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JP6897647B2 - Processing equipment, processing programs, and processing methods - Google Patents

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JP6897647B2 JP2018182587A JP2018182587A JP6897647B2 JP 6897647 B2 JP6897647 B2 JP 6897647B2 JP 2018182587 A JP2018182587 A JP 2018182587A JP 2018182587 A JP2018182587 A JP 2018182587A JP 6897647 B2 JP6897647 B2 JP 6897647B2
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Description

本発明は、処理装置、処理プログラム、及び処理方法に関する。 The present invention relates to a processing apparatus, a processing program, and a processing method .

インクなどの液滴をノズルから吐出することで、画像を形成するインクジェット方式の記録装置が知られている。また、インクジェット方式特有のドットの重なり方に起因する色ムラやスジを抑制する技術が開示されている。 An inkjet recording device that forms an image by ejecting droplets of ink or the like from a nozzle is known. Further, a technique for suppressing color unevenness and streaks caused by how dots are overlapped, which is peculiar to the inkjet method, is disclosed.

例えば、シングルパス方式に代えて、マルチパス方式を用いることで、色ムラやスジの低減を図る技術が開示されている(例えば、特許文献1)。特許文献1には、マルチパス方式を用い、先に吐出したドットによる印刷層上に、該印刷層より階調値の低いドットによる印刷層を重ねて形成することで、複数の印刷層を積層させる技術が開示されている。 For example, a technique for reducing color unevenness and streaks by using a multipath method instead of the single pass method is disclosed (for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, a multi-pass method is used, and a plurality of print layers are laminated by forming a print layer made of dots having a gradation value lower than that of the print layer on a print layer made of dots ejected earlier. The technology to make it is disclosed.

マルチパス方式を用いた従来の技術では、1層の印刷層を、記録部の複数回の走査により形成することで、色ムラやスジを抑制していた。このため、複数のドットを積層させた積層画像を形成する場合、積層数が多くなるほど、画像形成に要する時間が長くなる、という問題があった。すなわち、従来では、画質低下の抑制と、積層画像の画像形成時間の短縮と、の両立を図ることは困難であった。 In the conventional technique using the multipath method, color unevenness and streaks are suppressed by forming one printing layer by scanning the recording unit a plurality of times. Therefore, when forming a laminated image in which a plurality of dots are laminated, there is a problem that the larger the number of layers, the longer the time required for image formation. That is, conventionally, it has been difficult to achieve both suppression of image quality deterioration and shortening of the image formation time of the laminated image.

上述した課題を解決するために、本発明は、液体を吐出することでドットを記録する第1方向に配列された複数のノズルを有すると共に第1方向に交差する第2方向に走査され、第2方向に走査される毎に記録媒体に対して第1方向に相対移動される記録部で、複数層で形成される積層物を作成するためのデータを生成する処理装置であって、記録部で形成する階層毎のデータの集合であり、各階層に対応する画像の画像データと、最も記録媒体側を第1層としたときに何層目の画像データであるかを示す階層情報とを含む、1層のドットによる画像を重ねて積層させた積層画像の積層画像データを取得する取得部と、記録媒体の同じ記録領域に対するn+1(nは自然数)回目の走査において、n回目の走査によって形成する画素位置であり、異なる階層の画素に対応するドットと、n回目の走査によって形成されていない画素位置に対応するドットを記録するように、積層画像データから第1印刷データを生成する第1生成部と、積層画像データにおける、同じ画素位置の画素に対応するドットを記録するためのノズルを各階層間で異なるノズルとするように、積層画像データの各階層の各画素の各々に対応するドットを記録するためのノズルを割当てた第2印刷データを生成する第2生成部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a plurality of nozzles arranged in a first direction for recording dots by discharging a liquid, and is scanned in a second direction intersecting the first direction. A recording unit that is moved relative to the recording medium in the first direction each time it is scanned in two directions. It is a processing device that generates data for creating a laminate formed of a plurality of layers, and is a recording unit. It is a set of data for each layer formed by , and the image data of the image corresponding to each layer and the layer information indicating the number of layers of the image data when the recording medium side is the first layer. including an acquisition unit that acquires stack image data of the stack image obtained by laminating superposed images by a single layer of dots, in the same recording n + 1 for the area (n is a natural number) th scan of the recording medium, the n-th scan The first print data is generated from the laminated image data so as to record the dots corresponding to the pixels of different layers and the dots corresponding to the pixel positions not formed by the nth scanning, which are the pixel positions to be formed. Corresponds to each pixel of each layer of the laminated image data so that one generation unit and the nozzle for recording dots corresponding to the pixels at the same pixel position in the laminated image data are different nozzles in each layer. A second generation unit for generating second print data to which a nozzle for recording the dots to be printed is assigned is provided.

本発明によれば、画質低下の抑制と、積層画像の画像形成時間の短縮と、の両立を実現可能な印刷データを生成することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to generate print data capable of both suppressing deterioration of image quality and shortening the image formation time of a laminated image.

図1は、実施の形態の画像処理システムの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of an image processing system of the embodiment. 図2は、実施の形態の記録部の記録方式の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a recording method of the recording unit of the embodiment. 図3は、実施の形態の画像処理システムの機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of the image processing system of the embodiment. 図4は、従来の画像の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional image. 図5は、実施の形態の記録部の動作の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the recording unit of the embodiment. 図6は、第2方向に4回走査された記録媒体の記録領域の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a recording area of a recording medium scanned four times in the second direction. 図7は、従来の印刷データを用いた、記録媒体の被覆率の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the coverage of the recording medium using the conventional print data. 図8は、第2方向への複数回の走査の一例の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of scanning a plurality of times in the second direction. 図9は、記録部が記録媒体にドットを記録した状態の一例を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view showing an example of a state in which the recording unit records dots on the recording medium. 図10は、単層画像の表面の凹凸の一例の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of unevenness on the surface of a single-layer image. 図11は、積層画像の鉛直方向の断面図の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a cross-sectional view in the vertical direction of the laminated image. 図12は、画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of the image processing procedure. 図13は、積層画像形成の一例の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of an example of forming a laminated image. 図14は、積層画像形成の一例の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an example of forming a laminated image. 図15は、積層画像形成の一例の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of an example of forming a laminated image. 図16は、画像処理システムの一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of an image processing system. 図17は、画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing an example of the image processing procedure. 図18は、画像処理装置の、ハードウェア構成の一例を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing an example of a hardware configuration of the image processing device.

以下に添付図面を参照して、処理装置、処理プログラム、及び処理方法の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a processing apparatus, a processing program, and a processing method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態1)
図1は、画像処理システム10の一例を示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an example of an image processing system 10.

画像処理システム10は、画像処理装置12と、記録装置30と、を備える。画像処理装置12と記録装置30とは、通信可能に接続されている。 The image processing system 10 includes an image processing device 12 and a recording device 30. The image processing device 12 and the recording device 30 are communicably connected to each other.

記録装置30は、記録部14と、稼働ステージ16と、駆動部26と、を備える。記録部14は、複数のノズル18を備える。記録部14は、インクジェット方式の記録部であり、液滴を複数のノズル18の各々から吐出することによってドットを記録する。ノズル18は、記録部14における、稼働ステージ16との対向面に設けられている。 The recording device 30 includes a recording unit 14, an operating stage 16, and a driving unit 26. The recording unit 14 includes a plurality of nozzles 18. The recording unit 14 is an inkjet recording unit, and records dots by ejecting droplets from each of the plurality of nozzles 18. The nozzle 18 is provided on the surface of the recording unit 14 facing the operating stage 16.

本実施の形態では、液滴は、色材を含むインクである。また、本実施の形態では、インクは、光を照射されることで硬化する光硬化性樹脂を含む。光は、例えば、紫外線である。このため、本実施の形態のインクは、吐出された後に光を照射されることで硬化する。なお、記録部14が吐出する液滴は、光硬化性樹脂を含む形態に限定されない。 In this embodiment, the droplet is an ink containing a coloring material. Further, in the present embodiment, the ink contains a photocurable resin that is cured by being irradiated with light. The light is, for example, ultraviolet light. Therefore, the ink of the present embodiment is cured by being irradiated with light after being ejected. The droplets ejected by the recording unit 14 are not limited to the form containing the photocurable resin.

記録部14における、稼働ステージ16との対向面には、照射部20が設けられている。照射部20は、ノズル18から吐出されたインクを硬化させる波長の光を記録媒体Pに照射する。 An irradiation unit 20 is provided on the surface of the recording unit 14 facing the operation stage 16. The irradiation unit 20 irradiates the recording medium P with light having a wavelength that cures the ink ejected from the nozzle 18.

稼働ステージ16は、インクを吐出される記録媒体Pを保持する。駆動部26は、記録部14及び稼働ステージ16を、鉛直方向(図1中、矢印Z方向)、鉛直方向Zに垂直な第1方向Y、及び鉛直方向Z及び第1方向Yに垂直な第2方向Xに、相対的に移動させる。第1方向Yと、第2方向Xは、互いに直交する方向である。 The operation stage 16 holds a recording medium P on which ink is discharged. The drive unit 26 sets the recording unit 14 and the operation stage 16 in the vertical direction (in the direction of arrow Z in FIG. 1), the first direction Y perpendicular to the vertical direction Z, and the first direction Y perpendicular to the vertical direction Z and the first direction Y. It is moved relatively in two directions X. The first direction Y and the second direction X are directions orthogonal to each other.

なお、第1方向Yと第2方向Xは、互いに交差する方向であればよく、直交する方向に限定されない。 The first direction Y and the second direction X may be directions that intersect each other, and are not limited to orthogonal directions.

本実施の形態では、第2方向X及び第1方向Yからなる平面は、稼働ステージ16における、記録部14との対向面に沿ったXY平面に相当する。 In the present embodiment, the plane composed of the second direction X and the first direction Y corresponds to the XY plane along the surface facing the recording unit 14 in the operation stage 16.

駆動部26は、第1駆動部22及び第2駆動部24を含む。第1駆動部22は、記録部14を、鉛直方向Z、第2方向X、及び第1方向Yに移動させる。第2駆動部24は、稼働ステージ16を、鉛直方向Z、第2方向X、及び第1方向Yに移動させる。なお、記録装置30は、第1駆動部22及び第2駆動部24の何れか一方を備えた構成であってもよい。 The drive unit 26 includes a first drive unit 22 and a second drive unit 24. The first drive unit 22 moves the recording unit 14 in the vertical direction Z, the second direction X, and the first direction Y. The second drive unit 24 moves the operation stage 16 in the vertical direction Z, the second direction X, and the first direction Y. The recording device 30 may be configured to include either the first drive unit 22 or the second drive unit 24.

図2は、記録部14の記録方式の説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a recording method of the recording unit 14.

図2(A)は、ワンパス方式(シングルパス方式と称する場合もある)の記録部14の説明図である。ワンパス方式は、記録部14に対して記録媒体Pを第2方向Xに相対的に通過させることで、画像を形成する記録方式である。この場合、記録部14は、少なくとも第1方向Yに複数のノズル18を配列させた構成である。なお、記録部14は、第2方向X及び第1方向Yの双方に複数のノズル18を配列させた構成であってもよい。記録部14のノズル18からインクを吐出させると共に、記録部14と記録媒体Pとを第2方向Xに相対的に移動させることで、記録媒体Pに画像を形成する。また、複数層の画像を積層した積層画像を形成する場合、記録媒体Pの鉛直方向Zへの相対的な移動を組み合わせて実行する。 FIG. 2A is an explanatory diagram of a recording unit 14 of a one-pass method (sometimes referred to as a single-pass method). The one-pass method is a recording method in which an image is formed by passing the recording medium P relative to the second direction X through the recording unit 14. In this case, the recording unit 14 has a configuration in which a plurality of nozzles 18 are arranged at least in the first direction Y. The recording unit 14 may have a configuration in which a plurality of nozzles 18 are arranged in both the second direction X and the first direction Y. An image is formed on the recording medium P by ejecting ink from the nozzle 18 of the recording unit 14 and moving the recording unit 14 and the recording medium P relatively in the second direction X. Further, when forming a laminated image in which images of a plurality of layers are laminated, relative movement of the recording medium P in the vertical direction Z is performed in combination.

図2(B)は、本実施の形態で対象とする、マルチパス方式の記録部14の説明図である。本実施の形態におけるマルチパス方式は、記録部14を記録媒体Pに対して第2方向Xに相対的に走査させると共に、記録媒体Pを第1方向Yに相対的に移動させることで、画像を形成する記録方式である。この場合、記録部14は、少なくとも第1方向Yに複数のノズル18を配列した構成である。 FIG. 2B is an explanatory diagram of the multipath type recording unit 14 which is the target of the present embodiment. In the multipath method in the present embodiment, the recording unit 14 is scanned relative to the recording medium P in the second direction X, and the recording medium P is moved relative to the first direction Y to obtain an image. It is a recording method that forms. In this case, the recording unit 14 has a configuration in which a plurality of nozzles 18 are arranged at least in the first direction Y.

具体的には、マルチパス方式では、記録部14は、第2方向Xに長い支持部21によって、第2方向Xに走査可能に支持されている。記録部14は、支持部21に沿って第2方向Xに走査され、第2方向Xに走査される毎に、記録媒体Pに対して所定の移動幅、第1方向Yに相対移動される。この移動幅は、記録部14における複数のノズル18の第1方向Yの一端部から他端部までの長さより短い。すなわち、記録部14において第1方向Yに配列された複数のノズル18を、第1方向Yに連続する複数のノズル18群毎に分割する。そして、記録部14は、第2方向Xに走査されるごとに、該ノズル18群に相当する移動幅ごとに、第1方向Yへ相対移動される。また、マルチパス方式では、記録媒体Pにおける、第2方向Xに沿った1走査分の同じ記録領域に対して、第2方向Xへの複数回の走査により、1層分の画像を形成する。これにより、記録媒体Pに画像を形成する。また、複数層の画像を積層した積層画像を形成する場合、記録媒体Pの鉛直方向Zへの相対的な移動を組み合わせて実行する。すなわち、本実施の形態で対象とする「マルチパス方式」は、第2方向Xに沿って、異なるノズル18から吐出したインクによるドットDを記録する場合を示している。 Specifically, in the multipath method, the recording unit 14 is supported by a support unit 21 long in the second direction X so as to be scannable in the second direction X. The recording unit 14 is scanned in the second direction X along the support unit 21, and each time it is scanned in the second direction X, the recording unit 14 is moved relative to the recording medium P in a predetermined movement width and in the first direction Y. .. This movement width is shorter than the length from one end to the other end of the plurality of nozzles 18 in the first direction Y in the recording unit 14. That is, the plurality of nozzles 18 arranged in the first direction Y in the recording unit 14 are divided into groups of a plurality of nozzles 18 continuous in the first direction Y. Then, each time the recording unit 14 is scanned in the second direction X, the recording unit 14 is relatively moved in the first direction Y by each movement width corresponding to the nozzle 18 group. Further, in the multipath method, an image for one layer is formed by scanning the same recording area for one scan along the second direction X on the recording medium P a plurality of times in the second direction X. .. As a result, an image is formed on the recording medium P. Further, when forming a laminated image in which images of a plurality of layers are laminated, relative movement of the recording medium P in the vertical direction Z is performed in combination. That is, the "multi-pass method" targeted in the present embodiment shows a case where dots D due to ink ejected from different nozzles 18 are recorded along the second direction X.

なお、図2中、記録部14に設けられたノズル18の開口は、稼働ステージ16に対向配置されている。このため、各ノズル18は、稼働ステージ16側に向かってインクを吐出可能に配置されている。 In FIG. 2, the openings of the nozzles 18 provided in the recording unit 14 are arranged to face the operating stage 16. Therefore, each nozzle 18 is arranged so that ink can be ejected toward the operation stage 16 side.

図3は、画像処理システム10の機能ブロック図である。 FIG. 3 is a functional block diagram of the image processing system 10.

画像処理装置12は、主制御部13を含む。主制御部13は、CPU(Central Processing Unit)などを含んで構成されるコンピュータであり、画像処理装置12全体を制御する。なお、主制御部13は、汎用のCPU以外で構成してもよい。例えば、主制御部13は、回路などで構成してもよい。 The image processing device 12 includes a main control unit 13. The main control unit 13 is a computer configured to include a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the entire image processing device 12. The main control unit 13 may be configured by a CPU other than a general-purpose CPU. For example, the main control unit 13 may be configured by a circuit or the like.

主制御部13は、取得部12Aと、判別部12Bと、生成部12Cと、出力部12Dと、記憶部12Eと、計算部12Fと、を含む。 The main control unit 13 includes an acquisition unit 12A, a discrimination unit 12B, a generation unit 12C, an output unit 12D, a storage unit 12E, and a calculation unit 12F.

これらの取得部12A、判別部12B、生成部12C、出力部12D、及び計算部12Fの一部またはすべては、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。 Some or all of these acquisition units 12A, discrimination unit 12B, generation unit 12C, output unit 12D, and calculation unit 12F are realized by, for example, causing a processing device such as a CPU to execute a program, that is, by software. It may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit), or may be realized by using software and hardware in combination.

取得部12Aは、画像データを取得する。画像データは、記録装置30の記録部14で形成する画像の画像データである。取得部12Aは、図示を省略する通信部を介して、外部装置から画像データを取得してもよいし、画像処理装置12に設けられた図示を省略する記憶部から画像データを取得してもよい。 The acquisition unit 12A acquires image data. The image data is image data of an image formed by the recording unit 14 of the recording device 30. The acquisition unit 12A may acquire image data from an external device via a communication unit (not shown), or may acquire image data from a storage unit (not shown) provided in the image processing device 12. Good.

画像データは、例えば、ベクター形式またはラスタ形式の画像データである。本実施の形態では、画像データは、ベクター形式の画像データを取得する場合を説明する。 The image data is, for example, image data in vector format or raster format. In the present embodiment, the case where the image data is acquired in vector format will be described.

本実施の形態では、取得部12Aは、画像データとして、1層のドットによる画像の画像データ、または、複数層のドットを積層させた積層画像の積層画像データを取得する。積層画像データは、記録媒体P上における、同じ画素位置に対応する位置に、複数のドットを重ねて積層させた積層画像の画像データである。 In the present embodiment, the acquisition unit 12A acquires image data of an image with one layer of dots or laminated image data of a laminated image in which dots of a plurality of layers are laminated as image data. The laminated image data is image data of a laminated image in which a plurality of dots are superimposed and laminated at positions corresponding to the same pixel positions on the recording medium P.

なお、以下では、1層のドットによる画像を単層画像と称して説明する。また、以下では、単層画像の画像データを、単層画像データと称して説明する。 In the following, an image with one layer of dots will be referred to as a single layer image. Further, in the following, the image data of the single-layer image will be referred to as the single-layer image data.

単層画像データは、単層画像を形成するための画像データを含む。積層画像データは、複数層分の画像を形成するための画像データを含む。積層画像データは、例えば、各階層に対応する画像の画像データと、最も記録媒体P側を第1層としたときに、何階層目の画像データであるかを示す階層情報と、を含む。積層画像データは、画像データと、該画像データの階層を示す階層情報と、を対応づけた構成である。なお、積層画像データは、積層画像を形成するための画像データであればよく、このデータ形式に限定されない。 The single-layer image data includes image data for forming a single-layer image. The laminated image data includes image data for forming an image for a plurality of layers. The laminated image data includes, for example, image data of an image corresponding to each layer, and layered information indicating which layer of image data the image data is when the recording medium P side is the first layer. The laminated image data has a configuration in which the image data and the hierarchical information indicating the hierarchy of the image data are associated with each other. The laminated image data may be any image data for forming a laminated image, and is not limited to this data format.

判別部12Bは、取得部12Aで取得した画像データが、積層画像データであるか否かを判別する。本実施の形態では、判別部12Bは、取得部12Aが取得した画像データが、積層画像データであるか、単層画像データであるかを判別する。 The determination unit 12B determines whether or not the image data acquired by the acquisition unit 12A is the laminated image data. In the present embodiment, the discrimination unit 12B determines whether the image data acquired by the acquisition unit 12A is the laminated image data or the single-layer image data.

判別部12Bは、例えば、取得部12Aで取得した画像データに、複数層分の画像データが含まれているか否かを判別することで、積層画像データであるか否かを判別する。なお、取得部12Aが取得する画像データを、積層画像データであるか単層画像データであるかを識別するための識別情報を含む構成としてもよい。この場合、判別部12Bは、取得部12Aで取得した画像データに含まれる識別情報を読取ることによって、積層画像データであるか否かを判別すればよい。 The determination unit 12B determines, for example, whether or not the image data acquired by the acquisition unit 12A is laminated image data by determining whether or not the image data for a plurality of layers is included. The image data acquired by the acquisition unit 12A may be configured to include identification information for identifying whether the image data is the laminated image data or the single-layer image data. In this case, the discrimination unit 12B may determine whether or not the image data is the laminated image data by reading the identification information included in the image data acquired by the acquisition unit 12A.

生成部12Cは、取得部12Aで取得した画像データから、記録装置30の記録部14で画像形成可能な印刷データを生成する。印刷データは、画像データに含まれる画素ごとに、各画素に対応するドットを記録するノズル18を割当てたデータである。 The generation unit 12C generates print data that can be image-formed by the recording unit 14 of the recording device 30 from the image data acquired by the acquisition unit 12A. The print data is data in which a nozzle 18 for recording dots corresponding to each pixel is assigned to each pixel included in the image data.

取得部12Aで取得した画像データが積層画像データであり、且つ、画像形成対象の記録部14がマルチパス方式(図2(B))である場合、生成部12Cは、印刷データとして、第1印刷データを生成する。取得部12Aで取得した画像データが単層画像データである場合、生成部12Cは、印刷データとして、第3印刷データを生成する。 When the image data acquired by the acquisition unit 12A is the laminated image data and the recording unit 14 to be image-formed is of the multi-pass method (FIG. 2B), the generation unit 12C is the first print data. Generate print data. When the image data acquired by the acquisition unit 12A is single-layer image data, the generation unit 12C generates the third print data as the print data.

第1印刷データは、記録媒体Pの同じ記録領域に対する2走査目以降の走査において、1回の走査によって積層画像における異なる階層の画素に対応するドットを記録する、第1の条件(詳細後述)を満たすように、積層画像データから生成された印刷データである。 The first print data is the first condition (details will be described later) in which dots corresponding to pixels of different layers in a laminated image are recorded by one scan in the second and subsequent scans of the same recording area of the recording medium P. It is print data generated from the laminated image data so as to satisfy.

本実施の形態において、「走査」とは、記録部14の第2方向Xへの走査を示す(図2(B)参照)。 In the present embodiment, “scanning” refers to scanning of the recording unit 14 in the second direction X (see FIG. 2B).

第3印刷データは、単層画像データに含まれる画素ごとに、各画素に対応するドットを記録するノズル18を割当てた印刷データである。 The third print data is print data in which a nozzle 18 for recording dots corresponding to each pixel is assigned to each pixel included in the single-layer image data.

本実施の形態では、生成部12Cは、変換部12Gと、第1生成部12Hと、第2生成部12Iと、を含む。 In the present embodiment, the generation unit 12C includes a conversion unit 12G, a first generation unit 12H, and a second generation unit 12I.

変換部12Gは、取得部12Aで取得した画像データを、画素毎に濃度値を示すラスタ形式に変換する。また、画像データの色空間が、記録部14で吐出するインクの色による色空間に対応する色となるように、色空間を変換する。例えば、変換部12Gは、RGB形式で表現された色空間を、CMYK形式の色空間に変換する。 The conversion unit 12G converts the image data acquired by the acquisition unit 12A into a raster format indicating a density value for each pixel. Further, the color space is converted so that the color space of the image data becomes a color corresponding to the color space according to the color of the ink ejected by the recording unit 14. For example, the conversion unit 12G converts the color space expressed in RGB format into the color space in CMYK format.

また、変換部12Gは、画像データを構成する各画素に、対応するドットを記録するノズル18を割当てる。例えば、記録部14が、マルチパス方式(図2(B)参照)でドットを記録し、ノズル18を第1方向Yに複数(181〜18n)(nは2以上の整数)配列させた構成であるとする(図2(B)参照)(181〜18nは図示省略)。この場合、例えば、変換部12Gは、第1方向Yの各位置における第2方向Xへの各走査について、画像データを、ノズル18の配列方向である第1方向Yに対応する方向の画素列(1ライン)毎に読取り、該画素列における第1方向Yの一端の画素にノズル181を割当て、該画素に対して第1方向Yの他端に向かって配列される複数の画素の各々に、ノズル182〜18nを1個ずつ割当てる。 Further, the conversion unit 12G assigns a nozzle 18 for recording the corresponding dot to each pixel constituting the image data. For example, the recording unit 14 records dots by a multipath method (see FIG. 2B), and a plurality of nozzles 18 (181 to 18n) (n is an integer of 2 or more) are arranged in the first direction Y. (See FIG. 2 (B)) (181 to 18n are not shown). In this case, for example, the conversion unit 12G outputs image data for each scan in the second direction X at each position in the first direction Y, as a pixel array in a direction corresponding to the first direction Y, which is the arrangement direction of the nozzles 18. It is read for each (1 line), a nozzle 181 is assigned to a pixel at one end of the first direction Y in the pixel array, and each of a plurality of pixels arranged toward the other end of the first direction Y with respect to the pixel. , The nozzles 182 to 18n are assigned one by one.

例えば、変換部12Gは、初期状態の割当として、画像データを構成する各画素に、対応するドットDを記録するための予め定めたノズル18を割当てる。例えば、変換部12Gは、画像データを、ノズル18の配列方向である第1方向Yに対応する方向の画素列(1ライン)毎に読取り、該画素列における第1方向Yの一端を画素位置とする画素にノズル181を割当てる。また、変換部12Gは、該画素に対して第1方向Yの他端に向かって配列される複数の画素の各々に、ノズル182〜18nを各々割当てる。 For example, the conversion unit 12G allocates a predetermined nozzle 18 for recording the corresponding dot D to each pixel constituting the image data as an allocation in the initial state. For example, the conversion unit 12G reads the image data for each pixel array (1 line) in the direction corresponding to the first direction Y, which is the arrangement direction of the nozzles 18, and positions one end of the first direction Y in the pixel array at the pixel position. The nozzle 181 is assigned to the pixel to be designated. Further, the conversion unit 12G allocates nozzles 182 to 18n to each of the plurality of pixels arranged toward the other end of the first direction Y with respect to the pixels.

なお、取得部12Aで取得した画像データが、積層画像データである場合、変換部12Gは、積層画像データに含まれる、各階層情報に対応する画像データごとに、上記と同様にして、画像データを構成する各画素にノズル18を割当てる。このため、変換部12Gは、積層画像に含まれる階層ごとに、画像データを構成する各画素の各々にドットを記録するノズル18を割当てる。 When the image data acquired by the acquisition unit 12A is the laminated image data, the conversion unit 12G performs the image data for each image data corresponding to each layer information included in the laminated image data in the same manner as described above. A nozzle 18 is assigned to each pixel constituting the above. Therefore, the conversion unit 12G assigns a nozzle 18 for recording dots to each pixel constituting the image data for each layer included in the laminated image.

このとき、変換部12Gは、同じ画素位置の画素に対応するドットを記録するためのノズル18が各階層間で同じノズルとなるように、積層画像データの各階層の各画素の各々に、ノズル18を1個ずつ割当てる。 At this time, the conversion unit 12G has a nozzle for each pixel of each layer of the laminated image data so that the nozzle 18 for recording dots corresponding to the pixels at the same pixel position is the same nozzle between the layers. Allocate 18 one by one.

ここで、従来では、記録媒体P上に形成された、単層画像や積層画像などの画像には、ノズル18から吐出されるインクの量のばらつきや、吐出方向の傾き(噴射曲がり)等により、画像内に意図しない色ムラやスジが発生する場合があった。 Here, conventionally, images such as single-layer images and laminated images formed on the recording medium P are affected by variations in the amount of ink ejected from the nozzle 18, inclination in the ejection direction (jet bending), and the like. , Unintended color unevenness and streaks may occur in the image.

図4は、従来の画像の説明図である。図4に示す画像は、1層のドットDによる単層画像の一例である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional image. The image shown in FIG. 4 is an example of a single-layer image with one layer of dots D.

図4(A)は、シングルパス方式で記録した、従来の画像のXY平面の平面図である。図4(B)は、マルチパス方式で記録した、従来の画像のXY平面の平面図である。なお、図4中、各ドットD内に示す数字は、各ドットDを記録したノズル18の識別番号を示す。具体的には、図4中、ドットD内に示す数字「1」は、そのドットDが、第1方向Yに配列された複数のノズル181〜ノズル188の内、ノズル181で記録したことを示す。同様に、図4中、ドットD内に示す数字「2」〜「8」は、各々、ドットDが、第1方向Yに配列された複数のノズル181〜ノズル188の内、ノズル182〜ノズル188の各々で記録したことを示す。 FIG. 4A is a plan view of the XY plane of the conventional image recorded by the single pass method. FIG. 4B is a plan view of the XY plane of the conventional image recorded by the multipath method. In FIG. 4, the numbers shown in each dot D indicate the identification number of the nozzle 18 in which each dot D is recorded. Specifically, in FIG. 4, the number "1" shown in the dot D indicates that the dot D was recorded by the nozzle 181 among the plurality of nozzles 181 to 188 arranged in the first direction Y. Shown. Similarly, in FIG. 4, the numbers "2" to "8" shown in the dots D correspond to the nozzles 182 to nozzles among the plurality of nozzles 181 to 188 in which the dots D are arranged in the first direction Y, respectively. It is shown that each of 188 was recorded.

図4に示すように、第1方向Yに配列された複数のノズル181〜ノズル188の内、ノズル183から吐出されるインクの吐出量が、吐出不良等により、他の正常なノズル18に比べて少ない状態であったとする。また、第1方向Yに配列された複数のノズル181〜ノズル188の内、ノズル185からのインクの吐出方向が、隣接するノズル184に近づく方向に傾いていたとする。 As shown in FIG. 4, among the plurality of nozzles 181 to 188 arranged in the first direction Y, the amount of ink ejected from the nozzle 183 is higher than that of other normal nozzles 18 due to poor ejection or the like. It is assumed that the condition is low. Further, it is assumed that among the plurality of nozzles 181 to 188 arranged in the first direction Y, the ink ejection direction from the nozzle 185 is inclined toward the adjacent nozzle 184.

なお、複数のノズル181〜188の各々を駆動するための図示を省略する駆動素子には、同じ吐出量のインクを吐出するための信号が印加されていたとする。そして、記録部14を第2方向Xに記録媒体Pに対して走査することで、第2方向Xに順次インクを吐出したとする。 It is assumed that a signal for ejecting the same amount of ink is applied to the driving element (not shown) for driving each of the plurality of nozzles 181 to 188. Then, it is assumed that the ink is sequentially ejected in the second direction X by scanning the recording unit 14 with respect to the recording medium P in the second direction X.

この場合、吐出量の少ないノズル18(図4では、ノズル183)で記録したドットDの径は、他のノズル18(図4では、ノズル181〜ノズル182、ノズル184〜ノズル188)に比べて小さい。 In this case, the diameter of the dot D recorded by the nozzle 18 (nozzle 183 in FIG. 4) having a small discharge amount is larger than that of the other nozzles 18 (nozzles 181 to 182 and nozzles 184 to 188 in FIG. 4). small.

このため、図4(A)に示すように、シングルパス方式で画像を形成すると、形成された画像における、ノズル183で記録したドットDの領域が、第2方向Xに沿ったスジとして視認される。また、ノズル185から吐出されたインクによるドットDは、ノズル184から吐出されたインクによるドットD側に近づくように記録されることから、ノズル185で記録したドットDとノズル186で記録したドットDの間に、第2方向Xに沿ってスジが発生する。 Therefore, as shown in FIG. 4A, when the image is formed by the single-pass method, the region of the dot D recorded by the nozzle 183 in the formed image is visually recognized as a streak along the second direction X. To. Further, since the dot D due to the ink ejected from the nozzle 185 is recorded so as to approach the dot D side due to the ink ejected from the nozzle 184, the dot D recorded by the nozzle 185 and the dot D recorded by the nozzle 186 are recorded. A streak is generated along the second direction X between the two.

一方、マルチパス方式では、上述したように、第2方向Xへの1回の走査ごとに、記録部14を第1方向Yに所定の移動幅、相対移動させる(図2(B)参照)。また、マルチパス方式では、1層分の画像を、第2方向Xへの複数回の走査により形成する。このため、図4(B)に示すように、マルチパス方式では、第2方向Xに沿って、異なるノズル18から吐出されたインクによるドットDが記録される。 On the other hand, in the multipath method, as described above, the recording unit 14 is relatively moved in the first direction Y by a predetermined movement width for each scan in the second direction X (see FIG. 2B). .. Further, in the multipath method, an image for one layer is formed by scanning a plurality of times in the second direction X. Therefore, as shown in FIG. 4B, in the multi-pass method, dots D due to ink ejected from different nozzles 18 are recorded along the second direction X.

このため、従来では、シングルパス方式に代えて、上述したマルチパス方式を用いることで、色ムラやスジの発生を抑制していた。しかし、従来では、マルチパス方式を用いることで、画像形成時間が長くなるという問題があった。 Therefore, conventionally, the occurrence of color unevenness and streaks has been suppressed by using the above-mentioned multipath method instead of the single pass method. However, conventionally, there is a problem that the image formation time becomes long by using the multipath method.

図5は、マルチパス方式により、1層分の単層画像を形成するときの、記録部14の動作の説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the recording unit 14 when forming a single-layer image for one layer by the multipath method.

図5には、記録部14が第1方向Yに200個のノズル18を配列した構成である場合を示した(図5(A)参照)。また、図5では、記録部14において第1方向Yに配列された複数のノズル18を、第1方向Yに連続する複数のノズル18群毎に4つに分割した。具体的には、第1方向Yに沿って配列された複数のノズル181〜ノズル18200を(図5では、ノズル181〜ノズル18200の図示は省略)、第1方向Yに沿って、ノズル181〜ノズル1850のノズル群18A、ノズル1851〜ノズル18100のノズル群18B、ノズル18101〜ノズル18150のノズル群18C、ノズル18151〜ノズル18200のノズル群18D、に分割する。そして、記録部14を、第2方向Xに1回走査するごとに、これらのノズル群(18A〜18D)の各々に相当する移動幅ごとに、第1方向Yに相対移動させる。 FIG. 5 shows a case where the recording unit 14 has a configuration in which 200 nozzles 18 are arranged in the first direction Y (see FIG. 5A). Further, in FIG. 5, the plurality of nozzles 18 arranged in the first direction Y in the recording unit 14 are divided into four for each group of the plurality of nozzles 18 continuous in the first direction Y. Specifically, a plurality of nozzles 181 to nozzle 18200 arranged along the first direction Y (in FIG. 5, the nozzles 181 to 18200 are not shown), and the nozzles 181 to 181 along the first direction Y. It is divided into a nozzle group 18A of the nozzle 1850, a nozzle group 18B of the nozzles 1851 to 18100, a nozzle group 18C of the nozzles 18101 to the nozzle 18150, and a nozzle group 18D of the nozzles 18151 to the nozzle 18200. Then, each time the recording unit 14 is scanned once in the second direction X, the recording unit 14 is relatively moved in the first direction Y by each movement width corresponding to each of these nozzle groups (18A to 18D).

この場合、記録部14の第2方向Xへの1走査目で、記録部14のノズル群18Aに属するノズル181〜ノズル1850の各々からインクを吐出する(図5(B)参照)。この1走査により、記録媒体Pの記録領域A内の領域A1に、ドットが記録される(図5(F)参照)。次に、記録部14を第1方向Yに50個のノズル18分相対移動させる。そして、記録部14の2走査目で、記録部14のノズル群18Aに属するノズル181〜ノズル1850、及びノズル群18Bに属するノズル1851〜ノズル18100の各々からインクを吐出する(図5(C)参照)。この2走査目の走査により、記録媒体Pの記録領域A内の領域A1は2回走査され、領域A2は1回走査された状態となる(図5(G)参照)。 In this case, in the first scan of the recording unit 14 in the second direction X, ink is ejected from each of the nozzles 181 to 1850 belonging to the nozzle group 18A of the recording unit 14 (see FIG. 5B). By this one scan, dots are recorded in the area A1 in the recording area A of the recording medium P (see FIG. 5 (F)). Next, the recording unit 14 is relatively moved in the first direction Y for 18 minutes with 50 nozzles. Then, in the second scan of the recording unit 14, ink is ejected from each of the nozzles 181 to 1850 belonging to the nozzle group 18A of the recording unit 14 and the nozzles 1851 to 18100 belonging to the nozzle group 18B (FIG. 5C). reference). By this second scanning, the area A1 in the recording area A of the recording medium P is scanned twice, and the area A2 is scanned once (see FIG. 5 (G)).

さらに、記録部14を第1方向Yに50個のノズル18分相対移動させる。そして、記録部14の3走査目で、記録部14のノズル群18Aに属するノズル181〜ノズル1850、ノズル群18Bに属するノズル1851〜ノズル18100、ノズル群18Cに属するノズル18101〜ノズル18150、の各々からインクを吐出する(図5(D)参照)。この3走査目の走査により、記録媒体Pの記録領域A内の領域A1は3回走査され、領域A2は2回走査され、領域A3は1回走査された状態となる(図5(H)参照)。 Further, the recording unit 14 is relatively moved in the first direction Y by 50 nozzles for 18 minutes. Then, in the third scan of the recording unit 14, nozzles 181 to nozzle 1850 belonging to the nozzle group 18A of the recording unit 14, nozzles 1851 to nozzle 18100 belonging to the nozzle group 18B, and nozzles 18101 to nozzle 18150 belonging to the nozzle group 18C, respectively. Ink is ejected from (see FIG. 5 (D)). By this third scan, the area A1 in the recording area A of the recording medium P is scanned three times, the area A2 is scanned twice, and the area A3 is scanned once (FIG. 5 (H)). reference).

さらに、記録部14を第1方向Yに50個のノズル18分相対移動させる。そして、記録部14の4走査目で、記録部14のノズル群18Aに属するノズル181〜ノズル1850、ノズル群18Bに属するノズル1851〜ノズル18100、ノズル群18Cに属するノズル18101〜ノズル18150、ノズル群18Dに属するノズル18151〜ノズル18200の各々からインクを吐出する(図5(E)参照)。この4走査目の走査により、記録媒体Pの記録領域A内の領域A1は4回走査され、領域A2は3回走査され、領域A3は2回走査され、領域A4は1回走査された状態となる(図5(I)参照)。 Further, the recording unit 14 is relatively moved in the first direction Y by 50 nozzles for 18 minutes. Then, in the fourth scan of the recording unit 14, nozzles 181 to 1850 belonging to the nozzle group 18A of the recording unit 14, nozzles 1851 to nozzle 18100 belonging to the nozzle group 18B, nozzles 18101 to nozzle 18150 belonging to the nozzle group 18C, and nozzle groups Ink is ejected from each of the nozzles 18151 to 18200 belonging to 18D (see FIG. 5 (E)). By this fourth scan, the area A1 in the recording area A of the recording medium P is scanned four times, the area A2 is scanned three times, the area A3 is scanned twice, and the area A4 is scanned once. (See FIG. 5 (I)).

図6は、第2方向Xに4回走査された後の、記録媒体Pにおける記録領域Aを示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a recording area A in the recording medium P after being scanned four times in the second direction X.

図5を用いて説明したように、記録部14に設けられた複数のノズル18を、第1方向Yに連続する複数のノズル18ごとに4つのノズル群(18A〜18D)に分割し、各ノズル群(18A〜18D)に相当する移動幅毎に、記録部14を第1方向Yに移動させたとする。この場合、図6に示すように、マルチパス方式では、記録媒体Pにおける記録領域A内の領域A1〜領域A4の各々に、記録部14による第2方向Xへの1回の走査ごとに、25%の被覆率でドットを記録することとなる。 As described with reference to FIG. 5, the plurality of nozzles 18 provided in the recording unit 14 are divided into four nozzle groups (18A to 18D) for each of the plurality of nozzles 18 continuous in the first direction Y, and each of them is divided into four nozzle groups (18A to 18D). It is assumed that the recording unit 14 is moved in the first direction Y for each movement width corresponding to the nozzle group (18A to 18D). In this case, as shown in FIG. 6, in the multipath method, each of the areas A1 to A4 in the recording area A in the recording medium P is scanned by the recording unit 14 in the second direction X for each scan. Dots will be recorded with a coverage of 25%.

図7は、従来の印刷データを用いて、1層分の画像を形成したときの記録媒体Pの被覆率の説明図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the coverage of the recording medium P when an image for one layer is formed using conventional print data.

なお、図7は、マルチパス方式で画像を形成した場合を示す。図7中、各ドットD内に示す数字は、何走査目で記録されたドットDであるかを示す。具体的には、図7中、ドットD内に示す数字「1」は、そのドットDが、第2方向Xへの1走査目で記録されたことを示す。同様に、図7中、ドットD内に示す数字「2」〜「4」の各々は、そのドットDが、第2方向Xへの2走査目〜4走査目の各々で記録されたことを示す。 Note that FIG. 7 shows a case where the image is formed by the multipath method. In FIG. 7, the numbers shown in each dot D indicate the scanning number of the dot D recorded. Specifically, in FIG. 7, the number "1" shown in the dot D indicates that the dot D was recorded in the first scan in the second direction X. Similarly, in FIG. 7, each of the numbers "2" to "4" shown in the dot D indicates that the dot D was recorded in each of the second scan to the fourth scan in the second direction X. Shown.

図7に示すように、マルチパス方式では、1層分の画像を、第2方向Xへの記録部14の複数回の走査により形成する。例えば、記録部14の第2方向Xへの各走査では、記録媒体P上の一部の領域にドットDを記録する。図7に示す例では、図7(A)〜図7(D)に示すように、第2方向Xへの4回の走査により、順次、記録媒体P上にドットDを記録することで、1層分の画像を形成する(図7(D)参照)。 As shown in FIG. 7, in the multipath method, an image for one layer is formed by scanning the recording unit 14 in the second direction X a plurality of times. For example, in each scan of the recording unit 14 in the second direction X, the dot D is recorded in a part of the area on the recording medium P. In the example shown in FIG. 7, as shown in FIGS. 7 (A) to 7 (D), dots D are sequentially recorded on the recording medium P by four scans in the second direction X. An image for one layer is formed (see FIG. 7 (D)).

このため、単に、シングルパス方式に代えて、マルチパス方式を用いた従来の技術では、画像形成時間が長くなるという問題があった。 Therefore, in the conventional technique using the multipath method instead of the single pass method, there is a problem that the image formation time becomes long.

画像形成時間について、具体的に説明する。図8は、第2方向Xへの複数回の走査の説明図である。具体的には、図5を用いて説明したように、記録部14に設けられた複数のノズル18を、第1方向Yに連続する複数のノズル18ごとに4つのノズル群(18A〜18D)に分割し、第1方向Yに1回走査されるごとに、各ノズル群(18A〜18D)に相当する移動幅毎に、記録部14を第1方向Yに移動させたとする。この場合、図8に示すように、記録媒体Pにおける記録領域Aの全領域が被覆率100%となるまでドットDの記録を行うためには、第2方向Xに7回の走査が必要であった。 The image formation time will be specifically described. FIG. 8 is an explanatory diagram of a plurality of scans in the second direction X. Specifically, as described with reference to FIG. 5, a plurality of nozzles 18 provided in the recording unit 14 are provided with four nozzle groups (18A to 18D) for each of the plurality of nozzles 18 continuous in the first direction Y. It is assumed that the recording unit 14 is moved in the first direction Y for each movement width corresponding to each nozzle group (18A to 18D) each time it is scanned once in the first direction Y. In this case, as shown in FIG. 8, in order to record the dot D until the entire area of the recording area A in the recording medium P has a coverage of 100%, seven scans are required in the second direction X. there were.

また、ドットDを積層させた積層画像を形成する場合、積層数が多くなるほど、更に、第1方向Yへの走査回数が多くなる。例えば、10層の積層画像を、従来のマルチパス方式を用いて形成する場合、第2方向Xへの記録部14の走査を70回繰り返す必要があった。 Further, when forming a laminated image in which dots D are laminated, the number of scans in the first direction Y increases as the number of layers increases. For example, when forming a 10-layer laminated image using a conventional multipath method, it is necessary to repeat scanning of the recording unit 14 in the second direction X 70 times.

このように、従来では、マルチパス方式を用いて、複数のドットDを積層させた積層画像を形成する場合、積層数が多くなるほど、画像形成に要する時間が長くなる、という問題があった。このため、従来では、色ムラやスジなどによる画質低下の抑制と、積層画像の画像形成時間の短縮と、の両立を実現することは困難であった。 As described above, conventionally, when a laminated image in which a plurality of dots D are laminated is formed by using a multipath method, there is a problem that the larger the number of layers, the longer the time required for image formation. For this reason, conventionally, it has been difficult to achieve both suppression of image quality deterioration due to color unevenness and streaks and shortening of the image formation time of the laminated image.

図3に戻り、そこで、本実施の形態の画像処理装置12の生成部12Cは、第1生成部12Hを含む。 Returning to FIG. 3, the generation unit 12C of the image processing apparatus 12 of the present embodiment includes the first generation unit 12H.

第1生成部12Hは、第1印刷データを生成する。第1印刷データは、上述した通りである。 The first generation unit 12H generates the first print data. The first print data is as described above.

すなわち、第1生成部12Hは、第1の条件を満たすように、積層画像データから第1印刷データを生成する。第1の条件は、記録媒体Pの同じ記録領域に対する2走査目以降の走査において、1回の走査によって、積層画像における異なる階層の画素に対応するドットを記録することを示す。 That is, the first generation unit 12H generates the first print data from the laminated image data so as to satisfy the first condition. The first condition indicates that in the second and subsequent scans of the same recording area of the recording medium P, dots corresponding to pixels of different layers in the laminated image are recorded by one scan.

具体的には、第1生成部12Hは、第1の条件を満たすように、積層画像データにおける各階層の画素に対応するドットを記録するためのノズル18を割当てた、第1印刷データを生成する。 Specifically, the first generation unit 12H generates the first print data in which the nozzles 18 for recording the dots corresponding to the pixels of each layer in the laminated image data are assigned so as to satisfy the first condition. To do.

第1生成部12Hは、以下のようにして、第1印刷データを生成する。 The first generation unit 12H generates the first print data as follows.

まず、第1生成部12Hは、変換部12Gで変換された積層画像データを読取る。変換部12Gで変換された積層画像データは、上述したように、各階層情報に対応する画像データを構成する各画素の各々に、ドットDを記録するノズル18を割当てたデータである。 First, the first generation unit 12H reads the laminated image data converted by the conversion unit 12G. As described above, the laminated image data converted by the conversion unit 12G is data in which nozzles 18 for recording dots D are assigned to each of the pixels constituting the image data corresponding to each layer information.

第1生成部12Hは、記録部14の第2方向Xへの1回の走査のそれぞれについて、読取った積層画像データにおける、吐出するドットを記録するための画素の階層を画素位置ごとに定める。このとき、第1生成部12Hは、第1の条件を満たすように、第2方向Xの1回の走査で記録するドットに対応する画素の階層を画素位置ごとに定める。 The first generation unit 12H determines the layer of pixels for recording the dots to be ejected in the read laminated image data for each pixel position for each scan of the recording unit 14 in the second direction X. At this time, the first generation unit 12H determines the layer of pixels corresponding to the dots recorded in one scan in the second direction X for each pixel position so as to satisfy the first condition.

詳細には、第1生成部12Hは、まず、記録媒体Pの第2方向Xに沿った記録領域に対する1走査目の走査で記録する画素に対して、対応するドットDを記録するノズル18を割当てる。このとき、第1生成部12Hは、積層画像データにおける、該記録領域に対応する第2方向Xに沿った画素列を構成する画素の内の、最も記録媒体P側(下層側)の階層の一部の画素を、1走査目の走査で記録する画素として選択する。そして、第1生成部12Hは、選択した1走査目の走査で記録する画素に対して、記録するノズル18を割当てる。 Specifically, the first generation unit 12H first uses a nozzle 18 for recording the corresponding dot D for the pixels recorded in the first scan of the recording area along the second direction X of the recording medium P. Allocate. At this time, the first generation unit 12H is the layer of the most recording medium P side (lower layer side) among the pixels constituting the pixel array along the second direction X corresponding to the recording area in the laminated image data. Some pixels are selected as pixels to be recorded in the first scan. Then, the first generation unit 12H assigns the nozzle 18 to be recorded to the pixels to be recorded in the selected scan of the first scan.

そして、第1生成部12Hは、記録媒体Pの同じ記録領域に対する2走査目以降の走査では、前の走査によって記録済の画素の上層側に隣接する画素を、次の走査時に記録する画素として定める。詳細には、第1生成部12Hは、記録済の画素の上層側に隣接する未記録の画素を、次の走査時に記録する画素として選択する。そして、第1生成部12Hは、選択した画素に対して、記録するノズル18を割当てる。 Then, in the second and subsequent scans of the same recording area of the recording medium P, the first generation unit 12H uses pixels adjacent to the upper layer side of the pixels recorded by the previous scan as pixels to be recorded in the next scan. Determine. Specifically, the first generation unit 12H selects an unrecorded pixel adjacent to the upper layer side of the recorded pixel as a pixel to be recorded at the next scan. Then, the first generation unit 12H assigns the nozzle 18 to record to the selected pixel.

なお、各走査の各々で、記録する対象として選択する画素の画素位置は、任意に選択可能である。このため、各走査の各々で、記録する対象として選択する画素数が多いほど、積層画像形成における、印刷時間の短縮をより図ることができる。 In each scan, the pixel position of the pixel selected as the recording target can be arbitrarily selected. Therefore, the larger the number of pixels selected as the recording target in each scan, the shorter the printing time in forming the laminated image can be.

図9は、第1生成部12Hが生成した第1印刷データを用いて、記録部14が記録媒体PにドットDを記録した状態を示す模式図である。 FIG. 9 is a schematic view showing a state in which the recording unit 14 records the dot D on the recording medium P using the first print data generated by the first generation unit 12H.

なお、図9中、各ドットD内に示す数字は、何走査目で記録されたドットDであるかを示す。具体的には、図9中、ドットD内に示す数字「1」は、そのドットDが、第2方向Xへの1走査目で記録されたことを示す。同様に、図9中、ドットD内に示す数字「2」〜「4」の各々は、そのドットDが、第2方向Xへの2走査目〜4走査目の各々で記録されたことを示す。 In FIG. 9, the numbers shown in each dot D indicate the scanning number of the dot D recorded. Specifically, in FIG. 9, the number "1" shown in the dot D indicates that the dot D was recorded in the first scan in the second direction X. Similarly, in FIG. 9, each of the numbers "2" to "4" shown in the dot D indicates that the dot D was recorded in each of the second scan to the fourth scan in the second direction X. Shown.

本実施の形態では、記録部14は、第1生成部12Hが生成した第1印刷データを用いて、記録媒体PにドットDを記録する。 In the present embodiment, the recording unit 14 records the dot D on the recording medium P using the first print data generated by the first generation unit 12H.

具体的には、例えば、本実施の形態では、第2方向Xへの1走査目の走査では、従来方式(図7(A)参照)と同様に、記録媒体Pの一部の領域に、ドットDを記録する(図9(A)参照)。図9(A)では、1走査目では、記録媒体Pにおける、第2方向Xに沿った位置P1〜位置P5の内、位置P1と位置P5の各々に、積層画像データにおける1層目の画素に対応するドットDを記録する。 Specifically, for example, in the present embodiment, in the first scan in the second direction X, as in the conventional method (see FIG. 7A), a part of the recording medium P is covered. Dot D is recorded (see FIG. 9 (A)). In FIG. 9A, in the first scan, the pixels of the first layer in the laminated image data are stored at each of the positions P1 and P5 among the positions P1 to P5 along the second direction X in the recording medium P. The dot D corresponding to is recorded.

そして、第2方向Xへの2走査目以降の走査では、積層画像データにおける、異なる階層の画素に対応するドットDを順次記録する。 Then, in the second and subsequent scans in the second direction X, the dots D corresponding to the pixels of different layers in the laminated image data are sequentially recorded.

例えば、図9(B)に示すように、2走査目では、記録部14は、記録媒体Pにおける、第2方向Xに沿った位置P1〜位置P5の内、既に1層目のドットDの記録されている位置P1及び位置P5には、積層画像の2層目の画素に対応するドットDを記録する。また、記録部14は、2走査目において、位置P2には、積層画像の1層目の画素に対応するドットDを記録する。このように、第1印刷データを用いて記録部14が記録を行うことで、第2方向Xへの1走査において、積層画像における、異なる階層の画素に対応するドットDが記録される。 For example, as shown in FIG. 9B, in the second scan, the recording unit 14 has already formed the dot D of the first layer among the positions P1 to P5 along the second direction X in the recording medium P. At the recorded positions P1 and P5, dots D corresponding to the pixels of the second layer of the laminated image are recorded. Further, the recording unit 14 records the dot D corresponding to the pixel of the first layer of the laminated image at the position P2 in the second scan. In this way, when the recording unit 14 records using the first print data, the dots D corresponding to the pixels of different layers in the laminated image are recorded in one scan in the second direction X.

3走査目では、記録部14は、記録媒体Pにおける、第2方向Xに沿った位置P1〜位置P5の内、既に2層目のドットDの記録されている位置P1及び位置P5には、積層画像の3層目の画素に対応するドットDを記録する。また、記録部14は、既に1層目のドットDの記録されている位置P2には、積層画像の2層目の画素に対応するドットDを記録する。そして、記録部14は、位置P3には、積層画像の1層目の画素に対応するドットDを記録する(図9(C)参照)。 In the third scan, the recording unit 14 sets the recording unit 14 at the positions P1 and P5 on the recording medium P along the second direction X, where the dots D of the second layer are already recorded. The dot D corresponding to the pixel of the third layer of the laminated image is recorded. Further, the recording unit 14 records the dot D corresponding to the pixel of the second layer of the laminated image at the position P2 where the dot D of the first layer is already recorded. Then, the recording unit 14 records the dot D corresponding to the pixel of the first layer of the laminated image at the position P3 (see FIG. 9C).

4走査目では、記録部14は、記録媒体Pにおける、第2方向Xに沿った位置P1〜位置P5の内、既に3層目のドットDの記録されている位置P1及び位置P5には、積層画像の4層目の画素に対応するドットDを記録する。また、記録部14は、既に2層目のドットDの記録されている位置P2には、積層画像の3層目の画素に対応するドットDを記録する。また、記録部14は、既に1層目のドットDの記録されている位置P3には、積層画像の2層目の画素に対応するドットDを記録する。そして、記録部14は、位置P4には、積層画像の1層目の画素に対応するドットDを記録する(図9(D)参照)。 In the fourth scan, the recording unit 14 sets the recording unit 14 at the positions P1 and P5 on the recording medium P along the second direction X, where the dots D of the third layer are already recorded. The dot D corresponding to the pixel of the fourth layer of the laminated image is recorded. Further, the recording unit 14 records the dot D corresponding to the pixel of the third layer of the laminated image at the position P2 where the dot D of the second layer is already recorded. Further, the recording unit 14 records the dot D corresponding to the pixel of the second layer of the laminated image at the position P3 where the dot D of the first layer is already recorded. Then, the recording unit 14 records the dot D corresponding to the pixel of the first layer of the laminated image at the position P4 (see FIG. 9D).

このように、本実施の形態では、第1印刷データに応じて記録部14がインクを吐出することで、第2方向Xへの1走査において、積層画像における、異なる階層の画素に対応するドットDが記録される。すなわち、本実施の形態では、従来の印刷データに応じたインク吐出に比べて(図7参照)、図9に示すように、第2方向Xへの同じ4回の走査で、複数層のドットDを記録することができる。 As described above, in the present embodiment, the recording unit 14 ejects ink according to the first print data, so that in one scan in the second direction X, the dots corresponding to the pixels of different layers in the laminated image D is recorded. That is, in the present embodiment, as compared with the conventional ink ejection according to the print data (see FIG. 7), as shown in FIG. 9, the same four scans in the second direction X are performed with a plurality of layers of dots. D can be recorded.

このため、本実施の形態では、色ムラやスジなどによる画質低下の抑制と、積層画像の画像形成時間の短縮と、の両立を実現することができる。 Therefore, in the present embodiment, it is possible to achieve both suppression of image quality deterioration due to color unevenness and streaks and shortening of the image formation time of the laminated image.

ここで、同じ画素位置の画素に対応するドットDを、画素の積層方向に同じノズル18で記録すると、画像の表面に凹凸が発生する場合がある。このような表面の凹凸は、画像のスジや色ムラとして視認される場合がある。 Here, if the dots D corresponding to the pixels at the same pixel position are recorded by the same nozzle 18 in the pixel stacking direction, unevenness may occur on the surface of the image. Such surface irregularities may be visually recognized as streaks or color unevenness in the image.

図10は、単層画像の表面の凹凸の説明図である。 FIG. 10 is an explanatory diagram of unevenness on the surface of a single-layer image.

図10(A)は、マルチパス方式で形成した1層の単層画像のXY平面図である。図10(B)は、図10(A)のA−A’断面図である。 FIG. 10A is an XY plan view of a single-layer single-layer image formed by a multipath method. 10 (B) is a cross-sectional view taken along the line AA'of FIG. 10 (A).

なお、図10中、各ドットD内に示す数字は、各ドットDを記録したノズル18の識別番号を示す。具体的には、図10中、ドットD内に示す数字「1」〜「8」は、各々、ドットDを、第1方向Yに配列された複数のノズル181〜ノズル188の各々で記録したことを示す。 In FIG. 10, the numbers shown in each dot D indicate the identification number of the nozzle 18 in which each dot D is recorded. Specifically, in FIG. 10, the numbers "1" to "8" shown in the dots D record the dots D in each of the plurality of nozzles 181 to 188 arranged in the first direction Y, respectively. Show that.

図10(A)に示すように、第1方向Yに配列された複数のノズル181〜ノズル188の内、ノズル183から吐出されるインクの吐出量が、吐出不良等により、他の正常なノズル18に比べて少ない状態であったとする。また、第1方向Yに配列された複数のノズル181〜ノズル188の内、ノズル185からのインクの吐出方向が、第1方向Yに隣接するノズル184に近づく方向に傾いていたとする。 As shown in FIG. 10A, among the plurality of nozzles 181 to 188 arranged in the first direction Y, the amount of ink ejected from the nozzle 183 is the other normal nozzle due to ejection failure or the like. It is assumed that the condition is less than that of 18. Further, it is assumed that among the plurality of nozzles 181 to 188 arranged in the first direction Y, the ink ejection direction from the nozzle 185 is inclined toward the nozzle 184 adjacent to the first direction Y.

なお、複数のノズル181〜188の各々を駆動するための図示を省略する駆動素子には、同じ吐出量のインクを吐出するための信号が印加されていたとする。そして、記録部14を第2方向Xに記録媒体Pに対して走査することで、第2方向Xに順次インクを吐出したとする。 It is assumed that a signal for ejecting the same amount of ink is applied to the driving element (not shown) for driving each of the plurality of nozzles 181 to 188. Then, it is assumed that the ink is sequentially ejected in the second direction X by scanning the recording unit 14 with respect to the recording medium P in the second direction X.

この場合、吐出量の少ないノズル18(図10では、ノズル183)で記録したドットDの径は、他のノズル18(図10では、ノズル181〜ノズル182、ノズル184〜ノズル188)に比べて小さい。 In this case, the diameter of the dot D recorded by the nozzle 18 (nozzle 183 in FIG. 10) having a small discharge amount is larger than that of the other nozzles 18 (nozzles 181 to 182, nozzles 184 to 188 in FIG. 10). small.

図4(B)を用いて説明したように、マルチパス方式では、第2方向Xに沿って、異なるノズル18から吐出されたインクによるドットDが記録される(図10(A)参照)。このため、シングルパス方式を用いた場合に比べて、画像内における色ムラやスジを抑制することはできる。しかし、図10(B)に示すように、吐出量の異なるノズル18からインクが吐出されることで、形成された1層分の単層画像の表面には、凹凸が生じた状態となる。 As described with reference to FIG. 4B, in the multipath method, dots D due to ink ejected from different nozzles 18 are recorded along the second direction X (see FIG. 10A). Therefore, it is possible to suppress color unevenness and streaks in the image as compared with the case of using the single pass method. However, as shown in FIG. 10B, when the ink is ejected from the nozzles 18 having different ejection amounts, the surface of the formed single-layer image is in a state of being uneven.

そして、同じ画素位置の画素に対応するドットを同じノズル18で記録し、ドットを積層させた積層画像を形成すると、積層数が多くなるほど、積層画像の表面の凹凸差が大きくなる。 Then, when dots corresponding to pixels at the same pixel position are recorded by the same nozzle 18 to form a laminated image in which the dots are laminated, the difference in unevenness on the surface of the laminated image increases as the number of layers increases.

図11は、積層画像の鉛直方向Zの断面図の一例である。なお、図10と同様に、図11中、各ドットD内に示す数字は、各ドットDを記録したノズル18の識別番号を示す。 FIG. 11 is an example of a cross-sectional view of the laminated image in the vertical direction Z. Similarly to FIG. 10, the numbers shown in each dot D in FIG. 11 indicate the identification number of the nozzle 18 in which each dot D is recorded.

図11(A)は、同じ画素位置の画素に対応するドットを同じノズル18で記録し、ドットを積層させた積層画像の断面図である。図11(A)に示すように、記録媒体Pにおける第2方向Xに沿った各位置P1〜P6に、同じノズル18でドットを記録すると、積層数が多くなるほど、積層画像の表面の凹凸差が大きくなる。 FIG. 11A is a cross-sectional view of a laminated image in which dots corresponding to pixels at the same pixel position are recorded by the same nozzle 18 and the dots are laminated. As shown in FIG. 11A, when dots are recorded with the same nozzle 18 at each positions P1 to P6 along the second direction X on the recording medium P, as the number of layers increases, the difference in unevenness on the surface of the layered image increases. Becomes larger.

図3に戻り、そこで、生成部12Cは、第2生成部12Iを更に備えることが好ましい。なお、本実施の形態では、生成部12Cが、第2生成部12Iを備えた構成である場合を説明するが、生成部12Cは、第2生成部12Iを備えない構成であってもよい。なお、生成部12Cは、第2生成部12Iを備えた構成であることが好ましい。 Returning to FIG. 3, it is preferable that the generation unit 12C further includes a second generation unit 12I. In the present embodiment, the case where the generation unit 12C is provided with the second generation unit 12I will be described, but the generation unit 12C may not be provided with the second generation unit 12I. The generation unit 12C preferably has a configuration including a second generation unit 12I.

第2生成部12Iは、第2の条件を満たすように、積層画像データから第2印刷データを生成する。第2の条件は、積層画像データにおける、同じ画素位置の画素に対応するドットDを記録するためのノズル18を、各階層間で異なるノズル18とすることを示す。第2印刷データは、第2の条件を満たすように、積層画像データの各階層の各画素の各々に、対応するドットDを記録するためのノズル18を割当てた印刷データである。 The second generation unit 12I generates the second print data from the laminated image data so as to satisfy the second condition. The second condition indicates that the nozzles 18 for recording the dots D corresponding to the pixels at the same pixel position in the laminated image data are different nozzles 18 between the layers. The second print data is print data in which a nozzle 18 for recording the corresponding dot D is assigned to each pixel of each layer of the laminated image data so as to satisfy the second condition.

具体的には、第2生成部12Iは、まず、変換部12Gで変換された積層画像データを読取る。変換部12Gで変換された積層画像データは、上述したように、各階層情報に対応する画像データを構成する各画素の各々に、ドットDを記録するノズル18を割当てたデータである。 Specifically, the second generation unit 12I first reads the laminated image data converted by the conversion unit 12G. As described above, the laminated image data converted by the conversion unit 12G is data in which nozzles 18 for recording dots D are assigned to each of the pixels constituting the image data corresponding to each layer information.

そして、第2生成部12Iは、同じ画素位置の画素に対応するドットDを記録するためのノズル18が、各階層間で異なるノズル18となる上記第2の条件を満たすように、積層画像データの各画素に対応するノズル18の割当位置を変更する。これによって、第2生成部12Iは、積層画像データから、第2印刷データを生成する。 Then, the second generation unit 12I satisfies the above-mentioned second condition that the nozzle 18 for recording the dot D corresponding to the pixel at the same pixel position becomes the nozzle 18 different between each layer. The assigned position of the nozzle 18 corresponding to each pixel of is changed. As a result, the second generation unit 12I generates the second print data from the laminated image data.

第2生成部12Iは、以下のようにして割当位置を変更する。例えば、第2生成部12Iは、積層画像データにおける、同じ画素位置の画素に対応するドットDを記録するためのノズル18が、各階層間で、複数のノズル18の配列方向(第1方向Y)に対応する移動方向に、予め定めた移動量シフトするように、ノズル18の割当位置を変更する。 The second generation unit 12I changes the allocation position as follows. For example, in the second generation unit 12I, the nozzles 18 for recording the dots D corresponding to the pixels at the same pixel position in the laminated image data are arranged in the arrangement direction (first direction Y) of a plurality of nozzles 18 between the layers. ), The assigned position of the nozzle 18 is changed so as to shift the movement amount by a predetermined amount.

割当位置の移動方向、及び割当位置の移動量は、印刷条件に応じて設定すればよい。印刷条件は、例えば、印刷時の解像度や、印刷時の記録媒体Pの方向や、印刷速度などである。具体的には、例えば、印刷時の解像度が高いほど、割当位置の移動量を小さくする。また、例えば、印刷速度が速いほど、割当位置の移動量を大きくし、印刷速度が遅いほど、割当位置の移動量を小さくする。割当位置の移動方向は、ノズル18の配列方向に沿った第1方向Yと、第2方向Xと、の双方であってもよいし、何れか一方であってもよい。 The moving direction of the assigned position and the moving amount of the assigned position may be set according to the printing conditions. The printing conditions are, for example, the resolution at the time of printing, the direction of the recording medium P at the time of printing, the printing speed, and the like. Specifically, for example, the higher the resolution at the time of printing, the smaller the amount of movement of the assigned position. Further, for example, the faster the printing speed, the larger the moving amount of the assigned position, and the slower the printing speed, the smaller the moving amount of the assigned position. The moving direction of the assigned position may be both the first direction Y and the second direction X along the arrangement direction of the nozzles 18, or may be either one.

図11(B)は、第2印刷データに応じて記録部14がインクを吐出することで形成された、積層画像の断面図の一例である。同じ画素位置の画素に対応するドットDを、各階層間で異なるノズル18で記録すると(図11(B)参照)、同じ画素位置の画素に対応するドットDを各階層間で同じノズル18で記録した場合に比べて(図11(A)参照)、積層画像の表面の凹凸が抑制される。このため、凹凸による画質低下を抑制することができる。 FIG. 11B is an example of a cross-sectional view of a laminated image formed by the recording unit 14 ejecting ink according to the second print data. When the dot D corresponding to the pixel at the same pixel position is recorded by different nozzles 18 between the layers (see FIG. 11B), the dot D corresponding to the pixel at the same pixel position is recorded by the same nozzle 18 between the layers. Compared with the case of recording (see FIG. 11A), the unevenness of the surface of the laminated image is suppressed. Therefore, deterioration of image quality due to unevenness can be suppressed.

生成部12Cが、第2生成部12Iを備えた構成である場合、第1生成部12Hは、第2生成部12Iが生成した第2印刷データから、上記第1印刷データを生成する。 When the generation unit 12C is configured to include the second generation unit 12I, the first generation unit 12H generates the first print data from the second print data generated by the second generation unit 12I.

このため、本実施の形態では、第1印刷データは、上記第1の条件と、上記第2の条件と、の双方を満たす印刷データである。 Therefore, in the present embodiment, the first print data is print data that satisfies both the first condition and the second condition.

第1生成部12Hが生成した第1印刷データを用いて、記録部14で積層画像を形成することで、積層画像の階層数が多くなっても、画質低下の抑制と、画像形成時間の短縮と、の双方を実現することができる。 By forming a laminated image in the recording unit 14 using the first print data generated by the first generation unit 12H, even if the number of layers of the laminated image is large, the deterioration of the image quality is suppressed and the image formation time is shortened. And, both can be realized.

なお、上記では、第2生成部12Iは、積層画像データにおける、複数のノズル18の配列方向(第1方向Y)に対応する方向の複数の画素列の内、全ての画素列について、画素に対応する割当位置を各階層間で変更する場合を説明した。しかし、第2生成部12Iは、積層画像データにおける、複数のノズル18の配列方向に対応する複数の画素列の内、一部の画素列について、画素に対応する割当位置を各階層間で変更してもよい。 In the above, the second generation unit 12I uses the pixels for all the pixel rows in the laminated image data among the plurality of pixel rows in the directions corresponding to the arrangement directions (first direction Y) of the plurality of nozzles 18. The case of changing the corresponding allocation position between each layer has been described. However, the second generation unit 12I changes the allocation position corresponding to the pixel for some of the plurality of pixel sequences corresponding to the arrangement directions of the plurality of nozzles 18 in the laminated image data between each layer. You may.

なお、第2生成部12Iは、各階層間で互いに異なる割当位置をランダムに定めた割当情報を、記憶部12Eに予め記憶してもよい。例えば、計算部12Fは、各階層間で互いに異なる割当位置をランダムに定めた割当情報を階層ごとに予め算出し、階層を示す情報に対応づけて記憶部12Eに記憶してもよい。計算部12Fは、例えば、ランダムディザ法を用いて割当情報を階層ごとに算出する。また、割当情報として、ノズル18の割当の組合せを印刷条件に対応づけて記憶部12Eに予め記憶してもよい。ノズル18の割当の組合せは、例えば、ノズル18の割当をランダムに並べたテーブルを用いてもよい。 In addition, the second generation unit 12I may store the allocation information in which the allocation positions different from each other are randomly determined in each layer in the storage unit 12E in advance. For example, the calculation unit 12F may calculate in advance allocation information in which allocation positions different from each other are randomly determined for each layer, and store the allocation information in the storage unit 12E in association with the information indicating the layer. The calculation unit 12F calculates the allocation information for each layer by using, for example, the random dither method. Further, as the allocation information, the combination of the allocation of the nozzles 18 may be stored in advance in the storage unit 12E in association with the printing conditions. As the combination of nozzle 18 allocations, for example, a table in which the nozzle 18 allocations are randomly arranged may be used.

そして、第2生成部12Iは、積層画像データにおける階層ごとに、階層に対応する割当情報を記憶部12Eから読取る。このとき、第2生成部12Iは、印刷条件に対応する割当情報を、記憶部12Eから読取ってもよい。そして、第2生成部12Iは、読取った割当情報を用いて、階層ごとに、各画素に対応するノズル18の割当位置を変更してもよい。 Then, the second generation unit 12I reads the allocation information corresponding to the layer from the storage unit 12E for each layer in the laminated image data. At this time, the second generation unit 12I may read the allocation information corresponding to the printing conditions from the storage unit 12E. Then, the second generation unit 12I may change the allocation position of the nozzle 18 corresponding to each pixel for each layer by using the read allocation information.

出力部12Dは、生成部12Cで生成された印刷データ(第1印刷データ、または、第3印刷データ)を、記録装置30へ出力する。 The output unit 12D outputs the print data (first print data or the third print data) generated by the generation unit 12C to the recording device 30.

記録装置30は、記録部14と、記録制御部28と、駆動部26と、照射部20と、を備える。記録部14、駆動部26、及び照射部20は、上述したため、ここでは説明を省略する。 The recording device 30 includes a recording unit 14, a recording control unit 28, a driving unit 26, and an irradiation unit 20. Since the recording unit 14, the driving unit 26, and the irradiation unit 20 have been described above, description thereof will be omitted here.

記録制御部28は、画像処理装置12から印刷データを受け付ける。記録制御部28は、受け付けた印刷データが単層画像データに応じた第3印刷データである場合、各画素に割当てられたノズル18から各画素に対応するインクを吐出することで、各画素に対応するドットを記録するように、記録部14、駆動部26、及び照射部20を制御する。また、記録制御部28は、受け付けた印刷データが、積層画像データに応じた第1印刷データである場合、各階層の画像データについて、各画素に割当てられたノズル18から各画素に対応するインクを、第2方向Xへの1回の走査ごとに吐出することによって、各画素に対応するドットを記録するように、記録部14、駆動部26、及び照射部20を制御する。 The recording control unit 28 receives print data from the image processing device 12. When the received print data is the third print data corresponding to the single-layer image data, the recording control unit 28 ejects the ink corresponding to each pixel from the nozzle 18 assigned to each pixel to each pixel. The recording unit 14, the driving unit 26, and the irradiation unit 20 are controlled so as to record the corresponding dots. Further, when the received print data is the first print data corresponding to the laminated image data, the recording control unit 28 receives ink corresponding to each pixel from the nozzle 18 assigned to each pixel for the image data of each layer. Is ejected for each scan in the second direction X, thereby controlling the recording unit 14, the driving unit 26, and the irradiation unit 20 so as to record the dots corresponding to each pixel.

次に、画像処理装置12の主制御部13が実行する画像処理の手順を説明する。図12は、主制御部13が実行する画像処理の手順を示すフローチャートである。 Next, the procedure of image processing executed by the main control unit 13 of the image processing device 12 will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of image processing executed by the main control unit 13.

まず、取得部12Aが、図示を省略する外部装置等から画像データを取得する(ステップS100)。次に、判別部12Bが、ステップS100で取得した画像データの、画像の積層数Nを読取る(ステップS102)。 First, the acquisition unit 12A acquires image data from an external device or the like (not shown) (step S100). Next, the discriminating unit 12B reads the number of stacked images N of the image data acquired in step S100 (step S102).

次に、判別部12Bは、ステップS100で取得した画像データが、積層画像データであるか否かを判別する(ステップS104)。積層画像データである場合(ステップS104:Yes)、判別部12Bは、出力対象の記録部14がマルチパス方式であるか否かを判別する(ステップS106)。例えば、取得部12Aは、出力対象の記録装置30に、記録部14の記録方式問合せを示す信号を送信する。出力対象の記録装置30は、画像処理装置12に接続されている記録装置30であってもよいし、図示を省略する外部装置から出力対象として指示された記録装置30であってもよい。そして、取得部12Aは、記録装置30から記録方式を示す信号を受信する。判別部12Bは、受信した記録方式を示す信号を解読することによって、ステップS106の判別を行う。 Next, the discrimination unit 12B determines whether or not the image data acquired in step S100 is the laminated image data (step S104). In the case of stacked image data (step S104: Yes), the determination unit 12B determines whether or not the recording unit 14 to be output is of the multipath method (step S106). For example, the acquisition unit 12A transmits a signal indicating the recording method inquiry of the recording unit 14 to the recording device 30 to be output. The recording device 30 to be output may be a recording device 30 connected to the image processing device 12, or may be a recording device 30 instructed as an output target by an external device (not shown). Then, the acquisition unit 12A receives a signal indicating the recording method from the recording device 30. The discriminating unit 12B discriminates in step S106 by decoding the received signal indicating the recording method.

出力対象の記録装置30における記録部14の記録方式がマルチパス方式である場合(ステップS106:Yes)、ステップS108へ進む。 When the recording method of the recording unit 14 in the recording device 30 to be output is the multipath method (step S106: Yes), the process proceeds to step S108.

ステップS108では、変換部12Gが、ステップS100で取得した積層画像データをラスタ形式に変換する(ステップS108)。詳細には、変換部12Gは、ステップS100で取得した積層画像データに含まれる、各階層の画像データを、ラスタ形式に変換すると共に、各階層の画像データの各画素に、初期状態の割当として、対応するドットDを記録するための予め定めたノズル18を割当てる。 In step S108, the conversion unit 12G converts the laminated image data acquired in step S100 into a raster format (step S108). Specifically, the conversion unit 12G converts the image data of each layer included in the laminated image data acquired in step S100 into a raster format, and assigns each pixel of the image data of each layer an initial state. , Assign a predetermined nozzle 18 for recording the corresponding dot D.

次に、第2生成部12Iが、ステップS108で変換された積層画像データから、第2印刷データを生成する(ステップS110)。 Next, the second generation unit 12I generates the second print data from the laminated image data converted in step S108 (step S110).

次に、第1生成部12Hが、ステップS110で生成された第2印刷データから、第1印刷データを生成する(ステップS112)。 Next, the first generation unit 12H generates the first print data from the second print data generated in step S110 (step S112).

次に、出力部12Dが、ステップS112で生成された第1印刷データを、出力対象の記録装置30へ出力する(ステップS114)。そして、本ルーチンを終了する。 Next, the output unit 12D outputs the first print data generated in step S112 to the recording device 30 to be output (step S114). Then, this routine is terminated.

第1印刷データを受信した記録装置30では、記録制御部28が、第1印刷データに応じて記録部14、照射部20、及び駆動部26を制御する。これによって、積層画像が記録媒体Pに形成される。 In the recording device 30 that has received the first print data, the recording control unit 28 controls the recording unit 14, the irradiation unit 20, and the drive unit 26 according to the first print data. As a result, the laminated image is formed on the recording medium P.

一方、ステップS104で否定判断した場合(ステップS104:No)、ステップS116へ進む。また、ステップS106で否定判断した場合(ステップS106:No)、ステップS116へ進む。 On the other hand, if a negative determination is made in step S104 (step S104: No), the process proceeds to step S116. If a negative determination is made in step S106 (step S106: No), the process proceeds to step S116.

ステップS116では、変換部12Gが、ステップS100で取得した画像データをラスタ形式に変換する(ステップS116)。 In step S116, the conversion unit 12G converts the image data acquired in step S100 into a raster format (step S116).

次に、出力部12Dが、ステップS116で変換された画像データを、第3印刷データとして、記録装置30へ出力する(ステップS118)。そして、本ルーチンを終了する。 Next, the output unit 12D outputs the image data converted in step S116 to the recording device 30 as the third print data (step S118). Then, this routine is terminated.

以上説明したように、本実施の形態の画像処理装置12は、取得部12Aと、生成部12Cと、を備える。 As described above, the image processing device 12 of the present embodiment includes an acquisition unit 12A and a generation unit 12C.

取得部12Aは、積層画像の積層画像データを取得する。記録部14は、積層画像を形成する。記録部14は、液滴を吐出することでドットDを記録する複数のノズル18を有する。複数のノズル18は、第1方向Yに配列されている。また、記録部14は、第1方向Yに交差する第2方向Xに走査され、第2方向Xに走査される毎に記録媒体Pに対して第1方向Yに相対移動される。第1生成部12Hは、第1の条件を満たすように、積層画像データから第1印刷データを生成する。第1の条件は、記録媒体Pの同じ記録領域に対する2走査目以降の走査において、1回の走査によって積層画像における異なる階層の画素に対応するドットを記録することを示す。 The acquisition unit 12A acquires the laminated image data of the laminated image. The recording unit 14 forms a laminated image. The recording unit 14 has a plurality of nozzles 18 that record dots D by ejecting droplets. The plurality of nozzles 18 are arranged in the first direction Y. Further, the recording unit 14 is scanned in the second direction X intersecting the first direction Y, and is moved relative to the recording medium P in the first direction Y each time it is scanned in the second direction X. The first generation unit 12H generates the first print data from the laminated image data so as to satisfy the first condition. The first condition indicates that in the second and subsequent scans of the same recording area of the recording medium P, dots corresponding to pixels of different layers in the laminated image are recorded by one scan.

このように、本実施の形態の画像処理装置12は、マルチパス方式で積層画像を記録する記録部14で用いる第1印刷データを生成する。記録部14は、第1印刷データに応じて、マルチパス方式により積層画像を形成する。このため、色ムラやスジなどによる画質低下を抑制することができる。 As described above, the image processing apparatus 12 of the present embodiment generates the first print data used by the recording unit 14 that records the laminated image by the multipath method. The recording unit 14 forms a laminated image by a multipath method according to the first print data. Therefore, deterioration of image quality due to color unevenness, streaks, and the like can be suppressed.

また、第1印刷データは、上記第1の条件を満たす印刷データである。このため、記録部14は、第1印刷データに応じて積層画像を形成することで、従来の1層分の画像形成に要する走査回数で、複数層の画素に対応するドットDを同時に記録することができる。このため、本実施の形態の画像処理装置12は、積層画像の画像形成時間の短縮を図ることができる。 The first print data is print data that satisfies the first condition. Therefore, the recording unit 14 simultaneously records the dots D corresponding to the pixels of the plurality of layers at the number of scans required for the conventional image formation for one layer by forming the laminated image according to the first print data. be able to. Therefore, the image processing device 12 of the present embodiment can shorten the image formation time of the laminated image.

従って、本実施の形態の画像処理装置12は、画質低下の抑制と、積層画像の画像形成時間の短縮と、の両立を図ることができる、印刷データを提供することができる。 Therefore, the image processing apparatus 12 of the present embodiment can provide print data capable of both suppressing deterioration of image quality and shortening the image formation time of the laminated image.

図13は、本実施の形態の画像処理装置12で生成した第1印刷データを用いた、記録部14による積層画像形成の説明図である。 FIG. 13 is an explanatory diagram of laminated image formation by the recording unit 14 using the first print data generated by the image processing apparatus 12 of the present embodiment.

図13(A)〜図13(J)は、従来の印刷データを用いた、マルチパス方式による2層の積層画像形成の説明図である。図13(K)〜図13(T)は、本実施の形態の第1印刷データを用いた、マルチパス方式による積層画像形成の説明図である。 13 (A) to 13 (J) are explanatory views for forming a two-layer laminated image by a multipath method using conventional print data. 13 (K) to 13 (T) are explanatory views of laminated image formation by the multipath method using the first print data of the present embodiment.

なお、図13中、各ドットD内に示す数字は、何走査目で記録されたドットDであるかを示す。具体的には、図13中、ドットD内に示す数字「1」〜「4」の各々は、そのドットDが、第2方向Xへの1走査目〜4走査目の各々で記録されたことを示す。 In FIG. 13, the numbers shown in each dot D indicate the scanning number of the dot D recorded. Specifically, in FIG. 13, each of the numbers "1" to "4" shown in the dot D was recorded with the dot D in each of the first scan to the fourth scan in the second direction X. Show that.

従来の印刷データを用いた積層画像形成では、例えば、第2方向Xへの1回の走査ごとに記録媒体Pに順次ドットDを記録し、4回の走査によって1層分の画像を形成する(図13(A)〜図13(E)参照)。そして、更に、記録媒体P上の同じ記録領域に、第2方向Xへの走査を4回行うことで、2層目の画像を形成する(図13(F)〜図13(J)参照)。このように、従来の印刷データを用いた積層画像形成では、記録媒体Pの同じ記録領域に対して、第2方向Xに合計8回の走査を繰り返すことで、2層の積層画像を形成していた。 In the conventional laminated image formation using print data, for example, dots D are sequentially recorded on the recording medium P for each scan in the second direction X, and an image for one layer is formed by four scans. (See FIGS. 13 (A) to 13 (E)). Further, by scanning the same recording area on the recording medium P four times in the second direction X, a second layer image is formed (see FIGS. 13 (F) to 13 (J)). .. As described above, in the conventional laminated image formation using print data, a two-layer laminated image is formed by repeating scanning in the second direction X a total of eight times for the same recording area of the recording medium P. Was there.

一方、本実施の形態の第1印刷データを用いた積層画像形成では、上述したように、記録媒体Pの同じ記録領域に対する2走査目以降の走査において、1回の走査によって、積層画像における異なる階層の画素に対応するドットDを記録する。 On the other hand, in the laminated image formation using the first print data of the present embodiment, as described above, in the second and subsequent scans of the same recording area of the recording medium P, the stacked images differ depending on one scan. The dots D corresponding to the pixels in the hierarchy are recorded.

このため、本実施の形態では、従来の印刷データを用いた2層の積層画像形成のための走査と同じ走査回数で、4層の積層画像を形成することができる。 Therefore, in the present embodiment, the four-layer laminated image can be formed with the same number of scans as the scanning for forming the two-layer laminated image using the conventional print data.

具体的には、本実施の形態で生成した第1印刷データを用いてドットDを記録することで、記録部14の第2方向Xへの8回の走査により(図13(K)〜図13(S)参照)、4層の積層画像を形成することができる(図13(T)参照)。 Specifically, by recording the dot D using the first print data generated in the present embodiment, the recording unit 14 is scanned eight times in the second direction X (FIGS. 13 (K) to 13 (K)). 13 (S)), a four-layer laminated image can be formed (see FIG. 13 (T)).

詳細には、従来の印刷データを用いた積層画像形成では、マルチパス方式において記録媒体PにドットDを記録する場合、第2方向Xへの1回の走査では、積層画像における1つの階層の、画素に対応するドットDを記録していた。すなわち、従来では、第2方向Xへの2回目以降の走査において、前の走査時にドットDの記録されていない領域に、積層画像における前の走査時と同じ階層の画素に対応するドットDを順次記録していた(図13(B)〜図13(D)参照)。 Specifically, in the conventional laminated image formation using print data, when the dot D is recorded on the recording medium P in the multipath method, one scan in the second direction X is performed on one layer of the laminated image. , The dot D corresponding to the pixel was recorded. That is, conventionally, in the second and subsequent scans in the second direction X, the dots D corresponding to the pixels of the same layer as those in the previous scan in the laminated image are formed in the region where the dots D are not recorded in the previous scan. The images were recorded sequentially (see FIGS. 13 (B) to 13 (D)).

一方、本実施の形態で生成した第1印刷データを用いた積層画像形成では、記録部14の第2方向Xへの各走査時に、積層画像における異なる層の画素に対応するドットDを記録する。詳細には、本実施の形態では、記録媒体Pの同じ記録領域に対する2回目以降の走査において、前の走査時にドットDの記録されていない領域の少なくとも一部に前の走査時と同じ層の画像の画素に対応するドットDを順次記録する(図13(K)〜図13(N)のドットDA参照)。このとき、本実施の形態では、更に、前の走査時にドットDの記録されている領域に対して、積層画像における、記録媒体Pに記録済のドットDに対応する画素の上層側に隣接する画素に対応するドットDを記録する(図13(L)〜図13(N)のドットDB参照)。 On the other hand, in the laminated image formation using the first print data generated in the present embodiment, the dots D corresponding to the pixels of different layers in the laminated image are recorded at each scanning of the recording unit 14 in the second direction X. .. Specifically, in the present embodiment, in the second and subsequent scans of the same recording area of the recording medium P, at least a part of the area where the dots D are not recorded during the previous scan has the same layer as that during the previous scan. Dots D corresponding to the pixels of the image are sequentially recorded (see dot DA in FIGS. 13 (K) to 13 (N)). At this time, in the present embodiment, the area where the dot D is recorded at the time of the previous scan is further adjacent to the upper layer side of the pixel corresponding to the dot D recorded on the recording medium P in the laminated image. The dot D corresponding to the pixel is recorded (see the dot DB in FIGS. 13 (L) to 13 (N)).

このため、本実施の形態の第1印刷データを用いた積層画像形成では、積層画像の画像形成時間の短縮を図ることができる。 Therefore, in the laminated image formation using the first print data of the present embodiment, the image formation time of the laminated image can be shortened.

また、本実施の形態では、マルチパス方式で積層画像を形成することから、色ムラやスジの発生を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, since the laminated image is formed by the multipath method, it is possible to suppress the occurrence of color unevenness and streaks.

従って、本実施の形態の画像処理装置12は、画質低下の抑制と、積層画像の画像形成時間の短縮と、の両立を実現可能な、印刷データを生成することができる。 Therefore, the image processing device 12 of the present embodiment can generate print data that can achieve both suppression of image quality deterioration and shortening of the image formation time of the laminated image.

なお、第2方向Xへの1回の走査ごとの、ドットDを記録する画素位置、及び画素数は、任意に設定すればよい。また、第2方向Xへの1回の走査ごとの、ドットDを記録する画素数は、各走査ごとに同じであってもよいし、異なっていてもよい。 The pixel position for recording the dot D and the number of pixels for each scan in the second direction X may be arbitrarily set. Further, the number of pixels for recording the dot D for each scan in the second direction X may be the same or different for each scan.

なお、図13では、本実施の形態で生成した第1印刷データを用いることで、従来の印刷データを用いた2層の積層画像形成のための走査と同じ走査回数で、4層の積層画像を形成する場合を説明した。しかし、第1印刷データによって記録する積層画像は、4層の積層画像の形成に限定されない。第1生成部12Hは、第1印刷データにおける、第2方向Xへの1回の走査により記録する画素数を調整することで、積層画像の画像形成時間の更なる短縮を図ることができる。すなわち、1回の走査により記録する画素数が多いほど、積層画像の画像形成時間の更なる短縮を図ることができる。 In FIG. 13, by using the first print data generated in the present embodiment, the number of scans for forming the two-layer laminated image using the conventional print data is the same as the number of scans, and the four-layer laminated image is obtained. The case of forming is described. However, the laminated image recorded by the first print data is not limited to the formation of the four-layer laminated image. The first generation unit 12H can further shorten the image formation time of the laminated image by adjusting the number of pixels to be recorded by one scanning in the second direction X in the first print data. That is, as the number of pixels recorded in one scan increases, the image formation time of the laminated image can be further shortened.

図14は、本実施の形態で生成した第1印刷データを用いることで、従来の印刷データを用いた4層の積層画像形成のための走査と同じ走査回数で、10層の積層画像を形成する場合の説明図である。 In FIG. 14, by using the first print data generated in the present embodiment, a 10-layer laminated image is formed with the same number of scans as the scan for forming a 4-layer laminated image using the conventional print data. It is explanatory drawing in the case of this.

なお、図14中、各ドットD内に示す数字は、第2方向Xへの何走査目で記録されたドットDであるかを、従来の印刷データを用いた各階層の画像形成のための走査ごとに示したものである。具体的には、図14中、ドットD内に示す数字「1」〜「4」の各々は、そのドットDが、従来の印刷データを用いた階層ごとの走査に対して、本実施の形態において第2方向Xへの1走査目〜4走査目の各々で記録したことを示す。 In FIG. 14, the numbers shown in each dot D indicate the number of scans of the dot D recorded in the second direction X for forming an image of each layer using conventional print data. It is shown for each scan. Specifically, in FIG. 14, each of the numbers "1" to "4" shown in the dot D has the present embodiment with respect to the scanning of each layer using the conventional print data. It is shown that the data was recorded in each of the first to fourth scans in the second direction X.

図14(A)に示すように、本実施の形態の画像処理装置12で生成した第1印刷データを用いてドットDを記録することで、従来の印刷データを用いた1層分の画像形成のための走査の間に、本実施の形態では、3層分の画像の画素に対応するドットDを記録する。更に、図14(B)に示すように、本実施の形態の画像処理装置12で生成した第1印刷データを用いてドットDを記録することで、従来の印刷データを用いた2層分の画像形成のための走査の間に、本実施の形態では、6層分の画像に対応するドットDを記録する。 As shown in FIG. 14A, by recording the dot D using the first print data generated by the image processing apparatus 12 of the present embodiment, an image for one layer is formed using the conventional print data. During the scan for, in this embodiment, the dots D corresponding to the pixels of the three layers of images are recorded. Further, as shown in FIG. 14 (B), by recording the dot D using the first print data generated by the image processing device 12 of the present embodiment, the dots D are recorded for two layers using the conventional print data. During scanning for image formation, in this embodiment, dots D corresponding to six layers of images are recorded.

更に、図14(C)に示すように、本実施の形態の画像処理装置12で生成した第1印刷データを用いてドットDを記録する走査を繰り返すことで、従来の印刷データを用いた4層分の画像形成のための走査の間に、本実施の形態では、10層分の画像に対応するドットDを記録する。 Further, as shown in FIG. 14C, the conventional print data is used by repeating the scan for recording the dot D using the first print data generated by the image processing device 12 of the present embodiment. During scanning for layer image formation, dots D corresponding to 10 layers of images are recorded in this embodiment.

また、本実施の形態では、マルチパス方式で積層画像を形成することから、色ムラやスジの発生を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, since the laminated image is formed by the multipath method, it is possible to suppress the occurrence of color unevenness and streaks.

従って、本実施の形態の画像処理装置12は、画質低下の抑制と、積層画像の画像形成時間の短縮と、の両立を図ることができる、印刷データを提供することができる。 Therefore, the image processing apparatus 12 of the present embodiment can provide print data capable of both suppressing deterioration of image quality and shortening the image formation time of the laminated image.

また、本実施の形態の生成部12Cは、第2生成部12Iと、第1生成部12Hと、を有することが好ましい。第2生成部12Iは、積層画像データから、第2の条件を満たすように、第2印刷データを生成する。第2の条件は、同じ画素位置の画素に対応するドットDを記録するためのノズル18を、各階層間で異なるノズル18とすることを示す。第2印刷データは、第2の条件を満たすように、積層画像データの各階層の各画素の各々に、対応するドットDを記録するためのノズル18を割当てた印刷データである。この場合、第1生成部12Hは、第2印刷データから、上記第1印刷データを生成する。 Further, the generation unit 12C of the present embodiment preferably includes a second generation unit 12I and a first generation unit 12H. The second generation unit 12I generates the second print data from the laminated image data so as to satisfy the second condition. The second condition indicates that the nozzle 18 for recording the dot D corresponding to the pixel at the same pixel position is a nozzle 18 different between the layers. The second print data is print data in which a nozzle 18 for recording the corresponding dot D is assigned to each pixel of each layer of the laminated image data so as to satisfy the second condition. In this case, the first generation unit 12H generates the first print data from the second print data.

同じ画素位置の画素に対応するドットDを記録するためのノズル18を、各階層間で異なるノズル18とした第2印刷データから、第1印刷データを生成することで、吐出不良のノズル18から吐出されたドットDが同じ画素位置に積層されること等に起因する、積層画像の表面の凹凸を抑制することができる。 By generating the first print data from the second print data in which the nozzles 18 for recording the dots D corresponding to the pixels at the same pixel position are different nozzles 18 between the layers, the nozzles 18 having poor ejection can be used. It is possible to suppress unevenness on the surface of the laminated image due to the ejected dots D being laminated at the same pixel position and the like.

このため、生成部12Cが、第2生成部12Iと、第1生成部12Hと、を有する構成であると、上記効果に加えて、積層画像の表面の凹凸を抑制可能な、印刷データを提供することができる。 Therefore, if the generation unit 12C has the second generation unit 12I and the first generation unit 12H, in addition to the above effects, print data capable of suppressing surface irregularities of the laminated image is provided. can do.

また、本実施の形態の画像処理装置12では、積層画像の表面平滑性を、簡易な画像処理で向上させることができる。 Further, in the image processing apparatus 12 of the present embodiment, the surface smoothness of the laminated image can be improved by simple image processing.

また、本実施の形態の画像処理装置12では、吐出するインクとして、光硬化性樹脂を含むインクを用いた場合、積層画像の画像面内における紫外線照射時間のバラつきを抑えることができる。 Further, in the image processing apparatus 12 of the present embodiment, when an ink containing a photocurable resin is used as the ink to be ejected, it is possible to suppress variations in the ultraviolet irradiation time in the image plane of the laminated image.

<変形例>
なお、第1生成部12Hは、更に、上記第1の条件を満たすと共に、積層画像データにおける、第2方向Xへの1回の走査時に記録するドットDに対応する画素の階層差が閾値以下となるように、第1印刷データを生成してもよい。
<Modification example>
The first generation unit 12H further satisfies the first condition, and the layer difference of the pixels corresponding to the dots D recorded at the time of one scan in the second direction X in the laminated image data is equal to or less than the threshold value. The first print data may be generated so as to be.

この階層差を示す閾値は、ノズル18から吐出されたインクによるドットDの記録媒体Pへの到達位置が、画質低下の生じる位置ずれの生じない範囲内となるように、調整することが好ましい。また、この階層差を示す閾値は、吐出されたインクを照射部20で十分に硬化可能な程度の距離内となるように、調整することが好ましい。 The threshold value indicating this layer difference is preferably adjusted so that the position where the ink ejected from the nozzle 18 reaches the recording medium P of the dot D is within a range in which the positional deviation that causes deterioration of image quality does not occur. Further, it is preferable to adjust the threshold value indicating the layer difference so that the ejected ink is within a distance that can be sufficiently cured by the irradiation unit 20.

図15は、本変形例で生成した第1印刷データを用いた、積層画像形成の説明図である。なお、図15中、ドットD内に示す数字は、何走査目で記録されたドットDであるかを示す。具体的には、図15中、ドットD内に示す数字「1」〜「6」の各々は、そのドットDが、第2方向Xへの1走査目〜6走査目の各々で記録されたことを示す。 FIG. 15 is an explanatory diagram of laminated image formation using the first print data generated in this modified example. In FIG. 15, the numbers shown in the dots D indicate the scan number of the dots D recorded. Specifically, in FIG. 15, each of the numbers "1" to "6" shown in the dot D was recorded with the dot D in each of the first scan to the sixth scan in the second direction X. Show that.

例えば、閾値を4層として、生成部12Cが第1印刷データを生成したとする。すなわち、生成部12Cが、第2方向Xへの1回の走査時に記録する、ドットDに対応する画素の階層差が4層以下となるように、第1印刷データを生成したとする。 For example, it is assumed that the generation unit 12C generates the first print data with the threshold value being four layers. That is, it is assumed that the generation unit 12C generates the first print data so that the layer difference of the pixels corresponding to the dots D, which is recorded at the time of one scan in the second direction X, is 4 layers or less.

この場合、生成部12Cが生成した第1印刷データを用いて、記録部14が積層画像を形成すると、例えば、図15に示す積層画像が形成される。 In this case, when the recording unit 14 forms a laminated image using the first print data generated by the generation unit 12C, for example, the laminated image shown in FIG. 15 is formed.

詳細には、図15に示す例では、第2方向Xへの4走査目までは、実施の形態1と同様にして、記録媒体P上に順次ドットDが記録されると共に、2走査目以降の各走査において、1回の走査によって、積層画像における異なる階層の画素に対応するドットDが記録される(図15(A)〜図15(D)参照)。 Specifically, in the example shown in FIG. 15, dots D are sequentially recorded on the recording medium P up to the fourth scan in the second direction X in the same manner as in the first embodiment, and the second and subsequent scans are sequentially recorded. In each scan of, dots D corresponding to pixels of different layers in the stacked image are recorded by one scan (see FIGS. 15 (A) to 15 (D)).

図15に示す例では、図15(D)に示すように、記録部14の4走査目で、記録媒体Pにおける領域P1と領域P7に、4層のドットDが積層された状態となる。また、領域P5及び領域P6には、ドットDが形成されていない。 In the example shown in FIG. 15, as shown in FIG. 15 (D), in the fourth scan of the recording unit 14, four layers of dots D are laminated on the regions P1 and P7 of the recording medium P. Further, dots D are not formed in the regions P5 and P6.

ここで、図15に示す例では、生成部12Cは、第2方向Xへの1回の走査時に記録する、ドットDに対応する画素の階層差が4層以下となるように、第1印刷データを生成している。 Here, in the example shown in FIG. 15, the generation unit 12C performs the first printing so that the layer difference of the pixels corresponding to the dots D, which is recorded at the time of one scan in the second direction X, is 4 layers or less. Generating data.

このため、記録部14の5走査目では、記録媒体P上の第2方向Xに沿った記録領域(図15中、領域P1〜領域P8)における、領域P1及び領域P7には更なるドットDは積層されない(図15(E)中、符号F参照)。すなわち、ドットDの積層差が4層となる高さ(図15(E)中、線図T参照)を超える領域には、更なるドットDは積層されない。そして、領域P1及び領域P7以外の領域(領域P2〜領域P6、領域P8)には、ドットDが積層される。 Therefore, in the fifth scan of the recording unit 14, additional dots D are added to the regions P1 and P7 in the recording region (regions P1 to P8 in FIG. 15) along the second direction X on the recording medium P. Are not stacked (see reference numeral F in FIG. 15 (E)). That is, no further dots D are laminated in the region where the stacking difference of the dots D exceeds the height at which the four layers are formed (see the diagram T in FIG. 15 (E)). Then, the dots D are laminated on the regions other than the regions P1 and P7 (regions P2 to P6 and regions P8).

そして、記録部14の6走査目では、記録媒体P上の第2方向Xに沿った記録領域(図15中、領域P1〜領域P8)における、領域P1、領域P7、領域P2、及び、領域P8には更なるドットDは積層されない(図15(F)中、符号F参照)。すなわち、ドットDの積層差が4層となる高さ(図15(F)中、線図T参照)を超える領域には、更なるドットDは積層されない。そして、領域P1〜領域P2、及び領域P7〜領域P8以外の領域(領域P3〜領域P6)には、ドットDが積層される(図15(F)参照)。 Then, in the sixth scan of the recording unit 14, the area P1, the area P7, the area P2, and the area in the recording area (areas P1 to P8 in FIG. 15) along the second direction X on the recording medium P. No further dots D are laminated on P8 (see reference numeral F in FIG. 15 (F)). That is, no further dots D are laminated in the region where the stacking difference of the dots D exceeds the height at which the four layers are formed (see the diagram T in FIG. 15 (F)). Then, dots D are laminated in regions other than regions P1 to P2 and regions P7 to P8 (regions P3 to P6) (see FIG. 15 (F)).

このように、本変形例では、生成部12Cが、上記第1の条件を満たすと共に、積層画像データにおける、第2方向Xへの1回の走査時に記録するドットDに対応する画素の階層差が閾値以下となるように、第1印刷データを生成する。 As described above, in this modification, the generation unit 12C satisfies the first condition and the layer difference of the pixels corresponding to the dots D recorded at the time of one scanning in the second direction X in the laminated image data. The first print data is generated so that is equal to or less than the threshold value.

このように、1回の走査で記録する画素の階層差に制限を設けることで、1回の走査によって記録されたドットDの記録媒体P上における到達位置のずれや、照射部20から照射された光によるドットDの硬化状態にムラが生じることを抑制することができる。 In this way, by setting a limit on the layer difference of the pixels recorded in one scan, the dot D recorded in one scan is displaced from the arrival position on the recording medium P and is irradiated from the irradiation unit 20. It is possible to suppress the occurrence of unevenness in the cured state of the dots D due to the light.

このため、本変形例では、実施の形態1で得られる効果に加えて更に、画質向上を図ることができる。 Therefore, in this modification, in addition to the effect obtained in the first embodiment, the image quality can be further improved.

(実施の形態2)
図1、及び図16は、本実施の形態の画像処理システム10Aの一例を示す図である。
(Embodiment 2)
1 and 16 are diagrams showing an example of the image processing system 10A of the present embodiment.

画像処理システム10Aは、画像処理装置15と、記録装置30と、を含む。記録装置30は、実施の形態1と同様である。 The image processing system 10A includes an image processing device 15 and a recording device 30. The recording device 30 is the same as that of the first embodiment.

図16に示すように、画像処理装置15は、主制御部13Aを含む。主制御部13Aは、CPUなどを含んで構成されるコンピュータであり、画像処理装置15全体を制御する。なお、主制御部13Aは、汎用のCPU以外で構成してもよい。例えば、主制御部13Aは、回路などで構成してもよい。 As shown in FIG. 16, the image processing device 15 includes a main control unit 13A. The main control unit 13A is a computer including a CPU and the like, and controls the entire image processing device 15. The main control unit 13A may be configured by a CPU other than a general-purpose CPU. For example, the main control unit 13A may be configured by a circuit or the like.

主制御部13Aは、取得部12Aと、判別部12Bと、生成部12Kと、出力部12Dと、記憶部12Eと、計算部12Fと、を含む。これらの取得部12A、判別部12B、生成部12K、出力部12D、及び計算部12Fの一部またはすべては、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。 The main control unit 13A includes an acquisition unit 12A, a discrimination unit 12B, a generation unit 12K, an output unit 12D, a storage unit 12E, and a calculation unit 12F. Some or all of these acquisition units 12A, discrimination unit 12B, generation unit 12K, output unit 12D, and calculation unit 12F are realized by, for example, causing a processing device such as a CPU to execute a program, that is, by software. It may be realized by hardware such as an IC, or it may be realized by using software and hardware together.

生成部12Kは、変換部12Gと、第1生成部12Hと、第2生成部12Iと、設定部12Lと、を備える。生成部12Kは、設定部12Lを更に備えた以外は、実施の形態1の生成部12Cと同様である(図3参照)。 The generation unit 12K includes a conversion unit 12G, a first generation unit 12H, a second generation unit 12I, and a setting unit 12L. The generation unit 12K is the same as the generation unit 12C of the first embodiment except that the setting unit 12L is further provided (see FIG. 3).

設定部12Lは、印刷条件に応じて、記録媒体Pの同じ記録領域に対する、記録部14の第2方向Xへの走査回数を設定する。 The setting unit 12L sets the number of scans of the recording unit 14 in the second direction X with respect to the same recording area of the recording medium P according to the printing conditions.

印刷条件は、実施の形態1と同様に、印刷時の解像度や、印刷速度などである。具体的には、例えば、設定部12Lは、印刷時の解像度が高いほど、記録媒体Pの同じ記録領域に対する、第2方向Xへの走査回数が多くなるように、走査回数を設定する。また、例えば、設定部12Lは、印刷速度が速いほど、記録媒体Pの同じ記録領域に対する、第2方向Xへの走査回数が少なくなるように、走査回数を設定する。 The printing conditions are the resolution at the time of printing, the printing speed, and the like, as in the first embodiment. Specifically, for example, the setting unit 12L sets the number of scans so that the higher the resolution at the time of printing, the greater the number of scans in the second direction X for the same recording area of the recording medium P. Further, for example, the setting unit 12L sets the number of scans so that the faster the printing speed, the smaller the number of scans in the second direction X for the same recording area of the recording medium P.

そして、第1生成部12Hは、記録媒体Pにおける同じ記録領域に対して、設定部12Lで設定された走査回数の走査を行い、且つ、上記第1の条件を満たすように、第1印刷データを生成する。このとき、第1生成部12Hは、設定部12Lで設定された走査回数が少ないほど、1回の走査で記録する画素数が多くなるように、第1印刷データを生成すればよい。 Then, the first generation unit 12H scans the same recording area on the recording medium P for the number of scans set by the setting unit 12L, and the first print data so as to satisfy the first condition. To generate. At this time, the first generation unit 12H may generate the first print data so that the smaller the number of scans set by the setting unit 12L, the larger the number of pixels to be recorded in one scan.

このため、本実施の形態の画像処理装置15では、実施の形態1の効果に加えて、印刷条件に応じた画質及び印刷時間で積層画像を形成可能な、第1印刷データを生成することができる。 Therefore, in the image processing apparatus 15 of the present embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, it is possible to generate first print data capable of forming a laminated image with image quality and printing time according to printing conditions. it can.

次に、画像処理装置15の主制御部13Aが実行する画像処理の手順を説明する。図17は、主制御部13Aが実行する画像処理の手順を示すフローチャートである。 Next, the procedure of image processing executed by the main control unit 13A of the image processing device 15 will be described. FIG. 17 is a flowchart showing a procedure of image processing executed by the main control unit 13A.

まず、取得部12Aが、図示を省略する外部装置等から画像データを取得する(ステップS200)。次に、判別部12Bが、ステップS200で取得した画像データの、画像の積層数Nを読取る(ステップS202)。 First, the acquisition unit 12A acquires image data from an external device or the like (not shown) (step S200). Next, the discriminating unit 12B reads the number of stacked images N of the image data acquired in step S200 (step S202).

次に、設定部12Lが印刷条件を読取る(ステップS204)。例えば、取得部12Aが、画像データと共に、印刷条件を、図示を省略する外部装置から取得する。次に、設定部12Lが、ステップS204で読取った印刷条件から、走査回数を設定する(ステップS206)。 Next, the setting unit 12L reads the printing conditions (step S204). For example, the acquisition unit 12A acquires the print conditions together with the image data from an external device (not shown). Next, the setting unit 12L sets the number of scans from the print conditions read in step S204 (step S206).

次に、判別部12Bは、ステップS200で取得した画像データが、積層画像データであるか否かを判別する(ステップS208)。積層画像データである場合(ステップS208:Yes)、判別部12Bは、出力対象の記録部14がマルチパス方式であるか否かを判別する(ステップS210)。ステップS210の判断は、実施の形態1のステップS106(図12参照)と同様である。 Next, the discrimination unit 12B determines whether or not the image data acquired in step S200 is the laminated image data (step S208). In the case of stacked image data (step S208: Yes), the determination unit 12B determines whether or not the recording unit 14 to be output is of the multipath method (step S210). The determination in step S210 is the same as in step S106 (see FIG. 12) of the first embodiment.

出力対象の記録部14の記録方式がマルチパス方式である場合(ステップS210:Yes)、ステップS212へ進む。 When the recording method of the recording unit 14 to be output is the multipath method (step S210: Yes), the process proceeds to step S212.

ステップS212では、変換部12Gが、ステップS200で取得した積層画像データをラスタ形式に変換する(ステップS212)。ステップS212の処理は、実施の形態1のステップS108(図12参照)と同様である。 In step S212, the conversion unit 12G converts the laminated image data acquired in step S200 into a raster format (step S212). The process of step S212 is the same as that of step S108 (see FIG. 12) of the first embodiment.

次に、第2生成部12Iが、ステップS212で変換された積層画像データから、第2印刷データを生成する(ステップS214)。 Next, the second generation unit 12I generates the second print data from the laminated image data converted in step S212 (step S214).

次に、第1生成部12Hが、ステップS214で生成された第2印刷データから、記録媒体Pにおける同じ記録領域に対して、ステップS206で設定された走査回数の走査を行い、且つ、上記第1の条件を満たすように、第1印刷データを生成する(ステップS216)。 Next, the first generation unit 12H scans the same recording area on the recording medium P from the second print data generated in step S214 for the number of scans set in step S206, and the above-mentioned first generation unit 12H scans the same recording area. The first print data is generated so as to satisfy the condition of 1 (step S216).

次に、出力部12Dが、ステップS216で生成された第1印刷データを、出力対象の記録装置30へ出力する(ステップS218)。そして、本ルーチンを終了する。 Next, the output unit 12D outputs the first print data generated in step S216 to the recording device 30 to be output (step S218). Then, this routine is terminated.

第1印刷データを受信した記録装置30では、記録制御部28が、第1印刷データに応じて記録部14、照射部20、及び駆動部26を制御する。これによって、積層画像が記録媒体Pに形成される。 In the recording device 30 that has received the first print data, the recording control unit 28 controls the recording unit 14, the irradiation unit 20, and the drive unit 26 according to the first print data. As a result, the laminated image is formed on the recording medium P.

一方、ステップS208で否定判断した場合(ステップS208:No)、ステップS220へ進む。また、ステップS210で否定判断した場合(ステップS210:No)、ステップS220へ進む。 On the other hand, if a negative determination is made in step S208 (step S208: No), the process proceeds to step S220. If a negative determination is made in step S210 (step S210: No), the process proceeds to step S220.

ステップS220では、変換部12Gが、ステップS200で取得した画像データをラスタ形式に変換する(ステップS220)。ステップS220の処理は、実施の形態1のステップS116の処理(図12参照)と同様である。 In step S220, the conversion unit 12G converts the image data acquired in step S200 into a raster format (step S220). The process of step S220 is the same as the process of step S116 of the first embodiment (see FIG. 12).

次に、出力部12Dが、ステップS220で変換された画像データを、印刷データとして、記録装置30へ出力する(ステップS222)。そして、本ルーチンを終了する。 Next, the output unit 12D outputs the image data converted in step S220 as print data to the recording device 30 (step S222). Then, this routine is terminated.

以上説明したように、本実施の形態の画像処理装置15は、実施の形態1の画像処理装置12の構成に加えて、更に、設定部12Lを備える。設定部12Lは、印刷条件に応じて、記録媒体Pの同じ記録領域に対する、記録部14の第2方向Xへの走査回数を設定する。 As described above, the image processing device 15 of the present embodiment further includes a setting unit 12L in addition to the configuration of the image processing device 12 of the first embodiment. The setting unit 12L sets the number of scans of the recording unit 14 in the second direction X with respect to the same recording area of the recording medium P according to the printing conditions.

従って、本実施の形態の画像処理装置15は、実施の形態1の効果に加えて、印刷条件に応じた画質及び印刷時間で積層画像を形成可能な、印刷データを生成することができる。 Therefore, in addition to the effect of the first embodiment, the image processing apparatus 15 of the present embodiment can generate print data capable of forming a laminated image with an image quality and a printing time according to the printing conditions.

(実施の形態3)
次に、上記実施の形態における画像処理装置12及び画像処理装置15の、ハードウェア構成について説明する。図18は、画像処理装置12及び画像処理装置15の、ハードウェア構成の説明図である。
(Embodiment 3)
Next, the hardware configuration of the image processing device 12 and the image processing device 15 in the above embodiment will be described. FIG. 18 is an explanatory diagram of the hardware configuration of the image processing device 12 and the image processing device 15.

画像処理装置12及び画像処理装置15は、CPU52、ROM(Read Only Memory)53、RAM(Random Access Memory)54、HDD(Hard Disk Drive)50、及び、ネットワークI/F(Interface)51を有する。CPU52、ROM53、RAM54、HDD50、及び、ネットワークI/F51は、バス55により相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。 The image processing device 12 and the image processing device 15 include a CPU 52, a ROM (Read Only Memory) 53, a RAM (Random Access Memory) 54, an HDD (Hard Disk Drive) 50, and a network I / F (Interface) 51. The CPU 52, ROM 53, RAM 54, HDD 50, and network I / F 51 are connected to each other by a bus 55, and have a hardware configuration using a normal computer.

上記実施の形態の画像処理装置12及び画像処理装置15の各々で実行される上記各種処理を実行するためのプログラムは、ROM等に予め組み込んで提供される。 A program for executing the various processes executed by each of the image processing device 12 and the image processing device 15 of the above embodiment is provided by being incorporated in a ROM or the like in advance.

なお、上記実施の形態の画像処理装置12及び画像処理装置15の各々で実行される上記各種処理を実行するためのプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。 The program for executing the various processes executed by each of the image processing device 12 and the image processing device 15 of the above-described embodiment is a CD in a format that can be installed or executed in these devices. -It may be configured to be recorded and provided on a computer-readable recording medium such as a ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versaille Disc).

また、上記実施の形態の画像処理装置12及び画像処理装置15の各々で実行される上記各種処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記実施の形態の画像処理装置12及び画像処理装置15の各々で実行される上記各種処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。 Further, a program for executing the various processes executed by each of the image processing device 12 and the image processing device 15 of the above embodiment is stored on a computer connected to a network such as the Internet, and is stored via the network. It may be configured to be provided by downloading. Further, a program for executing the various processes executed by each of the image processing device 12 and the image processing device 15 of the above embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet. ..

上記実施の形態の画像処理装置12及び画像処理装置15の各々で実行される上記各種処理を実行するためのプログラムは、上述した各部(取得部12A、判別部12B、生成部12C、出力部12D、計算部12F、変換部12G、第1生成部12H、第2生成部12I、生成部12K、及び、設定部12L)を含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはCPU52がROM53等の記憶媒体から各プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。 The program for executing the various processes executed by each of the image processing device 12 and the image processing device 15 of the above embodiment includes the above-mentioned parts (acquisition unit 12A, discrimination unit 12B, generation unit 12C, output unit 12D). , Calculation unit 12F, conversion unit 12G, first generation unit 12H, second generation unit 12I, generation unit 12K, and setting unit 12L). As actual hardware, when the CPU 52 reads and executes each program from a storage medium such as ROM 53, each of the above parts is loaded on the main storage device and generated on the main storage device.

なお、上記には、実施の形態をいくつか説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments have been described above, the embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

12、15 画像処理装置
12A 取得部
12H 第1生成部
12I 第2生成部
12L 設定部
12, 15 Image processing device 12A Acquisition unit 12H 1st generation unit 12I 2nd generation unit 12L Setting unit

特開2013−094734号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-09434

Claims (9)

液体を吐出することでドットを記録する第1方向に配列された複数のノズルを有すると共に前記第1方向に交差する第2方向に走査され、前記第2方向に走査される毎に記録媒体に対して前記第1方向に相対移動される記録部で、複数層で形成される積層物を作成するためのデータを生成する処理装置であって、
前記記録部で形成する階層毎のデータの集合であり、各階層に対応する画像の画像データと、最も記録媒体側を第1層としたときに何層目の画像データであるかを示す階層情報とを含む、1層のドットによる画像を重ねて積層させた積層画像の積層画像データを取得する取得部と、
前記記録媒体の同じ記録領域に対するn+1(nは自然数)回目の走査において、n回目の走査によって形成する画素位置であり、異なる階層の画素に対応するドットと、n回目の走査によって形成されていない画素位置に対応するドットを記録するように、前記積層画像データから第1印刷データを生成する第1生成部と、
前記積層画像データにおける、同じ画素位置の画素に対応するドットを記録するためのノズルを各階層間で異なるノズルとするように、前記積層画像データの各階層の各画素の各々に対応するドットを記録するためのノズルを割当てた第2印刷データを生成する第2生成部と、
を備えた処理装置。
It has a plurality of nozzles arranged in a first direction for recording dots by ejecting a liquid, and is scanned in a second direction intersecting the first direction, and each time the dots are scanned in the second direction, the recording medium is used. On the other hand, the recording unit that is relatively moved in the first direction is a processing device that generates data for creating a laminate formed of a plurality of layers.
It is a set of data for each layer formed by the recording unit , and is a layer indicating the image data of the image corresponding to each layer and the number of layers of the image data when the recording medium side is the first layer. An acquisition unit that acquires laminated image data of a laminated image in which images of one layer of dots including information are superimposed and laminated.
In the same n + 1 with respect to the recording regions (n is a natural number) th scan of the recording medium, a pixel position for forming the n-th scan, not formed by the dot corresponding to the pixels of different layers, the n-th scan A first generation unit that generates first print data from the laminated image data so as to record dots corresponding to pixel positions.
Dots corresponding to each pixel in each layer of the laminated image data are set so that the nozzles for recording dots corresponding to pixels at the same pixel position in the laminated image data are different nozzles in each layer. A second generation unit that generates second print data to which nozzles for recording are assigned, and
A processing device equipped with.
前記第1生成部は、前記積層画像データにおける各階層の画素に対応するドットを記録するためのノズルを割当てた前記第1印刷データを生成する、
請求項1に記載の処理装置。
The first generation unit generates the first print data to which nozzles for recording dots corresponding to pixels of each layer in the laminated image data are assigned.
The processing apparatus according to claim 1.
前記第1生成部は、印刷条件に応じて、前記記録媒体の同じ記録領域に対する、前記記録部の前記第2方向への走査回数を設定する設定部を有する、
請求項1又は請求項2に記載の処理装置。
The first generation unit has a setting unit that sets the number of times the recording unit is scanned in the second direction with respect to the same recording area of the recording medium according to printing conditions.
The processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記第1生成部は、前記積層画像データにおける、前記第2方向への1回の走査時に記録するドットに対応する画素の階層差が閾値以下となるように、前記第1印刷データを生成する、
請求項1から請求項3のうち、いずれか一項に記載の処理装置。
The first generation unit generates the first print data so that the layer difference of the pixels corresponding to the dots recorded at the time of one scanning in the second direction in the laminated image data is equal to or less than the threshold value. ,
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記第1生成部は、前記第2印刷データから、前記第1印刷データを生成する、
請求項1から請求項4のうち、いずれか一項に記載の処理装置。
The first generation unit generates the first print data from the second print data.
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記第2生成部は、前記積層画像データにおける、同じ画素位置の画素に対応するドットを記録するためのノズルを各階層間で異なるノズルとするように、前記積層画像データの階層毎に、前記積層画像データの各階層の各画素の各々に対応する前記ノズルの割当位置を変更した前記第2印刷データを生成する、
請求項5に記載の処理装置。
The second generation unit uses the nozzles for recording dots corresponding to pixels at the same pixel position in the laminated image data as different nozzles in each layer, for each layer of the laminated image data. The second print data in which the assigned position of the nozzle corresponding to each pixel of each layer of the laminated image data is changed is generated.
The processing apparatus according to claim 5.
前記階層毎に、各階層間で互いに異なる前記割当位置を定めた割当情報を記憶した記憶部を備え、
前記第1生成部は、前記積層画像データにおける階層毎に、前記階層に対応する前記割当情報に基づいて、前記積層画像データにおける各画素に対応する前記割当位置を変更する、
請求項6に記載の処理装置。
Each layer is provided with a storage unit that stores allocation information that defines the allocation positions that are different from each other between the layers.
The first generation unit, to each layer in the stack image data, based on the allocation information corresponding to the hierarchical, changing the allocation position corresponding to each pixel in the stack image data,
The processing apparatus according to claim 6.
液体を吐出することでドットを記録する第1方向に配列された複数のノズルを有すると共に前記第1方向に交差する第2方向に走査され、前記第2方向に走査される毎に記録媒体に対して前記第1方向に相対移動される記録部で、複数層で形成される積層物を作成するためのデータを生成するための処理プログラムであって、
コンピュータを、
前記記録部で形成する階層毎のデータの集合であり、各階層に対応する画像の画像データと、最も記録媒体側を第1層としたときに何層目の画像データであるかを示す階層情報とを含む、1層のドットによる画像を重ねて積層させた積層画像の積層画像データを取得する取得部と、
前記記録媒体の同じ記録領域に対するn+1(nは自然数)回目の走査において、n回目の走査によって形成する画素位置であり、異なる階層の画素に対応するドットと、n回目の走査によって形成されていない画素位置に対応するドットを記録するように、前記積層画像データから第1印刷データを生成する第1生成部と、
前記積層画像データにおける、同じ画素位置の画素に対応するドットを記録するためのノズルを各階層間で異なるノズルとするように、前記積層画像データの各階層の各画素の各々に対応するドットを記録するためのノズルを割当てた第2印刷データを生成する第2生成部として機能させること、
を特徴とする処理プログラム。
It has a plurality of nozzles arranged in a first direction for recording dots by ejecting a liquid, and is scanned in a second direction intersecting the first direction, and each time the dots are scanned in the second direction, the recording medium is used. On the other hand, it is a processing program for generating data for creating a laminate formed of a plurality of layers in the recording unit that is relatively moved in the first direction.
Computer,
It is a set of data for each layer formed by the recording unit, and is a layer indicating the image data of the image corresponding to each layer and the number of layers of the image data when the recording medium side is the first layer. An acquisition unit that acquires laminated image data of a laminated image in which images of one layer of dots including information are superimposed and laminated.
In the same n + 1 with respect to the recording regions (n is a natural number) th scan of the recording medium, a pixel position for forming the n-th scan, not formed by the dot corresponding to the pixels of different layers, the n-th scan A first generation unit that generates first print data from the laminated image data so as to record dots corresponding to pixel positions.
Dots corresponding to each pixel in each layer of the laminated image data are set so that the nozzles for recording dots corresponding to pixels at the same pixel position in the laminated image data are different nozzles in each layer. To function as a second generator that generates second print data to which a nozzle for recording is assigned.
A processing program characterized by.
液体を吐出することでドットを記録する第1方向に配列された複数のノズルを有すると共に前記第1方向に交差する第2方向に走査され、前記第2方向に走査される毎に記録媒体に対して前記第1方向に相対移動される記録部で、複数層で形成される積層物を作成するためのデータを生成する処理方法であって、
取得部が、前記記録部で形成する階層毎のデータの集合であり、各階層に対応する画像の画像データと、最も記録媒体側を第1層としたときに何層目の画像データであるかを示す階層情報とを含む、1層のドットによる画像を重ねて積層させた積層画像の積層画像データを取得する取得ステップと、
第1生成部が、前記記録媒体の同じ記録領域に対するn+1(nは自然数)回目の走査において、n回目の走査によって形成する画素位置であり、異なる階層の画素に対応するドットと、n回目の走査によって形成されていない画素位置に対応するドットを記録するように、前記積層画像データから第1印刷データを生成する第1生成ステップと、
第2生成部が、前記積層画像データにおける、同じ画素位置の画素に対応するドットを記録するためのノズルを各階層間で異なるノズルとするように、前記積層画像データの各階層の各画素の各々に対応するドットを記録するためのノズルを割当てた第2印刷データを生成する第2生成ステップと、
を備えた処理方法。
It has a plurality of nozzles arranged in a first direction for recording dots by ejecting a liquid, and is scanned in a second direction intersecting the first direction, and each time the dots are scanned in the second direction, the recording medium is used. On the other hand, it is a processing method for generating data for creating a laminate formed of a plurality of layers in the recording unit that is relatively moved in the first direction.
The acquisition unit is a set of data for each layer formed by the recording unit, and is the image data of the image corresponding to each layer and the image data of which layer when the recording medium side is the first layer. The acquisition step of acquiring the laminated image data of the laminated image in which the images of one layer of dots are overlapped and laminated, including the hierarchical information indicating the above.
First generating unit, in the same n + 1 with respect to the recording regions (n is a natural number) th scan of the recording medium, a pixel position for forming the n-th scanning, and dots corresponding to the pixels of different layers, the n-th The first generation step of generating the first print data from the laminated image data so as to record the dots corresponding to the pixel positions not formed by scanning,
The second generation unit of each pixel of each layer of the laminated image data so that the nozzle for recording the dots corresponding to the pixels at the same pixel position in the laminated image data is a different nozzle between the layers. A second generation step of generating second print data to which nozzles for recording the corresponding dots are assigned, and
Processing method with.
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