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JP6897184B2 - Outer tube and its manufacturing method - Google Patents

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JP6897184B2 JP2017048247A JP2017048247A JP6897184B2 JP 6897184 B2 JP6897184 B2 JP 6897184B2 JP 2017048247 A JP2017048247 A JP 2017048247A JP 2017048247 A JP2017048247 A JP 2017048247A JP 6897184 B2 JP6897184 B2 JP 6897184B2
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Description

本発明は、自動車用操舵装置の中間シャフトを構成するアウタチューブ及びその製造方法に関する。 The present invention relates to an outer tube constituting an intermediate shaft of an automobile steering device and a method for manufacturing the same.

自動車用操舵装置は、運転者が操作するステアリングホイールの動きを、ステアリングシャフト及び中間シャフトなどの複数本のシャフトと、これらのシャフトの端部同士を結合した自在継手とを介してステアリングギヤユニットに伝達するように構成されている。このように作用する操舵装置を搭載した自動車が衝突事故を起こすと、車体の前部が潰れてステアリングギヤユニットが後方に押される。そこで、このようなステアリングギヤユニットの後方への変位にかかわらず、ステアリングホイールが後方に変位しないようにすること、すなわち、運転者の体に向けて突き上げられないようにすることが考えられている。このために従来から、一次衝突の際に、操舵装置を構成するシャフトやヨークなどのトルク伝達部材を軸方向に収縮させたり、塑性変形させたりして、衝撃荷重を吸収しつつステアリングホイールの後方への変位を阻止することが提案されている。 In an automobile steering device, the movement of a steering wheel operated by a driver is transferred to a steering gear unit via a plurality of shafts such as a steering shaft and an intermediate shaft and a universal joint connecting the ends of these shafts. It is configured to communicate. When a car equipped with a steering device that operates in this way causes a collision, the front part of the vehicle body is crushed and the steering gear unit is pushed backward. Therefore, it is considered to prevent the steering wheel from being displaced rearward regardless of such rearward displacement of the steering gear unit, that is, to prevent the steering wheel from being pushed up toward the driver's body. .. For this reason, conventionally, in the event of a primary collision, torque transmission members such as the shaft and yoke that make up the steering device are contracted in the axial direction or plastically deformed to absorb the impact load and rearward the steering wheel. It has been proposed to prevent displacement to.

例えば、欧州特許出願公開1344708号公報及び特開平8−72730号公報には、一次衝突時に塑性変形することで、ステアリングホイールの後方への変位を阻止するためのベローズ部を有するヨークの構造が記載されている。 For example, Japanese Patent Application Publication No. 1344708 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-72730 describe the structure of a yoke having a bellows portion for preventing the steering wheel from being displaced backward by plastic deformation at the time of a primary collision. Has been done.

独国特許出願公開DE2459246号公報には、軸方向中間部にベローズ部を設け、二次衝突に伴う衝撃荷重に基づいてこのベローズ部を塑性変形させることにより全長を収縮可能としたステアリングコラムが記載されている。このようなステアリングコラムは、ベローズ部の肉厚を調整することで、二次衝突に伴う衝撃荷重の吸収特性を調整可能としている。ただし、独国特許出願公開DE2459246号公報に記載された発明は、ステアリングホイールの操作に伴って捩り方向の力が加わるシャフトやヨークではなく、ステアリングコラムに関するものである。また、衝撃荷重が加わった場合の変形態様も、ベローズ部が折れ曲がるように変形するのではなく、収縮するように変形する。 Japanese Patent Application Publication No. DE2459246 describes a steering column in which a bellows portion is provided in an axial intermediate portion and the entire length can be contracted by plastically deforming the bellows portion based on an impact load accompanying a secondary collision. Has been done. In such a steering column, the absorption characteristics of the impact load associated with the secondary collision can be adjusted by adjusting the wall thickness of the bellows portion. However, the invention described in Japanese Patent Application Publication No. DE2459246 relates to a steering column, not a shaft or yoke to which a force in the twisting direction is applied with the operation of the steering wheel. Further, the deformation mode when an impact load is applied is not deformed so that the bellows portion is bent, but is deformed so as to contract.

欧州特許出願公開1344708号公報European Patent Application Publication No. 1344708 特開平8−72730号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-72730 独国特許出願公開DE2459246号公報Publication of German patent application DE2459246 Gazette

ところで、一次衝突時に折れ曲がるように塑性変形することで衝撃荷重を吸収するベローズ部は、中間シャフトを構成するアウタチューブに設けることもできる。しかしながら、アウタチューブにベローズ部を設けると、次のような問題を生じる可能性がある。 By the way, a bellows portion that absorbs an impact load by plastically deforming so as to bend at the time of a primary collision can be provided on an outer tube constituting an intermediate shaft. However, if the outer tube is provided with a bellows portion, the following problems may occur.

アウタチューブは、軸方向片端部内周面に雌セレーション部が設けられており、この雌セレーション部を、インナシャフトの外周面に設けられた雄セレーション部と係合させることで中間シャフトを構成する。中空状で金属製の素材の軸方向中間部にベローズ部を形成した後、この素材の軸方向片端部内周面に雌セレーション部をブローチ加工により形成すると、ベローズ部に大きな軸方向の荷重が加わって、このベローズ部が軸方向に潰れてしまう可能性がある。ベローズ部が潰れてしまったアウタチューブは、不良品として破棄しなければならず、歩留まり悪化によるコスト上昇の原因となる。 The outer tube is provided with a female serration portion on the inner peripheral surface of one end in the axial direction, and the female serration portion is engaged with a male serration portion provided on the outer peripheral surface of the inner shaft to form an intermediate shaft. When a bellows portion is formed in the axial middle portion of a hollow metal material and then a female serration portion is formed on the inner peripheral surface of one end portion in the axial direction of this material by broaching, a large axial load is applied to the bellows portion. Therefore, this bellows portion may be crushed in the axial direction. The outer tube whose bellows portion has been crushed must be discarded as a defective product, which causes an increase in cost due to a deterioration in yield.

本発明は、上述のような事情を鑑みて、雌セレーション部をブローチ加工により形成する際に、ベローズ部が軸方向に潰れるのを防止できるアウタチューブの構造及び製造方法を実現することを目的としている。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to realize a structure and a manufacturing method of an outer tube capable of preventing the bellows portion from being crushed in the axial direction when the female serration portion is formed by broaching. There is.

本発明のアウタチューブの製造方法は、軸方向片側に設けられ、内周面に雌セレーション部が設けられた嵌合筒部と、前記嵌合筒部よりも軸方向他側に設けられ、該嵌合筒部よりも大きな内径を有し、かつ、軸方向全体又は一部にベローズ部を有する大径筒部とを備えるアウタチューブを造るための方法である。 The method for manufacturing an outer tube of the present invention includes a fitting cylinder portion provided on one side in the axial direction and a female serration portion provided on the inner peripheral surface, and a fitting cylinder portion provided on the other side in the axial direction with respect to the fitting cylinder portion. This is a method for manufacturing an outer tube having an inner diameter larger than that of the fitting cylinder portion and having a large diameter cylinder portion having a bellows portion in all or part of the axial direction.

このような本発明のアウタチューブの製造方法は、中空状で金属製の予備素材から、軸方向片側に設けられた小径筒部と、前記大径筒部と、前記小径筒部の内周面と前記大径筒部の内周面とを接続する段差面とを備える素材を得る。その後、前記段差面を円筒状の治具の支承面に突き当てた状態で、前記小径筒部の内周面に、軸方向片側から軸方向他側に向けてブローチ加工を施すことにより、前記雌セレーション部を形成して、前記小径筒部を前記嵌合筒部とする。 In such a method for manufacturing an outer tube of the present invention, a hollow metal spare material is used, a small-diameter tubular portion provided on one side in the axial direction, the large-diameter tubular portion, and the inner peripheral surface of the small-diameter tubular portion. A material having a stepped surface connecting the above and the inner peripheral surface of the large-diameter tubular portion is obtained. After that, with the stepped surface abutting against the bearing surface of the cylindrical jig, the inner peripheral surface of the small-diameter cylinder portion is broached from one side in the axial direction to the other side in the axial direction. A female serration portion is formed, and the small-diameter tubular portion is used as the fitting tubular portion.

前記素材の中心軸に対する前記段差面の傾斜角度は、45度以上とし、60度以上とすることが好ましく、75度以上とすることがより好ましく、90度とすること、すなわち、前記段差面を、中心軸に直交する仮想平面上に存在させることが最も好ましい。 The inclination angle of the stepped surface with respect to the central axis of the material is preferably 45 degrees or more, preferably 60 degrees or more, more preferably 75 degrees or more, and 90 degrees, that is, the stepped surface. Most preferably, it exists on a virtual plane orthogonal to the central axis.

前記段差面は、前記小径筒部の軸方向他端部と前記大径筒部の軸方向片端部との間に設けられた段部の軸方向他側面により構成することができる。あるいは、前記段差面は、前記素材のうちで前記小径筒部の軸方向他側に隣接する部分の内周面に切削加工を施すことにより、前記素材の内周面に、軸方向他方に向いた状態で設けられた面としても良い。 The stepped surface can be formed by an axially other side surface of a step portion provided between the other end in the axial direction of the small-diameter tubular portion and one end in the axial direction of the large-diameter tubular portion. Alternatively, the stepped surface is oriented toward the other in the axial direction on the inner peripheral surface of the material by cutting the inner peripheral surface of the portion of the material adjacent to the other side in the axial direction of the small-diameter tubular portion. It may be a surface provided in a state of being.

発明のアウタチューブは、嵌合筒部と、大径筒部と、段差面とを備える。
このうちの嵌合筒部は、軸方向片側に設けられ、内周面に雌セレーション部が設けられている。
前記大径筒部は、前記嵌合筒部よりも軸方向他側に設けられ、該嵌合筒部よりも大きな内径を有し、かつ、軸方向全体又は一部にベローズ部を有する。
前記段差面は、前記嵌合筒部の内周面と前記大径筒部の内周面とを接続する。
The outer tube of the present invention includes a fitting cylinder portion, a large diameter cylinder portion, and a stepped surface.
Of these, the fitting cylinder portion is provided on one side in the axial direction, and the female serration portion is provided on the inner peripheral surface.
The large-diameter cylinder portion is provided on the other side in the axial direction from the fitting cylinder portion, has an inner diameter larger than that of the fitting cylinder portion, and has a bellows portion in the entire or part of the axial direction.
The stepped surface connects the inner peripheral surface of the fitting cylinder portion and the inner peripheral surface of the large diameter cylinder portion.

前記段差面の中心軸に対する傾斜角度は、90度とする、すなわち、前記段差面、中心軸に直交する仮想平面上に存在させる。ただし、本発明の技術的範囲からは外れるが、前記段差面の中心軸に対する傾斜角度を、45度以上、好ましくは60度以上、より好ましくは75度以上とすることもできる。 Angle of inclination with respect to the central axis of the stepped surface, and 9 0 °, ie, the stepped surface, Ru was present on the imaginary plane perpendicular to the central axis. However, although it is out of the technical scope of the present invention, the inclination angle of the stepped surface with respect to the central axis may be 45 degrees or more, preferably 60 degrees or more, and more preferably 75 degrees or more.

前記段差面は、前記嵌合筒部の軸方向他端部と前記大径筒部の軸方向片端部の間に設けられた段部の軸方向他側面により構成することができる。 The stepped surface can be formed by an axially other side surface of a step portion provided between the other end in the axial direction of the fitting cylinder and one end in the axial direction of the large diameter cylinder.

要するに本発明は、軸方向中間部内周面に段差面を設け、該段差面を、軸方向片端部内周面にブローチ加工により雌セレーション部を形成する際に支承面に押し付け、ベローズ部に、該ベローズ部が軸方向に潰れる程の力が加わるのを防止するものである。 In short, in the present invention, a stepped surface is provided on the inner peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction, and the stepped surface is pressed against the bearing surface when forming a female serration portion on the inner peripheral surface of one end in the axial direction by broaching, and the stepped surface is pressed against the bellows portion. This is to prevent a force that causes the bellows portion to collapse in the axial direction from being applied.

上述のような構成を有する本発明によれば、雌セレーション部をブローチ加工により形成する際に、ベローズ部に大きな軸方向の荷重が加わるのを防止して、このベローズ部が軸方向に潰れるのを防止できる。 According to the present invention having the above-described configuration, when the female serration portion is formed by broaching, a large axial load is prevented from being applied to the bellows portion, and the bellows portion is crushed in the axial direction. Can be prevented.

図1は、本発明の実施の形態の1例に係るアウタチューブを用いた中間シャフトを組み込んだ自動車用操舵装置の1例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of an automobile steering device incorporating an intermediate shaft using an outer tube according to an example of the embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態の1例に係るアウタチューブを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an outer tube according to an example of the embodiment of the present invention. 図3(A)〜図3(E)は、本発明の実施の形態の1例に係るアウタチューブの製造方法を、工程順に示す断面図である。3 (A) to 3 (E) are cross-sectional views showing, in order of steps, a method for manufacturing an outer tube according to an example of the embodiment of the present invention. 図4(A)は、本発明の実施の形態の1例に係るアウタチューブを用いた中間シャフトを、フルラップ衝突が発生する以前の状態で示す断面図であり、図4(B)は、本発明の実施の形態の1例に係るアウタチューブを用いた中間シャフトを、フルラップ衝突が発生した状態で示す断面図である。FIG. 4 (A) is a cross-sectional view showing an intermediate shaft using an outer tube according to an example of the embodiment of the present invention in a state before a full-wrap collision occurs, and FIG. 4 (B) is a cross-sectional view of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view showing an intermediate shaft using an outer tube according to an example of the embodiment of the present invention in a state where a full-wrap collision has occurred. 図5は、本発明の実施の形態の1例に係るアウタチューブを用いた中間シャフトを、オフセット衝突が発生した状態で示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an intermediate shaft using an outer tube according to an example of the embodiment of the present invention in a state where an offset collision has occurred. 図6は、雌セレーション部をブローチ加工により形成する様子を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing how the female serration portion is formed by broaching. 図7は、本発明の実施の形態の1例に関して、素材の別例の第1例を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a first example of another example of the material with respect to one example of the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施の形態の1例に関して、素材の別例の第2例を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a second example of another example of the material with respect to one example of the embodiment of the present invention.

本発明の実施の形態の1例について、図1〜図6を参照しつつ説明する。自動車の操舵装置では、ステアリングホイール1の回転がステアリングギヤユニット2の入力軸3に伝達され、この入力軸3の回転に伴って左右1対のタイロッドが押し引きされて、前車輪に舵角が付与される。ステアリングホイール1は、ステアリングシャフト4の後端部に支持固定されており、このステアリングシャフト4は、円筒状のステアリングコラム5を軸方向に挿通した状態で、このステアリングコラム5に回転自在に支持されている。ステアリングシャフト4の前端部は、自在継手6を介して中間シャフト7の後端部に接続されている。 An example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the steering device of an automobile, the rotation of the steering wheel 1 is transmitted to the input shaft 3 of the steering gear unit 2, and the pair of left and right tie rods are pushed and pulled by the rotation of the input shaft 3, and the steering angle is adjusted to the front wheels. Granted. The steering wheel 1 is supported and fixed to the rear end portion of the steering shaft 4, and the steering shaft 4 is rotatably supported by the steering column 5 with the cylindrical steering column 5 inserted in the axial direction. ing. The front end of the steering shaft 4 is connected to the rear end of the intermediate shaft 7 via a universal joint 6.

中間シャフト7は、前側に配置されたインナシャフト8と、後側に配置されたアウタチューブ9とを備え、軸方向に大きな衝撃荷重が加わった場合にのみ、全長を収縮可能に構成されている。 The intermediate shaft 7 includes an inner shaft 8 arranged on the front side and an outer tube 9 arranged on the rear side, and is configured so that the entire length can be contracted only when a large impact load is applied in the axial direction. ..

インナシャフト8の後半部外周面には、雄セレーション部10が軸方向にわたって設けられている。なお、本例では、中間シャフト7のインナシャフト8と、ステアリングギヤユニット2の入力軸3とを一体としている。すなわち、インナシャフト8の前端部にピニオンギヤ11を設け、このピニオンギヤ11を、ステアリングギヤユニット2のラック軸12のラック歯に噛合させている。ただし、インナシャフト8の前端部を、自在継手を介して入力軸3の後端部にトルク伝達可能に接続するように構成することもできる。 A male serration portion 10 is provided along the axial direction on the outer peripheral surface of the latter half of the inner shaft 8. In this example, the inner shaft 8 of the intermediate shaft 7 and the input shaft 3 of the steering gear unit 2 are integrated. That is, a pinion gear 11 is provided at the front end of the inner shaft 8, and the pinion gear 11 is meshed with the rack teeth of the rack shaft 12 of the steering gear unit 2. However, the front end portion of the inner shaft 8 may be configured to be connected to the rear end portion of the input shaft 3 via a universal joint so as to be able to transmit torque.

アウタチューブ9は、図2及び図3(E)に示すように、中空円管状で、軸方向片端部(図2〜図6の左端部)に設けられた嵌合筒部13と、この嵌合筒部13よりも軸方向他側(図2〜図6の右側)に設けられた大径筒部14と、嵌合筒部13の内周面と大径筒部14の内周面とを接続する段差面23とを備える。本例では、段差面23が、嵌合筒部13の軸方向他端部と大径筒部14の軸方向片端部との間に設けられた段部15の軸方向他側面により構成されている。すなわち、段差面23は、嵌合筒部13の軸方向他端部内周縁と、大径筒部14の軸方向片端部内周縁との間部分により構成されている。なお、図示の例では、アウタチューブ9の軸方向片側が車両の前方側に配置され、アウタチューブ9の軸方向他側が車両の後方側に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3 (E), the outer tube 9 has a hollow circular tubular shape, and is fitted with a fitting tube portion 13 provided at one end in the axial direction (left end in FIGS. 2 to 6). The large-diameter cylinder portion 14 provided on the other side in the axial direction (right side in FIGS. 2 to 6) from the combined cylinder portion 13, the inner peripheral surface of the fitting cylinder portion 13 and the inner peripheral surface of the large-diameter cylinder portion 14. It is provided with a stepped surface 23 for connecting the above. In this example, the stepped surface 23 is composed of the axially other side surface of the stepped portion 15 provided between the other end in the axial direction of the fitting cylinder portion 13 and the one end portion in the axial direction of the large diameter tubular portion 14. There is. That is, the stepped surface 23 is composed of a portion between the inner peripheral edge of the other end portion in the axial direction of the fitting cylinder portion 13 and the inner peripheral edge of the one end portion in the axial direction of the large diameter tubular portion 14. In the illustrated example, one side of the outer tube 9 in the axial direction is arranged on the front side of the vehicle, and the other side of the outer tube 9 in the axial direction is arranged on the rear side of the vehicle.

嵌合筒部13の内周面には、雌セレーション部16が設けられている。このような雌セレーション部16と、インナシャフト8の雄セレーション部10のうちの軸方向他半部(図4(A)の右半部)とをセレーション嵌合させている。 A female serration portion 16 is provided on the inner peripheral surface of the fitting cylinder portion 13. Such a female serration portion 16 and the other half portion in the axial direction (the right half portion in FIG. 4A) of the male serration portion 10 of the inner shaft 8 are serrated and fitted.

さらに、本例では、アウタチューブ9とインナシャフト8との嵌合部を、いわゆる楕円嵌合としている。すなわち、アウタチューブ9を構成する嵌合筒部13の軸方向片端部、及び、インナシャフト8の軸方向他端部に、断面形状が楕円形である塑性変形部17a、17bをそれぞれ設けている。なお、図4(A)には、塑性変形部17a、17bの形成範囲にそれぞれ波線を付している。塑性変形部17a、17bは、アウタチューブ9とインナシャフト8とが軸方向に相対変位する際の抵抗となる。このような塑性変形部17a、17bを設けることにより、アウタチューブ9を構成する嵌合筒部13と、インナシャフト8の軸方向他端部とを、トルク伝達可能に、かつ、軸方向に大きな衝撃荷重が加わった場合にのみ、軸方向に関する相対変位が可能となるように結合している。また、本例では、中間シャフト7が軸方向に収縮した際の衝撃吸収能力を高めるべく、嵌合筒部13の軸方向長さを、アウタチューブ9の軸方向他端部に設けられた結合筒部18の軸方向長さよりも十分に、具体的には2倍以上、好ましくは3倍以上長くしている。なお、図示の例では、嵌合筒部13の軸方向長さは、結合筒部18の軸方向長さの3倍程度である。 Further, in this example, the fitting portion between the outer tube 9 and the inner shaft 8 is a so-called elliptical fitting. That is, plastically deformed portions 17a and 17b having an elliptical cross section are provided at one end in the axial direction of the fitting cylinder portion 13 constituting the outer tube 9 and the other end in the axial direction of the inner shaft 8, respectively. .. In FIG. 4A, wavy lines are provided in the formation ranges of the plastic deformation portions 17a and 17b, respectively. The plastically deformed portions 17a and 17b serve as resistance when the outer tube 9 and the inner shaft 8 are displaced relative to each other in the axial direction. By providing such plastically deformed portions 17a and 17b, torque can be transmitted between the fitting cylinder portion 13 constituting the outer tube 9 and the other end portion in the axial direction of the inner shaft 8 and is large in the axial direction. It is coupled so that relative displacement in the axial direction is possible only when an impact load is applied. Further, in this example, in order to enhance the shock absorbing capacity when the intermediate shaft 7 contracts in the axial direction, the axial length of the fitting cylinder portion 13 is set to the coupling provided at the other end in the axial direction of the outer tube 9. It is sufficiently longer than the axial length of the tubular portion 18, specifically, twice or more, preferably three times or more. In the illustrated example, the axial length of the fitting cylinder portion 13 is about three times the axial length of the coupling cylinder portion 18.

なお、上述した様な塑性変形部17a、17bは、次のようにして形成する。 The plastic deformation portions 17a and 17b as described above are formed as follows.

まず、アウタチューブ9を構成する嵌合筒部13の軸方向片端部に、インナシャフト8の軸方向他端部を僅かに挿入する。換言すれば、雌セレーション部16の軸方向片端部と、雄セレーション部10の軸方向他端部とをセレーション嵌合させる。次に、嵌合筒部13の軸方向片端部を工具により径方向外側から押し潰して、嵌合筒部13の軸方向片端部内周面及びインナシャフト8の軸方向他端部外周面を、断面楕円形状に塑性変形させる。これにより、嵌合筒部13の軸方向片端部に塑性変形部17aを設けるとともに、インナシャフト8の軸方向他端部に塑性変形部17bを設ける。その後、アウタチューブ9とインナシャフト8とを、中間シャフト7の全長を縮めるように軸方向に相対変位させて、中間シャフト7の全長を通常の使用状態での所定の軸方向長さとする。これにより、アウタチューブ9の塑性変形部17aとインナシャフト8の塑性変形部17bとを、軸方向に離隔して配置する。 First, the other end in the axial direction of the inner shaft 8 is slightly inserted into one end in the axial direction of the fitting cylinder portion 13 constituting the outer tube 9. In other words, one end in the axial direction of the female serration portion 16 and the other end in the axial direction of the male serration portion 10 are serrated and fitted. Next, one end of the fitting cylinder 13 in the axial direction is crushed from the outside in the radial direction by a tool, and the inner peripheral surface of the one end in the axial direction of the fitting cylinder 13 and the outer peripheral surface of the other end in the axial direction of the inner shaft 8 are crushed. It is plastically deformed into an elliptical cross section. As a result, the plastic deformation portion 17a is provided at one end in the axial direction of the fitting cylinder portion 13, and the plastic deformation portion 17b is provided at the other end in the axial direction of the inner shaft 8. After that, the outer tube 9 and the inner shaft 8 are displaced relative to each other in the axial direction so as to reduce the total length of the intermediate shaft 7, and the total length of the intermediate shaft 7 is set to a predetermined axial length in a normal use state. As a result, the plastically deformed portion 17a of the outer tube 9 and the plastically deformed portion 17b of the inner shaft 8 are arranged apart from each other in the axial direction.

大径筒部14は、軸方向片端部に設けられた、軸方向に関して内径及び外径が変化しない円筒状の中間筒部19と、軸方向中間部に設けられたベローズ部20と、軸方向他端部に設けられた結合筒部18とを備える。なお、中間筒部19は、円すい筒状としたり、省略したりすることもできるし、追加的にあるいは代替的に、ベローズ部20と結合筒部18との間に、円筒状又は円すい筒状の筒部を設けることもできる。 The large-diameter tubular portion 14 includes a cylindrical intermediate tubular portion 19 provided at one end in the axial direction and whose inner and outer diameters do not change with respect to the axial direction, a bellows portion 20 provided in the intermediate portion in the axial direction, and an axial direction. It is provided with a coupling cylinder portion 18 provided at the other end portion. The intermediate tubular portion 19 may have a conical tubular shape or may be omitted, and additionally or alternatively, a cylindrical or conical tubular shape may be formed between the bellows portion 20 and the coupling tubular portion 18. It is also possible to provide a cylindrical portion of.

ベローズ部20は、後述するように、オフセット衝突時に折れ曲がるように塑性変形することで、衝突に伴う衝撃荷重を吸収する部分である。したがって、ベローズ部20は、衝突事故が発生する以前の通常時に、運転者がステアリングホイール1を操作することなどに基づいて捩り方向に加わる荷重によっては変形しない程度の捩り強度を有する。ベローズ部20は、大径部である山部と、小径部である谷部とを、軸方向に関して交互に複数配置することで構成されている。本例では、ベローズ部20の谷部の内径を、結合筒部18の内径よりも大きく、かつ、中間筒部19の内径と同じにしている。ただし、ベローズ部20の谷部の内径を、中間筒部19の内径よりも大きくすることもできる。 As will be described later, the bellows portion 20 is a portion that absorbs the impact load due to the collision by plastically deforming so as to bend at the time of an offset collision. Therefore, the bellows portion 20 has a torsional strength that is not deformed by a load applied in the torsional direction based on the driver operating the steering wheel 1 or the like in a normal time before a collision accident occurs. The bellows portion 20 is configured by arranging a plurality of mountain portions having a large diameter portion and valley portions having a small diameter portion alternately in the axial direction. In this example, the inner diameter of the valley portion of the bellows portion 20 is larger than the inner diameter of the coupling cylinder portion 18 and is the same as the inner diameter of the intermediate cylinder portion 19. However, the inner diameter of the valley portion of the bellows portion 20 can be made larger than the inner diameter of the intermediate cylinder portion 19.

結合筒部18の内周面には、第2の雌セレーション部21が設けられている。この第2の雌セレーション部21に、自在継手6を構成するヨークに結合固定された伝達軸22の軸方向片端部(前端部)外周面に設けた雄セレーション部をセレーション嵌合して、結合筒部18に伝達軸22をトルク伝達可能に結合固定している。ただし、アウタチューブ9を構成する結合筒部18と、伝達軸22の軸方向他端部とをトルク伝達可能に結合する方法としては、上述のようなセレーション嵌合に代えて、あるいはセレーション嵌合とともに、溶接などの方法を用いることもできる。何れにしても、本例では、結合筒部18と伝達軸22とが軸方向に関して相対変位しないように、結合筒部18と伝達軸22とを結合している。 A second female serration portion 21 is provided on the inner peripheral surface of the coupling cylinder portion 18. A male serration portion provided on the outer peripheral surface of one end (front end) in the axial direction of the transmission shaft 22 which is coupled and fixed to the yoke constituting the universal joint 6 is serrated and fitted to the second female serration portion 21 to be coupled. The transmission shaft 22 is coupled and fixed to the tubular portion 18 so that torque can be transmitted. However, as a method of coupling the coupling cylinder portion 18 constituting the outer tube 9 and the other end portion of the transmission shaft 22 in the axial direction so as to be able to transmit torque, instead of the serration fitting as described above, or serration fitting. At the same time, a method such as welding can also be used. In any case, in this example, the coupling cylinder portion 18 and the transmission shaft 22 are coupled so that the coupling cylinder portion 18 and the transmission shaft 22 are not displaced relative to each other in the axial direction.

段部15は、嵌合筒部13の軸方向他端部から径方向外方に向けて直角に折れ曲がった状態で設けられている。したがって、段部15の軸方向他側面により構成される段差面23は、円輪状で、アウタチューブ9の中心軸Oに直交する仮想平面上に存在している。なお、段差面23の径方向に関する幅寸法は、後述するブローチ加工の際に素材24に軸方向に加わる荷重の大きさなどにもよるが、アウタチューブ9の肉厚の0.5倍以上、2倍以下、好ましくは、1倍以上、1.5倍以下とする。 The step portion 15 is provided in a state of being bent at a right angle from the other end in the axial direction of the fitting cylinder portion 13 toward the outward in the radial direction. Therefore, the stepped surface 23 formed by the other side surfaces in the axial direction of the stepped portion 15 has a circular ring shape and exists on a virtual plane orthogonal to the central axis O 9 of the outer tube 9. The width dimension of the stepped surface 23 in the radial direction depends on the magnitude of the load applied to the material 24 in the axial direction during broaching, which will be described later, but is 0.5 times or more the wall thickness of the outer tube 9. It is 2 times or less, preferably 1 time or more and 1.5 times or less.

本例のアウタチューブ9は、結合筒部18の内径(第2の雌セレーション部21の溝底径)d18を、大径筒部14のうちで最も内径が小さい部分であるベローズ部20の谷部及び中間筒部19の内径d14よりも小さく、嵌合筒部13の内径(雌セレーション部16の溝底径)d13よりも大きくしている(d13<d18<d14)。なお、第2の雌セレーション部21をスウェージング加工により形成した場合には、この第2の雌セレーション部21を形成後の結合筒部18の内径d18が、嵌合筒部13の内径d13と同じか、この内径d13よりも小さくなっていても良い。ただし、この場合でも、嵌合筒部13の内径d13は、大径筒部14のうちで最も小さい部分の内径d14よりも小さくなっている。 In the outer tube 9 of this example, the inner diameter of the coupling cylinder portion 18 (groove bottom diameter of the second female serration portion 21) d 18 is set to the bellows portion 20 which is the smallest inner diameter portion of the large diameter cylinder portion 14. valleys and smaller than the inner diameter d 14 of the intermediate tubular portion 19 is made larger than the d 13 (groove bottom diameter of the female serration portion 16) the inner diameter of the fitting cylinder 13 (d 13 <d 18 < d 14) .. When the second female serration portion 21 is formed by swaging, the inner diameter d 18 of the coupling cylinder portion 18 after the formation of the second female serration portion 21 is the inner diameter d of the fitting cylinder portion 13. It may be the same as 13 or smaller than this inner diameter d 13. However, even in this case, the inner diameter d 13 of the fitting tube portion 13 is smaller than the inner diameter d 14 of the smallest part of the large-diameter cylindrical portion 14.

上述のような中間シャフト7を備える操舵装置を搭載した自動車の走行中に、車体の前面全体で他の自動車などに衝突する、いわゆるフルラップ衝突が発生すると、ステアリングギヤユニット2全体が後方に強く押される。この結果、インナシャフト8(入力軸3)に、軸方向に関して他方(後方)に向いた衝撃荷重が加わる。インナシャフト8に軸方向の衝撃荷重が加わると、図4(A)に示した状態から図4(B)に示すように、このインナシャフト8がアウタチューブ9に対して後方に変位し、中間シャフト7が衝撃荷重を吸収しつつ全長を縮める。これにより、ステアリングホイール1が後方に変位して、運転者の体に向け突き上げられることを防止できる。なお、このようなフルラップ衝突が発生した場合に、ベローズ部20が軸方向に潰れる以前に、インナシャフト8とアウタチューブ9とが相対変位を開始できるように、ベローズ部20の剛性の大きさと、インナシャフト8と嵌合筒部13との結合強度の大きさを調整しておく。 When a so-called full-lap collision occurs in which the entire front surface of the vehicle body collides with another vehicle while the vehicle equipped with the steering device provided with the intermediate shaft 7 as described above occurs, the entire steering gear unit 2 is strongly pushed backward. Is done. As a result, an impact load directed to the other side (rearward) in the axial direction is applied to the inner shaft 8 (input shaft 3). When an impact load in the axial direction is applied to the inner shaft 8, the inner shaft 8 is displaced rearward with respect to the outer tube 9 as shown in FIG. 4 (B) from the state shown in FIG. 4 (A), and is intermediate. The shaft 7 shortens the total length while absorbing the impact load. This makes it possible to prevent the steering wheel 1 from being displaced rearward and pushed up toward the driver's body. When such a full-wrap collision occurs, the rigidity of the bellows portion 20 and the rigidity of the bellows portion 20 are increased so that the inner shaft 8 and the outer tube 9 can start relative displacement before the bellows portion 20 collapses in the axial direction. The magnitude of the coupling strength between the inner shaft 8 and the fitting cylinder portion 13 is adjusted.

一方、車体の前面のうちの一部が幅方向に偏って他の自動車などに衝突する、いわゆるオフセット衝突が発生すると、エンジンルームが変形して、中間シャフト7が軸方向に収縮できない場合がある。この場合には、衝突に伴う衝撃荷重に基づいて、図5に示したように、アウタチューブ9がベローズ部20にて折れ曲がる。これにより、衝撃荷重が吸収されるとともに、折れ曲がった中間シャフト7が周辺部品の間に存在する隙間に収納され、後方に変位することを防止される。したがって、オフセット衝突の場合においても、ステアリングホイール1が後方に変位して、運転者の体に向け突き上げられることを防止できる。なお、このようなオフセット衝突が発生した場合に、インナシャフト8とアウタチューブ9とが軸方向に相対変位して中間シャフト7の全長が収縮するかは、衝撃荷重の加わり方やエンジンルームの変形態様などに依存する。 On the other hand, when a so-called offset collision occurs in which a part of the front surface of the vehicle body is biased in the width direction and collides with another automobile or the like, the engine room may be deformed and the intermediate shaft 7 may not be able to contract in the axial direction. .. In this case, the outer tube 9 is bent at the bellows portion 20 as shown in FIG. 5 based on the impact load due to the collision. As a result, the impact load is absorbed, and the bent intermediate shaft 7 is housed in the gap existing between the peripheral parts to prevent the intermediate shaft 7 from being displaced rearward. Therefore, even in the case of an offset collision, it is possible to prevent the steering wheel 1 from being displaced rearward and pushed up toward the driver's body. When such an offset collision occurs, whether the inner shaft 8 and the outer tube 9 are displaced relative to each other in the axial direction and the overall length of the intermediate shaft 7 contracts depends on how the impact load is applied and the deformation of the engine room. It depends on the mode and so on.

上述のような中間シャフト7を構成するアウタチューブ9を造る方法について、図3を参照しつつ説明する。 A method of manufacturing the outer tube 9 constituting the intermediate shaft 7 as described above will be described with reference to FIG.

まず、機械構造用炭素鋼(STKM)などの鉄系合金やアルミニウム合金などの軽合金などの金属製のパイプ材を所定の長さに切断して、図3(A)に示すような、円管状の第1予備素材25を得る。次に、第1予備素材25の軸方向片半部に絞り加工を施して、図3(B)に示すような、段付円筒状の第2予備素材26を得る。この第2予備素材26は、軸方向片側の小径筒部27と、軸方向他側の大径筒部14と、小径筒部27の軸方向他端部と大径筒部14の軸方向片端部との間を繋ぐように設けられた段部15とから構成されている。段部15は、小径筒部27の軸方向他端部から径方向外方に折れ曲がった状態で設けられている。したがって、段部15の軸方向他側面である段差面23は、第2予備素材26の中心軸O26に直交する仮想平面上に存在している。 First, a metal pipe material such as an iron-based alloy such as carbon steel for machine structure (STKM) or a light alloy such as an aluminum alloy is cut to a predetermined length to form a circle as shown in FIG. 3 (A). Obtain a tubular first reserve material 25. Next, one half of the first spare material 25 in the axial direction is drawn to obtain a stepped cylindrical second spare material 26 as shown in FIG. 3 (B). The second spare material 26 includes a small diameter cylinder portion 27 on one side in the axial direction, a large diameter cylinder portion 14 on the other side in the axial direction, the other end portion in the axial direction of the small diameter cylinder portion 27, and one end in the axial direction of the large diameter cylinder portion 14. It is composed of a step portion 15 provided so as to connect the portions. The step portion 15 is provided in a state of being bent outward in the radial direction from the other end in the axial direction of the small diameter tubular portion 27. Therefore, the stepped surface 23, which is the other side surface in the axial direction of the step portion 15, exists on a virtual plane orthogonal to the central axis O 26 of the second spare material 26.

次いで、第2予備素材26に、ハイドロフォーム成形(バルジ成形)、あるいは、ロール成形などの塑性加工を施して、図3(C)に示すような素材24とする。すなわち、大径筒部14の軸方向中間部を塑性変形させることでベローズ部20を成形する。これと同時に、大径筒部14のうちでベローズ部20よりも軸方向片側を中間筒部19とし、大径筒部14のうちでベローズ部20よりも軸方向他側を開口側筒部32とする。なお、素材24の軸方向長さは、第2予備素材26の軸方向長さよりも小さくなる。 Next, the second preliminary material 26 is subjected to plastic working such as hydroforming (bulge forming) or roll forming to obtain the material 24 as shown in FIG. 3 (C). That is, the bellows portion 20 is formed by plastically deforming the axially intermediate portion of the large-diameter tubular portion 14. At the same time, one side of the large-diameter tubular portion 14 in the axial direction of the bellows portion 20 is the intermediate tubular portion 19, and the other side of the large-diameter tubular portion 14 in the axial direction of the bellows portion 20 is the opening-side tubular portion 32. And. The axial length of the material 24 is smaller than the axial length of the second spare material 26.

次いで、素材24のうち、小径筒部27の内周面に、軸方向片側から軸方向他側に向けてブローチ加工を施すことにより雌セレーション部16を形成して、図3(D)に示すような中間素材28を得る。 Next, of the material 24, a female serration portion 16 is formed on the inner peripheral surface of the small-diameter tubular portion 27 by broaching from one side in the axial direction toward the other side in the axial direction, and is shown in FIG. 3 (D). To obtain an intermediate material 28 such as.

雌セレーション部16をブローチ加工により形成する際には、図6に示すように、素材24の内径側に円筒状の治具29を、素材24の軸方向他側開口から挿入し、この素材24の段差面23を、治具29の軸方向片端面である円輪状の支承面30に全周にわたって突き当てる。なお、治具29は、ブローチ盤の支持台などに固定されており、ブローチ加工中には、素材24に対して軸方向に変位しないように規制されている。素材24の段差面23を治具29の支承面30に突き当てた状態で、素材24を構成する小径筒部27の内径側にブローチ31を、素材24の軸方向片側開口から挿入する。そして、ブローチ31を軸方向他側に向けて変位させ、小径筒部27の内周面を軸方向片側から軸方向他側に向けて切削し、小径筒部27を、内周面に雌セレーション部16が設けられた嵌合筒部13とする。なお、治具29の内径d29は、ブローチ31の外径D31よりも大きくして、このブローチ31により治具29の内周面が切削されることがないようにしている。これに対し、治具29の外径は、中間筒部19の内径と開口側筒部32の内径とのうちの小さい方の内径と一致させるか、あるいは僅かに小さくして、治具29と素材24との同軸度を確保している。小径筒部27の内周面に雌セレーション部16を形成した後は、ブローチ31を素材24の内径側から引き抜く。 When the female serration portion 16 is formed by broaching, as shown in FIG. 6, a cylindrical jig 29 is inserted into the inner diameter side of the material 24 from the opening on the other side in the axial direction of the material 24, and the material 24 is formed. The stepped surface 23 of the above is abutted against the annular bearing surface 30 which is one end surface in the axial direction of the jig 29 over the entire circumference. The jig 29 is fixed to a support base of a broach tool or the like, and is regulated so as not to be displaced in the axial direction with respect to the material 24 during broaching. With the stepped surface 23 of the material 24 abutting against the bearing surface 30 of the jig 29, the brooch 31 is inserted into the inner diameter side of the small diameter tubular portion 27 constituting the material 24 from the axial one-side opening of the material 24. Then, the brooch 31 is displaced toward the other side in the axial direction, the inner peripheral surface of the small diameter tubular portion 27 is cut from one side in the axial direction toward the other side in the axial direction, and the small diameter tubular portion 27 is female serrated on the inner peripheral surface. It is a fitting cylinder portion 13 provided with the portion 16. The inner diameter d 29 of the jig 29 is made larger than the outer diameter D 31 of the brooch 31 so that the inner peripheral surface of the jig 29 is not cut by the broach 31. On the other hand, the outer diameter of the jig 29 is matched with the inner diameter of the inner diameter of the intermediate cylinder portion 19 and the inner diameter of the opening side cylinder portion 32, whichever is smaller, or is slightly smaller than that of the jig 29. The coaxiality with the material 24 is secured. After forming the female serration portion 16 on the inner peripheral surface of the small diameter tubular portion 27, the brooch 31 is pulled out from the inner diameter side of the material 24.

図示の例では、素材24の軸方向を水平方向に一致させた状態で、この素材24の小径筒部27の内周面にブローチ加工を施している。ただし、素材24の軸方向を上下方向に一致させる、すなわち、この素材24の軸方向片端部を上側に、軸方向他端部を下側に、それぞれ配置した状態で、ブローチ加工を実施することもできる。 In the illustrated example, the inner peripheral surface of the small-diameter tubular portion 27 of the material 24 is broached in a state where the axial directions of the material 24 are aligned with each other in the horizontal direction. However, the broaching process shall be performed with the axial directions of the material 24 aligned in the vertical direction, that is, with one end in the axial direction of the material 24 on the upper side and the other end in the axial direction on the lower side. You can also.

そして、中間素材28を構成する大径筒部14の軸方向他端部に設けられた開口側筒部32の内周面に、スウェージング加工などにより第2の雌セレーション部21を形成する。すなわち、大径筒部14の軸方向他端部に、内周面に第2の雌セレーション部21を有する結合筒部18を設けることで、アウタチューブ9を得る。第2の雌セレーション部21をスウェージング加工により形成する場合、加工後の結合筒部18の内径は、加工前の開口側筒部32の内径よりも小さくなる。ただし、第2の雌セレーション部21をブローチ加工により形成しても良い。この場合には、ブローチにより開口側筒部32の内周面を切削する際に、ベローズ部20に、このベローズ部20が潰れてしまう程の大きな力が加わらないように、第2の雌セレーション部21のモジュールを小さく設定する。 Then, a second female serration portion 21 is formed on the inner peripheral surface of the opening-side tubular portion 32 provided at the other end in the axial direction of the large-diameter tubular portion 14 constituting the intermediate material 28 by swaging or the like. That is, the outer tube 9 is obtained by providing the coupling cylinder portion 18 having the second female serration portion 21 on the inner peripheral surface at the other end in the axial direction of the large diameter cylinder portion 14. When the second female serration portion 21 is formed by swaging, the inner diameter of the coupling cylinder portion 18 after processing is smaller than the inner diameter of the opening side cylinder portion 32 before processing. However, the second female serration portion 21 may be formed by broaching. In this case, when cutting the inner peripheral surface of the opening side tubular portion 32 with the brooch, a second female serration is applied so that a large force that causes the bellows portion 20 to be crushed is not applied to the bellows portion 20. The module of unit 21 is set small.

上述のように、本例では、素材24を構成する小径筒部27の内周面に、雌セレーション部16を形成するためのブローチ加工を施す際に、素材24の段差面23を、ブローチ盤の支持台などに固定された治具29の支承面30に突き当てている。したがって、ブローチ31により小径筒部27の内周面を切削する際に、素材24に、軸方向他方に向いた荷重が加わると、段差面23が支承面30に押し付けられ、この支承面30により、前記荷重が支承される。要するに、素材24に雌セレーション部16をブローチ加工により形成する際に、ベローズ部20に大きな軸方向の荷重が加わるのを防止できて、このベローズ部20が軸方向に潰れるのを防止できる。この結果、不良品の発生を防止できて、歩留まりを向上させられる。 As described above, in this example, when the inner peripheral surface of the small-diameter tubular portion 27 constituting the material 24 is broached to form the female serration portion 16, the stepped surface 23 of the material 24 is broached. It abuts against the support surface 30 of the jig 29 fixed to the support base of the above. Therefore, when the inner peripheral surface of the small diameter tubular portion 27 is cut by the brooch 31, when a load directed to the other side in the axial direction is applied to the material 24, the stepped surface 23 is pressed against the bearing surface 30, and the bearing surface 30 presses the material 24 against the bearing surface 30. , The load is bearing. In short, when the female serration portion 16 is formed on the material 24 by broaching, it is possible to prevent a large axial load from being applied to the bellows portion 20, and it is possible to prevent the bellows portion 20 from being crushed in the axial direction. As a result, the occurrence of defective products can be prevented and the yield can be improved.

また、本例のアウタチューブ9は、金属製で円管状の第1予備素材25に、塑性加工や切削加工を施すことにより、全体を一体に形成している。これに対し、欧州特許出願公開1344708号公報及び特開平8−72730号公報に記載の構造のように、ベローズ部と、他の部材に結合するための部位とをそれぞれ別々の部品として製造すると、これらの部品を溶接などにより結合する手間が必要になる。本例では、このような部品の管理や溶接などにより結合する作業の手間を省略できるため、その分だけアウタチューブ9の製造コストを低減できる。 Further, the outer tube 9 of this example is integrally formed as a whole by subjecting the first spare material 25, which is made of metal and has a circular tubular shape, to plastic working or cutting. On the other hand, as in the structure described in European Patent Application Publication No. 1344708 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-72730, when the bellows portion and the portion for connecting to other members are manufactured as separate parts, It takes time and effort to join these parts by welding or the like. In this example, since the labor of joining such parts by management and welding can be omitted, the manufacturing cost of the outer tube 9 can be reduced accordingly.

本例では、段部15を、嵌合筒部13の軸方向他端部から径方向外方に直角に折れ曲がった状態で設け、段部15の軸方向他側面である段差面23を、アウタチューブ9の中心軸Oに直交する仮想平面上に存在させている。ただし、段差面23は、素材24の小径筒部27の内周面にブローチ加工を施す際に、素材24に軸方向に加わる荷重に基づいて治具29の支承面30に押し付けられ、この支承面30により前記荷重を支承できる限り、図7に示すように、中心軸O24に対して傾斜した部分円すい面とすることもできる。なお、段差面23を、中心軸O24に対して傾斜した部分円すい面とする場合には、支承面30も、段差面23と同方向に同じ角度だけ傾斜した部分円すい面とする。すなわち、段差面23と支承面30とを互いに平行にする。段差面23の中心軸O24に対する傾斜角度θは、段差面23の径方向に関する幅寸法やブローチ加工の際に素材24に軸方向に加わる荷重の大きさなどにもよるが、45度以上とし、60度以上とすることが好ましく、75度以上とすることがより好ましい。ただし、ブローチ加工の際に、素材24に軸方向に加わる荷重を支承面30により効率良く支承する面からは、前記傾斜角度θを90度とすること、すなわち、段差面23を、素材24の中心軸O24に直交する仮想平面上に存在させることが最も好ましい。 In this example, the step portion 15 is provided in a state of being bent at a right angle outward in the radial direction from the other end in the axial direction of the fitting cylinder portion 13, and the stepped surface 23 which is the other side surface in the axial direction of the step portion 15 is provided as an outer. It exists on a virtual plane orthogonal to the central axis O 9 of the tube 9. However, the stepped surface 23 is pressed against the bearing surface 30 of the jig 29 based on the load applied to the material 24 in the axial direction when the inner peripheral surface of the small diameter tubular portion 27 of the material 24 is broached. As long as the load can be supported by the surface 30, as shown in FIG. 7, a partial conical surface inclined with respect to the central axis O 24 may be used. When the stepped surface 23 is a partial conical surface inclined with respect to the central axis O 24 , the bearing surface 30 is also a partial conical surface inclined by the same angle in the same direction as the stepped surface 23. That is, the stepped surface 23 and the bearing surface 30 are made parallel to each other. The inclination angle θ of the stepped surface 23 with respect to the central axis O 24 is 45 degrees or more, although it depends on the width dimension of the stepped surface 23 in the radial direction and the magnitude of the load applied to the material 24 in the axial direction during broaching. , 60 degrees or more, more preferably 75 degrees or more. However, from the surface that efficiently supports the load applied to the material 24 in the axial direction by the bearing surface 30 during broaching, the inclination angle θ is set to 90 degrees, that is, the stepped surface 23 is the material 24. Most preferably, it exists on a virtual plane orthogonal to the central axis O 24.

本例では、小径筒部27の軸方向他端部と、大径筒部14の軸方向片端部との間を繋ぐように設けられた段部15を設け、この段部15の軸方向他側面を、ブローチ加工の際に支承面30に突き当てるための段差面23としたが、段差面の構造は、本例の構造に限定されない。例えば、図8に示すように、中空状の素材24aのうち、小径筒部27の軸方向他側に隣接する部分の内周面に切削加工を施すことにより、素材24aの内周面に軸方向他方を向いた段差面23aを形成しても良い。なお、図示の例では、小径筒部27の外径と、大径筒部14aの軸方向片端部に設けられた中間筒部19aの外径とが同じになっている。 In this example, a stepped portion 15 provided so as to connect the other end in the axial direction of the small diameter tubular portion 27 and one end in the axial direction of the large diameter tubular portion 14 is provided, and the axial direction of the stepped portion 15 and the like. The side surface is a stepped surface 23 for abutting against the bearing surface 30 during broaching, but the structure of the stepped surface is not limited to the structure of this example. For example, as shown in FIG. 8, the inner peripheral surface of the hollow material 24a, which is adjacent to the other side in the axial direction of the small-diameter tubular portion 27, is cut to form an axis on the inner peripheral surface of the material 24a. A stepped surface 23a facing the other side may be formed. In the illustrated example, the outer diameter of the small diameter cylinder portion 27 and the outer diameter of the intermediate cylinder portion 19a provided at one end of the large diameter cylinder portion 14a in the axial direction are the same.

本例では、インナシャフト8を前側に配置し、アウタチューブ9を後側に配置しているが、アウタチューブ9を前側に配置し、インナシャフト8を後側に配置することもできる。この場合、使用時には、アウタチューブ9の軸方向片側が車両の後方側に配置され、アウタチューブ9の軸方向他側が車両の前方側に配置される。ただし、オフセット衝突の際に、アウタチューブ9のベローズ部20に加わるモーメントを大きくして、このベローズ部20を変形し易くする面からは、アウタチューブ9を後側に配置することが好ましい。 In this example, the inner shaft 8 is arranged on the front side and the outer tube 9 is arranged on the rear side, but the outer tube 9 can be arranged on the front side and the inner shaft 8 can be arranged on the rear side. In this case, at the time of use, one side in the axial direction of the outer tube 9 is arranged on the rear side of the vehicle, and the other side in the axial direction of the outer tube 9 is arranged on the front side of the vehicle. However, it is preferable to arrange the outer tube 9 on the rear side from the viewpoint of increasing the moment applied to the bellows portion 20 of the outer tube 9 at the time of an offset collision to facilitate the deformation of the bellows portion 20.

本例では、アウタチューブ9とインナシャフト8との嵌合部を、いわゆる楕円嵌合とし、アウタチューブ9とインナシャフト8とを軸方向に大きな衝撃荷重が加わった場合にのみ、軸方向に関する相対変位を可能となるように嵌合している。一方、アウタチューブとインナシャフトとを、軽い力で軸方向に関する相対変位を可能に嵌合することもできる。具体的には、例えば、インナシャフトの外周面に合成樹脂をコーティングし、さらにグリースを塗布して、このインナシャフトの軸方向端部を、アウタチューブの嵌合筒部に内嵌させることができる。あるいは、インナシャフトの軸方向端部と、アウタチューブの嵌合筒部とを、ボールやローラなどの転動体を介して嵌合させても良い。 In this example, the fitting portion between the outer tube 9 and the inner shaft 8 is a so-called elliptical fitting, and the outer tube 9 and the inner shaft 8 are relative to each other in the axial direction only when a large impact load is applied in the axial direction. It is fitted so that it can be displaced. On the other hand, the outer tube and the inner shaft can be fitted to each other with a light force so as to be relatively displaced in the axial direction. Specifically, for example, the outer peripheral surface of the inner shaft can be coated with a synthetic resin, and further grease can be applied to fit the axial end portion of the inner shaft into the fitting cylinder portion of the outer tube. .. Alternatively, the axial end of the inner shaft and the fitting cylinder of the outer tube may be fitted via a rolling element such as a ball or a roller.

円管状の第1予備素材25からアウタチューブ9を造る工程は、ベローズ部20と段差面23とを形成した後で雌セレーション部16をブローチ加工により形成し、かつ、矛盾を生じない限り、その順番を入れ替えたり、同時に実施したりすることもできる。具体的には、例えば、大径筒部14の軸方向他端部内周面に第2の雌セレーション部21(図3(E)参照)を形成した後で、小径筒部27の内周面に雌セレーション部16をブローチ加工により形成(図3(D)参照)しても良い。また、第1予備素材25の軸方向中間部にベローズ部20を形成した後で、第1予備素材25の軸方向片半部に絞り加工を施して段部15を形成し、段差面23を形成することもできる。 In the step of forming the outer tube 9 from the circular tubular first preliminary material 25, the female serration portion 16 is formed by broaching after forming the bellows portion 20 and the stepped surface 23, and the female serration portion 16 is formed by broaching, unless there is a contradiction. The order can be changed or they can be carried out at the same time. Specifically, for example, after forming the second female serration portion 21 (see FIG. 3 (E)) on the inner peripheral surface of the other end portion in the axial direction of the large diameter tubular portion 14, the inner peripheral surface of the small diameter tubular portion 27 The female serration portion 16 may be formed by broaching (see FIG. 3D). Further, after forming the bellows portion 20 in the axial intermediate portion of the first spare material 25, the axial half portion of the first spare material 25 is drawn to form the step portion 15 to form the stepped surface 23. It can also be formed.

ベローズ部20をハイドロフォーム成形により形成する場合には、第2予備素材26の軸方向中間部に、他の部分よりも径方向厚さが小さな薄肉部を設けることもできる。この薄肉部は、第2予備素材26の軸方向中間部の内周面若しくは外周面に切削加工を施すことにより、又は、第2予備素材26の軸方向中間部の内周面若しくは外周面を径方向に押し塑性変形させる転造加工を施すことにより形成できる。第2予備素材26に薄肉部を設ければ、嵌合筒部13及び結合筒部18の径方向厚さを十分確保しつつ、ハイドロフォーム成形の際の液圧が過度に大きくなることを防止できる。なお、成形後のベローズ部20の肉厚は、他の部分の肉厚よりも小さくなる。このように、ベローズ部20の肉厚が他の部分の肉厚よりも小さい構造では、雌セレーション部16を形成する際に、ベローズ部20が潰れるのを防止するという、本発明による効果を、より顕著に得ることができる。 When the bellows portion 20 is formed by hydrofoam molding, a thin portion having a smaller radial thickness than the other portions may be provided in the axial intermediate portion of the second spare material 26. This thin portion is formed by cutting the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the axial intermediate portion of the second spare material 26, or the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the axial intermediate portion of the second spare material 26. It can be formed by performing a rolling process that pushes and plastically deforms in the radial direction. If the second spare material 26 is provided with a thin-walled portion, the hydraulic pressure during hydrofoam molding can be prevented from becoming excessively large while sufficiently ensuring the radial thickness of the fitting cylinder portion 13 and the coupling cylinder portion 18. it can. The wall thickness of the bellows portion 20 after molding is smaller than the wall thickness of the other portions. As described above, in the structure in which the wall thickness of the bellows portion 20 is smaller than the wall thickness of the other portions, the effect of the present invention of preventing the bellows portion 20 from being crushed when the female serration portion 16 is formed can be obtained. It can be obtained more prominently.

1 ステアリングホイール
2 ステアリングギヤユニット
3 入力軸
4 ステアリングシャフト
5 ステアリングコラム
6 自在継手
7 中間シャフト
8 インナシャフト
9 アウタチューブ
10 雄セレーション部
11 ピニオンギヤ
12 ラック軸
13 嵌合筒部
14、14a 大径筒部
15 段部
16 雌セレーション部
17a、17b 塑性変形部
18 結合筒部
19、19a 中間筒部
20 ベローズ部
21 第2の雌セレーション部
22 伝達軸
23、23a 段差面
24、24a 素材
25 第1予備素材
26 第2予備素材
27 小径筒部
28 中間素材
29 治具
30 支承面
31 ブローチ
32 開口側筒部
1 Steering wheel 2 Steering gear unit 3 Input shaft 4 Steering shaft 5 Steering column 6 Universal joint 7 Intermediate shaft 8 Inner shaft 9 Outer tube 10 Male serration part 11 Pinion gear 12 Rack shaft 13 Fitting cylinder part 14, 14a Large diameter cylinder part 15 Step 16 Female serration part 17a, 17b Plastic deformation part 18 Coupling cylinder part 19, 19a Intermediate cylinder part 20 Bellows part 21 Second female serration part 22 Transmission shaft 23, 23a Step surface 24, 24a Material 25 First spare material 26 2nd spare material 27 Small diameter cylinder 28 Intermediate material 29 Jig 30 Support surface 31 Brooch 32 Open side cylinder

Claims (5)

軸方向片側に設けられ、内周面に雌セレーション部が設けられた嵌合筒部と、前記嵌合筒部よりも軸方向他側に設けられ、該嵌合筒部よりも大きな内径を有し、かつ、ベローズ部を有する大径筒部とを備えるアウタチューブの製造方法であって、
中空状で金属製の予備素材から、軸方向片側に設けられた小径筒部と、前記大径筒部と、前記小径筒部の内周面と前記大径筒部の内周面とを接続する段差面とを備える素材を得た後、前記段差面を円筒状の治具の支承面に突き当てた状態で、前記小径筒部の内周面に、軸方向片側から軸方向他側に向けてブローチ加工を施すことにより、前記雌セレーション部を形成して、前記小径筒部を前記嵌合筒部とする
アウタチューブの製造方法。
A fitting cylinder portion provided on one side in the axial direction and having a female serration portion on the inner peripheral surface, and a fitting cylinder portion provided on the other side in the axial direction with respect to the fitting cylinder portion and having an inner diameter larger than that of the fitting cylinder portion. It is a method of manufacturing an outer tube including a large-diameter tubular portion having a bellows portion.
From a hollow metal spare material, a small-diameter cylinder provided on one side in the axial direction, the large-diameter cylinder, the inner peripheral surface of the small-diameter cylinder, and the inner peripheral surface of the large-diameter cylinder are connected. After obtaining a material having a stepped surface to be formed, the stepped surface is abutted against a bearing surface of a cylindrical jig, and then on the inner peripheral surface of the small diameter cylinder portion from one side in the axial direction to the other side in the axial direction. A method for manufacturing an outer tube in which the female serration portion is formed by performing a broaching process so that the small diameter cylinder portion is used as the fitting cylinder portion.
前記段差面が、前記素材の中心軸に直交する仮想平面上に存在する、請求項1に記載のアウタチューブの製造方法。 The method for manufacturing an outer tube according to claim 1, wherein the stepped surface exists on a virtual plane orthogonal to the central axis of the material. 前記段差面が、前記小径筒部の軸方向他端部と前記大径筒部の軸方向片端部との間に設けられた段部の軸方向他側面である、請求項1又は2に記載のアウタチューブの製造方法。 The first or second aspect of claim 1 or 2, wherein the stepped surface is an axially other side surface of a step portion provided between the axially other end of the small diameter cylinder and one axial end of the large diameter cylinder. How to manufacture the outer tube. 軸方向片側に設けられ、内周面に雌セレーション部が設けられた嵌合筒部と、
前記嵌合筒部よりも軸方向他側に設けられ、該嵌合筒部よりも大きな内径を有し、かつ、ベローズ部を有する大径筒部と、
前記嵌合筒部の内周面と前記大径筒部の内周面とを接続する段差面と
を備え
前記段差面が、中心軸に直交する仮想平面上に存在している
アウタチューブ。
A fitting cylinder part provided on one side in the axial direction and a female serration part provided on the inner peripheral surface, and a fitting cylinder part.
A large-diameter cylinder portion provided on the other side in the axial direction from the fitting cylinder portion, having an inner diameter larger than that of the fitting cylinder portion, and having a bellows portion.
It is provided with a stepped surface for connecting the inner peripheral surface of the fitting cylinder portion and the inner peripheral surface of the large diameter cylinder portion .
An outer tube in which the stepped surface exists on a virtual plane orthogonal to the central axis.
前記段差面が、前記嵌合筒部の軸方向他端部と前記大径筒部の軸方向片端部との間に設けられた段部の軸方向他側面により構成される、請求項4に記載のアウタチューブ。 The stepped surface is composed of the other axial side of the step portion provided between the axial direction one end portion of said the other axial end portion of the fitting tubular portion larger cylindrical portion, in claim 4 The described outer tube.
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