JP6954198B2 - 端末装置、グループ通信システム、及びグループ通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、端末装置、グループ通信システム、及びグループ通信方法に関する。

野球等のスポーツ競技において、同一チームに所属するメンバーやその関係者の間で、試合の日程、試合会場の場所、試合会場までの経路等についての情報を共有する場合等には、チャット等のグループ通信システムが用いられている。このような同一チームに所属するメンバー及びその関係者が、試合当日に所定の場所に集合し、試合会場までの経路を複数の車両で分乗して向かう場合がある。このような場合、各車両の運転者は、例えば特許文献１に記載のような車載用ナビゲーション装置の表示画面に表示されるナビゲーション情報を確認しながら、目的地点まで運転する。

特開２００９−２７０８８６号公報

特許文献１に記載の車載用ナビゲーション装置では、交差点の右左折地点等、誘導経路上の注意すべき地点を抽出して表示する構成である。しかしながら、このようなナビゲーション情報を確認しながら運転していても、経路案内を見落としたり、左折又は右折すべき分岐路を見落としたりする場合がある。複数の車両で分乗して目的地点に向かう場合、先行する車両において上記のような事態が生じる場合、後行する車両においても同様の事態が生じる可能性がある。このような場合、先行車両において得られる経路上の注意ポイントの情報を後行車両のメンバーも共有することで、試合会場までの移動を円滑に行うことが求められる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、先行する移動対象において得られる経路上の注意ポイントを後行の移動対象において共有することで、目的地までの移動を円滑に行うことが可能な端末装置、グループ通信システム、及びグループ通信方法を提供することを目的とする。

本発明に係る端末装置は、情報の送受信が可能な通信部と、移動対象の状態を示す状態情報が入力される入力部と、入力された前記状態情報に基づいて、前記移動対象に所定の状態変化が発生したか否かを判定し、前記所定の状態変化が発生したと判定した場合に、前記所定の状態変化が発生した時点の前記移動対象の位置である変化位置を示す変化位置情報と、前記変化位置についての注意内容が音声として含まれる注意音声情報とを注意情報として取得し、取得した前記注意情報を前記通信部から送信させる制御部とを備える。

本発明に係るグループ通信システムは、情報の送受信が可能な通信部と、情報を出力する出力部と、移動対象の状態を示す状態情報が入力される入力部と、入力された前記状態情報に基づいて、前記移動対象に所定の状態変化が発生したか否かを判定し、前記所定の状態変化が発生したと判定した場合に、前記所定の状態変化が発生した時点の前記移動対象の位置である変化位置を示す位置情報と、前記変化位置についての注意内容が音声として含まれる注意音声情報とを注意情報として取得し、取得した前記注意情報を前記通信部から送信させ、サーバから送信され通信部で受信した前記注意情報を前記出力部に出力させる制御部と、をそれぞれ有し、互いに異なる前記移動対象に配置された複数の端末装置と、一の前記移動対象に配置された一の前記端末装置から前記注意情報を受信した場合、前記注意情報の送信元である一の前記端末装置を特定し、特定した前記送信元の識別情報を前記注意情報に付加して、前記注意情報を複数の前記端末装置に対して送信する前記サーバとを備える。

本発明に係るグループ通信方法は、互いに異なる移動対象に配置される複数の端末装置のうち一の前記移動対象に配置される一の前記端末装置において、一の前記移動対象の状態を示す状態情報が入力された場合に、入力された前記状態情報に基づいて、一の前記移動対象に所定の状態変化が発生したか否かを判定することと、前記所定の状態変化が発生したと判定された場合に、前記所定の状態変化が発生した時点の前記移動対象の位置である変化位置を示す変化位置情報と、前記変化位置についての注意内容が音声として含まれる注意音声情報とを注意情報として取得することと、取得した前記注意情報を送信することと、サーバから受信した前記注意情報を出力することと、を含み、前記サーバにおいて、一の前記移動対象に配置された一の前記端末装置から前記注意情報を受信した場合、前記注意情報の送信元である一の前記端末装置を特定することと、特定した前記送信元の識別情報を前記注意情報に付加して、前記注意情報を複数の前記端末装置に対して送信することと、を含む。

本発明によれば、先行する移動対象において得られる経路上の注意ポイントを後行の移動対象において共有することで、目的地までの移動を円滑に行うことが可能となる。

図１は、グループ通信システムの一例を示すブロック図である。 図２は、本実施形態において複数の車両が走行する経路を示す図である。 図３は、車両内の様子を模式的に示す図である。 図４は、表示部の表示内容の一例を示す図である。 図５は、表示部の表示内容の一例を示す図である。 図６は、車両内の様子を模式的に示す図である。 図７は、グループ通信システムにおける端末装置及びサーバの動作の一例を示すフローチャートである。 図８は、表示部の表示内容の他の例を示す図である。 図９は、表示部の表示内容の他の例を示す図である。

以下、本発明に係るグループ通信システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、グループ通信システムＳＹＳの一例を示すブロック図である。図１に示すグループ通信システムＳＹＳは、例えば野球等のスポーツ競技において、同一チームに所属するメンバーやその関係者等の間で通信を行う場合に用いられる。このグループ通信システムＳＹＳを用いることにより、例えば試合の日程、試合会場の場所、試合会場までの経路等についての情報を共有することが可能である。以下、スポーツ競技として野球を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、サッカー、バレーボール、テニス、バドミントン等、他のスポーツ競技においても同様の説明が可能である。また、グループ通信システムＳＹＳは、例えばダンス大会（舞踊競技）、ピアノコンクール（演奏競技）、かるた大会（カード競技又はテーブルゲーム競技）、カラオケ大会（歌唱競技）等のスポーツ以外の競技にも適応可能である。

図１に示すように、本実施形態に係るグループ通信システムＳＹＳは、複数の端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂと、サーバ２００とを備える。複数の端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂとしては、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット型コンピュータ等の携帯型情報端末であってもよいし、カーナビゲーション端末等の車載型情報端末であってもよい。複数の端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂは、互いに異なる移動対象に配置される。以下、移動対象が自動車等の車両及び当該車両の乗員であり、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂが車載型ナビゲーション端末である場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂは、それぞれ同様の構成を有する。また、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂは、３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよい。以下の説明において、端末装置の詳細な構成を説明する場合、端末装置１００を例に挙げて説明するが、端末装置１００Ａ、１００Ｂについても同様の説明が可能である。

図２は、本実施形態において複数の車両Ｍが走行する経路を示す図である。本実施形態では、例えば出発地点Ｐ１から目的地点Ｐ２までの経路Ｒを、車両Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の３台の車両Ｍにより分乗して向かう場合を例に挙げて説明する。経路Ｒには、例えば６つの交差点Ｃ１〜Ｃ６が存在するが、これに限定されない。また、車両Ｍ１には、例えば端末装置１００が配置される。車両Ｍ２には、例えば端末装置１００Ａが配置される。車両Ｍ３には、例えば端末装置１００Ｂが配置される。このように、本実施形態では、複数の端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂが、互いに異なる車両Ｍに配置される場合について説明する。

端末装置１００は、入力部１０と、出力部２０と、通信部３０と、制御部４０と、記憶部５０とを有する。入力部１０は、例えばマイク１１やカメラ１２等に接続される。入力部１０には、マイク１１からの音声情報や、カメラ１２からの画像情報が入力される。マイク１１は、例えば車両Ｍの乗員の話し声等、車内の音声を音声情報として取得する。カメラ１２は、例えば車両Ｍの乗員の表情等を画像情報として取得する。また、入力部１０には、車両Ｍの乗員の心拍数や血圧等の身体情報を取得する不図示の身体情報取得部が接続されてもよい。

また、入力部１０は、車両Ｍの出力端子等に接続される。入力部１０には、例えば走行速度、ハンドルの向き、ブレーキの強さ等、車両Ｍの状態を示す情報が車両情報として入力される。また、入力部１０は、ＧＰＳアンテナ１４に接続される。ＧＰＳアンテナ１４は、例えばＧＰＳ衛星から単位時間毎に当該ＧＰＳアンテナ１４の位置を取得し、取得結果を位置情報として入力部１０に入力する。なお、ＧＰＳアンテナ１４により取得された単位時間毎の車両の位置の変化に基づいて、車両の走行速度及び走行方向の変化を算出することにより、車両情報を求めてもよい。

入力部１０に入力される上記の音声情報及び画像情報は、車両Ｍの乗員の状態を示す状態情報である。また、入力部１０に入力される車両情報は、車両Ｍの状態を示す状態情報である。このように、本実施形態では、音声情報、画像情報、及び車両情報の少なくとも１つの状態情報が入力部１０に入力される。

また、入力部１０は、情報を入力するための所定の入力操作が可能な入力装置に接続される。このような入力装置としては、例えばタッチパネル等が挙げられる。入力装置は、入力操作に応じて、制御部４０に対する指示信号を出力する。入力装置としては、タッチパネルに加えて又はタッチパネルに代えて、ボタン、レバー、ダイヤル、スイッチ又は他の入力装置を有してもよい。

出力部２０は、スピーカ２１及び表示部２２を有する。スピーカ２１は、音声情報を出力する。表示部２２は、文字及び画像を含む各種情報を表示する。表示部２２は、液晶パネル等の表示パネルを有する。

通信部３０は、有線又は無線によって外部機器との間で情報の通信を行う。通信部３０は、例えばサーバ２００との間で情報の送受信を行う。また、通信部３０は、例えば外部のナビゲーションサーバ等からナビゲーション情報の受信が可能である。

制御部４０は、上記の入力部１０、出力部２０及び通信部３０の各部の制御を行う。また、制御部４０は、入力部１０から入力された情報に応じた演算、処理等を行う。制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を有している。

制御部４０は、状態変化判定部４１と、情報取得部４２と、出力制御部４３と、通信制御部４４とを有する。

状態変化判定部４１は、入力部１０から入力される音声情報、画像情報、及び車両情報の少なくとも１つを含む状態情報に基づいて、車両Ｍの乗員又は車両Ｍの状態について所定の状態変化が発生したか否かを判定する。

例えば、車載用ナビゲーション装置等の表示部に表示されるナビゲーション情報に従って車両を運転する運転者や、その車両の同乗者が、車両Ｍの走行中に経路案内を見落としたり、左折又は右折すべき分岐路を見落としたりする場合がある。また、ナビゲーション情報によって案内される経路上に急な交通規制等が発生し、案内される経路を通行できない場合がある。このような場合、運転者又は同乗者によっては、例えば「あれっ」「しまった」といった掛け声を発したり、急に顔や目線を動かしたり、心拍数や血圧が変動したりといった、平常時とは異なる反応をする場合がある。また、運転者によっては、例えばアクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドル等の操作に影響する場合がある。このように車両Ｍの乗員及び車両Ｍの状態が上記のように変化する位置では、経路案内の指す方向が判別しにくい、右左折の曲がり角が判別しにくい、等といった、ナビゲーション情報には表示されない経路上の注意ポイントが存在している可能性がある。

そこで、本実施形態では、このようなナビゲーション情報には表示されない注意ポイントを通行することで車両Ｍの乗員及び車両Ｍの状態が変化する場合に、所定の状態変化が発生したと判定する。具体的には、状態変化判定部４１は、入力部１０から入力された状態情報に基づいて、所定の状態変化が発生したか否かを判定する。所定の状態変化の形態については、例えば、乗員の目線や顔の動き、掛け声の種類、心拍数や血圧の変化等についての情報を実験や実際の運転中の測定によって判定基準情報として取得し、後述する記憶部５０の判定基準情報記憶部５２に記憶させる。状態変化判定部４１は、入力部１０に入力される状態情報と、判定基準情報とを比較し、比較結果に基づいて所定の状態変化が発生したか否かを判定する。状態変化判定部４１は、音声情報、画像情報、身体情報及び車両情報のうち一種類の状態情報についての比較結果に基づいて判定を行ってもよいし、複数種類の状態情報についての比較結果を組み合わせて判定を行ってもよい。

情報取得部４２は、状態変化判定部４１において状態変化が発生したと判定された場合、変化位置情報及び注意音声情報を取得する。変化位置情報は、状態変化が発生した時点での車両Ｍの位置である変化位置を示す情報である。情報取得部４２は、例えばＧＰＳアンテナ１４から入力される位置情報を時刻に対応付けて記憶部５０に記憶させておくことで、状態変化が発生した時刻の位置情報を変化位置情報として取得することができる。

また、注意音声情報は、変化位置についての注意内容が音声として含まれる音声情報である。注意音声情報は、例えば運転者又は同乗者が注意内容を録音することで生成可能である。この場合、運転者又は同乗者がマイク１１に向けて注意内容を話すことで、マイク１１から入力部１０に音声情報が入力される。情報取得部４２は、この音声情報を注意音声情報として取得する。

通信制御部４４は、通信部３０における通信動作を制御する。通信制御部４４は、情報取得部４２により取得された変化位置情報及び注意音声情報の少なくとも一方を含む注意情報を通信部３０から送信させる。この場合、通信制御部４４は、変化位置情報と注意音声情報とを対応付けて通信部３０から同時に送信させることができる。本実施形態において、注意情報の送信先は、サーバ２００である。サーバ２００に送信された注意情報は、後述するように、送信元である端末装置１００の識別情報が付加されて端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂに送信される。この場合、通信制御部４４は、サーバ２００から送信される注意情報を受信したか否かを判定する。

出力制御部４３は、出力部２０の動作を制御する。出力制御部４３は、例えばスピーカ２１から音声情報を出力させる。また、出力制御部４３は、例えば表示部２２に画像を表示させる。出力制御部４３は、通信部３０で受信されるナビゲーション情報を表示部２２に表示させる。この場合、表示部２２には、例えば端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂが配置される車両Ｍの位置がアイコンＳ１等により地図情報に対応した状態で表示される。なお、目的地点Ｐ２までの経路が地図上に表示されてもよい。また、出力制御部４３は、状態変化判定部４１において状態変化が発生したと判定された後、変化位置情報が取得された場合、取得された変化位置情報を表示部２２に表示させることができる。また、出力制御部４３は、変化位置の注意内容について、注意音声情報を録音するよう運転者又は同乗者に促すメッセージ等を画像として表示部２２に表示させたり、音声としてスピーカ２１から出力させたり、画像及び音声の両方を出力させたりすることができる。

また、サーバ２００から送信される変化位置情報を受信した場合、出力制御部４３は、受信した変化位置情報に基づいて表示部２２に変化位置を表示させる。また、サーバ２００から送信される注意音声情報を受信した場合、出力制御部４３は、受信した注意音声情報をスピーカ２１から出力させる。出力制御部４３は、注意情報が生成された端末装置１００の識別情報を表示させてもよい。

ここで、出力制御部４３は、変化位置に対して所定の条件で走行する場合に、注意音声情報を出力させるようにする。つまり、出力制御部４３は、変化位置に対して所定の条件を満たさない状態で走行する場合には、注意音声情報を出力させないようにする。ここで、所定の条件としては、例えば状態変化が発生した時点から所定期間以内であること（条件１）、送信元である端末装置と同一の経路を通っていること（条件２）、変化位置から所定距離の位置に到達したこと（条件３）、等の条件を設定することができる。

条件１について、状態変化が発生した時点から長い期間が経過した場合、変化位置の周辺の環境が変わり、注意ポイントが消滅又は変化する可能性がある。例えば、状態変化が発生した時点では、ナビゲーション情報によって案内される経路上に急な交通規制が敷かれていた場合であっても、時間の経過により交通規制が解除される可能性がある。このような場合、交通規制が解除されている状態で、後行車両の乗員がスピーカ２１からの注意音声情報を聞くと、混乱する可能性がある。そこで、出力制御部４３は、状態変化が発生した時点から所定期間を超える場合には、注意音声情報を出力しないようにする。

条件２について、送信元である端末装置と異なる経路を通る場合、変化位置に到達しない可能性がある。また、変化位置に到達しても、異なる経路で到達した場合には同様の注意内容が適用できない可能性がある。例えば、交差点で変化位置が生じたとすると、異なる経路で当該変化位置の交差点に到達する場合、それぞれの車両の進行方向に対する左右、直進等の方向が異なる。そのため、注意音声情報として、「右に曲がってください」「直進方向の先が渋滞しているので迂回して下さい」といった注意内容を聞くと、注意音声情報を録音した乗員が意図した注意内容とは異なる方向に進むことになる。そこで、出力制御部４３は、送信元である端末装置と異なる経路を通る場合には、注意音声情報を出力しないようにする。

条件３について、変化位置から大きく離れた位置で当該変化位置の注意内容を聞いたとしても、実際に変化位置に到達した際、運転者が注意内容を忘れてしまっている可能性がある。そこで、出力制御部４３は、変化位置から所定距離よりも離れている場合には、注意音声情報を出力しないようにする。

上記の条件１及び条件３は、本実施形態のグループ通信システムＳＹＳの使用態様、使用目的に応じて設定可能である。例えば、本実施形態のように試合当日に試合会場に移動するような場合、条件１の所定期間については、例えば数分から数時間程度に設定することができるが、これに限定されない。また、条件３の所定距離としては、後続の車両の運転者が注意音声情報を聞いてから変化位置に到達するまでに準備時間が確保できる距離である一方、変化位置から離れすぎない距離に設定することができる。このような所定距離としては、例えば数十ｍから数百ｍ程度に設定することができるが、これに限定されない。なお、出力制御部４３は、条件１から条件３の少なくとも１つを満たさない場合には、注意音声情報を出力しないようにすることに加えて、変化位置情報を表示部２２に表示させないようにしてもよい。

記憶部５０は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部５０として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。記憶部５０は、端末装置１００のオペレーティングシステムや、入力部１０、出力部２０及び通信部３０の動作を制御するための各種プログラム、ナビゲーションを行うためのナビゲーションアプリケーション、各種プログラム、及びデータ等を記憶する。

また、記憶部５０は、注意情報記憶部５１と、判定基準情報記憶部５２とを有する。注意情報記憶部５１は、制御部４０の情報取得部４２において取得された注意情報を記憶する。判定基準情報記憶部５２は、状態変化判定部４１において所定の状態変化が発生したか否かを判定する際の基準となる情報が記憶される。

サーバ２００は、複数の端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂを、同一のグループに所属する端末装置として管理する。なお、サーバ２００は、ナビゲーション情報を提供するナビゲーションサーバを兼ねていてもよい。サーバ２００は、通信部１３０と、制御部１４０と、記憶部１５０とを有する。通信部１３０は、複数の端末装置（端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂ）との間で情報の送受信が可能である。通信部１３０は、端末装置１００から送信された注意情報を受信する。

制御部１４０は、所定の演算、処理等を行う。制御部１４０は、ＣＰＵ等の処理装置や、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置を有している。制御部１４０は、端末装置１００から注意情報を受信したか否かを判定する。注意情報を受信した場合、制御部１４０は、送信元である端末装置（本実施形態では端末装置１００）を特定し、送信元である端末装置（１００）の識別情報を注意情報に付加する。制御部１４０は、識別情報が付加された注意情報を各端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂに送信する。

次に、グループ通信システムＳＹＳの動作を説明する。図３は、端末装置１００が配置された車両Ｍ１の内部の様子を模式的に示す図である。図３では、車両Ｍ１が交差点Ｃ５を通過し、交差点Ｃ６に到達した時点で、運転者Ｄが「あれっ」と掛け声を発し、頭を急に動かした状況を示している。この場合、運転者Ｄの「あれっ」という掛け声は、マイク１１に入力され、音声情報として入力部１０に入力される。なお、同乗者が掛け声を発する場合も同様である。また、運転者Ｄが急に頭を動かした様子は、カメラ１２に撮影され、画像情報として入力部１０取得される。カメラ１２の撮影範囲を設定することにより、同乗者が急に顔や目線を動かす場合も同様に入力される。また、運転者又は同乗者の心拍数や血圧については、不図示の測定装置等により測定可能であり、身体情報として入力部１０に入力される。更に、運転者Ｄがアクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルを急激に操作する場合、入力部１０に車両情報として入力される。

状態変化判定部４１は、入力部１０に入力された状態情報と、記憶部５０の判定基準情報記憶部５２に記憶される判定基準情報とに基づいて、所定の状態変化が生じたか否かを判定する。以下、状態変化判定部４１は、運転者Ｄの音声情報（掛け声）と、画像情報（急な頭の動き）とにより、所定の状態変化が生じたと判定する場合について説明する。

状態変化判定部４１により所定の状態変化が生じたと判定された場合、情報取得部４２は、変化位置情報及び注意音声情報を注意情報として取得する。情報取得部４２は、ＧＰＳアンテナ１４からの入力に基づいて、変化位置が交差点Ｃ６付近であることを変化位置情報として取得する。図４は、表示部２２の表示内容の一例を示す図である。状態変化判定部４１により所定の状態変化が生じたと判定され、情報取得部４２により変化位置情報が取得された場合、出力制御部４３は、図４に示すように、交差点Ｃ６で状態変化が発生した旨のメッセージ２２ａと、運転者又は同乗者に注意音声情報を録音するように促す旨のメッセージ２２ｂとを表示部２２に表示させる。

図４では、表示部２２において、経路上の地名（交差点Ｃ６）が文字情報として表示される場合が挙げられているが、これに限定されない。例えば、地図と共に当該車両Ｍ１の位置が示されてもよいし、緯度及び経度による座標により当該車両Ｍ１の位置が示されてもよい。また、表示部２２において、注意内容を録音するように促すメッセージが文字情報として表示される場合が挙げられているが、これに限定されない。例えば、マイクに話しかける様子を表す画像等が示されてもよい。

メッセージ２２ｂが表示された場合、車両Ｍ１の乗員がマイク１１に向けて注意内容を話すことで、話した注意内容が音声情報として入力部１０に入力される。情報取得部４２は、入力部１０に入力された音声情報を注意音声情報として取得し、記憶部５０の注意情報記憶部５１に記憶させる。注意情報記憶部５１には、例えば車両Ｍの変化位置を示す変化位置情報と、当該変化位置における注意内容を含む注意音声情報とが対応付けて記憶される。

情報取得部４２により変化位置情報及び注意音声情報が注意情報として取得された場合、通信制御部４４は、取得された注意情報をサーバ２００に送信する。送信された注意情報は、サーバ２００の受信部１３０で受信される。注意情報が受信された場合、制御部１４０は、送信元である端末装置１００を特定し、端末装置１００の識別情報を注意情報に付加する。本実施形態において、制御部１４０は、例えば端末装置１００が配置される車両Ｍ１についての情報を識別情報として付加する場合を例に挙げて説明するが、これに限定されず、端末装置１００の所有者の識別情報等を付加してもよい。制御部１４０は、識別情報が付加された注意情報を各端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂに送信する。

端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂにおいて、通信制御部４４は、サーバ２００から送信される注意情報を受信したか否かを判定する。サーバ２００から送信される変化位置情報を受信した場合、出力制御部４３は、受信した変化位置情報が示す変化位置を表示部２２に表示させる。

図５は、表示部２２の表示内容の一例を示す図である。図５に示すように、出力制御部４３により、表示部２２には、変化位置が例えば吹き出しのアイコンＳ１で表示される。アイコンとしては、吹き出しに限定されるものではなく、他の種類のアイコンであってもよい。また、例えば所定の語句とアイコンとを対応させて設定しておき、所定の語句が注意音声情報に含まれる場合、当該所定の語句に対応するアイコンを表示させるようにしてもよい。本実施形態のように表示部２２に地図や車両Ｍ１の位置などのナビゲーション情報が表示される場合、出力制御部４３は、例えば地図において変化位置に対応する位置に吹き出しを重ねて表示させる等、ナビゲーション情報に対応させて位置を表示させることができる。また、出力制御部４３は、注意情報が生成された端末装置１００の識別情報を表示させてもよい。図５では、例えば吹き出しの中に車両Ｍ１の端末装置１００であることが示されている。これにより、表示部２２を見る乗員に対して、車両Ｍ１による注意情報であることを知らせることができる。

図６は、車両Ｍ２内の様子を模式的に示す図である。図６では、車両Ｍ１に対して後行する車両Ｍ２が、状態変化が発生してから所定期間以内に、車両Ｍ１と同一の経路を通って、変化位置から所定距離まで近づいた場合について示している。この場合、出力制御部４３により、スピーカ２１から「右側の道を進んでください。」という注意音声情報が出力される。図６に示すように、変化位置である交差点Ｃ６においては、表示部２２には交差点Ｃ６が直進方向として示されている。一方、この注意音声情報を聞いた後行の車両Ｍ２の運転者は、実際には右側と認識される道を進むべき、という注意内容を認識した状態で交差点Ｃ６を走行することができる。

図７は、グループ通信システムＳＹＳにおける端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂ及びサーバ２００の動作の一例を示すフローチャートである。図７では、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂの動作と、サーバ２００の動作とを並べて示している。図７に示すように、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂには、入力部１０から入力される音声情報、画像情報、身体情報、車両情報等の状態情報が入力される（ステップＳ１０）。状態変化判定部４１は、入力された状態情報に基づいて、状態変化が発生したか否かの判定を行う（ステップＳ２０）。状態変化判定部４１は、状態変化が発生したと判定した場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、状態変化が発生した時点での車両Ｍの位置を示す変化位置情報を注意情報として取得する（ステップＳ３０）。また、状態変化判定部４１は、注意内容が含まれた注意音声情報を注意情報として取得する（ステップＳ４０）。通信制御部４４は、取得された注意情報としてサーバ２００に送信する（ステップＳ５０）。

一方、サーバ２００は、端末装置１００からの注意情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ６０）。サーバ２００は、注意情報を受信しない場合（ステップＳ６０のＮｏ）、注意情報を受信するまでステップＳ６０の動作を繰り返し行う。また、サーバ２００は、注意情報を受信した場合（ステップＳ６０のＹｅｓ）、注意情報の送信元である端末装置を特定する（ステップＳ７０）。サーバ２００は、送信元である端末装置の識別情報を注意情報に付加して、当該注意情報を端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂに送信する（ステップＳ８０）。

端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂにおいて、通信制御部４４は、サーバ２００から注意情報を受信したか否かの判定を行う（ステップＳ９０）。通信制御部４４は、注意情報を受信しない場合（ステップＳ９０のＮｏ）、注意情報を受信するまでステップＳ９０の動作を繰り返し行う。注意情報を受信した場合（ステップＳ９０のＹｅｓ）、出力制御部４３は、受信した注意情報のうち変化位置情報が示す変化位置を表示部２２に表示させる（ステップＳ１００）。その後、出力制御部４３は、所定の条件（条件１から条件３）を満たした状態で変化位置に近づいたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。出力制御部４３は、所定の条件を満たしていないと判定した場合（ステップ１１０のＮｏ）、ステップＳ１１０の判定を繰り返し行う。出力制御部４３は、所定の条件を満たしていると判定した場合に（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、注意音声情報をスピーカ２１から出力させる。

以上のように、本実施形態に係る端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂは、情報の送受信が可能な通信部３０と、車両Ｍの乗員及び車両Ｍのうち少なくとも一方の状態を示す状態情報が入力される入力部１０と、入力された状態情報に基づいて、車両Ｍの乗員及び車両Ｍのうち少なくとも一方に所定の状態変化が発生したか否かを判定し、状態変化が発生したと判定した場合に、状態変化が発生した時点の車両Ｍの位置である変化位置を示す変化位置情報と、変化位置についての注意内容が音声として含まれる注意音声情報とを注意情報として取得し、取得した注意情報を通信部３０から送信させる制御部４０とを備える。

また、本実施形態に係るグループ通信システムＳＹＳは、情報の送受信が可能な通信部３０と、情報を出力する出力部２０と、車両Ｍの乗員及び車両Ｍのうち少なくとも一方の状態を示す状態情報が入力される入力部１０と、入力された状態情報に基づいて、車両Ｍの乗員及び車両Ｍのうち少なくとも一方に所定の状態変化が発生したか否かを判定し、状態変化が発生したと判定した場合に、状態変化が発生した時点の車両Ｍの位置である変化位置を示す位置情報と、変化位置についての注意内容が音声として含まれる注意音声情報とを注意情報として取得し、取得した注意情報を通信部３０から送信させ、サーバ２００から送信され通信部３０で受信した注意情報を出力部２０に出力させる制御部４０と、をそれぞれ有し、互いに異なる車両Ｍに配置される複数の端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂと、車両Ｍ１に配置された端末装置１００から注意情報を受信した場合、注意情報の送信元である端末装置１００を特定し、特定した送信元の識別情報を注意情報に付加して、注意情報を複数の端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂに対して送信するサーバ２００とを備える。

また、本実施形態に係るグループ通信方法は、互いに異なる車両Ｍに配置される複数の端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂのうち車両Ｍ１に配置される端末装置１００において、車両Ｍ１の乗員及び車両Ｍ１のうち少なくとも一方の状態を示す状態情報が入力された場合に、入力された状態情報に基づいて、車両Ｍ１の乗員及び車両Ｍ１のうち少なくとも一方に所定の状態変化が発生したか否かを判定することと、状態変化が発生したと判定された場合に、状態変化が発生した時点の車両Ｍ１の位置である変化位置を示す変化位置情報と、変化位置についての注意内容が音声として含まれる注意音声情報とを注意情報として取得することと、取得した注意情報を送信することと、サーバ２００から受信した注意情報を出力することと、を含み、サーバにおいて、車両Ｍ１に配置された端末装置１００から注意情報を受信した場合、注意情報の送信元である端末装置１００を特定することと、特定した送信元の識別情報を注意情報に付加して、注意情報を複数の端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂに対して送信することと、を含む。

本実施形態によれば、先行する車両Ｍ及び乗員に状態変化が発生した場合、変化位置における注意内容を後行する車両Ｍに知らせることができる。このように、出発地点Ｐ１から目的地点Ｐ２まで複数の車両Ｍで分乗して移動する際に、先行する車両Ｍにおいて得られる経路上の注意ポイントを後行する車両Ｍのメンバーに共有することで、目的地点Ｐ２までの移動を円滑に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂは、情報を出力する出力部２０を備え、通信部３０は、外部から送信される注意情報を受信可能であり、制御部４０は、通信部３０で受信した注意情報を出力部２０に出力させる。これにより、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂの間で互いに注意情報を知らせることが可能となる。

また、本実施形態に係る端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂにおいて、制御部４０は、受信した変化位置情報が示す変化位置に対して、状態変化が発生した時点から所定期間以内に同一の経路を通って所定距離まで近づいた場合に、注意音声情報を出力部２０から出力させる。これにより、注意情報の送信元である端末装置が配置される車両Ｍに後行する車両Ｍにおいて、注意情報を有効的に活用することができる。

また、本実施形態に係る端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂにおいて、通信部３０は、ナビゲーション情報を受信可能であり、出力部２０は、情報を表示可能な表示部２２を有し、制御部４０は、受信したナビゲーション情報と、受信した変化位置情報が示す変化位置とを対応させて表示部２２に表示させる。これにより、変化位置を認識しやすくすることができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上記実施形態では、状態変化判定部４１により所定の状態変化が発生したと判定された場合、情報取得部４２が注意音声情報を取得する構成を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、情報取得部４２は、状態変化判定部４１により所定の状態変化が発生したと判定された場合、注意音声情報を取得しないようにすることができる。

図８は、表示部２２の表示内容の他の例を示す図である。図８に示すように、出力制御部４３は、交差点Ｃ６で状態変化が発生した旨のメッセージ２２ａを表示部２２と、運転者又は同乗者に注意音声情報を録音するように促す旨のメッセージ２２ｃとを表示部２２に表示させる。この場合、メッセージ２２ｃには、録音ボタン２２ｄと、キャンセルボタン２２ｅとが併せて表示される。この場合、表示部２２がタッチパネルを有し、録音ボタン２２ｄ及びキャンセルボタン２２ｅに対応する箇所にタッチした場合に、個別の指示信号が制御部４０に送信されるようになっている。

上記実施形態において、状態変化判定部４１は、例えば車両Ｍの乗員が経路上の注意ポイントとは無関係に単に頭を急に回転させる場合や、目線を急に移動させる場合に、所定の状態変化が発生したと判定する可能性がある。このような場合に、車両Ｍの乗員がキャンセルボタン２２ｅにタッチすることにより、録音をキャンセルすることができる。これにより、経路上の注意ポイントとは無関係な注意情報が出力されることを抑制できる。なお、車両Ｍの乗員が経路上の注意ポイントとは無関係な動作で状態変化が発生したと判定された場合、録音ボタン２２ｄにタッチして、注意ポイントとは無関係である旨の注意音声情報を録音することも可能である。

図９は、表示部２２の表示内容の他の例を示す図である。上記実施形態の構成では、サーバ２００から注意情報を受信した場合、変化位置にアイコンＳ１が表示される場合を例に挙げて説明した。これに対して、図９に示すように、後行の車両Ｍ２に配置される端末装置１００Ａにより、先行の車両Ｍ１による注意情報（アイコンＳ１で表示）を修正したり、追加の注意情報を作製したりしてもよい。この場合、端末装置１００Ａで生成された注意情報は、サーバ２００に送信され、送信元である端末装置１００Ａ（車両Ｍ２）の識別情報が付与された状態で各端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂに送信される。これにより、アイコンＳ１で示される変化位置に重ねた状態で、修正又は追加の注意情報がアイコンＳ２として示される。アイコンＳ２には、送信元である車両Ｍ２の識別情報が表示されている。これにより、例えば先行の車両Ｍ１による注意情報が誤っていたり、補足を加えたりする必要がある場合に、注意情報を修正又は追加することで、後行する車両Ｍ（例えば、車両Ｍ３）に対してより正確な情報を提供することができる。

また、上記実施形態において、通信制御部４４により、変化位置情報と注意音声情報とが同時にサーバ２００に送信される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。通信制御部４４は、注意音声情報よりも先に変化位置情報が取得された場合、変化位置情報を取得した時点で当該変化位置情報を通信部３０から送信させてもよい。これにより、後行の車両Ｍに対して、状態変化が発生したことをより早く知らせることができる。その後、注意音声情報が取得された場合、通信制御部４４は、注意音声情報を単独で通信部３０から送信させてもよいし、改めて変化位置情報と注意音声情報とを対応付けて通信部３０から同時に送信させてもよい。

また、上記実施形態では、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂが車載型ナビゲーション端末である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂは、同一グループ内でチャット等の情報通信を行うことが可能な携帯型情報端末であってもよい。この場合、各端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂにはナビゲーション情報が送信及び表示されることがなく、注意情報が単独で各端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂに送信され、各端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂにおいて表示される。

また、例えば自転車等のように、自動車とは異なる複数台の車両に対して、異なる端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂが取り付けられる構成であってもよい。この構成において、移動対象は、自転車及び当該自転車に乗るメンバーである。この構成によれば、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂが取り付けられた自転車によりグループのメンバー同士でサイクリングを行う際に、先行の自転車において得られる経路上の注意ポイントが後行のメンバーに共有され、目的地までの移動を円滑に行うことが可能となる。

また、例えばグループのメンバーが異なる端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂを所持する態様であってもよい。この態様において、移動対象は、グループのメンバーである。この態様によれば、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂを所持するメンバー同士でハイキングやオリエンテーリング等を行う際、先行のメンバーにおいて得られる経路上の注意ポイントが後行のメンバーに共有され、目的地までの移動を円滑に行うことが可能となる。

Ｄ…運転者、Ｃ１〜Ｃ６…交差点、Ｍ，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…車両、Ｐ１…出発地点、Ｐ２…目的地点、Ｒ…経路、Ｓ１，Ｓ２…アイコン、ＳＹＳ…グループ通信システム、１０…入力部、１１…マイク、１２…カメラ、１４…ＧＰＳアンテナ、２０…出力部、２１…スピーカ、２２…表示部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…メッセージ、２２ｄ…録音ボタン、２２ｅ…キャンセルボタン、３０，１３０…通信部、４０，１４０…制御部、４１…状態変化判定部、４２…情報取得部、４３…出力制御部、４４…通信制御部、５０，１５０…記憶部、５１…注意情報記憶部、５２…判定基準情報記憶部、１００，１００Ａ，１００Ｂ…端末装置、１３０…受信部、２００…サーバ

Claims (6)

1. 情報の送受信が可能な通信部と、
   移動対象の状態を示す状態情報が入力される入力部と、
   入力された前記状態情報に基づいて、前記移動対象に所定の状態変化が発生したか否かを判定し、前記所定の状態変化が発生したと判定した場合に、前記所定の状態変化が発生した時点の前記移動対象の位置である変化位置を示す変化位置情報と、前記変化位置についての注意内容が音声として含まれる注意音声情報とを注意情報として取得し、取得した前記注意情報を前記通信部から送信させる制御部と、
   前記注意情報を出力する出力部と
   を備え、
   前記通信部は、外部から送信される前記注意情報を受信可能であり、
   前記制御部は、前記通信部で受信した前記変化位置情報が示す前記変化位置に対して、前記所定の状態変化が発生した時点から所定期間以内に同一の経路を通って所定距離まで近づいた場合に、前記注意音声情報を前記出力部から出力させる
   端末装置。
2. 前記移動対象は、車両及び前記車両の乗員のうち少なくとも一方である
   請求項１に記載の端末装置。
3. 前記通信部は、ナビゲーション情報を受信可能であり、
   前記出力部は、情報を表示可能な表示部を有し、
   前記制御部は、受信した前記ナビゲーション情報と、受信した前記変化位置情報が示す前記変化位置とを対応させて前記表示部に表示させる
   請求項１又は請求項２に記載の端末装置。
4. 前記制御部は、前記注意音声情報よりも先に前記変化位置情報を取得した場合、前記変化位置情報を取得した時点で当該変化位置情報を前記通信部から送信させる
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の端末装置。
5. 情報の送受信が可能な通信部と、情報を出力する出力部と、移動対象の状態を示す状態情報が入力される入力部と、入力された前記状態情報に基づいて、前記移動対象に所定の状態変化が発生したか否かを判定し、前記所定の状態変化が発生したと判定した場合に、前記所定の状態変化が発生した時点の前記移動対象の位置である変化位置を示す変化位置情報と、前記変化位置についての注意内容が音声として含まれる注意音声情報とを注意情報として取得し、取得した前記注意情報を前記通信部から送信させ、サーバから送信され通信部で受信した前記変化位置情報が示す前記変化位置に対して、前記所定の状態変化が発生した時点から所定期間以内に同一の経路を通って所定距離まで近づいた場合に、前記注意音声情報を前記出力部から出力させる制御部と、をそれぞれ有し、互いに異なる前記移動対象に配置された複数の端末装置と、
   一の前記移動対象に配置された一の前記端末装置から前記注意情報を受信した場合、前記注意情報の送信元である一の前記端末装置を特定し、特定した前記送信元の識別情報を前記注意情報に付加して、前記注意情報を複数の前記端末装置に対して送信する前記サーバと
   を備えるグループ通信システム。
6. 互いに異なる移動対象に配置される複数の端末装置のうち一の前記移動対象に配置される一の前記端末装置において、
   一の前記移動対象の状態を示す状態情報が入力された場合に、入力された前記状態情報に基づいて、一の前記移動対象に所定の状態変化が発生したか否かを判定することと、
   前記所定の状態変化が発生したと判定された場合に、前記所定の状態変化が発生した時点の前記移動対象の位置である変化位置を示す変化位置情報と、前記変化位置についての注意内容が音声として含まれる注意音声情報とを注意情報として取得することと、
   取得した前記注意情報を送信することと、
   サーバから受信した前記変化位置情報が示す前記変化位置に対して、前記所定の状態変化が発生した時点から所定期間以内に同一の経路を通って所定距離まで近づいた場合に、前記注意音声情報を出力させることと、を含み、
   前記サーバにおいて、
   一の前記移動対象に配置された一の前記端末装置から前記注意情報を受信した場合、前記注意情報の送信元である一の前記端末装置を特定することと、
   特定した前記送信元の識別情報を前記注意情報に付加して、前記注意情報を複数の前記端末装置に対して送信することと、を含む
   グループ通信方法。

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