JP6802786B2 - パーソナルケア機器のための識別を有するアタッチメント及び方法 - Google Patents

Description

本実施形態は、一般的に、パーソナルケア機器に関し、より具体的には、パーソナルケア機器の質量ばね識別可能アタッチメント及びその実施方法に関する。

電気又は電動歯ブラシでは、ブラシヘッドなどのアタッチメントを駆動するために共振駆動がしばしば適用される。電動歯ブラシにおいて共振駆動を使用することにより、２００Ｈｚ乃至４００Ｈｚの動作周波数に達することが可能になる。電動歯ブラシの共振システムは、アクチュエータによって駆動される機械的質量ばねを有する。電動歯ブラシの電子駆動回路は、その共振に近い共振システムを動作させ、これにより、ストローク安定性及びブラシヘッドの効率が、可能な限り高くなる。

電動歯ブラシは、一般に、使い捨てブラシヘッドを利用する。使い捨てブラシヘッドは、１人の人間が使用するためのものである。しかしながら、電動歯ブラシのハンドルは、所与の家庭において複数の人によって使用され得る。後者の場合、各人は、自分の使い捨てブラシヘッドを認識しなければならない。ユーザを補助するために、使い捨てブラシヘッドには、異なる色のリングなどの特定の識別マークが付されることがある。

電動歯ブラシのブラシヘッドとハンドルとの間の情報をどのように伝達することができるかについて、様々な方法が規定されている。或る方法では、導電性接続、又は、無線リンクが使用され得る。他の方法では、データ転送のために光学システムが使用され、又は、結合（即ち、磁気）フィールドで動作するシステムが使用され得る。かかる方法の主な欠点は、電動歯ブラシなどのパーソナルケア機器としては高価であり、及び／又は、多くのスペースを必要とすることである。

従って、当該技術における上記問題を克服するための改善された方法及び装置が望まれている。

或る態様によれば、ハンドル、アタッチメント、及び、コントローラを有するパーソナルケア機器が開示される。ハンドルは、アクチュエータと、駆動シャフトと、を含む。アタッチメントは、その近位端と遠位端との間に延在している主軸を具備する本体部を持ち、前記近位端は、駆動シャフトに結合する。アタッチメントは、所与の励振に応答する少なくとも１つの識別可能な共振周波数を持つ質量ばね識別可能アセンブリを含み、少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、少なくとも２つの異なる共振周波数から選択される共振周波数を有する。コントローラは、所与の励振を含む所定の周波数範囲に亘ってアクチュエータを介してアタッチメントを制御するように構成される。コントローラは、少なくとも検出モードにおいて、所与の励振に応答するアタッチメントの質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出することにより、アタッチメントを一意に認識するように構成される。

他の態様によれば、アクチュエータは、主コイルを持つ永久磁石共振アクチュエータを有し、主コイルを持つ永久磁石共振アクチュエータは、センサ装置として動作可能である。さらに、コントローラは、質量ばね識別可能アセンブリの識別可能な共振周波数の存在の検出において、センサ装置として、主コイルを持つ永久磁石共振アクチュエータを使用するように更に構成される。

他の態様によれば、質量ばね識別可能アセンブリは、（ｉ）別個の質量ばねコンポーネント、及び、（ｉｉ）三次元構成（即ち、三次元形状）の本体部からなるグループから選択される少なくとも１つを有する。別個の質量ばねコンポーネントを有する質量ばね識別可能アセンブリの或る実施形態に関して、別個の質量ばねコンポーネントは、主軸に中心を持つとともにリーフスプリングを介して本体部に機械的に結合されたリング部を含むことができる。更なる実施形態では、リーフスプリングが、（ｉ）リング部の外周面から放射状に外側に延在するリーフスプリングと、（ｉｉ）主軸に沿った方向においてリング部の少なくとも１つの表面から延在するリーフスプリングと、からなるグループから選択される１つを有する。

更に他の実施形態では、三次元構成の本体部を有する質量ばね識別可能アセンブリに関して、三次元構成の本体部が、質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数に対応する本体部の共振モードを示すように構成された少なくとも１つの特徴を含む。

他の実施形態によれば、パーソナルケア機器は、ハンドル内で駆動シャフトに隣接して配置されるセンサコイルを更に有する。この実施形態に関して、コントローラは、質量ばね識別可能アセンブリの識別可能な共振周波数の存在を検出する際にセンサコイルを用いるように更に構成される。

更に他の実施形態によれば、パーソナルケア機器のコントローラが、ユーザモードにおいて、質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出する検出モードによりアタッチメントを一意に認識することに応答して、パーソナルケア機器の少なくとも１つの動作又は機能を実行するように更に構成される。或る実施形態では、ユーザモードは、（ｉ）パーソナライズされたユーザ設定の自動選択、（ｉｉ）ユーザ挙動のモニタリング、（ｉｉｉ）履歴データの収集、及び、（ｉｖ）それらの任意の組み合わせ、からなるグループから選択される少なくとも１つを有する。

更なる実施形態によれば、コントローラが、少なくとも検出モードにおいて、少なくとも２つの別個の使い捨てユニットのうちの１つを有するアタッチメントを認識するように構成されている、パーソナルケア機器である。

他の実施形態では、コントローラがアタッチメントを制御する所定の周波数範囲が、主機能周波数を更に有し、質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数が、主機能周波数によって阻害されないように選択される共振周波数を有する。（ｉ）第１の周波数と、（ｉｉ）第１の周波数よりも高い第２の周波数（例えば、２００Ｈｚ乃至３００Ｈｚ）との間で生じる主機能周波数のため、少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、（ｉ）第１の周波数よりも小さい共振周波数（例えば、＜２００Ｈｚ）、（ｉｉ）第２の周波数よりも大きい共振周波数（例えば、＞３００Ｈｚ）、及び、（ｉｉｉ）主機能周波数においてパーソナルケア機器の動作と関連付けられた電力伝達からその検出が影響を受けない共振周波数、からなるグループから選択される少なくとも１つの共振周波数を有する。

パーソナルケア機器の文脈では、本開示の実施形態は、ユーザだけでなく、パーソナルケア機器ハンドルが使い捨てアタッチメントを認識することを有利に可能にする。そうすることで、幾つかの可能性が開かれる。或る可能性では、ハンドルは、使い捨てアタッチメントの状態（例えば、寿命、累積動作時間、又は、アタッチメント挙動）に関してユーザにフィードバックを与えることができる。別の可能性では、ハンドルは、使い捨てアタッチメントがハンドルに接続されるとすぐに、特別な個人設定（例えば、専用の動き、動きの振幅又は周波数）を自動的に選択することができる。更に他の可能性では、ハンドルは、使用挙動を監視することもできる（例えば、親が、子供がどのくらい頻繁に、及び／又は、どれくらいの期間、歯磨きしているかを知ることができる）。

他の態様によれば、その近位端と遠位端との間に延在している主軸を具備する本体部を有し、近位端が、パーソナルケア機器のアクチュエータの駆動シャフトに結合する、パーソナルケア機器のためのアタッチメントが開示される。アタッチメントは、本体部に結合された、又は、本体部に結合された、質量ばね識別可能アセンブリを更に有し、質量ばね識別可能アセンブリは、所与の励振に応答する少なくとも１つの識別可能な共振周波数を持ち、少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、少なくとも２つの異なる共振周波数から選択される共振周波数を有する。アタッチメントは、好ましくは、機器と相互作用するように配置され、パーソナルケア機器のコントローラは、所与の励振を含む所定の周波数範囲に亘って、アクチュエータを介して本体部及び質量ばね識別可能アセンブリを制御するように構成される。コントローラは、少なくとも検出モードにおいて、所与の励振に応答するアタッチメントの質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出することによってアタッチメントを一意に認識するように更に構成される。

アタッチメントに関する他の実施形態では、質量ばね識別可能アセンブリが、（ｉ）別個の質量ばねコンポーネント、及び、（ｉｉ）三次元構成の本体部からなるグループから選択される少なくとも１つを有する。質量ばね識別可能アセンブリが別個の質量ばねコンポーネントを有する実施形態では、別個の質量ばねコンポーネントが、主軸に中心を持つとともにリーフスプリングを介して本体部に機械的に結合されるリング部を含むことができる。更なる実施形態では、リーフスプリングが、（ｉ）リング部の外周面から放射状に外側に延在するリーフスプリングと、（ｉｉ）主軸に沿った方向においてリング部の少なくとも１つの表面から延在するリーフスプリングと、からなるグループから選択される１つを有する。更に他の実施形態では、質量ばね識別可能アセンブリが、三次元構成の本体部を有し、三次元構成の本体部が、質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数に対応する本体部の共振モードを示す少なくとも１つの特徴を含む。

アタッチメントに関する更なる実施形態では、アクチュエータを介してコントローラがアタッチメントの本体部及び質量ばね識別可能アセンブリを制御する所定の周波数範囲が、主機能周波数を更に有し、質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数が、主機能周波数によって阻害されないように選択される共振周波数を有する。（ｉ）第１の周波数と、（ｉｉ）第１の周波数よりも高い第２の周波数との間の主機能周波数のため、少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、（ｉ）第１の周波数よりも小さい共振周波数、（ｉｉ）第２の周波数よりも大きい共振周波数、及び、（ｉｉｉ）主機能周波数においてパーソナルケア機器の動作と関連付けられた電力伝達からその検出が影響を受けない共振周波数、からなるグループから選択される少なくとも１つの共振周波数を有する。

更に他の実施形態によれば、パーソナルケア機器において質量ばね識別を実装する方法が開示される。当該方法は、アクチュエータ及び駆動シャフトを含むハンドルを供給するステップを有する。さらに、当該方法は、その近位端と遠位端との間に延在している主軸を具備する本体部を持つアタッチメントを供給するステップを有し、前記近位端は、駆動シャフトに結合し、アタッチメントは、所与の励振に応答する少なくとも１つの識別可能な共振周波数を持つ質量ばね識別可能アセンブリを更に含み、少なくとも１つの識別可能な共振周波数が、少なくとも２つの異なる共振周波数から選択される共振周波数を有する。上記方法は、アクチュエータ及びコントローラを介して、所与の励振を含む所定の周波数範囲に亘ってアタッチメントを制御するとともに、少なくとも検出モードにおいて、所定の励振に応答するアタッチメントの質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出することによりアタッチメントを一意に認識するように制御するステップを更に有する。

上記方法の更に他の実施形態によれば、質量ばね識別可能アセンブリが、（ｉ）別個の質量ばねコンポーネント、（ｉｉ）リング部、及び、（ｉｉｉ）三次元構成の本体部からなるグループから選択される少なくとも１つを有する。リング部を有する質量ばね識別可能アセンブリに関して、リング部は、主軸に中心を持つとともにリーフスプリングを介して本体部に機械的に結合される。リーフスプリングは、（ｉ）リング部の外周面から放射状に外側に延在するリーフスプリングと、（ｉｉ）主軸に沿った方向においてリング部の少なくとも１つの表面から延在するリーフスプリングと、からなるグループから選択される１つを有する。三次元構成の本体部を有する質量ばね識別可能アセンブリに関して、三次元構成の本体部は、質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数に対応する本体部の共振モードを示すように構成される少なくとも１つの特徴を含む。さらに、コントローラがアタッチメントを制御する所定の周波数範囲が、主機能周波数を更に有し、質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数が、主機能周波数によって阻害されないように選択された共振周波数を有する。（ｉ）第１の周波数と、（ｉｉ）第１の周波数よりも高い第２の周波数との間の主機能周波数のため、少なくとも１つの識別可能な共振周波数が、（ｉ）第１の周波数よりも小さい共振周波数、（ｉｉ）第２の周波数よりも大きい共振周波数、及び、（ｉｉｉ）主機能周波数においてパーソナルケア機器の動作と関連付けられた電力伝達からその検出が影響を受けない共振周波数、からなるグループから選択される少なくとも１つの共振周波数を有する。

本開示の実施形態は、使い捨てアタッチメントを認識するための安価な解決策を提供するという問題を有利に解決し、当該解決策は多くの余分なスペースを必要としない。

以下の詳細な説明を読み理解することにより、更なる利点及び利益が当業者に明らかとなるであろう。

本開示の実施形態は、様々な構成要素及び構成要素の配置において、並びに、様々なステップ及びステップの配置における形態をとることができる。従って、図面は、様々な実施形態を説明するためのものであり、実施形態を限定するものとして解釈されるべきではない。図面において、同様の参照符号は同様の要素を指す。さらに、図面は一定の縮尺で描かれていないことに留意されたい。
図1は、本開示の一実施形態に係る、ハンドル部分と、ハンドル部に取り付け可能な質量ばね識別可能アセンブリを含むアタッチメントと、を有するパーソナルケア機器の概略的な長手方向断面図である。 図２は、電気パーソナルケア機器の等価回路の概略図である。 図３は、本開示の一実施形態に係る質量ばね識別可能アセンブリを含むアタッチメントを具備する電気パーソナルケア機器の等価回路の概略図である。 図４は、本開示の一実施形態に係る質量ばね識別可能アセンブリ及びアタッチメントの斜視図である。 図５は、本開示の一実施形態に係る、互いに結合された図４のアタッチメント及び質量ばね識別可能アセンブリの斜視図である。 図６は、本開示の他の実施形態に係る、結合されたアタッチメント及び質量ばね識別可能アセンブリの斜視図である。 図７は、本開示の一実施形態に係る、図６のアタッチメント及び質量ばね識別可能アセンブリの断面斜視図である。 図８Ａは、本開示の実施形態に係る質量ばね識別可能アセンブリを含むアタッチメントの長手方向断面図である。 図８Ｂは、本開示の実施形態に係る質量ばね識別可能アセンブリを含むアタッチメントの長手方向断面図である。 図９は、本開示の一実施形態に係る、質量ばね識別可能アセンブリを含むアタッチメント及びセンサコイルを具備する電気パーソナルケア機器の等価回路の概略図である。 図１０（Ａ）は、グラフ表示であり、図１０（Ｂ）は、質量ばね識別可能アセンブリを有さないアタッチメントの斜視図である。 図１１（Ａ）は、グラフ表示であり、図１１（Ｂ）は、本開示の一実施形態に係る質量ばね識別可能アセンブリを含むアタッチメントの斜視図である。 図１２は、本開示の一実施形態に係る方法のフロー図である。

本開示の実施形態、並びに、その様々な特徴及びその有利な詳細が、図面及び以下の説明において詳細に説明及び／又は図示される非限定的な実施例を参照して、より完全に説明される。図面に図示された特徴は必ずしも正確な縮尺で描かれておらず、或る実施形態の特徴は、本明細書に明示的に述べられていなくても、当業者が認識するであろう他の実施形態と共に使用され得ることに留意されたい。本開示の実施形態を不必要に不明瞭にしないために、周知の構成要素及び処理技術の説明が省略され得る。本明細書で使用される例は、本発明の実施形態が実施され得る方法の理解を容易にし、さらに当業者が同じことを実施することを可能にすることを意図したものである。従って、本明細書の実施例は、添付の特許請求の範囲及び適用法によってのみ定義される本開示の実施形態の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

本開示の実施形態は、本明細書に記載される特定の方法論、プロトコル、デバイス、装置、材料、用途などに限定されず、これらは変更され得ることが理解される。本明細書で使用する用語は、特定の実施形態のみを説明するために使用され、特許請求される実施形態の範囲を限定することを意図するものではないことも理解されたい。本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用する単数形「a」、「an」および「the」は、文脈上他に明確に指示しない限り、複数の言及を含むことに留意されたい。

他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語及び科学用語は、本開示の実施形態が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載された方法及び材料と類似又は同等の任意の方法及び材料が、実施形態の実施又は試験において使用され得るが、好ましい方法、デバイス及び材料が記載される。

本開示の一実施形態によれば、所定の質量ばね共振特性が、使い捨てブラシヘッドと共に用いられ、これは、電動歯ブラシハンドルの主アクチュエータを介して電動歯ブラシハンドルにおける制御電子機器によって認識され得る。この解決策の利点は、多くの余分なスペースを必要としない、異なる使い捨てブラシヘッドを認識するための非常に安価な方法を提供することである。他の実施形態によれば、所定の変更が毛側で、即ち、使い捨てブラシヘッドに対して行なわれる。使い捨てブラシヘッドは、その設計において、予め規定された質量ばね機構を備えており、これが、対応するブラシヘッドに特別な共鳴特性を与える。これと連動して、ハンドル側にも変更が実装される。ハンドル側の当該変更は、ソフトウェア及び電子機器（例えば、プリント回路基板（ＰＣＢ）上のコイル）における変更を含む。

ここで図１を参照すると、本開示の一実施形態に係る、ハンドル１２とアタッチメント１４とを有するパーソナルケア機器１０の概略的な長手方向断面図が示されている。ハンドル１２は、コントローラ１６、アクチュエータ２０、及び、駆動シャフト２２を含む。駆動シャフト２２は、その遠位端において、ハンドル１２の外側に延在している。アタッチメント１４は、その近位端と遠位端との間に延在する主軸３２を具備する本体部３０を持ち、アタッチメント１４の近位端は、圧入又は他の適切な結合機構により、ハンドル１２の遠位端から延在している駆動シャフト２２に結合する。或る実施形態では、アタッチメント１４は、その遠位端に配置される複数の毛３８を含む。アタッチメント１４は、所与の励振に応答する少なくとも１つの識別可能な共振周波数を持つ質量ばね識別可能アセンブリ４０を更に含み、識別可能な少なくとも１つの共振周波数は、本明細書において更に議論されるように、少なくとも２つの異なる共振周波数から選択される共振周波数を有する。コントローラ１６（例えば、バッテリ及び制御電子機器）は、アクチュエータ２０を介してアタッチメント１４を制御して、１又は複数の様々な機械的刺激（例えば、所与の共振周波数を持つ回転掃引運動）を生成するように構成される。コントローラ１６は、さらに、少なくとも検出モードにおいて、所与の励振に応答してアタッチメント１４の質量ばね識別可能アセンブリ４０の少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出することによってアタッチメント１４を一意に認識するように構成される。所与の励振は、複数の共振周波数のうちの少なくとも１つを含むことができる。

或る実施形態では、アクチュエータ２０は、電気的領域から機械的領域にエネルギーを伝達する手段として機能する永久磁石共振アクチュエータを有する。さらに、永久磁石共振アクチュエータは、ジェネレータとしても機能することができ、機械的な速度及びトルクは、電気的領域における電圧及び電流として認識され得る。従って、永久磁石共振アクチュエータは、パーソナルケア機器１０、即ち、アタッチメント１４に接続される負荷の機械的特性を感知する測定装置として使用され得る。より具体的には、アクチュエータ２０は、主コイル（図示省略）を持つ永久磁石共振アクチュエータを有し、主コイルを有する永久磁石共振アクチュエータは、検出装置として動作可能である。加えて、コントローラ１６は、以下更に議論されるように、例えば、駆動シャフト２２に結合されるアタッチメント１４の質量ばね特性に対応している、質量ばね識別可能アセンブリ４０の識別可能な共振周波数の存在を検出する際に、主コイルを有する永久磁石共振アクチュエータを検出装置として使用するように更に構成される。換言すれば、コントローラ１６は、主コイルを有する永久磁石共振アクチュエータを、アタッチメント１４の識別可能な共振周波数を決定するためのセンサ装置として使用する。

図１によれば、一実施形態では、アタッチメント１４は、所与の有用な寿命又は使用期間の後に交換されることになる交換可能なアタッチメントを有する。パーソナルケア機器１０は、例えば、電動歯ブラシを有することができる。

さらに、パーソナルケア機器１０は、（ｉ）オフ状態と、（ｉｉ）少なくとも１つの作動オン状態と、の間で動作可能な起動機構２６（例えば、ボタン、スイッチなど）を更に有する。少なくとも１つの作動オン状態は、ケアルーチン及び／又は操作と関連して所与のアタッチメントを一意的に認識することに関して適切な手順及び／又は制御ルーチンを含む。勿論、この機能を実行するために、起動機構２６とは別個のアクチュエータ（図示省略）を採用することもできる。

一実施形態では、コントローラ１６は、所与のパーソナルケア機器ユーザルーチンの要求に従って、所望の機械的刺激を生成するために、アクチュエータ２０の１又は複数の動作を制御するためのモータコントローラを更に有する。他の実施形態では、コントローラは、オフ状態と、（ｉ）第１のパーソナルケア機器ユーザルーチン及び（ｉｉ）第２のパーソナルケア機器ユーザルーチンのうちの少なくとも１つと、の間でアクチュエータの動作を制御するように構成される。

図２は、典型的な共振アクチュエータ２０の単純な等価回路表現４４を図示している。機械的な効果は、同等の電気的構成要素として（例えば、電気記号Ｒ、Ｌ、Ｃ、Ｌｏａｄ（負荷）を使用して）与えられる。さらに、アクチュエータ２０の入力インピーダンスは、電気的構成要素に依存するだけでなく、機械的構成要素にも依存する。従って、アクチュエータ入力における電気インピーダンスは、その出力に取り付けられた機械部品の関数でもある。等価回路表現４４は、電気ドライバ４６、アクチュエータ抵抗Ｒ_ＡＣＴ、アクチュエータインダクタンスＬ_ＡＣＴ、変圧器（Ｋ：１）、ばね、ロータ容量Ｃ_{ＲＯＴＯＲ}、アタッチメント容量Ｃ_{ＡＴＴＡＣＨ}、及び、プロセス負荷（ＰＲＯＣＥＳＳ ＬＯＡＤ）を含む。この等価回路表現を用いて、アクチュエータの出力における機械的な質量ばねシステムの共振周波数が、アクチュエータ入力インピーダンスにおいて検出可能である。

アクチュエータの電気的、磁気的、及び、機械的特性が周知であれば、インピーダンスからアタッチメント（例えば、ブラシヘッド）の質量慣性モーメントを導出することが可能になる。このようにして、アクチュエータは、アクチュエータ２０の出力に結合されたアタッチメントの特性を決定するために、一種のセンサとして使用される。

本開示の実施形態によれば、本発明の発明者は、この方法によって十分に測定することができるパーソナルケア機器のブラシヘッドに特定の機械的特性を加える方法を発見した。様々なアタッチメントが異なる共振周波数の質量ばねを有する場合、アタッチメントは、当該測定方法によって互いに区別されることができる。或る実施形態では、コントローラがアタッチメントを制御する所定の周波数範囲は、（ｉ）第１の周波数と、（ｉｉ）第１の周波数よりも高い第２の周波数（例えば、２００Ｈｚ乃至３００Ｈｚ）と、の間の範囲にある主機能周波数と、（ｉ）第１の周波数よりも低い共振周波数（例えば、＜２００Ｈｚ）、及び、（ｉｉ）第２の周波数よりも大きな共振周波数（例えば、＞３００Ｈｚ）からなるグループから選択される範囲内の識別可能な共振周波数と、を有する。パーソナルケア機器の特定の実施例によれば、他の周波数及び他の範囲が可能である。さらに、質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、主機能周波数によって妨害されないように選択された共振周波数を有することができる。換言すれば、質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、その検出が主機能周波数でのパーソナルケア機器の動作に関連する電力伝達から免れる共振周波数を有することができる。

図３では、本開示の一実施形態に係るシリーズＬＣ４０によって表される質量ばね識別可能アセンブリを含むアタッチメントを具備するパーソナルケア機器の概略的な等価回路表現に質量ばねシステムが追加されている。

以下に説明されるように、質量ばね識別可能アセンブリ４０は、（ｉ）リング質量ばね構成要素、及び、（ｉｉ）三次元構成（即ち、形状）の本体部３０（３０Ａ，３０Ｂ）、からなるグループから選択される少なくとも１つを有する。リング部５１を含むばねコンポーネント５０を有する質量ばね識別可能アセンブリ４０に関して、リング部５１は、主軸３２を中心としてセンタリングされ、リーフスプリング５２を介して本体部３０に機械的に結合される。更なる実施形態では、リーフスプリング５２は、（ｉ）リング部５１の外周面から半径方向外側に延びるリーフスプリング５２、及び、（ｉｉ）主軸に沿った方向においてリング部５１の少なくとも１つの表面から延在するリーフスプリング５２からなるグループから選択される１つを有する。他の実施形態では、質量ばね識別可能アセンブリ４０は、（質量ばねのように作用する）クリックにより認識可能な物体を有することができる。かかるクリックにより認識可能な物体の形状は、必ずしもリング状である必要はなく、その共振周波数が認識可能である限り、任意の形状であってもよい。任意の固形物は、固有の共振周波数（モード）を持つ。本開示の実施形態は、認識されるこれらの周波数を利用する。特に、アタッチメント（例えば、電動歯ブラシのためのブラシヘッド）は、アタッチメントの共振モードが所望の周波数で生じるように設計される。

図４及び図５は、本発明のアタッチメント１４及び質量ばね識別可能システム４０の実施形態の斜視図である。質量ばね識別可能システム４０は、リーフスプリング５２を介してアタッチメント１４に接続されるリング部５１を含むばねコンポーネント５０を有する。ばねコンポーネント５０の当該設計は、慣性リング部５１を保持する３つのリーフスプリング５２を含む。図５は、本開示の一実施形態に従って結合されたアタッチメント１４および質量ばね識別可能アセンブリ４０の斜視図である。

ここで図６を参照すると、本開示の別の実施形態に係る、結合されたアタッチメント１４及び質量ばね識別可能アセンブリ４０の斜視図が示されている。さらに、図７は、本開示の一実施形態に係る、図６のアタッチメント１４及び質量ばね識別可能アセンブリ４０の断面斜視図を示している。換言すれば、図６及び図７に示される構成では、図５に示された構成とは対照的に、質量ばねは、ブラシヘッドの内側部分内に配置され、カラーリング５４のみが、ユーザ又は消費者に見えるようになる。図６及び図７の実施形態の利点は、アタッチメントの主要部分が同じままであり得て、（例えば、質量ばね「クリックオン」の形態で）質量ばね識別可能アセンブリ４０のみが、ユーザ固有であることである。

他の実施形態では、質量ばね識別可能アセンブリ４０は、（図８Ａ及び図８Ｂにおいて、一般的に、参照符号４０Ａ，４０Ｂで示される）アタッチメント本体３０の三次元構成の一部である。本体部の共振モードは、質量ばね識別可能アセンブリ４０の少なくとも１つの識別可能な共振周波数に対応している（即ち、類似している）。質量ばね識別可能アセンブリ４０は、本体部の三次元構成３０Ａ，３０Ｂを有し、本体部の三次元構成は、質量ばね識別可能アセンブリ４０の少なくとも１つの識別可能な共振周波数に対応する本体部の共振モードを示すように構成された少なくとも１つの特徴部４０Ａ，４０Ｂを含む。

ここで図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、本開示の他の実施形態に係る質量ばね識別可能アセンブリ４０Ａ，４０Ｂを含むアタッチメント１４Ａ，１４Ｂの長手方向断面図が示されている。様々な本体設計を導入することによって、本開示の実施形態は、本体設計３０Ａ，３０Ｂを介して提供される特定の共振についても検出することができる。さらに、この実施形態は、消費者にとってより視覚的であろう。

本明細書で前述した実施形態に関して、それらの実施形態は、インピーダンス測定に依存する。しかしながら、共振アクチュエータによって誘導される回路インピーダンスは、アクチュエータ抵抗及び自己インダクタンスによって支配され得る。結果として、追加された質量ばねシステムの共鳴ピークを区別することが困難になることがある。他の実施形態では、より可動部分に近い測定が実施される。特に、図９に関連して以下に説明されるように、機械的運動によって生じる時間変化する磁束を受け取るセンサコイルをアクチュエータ内に配置することによって、改良がなされ得る。アクチュエータは、質量ばね識別可能アセンブリ４０の共振を検出するためのセンサコイル５８を備えることができる。

図９を参照すると、本開示の一実施形態に係る、質量ばね識別可能アセンブリ４０及びセンサコイル５８を含むパーソナルケア機器の等価回路図５６が示されている。特に、センサコイルは、ハンドル内の駆動シャフトに隣接して配置され、コントローラは、質量ばね識別可能アセンブリの識別可能な共振周波数の存在を検出する際にセンサコイルを使用するように更に構成される。センサコイルは、質量ばね識別可能アセンブリ４０の少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出するためにコントローラによって利用される。

センサコイル５８は、磁気システムに結合されており、これにより、可動部品から時変磁束を最適に受け取る。このセンサコイルにおける電流がゼロであるため、センサコイルの抵抗（Ｒ_Ｓ）及び自己インダクタンス（Ｌ_Ｓ）は信号に影響しない。しかしながら、センサコイルは、主コイルに結合される。それにもかかわらず、追加された質量ばね識別可能アセンブリ４０の共鳴ピークは、今よりよく見え、即ち、識別可能である。

掃引発生器６２は、共振が予想される範囲に亘って周波数掃引を実行する。これらの共振周波数は、好ましくは、システムの主共振より高いか又は低いように選択される。このようにして、パーソナルケア機器の動作共振は、周波数掃引測定を妨害しない。換言すれば、本開示の実施形態の追加された質量ばね識別可能アセンブリ４０の識別可能な共振周波数は、パーソナルケア機器の主機能共振が識別可能な共振周波数の検出を妨害しないように選択される。従って、識別可能な共振周波数は、その検出が主機能周波数におけるパーソナルケア機器の動作に関連する電力伝達から免れる共振周波数として選択される。

図１０は、質量ばね識別可能アセンブリを備えていないアタッチメントのグラフ表示図（即ち、周波数掃引測定）（図１０Ａ）及び斜視図（図１０Ｂ）である。図１１は、本開示の一実施形態に係る質量ばね識別可能アセンブリ４０を含むアタッチメントのグラフ表示図（即ち、周波数掃引測定）（図１１Ａ）及び斜視図（図１１Ｂ）である。図１０Ａは、図１０Ｂの質量ばね識別可能アセンブリのないアタッチメントの１００Ｈｚ乃至１０００Ｈｚの周波数範囲に亘る電圧利得（ｄＢ）曲線６４を示す。図１１Ａは、図１１Ｂの質量ばね識別可能アセンブリ４０を用いたアタッチメントの１００Ｈｚ乃至１０００Ｈｚの周波数範囲に亘る電圧利得（ｄＢ）曲線６６を示す。両方の図において、通常の動作は、２００Ｈｚ乃至３００Ｈｚの間、より具体的には、約２６０Ｈｚ乃至約２９０Ｈｚの間の、図１０Ａ及び図１１Ａに示される大きい共振ピーク６５の近傍の主機能周波数において行なわれる。

図１１Ａでは、質量ばね識別可能アセンブリの追加により、センサコイルによって検知される電圧利得６６に共振ピーク６８が追加されることが明確に分かる。消費者は、短時間しか使用せず、例えば、ブラシヘッドが既にユーザの口の中にある前又は途中のいずれかで行なうことができるので、この「測定スイープ」にほとんど気付かない。図１１Ａの図は、１つの例に過ぎない。他の共振ピークが可能であり、即ち、少なくとも２つの異なる共振ピークが、少なくとも２つのアタッチメントを区別するために実装される。さらに、パーソナルケア機器のコントローラによる検出モードの特定の実施は、特定のパーソナルケア機器アプリケーションの要件に従って決定される。例えば、検出モードの周波数掃引の実行は、ユーザによるパーソナルケア機器の使用に先立って、即ち、パーソナルケア機器がユーザによってピックアップされたことに応答して実施することができる。ピックアップされるハンドルの動きを感知するために、動き検出器をハンドル内に含めることができる。別の可能性は、モーショントリガを感知するモーションセンサ及び未だオンにされていないパーソナルケア機器に応答して毎秒検出掃引を実行することである。さらに別の可能性は、ユーザが別のブラシヘッドを装着したことに応答して、即ち、通常の軸力よりも高い軸力を検出したことに応答して検出掃引を行なうことである。検出モードの他の実装も可能である。

再び図１０及び図１１を参照すると、パーソナルケア機器アクチュエータの周波数掃引測定値が示されている。測定された伝達は、主コイル電圧からセンサコイル電圧までである。図１０Ａのグラフは、（質量ばね識別可能アセンブリのない）通常のアタッチメントを具備するアクチュエータの結果を示し、図１１Ａのグラフは、質量ばねシステムを備えたアタッチメントを具備するアクチュエータに対応している。実際の用途では、或る実施形態では、コントローラは、パーソナルケア機器のオンボタンの検出された作動に応答して直接的に検出掃引を実行するようにアクチュエータを駆動する。検出掃引が終了し、コントローラがアタッチメント検出を完了した後、コントローラは再び通常のブラッシング周波数でパーソナルケア機器の主アクチュエータをスイッチオンし、通常動作が開始する。

また、本開示の実施形態の特定の動作周波数範囲の一実施形態が、図１０Ａ及び図１１Ａに示されている。参照番号６５で示される約２６０Ｈｚの大きな共振周波数ピークは、装置の通常使用動作周波数に近い（即ち、主機能周波数に近い）。図１１Ａは、質量ばね識別可能アセンブリ４０を具備するアタッチメント１４を識別する約８５０Ｈｚの別の共振ピーク６８を更に示している。

更に他の実施形態によれば、パーソナルケア機器１０のコントローラ１６は、ユーザモードにおいて、質量ばね識別可能アセンブリ４０の少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出する検出モードによりアタッチメントを一意に認識することに応答してパーソナルケア機器の少なくとも１つの動作又は機能を実行するように更に構成され、少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、少なくとも２つの異なる共振周波数から選択される共振周波数を有する。換言すれば、アタッチメント１４の認識に応答して、コントローラ１６は、認識されたアタッチメントの機能としてパーソナルケア機器の特定のユーザモードで動作する。或る実施形態では、ユーザモードは、（ｉ）パーソナライズされたユーザ設定を自動的に選択すること、（ｉｉ）ユーザ行動を監視すること、（ｉｉｉ）履歴データを収集すること、及び、（ｉｖ）それらの任意の組み合わせ、からなるグループから選択される少なくとも１つを含む。過去のデータには、例えば、デバイスの摩耗データ、有効寿命などが含まれ得る。

本明細書で上述した例では、システムは、少なくとも検出モードにおいて、少なくとも２つの別個の使い捨てブラシヘッドから選択されたブラシヘッドを含むアタッチメントを認識するように構成された電動歯ブラシに使用されている。しかしながら、このシステムは、共鳴アクチュエータ又はポンプを備えた他のパーソナルケア機器にも使用することができる。例えば、パーソナルケア用品は、「ユニット認識」を有するシェーバを含むことができる。電動シェーバに関して、コントローラは、少なくとも検出モードにおいて、少なくとも２つの別個の使い捨てシェーバユニットから選択されるシェーバユニットを含むアタッチメントを認識するように構成される。一実施形態では、使い捨てシェーバユニットは、切断要素を含む複数のシェーバヘッドの構成を備える。例えば、シェーバユニットは、３つのヘッドを含むことができる。他の構成も可能である。

他の実施形態によれば、近位端と遠位端との間に延びる主軸３２を有する本体部３０を含むパーソナルケア機器１０のためのアタッチメント１４が開示されており、近位端は、パーソナルケア機器１０のアクチュエータ２０の駆動シャフト２２に接続される。アタッチメント１４は、本体部３０に結合された、又は、本体部３０と結合された、所与の励振に応答して少なくとも２つの識別可能な共振周波数のうちの１つを有する質量ばね識別可能アセンブリを有し、パーソナルケア機器１０のコントローラ１６は、アクチュエータ２０を介して、所与の励振を含む所定の周波数範囲に亘って本体部３０及び質量ばね識別可能アセンブリ４０を制御するように構成され、コントローラ１６は、少なくとも検出モードにおいて、所与の励振に応答してアタッチメントの質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも２つの識別可能な共振周波数のうちの１つの存在を検出することによって、アタッチメント１４を一意に認識するように更に構成される。

アタッチメント１４に関する更なる実施形態では、アクチュエータ２０を介してコントローラ１６が本体部３０及び質量ばね識別可能アセンブリ４０を制御する所定の周波数範囲が主機能周波数を更に有する。主機能周波数は、（ｉ）第１の周波数と、（ｉｉ）第１の周波数よりも高い第２の周波数との間で生じ、少なくとも１つの識別可能な共振周波数の識別可能な共振周波数は、（ｉ）第１の周波数よりも小さい共振周波数、（ｉｉ）第２の周波数よりも大きい共振周波数、及び、（ｉｉｉ）主機能周波数においてパーソナルケア機器の動作と関連付けられた動力伝達からその検出を妨げられない共振周波数、からなるグループから選択される少なくとも１つの共振周波数を有する。

ここで図１２を参照して、更に他の実施形態によれば、パーソナルケア機器に質量ばね識別を実装する方法７０は、アクチュエータ及び駆動シャフトを含むハンドルを供給する動作を含む（ステップ７２）。この方法は、質量ばね識別可能アセンブリを持つアタッチメントを駆動シャフトを介してハンドルに連結するステップ（ステップ７４）を更に有する。アタッチメントは、所与の励振に応答して少なくとも２つの識別可能な共振周波数のうちの１つを持つ質量ばね識別可能アセンブリを更に含む。この方法は、アクチュエータ及びコントローラを介して、所与の励振を含む所定の周波数範囲に亘ってアタッチメントを制御し（ステップ７６）、さらに、少なくとも検出モードにおいて、所与の励振に応答してアタッチメントの質量ばね識別可能アセンブリの少なくとも２つの識別可能な共振周波数の１つの存在を検出することによりアタッチメントを一意に認識するように更に制御する（ステップ７８）。

以上、幾つかの例示的な実施形態について詳細に説明したが、当業者は、本開示の実施形態の新規な教示及び利点から実質的に逸脱することなく、例示的な実施形態において多くの変更が可能であることを容易に理解する。例えば、本開示の実施形態は、電動歯ブラシアプリケーションにおいて有利に使用することができる。従って、そのような変更の全ては、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の実施形態の範囲内に含まれることが意図される。特許請求の範囲において、means-plus-function節は、構造的均等物だけでなく、列挙された機能を実行するものとして本明細書に記載された構造をカバーすることを意図している。

さらに、１又は複数の請求項の括弧内の参照符号は、請求項を限定するものと解釈されてはならない。「有する（comprising、comprises）」などの単語は、請求項又は明細書全体に列挙された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。要素の単数の参照は、そのような要素の複数の参照を排除するものではなく、逆も同様である。１又は複数の実施形態は、幾つかの異なる要素を含むハードウェアによって、及び／又は、適切にプログラムされたコンピュータによって実装されてもよい。幾つかの手段を列挙する装置の請求項において、これらの手段の幾つかは、同一のハードウェアアイテムによって具体化されてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用できないことを示すものではない。

Claims (11)

1. アクチュエータ及び駆動シャフトを含むハンドルと、
   アタッチメントの近位端と遠位端との間に延在する主軸を具備する本体部を持つアタッチメントであって、前記近位端は、前記駆動シャフトに結合し、前記アタッチメントは、所与の励振に応答する少なくとも１つの識別可能な共振周波数を持つ質量ばね識別可能アセンブリを含み、前記少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、少なくとも２つの異なる共振周波数から選択される共振周波数を有する、前記アタッチメントと、
   前記所与の励振を含む所定の周波数範囲に亘って前記アクチュエータを介して前記アタッチメントを制御するコントローラであって、前記コントローラは、少なくとも検出モードにおいて、前記所与の励振に応答する前記質量ばね識別可能アセンブリの前記少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出することにより、前記アタッチメントを一意に認識する前記コントローラと、
   を有し、
   前記質量ばね識別可能アセンブリは、前記主軸に中心を持つとともにリーフスプリングを介して前記本体部に機械的に結合されたリング部を持つ別個の質量ばねコンポーネントを含むリング質量ばねコンポーネントを有する、パーソナルケア機器。
2. 前記アクチュエータが、主コイルを持つ永久磁石共振アクチュエータを有し、前記主コイルを持つ永久磁石共振アクチュエータが、センサ装置として動作可能である、請求項１記載のパーソナルケア機器。
3. 前記コントローラが、前記質量ばね識別可能アセンブリの識別可能な共振周波数の存在の検出において、前記センサ装置として、前記主コイルを持つ永久磁石共振アクチュエータを使用する、請求項２記載のパーソナルケア機器。
4. 前記リーフスプリングが、（ｉ）前記リング部の外周面から放射状に外側に延在するリーフスプリングと、（ｉｉ）前記主軸に沿った方向において前記リング部の少なくとも１つの表面から延在するリーフスプリングと、からなるグループから選択される１つを有する、請求項１記載のパーソナルケア機器。
5. 前記質量ばね識別可能アセンブリが、前記質量ばね識別可能アセンブリの前記少なくとも１つの識別可能な共振周波数に対応する前記本体部の共振モードを示す三次元構成の特徴部を有する、請求項１記載のパーソナルケア機器。
6. 前記ハンドル内で前記駆動シャフトに隣接して配置されるセンサコイルを更に有し、前記コントローラが、前記質量ばね識別可能アセンブリの識別可能な共振周波数の存在の検出において前記センサコイルを使用する、請求項１記載のパーソナルケア機器。
7. 前記コントローラが、ユーザモードにおいて、前記質量ばね識別可能アセンブリの前記少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出する前記検出モードにより前記アタッチメントを一意に認識することに応答して、（ｉ）パーソナライズされたユーザ設定の自動選択、（ｉｉ）ユーザ挙動のモニタリング、（ｉｉｉ）履歴データの収集、及び、（ｉｖ）それらの任意の組み合わせ、からなるグループから選択される前記パーソナルケア機器の少なくとも１つの動作を実行する、請求項１記載のパーソナルケア機器。
8. 前記コントローラが前記アタッチメントを制御する前記所定の周波数範囲が、（ｉ）第１の周波数と、（ｉｉ）前記第１の周波数よりも高い第２の周波数との間で生じる主機能周波数を更に含み、前記少なくとも１つの識別可能な共振周波数が、（ｉ）前記第１の周波数よりも小さい共振周波数、（ｉｉ）前記第２の周波数よりも大きい共振周波数、及び、（ｉｉｉ）前記パーソナルケア機器の前記主機能周波数によって検出が妨害されない共振周波数、からなるグループから選択される少なくとも１つの共振周波数を有する、請求項１記載のパーソナルケア機器。
9. アクチュエータ及び駆動シャフトを含むハンドルと、所与の励振を含む所定の周波数範囲に亘って前記アクチュエータを介してアタッチメントを制御するコントローラであって、前記コントローラは、少なくとも検出モードにおいて、前記所与の励振に応答する前記アタッチメントの少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出することにより、前記アタッチメントを一意に認識する前記コントローラと、を有するパーソナルケア機器のための前記アタッチメントであって、
   前記アタッチメントの近位端と遠位端との間に延在する主軸を具備する本体部であって、前記近位端は、前記パーソナルケア機器の前記アクチュエータの前記駆動シャフトに結合する、前記本体部と、
   前記所与の励振に応答する少なくとも１つの識別可能な共振周波数を持つ質量ばね識別可能アセンブリであって、前記少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、少なくとも２つの異なる共振周波数から選択される共振周波数を有する、前記質量ばね識別可能アセンブリと、を有し、
   前記質量ばね識別可能アセンブリは、前記主軸に中心を持つとともにリーフスプリングを介して前記本体部に機械的に結合されたリング部を持つ別個の質量ばねコンポーネントを含むリング質量ばねコンポーネントを有する、アタッチメント。
10. 前記リーフスプリングが、（ｉ）前記リング部の外周面から放射状に外側に延在するリーフスプリングと、（ｉｉ）前記主軸に沿った方向において前記リング部の少なくとも１つの表面から延在するリーフスプリングと、からなるグループから選択される１つを有する、請求項９記載のアタッチメント。
11. 前記質量ばね識別可能アセンブリが、前記質量ばね識別可能アセンブリの前記少なくとも１つの識別可能な共振周波数に対応する前記本体部の共振モードを示す三次元構成の特徴部を有する、請求項９記載のアタッチメント。

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