JP6813043B2

JP6813043B2 - Dirt information estimation system

Info

Publication number: JP6813043B2
Application number: JP2019034592A
Authority: JP
Inventors: 慧太北川; 義照野内; 政弥西村; 陽一半田
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2021-01-13
Anticipated expiration: 2039-02-27
Also published as: JP2020139803A

Description

本開示は、汚れ情報推定システムに関する。 The present disclosure relates to a dirt information estimation system.

空気調和装置及び空気清浄機等の空気処理装置は、自装置の稼働に伴って徐々に汚れる部品を含む。特許文献１には、この部品の状態を診断する技術が開示されている。 Air treatment devices such as air conditioners and air purifiers include parts that gradually become dirty as the device operates. Patent Document 1 discloses a technique for diagnosing the state of this component.

特開２００５−２９２０６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-29066

上記特許文献１では、推定（診断）結果は、「部品の処置不要」「部品の交換が必要」の態様で表示部に表示される。この態様では、ユーザは、部品の汚れ度合いのイメージを認識し難い。 In Patent Document 1, the estimation (diagnosis) result is displayed on the display unit in the manner of "no treatment required for parts" and "replacement of parts required". In this aspect, it is difficult for the user to recognize the image of the degree of dirtiness of the component.

本開示の目的は、空気処理装置の構成部品の汚れ度合いをユーザが認識し易くすることである。 An object of the present disclosure is to make it easier for the user to recognize the degree of contamination of the components of the air treatment device.

本開示の第１の態様は、空気処理装置（10）のケーシング（20）内部の構成部品の、現在の状態を撮像する撮像部（72）と、上記撮像部（72）が撮像した現在の画像データに基づいて、上記構成部品の現在以降の汚れ度合いに関する情報を推定する推定部（81）と、を備え、上記推定部（81）は、現在の上記画像データに基づいて、上記構成部品の現在以降の汚れ度合いに関する特徴量を求め、該特徴量に応じた推定画像データを生成することを特徴とする汚れ情報推定システムである。 The first aspect of the present disclosure is an image pickup unit (72) that images the current state of the components inside the casing (20) of the air treatment device (10), and a current image pickup unit (72) that images the current state. The estimation unit (81) includes an estimation unit (81) that estimates information about the degree of contamination of the component after the present based on the image data, and the estimation unit (81) is the component based on the current image data. This is a stain information estimation system characterized in that a feature amount related to the degree of stain after the present is obtained and estimated image data corresponding to the feature amount is generated.

現在以降の汚れ度合いの特徴量に応じた推定画像データにより、ユーザは、構成部品の汚れの度合いをイメージし易くなり、構成部品のメンテナンスの重要性を認識し易くなる。 Estimated image data according to the feature amount of the degree of dirt from the present onward makes it easier for the user to imagine the degree of dirt on the component and to recognize the importance of maintenance of the component.

本開示の第２の態様は、第１の態様において、上記構成部品の汚れ度合いが、現在の状態から所定度合いに達するまでの期間または上記所定度合いに達する時期を推測し、上記期間または上記時期を示す期間データを生成する期間データ生成部（87）、を更に備えることを特徴とする汚れ情報推定システムである。 In the second aspect of the present disclosure, in the first aspect, the period from the current state to the predetermined degree or the time when the degree of contamination of the component reaches the predetermined degree is estimated, and the period or the period is estimated. It is a dirt information estimation system characterized by further including a period data generation unit (87) for generating period data indicating.

ユーザは、現在からどの程度の期間経過後に構成部品の汚れ度合いが所定度合いに達するのか、または、構成部品の汚れ度合いが所定度合いとなるのはいつかの時期的な目安を、把握できる。 The user can grasp how much time has passed from the present when the degree of dirtiness of the component reaches a predetermined degree, or when the degree of dirtiness of the component becomes a predetermined degree.

本開示の第３の態様は、第２の態様において、上記推定部（81）は、上記構成部品の汚れ度合いが上記所定度合いに達する際の上記推定画像データを生成することを特徴とする汚れ情報推定システムである。 A third aspect of the present disclosure is, in the second aspect, that the estimation unit (81) generates the estimated image data when the degree of contamination of the component reaches the predetermined degree. It is an information estimation system.

ユーザは、汚れ度合いが所定度合いに達した際の構成部品の状態を、推定画像データを基にイメージ易くなる。 The user can easily imagine the state of the component parts when the degree of contamination reaches a predetermined degree based on the estimated image data.

本開示の第４の態様は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、上記推定部（81）は、現在の上記画像データに基づく、上記構成部品の現在の汚れ度合いと、上記空気処理装置（10）の現在までの運転履歴に基づく、現在以降の上記空気処理装置（10）の運転傾向と、に応じて、上記構成部品の現在以降の汚れ度合いに関する上記特徴量を求めることを特徴とする汚れ情報推定システムである。 A fourth aspect of the present disclosure is any one of the first to third aspects, wherein the estimation unit (81) determines the current degree of contamination of the component parts based on the current image data. Based on the operation history of the air treatment device (10) up to the present, the operation tendency of the air treatment device (10) after the present and the above-mentioned feature amount regarding the degree of contamination of the component parts after the present can be obtained. It is a dirt information estimation system characterized by obtaining.

構成部品の現在以降の汚れ度合いに関する特徴量の推定精度は、向上する。 The estimation accuracy of the feature amount regarding the degree of contamination of the component from the present time is improved.

本開示の第５の態様は、第４の態様において、上記推定部（81）は、上記構成部品の現在の汚れ度合いを判定する際に用いる判定モデル（82）、を有し、上記判定モデル（82）には、現在の上記画像データが入力されることを特徴とする汚れ情報推定システムである。 In a fifth aspect of the present disclosure, in the fourth aspect, the estimation unit (81) has a determination model (82) used for determining the current degree of contamination of the component, and the determination model. (82) is a stain information estimation system characterized in that the current image data is input.

構成部品の現在の汚れ度合いの判定精度は、向上する。 The accuracy of determining the current degree of dirtiness of the component is improved.

本開示の第６の態様は、第４の態様または第５の態様において、上記推定部（81）は、現在以降の上記空気処理装置（10）の運転傾向を予測する際に用いる運転傾向予測モデル（83）、を有し、上記運転傾向予測モデル（83）には、上記運転履歴が入力されることを特徴とする汚れ情報推定システムである。 In the sixth aspect of the present disclosure, in the fourth or fifth aspect, the estimation unit (81) uses the operation tendency prediction when predicting the operation tendency of the air treatment device (10) from the present time onward. It is a dirt information estimation system having a model (83), wherein the driving history is input to the driving tendency prediction model (83).

現在以降の空気処理装置（10）の運転傾向の予測精度は、向上する。 The accuracy of predicting the operating tendency of the air treatment device (10) since the present is improved.

本開示の第７の態様は、第４の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、上記推定部（81）は、上記構成部品の現在以降の汚れ度合いを推定する際に用いる汚れ度予測モデル（84）、を有し、上記汚れ度予測モデル（84）には、上記構成部品の現在の汚れ度合いと、現在以降の上記空気処理装置（10）の運転傾向とが入力されることを特徴とする汚れ情報推定システムである。 A seventh aspect of the present disclosure is any one of the fourth to sixth aspects, wherein the estimation unit (81) uses the degree of contamination used when estimating the degree of contamination of the component from the present. It has a prediction model (84), and the current degree of dirt of the components and the operating tendency of the air treatment device (10) after the present are input to the dirt degree prediction model (84). It is a dirt information estimation system characterized by.

構成部品の現在以降の汚れ度合いの推定精度は、向上する。 The accuracy of estimating the degree of contamination of components since the present is improved.

本開示の第８の態様は、第１の態様から第７の態様のいずれか１つにおいて、上記推定部（81）は、上記構成部品の現在以降の汚れ度合いが描写された上記推定画像データ、を生成する際に用いる推定画像生成モデル（85）を有し、上記推定画像生成モデル（85）には、現在の上記画像データと、上記構成部品の現在以降の汚れ度合いに関する上記特徴量とが入力されることを特徴とする汚れ情報推定システムである。 In the eighth aspect of the present disclosure, in any one of the first to seventh aspects, the estimation unit (81) describes the degree of contamination of the component parts from the present time onward. The estimated image generation model (85) has an estimated image generation model (85) used to generate the, and the estimated image generation model (85) includes the current image data and the feature quantity relating to the degree of contamination of the component after the present. Is a dirt information estimation system characterized by inputting.

推定画像データの生成精度は、向上する。 The accuracy of generating estimated image data is improved.

本開示の第９の態様は、第１の態様から第８の態様のいずれか１つにおいて、上記構成部品の現在以降の汚れ度合いに基づいて、上記構成部品のメンテナンスの要否を判断するメンテナンス判定部（87）と、上記メンテナンス判定部（87）の判定結果に関する情報を報知する報知部（92,93）と、を更に備えることを特徴とする汚れ情報推定システムである。 A ninth aspect of the present disclosure is, in any one of the first to eighth aspects, maintenance for determining the necessity of maintenance of the component based on the degree of contamination of the component from the present time onward. The dirt information estimation system is further provided with a determination unit (87) and a notification unit (92,93) for notifying information on the determination result of the maintenance determination unit (87).

ユーザは、構成部品のメンテナンスが必要か否かを把握できる。 The user can know whether or not maintenance of the component is necessary.

本開示の第１０の態様は、第１の態様から第９の態様のいずれか１つの汚れ情報推定システム（70）が組み込まれたことを特徴とする空気処理装置である。 A tenth aspect of the present disclosure is an air treatment apparatus incorporating a dirt information estimation system (70) according to any one of the first to ninth aspects.

本開示の第１１の態様は、第１０の態様において、上記空気処理装置は、空気調和装置、調湿装置、空気清浄機及び換気装置のいずれか一つであって、上記空気調和装置の上記構成部品には、ドレンパン（50）、ファン（40）、熱交換器（43）、エアフィルタ、ダクトの内壁、ドレンポンプ（60）の吸込部（61）、及びドレンポンプ（60）の排水管、のうち少なくとも１つが含まれ、上記調湿装置および上記空気清浄機の上記構成部品には、加湿タンク、及び上記加湿タンクの下側に設置される水受け、のうち少なくとも１つが含まれ、上記換気装置の上記構成部品には、全熱交換器が含まれることを特徴とする空気処理装置である。 In the eleventh aspect of the present disclosure, in the tenth aspect, the air treatment device is any one of an air conditioner, a humidity control device, an air purifier, and a ventilation device, and the above-mentioned air conditioner. The components include drain pan (50), fan (40), heat exchanger (43), air filter, inner wall of duct, suction part of drain pump (60) (61), and drain pipe of drain pump (60). , And the components of the humidity control device and the air purifier include at least one of a humidification tank and a water receiver installed underneath the humidification tank. The component of the ventilation device is an air treatment device including a total heat exchanger.

図１は、空気調和装置の内部構造を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the internal structure of the air conditioner. 図２は、空気調和装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the air conditioner. 図３は、空気調和装置の内部構造を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the internal structure of the air conditioner. 図４は、空気調和装置の正面視における概略構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the air conditioner in a front view. 図５は、点検蓋の内側の構造を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the structure inside the inspection lid. 図６は、汚れ情報推定システムの構成の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of the configuration of the dirt information estimation system. 図７は、図６の各モデルの入出力の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of input / output of each model of FIG. 図８は、推定画像生成モデルの構成の模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram of the configuration of the estimated image generation model. 図９は、表示部に表示される画面例である。FIG. 9 is an example of a screen displayed on the display unit. 図１０は、汚れ情報推定システムの動作の流れ図である。FIG. 10 is a flow chart of the operation of the dirt information estimation system. 図１１は、変形例に係る空気調和装置の内部構造を示す縦断面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view showing the internal structure of the air conditioner according to the modified example.

以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments are essentially preferred examples and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, or its uses.

≪実施形態≫
本実施形態に係る空気処理装置は、室内の少なくとも温度を調節する空気調和装置（10）である。図１の空気調和装置（10）は、空気（RA）の温度を調節し、温度を調節した空気を供給空気（SA）として室内に供給する。空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを行う。 << Embodiment >>
The air treatment device according to the present embodiment is an air conditioner (10) that regulates at least the temperature in the room. The air conditioner (10) of FIG. 1 regulates the temperature of air (RA) and supplies the regulated air to the room as supply air (SA). The air conditioner (10) performs a cooling operation and a heating operation.

空気調和装置（10）は、室内ユニット（11）を備える。室内ユニット（11）は、天井裏の空間に設置される。室内ユニット（11）は、冷媒配管を介して室外ユニットに接続される。この接続により、空気調和装置（10）には、冷媒回路が形成される。室外ユニットの図示は、省略する。 The air conditioner (10) comprises an indoor unit (11). The indoor unit (11) is installed in the space behind the ceiling. The indoor unit (11) is connected to the outdoor unit via a refrigerant pipe. With this connection, a refrigerant circuit is formed in the air conditioner (10). The illustration of the outdoor unit is omitted.

冷媒回路では、冷媒が循環することで蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。冷媒回路では、圧縮機、室外熱交換器、膨張弁、及び室内熱交換器（43）が接続される。冷媒回路では、第１冷凍サイクルと第２冷凍サイクルとが切り替えて行われる。 In the refrigerant circuit, a vapor compression refrigeration cycle is performed by circulating the refrigerant. In the refrigerant circuit, a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger (43) are connected. In the refrigerant circuit, the first refrigeration cycle and the second refrigeration cycle are switched.

第１冷凍サイクルは、冷房運転時に行われる。第１冷凍サイクルは、室外熱交換器を放熱器または凝縮器とし、室内熱交換器（43）を蒸発器とする冷房サイクルである。第２冷凍サイクルは、暖房運転時に行われる。第２冷凍サイクルは、室内熱交換器（43）を放熱器または凝縮器とし、室外熱交換器を蒸発器とする暖房サイクルである。 The first refrigeration cycle is performed during the cooling operation. The first refrigeration cycle is a cooling cycle in which the outdoor heat exchanger is a radiator or a condenser and the indoor heat exchanger (43) is an evaporator. The second refrigeration cycle is performed during the heating operation. The second refrigeration cycle is a heating cycle in which the indoor heat exchanger (43) is used as a radiator or a condenser and the outdoor heat exchanger is used as an evaporator.

＜室内ユニットの構成＞
室内ユニット（11）の構成について、図１〜図４を参照しながら説明する。室内ユニット（11）は、ケーシング（20）、ファン（40）、室内熱交換器（43）、ドレンパン（50）及びドレンポンプ（60）を備える。ケーシング（20）は、天井裏に設置される。ファン（40）、室内熱交換器（43）、ドレンパン（50）及びドレンポンプ（60）は、ケーシング（20）内部に配置される。 <Composition of indoor unit>
The configuration of the indoor unit (11) will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The indoor unit (11) includes a casing (20), a fan (40), an indoor heat exchanger (43), a drain pan (50) and a drain pump (60). The casing (20) is installed behind the ceiling. The fan (40), indoor heat exchanger (43), drain pan (50) and drain pump (60) are arranged inside the casing (20).

ファン（40）、室内熱交換器（43）、ドレンパン（50）及びドレンポンプ（60）は、空気調和装置（10）の構成部品である。 The fan (40), indoor heat exchanger (43), drain pan (50) and drain pump (60) are components of the air conditioner (10).

−ケーシング−
ケーシング（20）は、直方体の中空箱形に形成されている。ケーシング（20）は、天板（21）、底板（22）、前板（23）、後板（24）、第１側板（25）及び第２側板（26）を含む。前板（23）及び後板（24）は、互いに対向する。第１側板（25）及び第２側板（26）は、互いに対向する。 − Casing −
The casing (20) is formed in the shape of a rectangular parallelepiped hollow box. The casing (20) includes a top plate (21), a bottom plate (22), a front plate (23), a rear plate (24), a first side plate (25), and a second side plate (26). The front plate (23) and the rear plate (24) face each other. The first side plate (25) and the second side plate (26) face each other.

前板（23）は、メンテナンス用空間（15）に面している。メンテナンス用空間（15）は、サービス業者の作業用スペースである。前板（23）には、点検口（27）が形成される。点検口（27）には、点検蓋（28）が着脱可能に取り付けられる。点検口（27）の内側には、ドレンパン（50）が配置される。点検口（27）とドレンパン（50）とは、前板（23）の厚さ方向視において重なる。サービス業者は、点検口（27）を通じてドレンパン（50）を視認できる。 The front plate (23) faces the maintenance space (15). The maintenance space (15) is a work space for a service provider. An inspection port (27) is formed on the front plate (23). An inspection lid (28) is detachably attached to the inspection port (27). A drain pan (50) is arranged inside the inspection port (27). The inspection port (27) and the drain pan (50) overlap in the thickness direction of the front plate (23). The service provider can see the drain pan (50) through the inspection port (27).

第１側板（25）には、吸込口（31）が形成されている。ケーシング（20）内部の吸込口（31）付近には、フィルタ（図示せず）が設けられている。吸込口（31）には、吸込ダクトが接続される。吸込ダクトの流入端は、室内空間に繋がっている。第２側板（26）には、吹出口（32）が形成されている。吹出口（32）には、吹出ダクトが接続される。吹出ダクトの流出端は、室内空気に繋がっている。ケーシング（20）の内部には、吸込口（31）から吹出口（32）までの間に空気流路（33）が形成されている。吸込ダクト及び吹出ダクトの図示は、省略している。 A suction port (31) is formed on the first side plate (25). A filter (not shown) is provided near the suction port (31) inside the casing (20). A suction duct is connected to the suction port (31). The inflow end of the suction duct is connected to the indoor space. An outlet (32) is formed on the second side plate (26). An outlet duct is connected to the outlet (32). The outflow end of the outlet duct is connected to the indoor air. Inside the casing (20), an air flow path (33) is formed between the suction port (31) and the air outlet (32). Illustration of the suction duct and the outlet duct is omitted.

−ファン−
ファン（40）は、空気流路（33）における第１側板（25）寄りに配置されている。図１では、空気流路（33）に、ファン（40）が３台配置されている場合を例示する。 − Fan −
The fan (40) is arranged closer to the first side plate (25) in the air flow path (33). FIG. 1 illustrates a case where three fans (40) are arranged in the air flow path (33).

本実施形態では、各ファン（40）が、シロッコ型ファンである場合を例示する。３台のファン（40）は、回転軸（41）によって互いに連結され、１つのモータ（42）によって駆動される。 In this embodiment, a case where each fan (40) is a sirocco type fan is illustrated. The three fans (40) are connected to each other by a rotating shaft (41) and driven by one motor (42).

−室内熱交換器−
室内熱交換器（43）は、空気流路（33）における第２側板（26）寄りに配置されている。本実施形態では、室内熱交換器（43）が、フィンアンドチューブ式の熱交換器である場合を例示する。図３では、室内熱交換器（43）は、垂直方向に対して斜めに配置されている。 -Indoor heat exchanger-
The indoor heat exchanger (43) is arranged closer to the second side plate (26) in the air flow path (33). In this embodiment, the case where the indoor heat exchanger (43) is a fin-and-tube heat exchanger is illustrated. In FIG. 3, the indoor heat exchanger (43) is arranged obliquely with respect to the vertical direction.

第１冷凍サイクル中の室内熱交換器（43）は、空気を冷却する。この際、空気中の水分が結露し、凝縮水が発生する。 The indoor heat exchanger (43) during the first refrigeration cycle cools the air. At this time, moisture in the air condenses and condensed water is generated.

第２冷凍サイクル中の室内熱交換器（43）は、空気を加熱する。 The indoor heat exchanger (43) during the second refrigeration cycle heats the air.

−ドレンパン−
ドレンパン（50）は、ケーシング（20）の内部の底板（22）に設置されている。ドレンパン（50）は、空気流路（33）に配置されている。ドレンパン（50）は、室内熱交換器（43）の下方に配置されている。ドレンパン（50）は、水を受けるトレーである。具体的には、ドレンパン（50）は、室内熱交換器（43）の近傍で発生した凝縮水を受ける。 -Drain pan-
The drain pan (50) is installed on the bottom plate (22) inside the casing (20). The drain pan (50) is arranged in the air flow path (33). The drain pan (50) is located below the indoor heat exchanger (43). The drain pan (50) is a tray that receives water. Specifically, the drain pan (50) receives the condensed water generated in the vicinity of the indoor heat exchanger (43).

ドレンパン（50）は、第１側壁（51）、第２側壁（52）及び底部（53）を有する。空気流路（33）において、第１側壁（51）は、室内熱交換器（43）に対し空気流の上流側に位置する。空気流路（33）において、第２側壁（52）は、室内熱交換器（43）に対し空気流の下流側に位置する。底部（53）は、第１側壁（51）及び第２側壁（52）に亘って形成される。底部（53）には、凹部（54）が形成されている。この凹部（54）の底面は、ドレンパン（50）の高さ方向において最も低い場所である。 The drain pan (50) has a first side wall (51), a second side wall (52) and a bottom (53). In the air flow path (33), the first side wall (51) is located on the upstream side of the air flow with respect to the indoor heat exchanger (43). In the air flow path (33), the second side wall (52) is located on the downstream side of the air flow with respect to the indoor heat exchanger (43). The bottom (53) is formed over the first side wall (51) and the second side wall (52). A recess (54) is formed in the bottom (53). The bottom surface of this recess (54) is the lowest point in the height direction of the drain pan (50).

ドレンパン（50）は、樹脂材料または金属で構成される。ドレンパン（50）の少なくとも底部（53）の表面の色は、白、ベージュなどの比較的薄い色である。換言すると、ドレンパン（50）の少なくとも底部（53）の色の明度は、比較的高い。 The drain pan (50) is composed of a resin material or a metal. The surface color of at least the bottom (53) of the drain pan (50) is a relatively light color such as white or beige. In other words, the color brightness of at least the bottom (53) of the drain pan (50) is relatively high.

−ドレンポンプ−
ドレンポンプ（60）は、ドレンパン（50）の内部に配置される。ドレンポンプ（60）は、ドレンパン（50）内の水を排出するポンプである。ドレンポンプ（60）の下部には、水を吸い込む吸込部（61）が設けられている。この吸込部（61）が、ドレンパン（50）の凹部（54）の内部に配置されるように、ドレンポンプ（60）は配置されている。 -Drain pump-
The drain pump (60) is arranged inside the drain pan (50). The drain pump (60) is a pump that discharges the water in the drain pan (50). At the bottom of the drain pump (60), a suction part (61) for sucking water is provided. The drain pump (60) is arranged so that the suction portion (61) is arranged inside the recess (54) of the drain pan (50).

吸込部（61）の下端には、水が流入する流水口（62）が形成されている。流水口（62）は、凹部（54）の底面に向かって開口する。 A water flow port (62) through which water flows is formed at the lower end of the suction portion (61). The water flow port (62) opens toward the bottom surface of the recess (54).

ドレンポンプ（60）の上部には、排水管（63）が接続されている。排水管（63）は、ドレンポンプ（60）の吐出側に繋がっている。排水管（63）は、ケーシング（20）の前板（23）の上部を、該前板（23）の厚さ方向に貫通する。 A drain pipe (63) is connected to the upper part of the drain pump (60). The drain pipe (63) is connected to the discharge side of the drain pump (60). The drain pipe (63) penetrates the upper portion of the front plate (23) of the casing (20) in the thickness direction of the front plate (23).

ドレンポンプ（60）が運転すると、ドレンパンに溜まった水がドレンポンプ（60）の吸込部（61）に吸い込まれる。吸い込まれた水は、ドレンポンプ（60）から吐出される。吐出された水は、排水管（63）を通ってケーシング（20）の外部に排出される。 When the drain pump (60) operates, the water collected in the drain pan is sucked into the suction part (61) of the drain pump (60). The sucked water is discharged from the drain pump (60). The discharged water is discharged to the outside of the casing (20) through the drain pipe (63).

−電装品箱−
図１に示すように、室内ユニット（11）は、電装品箱（16）を備える。 -Electrical equipment box-
As shown in FIG. 1, the indoor unit (11) includes an electrical component box (16).

電装品箱（16）は、前板（23）及びファン（40）の近くに配置されている。電装品箱（16）の内部には、プリント基板（17）が収容されている。プリント基板（17）には、制御部（18）、記憶部（19）及び電源部が実装されている。 The electrical component box (16) is located near the front plate (23) and the fan (40). A printed circuit board (17) is housed inside the electrical component box (16). A control unit (18), a storage unit (19), and a power supply unit are mounted on the printed circuit board (17).

制御部（18）は、ＣＰＵ及びメモリを含むマイクロコンピュータで構成される。制御部（18）は、空気調和装置（10）の構成部品の駆動、及び、空気調和装置（10）自体の運転を制御する。 The control unit (18) is composed of a microcomputer including a CPU and a memory. The control unit (18) controls the driving of the components of the air conditioner (10) and the operation of the air conditioner (10) itself.

記憶部（19）は、半導体メモリで構成される。記憶部（19）には、後述するログデータが記憶されている。 The storage unit (19) is composed of a semiconductor memory. Log data, which will be described later, is stored in the storage unit (19).

電源部は、空気調和装置（10）を構成する構成部品のうち、駆動に電力を要する構成部品に供給するための電源を生成する。 The power supply unit generates a power source for supplying the components that require electric power to drive among the components constituting the air conditioner (10).

電装品箱（16）は、前側が開口する箱本体（16a）と、箱本体（16a）の開口面を開閉する電装品蓋（16b）とを含む。電装品蓋（16b）は、前板（23）の一部を構成する。電装品蓋（16b）を取り外すことで、電装品箱（16）の内部がメンテナンス用空間（15）に露出される。 The electrical component box (16) includes a box body (16a) that opens on the front side and an electrical component lid (16b) that opens and closes the opening surface of the box body (16a). The electrical component lid (16b) forms part of the front plate (23). By removing the electrical component lid (16b), the inside of the electrical component box (16) is exposed to the maintenance space (15).

図示していないが、空気調和装置（10）には、吸込空気用センサ、空気質センサ、熱交換センサ、管温度センサ、ドレンパン用センサ、が設けられている。上記制御部（18）は、これらのセンサに接続されている。制御部（18）には、各センサの検知結果が入力される。各センサの検知結果は、制御部（18）による各種制御動作にて利用される。 Although not shown, the air conditioner (10) is provided with a suction air sensor, an air quality sensor, a heat exchange sensor, a tube temperature sensor, and a drain pan sensor. The control unit (18) is connected to these sensors. The detection result of each sensor is input to the control unit (18). The detection result of each sensor is used in various control operations by the control unit (18).

吸込空気用センサは、吸込口（31）付近に設けられ、ケーシング（20）内に吸い込まれる空気（RA）の温度及び湿度を検知する。空気質センサは、ケーシング（20）内部且つ吸込口（31）付近に設けられ、フィルタ（図示せず）を介してケーシング（20）内部に吸い込まれた空気（RA）の空気質を検知する。空気質には、吸い込み空気（RA）に含まれる粉じん量、ＶＯＣ（Volatile Organic Compounds）が含まれる。 The suction air sensor is provided near the suction port (31) and detects the temperature and humidity of the air (RA) sucked into the casing (20). The air quality sensor is provided inside the casing (20) and near the suction port (31), and detects the air quality of the air (RA) sucked into the casing (20) through a filter (not shown). The air quality includes the amount of dust contained in the suction air (RA) and VOC (Volatile Organic Compounds).

熱交換センサは、室内熱交換器（43）の表面に設けられ、室内熱交換器（43）の温度を検知する。管温度センサは、冷媒回路の液管付近及びガス管付近の少なくとも１つに設けられ、対応する管の温度を検知する。ドレンパン用センサは、ドレンパン（50）の内部に設けられ、ドレンパン（50）内の水位及び温度を検知する。 The heat exchange sensor is provided on the surface of the indoor heat exchanger (43) and detects the temperature of the indoor heat exchanger (43). The pipe temperature sensor is provided in at least one of the vicinity of the liquid pipe and the vicinity of the gas pipe of the refrigerant circuit, and detects the temperature of the corresponding pipe. The drain pan sensor is provided inside the drain pan (50) and detects the water level and temperature in the drain pan (50).

―ステー―
図５に示すように、点検蓋（28）の内面には、ステー（65）が設けられている。ステー（65）は、後述するカメラ（72）が取り付けられる支持部材であって、点検蓋（28）に固定されている。ステー（65）の基端は、点検蓋（28）の内面に締結部材を介して締結されてもよい。ステー（65）の先端には、カメラ（72）が着脱可能に取り付けられる。これにより、点検蓋（28）の内面には、カメラ（72）が支持される。 ―Stay―
As shown in FIG. 5, a stay (65) is provided on the inner surface of the inspection lid (28). The stay (65) is a support member to which the camera (72) described later is attached, and is fixed to the inspection lid (28). The base end of the stay (65) may be fastened to the inner surface of the inspection lid (28) via a fastening member. A camera (72) is detachably attached to the tip of the stay (65). As a result, the camera (72) is supported on the inner surface of the inspection lid (28).

点検口（27）に点検蓋（28）が取りつけられると、カメラ（72）の撮像方向が撮像対象を向いた状態で、カメラ（72）は空気調和装置（10）のケーシング（20）内部に取り付けられた状態となる。 When the inspection lid (28) is attached to the inspection port (27), the camera (72) is inside the casing (20) of the air conditioner (10) with the imaging direction of the camera (72) facing the imaging target. It will be in the attached state.

なお、カメラ（72）のレンズ（73）が撮像対象を向くように、カメラ（72）が動いても良い。 The camera (72) may be moved so that the lens (73) of the camera (72) faces the image pickup target.

＜空気調和装置の運転動作＞
空気調和装置（10）の基本的な運転動作を説明する。空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを行う。 <Operating operation of air conditioner>
The basic operating operation of the air conditioner (10) will be described. The air conditioner (10) performs a cooling operation and a heating operation.

冷房運転では、室外ユニットの圧縮機で圧縮された冷媒が、室外熱交換器で放熱（凝縮）し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室内ユニット（11）の室内熱交換器（43）で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。 In the cooling operation, the refrigerant compressed by the compressor of the outdoor unit is radiated (condensed) by the outdoor heat exchanger and decompressed by the expansion valve. The decompressed refrigerant evaporates in the indoor heat exchanger (43) of the indoor unit (11) and is compressed again in the compressor.

ファン（40）が運転されると、空気（RA）が吸込口（31）から空気流路（33）に吸い込まれる。空気流路（33）の空気は、室内熱交換器（43）を通過する。室内熱交換器（43）では、冷媒が空気から吸熱することで、この空気が冷却される。冷却された空気は、吹出口（32）を通過した後、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。 When the fan (40) is operated, air (RA) is sucked into the air flow path (33) from the suction port (31). The air in the air flow path (33) passes through the indoor heat exchanger (43). In the indoor heat exchanger (43), the air is cooled by the refrigerant absorbing heat from the air. After passing through the air outlet (32), the cooled air is supplied to the indoor space as supply air (SA).

室内熱交換器（43）で空気が露点温度以下にまで冷却されると、空気中の水分が凝縮する。この凝縮水は、ドレンパン（50）に受け止められる。ドレンパン（50）で受け止められた凝縮水は、ドレンポンプ（60）によってケーシング（20）の外部へ排出される。 When the air is cooled to below the dew point temperature by the indoor heat exchanger (43), the moisture in the air condenses. This condensed water is received by the drain pan (50). The condensed water received by the drain pan (50) is discharged to the outside of the casing (20) by the drain pump (60).

暖房運転では、室外ユニットの圧縮機で圧縮された冷媒が、室内ユニット（11）の室内熱交換器（43）で放熱（凝縮）し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室外ユニットの室外熱交換器で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。室内熱交換器（43）では、冷媒が空気に放熱し、該空気が加熱される。加熱された空気は、吹出口（32）を通過した後、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。 In the heating operation, the refrigerant compressed by the compressor of the outdoor unit is radiated (condensed) by the indoor heat exchanger (43) of the indoor unit (11) and decompressed by the expansion valve. The decompressed refrigerant evaporates in the outdoor heat exchanger of the outdoor unit and is compressed again in the compressor. In the indoor heat exchanger (43), the refrigerant dissipates heat to the air, and the air is heated. The heated air passes through the air outlet (32) and is then supplied to the indoor space as supply air (SA).

＜汚れ情報推定システムの構成＞
上述したように、冷房運転中、ドレンパン（50）には凝縮水が溜まるため、ドレンパン（50）には細菌やカビが発生及び繁殖することがある。時間の経過とともに、細菌やカビ等の汚れは酷くなる。汚れを除去するためには、空気調和装置（10）のメンテナンスが有効であるが、そのためには、メンテナンスの必要性をサービス業者が認識することが重要である。そこで、本実施形態では、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いを推定し、推定結果に応じた推定画像データ等を提供する汚れ情報推定システム（70）が、構築されている。 <Configuration of dirt information estimation system>
As described above, during the cooling operation, condensed water accumulates in the drain pan (50), so that bacteria and mold may grow and propagate in the drain pan (50). With the passage of time, stains such as bacteria and mold become severe. Maintenance of the air conditioner (10) is effective for removing dirt, but for that purpose, it is important for the service provider to recognize the necessity of maintenance. Therefore, in the present embodiment, a dirt information estimation system (70) is constructed that estimates the degree of dirtiness of the drain pan (50) after the present and provides estimated image data and the like according to the estimation result.

図６の汚れ情報推定システム（70）は、カメラ（72）と、演算装置（80）と、通信端末（90）と、通信ユニット（100）とを備える。カメラ（72）は、撮像部に相当し、空気調和装置（10）内部に位置する。 The dirt information estimation system (70) of FIG. 6 includes a camera (72), an arithmetic unit (80), a communication terminal (90), and a communication unit (100). The camera (72) corresponds to the image pickup unit and is located inside the air conditioner (10).

空気調和装置（10）、演算装置（80）、通信端末（90）及び通信ユニット（100）は、ネットワークNを介して通信可能に接続されている。 The air conditioner (10), the arithmetic unit (80), the communication terminal (90), and the communication unit (100) are communicably connected via the network N.

−カメラ−
カメラ（72）は、撮像対象であるドレンパン（50）の、現在の状態を撮像する。カメラ（72）は、撮像した画像データを、「現在の画像データ」として出力する。 -Camera-
The camera (72) captures the current state of the drain pan (50) to be imaged. The camera (72) outputs the captured image data as "current image data".

カメラ（72）は、レンズ（73）及び光源（74）を有する。 The camera (72) has a lens (73) and a light source (74).

レンズ（73）には、広角レンズ、魚眼レンズ等が採用される。カメラ（72）が点検蓋（28）の内面に取り付けられている状態の間、レンズ（73）は、ドレンパン（50）の内部を向く。 A wide-angle lens, a fisheye lens, or the like is adopted as the lens (73). The lens (73) faces the inside of the drain pan (50) while the camera (72) is attached to the inner surface of the inspection lid (28).

カメラ（72）が撮像を行っている間、光源（74）は、ドレンパン（50）に向かって発光する。ケーシング（20）内部は比較的暗く、撮像にはある程度の光が必要だからである。 While the camera (72) is imaging, the light source (74) emits light toward the drain pan (50). This is because the inside of the casing (20) is relatively dark and a certain amount of light is required for imaging.

カメラ（72）は、サービス業者の操作に従って撮像してもよいし、所定時間毎に自動で撮像してもよい。カメラ（72）が撮像した画像データは、演算装置（80）に逐次送信される。 The camera (72) may take an image according to the operation of the service provider, or may take an image automatically at predetermined time intervals. The image data captured by the camera (72) is sequentially transmitted to the arithmetic unit (80).

−演算装置−
演算装置（80）は、主に、ドレンパン（50）の汚れに関する情報を推定する。 -Arithmetic logic unit-
The arithmetic unit (80) mainly estimates information about dirt on the drain pan (50).

演算装置（80）は、記憶部（88）及びＣＰＵ（89）等からなるコンピュータで構成されたクラウドサーバである。記憶部（88）は、半導体メモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等で構成される。 The arithmetic unit (80) is a cloud server composed of a computer including a storage unit (88) and a CPU (89). The storage unit (88) is composed of a semiconductor memory, SSD, HDD, and the like.

演算装置（80）は、現在の画像データ、及び、空気調和装置（10）の運転データを、ネットワークNを介して空気調和装置（10）から取得する。演算装置（80）は、自身が推定したドレンパン（50）の汚れに関する情報を、ネットワークNを介して通信端末（90）に送信する。 The arithmetic unit (80) acquires the current image data and the operation data of the air conditioner (10) from the air conditioner (10) via the network N. The arithmetic unit (80) transmits the information regarding the dirt of the drain pan (50) estimated by itself to the communication terminal (90) via the network N.

汚れに関する情報には、現在以降の汚れの度合いに応じた推定画像データ、及び、報知情報が含まれる。報知情報の内容については、“−報知情報判定部−”にて説明する。 The information on dirt includes estimated image data according to the degree of dirt since the present, and broadcast information. The contents of the notification information will be described in "-Notification information determination unit-".

演算装置（80）が取得した画像データ及び運転データの他、推定した汚れに関する情報は、記憶部（88）に記憶される。汚れに関する情報は、推定したタイミングで通信端末（90）に送信されてもよいし、通信端末（90）からの送信要求に応じて該通信端末（90）に送信されてもよい。 In addition to the image data and operation data acquired by the arithmetic unit (80), the estimated dirt information is stored in the storage unit (88). The information on dirt may be transmitted to the communication terminal (90) at an estimated timing, or may be transmitted to the communication terminal (90) in response to a transmission request from the communication terminal (90).

本実施形態では、演算装置（80）が、空気調和装置（10）とは別の装置である場合を例示している。演算装置（80）は、制御部（18）のように、空気調和装置（10）内に組み込まれていてもよい。 In this embodiment, the case where the arithmetic unit (80) is a device different from the air conditioner (10) is illustrated. The arithmetic unit (80) may be incorporated in the air conditioner (10) like the control unit (18).

演算装置（80）のＣＰＵ（89）は、推定部（81）及び報知情報判定部（87）として機能する。報知情報判定部（87）は、期間データ生成部及び推定画像データに相当する。 The CPU (89) of the arithmetic unit (80) functions as an estimation unit (81) and a broadcast information determination unit (87). The broadcast information determination unit (87) corresponds to the period data generation unit and the estimated image data.

−推定部−
推定部（81）は、現在の画像データに基づいて、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いに関する特徴量を求め、該特徴量に応じた推定画像データを生成する。 -Estimator-
The estimation unit (81) obtains a feature amount related to the degree of stain on the drain pan (50) after the present based on the current image data, and generates estimated image data according to the feature amount.

図６及び図７に示すように、推定部（81）は、４つの推定モデル（82〜85）を有する。各推定モデル（82〜85）は、最終的に推定画像データを生成する専用モデルである。各推定モデル（82〜85）は、機械学習により分類能力を獲得した、多階層のニューラルネットワークとして、予め構築されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the estimation unit (81) has four estimation models (82 to 85). Each estimation model (82 to 85) is a dedicated model that finally generates estimated image data. Each estimation model (82-85) is pre-built as a multi-layered neural network that has acquired classification ability by machine learning.

４つの推定モデル（82〜85）とは、汚れ度判定モデル（82）、運転傾向予測モデル（83）、汚れ度予測モデル（84）、及び、推定画像生成モデル（85）である。 The four estimation models (82 to 85) are a stain degree determination model (82), a driving tendency prediction model (83), a stain degree prediction model (84), and an estimated image generation model (85).

以下、各推定モデル（82〜85）について、図７を用いて説明する。 Hereinafter, each estimation model (82 to 85) will be described with reference to FIG. 7.

−汚れ度判定モデル−
汚れ度判定モデル（82）は、ドレンパン（50）の現在の汚れ度合いを推定部（81）が判定する際に用いられるモデルである。汚れ度判定モデル（82）には、現在の画像データが入力される。推定部（81）は、現在の画像データ及び汚れ度判定モデル（82）を用いて、ドレンパン（50）の現在の汚れ度合いを判定する。 -Dirty degree judgment model-
The stain degree determination model (82) is a model used when the estimation unit (81) determines the current stain degree of the drain pan (50). The current image data is input to the stain degree determination model (82). The estimation unit (81) determines the current degree of stain on the drain pan (50) using the current image data and the stain degree determination model (82).

汚れ度判定モデル（82）は、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）のニューラルネットワークで構成される。ニューラルネットワークは、ディープラーニング等の機械学習と、教師あり学習とを駆使して生成される。 The dirt degree determination model (82) is composed of a CNN (Convolutional Neural Network) neural network. Neural networks are generated by making full use of machine learning such as deep learning and supervised learning.

具体的には、ドレンパン（50）の画像データと、各画像データに対するラベルとが、それぞれ大量に用意される。ドレンパン（50）の画像データは、ニューラルネットワークへの入力データである。ラベルは、ドレンパン（50）の汚れ度合いを示すものであり、教師データである。ドレンパン（50）の画像データ及び対応するラベルを用いてニューラルネットワークを学習させることで、汚れ度判定モデル（82）が生成及び更新される。 Specifically, a large amount of image data of the drain pan (50) and a label for each image data are prepared. The image data of the drain pan (50) is the input data to the neural network. The label indicates the degree of contamination of the drain pan (50) and is teacher data. By training the neural network using the image data of the drain pan (50) and the corresponding label, the stain degree determination model (82) is generated and updated.

ラベルの作成は、汚れ情報推定システム（70）の構築者が行っても良いし、ＡＩまたは画像処理プログラムにより自動で行われてもよい。ＡＩまたは画像処理プログラムにより自動で作成されたラベルを、汚れ情報推定システム（70）の構築者が視認してもよい。 The label may be created by the builder of the stain information estimation system (70), or may be automatically created by AI or an image processing program. The label automatically created by the AI or the image processing program may be visually recognized by the builder of the stain information estimation system (70).

なお、１つの画像データに、複数のラベルが付与されたり、ラベルには、画像データ内における汚れの位置情報が付与されたりしてもよい。 A plurality of labels may be added to one image data, or position information of stains in the image data may be added to the labels.

学習に用いる画像データは、回転、拡大、縮小させた画像データであってもよい。学習に用いる画像データは、故意にノイズをのせた画像データ、他のＡＩによって作成された画像データ、これらが組合せられた画像データ、であってもよい。 The image data used for learning may be rotated, enlarged, or reduced image data. The image data used for learning may be image data intentionally added with noise, image data created by another AI, or image data in which these are combined.

−運転傾向予測モデル−
運転傾向予測モデル（83）は、現在以降の空気調和装置（10）の運転傾向を推定部（81）が予測する際に用いられるモデルである。運転傾向予測モデル（83）には、空気調和装置（10）の記憶部（19）のログデータ、及び、現在データが入力される。以下では、ログデータ及び現在データを、まとめて「運転データ」と云う。 -Driving tendency prediction model-
The driving tendency prediction model (83) is a model used when the estimation unit (81) predicts the driving tendency of the air conditioner (10) after the present. The log data of the storage unit (19) of the air conditioner (10) and the current data are input to the driving tendency prediction model (83). Hereinafter, the log data and the current data are collectively referred to as "operation data".

ログデータは、記憶部（19）に記憶されているデータである。ログデータには、空気調和装置（10）の構成部品の過去の駆動及び制御に関するデータ、空気調和装置（10）自体の過去の運転に関するデータ、各種センサの過去の検知データが含まれる。換言すれば、ログデータは、空気調和装置（10）の運転履歴である。 The log data is data stored in the storage unit (19). The log data includes data on the past drive and control of the components of the air conditioner (10), data on the past operation of the air conditioner (10) itself, and past detection data of various sensors. In other words, the log data is the operation history of the air conditioner (10).

現在データとは、現時点における各種センサの検知結果及び現時点における制御部（18）の制御に関する各種データである。 The current data is the detection results of various sensors at the present time and various data related to the control of the control unit (18) at the present time.

推定部（81）は、運転データ及び運転傾向予測モデル（83）を用いて、空気調和装置（10）の今後の運転傾向を予測する。 The estimation unit (81) predicts the future driving tendency of the air conditioner (10) by using the driving data and the driving tendency prediction model (83).

運転データには、空気調和装置（10）のユーザによる各種設定傾向や空気調和装置（10）固有の運転の癖などが反映されている。この運転データから、空気調和装置（10）がこの後のどのような運転を行うかを、推定部（81）は予測することができる。 The operation data reflects various setting tendencies by the user of the air conditioner (10) and driving habits peculiar to the air conditioner (10). From this operation data, the estimation unit (81) can predict what kind of operation the air conditioner (10) will perform after that.

運転傾向予測モデル（83）は、ＬＳＴＭ（Long Short-Term Memory）のニューラルネットワークで構成される。このニューラルネットワークは、ディープラーニング等の機械学習と、教師あり学習または教師なし学習とを駆使して生成される。生成されるニューラルネットワークへの入力データとしては、運転データのうち、空気調和装置（10）の膨大なログデータが利用される。 The driving tendency prediction model (83) is composed of an LSTM (Long Short-Term Memory) neural network. This neural network is generated by making full use of machine learning such as deep learning and supervised learning or unsupervised learning. As the input data to the generated neural network, a huge amount of log data of the air conditioner (10) is used among the operation data.

（運転データの内容）
上記「運転データ」には、以下の（a1）〜（a10）の少なくとも１つが含まれる。
（a1）空気調和装置（10）の稼働時間
（a2）室内ユニット（11）の清掃をこれまでに実施したタイミング
（a3）ドレンポンプ（60）の回転数及び電流値
（a4）吸込空気用センサが検知した吸い込み空気（RA）の温度及び湿度
（a5）室内熱交換器（43）の温度
（a6）吹出口（32）から吹き出される空気（SA）の風量
（a7）ファン（40）の駆動に用いられる制御パラメータ
（a8）管温度センサが検知した液管温度及び／またはガス管温度
（a9）ドレンパン（50）内の水位及び温度
（a10）細菌が増殖する可能性のある運転モードの有無 (Contents of driving data)
The above-mentioned "operation data" includes at least one of the following (a1) to (a10).
(A1) Operating time of the air conditioner (10) (a2) Timing of cleaning the indoor unit (11) so far (a3) Rotation speed and current value of the drain pump (60) (a4) Sensor for suction air Temperature and humidity of suction air (RA) detected by (a5) Temperature of indoor heat exchanger (43) (a6) Air volume of air (SA) blown from outlet (32) (a7) Fan (40) Control parameters used for driving (a8) Liquid tube temperature and / or gas tube temperature detected by the tube temperature sensor (a9) Water level and temperature in the drain pan (50) (a10) Operation mode in which bacteria may grow Presence or absence

上記（a7）には、ファン（40）のモータ（42）に流れる電流値、ファン（40）の回転数が含まれる。 The above (a7) includes the current value flowing through the motor (42) of the fan (40) and the rotation speed of the fan (40).

−汚れ度予測モデル−
汚れ度予測モデル（84）は、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いを推定部（81）が推定する際に用いられるモデルである。汚れ度予測モデル（84）には、ドレンパン（50）の現在の汚れ度合いに関する特徴量と、現在以降の空気調和装置（10）の運転傾向に関する特徴量とが入力される。換言すると、汚れ度予測モデル（84）には、汚れ度判定モデル（82）の判定結果と、運転傾向予測モデル（83）の予測結果とが入力される。 -Dirt degree prediction model-
The stain degree prediction model (84) is a model used when the estimation unit (81) estimates the stain degree of the drain pan (50) after the present. In the pollution degree prediction model (84), the feature amount related to the current degree of dirtiness of the drain pan (50) and the feature amount related to the operating tendency of the air conditioner (10) after the present are input. In other words, the determination result of the stain degree determination model (82) and the prediction result of the driving tendency prediction model (83) are input to the stain degree prediction model (84).

推定部（81）は、ドレンパン（50）の現在の汚れ度合いに関する特徴量と、現在以降の空気調和装置（10）の運転傾向に関する特徴量とを用いて、ドレンパン（50）の汚れが今後どのように推移していくかを予測する。 The estimation unit (81) uses the feature amount related to the current degree of dirtiness of the drain pan (50) and the feature amount related to the operating tendency of the air conditioner (10) after the present, and determines which of the drain pan (50) is dirty in the future. Predict how it will change.

上記汚れ度予測モデル（84）は、ＬＳＴＭ（Long Short-Term Memory）のニューラルネットワークで構成される。このニューラルネットワークは、ディープラーニング等の機械学習と、教師あり学習または教師なし学習とを駆使して生成される。 The dirt degree prediction model (84) is composed of an LSTM (Long Short-Term Memory) neural network. This neural network is generated by making full use of machine learning such as deep learning and supervised learning or unsupervised learning.

ニューラルネットワークが教師あり学習で生成される場合、空気調和装置（10）のログデータと、当該ログデータそれぞれに対するラベルとが、それぞれ大量に用意される。ログデータは、ニューラルネットワークへの入力である。ラベルは、各ログデータが示す制御及び状態の際、ドレンパン（50）が実際にどの程度汚れていたかを示すものであり、教師データである。ログデータ及び対応するラベルを用いてニューラルネットワークを学習させることで、汚れ度予測モデル（84）が生成及び更新される。 When the neural network is generated by supervised learning, a large amount of log data of the air conditioner (10) and labels for each of the log data are prepared. The log data is the input to the neural network. The label indicates how dirty the drain pan (50) was actually under the control and state indicated by each log data, and is teacher data. By training the neural network with the log data and the corresponding labels, the dirt degree prediction model (84) is generated and updated.

−推定画像生成モデル−
推定画像生成モデル（85）は、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いが描写された推定画像データ、を推定部（81）が生成する際に用いられるモデルである。推定画像生成モデル（85）には、現在の画像データと、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いに関する特徴量とが入力される。 -Estimated image generation model-
The estimated image generation model (85) is a model used when the estimation unit (81) generates estimated image data in which the degree of contamination of the drain pan (50) after the present time is depicted. The current image data and the feature amount related to the degree of stain on the drain pan (50) since the present are input to the estimated image generation model (85).

現在の画像データは、汚れ度判定モデル（82）に入力されるデータと同じである。現在以降の汚れ度合いに関する特徴量とは、汚れ度予測モデル（84）の予測結果である。 The current image data is the same as the data input to the stain degree determination model (82). The feature amount related to the degree of dirt after the present is the prediction result of the degree of dirt prediction model (84).

推定部（81）は、現在の画像データに対し、現在以降の汚れ度合いに関する特徴量に基づいて画像処理を施すことにより、ドレンパン（50）の汚れ度合いが今後どのような状態になるかのイメージ画像を、推定画像データとして生成する。 The estimation unit (81) performs image processing on the current image data based on the feature amount related to the degree of stain after the present, so that the image of the degree of stain of the drain pan (50) will be in the future. The image is generated as estimated image data.

上記推定画像生成モデル（85）は、入力された画像データと同じ画像データが出力されるようなニューラルネットワークであって、例えばＶＡＥ（Variational Autoencoder）のニューラルネットワークで構成される。このニューラルネットワークは、ディープラーニング等の機械学習と、教師あり学習または教師なし学習とを駆使して生成される。生成されるニューラルネットワークへの入力データとしては、時系列の異なるドレンパン（50）の画像データと、当該画像ドレンパン（50）のその時々の汚れ度合い等が用いられる。 The estimated image generation model (85) is a neural network that outputs the same image data as the input image data, and is composed of, for example, a VAE (Variational Autoencoder) neural network. This neural network is generated by making full use of machine learning such as deep learning and supervised learning or unsupervised learning. As the input data to the generated neural network, image data of drain pans (50) having different time series and the degree of contamination of the image drain pans (50) at each time are used.

生成された推定画像生成モデル（85）は、図８に示すように、エンコーダ（85a）とデコーダ（85b）とを含む。エンコーダ（85a）とデコーダ（85b）との間には、複数の中間層が存在する。中間層は、入力された画像データＸよりも低次元であるため、中間層には、エンコーダ（85a）によって画像データＸの特徴量が圧縮されたデータＺが出力される。また、この中間層のいずれかの次元では、ドレンパン（50）の汚れ度を表すパラメータが出力される。デコーダ（85b）は、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度を表す特徴量に応じて変更された後のドレンパン（50）の汚れ度を表すパラメータと、潜在変数である圧縮された画像データＺとに基づいて、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度が加味された画像データＸ’を再現する。 The generated estimated image generation model (85) includes an encoder (85a) and a decoder (85b), as shown in FIG. There are multiple intermediate layers between the encoder (85a) and the decoder (85b). Since the intermediate layer has a lower dimension than the input image data X, the data Z in which the feature amount of the image data X is compressed by the encoder (85a) is output to the intermediate layer. Further, in any dimension of this intermediate layer, a parameter indicating the degree of dirtiness of the drain pan (50) is output. The decoder (85b) has a parameter representing the degree of stain of the drain pan (50) after being changed according to the feature amount indicating the degree of stain of the drain pan (50) since the present, and the compressed image data Z which is a latent variable. Based on the above, the image data X'with the degree of dirtiness of the drain pan (50) after the present is added is reproduced.

推定画像生成モデル（85）の学習の際、複数の画像データＸが、エンコーダ（85a）に入力されて逐次圧縮される。推定画像生成モデル（85）は、潜在変数である圧縮された画像データＺ同士の変化を学習する。推定画像生成モデル（85）は、圧縮された画像データＺのどの部分が汚れ度を表しており、当該部分がどの程度変化するとドレンパン（50）の汚れ度合いがどの程度変化するのかを、学習することができる。 When training the estimated image generation model (85), a plurality of image data Xs are input to the encoder (85a) and are sequentially compressed. The estimated image generation model (85) learns changes between compressed image data Z, which are latent variables. The estimated image generation model (85) learns which part of the compressed image data Z represents the degree of fouling, and how much the degree of fouling of the drain pan (50) changes when the part changes. be able to.

上記推定画像生成モデル（85）により、ドレンパン（50）の現在の画像データＸは、潜在変数である圧縮された画像データＺに変換される。上記推定画像生成モデル（85）により、画像データＺにおける汚れ度合いを表すパラメータは、現在以降の汚れ度を表す特徴量に応じて変更される。これにより、現在以降の汚れ度合いが描写された推定画像データ（画像データＸ’）が、推定部（81）から出力される。 According to the estimated image generation model (85), the current image data X of the drain pan (50) is converted into the compressed image data Z which is a latent variable. According to the estimated image generation model (85), the parameter representing the degree of stain in the image data Z is changed according to the feature amount representing the degree of stain after the present. As a result, the estimated image data (image data X') in which the degree of contamination after the present is depicted is output from the estimation unit (81).

−報知情報判定部−
報知情報判定部（87）は、報知情報を判定し、判定した報知情報を示すデータをテキストデータ形式にて生成する。報知情報は、汚れに関する情報から推定画像データを除いた、ドレンパン（50）の汚れについての情報である。 -Notification information judgment unit-
The notification information determination unit (87) determines the notification information and generates data indicating the determined notification information in the text data format. The broadcast information is information on the dirt on the drain pan (50), which is obtained by removing the estimated image data from the information on the dirt.

報知情報には、以下の（b1）〜（b6）の少なくとも１つが含まれる。 The broadcast information includes at least one of the following (b1) to (b6).

（b1）汚れ度合いが、現在の状態から所定度合いに達するまでの期間
（b2）汚れの種類及び量
（b3）汚れの位置
（b4）メンテナンスの要否
（b5）メンテナンス方法
（b6）メンテナンスを行うべき時期 (B1) Period from the current state to the specified degree of dirt (b2) Type and amount of dirt (b3) Position of dirt (b4) Necessity of maintenance (b5) Maintenance method (b6) Perform maintenance When to

上記（b1）は、現在からどの程度の期間経過した場合に、ドレンパン（50）の汚れ度合いが所定度合いに達するのかを表す情報であって、期間データある。上記（b1）が生成される場合、推定部（81）は、ドレンパンの汚れ度合いが所定度合いに達する際の推定画像データを生成する。例えば、ドレンパン（50）の汚れ度合いが、３ヶ月後に所定度合いに達する場合、上記（b1）の報知情報は「現在から３ヶ月後」と表され、現在から３ヶ月後の推定画像データが生成される。 The above (b1) is information indicating how much time has passed from the present when the degree of contamination of the drain pan (50) reaches a predetermined degree, and is the period data. When the above (b1) is generated, the estimation unit (81) generates estimated image data when the degree of contamination of the drain pan reaches a predetermined degree. For example, when the degree of dirtiness of the drain pan (50) reaches a predetermined degree after 3 months, the notification information of the above (b1) is expressed as "3 months after the present", and estimated image data 3 months after the present is generated. Will be done.

上記（b2）は、ドレンパン（50）の汚れが、油、カビ、細菌、水垢、及びホコリのうち、何によるものかを表す情報である。 The above (b2) is information indicating what causes the dirt on the drain pan (50) to be oil, mold, bacteria, scale, and dust.

上記（b3）は、ドレンパン（50）のうち、どの部分が汚れるかを説明した情報である。 The above (b3) is information explaining which part of the drain pan (50) becomes dirty.

上記（b4）は、ドレンパン（50）の現在以降の汚れの度合いを基に、報知情報判定部（87）が判定する情報である。上記（b4）は、推定画像データに描写されたドレンパン（50）の状態に対応させて、空気調和装置（10）のメンテナンスを必要とするか否かを表す情報である。推定画像データに描写されたドレンパン（50）の汚れの度合いが所定度合いを超えている場合、報知情報判定部（87）は、空気調和装置（10）のメンテナンスが必要と判定する。推定画像データに描写されたドレンパン（50）の汚れの度合いが所定度合い以下の場合、報知情報判定部（87）は、空気調和装置（10）のメンテナンスが不要と判定する。 The above (b4) is information to be determined by the notification information determination unit (87) based on the degree of contamination of the drain pan (50) since the present. The above (b4) is information indicating whether or not maintenance of the air conditioner (10) is required in correspondence with the state of the drain pan (50) depicted in the estimated image data. When the degree of contamination of the drain pan (50) depicted in the estimated image data exceeds a predetermined degree, the notification information determination unit (87) determines that maintenance of the air conditioner (10) is necessary. When the degree of contamination of the drain pan (50) depicted in the estimated image data is less than or equal to a predetermined degree, the notification information determination unit (87) determines that maintenance of the air conditioner (10) is unnecessary.

上記（b5）は、メンテナンスが必要な構成部品の名称、メンテナンスにおいて使用を推奨する薬剤の名称、メンテナンスの具体的な工程のうち、少なくとも１つを表す情報である。 The above (b5) is information representing at least one of the names of components that require maintenance, the names of chemicals recommended for use in maintenance, and the specific steps of maintenance.

上記（b6）は、空気調和装置（10）のメンテナンスを推奨する時期を表す情報である。推定画像データに描写されたドレンパン（50）の汚れの度合いが所定度合い以下であっても、報知情報判定部（87）は、現在以降の汚れ度合いに応じて、メンテナンスを推奨する時期を概算する。メンテナンスを推奨する時期は、“２０２０年６月頃”のように表される。 The above (b6) is information indicating when maintenance of the air conditioner (10) is recommended. Even if the degree of dirt on the drain pan (50) depicted in the estimated image data is less than or equal to a predetermined degree, the notification information determination unit (87) estimates the time when maintenance is recommended according to the degree of dirt after the present. .. The time when maintenance is recommended is expressed as "around June 2020".

−通信ユニット−
通信ユニット（100）は、空気調和装置（10）をネットワークNに接続するためのアダプタであって、受信部（101）と無線通信部（102）とを含む。受信部（101）は、空気調和装置（10）との通信インターフェースであって、画像データ及び空気調和装置（10）の運転データを、空気調和装置（10）から受信する。無線通信部（102）は、受信部（101）が受信した画像データ及び運転データを、無線にてネットワークNに送信する。 -Communication unit-
The communication unit (100) is an adapter for connecting the air conditioner (10) to the network N, and includes a receiving unit (101) and a wireless communication unit (102). The receiving unit (101) is a communication interface with the air conditioner (10), and receives image data and operation data of the air conditioner (10) from the air conditioner (10). The wireless communication unit (102) wirelessly transmits the image data and the operation data received by the reception unit (101) to the network N.

−通信端末−
図６に示すように、通信端末（90）は、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話、パーソナルコンピュータ等で構成される。通信端末（90）は、ドレンパン（50）の汚れに関する情報として、ネットワークNを介して演算装置（80）から、推定画像データ及び報知情報を取得する。 -Communication terminal-
As shown in FIG. 6, the communication terminal (90) is composed of a smartphone, a tablet terminal, a mobile phone, a personal computer, and the like. The communication terminal (90) acquires estimated image data and broadcast information from the arithmetic unit (80) via the network N as information regarding the dirt on the drain pan (50).

通信端末（90）は、操作部（91）、表示部（92）及び音声出力部（93）を有する。 The communication terminal (90) has an operation unit (91), a display unit (92), and a voice output unit (93).

操作部（91）は、キーボードやタッチパネル等で構成される。サービス業者等は、操作部（91）を操作して、所定のアプリケーションソフトを操作する。このアプリケーションを介して、サービス業者等は、カメラ（72）の撮像を実行させたり、撮像された推定画像データを通信端末（90）にダウンロードしたりできる。サービス業者等は、推定画像データ及び報知情報を通信端末（90）にダウンロードできる。 The operation unit (91) is composed of a keyboard, a touch panel, and the like. The service provider or the like operates the operation unit (91) to operate the predetermined application software. Through this application, a service provider or the like can perform imaging of a camera (72) or download the captured estimated image data to a communication terminal (90). The service provider or the like can download the estimated image data and the broadcast information to the communication terminal (90).

表示部（92）は、例えば液晶モニタで構成される。表示部（92）には、カメラ（72）で撮像された現在の画像データ、上記推定画像データ、及び、上記（b1）〜（b6）の報知情報が表示される。 The display unit (92) is composed of, for example, a liquid crystal monitor. The display unit (92) displays the current image data captured by the camera (72), the estimated image data, and the broadcast information of (b1) to (b6).

図９は、表示部（92）に表示される画面例である。図９では、現在の画像（sc1）、所定度合いに達するまでの現在からの期間が“２ヶ月”である旨の報知情報（sc2）、及び、推定画像（sc3）が、表示されている。“２ヶ月”である旨の報知情報（sc2）は、上記（b1）に対応する。サービス業者は、図９に基づいて、ドレンパン（50）が今後どの程度汚れるのかのイメージと期間を、視覚にて認識することができる。 FIG. 9 is an example of a screen displayed on the display unit (92). In FIG. 9, the current image (sc1), the notification information (sc2) indicating that the period from the present until reaching a predetermined degree is "2 months", and the estimated image (sc3) are displayed. The notification information (sc2) indicating that it is "2 months" corresponds to the above (b1). Based on FIG. 9, the service provider can visually recognize the image and period of how much the drain pan (50) will become dirty in the future.

音声出力部（93）は、スピーカで構成される。音声出力部（93）からは、上記（b1）〜（b6）の上記報知情報が音声にて出力される。サービス業者は、上記（b1）〜（b6）の報知情報を、聞くことができる。 The audio output unit (93) is composed of a speaker. From the voice output unit (93), the above-mentioned notification information (b1) to (b6) is output by voice. The service provider can hear the notification information of (b1) to (b6) above.

＜汚れ情報推定システムの動作＞
図１０は、汚れ情報推定システム（70）の動作を表す。 <Operation of dirt information estimation system>
FIG. 10 shows the operation of the dirt information estimation system (70).

カメラ（72）がドレンパン（50）を撮像すると（ステップＳｔ１１）、演算装置（80）は、ステップＳｔ１１にて撮像された画像データを、現在の画像データとして取得する。 When the camera (72) captures the drain pan (50) (step St11), the arithmetic unit (80) acquires the image data captured in step St11 as the current image data.

演算装置（80）の推定部（81）は、現在の画像データを汚れ度判定モデル（82）に入力する。推定部（81）は、汚れ度判定モデル（82）を用いて、ドレンパン（50）の現在の汚れ度合いを判定する（ステップＳｔ１２）。 The estimation unit (81) of the arithmetic unit (80) inputs the current image data into the stain degree determination model (82). The estimation unit (81) determines the current degree of dirt on the drain pan (50) using the dirt degree determination model (82) (step St12).

演算装置（80）は、運転データを、空気調和装置（10）内の制御部（18）、記憶部（19）及び各種センサから取得する。演算装置（80）の推定部（81）は、取得した運転データを運転傾向予測モデル（83）に入力する。推定部（81）は、運転傾向予測モデル（83）を用いて、空気調和装置（10）の現在以降の運転傾向を予測する（ステップＳｔ１３）。 The arithmetic unit (80) acquires operation data from the control unit (18), the storage unit (19), and various sensors in the air conditioner (10). The estimation unit (81) of the arithmetic unit (80) inputs the acquired driving data into the driving tendency prediction model (83). The estimation unit (81) predicts the driving tendency of the air conditioner (10) after the present by using the driving tendency prediction model (83) (step St13).

推定部（81）は、ステップＳｔ１２の判定結果及びＳｔ１３の予測結果を、汚れ度予測モデル（84）に入力する。推定部（81）は、汚れ度予測モデル（84）を用いて、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いを予測する（ステップＳｔ１４）。 The estimation unit (81) inputs the determination result of step St12 and the prediction result of St13 into the stain degree prediction model (84). The estimation unit (81) predicts the degree of contamination of the drain pan (50) after the present by using the degree of contamination prediction model (84) (step St14).

推定部（81）は、ステップＳｔ１１の現在の画像データ及びステップＳｔ１４の予測結果を、推定画像生成モデル（85）に入力する。推定部（81）は、推定画像生成モデル（85）
を用いて、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いに応じた推定画像データを生成して出力する（ステップＳｔ１５）。 The estimation unit (81) inputs the current image data of step St11 and the prediction result of step St14 into the estimation image generation model (85). The estimation unit (81) is an estimation image generation model (85).
Is used to generate and output estimated image data according to the degree of contamination of the drain pan (50) since the present (step St15).

報知情報判定部（87）は、ステップＳｔ１４の現在以降汚れ度合いに関する特徴量等に基づいて、報知情報を判定し生成する（ステップＳｔ１６）。 The notification information determination unit (87) determines and generates the notification information based on the feature amount related to the degree of contamination after the present in step St14 (step St16).

演算装置（80）は、ステップＳｔ１１の現在の画像データ、ステップＳｔ１５の推定画像データ、及び、ステップＳｔ１６の報知情報を、ネットワークNを介して通信端末（90）に送信する。 The arithmetic unit (80) transmits the current image data of step St11, the estimated image data of step St15, and the broadcast information of step St16 to the communication terminal (90) via the network N.

通信端末（90）の表示部（92）は、ステップＳｔ１１の現在の画像データ、ステップＳｔ１５の推定画像データ、及び、ステップＳｔ１６の報知情報を表示する。音声出力部（93）は、報知情報を音声出力する（ステップＳｔ１７）。これにより、サービス業者等のユーザは、ドレンパン（50）が今後どの程度汚れるのかを、推定画像から認識し易くなり、メンテナンスの重要性を意識できる。ユーザは、メンテナンスの要否なども把握できる。 The display unit (92) of the communication terminal (90) displays the current image data of step St11, the estimated image data of step St15, and the broadcast information of step St16. The voice output unit (93) outputs the broadcast information by voice (step St17). As a result, users such as service providers can easily recognize from the estimated image how much the drain pan (50) will be dirty in the future, and can be aware of the importance of maintenance. The user can also grasp the necessity of maintenance.

＜効果＞
カメラ（72）は、空気調和装置（10）の構成部品の１つであるドレンパン（50）の、現在の状態を撮像する。推定部（81）は、現在の画像データに基づいて、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いに関する特徴量を求め、該特徴量に応じた推定画像データを生成する。この推定画像データにより、サービス業者等のユーザは、ドレンパン（50）の汚れの度合いをイメージし易くなり、ドレンパン（50）のメンテナンスの重要性を認識し易くなる。 <Effect>
The camera (72) captures the current state of the drain pan (50), which is one of the components of the air conditioner (10). The estimation unit (81) obtains a feature amount related to the degree of stain on the drain pan (50) after the present based on the current image data, and generates estimated image data according to the feature amount. The estimated image data makes it easier for users such as service providers to imagine the degree of dirtiness of the drain pan (50) and to recognize the importance of maintenance of the drain pan (50).

報知情報判定部（87）は、ドレンパン（50）の汚れ度合いが、現在の状態から所定度合いに達するまでの期間を推測し、当該期間を示す期間データを生成する。期間データにより、サービス業者等のユーザは、現在からどの程度の期間経過後にドレンパン（50）の汚れ度合いが所定度合いに達するのかを、を把握できる。 The notification information determination unit (87) estimates the period from the current state until the degree of contamination of the drain pan (50) reaches a predetermined degree, and generates period data indicating the period. From the period data, a user such as a service provider can grasp how much time has passed from the present when the degree of dirtiness of the drain pan (50) reaches a predetermined degree.

期間データが生成された際、推定部（81）は、ドレンパン（50）の汚れ度合いが所定度合いに達する際の推定画像データを生成する。サービス業者等のユーザは、汚れ度合いが所定度合いに達した際のドレンパン（50）の状態を、推定画像データを基にイメージ易くなる。従って、ドレンパン（50）のメンテナンスの重要性を認識し易くなる。 When the period data is generated, the estimation unit (81) generates the estimated image data when the degree of contamination of the drain pan (50) reaches a predetermined degree. A user such as a service provider can easily image the state of the drain pan (50) when the degree of dirt reaches a predetermined degree based on the estimated image data. Therefore, it becomes easy to recognize the importance of maintenance of the drain pan (50).

推定部（81）は、現在の画像データに基づく、ドレンパン（50）の現在の汚れ度合いと、空気調和装置（10）の現在までの運転履歴に基づく、現在以降の空気調和装置（10）の運転傾向と、に応じて、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いに関する特徴量を求める。ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いに関する特徴量の推定精度は、向上する。 The estimation unit (81) is based on the current degree of contamination of the drain pan (50) based on the current image data and the operation history of the air conditioner (10) up to the present. According to the driving tendency, the feature amount regarding the degree of dirtiness of the drain pan (50) since the present is obtained. The estimation accuracy of the feature amount regarding the degree of contamination of the drain pan (50) since the present is improved.

推定部（81）は、汚れ度判定モデル（82）、を有する。汚れ度判定モデル（82）には、現在の画像データが入力される。ドレンパン（50）の現在の汚れ度合いの判定精度は、向上する。 The estimation unit (81) has a stain degree determination model (82). The current image data is input to the stain degree determination model (82). The accuracy of determining the current degree of dirt on the drain pan (50) is improved.

推定部（81）は、運転傾向予測モデル（83）、を有する。運転傾向予測モデル（83）には、運転履歴が入力される。現在以降の空気調和装置（10）の運転傾向の予測精度は、向上する。 The estimation unit (81) has a driving tendency prediction model (83). The driving history is input to the driving tendency prediction model (83). The accuracy of predicting the operating tendency of the air conditioner (10) since the present is improved.

推定部（81）は、汚れ度予測モデル（84）、を有する。汚れ度予測モデル（84）には、ドレンパン（50）の現在の汚れ度合いと、現在以降の空気調和装置（10）の運転傾向とが入力される。ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いの推定精度は、向上する。 The estimation unit (81) has a stain degree prediction model (84). The current degree of pollution of the drain pan (50) and the operating tendency of the air conditioner (10) since the present are input to the dirt degree prediction model (84). The accuracy of estimating the degree of dirt on the drain pan (50) since the present is improved.

推定部（81）は、推定画像生成モデル（85）を有する。推定画像生成モデル（85）には、現在の画像データと、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いに関する特徴量とが入力される。推定画像データの生成精度は、向上する。 The estimation unit (81) has an estimation image generation model (85). The current image data and the feature amount related to the degree of stain on the drain pan (50) since the present are input to the estimated image generation model (85). The accuracy of generating estimated image data is improved.

報知情報判定部（87）は、ドレンパン（50）の現在以降の汚れ度合いに基づいて、ドレンパン（50）のメンテナンスの要否を判断する。表示部（92）及び音声出力部（93）は、報知情報判定部（87）の判定結果に関する情報を報知する。サービス業者等のユーザは、ドレンパン（50）のメンテナンスが必要か否かを把握できる。 The notification information determination unit (87) determines whether or not maintenance of the drain pan (50) is necessary based on the degree of contamination of the drain pan (50) since the present. The display unit (92) and the audio output unit (93) notify the information regarding the determination result of the notification information determination unit (87). A user such as a service provider can grasp whether or not maintenance of the drain pan (50) is necessary.

＜変形例＞
汚れ情報推定システム（70）は、図１１に示すように、天井吊り式ないし天井埋め込み式の空気調和装置（10）にも適用できる。 <Modification example>
As shown in FIG. 11, the dirt information estimation system (70) can also be applied to a ceiling-suspended or ceiling-embedded air conditioner (10).

図１１の空気調和装置（10）は、室外ユニット（図示省略）と、室内ユニット（11）とを有し、これらが冷媒配管で接続されることで、冷媒回路が構成される。 The air conditioner (10) of FIG. 11 has an outdoor unit (not shown) and an indoor unit (11), and the refrigerant circuit is configured by connecting these with a refrigerant pipe.

室内ユニット（11）は、天井裏に設置されるケーシング（20）を備えている。ケーシング（20）は、ケーシング本体（20a）と、パネル（110）とを備える。ケーシング本体（20a）は、下側に開口面が形成される矩形箱状に形成される。パネル（110）は、ケーシング本体（20a）の開口面に着脱可能に設けられる。パネル（110）は、矩形枠状のパネル本体（111）と、パネル本体（111）の中央に設けられる吸込グリル（112）とを有する。 The indoor unit (11) has a casing (20) installed behind the ceiling. The casing (20) includes a casing body (20a) and a panel ( 110 ). The casing body (20a) is formed in a rectangular box shape having an opening surface formed on the lower side. The panel ( 110 ) is detachably provided on the opening surface of the casing body (20a). The panel ( 110 ) has a rectangular frame-shaped panel body ( 111 ) and a suction grill ( 112 ) provided in the center of the panel body ( 111 ).

パネル本体（111）の中央には１つの吸込口（31）が形成される。吸込口（31）を覆うように、フィルタ（31a）が設けられている。吸込グリル（112）は、フィルタ（31a）の下方に、吸込口（31）に取り付けられる。パネル本体（111）の４つの側縁部には、それぞれ吹出口（32）が１つずつ形成される。各吹出口（32）は、４つの側縁に沿うように延びている。各吹出口（32）の内部には、風向を変更するフラップ（103）がそれぞれ設けられる。 One suction port (31) is formed in the center of the panel body ( 111 ). A filter (31a) is provided so as to cover the suction port (31). The suction grill ( 112 ) is attached to the suction port (31) below the filter (31a). One outlet (32) is formed at each of the four side edges of the panel body ( 111 ). Each outlet (32) extends along the four side edges. Inside each outlet (32), a flap (103) for changing the wind direction is provided.

ケーシング本体（20a）の内部には、ベルマウス（104）と、ファン（40）と、室内熱交換器（43）と、ドレンパン（50）とが設けられる。ベルマウス（104）及びファン（40）は、吸込グリル（112）の上方に配置される。室内熱交換器（43）は、ファン（40）の周囲を囲むように配置される。室内熱交換器（43）は、フィンアンドチューブ式の熱交換器で構成される。ドレンパン（50）は、室内熱交換器（43）の下側に配置される。 Inside the casing body (20a), a bell mouth (104), a fan (40), an indoor heat exchanger (43), and a drain pan (50) are provided. The bell mouth (104) and fan (40) are located above the suction grill ( 112 ). The indoor heat exchanger (43) is arranged so as to surround the fan (40). The indoor heat exchanger (43) is composed of a fin-and-tube heat exchanger. The drain pan (50) is located below the indoor heat exchanger (43).

カメラ（72）のレンズ（73）は、ドレンパン（50）の底面を向く。カメラ（72）は、ドレンパン（50）の少なくとも底面を撮像する。 The lens (73) of the camera (72) faces the bottom of the drain pan (50). The camera (72) captures at least the bottom surface of the drain pan (50).

図１１の空気調和装置（10）でも、図６の汚れ情報推定システム（70）は、ドレンパン（50）の推定画像データ及び報知情報を生成する。 In the air conditioner (10) of FIG. 11, the dirt information estimation system (70) of FIG. 6 also generates the estimated image data and broadcast information of the drain pan (50).

図１１の空気調和装置（10）では、上記運転データの内容として、上記（a1）〜（a10）に加えて、“フラップ（103）の角度”が含まれていても良い。 In the air conditioner (10) of FIG. 11, the "angle of the flap (103)" may be included in addition to the above (a1) to (a10) as the content of the operation data.

≪その他の実施形態≫
汚れに関する情報の推定対象は、ドレンパン（50）に限定されない。ファン（40）、室内熱交換器（43）、エアフィルタ、ダクトの内壁、水流路の内壁等、ドレンパン（50）以外の構成部品が、推定対象であってもよい。水流路とは、ドレンポンプ（60）の吸込部（61）、及び、ドレンポンプ（60）の排水管（63）を含む。 << Other Embodiments >>
The estimation target of information on dirt is not limited to the drain pan (50). Components other than the drain pan (50), such as a fan (40), an indoor heat exchanger (43), an air filter, an inner wall of a duct, and an inner wall of a water flow path, may be estimated targets. The water flow path includes a suction portion (61) of the drain pump (60) and a drain pipe (63) of the drain pump (60).

カメラ（72）は、フラッシュを焚くための光源（74）以外に、可視光を発するためのＬＥＤを更に有していても良い。汚れに関する情報の推定において、細菌が繁殖していると推定部（81）が把握した場合、ＬＥＤは、ドレンパン（50）に向けて可視光を発する。これにより、ドレンパン（50）内の凝縮水には、ラジカルが発生し、細菌の繁殖の程度を軽減させることができる。 The camera (72) may further have an LED for emitting visible light in addition to the light source (74) for firing the flash. When the estimation unit (81) finds that bacteria are growing in the estimation of the information on the dirt, the LED emits visible light toward the drain pan (50). As a result, radicals are generated in the condensed water in the drain pan (50), and the degree of bacterial growth can be reduced.

汚れ情報推定システム（70）は、空気調和装置（10）内、または、室内ユニット（11）内に組み込まれていてもよい。 The dirt information estimation system (70) may be incorporated in the air conditioner (10) or in the indoor unit (11).

撮像対象であるトレーは、水を受けるものであれば、ドレンパン（50）以外の部品であってもよい。トレーは、加湿タンクの下側に設置される水受けであってもよい。水受けには、加湿タンク内の水が供給される。水受け内の水は、空気の加湿に利用される。加湿タンク及び水受けは、例えば空気清浄機や調湿装置に搭載される。 The tray to be imaged may be a component other than the drain pan (50) as long as it receives water. The tray may be a water receiver installed under the humidification tank. The water in the humidification tank is supplied to the water receiver. The water in the water receiver is used to humidify the air. Humidification tanks and water receivers are installed in, for example, air purifiers and humidity control devices.

撮像部は、カメラに限定されず、例えば光学センサであってもよい。 The imaging unit is not limited to the camera, and may be, for example, an optical sensor.

カメラ（72）の光源（74）は、カメラ本体と別体であってもよい。 The light source (74) of the camera (72) may be separate from the camera body.

撮像部は、室外ユニットのケーシングの内部に配置されてもよい。 The imaging unit may be arranged inside the casing of the outdoor unit.

空気処理装置は、空気が流れるケーシングを有する装置であれば、他の装置であってもよい。空気処理装置は、調湿装置、換気装置、及び空気清浄機であってもよい。調湿装置は、対象空間の空気の湿度を調節する。空気清浄機は、対象空間の空気を浄化する。 The air treatment device may be another device as long as it has a casing through which air flows. The air treatment device may be a humidity control device, a ventilation device, and an air purifier. The humidity control device regulates the humidity of the air in the target space. The air purifier purifies the air in the target space.

調湿装置及び空気清浄機には、構成部品として、加湿タンク、及び加湿タンクの下側に設置される水受け、が含まれる。調湿装置および空気清浄機の場合、これらの構成部品が撮像対象となり、推定部は、当該構成部品の汚れに関する情報を推定してもよい。換気装置は、対象空間を換気する。換気装置には、構成部品として、全熱交換器が含まれる。換気装置の場合、全熱交換器が、撮像対象となり、推定部は、全熱交換器に関する汚れに関する情報を推定してもよい。 The humidity control device and the air purifier include, as components, a humidifying tank and a water receiver installed under the humidifying tank. In the case of a humidity control device and an air purifier, these components are to be imaged, and the estimation unit may estimate information on the dirt of the components. The ventilator ventilates the target space. The ventilator includes a total heat exchanger as a component. In the case of a ventilator, the total heat exchanger is the subject of imaging, and the estimator may estimate information about dirt on the total heat exchanger.

例えば、空気調和装置は、取り込んだ室外空気の温度及び湿度を調節する、外気処理方式であってもよい。この空気調和装置は、空気を加湿するための加湿器を備える。加湿器は、複数の吸水部材を有する。この場合、加湿器の下方に、加湿器から流出した水を受けるトレーが配置される。撮像部は、このトレーを撮像し、推定部は、トレーの汚れに関する情報を推定する。 For example, the air conditioner may be an outside air treatment method that regulates the temperature and humidity of the taken-in outdoor air. This air conditioner includes a humidifier for humidifying the air. The humidifier has a plurality of water absorbing members. In this case, a tray for receiving the water flowing out of the humidifier is arranged below the humidifier. The imaging unit images the tray, and the estimation unit estimates information about the dirt on the tray.

空気処理装置の種類によっては、軸流ファンが採用される場合がある。この場合も、上記運転データの内容として、上記（a1）〜（a10）が挙げられる。軸流ファンにおいて、圧力損失が比較的大きくなったり、ファンの回転数が比較的高くなったりした場合、軸流ファンの遠心方向の空気の流れが増大する強くなる。推定部（81）は、上記（a7）を運転データとして推定動作に用いることで、ケーシング内の空気の様子を、より正確に把握できる。 Depending on the type of air treatment device, an axial fan may be adopted. In this case as well, the contents of the operation data include the above (a1) to (a10). In an axial fan, when the pressure loss becomes relatively large or the rotation speed of the fan becomes relatively high, the air flow in the centrifugal direction of the axial fan increases and becomes stronger. By using the above (a7) as operation data for the estimation operation, the estimation unit (81) can more accurately grasp the state of the air inside the casing.

報知情報判定部（87）は、上記（b1）に代えて、ドレンパン（50）の汚れ度合いが所定度合いに達する時期を推測し、その時期を期間データとして生成してもよい。例えば、当該期間データは、“ドレンパン（50）の汚れ度合いは「２０１９年９月」に所定度合いに達する”のように生成される。この場合も、汚れ度合いが所定度合いに達する際の推定画像データが生成されてもよい。 Instead of the above (b1), the notification information determination unit (87) may estimate the time when the degree of contamination of the drain pan (50) reaches a predetermined degree, and generate the time as period data. For example, the period data is generated such that "the degree of contamination of the drain pan (50) reaches a predetermined degree in" September 2019 "". In this case as well, an estimated image when the degree of contamination reaches a predetermined degree. Data may be generated.

なお、上記（b1）または時期が期間データとして生成される場合のいずれにおいても、汚れ度合いが所定度合いに達する際の推定画像データが生成されることは、必須ではない。 In any of the cases where the above (b1) or the time is generated as period data, it is not essential that the estimated image data when the degree of contamination reaches a predetermined degree is generated.

推定部（81）は、推定画像データを、期間データが表す時期または期間に実際に撮像された画像データと比較してもよい。その比較結果から、推定部（81）は、推定結果と実際の結果との差異を把握し、その差異を各推定デル（82〜85）の学習に用いることができる。これにより、各推定モデル（82〜85）の推定精度は更に向上する。 The estimation unit (81) may compare the estimated image data with the image data actually captured at the time or period represented by the period data. From the comparison result, the estimation unit (81) can grasp the difference between the estimation result and the actual result, and use the difference for learning of each estimation Dell (82 to 85). As a result, the estimation accuracy of each estimation model (82 to 85) is further improved.

現在の画像データ、及び、推定画像データの少なくとも１つは、静止画データではなく、動画データであってもよい。 At least one of the current image data and the estimated image data may be moving image data instead of still image data.

空気調和装置（10）の記憶部（19）は、当該空気調和装置（10）の据付場所を表すデータ、及び、空気質データ、の少なくとも１つを、更に記憶してもよい。これらのデータの少なくとも１つは、環境データとして、推定画像データの生成に利用されてもよい。環境データの利用は、推定部（81）の推定動作の精度を向上させる。空気調和装置（10）の据付場所を表すデータは、空気調和装置（10）が据え付けられた際に、空気調和装置（10）のリモートコントローラ等を介して、サービス業者等によって入力される。空気質データは、空気質センサが検知する毎に、記憶部（19）に記憶される。 The storage unit (19) of the air conditioner (10) may further store at least one of data representing the installation location of the air conditioner (10) and air quality data. At least one of these data may be used as environmental data to generate estimated image data. The use of environmental data improves the accuracy of the estimation operation of the estimation unit (81). The data indicating the installation location of the air conditioner (10) is input by a service provider or the like via the remote controller or the like of the air conditioner (10) when the air conditioner (10) is installed. The air quality data is stored in the storage unit (19) each time the air quality sensor detects it.

各推定モデル（82〜85）を構成するニューラルネットワークは、教師なし学習によって生成及び学習されてもよい。教師なし学習の場合、複数の入力データそれぞれがどの分類に属するかを表したラベルは、事前に付与されない。クラスタリングにより、互いに類似する入力データが同じ分類となるように、複数の入力データを複数の分類にグループ化する学習動作が繰り返されることで、ニューラルネットワークが作成及び更新される。 The neural networks that make up each estimation model (82-85) may be generated and trained by unsupervised learning. In the case of unsupervised learning, a label indicating which classification each of the plurality of input data belongs to is not given in advance. By clustering, a neural network is created and updated by repeating a learning operation of grouping a plurality of input data into a plurality of classifications so that input data similar to each other have the same classification.

推定部（81）の構成は、図６及び図７で説明した各推定モデル（82〜85）を有する構成に限定されない。推定部（81）は、推定動画データを生成することができればよく、どのような構成であってもよい。推定部（81）が有するモデルの数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。 The configuration of the estimation unit (81) is not limited to the configuration having each estimation model (82 to 85) described with reference to FIGS. 6 and 7. The estimation unit (81) may have any configuration as long as it can generate estimated moving image data. The number of models included in the estimation unit (81) may be one or plural.

図１０のステップＳｔ１２及びステップＳｔ１３の各動作は、同時に行われても良いし、ステップＳｔ１３の動作がステップＳｔ１２の動作よりも先に行われても良い。 The operations of step St12 and step St13 in FIG. 10 may be performed at the same time, or the operation of step St13 may be performed before the operation of step St12.

報知情報の報知は、必須ではない。報知情報が報知される場合、報知方法は、表示のみ、音声出力のみであってもよい。報知情報判定部（87）は、報知対象である上記（b1）〜（b6）それぞれに対応して、複数設けられてもよい。 Notification of notification information is not essential. When the notification information is notified, the notification method may be display only or voice output only. A plurality of notification information determination units (87) may be provided corresponding to each of the above (b1) to (b6) to be notified.

以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態、変形例、その他の実施形態は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。 Although the embodiments and modifications have been described above, it will be understood that various modifications of the forms and details are possible without departing from the purpose and scope of the claims. In addition, the above embodiments, modifications, and other embodiments may be appropriately combined or replaced as long as they do not impair the functions of the present disclosure.

以上説明したように、本開示は、汚れ情報推定システムとして有用である。 As described above, the present disclosure is useful as a dirt information estimation system.

70 汚れ情報推定システム
72 カメラ（撮像部）
81 推定部
82 汚れ度判定モデル
83 運転傾向予測モデル
84 汚れ度予測モデル
85 推定画像生成モデル
87 報知情報判定部（期間データ生成部、メンテナンス判定部）
92 表示部（報知部）
93 音声出力部（報知部） 70 Dirt information estimation system
72 Camera (imaging unit)
81 Estimator
82 Stain degree judgment model
83 Driving trend prediction model
84 Dirt degree prediction model
85 Estimated image generation model
87 Notification information judgment unit (period data generation unit, maintenance judgment unit)
92 Display (notification)
93 Audio output section (notification section)

Claims

An imaging unit (72) that captures the current state of the components inside the casing (20) of the air treatment device (10), and
Based on the current image data captured by the imaging unit (72), the estimation unit (81) that estimates information on the degree of contamination of the components after the present, and the estimation unit (81).
With
The estimation unit (81) obtains a feature amount related to the degree of stain on the component after the present based on the current image data, and generates estimated image data according to the feature amount. Information estimation system.

Oite dirt information estimation system according to claim 1,
Period data generation unit (87), which estimates the period from the current state to the predetermined degree or the time when the degree of dirtiness of the component reaches the predetermined degree, and generates the period data indicating the period or the period.
A dirt information estimation system characterized by further providing.

Oite dirt information estimation system according to claim 2,
The estimation unit (81) is a stain information estimation system characterized by generating the estimated image data when the degree of contamination of the component reaches the predetermined degree.

Oite claims 1 to dirt information estimation system according to any one of claims 3,
The estimation unit (81)
Based on the current image data, the current degree of dirtiness of the components and
Based on the operation history of the air treatment device (10) up to the present, the operation tendency of the air treatment device (10) since the present, and
In response to,
A dirt information estimation system characterized by obtaining the above-mentioned feature amount regarding the degree of dirtiness of the above-mentioned components after the present.

Oite dirt information estimation system according to claim 4,
The estimation unit (81) has a determination model (82), which is used to determine the current degree of contamination of the components.
A stain information estimation system characterized in that the current image data is input to the determination model (82).

Oite dirt information estimation system according to claim 4 or claim 5,
The estimation unit (81) has an operation tendency prediction model (83), which is used when predicting the operation tendency of the air treatment device (10) from the present time onward.
A dirt information estimation system characterized in that the driving history is input to the driving tendency prediction model (83).

Oite claims 4 to dirt information estimation system according to any one of claims 6,
The estimation unit (81) has a stain degree prediction model (84), which is used when estimating the stain degree of the component after the present.
The dirt information estimation system is characterized in that the current degree of dirt of the components and the operating tendency of the air treatment device (10) after the present are input to the dirt degree prediction model (84).

Oite claims 1 to dirt information estimation system according to any one of claims 7,
The estimation unit (81) has an estimation image generation model (85) used when generating the estimation image data, which describes the degree of contamination of the components since the present.
A stain information estimation system characterized in that the current image data and the feature amount relating to the degree of stain of the component after the present are input to the estimated image generation model (85).

Oite claims 1 to dirt information estimation system according to any one of claims 8,
A maintenance determination unit (87) that determines the necessity of maintenance of the above components based on the degree of dirtiness of the above components after the present, and
A notification unit (92,93) that notifies information about the determination result of the maintenance determination unit (87), and
A dirt information estimation system characterized by further providing.

Air treatment apparatus characterized by dirt information estimation system according is incorporated into any one of claims 1 to 9.

Oite the air treatment device according to claim 10,
The air treatment device is any one of an air conditioner, a humidity control device, an air purifier and a ventilation device.
The components of the air conditioner include a drain pan (50), a fan (40), a heat exchanger (43), an air filter, an inner wall of a duct, a suction part (61) of a drain pump (60), and a drain pump. Includes at least one of the drainage pipes of (60),
The humidity control device and the components of the air purifier include at least one of a humidification tank and a water receiver installed under the humidification tank.
An air treatment device, wherein the components of the ventilation device include a total heat exchanger.