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JP6819620B2 - 車両用シート及び車両 - Google Patents

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Description

本発明は、車両用シート及び車両に関する。
下記特許文献１には、手動運転モードにおけるリクライニング角度よりも自動運転モードにおけるリクライニング角度が大きくなるように、リクライニング角度調整部を制御する車両用運転支援装置及び車両用運転支援方法が開示されている。
なお、手動運転状態と自動運転状態とに切替え可能な車両に用いられる車両用シートにおいて、運転者の体格に応じてリラックスポジションの位置姿勢（安楽姿勢）を算出することで、運転者がシート移動量を調整することなく、自動で最適なリラックスポジションを実現する構成として、特許文献２に記載されたものがある。また、手動運転状態と自動運転状態とに切替え可能な車両に用いられる車両用シート制御装置において、手動運転状態から自動運転状態に移行したら、シートバックを倒すと共にシートクッションを傾斜させる構成として、特許文献３に記載されたものがある。また、自動運転状態時におけるシートの各部の相対的な変位量を、手動運転状態時よりも広い範囲まで許容する車両用シートとして、特許文献４に記載されたものがある。また、手動運転から自動運転に切り替える場合に、手動運転中の運転に適した第１位置よりもリラックス姿勢となる第２位置に移動するドライビングポジション制御装置として、特許文献５に記載されたものがある。さらに、側突時にヘッドレストによって乗員頭部を保護する側突用乗員頭部拘束装置として、特許文献６、特許文献７に記載されたものがある。
国際公開第２０１５／０１１８６６号パンフレット 特開２０１７−１３２３８３号公報 特開２０１７−１３６８９８号公報 特開２０１７−１７０９４２号公報 特開２０１６−１６８９７２号公報 特開２０１０−１２５９４２号公報 特開２０１０−１３７６６６号公報
上記特許文献１に記載の構成では、自動運転モードでシートバックを大きく後傾させた安楽姿勢（リラックス姿勢）とすると、乗員頭部がカーテンエアバックの頭部保護エリアから外れる可能性がある。このため、安楽姿勢における側面衝突時に、カーテンエアバックによって乗員の頭部を十分拘束できないことが考えられ、改善の余地がある。
本発明は上記事実を考慮し、側面衝突時に乗員頭部を保護することができる車両用シート及び車両を得ることが目的である。
第１態様に係る車両用シートは、側面衝突時に乗員頭部を保護する頭部保護エアバックを備えた車両に設けられる車両用シートであって、起立状態から後傾可能に設けられたシートバックの上部側に、乗員頭部を拘束する頭部拘束部を備え、前記シートバックが鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾されたときに、前記頭部拘束部の少なくとも車両幅方向外側のサイド部が乗員頭部の側方を覆うことで乗員頭部を保護可能に構成されている。
第１態様に係る車両用シートによれば、起立状態から後傾可能（すなわち、リクライニング可能）に設けられたシートバックの上部側には、乗員頭部を拘束する頭部拘束部が設けられている。シートバックが鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾されたときに、頭部拘束部の少なくとも車両幅方向外側のサイド部が乗員頭部の側方を覆う。これにより、シートバックを大きく後傾させた安楽姿勢の場合に、頭部拘束部の少なくとも車両幅方向外側のサイド部によって、側面衝突から乗員頭部を保護することができる。
第２態様に係る車両用シートは、第１態様に記載の車両用シートにおいて、前記頭部拘束部の車両幅方向外側のサイド部は、硬質パッドを内蔵しており、前記シートバックの後傾時に、前記頭部拘束部の少なくとも車両幅方向外側のサイド部がシート前方に突出する構成とされている。
第２態様に係る車両用シートによれば、頭部拘束部の車両幅方向外側のサイド部は、硬質パッドを内蔵しており、シートバックの後傾時に、頭部拘束部の少なくとも車両幅方向外側のサイド部がシート前方に突出する。これにより、シートバックの後傾時に、頭部拘束部の車両幅方向外側の硬質パッドを内蔵したサイド部によって、乗員頭部の側方が覆われることで、側面衝突から乗員頭部を効果的に保護することができる。
第３態様に係る車両用シートは、第１態様又は第２態様に記載の車両用シートにおいて、前記車両が自動運転モードと手動運転モードとに切替え可能であり、前記自動運転モードでの前記シートバックの後傾時に、前記頭部拘束部のサイド部がシート前方に突出する構成とされている。
第３態様に係る車両用シートによれば、自動運転モードでシートバックを大きく後傾させた安楽姿勢の場合に、頭部拘束部のサイド部がシート前方に突出することで、頭部拘束部のサイド部によって、乗員頭部の側方が覆われる。このため、側面衝突から乗員頭部を効果的に保護することができる。また、自動運転モードでは、乗員の側方視界が手動運転モードほど重要ではなくなるため、頭部拘束部の突出したサイド部が、乗員の側方視界の妨げとなりにくい。
第４態様に係る車両用シートは、第３態様に記載の車両用シートにおいて、前記手動運転モードでの前記シートバックの後傾時には、前記頭部拘束部のサイド部がシート前方に突出しない構成とされている。
第４態様に係る車両用シートによれば、手動運転モードでのシートバックの後傾時に、頭部拘束部のサイド部をシート前方に突出させないので、頭部拘束部のサイド部が運転の支障となることがない。
第５態様に係る車両用シートは、第３態様又は第４態様に記載の車両用シートにおいて、前記手動運転モードでの前記シートバックの後傾時には、運転席では前記頭部拘束部のサイド部をシート前方へ突出させず、助手席では前記頭部拘束部のサイド部をシート前方へ突出させる構成とされている。
第５態様に係る車両用シートによれば、手動運転モードでのシートバックの後傾時に、助手席では頭部拘束部のサイド部をシート前方へ突出させるので、側面衝突から助手席に着座した乗員の頭部を効果的に保護することができる。また、運転に関与しない助手席に着座した乗員は、シートバックを後傾させることで、リラックスポジションをとることができる。
第６態様に係る車両用シートは、第１態様から第５態様までのいずれか１つの態様に記載の車両用シートにおいて、前記頭部拘束部の車両幅方向外側のサイド部のシート前方への突出量が、前記頭部拘束部の車両幅方向内側のサイド部のシート前方への突出量より大きい。
第６態様に係る車両用シートによれば、頭部拘束部の車両幅方向外側のサイド部の突出量を頭部拘束部の車両幅方向内側のサイド部の突出量より大きくすることで、側面衝突から乗員頭部を効果的に保護することができる。
第７態様に係る車両用シートは、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に記載の車両用シートにおいて、前記頭部拘束部は、前記シートバックとは別体で設けられたヘッドレストである。
第７態様に係る車両用シートによれば、頭部拘束部は、シートバックとは別体で設けられたヘッドレストであるため、簡単な構成により、シートバックの後傾時にヘッドレストのサイド部を移動させることができる。
第８態様に係る車両は、第１態様から第７態様までのいずれか１つの態様に記載の車両用シートと、ルーフヘッドライニングの車両幅方向外側の端部の裏面側に設けられ、側面衝突時に車両上下方向下方側へ向けて膨張展開し、乗員頭部を保護する頭部保護エアバックと、を備え、自動運転モードと手動運転モードとに切替え可能とされている。
第８態様に係る車両によれば、シートバックが鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾されたときに、頭部拘束部の少なくとも車両幅方向外側のサイド部が乗員頭部の側方を覆うため、側面衝突時に乗員頭部を保護することができる。
本発明の車両用シート及び車両によれば、側面衝突時に乗員頭部を保護することができる。
第１実施形態に係る車両用シートを示す側面図である。 第１実施形態に係る車両用シートに用いられるヘッドレストを示す、車両幅方向に沿った平断面図である。 第１実施形態に係る車両用シートの制御装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両用シートにおいて、手動運転モードと自動運転モードでのシートバック角度に対するヘッドレストのサイド部の位置を比較した図である。 第１実施形態に係る車両用シートにおける運転席シートの制御装置の制御の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る車両用シートを備えた車両において、シートバックを鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾させた状態を示す概略側面図である。 第２実施形態に係る車両用シートに用いられるヘッドレストを示す、図２に対応する平断面図である。 第３実施形態に係る車両用シートの制御装置の構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係る車両用シートにおいて、手動運転モードと自動運転モードでの運転席シートと助手席シートのシートバック角度に対するヘッドレストのサイド部の位置を比較した図である。 第３実施形態に係る車両用シートにおける助手席シートの制御装置の制御の流れの一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る車両用シートに用いられるヘッドレストを示す、図２に対応する平断面図である。 第５実施形態に係る車両用シートに用いられるヘッドレストを示す、図２に対応する平断面図である。 比較例に係る車両用シートを備えた車両において、シートバックを鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾させた状態を示す概略側面図である。
本発明の実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＯＵＴは車両幅方向外側（ＲＨ）を示している。また、本発明の実施の形態では、シート前方、シート幅方向、シート上方は、それぞれ車両前方、車両幅方向、車両上方と略一致しているため、車両前方、車両幅方向、車両上方に統一して記載する。
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る車両用シートについて、図１〜図６を参照して説明する。また、各図は模式的なものであり、本発明と関連性の低いものは図示を省略している。
（車両用シートの構成）
図１に示すように、本実施形態に係る車両用シート（以下、単に「シート」という）１０は、乗員Ｐが着座するシートクッション１２と、シートクッション１２の後端部で乗員Ｐの背部を支持するシートバック１４と、を備えている。シートバック１４の上端部には、乗員の頭部を拘束する頭部拘束部としてのヘッドレスト１６が取り付けられている。ヘッドレスト１６は、シートバック１４の上部側に、シートバック１４とは別体で設けられている。本実施形態では、ヘッドレスト１６は、シートバック１４に対して軸方向に移動可能なヘッドレストステー１５を介してシートバック１４に取り付けられている。
シート１０は、例えば、車両１００の車室１０２内における車両前席右側の運転手席側に設けられた運転席シートとされている。なお、シート１０に着座した乗員Ｐは、ダミーで示されている。
シート１０は、シートバック１４を起立状態から後傾（車両後方側に傾倒）させるリクライニング機能を備えている。より具体的には、シート１０は、シートバック１４の鉛直方向に対する角度αを変更するシートバック角度変更部（リクライニング機構）２０を備えている。シートバック角度変更部２０は、一例として、シートバック１４の下端部に車両幅方向に配置されたロッド（図示省略）に連結される回転軸（リクライニングロッド）２０Ａと、回転軸２０Ａを回転可能に支持するガイド部２０Ｂと、回転軸２０Ａを回転させる駆動部（図示省略）と、を備えている。ガイド部２０Ｂは、シートクッション１２の側部に設けられている。回転軸２０Ａを回転させる駆動部は、例えば、モータなどで構成されている。
シート１０は、シートバック１４の鉛直方向に対する角度αを検出するシートバック角度検出部２２（図３参照）を備えている。図示を省略するが、シートバック角度検出部２２は、例えば、ガイド部２０Ｂにおける回転軸２０Ａと対向する位置に設けられている。
なお、シート１０には、乗員Ｐを拘束するショルダベルト２４Ａを備えたシートベルト装置２４が設けられている。また、シートクッション１２は、車両１００の床部１０４に固定されたレール２６に沿って車両前後方向にスライド可能に設けられている。
図２に示されるように、ヘッドレスト１６は、シートバック１４の上側に車両幅方向に沿って配置されており、車両前後方向の長さに比べて車両幅方向の長さが長い横長の形状とされている。ヘッドレスト１６は、車両幅方向（シート幅方向）の中間部でシート１０に着座した乗員Ｐの頭部（乗員頭部）Ｈと対向する本体部１６Ａと、本体部１６Ａの車両幅方向両側に配置されたサイド部１６Ｂ、１６Ｃと、を備えている。車両背面視にて（車両後方側から見て）、サイド部１６Ｂは、車両幅方向右側（本実施形態では車両幅方向外側）に配置されており、サイド部１６Ｃは、車両幅方向左側（本実施形態では車両幅方向内側）に配置されている。
シート１０は、ヘッドレスト１６の本体部１６Ａに対してサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前方（シート前方）に突出させるサイド部移動装置３０を備えている。サイド部移動装置３０は、サイド部１６Ｂを移動させる第１移動部３０Ａと、サイド部１６Ｃを移動させる第２移動部３０Ｂと、を備えている。シート１０では、例えば、シートバック１４を後傾（リクライニング）させない起立状態では、サイド部１６Ｂ、１６Ｃは、本体部１６Ａの長手方向の延長線上の通常位置Ｄ１に配置されている。第１移動部３０Ａは、後述する所定の条件で、サイド部１６Ｂを通常位置Ｄ１から車両前方に突出する突出位置Ｄ２に移動させる。また、第２移動部３０Ｂは、後述する所定の条件で、サイド部１６Ｃを通常位置Ｄ１から車両前方に突出する突出位置Ｄ２に移動させる。
本体部１６Ａの内部には、車両幅方向に沿って配置されるフレーム３２が設けられている。サイド部１６Ｂの内部には、車両幅方向に沿って配置されるフレーム３４が設けられており、サイド部１６Ｃの内部には、車両幅方向に沿って配置されるフレーム３６が設けられている。また、ヘッドレスト１６の内部には、フレーム３２、３４、３６の周りを囲むようにパッド３８が設けられており、パッド３８の表面には表皮４０が設けられている。パッド３８は、例えば、ウレタンフォームなどの発泡樹脂で形成されている。
第１移動部３０Ａは、フレーム３２の車両幅方向外側の端部とサイド部１６Ｂ内のフレーム３４の車両幅方向内側の端部とが重ね合わされた部分に挿通された回転軸４２を備えている。回転軸４２は、ヘッドレスト１６の略車両上下方向に沿って配置されている。回転軸４２は、フレーム３４に接合（固定）されており、フレーム３４と一体で回転する。さらに、第１移動部３０Ａは、回転軸４２の軸方向の端部に接続された駆動部４４を備えている。駆動部４４は、例えば、回転軸４２を回転させるモータとされている。
第１移動部３０Ａでは、駆動部４４が回転軸４２を順方向（例えば、図２中の反時計回り）に回転させることで、フレーム３４を備えたサイド部１６Ｂを通常位置Ｄ１から車両前方に突出する突出位置Ｄ２に移動させるようになっている。また、第１移動部３０Ａでは、駆動部４４が回転軸４２を逆方向（例えば、図２中の時計回り）に回転させることで、サイド部１６Ｂを通常位置Ｄ１に戻すようになっている。サイド部１６Ｂが突出位置Ｄ２に移動した状態では、乗員Ｐの頭部Ｈの側方をサイド部１６Ｂで覆い、側面衝突時に乗員Ｐの頭部Ｈを保護する構成とされている。
同様に、第２移動部３０Ｂは、フレーム３２の車両幅方向内側の端部とサイド部１６Ｃ内のフレーム３６の車両幅方向外側の端部とが重ね合わされた部分に挿通された回転軸４８を備えている。回転軸４８は、ヘッドレスト１６の略車両上下方向に沿って配置されている。回転軸４８は、フレーム３６に接合（固定）されており、フレーム３６と一体で回転する。さらに、第２移動部３０Ｂは、回転軸４８の軸方向の端部に接続された駆動部５０を備えている。駆動部５０は、例えば、回転軸４８を回転させるモータとされている。
第２移動部３０Ｂでは、駆動部５０が回転軸４８を順方向（例えば、図２中の時計回り）に回転させることで、フレーム３６を備えたサイド部１６Ｃを通常位置Ｄ１から車両前方に突出する突出位置Ｄ２に回転させるようになっている。また、第２移動部３０Ｂでは、駆動部５０が回転軸４８を逆方向（例えば、図２中の反時計回り）に回転させることで、サイド部１６Ｃを通常位置Ｄ１に戻すようになっている。サイド部１６Ｃが突出位置Ｄ２に移動した状態では、乗員Ｐの頭部Ｈの側方をサイド部１６Ｃで覆い、側面衝突時に乗員Ｐの頭部Ｈを保護する構成とされている。
（シート制御装置の構成）
図３は、シート１０のポジションを制御するシート制御装置６０の構成を示すブロック図である。図示を省略するが、シート制御装置６０は、例えば、車両１００の車室１０２内の車両前後方向の前側に配置されたインストルメントパネル１０６（図６参照）の内部に設けられている。図３に示されるように、シート制御装置６０は、シート１０と、シート１０のポジションを制御する制御部６２と、を備えている。
制御部６２は、ＣＰＵ６２Ａ、ＲＯＭ６２Ｂ、ＲＡＭ６２Ｃ及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）６２Ｄがバス６２Ｅで接続されたコンピュータで構成されている。
ＲＯＭ６２Ｂには、シート１０のシートバック１４及びヘッドレスト１６の位置を制御するためのプログラムが記憶されており、ＲＯＭ６２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ６２Ｃに展開してＣＰＵ６２Ａが実行することにより、シートバック１４及びヘッドレスト１６の位置の制御を行う。
Ｉ／Ｏ６２Ｄには、制御対象のシート１０が接続されていると共に、運転モード切替部６４と、自動運転制御部６６が接続されている。
シート１０は、シートバック角度変更部２０を備えており、制御部６２によってシートバック角度変更部２０の動作が制御される。より具体的には、制御部６２によってシートバック角度変更部２０の駆動部（図示省略）を作動させることで、回転軸２０Ａ（図１参照）を回転させる。これにより、シートバック１４を後傾（車両後方側に傾倒）させ、又はシートバック１４を起立状態に戻す。
シート１０は、シートバック角度検出部２２を備えており、シートバック角度検出部２２によって、鉛直方向に対するシートバック１４の角度α（図１参照）が検出される。シートバック角度検出部２２で検出されたシートバック１４の角度αは、制御部６２に入力される。
シート１０は、ヘッドレスト１６のサイド部移動装置３０を備えており、制御部６２によってサイド部移動装置３０の動作が制御される。より具体的には、制御部６２によってサイド部移動装置３０の駆動部４４、５０（図２参照）を作動させる。これにより、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前方の突出位置Ｄ２に移動させ、又はサイド部１６Ｂ、１６Ｃを通常位置Ｄ１に戻す（図２参照）。制御部６２は、シートバック角度検出部２２で検出されたシートバック１４の角度αに基づいて、サイド部移動装置３０の動作を制御する。
運転モード切替部６４は、手動運転（通常運転）モードと自動運転モードのどちらかに切替え可能とされている。乗員Ｐは、運転モード切替部６４で、自動運転モードと手動運転モードのどちらかを選択することで、自動運転モードと手動運転モードとに切替えることができる。運転モード切替部６４は、例えば、車両１００の車室１０２内に配置されたインストルメントパネル１０６（図６参照）に設けられている。乗員Ｐが自動運転モードを選択した場合には、自動運転制御部６６によって車両１００の走行が制御される。
制御部６２は、手動運転モードが選択されたときと、自動運転モードが選択されたときとで、後述するようにサイド部移動装置３０の動作の制御を変更する。
（シート制御装置の制御）
図４には、手動運転モードと自動運転モードでの鉛直方向に対するシートバック１４の角度αと、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃの位置との関係が示されている。図４に示されるように、手動運転モードでは、鉛直方向に対するシートバック１４の角度αに拘わらず、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃは、通常位置Ｄ１（図２参照）に配置される。
また、自動運転モードでは、鉛直方向に対するシートバック１４の角度αが、所定角度（例えば、４５°）以下であるときは通常状態とされ、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃは、通常位置Ｄ１に配置される。また、自動運転モードでは、鉛直方向に対するシートバック１４の角度αが、所定角度（例えば、４５°）より大きいときは安楽状態とされ、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃは、突出位置Ｄ２（図２参照）に配置される。
図６に示されるように、車両１００には、車両上部に略車両前後方向に沿ってルーフサイドレール１０１が設けられている。ルーフサイドレール１０１の車両幅方向内側であってルーフヘッドライニング（図示省略）の車両幅方向外側の端部の裏面側には、側面衝突時に乗員Ｐの頭部Ｈを保護する頭部保護エアバックとしてのカーテンエアバック１１０が設けられている。また、車両１００には、車両前後方向の前側のステアリングハンドル１０８に、前面衝突時に乗員Ｐを保護するフロントエアバック１１２が設けられている。図６では、構成を分かりやすくするため、カーテンエアバック１１０及びフロントエアバック１１２が展開された状態が示されている。カーテンエアバック１１０は、側面衝突時に車両上下方向下方側へ向けてカーテン状に膨張展開し、カーテンエアバック１１０と重なるエリア（保護エリア）で乗員Ｐの頭部Ｈを保護するようになっている。
シート１０では、シートバック１４を大きく後傾させると、シート１０に着座した乗員Ｐの頭部Ｈがカーテンエアバック１１０の保護エリアから外れる可能性がある。本実施形態では、鉛直方向に対するシートバック１４の角度α（図１参照）が、所定角度（例えば、４５°）より大きいときに、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを突出位置Ｄ２に移動させる。これにより、乗員Ｐの頭部Ｈの側方をサイド部１６Ｂ、１６Ｃ（特に車両幅方向外側のサイド部１６Ｂ）で覆い、側面衝突時に乗員Ｐの頭部Ｈを保護するようになっている。ここで、鉛直方向に対するシートバック１４の所定角度は、側面衝突時に乗員Ｐの頭部Ｈがカーテンエアバック１１０で拘束できない角度とされており、本実施形態では、一例として、４５°とされている。
（シート制御装置の制御の流れの一例）
次に、シート制御装置６０による制御部６２で行われる具体的な処理の流れの一例について説明する。図５は、シート制御装置６０による制御部６２で行われるヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃの位置を変更する制御の流れの一例を示すフローチャートである。
図５に示されるように、ステップＳ８０では、制御部６２が、手動運転モードであるか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ８２に移行する。
ステップＳ８２では、制御部６２が、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを通常位置Ｄ１に配置する。例えば、制御部６２は、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが、元々通常位置Ｄ１にあるときは、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃをそのまま通常位置Ｄ１に待機させる。また、制御部６２は、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが突出位置Ｄ２にあるときは、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを通常位置Ｄ１に移動させる。
ステップＳ８０で、上記判定が否定されたときは、ステップＳ８４に移行する。また、ステップＳ８２が実行されたときは、ステップＳ８４に移行する。
ステップＳ８４では、制御部６２が自動運転モードであるか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ８６に移行する。該判定が否定されたときは、ステップＳ８０に戻る。
ステップＳ８６では、制御部６２がシートバック１４の鉛直方向に対する角度αが閾値より大きいか否かを判定する。本実施形態では、閾値は４５°とされている。該判定が肯定されたときは、ステップＳ８８に移行する。
ステップＳ８８では、制御部６２がヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前方の突出位置Ｄ２に配置する。例えば、制御部６２は、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが通常位置Ｄ１にあるときは、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前方の突出位置Ｄ２に移動させる。
ステップＳ８６で、上記判定が否定されたときは、ステップＳ９０に移行する。ステップＳ９０では、制御部６２がヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを通常位置Ｄ１に配置する。例えば、制御部６２は、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが、元々通常位置Ｄ１にあるときは、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃをそのまま通常位置Ｄ１に待機させる。ステップＳ９０が実行されたときは、ステップＳ８６に戻る。
ステップＳ９２では、制御部６２がシートバック１４の鉛直方向に対する角度αが閾値以下であるか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ９４に移行する。
ステップＳ９４では、制御部６２がヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを通常位置Ｄ１に配置する。制御部６２は、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを突出位置Ｄ２から通常位置Ｄ１に移動させる。
ステップＳ９６では、制御部６２が運転停止か否かを判定する。該判定が肯定されたときは、シート制御装置６０の一連の処理を停止する。また、該判定が否定されたときは、ステップＳ８０に戻る。
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
シート１０では、シートバック１４が鉛直方向に対して所定角度（例えば、４５°）を超えて後傾されたときに、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが乗員Ｐの頭部Ｈの側方を覆う。本実施形態では、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが通常位置Ｄ１から車両前方への突出位置Ｄ２に移動することで、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが乗員Ｐの頭部Ｈの側方を覆う。これにより、シートバック１４を大きく後傾させた安楽姿勢の場合に、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃ（特に車両幅方向外側のサイド部１６Ｂ）によって、側面衝突から乗員Ｐの頭部Ｈを保護することができる。
また、シート１０を備えた車両１００では、自動運転モードと手動運転モードとに切替え可能とされている。本実施形態では、自動運転モードでシートバック１４を大きく後傾させた安楽姿勢の場合（シートバック１４が鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾された場合）に、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが車両前方に突出する。これにより、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃによって、乗員Ｐの頭部Ｈの側方が覆われるため、側面衝突から乗員Ｐの頭部Ｈを効果的に保護することができる。また、自動運転モードでは、乗員Ｐの側方視界が手動運転モードほど重要ではなくなるため、ヘッドレスト１６の突出したサイド部１６Ｂ、１６Ｃが、乗員Ｐの側方視界の妨げとなりにくい。
また、シート１０では、手動運転モードでのシートバック１４の後傾時には、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが車両前方に突出しない構成とされている。このため、手動運転モードでは、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが乗員Ｐの運転の支障となることがない。
また、シート１０では、シートバック１４とは別体でヘッドレスト１６が設けられており、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前後方向に移動させる。このため、簡単な構成により、シートバック１４の後傾時にヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを移動させることができる。
図１３には、比較例のシート（車両用シート）２１０を備えた車両２００が示されている。図１３に示されるように、シート２１０では、シートバック１４の上端部にヘッドレスト２１２が取り付けられている。ヘッドレスト２１２には、シートバック１４を後傾させても、移動する部分は設けられていない。また、車両２００には、ルーフサイドレール１０１の車両幅方向内側であってルーフヘッドライニング（図示省略）の車両幅方向外側の端部の裏面側に、カーテンエアバック１１０が設けられている。
シート２１０では、シートバック１４を大きく後傾させたときに、シート２１０に着座した乗員Ｐの頭部Ｈが、カーテンエアバック１１０の保護エリアから外れる可能性がある。
これに対し、本実施形態のシート１０では、自動運転モードでシートバック１４が鉛直方向に対して所定角度（例えば、４５°）を超えて後傾されたときに、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが車両前方に突出し、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃによって、シート１０に着座した乗員Ｐの頭部Ｈの側方が覆われる。このため、図６に示されるように、シートバック１４を大きく後傾させたときに、乗員Ｐの頭部Ｈがカーテンエアバック１１０の保護エリアから外れる場合でも、サイド部１６Ｂ、１６Ｃによって側面衝突から乗員Ｐの頭部Ｈを保護することができる。
〔第２実施形態〕
次に、図７を用いて、第２実施形態の車両用シートについて説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
図７に示されるように、車両用シート（以下、「シート」という。）１２０には、シートバック１４の上端部に、頭部拘束部としてのヘッドレスト１２２が取り付けられている。ヘッドレスト１２２は、車両幅方向の中間部に配置された本体部１６Ａと、本体部１６Ａの車両幅方向外側（車両背面視にて車両幅方向右側）に配置されたサイド部１２２Ｂと、本体部１６Ａの車両幅方向内側（車両背面視にて車両幅方向左側）に配置されたサイド部１６Ｃと、を備えている。
車両幅方向外側のサイド部１２２Ｂの内部には、乗員Ｐの頭部Ｈの側に硬質パッド１２４が配置されている。硬質パッド１２４は、ヘッドレスト１２２の他の部分に配置されたパッド３８よりも硬度の高い樹脂（発泡樹脂など）で形成されている。サイド部１２２Ｂの内部で、硬質パッド１２４は、フレーム３４よりも乗員Ｐの頭部Ｈの側、すなわちサイド部１２２Ｂが通常位置Ｄ１にある状態でフレーム３４よりも車両前後方向の前側に配置されている。
上記のシート１２０では、シートバック１４が鉛直方向に対して所定角度（例えば、４５°）を超えて後傾されたときに、ヘッドレスト１２２の車両幅方向両側のサイド部１２２Ｂ、１６Ｃが車両前方の突出位置Ｄ２に移動する。このため、シートバック１４の後傾時に、ヘッドレスト１２２の車両幅方向外側の硬質パッド１２４を内蔵したサイド部１２２Ｂによって、乗員Ｐの頭部Ｈの側方が覆われることで、側面衝突から乗員Ｐの頭部Ｈを効果的に保護することができる。
〔第３実施形態〕
次に、図８〜図１０を用いて、第３実施形態の車両用シートについて説明する。なお、前述した第１及び第２実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
図８に示されるように、第３実施形態では、車両前席右側（運転席側）に設けられた運転席シート１３０と、車両前席左側（助手席側）に設けられた助手席シート１３２と、を備えている。シート制御装置１３４は、制御部６２によって、運転席シート１３０と助手席シート１３２とをそれぞれ制御する。運転席シート１３０と助手席シート１３２の各部材の構成は、第１実施形態のシート１０（図２参照）と同じである。
図９には、運転席シート１３０と助手席シート１３２において、手動運転モードと自動運転モードでの鉛直方向に対するシートバック１４の角度αと、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃ（図２参照）の位置との関係が示されている。図９に示されるように、運転席シート１３０では、手動運転モードと自動運転モードでの鉛直方向に対するシートバック１４の角度（α）に対するヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃの位置は、第１実施形態のシート１０（図４参照）の場合と同じである。
助手席シート１３２では、運転席シート１３０の制御とは異なり、手動運転モードと自動運転モードでの制御は同じである。助手席シート１３２では、鉛直方向に対するシートバック１４の角度αが、所定角度（例えば、４５°）以下であるときは通常状態とされ、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃは、通常位置Ｄ１（図２参照）に配置される。また、自動運転モードでは、鉛直方向に対するシートバック１４の角度αが、所定角度（例えば、４５°）より大きいときは安楽状態とされ、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃは、突出位置Ｄ２（図２参照）に配置される。
図１０は、シート制御装置１３４による制御部６２で行われる助手席シート１３２のヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃ（図２参照）の位置を変更する制御の流れの一例を示すフローチャートである。
図１０に示されるように、ステップＳ１４０では、制御部６２がシートバック１４の鉛直方向に対する角度αが閾値より大きいか否かを判定する。本実施形態では、閾値は４５°とされている。該判定が肯定されたときは、ステップＳ１４２に移行する。
ステップＳ１４２では、制御部６２が助手席シート１３２のヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前方の突出位置Ｄ２に配置する。例えば、制御部６２は、助手席シート１３２のヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが通常位置Ｄ１にあるときは、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前方の突出位置Ｄ２に移動させる。
ステップＳ１４０で、上記判定が否定されたときは、ステップＳ１４４に移行する。ステップＳ１４４では、制御部６２が助手席シート１３２のヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを通常位置Ｄ１に配置する。例えば、制御部６２は、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃが元々通常位置Ｄ１にあるときは、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃをそのまま通常位置Ｄ１に待機させる。ステップＳ１４４が実行されたときは、ステップＳ１４０に戻る。
ステップＳ１４６では、制御部６２が助手席シート１３２のシートバック１４の鉛直方向に対する角度αが閾値以下であるか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１４８に移行する。
ステップＳ１４８では、制御部６２が助手席シート１３２のヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを通常位置Ｄ１に配置する。制御部６２は、ヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを突出位置Ｄ２から通常位置Ｄ１に移動させる。
ステップＳ１５０では、制御部６２が運転停止か否かを判定する。該判定が肯定されたときは、シート制御装置１３４による助手席シート１３２の制御の一連の処理を停止する。また、該判定が否定されたときは、ステップＳ１４０に戻る。
上記の運転席シート１３０及び助手席シート１３２では、第１実施形態に記載の効果に加えて、以下の効果がある。
本実施形態では、手動運転モードでのシートバック１４の後傾時には、運転席シート１３０ではヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前方へ突出させず、助手席シート１３２ではヘッドレスト１６のサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前方へ突出させる。すなわち、手動運転モードでのシートバック１４の後傾時に、助手席シート１３２ではサイド部１６Ｂ、１６Ｃを車両前方へ突出させるので、側面衝突から助手席シート１３２に着座した乗員Ｐの頭部Ｈを効果的に保護することができる。また、運転に関与しない助手席シート１３２に着座した乗員Ｐは、シートバック１４を後傾させることで、リラックスポジションをとることができる。
〔第４実施形態〕
次に、図１１を用いて、第４実施形態の車両用シートについて説明する。なお、前述した第１〜第３実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
図１１に示されるように、車両用シート（以下、「シート」という。）１６０には、シートバック１４の上端部に、頭部拘束部としてのヘッドレスト１６２が取り付けられている。ヘッドレスト１６２は、車両幅方向の中間部に配置された本体部１６Ａと、本体部１６Ａの車両幅方向外側（車両背面視にて車両幅方向右側）に配置されたサイド部１６２Ｂと、を備えている。サイド部１６２Ｂは、通常位置Ｄ１から車両前側の突出位置Ｄ２に移動可能とされている。なお、本実施形態では、ヘッドレスト１６２の本体部１６Ａの車両幅方向内側（車両背面視にて車両幅方向左側）には、車両前側に突出可能なサイド部は設けられていない。また、本実施形態では、通常位置Ｄ１でのヘッドレスト１６２の車両幅方向の長さは、第１実施形態の通常位置Ｄ１でのヘッドレスト１６（図２参照）の車両幅方向の長さより短い。
シート１６０では、シートバック１４が鉛直方向に対して所定角度（例えば、４５°）を超えて後傾されたときに、ヘッドレスト１６２の車両幅方向外側のサイド部１６２Ｂが車両前側に突出し、乗員Ｐの頭部Ｈの側方を覆う。これにより、シートバック１４を大きく後傾させた場合に、ヘッドレスト１６２の車両幅方向外側のサイド部１６２Ｂによって、側面衝突から乗員Ｐの頭部Ｈを保護することができる。
なお、本実施形態では、上記構成に代えて、通常位置Ｄ１でのヘッドレスト１６２の車両幅方向の長さは、本体部１６Ａを車両幅方向内側（車両背面視にて車両幅方向左側）に延在させることで、長くしてもよい。
〔第５実施形態〕
次に、図１２を用いて、第５実施形態の車両用シートについて説明する。なお、前述した第１〜第４実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
図１２に示されるように、車両用シート（以下、「シート」という。）１７０には、シートバック１４の上端部に、頭部拘束部としてのヘッドレスト１７２が取り付けられている。ヘッドレスト１７２は、車両幅方向の中間部に配置された本体部１６Ａと、本体部１６Ａの車両幅方向外側（車両背面視にて車両幅方向右側）に配置されたサイド部１７２Ｂと、本体部１６Ａの車両幅方向内側（車両背面視にて車両幅方向左側）に配置されたサイド部１７２Ｃと、を備えている。サイド部１７２Ｂの車両幅方向の長さは、サイド部１７２Ｃの車両幅方向の長さより長い。サイド部１７２Ｃの内部には、フレーム３４の長手方向の長さよりも長手方向の長さが短いフレーム１７６が設けられている。
シート１７０では、シートバック１４が鉛直方向に対して所定角度（例えば、４５°）を超えて後傾されたときに、ヘッドレスト１７２の車両幅方向両側のサイド部１７２Ｂ、１７２Ｃが通常位置Ｄ１から車両前側の突出位置Ｄ２に移動し、乗員Ｐの頭部Ｈの側方を覆う。このとき、ヘッドレスト１７２の車両幅方向外側のサイド部１７２Ｂの車両前方への突出量が、ヘッドレスト１７２の車両幅方向内側のサイド部１７２Ｃの車両前方への突出量より大きい。これにより、シート１７０では、ヘッドレスト１７２の車両幅方向外側のサイド部１７２Ｂによって、側面衝突から乗員Ｐの頭部Ｈを効果的に保護することができる。
〔補足説明〕
なお、第１〜第５実施形態において、ヘッドレスト１６、１２２、１６２、１７２のサイド部を車両前側に突出させるサイド部移動装置３０の構成は、変更が可能である。また、第１〜第５実施形態では、ヘッドレスト１６、１２２、１６２、１７２のサイド部が車両前側に回転する構成であるが、本発明は、この構成に限定されるものではなく、例えば、ヘッドレストのサイド部を車両前後方向に沿って車両前側にスライドさせることで、車両前方に突出させる構成でもよい。例えば、サイド部移動装置は、ヘッドレストのサイド部をアクチュエータ、油圧シリンダなどの駆動部、リンク機構などによって車両前方に突出させる方向に回転させる構成でもよい。また、例えば、サイド部移動装置は、ヘッドレストのサイド部をアクチュエータ、油圧シリンダなどの駆動部、リンク機構、ラック＆ピニオンなどによって車両前側に突出させる方向にスライドさせる構成でもよい。また、手動運転モードと自動運転モードとで動作を変えない助手席シートでは、ヘッドレストのサイド部とシートクッションとを繋ぐプッシュプルワイヤを用い、シートバックの後傾に伴ってプッシュプルワイヤでサイド部を引っ張ることで、サイド部を車両前側に突出するようにしてもよい。
また、第１〜第５実施形態では、頭部保護エアバックとして、例えば、サイドドア内に設けられ、車両上方側へ膨張展開するサイドエアバックでもよい。
また、第１〜第５実施形態では、手動運転モードと自動運転モードとに切替え可能であったが、本発明は、この構成に限定するものではない。例えば、手動運転モードと自動運転モードとに切り替えることができず、手動運転（通常走行）のみを行う車両に用いられる車両用シートにも、本発明を適用することができる。
また、第１〜第５実施形態では、シートバック１４とは別体でヘッドレスト１６、１２２、１６２、１７２が設けられていたが、本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば、シートバックと乗員頭部を拘束する頭部拘束部（ヘッドレスト部）とが一体的に設けられた車両用シートにおいて、頭部拘束部のサイド部を車両前方に突出する方向に移動させる構成でもよい。
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
１０ シート（車両用シート）
１４ シートバック
１６ ヘッドレスト（頭部拘束部）
１６Ｂ サイド部
１６Ｃ サイド部
３０ サイド部移動装置（サイド部を突出する構成）
６４ 運転モード切替部（手動運転モードと自動運転モードとの切替え）
１００ 車両
１１０ カーテンエアバック（頭部保護エアバック）
１２０ シート（車両用シート）
１２２ ヘッドレスト（頭部拘束部）
１２２Ｂ サイド部
１２４ 硬質パッド
１３０ 運転席シート（車両用シート）
１３２ 助手席シート（車両用シート）
１６０ シート（車両用シート）
１６２ ヘッドレスト（頭部拘束部）
１６２Ｂ サイド部
１７０ シート（車両用シート）
１７２ ヘッドレスト（頭部拘束部）
１７２Ｂ サイド部
１７２Ｃ サイド部
α 角度（鉛直方向に対する角度）
Ｐ 乗員
Ｈ 頭部

Claims (10)

  1. 側面衝突時に乗員頭部を保護する頭部保護エアバックを備えた車両に設けられる車両用シートであって、
    起立状態から後傾可能に設けられたシートバックの上部側に、乗員頭部を拘束する頭部拘束部を備え、
    前記頭部拘束部は、サイド部の各々よりも車両幅方向内側に、本体部を有し、
    前記サイド部の各々は、通常位置では、前記本体部から車両幅方向外側へ延びる延長線に沿って延びており、
    前記シートバックが鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾されたときに、前記サイド部の各々は、前記本体部から車両幅方向外側へ延びる延長線上の前記通常位置から、前記通常位置よりもシート前方に突出する突出位置へ移動し、乗員頭部の側方を覆うことで乗員頭部を保護可能に構成されている車両用シート。
  2. 前記頭部拘束部の車両幅方向外側のサイド部は、硬質パッドを内蔵している請求項１に記載の車両用シート。
  3. 前記車両が自動運転モードと手動運転モードとに切替え可能であり、
    前記自動運転モードでの前記シートバックの後傾時に、前記頭部拘束部のサイド部がシート前方に突出する構成とされている請求項１又は請求項２に記載の車両用シート。
  4. 側面衝突時に乗員頭部を保護する頭部保護エアバックを備えた車両に設けられる車両用シートであって、
    起立状態から後傾可能に設けられたシートバックの上部側に、乗員頭部を拘束する頭部拘束部を備え、
    前記シートバックが鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾されたときに、前記頭部拘束部の少なくとも車両幅方向外側のサイド部が乗員頭部の側方を覆うことで乗員頭部を保護可能に構成されており、
    さらに、前記車両が自動運転モードと手動運転モードとに切替え可能であり、
    前記自動運転モードでの前記シートバックの後傾時に、前記頭部拘束部のサイド部がシート前方に突出する構成とされており、
    前記手動運転モードでの前記シートバックの後傾時には、前記頭部拘束部のサイド部がシート前方に突出しない構成とされている車両用シート。
  5. 側面衝突時に乗員頭部を保護する頭部保護エアバックを備えた車両に設けられる車両用シートであって、
    起立状態から後傾可能に設けられたシートバックの上部側に、乗員頭部を拘束する頭部拘束部を備え、
    前記シートバックが鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾されたときに、前記頭部拘束部の少なくとも車両幅方向外側のサイド部が乗員頭部の側方を覆うことで乗員頭部を保護可能に構成されており、
    さらに、前記車両が自動運転モードと手動運転モードとに切替え可能であり、
    前記自動運転モードでの前記シートバックの後傾時に、前記頭部拘束部のサイド部がシート前方に突出する構成とされており、
    前記手動運転モードでの前記シートバックの後傾時には、運転席では前記頭部拘束部のサイド部をシート前方へ突出させず、助手席では前記頭部拘束部のサイド部をシート前方へ突出させる構成とされている車両用シート。
  6. 前記手動運転モードでの前記シートバックの後傾時には、前記頭部拘束部のサイド部がシート前方に突出しない構成とされている請求項３に記載の車両用シート。
  7. 前記手動運転モードでの前記シートバックの後傾時には、運転席では前記頭部拘束部のサイド部をシート前方へ突出させず、助手席では前記頭部拘束部のサイド部をシート前方へ突出させる構成とされている請求項３に記載の車両用シート。
  8. 前記頭部拘束部の車両幅方向外側のサイド部のシート前方への突出量が、前記頭部拘束部の車両幅方向内側のサイド部のシート前方への突出量より大きい請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の車両用シート。
  9. 前記頭部拘束部は、前記シートバックとは別体で設けられたヘッドレストである請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の車両用シート。
  10. 請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の車両用シートと、
    ルーフヘッドライニングの車両幅方向外側の端部の裏面側に設けられ、側面衝突時に車両上下方向下方側へ向けて膨張展開し、乗員頭部を保護する頭部保護エアバックと、を備え、
    自動運転モードと手動運転モードとに切替え可能とされている車両。
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