JP6816450B2 - リモートコントローラー - Google Patents

Description

本発明は、無線により空調システムの主制御装置に接続され、電池を電源とするリモートコントローラーに関する。

従来から、複数の部屋における空気調和（以下、単に「空調」とも呼ぶ）を行うために、熱交換器やファン等を有する単一の空調ユニットから各部屋までダクトを配設して、空調ユニットから排出される空気を各部屋に送る空気調和装置が用いられている。このような空気調和装置として、各部屋に配置されているワイヤレスのリモートコントローラー（「リモートコントローラー」とも呼ぶ。）から出力される情報に応じて、各部屋の吹出口に設けられているダンパーの開度等を制御することにより、各部屋の温度を調整する空調装置が用いられることがある（特許文献１参照）。ここで、リモートコントローラーに人感センサーを搭載すると、より快適な空調制御が可能となる。

特開２００４−３８３７号公報

ワイヤレスのリモートコントローラーは、一般に電池を電源とする。従来では、空調制御のため、一定時間ごと（例えば１分ごと）に割り込みをかけてリモートコントローラーの制御部をスリープ状態から通常状態に移行させて起動していた。通常状態は消費電力が多い、スリープ状態は消費電力が少ない。ここで、従来はタイマーのみで通常状態へ移行していたので、通常状態の頻度は必要十分な程度であり無駄な電力消費はなかった。ただし、温度管理レスポンスは制御優先のためユーザーにとって必ずしも快適でない状態もあった。そこで人感センサーを導入し、人感センサーが人を検知した時にも、割り込みをかけてリモートコントローラーの制御部をスリープ状態から通常状態に移行して、ユーザーの快適性を改善することが考えられる。人感センサーは、ユーザーが不在から在室になったときだけでなく、すでに在室している場合でもでも反応する。その結果、温度管理の必要がないタイミングでも通常状態へ強制移行させられ、無駄に電力を消費する事態を引き起こす原因ともなった。すなわち、人感センサーによる制御部のスリープ状態から通常状態への移行が頻繁に発生し、消費電力が多くなる。その結果、電池の頻繁な交換が必要となる。そのため、空調システムの快適性を損なわず、且つ、人感センサーを搭載しても消費電力の少ない構成が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、無線により空調システムの主制御装置に接続され、電池を電源とするリモートコントローラーが提供される。このリモートコントローラーは、タイマー割り込み機能を有する制御部と、人を検知する人感センサーと、を備える。前記制御部は、（ａ）動作状態として、通常動作状態と、前記通常動作状態よりも消費電力の少ない待機状態と、を有し、（ｂ）予め定められた時間毎に実行されるタイマー割り込みと、前記人感センサーによる人の検知に応じて発生する人感センサー割り込みのそれぞれに応じて前記待機状態から前記通常動作状態に移行して通常処理を実行した後前記待機状態に戻る動作を行い、（ｃ）制御モードとして、前記リモートコントローラーが配置される室内に人が不在と判断した時に使用し、前記人感センサー割り込みを受け付ける不在モードと、前記リモートコントローラーが配置される室内に人が存在していると判断した時に使用し、前記人感センサー割り込みを受け付けない在室割り込み非受け付けモードと、を有し、（ｄ）前記不在モードにおいて前記人感センサー割り込みを受け付けた時に、前記在室割り込み非受け付けモードに移行する。
人が在室している時には、人感センサーによる人感センサー割り込みによる制御部の待機状態から通常状態への移行が頻繁に発生する。この形態によれば、不在モードにおいて人感センサー割り込みを受け付けた時には、在室割り込み非受け付けモードに移行して人感センサー割り込みを受け付けない。その結果、空調システムの快適性を損なわず、在室割り込み非受け付けモードに移行した後は人感センサーが人を検知しても人感センサー割り込みによる制御部の通常状態への移行が行われないので、リモートコントローラーの電力消費を低減出来る。

（２）上記形態において、さらに、初期値として前記人感センサーが前記人を検知していないことを示す基準値を保持値として保有し、前記人感センサーから前記人を検知したことを示す検知信号を受けると前記保持値を前記人感センサーが前記人を検知したことを示す非基準値に書き換るとともに前記制御部に対して人感センサー割り込み信号を供給することが可能なセンサー割り込み発生部を備え、前記制御部は、前記タイマー割り込みが発生する毎に、前記センサー割り込み発生部に対して前記保持値が前記基準値か前記非基準値のいずれであるかを示す状態信号の発生を要求し、前記制御部は、前記在室割り込み非受け付けモードにおいてＮ回（Ｎは２以上の整数）の前記タイマー割り込みが発生する間に取得した状態信号がいずれも前記基準値を示す状態信号であった時に前記不在モードに移行してもよい。
この形態によれば、制御部は、在室割り込み非受け付けモードにおいてＮ回（Ｎは２以上の整数）のタイマー割り込みが発生する間に取得した状態信号がいずれも基準値を示す状態信号であった時に不在モードに移行するので、確実に人が存在していないと判断でき、その後に不在モードに移行するので、リモートコントローラーの電力消費を確実に低減できる。

（３）上記形態において、前記センサー割り込み発生部は、前記制御部から前記要求を受けた時には、前記状態信号を発生するとともに、前記保持値を前記基準値にリセットしてもよい。
この形態によれば、タイマー割り込みがあった時に保持値を基準値にリセットするので、制御部は、次のタイマー割り込み時に取得した保持値が基準値のままであれば、その間に人の検知が無かったと容易に判断でき、保持値が非基準値であれば、人の検知があったと容易に判断できる。

（４）上記形態において、前記センサー割り込み発生部は、前記人感センサーから前記検知信号を受けると、前記保持値を前記基準値である０から前記検知信号を受けた回数を示す複数ビットのカウント値に変更して前記非基準値として保持するカウンターと、前記カウント値の前記複数ビットの論理和を取ったＯＲ信号を発生するＯＲ回路と、を有し、前記センサー割り込み発生部は、前記人感センサーから前記検知信号を受けた時に、前記ＯＲ信号を前記状態信号として前記制御部に供給し、前記ＯＲ信号は、前記ＯＲ信号の信号値が１である場合に前記人感センサー割り込み信号として機能してもよい。
この形態によれば、センサー割り込み発生部が、カウンターとＯＲ回路を用いるだけで実現でき、回路構成が簡単になる。

（５）上記形態において、前記制御部は、前記人感センサー割り込み信号を受ける割り込みポートを有し、前記割り込みポートは、前記センサー割り込み発生部から前記人感センサー割り込み信号を受け付ける入力可能状態と、前記センサー割り込み発生部から前記人感センサー割り込み信号を受け付けない入力不可状態と、の２つの状態を取ることが可能であり、前記制御部は、前記不在モードにある場合には前記割り込みポートを前記入力可能状態に設定し、前記在室割り込み非受け付けモードにある場合には前記割り込みポートを前記入力不可状態に設定してもよい。
この形態によれば、制御部は、不在モードにある場合には割り込みポートを入力可能状態に設定し、在室割り込み非受け付けモードにある場合には割り込みポートを入力不可状態に設定するので、センサー割り込み発生部から人感センサー割り込み信号の入力可否を容易に設定できる。

（６）上記形態において、前記制御部は、前記タイマー割り込みを受けた時に前記不在モードに移行してもよい。
この形態によれば、制御部は、タイマー割り込みの間の人の検知の有無を判断することなく在室割り込み非受け付けモードから不在モードに移行できる。

（７）上記形態において、前記制御部は、前記人感センサーが前記人を最後に検知してから予め定められた時間が経過した時に前記不在モードに移行してもよい。
この形態によれば、制御部は、人感センサーが前記人を最後に検知してから予め定められた時間が経過した時に不在モードに移行するのでタイマー割り込みの間の人の検知の有無を判断することなく在室割り込み非受け付けモードから不在モードに移行できる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、リモートコントローラーの他、空調システムの制御方法、空調システム等の形態で実現することができる。

第１実施形態の空調システムの構成を示す説明図。 第１実施形態におけるリモートコントローラーの構成を示す説明図。 第１実施形態の制御フローチャート。 第１実施形態のタイミングチャート。 比較例のタイミングチャート。 第２実施形態におけるリモートコントローラーの構成を示す説明図。 第２実施形態の制御フローチャート。 第２実施形態のタイミングチャート。 変形例２の制御フローチャート。 変形例２のタイミングチャート。 第３実施形態におけるリモートコントローラーの構成を示す説明図。 第３実施形態の制御フローチャート。 第３実施形態のタイミングチャート。

・第１実施形態：
図１は、第１実施形態の空調システムの構成を示す説明図である。空調システム５００は、建物ＨＭ１に設置され、建物ＨＭ１が有する３つの部屋（第１室６０１、第２室６０２、第３室６０３）における空気調和（以下、単に「空調」とも呼ぶ）を実行する。

空調システム５００は、空調ユニット３００と、３つの吹出ユニット２０１〜２０３と、３つのダクト３０１〜３０３と、主制御装置２００と、無線通信システム１００と、を備えている。本実施形態では、空調ユニット３００と３つの吹出ユニット２０１〜２０３と、３つのダクト３０１〜３０３と、主制御装置２００とは、無線通信システム１００による制御対象物に該当し、各部屋６０１〜６０３に空気調和サービスを提供する。

空調ユニット３００は、図示しない熱交換器や、送風機や、圧縮機等を有し、温風または冷風を生成して供給する。本実施形態では、空調ユニット３００は建物ＨＭ１の外（屋外）に設置されている。

第１吹出ユニット２０１は、第１室６０１に配置されている。また、第２吹出ユニット２０２は第２室６０２に、第３吹出ユニット２０３は第３室６０３に、それぞれ配置されている。第１吹出ユニット２０１は、第１ダクト３０１を介して空調ユニット３００と接続されている。同様に、第２吹出ユニット２０２は第２ダクト３０２を介して、第３吹出ユニット２０３は第３ダクト３０３を介して、それぞれ空調ユニット３００と接続されている。３つの吹出ユニット２０１〜２０３は、各部屋６０１〜６０３において、天井や、鉛直方向に沿った壁面や、床等に配置されている。３つの吹出ユニット２０１〜２０３は、互いに同様の構成を有する。具体的には、３つの吹出ユニット２０１〜２０３は、図示しない吹出口、ダンパー、およびルーバーを備えており、各ダクト３０１〜３０３を介して空調ユニット３００から供給される温風または冷風の風量や向きを調節して、各部屋６０１〜６０３に供給（排出）する。

主制御装置２００は、空調ユニット３００、３つの吹出ユニット２０１〜２０３、および無線通信システム１００が備える後述のアクセスポイント１０に、それぞれ電気的に接続されている。主制御装置２００は、無線通信システム１００のアクセスポイント１０から受信する制御情報に基づき、空調ユニット３００および３つの吹出ユニット２０１〜２０３を制御する。具体的には、例えば、主制御装置２００は、温度上昇の制御情報を無線通信システム１００のアクセスポイント１０から受信すると、より高温の風を排出するように空調ユニット３００を制御すると共に、ダンパーの開度を大きくするように、指定された部屋の吹出ユニットを制御する。なお、無線通信システム１００のアクセスポイント１０から受信する制御情報には、各部屋６０１〜６０３を示す領域識別子（領域ＩＤ）が含まれており、主制御装置２００は、かかる領域ＩＤに対応する吹出ユニットを制御する。

無線通信システム１００は、３つのリモートコントローラー１０１〜１０３と、アクセスポイント１０とを備えている。第１リモートコントローラー１０１は、第１室６０１において、第１吹出ユニット２０１から排出される風の風量、向き、および温度等を制御するために用いられる制御装置である。同様に、第２リモートコントローラー１０２は第２室６０２において第２吹出ユニット２０２から排出される風の風量等を、第３リモートコントローラー１０３は第３室６０３において第３吹出ユニット２０３から排出される風の風量等を、それぞれ制御するために用いられる制御装置である。３つのリモートコントローラー１０１〜１０３は、いずれも同じ構成を有し、電池を電源として作動してアクセスポイント１０を介して主制御装置２００と無線通信を行うことができる。

図２は、第１実施形態におけるリモートコントローラーの構成を示す説明図である。３つのリモートコントローラー１０１〜１０３は、同じ構成であるので、第１リモートコントローラー１０１（以下「リモートコントローラー１０１」と略す。）を例にとって説明する。他の実施形態についても同様である。

リモートコントローラー１０１は、マイクロコントローラーである制御部１１０と、操作受付部１３０と、温度取得部１４０と、表示部１５０と、人感センサー１６０と、センサー割り込み処理部１７０と、無線通信部１９０と、電池１９５と、を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１と、調整指示部１１５と、人感センサー割り込みポート１２０と、タイマー１２５とを備える。電池１９５は、各機能部１１０〜１８０に電力を供給する。

操作受付部１３０は、ユーザーが入力した各種設定値や、メニューの選択等を受け付ける。操作受付部１３０は、例えば、押しボタンを用いて構成することができる。なお、押しボタンに代えて、タッチパネル等により操作受付部１３０を構成してもよい。

温度取得部１４０は、第１室６０１の温度を取得する。この温度は、第１室６０１を代表する温度として、主制御装置２００等における空調制御に用いられる。なお、温度取得部１４０は、温度の他、湿度を取得してもよい。例えば、乾球温度と湿球温度を取得すれば、相対湿度を取得できる。あるいは、湿度センサーを別途備えていてもよい。

表示部１５０は、操作受付部１３０から入力された風量や、温度や、風の向き等の各種設定情報や、温度取得部１４０で取得された温度や、各種メニュー画面等を表示する。表示部１５０としては、例えば、液晶パネルを用いて構成することができる。但し、これに限定されるものではなく、種々のフラットパネルを用いることができる。

人感センサー１６０は、人が第１室６０１に存在しているか、存在していないかを、例えば、赤外線、超音波、可視光を用いて検知する。人感センサー１６０は、人が第１室６０１に存在していることを検知すると、検知信号を発生して、センサー割り込み発生部１７０に送る。センサー割り込み発生部１７０は、フラグ部１７２を有している。フラグ部１７２は、人感センサー１６０より検知信号を受けていない場合には、人感フラグＦ１の初期値として基準値である「０」を保持値として保有し、検知信号を受けると人感フラグＦ１を非基準値である「１」に書き換えて保持する。また、センサー割り込み発生部１７０は、制御部１１０から保持値が基準値か非基準値のいずれであるかを示す状態信号の発生を要求する要求信号を受けると人感フラグＦ１のフラグ値を示すフラグ信号を制御部１１０に供給すると共に「０」にリセットする。

人感センサー割り込みポート１２０は、入力部１２２と出力部１２４とを備える１ビットの双方向ポートである。入力部１２２は、フラグ部１７２からフラグ信号の入力を受けつける。フラグ信号の値が「１」である場合は、フラグ信号は、人感センサー割り込み信号として機能して制御部１１０に人感センサー割り込みを発生させる。一方、フラグ信号の値が「０」の場合には、人感センサー割り込みを発生しない。出力部１２４は、ＣＰＵ１１１からの要求信号をセンサー割り込み発生部１７０に出力する。入力部１２２と出力部１２４とは、ＣＰＵ１１１からの制御信号により、何れか一方がオン、他方がオフとなる。したがって、ＣＰＵ１１１からの制御信号により、人感センサー１６０からの割り込みを受け付け、あるいは受け付けないようにできる。なお、出力部１２４を省略してＣＰＵ１１１からセンサー割り込み発生部１７０に直接的に要求信号を送ってもよい。

タイマー１２５は、予め定められた時間毎にタイマー割り込み信号を発生する。ＣＰＵ１１１は、タイマー１２５からのタイマー割り込み信号による割り込みを受け付ける。

制御部１１０は、動作状態として、通常動作状態と、通常動作状態よりも消費電力の少ない待機状態とを有する。以下では、待機状態を「スリープ状態」と呼び、通常動作状態を「ノーマル状態」と呼ぶ。第１実施形態では、制御部１１０は、通常はスリープ状態であり、人感センサー割り込みあるいは、タイマー割り込みを受けた時に、一時的に通常状態に移行して通常処理を実行した後、スリープ状態に戻る動作を実行する。通常処理は、調整指示部１１５及び無線通信部１９０を動作させて、ユーザーの操作や温度を取得したり、主制御装置２００と無線通信を行ったりする処理である。

制御部１１０は、制御モードとして、不在モードと在室割り込み非受け付けモードの２つを有する。不在モードは、第１室６０１の室内に人が不在と判断した時に使用される制御モードであり、人感センサー割り込みを受け付ける。在室割り込み非受け付けモードは、第１室６０１の室内に人が在室していると判断した時に使用される制御モードであり、人感センサー割り込みを受け付けない。なお、不在モード、在室割り込み非受け付けモードのいずれにおいても、タイマー割り込みは、受け付ける。これらの２つのモードにおける動作とモードの切り替えについては、後述する。

調整指示部１１５は、操作受付部１３０により取得された各種設定値と、温度取得部１４０により取得された第１室６０１の温度とを用いて、主制御装置２００に送信する制御信号を生成し、無線通信部１９０に送る。

無線通信部１９０は、アクセスポイント１０を介して主制御装置２００に制御信号を送信し、主制御装置２００から主制御装置２００の制御状態を示す信号を受信する。この無線通信として、第１実施形態では、例えば、２．４ＧＨｚ帯の周波数の搬送波を用いる無線通信が採用される。無線通信の通信方式として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に規定された無線ＰＡＮ（Personal Area・Network）の通信方式や、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定された各種無線ＬＡＮ（Local Area Network）の通信方式といった標準化された通信方式の他、標準化されていない任意の通信方式を採用することができる。また、２．４ＧＨｚに限らず、任意の周波数の無線信号を用いる無線通信方式を採用することができる。

図１に示すように、アクセスポイント１０は、主制御装置２００と有線接続されている。また、アクセスポイント１０は、各リモートコントローラー１０１〜１０３と無線接続されている。アクセスポイント１０は、各リモートコントローラー１０１〜１０３から出力される制御情報を、主制御装置２００に中継する。

図３は、第１実施形態における不在モードと在室割り込み非受け付けモードの切り替えに関する制御フローチャートである。リモートコントローラー１０１のスイッチ（図示せず）が入れられると、制御部１１０は、ステップＳ１００で制御モードを不在モードとする。

ステップＳ１１０では、制御部１１０は、リモートコントローラー１０１のスイッチ（図示せず）がオフにされたか、否かを判断する。オフにされた場合には、処理を終了し、スイッチがオフにされていない場合にはステップＳ１２０に移行する。但し、ステップＳ１１０は、省略してもよい。

ステップＳ１２０は、制御部１１０をスリープ状態からノーマル状態に移行させるトリガーの発生に応じた分岐である。トリガーとしては、タイマー割り込みと、人感センサー１６０の検知信号の２つがある。ステップＳ１２０においてトリガーの発生があった場合には、処理は、ステップＳ１３０に移行する。一方、トリガーの発生がない場合には、処理は、ステップＳ１１０に移行し、ステップＳ１１０、Ｓ１２０が繰り返し実行される。ステップＳ１３０において、トリガーがタイマー割り込みの場合には、処理は、ステップＳ１４０に移行し、人感センサー１６０の検知信号の場合には、処理は、ステップＳ２００に移行する。

＜トリガーがタイマー割り込みの場合＞
ステップＳ１４０では、タイマー割り込みにより、制御部１１０は一時的にスリープ状態からノーマル状態に移行して、通常処理を実行する。ステップＳ１５０では、制御部１１０は、センサー割り込み発生部１７０に要求信号を供給し、フラグ信号を発生させて人感センサー割り込みポート１２０で受信し、人感フラグＦ１が「０」であるか否かを判断する。人感フラグＦ１は、人感センサー１６０により人が検知された時に「１」となるフラグである。したがって、人感フラグＦ１が「０」の場合には、人感フラグＦ１が「０」にリセットされてから現在までの間に人が検知されておらず、「１」の場合には、人感フラグＦ１が「０」にリセットされてから現在までの間に人が検知されていると判断できる。人感フラグＦ１が「０」の場合には、ステップＳ１７０に移行し、人感フラグＦ１が「１」の場合には、ステップＳ１６０に移行する。

ステップＳ１６０では、センサー割り込み発生部１７０は、人感フラグＦ１を「０」にリセットし、ステップＳ１１０に移行する。このリセットは、ステップＳ１５０において制御部１１０から与えられる要求信号に応じて実行される。こうすれば、次のタイマー割り込みの時に、人感フラグＦ１が「１」であれば、次のタイマー割り込みまでの間に人の検知があり、人感フラグＦ１が「０」であれば、次のタイマー割り込みまでの間に人の検知が無かったと判断できる。

ステップＳ１７０では、制御部１１０は、制御モードを不在モードに設定する。なお、すでに、制御モードが不在モードである場合には、不在モードを維持する。不在モードでは、制御部１１０は、人感センサー割り込みを受付可能にする。具体的には、入力部１２２をオンにして出力部１２４をオフにして、入力不可状態から入力可能状態にする。ステップＳ１６０またはステップＳ１７０の処理が終了すると、制御部１１０はノーマル状態からスリープ状態になる。

＜トリガーが人感センサー１６０の検知信号の場合＞
ステップＳ２００では、フラグ部１７２は、人感センサー１６０からの検知信号に応じて人感フラグＦ１を「１」にする。ステップＳ２１０では、制御部１１０が不在モード（人感センサー割り込みの受付が可能な動作モード）にある場合には、ステップＳ２２０に移行し、不在モードでない場合には、ステップＳ１１０に移行する。

ステップＳ２２０では、人感センサー１６０からの検知信号に応じてフラグ部１７２から制御部１１０に供給されるフラグ信号の値が「１」なので、フラグ信号が人感センサー割り込みの人感センサー割り込み信号として機能し制御部１１０はスリープ状態から一時的にノーマル状態に移行し、通常処理を実行する。

ステップＳ２３０では、制御部１１０は、制御モードを在室割り込み非受け付けモードとする。制御部１１０は、在室割り込み非受け付けモードでは、人感センサー割り込みを受付不可にする。具体的には、入力部１２２をオフにして出力部１２４をオンにして、入力可能状態から入力不可状態にする。これにより、人感センサー１６０によって人が検知された場合でも、入力部１２２がオフのため、制御部１１０は、人感センサー割り込みを受け付けない。ステップＳ２４０では、タイマー１２５をリセットする。なお、制御部１１０は、タイマー１２５のリセットを行わなくてもよい。ステップＳ２４０の処理が終了すると、制御部１１０はスリープ状態になる。

図４は、第１実施形態のタイミングチャートである。図４からわかるように、制御部１１０は、タイマー割り込みがあったとき（ステップＳ１４０）、または、動作モードが不在モードで人感センサー割り込みの受付が可能な状態、且つ人感センサー１６０の検知信号が「１」であったとき（ステップＳ２２０）に、スリープ状態からノーマル状態に移行する。人感センサー割り込みによって制御部１１０がスリープ状態からノーマル状態に移行すると、動作モードを在室割り込み非受け付けモードに移行し人感センサー割り込みの受付を不可にする（ステップＳ２３０）。その結果、その後、人感センサー１６０で人を検知したことを示す検知信号Ｓ１〜Ｓ１０が発生しても、人感センサー割り込みの受付が不可であるため、制御部１１０はスリープ状態のままであり、ノーマル状態に起動しない。

また、制御部１１０は、人感フラグＦ１が「１」の時にタイマー割り込みがあると、人感フラグＦ１を「０」にリセットする。更に、人感フラグＦ１が「０」の時にタイマー割り込みがあると、制御モードを不在モードとして人感センサー割り込みを受付可能にしている（時刻ｔ１）。

図５は、比較例のタイミングチャートである。比較例の構成は図示しないが、人感センサー割り込みポート１２０の出力部１２４と、フラグ部１７２と、を備えておらず、人感センサー割り込みポート１２０の入力部１２２は常にオンである。従って、比較例では、人感センサー割り込みと、タイマー割り込みのいずれの割り込みがあっても、制御部１１０は、スリープ状態からノーマル状態に移行する。したがって、人感センサーからの検知信号が「１」となる検知信号Ｓ１〜Ｓ１０によっても、制御部１１０は、スリープ状態からノーマル状態に移行する。

図４の第１実施形態のタイミングチャートと図５の比較例のタイミングチャートとを比較すると、比較例では、制御部１１０は、タイマー割り込みによる起動だけで無く、人感センサー１６０からの検知信号Ｓ１〜Ｓ１０にも対応して、起動している。これに対し、第１実施形態では、人感センサー１６０から検知信号Ｓ１〜Ｓ１０が出力されても、入力部１２２がオフのため、制御部１１０が、これらの検知信号Ｓ１〜Ｓ１０による人感センサー割り込みを受けずにスリープ状態のままである。制御部１１０は、一般に、スリープ状態の方が、起動状態（ノーマル状態）よりも消費電力が少ない。したがって、第１実施形態における制御部１１０の消費電力は、比較例における制御部１１０の消費電力よりも少ない。

以上、第１実施形態によれば、制御部１１０は、制御モードとして、人感センサー割り込みを受け付ける不在モードと、人感センサー割り込みを受け付けない在室割り込み非受け付けモードと、を有しており、不在モードにおいて人感センサー割り込みを受け付けた時には、在室割り込み非受け付けモードに移行して、人感センサー割り込みを受け付けなくするので、人感センサー割り込みによる制御部１１０がスリープ状態からノーマル状態に移行する回数を少なくすることができ、制御部１１０の消費電力を低減できる。

・第２実施形態：
図６は、第２実施形態におけるリモートコントローラーの構成を示す説明図である。第２実施形態のリモートコントローラーは、図２に示す第１実施形態と比較すると、センサー割り込み発生部１７０が、フラグ部１７２の代わりにカウンター１７５とＯＲ回路１７６とを備えている点で異なり、他の構成は、第１実施形態と同じである。カウンター１７５は、人感センサー１６０から人を検知した検知信号を受ける毎にカウントアップするカウンターである。カウンター１７５は、人感センサー１６０から検知信号を受けると、複数ビットのカウント値（保持値）を基準値である「０」から検知信号を受けた回数を示す１以上のカウント値に変更して非基準値として保持する。ＯＲ回路１７６は、カウント値の複数ビットの論理和を取ったＯＲ信号を発生する。このＯＲ信号は、状態信号に想到する。すなわち、カウンター１７５のカウント値が基準値である「０」の場合には、ＯＲ信号の信号値は「０」であり、カウント値が「０」より大きな非基準値の時には、ＯＲ信号の信号値は「１」である。

図７は、第２実施形態の制御フローチャートである。第２実施形態の制御フローチャートは、図３に示す第１実施形態のフローチャートと比較すると、ステップＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ２００の代わりに、ステップＳ１５５、Ｓ１６５、Ｓ２０５を備える点が異なる。ステップＳ１５５では、制御部１１０は、カウンター１７５のカウント値ＣＮＴが基準値である「０」であるか否かを判断する。この判断は、制御部１１０からの要求信号に応じて、センサー割り込み発生部１７０が、人感センサー割込ポート１２０に供給するＯＲ信号の状態に応じて行われる。カウント値が基準値である「０」の場合には、ステップＳ１７０に移行し、基準値である「０」でない場合には、ステップＳ１６５に移行する。ステップＳ１６５では、カウンター１７５が、そのカウント値ＣＮＴを基準値である「０」にする。ステップＳ１６５でカウンター１７５がそのカウント値ＣＮＴを基準値である「０」にすると、次のタイマー割り込みの時に、カウンター１７５のカウント値ＣＮＴが基準値である「０」よりも大きな非基準値である場合には、その間に人の検知があり、一方、カウンター１７５のカウント値ＣＮＴが基準値である「０」であれば、その間に人の検知が無かったと判断できる。トリガーが人感センサー１６０の検知信号であった場合には、ステップＳ２０５で、カウンター１７５は、カウント値ＣＮＴを１つ加算する。

図８は、第２実施形態のタイミングチャートである。第２実施形態のタイミングチャートは、図４に示す第１実施形態のタイミングチャートと比較すると、人感フラグＦ１の代わりにカウンター１７５のカウント値ＣＮＴが図示されている点が異なる。カウンター１７５のカウント値ＣＮＴは、人感センサー１６０が人を検知する毎にカウントアップされ、タイマー割り込みがあると、カウント値ＣＮＴが基準値である「０」にリセットされている（時刻ｔ１）。

以上、第２実施形態によっても、制御部１１０は、制御モードとして、人感センサー割り込みを受け付ける不在モードと、人感センサー割り込みを受け付けない在室割り込み非受け付けモードと、を有しており、不在モードにおいて人感センサー割り込みを受け付けた時には、在室割り込み非受け付けモードに移行して、人感センサー割り込みを受け付けなくするので、人感センサー割り込みによる制御部１１０がスリープ状態からノーマル状態に移行する回数を少なくすることができ、制御部１１０の消費電力を低減できる。

また、第２実施形態によれば、センサー割り込み発生部１７０の構成が、カウンター１７５とＯＲ回路１７６を用いるだけで実現でき、回路構成が簡単になる。

＜在室割り込み非受け付けモードから不在モードへの移行方法の変形例＞
第１実施形態では、図４に示すように、制御部１１０は、人感フラグＦ１が基準値である「０」の時にタイマー割り込みがあると、制御モードを不在モードとして人感センサー割り込みを受付可能にしている（時刻ｔ１）。第２実施形態では、図８に示すように、制御部１１０は、カウンター値ＣＮＴが基準値である「０」の時にタイマー割り込みがあると、制御モードを不在モードとして人感センサー割り込みを受付可能にしている。制御部１１０は、制御モードを不在モードとして人感センサー割り込みを受付可能にするタイミングについては、以下のように様々な態様が考えられる。以下に、制御モードを不在モードとして人感センサー割り込みを受付可能にするタイミングの変形例を示す。なお、制御モードを不在モードとして人感センサー割り込みを受付可能にするタイミングについては、第１実施形態、第２実施形態及び以下に説明する変形例に限定されるものではない。

・変形例１：
第１実施形態では、制御部１１０は、人感フラグＦ１が「０」の時にタイマー割り込みがあると、制御モードを不在モードとして人感センサー割り込みを受付可能にしたが、変形例１では、制御部１１０は、人感フラグＦ１が「０」の時にＭ回（Ｍは２以上の整数）タイマー割り込みがあると、制御モードを不在モードとして人感センサー割り込みを受付可能にする。従って変形例１では、時刻ｔ１よりも遅い時刻（ｔ１＋ｔｃ（Ｍ−１））で、制御モードは、不在モードとなる。こうすれば、確実に人の不在を検知できる。

第１実施形態と変形例１とをまとめると、一般に、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の連続したタイマー割り込みの間に、人感センサー１６０による人の検知が無い場合に、Ｎ回目のタイマー割り込みの時に、制御部１１０は制御モードを在室割り込み非受け付けモードから不在モードにして、人感センサー割り込みを受付可能にすると言える。

・変形例２：
図９は、変形例２の制御フローチャートである。図３に示す第１実施形態の制御フローチャートと比較すると、ステップＳ１５０を有しておらず、ステップＳ１７０の前にステップＳ１６０を有する点が異なる。すなわち、タイマー割り込みがあった時には、センサー割り込み発生部１７０は、ステップＳ１６０で、人感フラグＦ１が「０」か「１」かの判断をせずに、「０」にする。

図１０は、変形例２のタイミングチャートである。第１実施形態では、人感フラグＦ１が「０」の時にタイマー割り込みがあると、制御部１１０は、制御モードを在室割り込み非受け付けモードから不在モードにして、人感センサー割り込みを受付可能にする（ステップＳ１７０）。変形例２では、タイマー割り込みがある毎に、制御部１１０は、制御モードを在室割り込み非受け付けモードから不在モードにして、人感センサー割り込みを受付可能にする。図５に示す比較例と比較すると、変形例２では、人感センサー１６０からの検知信号Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５〜Ｓ７、Ｓ１０が出力されても、入力部１２２がオフのため、制御部１１０が、これらの検知信号Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５〜Ｓ７、Ｓ１０による人感センサー割り込みを受けずにスリープ状態のままである。したがって、人感センサー割り込みによる制御部１１０がスリープ状態からノーマル状態に移行する回数を少なくすることができ、制御部１１０の消費電力を低減できる。但し、人感センサー１６０からの検知信号Ｓ１、Ｓ４、Ｓ９によって、制御部１１０が起動するため、省電力の観点からは、第１実施形態や第２実施形態の方がより好ましい。

また、変形例２では、制御部１１０は、タイマー割り込みの発生時に、人感フラグＦ１が「０」か「１」かの判断をしないため、その制御動作を簡素にできる。

上記変形例１、２の制御は、第２実施形態においても同様に適用できる。

・第３実施形態：
図１１は、第３実施形態におけるリモートコントローラーの構成を示す説明図である。第３実施形態のリモートコントローラー１０１は、第１実施形態のリモートコントローラー１０１と比較すると、外部タイマー１８０を備え、制御部１１０が、外部タイマー割り込みポート１２６を備えている点が異なり、他の構成は、第１実施形態と同じである。外部タイマー１８０は、人感センサー１６０から人を検知した旨の信号を受け取ると、リセットして０から再びカウントを開始する。外部タイマー１８０は、カウント値が予め定められた値Ｔｘになると、外部タイマー割り込み信号を外部タイマー割り込みポート１２６に送る。制御部１１０は、外部タイマー割り込みポート１２６から外部タイマー割り込み信号を受けると、制御モードを、在室割り込み非受け付けモードから不在モードとし、人感センサー割り込みを受付可能にする。

図１２は、第３実施形態の制御フローチャートである。図３に示す第１実施形態の制御フローチャートと比較すると、第３実施形態では、ステップＳ１４５、Ｓ１８５を備え、ステップＳ１６０、Ｓ２００を備えない点が異なる。また、タイマー割り込みによって、ステップＳ１４０が実行されると、制御部１１０は、その後、第１実施形態で実行したステップＳ１５０、Ｓ１７０を実行せずにステップＳ１１０に移行する。一方、外部タイマー割り込みがあった場合には、制御部１１０は、ステップＳ１４５、Ｓ１７０を実行する。ステップＳ１４５では、ステップＳ１４０と同様に、制御部１１０は一時的にスリープ状態からノーマル状態に移行して通常処理を行う。人感センサー割り込みの場合、ステップＳ１８５において、外部タイマー１２５がリセットされる。その後の制御は、ステップＳ２００を除いた第１実施形態の制御と同じである。

図１３は、第３実施形態のタイミングチャートである。図４と比較すると、人感フラグＦ１の代わりに外部タイマー割り込みが図示されている。外部タイマー割り込みは、最後の人感センサー検知信号で外部タイマー１２５がリセット（図１２のステップＳ１８５）されてから予め定められた時間（図１３ではＴｘ）経過した時に実行される。外部タイマー割り込みがあると、制御モードが、在室割り込み非受け付けモードから不在モードにされ、人感センサー割り込みが受付可能になることがわかる。

以上、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御部１１０は、制御モードとして、人感センサー割り込みを受け付ける不在モードと、人感センサー割り込みを受け付けない在室割り込み非受け付けモードと、を有しており、不在モードにおいて人感センサー割り込みを受け付けた時には、在室割り込み非受け付けモードに移行して、人感センサー割り込みを受け付けなくするので、人感センサー割り込みによる制御部１１０がスリープ状態からノーマル状態に移行する回数を少なくすることができ、制御部１１０の消費電力を低減できる。また、制御部１１０は、不在モードに移行する時に、タイマー割り込みの間の人の検知の有無を判断しなくてもよい。

以上、第１実施形態〜第３実施形態、変形例１、２、をまとめると、制御部１１０は、制御モードとして、人感センサー割り込みを受け付ける不在モードと、人感センサー割り込みを受け付けない在室割り込み非受け付けモードと、を有しており、不在モードにおいて人感センサー割り込みを受け付けた時には、在室割り込み非受け付けモードに移行して、人感センサー割り込みを受け付けなくするので、人感センサー割り込みによる制御部１１０がスリープ状態からノーマル状態に移行する回数を少なくすることができ、制御部１１０の消費電力を低減できる。そして、在室割り込み非受け付けモードにおいて予め定められた移行条件が満たされた時、制御モードが、在室割り込み非受け付けモードから不在モードにされ、人感センサー割り込みを受付可能にできる。予め定められた条件としては、例えば、以下の移行条件が挙げられる。
（ｉ）Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の前記タイマー割り込みを受け付ける間に前記人感センサー割り込みが無かった時（Ｎ＝２は第１実施形態、第２実施形態、Ｎ≧３は、変形例１）
（ｉｉ）タイマー割り込みを受けた時（変形例２）
（ｉｉｉ）人感センサーが人を最後に検知してから予め定められた時間が経過した時（第３実施形態）
なお、予め定められた条件は、上記（ｉ）〜（ｉｉｉ）に示した条件には限られない。

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…アクセスポイント
１００…無線通信システム
１０１…第１リモートコントローラー
１０２…第２リモートコントローラー
１０３…第３リモートコントローラー
１１０…制御部
１１１…ＣＰＵ
１１５…調整指示部
１２０…人感センサー割り込みポート
１２２…入力部
１２４…出力部
１２６…外部タイマー割り込みポート
１３０…操作受付部
１４０…温度取得部
１５０…表示部
１６０…人感センサー
１７０…センサー割り込み発生部
１７２…フラグ部
１７５…カウンター
１８０…外部タイマー
１９０…無線通信部
１９５…電池
２００…主制御装置
２０１…第１吹出ユニット
２０２…第２吹出ユニット
２０３…第３吹出ユニット
３００…空調ユニット
３０１…第１ダクト
３０２…第２ダクト
３０３…第３ダクト
５００…空調システム
６０１…第１室
６０２…第２室
６０３…第３室
ＣＮＴ…カウント値
Ｆ１…人感フラグ
ＨＭ１…建物

Claims (6)

1. 無線により空調システムの主制御装置に接続され、電池を電源とするリモートコントローラーであって、
   タイマー割り込み機能を有する制御部と、
   人を検知する人感センサーと、
   を備え、
   前記制御部は、
   （ａ）動作状態として、通常動作状態と、前記通常動作状態よりも消費電力の少ない待機状態と、を有し、
   （ｂ）予め定められた時間毎に実行されるタイマー割り込みと、前記人感センサーによる人の検知に応じて発生する人感センサー割り込みのそれぞれに応じて前記待機状態から前記通常動作状態に移行して通常処理を実行した後に前記待機状態に戻る動作を行うことが可能であり、
   （ｃ）制御モードとして、前記リモートコントローラーが配置される室内に人が不在と判断した時に使用し、前記人感センサー割り込みを受け付ける不在モードと、前記リモートコントローラーが配置される室内に人が存在していると判断した時に使用し、前記人感センサー割り込みを受け付けない在室割り込み非受け付けモードと、を有し、
   （ｄ）前記不在モードにおいて前記人感センサー割り込みを受け付けた時に、前記在室割り込み非受け付けモードに移行し、
   （ｅ）前記人感センサーが前記人を最後に検知してから予め定められた時間が経過した時に前記不在モードに移行する、
   リモートコントローラー。
2. 請求項１に記載のリモートコントローラーであって、さらに、
   初期値として前記人感センサーが前記人を検知していないことを示す基準値を保持値として保有し、前記人感センサーから前記人を検知したことを示す検知信号を受けると前記保持値を前記人感センサーが前記人を検知したことを示す非基準値に書き換るとともに前記制御部に対して人感センサー割り込み信号を供給することが可能なセンサー割り込み発生部を備え、
   前記制御部は、前記タイマー割り込みが発生する毎に、前記センサー割り込み発生部に対して前記保持値が前記基準値か前記非基準値のいずれであるかを示す状態信号の発生を要求し、
   前記制御部は、前記在室割り込み非受け付けモードにおいてＮ回（Ｎは２以上の整数）の前記タイマー割り込みが発生する間に取得した状態信号がいずれも前記基準値を示す状態信号であった時に前記不在モードに移行する、リモートコントローラー。
3. 請求項２に記載のリモートコントローラーであって、
   前記センサー割り込み発生部は、前記制御部から前記要求を受けた時には、前記状態信号を発生するとともに、前記保持値を前記基準値にリセットする、
   リモートコントローラー。
4. 請求項３に記載のリモートコントローラーであって、
   前記センサー割り込み発生部は、
   前記人感センサーから前記検知信号を受けると、前記保持値を前記基準値である０から前記検知信号を受けた回数を示す複数ビットのカウント値に変更して前記非基準値として保持するカウンターと、
   前記カウント値の前記複数ビットの論理和を取ったＯＲ信号を発生するＯＲ回路と、
   を有し、
   前記センサー割り込み発生部は、前記人感センサーから前記検知信号を受けた時に、前記ＯＲ信号を前記状態信号として前記制御部に供給し、前記ＯＲ信号は、前記ＯＲ信号の信号値が１である場合に前記人感センサー割り込み信号として機能する、リモートコントローラー。
5. 請求項３又は４に記載のリモートコントローラーであって、
   前記制御部は、前記人感センサー割り込み信号を受ける割り込みポートを有し、
   前記割り込みポートは、前記センサー割り込み発生部から前記人感センサー割り込み信号を受け付ける入力可能状態と、前記センサー割り込み発生部から前記人感センサー割り込み信号を受け付けない入力不可状態と、の２つの状態を取ることが可能であり、
   前記制御部は、前記不在モードにある場合には前記割り込みポートを前記入力可能状態に設定し、前記在室割り込み非受け付けモードにある場合には前記割り込みポートを前記入力不可状態に設定する、リモートコントローラー。
6. 請求項１に記載のリモートコントローラーであって、
   前記制御部は、前記タイマー割り込みを受けた時に前記不在モードに移行する、リモートコントローラー。

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