JP6976046B2

JP6976046B2 - Management equipment, management system, management method and management program

Info

Publication number: JP6976046B2
Application number: JP2016155557A
Authority: JP
Inventors: 剛史山本; 英男秋元
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2016-08-08
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2036-08-08
Also published as: JP2018026621A

Description

本発明は、管理装置、管理システム、管理方法および管理プログラムに関する。 The present invention relates to a management device, a management system, a management method and a management program.

従来、監視対象エリアに設けられたセンサの管理に関する技術が開発されている。たとえば、特開２０１５−２２０７５８号公報（特許文献１）には、以下のようなセンサベース検出システムが記載されている。すなわち、センサベース検出システムおいて用いられる方法は、ある時間間隔でデータストリームを受信する工程であって、該データストリームはセンサと関連している、受信工程と、前記時間間隔での前記データストリームが、警報を発動するための一定基準を満たすかどうかを判定する工程と、前記データストリームが前記一定基準を満たすことの判定に応答して、前記警報を送信する工程と、前記センサの前記データストリームと関連している情報をグラフィカルユーザインタフェース上に表示する工程とを含む。 Conventionally, techniques related to the management of sensors provided in the monitored area have been developed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-220758 (Patent Document 1) describes the following sensor-based detection system. That is, the method used in a sensor-based detection system is the step of receiving a data stream at a certain time interval, the data stream being associated with the sensor, the receiving step and the data stream at said time interval. A step of determining whether or not a certain criterion for invoking an alarm is satisfied, a step of transmitting the alarm in response to a determination that the data stream meets the certain criterion, and the data of the sensor. Includes the process of displaying information associated with a stream on a graphical user interface.

特開２０１５−２２０７５８号公報JP-A-2015-220758

上述した特許文献１に記載のシステムのように、センサの検知結果に関連する画像またはビデオ映像などを撮像して表示することにより、監視対象エリアの詳細な状況を把握することができる。 As in the system described in Patent Document 1 described above, the detailed status of the monitored area can be grasped by capturing and displaying an image or a video image related to the detection result of the sensor.

しかしながら、このようなシステムでは、センサの検知範囲を撮影できるようにカメラを設置する必要がある。このため、設置した１つのカメラではセンサの検知範囲の全体を撮影することができない場合、たとえば複数のカメラを設置する必要があり、設置コストが増大することが考えられる。 However, in such a system, it is necessary to install a camera so that the detection range of the sensor can be photographed. Therefore, if one installed camera cannot capture the entire detection range of the sensor, for example, it is necessary to install a plurality of cameras, which may increase the installation cost.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、効率的に監視対象エリアの詳細な状況を把握することのできる管理装置、管理システム、管理方法および管理プログラムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a management device, a management system, a management method and a management program capable of efficiently grasping the detailed situation of a monitored area. It is to be.

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理装置は、第１のセンサによる検知結果を示す検知情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記検知情報に基づいて、第２のセンサの検知範囲を変更可能な駆動部を制御することにより前記検知範囲を変更する制御部とを備える。 (1) In order to solve the above problems, the management device according to a certain aspect of the present invention has an acquisition unit that acquires detection information indicating a detection result by the first sensor, and the detection information acquired by the acquisition unit. A control unit that changes the detection range by controlling a drive unit that can change the detection range of the second sensor is provided.

（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理システムは、第１のセンサと、第２のセンサと、前記第１のセンサによる検知結果を示す検知情報を取得し、取得した前記検知情報に基づいて、前記第２のセンサの検知範囲を変更可能な駆動部を制御することにより前記検知範囲を変更する管理装置とを備える。 (8) In order to solve the above problems, the management system according to a certain aspect of the present invention acquires the first sensor, the second sensor, and the detection information indicating the detection result by the first sensor. A management device that changes the detection range by controlling a drive unit that can change the detection range of the second sensor based on the acquired detection information is provided.

（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理方法は、管理装置における管理方法であって、第１のセンサによる検知結果を示す検知情報を取得するステップと、取得した前記検知情報に基づいて、第２のセンサの検知範囲を変更可能な駆動部を制御することにより前記検知範囲を変更するステップとを含む。 (9) In order to solve the above-mentioned problems, the management method according to a certain aspect of the present invention is a management method in a management device, and is a step of acquiring detection information indicating a detection result by the first sensor. A step of changing the detection range by controlling a drive unit capable of changing the detection range of the second sensor based on the detection information is included.

（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、第１のセンサによる検知結果を示す検知情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記検知情報に基づいて、第２のセンサの検知範囲を変更可能な駆動部を制御することにより前記検知範囲を変更する制御部と、として機能させるためのプログラムである。 (10) In order to solve the above problems, the management program according to a certain aspect of the present invention is a management program used in the management device, and the computer acquires the detection information indicating the detection result by the first sensor. To function as an acquisition unit and a control unit that changes the detection range by controlling a drive unit that can change the detection range of the second sensor based on the detection information acquired by the acquisition unit. Program.

本発明は、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。 The present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes a part or all of the management device.

また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える管理システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする管理方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。 Further, the present invention can be realized not only as a management system provided with such a characteristic processing unit, but also as a management method in which the characteristic processing is a step, or to cause a computer to execute such a step. It can be realized as a program for.

本発明によれば、効率的に監視対象エリアの詳細な状況を把握することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently grasp the detailed situation of the monitored area.

図１は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a management device according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態に係る管理システムの動作手順を定めたシーケンスを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a sequence defining an operation procedure of the management system according to the embodiment of the present invention.

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。 First, the contents of the embodiments of the present invention will be listed and described.

（１）本発明の実施の形態に係る管理装置は、第１のセンサによる検知結果を示す検知情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記検知情報に基づいて、第２のセンサの検知範囲を変更可能な駆動部を制御することにより前記検知範囲を変更する制御部とを備える。 (1) The management device according to the embodiment of the present invention has a second acquisition unit that acquires detection information indicating a detection result by the first sensor, and a second acquisition unit based on the detection information acquired by the acquisition unit. It includes a control unit that changes the detection range by controlling a drive unit that can change the detection range of the sensor.

このような構成により、たとえば、複数の第２のセンサを用いることなく、第１のセンサの検知範囲を１つの第２のセンサで検知することができるため、効率的に監視対象エリアの詳細な状況を把握することができる。 With such a configuration, for example, the detection range of the first sensor can be detected by one second sensor without using a plurality of second sensors, so that the detailed monitoring target area can be efficiently described. You can grasp the situation.

（２）好ましくは、前記第１のセンサと前記第２のセンサとは異なる種類のセンサである。 (2) The first sensor and the second sensor are preferably different types of sensors.

このような構成により、第１のセンサから得ることのできない情報を第２のセンサから得ることが可能であるため、監視対象エリアのより詳細な状況を把握することができる。 With such a configuration, it is possible to obtain information that cannot be obtained from the first sensor from the second sensor, so that it is possible to grasp a more detailed situation of the monitored area.

（３）好ましくは、前記第１のセンサは複数存在し、前記制御部は、前記検知情報の送信元の前記第１のセンサに対応する範囲に前記検知範囲を変更する。 (3) Preferably, there are a plurality of the first sensors, and the control unit changes the detection range to a range corresponding to the first sensor from which the detection information is transmitted.

このような構成により、検知範囲が互いに異なる複数の第１のセンサが監視対象エリアに設けられている場合であっても、当該監視対象エリアのうちの適切な範囲を第２のセンサの検知範囲とすることができる。 With such a configuration, even when a plurality of first sensors having different detection ranges are provided in the monitored area, an appropriate range of the monitored areas is set as the detection range of the second sensor. Can be.

また、検知範囲が互いに異なる複数の第１のセンサが監視対象エリアに設けられている場合であっても、各第１のセンサの検知範囲を、たとえば１つの第２のセンサで検知することが可能であるため、設置コストを抑えることができる。また、たとえば監視対象エリアに複数の第２のセンサを設ける場合であっても、第２のセンサを第１のセンサの数ほど設ける必要がない。 Further, even when a plurality of first sensors having different detection ranges are provided in the monitored area, the detection range of each first sensor can be detected by, for example, one second sensor. Since it is possible, the installation cost can be suppressed. Further, for example, even when a plurality of second sensors are provided in the monitored area, it is not necessary to provide as many second sensors as the number of the first sensors.

（４）好ましくは、前記取得部は、無線伝送路を介して前記検知情報を取得する。 (4) Preferably, the acquisition unit acquires the detection information via the wireless transmission line.

このような構成により、多数の第１のセンサを容易に設置することができる。 With such a configuration, a large number of first sensors can be easily installed.

（５）好ましくは、前記取得部の取得する前記検知情報は、前記第１のセンサの検知結果が所定条件を満たす場合に前記第１のセンサから送信される。 (5) Preferably, the detection information acquired by the acquisition unit is transmitted from the first sensor when the detection result of the first sensor satisfies a predetermined condition.

このような構成により、第１のセンサから管理装置へ送信される情報の量を減らすことができる。また、第１のセンサから管理装置へ送信される情報の量を減らすことができるため、第１のセンサと管理装置との間で無線通信が行われる場合に、このような構成が特に有効である。 With such a configuration, the amount of information transmitted from the first sensor to the management device can be reduced. Further, since the amount of information transmitted from the first sensor to the management device can be reduced, such a configuration is particularly effective when wireless communication is performed between the first sensor and the management device. be.

（６）好ましくは、前記制御部は、前記取得部により取得された前記検知情報に基づいて、他の機器の動作をさらに制御することにより前記検知範囲を変更する。 (6) Preferably, the control unit changes the detection range by further controlling the operation of other devices based on the detection information acquired by the acquisition unit.

このような構成により、他の機器を駆動して第２のセンサの検知範囲を広げるなど、第１のセンサの検知結果に応じた適切な範囲を第２のセンサの検知範囲に設定し、監視対象エリアのより詳細な状況を把握することができる。 With such a configuration, an appropriate range according to the detection result of the first sensor is set as the detection range of the second sensor, such as driving another device to widen the detection range of the second sensor, and monitoring. It is possible to grasp the more detailed situation of the target area.

（７）好ましくは、前記第２のセンサはカメラである。 (7) Preferably, the second sensor is a camera.

このような構成により、監視対象エリアの詳細な状況を視覚的に把握することができる。 With such a configuration, the detailed situation of the monitored area can be visually grasped.

（８）本発明の実施の形態に係る管理システムは、第１のセンサと、第２のセンサと、前記第１のセンサによる検知結果を示す検知情報を取得し、取得した前記検知情報に基づいて、前記第２のセンサの検知範囲を変更可能な駆動部を制御することにより前記検知範囲を変更する管理装置とを備える。 (8) The management system according to the embodiment of the present invention acquires detection information indicating the detection results of the first sensor, the second sensor, and the first sensor, and is based on the acquired detection information. A management device that changes the detection range by controlling a drive unit that can change the detection range of the second sensor is provided.

（９）本発明の実施の形態に係る管理方法は、管理装置における管理方法であって、第１のセンサによる検知結果を示す検知情報を取得するステップと、取得した前記検知情報に基づいて、第２のセンサの検知範囲を変更可能な駆動部を制御することにより前記検知範囲を変更するステップとを含む。 (9) The management method according to the embodiment of the present invention is a management method in a management device, and is based on a step of acquiring detection information indicating a detection result by a first sensor and the acquired detection information. A step of changing the detection range by controlling a drive unit capable of changing the detection range of the second sensor is included.

このような方法により、たとえば、複数の第２のセンサを用いることなく、第１のセンサの検知範囲を１つの第２のセンサで検知することができるため、効率的に監視対象エリアの詳細な状況を把握することができる。 By such a method, for example, the detection range of the first sensor can be detected by one second sensor without using a plurality of second sensors, so that the detailed monitoring target area can be efficiently described. You can grasp the situation.

（１０）本発明の実施の形態に係る管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、第１のセンサによる検知結果を示す検知情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記検知情報に基づいて、第２のセンサの検知範囲を変更可能な駆動部を制御することにより前記検知範囲を変更する制御部と、として機能させるためのプログラムである。 (10) The management program according to the embodiment of the present invention is a management program used in the management device, and is a management program for acquiring a computer to acquire detection information indicating a detection result by the first sensor, and the acquisition unit. This is a program for functioning as a control unit that changes the detection range by controlling a drive unit that can change the detection range of the second sensor based on the detection information acquired by.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated. In addition, at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

＜構成および基本動作＞
［管理システム］
図１は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。 <Configuration and basic operation>
[Management system]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention.

図１を参照して、管理システム２０１は、管理装置１０１と、受信機１０２と、１または複数の第１のセンサ１２１と、第２のセンサ１２２とを備える。 With reference to FIG. 1, the management system 201 includes a management device 101, a receiver 102, one or more first sensors 121, and a second sensor 122.

受信機１０２、第１のセンサ１２１および第２のセンサ１２２は、監視対象エリアに設けられる。 The receiver 102, the first sensor 121, and the second sensor 122 are provided in the monitored area.

第１のセンサ１２１は、工場またはオフィス等の監視対象エリアに関する検知動作を行う。そして、第１のセンサ１２１は、たとえば、監視対象エリアにおける異常を検知した場合、検知結果および自己のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を示す検知情報を、無線伝送路を介して受信機１０２へ送信する。 The first sensor 121 performs a detection operation regarding a monitored area such as a factory or an office. Then, for example, when the first sensor 121 detects an abnormality in the monitored area, the first sensor 121 transmits the detection result and the detection information indicating its own ID (Identification) to the receiver 102 via the wireless transmission path.

たとえば、第１のセンサ１２１は、検知結果が所定条件を満たす場合、監視対象エリアにおける異常を検知した旨の検知情報を受信機１０２へ送信する。 For example, when the detection result satisfies a predetermined condition, the first sensor 121 transmits the detection information indicating that the abnormality in the monitored area has been detected to the receiver 102.

具体的には、第１のセンサ１２１は、たとえば、比較的安価な電池式の温度センサ、ドア開閉センサまたは煙センサである。 Specifically, the first sensor 121 is, for example, a relatively inexpensive battery-powered temperature sensor, door open / close sensor, or smoke sensor.

温度センサ１２１は、たとえば、監視対象エリアの温度の検知動作を行い、所定値以上の温度を検知した場合、検知した温度および自己のＩＤを示す検知情報を受信機１０２へ送信する。 For example, the temperature sensor 121 performs a temperature detection operation in the monitored area, and when it detects a temperature equal to or higher than a predetermined value, it transmits the detected temperature and detection information indicating its own ID to the receiver 102.

ドア開閉センサ１２１は、たとえば、監視対象エリアに設けられたドアの開閉の検知動作を行う。この例では、当該ドアは、通常閉じているとする。そして、ドア開閉センサ１２１は、たとえば、当該ドアが開いたことを検知した場合、当該ドアが開いた旨および自己のＩＤを示す検知情報を受信機１０２へ送信する。 The door open / close sensor 121, for example, performs a door open / close detection operation provided in the monitored area. In this example, it is assumed that the door is normally closed. Then, when the door open / close sensor 121 detects that the door has opened, for example, the door open / close sensor 121 transmits detection information indicating that the door has opened and its own ID to the receiver 102.

煙センサ１２１は、監視対象エリアにおける煙の検知動作を行い、煙を検知した場合、煙が発生した旨および自己のＩＤを示す検知情報を受信機１０２へ送信する。 The smoke sensor 121 performs a smoke detection operation in the monitored area, and when the smoke is detected, transmits detection information indicating that smoke has been generated and its own ID to the receiver 102.

なお、第１のセンサ１２１は、異常を検知した場合に限らず、監視対象エリアに関する検知動作を行う度に検知情報を受信機１０２へ送信する構成であってもよい。また、第１のセンサ１２１は、たとえば有線通信によって検知情報を受信機１０２へ送信する構成であってもよい。 The first sensor 121 is not limited to the case where an abnormality is detected, and may be configured to transmit the detection information to the receiver 102 each time the detection operation regarding the monitored area is performed. Further, the first sensor 121 may be configured to transmit detection information to the receiver 102, for example, by wire communication.

また、図１に示す管理システム２０１は、異なる種類の３つの第１のセンサ１２１を備えているが、管理システム２０１は、同じ種類の複数の第１のセンサ１２１を備えてもよい。 Further, although the management system 201 shown in FIG. 1 includes three different types of first sensors 121, the management system 201 may include a plurality of first sensors 121 of the same type.

受信機１０２は、第１のセンサ１２１から検知情報を受信すると、受信した検知情報をネットワーク１３１経由で管理装置１０１へ送信する。 When the receiver 102 receives the detection information from the first sensor 121, the receiver 102 transmits the received detection information to the management device 101 via the network 131.

管理装置１０１は、受信機１０２から検知情報を受信すると、受信した検知情報に基づいて、たとえば、異常の発生したエリアに関する詳細な情報が得られるように、第２のセンサ１２２の検知範囲すなわち検知エリアを変更する。 When the management device 101 receives the detection information from the receiver 102, the management device 101 receives, for example, the detection range of the second sensor 122, that is, the detection so that detailed information about the area where the abnormality has occurred can be obtained based on the received detection information. Change the area.

第２のセンサ１２２は、第１のセンサ１２１とは異なる種類のセンサであり、監視対象エリアに関する検知動作を行う。第２のセンサ１２２は、たとえば内部に駆動部１０を有し、駆動部１０により自己の検知範囲が変更される。なお、駆動部１０は、第２のセンサ１２２と別体であってもよい。 The second sensor 122 is a different type of sensor from the first sensor 121, and performs a detection operation regarding the monitored area. The second sensor 122 has, for example, a drive unit 10 inside, and the detection range of the second sensor 122 is changed by the drive unit 10. The drive unit 10 may be separate from the second sensor 122.

具体的には、第２のセンサ１２２は、たとえば、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）カメラであり、駆動部１０として内蔵されたモータの駆動等によって撮影方向の変更および画角の変更を行う。 Specifically, the second sensor 122 is, for example, a PTZ (pan / tilt / zoom) camera, and changes the shooting direction and the angle of view by driving a motor built in as a drive unit 10.

たとえば、管理装置１０１は、第１のセンサ１２１から受信した検知情報に基づいて、ＰＴＺカメラ１２２の駆動部１０をネットワーク１３１経由で制御することにより、ＰＴＺカメラ１２２の検知範囲を変更する。すなわち、管理装置１０１は、駆動部１０を制御することにより、ＰＴＺカメラ１２２の撮影方向および画角を変更する。 For example, the management device 101 changes the detection range of the PTZ camera 122 by controlling the drive unit 10 of the PTZ camera 122 via the network 131 based on the detection information received from the first sensor 121. That is, the management device 101 changes the shooting direction and the angle of view of the PTZ camera 122 by controlling the drive unit 10.

なお、第２のセンサ１２２は、他の装置からの制御により検知範囲を変更可能なセンサであれば、ＰＴＺカメラに限られない。第２のセンサ１２２は、カメラスライダーに取り付けられたカメラ、ドローン、可動部を備えた温度センサ、可動部を備えた煙センサ、または可動部を備えた振動センサなどであってもよい。 The second sensor 122 is not limited to the PTZ camera as long as it is a sensor whose detection range can be changed by control from another device. The second sensor 122 may be a camera attached to a camera slider, a drone, a temperature sensor having a movable part, a smoke sensor having a movable part, a vibration sensor having a movable part, or the like.

また、管理システム２０１は、複数の第２のセンサ１２２を備えてもよい。 Further, the management system 201 may include a plurality of second sensors 122.

［管理装置］
図２は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。 [Management device]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a management device according to an embodiment of the present invention.

管理装置１０１は、受信部（取得部）１１と、制御部１２と、記憶部１３とを備える。 The management device 101 includes a receiving unit (acquisition unit) 11, a control unit 12, and a storage unit 13.

受信部１１は、第１のセンサ１２１から検知情報を受信し、受信した検知情報を制御部１２へ出力する。 The receiving unit 11 receives the detection information from the first sensor 121 and outputs the received detection information to the control unit 12.

記憶部１３には、たとえば、監視対象エリアに設けられた各第１のセンサ１２１に第２のセンサ１２２の検知範囲が対応づけられた対応関係テーブルが記憶されている。なお、各第１のセンサ１２１に対応する検知範囲は、ユーザが任意に設定可能である。 The storage unit 13 stores, for example, a correspondence table in which the detection range of the second sensor 122 is associated with each first sensor 121 provided in the monitoring target area. The detection range corresponding to each first sensor 121 can be arbitrarily set by the user.

なお、対応関係テーブルでは、同一の第１のセンサ１２１であっても、検知結果に応じた異なる検知範囲が対応づけられてもよい。 In the correspondence table, even if the first sensor 121 is the same, different detection ranges may be associated according to the detection result.

制御部１２は、受信部１１から検知情報を受けると、当該検知情報の示すＩＤを確認することにより、当該検知情報の送信元である第１のセンサ１２１を特定する。 When the control unit 12 receives the detection information from the reception unit 11, the control unit 12 identifies the first sensor 121 that is the transmission source of the detection information by confirming the ID indicated by the detection information.

そして、制御部１２は、記憶部１３に記憶されている対応関係テーブルを参照して、たとえば、特定した第１のセンサ１２１に対応する検知範囲を第２のセンサ１２２の検知範囲として決定する。 Then, the control unit 12 refers to the correspondence table stored in the storage unit 13, and determines, for example, the detection range corresponding to the specified first sensor 121 as the detection range of the second sensor 122.

そして、制御部１２は、第２のセンサ１２２の検知範囲が決定した範囲となるように、たとえば、駆動部１０に対する制御内容を示す制御情報を作成し、作成した制御情報をネットワーク１３１経由で駆動部１０へ送信する。 Then, the control unit 12 creates, for example, control information indicating the control content for the drive unit 10 so that the detection range of the second sensor 122 is within the determined range, and drives the created control information via the network 131. Send to unit 10.

駆動部１０は、管理装置１０１における制御部１２から制御情報を受信すると、受信した制御情報に従って動作することにより、第２のセンサ１２２の検知範囲を変更する。 When the drive unit 10 receives control information from the control unit 12 in the management device 101, the drive unit 10 operates according to the received control information to change the detection range of the second sensor 122.

第２のセンサ１２２は、駆動部１０による変更後の検知範囲において検知動作を行い、検知結果をたとえば自己の記憶部に保存する。 The second sensor 122 performs a detection operation in the detection range after the change by the drive unit 10, and stores the detection result in, for example, its own storage unit.

（具体例１）
たとえば、監視対象エリアにおいて火災が発生したことにより、温度センサ１２１が所定値以上の温度を検知したとする。また、第２のセンサ１２２がＰＴＺカメラであるとする。 (Specific example 1)
For example, it is assumed that the temperature sensor 121 detects a temperature equal to or higher than a predetermined value due to a fire in the monitored area. Further, it is assumed that the second sensor 122 is a PTZ camera.

この場合、温度センサ１２１は、検知した温度および自己のＩＤを示す検知情報を管理装置１０１へ送信する。 In this case, the temperature sensor 121 transmits the detected temperature and the detection information indicating its own ID to the management device 101.

管理装置１０１における制御部１２は、検知情報を受信部１１経由で受信し、受信した検知情報に含まれるＩＤを確認することにより、当該検知情報の送信元を温度センサ１２１と特定する。そして、制御部１２は、たとえば、記憶部１３に記憶されている対応関係テーブルを参照して、温度センサ１２１の設置場所を含む所定範囲Ｅ１をＰＴＺカメラ１２２の検知範囲として決定する。 The control unit 12 in the management device 101 receives the detection information via the reception unit 11 and identifies the source of the detection information as the temperature sensor 121 by confirming the ID included in the received detection information. Then, the control unit 12 determines, for example, the predetermined range E1 including the installation location of the temperature sensor 121 as the detection range of the PTZ camera 122 with reference to the correspondence table stored in the storage unit 13.

そして、制御部１２は、第２のセンサ１２２の検知範囲が決定した範囲となるように、たとえば、ＰＴＺカメラ１２２の撮影方向および画角を示す制御情報を作成し、作成した制御情報を駆動部１０へ送信する。そして、駆動部１０は、管理装置１０１から制御情報を受信し、受信した制御情報に従ってＰＴＺカメラ１２２の撮影方向および画角を変更する。 Then, the control unit 12 creates control information indicating, for example, the shooting direction and the angle of view of the PTZ camera 122 so that the detection range of the second sensor 122 becomes the determined range, and drives the created control information. Send to 10. Then, the drive unit 10 receives control information from the management device 101, and changes the shooting direction and angle of view of the PTZ camera 122 according to the received control information.

これにより、ＰＴＺカメラ１２２は、検知動作として、たとえば、画角を狭くして、所定範囲Ｅ１の拡大画像を撮影する。なお、ＰＴＺカメラ１２２は、静止画を撮影してもよいし、動画を撮影してもよい。 As a result, the PTZ camera 122 captures an enlarged image in a predetermined range E1 as a detection operation, for example, by narrowing the angle of view. The PTZ camera 122 may shoot a still image or a moving image.

このようにしてＰＴＺカメラ１２２により撮影された撮影画像には、所定範囲Ｅ１における火、煙または燃えている物等が写り、管理者は、当該撮影画像を確認することで監視対象エリアの詳細な状況を視覚的に把握することができる。 The captured image captured by the PTZ camera 122 in this way captures fire, smoke, burning objects, etc. in the predetermined range E1, and the administrator confirms the captured image to detail the monitored area. You can visually grasp the situation.

（具体例２）
たとえば、監視対象エリア内へ人が侵入したことにより、ドア開閉センサ１２１が、ドアが開いたことを検知したとする。また、第２のセンサ１２２がＰＴＺカメラであるとする。 (Specific example 2)
For example, it is assumed that the door open / close sensor 121 detects that the door has opened due to a person intruding into the monitored area. Further, it is assumed that the second sensor 122 is a PTZ camera.

この場合、ドア開閉センサ１２１は、ドアが開いた旨および自己のＩＤを示す検知情報を管理装置１０１へ送信する。 In this case, the door open / close sensor 121 transmits the detection information indicating that the door has opened and its own ID to the management device 101.

管理装置１０１における制御部１２は、検知情報を受信部１１経由で受信し、受信した検知情報に含まれるＩＤを確認することにより、当該検知情報の送信元をドア開閉センサ１２１と特定する。そして、制御部１２は、たとえば、記憶部１３に記憶されている対応関係テーブルを参照して、ドア開閉センサ１２１の検知対象であるドアの設置場所を含む所定範囲Ｅ２をＰＴＺカメラ１２２の検知範囲として決定する。 The control unit 12 in the management device 101 receives the detection information via the reception unit 11, and by confirming the ID included in the received detection information, identifies the transmission source of the detection information as the door open / close sensor 121. Then, the control unit 12 refers to, for example, the correspondence table stored in the storage unit 13, and sets the predetermined range E2 including the installation location of the door to be detected by the door open / close sensor 121 in the detection range of the PTZ camera 122. To be determined as.

これにより、ＰＴＺカメラ１２２は、検知動作として、たとえば、画角を狭くして、所定範囲Ｅ２の拡大画像を撮影する。 As a result, the PTZ camera 122 captures an enlarged image in a predetermined range E2, for example, by narrowing the angle of view as a detection operation.

このようにしてＰＴＺカメラ１２２により撮影された撮影画像には、所定範囲Ｅ２に存在する侵入者等が写り、管理者は、当該撮影画像を確認することで監視対象エリアの詳細な状況を視覚的に把握することができる。 Intruders and the like existing in the predetermined range E2 are captured in the captured image captured by the PTZ camera 122 in this way, and the administrator visually confirms the detailed status of the monitored area by checking the captured image. Can be grasped.

＜動作＞
次に、本発明の実施の形態に係る管理システム２０１の動作について説明する。 <Operation>
Next, the operation of the management system 201 according to the embodiment of the present invention will be described.

管理システム２０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。 Each device in the management system 201 includes a computer, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads a program including a part or all of each step in the following flowchart from a memory (not shown) and executes the program. The programs of these plurality of devices can be installed from the outside. The programs of these plurality of devices are distributed in a state of being stored in a recording medium.

図３は、本発明の実施の形態に係る管理システムの動作手順を定めたシーケンスを示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a sequence defining an operation procedure of the management system according to the embodiment of the present invention.

ここでは、第２のセンサ１２２が駆動部１０を含むとする。 Here, it is assumed that the second sensor 122 includes the drive unit 10.

図３を参照して、まず、第１のセンサ１２１は、監視対象エリアに関する検知動作を行う（ステップＳ１１）。 With reference to FIG. 3, first, the first sensor 121 performs a detection operation regarding the monitored area (step S11).

次に、第１のセンサ１２１は、たとえば、検知結果が所定条件を満たさない場合、すなわち監視対象エリアにおける異常を検知しなかった場合（ステップＳ１２において「ＮＯ」）、検知情報の送信を行わずに、監視対象エリアに関する検知動作を再び行う。 Next, the first sensor 121 does not transmit the detection information, for example, when the detection result does not satisfy the predetermined condition, that is, when the abnormality in the monitored area is not detected (“NO” in step S12). In addition, the detection operation related to the monitored area is performed again.

一方、第１のセンサ１２１は、たとえば、検知結果が所定条件を満たす場合、すなわち監視対象エリアにおける異常を検知した場合（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）、当該検知結果および自己のＩＤを示す検知情報を管理装置１０１へ送信する（ステップＳ１３）。なお、第１のセンサ１２１は、検知情報を送信した後も、監視対象エリアに関する検知動作を再び行う。 On the other hand, when the detection result satisfies a predetermined condition, that is, when an abnormality in the monitored area is detected (“YES” in step S12), the first sensor 121 has detection information indicating the detection result and its own ID. Is transmitted to the management device 101 (step S13). The first sensor 121 performs the detection operation regarding the monitored area again even after the detection information is transmitted.

次に、管理装置１０１は、第１のセンサ１２１から検知情報を受信すると、受信した検知情報に含まれるＩＤを確認することにより、当該検知情報の送信元を特定する（ステップＳ１４）。 Next, when the management device 101 receives the detection information from the first sensor 121, the management device 101 identifies the source of the detection information by confirming the ID included in the received detection information (step S14).

次に、管理装置１０１は、たとえば、特定した送信元である第１のセンサ１２１に対応づけられた検知範囲を、第２のセンサ１２２の検知範囲として決定する（ステップＳ１５）。 Next, the management device 101 determines, for example, the detection range associated with the first sensor 121, which is the specified source, as the detection range of the second sensor 122 (step S15).

次に、管理装置１０１は、決定した検知範囲が第２のセンサ１２２により検知されるように、駆動部１０に対する制御内容を示す制御情報を作成し（ステップＳ１６）、作成した制御情報を第２のセンサ１２２における駆動部１０へ送信する（ステップＳ１７）。 Next, the management device 101 creates control information indicating the control content for the drive unit 10 so that the determined detection range is detected by the second sensor 122 (step S16), and the created control information is second. Is transmitted to the drive unit 10 of the sensor 122 (step S17).

次に、第２のセンサ１２２における駆動部１０は、管理装置１０１から制御情報を受信すると、受信した制御情報に従って第２のセンサ１２２の検知範囲を変更する（ステップＳ１８）。 Next, when the drive unit 10 in the second sensor 122 receives the control information from the management device 101, the drive unit 10 changes the detection range of the second sensor 122 according to the received control information (step S18).

次に、第２のセンサ１２２は、駆動部１０により変更された後の検知範囲の検知動作を行い（ステップＳ１９）、検知結果をたとえば自己の記憶部に保存する。 Next, the second sensor 122 performs a detection operation of the detection range after being changed by the drive unit 10 (step S19), and stores the detection result in, for example, its own storage unit.

＜変形例１＞
管理装置１０１における制御部１２は、第１のセンサ１２１からの検知情報に基づいて、他の機器の動作をさらに制御することにより、第２のセンサ１２２の検知範囲を変更してもよい。 <Modification 1>
The control unit 12 in the management device 101 may change the detection range of the second sensor 122 by further controlling the operation of other devices based on the detection information from the first sensor 121.

たとえば、ドア開閉センサ１２１が、ドアが開いたことを検知し、当該ドアが開いた旨および自己のＩＤを示す検知情報を管理装置１０１へ送信したとする。また、当該ドアは、たとえば開閉制御装置により開閉が制御可能であるとする。 For example, it is assumed that the door open / close sensor 121 detects that the door has opened and transmits the detection information indicating that the door has opened and its own ID to the management device 101. Further, it is assumed that the opening / closing of the door can be controlled by, for example, an opening / closing control device.

この場合、制御部１２は、第１のセンサ１２１から受信部１１経由で検知情報を受信すると、受信した検知情報に含まれるＩＤを確認することにより、当該検知情報の送信元をドア開閉センサ１２１と特定する。そして、制御部１２は、たとえば、記憶部１３に記憶されている対応関係テーブルを参照して、ドア開閉センサ１２１の設置場所を含む所定範囲Ｅ２を第２のセンサ１２２の検知範囲として決定する。 In this case, when the control unit 12 receives the detection information from the first sensor 121 via the reception unit 11, the control unit 12 confirms the ID included in the received detection information, so that the transmission source of the detection information is the door open / close sensor 121. To specify. Then, the control unit 12 determines, for example, the predetermined range E2 including the installation location of the door open / close sensor 121 as the detection range of the second sensor 122 with reference to the correspondence table stored in the storage unit 13.

そして、制御部１２は、たとえば、駆動部１０に対する制御内容を示す制御情報を作成し、作成した制御情報を駆動部１０へ送信する。 Then, the control unit 12 creates, for example, control information indicating the control content for the drive unit 10, and transmits the created control information to the drive unit 10.

また、制御部１２は、たとえば、当該ドアの開閉制御装置へ、当該ドアが開いた状態を維持するように指示する。 Further, the control unit 12 instructs, for example, the opening / closing control device of the door to keep the door open.

開閉制御装置は、管理装置１０１からの指示を受けると、当該指示に従って当該ドアが開いた状態を維持するように制御する。 Upon receiving an instruction from the management device 101, the open / close control device controls to keep the door open in accordance with the instruction.

また、駆動部１０は、管理装置１０１から制御情報を受信すると、受信した制御情報に従って第２のセンサ１２２の検知範囲を変更する。 Further, when the drive unit 10 receives the control information from the management device 101, the drive unit 10 changes the detection range of the second sensor 122 according to the received control information.

これにより、第２のセンサ１２２は、たとえば、監視対象エリア内である所定範囲Ｅ２に加えて、さらに当該ドアの向こう側である監視対象エリア外を検知することができる。 As a result, the second sensor 122 can detect, for example, the outside of the monitored area, which is the other side of the door, in addition to the predetermined range E2, which is within the monitored area.

具体的には、第２のセンサ１２２がＰＴＺカメラであるとすると、ＰＴＺカメラ１２２による撮影画像には、たとえば、当該ドア付近の監視対象エリア内および監視対象エリア外の状況が写る。 Specifically, assuming that the second sensor 122 is a PTZ camera, the image captured by the PTZ camera 122 shows, for example, the situation inside the monitored area near the door and outside the monitored area.

なお、制御部１２は、ドア開閉センサ１２１からの検知結果に基づいて、当該ドア開閉センサ１２１の検知対象であるドア以外のドアの開閉を制御してもよい。 The control unit 12 may control the opening / closing of doors other than the door to be detected by the door opening / closing sensor 121 based on the detection result from the door opening / closing sensor 121.

また、制御部１２は、ドア開閉センサ１２１に限らず他の第１のセンサ１２１からの検知情報に基づいて、監視対象エリアに設けられたドア、照明もしくはアラームなどの特定の機器、または、監視対象エリアの出入り口に設けられたゲートなどの機器を制御してもよい。 Further, the control unit 12 monitors the door, a specific device such as a light or an alarm, or monitoring provided in the monitoring target area based on the detection information from not only the door open / close sensor 121 but also another first sensor 121. Equipment such as a gate provided at the entrance / exit of the target area may be controlled.

＜変形例２＞
管理装置１０１は、第１のセンサ１２１からの検知情報の示す検知結果に応じて、第２のセンサ１２２の検知範囲を異なる範囲に決定してもよい。 <Modification 2>
The management device 101 may determine the detection range of the second sensor 122 to a different range according to the detection result indicated by the detection information from the first sensor 121.

具体的には、ドア開閉センサ１２１が、ドアが開いたことを検知し、当該ドアが開いた旨および自己のＩＤを示す検知情報を管理装置１０１へ送信したとする。この場合、管理装置１０１における制御部１２は、たとえば、記憶部１３に記憶されている対応関係テーブルを参照して、当該ドアの設置場所を含む所定範囲Ｅ２を第２のセンサ１２２の検知範囲として決定する。 Specifically, it is assumed that the door open / close sensor 121 detects that the door has opened and transmits the detection information indicating that the door has opened and its own ID to the management device 101. In this case, the control unit 12 in the management device 101 refers to, for example, the correspondence table stored in the storage unit 13, and sets the predetermined range E2 including the installation location of the door as the detection range of the second sensor 122. decide.

また、ドア開閉センサ１２１が、ドアが閉じたことを検知し、当該ドアが閉じた旨および自己のＩＤを示す検知情報を管理装置１０１へ送信したとする。この場合、管理装置１０１における制御部１２は、たとえば、記憶部１３に記憶されている対応関係テーブルを参照して、監視対象エリア内の所定範囲Ｅ３を第２のセンサ１２２の検知範囲として決定する。なお、所定範囲Ｅ３は、所定範囲Ｅ２と異なるエリアであって、たとえば、重要な保護対象が存在するエリアである。 Further, it is assumed that the door open / close sensor 121 detects that the door is closed and transmits the detection information indicating that the door is closed and its own ID to the management device 101. In this case, the control unit 12 in the management device 101 determines, for example, the predetermined range E3 in the monitored area as the detection range of the second sensor 122 by referring to the correspondence table stored in the storage unit 13. .. The predetermined range E3 is an area different from the predetermined range E2, and is, for example, an area in which an important protection target exists.

ところで、上述した特許文献１に記載のシステムのように、センサの検知結果に関連する画像またはビデオ映像などを撮像して表示することにより、監視対象エリアの詳細な状況を把握することができる。 By the way, as in the system described in Patent Document 1 described above, by capturing and displaying an image or a video image related to the detection result of the sensor, the detailed status of the monitored area can be grasped.

これに対して、本発明の実施の形態に係る管理装置１０１では、受信部１１は、第１のセンサ１２１による検知結果を示す検知情報を受信する。また、制御部１２は、受信部１１により受信された検知情報に基づいて、第２のセンサ１２２の検知範囲を変更可能な駆動部１０を制御することにより、第２のセンサ１２２の検知範囲を変更する。 On the other hand, in the management device 101 according to the embodiment of the present invention, the receiving unit 11 receives the detection information indicating the detection result by the first sensor 121. Further, the control unit 12 controls the drive unit 10 that can change the detection range of the second sensor 122 based on the detection information received by the reception unit 11, thereby adjusting the detection range of the second sensor 122. change.

このような構成により、たとえば、複数の第２のセンサ１２２を用いることなく、第１のセンサ１２１の検知範囲を１つの第２のセンサ１２２で検知することができるため、効率的に監視対象エリアの詳細な状況を把握することができる。 With such a configuration, for example, the detection range of the first sensor 121 can be detected by one second sensor 122 without using a plurality of second sensors 122, so that the monitored area can be efficiently monitored. You can grasp the detailed situation of.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム２０１では、第１のセンサ１２１と第２のセンサ１２２とは異なる種類のセンサである。 Further, in the management system 201 according to the embodiment of the present invention, the first sensor 121 and the second sensor 122 are different types of sensors.

このような構成により、第１のセンサ１２１から得ることのできない情報を第２のセンサ１２２から得ることが可能であるため、監視対象エリアのより詳細な状況を把握することができる。 With such a configuration, it is possible to obtain information that cannot be obtained from the first sensor 121 from the second sensor 122, so that a more detailed situation of the monitored area can be grasped.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム２０１では、第１のセンサ１２１は複数存在する。また、管理装置１０１では、制御部１２は、検知情報の送信元の第１のセンサ１２１に対応する範囲に、第２のセンサ１２２の検知範囲を変更する。 Further, in the management system 201 according to the embodiment of the present invention, there are a plurality of first sensors 121. Further, in the management device 101, the control unit 12 changes the detection range of the second sensor 122 to the range corresponding to the first sensor 121 from which the detection information is transmitted.

このような構成により、検知範囲が互いに異なる複数の第１のセンサ１２１が監視対象エリアに設けられている場合であっても、当該監視対象エリアのうちの適切な範囲を第２のセンサ１２２の検知範囲とすることができる。 With such a configuration, even when a plurality of first sensors 121 having different detection ranges are provided in the monitored area, an appropriate range of the monitored areas is set in the second sensor 122. It can be a detection range.

また、検知範囲が互いに異なる複数の第１のセンサ１２１が監視対象エリアに設けられている場合であっても、各第１のセンサ１２１の検知範囲を、たとえば１つの第２のセンサ１２２で検知することが可能であるため、設置コストを抑えることができる。また、たとえば監視対象エリアに複数の第２のセンサ１２２を設ける場合であっても、第２のセンサ１２２を第１のセンサ１２１の数ほど設ける必要がない。 Further, even when a plurality of first sensors 121 having different detection ranges are provided in the monitored area, the detection range of each first sensor 121 is detected by, for example, one second sensor 122. Since it is possible to do so, the installation cost can be suppressed. Further, for example, even when a plurality of second sensors 122 are provided in the monitored area, it is not necessary to provide as many second sensors 122 as the number of first sensors 121.

また、本発明の実施の形態に係る管理装置１０１では、受信部１１は、無線伝送路を介して検知情報を受信する。 Further, in the management device 101 according to the embodiment of the present invention, the receiving unit 11 receives the detection information via the radio transmission line.

このような構成により、多数の第１のセンサ１２１を容易に設置することができる。 With such a configuration, a large number of first sensors 121 can be easily installed.

また、本発明の実施の形態に係る管理装置１０１では、受信部１１の受信する検知情報は、第１のセンサ１２１の検知結果が所定条件を満たす場合に第１のセンサ１２１から送信される。 Further, in the management device 101 according to the embodiment of the present invention, the detection information received by the receiving unit 11 is transmitted from the first sensor 121 when the detection result of the first sensor 121 satisfies a predetermined condition.

このような構成により、第１のセンサ１２１から管理装置１０１へ送信される情報の量を減らすことができる。また、第１のセンサ１２１から管理装置１０１へ送信される情報の量を減らすことができるため、第１のセンサ１２１と管理装置１０１との間で無線通信が行われる場合に、このような構成が特に有効である。 With such a configuration, the amount of information transmitted from the first sensor 121 to the management device 101 can be reduced. Further, since the amount of information transmitted from the first sensor 121 to the management device 101 can be reduced, such a configuration is used when wireless communication is performed between the first sensor 121 and the management device 101. Is particularly effective.

また、本発明の実施の形態に係る管理装置１０１では、制御部１２は、受信部１１により受信された検知情報に基づいて、他の機器の動作をさらに制御することにより、第２のセンサ１２２の検知範囲を変更する。 Further, in the management device 101 according to the embodiment of the present invention, the control unit 12 further controls the operation of other devices based on the detection information received by the reception unit 11, and thereby the second sensor 122. Change the detection range of.

このような構成により、他の機器を駆動して第２のセンサ１２２の検知範囲を広げるなど、第１のセンサ１２１の検知結果に応じた適切な範囲を第２のセンサ１２２の検知範囲に設定し、監視対象エリアのより詳細な状況を把握することができる。 With such a configuration, an appropriate range according to the detection result of the first sensor 121 is set as the detection range of the second sensor 122, such as driving another device to widen the detection range of the second sensor 122. However, it is possible to grasp the more detailed situation of the monitored area.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム２０１では、第２のセンサ１２２はカメラである。 Further, in the management system 201 according to the embodiment of the present invention, the second sensor 122 is a camera.

なお、本発明の実施の形態に係る管理装置の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本発明の実施の形態に係る管理装置が、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。 It should be noted that some or all of the functions of the management device according to the embodiment of the present invention may be provided by cloud computing. That is, the management device according to the embodiment of the present invention may be configured by a plurality of cloud servers and the like.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above embodiments are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。 The above description includes the features described below.

［付記１］
第１のセンサによる検知結果を示す検知情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記検知情報に基づいて、第２のセンサの検知範囲を変更可能な駆動部を制御することにより前記検知範囲を変更する制御部とを備え、
前記第１のセンサは、温度センサ、ドア開閉センサまたは煙センサであり、
前記第２のセンサは、前記駆動部であるモータを内蔵したＰＴＺカメラであり、
前記駆動部は、前記ＰＴＺカメラの撮影方向および画角を変更することにより前記検知範囲を変更する、管理装置。 [Appendix 1]
An acquisition unit that acquires detection information indicating the detection result of the first sensor,
A control unit that changes the detection range by controlling a drive unit that can change the detection range of the second sensor based on the detection information acquired by the acquisition unit is provided.
The first sensor is a temperature sensor, a door open / close sensor or a smoke sensor.
The second sensor is a PTZ camera having a built-in motor, which is the driving unit.
The drive unit is a management device that changes the detection range by changing the shooting direction and angle of view of the PTZ camera.

１０駆動部
１１受信部（取得部）
１２制御部
１３記憶部
１０１管理装置
１０２受信機
１２１第１のセンサ
１２２第２のセンサ
１３１ネットワーク
２０１管理システム 10 Drive unit 11 Receiver unit (acquisition unit)
12 Control unit 13 Storage unit 101 Management device 102 Receiver 121 First sensor 122 Second sensor 131 Network 201 Management system

Claims

An acquisition unit that acquires detection information indicating the detection result of the first sensor,
A control unit that changes the detection range by controlling a drive unit that can change the detection range of the second sensor based on the detection information acquired by the acquisition unit is provided.
There are a plurality of the first sensors, and there are a plurality of the first sensors.
The control unit changes the detection range to a range corresponding to the first sensor from which the detection information is transmitted , and when the detection result indicated by the detection information indicates that the door has been opened, the door. performs control to maintain the state in which the open, depending on the detection result indicated by the detection information, as the detection range, there in the first area or a different area from the first area, the detection knowledge object is present A management device that selects a second area, which is an area in which a protection target exists.

The management device according to claim 1, wherein the first sensor and the second sensor are different types of sensors.

The management device according to claim 1 or 2, wherein the acquisition unit acquires the detection information via a wireless transmission line.

The detection information acquired by the acquisition unit is described in any one of claims 1 to 3, which is transmitted from the first sensor when the detection result of the first sensor satisfies a predetermined condition. Management device.

The control unit changes the detection range by further controlling the operation of the other device based on the detection information acquired by the acquisition unit, according to any one of claims 1 to 4. The management device described.

The management device according to any one of claims 1 to 5, wherein the second sensor is a camera.

The first sensor and
The second sensor and
The detection range is changed by acquiring the detection information indicating the detection result by the first sensor and controlling the drive unit capable of changing the detection range of the second sensor based on the acquired detection information. Equipped with a management device
There are a plurality of the first sensors, and there are a plurality of the first sensors.
The management device changes the detection range to a range corresponding to the first sensor from which the detection information is transmitted , and when the detection result indicated by the detection information indicates that the door has been opened, the door. performs control to maintain the state in which the open, depending on the detection result indicated by the detection information, as the detection range, there in the first area or a different area from the first area, the detection knowledge object is present A management system that selects a second area, which is the area where the protection target exists.

It is a management method in the management device.
The step of acquiring the detection information indicating the detection result by the first sensor,
A step of changing the detection range by controlling a drive unit capable of changing the detection range of the second sensor based on the acquired detection information is included.
There are a plurality of the first sensors, and there are a plurality of the first sensors.
In the step of changing the detection range, the detection range is changed to the range corresponding to the first sensor of the transmission source of the detection information, and the detection result indicated by the detection information indicates that the door is opened. If, performs control to maintain the state in which the door is opened, depending on the detection result indicated by the detection information, as the detection range, the first area where the detection known subject is present or the first area, indicating A management method for selecting a second area that is different from the area in which the protection target exists.

It is a management program used in the management device.
Computer,
An acquisition unit that acquires detection information indicating the detection result of the first sensor,
A control unit that changes the detection range by controlling a drive unit that can change the detection range of the second sensor based on the detection information acquired by the acquisition unit.
It is a program to function as
There are a plurality of the first sensors, and there are a plurality of the first sensors.
The control unit changes the detection range to a range corresponding to the first sensor from which the detection information is transmitted , and when the detection result indicated by the detection information indicates that the door has been opened, the door. performs control to maintain the state in which the open, depending on the detection result indicated by the detection information, as the detection range, there in the first area or a different area from the first area, the detection knowledge object is present A management program that selects a second area, which is the area where the protection target exists.