JP6946124B2 - Pump number control device - Google Patents
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Description
本発明は、ポンプ台数制御装置及びポンプ台数制御方法に関する。 The present invention relates to a pump number control device and a pump number control method.
下記特許文献1には、LNG等の低温液化ガスの払出ポンプの運転台数を制御するポンプの運転台数制御方法が開示されている。この運転台数制御方法は、低温液化ガスの需要量の増減予測パターンを設定し、当該増減予測パターンに応じて稼働中の払出ポンプの停止を一定時間遅延させたり、あるいは運転停止中の払出ポンプの起動を一定時間遅延させることにより、需要量の増減に対して円滑に安定した対応を実現するものである。
ところで、上述した払出ポンプは、LNGタンク等の低温タンクから低温液化ガスを払い出すポンプであり、上記運転台数制御では、需要量と払出ポンプの定格能力つまり定格吐出量との比較に応じて払出ポンプの運転台数を決定している。この定格能力(定格吐出量)は、払出ポンプの性能を示す値であり、固定値である。 By the way, the above-mentioned discharge pump is a pump that discharges low-temperature liquefied gas from a low-temperature tank such as an LNG tank, and in the above-mentioned operation number control, the discharge is performed according to a comparison between the demand amount and the rated capacity of the discharge pump, that is, the rated discharge amount. The number of pumps in operation is determined. This rated capacity (rated discharge amount) is a value indicating the performance of the discharge pump, and is a fixed value.
しかしながら、払出ポンプが低温タンクから払い出す低温液化ガスの液密度は、低温液化ガスの産地や低温タンクにおける保存状態等に応じて変化する。したがって、払出ポンプの払出量(吐出量)を質量流量として見た場合に、当該払出量は、払出ポンプが一定の回転数で稼働していた場合であっても、液密度に応じて変動することになる。
また、上記液密度の変化は、消費先におけるガスの熱量変化となって現れる。したがって、ガスの熱量変化が許容範囲を超えると、消費先となる燃焼器では異常燃焼や失火に至る可能性がある。
However, the liquid density of the low-temperature liquefied gas discharged from the low-temperature tank by the discharge pump changes depending on the production area of the low-temperature liquefied gas, the storage state in the low-temperature tank, and the like. Therefore, when the payout amount (discharge amount) of the payout pump is viewed as a mass flow rate, the payout amount fluctuates according to the liquid density even when the payout pump is operating at a constant rotation speed. It will be.
Further, the change in liquid density appears as a change in the calorific value of the gas at the consumption destination. Therefore, if the change in the calorific value of the gas exceeds the permissible range, abnormal combustion or misfire may occur in the combustor to be consumed.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、液密度の変化に起因する吐出量(質量流量)の変動を抑制することが可能なポンプ台数制御装置及びポンプ台数制御方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a pump number control device and a pump number control method capable of suppressing fluctuations in the discharge amount (mass flow rate) due to changes in liquid density. The purpose.
上記目的を達成するために、本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第1の解決手段として、複数のポンプの起動及び停止を制御するポンプ台数制御装置であって、吐出流体の液密度に応じた前記ポンプの定格吐出量を演算する定格吐出量演算部と、該定格吐出量演算部で得られた前記定格吐出量に基づいてポンプの必要運転台数を演算する運転台数演算部と、該運転台数演算部で得られた前記必要運転台数に応じてポンプに起動あるいは停止指示を出力するポンプ制御部とを備える、という手段を採用する。 In order to achieve the above object, in the present invention, as a first solution concerning the pump number control device, a pump number control device that controls the start and stop of a plurality of pumps, depending on the liquid density of the discharged fluid. A rated discharge amount calculation unit that calculates the rated discharge amount of the pump, an operation number calculation unit that calculates the required number of operating pumps based on the rated discharge amount obtained by the rated discharge amount calculation unit, and the operation. A means of providing a pump control unit that outputs a start or stop instruction to the pump according to the required number of operating units obtained by the number calculation unit is adopted.
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記定格吐出量演算部は、前記液密度が所定のしきい値以上の場合は前記定格吐出量を所定値とし、前記液密度が所定のしきい値より低い場合には、前記定格吐出量を前記液密度を変数とする所定関数に基づいて演算する、という手段を採用する。 In the present invention, as a second solution for controlling the number of pumps, in the first solution, the rated discharge amount calculation unit determines the rated discharge amount when the liquid density is equal to or higher than a predetermined threshold value. When the liquid density is lower than a predetermined threshold value, the rated discharge amount is calculated based on a predetermined function with the liquid density as a variable.
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第3の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記液密度を入力する操作部をさらに備え、前記定格吐出量演算部は、前記操作部から入力された前記液密度に基づいて前記定格吐出量を演算する、という手段を採用する。 In the present invention, as a third solution for controlling the number of pumps, the first or second solution further includes an operation unit for inputting the liquid density, and the rated discharge amount calculation unit performs the operation. A means of calculating the rated discharge amount based on the liquid density input from the unit is adopted.
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第4の解決手段として、上記第3の解決手段において、警報器をさらに備え、前記定格吐出量演算部は、前記操作部から入力された前記液密度が所定の上限値あるいは/及び下限値を逸脱する場合には前記警報器に警報を出力させる、という手段を採用する。 In the present invention, as a fourth solution for controlling the number of pumps, the third solution further includes an alarm, and the rated discharge amount calculation unit has the liquid density input from the operation unit. When the deviation from a predetermined upper limit value and / or lower limit value is deviated, a means of causing the alarm device to output an alarm is adopted.
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第5の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記液密度を計測する密度計をさらに備え、前記定格吐出量演算部は、該密度計で計測された前記液密度に基づいて前記定格吐出量を演算する、という手段を採用する。 In the present invention, as a fifth solution for controlling the number of pumps, the first or second solution further includes a density meter for measuring the liquid density, and the rated discharge amount calculation unit has the density. A means of calculating the rated discharge amount based on the liquid density measured by the meter is adopted.
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第6の解決手段として、上記第1〜第5のいずれかの解決手段において、前記ポンプが起動すると第1の時間を計時する追起動防止タイマをさらに備え、前記ポンプ運転制御部は、前記追起動防止タイマがタイムアップするまでの間、前記ポンプの追起動を留保する、という手段を採用する。 In the present invention, as a sixth solution for controlling the number of pumps, any of the first to fifth solutions further includes a follow-up prevention timer that measures a first time when the pump is started. The pump operation control unit employs a means of reserving the re-start of the pump until the time-up of the re-start prevention timer.
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第7の解決手段として、上記第1〜第6のいずれかの解決手段において、前記ポンプに電力を供給する電源系統毎に設けられ、前記ポンプが起動すると第2の時間を計時するラッシュ防止タイマをさらに備え、前記ポンプ運転制御部は、前記ラッシュ防止タイマがタイムアップするまでの間、同一電源系統の前記ポンプの起動を留保する、という手段を採用する。 In the present invention, as a seventh solution for controlling the number of pumps, in any of the first to sixth solutions, each power supply system for supplying electric power to the pump is provided, and when the pump is started. A rush prevention timer for timing the second time is further provided, and the pump operation control unit adopts a means of suspending the start of the pump of the same power supply system until the rush prevention timer times up. ..
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第8の解決手段として、上記第1〜第7のいずれかの解決手段において、前記ポンプは、低温タンクから低温液化ガスを払い出す払出ポンプである、という手段を採用する。 In the present invention, as an eighth solution relating to the pump number control device, in any one of the first to seventh solutions, the pump is a payout pump that discharges a low temperature liquefied gas from a low temperature tank. Adopt the means.
上記目的を達成するために、本発明では、ポンプ台数制御方法に係る解決手段として、複数のポンプの起動及び停止を制御するポンプ台数制御方法であって、吐出流体の液密度に応じた前記ポンプの定格吐出量を演算する定格吐出量演算工程と、該定格吐出量演算工程で得られた前記定格吐出量に基づいてポンプの必要運転台数を演算する運転台数演算工程と、該運転台数演算工程で得られた前記必運転要台数に応じてポンプに起動あるいは停止指示を出力するポンプ制御工程とを有する、という手段を採用する。 In order to achieve the above object, in the present invention, as a solution for controlling the number of pumps, a method for controlling the number of pumps for controlling the start and stop of a plurality of pumps, the pumps according to the liquid density of the discharged fluid. The rated discharge amount calculation process for calculating the rated discharge amount of the pump, the operation number calculation process for calculating the required number of operating pumps based on the rated discharge amount obtained in the rated discharge amount calculation process, and the operation number calculation process. A means of having a pump control step for outputting a start or stop instruction to the pump according to the required number of required operations obtained in the above is adopted.
本発明によれば、液密度の変化に起因する吐出量(質量流量)の変動を抑制することが可能なポンプ台数制御装置及びポンプ台数制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a pump number control device and a pump number control method capable of suppressing fluctuations in the discharge amount (mass flow rate) due to a change in liquid density.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係るポンプ台数制御装置A及びポンプ台数制御方法は、図1に示すように、LNG基地に備えられた払出ポンプP1〜P4を制御対象とする。LNG基地には、払出ポンプP1〜P4の他に、LNGタンクT1,T2及び出荷設備S等が備えられているが、このポンプ台数制御装置Aは、このようなLNG基地を統括的に制御するプラント制御装置の制御機能のうち、払出ポンプP1〜P4の運転台数を専ら制御する一制御機能部である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the pump number control device A and the pump number control method according to the present embodiment control the payout pumps P1 to P4 provided at the LNG terminal. In addition to the payout pumps P1 to P4, the LNG terminal is provided with LNG tanks T1 and T2, a shipping facility S, and the like, and the pump number control device A comprehensively controls such an LNG terminal. Among the control functions of the plant control device, it is a control function unit that exclusively controls the number of operating pumps P1 to P4.
最初にLNG基地の概要について説明すると、LNGタンクT1,T2は、LNG船から荷受けしたLNG(液化天然ガス)を貯留する所定容量の低温タンクである。図1では2基のLNGタンクT1,T2を示しているが、LNGタンクの基数は1あるいは3以上であってもよい。本実施形態では、本発明の説明の便宜上、LNGタンクT1,T2を2基としている。なお、LNG(液化天然ガス)は、本実施形態における低温液化ガスである。 First, the outline of the LNG terminal will be described. The LNG tanks T1 and T2 are low-temperature tanks having a predetermined capacity for storing LNG (liquefied natural gas) received from an LNG carrier. Although FIG. 1 shows two LNG tanks T1 and T2, the number of LNG tanks may be 1 or 3 or more. In the present embodiment, for convenience of explanation of the present invention, two LNG tanks T1 and T2 are used. LNG (liquefied natural gas) is a low-temperature liquefied gas in the present embodiment.
このようなLNGタンクT1,T2のうち、一方のLNGタンクT1は、内部のLNGの液密度を計測する密度計M1を備えている。また、他方のLNGタンクT2は、内部のLNGの液密度を計測する密度計M2を備えている。これら2台の密度計M1,M2は、計測結果をポンプ台数制御装置Aに出力する。 Of such LNG tanks T1 and T2, one of the LNG tanks T1 is provided with a densitometer M1 for measuring the liquid density of the internal LNG. The other LNG tank T2 is provided with a densitometer M2 for measuring the liquid density of the internal LNG. These two density meters M1 and M2 output the measurement result to the pump number control device A.
ここで、LNGタンクT1,T2に貯留されているLNGの液密度は、LNGの産地やLNGタンクT1,T2におけるLNGの保存状態等に応じて変化する。例えば、LNGタンクT1,T2に貯留されているLNGの液密度は、時系列的に変化し得る。また、一方のLNGタンクT1に貯留されているLNGの液密度と他方のLNGタンクT2に貯留されているLNGの液密度とは、ある時刻で見た場合に異なる値になる場合もある。 Here, the liquid density of LNG stored in the LNG tanks T1 and T2 changes depending on the LNG production area, the storage state of LNG in the LNG tanks T1 and T2, and the like. For example, the liquid density of LNG stored in the LNG tanks T1 and T2 can change in time series. Further, the liquid density of LNG stored in one LNG tank T1 and the liquid density of LNG stored in the other LNG tank T2 may be different values when viewed at a certain time.
さらに、LNGタンクT1,T2では、LNG船からの新たなLNGを受入と払出ポンプP1〜P4による内部のLNGを払出とを同時に行う場合がある。このような場合には、LNGタンクT1,T2内に古いLNGと新たなLNGとが混在することになるので、LNGタンクT1,T2におけるLNGの液密度は大幅に変動し得る。 Further, in the LNG tanks T1 and T2, new LNG from the LNG carrier may be received and internal LNG may be discharged by the payout pumps P1 to P4 at the same time. In such a case, since the old LNG and the new LNG are mixed in the LNG tanks T1 and T2, the liquid density of LNG in the LNG tanks T1 and T2 can fluctuate significantly.
払出ポンプP1〜P4は、このようなLNGタンクT1,T2からLNGを払い出し、出荷設備Sに吐出流体として吐出するポンプである。すなわち、払出ポンプP1〜P4は、自らの負荷に相当する出荷設備Sの要求量(負荷要求量)に対応した流量(吐出量)のLNGをLNGタンクT1,T2から払い出して出荷設備Sに供給する。 The discharge pumps P1 to P4 are pumps that discharge LNG from such LNG tanks T1 and T2 and discharge it to the shipping equipment S as a discharge fluid. That is, the payout pumps P1 to P4 pay out LNG having a flow rate (discharge amount) corresponding to the required amount (load required amount) of the shipping equipment S corresponding to its own load from the LNG tanks T1 and T2 and supply the LNG to the shipping equipment S. do.
図1では4台の払出ポンプP1〜P4を示しているが、払出ポンプの台数は2台以上(複数)であれば何台でもよい。本実施形態では、本発明の説明の便宜上、払出ポンプP1〜P4を4台としている。なお、本実施形態では、4台の払出ポンプP1〜P4が全て同一仕様である。 Although FIG. 1 shows four payout pumps P1 to P4, the number of payout pumps may be any number as long as it is two or more (plural). In the present embodiment, for convenience of explanation of the present invention, four payout pumps P1 to P4 are used. In this embodiment, all four payout pumps P1 to P4 have the same specifications.
より詳細には、4台の払出ポンプP1〜P4のうち、2台の払出ポンプP1,P2は、LNGタンクT1内あるいはLNGタンクT1に連通する払出配管の途中部位に設けられており、LNGタンクT1内のLNGを払い出す。また、4台の払出ポンプP1〜P4のうち、他の2台の払出ポンプP3,P4は、LNGタンクT2内あるいはLNGタンクT2に連通する払出配管の途中部位に設けられており、LNGタンクT2内のLNGを払い出す。 More specifically, of the four payout pumps P1 to P4, two payout pumps P1 and P2 are provided in the LNG tank T1 or in the middle of the payout pipe communicating with the LNG tank T1. Pay out LNG in T1. Of the four payout pumps P1 to P4, the other two payout pumps P3 and P4 are provided in the LNG tank T2 or in the middle of the payout pipe communicating with the LNG tank T2, and are provided in the middle of the payout pipe. Pay out the LNG inside.
また、このような4台の払出ポンプP1〜P4のうち、2台の払出ポンプP1,P3は、第1の電源系統から電力の供給を受け、他の2台の払出ポンプP2,P4は、第2の電源系統から電力の供給を受ける。すなわち、同一のLNGタンクからLNGを払い出す2台のLNGポンプは、互いに異なる電源系統から電力の供給を受ける。このような電力の供給手法は、電源系統のトラブルによるLNGタンクからのLNGの払出が完全停止することを回避するためのものである。 Further, of these four payout pumps P1 to P4, two payout pumps P1 and P3 receive power from the first power supply system, and the other two payout pumps P2 and P4 receive power. Power is supplied from the second power system. That is, the two LNG pumps that discharge LNG from the same LNG tank receive power from different power systems. Such a power supply method is for avoiding a complete stoppage of LNG discharge from the LNG tank due to a trouble in the power supply system.
すなわち、LNGタンクT1,T2から出荷設備Sに供給されるLNGの流量(供給量)は、運転中の払出ポンプにおける個々の回転数及び払出ポンプの運転台数によって決定される。なお、払出ポンプP1〜P4は、LNGの吐出効率が比較的高い定格回転数で主に運転される。 That is, the flow rate (supply amount) of LNG supplied from the LNG tanks T1 and T2 to the shipping facility S is determined by the individual rotation speeds of the payout pumps in operation and the number of operating number of the payout pumps. The payout pumps P1 to P4 are mainly operated at a rated rotation speed at which the discharge efficiency of LNG is relatively high.
出荷設備Sは、払出ポンプP1〜P4によって供給されたLNGをLNGのまま設備(LNG出荷設備)と、LNGを気化させて天然ガスとして出荷する設備(天然ガス出荷設備)とを備えている。LNG出荷設備は、LNG輸送車であるタンクローリ等にLNG(液体)を出荷する。天然ガス出荷設備は、火力発電所に発電機の燃料として天然ガスを供給する。 The shipping facility S includes a facility for LNG supplied by the payout pumps P1 to P4 as it is (LNG shipping facility) and a facility for vaporizing the LNG and shipping it as natural gas (natural gas shipping facility). The LNG shipping facility ships LNG (liquid) to tank trucks and the like, which are LNG transport vehicles. The natural gas shipping facility supplies natural gas to thermal power plants as fuel for generators.
続いて、ポンプ台数制御装置Aについて説明する。ポンプ台数制御装置Aは、図1に示すように、操作部1、定格吐出量演算部2、運転台数演算部3、ポンプ能力演算部4、ポンプ制御部5及び警報器6を備えている。
Subsequently, the pump number control device A will be described. As shown in FIG. 1, the pump number control device A includes an
操作部1は、LNG基地の運転を監視する監視者が操作する入力装置であり、監視者が業務する監視室に備えられている。操作部監視者は、この操作部1を操作することによって、各LNGタンクT1,T2に貯留されたLNGの液密度をポンプ台数制御装置Aに手動入力する。すなわち、本実施形態に係るポンプ台数制御装置Aは、監視者が操作部1を操作することによって、LNGタンクT1,T2毎にLNGの液密度を手動入力することが可能である。
The
定格吐出量演算部2は、このような操作部1あるいは上述した密度計M1,M2から入力されたLNGの液密度に基づいて、当該液密度に応じた払出ポンプP1〜P4の定格吐出量を演算する。また、この定格吐出量演算部2は、操作部1から取得した液密度の評価結果に基づいて警報器6を制御する。なお、この定格吐出量演算部2における定格吐出量の演算手法については詳細を後述するが、定格吐出量演算部2は、払出ポンプP1〜P4における定格吐出量を演算する。
The rated discharge
運転台数演算部3は、定格吐出量演算部2で得られた定格吐出量に基づいて払出ポンプP1〜P4の必要運転台数を演算する。すなわち、この運転台数演算部3は、払出ポンプP1〜P4の負荷である出荷設備SのLNG要求量を満たすための払出ポンプP1〜P4の運転台数を必要運転台数として演算する。このような必要運転台数の演算手法の詳細についても後述する。
The operating number calculation unit 3 calculates the required operating number of the payout pumps P1 to P4 based on the rated discharge amount obtained by the rated discharge
ポンプ能力演算部4は、定格吐出量演算部2で得られた定格吐出量に基づいてポンプ能力集計値及びポンプ負荷上限値を演算する。このポンプ能力集計値は、LNGの払出を現在行っている払出ポンプで払い出すことが可能なLNGの流量(吐出量)である。また、ポンプ負荷上限値は、LNGの払出を現在行っている払出ポンプで出荷設備S(負荷)に供給可能なLNGの流量である。このポンプ能力演算部4におけるポンプ能力集計値及びポンプ負荷上限値の演算手法の詳細についても後述する。
The pump
ポンプ制御部5は、運転台数演算部3で得られた必要運転台数及びポンプ能力演算部4で得られた負荷上限値に基づいて払出ポンプP1〜P4に起動あるいは停止指示を出力する。すなわち、このポンプ制御部5は、運転台数演算部3の演算結果(必要運転台数)が現在運転中の運転台数よりも多い場合は、停止中の払出ポンプの何れかに対して起動指令を出力し、運転台数演算部3の演算結果(必要運転台数)が現在運転中の運転台数よりも少ない場合には、現在運転中の払出ポンプの何れかに対して停止指示を出力する。
The
また、このポンプ制御部5は、図示するように追起動防止タイマ5aとラッシュ防止タイマ5bとを備えている。追起動防止タイマ5aは、払出ポンプP1〜P4の何れかが起動すると第1の時間を計時する。ラッシュ防止タイマ5bは、払出ポンプP1〜P4に電力を供給する電源系統毎に設けられ、払出ポンプP1〜P4の何れかが起動すると第2の時間を計時する。
Further, the
警報器6は、上記運転台数演算部3によって動作が制御されるものであり、当該運転台数演算部3から入力される警報信号に基づいて警報音を発音する。詳細については後述するが、この警報器6は、操作部1から運転台数演算部3に入力された液密度が不当な場合に警報音を発音する。
The operation of the alarm device 6 is controlled by the operating number calculation unit 3, and an alarm sound is emitted based on the alarm signal input from the operating number calculation unit 3. Although the details will be described later, the alarm device 6 emits an alarm sound when the liquid density input from the
ここで、このように構成されたポンプ台数制御装置Aのうち、定格吐出量演算部2、運転台数演算部3、ポンプ能力演算部4及びポンプ制御部5は、専用のポンプ台数制御プログラム(ソフトウエア)と当該ポンプ台数制御プログラム(ソフトウエア)を実行する電子回路(ハードウエア)とから構成されたソフトウエア制御装置である。
Here, among the pump number control devices A configured in this way, the rated discharge
上記電子回路は、ポンプ台数制御プログラム(ソフトウエア)等を記憶する不揮発性記憶装置、ポンプ台数制御プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)、CPUの処理結果を一時的に記憶する揮発性記憶装置、操作部1及び密度計M1,M2の信号を受け付けるインタフェース回路、またこれら各回路を相互接続するバスライン等を備える。
The electronic circuit is a non-volatile storage device that stores a pump number control program (software), a CPU (Central Processing Unit) that executes a pump number control program, and a volatile storage device that temporarily stores the processing results of the CPU. , An interface circuit that receives the signals of the
次に、本実施形態に係るポンプ台数制御装置Aの動作、つまりポンプ台数制御装置Aを用いたポンプ台数制御方法について、図2及び図3をも参照して詳しく説明する。 Next, the operation of the pump number control device A according to the present embodiment, that is, the pump number control method using the pump number control device A will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
最初に、定格吐出量演算部2は、操作部1を用いて予め指定された選択指定情報に基づいて、操作部1から入力された液密度m1,m2と密度計M1,M2から入力された液密度n1,n2との何れかを取り込む(ステップS1)。
First, the rated discharge
そして、定格吐出量演算部2は、選択指定情報によって密度計M1,M2の液密度n1,n2が選択指定されていた場合、液密度m1,m2あるいは液密度n1,n2が予め設定された所定のしきい値Th以上であるか否かを判定する(ステップS2)。定格吐出量演算部2は、このステップS2の判断結果が「Yes」の場合、つまり液密度m1,m2あるいは液密度n1,n2がしきい値Th以上の場合、定格吐出量を予め設定された所定値に設定する(ステップS3)。
Then, when the liquid densities n1 and n2 of the densities meters M1 and M2 are selectively designated by the selection designation information, the rated discharge
続いて、運転台数演算部3は、このように定格吐出量演算部2が設定した定格吐出量を用いて払出ポンプP1〜P4の必要運転台数を演算する(ステップS4)。このステップS4は、本実施形態における運転台数演算工程である。例えば、全ての払出ポンプP1〜P4の定格吐出量が同一の値C、出荷設備Sの要求量(負荷要求量)が値Q、LNG基地内におけるLNG消費量が値E、また負荷余裕が値Yであった場合、運転台数演算部3は、下式(1)によって必要運転台数Dを求める。
D=(Q+E+Y)/C (1)
Subsequently, the operating number calculation unit 3 calculates the required operating number of the payout pumps P1 to P4 using the rated discharge amount set by the rated discharge
D = (Q + E + Y) / C (1)
なお、上記値Qは、出荷設備SのLNG出荷設備におけるLNGの出荷量と、天然ガス出荷設備における天然ガスの出荷量をLNGに換算した値との総和である。また、上記値Eは、LNG基地において各種配管や機器の保冷等に必要なLNGの消費量である。さらに、上記値Yは、出荷量に対する余裕量であり、運転中の払出ポンプの台数(運転台数)によって変化する値、つまり運転台数が多くなる程に大きな値(量)となる。 The above value Q is the sum of the LNG shipment amount in the LNG shipping facility of the shipping facility S and the value obtained by converting the natural gas shipment amount in the natural gas shipping facility into LNG. Further, the above-mentioned value E is the amount of LNG consumed required for cold insulation of various pipes and equipment at the LNG terminal. Further, the above-mentioned value Y is a margin amount with respect to the shipping amount, and is a value that changes depending on the number of payout pumps in operation (number of operating units), that is, a larger value (amount) as the number of operating units increases.
また、ポンプ能力演算部4は、このように定格吐出量演算部2が設定した定格吐出量を用いてポンプ能力集計値及びポンプ負荷上限値を演算する(ステップS5)。例えば、全ての払出ポンプP1〜P4の定格吐出量が同一の値C、現在払出中のポンプ台数がFであった場合、ポンプ能力演算部4は、下式(2)によってポンプ能力集計値Zを求める。
Z=C・F (2)
Further, the pump
Z = CF (2)
また、ポンプ能力演算部4は、全ての払出ポンプP1〜P4の定格吐出量が同一の値C、現在払出中のポンプ台数がF、LNG基地内におけるLNG消費量が値E、また負荷余裕が値Yであった場合、ポンプ能力演算部4は、下式(3)によってポンプ負荷上限値Uを求める。
U=C・F−E−Y (3)
Further, in the pump
U = CFEY (3)
このように運転台数演算部3による必要運転台数Dの演算、またポンプ能力演算部4によるポンプ能力集計値Z及びポンプ負荷上限値Uに演算がそれぞれ完了すると、ポンプ制御部5は、必要運転台数D、ポンプ能力集計値Z及び負荷上限値U並びに負荷要求量Qに基づいて払出ポンプP1〜P4に起動指令あるいは停止指令を出力する(ステップS6)。このステップS6は、本実施形態におけるポンプ制御工程である。
When the calculation of the required operating number D by the operating number calculation unit 3 and the calculation of the pump capacity total value Z and the pump load upper limit value U by the pump
すなわち、ポンプ制御部5は、負荷要求量Qとポンプ負荷上限値Uとを比較し、負荷要求量Qがポンプ負荷上限値Uよりも大きい場合に、LNGポンプを新たに起動させるべきであると判断する(起動要求判断)。例えば、2台の払出ポンプP1,P2が現在運転中であり、これに対して必要運転台数Dが「3」であった場合、かつ、上記起動要求判断をした場合、ポンプ制御部5は、運転停止中の払出ポンプP3,P4の一方(1台)に起動指令を出力する。一方、2台の払出ポンプP1,P2が現在運転中であり、これに対して必要運転台数Dが「1」であった場合、ポンプ制御部5は、払出ポンプP2に停止指令を出力する。
That is, the
ここで、運転停止中の払出ポンプP3,P4には、幾つかの起動条件が予め設定されている。例えば、メンテナンス予定のLNDポンプは台数制御の対象とすることができないので、台数制御不可であることが起動条件として設定されている。また、払出ポンプP3,P4に対する起動優先順位も起動条件として設定されている。ポンプ制御部5は、運転停止中の払出ポンプP3,P4について、上記起動条件を参照することにより実際に起動指令を出力するLNGポンプを選定する。
Here, some starting conditions are set in advance for the payout pumps P3 and P4 that are stopped. For example, since the number of LND pumps scheduled for maintenance cannot be controlled, it is set as a start condition that the number of pumps cannot be controlled. Further, the starting priority for the payout pumps P3 and P4 is also set as a starting condition. The
なお、ポンプ制御部5には追起動防止タイマ5aが設けられており、この追起動防止タイマ5aのカウント状態も上記起動条件の1つである。追起動防止タイマ5aは、払出ポンプP1〜P4の何れかが起動すると第1の時間を計時するが、ポンプ制御部5は、追起動防止タイマ5aがタイムアップするまでの間、上記払出ポンプP3への起動指令の出力を留保する。すなわち、ポンプ制御部5は、追起動防止タイマ5aがタイムアップした後に起動指令を払出ポンプP3に出力する。これによって、比較的短い短期間にLNGポンプを追起動することを回避することが可能である。
The
また、ポンプ制御部5にはラッシュ防止タイマ5bが設けられており、このラッシュ防止タイマ5bのカウント状態も上記起動条件の1つである。ラッシュ防止タイマ5bは、払出ポンプP1〜P4の何れかが起動すると第2の時間を計時するが、ポンプ制御部5は、ラッシュ防止タイマ5bがタイムアップするまでの間、先に起動した払出ポンプと同一電源系統の払出ポンプP3への起動指令の出力を留保する。すなわち、ポンプ制御部5は、ラッシュ防止タイマ5bがタイムアップした後に起動指令を払出ポンプP3に出力する。これによって、一方の電源系統におけるラッシュ電流を抑制することが可能である。
Further, the
一方、定格吐出量演算部2は、上記ステップS2の判断結果が「No」の場合、つまり液密度m1,m2あるいは液密度n1,n2がしきい値Thよりも低い値の場合、液密度m1,m2あるいは液密度n1,n2を変数とする所定関数Kに基づいて定格吐出量を演算する(ステップS7)。この所定関数Kは、例えば液密度m1,m2あるいは液密度n1,n2を変数とする一次式である。なお、このステップS7は、本実施形態における定格吐出量演算工程である。
On the other hand, the rated discharge
例えば、一方のLNGタンクT1における液密度m1あるいは液密度n1がしきい値Th以上の場合、定格吐出量演算部2は、このLNGタンクT1からLNGを払い出す払出ポンプP1,P2の定格吐出量を所定値とする(ステップS3)。これに対して、他方のLNGタンクT2における液密度m2あるいは液密度n2がしきい値Thよりも低い場合、定格吐出量演算部2は、LNGタンクT2からLNGを払い出す払出ポンプP3,P4の定格吐出量を所定関数Kに基づいて演算する(ステップS7)。
For example, when the liquid density m1 or the liquid density n1 in one LNG tank T1 is equal to or higher than the threshold value Th, the rated discharge
また、定格吐出量演算部2は、ある時刻における液密度m1,m2あるいは液密度n1,n2がしきい値Th以上の場合、ステップS3に基づいて払出ポンプP1〜P4の定格吐出量を標準的な値に設定するが、次の時刻における液密度m1,m2あるいは液密度n1,n2がしきい値Thよりも低い場合には、ステップS7に基づいて所定関数Kに基づいて演算する。
Further, when the liquid densities m1 and m2 or the liquid densities n1 and n2 at a certain time are equal to or higher than the threshold value Th, the rated discharge
そして、監視者は、操作部1を用いることにより定格吐出量を変更する(ステップS8)。そして、定格吐出量演算部2は、選択指定情報によって液密度m1,m2が選択されている場合には、当該液密度m1,m2が所定の上限値及び下限値によって規定される管理範囲内にあるか、また実測値である液密度n1,n2との偏差が所定の偏差範囲内にあるかを判断する(ステップS9)。
Then, the observer changes the rated discharge amount by using the operation unit 1 (step S8). Then, when the liquid densities m1 and m2 are selected by the selection designation information, the rated discharge
定格吐出量演算部2は、このステップS9の判断結果が「Yes」、つまり液密度m1,m2が管理範囲内にあり、かつ、液密度m1,m2と液密度n1,n2との偏差が所定の偏差範囲内にある場合に上述したステップS4の処理を行う。一方、定格吐出量演算部2は、上記ステップS9の判断結果が「No」の場合には、監視者が液密度m1,m2を誤入力した虞があるので、警報器6に警報信号を出力して警報音を発音させる(ステップS10)。監視者は、この警報音によって上記誤入力に気付くことが可能であり、当該誤入力を訂正する。
The rated discharge
このようなポンプ台数制御装置Aは、図3に示すように、払出ポンプP1〜P4に対する出荷設備Sの負荷要求量に応じて払出ポンプP1〜P4の運転台数を自動的に変化させる。すなわち、ポンプ台数制御装置Aは、出荷設備Sの負荷要求量が大きくなる程に払出ポンプP1〜P4の運転台数を増加させる。 As shown in FIG. 3, such a pump number control device A automatically changes the operating number of the payout pumps P1 to P4 according to the load request amount of the shipping equipment S for the payout pumps P1 to P4. That is, the pump number control device A increases the number of operating pumps P1 to P4 as the load requirement of the shipping equipment S increases.
このような本実施形態によれば、LNGタンクT1,T2のLNGの液密度から設定された各払出ポンプP1〜P4の定格吐出量に基づいて払出ポンプP1〜P4の運転台数が制御されるので、LNGの液密度の変化に起因する払出ポンプP1〜P4の吐出量(質量流量)の変動を抑制することが可能である。 According to this embodiment, the number of operating units of the payout pumps P1 to P4 is controlled based on the rated discharge amount of each of the payout pumps P1 to P4 set from the LNG liquid density of the LNG tanks T1 and T2. , It is possible to suppress fluctuations in the discharge amount (mass flow rate) of the discharge pumps P1 to P4 due to changes in the liquid density of LNG.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施形態では、本発明を払出ポンプP1〜P4の台数制御に適用した場合について説明したが、本発明は、払出ポンプP1〜P4以外の各種ポンプに適用することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the following modifications can be considered.
(1) In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the number control of the payout pumps P1 to P4 has been described, but the present invention can be applied to various pumps other than the payout pumps P1 to P4.
(2)上記実施形態では、液密度m1,m2あるいは液密度n1,n2がしきい値Th以上の場合は払出ポンプP1〜P4の定格吐出量を所定値とし、液密度m1,m2あるいは液密度n1,n2がしきい値Thよりも低い場合には、払出ポンプP1〜P4の定格吐出量を所定関数Kに基づいて演算したが、本発明は、これに限定されない。例えばしきい値Thを設定することなく、管理範囲の全領域において特定の関数を用いて定格吐出量を演算してもよい。 (2) In the above embodiment, when the liquid densities m1 and m2 or the liquid densities n1 and n2 are equal to or higher than the threshold value Th, the rated discharge amount of the discharge pumps P1 to P4 is set as a predetermined value, and the liquid densities m1 and m2 or the liquid density are set. When n1 and n2 are lower than the threshold value Th, the rated discharge amount of the payout pumps P1 to P4 is calculated based on the predetermined function K, but the present invention is not limited to this. For example, the rated discharge amount may be calculated by using a specific function in the entire area of the control range without setting the threshold value Th.
(3)上記実施形態では、ポンプ制御部5に追起動防止タイマ4aとラッシュ防止タイマ4bとを設けたが、本発明はこれに限定されない。必要に応じて追起動防止タイマ4aとラッシュ防止タイマ4bとを削除してもよい。
(3) In the above embodiment, the
A ポンプ台数制御装置
P1〜P4 払出ポンプ
T1,T2 LNGタンク(低温タンク)
S 出荷設備
1 操作部
2 定格吐出量演算部
3 運転台数演算部
4 ポンプ能力演算部
5 ポンプ制御部
5a 追起動防止タイマ
5b ラッシュ防止タイマ
6 警報器
A Pump number control device P1 to P4 Dispensing pumps T1, T2 LNG tanks (low temperature tanks)
Claims (7)
吐出流体の液密度に応じた前記ポンプの定格吐出量を演算する定格吐出量演算部と、 該定格吐出量演算部で得られた前記定格吐出量に基づいてポンプの必要運転台数を演算する運転台数演算部と、
該運転台数演算部で得られた前記必要運転台数に応じてポンプに起動あるいは停止指示を出力するポンプ制御部とを備え、
前記定格吐出量演算部は、
前記液密度が所定のしきい値以上の場合は前記定格吐出量を所定値とし、
前記液密度が所定のしきい値より低い場合には、前記定格吐出量を前記液密度を変数とする所定関数に基づいて演算することを特徴とするポンプ台数制御装置。 A pump number control device that controls the start and stop of multiple pumps.
A rated discharge amount calculation unit that calculates the rated discharge amount of the pump according to the liquid density of the discharge fluid, and an operation that calculates the required number of pumps to operate based on the rated discharge amount obtained by the rated discharge amount calculation unit. Number calculation unit and
A pump control unit that outputs a start or stop instruction to the pump according to the required number of operating units obtained by the operating number calculation unit is provided .
The rated discharge amount calculation unit is
When the liquid density is equal to or higher than a predetermined threshold value, the rated discharge amount is set to a predetermined value.
A pump number control device, characterized in that, when the liquid density is lower than a predetermined threshold value, the rated discharge amount is calculated based on a predetermined function having the liquid density as a variable.
前記定格吐出量演算部は、前記操作部から入力された前記液密度に基づいて前記定格吐出量を演算することを特徴とする請求項1に記載のポンプ台数制御装置。 Further provided with an operation unit for inputting the liquid density,
The pump number control device according to claim 1, wherein the rated discharge amount calculation unit calculates the rated discharge amount based on the liquid density input from the operation unit.
前記定格吐出量演算部は、前記操作部から入力された前記液密度が所定の上限値あるいは/及び下限値を逸脱する場合には前記警報器に警報を出力させる
ことを特徴とする請求項2に記載のポンプ台数制御装置。 With more alarms
Claim 2 wherein the nominal discharge amount calculation unit, the liquid density input from the operation unit in case of deviation the predetermined upper limit value or / and a lower limit value, characterized in that to output an alarm to the alarm device The number of pumps control device described in.
前記定格吐出量演算部は、該密度計で計測された前記液密度に基づいて前記定格吐出量を演算する ことを特徴とする請求項1に記載のポンプ台数制御装置。 Further equipped with a density meter for measuring the liquid density,
The pump number control device according to claim 1 , wherein the rated discharge amount calculation unit calculates the rated discharge amount based on the liquid density measured by the densitometer.
前記ポンプ制御部は、前記追起動防止タイマがタイムアップするまでの間、前記ポンプの追起動を留保することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のポンプ台数制御装置。 Further equipped with a follow-up prevention timer that clocks the first time when the pump is started,
The pump number control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pump control unit reserves the re-start of the pump until the time-up of the re-start prevention timer.
前記ポンプ制御部は、前記ラッシュ防止タイマがタイムアップするまでの間、同一電源系統の前記ポンプの起動を留保することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のポンプ台数制御装置。 It is further provided with a rush prevention timer that is provided for each power supply system that supplies power to the pump and that clocks a second time when the pump is started.
The pump number control according to any one of claims 1 to 5, wherein the pump control unit reserves the start of the pump of the same power supply system until the rush prevention timer times out. Device.
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