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JP6991725B2 - Photodetector and display device - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、光検出装置及び表示装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a photodetector and a display device.

例えば、拡散制御液晶パネルと、液晶表示パネルとを備えた映像表示装置が提案されている。拡散制御液晶パネルは、特定方向に指向性を有する光のうち、所定方向に振動する直線偏光を拡散するレンズ形成状態と、光の指向性を維持して透過させる非レンズ形成状態とを切り替えることができる。レンズ形成状態では、液晶層に電圧を印加することによって微小な液晶レンズ部が複数形成される。 For example, a video display device including a diffusion control liquid crystal panel and a liquid crystal display panel has been proposed. The diffusion control liquid crystal panel switches between a lens-forming state that diffuses linearly polarized light that vibrates in a predetermined direction and a non-lens-forming state that maintains the directivity of the light and transmits it among the light having directivity in a specific direction. Can be done. In the lens-formed state, a plurality of minute liquid crystal lens portions are formed by applying a voltage to the liquid crystal layer.

特開2007-264321号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-264321

本実施形態の目的は、小型且つ低コストの光検出装置及び表示装置を提供することにある。 An object of the present embodiment is to provide a small and low cost photodetector and display device.

本実施形態によれば、
少なくとも1つの光センサを備えたセンサ部と、第1基板と、第2基板と、前記第1基板と前記第2基板との間に保持された液晶層と、前記光センサと対向する第1レンズを前記液晶層に形成するための電圧を印加する第1制御電極及び第2制御電極と、を備えた液晶素子と、前記センサ部及び前記液晶素子を制御する制御部と、を備えた光検出装置が提供される。
According to this embodiment
A sensor unit including at least one optical sensor, a first substrate, a second substrate, a liquid crystal layer held between the first substrate and the second substrate, and a first facing the optical sensor. Light including a liquid crystal element including a first control electrode and a second control electrode for applying a voltage for forming a lens on the liquid crystal layer, and a sensor unit and a control unit for controlling the liquid crystal element. A detector is provided.

本実施形態によれば、
光センサを備えた第1基板と、前記光センサと対向する開口部を有する遮光体を備えた第2基板と、前記第1基板と前記第2基板との間に保持され、前記光センサと前記開口部との間の第1領域、及び、前記第1領域とは異なる第2領域を有する液晶層と、前記第1領域に第1レンズを形成するための電圧を印加する第1制御電極及び第2制御電極と、前記第2領域に電圧を印加する第1表示電極及び第2表示電極と、を備えた表示装置が提供される。
According to this embodiment
A first substrate provided with an optical sensor, a second substrate provided with a light-shielding body having an opening facing the optical sensor, and the optical sensor held between the first substrate and the second substrate. A liquid crystal layer having a first region between the opening and a second region different from the first region, and a first control electrode to which a voltage for forming a first lens is applied to the first region. A display device including a second control electrode and a first display electrode and a second display electrode for applying a voltage to the second region is provided.

図1は、本実施形態の光検出装置PDTの一構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. 図2は、液晶素子LDの構成例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example of the liquid crystal element LD. 図3は、液晶素子LDの構成例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a configuration example of the liquid crystal element LD. 図4は、液晶層53に形成される第1レンズ5を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the first lens 5 formed on the liquid crystal layer 53. 図5は、図4に示した第1レンズ5の作用を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the first lens 5 shown in FIG. 図6は、液晶層53に形成される第1レンズ5の他の形状を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining another shape of the first lens 5 formed on the liquid crystal layer 53. 図7は、本実施形態の光検出装置PDTの一構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. 図8は、光検出装置PDTの制御例を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a control example of the photodetector PDT. 図9は、液晶層53に形成される第1レンズの例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a first lens formed on the liquid crystal layer 53. 図10は、本実施形態の光検出装置PDTの他の構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. 図11は、本実施形態の光検出装置PDTの他の構成例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. 図12は、本実施形態の光検出装置PDTの他の構成例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing another configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. 図13は、本実施形態の光検出装置PDTの他の構成例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing another configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. 図14は、光検出装置PDTの適用例であるソーラーシステムSSYSの構成例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a solar system SSYS, which is an application example of the photodetector PDT. 図15は、図14に示したソーラーシステムSSYSの制御例を説明するためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for explaining a control example of the solar system SSYS shown in FIG. 図16は、本実施形態の光検出装置PDTの他の構成例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing another configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. 図17は、図16に示した液晶素子LD及び変調素子MDの作用を説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the liquid crystal element LD and the modulation element MD shown in FIG. 図18は、変調素子MDの構成例を示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing a configuration example of the modulation element MD. 図19は、変調素子MDに形成される変調部MA及び無変調部NMAを説明するための図である。FIG. 19 is a diagram for explaining a modulation unit MA and a non-modulation unit NMA formed on the modulation element MD. 図20は、図16及び図18に示した変調素子MDを備えた光検出装置PDTの制御例を説明するための図である。FIG. 20 is a diagram for explaining a control example of the photodetector PDT including the modulation element MD shown in FIGS. 16 and 18. 図21は、図16及び図18に示した変調素子MDを備えた光検出装置PDTの他の制御例を説明するための図である。FIG. 21 is a diagram for explaining another control example of the photodetector PDT including the modulation element MD shown in FIGS. 16 and 18. 図22は、本実施形態の光検出装置PDTの他の構成例を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing another configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. 図23は、表示装置DSPの基本構成及び等価回路を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a basic configuration and an equivalent circuit of the display device DSP. 図24は、図23に示した表示装置DSPの一構成例を示す平面図である。FIG. 24 is a plan view showing a configuration example of the display device DSP shown in FIG. 23. 図25は、図23に示した表示装置DSPの一構成例を示す断面図である。FIG. 25 is a cross-sectional view showing a configuration example of the display device DSP shown in FIG. 23.

以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、開示はあくまで一例に過ぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同一又は類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細な説明を適宜省略することがある。 Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the disclosure is merely an example, and those skilled in the art can easily conceive of appropriate changes while maintaining the gist of the invention, which are naturally included in the scope of the present invention. Further, in order to clarify the explanation, the drawings may schematically represent the width, thickness, shape, etc. of each part as compared with the actual embodiment, but this is merely an example, and the present invention is used. It does not limit the interpretation. Further, in the present specification and each figure, the same reference reference numerals may be given to the components exhibiting the same or similar functions as those described above with respect to the above-mentioned figures, and the overlapping detailed description may be omitted as appropriate. ..

図1は、本実施形態の光検出装置PDTの一構成例を示すブロック図である。
光検出装置PDTは、センサ部SSと、液晶素子LDと、センサ部SS及び液晶素子LDを制御する制御部CTとを備えている。センサ部SS及び液晶素子LDの詳細については後述する。制御部CTは、タイミング制御部TCT、記憶部M、液晶制御部LCT、及び、センサ制御部SCT、を備えている。タイミング制御部TCTは、記憶部Mに記憶された各種データ等に基づいて液晶制御部LCT及びセンサ制御部SCTを制御する。記憶部Mは、一例では、後述する液晶層に所定形状のレンズを形成するために液晶層に印加すべき電圧に関するデータを記憶している。液晶制御部LCTは、液晶素子LDを制御するものであり、記憶部Mに記憶されたデータに基づいて液晶層に所定の電圧を印加する。センサ制御部SCTは、センサ部SSを制御するものであり、センサ部SSが備える光センサを駆動し、光センサからの出力を測定する。また、センサ制御部SCTは、光センサからの出力の測定結果を外部装置OTDに出力する。また、センサ制御部SCTは、液晶素子LDをフィードバック制御するために、測定結果を液晶制御部LCTに出力する。各部の制御例については後述する。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment.
The photodetector PDT includes a sensor unit SS, a liquid crystal element LD, and a control unit CT that controls the sensor unit SS and the liquid crystal element LD. Details of the sensor unit SS and the liquid crystal element LD will be described later. The control unit CT includes a timing control unit TCT, a storage unit M, a liquid crystal control unit LCT, and a sensor control unit SCT. The timing control unit TCT controls the liquid crystal control unit LCT and the sensor control unit SCT based on various data stored in the storage unit M and the like. In one example, the storage unit M stores data on a voltage to be applied to the liquid crystal layer in order to form a lens having a predetermined shape on the liquid crystal layer, which will be described later. The liquid crystal control unit LCT controls the liquid crystal element LD, and applies a predetermined voltage to the liquid crystal layer based on the data stored in the storage unit M. The sensor control unit SCT controls the sensor unit SS, drives the optical sensor included in the sensor unit SS, and measures the output from the optical sensor. Further, the sensor control unit SCT outputs the measurement result of the output from the optical sensor to the external device OTD. Further, the sensor control unit SCT outputs the measurement result to the liquid crystal control unit LCT in order to feedback control the liquid crystal element LD. A control example of each part will be described later.

図2は、液晶素子LDの構成例を示す断面図である。なお、図中の第1方向X、第2方向Y、及び、第3方向Zは、互いに直交しているが、90度以外の角度で交差していてもよい。
液晶素子LDは、第1基板51と、第2基板52と、液晶層53と、第1制御電極E1と、第2制御電極E2とを備えている。図示した例では、第1制御電極E1は第1基板51に設けられ、第2制御電極E2は第2基板52に設けられているが、第1制御電極E1及び第2制御電極E2がいずれも同一基板、つまり第1基板51または第2基板52に設けられてもよい。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example of the liquid crystal element LD. The first direction X, the second direction Y, and the third direction Z in the figure are orthogonal to each other, but may intersect at an angle other than 90 degrees.
The liquid crystal element LD includes a first substrate 51, a second substrate 52, a liquid crystal layer 53, a first control electrode E1, and a second control electrode E2. In the illustrated example, the first control electrode E1 is provided on the first substrate 51 and the second control electrode E2 is provided on the second substrate 52, but both the first control electrode E1 and the second control electrode E2 are provided. It may be provided on the same substrate, that is, on the first substrate 51 or the second substrate 52.

第1基板51は、透明な絶縁基板511と、第1制御電極E1と、配向膜512と、給電線513とを備えている。第1制御電極E1は、絶縁基板511と液晶層53との間に位置している。複数の第1制御電極E1は、有効領域50Aにおいて、第1方向Xに間隔をおいて並んでいる。一例では、第1制御電極E1の第1方向Xに沿った幅は、隣り合う第1制御電極E1の第1方向Xに沿った間隔と同等以下である。配向膜512は、第1制御電極E1を覆い、液晶層53に接触している。給電線513は、有効領域50Aの外側の非有効領域50Bに位置している。 The first substrate 51 includes a transparent insulating substrate 511, a first control electrode E1, an alignment film 512, and a feeder line 513. The first control electrode E1 is located between the insulating substrate 511 and the liquid crystal layer 53. The plurality of first control electrodes E1 are arranged at intervals in the first direction X in the effective region 50A. In one example, the width of the first control electrode E1 along the first direction X is equal to or less than the distance along the first direction X of the adjacent first control electrodes E1. The alignment film 512 covers the first control electrode E1 and is in contact with the liquid crystal layer 53. The feeder line 513 is located in the non-effective region 50B outside the effective region 50A.

第2基板52は、透明な絶縁基板521と、第2制御電極E2と、配向膜522とを備えている。第2制御電極E2は、絶縁基板521と液晶層53との間に位置している。第2制御電極E2は、例えば、有効領域50Aの略全面に位置するとともに非有効領域50Bにも延在した単一の平板電極である。第2制御電極E2は、有効領域50Aにおいて、液晶層53を介して第1制御電極E1と対向している。第2制御電極E2は、非有効領域50Bにおいて給電線513と対向している。配向膜522は、第2制御電極E2を覆い、液晶層53に接触している。 The second substrate 52 includes a transparent insulating substrate 521, a second control electrode E2, and an alignment film 522. The second control electrode E2 is located between the insulating substrate 521 and the liquid crystal layer 53. The second control electrode E2 is, for example, a single flat plate electrode located on substantially the entire surface of the effective region 50A and extending to the non-effective region 50B. The second control electrode E2 faces the first control electrode E1 via the liquid crystal layer 53 in the effective region 50A. The second control electrode E2 faces the feeder line 513 in the non-effective region 50B. The alignment film 522 covers the second control electrode E2 and is in contact with the liquid crystal layer 53.

絶縁基板511及び521は、例えばガラス基板または樹脂基板である。第1制御電極E1及び第2制御電極E2は、インジウム錫酸化物(ITO)やインジウム亜鉛酸化物(IZO)などの透明導電材料によって形成されている。配向膜512及び522は、例えば、水平配向膜であり、いずれも第1方向Xに沿って配向処理されている。
第1基板51及び第2基板52は、非有効領域50Bにおいて、シール54によって接着されている。シール54は、導通材55を備えている。導通材55は、給電線513と第2制御電極E2との間に介在し、給電線513と第2制御電極E2とを電気的に接続している。
The insulating substrates 511 and 521 are, for example, a glass substrate or a resin substrate. The first control electrode E1 and the second control electrode E2 are formed of a transparent conductive material such as indium tin oxide (ITO) or indium zinc oxide (IZO). The alignment films 512 and 522 are, for example, horizontal alignment films, and both are aligned along the first direction X.
The first substrate 51 and the second substrate 52 are bonded by the seal 54 in the ineffective region 50B. The seal 54 includes a conductive material 55. The conductive material 55 is interposed between the feeder line 513 and the second control electrode E2, and electrically connects the feeder line 513 and the second control electrode E2.

液晶層53は、第1基板51と第2基板52との間に保持されている。液晶層53は、例えば、正の誘電率異方性を有する液晶材料によって形成されている。第1制御電極E1及び第2制御電極E2は、液晶層53に第1レンズ5を形成するための電圧を印加する。 The liquid crystal layer 53 is held between the first substrate 51 and the second substrate 52. The liquid crystal layer 53 is formed of, for example, a liquid crystal material having a positive dielectric anisotropy. The first control electrode E1 and the second control electrode E2 apply a voltage for forming the first lens 5 to the liquid crystal layer 53.

液晶制御部LCTは、液晶層53に印加する電圧を制御する。液晶制御部LCTは、第1制御電極E1及び第2制御電極E2にそれぞれ供給する電圧を制御することにより、液晶層53に第1レンズ5を形成したモードと、液晶層53にレンズを形成しないモードとを切り替えることができる。また、液晶制御部LCTは、第1制御電極E1の各々に供給する電圧を制御することにより、液晶層53の第1位置に第1レンズ5を形成したモードと、液晶層53の第1位置とは異なる第2位置に第1レンズ5を形成したモードとを切り替えることができる。また、液晶制御部LCTは、第1制御電極E1の各々に供給する電圧を制御することにより、液晶層53に第1形状の第1レンズ5を形成したモードと、液晶層53に第1形状とは異なる第2形状の第1レンズ5を形成したモードとを切り替えることができる。図示した例は、液晶層53に1個の第1レンズ5が形成された場合に相当するが、液晶層53には複数の第1レンズ5が形成されてもよい。 The liquid crystal control unit LCT controls the voltage applied to the liquid crystal layer 53. The liquid crystal control unit LCT controls the voltage supplied to the first control electrode E1 and the second control electrode E2, respectively, in a mode in which the first lens 5 is formed in the liquid crystal layer 53 and in which a lens is not formed in the liquid crystal layer 53. You can switch between modes. Further, the liquid crystal control unit LCT controls the voltage supplied to each of the first control electrodes E1 to form the first lens 5 at the first position of the liquid crystal layer 53, and the first position of the liquid crystal layer 53. It is possible to switch between the mode in which the first lens 5 is formed at the second position different from the above. Further, the liquid crystal control unit LCT has a mode in which the first lens 5 having the first shape is formed on the liquid crystal layer 53 by controlling the voltage supplied to each of the first control electrodes E1, and the first shape on the liquid crystal layer 53. It is possible to switch between the mode in which the first lens 5 having the second shape different from the above is formed. The illustrated example corresponds to the case where one first lens 5 is formed on the liquid crystal layer 53, but a plurality of first lenses 5 may be formed on the liquid crystal layer 53.

図3は、液晶素子LDの構成例を示す平面図である。図3の(a)は第1基板51の平面図を示し、図3の(b)は第2基板52の平面図を示している。
図3の(a)に示す第1基板51において、シール54は、枠状に形成されている。複数の第1制御電極E1は、シール54によって囲まれた内側に位置し、第1方向Xに間隔をおいて並んでいる。第1制御電極E1の各々は、例えば、第2方向Yに延出した帯状電極である。なお、第1制御電極E1は、第1方向Xに延出した帯状電極であってもよいし、第1方向X及び第2方向Yにそれぞれ並んだ島状電極であってもよい。島状電極の形状は、四角形や六角形などの多角形、あるいは、円形などである。給電線513は、シール54と重なる位置において、第2方向Yに延出している。シール54に含まれる導通材55の少なくとも一部は、給電線513の上に重なっている。配線基板9は、第1基板51に接続され、第1制御電極E1及び給電線513の各々と液晶制御部LCTとを電気的に接続している。
FIG. 3 is a plan view showing a configuration example of the liquid crystal element LD. 3A shows a plan view of the first substrate 51, and FIG. 3B shows a plan view of the second substrate 52.
In the first substrate 51 shown in FIG. 3A, the seal 54 is formed in a frame shape. The plurality of first control electrodes E1 are located inside surrounded by the seal 54 and are arranged at intervals in the first direction X. Each of the first control electrodes E1 is, for example, a strip-shaped electrode extending in the second direction Y. The first control electrode E1 may be a band-shaped electrode extending in the first direction X, or may be an island-shaped electrode arranged in the first direction X and the second direction Y, respectively. The shape of the island-shaped electrode is a polygon such as a quadrangle or a hexagon, or a circle. The feeder line 513 extends in the second direction Y at a position overlapping the seal 54. At least a part of the conductive material 55 included in the seal 54 overlaps the feeder line 513. The wiring board 9 is connected to the first board 51, and electrically connects each of the first control electrode E1 and the feeder line 513 to the liquid crystal control unit LCT.

図3の(b)に示す第2基板52において、第2制御電極E2は、四角形状に形成され、第2方向Yに沿って延出する端部E2Eを有している。端部E2Eは、給電線513及び導通材55と重なっている。つまり、第2制御電極E2は、導通材55及び給電線513を介して、液晶制御部LCTと電気的に接続されている。 In the second substrate 52 shown in FIG. 3B, the second control electrode E2 is formed in a rectangular shape and has an end portion E2E extending along the second direction Y. The end E2E overlaps the feeder line 513 and the conductive material 55. That is, the second control electrode E2 is electrically connected to the liquid crystal control unit LCT via the conductive material 55 and the feeder line 513.

図4は、液晶層53に形成される第1レンズ5を説明するための図である。図4においては、説明に必要な構成のみを図示している。ここでは、2つの第1制御電極E11及びE12には同一の電圧が供給され、第2制御電極E2には第1制御電極E11及びE12とは異なる電圧が供給される場合について説明する。 FIG. 4 is a diagram for explaining the first lens 5 formed on the liquid crystal layer 53. In FIG. 4, only the configuration necessary for explanation is shown. Here, a case where the same voltage is supplied to the two first control electrodes E11 and E12 and a voltage different from that of the first control electrodes E11 and E12 is supplied to the second control electrode E2 will be described.

一例では、液晶層53は、上記の通り、正の誘電率異方性を有している。液晶層53に含まれる液晶分子53Mは、電界が形成されない状態ではその長軸が第1方向Xに沿うように初期配向しており、また、電界が形成された状態ではその長軸が電界に沿うように配向される。 In one example, the liquid crystal layer 53 has a positive dielectric anisotropy as described above. The liquid crystal molecule 53M contained in the liquid crystal layer 53 is initially oriented so that its major axis is along the first direction X when an electric field is not formed, and its major axis becomes an electric field when an electric field is formed. Oriented along.

一例では、第1制御電極E11及びE12には6Vの電圧が供給され、第2制御電極E2には0Vの電圧が供給される。第1制御電極E11及びE12の各々と第2制御電極E2とが対向する領域には、第3方向Zに沿った電界が形成されるため、液晶分子53Mはその長軸が第3方向Zに沿うように配向する。第1制御電極E11と第1制御電極E12との間の領域には、第3方向Zに対して傾斜した電界が形成されるため、液晶分子53Mはその長軸が第3方向Zに対して傾斜するように配向する。第1制御電極E11と第1制御電極E12との中間領域においては、ほとんど電界が形成されない、あるいは、第1方向Xに沿った電界が形成されるため、液晶分子53Mはその長軸が第1方向Xに沿うように配向する。液晶分子53Mは、屈折率異方性Δnを有している。このため、液晶層53は、液晶分子53Mの配向状態に応じた屈折率分布を有する。あるいは、液晶層53は、液晶層53の第3方向Zに沿った厚さをdとしたとき、Δn・dで表されるリタデーションの分布、または、位相分布を有する。なお、厚さdは、一例では、10μm~100μmである。図中に点線で示した第1レンズ5は、このような屈折率分布、リタデーションの分布、または、位相分布によって形成されるものである。図示した第1レンズ5は、凸レンズとして機能する。また、図示した第1レンズ5は、液晶素子LDの法線Nに対して対称な形状を有している。 In one example, a voltage of 6 V is supplied to the first control electrodes E11 and E12, and a voltage of 0 V is supplied to the second control electrode E2. Since an electric field is formed along the third direction Z in the region where each of the first control electrodes E11 and E12 and the second control electrode E2 face each other, the major axis of the liquid crystal molecule 53M is in the third direction Z. Orient along. Since an electric field inclined with respect to the third direction Z is formed in the region between the first control electrode E11 and the first control electrode E12, the major axis of the liquid crystal molecule 53M is with respect to the third direction Z. Oriented to incline. In the intermediate region between the first control electrode E11 and the first control electrode E12, almost no electric field is formed, or an electric field is formed along the first direction X, so that the major axis of the liquid crystal molecule 53M is the first. Oriented along the direction X. The liquid crystal molecule 53M has a refractive index anisotropy Δn. Therefore, the liquid crystal layer 53 has a refractive index distribution according to the orientation state of the liquid crystal molecules 53M. Alternatively, the liquid crystal layer 53 has a retardation distribution or a phase distribution represented by Δn · d, where d is the thickness of the liquid crystal layer 53 along the third direction Z. The thickness d is, for example, 10 μm to 100 μm. The first lens 5 shown by the dotted line in the figure is formed by such a refractive index distribution, a retardation distribution, or a phase distribution. The illustrated first lens 5 functions as a convex lens. Further, the illustrated first lens 5 has a shape symmetrical with respect to the normal line N of the liquid crystal element LD.

なお、本実施形態では、第1レンズ5を備える液晶素子LDの一例として、基板主面に沿ってほぼ水平に初期配向する液晶層53と、基板主面と交差する方向に沿った電界とを組み合わせた方式について説明したが、これに限らない。例えば、基板主面とほぼ垂直に初期配向する液晶層が組み合わされてもよいし、基板主面に沿った電界と組み合わせてもよく、液晶層に印加される電界に応じて屈折率分布を可変する方式であれば、第1レンズ5を備える液晶素子が実現できる。ここでの基板主面とは、第1方向X及び第2方向Yによって規定されるX-Y平面である。 In the present embodiment, as an example of the liquid crystal element LD provided with the first lens 5, the liquid crystal layer 53 initially oriented substantially horizontally along the main surface of the substrate and the electric field along the direction intersecting the main surface of the substrate are used. The combined method has been described, but it is not limited to this. For example, a liquid crystal layer that is initially oriented substantially perpendicular to the main surface of the substrate may be combined, or may be combined with an electric field along the main surface of the substrate, and the refractive index distribution is variable according to the electric field applied to the liquid crystal layer. A liquid crystal element including the first lens 5 can be realized. The main surface of the substrate here is an XY plane defined by the first direction X and the second direction Y.

図5は、図4に示した第1レンズ5の作用を説明するための図である。
ここでは、光の進行方向が第3方向Zに沿う場合に、第1方向Xに沿った振動面を有する直線偏光を第1偏光POL1と称し、第2方向Yに沿った振動面を有する直線偏光を第2偏光POL2と称する。なお、光の進行方向は、図示した例では、第3方向Zを示す矢印とは逆向きの方向である。第1偏光POL1は図中に横ストライプパターンを有する矢印で示し、第2偏光POL2は図中に斜めストライプパターンを有する矢印で示している。光Lは、例えば、ランダムな振動面を有する自然光であり、絶縁基板521の外面521Aから入射し、第2基板52から第1基板51に向かって進行するものとする。
第1レンズ5は、第1偏光POL1及び第2偏光POL2に対してそれぞれ異なる作用を有する。すなわち、第1レンズ5は、自然光Lのうち、第2偏光POL2をほとんど屈折することなく透過し、第1偏光POL1を屈折する。つまり、第1レンズ5は、主として第1偏光POL1に対して集束作用を発揮する。
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the first lens 5 shown in FIG.
Here, when the traveling direction of the light is along the third direction Z, the linearly polarized light having the vibration plane along the first direction X is referred to as the first polarization POL1, and the straight line having the vibration plane along the second direction Y. The polarization is referred to as a second polarization POL2. In the illustrated example, the traveling direction of the light is the direction opposite to the arrow indicating the third direction Z. The first polarized POL1 is indicated by an arrow having a horizontal stripe pattern in the figure, and the second polarized POL2 is indicated by an arrow having an oblique stripe pattern in the figure. The light L is, for example, natural light having a random vibration surface, is incident from the outer surface 521A of the insulating substrate 521, and travels from the second substrate 52 toward the first substrate 51.
The first lens 5 has different actions on the first polarized POL1 and the second polarized POL2. That is, the first lens 5 transmits the second polarized POL2 of the natural light L with almost no refraction, and refracts the first polarized POL1. That is, the first lens 5 mainly exerts a focusing action on the first polarized POL1.

図6は、液晶層53に形成される第1レンズ5の他の形状を説明するための図である。
図示した第1レンズ5は、法線Nに対して非対称なレンズである。第1レンズ5は、図の左側つまり第1制御電極E11乃至E13に亘る第1領域531と、図の右側つまり第1制御電極E14乃至E16に亘る第2領域532とでは、異なる屈折率分布を有している。このような第1レンズ5は、例えば、第1制御電極E11乃至E17のそれぞれの電圧を6V、5V、4V、3V、2V、1V、6Vに設定し、第2制御電極E2の電圧を0Vに設定することで形成可能である。
FIG. 6 is a diagram for explaining another shape of the first lens 5 formed on the liquid crystal layer 53.
The illustrated first lens 5 is a lens that is asymmetric with respect to the normal N. The first lens 5 has a different refractive index distribution on the left side of the figure, that is, the first region 531 extending over the first control electrodes E11 to E13, and the right side of the figure, that is, the second region 532 extending over the first control electrodes E14 to E16. Have. In such a first lens 5, for example, the respective voltages of the first control electrodes E11 to E17 are set to 6V, 5V, 4V, 3V, 2V, 1V, and 6V, and the voltage of the second control electrode E2 is set to 0V. It can be formed by setting.

図7は、本実施形態の光検出装置PDTの一構成例を示す図である。
センサ部SSは、基板21と、基板21に実装された光センサ22とを備えている。図示した例では、センサ部SSは、1個の光センサ22を備えているが、複数個の光センサ22を備えていてもよい。液晶素子LDは、上記の通り、第1基板51と、第2基板52と、液晶層53とを備えており、詳細については上記の通りである。第1基板51及び第2基板52は、いずれも光透過性を有する。光センサ22の受光面22Aは、第1基板51の直下に位置している。受光面22Aは、第1基板51から離間していてもよいし、第1基板51に接触していてもよい。液晶層53に形成される第1レンズ5は、光センサ22と対向する。光センサ22は、液晶素子LDへの入射光が第1レンズ5によって集束される位置に配置されている。光センサ22は、受光した光の強度に応じた信号を出力する。センサ制御部SCTは、光センサ22からの出力を測定する。
図7の(a)に示した例は、法線Nとほぼ平行な方向から液晶素子LDに入射する光Lが第1レンズ5によって集束される状態を示している。図示した第1レンズ5は、液晶素子LDの法線Nに対して対称な形状のレンズである。図7の(b)に示した例は、法線Nに対して角度θ1をもって傾斜した方向から液晶素子LDに入射する光Lが第1レンズ5によって集束される状態を示している。図示した第1レンズ5は、液晶素子LDの法線Nに対して非対称な形状のレンズである。これらの形状の第1レンズ5は、液晶制御部LCTが液晶素子LDを制御することによって形成される。なお、図示したように集束される光は、図5を参照して説明したように、主に第1偏光POL1である。
制御部CTは、液晶制御部LCTの制御によって形成される第1レンズ5の形状と、センサ制御部SCTによって測定される光センサ22からの出力とに基づいて、光Lの入射方向を判定することができる。このような制御部CTによる制御例について、以下に説明する。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment.
The sensor unit SS includes a substrate 21 and an optical sensor 22 mounted on the substrate 21. In the illustrated example, the sensor unit SS includes one optical sensor 22, but may include a plurality of optical sensors 22. As described above, the liquid crystal element LD includes the first substrate 51, the second substrate 52, and the liquid crystal layer 53, and the details are as described above. Both the first substrate 51 and the second substrate 52 have light transmittance. The light receiving surface 22A of the optical sensor 22 is located directly below the first substrate 51. The light receiving surface 22A may be separated from the first substrate 51 or may be in contact with the first substrate 51. The first lens 5 formed on the liquid crystal layer 53 faces the optical sensor 22. The optical sensor 22 is arranged at a position where the incident light on the liquid crystal element LD is focused by the first lens 5. The optical sensor 22 outputs a signal according to the intensity of the received light. The sensor control unit SCT measures the output from the optical sensor 22.
The example shown in FIG. 7A shows a state in which the light L incident on the liquid crystal element LD is focused by the first lens 5 from a direction substantially parallel to the normal line N. The illustrated first lens 5 is a lens having a shape symmetrical with respect to the normal line N of the liquid crystal element LD. The example shown in FIG. 7B shows a state in which the light L incident on the liquid crystal element LD is focused by the first lens 5 from a direction inclined with an angle θ1 with respect to the normal line N. The illustrated first lens 5 is a lens having an asymmetric shape with respect to the normal N of the liquid crystal element LD. The first lens 5 having these shapes is formed by controlling the liquid crystal element LD by the liquid crystal control unit LCT. The light focused as shown is mainly the first polarized light POL1 as described with reference to FIG.
The control unit CT determines the incident direction of the light L based on the shape of the first lens 5 formed by the control of the liquid crystal control unit LCT and the output from the optical sensor 22 measured by the sensor control unit SCT. be able to. An example of control by such a control unit CT will be described below.

図8は、光検出装置PDTの制御例を説明するためのフローチャートである。なお、図1に示した記憶部Mは、予め、液晶層53に第1形状の第1レンズ5Lを形成するための第1電圧V1、第1形状とは異なる第2形状の第1レンズ5Mを形成するための第2電圧V2、第1形状及び第2形状とは異なる第3形状の第1レンズ5Rを形成するための第3電圧V3を記憶している。
制御部CTにおいて、液晶制御部LCTは、タイミング制御部TCTによる制御に基づき所定のタイミングで記憶部Mから読み出した第1電圧V1を液晶層53に印加する(ステップST11)。これにより、液晶層53には、第1形状の第1レンズ5Lが形成される。一例では、図9の(a)に示すように、第2制御電極E2の電圧に対して、第1方向Xに並んだ第1制御電極E11乃至E17のそれぞれの電圧が順に小さくなるように設定された状態では、第1制御電極E11乃至E17に亘る非対称な第1レンズ5Lが形成される。このときに第1制御電極E11乃至E17、及び、第2制御電極E2に供給される電圧は、第1レンズ5Lを形成するための第1電圧V1に相当する。
そして、センサ制御部SCTは、第1レンズ5Lが形成された状態で光センサ22からの出力を測定する(ステップST12)。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a control example of the photodetector PDT. The storage unit M shown in FIG. 1 has a first voltage V1 for forming the first lens 5L of the first shape on the liquid crystal layer 53 in advance, and a first lens 5M having a second shape different from the first shape. The second voltage V2 for forming the first lens 5R having a third shape different from the first shape and the second shape is stored, and the third voltage V3 for forming the first lens 5R is stored.
In the control unit CT, the liquid crystal control unit LCT applies the first voltage V1 read from the storage unit M at a predetermined timing based on the control by the timing control unit TCT to the liquid crystal layer 53 (step ST11). As a result, the first lens 5L having the first shape is formed on the liquid crystal layer 53. In one example, as shown in FIG. 9A, the voltages of the first control electrodes E11 to E17 arranged in the first direction X are set to be smaller in order with respect to the voltage of the second control electrode E2. In this state, an asymmetric first lens 5L extending over the first control electrodes E11 to E17 is formed. At this time, the voltage supplied to the first control electrodes E11 to E17 and the second control electrode E2 corresponds to the first voltage V1 for forming the first lens 5L.
Then, the sensor control unit SCT measures the output from the optical sensor 22 in a state where the first lens 5L is formed (step ST12).

続いて、液晶制御部LCTは、タイミング制御部TCTによる制御に基づき所定のタイミングで記憶部Mから読み出した第2電圧V2を液晶層53に印加する(ステップST13)。これにより、液晶層53には、第2形状の第1レンズ5Mが形成される。一例では、図9の(b)に示すように、主に第1制御電極E11及びE17のそれぞれの電圧が同一に設定され、且つ、第1制御電極E12乃至E16のそれぞれの電圧が0Vあるいは第1制御電極E11より小さく設定された状態では、第1制御電極E11乃至E17に亘る対称な第1レンズ5Mが形成される。このときに第1制御電極E11乃至E17、及び、第2制御電極E2に供給される電圧は、第1レンズ5Mを形成するための第2電圧V2に相当する。
そして、センサ制御部SCTは、第1レンズ5Mが形成された状態で光センサ22からの出力を測定する(ステップST14)。
Subsequently, the liquid crystal control unit LCT applies the second voltage V2 read from the storage unit M at a predetermined timing based on the control by the timing control unit TCT to the liquid crystal layer 53 (step ST13). As a result, the first lens 5M having a second shape is formed on the liquid crystal layer 53. In one example, as shown in FIG. 9B, the voltages of the first control electrodes E11 and E17 are mainly set to be the same, and the voltages of the first control electrodes E12 to E16 are 0V or the first. In a state set smaller than the 1 control electrode E11, a symmetrical first lens 5M extending over the first control electrodes E11 to E17 is formed. At this time, the voltage supplied to the first control electrodes E11 to E17 and the second control electrode E2 corresponds to the second voltage V2 for forming the first lens 5M.
Then, the sensor control unit SCT measures the output from the optical sensor 22 in a state where the first lens 5M is formed (step ST14).

続いて、液晶制御部LCTは、タイミング制御部TCTによる制御に基づき所定のタイミングで記憶部Mから読み出した第3電圧V3を液晶層53に印加する(ステップST15)。これにより、液晶層53には、第3形状の第1レンズ5Rが形成される。一例では、図9の(c)に示すように、第2制御電極E2の電圧に対して、第1制御電極E11乃至E17のそれぞれの電圧が順に大きくなるように設定された状態では、第1制御電極E11乃至E17に亘る非対称な第1レンズ5Rが形成される。このときに第1制御電極E11乃至E17、及び、第2制御電極E2に供給される電圧は、第1レンズ5Rを形成するための第3電圧V3に相当する。
そして、センサ制御部SCTは、第1レンズ5Rが形成された状態で光センサ22からの出力を測定する(ステップST16)。その後、センサ制御部SCTは、それぞれのタイミングで測定した出力を比較し、最大の出力が得られる方向を光の入射方向として判定する(ステップST17)。例えば、図9の(a)に示した第1形状の第1レンズ5Lが形成された状態で最大出力が得られた場合には、光の入射方向は、法線Nに対して図中の左側に角度θ11をもって傾斜した方向として判定することができる。また、図9の(b)に示した第2形状の第1レンズ5Mが形成された状態で最大出力が得られた場合には、光の入射方向は、法線Nに沿った方向として判定することができる。また、図9の(c)に示した第3形状の第1レンズ5Rが形成された状態で最大出力が得られた場合には、光の入射方向は、法線Nに対して図中の右側に角度θ12をもって傾斜した方向として判定することができる。
Subsequently, the liquid crystal control unit LCT applies the third voltage V3 read from the storage unit M at a predetermined timing based on the control by the timing control unit TCT to the liquid crystal layer 53 (step ST15). As a result, the first lens 5R having a third shape is formed on the liquid crystal layer 53. In one example, as shown in FIG. 9 (c), in a state where the voltage of each of the first control electrodes E11 to E17 is set to be sequentially larger than the voltage of the second control electrode E2, the first An asymmetric first lens 5R is formed over the control electrodes E11 to E17. At this time, the voltage supplied to the first control electrodes E11 to E17 and the second control electrode E2 corresponds to the third voltage V3 for forming the first lens 5R.
Then, the sensor control unit SCT measures the output from the optical sensor 22 in a state where the first lens 5R is formed (step ST16). After that, the sensor control unit SCT compares the outputs measured at each timing, and determines the direction in which the maximum output is obtained as the incident direction of the light (step ST17). For example, when the maximum output is obtained in the state where the first lens 5L of the first shape shown in FIG. 9A is formed, the incident direction of the light is shown in the figure with respect to the normal line N. It can be determined as an inclined direction with an angle θ11 on the left side. Further, when the maximum output is obtained in the state where the first lens 5M of the second shape shown in FIG. 9B is formed, the incident direction of the light is determined as the direction along the normal line N. can do. Further, when the maximum output is obtained with the first lens 5R having the third shape shown in FIG. 9 (c) formed, the incident direction of the light is shown in the figure with respect to the normal line N. It can be determined as an inclined direction with an angle θ12 on the right side.

なお、図9に示した3つの形状よりも多くの形状の第1レンズ5を形成し、その都度、光センサ22からの出力を測定してもよい。また、図9に示した第1形状の第1レンズ5Lから第2形状の第1レンズ5Mを経て第3形状の第1レンズ5Rまで連続的に形状を変化させ、その都度、光センサ22からの出力を測定することにより、光の入射角を測定することが可能となる。 The first lens 5 having a shape larger than the three shapes shown in FIG. 9 may be formed, and the output from the optical sensor 22 may be measured each time. Further, the shape is continuously changed from the first lens 5L of the first shape shown in FIG. 9 to the first lens 5R of the third shape via the first lens 5M of the second shape, and each time from the optical sensor 22. By measuring the output of, it is possible to measure the incident angle of light.

本実施形態によれば、光センサ22と対向する位置に、入射光を集束する作用を有する第1レンズ5を形成可能な液晶素子LDを備えている。第1レンズ5は、液晶層53によって形成されるため、液晶分子の配向状態を制御することにより、第1レンズ5の形状は可変できる。ガラスや樹脂などによって形成される光学レンズと光センサとを組み合わせた光検出装置では、光センサ等の角度や向きを変える移動機構が必要となるが、本実施形態の光検出装置PDTは、第1レンズ5の形状を可変できるため、第1レンズ5及び光センサ22の角度や向きを変えることなく、光の入射方向を判定することができる。したがって、本実施形態によれば、可動式の光検出装置と比較して、小型且つ低コストの光検出装置PDTを提供することができる。 According to the present embodiment, a liquid crystal element LD capable of forming a first lens 5 having an action of focusing incident light is provided at a position facing the optical sensor 22. Since the first lens 5 is formed by the liquid crystal layer 53, the shape of the first lens 5 can be changed by controlling the orientation state of the liquid crystal molecules. An optical detection device that combines an optical lens formed of glass or resin with an optical sensor requires a moving mechanism that changes the angle or orientation of the optical sensor or the like, but the optical detection device PDT of the present embodiment is the first. Since the shape of 1 lens 5 can be changed, the incident direction of light can be determined without changing the angle or direction of the first lens 5 and the optical sensor 22. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a photodetector PDT that is smaller and less costly than a movable photodetector.

次に、光検出装置PDTの他の構成例について説明する。 Next, another configuration example of the photodetector PDT will be described.

図10は、本実施形態の光検出装置PDTの他の構成例を示す図である。図10に示した構成例は、図7に示した構成例と比較して、センサ部SSが基板21の上に複数の光センサ221乃至225を備えた点で相違している。図示した例では、光センサ221乃至225は、第1方向Xに並んでいる。光センサ221乃至225は、それぞれ受光した光の強度に応じた信号を出力する。なお、センサ部SSが備える光センサ22の個数は図示した例に限らない。
液晶層53に形成される第1レンズ5は、光センサ221乃至225と対向する。本構成例においては、第1レンズ5の形状は変化しない。つまり、液晶層53に印加される電圧は一定であり、例えば、第1制御電極E1及び第2制御電極E2には、上記の第1レンズ5Mを形成するための第2電圧V2が供給される。
FIG. 10 is a diagram showing another configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. The configuration example shown in FIG. 10 is different from the configuration example shown in FIG. 7 in that the sensor unit SS is provided with a plurality of optical sensors 221 to 225 on the substrate 21. In the illustrated example, the optical sensors 221 to 225 are aligned in the first direction X. The optical sensors 221 to 225 each output a signal according to the intensity of the received light. The number of optical sensors 22 included in the sensor unit SS is not limited to the illustrated example.
The first lens 5 formed on the liquid crystal layer 53 faces the optical sensors 221 to 225. In this configuration example, the shape of the first lens 5 does not change. That is, the voltage applied to the liquid crystal layer 53 is constant, and for example, the first control electrode E1 and the second control electrode E2 are supplied with the second voltage V2 for forming the first lens 5M. ..

図10の(a)に示した例は、法線Nとほぼ平行な方向から液晶素子LDに入射する光Lが第1レンズ5によって集束される状態を示している。法線方向から入射した光Lは、第1レンズ5により、光センサ223に集束される。この場合、複数の光センサのうち、光センサ223からの出力が最大となる。図10の(b)に示した例は、法線Nに対して角度θ1をもって傾斜した方向から液晶素子LDに入射する光Lが第1レンズ5によって集束される状態を示している。斜め方向から入射した光Lは、第1レンズ5により、光センサ224に集束される。この場合、複数の光センサのうち、光センサ224からの出力が最大となる。
このように、第1レンズ5の形状が変化しない構成であっても、その直下に配置した複数の光センサ22からの出力を比較することにより、光Lの入射方向を判定することができる。また、第1レンズ5の形状を変化させる必要がないため、第1レンズ5を形成するための制御を簡素化することができる。なお、図7の構成例と同様に形状を可変できる第1レンズ5と、複数の光センサ22を備えた図10の構成例とを組み合わせてもよい。
The example shown in FIG. 10A shows a state in which the light L incident on the liquid crystal element LD is focused by the first lens 5 from a direction substantially parallel to the normal line N. The light L incident from the normal direction is focused on the optical sensor 223 by the first lens 5. In this case, the output from the optical sensor 223 is the maximum among the plurality of optical sensors. The example shown in FIG. 10B shows a state in which the light L incident on the liquid crystal element LD is focused by the first lens 5 from a direction inclined with an angle θ1 with respect to the normal line N. The light L incident from the oblique direction is focused on the optical sensor 224 by the first lens 5. In this case, the output from the optical sensor 224 is the maximum among the plurality of optical sensors.
As described above, even if the shape of the first lens 5 does not change, the incident direction of the light L can be determined by comparing the outputs from the plurality of optical sensors 22 arranged immediately below the first lens 5. Further, since it is not necessary to change the shape of the first lens 5, the control for forming the first lens 5 can be simplified. It should be noted that the first lens 5 whose shape can be changed as in the configuration example of FIG. 7 may be combined with the configuration example of FIG. 10 including a plurality of optical sensors 22.

1つの第1レンズ5と、複数の光センサ22との組み合わせは、種々変更可能である。
図11に示した例では、第1レンズ5は、第2方向Yに沿った母線を有する曲面を備え、第3方向Zに突出した凸レンズである。複数の光センサ22は、第1方向Xに並んでいる。図示した第1レンズ5は、光の入射方向に応じて集束位置が第1方向Xにシフトする。このため、第1方向Xに並んだ光センサ22からの出力を比較することで、第1方向X及び第3方向Zによって規定されるX-Z平面における光Lの入射方向を判定することができる。
図12に示した例では、第1レンズ5は、第1方向X及び第2方向Yによって規定されるX-Y平面においてほぼ円形であり、第3方向Zに突出した凸レンズである。複数の光センサ22は、第1方向X及び第2方向Yにマトリクス状に並んでいる。図示した第1レンズ5は、光の入射方向に応じて集束位置が第1方向X及び第2方向Yにシフトする。このため、マトリクス状に並んだ光センサ22からの出力を比較することで、第3方向Zを中心とした光Lの入射方位を判定することができる。
図13に示した例では、第1レンズ5Xは、第1方向Xに沿った母線を有する曲面を備え、第3方向Zに突出した凸レンズである。第1レンズ5Yは、第2方向Yに沿った母線を有する曲面を備え、第3方向Zに突出した凸レンズである。第1レンズ5X及び5Yは、第3方向Zに並んでいる。複数の光センサ22は、第1方向X及び第2方向Yにマトリクス状に並んでいる。このような例においても、図12に示した例と同様に、第3方向Zを中心とした光Lの入射方位を判定することができる。
The combination of one first lens 5 and the plurality of optical sensors 22 can be variously changed.
In the example shown in FIG. 11, the first lens 5 is a convex lens having a curved surface having a generatrix along the second direction Y and protruding in the third direction Z. The plurality of optical sensors 22 are arranged in the first direction X. In the illustrated first lens 5, the focusing position shifts to the first direction X according to the incident direction of light. Therefore, by comparing the outputs from the optical sensors 22 arranged in the first direction X, it is possible to determine the incident direction of the light L in the XZ plane defined by the first direction X and the third direction Z. can.
In the example shown in FIG. 12, the first lens 5 is a convex lens that is substantially circular in the XY plane defined by the first direction X and the second direction Y and protrudes in the third direction Z. The plurality of optical sensors 22 are arranged in a matrix in the first direction X and the second direction Y. In the illustrated first lens 5, the focusing position shifts in the first direction X and the second direction Y according to the incident direction of the light. Therefore, by comparing the outputs from the optical sensors 22 arranged in a matrix, the incident direction of the light L centered on the third direction Z can be determined.
In the example shown in FIG. 13, the first lens 5X is a convex lens having a curved surface having a generatrix along the first direction X and projecting in the third direction Z. The first lens 5Y is a convex lens having a curved surface having a generatrix along the second direction Y and projecting in the third direction Z. The first lenses 5X and 5Y are arranged in the third direction Z. The plurality of optical sensors 22 are arranged in a matrix in the first direction X and the second direction Y. Also in such an example, the incident direction of the light L centered on the third direction Z can be determined as in the example shown in FIG.

次に、本実施形態の光検出装置PDTの適用例について説明する。 Next, an application example of the photodetector PDT of the present embodiment will be described.

図14は、光検出装置PDTの適用例であるソーラーシステムSSYSの構成例を示す図である。ソーラーシステムSSYSは、ソーラーパネルSPNLと、光検出装置PDTと、支持体SPBと、回転機構RTMとを備えている。ソーラーパネルSPNLは、太陽エネルギーを利用して加熱、冷却、発電等を行うものである。光検出装置PDTの構成については上記の通りである。支持体SPBは、ソーラーパネルSPNL及び光検出装置PDTを支持している。回転機構RTMは、支持体SPBを回転させる。回転機構RTMは、図中の矢印Aで示したような水平面内に回転させるのみならず、図中の矢印Bで示したように水平面に対する仰角方向にも駆動可能である。光検出装置PDTは、ソーラーパネルSPNLに内蔵されていてもよい。なお、光検出装置PDTの法線N1は、ソーラーパネルSPNLの法線N2と平行であることが望ましい。 FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a solar system SSYS, which is an application example of the photodetector PDT. The solar system SSYS includes a solar panel SPNL, a photodetector PDT, a support SPB, and a rotation mechanism RTM. The solar panel SPNL uses solar energy to heat, cool, generate electricity, and the like. The configuration of the photodetector PDT is as described above. The support SPB supports the solar panel SPNL and the photodetector PDT. The rotation mechanism RTM rotates the support SPB. The rotation mechanism RTM can be driven not only in the horizontal plane as shown by the arrow A in the figure but also in the elevation angle direction with respect to the horizontal plane as shown by the arrow B in the figure. The photodetector PDT may be built into the solar panel SPNL. It is desirable that the normal line N1 of the photodetector PDT is parallel to the normal line N2 of the solar panel SPNL.

図15は、図14に示したソーラーシステムSSYSの制御例を説明するためのフローチャートである。
まず、光検出装置PDTは、図7乃至図9を参照して説明した構成例、あるいは、図10乃至図13を参照して説明した構成例により、光の入射方向を判定する(ステップST21)。そして、光検出装置PDTは、判定した光の入射方向に基づいて、光源、すなわち、太陽がソーラーパネルSPNLの正面に位置しているか否かを判断する(ステップST22)。すなわち、光検出装置PDTは、判定した光の入射方向が光検出装置PDTの法線N1と平行であるか否かを判断することにより、光源が正面に位置しているか否かを判断する。光源が正面に位置している(つまり、判定した入射方向と法線N1とが平行である)と判断された場合には(ステップST22、Yes)、再び、ステップST21に戻る。一方、光源が正面に位置していない(つまり、判定した入射方向が法線N1と平行でない)と判断された場合には(ステップST22、No)、回転機構RTMが駆動される(ステップST23)。回転機構RTMは、ソーラーパネルSPNLの法線N2が光源を向くように支持体SPBを回転させる。
このような制御により、その位置が変動する光源に追随して、ソーラーパネルSPNLを光源に向けることができ、太陽エネルギーの利用効率を向上することができる。
FIG. 15 is a flowchart for explaining a control example of the solar system SSYS shown in FIG.
First, the photodetector PDT determines the incident direction of light according to the configuration example described with reference to FIGS. 7 to 9 or the configuration example described with reference to FIGS. 10 to 13 (step ST21). .. Then, the photodetector PDT determines whether or not the light source, that is, the sun is located in front of the solar panel SPNL, based on the determined incident direction of the light (step ST22). That is, the photodetector PDT determines whether or not the light source is located in front by determining whether or not the incident direction of the determined light is parallel to the normal line N1 of the photodetector PDT. When it is determined that the light source is located in front (that is, the determined incident direction and the normal line N1 are parallel) (step ST22, Yes), the process returns to step ST21 again. On the other hand, when it is determined that the light source is not located in front (that is, the determined incident direction is not parallel to the normal N1) (step ST22, No), the rotation mechanism RTM is driven (step ST23). .. The rotation mechanism RTM rotates the support SPB so that the normal N2 of the solar panel SPNL faces the light source.
By such control, the solar panel SPNL can be directed to the light source following the light source whose position fluctuates, and the utilization efficiency of solar energy can be improved.

次に、光検出装置PDTの他の構成例について説明する。 Next, another configuration example of the photodetector PDT will be described.

図16は、本実施形態の光検出装置PDTの他の構成例を示す図である。図16に示した構成例は、図7に示した構成例と比較して、入射光を変調する変調素子MDを備えた点で相違している。変調素子MDは、入射光に対して位相差を付与する変調部MA、及び、入射光をほとんど変調せずに透過する無変調部NMAを備えている。変調部MAは、例えば、入射光に約λ/2の位相差を付与する。ここで、λは、入射光の波長である。このような変調部MAは、入射光が直線偏光である場合に、その偏光面を約90°回転させる機能を有する。変調素子MDは、部分的に位相差を制御可能な液晶素子によって構成されてもよいし、部分的に位相差を有する位相差フィルムによって構成されてもよい。変調部MAは、無変調部NMAより小さい。一例では、変調部MAの第1方向Xに沿った幅W1は、無変調部NMAの第1方向Xに沿った幅W2より小さい。変調素子MDの詳細な構成例については後述するが、図示した例では、変調素子MDは、第3基板61、及び、第4基板62を備えている。変調部MA及び無変調部NMAは、いずれも第3基板61と第4基板62との間に位置している。変調素子MDが後述する液晶素子によって構成される場合、変調素子MDは、変調制御部MCTによって制御される。 FIG. 16 is a diagram showing another configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. The configuration example shown in FIG. 16 is different from the configuration example shown in FIG. 7 in that it includes a modulation element MD that modulates the incident light. The modulation element MD includes a modulation unit MA that imparts a phase difference to the incident light, and a non-modulation unit NMA that transmits the incident light with almost no modulation. The modulation unit MA, for example, imparts a phase difference of about λ / 2 to the incident light. Here, λ is the wavelength of the incident light. Such a modulation unit MA has a function of rotating the polarization plane by about 90 ° when the incident light is linearly polarized light. The modulation element MD may be composed of a liquid crystal element capable of partially controlling the phase difference, or may be composed of a retardation film having a partially phase difference. The modulation section MA is smaller than the non-modulation section NMA. In one example, the width W1 along the first direction X of the modulation unit MA is smaller than the width W2 along the first direction X of the non-modulation unit NMA. A detailed configuration example of the modulation element MD will be described later, but in the illustrated example, the modulation element MD includes a third substrate 61 and a fourth substrate 62. Both the modulation unit MA and the non-modulation unit NMA are located between the third substrate 61 and the fourth substrate 62. When the modulation element MD is composed of a liquid crystal element described later, the modulation element MD is controlled by the modulation control unit MCT.

図示した例では、センサ部SSは、変調素子MDに内蔵されている。すなわち、光センサ22は、第3基板61と第4基板62との間に位置している。第3基板61は、光センサ22が実装される基板に相当する。センサ部SSは、センサ制御部SCTによって制御される。 In the illustrated example, the sensor unit SS is built in the modulation element MD. That is, the optical sensor 22 is located between the third substrate 61 and the fourth substrate 62. The third substrate 61 corresponds to a substrate on which the optical sensor 22 is mounted. The sensor unit SS is controlled by the sensor control unit SCT.

液晶素子LDは、液晶層53に第1レンズ5を形成するための第1制御電極E1及び第2制御電極E2に加えて、液晶層53に第2レンズ6を形成するための第3制御電極E3及び第4制御電極E4を備えている。このような液晶素子LDは、液晶制御部LCTによって制御される。
一例では、第3制御電極E3は、第1制御電極E1と同様に第1基板51に設けられ、第1制御電極E1と同一材料によって形成可能である。第4制御電極E4は、第2制御電極E2と同様に第2基板52に設けられ、第2制御電極E2と同一材料によって形成可能である。また、第2制御電極E2及び第4制御電極E4は、一体に形成されてもよい。第3制御電極E3及び第4制御電極E4は、ITOやIZOなどの透明導電材料によって形成されている。第3制御電極E3は、図3に示した第1制御電極E1と同様に、第2方向Yに延出した帯状電極である。第4制御電極E4は、図3に示した第2制御電極E2と同様に、四角形状の平板電極である。第3制御電極E3及び第4制御電極E4は、液晶層53に第2レンズ6を形成するための電圧を印加する。液晶層53に形成される第2レンズ6は、変調素子MDと対向する。変調素子MDのうち、変調部MAは、第2レンズ6によって光が集束される位置に配置されている。変調部MAの幅W1は、第2レンズ6の第1方向Xに沿った幅(あるいは、第2レンズ6を形成するための第3制御電極E3の間隔)W3よりも小さい。なお、図中の実線の矢印は第1方向Xに沿った振動面を有する第1偏光POL1を示し、図中の点線の矢印は第2方向Yに沿った振動面を有する第2偏光POL2を示している。また、第2レンズ6は、図9を参照して説明した第1レンズ5と同様に、第3制御電極E3及び第4制御電極E4に供給される電圧を制御することで、その形状を自在に変化させることができる。
The liquid crystal element LD includes a third control electrode for forming the second lens 6 on the liquid crystal layer 53 in addition to the first control electrode E1 and the second control electrode E2 for forming the first lens 5 on the liquid crystal layer 53. It includes an E3 and a fourth control electrode E4. Such a liquid crystal element LD is controlled by the liquid crystal control unit LCT.
In one example, the third control electrode E3 is provided on the first substrate 51 in the same manner as the first control electrode E1, and can be formed of the same material as the first control electrode E1. The fourth control electrode E4 is provided on the second substrate 52 like the second control electrode E2, and can be formed of the same material as the second control electrode E2. Further, the second control electrode E2 and the fourth control electrode E4 may be integrally formed. The third control electrode E3 and the fourth control electrode E4 are formed of a transparent conductive material such as ITO or IZO. The third control electrode E3 is a band-shaped electrode extending in the second direction Y, similarly to the first control electrode E1 shown in FIG. The fourth control electrode E4 is a rectangular flat plate electrode similar to the second control electrode E2 shown in FIG. The third control electrode E3 and the fourth control electrode E4 apply a voltage for forming the second lens 6 to the liquid crystal layer 53. The second lens 6 formed on the liquid crystal layer 53 faces the modulation element MD. Of the modulation element MD, the modulation unit MA is arranged at a position where light is focused by the second lens 6. The width W1 of the modulation unit MA is smaller than the width W3 along the first direction X of the second lens 6 (or the distance between the third control electrodes E3 for forming the second lens 6) W3. The solid arrow in the figure indicates the first polarized POL1 having a vibrating surface along the first direction X, and the dotted arrow in the figure indicates the second polarized POL2 having a vibrating surface along the second direction Y. Shows. Further, the shape of the second lens 6 can be freely changed by controlling the voltage supplied to the third control electrode E3 and the fourth control electrode E4, similarly to the first lens 5 described with reference to FIG. Can be changed to.

図17は、図16に示した液晶素子LD及び変調素子MDの作用を説明するための図である。液晶素子LDに入射する光のうち、第1偏光POL1は、図の左側に示すように、第2レンズ6によって集束され、変調素子MDに入射する。第1偏光POL1は、そのほとんどすべてが変調部MAに入射し、第2偏光POL2に変換される。つまり、液晶素子LDに入射した第1偏光POL1は、第2偏光POL2に変換されて、変調素子MDを透過する。
一方、液晶素子LDに入射する光のうち、第2偏光POL2は、図の右側に示すように、第2レンズ6によってほとんど集束されずに変調素子MDに入射する。第2偏光POL2は、変調部MA及び無変調部NMAに入射する。上記の通り、無変調部NMAは変調部MAよりも大きいため、変調素子MDに入射した光のうち、無変調部NMAに入射した光は、変調部MAに入射した光よりも多い。つまり、変調素子MDに入射した第2偏光POL2のほとんどは、無変調部NMAで変調されることなく偏光面を維持した状態で透過する。変調素子MDに入射した第2偏光POL2の一部は、変調部MAに入射し、第1偏光POL1に変換される。このように、液晶素子LDに入射した第2偏光POL2は、そのほとんどが第2偏光POL2のまま変調素子MDを透過する。
このような構成例によれば、液晶素子LDに入射する光の偏光方向にかかわらず、変調素子MDを透過した光の偏光方向を概ね揃えることが可能となる。偏光方向が揃った光は、例えば、液晶表示装置の照明光として好適である。
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the liquid crystal element LD and the modulation element MD shown in FIG. Of the light incident on the liquid crystal element LD, the first polarized POL1 is focused by the second lens 6 and incident on the modulation element MD, as shown on the left side of the figure. Almost all of the first polarized POL1 is incident on the modulation unit MA and converted into the second polarized POL2. That is, the first polarized POL1 incident on the liquid crystal element LD is converted into the second polarized POL2 and transmitted through the modulation element MD.
On the other hand, of the light incident on the liquid crystal element LD, the second polarized POL2 is incident on the modulation element MD with almost no focusing by the second lens 6, as shown on the right side of the figure. The second polarized POL2 is incident on the modulation section MA and the non-modulation section NMA. As described above, since the non-modulation unit NMA is larger than the modulation unit MA, the light incident on the non-modulation unit NMA among the light incident on the modulation element MD is larger than the light incident on the modulation unit MA. That is, most of the second polarized POL2 incident on the modulation element MD is transmitted in a state where the polarization plane is maintained without being modulated by the unmodulated portion NMA. A part of the second polarized POL2 incident on the modulation element MD is incident on the modulation unit MA and converted into the first polarized POL1. As described above, most of the second polarized POL2 incident on the liquid crystal element LD passes through the modulation element MD as the second polarized POL2.
According to such a configuration example, it is possible to substantially align the polarization directions of the light transmitted through the modulation element MD regardless of the polarization direction of the light incident on the liquid crystal element LD. Light having the same polarization direction is suitable as illumination light for a liquid crystal display device, for example.

図18は、変調素子MDの構成例を示す断面図である。ここでは、変調素子MDが液晶素子によって構成される場合について説明する。このような変調素子MDは、変調制御部MCTによって制御される。
変調素子MDは、第3基板61と、第4基板62と、液晶層63と、第5制御電極E5と、第6制御電極E6と、を備えている。図示した例では、第5制御電極E5は第3基板61に設けられ、第6制御電極E6は第4基板62に設けられているが、第5制御電極E5及び第6制御電極E6がいずれも同一基板、つまり第3基板61または第4基板62に設けられてもよい。
FIG. 18 is a cross-sectional view showing a configuration example of the modulation element MD. Here, a case where the modulation element MD is composed of a liquid crystal element will be described. Such a modulation element MD is controlled by the modulation control unit MCT.
The modulation element MD includes a third substrate 61, a fourth substrate 62, a liquid crystal layer 63, a fifth control electrode E5, and a sixth control electrode E6. In the illustrated example, the fifth control electrode E5 is provided on the third substrate 61 and the sixth control electrode E6 is provided on the fourth substrate 62, but the fifth control electrode E5 and the sixth control electrode E6 are both provided. It may be provided on the same substrate, that is, on the third substrate 61 or the fourth substrate 62.

第3基板61は、透明な絶縁基板611と、第5制御電極E5と、配向膜612と、給電線613とを備えている。第5制御電極E5は、絶縁基板611と液晶層63との間に位置している。複数の第5制御電極E5は、有効領域60Aにおいて、第1方向Xに間隔をおいて並んでいる。一例では、第5制御電極E5の第1方向Xに沿った幅は、隣り合う第5制御電極E5の第1方向Xに沿った間隔より大きい。配向膜612は、第5制御電極E5を覆い、液晶層63に接触している。給電線613は、有効領域60Aの外側の非有効領域60Bに位置している。 The third substrate 61 includes a transparent insulating substrate 611, a fifth control electrode E5, an alignment film 612, and a feeder line 613. The fifth control electrode E5 is located between the insulating substrate 611 and the liquid crystal layer 63. The plurality of fifth control electrodes E5 are arranged at intervals in the first direction X in the effective region 60A. In one example, the width of the fifth control electrode E5 along the first direction X is larger than the spacing along the first direction X of the adjacent fifth control electrodes E5. The alignment film 612 covers the fifth control electrode E5 and is in contact with the liquid crystal layer 63. The feeder line 613 is located in the non-effective region 60B outside the effective region 60A.

第4基板62は、透明な絶縁基板621と、第6制御電極E6と、配向膜622とを備えている。第6制御電極E6は、絶縁基板621と液晶層63との間に位置している。第6制御電極E6は、例えば、有効領域60Aの略全面に位置するとともに非有効領域60Bにも延在した単一の平板電極である。第6制御電極E6は、有効領域60Aにおいて、液晶層63を介して第5制御電極E5と対向している。第6制御電極E6は、非有効領域60Bにおいて給電線613と対向している。配向膜622は、第6制御電極E6を覆い、液晶層63に接触している。 The fourth substrate 62 includes a transparent insulating substrate 621, a sixth control electrode E6, and an alignment film 622. The sixth control electrode E6 is located between the insulating substrate 621 and the liquid crystal layer 63. The sixth control electrode E6 is, for example, a single flat plate electrode located on substantially the entire surface of the effective region 60A and extending to the non-effective region 60B. The sixth control electrode E6 faces the fifth control electrode E5 via the liquid crystal layer 63 in the effective region 60A. The sixth control electrode E6 faces the feeder line 613 in the non-effective region 60B. The alignment film 622 covers the sixth control electrode E6 and is in contact with the liquid crystal layer 63.

絶縁基板611及び621は、例えばガラス基板または樹脂基板である。第5制御電極E5及び第6制御電極E6は、ITOやIZOなどの透明導電材料によって形成されている。第5制御電極E5は、図3に示した第1制御電極E1と同様に、第2方向Yに延出した帯状電極である。第6制御電極E6は、図3に示した第2制御電極E2と同様に、四角形状の平板電極である。配向膜612及び622は、例えば、水平配向膜である。一例では、配向膜612は第2方向Yに沿って配向処理され、配向膜622は第1方向Xに沿って配向処理されている。
第3基板61及び第4基板62は、非有効領域60Bにおいて、シール64によって接着されている。シール64は、導通材65を備えている。導通材65は、給電線613と第6制御電極E6との間に介在し、給電線613と第6制御電極E6とを電気的に接続している。
The insulating substrates 611 and 621 are, for example, glass substrates or resin substrates. The fifth control electrode E5 and the sixth control electrode E6 are formed of a transparent conductive material such as ITO or IZO. The fifth control electrode E5 is a band-shaped electrode extending in the second direction Y, similarly to the first control electrode E1 shown in FIG. The sixth control electrode E6 is a rectangular flat plate electrode similar to the second control electrode E2 shown in FIG. The alignment films 612 and 622 are, for example, horizontal alignment films. In one example, the alignment film 612 is aligned along the second direction Y and the alignment film 622 is aligned along the first direction X.
The third substrate 61 and the fourth substrate 62 are bonded by the seal 64 in the ineffective region 60B. The seal 64 includes a conductive material 65. The conductive material 65 is interposed between the feeder line 613 and the sixth control electrode E6, and electrically connects the feeder line 613 and the sixth control electrode E6.

液晶層63は、第3基板61と第4基板62との間に保持されている。液晶層63は、例えば、正の誘電率異方性を有する液晶材料によって形成されている。第5制御電極E5及び第6制御電極E6は、図17に示した変調部MA及び無変調部NMAを形成するための電圧を液晶層63に印加する。 The liquid crystal layer 63 is held between the third substrate 61 and the fourth substrate 62. The liquid crystal layer 63 is formed of, for example, a liquid crystal material having a positive dielectric anisotropy. The fifth control electrode E5 and the sixth control electrode E6 apply a voltage to the liquid crystal layer 63 for forming the modulation unit MA and the non-modulation unit NMA shown in FIG.

変調制御部MCTは、液晶層63に印加する電圧を制御する。変調制御部MCTは、第5制御電極E5及び第6制御電極E6にそれぞれ供給する電圧を制御することにより、液晶層63に変調部MA及び無変調部NMAを形成することができる。また、変調制御部MCTは、第5制御電極E5の各々に供給する電圧を制御することにより、変調部MA及び無変調部NMAの形成位置を制御することができる。また、変調制御部MCTは、第5制御電極E5の各々に供給する電圧を制御することにより、変調部MA及び無変調部NMAの大きさを自在に制御することができる。 The modulation control unit MCT controls the voltage applied to the liquid crystal layer 63. The modulation control unit MCT can form the modulation unit MA and the non-modulation unit NMA on the liquid crystal layer 63 by controlling the voltages supplied to the fifth control electrode E5 and the sixth control electrode E6, respectively. Further, the modulation control unit MCT can control the formation positions of the modulation unit MA and the non-modulation unit NMA by controlling the voltage supplied to each of the fifth control electrodes E5. Further, the modulation control unit MCT can freely control the sizes of the modulation unit MA and the non-modulation unit NMA by controlling the voltage supplied to each of the fifth control electrodes E5.

図19は、変調素子MDに形成される変調部MA及び無変調部NMAを説明するための図である。図19においては、説明に必要な構成のみを図示している。ここでは、第1方向Xに並んだ複数の第5制御電極E51乃至E55のうち、第5制御電極E51、E53、E55には第6制御電極E6とは異なる電圧が供給される場合について説明する。 FIG. 19 is a diagram for explaining a modulation unit MA and a non-modulation unit NMA formed on the modulation element MD. In FIG. 19, only the configuration necessary for explanation is shown. Here, a case where a voltage different from that of the sixth control electrode E6 is supplied to the fifth control electrodes E51, E53, and E55 among the plurality of fifth control electrodes E51 to E55 arranged in the first direction X will be described. ..

一例では、第5制御電極E51、E53、E55の電圧が6Vであり、第5制御電極E52及びE54と第6制御電極E6の電圧が0Vである。また、液晶層63は、上記の通り、正の誘電率異方性を有している。液晶層63に含まれる液晶分子63Mは、電界が形成されない状態では90°ツイスト配向している。つまり、第5制御電極E51乃至E55の近傍における液晶分子63Mは、その長軸が第2方向Yに沿うように初期配向しており、第6制御電極E6の近傍における液晶分子63Mは、その長軸が第1方向Xに沿うように初期配向している。また、液晶分子63Mは、電界が形成された状態ではその長軸が電界に沿うように配向される。 In one example, the voltage of the fifth control electrode E51, E53, E55 is 6V, and the voltage of the fifth control electrode E52 and E54 and the sixth control electrode E6 is 0V. Further, the liquid crystal layer 63 has a positive dielectric anisotropy as described above. The liquid crystal molecules 63M contained in the liquid crystal layer 63 are twist-oriented by 90 ° in a state where an electric field is not formed. That is, the liquid crystal molecule 63M in the vicinity of the fifth control electrode E51 to E55 is initially oriented so that its major axis is along the second direction Y, and the liquid crystal molecule 63M in the vicinity of the sixth control electrode E6 has its length. The axis is initially oriented along the first direction X. Further, in the state where the electric field is formed, the long axis of the liquid crystal molecule 63M is oriented so as to be along the electric field.

第5制御電極E51、E53、E55の各々と第6制御電極E6とが対向する領域には、第3方向Zに沿った電界が形成されるため、液晶分子63Mはその長軸が第3方向Zに沿うように垂直配向している。第5制御電極E52及びE54の各々と第6制御電極E6とが対向する領域には、電界が形成されないため、液晶分子63Mは、初期配向状態に維持され、ツイスト配向している。 Since an electric field is formed along the third direction Z in the region where each of the fifth control electrodes E51, E53, and E55 and the sixth control electrode E6 face each other, the major axis of the liquid crystal molecule 63M is the third direction. It is vertically oriented along Z. Since no electric field is formed in the region where each of the fifth control electrodes E52 and E54 and the sixth control electrode E6 face each other, the liquid crystal molecule 63M is maintained in the initial alignment state and is twist-oriented.

ここで、変調素子MDに第1偏光POL1が入射する場合を想定する。第4基板62から入射する第1偏光POL1のうち、第5制御電極E52と第6制御電極E6とが対向する領域に入射した第1偏光POL1は、ツイスト配向した液晶分子63Mの影響を受けて、その偏光面が回転し、液晶層63を透過した後に、第2方向Yに沿った振動面を有する第2偏光POL2に変換される。第5制御電極E54と第6制御電極E6とが対向する領域についても同様に、透過光は、第2偏光POL2に変換される。一方で、第5制御電極E53と第6制御電極E6とが対向する領域に入射した第1偏光POL1は、垂直配向した液晶分子63Mの影響をほとんど受けず、その偏光面が維持され、液晶層63を透過する。第5制御電極E51及びE55と第6制御電極E6とが対向する領域についても同様に、透過光は、第1偏光POL1である。
つまり、第5制御電極E51、E53、E55の各々と第6制御電極E6とが対向する領域は、図17に示した無変調部NMAに相当し、第5制御電極E52及びE54の各々と第6制御電極E6とが対向する領域は、図17に示した変調部MAに相当する。
Here, it is assumed that the first polarized POL1 is incident on the modulation element MD. Of the first polarized POL1 incident from the fourth substrate 62, the first polarized POL1 incident on the region where the fifth control electrode E52 and the sixth control electrode E6 face each other is affected by the twist-oriented liquid crystal molecule 63M. After the polarizing surface rotates and passes through the liquid crystal layer 63, it is converted into a second polarized POL2 having a vibration surface along the second direction Y. Similarly, in the region where the fifth control electrode E54 and the sixth control electrode E6 face each other, the transmitted light is converted into the second polarized POL2. On the other hand, the first polarized POL1 incident on the region where the fifth control electrode E53 and the sixth control electrode E6 face each other is hardly affected by the vertically oriented liquid crystal molecule 63M, the polarization plane is maintained, and the liquid crystal layer is maintained. It passes through 63. Similarly, in the region where the fifth control electrodes E51 and E55 and the sixth control electrode E6 face each other, the transmitted light is the first polarized POL1.
That is, the region where each of the fifth control electrodes E51, E53, and E55 and the sixth control electrode E6 face each other corresponds to the non-modulation section NMA shown in FIG. The region facing the 6-control electrode E6 corresponds to the modulation unit MA shown in FIG.

なお、本実施形態では、変調素子MDの一例として、初期配向状態でツイスト配向する液晶層63と、基板主面と交差する方向に沿った電界とを組み合わせた方式について説明したが、これに限らない。液晶層63に印加される電圧に応じて入射光を変調する領域と、入射光を変調することなく透過する領域とが形成可能な方式であれば、上記の変調素子MDに適用可能である。 In the present embodiment, as an example of the modulation element MD, a method in which the liquid crystal layer 63 twist-oriented in the initial alignment state and the electric field along the direction intersecting the main surface of the substrate are combined has been described, but the present invention is limited to this. do not have. Any method can be applied to the above-mentioned modulation element MD as long as it is possible to form a region in which incident light is modulated according to a voltage applied to the liquid crystal layer 63 and a region in which incident light is transmitted without being modulated.

図20は、図16及び図18に示した変調素子MDを備えた光検出装置PDTの制御例を説明するための図である。
まず、制御部CTは、図7乃至図9を参照して説明した構成例、あるいは、図10乃至図13を参照して説明した構成例のように、光センサ22からの出力に基づいて、光の入射方向を判定する(ステップST31)。そして、制御部CTは、液晶素子LDを制御して、判定した入射方向からの入射光を変調部MAに集束させるように第2レンズ6を形成する(ステップST32)。特定の形状に形成された第2レンズ6は、光の入射方向に応じて集束位置がシフトする。ここに説明する制御例は、光の入射方向にかかわらず、集束位置を固定すべく、第2レンズ6の形状を変化させるものである。つまり、制御部CTは、変調部MAが集束位置となる所望の形状の第2レンズ6を形成するように、第3制御電極E3及び第4制御電極E4に供給する電圧を制御する。
このような制御により、変調部MAの位置が固定されていても、光の入射方向にかかわらず、変調素子MDを透過した光の偏光方向を概ね揃えることが可能となる。
FIG. 20 is a diagram for explaining a control example of the photodetector PDT including the modulation element MD shown in FIGS. 16 and 18.
First, the control unit CT is based on the output from the optical sensor 22 as in the configuration example described with reference to FIGS. 7 to 9 or the configuration example described with reference to FIGS. 10 to 13. The incident direction of the light is determined (step ST31). Then, the control unit CT controls the liquid crystal element LD to form the second lens 6 so as to focus the incident light from the determined incident direction to the modulation unit MA (step ST32). The focusing position of the second lens 6 formed in a specific shape shifts according to the incident direction of light. In the control example described here, the shape of the second lens 6 is changed in order to fix the focusing position regardless of the incident direction of the light. That is, the control unit CT controls the voltage supplied to the third control electrode E3 and the fourth control electrode E4 so that the modulation unit MA forms the second lens 6 having a desired shape as the focusing position.
By such control, even if the position of the modulation unit MA is fixed, it is possible to substantially align the polarization directions of the light transmitted through the modulation element MD regardless of the incident direction of the light.

図21は、図16及び図18に示した変調素子MDを備えた光検出装置PDTの他の制御例を説明するための図である。
まず、制御部CTは、図7乃至図9を参照して説明した構成例、あるいは、図10乃至図13を参照して説明した構成例のように、光センサ22からの出力に基づいて、光の入射方向を判定する(ステップST41)。そして、制御部CTは、変調素子MDを制御して、判定した入射方向からの入射光を、第2レンズ6が集束させる位置に変調部MAを形成する(ステップST42)。ここに説明する制御例は、第2レンズ6の形状を可変させない場合に、光の入射方向に応じてシフトする集束位置に追随すべく、変調部MAの位置を変化させるものである。つまり、制御部CTは、入射光の集束位置に変調部MAを形成するように、第5制御電極E5及び第6制御電極E6に供給する電圧を制御する。
このような制御により、第2レンズ6の形状が固定されていても、光の入射方向にかかわらず、変調素子MDを透過した光の偏光方向を概ね揃えることが可能となる。
FIG. 21 is a diagram for explaining another control example of the photodetector PDT including the modulation element MD shown in FIGS. 16 and 18.
First, the control unit CT is based on the output from the optical sensor 22 as in the configuration example described with reference to FIGS. 7 to 9 or the configuration example described with reference to FIGS. 10 to 13. The incident direction of the light is determined (step ST41). Then, the control unit CT controls the modulation element MD to form the modulation unit MA at a position where the second lens 6 focuses the incident light from the determined incident direction (step ST42). In the control example described here, when the shape of the second lens 6 is not changed, the position of the modulation unit MA is changed so as to follow the focusing position that shifts according to the incident direction of the light. That is, the control unit CT controls the voltage supplied to the fifth control electrode E5 and the sixth control electrode E6 so as to form the modulation unit MA at the focused position of the incident light.
By such control, even if the shape of the second lens 6 is fixed, the polarization directions of the light transmitted through the modulation element MD can be substantially aligned regardless of the incident direction of the light.

図22は、本実施形態の光検出装置PDTの他の構成例を示す図である。図22に示した構成例は、図16に示した構成例と比較して、第1レンズ5の代わりに、光センサ22と対向する位置に開口部OPを備えた点で相違している。液晶素子LDは、第2レンズ6が形成される位置とは異なる位置に、遮光体BMを備えている。遮光体BMには、開口部OPが形成されている。一例では、開口部OPは、ピンホールであり、50乃至100μm程度の径を有している。なお、開口部OPは、第2方向Yに延出したスリットであってもよい。光センサ22は、開口部OPと第3基板61との間に位置している。
このような構成例においても、上記構成例と同様の効果が得られる。
FIG. 22 is a diagram showing another configuration example of the photodetector PDT of the present embodiment. The configuration example shown in FIG. 22 is different from the configuration example shown in FIG. 16 in that instead of the first lens 5, an opening OP is provided at a position facing the optical sensor 22. The liquid crystal element LD is provided with a light-shielding body BM at a position different from the position where the second lens 6 is formed. An opening OP is formed in the light-shielding body BM. In one example, the opening OP is a pinhole and has a diameter of about 50 to 100 μm. The opening OP may be a slit extending in the second direction Y. The optical sensor 22 is located between the opening OP and the third substrate 61.
Even in such a configuration example, the same effect as the above configuration example can be obtained.

次に、表示装置DSPの実施例について説明する。 Next, an embodiment of the display device DSP will be described.

図23は、表示装置DSPの基本構成及び等価回路を示す図である。
表示装置DSPは、画像を表示する表示エリアDAと、表示エリアDAを囲む非表示エリアNDAと、を備えている。表示エリアDAは、複数の画素PXを備えている。ここで、画素とは、画素信号に応じて個別に制御することができる最小単位を示し、例えば、後述する走査線と信号線とが交差する位置に配置されたスイッチング素子を含む領域に存在する。複数の画素PXは、第1方向X及び第2方向Yにマトリクス状に配置されている。また、表示装置DSPは、表示エリアDAにおいて、複数本の走査線(ゲート線ともいう)G(G1~Gn)、複数本の信号線(データ配線あるいはソース線ともいう)S(S1~Sm)、共通電極CEなどを備えている。走査線Gは、各々第1方向Xに延出し、第2方向Yに並んでいる。信号線Sは、各々第2方向Yに延出し、第1方向Xに並んでいる。なお、走査線G及び信号線Sは、必ずしも直線的に延出していなくても良く、それらの一部が屈曲していてもよい。共通電極CEは、複数の画素PXに亘って配置されている。走査線Gは走査線駆動回路GDに接続され、信号線Sは信号線駆動回路SDに接続され、共通電極CEは共通電極駆動回路CDに接続されている。走査線駆動回路GD、信号線駆動回路SD、及び、共通電極駆動回路CDは、制御部CTによって制御される。
各画素PXは、スイッチング素子SW、画素電極PE、共通電極CE、液晶層LC等を備えている。スイッチング素子SWは、例えば薄膜トランジスタ(TFT)によって構成され、走査線G及び信号線Sと電気的に接続されている。より具体的には、スイッチング素子SWは、ゲート電極WG、ソース電極WS、及び、ドレイン電極WDを備えている。ゲート電極WGは、走査線Gと電気的に接続されている。図示した例では、信号線Sと電気的に接続された電極をソース電極WSと称し、画素電極PEと電気的に接続された電極をドレイン電極WDと称する。走査線Gは、第1方向Xに並んだ画素PXの各々におけるスイッチング素子SWと接続されている。信号線Sは、第2方向Yに並んだ画素PXの各々におけるスイッチング素子SWと接続されている。
画素電極PEは、スイッチング素子SWに電気的に接続されている。共通電極CEは、複数の画素電極PEと対向している。これらの画素電極PE及び共通電極CEは、液晶層13に電圧を印加する第1表示電極及び第2表示電極として機能する。画素電極PE及び共通電極CEは、ITOやIZOなどの透明導電材料によって形成されている。保持容量CSは、例えば、共通電極CEと画素電極PEとの間に形成される。
なお、ここでは表示装置DSPの詳細な構成については説明を省略するが、表示装置DSPは、TN(Twisted Nematic)モード、PDLC(Polymer Dispersed Liquid Crystal)モード、OCB(Optically Compensated Bend)モード、ECB(Electrically Controlled Birefringence)モード、VA(Vertical Aligned)モード、FFS(Fringe Field Switching)モード、IPS(In-Plane Switching)モードなどの各種モードのいずれかに対応した構成を有している。また、各画素PXがアクティブ方式で駆動される場合について説明したが、各画素PXがパッシブ方式で駆動されてもよい。
光センサ22は、表示装置DSPに内蔵されている。図示した例では、光センサ22は、非表示エリアNDAに配置されている。光センサ22は、制御部CTによって制御される。
FIG. 23 is a diagram showing a basic configuration and an equivalent circuit of the display device DSP.
The display device DSP includes a display area DA for displaying an image and a non-display area NDA surrounding the display area DA. The display area DA includes a plurality of pixels PX. Here, the pixel indicates a minimum unit that can be individually controlled according to a pixel signal, and is present in, for example, a region including a switching element arranged at a position where a scanning line and a signal line, which will be described later, intersect. .. The plurality of pixels PX are arranged in a matrix in the first direction X and the second direction Y. Further, in the display area DA, the display device DSP has a plurality of scanning lines (also referred to as gate lines) G (G1 to Gn) and a plurality of signal lines (also referred to as data wiring or source lines) S (S1 to Sm). , Common electrode CE, etc. are provided. The scanning lines G each extend in the first direction X and are arranged in the second direction Y. The signal lines S each extend in the second direction Y and are lined up in the first direction X. The scanning line G and the signal line S do not necessarily have to extend linearly, and a part of them may be bent. The common electrode CE is arranged over a plurality of pixels PX. The scanning line G is connected to the scanning line driving circuit GD, the signal line S is connected to the signal line driving circuit SD, and the common electrode CE is connected to the common electrode driving circuit CD. The scanning line drive circuit GD, the signal line drive circuit SD, and the common electrode drive circuit CD are controlled by the control unit CT.
Each pixel PX includes a switching element SW, a pixel electrode PE, a common electrode CE, a liquid crystal layer LC, and the like. The switching element SW is composed of, for example, a thin film transistor (TFT), and is electrically connected to the scanning line G and the signal line S. More specifically, the switching element SW includes a gate electrode WG, a source electrode WS, and a drain electrode WD. The gate electrode WG is electrically connected to the scanning line G. In the illustrated example, the electrode electrically connected to the signal line S is referred to as a source electrode WS, and the electrode electrically connected to the pixel electrode PE is referred to as a drain electrode WD. The scanning line G is connected to the switching element SW in each of the pixels PX arranged in the first direction X. The signal line S is connected to the switching element SW in each of the pixels PX arranged in the second direction Y.
The pixel electrode PE is electrically connected to the switching element SW. The common electrode CE faces a plurality of pixel electrodes PE. These pixel electrode PE and common electrode CE function as a first display electrode and a second display electrode that apply a voltage to the liquid crystal layer 13. The pixel electrode PE and the common electrode CE are formed of a transparent conductive material such as ITO or IZO. The holding capacity CS is formed, for example, between the common electrode CE and the pixel electrode PE.
Although the detailed configuration of the display device DSP is omitted here, the display device DSP has TN (Twisted Nematic) mode, PDLC (Polymer Dispersed Liquid Crystal) mode, OCB (Optically Compensated Bend) mode, and ECB ( It has a configuration corresponding to any of various modes such as Electrically Controlled Birefringence) mode, VA (Vertical Aligned) mode, FFS (Fringe Field Switching) mode, and IPS (In-Plane Switching) mode. Further, although the case where each pixel PX is driven by the active method has been described, each pixel PX may be driven by the passive method.
The optical sensor 22 is built in the display device DSP. In the illustrated example, the optical sensor 22 is located in the non-display area NDA. The optical sensor 22 is controlled by the control unit CT.

図24は、図23に示した表示装置DSPの一構成例を示す平面図である。表示装置DSPは、第1基板SUB1と、第2基板SUB2とを備えている。第1基板SUB1及び第2基板SUB2は、シールSEによって接着されている。シールSEは、非表示エリアNDAに位置している。非表示エリアNDAにおいて、右下がりの斜線部は、遮光体BMが位置する領域に相当し、クロス線部は、遮光体BMとシールSEとが重なっている領域に相当する。
非表示エリアNDAの一部を拡大すると、光センサ22は、遮光体BMに形成された開口部OPに重なっている。図中の(a)に示した例では、開口部OPは、円形状のピンホールである。図中の(b)に示した例では、開口部OPは、第2方向Yに延出したスリット状に形成されている。いずれの例においても、光センサ22及び開口部OPは、シールSEよりも表示エリアDA側に位置している。
FIG. 24 is a plan view showing a configuration example of the display device DSP shown in FIG. 23. The display device DSP includes a first substrate SUB1 and a second substrate SUB2. The first substrate SUB1 and the second substrate SUB2 are adhered by a seal SE. The seal SE is located in the non-display area NDA. In the non-display area NDA, the diagonally downward-sloping portion corresponds to the region where the light-shielding body BM is located, and the cross-line portion corresponds to the region where the light-shielding body BM and the seal SE overlap.
When a part of the non-display area NDA is enlarged, the optical sensor 22 overlaps the opening OP formed in the light-shielding body BM. In the example shown in (a) in the figure, the opening OP is a circular pinhole. In the example shown in (b) in the figure, the opening OP is formed in the shape of a slit extending in the second direction Y. In each example, the optical sensor 22 and the opening OP are located on the display area DA side with respect to the seal SE.

図25は、図23に示した表示装置DSPの一構成例を示す断面図である。
第1基板SUB1は、絶縁基板100、絶縁膜110、配向膜120、スイッチング素子SW、画素電極PE、光センサ22、第1制御電極E1などを備えている。絶縁基板100及び絶縁膜110は、いずれも透明である。表示エリアDAにおいて、スイッチング素子SWは、絶縁基板100と絶縁膜110との間に配置されている。画素電極PEは、絶縁膜110と配向膜120との間に配置され、スイッチング素子SWと電気的に接続されている。
非表示エリアNDAにおいて、光センサ22は、絶縁基板100と絶縁膜110との間に配置されている。光センサ22は、一例では、PINフォトダイオードであり、スイッチング素子SWを形成する過程で形成可能である。第1制御電極E1は、絶縁膜110と配向膜120との間に配置されている。図示した例では、画素電極PE及び第1制御電極E1は、同一層に位置しており、同一材料によって形成可能である。一例では、画素電極PEは、反射電極であり、アルミニウム、銀などの反射性を有する金属材料によって形成されている。なお、画素電極PEは、ITOなどによって形成された透明電極であってもよい。
FIG. 25 is a cross-sectional view showing a configuration example of the display device DSP shown in FIG. 23.
The first substrate SUB1 includes an insulating substrate 100, an insulating film 110, an alignment film 120, a switching element SW, a pixel electrode PE, an optical sensor 22, a first control electrode E1, and the like. Both the insulating substrate 100 and the insulating film 110 are transparent. In the display area DA, the switching element SW is arranged between the insulating substrate 100 and the insulating film 110. The pixel electrode PE is arranged between the insulating film 110 and the alignment film 120, and is electrically connected to the switching element SW.
In the non-display area NDA, the optical sensor 22 is arranged between the insulating substrate 100 and the insulating film 110. The optical sensor 22 is, for example, a PIN photodiode, and can be formed in the process of forming the switching element SW. The first control electrode E1 is arranged between the insulating film 110 and the alignment film 120. In the illustrated example, the pixel electrode PE and the first control electrode E1 are located in the same layer and can be formed of the same material. In one example, the pixel electrode PE is a reflective electrode and is made of a reflective metal material such as aluminum or silver. The pixel electrode PE may be a transparent electrode formed of ITO or the like.

第2基板SUB2は、絶縁基板200、絶縁層210、カラーフィルタ220、オーバーコート層230、配向膜240、共通電極CE、第2制御電極E2、遮光体BMなどを備えている。絶縁基板200及び絶縁層210は、いずれも透明である。絶縁層210は、表示エリアDAのほぼ全域に亘って配置され、非表示エリアNDAのうち、第1レンズ5が形成される領域には配置されていない。絶縁層210は、透明絶縁層であり、透明な有機系材料によって形成されている。カラーフィルタ220は、絶縁層210とオーバーコート層230との間に配置されている。オーバーコート層230は、カラーフィルタ220を覆っている。共通電極CEは、オーバーコート層230と配向膜240との間に配置されている。共通電極CEは、ITOなどによって形成された透明電極である。
非表示エリアNDAにおいて、遮光体BMは、絶縁基板200と配向膜240との間に配置され、開口部OPを有する。開口部OPは、光センサ22と対向する位置に形成されている。第2制御電極E2は、開口部OPにおいて、絶縁基板200と配向膜240との間に配置されている。第2制御電極E2は、共通電極CEと同一材料によって形成可能である。
The second substrate SUB2 includes an insulating substrate 200, an insulating layer 210, a color filter 220, an overcoat layer 230, an alignment film 240, a common electrode CE, a second control electrode E2, a light-shielding body BM, and the like. Both the insulating substrate 200 and the insulating layer 210 are transparent. The insulating layer 210 is arranged over almost the entire display area DA, and is not arranged in the non-display area NDA where the first lens 5 is formed. The insulating layer 210 is a transparent insulating layer and is formed of a transparent organic material. The color filter 220 is arranged between the insulating layer 210 and the overcoat layer 230. The overcoat layer 230 covers the color filter 220. The common electrode CE is arranged between the overcoat layer 230 and the alignment film 240. The common electrode CE is a transparent electrode formed by ITO or the like.
In the non-display area NDA, the shading body BM is arranged between the insulating substrate 200 and the alignment film 240 and has an opening OP. The opening OP is formed at a position facing the optical sensor 22. The second control electrode E2 is arranged between the insulating substrate 200 and the alignment film 240 at the opening OP. The second control electrode E2 can be formed of the same material as the common electrode CE.

液晶層LCは、第1基板SUB1と第2基板SUB2との間に保持されている。液晶層LCは、非表示エリアNDAにおいて、光センサ22と開口部OPとの間の第1領域LC1と、表示エリアDAにおける第2領域LC2とを有している。第1領域LC1は、配向膜120と配向膜240との間に第1厚さD1を有する。第2領域LC2は、配向膜120と配向膜240との間に第2厚さD2を有する。第1厚さD1は、第2厚さD2よりも厚い。一例では、第2厚さD2は2乃至4μm程度であり、第1厚さD1は10乃至20μm程度である。このような第1厚さD1と第2厚さD2との差分は、主として絶縁層210によって形成される。絶縁層210の膜厚D3は、第1厚さD1よりも薄く、第2厚さD2よりも厚く、一例では約10μm程度である。一例では、膜厚D3は、第2厚さD2の3乃至4倍である。 The liquid crystal layer LC is held between the first substrate SUB1 and the second substrate SUB2. The liquid crystal layer LC has a first region LC1 between the optical sensor 22 and the opening OP in the non-display area NDA, and a second region LC2 in the display area DA. The first region LC1 has a first thickness D1 between the alignment film 120 and the alignment film 240. The second region LC2 has a second thickness D2 between the alignment film 120 and the alignment film 240. The first thickness D1 is thicker than the second thickness D2. In one example, the second thickness D2 is about 2 to 4 μm, and the first thickness D1 is about 10 to 20 μm. Such a difference between the first thickness D1 and the second thickness D2 is mainly formed by the insulating layer 210. The film thickness D3 of the insulating layer 210 is thinner than the first thickness D1 and thicker than the second thickness D2, and is about 10 μm in one example. In one example, the film thickness D3 is 3 to 4 times the second thickness D2.

上記の通り、第1制御電極E1及び第2制御電極E2は、液晶層LCのうち、第1領域LC1に第1レンズ5を形成するための電圧を印加する。これにより、光センサ22の直上に、第1レンズ5が形成される。第1レンズ5は、第2基板SUB2を介して入射する光を光センサ22に集束させる。光センサ22は、受光した光の強度に応じた信号を出力する。
また、画素電極PE及び共通電極CEは、液晶層LCのうち、第2領域LC2に電圧を印加する。これにより、第2領域LC2のリタデーションが変化する。すなわち、第2領域LC2に電圧が印加されないオフ状態と、第2領域LC2に電圧が印加されたオン状態とでは、液晶層LCに含まれる液晶分子の配向状態が異なり、リタデーションが変化する。画素電極PEが反射電極であり、共通電極CEが透明電極である反射型表示装置DSPにおいては、オン状態とオフ状態とでのリタデーションの相違により、第2基板SUB2を介して入射した外光を選択的に反射し、画像を表示する。
As described above, the first control electrode E1 and the second control electrode E2 apply a voltage for forming the first lens 5 to the first region LC1 of the liquid crystal layer LC. As a result, the first lens 5 is formed directly above the optical sensor 22. The first lens 5 focuses the light incident on the second substrate SUB 2 on the optical sensor 22. The optical sensor 22 outputs a signal according to the intensity of the received light.
Further, the pixel electrode PE and the common electrode CE apply a voltage to the second region LC2 of the liquid crystal layer LC. As a result, the retardation of the second region LC2 changes. That is, the orientation state of the liquid crystal molecules contained in the liquid crystal layer LC differs between the off state in which the voltage is not applied to the second region LC2 and the on state in which the voltage is applied to the second region LC2, and the retardation changes. In the reflective display device DSP in which the pixel electrode PE is a reflective electrode and the common electrode CE is a transparent electrode, external light incident through the second substrate SUB2 is transmitted due to the difference in retardation between the on state and the off state. Selectively reflect and display the image.

上述した表示装置DSPによれば、光センサ22からの出力に基づき、表示装置DSPに入射する外光の強度を測定することができ、外光の強度に応じて表示装置DSPの表示輝度を制御することが可能となる。例えば、外光の強度が低い場合には、表示装置DSPを第2基板SUB2の側から照明する照明光の輝度を上昇させることで、表示された画像の視認性を向上することができる。
また、光センサ22からの出力に基づき、上記した光検出装置PDTの如く、光の入射方向を判定することができるため、観察者にとって表示装置DSPを視認しやすい方向に表示装置DSPを向けることができる。例えば、外光が表示装置DSPで正反射されたときに、外光の光源が観察者から視認されないように、表示装置DSPの向きを制御することで、表示された画像の視認性を向上することができる。なお、表示装置DSPの向きを制御する手法については、図14及び図15を参照して説明したソーラーシステムSSYSの制御例が適用できる。
According to the display device DSP described above, the intensity of the external light incident on the display device DSP can be measured based on the output from the optical sensor 22, and the display brightness of the display device DSP is controlled according to the intensity of the external light. It becomes possible to do. For example, when the intensity of the external light is low, the visibility of the displayed image can be improved by increasing the brightness of the illumination light that illuminates the display device DSP from the side of the second substrate SUB2.
Further, since the incident direction of light can be determined based on the output from the optical sensor 22 as in the above-mentioned photodetector PDT, the display device DSP is directed to a direction in which the observer can easily see the display device DSP. Can be done. For example, when the external light is specularly reflected by the display device DSP, the visibility of the displayed image is improved by controlling the orientation of the display device DSP so that the light source of the external light is not visually recognized by the observer. be able to. As a method for controlling the orientation of the display device DSP, the control example of the solar system SSYS described with reference to FIGS. 14 and 15 can be applied.

以上説明したように、本実施形態によれば、小型且つ低コストの光検出装置及び表示装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a small-sized and low-cost photodetector and display device.

なお、この発明は、上記実施形態そのものに限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment itself, and at the stage of its implementation, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. In addition, components from different embodiments may be combined as appropriate.

PDT…光検出装置
SS…センサ部 22…光センサ
LD…液晶素子 E1…第1制御電極 E2…第2制御電極 E3…第3制御電極 E4…第4制御電極
CT…制御部 M…記憶部
MD…変調素子 MA…変調部 NMA…無変調部 E5…第5制御電極 E6…第6制御電極
DSP…表示装置 PE…画素電極(第1表示電極) CE…共通電極(第2表示電極) LC…液晶層 LC1…第1領域 LC2…第2領域 210…透明絶縁層
PDT ... Optical detection device SS ... Sensor unit 22 ... Optical sensor LD ... Liquid crystal element E1 ... 1st control electrode E2 ... 2nd control electrode E3 ... 3rd control electrode E4 ... 4th control electrode CT ... Control unit M ... Storage unit MD ... Modulator MA ... Modulator NMA ... Non-modulator E5 ... 5th control electrode E6 ... 6th control electrode DSP ... Display device PE ... Pixel electrode (1st display electrode) CE ... Common electrode (2nd display electrode) LC ... Liquid crystal layer LC1 ... 1st region LC2 ... 2nd region 210 ... Transparent insulating layer

Claims (5)

少なくとも1つの光センサを備えたセンサ部と、
前記センサ部に対向する液晶素子と、
前記センサ部及び前記液晶素子を制御する制御部と、
を備え、
前記液晶素子は、
それぞれ帯状に形成された複数の第1制御電極を備えた第1基板と、
前記複数の第1制御電極に対向する第2制御電極を備えた第2基板と、
前記第1基板と前記第2基板との間に保持された液晶層と、を備え、
前記第1制御電極及び前記第2制御電極は、前記液晶層に前記光センサと対向する第1レンズを形成するための電圧を印加するように構成され、
前記制御部は、断面視において前記液晶素子の法線に関して線対称形状の前記第1レンズを前記液晶層に形成するための第1電圧、及び、断面視において前記液晶素子の法線に関して非対称形状の前記第1レンズを前記液晶層に形成するための第2電圧を記憶した記憶部を備え、
前記制御部は、第1のタイミングで前記液晶層に前記第1電圧を印加したときの前記光センサからの出力を測定し、第1のタイミングに続く第2のタイミングで前記液晶層に前記第2電圧を印加したときの前記光センサからの出力を測定し、それぞれのタイミングで測定した出力を比較し、最大出力が得られたタイミングでの前記第1レンズの形状に基づいて光の入射方向を決定する、光検出装置。
A sensor unit equipped with at least one optical sensor,
The liquid crystal element facing the sensor unit and
The sensor unit, the control unit that controls the liquid crystal element, and
Equipped with
The liquid crystal element is
A first substrate having a plurality of first control electrodes formed in a band shape, and a first substrate.
A second substrate provided with a second control electrode facing the plurality of first control electrodes, and a second substrate.
A liquid crystal layer held between the first substrate and the second substrate is provided.
The first control electrode and the second control electrode are configured to apply a voltage to the liquid crystal layer to form a first lens facing the optical sensor.
The control unit has a first voltage for forming the first lens having a line symmetric shape with respect to the normal line of the liquid crystal element in a cross-sectional view, and an asymmetric shape with respect to the normal line of the liquid crystal element in a cross-sectional view. A storage unit for storing a second voltage for forming the first lens in the liquid crystal layer is provided.
The control unit measures the output from the optical sensor when the first voltage is applied to the liquid crystal layer at the first timing, and the second timing to the liquid crystal layer at the second timing following the first timing. The output from the optical sensor when two voltages are applied are measured, the outputs measured at each timing are compared, and the incident direction of light is based on the shape of the first lens at the timing when the maximum output is obtained. To determine the photodetector.
前記センサ部は、少なくとも一方向に並んだ複数の光センサを備え、
前記制御部は、前記複数の光センサからの出力をそれぞれ測定する、請求項1に記載の光検出装置。
The sensor unit includes a plurality of optical sensors arranged in at least one direction.
The photodetector according to claim 1, wherein the control unit measures outputs from each of the plurality of optical sensors.
さらに、入射光を変調する変調部を備えた変調素子を備え、
前記液晶素子は、さらに、前記変調素子と対向する第2レンズを前記液晶層に形成するための電圧を印加する第3制御電極及び第4制御電極を備えた、請求項1または2に記載の光検出装置。
Further, it is provided with a modulation element having a modulation unit that modulates the incident light.
The liquid crystal element according to claim 1 or 2, further comprising a third control electrode and a fourth control electrode for applying a voltage for forming a second lens facing the modulation element in the liquid crystal layer. Light detector.
前記制御部は、前記光センサからの出力に基づいて前記液晶素子を制御し、前記変調部に入射光を集束させる前記第2レンズを形成する、請求項3に記載の光検出装置。 The photodetector according to claim 3, wherein the control unit controls the liquid crystal element based on the output from the optical sensor to form the second lens that focuses the incident light on the modulation unit. 前記制御部は、前記光センサからの出力に基づいて前記変調素子を制御し、前記第2レンズが入射光を集束させる位置に変調部を形成する、請求項3に記載の光検出装置。 The photodetector according to claim 3, wherein the control unit controls the modulation element based on an output from the optical sensor, and forms a modulation unit at a position where the second lens focuses incident light.
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