巻き返し起点部となる糸部１８ａが巻き付けられる。この糸部１８ａは、１層で巻き付けてもよいし、複数層で巻き付けてもよい。糸部１８ａを１層で巻き付ける場合は、導糸管１１をＰｍ位置からＰｎ位置へと下降させた段階で糸切りを行えばよい。また、糸部１８ａを複数層で巻き付ける場合は、導糸管１１をＰｍ位置からＰｎ位置へと下降させてから、Ｐｎ位置よりも高い位置まで上昇させる動作を、少なくとも１回行った段階で糸切りを行えばよい。 After the thread guide tube 11 reaches the Pm position, the control unit 51 moves the thread guide tube 11 downward by a predetermined amount Lh. As a result, as shown in FIG. 5, the thread portion 18a, which is the starting point for rewinding to the bobbin 25, is wound around the inner wall 22 of the pot 12 around the region 22a on the opening 23 side of the cake 28 at the lower end of the cake 28b. Be done. The thread portion 18a may be wound with one layer or may be wound with a plurality of layers. When the thread portion 18a is wound in one layer, the thread may be trimmed at the stage where the thread guide tube 11 is lowered from the Pm position to the Pn position. When the yarn portion 18a is wound with a plurality of layers, the yarn is lowered at least once by lowering the yarn guide tube 11 from the Pm position to the Pn position and then raising the yarn portion 18a to a position higher than the Pn position. You just have to cut it.

ここで、「糸切り」と「糸切れ」の違いについて説明する。
糸切りは、ポット１２の内壁２２に予め決められた所定量の糸１８が巻かれた段階で意図的に行われるものである。これに対し、糸切れは、ポット１２の内壁２２に所定量の糸１８が巻かれる前に何らかの理由によって途中で糸１８が切れてしまう現象である。 Here, the difference between "thread trimming" and "thread breaking" will be described.
The thread trimming is intentionally performed when a predetermined amount of thread 18 is wound around the inner wall 22 of the pot 12. On the other hand, thread breakage is a phenomenon in which the thread 18 is broken in the middle for some reason before a predetermined amount of the thread 18 is wound around the inner wall 22 of the pot 12.

糸切りは、制御部５１の制御下で行われる。具体的には、制御部５１は、フロントローラ対１７の回転を継続したまま、バックローラ対１５およびミドルローラ対１６の回転を共に停止するように、ドラフト駆動部５２の駆動を制御する。これにより、ミドルローラ対１６の下流側で糸１８が強制的に切られる。 Thread trimming is performed under the control of the control unit 51. Specifically, the control unit 51 controls the drive of the draft drive unit 52 so as to stop the rotation of the back roller pair 15 and the middle roller pair 16 together while continuing the rotation of the front roller pair 17. As a result, the thread 18 is forcibly cut on the downstream side of the middle roller pair 16.

（ケーク端部検知ステップ）
ケーク形成ステップの完了前に糸切れが発生した場合は、ケーク端部検知ステップＳ１が行われる。このケーク端部検知ステップＳ１は、糸切れが発生したポット１２毎に行われる。糸切れが糸センサ１９に検知されると、糸切れ発生信号を制御部５１に出力する。このとき、制御部５１は糸切れ発生信号が入力されたタイミングから、ケーク２８のケーク下端部２８ｂの位置を検知する。図６に示すように、例えば導糸管１１がＰ１位置に到達してからＰ３位置に到達するまでの期間Ｔ１においては、Ｐ１より上方で糸切れが発生した場合はＰ１がケーク下端部２８ｂとなり、下降中にＰ１に達してからＰ３に至るまでに糸切れが発生した場合は、糸切れ発生時の導糸管１１の位置がケーク下端部２８ｂとなる。このように、制御部５１は、糸切れ発生信号が入力されたタイミングがどの期間であるかを判定することで、そのポット１２におけるケーク下端部２８ｂの位置を検知する。 (Cake end detection step)
If thread breakage occurs before the cake forming step is completed, the cake end detection step S1 is performed. This cake end detection step S1 is performed for each pot 12 in which thread breakage occurs. When the thread breakage is detected by the thread sensor 19, the thread breakage occurrence signal is output to the control unit 51. At this time, the control unit 51 detects the position of the cake lower end portion 28b of the cake 28 from the timing at which the thread breakage occurrence signal is input. As shown in FIG. 6, for example, in the period T1 from when the thread guide tube 11 reaches the P1 position to when it reaches the P3 position, if a thread breakage occurs above P1, P1 becomes the cake lower end portion 28b. If thread breakage occurs from reaching P1 to P3 during descent, the position of the thread guide tube 11 at the time of thread breakage is the lower end portion 28b of the cake. In this way, the control unit 51 detects the position of the cake lower end portion 28b in the pot 12 by determining which period the thread breakage occurrence signal is input.

なお、糸切れが発生したポット１２についてはそれ以上ケーク２８が形成されないが、糸切れの発生していないポット１２ではケーク形成ステップの終了までケーク２８の形成が行われる。 No more cake 28 is formed in the pot 12 in which the yarn breakage occurs, but the cake 28 is formed in the pot 12 in which the yarn breakage does not occur until the end of the cake formation step.

（細長部材位置調整ステップ）
次に、細長部材位置調整ステップＳ２においては、制御部５１が、ワゴンユニット７５（図２参照）に駆動信号を入力して糸切れの発生したポット１２の位置まで走行させる。糸切れの発生したポット１２の位置に到達したワゴンユニット７５は、制御部５１から駆動信号を入力されることにより、押上腕７６を上昇させて細長部材７３を持ち上げる。このとき図７に示すように、時間Ｕ１で細長部材７３が持ち上げられたときの高さは、細長部材７３の先端が初期位置であるＡ０から、後述する接触ステップＳ４においてケーク下端部２８ｂ（図５参照）の数ミリ下であるＡ１となるように持ち上げられる。細長部材７３が持ち上げられたら、押上腕７６は下降する。細長部材７３は図示しない支持手段によって高さが保持される。 (Slender member position adjustment step)
Next, in the elongated member position adjusting step S2, the control unit 51 inputs a drive signal to the wagon unit 75 (see FIG. 2) to drive the pot 12 to the position where the thread breakage occurs. When the wagon unit 75 reaches the position of the pot 12 where the thread breakage occurs, the push-up arm 76 is raised and the elongated member 73 is lifted by receiving a drive signal from the control unit 51. At this time, as shown in FIG. 7, the height when the elongated member 73 is lifted at the time U1 is from A0 at which the tip of the elongated member 73 is the initial position to the lower end portion 28b of the cake in the contact step S4 described later (FIG. 7). It is lifted to A1 which is a few millimeters below (see 5). When the elongated member 73 is lifted, the push-up arm 76 is lowered. The height of the elongated member 73 is maintained by a support means (not shown).

（巻き返し動作）
巻き返し動作は、ケーク形成ステップが完了した後に行われる。なお、以降の図８、図９、図１１～図１３においては、ケーク端部検知ステップＳ１において糸切れが検知されていたポット１２を図示する。 (Rewinding operation)
The rewinding operation is performed after the cake forming step is completed. In the following FIGS. 8, 9, 11 to 13, the pot 12 in which the thread breakage was detected in the cake end detection step S1 is shown.

（ボビン配置ステップ）
ケーク形成ステップにおいて、糸切れが検知されていたポット１２においては、ボビン配置ステップＳ３が行われる。ボビン配置ステップＳ３では、ポット駆動部５４（図３参照）の駆動により、開口部２３を通してポット１２内にボビン２５を配置する。ポット駆動部５４は、制御部５１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１２の回転を継続する。ボビン駆動部５５は、制御部５１から与えられるボビン駆動信号に基づいて駆動することにより、ボビン支持部１３を上方に移動させる。これにより、後述する図９に示すようにボビン装着部２７（図１参照）に装着されているボビン２５が、最高点の数ｍｍ下まで、共に上方に移動する。具体的には図７に示すように、時間Ｕ２から時間Ｕ３の間にボビンレール２６の高さが初期位置Ｂ０から、ボビンレール２６の最高点の数ｍｍ下であるＢ１まで上昇する。 (Bobbin placement step)
In the pot 12 in which thread breakage is detected in the cake forming step, the bobbin placement step S3 is performed. In the bobbin arrangement step S3, the bobbin 25 is arranged in the pot 12 through the opening 23 by driving the pot driving unit 54 (see FIG. 3). The pot drive unit 54 continues the rotation of the pot 12 by driving based on the pot drive signal given from the control unit 51. The bobbin drive unit 55 moves the bobbin support unit 13 upward by driving based on the bobbin drive signal given from the control unit 51. As a result, as shown in FIG. 9, which will be described later, the bobbin 25 mounted on the bobbin mounting portion 27 (see FIG. 1) moves upward together to a few mm below the highest point. Specifically, as shown in FIG. 7, the height of the bobbin rail 26 rises from the initial position B0 to B1 which is several mm below the highest point of the bobbin rail 26 between the time U2 and the time U3.

また、図８及び図９に示すように、ボビン２５は、ポット１２の開口部２３を通してポット１２内に進入する。一方、導糸管駆動部５３は、制御部５１から与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１１を上方に移動させる。これにより、ポット１２内では、ボビン２５の進入に先立って、導糸管１１の下端部１１ａがボビン２５に接触しない位置へと退避する。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the bobbin 25 enters the pot 12 through the opening 23 of the pot 12. On the other hand, the thread guide tube driving unit 53 moves the thread guide tube 11 upward by driving based on the thread guide tube drive signal given from the control unit 51. As a result, in the pot 12, prior to the entry of the bobbin 25, the lower end portion 11a of the thread guide tube 11 is retracted to a position where it does not come into contact with the bobbin 25.

また、ケーク端部検知ステップＳ１において糸切れを検知されていたポット１２においては、細長部材７３が図７に示すようにＡ１まで持ち上げられているので、図９に示すように、細長部材７３はボビン２５と共にポット１２内に進入してＡ２の高さまで上昇する。 Further, in the pot 12 in which the thread breakage was detected in the cake end detection step S1, the elongated member 73 was lifted to A1 as shown in FIG. 7, so that the elongated member 73 is as shown in FIG. It enters the pot 12 with the bobbin 25 and rises to the height of A2.

（糸切れ巻き返し）
ケーク形成ステップにおいて糸切れが発生していた場合には、糸部１８ａが正常に形成されず、通常巻き返しによる巻き返しは行えない。しかし、糸切れが発生したポット１２においては、多くの場合切れた糸の糸端はケーク２８の下に位置しており、また、遠心力でポット１２の内壁２２に張り付いている。そのため、以下に示す糸切れ巻き返しが行われる。 (Thread break and rewind)
If the yarn breakage occurs in the cake forming step, the yarn portion 18a is not formed normally, and rewinding by normal rewinding cannot be performed. However, in the pot 12 in which the thread breakage occurs, in many cases, the thread end of the broken thread is located below the cake 28, and is attached to the inner wall 22 of the pot 12 by centrifugal force. Therefore, the thread breakage and rewinding shown below are performed.

（接触ステップ）
糸切れ巻き返しにおいては、まず接触ステップＳ４が行われる。図７及び拡大図である図１０に示すように、時間Ｕ３に制御部５１から与えられるソレノイド駆動信号に基づいてソレノイド３６（図２参照）がオンになることにより、スライドパイプ７１がボビンレール２６に沿って移動する。これにより、各細長部材７３がボビンレール２６に沿って水平方向へ移動する。また、図１１に示すようにケーク端部検知ステップＳ１において糸切れを検知されていたポット１２においては、細長部材７３があらかじめ持ち上げられているので、細長部材７３は、ポット１２の内壁２２に押し当てられて接触している。このときの細長部材７３の先端高さは、ケーク２８の下端部の数ｍｍ下である。 (Contact step)
In the thread breakage and rewinding, the contact step S4 is first performed. As shown in FIG. 7 and FIG. 10 which is an enlarged view, the slide pipe 71 becomes a bobbin rail 26 by turning on the solenoid 36 (see FIG. 2) based on the solenoid drive signal given from the control unit 51 at the time U3. Move along. As a result, each elongated member 73 moves horizontally along the bobbin rail 26. Further, as shown in FIG. 11, in the pot 12 in which the thread breakage was detected in the cake end detection step S1, the elongated member 73 was lifted in advance, so that the elongated member 73 was pushed against the inner wall 22 of the pot 12. It is hit and in contact. The height of the tip of the elongated member 73 at this time is several mm below the lower end of the cake 28.

細長部材７３がポット１２の内壁２２に、細長部材７３の先端高さがケーク２８の下端部の数ｍｍ下となるように押し当てられることで、ポット１２内にある切れた糸の端部が細長部材７３に接触し、ポット１２の中心軸Ｋ（図１参照）上に配置されたボビン２５に巻き付き始める。したがって、多くの場合この接触ステップＳ４により、糸切れの発生したポット１２においては、ポット１２内の切れた糸の端部を巻き返し起点部として、ボビン２５への巻き返しを開始することができる。 The elongated member 73 is pressed against the inner wall 22 of the pot 12 so that the height of the tip of the elongated member 73 is several mm below the lower end of the cake 28, so that the end of the broken thread in the pot 12 is pressed. It comes into contact with the elongated member 73 and begins to wind around the bobbin 25 arranged on the central axis K (see FIG. 1) of the pot 12. Therefore, in many cases, in the pot 12 in which the thread breakage has occurred, the contact step S4 can start the rewinding to the bobbin 25 with the end portion of the broken thread in the pot 12 as the rewinding starting point.

（移動ステップ）
次に、移動ステップＳ５が行われる。ボビン駆動部５５は、制御部５１から与えられるボビン駆動信号に基づいて駆動することにより、図７、図１２に示すように、ボビンレール２６を最高点Ｂ２まで上方に移動させる。これにより、ボビン２５及び細長部材７３が上昇する。細長部材７３は、ポット１２の内壁２２に押し当てられたまま上方へ高さＡ２からＡ３までの距離Ｘを移動する。これにより、細長部材７３の先端がケーク２８のケーク下端部２８ｂに押し当てられて接触する。 (Move step)
Next, the movement step S5 is performed. The bobbin drive unit 55 moves the bobbin rail 26 upward to the highest point B2 as shown in FIGS. 7 and 12 by driving based on the bobbin drive signal given from the control unit 51. As a result, the bobbin 25 and the elongated member 73 are raised. The elongated member 73 moves upward by a distance X from the heights A2 to A3 while being pressed against the inner wall 22 of the pot 12. As a result, the tip of the elongated member 73 is pressed against the lower end portion 28b of the cake 28 and comes into contact with the cake 28.

切れた糸の端部が高さＡ２に位置していなかったため接触ステップＳ４でボビン２５への糸１８の巻き返しができなかった場合であっても、移動ステップＳ５において細長部材７３の先端が糸端部に接触することで、ケーク２８を形成する糸のうちケーク下端部２８ｂの最上層の糸を巻き返し起点部として、糸切れ巻き返しを開始することができる。 Even if the end of the broken thread is not located at the height A2 and the thread 18 cannot be rewound to the bobbin 25 in the contact step S4, the tip of the elongated member 73 is the thread end in the moving step S5. By contacting the portion, the yarn of the uppermost layer of the lower end portion 28b of the cake among the yarns forming the cake 28 can be used as the rewinding starting point to start the yarn breakage rewinding.

特許文献１に記載の糸切れ時の巻き返し方法では切刃をケークに当てていたために、ケークの最上層の糸ともにケークの下層の糸も持ち上げてしまい、多層巻き返しが発生していた。一方、この実施の形態では、ケーク端部検知ステップＳ１によりケーク下端部２８ｂの高さを検知した後に、移動ステップＳ５により細長部材７３の先端をケーク下端部２８ｂに接触させるので、ケーク２８の複数層の糸を一度に持ち上げることはなく、多層巻き返しを抑制することができる。 In the rewinding method at the time of thread breakage described in Patent Document 1, since the cutting edge is applied to the cake, both the thread in the uppermost layer of the cake and the thread in the lower layer of the cake are lifted, and multi-layer rewinding occurs. On the other hand, in this embodiment, after the height of the cake lower end 28b is detected by the cake end detection step S1, the tip of the elongated member 73 is brought into contact with the cake lower end 28b by the movement step S5, so that the number of cakes 28 is plural. It is possible to suppress multi-layer rewinding without lifting the threads of the layer at once.

あらかじめ設定された時間Ｕ４となったら、制御部５１から与えられるソレノイド駆動信号に基づいて図１０に示すようにソレノイド７４がオフ状態となる。これにより、細長部材７３が水平方向において元の位置に戻り、図１３に示すように細長部材７３が内壁２２から離れる。 When the preset time U4 is reached, the solenoid 74 is turned off as shown in FIG. 10 based on the solenoid drive signal given from the control unit 51. As a result, the elongated member 73 returns to its original position in the horizontal direction, and the elongated member 73 separates from the inner wall 22 as shown in FIG.

（細長部材退避ステップ）
その後、ケーク２８を形成しているすべての糸が図７に示すように時間Ｕ５においてボビン２５に巻き返されると、細長部材退避ステップＳ６が行われる。制御部５１は、ボビン駆動部５５にボビン駆動信号を与えることにより、ボビンレール２６を下降させる。その後、時間Ｕ６において、制御部５１は図２に示すワゴンユニット７５に駆動信号を与えることにより、押上腕７６を昇降させて上昇していた細長部材７３を下降させる。これにより、糸切れ巻き返しが終了する。 (Slender member evacuation step)
After that, when all the threads forming the cake 28 are rewound to the bobbin 25 at the time U5 as shown in FIG. 7, the elongated member retracting step S6 is performed. The control unit 51 lowers the bobbin rail 26 by giving a bobbin drive signal to the bobbin drive unit 55. After that, at time U6, the control unit 51 gives a drive signal to the wagon unit 75 shown in FIG. 2 to raise and lower the push-up arm 76 to lower the elongated member 73 that has been raised. As a result, thread breakage and rewinding are completed.

（通常巻き返し）
また、ケーク形成ステップにおいて糸切れが検知していないポット１２においては、図４に示すように通常巻き返しのためにボビン配置ステップＳ３Ａが行われる。ボビン配置ステップＳ３Ａは、上記ボビン配置ステップＳ３と同じ動作であり、ボビン配置ステップＳ３と同時に行われる。 (Normal rewind)
Further, in the pot 12 in which the yarn breakage is not detected in the cake forming step, the bobbin arrangement step S3A is normally performed for rewinding as shown in FIG. The bobbin arrangement step S3A has the same operation as the bobbin arrangement step S3, and is performed at the same time as the bobbin arrangement step S3.

次に、巻き返し手段駆動ステップＳ７（図４参照）が行われる。図示しない巻き返し手段が糸部１８ａ（図５参照）に接触することで、糸部１８ａはポット１２の中心軸Ｋ（図１参照）上に配置されたボビン２５に巻き付き始める。これにより、糸切れの発生していないポット１２においては、ポット１２内に排出された糸部１８ａを巻き返し起点部として、ボビン２５への巻き返しを開始することができる。 Next, the rewinding means driving step S7 (see FIG. 4) is performed. When the winding means (not shown) comes into contact with the thread portion 18a (see FIG. 5), the thread portion 18a begins to wind around the bobbin 25 arranged on the central axis K (see FIG. 1) of the pot 12. As a result, in the pot 12 in which the thread breakage does not occur, the rewinding to the bobbin 25 can be started with the thread portion 18a discharged into the pot 12 as the rewinding starting point.

以上の動作により、管糸が巻かれたボビン２５が得られる。管糸が巻かれたボビン２５はボビン装着部２７から取り外される。その後、空のボビン２５がボビン装着部２７に装着された後、上記同様の動作が行われる。 By the above operation, the bobbin 25 around which the tube thread is wound can be obtained. The bobbin 25 around which the tube thread is wound is removed from the bobbin mounting portion 27. Then, after the empty bobbin 25 is mounted on the bobbin mounting portion 27, the same operation as described above is performed.

このように、開口部２３を有するポット１２を回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸１８をポット１２の内壁２２に巻き付けてケーク２８を形成するケーク形成ステップと、ケーク形成ステップの完了前に糸切れ検知部により糸１８が切れたことを検知した場合にケーク２８の開口部側のケーク下端部２８ｂを検知するケーク端部検知ステップＳ１と、ケーク形成ステップの完了後に開口部２３を通してポット１２内にボビンを２５配置するボビン配置ステップＳ３と、開口部２３を通して前記ケーク端部検知ステップＳ１で検知したケークのケーク下端部２８ｂよりも開口部側のポット１２の内壁２２に細長部材７３を接触させる接触ステップＳ４とを有するので、多層巻き返しの発生を少なくすることができる。 In this way, the cake forming step of rotating the pot 12 having the opening 23 and winding the thread 18 stretched to a predetermined fineness around the inner wall 22 of the pot 12 to form the cake 28, and the completion of the cake forming step. Through the cake end detection step S1 that detects the cake lower end 28b on the opening side of the cake 28 when the thread breakage detection unit detects that the thread 18 has been broken before, and through the opening 23 after the cake forming step is completed. An elongated member 73 is formed on the inner wall 22 of the pot 12 on the opening side of the cake end portion 28b detected in the cake end detection step S1 through the opening 23 and the bobbin arrangement step S3 for arranging 25 bobbins in the pot 12. Since the contact step S4 is provided, the occurrence of multi-layer rewinding can be reduced.

また、接触ステップＳ４の後に、ポット１２の内壁２２に細長部材７３を接触させたまま細長部材７３を上昇させ、ケーク２８の開口部側のケーク下端部２８ｂに接触させる移動ステップＳ５を有する。これにより、接触ステップＳ４において糸１８をボビン２５に巻き返せなかった場合でも、ケーク下端部２８ｂから巻き返しを開始することができ、且つ多層巻き返しの発生を少なくすることができる。 Further, after the contact step S4, there is a moving step S5 in which the elongated member 73 is raised while keeping the elongated member 73 in contact with the inner wall 22 of the pot 12 and brought into contact with the cake lower end portion 28b on the opening side of the cake 28. As a result, even if the yarn 18 cannot be rewound to the bobbin 25 in the contact step S4, the rewinding can be started from the lower end portion 28b of the cake, and the occurrence of multi-layer rewinding can be reduced.

また、ケーク端部検知ステップＳ１において、糸が切れたことを検知するタイミングに基づいて、ケーク下端部２８ｂの位置を検知するので、簡単な方法でケーク下端部２８ｂの位置を検出することが可能である。また、ケーク下端部２８ｂの細長部材７３の先端を接触させるので、多層巻き返しを抑制することができる。 Further, in the cake end detection step S1, the position of the cake lower end 28b is detected based on the timing of detecting that the thread is broken, so that the position of the cake lower end 28b can be detected by a simple method. Is. Further, since the tip of the elongated member 73 of the lower end portion 28b of the cake is brought into contact with the cake, rewinding of multiple layers can be suppressed.

また、ケーク２８のケーク下端部２８ｂを巻き返しの起点としているので、従来のポット精紡機におけるポットに対してポットの構成を大きく変更することなく多層巻き返しの発生を少なくすることができる。 Further, since the lower end portion 28b of the cake 28 is set as the starting point of rewinding, it is possible to reduce the occurrence of multi-layer rewinding without significantly changing the pot configuration with respect to the pot in the conventional pot spinning frame.

また、ポット１２を複数有し、接触ステップＳ４において、複数のポット１２の内壁２２に細長部材７３を同時に接触させるので、糸切れの発生した各ポット１２を１つずつ巻き返す方法に対して精紡方法全体の時間が短縮されて生産性が向上する。 Further, since a plurality of pots 12 are provided and the elongated member 73 is simultaneously brought into contact with the inner walls 22 of the plurality of pots 12 in the contact step S4, spinning is performed for a method of rewinding each pot 12 in which yarn breakage occurs one by one. The overall method time is reduced and productivity is improved.

なお、この実施形態においては、ポット精紡方法は移動ステップＳ５を備えていたが、移動ステップＳ５を備えなくともよい。経験的に多くの場合、糸切れ時の巻き返しの起点となる糸はケーク下端部２８ｂから開口部２３側の、ポット１２の内壁２２に張り付いているので、接触ステップＳ４において細長部材７３を内壁２２に押し当てることで巻き返しが可能である。 In this embodiment, the pot spinning method includes the moving step S5, but the moving step S5 may not be provided. In many cases, empirically, the thread that is the starting point of rewinding at the time of thread breakage is attached to the inner wall 22 of the pot 12 on the side of the opening 23 from the lower end portion 28b of the cake. It can be rewound by pressing it against 22.

また、この実施形態においては、リング精紡に転用可能なボビン２５を用いるようにしたが、本発明はこれ以外のボビンを用いて実施することも可能である。 Further, in this embodiment, the bobbin 25 that can be diverted to ring spinning is used, but the present invention can also be carried out using other bobbins.

また、この実施形態においては、光センサで構成された糸センサ１９を用いていたが、他の検知方式の糸センサであってもよい。例えば、糸との接触により機械的に糸切れを検知する機械式の糸センサであってもよい。 Further, in this embodiment, the thread sensor 19 composed of an optical sensor is used, but a thread sensor of another detection method may be used. For example, a mechanical thread sensor that mechanically detects a thread breakage by contact with a thread may be used.

また、この実施形態においては、細長部材７３をケーク下端部２８ｂに接触させていたが、細長部材をケーク上端部２８ａに接触させてもよい。
また、図６に示すようなケーク形成ステップとは別のケーク形成ステップ（例えば、特開平４－３０８２２７号公報に開示されるようなステップ）であってもよい。 Further, in this embodiment, the elongated member 73 is in contact with the lower end portion 28b of the cake, but the elongated member may be brought into contact with the upper end portion 28a of the cake.
Further, the cake forming step may be different from the cake forming step as shown in FIG. 6 (for example, a step as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-308227).

１ポット精紡機、１１導糸管、１２ポット、１８糸、２２内壁、２３開口部、２５ボビン、２８ケーク、２８ｂケーク下端部（ケークの開口部側の端部）、７３細長部材、Ｓ１ケーク端部検知ステップ、Ｓ３ボビン配置ステップ、Ｓ４接触ステップ、Ｓ５移動ステップ。 1 pot spinning frame, 11 yarn guide tube, 12 pots, 18 threads, 22 inner wall, 23 openings, 25 bobbins, 28 cakes, 28b cake lower end (end of cake opening side), 73 elongated member, S1 cake End detection step, S3 bobbin placement step, S4 contact step, S5 movement step.

Claims

A cake forming step of rotating a pot having an opening and winding a thread stretched to a predetermined fineness around the inner wall of the pot to form a cake.
A cake end detection step that detects an end on the winding end side of the cake when the thread breakage detecting unit detects that the thread has broken before the completion of the cake forming step.
A bobbin placement step for placing a bobbin in the pot through the opening after the cake forming step is completed.
The tip of the elongated member is placed on the inner wall of the pot between the end of the cake detected in the cake end detection step through the opening on the winding end side of the cake and the opening on the winding end side of the cake. A rewinding method in a pot spinning frame with a contact step to be contacted.

The first aspect of claim 1, wherein after the contact step, there is a moving step in which the elongated member is raised while keeping the elongated member in contact with the inner wall of the pot and brought into contact with the end portion of the cake on the opening side. Rewinding method in a pot spinning frame.

The rewinding method in a pot spinning frame according to claim 1 or 2, wherein in the cake end detection step, the position of the end of the cake is detected based on the timing of detecting that the yarn is broken. ..

The rewinding in the pot spinning frame according to any one of claims 1 to 3 , wherein in the case of having a plurality of the pots, the elongated member is brought into contact with the inner walls of the plurality of pots at the same time in the contact step. Method.