JP6827861B2

JP6827861B2 - motor

Info

Publication number: JP6827861B2
Application number: JP2017053276A
Authority: JP
Inventors: 正人飯島; 芳章濱脇
Original assignee: Nissei Corp
Current assignee: Nissei Corp
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2021-02-10
Anticipated expiration: 2037-03-17
Also published as: JP2018157701A

Description

本発明は、ブレーキを有するモータに関する。 The present invention relates to a motor having a brake.

ブレーキを有するモータとして、特開２０１１−２５４５９５号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。
このモータ１００におけるブラケット７，８間には、モータ１００の外周部分を形成するステータ１が配置されており、反負荷側のブラケット８にはブレーキ部１５が設けられている。そして、ブレーキ部１５に給電するブレーキリード１６が、ブラケット８に形成された第二貫通穴２２と、ステータ１に形成された第一貫通穴２１とを通過して、ステータ１の外周表面１ａに導かれている。 As a motor having a brake, a motor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-254595 (Patent Document 1) is known.
A stator 1 forming an outer peripheral portion of the motor 100 is arranged between the brackets 7 and 8 of the motor 100, and a brake portion 15 is provided on the bracket 8 on the opposite load side. Then, the brake lead 16 that supplies power to the brake portion 15 passes through the second through hole 22 formed in the bracket 8 and the first through hole 21 formed in the stator 1 to reach the outer peripheral surface 1a of the stator 1. Being guided.

特開２０１１−２５４５９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-254595

上述のモータでは、ブラケット８及びステータ１のそれぞれに貫通穴が設けられているため、ブレーキリード１６を外周表面１ａに引き出すための構造が複雑になっている。
本発明の主な目的は、より簡易な構成でブレーキリード線をモータ表面側に引き出すことができるモータを提供することである。 In the above-mentioned motor, since the bracket 8 and the stator 1 are each provided with through holes, the structure for pulling out the brake lead 16 to the outer peripheral surface 1a is complicated.
A main object of the present invention is to provide a motor capable of pulling out a brake lead wire to the motor surface side with a simpler configuration.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットとの間に配置されるモータフレームと、フィールド内に入るブレーキコイルを有しており前記反負荷側ブラケットに取り付けられるブレーキと、前記ブレーキコイルに接続されるブレーキリード線と、を備えており、前記モータフレームには、その前記反負荷側ブラケット側の端面と、表面とを連通する連通孔が設けられており、前記連通孔は、前記反負荷側ブラケットの外周よりも外側に配置されており、前記ブレーキリード線は、前記フィールドに設けられたリード線引出孔を経て前記ブレーキの外方に引き出され、前記反負荷側ブラケットの外側を通って前記連通孔を通過することで、前記モータフレームの前記表面に達することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記モータフレームは、前記表面から前記端面にわたる平面部を有しており、前記連通孔は、前記平面部における、前記モータフレームの中心軸を含み前記平面部に直交する仮想面からずれた部分に設けられることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記連通孔は、前記モータフレームの中心軸の方向を向いていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a motor frame arranged between a load side bracket and a counterload side bracket, and a brake coil that enters the field, and the counterload The motor frame includes a brake attached to the side bracket and a brake lead wire connected to the brake coil , and the motor frame has a communication hole for communicating the end surface of the counterload side bracket side and the surface thereof. The communication hole is provided outside the outer periphery of the counterload side bracket, and the brake lead wire is provided to the outside of the brake via a lead wire lead hole provided in the field. It is characterized in that it is pulled out, passes through the outside of the counterload side bracket, passes through the communication hole, and reaches the surface of the motor frame.
According to a second aspect of the present invention, in the above invention, the motor frame has a flat surface portion extending from the surface to the end face, and the communication hole includes a central axis of the motor frame in the flat surface portion. It is characterized in that it is provided in a portion deviated from the virtual plane orthogonal to the plane portion.
The invention according to claim 3 is characterized in that, in the above invention, the communication hole faces the direction of the central axis of the motor frame.

本発明の主な効果は、より簡易な構成でブレーキリード線をモータ表面側に引き出すことができるモータが提供されることである。 The main effect of the present invention is to provide a motor capable of pulling out the brake lead wire to the motor surface side with a simpler configuration.

本発明に係るモータの側面図である。It is a side view of the motor which concerns on this invention. 図１の開蓋斜視図である。It is an open lid perspective view of FIG. 図２における反負荷側の面の図である。It is a figure of the surface on the non-load side in FIG. （ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ部拡大図である。(A) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and (b) is an enlarged view of part B of (a).

以下、本発明に係る実施の形態やその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。尚、本発明は、下記の実施の形態や変更例に限定されない。 Hereinafter, embodiments and modifications thereof according to the present invention will be described as appropriate with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments and modifications.

図１は、本発明に係るモータ１の側面図であり、図２は、モータ１の開蓋（後述のファンカバー１０及び端子台ボックス７０が外れている）斜視図であり、図３は、図２における反負荷側の面の図であり、図４（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ部拡大図である。
モータ１は、その外郭の一部となる円筒状のモータフレーム２と、モータフレーム２の一端（負荷側）にギアブラケット４（負荷側ブラケット）を介して接続された、出力軸６を有するギアヘッド８と、モータフレーム２の他端部（反負荷側部分）ないしその隣接領域を覆うファンカバー１０と、モータフレーム２の外曲面部に設置された端子台部１２と、を備えている。 FIG. 1 is a side view of the motor 1 according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the motor 1 with the lid open (the fan cover 10 and the terminal block box 70 described later are removed), and FIG. 2 is a view of the surface on the counterload side in FIG. 2, FIG. 4A is a sectional view taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 4B is an enlarged view of part B of FIG. 4A.
The motor 1 has a cylindrical motor frame 2 that is a part of the outer shell thereof, and a gear head having an output shaft 6 connected to one end (load side) of the motor frame 2 via a gear bracket 4 (load side bracket). 8. A fan cover 10 that covers the other end (reverse load side portion) of the motor frame 2 or an adjacent region thereof, and a terminal base portion 12 installed on the outer curved surface portion of the motor frame 2 are provided.

モータフレーム２の内面には、円筒状のステータ２０が固定されている。ステータ２０は、円筒状のステータコア２２と、これに巻かれるコイル２４と、を有する。
又、ステータ２０の径方向内方には、ロータ組３０が配置されている。ロータ組３０は、円柱状のモータシャフト３２と、その径方向外側に固定される円筒状のロータ３４と、を有する。モータシャフト３２は、負荷側のベアリング３６と、反負荷側のベアリング３８とにより、自身の軸周りで回転可能に支持されている。
モータフレーム２の中心軸と、ステータ２０の中心軸と、ロータ組３０の中心軸は、一致している（図１，図４（ａ）の中心軸Ｃ）。 A cylindrical stator 20 is fixed to the inner surface of the motor frame 2. The stator 20 has a cylindrical stator core 22 and a coil 24 wound around the stator core 22.
Further, a rotor set 30 is arranged inward in the radial direction of the stator 20. The rotor set 30 has a cylindrical motor shaft 32 and a cylindrical rotor 34 fixed to the outside in the radial direction thereof. The motor shaft 32 is rotatably supported around its own axis by a load-side bearing 36 and a non-load-side bearing 38.
The central axis of the motor frame 2, the central axis of the stator 20, and the central axis of the rotor set 30 coincide with each other (central axis C in FIGS. 1 and 4A).

反負荷側のベアリング３８は、円盤状のモータブラケット４０における負荷側の面の中央部に保持されている。反負荷側ブラケットとしてのモータブラケット４０は、モータフレーム２の反負荷側の開口部を覆う。モータブラケット４０は、モータフレーム２に対し、中心軸Ｃに平行な４本のボルト４２により固定されている。ボルト４２は、反負荷側からみて、モータブラケット４０の外縁部の右上，右下，左上，左下に配置されている。モータブラケット４０における各ボルト４２の設置部分は、他の部分より径方向外方に突出しており、その突出部は、径方向のネジ穴４４が開けられることで、ファンカバー取付部４６とされている。ファンカバー１０は、各ファンカバー取付部４６を覆う部分に図示されないネジ孔を有しており、そのネジ孔とネジ穴４４の各対に入るネジ４８により、モータブラケット４０に固定されている。
モータシャフト３２の負荷側部分は、ギアブラケット４内方を通ってギアヘッド８内に達しており、図示されないギア（歯車群）を介して出力軸６とつながっている。出力軸６は、中心軸Ｃからずれており、中心軸Ｃと平行である。
他方、モータシャフト３２の反負荷側部分は、モータブラケット４０内方を通ってファンカバー１０内に達している。 The bearing 38 on the non-load side is held at the center of the surface on the load side of the disc-shaped motor bracket 40. The motor bracket 40 as the anti-load side bracket covers the opening on the anti-load side of the motor frame 2. The motor bracket 40 is fixed to the motor frame 2 by four bolts 42 parallel to the central axis C. The bolts 42 are arranged at the upper right, lower right, upper left, and lower left of the outer edge portion of the motor bracket 40 when viewed from the counterload side. The installation portion of each bolt 42 in the motor bracket 40 protrudes outward in the radial direction from the other portion, and the protruding portion is made into a fan cover mounting portion 46 by opening a screw hole 44 in the radial direction. There is. The fan cover 10 has a screw hole (not shown) in a portion that covers each fan cover mounting portion 46, and is fixed to the motor bracket 40 by a screw 48 that enters each pair of the screw hole and the screw hole 44.
The load-side portion of the motor shaft 32 reaches the inside of the gear head 8 through the inside of the gear bracket 4, and is connected to the output shaft 6 via a gear (gear group) (not shown). The output shaft 6 is deviated from the central axis C and is parallel to the central axis C.
On the other hand, the counterload side portion of the motor shaft 32 passes through the inside of the motor bracket 40 and reaches the inside of the fan cover 10.

モータブラケット４０の反負荷側には、ファン５０及びブレーキ５２が配置されている。
ファン５０は、円盤状のベース部５４と、ベース部５４の反負荷側の面から立つ複数の羽根５６と、を有する。ファン５０（ベース部５４）は、モータシャフト３２における反負荷側の端部に固定されている。ベース部５４における負荷側の面の周縁には、図示されないリング状の摩擦材が固定されている。
ブレーキ５２は、モータブラケット４０とファン５０との間に配置されている。ブレーキ５２は、リング状で反負荷側に周状に開口した凹部を有するフィールド６０と、フィールド６０の凹部に入っているリング状のブレーキコイル６２と、フィールド６０の反負荷側に対して図示されないスプリングを介して中心軸Ｃ方向に移動可能に支持されたリング状で金属製のアーマチャ６４と、を備えている。
フィールド６０は、モータブラケット４０に固定されている。
フィールド６０、ブレーキコイル６２ないしアーマチャ６４の中央孔内において、モータシャフト３２が通っている。
ブレーキ５２のブレーキコイル６２には、ブレーキリード線６６が接続されている。ブレーキリード線６６は、ブレーキコイル６２に給電する。ブレーキリード線６６は、ブレーキコイル６２から、フィールド６０に設けられたリード線引出孔６８を経て、フィールド６０の外方に引き出される。ブレーキリード線６６とリード線引出孔６８との間は、閉塞体（例えば弾性体）により塞がれている。
モータブラケット４０、ファン５０、及びブレーキ５２は、ファンカバー１０内に位置している。 A fan 50 and a brake 52 are arranged on the opposite load side of the motor bracket 40.
The fan 50 has a disk-shaped base portion 54 and a plurality of blades 56 that stand from the surface of the base portion 54 on the opposite load side. The fan 50 (base portion 54) is fixed to the end portion of the motor shaft 32 on the opposite load side. A ring-shaped friction material (not shown) is fixed to the peripheral edge of the load-side surface of the base portion 54.
The brake 52 is arranged between the motor bracket 40 and the fan 50. The brake 52 is not shown with respect to the field 60 having a ring-shaped recess that opens circumferentially on the counterload side, the ring-shaped brake coil 62 that is contained in the recess of the field 60, and the counterload side of the field 60. It is provided with a ring-shaped metal armature 64, which is supported so as to be movable in the central axis C direction via a spring.
The field 60 is fixed to the motor bracket 40.
The motor shaft 32 passes through the central hole of the field 60, the brake coil 62, or the armature 64.
A brake lead wire 66 is connected to the brake coil 62 of the brake 52. The brake lead wire 66 supplies power to the brake coil 62. The brake lead wire 66 is pulled out from the brake coil 62 through the lead wire lead-out hole 68 provided in the field 60 to the outside of the field 60. The space between the brake lead wire 66 and the lead wire lead-out hole 68 is closed by an obstructing body (for example, an elastic body).
The motor bracket 40, the fan 50, and the brake 52 are located in the fan cover 10.

端子台部１２は、モータフレーム２の外面における出力軸６と同じ側の部分であって反負荷側の部分に配置されており、モータブラケット４０に隣接している。
端子台部１２は、底面に開口部を有する箱状の端子台ボックス７０と、その内方に配置される端子台７２と、を有する。
モータフレーム２における端子台部１２を設置する部分は、端子台ボックス７０の開口部に合うような平面部７４となっている。平面部７４は、モータフレーム２の外面の一部を矩形状に囲む状態でモータフレーム２の隣接部分から径方向外方に突出する周縁部と、その周縁部内における中央部とを有している。平面部７４の周縁部の先端面は、同一仮想平面内に収まる。又、平面部７４の中央部は、周縁部先端より低い平面として形成されている。
平面部７４は、四隅に、ネジ穴７６を有する。端子台ボックス７０は、開口部の四隅から突出する、ネジ穴７６と対応するネジ孔部を備えており、当該ネジ孔部のネジ孔とネジ穴７６の各対に図示されないネジを入れることで、端子台ボックス７０が平面部７４の周縁部に対し固定される。
矩形状である平面部７４の周縁部における反負荷側の辺部は、モータブラケット４０と平行であって中心軸Ｃに対し垂直であり、反負荷側からみてモータブラケット４０より径方向外方に位置している。その辺部は、モータフレーム２におけるモータブラケット４０側（反負荷側）の端面の一部となっている。そして、その辺部の反負荷側からみて左部には、中心軸Ｃに平行なリード線連通孔７８が設けられている。リード線連通孔７８は、平面部７４の外面から平面部７４の平坦な中央部の周縁上側までにわたっている。リード線連通孔７８は、平面部７４の当該辺部における、モータフレーム２の中心軸Ｃを含み平面部７４に直交する仮想面Ｄ（図２）から、反負荷側からみて左にずれた部分に設けられる。平面部７４は、仮想面Ｄから左の部分の大きさと仮想面Ｄから右の部分の大きさが等しい状態で形成されている。 The terminal block portion 12 is a portion on the outer surface of the motor frame 2 on the same side as the output shaft 6 and is arranged on the counterload side portion, and is adjacent to the motor bracket 40.
The terminal block portion 12 has a box-shaped terminal block box 70 having an opening on the bottom surface, and a terminal block 72 arranged inside the box-shaped terminal block box 70.
The portion of the motor frame 2 on which the terminal block portion 12 is installed is a flat surface portion 74 that fits the opening of the terminal block box 70. The flat surface portion 74 has a peripheral edge portion that protrudes outward in the radial direction from an adjacent portion of the motor frame 2 in a state of surrounding a part of the outer surface of the motor frame 2 in a rectangular shape, and a central portion in the peripheral edge portion. .. The tip surface of the peripheral edge portion of the flat surface portion 74 fits within the same virtual plane. Further, the central portion of the flat surface portion 74 is formed as a flat surface lower than the tip of the peripheral edge portion.
The flat surface portion 74 has screw holes 76 at four corners. The terminal block box 70 is provided with screw holes 76 and corresponding screw holes protruding from the four corners of the opening, and by inserting screws (not shown) into each pair of the screw holes and the screw holes 76 of the screw holes. , The terminal block box 70 is fixed to the peripheral edge of the flat surface portion 74.
The side portion on the counterload side of the peripheral portion of the rectangular flat surface portion 74 is parallel to the motor bracket 40 and perpendicular to the central axis C, and is radially outward from the motor bracket 40 when viewed from the counterload side. positioned. The side portion is a part of the end surface of the motor frame 2 on the motor bracket 40 side (counterload side). A lead wire communication hole 78 parallel to the central axis C is provided on the left side of the side portion when viewed from the opposite load side. The lead wire communication hole 78 extends from the outer surface of the flat surface portion 74 to the upper side of the peripheral edge of the flat central portion of the flat surface portion 74. The lead wire communication hole 78 is a portion of the flat surface portion 74 that is offset to the left when viewed from the counterload side with respect to the virtual surface D (FIG. 2) including the central axis C of the motor frame 2 and orthogonal to the flat surface portion 74. It is provided in. The flat surface portion 74 is formed in a state where the size of the portion left from the virtual surface D and the size of the portion right from the virtual surface D are equal.

ブレーキ５２からのブレーキリード線６６は、モータブラケット４０の外側（右上のファンカバー取付部４６と左上のファンカバー取付部４６との間）を通って、リード線連通孔７８を通過し、平面部７４の平坦な中央部内に入る。ブレーキリード線６６におけるフィールド６０の外側からモータブラケット４０の外側にかけての部分は、ファンカバー１０内に位置している。尚、ブレーキリード線６６は、図４では端子台部１２外の部分が省略されている。
ブレーキリード線６６とリード線連通孔７８との間には、閉塞体としての止水ゴム８０が配置されている。止水ゴム８０は、円筒状の止水ゴム本体部と、そこから突出するフランジ部を有する部材であり、フランジ部を反負荷側とした状態で、リード線連通孔７８の反負荷側部分内に配置されて、ブレーキリード線６６の通過を許容しつつリード線連通孔７８を塞いでいる。
端子台７２は、平面部７４の平坦な中央部上に配置される。平面部７４の平坦な中央部は、平面部７４がモータフレーム２の一部として形成されているため、平面部７４の矩形状の周縁部と同様に、モータフレーム２の表面の一部となっている。
端子台７２は、複数の端子８２を有している。端子８２には、ブレーキリード線６６と接続するためのものが含まれており、その端子８２には、ブレーキリード線６６の先端部が接続されている。 The brake lead wire 66 from the brake 52 passes through the outside of the motor bracket 40 (between the fan cover mounting portion 46 on the upper right and the fan cover mounting portion 46 on the upper left), passes through the lead wire communication hole 78, and is a flat surface portion. Enter into the flat central part of 74. The portion of the brake lead wire 66 from the outside of the field 60 to the outside of the motor bracket 40 is located inside the fan cover 10. In FIG. 4, the brake lead wire 66 is omitted from the portion outside the terminal block portion 12.
A water blocking rubber 80 as a closing body is arranged between the brake lead wire 66 and the lead wire communication hole 78. The water stop rubber 80 is a member having a cylindrical water stop rubber main body portion and a flange portion protruding from the cylindrical water stop rubber main body portion, and the inside of the non-load side portion of the lead wire communication hole 78 with the flange portion on the anti-load side. The lead wire communication hole 78 is closed while allowing the brake lead wire 66 to pass through.
The terminal block 72 is arranged on a flat central portion of the flat surface portion 74. Since the flat surface portion 74 is formed as a part of the motor frame 2, the flat central portion of the flat surface portion 74 becomes a part of the surface of the motor frame 2 like the rectangular peripheral portion of the flat surface portion 74. ing.
The terminal block 72 has a plurality of terminals 82. The terminal 82 includes a device for connecting to the brake lead wire 66, and the tip end portion of the brake lead wire 66 is connected to the terminal 82.

次いで、かようなモータ１の動作例が説明される。
モータ１がオンとなり、コイル２４に所定の電圧が付与されると、ロータ組３０が回転してモータシャフト３２が中心軸Ｃの周りで回転し、ギアヘッド８を介して出力軸６が減速回転する。
又、モータシャフト３２端部のファン５０が回転して羽根５６によりエアの流れ（風）が形成され、モータフレーム２の表面がその風により冷却される。
更に、モータ１のオン時、端子８２を経てブレーキリード線６６からブレーキ５２のブレーキコイル６２に給電がなされ、電磁力によりブレーキコイル６２がアーマチャ６４を負荷側に引きつけ、アーマチャ６４がファン５０から離れて、モータシャフト３２の回転が許容される（図示の状態）。又、モータ１のオフ時、ブレーキリード線６６によるブレーキコイル６２への給電が停止され、電磁力による吸引力がなくなってアーマチャ６４がスプリングの付勢力によりファン５０に押し当てられ、アーマチャ６４とファン５０の摩擦材との間の摩擦力により、モータシャフト３２の回転が妨げられ、モータシャフト３２にブレーキがかかる。 Next, an operation example of such a motor 1 will be described.
When the motor 1 is turned on and a predetermined voltage is applied to the coil 24, the rotor set 30 rotates, the motor shaft 32 rotates around the central axis C, and the output shaft 6 decelerates and rotates via the gear head 8. ..
Further, the fan 50 at the end of the motor shaft 32 rotates to form an air flow (wind) by the blades 56, and the surface of the motor frame 2 is cooled by the wind.
Further, when the motor 1 is turned on, power is supplied from the brake lead wire 66 to the brake coil 62 of the brake 52 via the terminal 82, the brake coil 62 attracts the armature 64 to the load side by electromagnetic force, and the armature 64 separates from the fan 50. Therefore, the rotation of the motor shaft 32 is allowed (state shown in the figure). Further, when the motor 1 is turned off, the power supply to the brake coil 62 by the brake lead wire 66 is stopped, the attractive force due to the electromagnetic force disappears, and the armature 64 is pressed against the fan 50 by the urging force of the spring, and the armature 64 and the fan The frictional force between the 50 friction materials hinders the rotation of the motor shaft 32 and brakes the motor shaft 32.

続いて、モータ１の作用効果が説明される。
モータ１は、ギアブラケット４とモータブラケット４０との間に配置されるモータフレーム２と、モータブラケット４０に取り付けられるブレーキ５２と、ブレーキ５２に接続されるブレーキリード線６６と、を備えており、モータフレーム２には、そのモータブラケット４０側の端面（平面部７４における矩形状の周縁部の端面）とモータフレーム２の表面（平面部７４の平坦な中央部）とを連通するリード線連通孔７８が設けられており、リード線連通孔７８は、モータブラケット４０の外周よりも外側に配置されており、ブレーキリード線６６は、リード線連通孔７８を通過することで、モータフレーム２の表面（平面部７４の平坦な中央部）に達する。よって、ブレーキ５２から引き出されたブレーキリード線６６は、モータブラケット４０内を通過することなく、モータフレーム２のリード線連通孔７８を通過するだけでモータフレーム２の表面に到達する。従って、モータ１では、モータブラケット４０にブレーキリード線６６のための構造を形成する必要がなく、簡易な構成でブレーキリード線６６をモータ１の表面側に引き出すことができる。 Subsequently, the action and effect of the motor 1 will be explained.
The motor 1 includes a motor frame 2 arranged between the gear bracket 4 and the motor bracket 40, a brake 52 attached to the motor bracket 40, and a brake lead wire 66 connected to the brake 52. The motor frame 2 has a lead wire communication hole that communicates the end surface of the motor bracket 40 side (the end surface of the rectangular peripheral edge portion of the flat surface portion 74) and the surface of the motor frame 2 (the flat central portion of the flat surface portion 74). 78 is provided, the lead wire communication hole 78 is arranged outside the outer periphery of the motor bracket 40, and the brake lead wire 66 passes through the lead wire communication hole 78 to pass the surface of the motor frame 2. (Flat central portion of the flat portion 74) is reached. Therefore, the brake lead wire 66 drawn out from the brake 52 reaches the surface of the motor frame 2 only by passing through the lead wire communication hole 78 of the motor frame 2 without passing through the inside of the motor bracket 40. Therefore, in the motor 1, it is not necessary to form a structure for the brake lead wire 66 in the motor bracket 40, and the brake lead wire 66 can be pulled out to the surface side of the motor 1 with a simple configuration.

又、モータ１において、モータフレーム２は、平坦な中央部から矩形状の周縁部の端面にわたる平面部７４を有しており、リード線連通孔７８は、平面部７４における、モータフレーム２の中心軸Ｃを含み平面部７４に直交する仮想面Ｄからずれた部分に設けられる。よって、ブレーキリード線６６の到達する部分、即ち端子台部１２を設置する部分が平面部７４として確保され、端子台部１２が、これを曲面に設置する場合に比べて、より設置し易いものとなる。又、円筒状であるモータフレーム２の平面部７４以外の外面部分に対する、平面部７４のリード線連通孔７８形成箇所に係る径方向外方への突出量を、平面部７４の仮想面Ｄと交わる箇所に係る突出量より大きく確保することができ、平面部７４は、さほど突出せずコンパクトに形成されつつ、リード線連通孔７８のためのスペースを十分に有するものとなる。
更に、リード線連通孔７８は、モータフレーム２の中心軸Ｃの方向を向いている。よって、モータ１では、モータフレーム２に対してドリル加工を施すことによりリード線連通孔７８が形成され、リード線連通孔７８が容易に形成される。 Further, in the motor 1, the motor frame 2 has a flat surface portion 74 extending from a flat central portion to an end surface of a rectangular peripheral edge portion, and the lead wire communication hole 78 is the center of the motor frame 2 in the flat surface portion 74. It is provided at a portion deviated from the virtual surface D including the axis C and orthogonal to the plane portion 74. Therefore, the portion where the brake lead wire 66 reaches, that is, the portion where the terminal block portion 12 is installed is secured as the flat surface portion 74, and the terminal block portion 12 is easier to install than when it is installed on a curved surface. It becomes. Further, the amount of protrusion of the cylindrical motor frame 2 to the outer surface portion other than the flat surface portion 74 in the radial direction related to the formation portion of the lead wire communication hole 78 of the flat surface portion 74 is defined as the virtual surface D of the flat surface portion 74. It is possible to secure a larger amount than the amount of protrusion related to the intersecting portion, and the flat surface portion 74 is formed compactly without protruding so much, and has a sufficient space for the lead wire communication hole 78.
Further, the lead wire communication hole 78 faces the direction of the central axis C of the motor frame 2. Therefore, in the motor 1, the lead wire communication hole 78 is formed by drilling the motor frame 2, and the lead wire communication hole 78 is easily formed.

最後に、モータ１の変更例が説明される。
ブレーキ５２は、モータシャフト３２に直接摩擦力を作用させるもの等、他の形式のものであっても良い。
モータフレーム２において、平面部７４が形成されていなくても良い。
平面部７４は、平坦な中央部に代えて、円筒面状の中央部を備えていても良く、矩形状の周縁部に代えて、線状あるいは弧状の周縁部（突出部）を備えていても良い。平面部７４は、仮想面Ｄから左の部分の大きさと仮想面Ｄから右の部分の大きさが等しい状態で形成されず、一方の大きさが他方の大きさより大きい状態（左あるいは右に片寄った状態）で形成されていても良い。
リード線連通孔７８は、中心軸Ｃの方向を向いていなくても良く、平面部７４の右部に設けられていても良い。 Finally, a modified example of the motor 1 will be described.
The brake 52 may be of another type, such as one that directly exerts a frictional force on the motor shaft 32.
The flat surface portion 74 may not be formed in the motor frame 2.
The flat surface portion 74 may include a cylindrical central portion instead of the flat central portion, and may include a linear or arc-shaped peripheral edge portion (protruding portion) instead of the rectangular peripheral edge portion. Is also good. The flat surface portion 74 is not formed in a state where the size of the portion left from the virtual surface D and the size of the portion right from the virtual surface D are equal, and one size is larger than the other size (biased to the left or right). It may be formed in a state of being).
The lead wire communication hole 78 does not have to face the direction of the central axis C, and may be provided on the right side of the flat surface portion 74.

端子台７２における端子８２の数や、ブレーキリード線６６における導線の本数等が増減されたり、モータブラケット４０とフィールド６０が一体とされたり、ファンカバー１０が省略されたり、ファンカバー取付部４６が突出しないようにしたり、ファンカバー取付部４６の数が増減されたり、ファンカバー取付部４６とボルト４２が互いに異なる箇所に配置されるようにしたり、各種のボルトやネジがピンとされたりする等、各種部材の構成は様々に変更されても良い。
モータ１の構成は、上述のものに限定されない。例えば、ギアヘッド８、アーマチャ６４、及びファン５０のうちの少なくとも何れかが省略されたものであっても良いし、出力軸６の中心軸がモータシャフト３２の中心軸Ｃと同一であるものであっても良いし、出力軸６とモータシャフト３２とが一体であるものであっても良い。又、円柱状のステータの径方向外方に円筒状のロータが配置されたアウターロータ型であっても良い。 The number of terminals 82 in the terminal block 72, the number of lead wires in the brake lead wire 66, etc. are increased or decreased, the motor bracket 40 and the field 60 are integrated, the fan cover 10 is omitted, and the fan cover mounting portion 46 is Preventing protrusion, increasing or decreasing the number of fan cover mounting parts 46, arranging the fan cover mounting parts 46 and bolts 42 at different locations, and pinning various bolts and screws, etc. The configurations of the various members may be changed in various ways.
The configuration of the motor 1 is not limited to the above. For example, at least one of the gear head 8, the armature 64, and the fan 50 may be omitted, and the central axis of the output shaft 6 is the same as the central axis C of the motor shaft 32. Alternatively, the output shaft 6 and the motor shaft 32 may be integrated. Further, it may be an outer rotor type in which a cylindrical rotor is arranged outside in the radial direction of the cylindrical stator.

１・・モータ、２・・モータフレーム、４・・ギアブラケット（負荷側ブラケット）、４０・・モータブラケット（反負荷側ブラケット）、５２・・ブレーキ、６６・・ブレーキリード線、７４・・平面部、７８・・リード線連通孔（連通孔）、Ｃ・・中心軸、Ｄ・・（モータフレーム２の中心軸Ｃを含み平面部７４に直交する）仮想面。 1 ... Motor, 2 ... Motor frame, 4 ... Gear bracket (load side bracket), 40 ... Motor bracket (anti-load side bracket), 52 ... Brake, 66 ... Brake lead wire, 74 ... Flat surface Part, 78 ... Lead wire communication hole (communication hole), C ... Central axis, D ... Virtual plane (including the central axis C of the motor frame 2 and orthogonal to the flat surface portion 74).

Claims

The motor frame placed between the load side bracket and the non-load side bracket,
A brake that has a brake coil that goes into the field and is attached to the anti-load side bracket,
The brake lead wire connected to the brake coil and
Is equipped with
The motor frame is provided with a communication hole for communicating the end surface of the counterload side bracket side and the surface thereof.
The communication hole is arranged outside the outer circumference of the counterload side bracket.
The brake lead wire is pulled out of the brake through a lead wire lead hole provided in the field, passes through the outside of the counterload side bracket, and passes through the communication hole of the motor frame. A motor characterized by reaching the surface.

The motor frame has a flat surface portion extending from the surface to the end face.
The motor according to claim 1, wherein the communication hole is provided in a portion of the flat surface portion that includes a central axis of the motor frame and is deviated from a virtual surface orthogonal to the flat surface portion.

The motor according to claim 1 or 2, wherein the communication hole faces the direction of the central axis of the motor frame.