JP6979495B2 - Sheet post-processing device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、画像が形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a sheet post-processing device that post-processes a sheet on which an image is formed.
従来、処理トレイに積載されたシートにステイプル処理などの後処理を実行するシート後処理装置が知られている。このシート後処理装置は、処理トレイに積載された後処理を実行する前の複数のシートのずれを整えるために、シートの幅方向におけるずれを整える（横整合する）横整合部材とシートの幅方向と直交する方向におけるずれを整える（縦整合する）縦整合部材を有する。特に、シートの幅方向と直交する方向における位置ずれを解消するために、シートの幅方向に延びた回転軸周りに回転する縦整合部材を用いている。 Conventionally, a sheet post-processing device that performs post-processing such as staple processing on a sheet loaded on a processing tray is known. This sheet post-processing device adjusts the deviation in the width direction of the sheets (horizontally aligning) in order to adjust the deviation of a plurality of sheets before executing the post-processing loaded on the processing tray. It has a vertical alignment member that adjusts (vertically aligns) the deviation in the direction orthogonal to the direction. In particular, in order to eliminate the positional deviation in the direction orthogonal to the width direction of the sheet, a vertical alignment member that rotates around a rotation axis extending in the width direction of the sheet is used.
しかしながら、縦整合が実行された後のシートに対して、外部から何らかの力が加わると、シートの整合状態が乱れてしまうという課題が有った。 However, there is a problem that the alignment state of the sheet is disturbed when some external force is applied to the sheet after the vertical alignment is executed.
上記課題を解決するために、本実施形態のシート後処理装置は、搬送手段と、処理トレイと、ストッパと、回転軸と、パドル部と、整合部と、制御部とを備える。搬送手段は、搬送路に沿ってシートを搬送する。処理トレイは、搬送手段によって搬送されたシートを保持する。ストッパは、シート搬送方向において、処理トレイよりも上流側に配置される。回転軸は、処理トレイに保持されたシートの幅方向であってシート搬送方向と直交する方向に延びる。パドル部は、回転軸に設けられ、この回転軸周りに回転する第１パドル及び第１パドルと共に回転する第２パドルを有し、第１パドル及び第２パドルは回転することで処理トレイのシートをストッパに突き当ててシート搬送方向に整合する縦整合を行う。整合部は、処理トレイのシートを挟み込むことによりシートの幅方向に整合する横整合を行う第１整合板及び第２整合板を有する。制御部は、パドル部が回転すると第１パドルが第２パドルよりも先に処理トレイのシートに接するパドル部の位置である待機位置から第１パドルによる縦整合の後に第１パドル及び第２パドルが処理トレイのシートと接しないパドル部の位置である停止位置となるように第１パドルによる縦整合を行い、パドル部が停止位置にあるときに第１整合板と第２整合板との幅方向の間隔をシートの幅方向の長さよりも大きい所定の間隔から所定の間隔よりも狭い第１の横整合位置となるように移動させ、パドル部をさらに回転させてパドル部を停止位置から待機位置となるように第２パドルによる縦整合を行い、第２パドルによる縦整合の後に第１整合板を第１の横整合位置よりも間隔が狭い第２の横整合位置となるように移動させ、パドル部をさらに回転させてパドル部を待機位置から停止位置となるように第１パドルによる縦整合を行い、第１パドルによる縦整合の後に第２整合板を第２の横整合位置よりも間隔が狭い第３の横整合位置となるように移動させ、パドル部をさらに回転させてパドル部と処理トレイのシートとが接触した状態でパドル部の回転を停止させるよう制御する。 In order to solve the above problems, the sheet post-processing device of the present embodiment includes a transport means, a processing tray, a stopper, a rotation shaft, a paddle unit, a matching unit, and a control unit. The transport means transports the sheet along the transport path. The processing tray holds the sheets transported by the transport means. The stopper is arranged on the upstream side of the processing tray in the sheet transport direction. The rotation axis extends in the width direction of the sheet held in the processing tray and in the direction orthogonal to the sheet transport direction. The paddle portion is provided on a rotation axis and has a first paddle that rotates around the rotation axis and a second paddle that rotates together with the first paddle. The first paddle and the second paddle rotate to form a sheet of a processing tray. Is abutted against the stopper to perform vertical alignment that aligns with the sheet transport direction. The matching portion has a first matching plate and a second matching plate that perform horizontal alignment that matches in the width direction of the sheet by sandwiching the sheet of the processing tray. In the control unit , the first paddle and the second paddle are vertically aligned by the first paddle from the standby position, which is the position of the paddle portion in which the first paddle comes into contact with the seat of the processing tray before the second paddle when the paddle portion rotates. Vertical alignment is performed by the first paddle so that is the position of the paddle portion that does not contact the sheet of the processing tray, and the width between the first matching plate and the second matching plate when the paddle portion is in the stop position. Move the interval in the direction from a predetermined interval larger than the length in the width direction of the sheet to a first lateral alignment position narrower than the predetermined interval, and further rotate the paddle portion to wait for the paddle portion from the stop position. Vertical alignment is performed by the second paddle so that the position is set, and after the vertical alignment by the second paddle, the first matching plate is moved to the second horizontal alignment position where the interval is narrower than the first horizontal alignment position. , The paddle part is further rotated to perform vertical alignment by the first paddle so that the paddle part is changed from the standby position to the stop position, and after the vertical alignment by the first paddle, the second alignment plate is placed more than the second horizontal alignment position. It is moved so as to be in the third lateral alignment position where the interval is narrow, and the paddle portion is further rotated to control the rotation of the paddle portion to be stopped in a state where the paddle portion and the sheet of the processing tray are in contact with each other.
以下、実施形態のシート後処理装置について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付して説明する。また、これらの構成について重複する説明に関しては省略する場合が有る。 Hereinafter, the sheet post-processing apparatus of the embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, configurations having the same or similar functions will be described with the same reference numerals. In addition, duplicate explanations of these configurations may be omitted.
図１から図１５を参照して、第１の実施形態のシート後処理装置を説明する。図１は、画像形成システムの全体構成を示した図である。図２は、画像形成装置１およびシート後処理装置２の電気ブロック図を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置１、シート後処理装置２を含む。画像形成装置１は、用紙などのシート状の媒体（以下、「シート」と称する。）に画像を形成する。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに後処理を行う。
The sheet post-processing apparatus of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 15. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming system. FIG. 2 is a diagram showing an electric block diagram of the
図１に示す画像形成装置１は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５、および画像形成制御部１６を備える。
The
コントロールパネル１１は、ユーザの操作を受け付ける各種キーを備える。例えば、コントロールパネル１１は、シートの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル１１は、入力された後処理の種類に関する情報を、シート後処理装置２に送る。
The control panel 11 includes various keys that accept user operations. For example, the control panel 11 accepts input regarding the type of post-processing of the sheet. The control panel 11 sends the input information regarding the type of post-processing to the
スキャナ部１２は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部１２は、読み取った画像情報を、プリンタ部１３に送る。
The
プリンタ部１３は、スキャナ部１２またはクライアントＰＣ等の外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートに定着させる。
The
給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。排紙部１５は、プリンタ部１３から排紙されるシートを、シート後処理装置２へ搬送する。
The
図２に示すように画像形成制御部１６は、画像形成装置１の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含む制御回路で形成される。
As shown in FIG. 2, the image forming
次に、図１、図２を用いてシート後処理装置２の構成を説明する。図１に示すように、シート後処理装置２は、画像形成装置１に隣接して配置される。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに、コントロールパネル１１またはクライアントＰＣ等の外部機器を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ステイプル処理またはソート処理である。
Next, the configuration of the
シート後処理装置２は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、および後処理制御部２４を備える。待機部２１は、画像形成装置２から搬送されるシートＳ（図３参照）を一時的に滞留（バッファ）させる。例えば、待機部２１は、先行するシートＳの後処理が処理部２２で行われる間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部２１は、処理部２２の上方に設けられる。待機部２１は、処理部２２のシートが排出部２３に排出されると、滞留させていたシートＳを処理部２２に向けて落下させる。
The
処理部２２は、シートＳに後処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳを整合する。処理部２２は、整合した複数枚のシートＳにステイプル処理を行う。これにより、複数枚のシートＳがステイプル針により綴じ合わされる。処理部２２は、後処理を行ったシートＳを排出部２３へ排出する。
The
排出部２３は、固定トレイ２３ａと可動トレイ２３ｂとを備える。固定トレイ２３ａは、シート後処理装置２の上部に設けられる。可動トレイ２３ｂは、シート後処理装置２の側部に設けられる。可動トレイ２３ｂには、ステイプル処理またはソート処理されたシートＳが排出される。
The
図２に示すように後処理制御部２４は、シート後処理装置２の全体の動作を制御する。すなわち、後処理制御部２４は、待機部２１、処理部２２、および排出部２３を制御する。また図２に示すように、後処理制御部２４は、入口ローラ３２ａ、出口ローラ３３ａ、パドル部２５、パドルモータ２８、第１横整合モータ２９ａおよび第２横整合モータ２９ｂ、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂを制御する。後処理制御部２４は、ＣＰＵ２４１、ＲＯＭ２４２、およびＲＡＭ２４３を含む制御回路で形成される。なお、本実施形態では、第１横整合モータ２９ａ、第２横整合モータ２９ｂの二つのモータを用いているが、一つのモータによって各整合板５１ａ、５１ｂを移動させるように構成してもよい。
As shown in FIG. 2, the
図３は、シート後処理装置２の各部構成の詳細を模式的に示した図である。なお、本実施形態で記載する「シート搬送方向」とは、待機部２１の待機トレイ２１１に対するシートＳの搬送方向Ｄ（待機トレイ２１１へのシートＳの進入方向）または、シートＳが処理トレイ２２１から可動トレイ２３ｂに搬送される方向を意味する。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the details of each part configuration of the
また本実施形態で記載する「上流側」および「下流側」とは、シート搬送方向Ｄにおける上流側および下流側をそれぞれ意味する。また本実施形態で記載する「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向Ｄにおける「下流側の端部」および「上流側の端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シート搬送方向Ｄと直交する方向を、シート幅方向Ｗと称する。 Further, the "upstream side" and the "downstream side" described in the present embodiment mean the upstream side and the downstream side in the sheet transport direction D, respectively. Further, the "tip portion" and "rear end portion" described in the present embodiment mean the "downstream side end portion" and the "upstream side end portion" in the sheet transport direction D, respectively. Further, in the present embodiment, the direction orthogonal to the sheet transport direction D is referred to as the sheet width direction W.
以降、図３に基づいて説明する。搬送路３１は、シート供給口３１ｐからシート排出口３１ｄに至る搬送路である。シート供給口３１ｐは、画像形成装置１に面した位置に配置される。シート供給口３１ｐには、画像形成装置１からシートＳが供給される。一方で、シート排出口３１ｄは、待機部２１の近傍に位置する。画像形成装置１から排出されたシートＳは、搬送路３１を経由して待機部２１に排出される。
Hereinafter, description will be given with reference to FIG. The
入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐの近傍に設けられる。入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを搬送路３１の下流側に向けて搬送する。例えば、入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを出口ローラ３３ａ，３３ｂまで搬送する。
The
出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シート排出口３１ｄの近傍に設けられる。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、入口ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送されたシートＳを受け取る。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シートＳをシート排出口３１ｄから待機部２１に搬送する。
The
待機部２１は、待機トレイ（バッファトレイ）２１１、搬送ガイド２１２、および排出ローラ２１３ａ，２１３ｂ、開閉駆動部（図示しない）を有する。
The
待機トレイ２１１の後端部は、出口ローラ３３ａ，３３ｂの近傍に位置する。待機トレイ２１１の後端部は、搬送路３１のシート排出口３１ｄよりもわずかに下方に位置する。待機トレイ２１１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ２１１は、処理部２２で後処理が行われる間、複数枚のシートＳを重ねて待機させる。
The rear end of the
図４は、待機トレイ２１１と後述するパドル部２５との関係を模式的に示した図である。待機トレイ２１１は、第１トレイ部材２１１ａ、第２トレイ部材２１１ｂを有する。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗに互いに離間している。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、開閉駆動部からの動力を受けて互いに近付く方向と、離れる方向とに移動する。
FIG. 4 is a diagram schematically showing the relationship between the
第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、互いに近付いた状態において出口ローラ３３ａ、３３ｂから搬送されたシートＳを支持する。一方、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗにおいて離れる方向に離間することで待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に向けてシートＳを移動させる。これにより、待機トレイ２１１で支持されていたシートＳは、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂとの間の空間から処理トレイ２２１に向けて落下する。
The
図３に示すアシストアーム４１は、待機トレイ２１１の上方に設けられる。例えば、アシストアーム４１は、シート搬送方向Ｄにおいて、待機トレイ２１１の略半分以上の長さを有する。本実施形態では、アシストアーム４１は、シート搬送方向Ｄにおいて、待機トレイ２１１と略同じ長さを有する。アシストアーム４１は、待機トレイ２１１の上方に広がる板状の部材である。アシストアーム４１と待機トレイ２１１との間の空間には、出口ローラ３３ａ，３３ｂから排出されたシートＳが進入する。
The
図３に示す処理部２２は、処理トレイ２２１、ステイプラ２２２、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂ、および搬送ベルト２２４、ストッパ２２５、横整合部５１を有する。
The
処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１の下方に設けられる。処理トレイ２２１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１と略平行に傾いている。処理トレイ２２１に移動した複数枚のシートＳは、横整合部５１によってシート幅方向Ｗにおけるシート間のずれを整合される。
The
ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１の後端部に設けられる。ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１に位置する複数枚のシートＳの束にステイプル（綴じ合わせ）処理を行う。
The
搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂは、シート搬送方向Ｄに所定の間隔を空けて配置される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂに掛け渡される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂと同期して回転する。搬送ベルト２２４は、ステイプラ２２２と排出部２３との間でシートＳを搬送する。
The
ストッパ２２５は、搬送ローラ２２３ｂからみてシート搬送方向上流に配置される。ストッパ２２５は、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動したシートＳを当該部材に突き当てることによりシート搬送方向において整合するための部材である。言い換えると、ストッパ２２５は、シート搬送方向における整合を行う際のシート突き当て基準となる部材である。すなわち、シートＳは、後述する第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂによりシート搬送方向上流に向けて移動され、ストッパ２２５に突き当てられることによりシート搬送方向に整合される。以降、シートＳをシート搬送方向に整合すること（シートの幅方向Ｗに直交する方向のシートの端部を整合すること）を「縦整合処理」と称する場合もある。
The
横整合部５１は、第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂを有する。第１整合板５１ａは、シート後処理装置２のフロント側（手前側）に位置する整合板であり、第２整合板５１ｂは、後処理装置２のリア側（奥側）に位置する整合板である。第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂは、シートの搬送方向に直交する方向であるＷ方向に移動可能である。第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂは、第１横整合モータ２９ａ，第２横整合モータ２９ｂによってシート幅方向Ｗに同期または各々独立して移動可能である。これにより、シートＳの位置を変位させることができる。また、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂは、シートＳをソートする際にも使用する。第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、待機位置において所定の空間（間隔）を有して配置されている。この第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂが有する空間に、待機トレイ２１１から移動したシートＳが積載される。シートＳは、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂにより挟み込まれることによりシートの搬送方向と直交する方向に整合される。なお、第１整合板５１ａには、ダンパーが設けられている。
The
図３に示すパドル部２５は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ、回転軸２６、回転体２７を有する。
The
回転軸２６は、後述する第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂの回転中心である。回転軸２６は、待機トレイ２１１よりも下方に位置する。回転軸２６は、シート幅方向Ｗに延びている。回転軸２６は、パドルモータ２８から駆動力を受けて図３中の矢印Ａ方向（反時計回りの方向）に回転する。また、パドル部２５は、シート幅方向Ｗに置いて複数配置される（図４参照）。
The
また、図４に示す通り、パドル部２５は、シート幅方向Ｗに延びる回転軸２６に複数設けられている。パドル部２５は、処理トレイ２２１の中心部を挟んで、左右対称に所定の間隔を有して配置されている。また、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂは、回転すると処理トレイ２２１と接触する関係にある。パドル部２５は、回転軸２６に取り付けられているため、回転軸２６が回転すると当該回転に同期する。
Further, as shown in FIG. 4, a plurality of
図５は、パドル部２５の詳細な構造を示す図である。パドル部２５は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ、回転体２７を有する。
FIG. 5 is a diagram showing a detailed structure of the
回転体２７は、一部の領域が欠けた円筒形の形状を有する。回転体２７は、突起部２７１を有する。突起部２７１が回転軸２６に予め設けられた溝に嵌合することにより回転軸２６に着脱可能に装着される。回転軸２６が図３中の矢印Ａ方向（反時計回り）に回転すると回転体２７も同方向に回転する。また、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、回転体２７に取り付けられているため、回転軸２６が図３中の矢印Ａ方向に回転すると回転体２７と共に反時計回りに回転する。
The rotating
第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、ゴムや樹脂のような弾性材で形成される。第１パドル２５ａは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。第１パドル２５ａは、回転体２７の径方向に長さＬ１を有する。第１パドル２５ａは、回転体２７の取付位置における厚みｄ１とパドル先端における厚みｄ２とが異なる形状を有する。詳しくは、第１パドル２５ａは、回転体２７への取付位置ｘ０から回転体２７の径方向に突出する位置ｘ１に至る領域において、厚みｄ１を有する。また、第１パドル２５ａは、位置ｘ１から位置ｘ２に至る領域において、位置ｘ２に向かうに従って厚みｄ１が徐々に減少する形状を有する。第１パドル２５ａは、位置ｘ２から位置ｘ３に至る領域において、厚みｄ２（＜ｄ１）を有する。
The
第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａに対して所定の角度を有して配置される。言い換えると、第２パドル２５ｂは図３中の矢印Ａ方向において第１パドル２５ａの後方に所定の距離を有して設けられる。
The
第２パドル２５ｂは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。第２パドル２５ｂの長さは、回転体２７の径方向において、第１パドル２５ａの長さＬ１よりも短い長さＬ２を有する。また、第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａと同様に回転体２７の取付位置における厚みｄ１がパドル先端における厚みｄ２よりも厚い形状を有する。第２パドル２５ｂの形状については第１パドル２５ａと同様であることから説明を省略する。
The
図６から図１４を用いて、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの動作について説明する。
The operation of the
図６は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが回転する前の待機位置を示す図である。「待機位置」とは、シートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから待機トレイ２１１に向けて滞留させる時又はシートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから処理トレイ２２１に直接送る時に、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂが待機する位置である。言い換えると、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂがシートＳに対して縦整合処理を行っていない時の位置である。
FIG. 6 is a diagram showing a standby position before the
第１パドル２５ａは、出口ローラ３３ｂの軸からみて出口ローラ３３ｂの外周面よりもシート搬送方向Ｄの下流側に突出しない位置に配置される。別の観点で見ると、第１パドル２５ａは、待機トレイ２１１からみて待機トレイ２１１近傍に位置する出口ローラ３３ｂの外周面よりも搬送方向上流側に位置し、出口ローラ３３ｂから待機トレイ２１１に搬送されるシートＳの搬送を妨げない位置に配置される。また、第２パドル２５ｂは、その端部が処理トレイ２２１のシートＳから所定距離だけ離れた位置に配置される。
The
図７は、第１パドル２５ａが待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動するシートＳに接触した状態を示す図である。後処理制御部２４は、待機トレイ２１１に予め定められた枚数のシートＳが滞留されると、一対の待機トレイ部材２１１ａ、２１１ｂをシート幅方向Ｗにおいて互いに離れる方向に駆動させ、滞留したシートＳを処理トレイ２２１に移動させる。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the
後処理制御部２４は、パドルモータ２８を駆動させることにより回転軸２６を回転させる。第１パドル２５ａは、回転軸２６の回転に付随して回転することで待機トレイ２１１から落下するシートＳに接触し、処理トレイ２２１に向けて移動する力を加える。この第１パドル２５ａがシートＳに接触して待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動させる動作を第１動作とも称する。
The
図８は、第１パドル２５ａが、さらに矢印Ａ方向（反時計回り）に回転することで処理トレイ２２１に移動したシートＳに縦整合処理を実行することを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing that the
第１パドル２５ａは、図７の状態からさらに矢印Ａ方向に回転することで処理トレイ２２１にシートＳを導き、シートＳを介して処理トレイ２２１に接触し、湾曲した状態となる（図８参照）。第１パドル２５ａは、矢印Ａ方向に回転することで湾曲した状態を維持しながら、処理トレイ２２１よりもシート搬送方向上流に位置するストッパ２２５に向けてシートＳを移動させる。すなわち、第１パドル２５ａは、複数枚のシートＳを処理トレイ２２１と共に挟み込んでストッパ２２５に向けて引き込むことで、縦整合処理を行う。第１パドル２５ａがシートＳを縦整合処理する動作を第２動作とも称する。
The
図９は、図８で示した第１パドル２５ａによるシートＳの縦整合処理後の第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの状態を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing the states of the
第１パドル２５ａによるシートＳへの縦整合処理が行われた後、第１パドル２５ａが処理トレイ２２１のシートＳから離間した位置に到達すると、後処理制御部２４は、パドルモータ２８を制御して回転軸２６の回転を停止する。これにより、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの回転は停止される。第２パドル２５ｂは、処理トレイ２２１のシートＳから所定の距離だけ離れた位置で停止する。すなわち、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａによるシートＳへの縦整合処理が行われた後に、処理トレイ２２１のシートＳから所定の距離だけ離れた位置で回転動作を停止する。図９にて示すパドル部２５の位置を停止位置という。
When the
ここで、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを処理トレイ２２１のシートＳから所定の距離だけ離れた位置で停止させる理由は、以下の通りである。シートＳに対して第１パドル２５ａで縦整合処理を行った後、横整合部５１によりシート幅方向Ｗの端部を揃えるための処理（横整合処理）を実行する。この横整合処理を実行する時、第１パドル２５ａまたは第２パドル２５ｂがシートＳに接触していると、横整合処理の妨げとなるため、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂをシートＳから離間させている。
Here, the reason why the
図１０は、第２パドル２５ｂがシートＳを縦整合処理することを示す図である。後処理制御部２４は、パドルモータ２８の駆動を制御して、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを、再び矢印Ａ方向に回転させる。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、パドルモータ２８の駆動を得て反時計周りに回転する。
FIG. 10 is a diagram showing that the
以下では、第２パドル２５ｂに着目して説明する。第２パドル２５ｂは、湾曲した状態でシートＳに接触し、ストッパ２２５に向けて引き込み動作を行う。この第２パドル２５ｂによるシートＳを縦整合処理する動作を第３動作と称する。
Hereinafter, the description will be focused on the
ここで、第２パドル２５ｂによりさらに縦整合処理を行う理由は以下である。第１パドル２５ａによりシートＳをストッパ２２５へ向けて引き込む際、シートＳの引き込み量が過大となる場合がある。この場合、シートＳはストッパ２２５に突き当たり、その反発力によりシート搬送方向Ｄに向けてシートが移動し、シート搬送方向におけるシートの端部の整合が精度よく実行できない可能性が有る。そこで、第１パドル２５ａによりシートＳの引き込み動作を行った後、第２パドル２５ｂにより再度引き込み動作を行うことで、第１パドル２５ａで十分に縦整合処理が出来なかったシートＳに対して再度縦整合処理を実行し、シート搬送方向における整合状態を向上させることが可能となる。
Here, the reason why the vertical alignment processing is further performed by the
図１１は、第２パドル２５ｂによる縦整合処理後、さらにＡ方向に回転させ、第１パドル２５ａで再び縦整合処理を実行する動作を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an operation in which the vertical alignment process by the
第１パドル２５ａは、矢印Ａ方向に回転することで湾曲した状態を維持しながら、再びストッパ２２５に向けてシートＳを移動させ、縦整合処理を行う。その後、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂは、再度、停止位置（図９参照）にて回転を停止する。
The
図１２は、第２パドル２５ｂが複数枚のシートＳを押さえる状態を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a state in which the
後処理制御部２４は、停止位置（図９参照）で停止している第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを、矢印Ａ方向に回転させた後、停止させる。第２パドル２５ｂは、縦整合処理された複数枚のシートに接触して停止する。第２パドル２５ｂは、端部がシートに接触して撓んだ姿勢となる。また、第１パドル２５ａは、パドルガイド２９から突出しない位置で停止する
図１３は、第２パドル２５ｂが複数枚のシートＳに接触した状態で後続のシートＳ´を受け入れる状態を示す図である。第１パドル２５ａは、パドルガイド２９から突出しない位置で停止しているため、第２パドル２５ｂでシートＳを押さえた状態を保ちつつ、処理トレイ２２１への後続のシートＳ´の搬送が可能となる。出口ローラ３３ａ、３３ｂは、シートＳを処理トレイ２２１へ搬送する。
The
図１４は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが待機位置に戻った状態を示す図である。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、図１３の状態からさらに矢印Ａ方向に回転することで待機位置に戻る。これにより一連の動作を完了する。
FIG. 14 is a diagram showing a state in which the
図１５は、後処理制御部２４が実行する図６から図１４で示したパドル部２５（第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ）の回転動作の制御を示したフローチャートである。なお、以降の説明では、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂに共通する動作や処理を説明する場合は、便宜上、単にパドル部２５と称する場合も有る。すなわち、パドル部２５と示す場合は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの双方を意図する。
FIG. 15 is a flowchart showing the control of the rotational operation of the paddle unit 25 (
後処理制御部２４は、パドルモータ２８を正方向に駆動させることにより、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを回転軸２６に対して矢印Ａ方向（反時計回りの方向）に回転させる。また、後処理制御部２４は、パドルモータ２８を正方向とは逆の方向に駆動させることにより、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを回転軸２６に対して時計回りに回転させる。
The
まず、待機トレイ２１１に複数枚のシートＳが滞留された状態となると、後処理制御部２４は、パドルモータ２８を正方向に駆動させ、パドル部２５を矢印Ａ方向に回転させる（Ａｃｔ１０１）。
First, when a plurality of sheets S are accumulated in the
後処理制御部２４は、パドル部２５をシートＳに接触させる（Ａｃｔ１０２）。第１パドル２５ａは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動するシートに接触し、処理トレイ２２１へのシートＳの移動が早まるようにアシストする（図７参照）。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５の回転を継続させ、第１パドル２５ａに縦整合処理を実行させる（Ａｃｔ１０３）。第１パドル２５ａは、処理トレイ２２１に移動したシートＳに対して縦整合処理を実行する（図８参照）。すなわち、第１パドル２５ａは、処理トレイ２２１のシートＳに接触してストッパ２２５に向けてシートＳの引き込み動作を実行することでシート搬送方向ＤにおけるシートＳの端部を精度良く揃える。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５が待機位置（図６参照）から予め定められた角度θ１、回転したか否かを判断する（Ａｃｔ１０４）。パドル部２５が予め定められた角度θ１、回転したと判断した場合（Ａｃｔ１０４のＹｅｓ）、パドル部２５の回転を停止させる（Ａｃｔ１０５）。このとき、パドル部２５は、停止位置（図９参照）で停止している。パドル部２５が予め定められた角度θ１、回転していないと判断する場合（Ａｃｔ１０４のＮｏ）、パドル部２５の回転を継続させる。
The
後処理制御部２４は、Ａｃｔ１０５でパドル部２５の回転を停止させた後、所定時間が経過したか否か判断する（Ａｃｔ１０６）。所定時間が経過していないと判断すると（Ａｃｔ１０６のＮｏ）、所定時間が経過することを待機する。所定時間が経過したと判断すると（Ａｃｔ１０６のＹｅｓ）、再び、パドル部２５を回転させる（Ａｃｔ１０７）。パドル部２５は、パドルモータ２８から駆動を受けて停止位置（図９参照）から矢印Ａ方向（反時計回り）に回転する。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５の回転を継続させ、図１０に示すように第２パドル２５ｂに縦整合処理を実行させる（Ａｃｔ１０８）。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５の回転を継続させ、図１１に示すように再度第１パドル２５ａに縦整合処理を実行させる（Ａｃｔ１０９）。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５が待機位置（図６参照）から矢印Ａ方向に予め定められた角度θ２、回転したか否かを判断し（Ａｃｔ１１０）、予め定められた角度θ２、回転したと判断した場合（Ａｃｔ１１０のＹｅｓ）、パドル部２５の回転を再び停止させる（Ａｃｔ１１１）。この時、パドル部２５は、再び停止位置（図９参照）にて停止する。
The
次に、後処理制御部２４は、パドル部２５を停止位置（図９参照）から所定角度θ３、回転させた後、回転を停止させる（Ａｃｔ１１２）。第２パドル２５ｂは、所定角度θ３、回転した後、処理トレイ２２１のシートＳに接触した状態で停止する（図１２参照）。第２パドル２５ｂは、ゴムや樹脂のような弾性材で形成されているため、撓んだ姿勢で処理トレイのシートを押さえる。これにより、縦整合および横整合されたシートの整合状態が乱れることを防止することが出来る。第１パドル２５ａは、後続のシートＳ´の処理トレイ２２１への搬送を妨げない位置に位置する（図１４参照）。なお、角度θ１、θ２、θ３の絶対値の値は、θ３＜θ１＜θ２の関係である。
Next, the
後処理制御部２４は、Ａｃｔ１１２にて処理したシートが最終シートであるか否かを判断する（Ａｃｔ１１３）。後処理制御部２４は、最終シートではないと判断した場合（Ａｃｔ１１３のＮｏ）、処理トレイ２２１への後続のシートＳ´の受け入れを待機する（Ａｃｔ１１５）。ここで、後続のシートＳ´が処理トレイ２２１に搬送される際に、後続のシートＳ´の先端部が処理トレイ２２１のシートＳと接触することで、既に整合処理されたシートＳに乱れを生じさせるおそれがある。
The
しかしながら、本実施形態では、第２パドル２５ｂが整合処理後のシートＳを押さえているため、後続シートＳ´の先端部が処理トレイ２２１に接触した場合であってもシートＳの整合状態が乱れることを抑制できる。
However, in the present embodiment, since the
なお、後処理制御部２４は、Ａｃｔ１１５にて出口ローラ３３ａ、３３ｂを制御して後続のシートＳ´を処理トレイ２２１に搬送させた後、再度、パドル部２５を矢印Ａ方向（反時計回り）に回転させ、後続のシートＳを処理トレイ２２１に導く（Ａｃｔ１０１）。その後の処理は、先に説明したＡｃｔ１０２〜Ａｃｔ１１３の処理を実行する。
The
一方、後処理制御部２４は、最終シートであると判断した場合（Ａｃｔ１１３のＹｅｓ）、パドル部２５を待機位置に移動させ、一連の処理を終了する。
On the other hand, when the
本実施形態によれば、整合処理が実行された後のシートＳを第２パドル２５ｂで押圧するので、処理トレイのシートＳが乱れることを防止することが可能となる。
According to the present embodiment, since the sheet S after the matching process is executed is pressed by the
（第２の実施形態）
次に、図１６、１７を用いて第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、処理トレイ２２１の複数枚のシートＳをパドル部２５で押さえた状態で、ステイプラ２２２によりステイプル処理を行う制御を実行する実施形態である。
(Second embodiment)
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17. The second embodiment is an embodiment in which the
図１６は、処理トレイ２２１におけるパドル部２５、第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂの関係を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the
横整合部５１（第１整合部５１ａ、第２整合部５１ｂ）は、処理トレイ２２１において、待機位置、第１整合位置、第２整合位置に位置づけられる。
The horizontal matching unit 51 (first matching
「待機位置」は、出口ローラ３３ａ、３３ｂから排出されるシートＳ、又は待機トレイ２１１から移動するシートＳを受け入れる時の位置である。なお、図１６における第１整合部５１ａ、第２整合部５１ｂの位置が待機位置である。
The "standby position" is a position when the sheet S discharged from the
「第１整合位置」は、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂが処理トレイ２２１の中央部を基準に、シートの搬送方向と直交する方向にシートＳを整合する位置である。また、「第１整合位置」に第１整合板５１ａと第２整合板５１ｂが位置した時の互いの間隔は、整合対象のシートＳの幅方向の長さよりも若干広い距離となるように予め設定されている。
The "first matching position" is a position where the
「第２整合位置」は、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂが処理トレイ２２１の中央部を基準に、シートの搬送方向と直交する方向にシートＳを整合する位置である。また、「第２整合位置」に第１整合板５１ａと第２整合板５１ｂが位置した時の互いの間隔は、整合対象のシートＳの幅方向の長さと同じ若しくは若干狭い距離となるように予め設定されている。
The "second matching position" is a position where the
なお、「処理トレイ２２１の中央部」とは、図１６を例示として説明するとＸ座標の値が０となる位置である。また、「待機位置」、「第１整合位置」、「第２整合位置」は、それぞれ処理トレイ２２１の中央部を挟んで、第１整合部５１ａおよび第２整合部５１ｂが左右対称となる位置である。
The "central portion of the
図１６の下部に、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂの各々の位置を説明するため、処理トレイ２２１の中央部を基準（Ｘ座標で０とする）として、−Ｘ３、−Ｘ２、−Ｘ１、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３の値を表記する。また、表１に、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂが各動作位置に位置づけられた時のＸ座標の値を示す。なお、処理トレイ２２１の中央部のＸ座標の値を０とする。また、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は、Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３の関係である。
具体的には、横整合部５１が「待機位置」に位置する場合、第１整合板５１ａはＸ座標の値がＸ３、第２整合板５１ｂはＸ座標の値が−Ｘ３の地点、に位置する。
Specifically, when the
横整合部５１が「第１整合位置」に位置する場合、第１整合板５１ａはＸ座標の値がＸ２、第２整合板５１ｂはＸ座標の値が−Ｘ２の地点、に位置する。「待機位置」より処理トレイ２２１の中央部に接近した位置である。第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、「第１整合位置」で複数枚のシートＳを挟み込むことでシートの幅方向の端部を整える。
When the
横整合部５１が「第２整合位置」に位置する場合、第１整合板５１ａはＸ座標の値がＸ１、第２整合板５１ｂはＸ座標の値が−Ｘ１、にそれぞれ位置する。「第２整合位置」は、処理トレイ２２１の中央部を挟んで、第１整合部５１ａおよび第２整合部５１ｂが左右対称となる位置であり、「待機位置」、「第１整合位置」より処理トレイ２２１の中央部に接近した位置である。第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、「第２整合位置」で複数枚のシートＳを挟み込むことでシートの幅方向の端部をさらに整える。
When the
図１７は、後処理制御部２４が実行するパドル部２５のシート押さえ動作を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と重複する説明については、簡略化して説明する。
FIG. 17 is a flowchart showing a seat pressing operation of the
まず、待機トレイ２１１に複数枚のシートＳが滞留された状態となると、後処理制御部２４は、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂとを離間する方向に駆動させる。複数枚のシートＳは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１へ移動する。ここで、後処理制御部２４は、パドル部２５を回転させる（Ａｃｔ２０１）。パドル部２５は、パドルモータ２８の駆動力を受けて矢印Ａ方向に回転を開始する。第１パドル２５ａは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動するシートに接触する（図７参照）。
First, when a plurality of sheets S are accumulated in the
次に、後処理制御部２４は、第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂを駆動させる（Ａｃｔ２０２）。第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、待機位置から第１整合位置へ向けて移動を開始する。
Next, the
後処理制御部２４は、パドル部２５の回転を継続させ、図８に示すように第１パドル２５ａに縦整合処理を実行させる（Ａｃｔ２０３）。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５が予め定められた角度θ１、回転したと判断すると、パドル部２５の回転を停止させる（Ａｃｔ２０４）。第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂは、処理トレイ２２１から互いに離れた停止位置で停止する（図９参照）。
When the
後処理制御部２４は、第１整合板５１ａと第２整合板５１ｂを第１整合位置に停止させる（Ａｃｔ２０５）。ここで、パドル部２５は、処理トレイ２２１の複数枚のシートＳから離間しているため、第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、パドル部２５の影響を受けることなく横整合処理を実行することが出来る。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５の回転が停止した後から所定時間が経過したと判断すると、パドル部２５を再び矢印Ａ方向に回転させる（Ａｃｔ２０６）。
When the
後処理制御部２４は、図１０に示すように第２パドル２５ｂに縦整合処理を実行させる（Ａｃｔ２０７）。ここで、第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、第１整合位置に位置づけられているため、第２パドル２５ｂの縦整合処理時に起因したシートの幅方向の乱れを抑制することが出来る。
The
後処理制御部２４は、第２整合板５１ｂを第１整合位置から第２整合位置に向けて移動させ、第２整合位置に到達すると移動を停止させる（Ａｃｔ２０８）。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５の回転を継続させる。後処理制御部２４は、再び処理トレイ２２１のシートＳに対して、第１パドル２５ａに縦整合処理（図１１参照）を実行させる（Ａｃｔ２０９）。
The
後処理制御部２４は、第１整合板５１ａを第１整合位置から第２整合位置にむけて移動させ、第２整合位置に到達すると停止させる（Ａｃｔ２１０）。第１整合板５１ａは、第２整合板５１ｂとで複数枚のシートＳを挟み込むことで、さらに横整合処理を実行する。
The
次に、後処理制御部２４は、パドル部２５が予め定められた角度θ２だけ回転したと判断すると、パドル部２５の回転を停止させる（Ａｃｔ２１１）。第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂは、停止位置で停止する（図９参照）。
Next, when the
後処理制御部２４は、所定時間経過後にパドル部２５を回転させ、シートＳを押さえることが可能な位置で停止させる（ＡＣＴ２１２）。第２パドル２５ｂは、その端部で処理トレイ２２１のシートに接触する。第２パドル２５ｂは、弾性材で形成されているため、撓んだ姿勢を保ったまま処理トレイ２２１の複数枚のシートＳを押さえる（図１２参照）。なお、第１パドル２５ａは後続のシートＳの搬送を妨げない位置に位置する（図１２、１３参照）。
The
後処理制御部２４は、最終シートであるか否かを判断する（Ａｃｔ２１３）。後処理制御部２４は、最終シートでないと判断した場合（Ａｃｔ２１３のＮｏ）、後続のシートＳ´の処理トレイ２２１への受け入れを待機する（Ａｃｔ２１７）。以降の処理は上記した説明Ａｃｔ２０１〜Ａｃｔ２１３と同一であるため省略する。
The
後処理制御部２４は、最終シートであると判断した場合（Ａｃｔ２１３のＹｅｓ）、ステイプラ２２２にステイプル処理を実行させるため、第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂを待機位置（図１０参照）へ向けて移動させる（Ａｃｔ２１４）。第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、第２整合位置から待機位置に向けて移動する。
When the
ここで、第２整合位置は、整合対象のシートＳの幅方向の長さよりも若干狭い間隔として設定されている。このため、第１整合板５１ａと第２整合板５１ｂとがシートＳに横整合処理を実行すると一時的にシートが撓んだ状態となり、横整合処理後に第１整合板５１ａと第２整合板５１ｂがシートＳから離れるとシートの復元力で整合状態が乱れることが有る。しかしながら、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１のシートＳを押さえているため、シートの整合状態が乱れることを抑制できる。
Here, the second alignment position is set as an interval slightly narrower than the length in the width direction of the sheet S to be aligned. Therefore, when the
後処理制御部２４は、第２パドル２５ｂで押さえている複数枚のシートＳに対してステイプラ２２２にステイプル処理を実行させる（Ａｃｔ２１５）。ステイプラ２２２は、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１のシートＳを押さえた状態で、ステイプル処理を実行することが出来るため良好な整合状態のシート束を得ることが出来る。
The
後処理制御部２４は、ステイプル処理が実行された後、パドル部２５を待機位置（図６参照）に回転させる（Ａｃｔ２１６）。以上により一連の処理が完了する。
The
第２の実施形態では、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１のシートＳを押さえた状態で、ステイプル処理が実行されるため、良好な整合状態のシート束を得ることが出来る。また、縦整合処理および横整合処理を複数回実行した後、第２パドル２５でシートを押さえているためシートの整合状態を良好に保つことが出来る。
In the second embodiment, the staple processing is executed with the
また、図１６にて示すように回転軸２６に沿って取り付けられた複数の第２パドル２５ｂでシートの後端部を押えているため、シートに外力が加わっても、シートの整合状態が乱れることをより抑制できる。
Further, as shown in FIG. 16, since the rear end portion of the seat is pressed by a plurality of
（第３の実施形態）
次に、図１８を用いて第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、処理トレイ２２１の複数枚のシートＳをパドル部２５で押さえた状態で、ステイプラ２２２により１箇所又は２箇所ステイプル処理を行う場合の実施形態である。
(Third embodiment)
Next, the third embodiment will be described with reference to FIG. The third embodiment is an embodiment in which a stapler process is performed at one or two places by the
なお、本実施形態は、第２の実施形態の後処理制御部２４が実行するＡｃｔ２０１からＡｃｔ２１３までの処理は同じであり、Ａｃｔ２１４以降の処理が異なる。
In this embodiment, the processes from Act 201 to Act 213 executed by the
図１８は、後処理制御部２４がステイプラ２２２を制御して実行する１箇所又は２箇所ステイプル処理の動作を示すフローチャートである。第２の実施形態と共通であるＡｃｔ２０１からＡｃｔ２１３の処理の説明は省略する。
FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the one-point or two-point staple processing in which the
後処理制御部２４は、Ａｃｔ２０１からＡｃｔ２１３の処理を実行した後、画像形成制御部１６から１箇所ステイプルまたは２箇所ステイプルのいずれのジョブであるかを判断する（Ａｃｔ３０１）。
After executing the processing of Act201 to Act213, the
後処理制御部２４は、１箇所ステイプルのジョブであると判断した場合（Ａｃｔ３０１の１箇所）、第１整合板５１ａを待機位置に移動させる（Ａｃｔ３０２）。
When the
後処理制御部２４は、ステイプラ２２２にステイプル処理を実行させる（Ａｃｔ３０３）。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５を待機位置（図６参照）に移動させ（Ａｃｔ３０４）、１箇所ステイプル止めされたシート束を可動トレイ２３ｂに排出させて一連の処理を終了する。
The
後処理制御部２４は、２箇所ステイプルのジョブであると判断した場合（Ａｃｔ３０１の２箇所）、第１整合板５１ａを待機位置に移動させる（Ａｃｔ３０５）。
When the
後処理制御部２４は、ステイプラ２２２で複数枚のシートＳに対して１箇所目のステイプル処理を実行させる（Ａｃｔ３０６）。
The
後処理制御部２４は、パドル部２５を待機位置（図６参照）に移動させる（Ａｃｔ３０７）。
The
これにより、ステイプル処理が完了した後の次のシートに対する処理を速やかに実行することが可能となり、シート後処理装置全体の処理速度の向上に寄与する。また、Ａｃｔ３０６でステイプル処理が１箇所実行されているため、パドル部２５で押さえていなくても複数枚のシートＳの整合性が大きく乱れることはない。
As a result, it becomes possible to promptly execute the processing for the next sheet after the staple processing is completed, which contributes to the improvement of the processing speed of the entire sheet post-processing apparatus. Further, since the staple process is executed at one place in Act 306, the consistency of the plurality of sheets S is not significantly disturbed even if the
後処理制御部２４は、第２整合板５１ｂを待機位置に移動させる（Ａｃｔ３０８）。
The
後処理制御部２４は、ステイプラ２２２を２箇所目のステイプル処理位置に移動させる（Ａｃｔ３０９）。
The
後処理制御部２４は、ステイプラ２２２に２箇所目のステイプル処理を実行させる（Ａｃｔ３１０）。ステイプラ２２２は、１箇所ステイプル処理されたシート束に対して２箇所目のステイプル処理を実行する。その後、後処理制御部２４は、２箇所ステイプル止めされたシート束を可動トレイ２３ｂに排出させて一連の処理が完了する。
The
なお、第１から第３の実施形態は、第２パドル２５ｂで処理トレイ２２１のシートを押さえる例を用いて説明したが、本発明の範囲はこれらの形態に限定されない。すなわち、第１パドル２５ａで処理トレイ２２１のシートを押さえる形態であってもよい。第１パドル２５ａで処理トレイ２２１のシートを押さえる場合、第１パドル２５ａが複数回整合処理を実行しなくて済むため、シート後処理装置全体のシートの処理速度の向上に寄与する。
The first to third embodiments have been described with reference to an example in which the sheet of the
また、第１から第３の実施形態は、パドル部を２回転させる例を用いて説明したが、本発明の範囲はこれらの形態に限定されない。すなわち、第１パドル２５ａで処理トレイ２２１のシートに縦整合処理を実行した後に、第２パドル２５ｂで縦整合処理されたシートを押さえる形態であってもよい。この場合、さらにシート後処理装置全体のシートの処理速度の向上に寄与する。
Further, although the first to third embodiments have been described with reference to an example in which the paddle portion is rotated twice, the scope of the present invention is not limited to these embodiments. That is, after the sheet of the
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１…画像形成装置、２…シート後処理装置、２１…待機部、２２…処理部、２３…排出部、２４…後処理制御部、２５ａ…第１パドル、２５ｂ…第２パドル、２１１…待機トレイ、２２１…処理トレイ 1 ... Image forming device, 2 ... Sheet post-processing device, 21 ... Standby unit, 22 ... Processing unit, 23 ... Discharge unit, 24 ... Post-processing control unit, 25a ... First paddle, 25b ... Second paddle, 211 ... Standby Tray, 221 ... Processing tray
Claims (3)
前記搬送手段によって搬送されたシートを保持する処理トレイと、
シート搬送方向において、前記処理トレイよりも上流側に配置されたストッパと、
前記処理トレイに保持されたシートの幅方向であって前記シート搬送方向と直交する方向に延びる回転軸と、
前記回転軸に設けられ、前記回転軸周りに回転する第１パドル及び前記第１パドルと共に回転する第２パドルを有し、前記第１パドル及び前記第２パドルは回転することで前記処理トレイのシートを前記ストッパに突き当てて前記シート搬送方向に整合する縦整合を行うパドル部と、
前記処理トレイに前記処理トレイのシートを挟み込むことにより前記シートの搬送方向と直交する幅方向に整合する横整合を行う第１整合板及び第２整合板を有する整合部と、
前記パドル部が回転すると前記第１パドルが前記第２パドルよりも先に前記処理トレイのシートに接する前記パドル部の位置である待機位置から前記第１パドルによる縦整合の後に前記第１パドル及び前記第２パドルが前記処理トレイのシートと接しない前記パドル部の位置である停止位置となるように前記第１パドルによる前記縦整合を行い、
前記パドル部が前記停止位置にあるときに前記第１整合板と前記第２整合板との前記幅方向の間隔を前記シートの前記幅方向の長さよりも大きい所定の間隔から前記所定の間隔よりも狭い第１の横整合位置となるように移動させ、
前記パドル部をさらに回転させて前記パドル部を前記停止位置から前記待機位置となるように前記第２パドルによる前記縦整合を行い、
前記第２パドルによる前記縦整合の後に前記第１整合板を前記第１の横整合位置よりも前記間隔が狭い第２の横整合位置となるように移動させ、
前記パドル部をさらに回転させて前記パドル部を前記待機位置から前記停止位置となるように前記第１パドルによる前記縦整合を行い、
前記第１パドルによる前記縦整合の後に前記第２整合板を前記第２の横整合位置よりも前記間隔が狭い第３の横整合位置となるように移動させ、
前記パドル部をさらに回転させて前記パドル部と前記処理トレイのシートとが接触した状態で前記パドル部の回転を停止させるよう制御する制御部と、
を備えるシート後処理装置。 A transport means for transporting the sheet along the transport path, and
A processing tray that holds the sheets transported by the transport means, and
A stopper arranged on the upstream side of the processing tray in the sheet transport direction,
A rotation axis extending in the width direction of the sheet held in the processing tray and orthogonal to the sheet transport direction.
The rotation shaft is provided with a first paddle that rotates around the rotation axis and a second paddle that rotates together with the first paddle, and the first paddle and the second paddle are rotated to form the processing tray. A paddle portion that abuts the sheet against the stopper to perform vertical alignment that aligns with the sheet transport direction.
A matching portion having a first matching plate and a second matching plate that perform horizontal matching in the width direction orthogonal to the transport direction of the sheet by sandwiching the sheet of the processing tray in the processing tray.
When the paddle portion rotates, the first paddle and the first paddle and after vertical alignment by the first paddle from the standby position which is the position of the paddle portion where the first paddle comes into contact with the sheet of the processing tray before the second paddle. The vertical alignment by the first paddle is performed so that the second paddle is at the stop position which is the position of the paddle portion which does not come into contact with the sheet of the processing tray.
When the paddle portion is in the stop position, the distance between the first matching plate and the second matching plate in the width direction is changed from a predetermined distance larger than the length of the sheet in the width direction to a predetermined distance. Move it so that it is in the narrow first horizontal alignment position.
The paddle portion is further rotated to perform the vertical alignment by the second paddle so that the paddle portion moves from the stop position to the standby position.
After the vertical alignment by the second paddle, the first alignment plate is moved to a second horizontal alignment position where the interval is narrower than the first horizontal alignment position.
The paddle portion is further rotated to perform the vertical alignment by the first paddle so that the paddle portion moves from the standby position to the stop position.
After the vertical alignment by the first paddle, the second alignment plate is moved to a third horizontal alignment position where the interval is narrower than the second horizontal alignment position.
A control unit for controlling so as to stop the rotation of the paddle in a state in which the seat of the processing tray and said paddle further rotates the paddle portion is in contact,
A sheet post-processing device.
請求項１に記載のシート後処理装置。The sheet post-processing apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記第２パドルと前記処理トレイのシートと接触した状態で前記パドル部の回転を停止させ、前記第２パドルに接触した状態のシートに対して、前記ステイプル処理を実行するよう制御する、
請求項１または２に記載のシート後処理装置。 The sheet of the processing tray is further provided with a stapler for performing staple processing.
Wherein, prior Symbol stops the rotation of the paddle portion in contact with the second paddle and sheet of the processing tray, with respect to sheet before Symbol a state of being in contact with the second paddle, executes the stapling process Control to do,
The sheet post-processing apparatus according to claim 1 or 2.
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