JP6816465B2 - 画像表示システム、通信システム、画像表示方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
<全天球パノラマ画像の生成方法>
図1乃至図7を用いて、全天球パノラマ画像の生成方法について説明する。
Lf=tan(α/2)・・・(式1)
続いて、図8を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図8は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。
次に、図9乃至図11を用いて、本実施形態の撮影装置1、通信端末3,7、及び画像管理システム5のハードウェア構成を詳細に説明する。
次に、図12を用いて、本実施形態の処理の概略について説明する。図12は、本実施形態の処理の概略を示した図である。
本実施形態の機能構成について説明する。図13は、本実施形態の画像通信システムの一部を構成する、撮影装置1、通信端末3、画像管理システム5、及び通信端末7の各機能ブロック図である。図13では、画像管理システム5が、通信ネットワーク9を介して、通信端末3及び通信端末7とデータ通信することができる。
図13に示されているように、撮影装置1は、受付部12、撮像部13、集音部14、接続部18、及び記憶・読出部19を有している。これら各部は、図9に示されている各構成要素のいずれかが、SRAM113からDRAM114上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったCPU111からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図9及び図13を用いて、撮影装置1の各機能構成について更に詳細に説明する。
図13に示されているように、通信端末3は、送受信部31、接続部38、及び記憶・読出部39を有している。これら各部は、図10に示されている各構成要素のいずれかが、EEPROM304からRAM303上に展開された通信端末3用プログラムに従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図10及び図13を用いて、通信端末3の各機能構成について更に詳細に説明する。
画像管理システム5の各機能構成について説明する。画像管理システム5は、送受信部51、ページ生成部52、及び記憶・読出部59を有している。これら各部は、図11に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開された画像管理システム5用プログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能である。
図14の(A)は、画像管理テーブルを示す概念図である。画像管理テーブルでは、撮影装置1の装置ID、撮影装置1により撮影された撮影画像データのURL(Uniform Resource Locator)、撮影日時、撮影された拠点の拠点名、撮影位置、撮影画像データの所定領域情報が関連付けて管理されている。このうち、撮影画像データのURLには、撮影画像データの識別情報としてファイル名が含まれている。
次に、図11及び図13を用いて、画像管理システム5の各機能構成について詳細に説明する。
次に、図11及び図13を用いて、通信端末7の機能構成について詳細に説明する。通信端末7は、送受信部71、受付部72、表示制御部73、画像管理部74、及び、記憶・読出部79を有している。これら各部は、図11に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開された通信端末7用プログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
図14の(B)は、表示画像管理テーブルを示す概念図である。表示画像管理テーブルでは、表示する撮影画像データの画像ID、画像が撮影された拠点の拠点名、撮影位置、撮影日時、撮影画像データにおいて基準となる所定領域T0を示す所定領域情報、及び撮影画像データにおいて現在表示している領域(所定領域Tc)を示す所定領域情報、及び撮影画像データが動画である場合、表示するフレームを特定するための再生時間が関連付けて管理されている。
次に、図13を用いて、通信端末7の各機能構成について詳細に説明する。
続いて、本実施形態の処理について説明する。まず、図15を用いて、画像をアップロードする処理について説明する。図15は、画像をアップロードする処理の一例を示すシーケンス図である。
(1)回転:所定領域Tcの所定領域情報(x(rH), y(rV))に、例えば、(1, 0)などの所定量を、ステップS63のループ処理ごとに加算する。
(2)移動:所定領域Tcの所定領域情報(x(rH), y(rV))に、例えば、(180, 0)などの所定量を加算する。
(3)ズーム:所定領域Tcの所定領域情報(angleα)に、例えば、1などの所定量を加算する。
(4)再生:動画における再生時間を、例えば、1コマ分などの所定量、ステップS63のループ処理ごとに進める。
(5)停止:動画における再生時間をデフォルトに戻す。
(6)(1)乃至(5)の組み合わせ:例えば、自動操作のパターンに従って、(1)の処理で所定領域Tcの所定領域情報(x(rH))が所定の閾値に達してから、(2)の処理で所定領域Tcの所定領域情報(x(rH), y(rV))に所定量を追加する。
続いて、実施形態の変形例Aについて上記実施形態と異なる点を説明する。図22は、変形例Aにおいて、通信端末7が画像の表示を制御する処理の一例を示すフロー図である。なお、ステップS62で最初に受信される画像を表示するまでの処理は上記実施形態と同様である。
続いて、実施形態の変形例Bについて上記実施形態と異なる点を説明する。図23は、変形例Bにおいて、通信端末7が画像の表示を制御する処理の一例を示すフロー図である。変形例Bでは、通信端末7は、図19、又は図22におけるステップS62の画像の所定領域Tcを表示する処理において、以下の切り換え処理を加える。
続いて、実施形態の変形例Cについて実施形態の変形例Bと異なる点を説明する。図25は、変形例Cにおいて、通信端末7が画像の表示を制御する処理の一例を示すフロー図である。変形例Cでは、変形例BにおけるステップS62B−1乃至S62−B−6の処理を以下のように変更する。
続いて、実施形態の変形例Dについて上記実施形態と異なる点を説明する。図27は、変形例Dにおいて、通信端末7が画像の表示を制御する処理の一例を示すフロー図である。変形例Dでは、通信端末7は、図19、又は図22における処理に並行して以下のように処理する。
続いて、実施形態の変形例Eについて実施形態の変形例Cと異なる点を説明する。実施形態の変形例Cにおいて通信端末7はスマートフォンである。
通信端末7が取得して表示する画像は、全天球パノラマ画像に限らず、任意のパノラマ画像であっても良い。上記の画像が、360°撮像された全天球パノラマ画像あるいは、180°撮像されたパノラマ画像である場合、画像を緯度又は経度により分割して座標を設定できるので、複数の画像において所定領域T0に対する所定領域Tcの相対位置の算出が容易になる。他のパノラマ画像を用いる場合には、通信端末7は、複数のパノラマ画像について、それぞれ撮影範囲の画角を取得することが好ましい。これにより、通信端末7は、複数の画像のそれぞれに対し、パノラマ画像を経度、及び緯度で表すときの座標(rH, rV)を設定し、所定領域T0に対する所定領域Tcの相対位置を算出することができる。
上記実施形態の画像表示方法において、通信端末7(画像表示システムの一例)の画像管理部74(同期手段の一例)は、第1の撮影画像データ(第1のパノラマ画像の一例)に係る基準となる所定領域T0(予め定められた領域の一例)に対する現在の所定領域Tc(第1の領域の一例)の相対位置、及び第2の撮影画像データ(第2のパノラマ画像の一例)において基準となる所定領域T0(予め定められた領域の一例)に対する現在の所定領域Tc(第2の領域の一例)の相対位置を同期させる(同期処理の一例)。通信端末7の表示制御部73(表示制御手段の一例)は、第1の撮影画像データに係る現在の所定領域Tc、及び第2の撮影画像データに係る現在の所定領域Tcの少なくとも一方を表示させる(表示制御処理の一例)。通信端末7の画像管理部74は、第1の撮影画像データに係る現在の所定領域Tc、又は第2の撮影画像データに係る現在の所定領域Tcの変更に応じて、他方の所定領域Tcを変更する。通信端末7によると、同じ位置で撮影された複数のパノラマ画像において表示する領域を変更しても、同じ対象が表示されるという効果を奏する。
3 通信端末
5 画像管理システム
7 通信端末
9 通信ネットワーク
51 送受信部
59 記憶・読出部
71 送受信部
72 受付部
73 表示制御部
74 画像管理部
79 記憶・読出部
508 ディスプレイ
5000 記憶部
5004 画像管理DB
5000 記憶部
7001 表示画像管理DB
Claims (9)
- 第1のパノラマ画像において予め定められた領域に対する第1の領域の相対位置、及び第2のパノラマ画像において予め定められた領域に対する第2の領域の相対位置を同期させる同期手段と、
前記第1のパノラマ画像における前記第1の領域、及び前記第2のパノラマ画像における前記第2の領域の少なくとも一方を表示させる表示制御手段と、を有し、
前記第1のパノラマ画像、及び前記第2のパノラマ画像は動画であり、
前記同期手段は、前記第1の領域、又は前記第2の領域の変更に応じて、他方の領域を変更し、前記第1のパノラマ画像の再生時間、及び前記第2のパノラマ画像の再生時間を同期させる
画像表示システム。 - 前記表示制御手段によって、前記第1のパノラマ画像が表示されてから、前記第2のパノラマ画像が表示されるまで、前記第1の領域の変更を停止させる停止手段
を有する請求項1に記載の画像表示システム。 - 前記同期手段は、前記第1の領域、又は前記第2の領域の移動、回転、拡大、又は縮小に応じて、他方の領域を移動、回転、拡大、又は縮小する
請求項1又は2に記載の画像表示システム。 - 前記表示制御手段は、前記第1のパノラマ画像における前記第1の領域の表示、及び前記第2のパノラマ画像における前記第2の領域の表示を切り換える
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像表示システム。 - 前記表示制御手段は、前記第1のパノラマ画像における前記第1の領域の表示位置、及び前記第2のパノラマ画像における前記第2の領域の表示位置を切り換える
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像表示システム。 - 同期の開始を受け付ける受付手段を有し、
前記同期手段は、前記受付手段による前記同期の開始の受けに応じて、前記第1の領域の相対位置、及び前記第2の領域の相対位置を同期させ、前記第1の領域、又は前記第2の領域の変更に応じて、他方の領域を変更する
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像表示システム。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像表示システムと、
前記第1のパノラマ画像、及び前記第2のパノラマ画像を取得するためのスクリプトを前記画像表示システムへ送信する画像管理システムと、
を有する通信システム。 - 画像表示システムに、
第1のパノラマ画像において予め定められた領域に対する第1の領域の相対位置、及び第2のパノラマ画像において予め定められた領域に対する第2の領域の相対位置を同期させる同期処理と、
前記第1のパノラマ画像における前記第1の領域、及び前記第2のパノラマ画像における前記第2の領域の少なくとも一方を表示させる表示制御処理と、を実行させ、
前記第1のパノラマ画像、及び前記第2のパノラマ画像は動画であり、
前記同期処理で、前記第1の領域、又は前記第2の領域の変更に応じて、他方の領域を変更し、前記第1のパノラマ画像の再生時間、及び前記第2のパノラマ画像の再生時間を同期させる
画像表示方法。 - 画像表示システムに、
第1のパノラマ画像において予め定められた領域に対する第1の領域の相対位置、及び第2のパノラマ画像において予め定められた領域に対する第2の領域の相対位置を同期させる同期処理と、
前記第1のパノラマ画像における前記第1の領域、及び前記第2のパノラマ画像における前記第2の領域の少なくとも一方を表示させる表示制御処理と、を実行させ、
前記第1のパノラマ画像、及び前記第2のパノラマ画像は動画であり、
前記同期処理で、前記第1の領域、又は前記第2の領域の変更に応じて、他方の領域を変更し、前記第1のパノラマ画像の再生時間、及び前記第2のパノラマ画像の再生時間を同期させる
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