JP6975688B2

JP6975688B2 - Cylinder device

Info

Publication number: JP6975688B2
Application number: JP2018121842A
Authority: JP
Inventors: 基裕平尾; 浩大岡
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2038-06-27
Also published as: JP2020002981A

Description

本発明は、例えば自動車、鉄道車両等の振動を緩衝するのに好適に用いられるシリンダ装置に関する。 The present invention relates to a cylinder device suitably used for buffering vibration of, for example, an automobile, a railroad vehicle, or the like.

一般に、自動車等の車両には、車体（ばね上）側と各車輪（ばね下）側との間に油圧緩衝器に代表されるシリンダ装置が設けられている。この種のシリンダ装置には、シリンダ内に電気粘性流体を封入した状態で、高電圧による電界を付与することにより発生減衰力を可変に制御する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Generally, a vehicle such as an automobile is provided with a cylinder device represented by a hydraulic shock absorber between the vehicle body (upper spring) side and each wheel (unsprung) side. A cylinder device of this type is known to have a configuration in which the generated damping force is variably controlled by applying an electric field due to a high voltage in a state where an electrorheological fluid is sealed in the cylinder (for example, a patent). See Document 1).

特開平６−２４１２６５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-241265

ところで、特許文献１では、例えば外筒に接続されたマイナス側のワイヤハーネス（グランド線）が断線等した場合に、シリンダ装置からグランド側への電気的な接続が遮断される虞がある。 By the way, in Patent Document 1, for example, when the wire harness (ground wire) on the minus side connected to the outer cylinder is broken, the electrical connection from the cylinder device to the ground side may be cut off.

本発明の目的は、外筒に接続されたマイナス側のワイヤハーネスが断線したとしても、シリンダ装置からグランドである車体側への電気的な接続を確保することができるシリンダ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a cylinder device capable of ensuring an electrical connection from the cylinder device to the vehicle body side, which is the ground, even if the wire harness on the minus side connected to the outer cylinder is broken. be.

上述した課題を解決するために、本発明のシリンダ装置は、電界により流体の性状が変化する電気粘性流体が封入される内筒と、前記内筒内を２室に画成して摺動するピストンと、一端側が前記内筒の外部に突出して車体に当接し、他端側が前記ピストンと連結されるロッドと、前記内筒の外側に設けられる外筒と、前記内筒と前記外筒との間に設けられる電極であって、前記電気粘性流体が流動する通路を前記内筒との間に形成する中間筒と、前記内筒と前記中間筒とのそれぞれの端部に設けられ、前記内筒と前記中間筒との間を閉塞して絶縁するスペーサと、前記中間筒と前記外筒との間に形成され、前記電気粘性流体および作動気体が封入されるリザーバ室と、前記内筒と前記外筒との一端を閉塞するように設けられ、前記ロッドを支持する閉塞部材と、前記内筒の他端に設けられ、前記内筒の内部と前記リザーバ室とを画成するボディと、電圧供給部からプラス電位が前記中間筒に付与され、マイナス電位が前記外筒に付与される付与部と、を有するシリンダ装置であって、該シリンダ装置は、前記内筒と前記内筒に当接する前記ピストンとの間、または、前記ロッドと前記ロッドと当接する前記閉塞部材との間に、導電体部材が設けられていることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the cylinder device of the present invention slides in two chambers with an inner cylinder in which an electrorheological fluid whose properties change due to an electric potential is enclosed. A piston, a rod whose one end side protrudes to the outside of the inner cylinder and abuts on the vehicle body and whose other end side is connected to the piston, an outer cylinder provided on the outside of the inner cylinder, and the inner cylinder and the outer cylinder. An electrode provided between the two, an intermediate cylinder forming a passage through which the electrorheological fluid flows between the inner cylinder, and an intermediate cylinder provided at each end of the inner cylinder and the intermediate cylinder. A spacer that closes and insulates between the inner cylinder and the intermediate cylinder, a reservoir chamber formed between the intermediate cylinder and the outer cylinder and in which the electrorheological fluid and the working gas are sealed, and the inner cylinder. And a closing member provided so as to close one end of the outer cylinder and supporting the rod, and a body provided at the other end of the inner cylinder and defining the inside of the inner cylinder and the reservoir chamber. A cylinder device having a positive potential applied to the intermediate cylinder and a negative potential applied to the outer cylinder from the voltage supply unit, wherein the cylinder device is applied to the inner cylinder and the inner cylinder. It is characterized in that a conductor member is provided between the piston that comes into contact with the piston or between the rod and the closing member that comes into contact with the rod.

また、本発明のシリンダ装置は、電界により流体の性状が変化する電気粘性流体が封入される内筒と、前記内筒内を２室に画成して摺動するピストンと、一端側が前記内筒の外部に突出して車体に当接し、他端側が前記ピストンと連結されるロッドと、前記内筒の外側に設けられる外筒と、前記内筒と前記外筒との間に設けられる電極であって、前記電気粘性流体が流動する通路を前記内筒との間に形成する中間筒と、前記内筒と前記中間筒とのそれぞれの端部に設けられ、前記内筒と前記中間筒との間を閉塞して絶縁するスペーサと、前記中間筒と前記外筒との間に形成され、前記電気粘性流体および作動気体が封入されるリザーバ室と、前記内筒と前記外筒との一端を閉塞するように設けられ、前記ロッドを支持する閉塞部材と、前記内筒の他端に設けられ、前記内筒の内部と前記リザーバ室とを画成するボディと、電圧供給部からプラス電位が前記中間筒に付与され、マイナス電位が前記外筒に付与される付与部と、を有するシリンダ装置であって、該シリンダ装置は、前記内筒と当接し、前記ロッドの他端部に設けられる導電体部材を有することを特徴としている。 Further, in the cylinder device of the present invention, an inner cylinder in which an electrically viscous fluid whose properties change due to an electric potential is enclosed, a piston in which the inner cylinder is defined into two chambers and slides, and one end side is the inner cylinder. A rod that protrudes to the outside of the cylinder and comes into contact with the vehicle body, the other end of which is connected to the piston, an outer cylinder provided on the outside of the inner cylinder, and an electrode provided between the inner cylinder and the outer cylinder. An intermediate cylinder that forms a passage through which the electroviscous fluid flows between the inner cylinder and the inner cylinder, and the inner cylinder and the intermediate cylinder are provided at the respective ends of the inner cylinder and the intermediate cylinder. A spacer that closes and insulates the space, a reservoir chamber that is formed between the intermediate cylinder and the outer cylinder and is filled with the electrically viscous fluid and the working gas, and one end of the inner cylinder and the outer cylinder. A closing member provided to close the rod and supporting the rod, a body provided at the other end of the inner cylinder and defining the inside of the inner cylinder and the reservoir chamber, and a positive potential from the voltage supply unit. Is applied to the intermediate cylinder and a negative potential is applied to the outer cylinder, and the cylinder device is provided at the other end of the rod in contact with the inner cylinder. It is characterized by having a conductive member to be used.

本発明によれば、外筒に接続されたマイナス側のワイヤハーネスが断線したとしても、シリンダ装置からグランドである車体側への電気的な接続を確保することができる。 According to the present invention, even if the wire harness on the minus side connected to the outer cylinder is broken, the electrical connection from the cylinder device to the vehicle body side, which is the ground, can be secured.

本発明の第１実施形態によるシリンダ装置としての緩衝器を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the shock absorber as a cylinder device by 1st Embodiment of this invention. 図１中のピストンと導電体部材とを拡大して示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a piston and a conductor member in FIG. 1. シリンダ装置の電気回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the electric circuit of a cylinder device. 本発明の第２実施形態による導電体部材を閉塞部材の内周に設けた場合を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the case where the conductor member by 2nd Embodiment of this invention is provided in the inner circumference of the closing member. 本発明の第１変形例による導電体部材を示す図２と同様の断面図である。It is the same cross-sectional view as FIG. 2 which shows the conductor member by 1st modification of this invention. 本発明の第２変形例による導電体部材を示す図２と同様の断面図である。It is the same cross-sectional view as FIG. 2 which shows the conductor member by the 2nd modification of this invention.

以下、本発明の実施形態によるシリンダ装置を、４輪自動車等の車両に設けられる緩衝器に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って説明する。 Hereinafter, a case where the cylinder device according to the embodiment of the present invention is applied to a shock absorber provided in a vehicle such as a four-wheeled vehicle will be described as an example, and will be described with reference to the accompanying drawings.

図１において、シリンダ装置としての緩衝器１は、内部に封入される電気粘性流体２１を用いた減衰力調整式の油圧緩衝器（セミアクティブダンパ）として構成されている。緩衝器１は、例えばコイルばねからなる懸架ばね（図示せず）と共に、車両用のサスペンション装置を構成する。なお、以下の説明では、緩衝器１の軸方向の一端側を「上端」側とし、軸方向の他端側を「下端」側として記載するものとする。 In FIG. 1, the shock absorber 1 as a cylinder device is configured as a damping force adjusting type hydraulic shock absorber (semi-active damper) using an electrorheological fluid 21 enclosed therein. The shock absorber 1 constitutes a suspension device for a vehicle together with a suspension spring (not shown) including, for example, a coil spring. In the following description, one end side in the axial direction of the shock absorber 1 will be referred to as the "upper end" side, and the other end side in the axial direction will be referred to as the "lower end" side.

緩衝器１は、内筒２、外筒３、ピストン５、ピストンロッド８、中間筒１８等を含んで構成されている。内筒２は、軸方向に延びる円筒状の筒体として形成され、電界により流体の性状が変化する電気粘性流体２１が内部に封入されている。内筒２の内部には、後述のピストンロッド８が挿入され、内筒２の径方向外側には、外筒３が同軸となるように設けられている。 The shock absorber 1 includes an inner cylinder 2, an outer cylinder 3, a piston 5, a piston rod 8, an intermediate cylinder 18, and the like. The inner cylinder 2 is formed as a cylindrical cylinder extending in the axial direction, and an electrorheological fluid 21 whose properties change due to an electric field is enclosed therein. A piston rod 8 to be described later is inserted inside the inner cylinder 2, and the outer cylinder 3 is provided coaxially on the outer side in the radial direction of the inner cylinder 2.

外筒３は、緩衝器１の外殻をなすもので、円筒体として形成されている。外筒３は、内筒２の外側に設けられ、その下端側がボトムキャップ４により溶接手段等を用いて閉塞された閉塞端となっている。ボトムキャップ４は、後述するボトムバルブ１３のバルブボディ１４と共にベース部材を構成している。外筒３の上端側は、開口端となり、この開口端側には、かしめ部３Ａが径方向内側に屈曲して形成されている。かしめ部３Ａは、シール部材１１の環状板体１１Ａの外周側を抜け止め状態で保持している。さらに、外筒３には、後述する高電圧ドライバ２３が取付けられる取付孔３Ｂが径方向の横孔（貫通孔）として形成されている。 The outer cylinder 3 forms the outer shell of the shock absorber 1 and is formed as a cylindrical body. The outer cylinder 3 is provided on the outside of the inner cylinder 2, and the lower end side thereof is a closed end closed by a bottom cap 4 using a welding means or the like. The bottom cap 4 constitutes a base member together with the valve body 14 of the bottom valve 13, which will be described later. The upper end side of the outer cylinder 3 is an open end, and the crimped portion 3A is formed by bending inward in the radial direction on the open end side. The caulking portion 3A holds the outer peripheral side of the annular plate body 11A of the sealing member 11 in a retaining state. Further, in the outer cylinder 3, a mounting hole 3B to which a high voltage driver 23 described later is mounted is formed as a radial lateral hole (through hole).

一方、内筒２は、外筒３内に該外筒３と同軸に設けられている。内筒２は、下端側がボトムバルブ１３のバルブボディ１４に嵌合して取付けられ、上端側はロッドガイド１０に嵌合して取付けられている。内筒２には、後述の通路１９に常時連通する油穴２Ａが、径方向の横孔として周方向に離間して複数（例えば、４〜８個）形成されている。内筒２内のロッド側油室Ｂは、油穴２Ａによって通路１９と連通している。 On the other hand, the inner cylinder 2 is provided in the outer cylinder 3 coaxially with the outer cylinder 3. The lower end side of the inner cylinder 2 is fitted and attached to the valve body 14 of the bottom valve 13, and the upper end side is fitted and attached to the rod guide 10. The inner cylinder 2 is formed with a plurality (for example, 4 to 8) oil holes 2A that are always in communication with the passage 19 described later, as lateral holes in the radial direction, separated in the circumferential direction. The rod-side oil chamber B in the inner cylinder 2 communicates with the passage 19 by the oil hole 2A.

内筒２は、外筒３と共にシリンダを構成し、このシリンダ内には、液体からなる電気粘性流体２１（ERF：Electro Rheological Fluid）が封入（充填）されている。なお、各図では、封入されている電気粘性流体２１を無色透明としている。 The inner cylinder 2 constitutes a cylinder together with the outer cylinder 3, and an electrorheological fluid 21 (ERF: Electro Rheological Fluid) made of a liquid is sealed (filled) in the cylinder. In each figure, the enclosed electrorheological fluid 21 is colorless and transparent.

電気粘性流体２１は、外部刺激により流体の性状が変化する機能性流体の一種であり、電圧の増減（電界の強弱）により粘性（性状）が変化する流体である。即ち、電気粘性流体２１は、印加される電圧（電界強度）に応じて流動抵抗（減衰力）が変化するものである。電気粘性流体２１は、例えばシリコンオイル等からなる基油（ベースオイル）と、該基油に混ぜ込まれ（分散され）電界の変化に応じて粘性を可変にする粒子（ウレタン粒子）とにより構成されている。緩衝器１は、後述の通路１９内に電位差を発生させ、該通路１９を通過する電気粘性流体２１の粘度を可変に制御することで、発生減衰力を制御（調整）する構成となっている。 The electrorheological fluid 21 is a kind of functional fluid whose properties change by an external stimulus, and is a fluid whose viscosity (characteristics) changes by an increase or decrease in voltage (strength or weakness of an electric field). That is, the electrorheological fluid 21 has a flow resistance (damping force) that changes according to the applied voltage (electric field strength). The electrorheological fluid 21 is composed of a base oil (base oil) made of, for example, silicon oil, and particles (urethane particles) whose viscosity is variable according to changes in the electric field mixed (dispersed) in the base oil. ing. The shock absorber 1 is configured to control (adjust) the generated damping force by generating a potential difference in the passage 19 described later and variably controlling the viscosity of the electrorheological fluid 21 passing through the passage 19. ..

内筒２（後述の中間筒１８）と外筒３との間には、環状のリザーバ室Ａが形成されている。このリザーバ室Ａ内には、液体の電気粘性流体２１と共に作動気体となるガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Ａ内のガスは、ピストンロッド８の縮小時（縮み行程）に、当該ピストンロッド８の進入体積分を補償すべく圧縮される。 An annular reservoir chamber A is formed between the inner cylinder 2 (intermediate cylinder 18 described later) and the outer cylinder 3. The reservoir chamber A is filled with a gas that becomes a working gas together with the liquid electrorheological fluid 21. This gas may be air in an atmospheric pressure state, or a gas such as compressed nitrogen gas may be used. The gas in the reservoir chamber A is compressed to compensate for the approaching volume of the piston rod 8 when the piston rod 8 is contracted (contraction stroke).

ピストン５は、内筒２内をロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとの２室に画成して、後述の導電体部材２８を介して内筒２内を摺動する。ピストン５は、例えば金属材料等の導電体からなり、ロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路５Ａ，５Ｂがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。ここで、実施形態による緩衝器１は、ユニフロー構造となっている。このため、内筒２内の電気粘性流体２１は、ピストンロッド８の縮み行程と伸び行程との両行程で、ロッド側油室Ｂ（即ち、内筒２の油穴２Ａ）から通路１９に向けて常に一方向（即ち、図１中に二点鎖線で示す矢印Ｆの方向）に流通する。 The piston 5 defines the inside of the inner cylinder 2 into two chambers, a rod-side oil chamber B and a bottom-side oil chamber C, and slides in the inner cylinder 2 via a conductor member 28 described later. The piston 5 is made of a conductor such as a metal material, and a plurality of oil passages 5A and 5B that allow communication between the rod side oil chamber B and the bottom side oil chamber C are formed so as to be separated from each other in the circumferential direction. There is. Here, the shock absorber 1 according to the embodiment has a uniflow structure. Therefore, the electrically viscous fluid 21 in the inner cylinder 2 is directed from the rod-side oil chamber B (that is, the oil hole 2A of the inner cylinder 2) toward the passage 19 in both the contraction stroke and the expansion stroke of the piston rod 8. It always circulates in one direction (that is, the direction of the arrow F indicated by the two-dot chain line in FIG. 1).

このようなユニフロー構造を実現するため、ピストン５の上端面には、ピストンロッド８の縮小行程（縮み行程）でピストン５が内筒２内を下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁６が設けられている。縮み側逆止弁６は、ボトム側油室Ｃ内の液体（電気粘性流体２１）がロッド側油室Ｂに向けて各油路５Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに液体が流れるのを阻止する。 In order to realize such a uniflow structure, a valve is opened on the upper end surface of the piston 5 when the piston 5 slides downward in the inner cylinder 2 in the contraction stroke (shrinkage stroke) of the piston rod 8. A check valve 6 on the contraction side that closes the valve at other times is provided. The contraction side check valve 6 allows the liquid (electrorheological fluid 21) in the bottom side oil chamber C to flow in each oil passage 5A toward the rod side oil chamber B, and the liquid in the opposite direction. Prevents the flow.

ピストン５の下端面には、伸長側のディスクバルブ７が設けられている。伸長側のディスクバルブ７は、ピストンロッド８の伸長行程（伸び行程）でピストン５が内筒２内を上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を各油路５Ｂを介してボトム側油室Ｃ側にリリーフする。 A disc valve 7 on the extension side is provided on the lower end surface of the piston 5. In the extension side disc valve 7, the pressure in the rod side oil chamber B exceeds the relief set pressure when the piston 5 slides upward in the inner cylinder 2 in the extension stroke (extension stroke) of the piston rod 8. And the pressure at this time is relieved to the bottom side oil chamber C side via each oil passage 5B.

ロッドとしてのピストンロッド８は、内筒２内を軸方向（内筒２および外筒３の中心軸線と同方向であり、図１の上，下方向）に延びている。ピストンロッド８は、例えば金属材料等の導電体からなり、上端側（一端側）がシリンダとなる内筒２および外筒３の外部に突出し、下端側（他端側）が内筒２内でピストン５に連結（固定）されている。この場合、ピストンロッド８の下端側には、ナット８Ａ等を用いてピストン５が固定（固着）されている。一方、ピストンロッド８の上端側は、ロッドガイド１０を介して外部に突出し、車体Ｇ（グランド）に対して導通状態（電気的に接続状態）で接触している。なお、ピストンロッド８の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ４）側から外向きに突出させた両ロッドとしてもよい。 The piston rod 8 as a rod extends in the inner cylinder 2 in the axial direction (the same direction as the central axis of the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3, and extends in the upper and lower directions in FIG. 1). The piston rod 8 is made of a conductor such as a metal material, and the upper end side (one end side) protrudes to the outside of the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3 which are cylinders, and the lower end side (the other end side) is inside the inner cylinder 2. It is connected (fixed) to the piston 5. In this case, the piston 5 is fixed (fixed) to the lower end side of the piston rod 8 by using a nut 8A or the like. On the other hand, the upper end side of the piston rod 8 projects to the outside via the rod guide 10 and is in contact with the vehicle body G (ground) in a conductive state (electrically connected state). In addition, both rods may be formed by further extending the lower end of the piston rod 8 so as to project outward from the bottom portion (for example, the bottom cap 4) side.

閉塞部材９は、内筒２と外筒３との上端側（一端側）に設けられ、内筒２と外筒３との上端側を閉塞している。この閉塞部材９は、内筒２と外筒３との上端側で軸方向に変位するピストンロッド８を支持している。そして、閉塞部材９は、段付円筒状のロッドガイド１０と、環状のシール部材１１とにより構成されている。 The closing member 9 is provided on the upper end side (one end side) of the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3, and closes the upper end side of the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3. The closing member 9 supports a piston rod 8 that is displaced in the axial direction on the upper end side of the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3. The closing member 9 is composed of a stepped cylindrical rod guide 10 and an annular seal member 11.

ロッドガイド１０は、ピストンロッド８を支持するもので、例えば金属材料等の導電体に成形加工、切削加工等を施すことにより所定形状の筒体として形成されている。ロッドガイド１０は、内筒２の上側部分および後述の中間筒１８の上側部分を外筒３の中央に位置決めする。これと共に、ロッドガイド１０は、その内周側でピストンロッド８を軸方向に摺動可能に案内（ガイド）する。 The rod guide 10 supports the piston rod 8, and is formed as a tubular body having a predetermined shape by subjecting a conductor such as a metal material to a forming process, a cutting process, or the like. The rod guide 10 positions the upper portion of the inner cylinder 2 and the upper portion of the intermediate cylinder 18 described later in the center of the outer cylinder 3. At the same time, the rod guide 10 guides (guides) the piston rod 8 so as to be slidable in the axial direction on the inner peripheral side thereof.

ここで、ロッドガイド１０は、上側に位置して外筒３の内周側に挿嵌される環状の大径部１０Ａと、該大径部１０Ａの下側に位置して内筒２の内周側に挿嵌される短尺筒状の小径部１０Ｂとにより段付円筒状に形成されている。ロッドガイド１０の小径部１０Ｂの内周側には、ピストンロッド８を軸方向に摺動可能にガイドするガイド部１０Ｃが設けられている。ガイド部１０Ｃは、例えば金属筒の内周面に４フッ化エチレンコーティングを施すことにより形成されている。 Here, the rod guide 10 is located on the upper side and is located on the inner peripheral side of the outer cylinder 3 and is inserted into the inner peripheral side of the annular large diameter portion 10A, and is located on the lower side of the large diameter portion 10A and is inside the inner cylinder 2. It is formed in a stepped cylindrical shape by a short tubular small diameter portion 10B inserted on the peripheral side. A guide portion 10C that guides the piston rod 8 so as to be slidable in the axial direction is provided on the inner peripheral side of the small diameter portion 10B of the rod guide 10. The guide portion 10C is formed, for example, by applying an ethylene tetrafluoride coating to the inner peripheral surface of the metal cylinder.

ロッドガイド１０の大径部１０Ａと外筒３のかしめ部３Ａとの間には、環状のシール部材１１が設けられている。シール部材１１は、中心にピストンロッド８が挿通される孔が設けられた金属性の環状板体１１Ａと、該環状板体１１Ａに焼き付等の手段で固着されたゴム等の弾性材料からなる弾性体１１Ｂとを含んで構成されている。シール部材１１は、弾性体１１Ｂの内周がピストンロッド８の外周側に摺接することにより、ピストンロッド８との間を液密、気密に封止（シール）する。 An annular sealing member 11 is provided between the large diameter portion 10A of the rod guide 10 and the caulking portion 3A of the outer cylinder 3. The seal member 11 is made of a metallic annular plate 11A having a hole through which the piston rod 8 is inserted in the center, and an elastic material such as rubber fixed to the annular plate 11A by means such as seizure. It is configured to include an elastic body 11B. The inner circumference of the elastic body 11B is in sliding contact with the outer peripheral side of the piston rod 8, so that the seal member 11 is liquid-tightly and airtightly sealed with the piston rod 8.

一方、ロッドガイド１０の外周側で大径部１０Ａと小径部１０Ｂとの間には、環状の保持部材１２が嵌合して取付けられている。保持部材１２は、本発明のスペーサを構成するもので、内筒２と後述の中間筒１８との上端部に設けられ、内筒２と中間筒１８との間を閉塞して絶縁している。保持部材１２は、中間筒１８の上端側を軸方向に位置決めした状態で保持している。保持部材１２は、例えば電気絶縁性材料により形成され、内筒２およびロッドガイド１０と中間筒１８との間を電気的に絶縁した状態に保っている。 On the other hand, an annular holding member 12 is fitted and attached between the large diameter portion 10A and the small diameter portion 10B on the outer peripheral side of the rod guide 10. The holding member 12 constitutes the spacer of the present invention, is provided at the upper end of the inner cylinder 2 and the intermediate cylinder 18 described later, and closes and insulates between the inner cylinder 2 and the intermediate cylinder 18. .. The holding member 12 holds the intermediate cylinder 18 in a state where the upper end side is positioned in the axial direction. The holding member 12 is formed of, for example, an electrically insulating material, and keeps the inner cylinder 2 and the rod guide 10 and the intermediate cylinder 18 electrically insulated from each other.

内筒２の下端側（他端側）には、内筒２とボトムキャップ４との間に位置してボトムバルブ１３が設けられている。ボトムバルブ１３は、バルブボディ１４、伸び側逆止弁１６、およびディスクバルブ１７を含んで構成されている。バルブボディ１４は、本発明のボディを構成するもので、内筒２の他端（下端）に設けられ、内筒２の内部とリザーバ室Ａとを画成している。即ち、バルブボディ１４は、ボトムキャップ４と内筒２との間でリザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを画成する。バルブボディ１４には、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。 A bottom valve 13 is provided on the lower end side (the other end side) of the inner cylinder 2 so as to be located between the inner cylinder 2 and the bottom cap 4. The bottom valve 13 includes a valve body 14, an extension check valve 16, and a disc valve 17. The valve body 14 constitutes the body of the present invention, is provided at the other end (lower end) of the inner cylinder 2, and defines the inside of the inner cylinder 2 and the reservoir chamber A. That is, the valve body 14 defines the reservoir chamber A and the bottom side oil chamber C between the bottom cap 4 and the inner cylinder 2. The valve body 14 is formed with oil passages 14A and 14B that allow the reservoir chamber A and the bottom side oil chamber C to communicate with each other at intervals in the circumferential direction.

バルブボディ１４の外周側には、段差部１４Ｃが形成され、該段差部１４Ｃには、内筒２の下端内周側が嵌合して固定されている。また、段差部１４Ｃには、環状の保持部材１５が内筒２の外周側に嵌合して取付けられている。保持部材１５は、本発明のスペーサを構成するもので、内筒２と中間筒１８との下端部に設けられ、内筒２と中間筒１８との間を閉塞して絶縁している。保持部材１５は、中間筒１８の下端側を軸方向に位置決めした状態で保持している。保持部材１５は、例えば電気絶縁性材料により形成され、内筒２およびバルブボディ１４と中間筒１８との間を電気的に絶縁した状態に保っている。また、保持部材１５には、後述の通路１９をリザーバ室Ａに対して連通させる複数の油路１５Ａが形成されている。 A step portion 14C is formed on the outer peripheral side of the valve body 14, and the lower end inner peripheral side of the inner cylinder 2 is fitted and fixed to the step portion 14C. Further, an annular holding member 15 is fitted and attached to the step portion 14C on the outer peripheral side of the inner cylinder 2. The holding member 15 constitutes the spacer of the present invention, is provided at the lower end of the inner cylinder 2 and the intermediate cylinder 18, and closes and insulates between the inner cylinder 2 and the intermediate cylinder 18. The holding member 15 holds the lower end side of the intermediate cylinder 18 in a state of being positioned in the axial direction. The holding member 15 is formed of, for example, an electrically insulating material, and keeps the inner cylinder 2 and the valve body 14 and the intermediate cylinder 18 electrically insulated from each other. Further, the holding member 15 is formed with a plurality of oil passages 15A for communicating the passage 19 described later with the reservoir chamber A.

伸び側逆止弁１６は、例えばバルブボディ１４の上面側に設けられている。伸び側逆止弁１６は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。伸び側逆止弁１６は、リザーバ室Ａ内の電気粘性流体２１がボトム側油室Ｃに向けて各油路１４Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに液体が流れるのを阻止する。 The extension side check valve 16 is provided, for example, on the upper surface side of the valve body 14. The extension-side check valve 16 opens when the piston 5 slides and displaces upward in the extension stroke of the piston rod 8, and closes at other times. The extension-side check valve 16 allows the electrorheological fluid 21 in the reservoir chamber A to flow in each oil passage 14A toward the bottom-side oil chamber C, and prevents the liquid from flowing in the opposite direction. do.

縮小側のディスクバルブ１７は、バルブボディ１４の下面側に設けられている。縮小側のディスクバルブ１７は、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路１４Ｂを介してリザーバ室Ａ側にリリーフする。 The disc valve 17 on the reduction side is provided on the lower surface side of the valve body 14. The disc valve 17 on the reduction side opens when the pressure in the oil chamber C on the bottom side exceeds the relief set pressure when the piston 5 slides and displaces downward in the reduction stroke of the piston rod 8, and the pressure at this time. Is relieved to the reservoir chamber A side via each oil passage 14B.

内筒２と外筒３との間には、軸方向に延びる圧力管からなる中間筒１８が設けられている。中間筒１８は、導電性材料を用いて形成され、後述のバッテリ２２（高電圧ドライバ２３）から高電圧（電界）が付与される筒状電極を構成する。中間筒１８は、内筒２との間に軸方向の上端側から下端側に向けてピストンロッド８の進退動により電気粘性流体２１が流動する通路１９を形成している。 An intermediate cylinder 18 made of a pressure pipe extending in the axial direction is provided between the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3. The intermediate cylinder 18 is formed by using a conductive material, and constitutes a tubular electrode to which a high voltage (electric field) is applied from the battery 22 (high voltage driver 23) described later. The intermediate cylinder 18 forms a passage 19 in which the electrorheological fluid 21 flows from the upper end side to the lower end side in the axial direction by advancing and retreating the piston rod 8 with the inner cylinder 2.

即ち、中間筒１８は、内筒２の外周側に保持部材１２，１５を介して取付けられている。保持部材１２，１５は、内筒２の外周側で軸方向（上下方向）に離間して設けられている。この場合に、中間筒１８の上端側は、保持部材１２およびロッドガイド１０を介して、外筒３に対して相対回転が不能になっている。中間筒１８の下端側は、保持部材１５、バルブボディ１４、およびボトムキャップ４を介して、外筒３に対して相対回転が不能になっている。中間筒１８は、内筒２の外周側を全周にわたって取囲むことにより、中間筒１８の内周側と内筒２の外周側との間に環状の流路、即ち電気粘性流体２１が流通する通路１９を形成している。また、中間筒１８の外周には、後述する高電圧出力線２６のプラス電極２６Ａが接触している。 That is, the intermediate cylinder 18 is attached to the outer peripheral side of the inner cylinder 2 via the holding members 12 and 15. The holding members 12 and 15 are provided apart from each other in the axial direction (vertical direction) on the outer peripheral side of the inner cylinder 2. In this case, the upper end side of the intermediate cylinder 18 cannot rotate relative to the outer cylinder 3 via the holding member 12 and the rod guide 10. The lower end side of the intermediate cylinder 18 cannot rotate relative to the outer cylinder 3 via the holding member 15, the valve body 14, and the bottom cap 4. The intermediate cylinder 18 surrounds the outer peripheral side of the inner cylinder 2 over the entire circumference, so that an annular flow path, that is, an electrorheological fluid 21 flows between the inner peripheral side of the intermediate cylinder 18 and the outer peripheral side of the inner cylinder 2. The passage 19 is formed. Further, the positive electrode 26A of the high voltage output line 26, which will be described later, is in contact with the outer periphery of the intermediate cylinder 18.

通路１９は、内筒２に径方向の横孔として形成した油穴２Ａによりロッド側油室Ｂと常時連通している。緩衝器１は、ピストン５の縮み行程および伸び行程の両方で、ロッド側油室Ｂから油穴２Ａを通じて通路１９に電気粘性流体２１が流入する。通路１９内に流入した電気粘性流体２１は、ピストンロッド８が内筒２内を進退動するとき（即ち、縮み行程と伸び行程を繰返す間）に、この進退動により通路１９の軸方向の上端側から下端側に向けて流動する。即ち、電気粘性流体２１は、図１中に矢印Ｆで示す方向に流動する。 The passage 19 always communicates with the rod-side oil chamber B by an oil hole 2A formed as a radial lateral hole in the inner cylinder 2. In the shock absorber 1, the electrorheological fluid 21 flows from the rod-side oil chamber B into the passage 19 through the oil hole 2A in both the contraction stroke and the expansion stroke of the piston 5. When the piston rod 8 moves back and forth in the inner cylinder 2 (that is, while repeating the contraction stroke and the expansion stroke), the electrorheological fluid 21 that has flowed into the passage 19 moves to the upper end of the passage 19 in the axial direction. It flows from the side to the lower end side. That is, the electrorheological fluid 21 flows in the direction indicated by the arrow F in FIG.

通路１９内に流入した電気粘性流体２１は、中間筒１８の下端側から保持部材１５の油路１４Ａを介してリザーバ室Ａへと流出する。このとき、電気粘性流体２１の圧力は、通路１９の上流側（即ち、油穴２Ａ側）で最も高く、通路１９内を流通する間に流路（通路）抵抗を受けるため漸次低下する。このため、通路１９内の電気粘性流体２１は、通路１９の下流側（即ち、保持部材１５の油路１４Ａ）を流通するときに最も低い圧力となっている。 The electrorheological fluid 21 that has flowed into the passage 19 flows out from the lower end side of the intermediate cylinder 18 to the reservoir chamber A through the oil passage 14A of the holding member 15. At this time, the pressure of the electrorheological fluid 21 is highest on the upstream side (that is, the oil hole 2A side) of the passage 19, and gradually decreases because it receives the flow path (passage) resistance while flowing through the passage 19. Therefore, the electrorheological fluid 21 in the passage 19 has the lowest pressure when flowing through the downstream side of the passage 19 (that is, the oil passage 14A of the holding member 15).

内筒２の外周と中間筒１８の内周との間には、電気粘性流体２１が流通する通路１９を仕切る（電気粘性流体２１の流れを案内する）隔壁部材２０が設けられている。この隔壁部材２０は、電気絶縁性材料により形成され、内筒２の外周面と中間筒１８の内周面とに対して相対回転不能に取付けられている。隔壁部材２０は、内筒２と中間筒１８との間で電気粘性流体２１を軸方向だけでなく、周方向にも案内する流路形成部材である。これにより、電気粘性流体２１が流通する通路１９を、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する１または複数の通路（流路）とすることができる。この場合には、軸方向に直線的に延びる通路と比較して、通路１９の全長（油穴２Ａから油路１４Ａまでの流路の長さ）を長くすることができる。 A partition wall member 20 for partitioning a passage 19 through which the electrorheological fluid 21 flows (to guide the flow of the electrorheological fluid 21) is provided between the outer circumference of the inner cylinder 2 and the inner circumference of the intermediate cylinder 18. The partition wall member 20 is formed of an electrically insulating material and is attached so as not to rotate relative to the outer peripheral surface of the inner cylinder 2 and the inner peripheral surface of the intermediate cylinder 18. The partition wall member 20 is a flow path forming member that guides the electrorheological fluid 21 between the inner cylinder 2 and the intermediate cylinder 18 not only in the axial direction but also in the circumferential direction. Thereby, the passage 19 through which the electrorheological fluid 21 flows can be made into one or a plurality of spiral or meandering passages (flow passages) having a portion extending in the circumferential direction. In this case, the total length of the passage 19 (the length of the flow path from the oil hole 2A to the oil passage 14A) can be made longer than that of the passage extending linearly in the axial direction.

通路１９は、外筒３および内筒２内でピストン５の摺動によって流通する電気粘性流体２１に抵抗を付与する。このため、中間筒１８は、電源となるバッテリ２２の正極に、例えば高電圧を発生する高電圧ドライバ２３を介して接続されている。即ち、中間筒１８は、通路１９内を流れる電気粘性流体２１に電界を付与するための電極（エレクトロード）となる。 The passage 19 imparts resistance to the electrorheological fluid 21 that flows through the sliding of the piston 5 in the outer cylinder 3 and the inner cylinder 2. Therefore, the intermediate cylinder 18 is connected to the positive electrode of the battery 22 as a power source via, for example, a high voltage driver 23 that generates a high voltage. That is, the intermediate cylinder 18 serves as an electrode (electrode) for applying an electric field to the electrorheological fluid 21 flowing in the passage 19.

ここで、中間筒１８の両端側は、ロッドガイド１０とバルブボディ１４（ボトムキャップ４）とに対し、保持部材１２，１５を介して電気的に絶縁されている。一方、内筒２は、ロッドガイド１０、ボトムバルブ１３（バルブボディ１４）、ボトムキャップ４、外筒３、高電圧ドライバ２３等を介して負極（グランド）に接続されている。 Here, both ends of the intermediate cylinder 18 are electrically insulated from the rod guide 10 and the valve body 14 (bottom cap 4) via the holding members 12 and 15. On the other hand, the inner cylinder 2 is connected to the negative electrode (ground) via the rod guide 10, the bottom valve 13 (valve body 14), the bottom cap 4, the outer cylinder 3, the high voltage driver 23, and the like.

バッテリ２２は、中間筒１８に印加するための電源となるものである。バッテリ２２は、高電圧ボックス（HV-Box）とも呼ばれる高電圧ドライバ２３を介して緩衝器１（中間筒１８および外筒３）に接続されている。なお、バッテリ２２は、例えば走行用の電動モータ（駆動モータ）が搭載されたハイブリッド自動車や電気自動車の場合に車両駆動用の大容量バッテリ（図示せず）を用いることもできる。バッテリ２２は、高電圧ドライバ２３と共に本発明の電圧供給部（電界供給部）を構成している。 The battery 22 serves as a power source for applying to the intermediate cylinder 18. The battery 22 is connected to the shock absorber 1 (intermediate cylinder 18 and outer cylinder 3) via a high voltage driver 23, which is also called a high voltage box (HV-Box). As the battery 22, for example, in the case of a hybrid vehicle or an electric vehicle equipped with an electric motor (drive motor) for traveling, a large-capacity battery (not shown) for driving the vehicle can also be used. The battery 22 constitutes the voltage supply unit (electric field supply unit) of the present invention together with the high voltage driver 23.

高電圧ドライバ２３は、外筒３の取付孔３Ｂに取付けられている。高電圧ドライバ２３は、昇圧回路２３Ａ等を含んで構成され、コントローラ（図示せず）から出力される指令信号（高電圧指令）に基づいて、バッテリ２２から出力される直流電圧を昇圧回路２３Ａで昇圧する。これにより、高電圧ドライバ２３は、電気粘性流体２１に印加する高電圧（例えば、５kV）を発生する。このために、高電圧ドライバ２３は、（低電圧）直流電力線を構成するバッテリ線２４およびグランド線２５を介して電源となるバッテリ２２に接続されている。 The high voltage driver 23 is mounted in the mounting hole 3B of the outer cylinder 3. The high voltage driver 23 is configured to include a booster circuit 23A and the like, and a DC voltage output from the battery 22 is transmitted by the booster circuit 23A based on a command signal (high voltage command) output from a controller (not shown). Boost. As a result, the high voltage driver 23 generates a high voltage (for example, 5 kV) applied to the electrorheological fluid 21. For this purpose, the high voltage driver 23 is connected to the battery 22 as a power source via the battery line 24 and the ground line 25 constituting the (low voltage) DC power line.

また、高電圧ドライバ２３は、（高電圧）直流電力線を構成する高電圧出力線２６およびグランド線２７を介して緩衝器１（中間筒１８および外筒３）に接続されている。高電圧出力線２６と中間筒１８との接触部は、プラス電位を中間筒１８に付与するプラス電極２６Ａとなっている。一方、グランド線２７と外筒３との接触部は、マイナス電位を外筒３に付与するマイナス電極２７Ａとなっている。プラス電極２６Ａとマイナス電極２７Ａとは、本発明の付与部を構成している。 Further, the high voltage driver 23 is connected to the shock absorber 1 (intermediate cylinder 18 and outer cylinder 3) via the high voltage output line 26 and the ground line 27 constituting the (high voltage) DC power line. The contact portion between the high voltage output line 26 and the intermediate cylinder 18 is a positive electrode 26A that applies a positive potential to the intermediate cylinder 18. On the other hand, the contact portion between the ground wire 27 and the outer cylinder 3 is a negative electrode 27A that applies a negative potential to the outer cylinder 3. The positive electrode 26A and the negative electrode 27A constitute the imparting portion of the present invention.

これにより、内筒２と中間筒１８との間、換言すれば、通路１９内には、中間筒１８に印加される高電圧に応じた電位差が発生し、電気粘性流体２１の粘度が変化する。この場合、緩衝器１は、中間筒１８に印加される高電圧に応じて発生減衰力の特性（減衰力特性）を、ハード（Hard）な特性（硬特性）とソフト（Soft）な特性（軟特性）との間で連続的に調整することができる。なお、緩衝器１は、減衰力特性を連続的でなくとも、２段階または複数段階に調整可能なものであってもよい。また、本実施形態では、高電圧ドライバが昇圧する電圧は直流電圧としたが、交流電圧であってもよい。 As a result, a potential difference is generated between the inner cylinder 2 and the intermediate cylinder 18, in other words, in the passage 19 according to the high voltage applied to the intermediate cylinder 18, and the viscosity of the electrorheological fluid 21 changes. .. In this case, the shock absorber 1 has a characteristic of the generated damping force (damping force characteristic) according to the high voltage applied to the intermediate cylinder 18, a hard characteristic (hard characteristic) and a soft characteristic (Soft characteristic). It can be continuously adjusted with the soft property). The shock absorber 1 may be capable of adjusting the damping force characteristics in two stages or a plurality of stages even if the damping force characteristics are not continuous. Further, in the present embodiment, the voltage boosted by the high voltage driver is a DC voltage, but it may be an AC voltage.

次に、ピストン５の外周に設けられた導電体部材２８について説明する。 Next, the conductor member 28 provided on the outer periphery of the piston 5 will be described.

導電体部材２８は、内筒２と内筒２に当接するピストン５との間に設けられている。導電体部材２８は、ピストン５の外周に設けられ、内筒２と当接（摺接）している。即ち、導電体部材２８は、ピストン５を介して内筒２とピストンロッド８との間に設けられている。この導電体部材２８は、例えばグラファイトおよびセラミックス等によりピストン５の外周に巻回されたバンドとなっている。これにより、内筒２とグランドである車体Ｇとは、導電体部材２８、ピストン５、およびピストンロッド８を介して電気的に接続している。この場合、内筒２と車体Ｇとは、人体抵抗Ｗよりも十分に低い抵抗値（例えば、７．９Ω以下）で導通させている。 The conductor member 28 is provided between the inner cylinder 2 and the piston 5 that abuts on the inner cylinder 2. The conductor member 28 is provided on the outer periphery of the piston 5 and is in contact with the inner cylinder 2 (sliding contact). That is, the conductor member 28 is provided between the inner cylinder 2 and the piston rod 8 via the piston 5. The conductor member 28 is a band wound around the outer periphery of the piston 5 by, for example, graphite or ceramics. As a result, the inner cylinder 2 and the vehicle body G, which is the ground, are electrically connected to each other via the conductor member 28, the piston 5, and the piston rod 8. In this case, the inner cylinder 2 and the vehicle body G are conducted with a resistance value sufficiently lower than the human body resistance W (for example, 7.9 Ω or less).

従って、緩衝器１は、外筒３がグランド線２５，２７によりバッテリ２２を介してグランドである車体Ｇに導通されていると共に、内筒２が導電体部材２８、ピストン５、およびピストンロッド８を介してグランドである車体Ｇに導通されている。即ち、緩衝器１は、マイナス側がグランドである車体Ｇに対して２系統で電気的に接続されている。これにより、例えばバッテリ２２と高電圧ドライバ２３との間を接続するグランド線２７が断線したとしても、マイナス側である内筒２から導電体部材２８、ピストン５、およびピストンロッド８を介してグランドである車体Ｇ側への電気的な接続を確保することができる。 Therefore, in the shock absorber 1, the outer cylinder 3 is conducted by the ground wires 25 and 27 to the vehicle body G which is the ground via the battery 22, and the inner cylinder 2 is the conductor member 28, the piston 5, and the piston rod 8. It is conducted to the vehicle body G which is the ground through. That is, the shock absorber 1 is electrically connected to the vehicle body G whose negative side is ground by two systems. As a result, for example, even if the ground wire 27 connecting between the battery 22 and the high voltage driver 23 is disconnected, the ground wire 27 from the inner cylinder 2 on the minus side is grounded via the conductor member 28, the piston 5, and the piston rod 8. It is possible to secure an electrical connection to the vehicle body G side.

第１実施形態による緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。 The shock absorber 1 according to the first embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will be described next.

緩衝器１を自動車等の車両に実装するときは、例えばピストンロッド８の上端側を車両の車体Ｇ側に取付け、外筒３の下端側（ボトムキャップ４側）を車輪側（車軸側）に取付ける。車両の走行時には、路面の凹凸等により、上，下方向の振動が発生すると、ピストンロッド８が外筒３から伸長，縮小するように変位する。このとき、コントローラからの減衰力指令に基づいた電位差を内筒２と中間筒１８との間に発生させて、通路１９内に電界を付与して通路１９を通過する電気粘性流体２１の粘度を制御することにより、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整する。 When mounting the shock absorber 1 on a vehicle such as an automobile, for example, the upper end side of the piston rod 8 is attached to the vehicle body G side, and the lower end side (bottom cap 4 side) of the outer cylinder 3 is on the wheel side (axle side). Install. When the vehicle travels, when vibrations in the upward and downward directions occur due to unevenness of the road surface and the like, the piston rod 8 is displaced so as to extend and contract from the outer cylinder 3. At this time, a potential difference based on the damping force command from the controller is generated between the inner cylinder 2 and the intermediate cylinder 18, an electric field is applied to the passage 19, and the viscosity of the electrorheological fluid 21 passing through the passage 19 is increased. By controlling, the generated damping force of the shock absorber 1 is variably adjusted.

この場合、ピストンロッド８の伸び行程時には、内筒２内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁６が閉じる。ピストン５のディスクバルブ７の開弁前には、ロッド側油室Ｂの電気粘性流体２１が加圧されて内筒２の油穴２Ａを通じて通路１９内に流入する。このとき、ピストン５が移動した分の電気粘性流体２１は、リザーバ室Ａからボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６を開いてボトム側油室Ｃに流入する。 In this case, during the extension stroke of the piston rod 8, the check valve 6 on the contraction side of the piston 5 is closed by the movement of the piston 5 in the inner cylinder 2. Before the disc valve 7 of the piston 5 is opened, the electrorheological fluid 21 in the oil chamber B on the rod side is pressurized and flows into the passage 19 through the oil hole 2A of the inner cylinder 2. At this time, the electrorheological fluid 21 to which the piston 5 has moved flows from the reservoir chamber A into the bottom side oil chamber C by opening the extension side check valve 16 of the bottom valve 13.

一方、ピストンロッド８の縮み行程時には、内筒２内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁６が開き、ボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６が閉じる。ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１７）の開弁前には、ボトム側油室Ｃの液体がロッド側油室Ｂに流入する。これと共に、ピストンロッド８が内筒２内に浸入した分に相当する液体が、ロッド側油室Ｂから内筒２の油穴２Ａを通じて通路１９内に流入する。 On the other hand, during the contraction stroke of the piston rod 8, the contraction side check valve 6 of the piston 5 opens due to the movement of the piston 5 in the inner cylinder 2, and the extension side check valve 16 of the bottom valve 13 closes. Before opening the bottom valve 13 (disc valve 17), the liquid in the bottom side oil chamber C flows into the rod side oil chamber B. At the same time, the liquid corresponding to the amount of the piston rod 8 infiltrated into the inner cylinder 2 flows from the rod side oil chamber B into the passage 19 through the oil hole 2A of the inner cylinder 2.

いずれの場合も（伸び行程も縮み行程も）、通路１９内に流入した電気粘性流体２１は、通路１９の電界強度（内筒２と中間筒１８との間の電位差）に応じた粘度で通路１９内を出口側（下側）に向けて流通し、通路１９から保持部材１５の油路１４Ａを介してリザーバ室Ａに流れる。このとき、緩衝器１は、通路１９内を通過する電気粘性流体２１の粘度に応じた減衰力が発生し、車両の上下振動を緩衝（減衰）することができる。 In either case (both expansion and contraction strokes), the electrorheological fluid 21 flowing into the passage 19 has a viscosity corresponding to the electric field strength of the passage 19 (potential difference between the inner cylinder 2 and the intermediate cylinder 18). It flows through the inside of 19 toward the outlet side (lower side), and flows from the passage 19 to the reservoir chamber A through the oil passage 14A of the holding member 15. At this time, the shock absorber 1 generates a damping force according to the viscosity of the electrorheological fluid 21 passing through the passage 19, and can buffer (damp) the vertical vibration of the vehicle.

ところで、上述した従来技術では、外筒に接続されたマイナス側のワイヤハーネス（グランド線）が断線等した場合に、シリンダ装置からグランド側への電気的な接続が遮断される。この状態で、作業者が緩衝器と車体とに同時に接触した場合には、作業者側に電流が流れる虞がある。 By the way, in the above-mentioned conventional technique, when the wire harness (ground wire) on the minus side connected to the outer cylinder is broken or the like, the electrical connection from the cylinder device to the ground side is cut off. In this state, if the worker comes into contact with the shock absorber and the vehicle body at the same time, a current may flow to the worker side.

そこで、本実施形態では、外筒３に接続されたグランド線２７に加えて、マイナス側である内筒２とグランドである車体Ｇとをピストンロッド８を介して電気的に接続させている。具体的には、導電体により形成されたピストンロッド８の上端側は、車体Ｇに電気的に接続されている。そして、導電体により形成されたピストン５の外周側には、内筒２との間でシール性および摺動性を有する導電体部材２８が設けられている。この場合、内筒２と車体Ｇとは、導電体部材２８、ピストン５、およびピストンロッド８を介して人体抵抗Ｗよりも十分に低い抵抗値（例えば、７．９Ω以下）で電気的に接続されている。 Therefore, in the present embodiment, in addition to the ground wire 27 connected to the outer cylinder 3, the inner cylinder 2 on the minus side and the vehicle body G which is the ground are electrically connected via the piston rod 8. Specifically, the upper end side of the piston rod 8 formed of the conductor is electrically connected to the vehicle body G. A conductor member 28 having a sealing property and a slidable property with the inner cylinder 2 is provided on the outer peripheral side of the piston 5 formed of the conductor. In this case, the inner cylinder 2 and the vehicle body G are electrically connected via the conductor member 28, the piston 5, and the piston rod 8 with a resistance value sufficiently lower than the human body resistance W (for example, 7.9 Ω or less). Has been done.

これにより、バッテリ２２と中間筒１８との間を接続するグランド線２７が断線しているときに、図３中の点線で示すように作業者が緩衝器１と車体Ｇとに同時に接触したとしても、図３中の矢印Ｄで示すように内筒２から車体Ｇに向けて大部分の電流が流れる。従って、図３中の矢印Ｅで示す緩衝器１から作業者を介して車体Ｇに流れる電流は、作業者が感じることができる電流よりも小さい値（例えば、５．２mA以下）とすることができる。その結果、緩衝器１をメンテナンスするときの作業の作業性を向上させることができる。 As a result, when the ground wire 27 connecting the battery 22 and the intermediate cylinder 18 is disconnected, it is assumed that the operator simultaneously contacts the shock absorber 1 and the vehicle body G as shown by the dotted line in FIG. Also, as shown by the arrow D in FIG. 3, most of the current flows from the inner cylinder 2 toward the vehicle body G. Therefore, the current flowing from the shock absorber 1 indicated by the arrow E in FIG. 3 to the vehicle body G via the operator may be set to a value smaller than the current that the operator can feel (for example, 5.2 mA or less). can. As a result, the workability of the work when maintaining the shock absorber 1 can be improved.

次に、図４は、本発明の第２実施形態を示している。第２実施形態の特徴は、閉塞部材９を構成するロッドガイド１０の内周側に導電体部材３１を設けたことにある。なお、第２実施形態では、前述した第１実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment is that the conductor member 31 is provided on the inner peripheral side of the rod guide 10 constituting the closing member 9. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

導電体部材３１は、ピストンロッド８とピストンロッド８と当接する閉塞部材９との間に設けられている。具体的には、導電体部材３１は、閉塞部材９を構成するロッドガイド１０の内周に設けられている。この導電体部材３１は、例えばグラファイトおよびセラミックス等により内周側にピストンロッド８が貫通（摺接）するリング状に形成されている。この場合、ロッドガイド１０は、導電体により形成され、マイナス側である内筒２および外筒３に接触している。 The conductor member 31 is provided between the piston rod 8 and the closing member 9 that comes into contact with the piston rod 8. Specifically, the conductor member 31 is provided on the inner circumference of the rod guide 10 constituting the closing member 9. The conductor member 31 is formed of, for example, graphite, ceramics, or the like in a ring shape through which the piston rod 8 penetrates (sliding) on the inner peripheral side. In this case, the rod guide 10 is formed of a conductor and is in contact with the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3 on the minus side.

これにより、内筒２および外筒３とグランドである車体Ｇとは、ロッドガイド１０、導電体部材３１、およびピストンロッド８を介して電気的に接続している。この場合、内筒２および外筒３と車体Ｇとは、人体抵抗Ｗよりも十分に低い抵抗値（例えば、７．９Ω以下）で導通させている。 As a result, the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3 and the vehicle body G which is the ground are electrically connected to each other via the rod guide 10, the conductor member 31, and the piston rod 8. In this case, the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3 and the vehicle body G are conducted with a resistance value sufficiently lower than the human body resistance W (for example, 7.9 Ω or less).

従って、緩衝器１は、外筒３がグランド線２５，２７によりバッテリ２２を介してグランドである車体Ｇに導通されていると共に、外筒３および内筒２がロッドガイド１０、導電体部材３１、およびピストンロッド８を介してグランドである車体Ｇに導通されている。即ち、緩衝器１は、マイナス側がグランドである車体Ｇに対して２系統で電気的に接続されている。これにより、例えばバッテリ２２と高電圧ドライバ２３との間を接続するグランド線２７が断線したとしても、マイナス側である外筒３および内筒２からロッドガイド１０、導電体部材３１、およびピストンロッド８を介してグランドである車体Ｇ側への電気的な接続を確保することができる。 Therefore, in the shock absorber 1, the outer cylinder 3 is conducted by the ground wires 25 and 27 to the vehicle body G which is the ground via the battery 22, and the outer cylinder 3 and the inner cylinder 2 are the rod guide 10 and the conductor member 31. , And is conducted to the vehicle body G, which is the ground, via the piston rod 8. That is, the shock absorber 1 is electrically connected to the vehicle body G whose negative side is ground by two systems. As a result, for example, even if the ground wire 27 connecting between the battery 22 and the high voltage driver 23 is disconnected, the rod guide 10, the conductor member 31, and the piston rod are connected to the outer cylinder 3 and the inner cylinder 2 on the negative side. It is possible to secure an electrical connection to the vehicle body G side, which is the ground, via 8.

従って、バッテリ２２と中間筒１８との間を接続するグランド線２７が断線しているときに、作業者が緩衝器１と車体Ｇとに同時に接触したとしても、内筒２および外筒３から車体Ｇに向けて大部分の電流が流れる。従って、緩衝器１から作業者を介して車体Ｇに流れる電流は、作業者が感じることができる電流よりも小さい値（例えば、５．２mA以下）とすることができる。その結果、緩衝器１をメンテナンスするときの作業の作業性を向上させることができる。 Therefore, even if the operator comes into contact with the shock absorber 1 and the vehicle body G at the same time when the ground wire 27 connecting the battery 22 and the intermediate cylinder 18 is disconnected, the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3 can be used. Most of the current flows toward the vehicle body G. Therefore, the current flowing from the shock absorber 1 to the vehicle body G via the operator can be set to a value smaller than the current that the operator can feel (for example, 5.2 mA or less). As a result, the workability of the work when maintaining the shock absorber 1 can be improved.

なお、上述した第１実施形態では、導電体部材２８をピストン５の全周に亘って設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図５に示す第１変形例のように、ピストン５の外周に設けられた絶縁体４１の一部に導電体部材４２を設けてもよい。 In the first embodiment described above, the case where the conductor member 28 is provided over the entire circumference of the piston 5 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the conductor member 42 may be provided on a part of the insulator 41 provided on the outer periphery of the piston 5, as in the first modification shown in FIG. 5, for example.

また、上述した第１実施形態では、導電体部材２８をピストン５の全周に亘って設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図６に示す第２変形例のように、ピストンロッド８の他端部（下端部）に内筒２と接触するバンドからなる導電体部材５１を設けてもよい。なお、バンドは、内筒２の内周面と摺動するバンドの一部を導電体として形成してもよい。 Further, in the above-mentioned first embodiment, the case where the conductor member 28 is provided over the entire circumference of the piston 5 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, as in the second modification shown in FIG. 6, a conductor member 51 made of a band in contact with the inner cylinder 2 is provided at the other end (lower end) of the piston rod 8. You may. The band may be formed by forming a part of the band that slides on the inner peripheral surface of the inner cylinder 2 as a conductor.

また、上述した第２実施形態では、ロッドガイド１０の内周側に導電体部材３１を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロッドガイド１０のガイド部１０Ｃを導電材料により形成してもよい。この場合、ガイド部１０Ｃの全てを導電材料で形成してもよいし、ロッドガイド１０の小径部１０Ｂとピストンロッド８とに接触する導電材料をガイド部１０Ｃの一部に形成してもよい。 Further, in the second embodiment described above, the case where the conductor member 31 is provided on the inner peripheral side of the rod guide 10 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the guide portion 10C of the rod guide 10 may be formed of a conductive material. In this case, the entire guide portion 10C may be formed of a conductive material, or the conductive material that contacts the small diameter portion 10B of the rod guide 10 and the piston rod 8 may be formed in a part of the guide portion 10C.

また、上述した第２実施形態では、ロッドガイド１０の内周側に導電体部材３１を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば閉塞部材９を構成するシール部材１１を導電材料により形成してもよい。この場合、シール部材１１の全てを導電材料で形成してもよいし、ピストンロッド８とロッドガイド１０とに接触する導電材料をシール部材１１の一部に形成してもよい。 Further, in the second embodiment described above, the case where the conductor member 31 is provided on the inner peripheral side of the rod guide 10 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the seal member 11 constituting the closing member 9 may be formed of a conductive material. In this case, the entire sealing member 11 may be formed of a conductive material, or the conductive material that contacts the piston rod 8 and the rod guide 10 may be formed on a part of the sealing member 11.

さらに、実施形態では、シリンダ装置としての緩衝器１を４輪自動車に用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２輪車に用いる緩衝器、鉄道車両に用いる緩衝器、一般産業機器を含む各種の機械機器に用いる緩衝器、建築物に用いる緩衝器等、緩衝すべき対象を緩衝する各種の緩衝器（シリンダ装置）として広く用いることができる。 Further, in the embodiment, a case where the shock absorber 1 as a cylinder device is used for a four-wheeled vehicle has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a shock absorber used for a two-wheeled vehicle, a shock absorber used for a railroad vehicle, a shock absorber used for various mechanical devices including general industrial equipment, a shock absorber used for a building, and the like. It can be widely used as various shock absorbers (cylinder devices) for buffering objects to be buffered.

以上説明した実施形態に基づくシリンダ装置として、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。 As the cylinder device based on the embodiment described above, for example, the one described below can be considered.

シリンダ装置の第１の態様としては、電界により流体の性状が変化する電気粘性流体が封入される内筒と、前記内筒内を２室に画成して摺動するピストンと、一端側が前記内筒の外部に突出して車体に当接し、他端側が前記ピストンと連結されるロッドと、前記内筒の外側に設けられる外筒と、前記内筒と前記外筒との間に設けられる電極であって、前記電気粘性流体が流動する通路を前記内筒との間に形成する中間筒と、前記内筒と前記中間筒とのそれぞれの端部に設けられ、前記内筒と前記中間筒との間を閉塞して絶縁するスペーサと、前記中間筒と前記外筒との間に形成され、前記電気粘性流体および作動気体が封入されるリザーバ室と、前記内筒と前記外筒との一端を閉塞するように設けられ、前記ロッドを支持する閉塞部材と、前記内筒の他端に設けられ、前記内筒の内部と前記リザーバ室とを画成するボディと、電圧供給部からプラス電位が前記中間筒に付与され、マイナス電位が前記外筒に付与される付与部と、を有するシリンダ装置であって、該シリンダ装置は、前記内筒と前記内筒に当接する前記ピストンとの間、または、前記ロッドと前記ロッドと当接する前記閉塞部材との間に、導電体部材が設けられていることを特徴としている。これにより、外筒に接続されたマイナス側のワイヤハーネスが断線したとしても、シリンダ装置からグランドである車体側への電気的な接続を確保することができる。 As the first aspect of the cylinder device, an inner cylinder in which an electrorheological fluid whose properties change due to an electric potential is enclosed, a piston in which the inner cylinder is defined into two chambers and slides, and one end side is said. A rod that protrudes to the outside of the inner cylinder and abuts on the vehicle body, and the other end side is connected to the piston, an outer cylinder provided on the outside of the inner cylinder, and an electrode provided between the inner cylinder and the outer cylinder. An intermediate cylinder that forms a passage through which the electrorheological fluid flows between the inner cylinder and the inner cylinder and the intermediate cylinder are provided at the respective ends of the inner cylinder and the intermediate cylinder. A spacer that closes and insulates between the two, a reservoir chamber that is formed between the intermediate cylinder and the outer cylinder and is filled with the electrorheological fluid and the working gas, and the inner cylinder and the outer cylinder. A closing member provided so as to close one end and supporting the rod, a body provided at the other end of the inner cylinder and defining the inside of the inner cylinder and the reservoir chamber, and a plus from the voltage supply unit. A cylinder device having an imparting portion in which a potential is applied to the intermediate cylinder and a negative potential is applied to the outer cylinder, wherein the cylinder device comprises the inner cylinder and the piston abutting on the inner cylinder. It is characterized in that a conductor member is provided between the rod or between the rod and the closing member that comes into contact with the rod. As a result, even if the wire harness on the minus side connected to the outer cylinder is broken, the electrical connection from the cylinder device to the vehicle body side, which is the ground, can be secured.

シリンダ装置の第２の態様としては、電界により流体の性状が変化する電気粘性流体が封入される内筒と、前記内筒内を２室に画成して摺動するピストンと、一端側が前記内筒の外部に突出して車体に当接し、他端側が前記ピストンと連結されるロッドと、前記内筒の外側に設けられる外筒と、前記内筒と前記外筒との間に設けられる電極であって、前記電気粘性流体が流動する通路を前記内筒との間に形成する中間筒と、前記内筒と前記中間筒とのそれぞれの端部に設けられ、前記内筒と前記中間筒との間を閉塞して絶縁するスペーサと、前記中間筒と前記外筒との間に形成され、前記電気粘性流体および作動気体が封入されるリザーバ室と、前記内筒と前記外筒との一端を閉塞するように設けられ、前記ロッドを支持する閉塞部材と、前記内筒の他端に設けられ、前記内筒の内部と前記リザーバ室とを画成するボディと、電圧供給部からプラス電位が前記中間筒に付与され、マイナス電位が前記外筒に付与される付与部と、を有するシリンダ装置であって、該シリンダ装置は、前記内筒と当接し、前記ロッドの他端部に設けられる導電体部材を有することを特徴としている。これにより、外筒に接続されたマイナス側のワイヤハーネスが断線したとしても、シリンダ装置からグランドである車体側への電気的な接続を確保することができる。 As a second aspect of the cylinder device, an inner cylinder in which an electroviscous fluid whose properties change due to an electric potential is enclosed, a piston in which the inside of the inner cylinder is defined into two chambers and slides, and one end side is said. A rod that protrudes to the outside of the inner cylinder and abuts on the vehicle body, and the other end side is connected to the piston, an outer cylinder provided on the outside of the inner cylinder, and an electrode provided between the inner cylinder and the outer cylinder. An intermediate cylinder that forms a passage through which the electroviscous fluid flows between the inner cylinder and the inner cylinder, and the inner cylinder and the intermediate cylinder are provided at the respective ends of the inner cylinder and the intermediate cylinder. A spacer that closes and insulates between the two, a reservoir chamber that is formed between the intermediate cylinder and the outer cylinder and is filled with the electrically viscous fluid and the working gas, and the inner cylinder and the outer cylinder. A closing member provided so as to close one end and supporting the rod, a body provided at the other end of the inner cylinder and defining the inside of the inner cylinder and the reservoir chamber, and a plus from the voltage supply unit. A cylinder device having an imparting portion in which a potential is applied to the intermediate cylinder and a negative potential is applied to the outer cylinder, and the cylinder device abuts on the inner cylinder and is attached to the other end of the rod. It is characterized by having a provided conductive member. As a result, even if the wire harness on the minus side connected to the outer cylinder is broken, the electrical connection from the cylinder device to the vehicle body side, which is the ground, can be secured.

１緩衝器（シリンダ装置）
２内筒
３外筒
５ピストン
８ピストンロッド（ロッド）
９閉塞部材
１２，１５保持部材（スペーサ）
１４バルブボディ（ボディ）
１８中間筒
１９通路
２１電気粘性流体
２２バッテリ（電圧供給部）
２３高電圧ドライバ（電圧供給部）
２６高電圧出力線
２６Ａプラス電極（付与部）
２７グランド線
２７Ａマイナス電極（付与部）
２８，３１，４２，５１導電体部材
Ａリザーバ室
Ｂロッド側油室
Ｃボトム側油室 1 Buffer (cylinder device)
2 Inner cylinder 3 Outer cylinder 5 Piston 8 Piston rod (rod)
9 Closing member 12,15 Holding member (spacer)
14 Valve body (body)
18 Intermediate cylinder 19 Passage 21 Electrorheological fluid 22 Battery (voltage supply unit)
23 High voltage driver (voltage supply unit)
26 High voltage output line 26A Plus electrode (giving part)
27 Ground wire 27A Negative electrode (giving part)
28, 31, 42, 51 Conductor member A Reservoir chamber B Rod side oil chamber C Bottom side oil chamber

Claims

An inner cylinder in which an electrorheological fluid whose properties change due to an electric field is enclosed,
A piston that slides in two chambers in the inner cylinder,
A rod whose one end side protrudes to the outside of the inner cylinder and comes into contact with the vehicle body, and the other end side is connected to the piston.
An outer cylinder provided on the outside of the inner cylinder and
An electrode provided between the inner cylinder and the outer cylinder, which is an intermediate cylinder that forms a passage through which the electrorheological fluid flows between the inner cylinder and the inner cylinder.
A spacer provided at each end of the inner cylinder and the intermediate cylinder to close and insulate between the inner cylinder and the intermediate cylinder,
A reservoir chamber formed between the intermediate cylinder and the outer cylinder and filled with the electrorheological fluid and the working gas.
A closing member provided so as to close one end of the inner cylinder and the outer cylinder and supporting the rod, and a closing member.
A body provided at the other end of the inner cylinder and defining the inside of the inner cylinder and the reservoir chamber.
A positive potential is applied to the intermediate cylinder from the voltage supply unit, and a negative potential is applied to the outer cylinder.
It is a cylinder device having
The cylinder device is characterized in that a conductor member is provided between the inner cylinder and the piston that abuts on the inner cylinder, or between the rod and the closing member that abuts on the rod. Cylinder device.

An inner cylinder in which an electrorheological fluid whose properties change due to an electric field is enclosed,
A piston that slides in two chambers in the inner cylinder,
A rod whose one end side protrudes to the outside of the inner cylinder and comes into contact with the vehicle body, and the other end side is connected to the piston.
An outer cylinder provided on the outside of the inner cylinder and
An electrode provided between the inner cylinder and the outer cylinder, which is an intermediate cylinder that forms a passage through which the electrorheological fluid flows between the inner cylinder and the inner cylinder.
A spacer provided at each end of the inner cylinder and the intermediate cylinder to close and insulate between the inner cylinder and the intermediate cylinder,
A reservoir chamber formed between the intermediate cylinder and the outer cylinder and filled with the electrorheological fluid and the working gas.
A closing member provided so as to close one end of the inner cylinder and the outer cylinder and supporting the rod, and a closing member.
A body provided at the other end of the inner cylinder and defining the inside of the inner cylinder and the reservoir chamber.
A positive potential is applied to the intermediate cylinder from the voltage supply unit, and a negative potential is applied to the outer cylinder.
It is a cylinder device having
The cylinder device is a cylinder device that comes into contact with the inner cylinder and has a conductor member provided at the other end of the rod.