JP6950707B2 - 情報処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態
2.第2の実施の形態(システム例)
3.応用例
4.まとめ
図1は、本技術が適用されるプログラムが表示部に表示するユーザインタフェイスの例を示す図である。
上述した技術は、様々な範囲に応用することが考えられうるが、以下では、上述した技術が適用されうる例として、教育用途、医療用途、会議用途をあげる。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。
支持アーム装置5141は、ベース部5143から延伸するアーム部5145を備える。図示する例では、アーム部5145は、関節部5147a、5147b、5147c、及びリンク5149a、5149bから構成されており、アーム制御装置5159からの制御により駆動される。アーム部5145によって内視鏡5115が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡5115の安定的な位置の固定が実現され得る。
内視鏡5115は、先端から所定の長さの領域が患者5185の体腔内に挿入される鏡筒5117と、鏡筒5117の基端に接続されるカメラヘッド5119と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒5117を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡5115を図示しているが、内視鏡5115は、軟性の鏡筒5117を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
CCU5153は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡5115及び表示装置5155の動作を統括的に制御する。具体的には、CCU5153は、カメラヘッド5119から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。CCU5153は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置5155に提供する。また、CCU5153には、図16に示す視聴覚コントローラ5107が接続される。CCU5153は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ5107にも提供する。また、CCU5153は、カメラヘッド5119に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置5161を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル5111を介して入力されてもよい。
支持アーム装置5141は、基台であるベース部5143と、ベース部5143から延伸するアーム部5145と、を備える。図示する例では、アーム部5145は、複数の関節部5147a、5147b、5147cと、関節部5147bによって連結される複数のリンク5149a、5149bと、から構成されているが、図18では、簡単のため、アーム部5145の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部5145が所望の自由度を有するように、関節部5147a〜5147c及びリンク5149a、5149bの形状、数及び配置、並びに関節部5147a〜5147cの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部5145は、好適に、6自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部5145の可動範囲内において内視鏡5115を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡5115の鏡筒5117を患者5185の体腔内に挿入することが可能になる。
光源装置5157は、内視鏡5115に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置5157は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置5157において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド5119の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
図19を参照して、内視鏡5115のカメラヘッド5119及びCCU5153の機能についてより詳細に説明する。図19は、図18に示すカメラヘッド5119及びCCU5153の機能構成の一例を示すブロック図である。
なお、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
(1) 操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出する検出部と、
前記検出部により移動が検出された所定の領域に応じて、前記第1の表示部、または操作対象外の第2の表示部のいずれかにおける前記表示対象情報の表示位置を計算する表示位置計算部と
を備える情報処理装置。
(2) 前記表示位置計算部は、前記検出部により第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、前記検出部により第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算する
前記(1)に記載の情報処理装置。
(3) 前記検出部は、ポインティングデバイスを用いての前記第1の表示部に対する接触操作により前記サムネイルの移動を検出する
前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4) 前記検出部は、非接触型ポインティングデバイスを用いての非接触操作により前記サムネイルの移動を検出する
前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(5) 前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠を表示させる表示制御部を
さらに備える前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(6) 前記検出部は、ドラッグ&ドロップによる前記サムネイルの移動を検出する
前記(5)に記載の情報処理装置。
(7) 前記表示制御部は、前記検出部によりドラッグの開始が検出された場合、前記枠を表示させ、前記検出部によりドロップが検出された場合、前記枠の表示を禁止する
前記(6)に記載の情報処理装置。
(8) 前記表示制御部は、前記検出部により第2の所定の領域上に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記枠を表示させ、前記検出部により第2の所定の領域外に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記枠の表示を禁止する
前記(5)に記載の情報処理装置。
(9) 前記表示制御部は、前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を配置する
前記(5)に記載の情報処理装置。
(10) 前記表示制御部は、前記第2の表示部の物理的な配置に合わせて、前記第2の所定の領域を配置する
前記(9)に記載の情報処理装置。
(11) 前記表示制御部は、前記サムネイルのリストの表示を制御し、
前記リストのうち、選択されたサムネイルの配置の近くに、前記第2の所定の領域を配置する
前記(9)に記載の情報処理装置。
(12) 前記表示制御部は、前記第2の表示部の数に応じて、前記第2の所定の領域をアイコンとして表示させる
前記(9)に記載の情報処理装置。
(13) 前記表示制御部は、前記検出部により前記アイコンの近くに前記サムネイルの近接が検出された場合、前記第2の所定の領域を囲む位置に枠を表示させる
前記(12)に記載の情報処理装置。
(14) 前記表示制御部は、前記サムネイルのリストの表示を制御し、
表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表すサムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
前記(1)乃至(13)のいずれかに記載の情報処理装置。
(15) 前記表示対象情報は、コンテンツまたはコンテンツの制御アプリケーションである
前記(1)乃至(14)のいずれかに記載の情報処理装置。
(16) 前記表示対象情報が、前記コンテンツの制御アプリケーションであった場合、前記表示制御部は、前記第1の表示部に、前記コンテンツの制御アプリケーションの画面を表示させる
前記(15)に記載の情報処理装置。
(17) 前記第2の表示部は、前記第1の表示部から離れた場所に配置される
前記(1)乃至(16)のいずれかに記載の情報処理装置。
(18) 前記情報処理装置は、医療用途、教育用途、または会議用途に使用される
前記(1)乃至(17)のいずれかに記載の情報処理装置。
(19) 情報処理装置が、
操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出し、
前記移動が検出された所定の領域に応じて、前記第1の表示部、または操作対象外の第2の表示部のいずれかにおける前記表示対象情報の表示位置を計算する
情報処理方法。
(20) 操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出する検出部と、
前記検出部により移動が検出された所定の領域に応じて、前記第1の表示部、または操作対象外の第2の表示部のいずれかにおける前記表示対象情報の表示位置を計算する表示位置計算部と
してコンピュータを機能させるプログラム。
Claims (18)
- 操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出する検出部と、
前記検出部により第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、前記検出部により第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、操作対象外の第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算する表示位置計算部と、
前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠を表示させる表示制御部と
を備え、
前記表示制御部は、前記サムネイルのリストの表示を制御し、
前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
情報処理装置。 - 前記検出部は、ポインティングデバイスを用いての前記第1の表示部に対する接触操作により前記サムネイルの移動を検出する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、非接触型ポインティングデバイスを用いての非接触操作により前記サムネイルの移動を検出する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、ドラッグ&ドロップによる前記サムネイルの移動を検出する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記検出部によりドラッグの開始が検出された場合、前記枠を表示させ、前記検出部によりドロップが検出された場合、前記枠の表示を禁止する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記検出部により前記第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記枠を表示させ、前記検出部により前記第2の所定の領域外に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記枠の表示を禁止する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を配置する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記第2の表示部の物理的な配置に合わせて、前記第2の所定の領域を配置する
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記リストのうち、選択された前記サムネイルの配置の近くに、前記第2の所定の領域を配置する
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記第2の表示部の数に応じて、前記第2の所定の領域をアイコンとして表示させる
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記検出部により前記アイコンの近くに前記サムネイルの近接が検出された場合、前記第2の所定の領域を囲む位置に枠を表示させる
請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示対象情報は、コンテンツまたは前記コンテンツの制御アプリケーションである
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示対象情報が、前記コンテンツの制御アプリケーションであった場合、前記表示制御部は、前記第1の表示部に、前記コンテンツの制御アプリケーションの画面を表示させる
請求項13に記載の情報処理装置。 - 前記第2の表示部は、前記第1の表示部から離れた場所に配置される
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、医療用途、教育用途、または会議用途に使用される
請求項1に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が、
操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出し、
第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、操作対象外の第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、
前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠を表示させ、
前記サムネイルのリストの表示を制御し、
前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
情報処理方法。 - 操作対象の第1の表示部において、表示対象情報を表すサムネイルの前記第1の表示部の所定の領域への移動を検出する検出部と、
前記検出部により第1の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、前記第1の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算し、前記検出部により第2の所定の領域に前記サムネイルの移動が検出された場合、操作対象外の第2の表示部における前記表示対象情報の表示位置を計算する表示位置計算部と、
前記第1の表示部に、前記第2の所定の領域を囲む枠を表示させる表示制御部と
してコンピュータを機能させ、
前記表示制御部は、前記サムネイルのリストの表示を制御し、
前記表示対象情報が表示される前記第2の表示部に表示されるマークを、前記第2の表示部に対応する前記第2の所定の領域および前記リストにおける前記表示対象情報を表す前記サムネイルの近くの少なくともどちらか一方に表示させる
プログラム。
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