JP6876496B2 - スプライシングシステム - Google Patents

Description

本発明は、スプライシングシステムに関する。

電子部品などの部品を基板に装着する装置として、部品を供給するためのテープフィーダを装着した部品装着機が知られている。テープフィーダには、リールが装填されている。リールには、複数の部品を所定ピッチで収容したキャリアテープが巻回されている。テープフィーダは、キャリアテープに収容されている部品が順次、部品取出位置に供給されるようにキャリアテープを搬送する。部品装着機は、部品取出位置に位置決めされた部品を順次取り出して基板に装着する。

また、部品装着機の作業者は、テープフィーダ内の部品が無くなって生産ラインが停止する前に、部品を補給する作業を行う。この作業者が行う部品を補給する作業としては、スプライシング装置に、部品切れが生じる前のキャリアテープ（以下、旧キャリアテープと称す。）の終端部と補給用のキャリアテープ（以下、新キャリアテープと称す。）の始端部とをスプライシングさせるために行われる作業がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１８２１６０号

ところで、上記した作業者がスプライシング装置にスプライシングさせるために行う作業には、様々な作業が含まれている。例えば、バーコードリーダで、旧キャリアテープが巻回されているリールに貼り付けられたバーコードや新キャリアテープが巻回されているリールに貼り付けられたバーコード，その作業を行う作業者の識別ＩＤを示すバーコードなどを読み込む作業や、新旧キャリアテープをスプライシングを実行する装置の筐体内へ挿入する作業、スプライシング成否を目視で判定する作業、スプライシング失敗時に実行される応対作業などが含まれる。しかしながら、従来では、これらの作業が行われた時刻を示す各作業ログが記憶されていないので、スプライシングのための作業を行う作業者ごとの作業の熟練度や上達度を客観的に把握することが困難であった。

本明細書は、スプライシングのための作業を行う作業者ごとの作業熟練度や作業上達度を客観的に把握することが可能なスプライシングシステムを提供することを目的とする。

本明細書は、作業者による作業に従って第１キャリアテープと第２キャリアテープとのスプライシングを実行するスプライシング装置を備えるスプライシングシステムであって、前記スプライシングの開始ログを取得する開始ログ取得部と、前記スプライシングの終了ログを取得する終了ログ取得部と、前記開始ログ取得部に取得された開始ログ及び前記終了ログ取得部に取得された終了ログを、前記作業者ごとに記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記開始ログと前記終了ログとに基づいて前記スプライシングに要した総時間を算出する総時間算出部と、前記総時間算出部により算出された前記総時間を前記作業者の識別ＩＤに関連付けて前記記憶部に記憶させる制御部と、を備える、スプライシングシステムを開示する。

本開示によれば、記憶部に、作業者ごとに各スプライシングでの開始ログ及び終了ログを記憶させると共に、作業者ごとに各スプライシングに要した総時間を記憶させることができる。このため、各スプライシングのための作業を行う作業者ごとの作業の熟練度や過去からの上達度を客観的に把握させることができる。

一実施形態のスプライシングシステムの全体構成図である。 実施形態のスプライシングシステムが備える部品装着機の平面図である。 実施形態のテープフィーダの側面図である。 実施形態のスプライシングシステムが備えるスプライシングユニットの斜視図である。 スプライシングテープを用いて第１キャリアテープと第２キャリアテープとがスプライシングされた状態を表した図である。 実施形態のスプライシングシステムにおける記憶装置に記憶された作業者ごとのスプライシングの開始から終了までのログの一例を表した図である。 実施形態のスプライシングシステムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 一変形形態のスプライシングシステムにおける記憶装置に記憶された作業者ごとのスプライシングの開始から終了までのログの一例を表した図である。 図８に示す変形形態のスプライシングシステムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

以下、スプライシングシステムを具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。

１．スプライシングシステム１の構成
本実施形態のスプライシングシステム１は、二本のキャリアテープをスプライシングするシステムである。スプライシングシステム１は、図１に示す如く、部品装着機１０と、スプライシングユニット２０と、ホストコンピュータ３０と、を備えている。部品装着機１０とホストコンピュータ３０とは、互いに通信接続されている。また、スプライシングユニット２０とホストコンピュータ３０とは、互いに通信接続されている。

部品装着機１０は、基板への部品の装着を行う装置である。尚、部品装着機１０は、複数設けられていてよい。部品装着機１０は、図２に示す如く、基板搬送部１１と、部品供給部１２と、部品移載部１３と、を備えている。以下、基板が搬送される水平な搬送方向（図２における左右方向）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する、部品が供給される水平な搬送方向（図２における上下方向）をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向（図２において紙面裏表方向）をＺ軸方向とする。

基板搬送部１１は、ベルトコンベアなどにより構成され、基板４０をＸ軸方向に順次搬送する。部品供給部１２は、基板４０に装着される電子部品などの部品を部品取出位置Ｐｓに供給する。部品供給部１２は、Ｘ軸方向に並んで配置された複数のスロット１２ａを有している。各スロット１２ａにはそれぞれ、後に詳述するテープフィーダ５０が着脱可能に装着される。また、各スロット１２ａには、互いを識別するためのスロット番号が設定されている。部品供給部１２は、テープフィーダ５０に装着されたリール５２のキャリアテープ５１をモータを用いてＹ軸方向に送り移動させて、そのキャリアテープ５１に収容されている部品をテープフィーダ５０の先端側に位置する部品取出位置Ｐｓに供給する。

部品移載部１３は、装着ヘッド１３ａを有している。装着ヘッド１３ａは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能である。装着ヘッド１３ａには、吸着ノズル（図示せず）が着脱可能に装着されている。この吸着ノズルは、負圧などを用いて部品を吸着することができる。装着ヘッド１３ａは、部品取出位置Ｐｓに供給された部品を吸着ノズルにより吸着し、その後、その吸着部品が基板搬送部１１で所定の装着位置に位置決めされている基板４０に装着されるように位置移動されると共に、吸着ノズルによる部品の吸着を解除する。

テープフィーダ５０は、部品供給部１２のスロット１２ａに装着される。テープフィーダ５０には、図３に示す如く、リール５２が着脱可能に装填されている。リール５２は、テープフィーダ５０の本体に対して回転可能に保持されている。リール５２には、キャリアテープ５１が巻回されている。キャリアテープ５１には、所定ピッチで基板４０に装着すべき部品が収容されている。

テープフィーダ５０は、スプロケット５３と、モータ（図示略）と、を有している。スプロケット５３は、テープフィーダ５０の本体に回転可能に支承されており、キャリアテープ５１の送り穴（図示略）に係合する歯を有している。スプロケット５３は、モータにより１ピッチ分ずつ回転される。テープフィーダ５０は、テープ搬送路５４を有している。テープ搬送路５４は、装填されたリール５２から送り出されるキャリアテープ５１を下方から支持する。スプロケット５３は、その歯がテープ搬送路５４の上面に僅かに飛び出るようにテープ搬送路５４の下方に配置されている。このテープフィーダ５０の構成において、テープ搬送路５４上のキャリアテープ５１の送り穴にスプロケット５３の歯が係合した状態でモータが駆動されることで、そのキャリアテープ５１が部品取出位置Ｐｓに引き込まれる。

リール５２には、リール５２を識別するための識別コードを示すバーコード５２ａが付されている。バーコード５２ａは、シールに付された状態でリール５２に貼付されている。バーコード５２ａは、例えば、巻回されたキャリアテープ５１の部品のコード（以下、部品コードと称す。）をリール５２に関連付けて登録する際に付与される。また、テープフィーダ５０には、テープフィーダ５０を識別するための識別コードを示すフィーダＩＤコード５０ａが付されている。フィーダＩＤコード５０ａは、シールに付された状態でテープフィーダ５０に貼付されている。

スプライシングユニット２０は、図１及び図４に示す如く、台車部２１と、スプライシング装置２２と、制御部２３と、バーコードリーダ２４と、第１挿入センサ２５と、第２挿入センサ２６と、通信部２７と、表示装置２８と、を備えている。スプライシングユニット２０は、台車部２１に設けられた車輪にて、部品装着機１０が設置された生産工場において移動可能である。

スプライシング装置２２は、台車部２１上に設置されている。スプライシング装置２２は、二本のうちの一方のキャリアテープ５１の終端部と他方のキャリアテープ５１の始端部とを繋ぎ合わせる接合（すなわち、スプライシング）を自動的に行う装置である。上記一方のキャリアテープ５１は、部品装着機１０のテープフィーダ５０に装填された部品切れ直前のリール５２（以下、装填側リール５２ｏと称す。）に巻回されているキャリアテープ５１（以下、旧キャリアテープ５１ｏと称す。）である。また、上記他方のキャリアテープ５１は、補給用の新たなリール５２（以下、補給側リール５２ｎと称す。）に巻回されているキャリアテープ５１（以下、新キャリアテープ５１ｎと称す。）である。旧キャリアテープ５１ｏと新キャリアテープ５１ｎとは、図５に示す如く、スプライシングテープ６０ａ，６０ｂによりスプライシングされる。

スプライシング装置２２は、一方向に長い略直方体形状に形成された筐体本体２２ａと、開閉可能な上部カバー２２ｂと、を有している。筐体本体２２ａの長手方向の両側側面には、挿入口２２ｃ（図４では手前側のみを図示）が設けられている。これら両側側面の挿入口２２ｃは、送り溝（図示せず）を介して互いに連通されている。この送り溝は、各挿入口２２ｃから挿入されたスプライシング対象の二本のキャリアテープ５１ｏ，５１ｎをスプライシング装置２２の中央部まで挿入するための溝である。

台車部２１には、補給側リール５２ｎを保持する補給側リール保持部２１ａが設けられている。尚、補給側リール保持部２１ａは複数設けられ、補給側リール５２ｎが台車部２１に複数保持されるものであってよい。新キャリアテープ５１ｎは、補給側リール保持部２１ａに保持された補給側リール５２ｎに巻回された状態で筐体本体２２ａの他方の挿入口２２ｃから挿入される。また、旧キャリアテープ５１ｏは、テープフィーダ５０に装填された装填側リール５２ｏに巻回された状態で筐体本体２２ａの一方の挿入口２２ｃから挿入される。

スプライシング装置２２の筐体本体２２ａ内には、第１挿入センサ２５及び第２挿入センサ２６が配設されている。第１挿入センサ２５は、旧キャリアテープ５１ｏが挿入されるべき挿入口２２ｃにキャリアテープ５１が挿入されたことを検知するセンサである。第２挿入センサ２６は、新キャリアテープ５１ｎが挿入されるべき挿入口２２ｃにキャリアテープ５１が挿入されたことを検知するセンサである。第１及び第２挿入センサ２５，２６はそれぞれ、例えば、発光部と受光部とを有する光電センサなどであってよい。

スプライシング装置２２は、第１及び第２挿入センサ２５，２６を用いて挿入口２２ｃへの新旧のキャリアテープ５１ｏ，５１ｎの挿入が共に検知された場合に、筐体本体２２ａ内に設けられたスプロケットを回転させることでそれらの旧キャリアテープ５１ｏと新キャリアテープ５１ｎとを筐体本体２２ａ内の中央で突き合わせる。そして、スプライシング装置２２は、スプライシングテープ６０ａ，６０ｂをそれらの新旧のキャリアテープ５１ｏ，５１ｎの間に介在させて両スプライシングテープ６０ａ，６０ｂを新旧のキャリアテープ５１ｏ，５１ｎを挟持するようにそのキャリアテープ５１ｏ，５１の表面に貼り付ける。

このように、スプライシング装置２２によりスプライシングが実行される。スプライシング装置２２は、上記のスプライシングが完了すると、上部カバー２２ｂが開いて、そのスプライシングが完了したキャリアテープ５１を取り出せる状態となる。

制御部２３は、ＣＰＵやメモリを有しており、予め定められたプログラムに従って各種処理を実行する。第１挿入センサ２５の出力信号及び第２挿入センサ２６の出力信号はそれぞれ、制御部２３に供給される。制御部２３は、第１挿入センサ２５の出力信号に基づいて、挿入口２２ｃに旧キャリアテープ５１ｏが挿入されたか否かを判定することが可能である。また、制御部２３は、第２挿入センサ２６の出力信号に基づいて、挿入口２２ｃに新キャリアテープ５１ｎが挿入されたか否かを判定することが可能である。

バーコードリーダ２４は、制御部２３と通信することが可能である。バーコードリーダ２４は、作業者独自の識別ＩＤコード、テープフィーダ５０独自のフィーダＩＤコード５０ａ、装填側リール５２ｏ独自のバーコード５２ａ、補給側リール５２ｎ独自のバーコード５２ａなどをそれぞれ読み込むことが可能である。作業者独自の識別ＩＤコードは、作業者が携帯しているネームプレート、或いは、スプライシングユニット２０の台車部２１の作業台などに置かれたシートなどに付されている。フィーダＩＤコード５０ａは、テープフィーダ５０に付されている。バーコード５２ａは、装填側リール５２ｏや補給側リール５２ｎを含むリール５２に付されている。かかる読み込みが行われた場合、バーコードリーダ２４は、制御部２３に向けて情報送信する。

制御部２３は、バーコードリーダ２４の送信情報を受信することが可能である。制御部２３は、スプライシング装置２２によるスプライシングにおいて、部品切れ直前の旧キャリアテープ５１ｏ（すなわち、装填側リール５２ｏ）に対して正しい部品を収容した新キャリアテープ５１ｎ（すなわち、補給側リール５２ｎ）が準備されたか否かをチェックするいわゆるスプライシングベリファイを実行する。

通信部２７は、例えば無線ＬＡＮなどによりホストコンピュータ３０と通信可能な部位である。制御部２３は、作業者の識別ＩＤコードがバーコードリーダ２４によって読み込まれたことを検知すると、その後、その識別ＩＤコードの情報を通信部２７を介してホストコンピュータ３０に送信する。制御部２３は、部品切れ直前の装填側リール５２ｏのバーコード５２ａがバーコードリーダ２４によって読み込まれたことを検知すると、スプライシングベリファイを開始し、その装填側リール５２ｏのバーコード５２ａの情報を、通信部２７を介してホストコンピュータ３０に送信する。また、制御部２３は、補給側リール５２ｎのバーコード５２ａがバーコードリーダ２４によって読み込まれたことを検知すると、その補給側リール５２ｎのバーコード５２ａの情報を通信部２７を介してホストコンピュータ３０に送信する。

表示装置２８は、表示機能と入力機能とを有するタッチディスプレイなどである。表示装置２８は、制御部２３に接続されており、制御部２３からの指令に従って各種の表示を行うことが可能であると共に、入力情報を制御部２３へ出力することが可能である。

ホストコンピュータ３０は、ＣＰＵやメモリ，制御回路を有しており、予め定められたプログラムに従って各種処理を実行するサーバである。ホストコンピュータ３０は、制御部３１と、記憶装置３２と、通信部３３と、を備えている。記憶装置３２には、例えば、部品装着機１０などを制御するための制御プログラムや、基板４０を計画通りに生産するためのジョブデータ，管理データなどが格納されている。ホストコンピュータ３０の制御部３１は、記憶装置３２から制御プログラムを読み込んで実行し、管理対象の部品装着機１０及びスプライシングユニット２０の制御や管理を行うことが可能である。

上記のジョブデータは、例えば、部品装着機１０により基板４０に装着する部品の位置や順番及び基板の生産枚数などの生産計画などを定めたデータである。ホストコンピュータ３０は、ジョブデータを部品装着機１０に送信する。部品装着機１０は、ホストコンピュータ３０からのジョブデータに従って基板４０に部品を装着する。また、部品装着機１０は、装着されているテープフィーダ５０から供給可能な部品の部品コードや供給可能な部品の最大数、供給した（使用した）部品の数などの部品情報を取得して、テープフィーダ５０やリール５２の識別コード（すなわち、フィーダＩＤコード５０ａやバーコード５２ａ）と共にホストコンピュータ３０へ送信する。ホストコンピュータ３０は、部品装着機１０からの部品情報を受信すると、フィーダＩＤコード５０ａ等に関連付けてテープフィーダ５０ごと或いはリール５２ごとに記憶装置３２に記憶（管理）させる。ホストコンピュータ３０は、テープフィーダ５０において部品切れが生じる部品切れ時刻などを演算可能である。例えば、テープフィーダ５０の部品残数、生産する基板４０の一枚当たりに使用する部品の数、基板４０の生産速度、部品の減少率などに基づいて、上記の部品切れ時刻を演算する。

また、管理データは、例えば、部品装着機１０のスロット１２ａにテープフィーダ５０又はリール５２が配置されているか否かを示すデータなどである。ホストコンピュータ３０は、部品装着機１０に装着されたテープフィーダ５０のフィーダＩＤ５０ａと、そのテープフィーダ５０に装填されたリール５２のバーコード５２ａと、及びリール５２に巻回されたキャリアテープ５１の部品の部品コード（例えば製造メーカ等が設定する部品の型番など）と、を関連付けて管理データとして記憶装置３２に記憶することが可能である。

記憶装置３２に格納される管理データには、キャリアテープ５１側のバーコード５２ａの情報や部品コードに関するデータが含まれる。ホストコンピュータ３０の制御部３１は、スプライシングユニット２０の制御部２３から通信部２７を介して送信される情報（具体的には、装填側リール５２ｏや補給側リール５２ｎのバーコード５２ａなど）を通信部３３で受信すると、その受信したバーコード５２ａに基づいて、その収容部品がスプライシング対象のキャリアテープ５１のものと一致するか否かの照合を行う。

そして、ホストコンピュータ３０の制御部３１は、装填側リール５２ｏと補給側リール５２ｎとで収容部品の照合が正常であると判定すると、その旨をスプライシングユニット２０に通知する。スプライシングユニット２０の制御部２３は、その旨を受信すると、スプライシング装置２２によるスプライシングの実行開始を許可する。一方、ホストコンピュータ３０の制御部３１は、上記収容部品の照合が正常でないと判定すると、照合エラーをスプライシングユニット２０に通知する。スプライシングユニット２０の制御部２３は、ホストコンピュータ３０から照合エラーの旨を受信すると、その旨を表示装置２８に表示し、スプライシングの実行を中止する。このように、スプライシングユニット２０の制御部２３は、ホストコンピュータ３０と連係した処理により、部品の種類が異なる等の誤ったキャリアテープ５１がスプライシングされることを防止することが可能である。

次に、スプライシングシステム１におけるスプライシングの開始から終了までの動作について説明する。

ホストコンピュータ３０の制御部３１及びスプライシングユニット２０の制御部２３は、旧キャリアテープ５１ｏと新キャリアテープ５１ｎとのスプライシングの開始から終了までに生じた各動作処理に伴うログを取得することが可能である。このログ対象の動作処理には、スプライシングシステム１が実行する処理や作業者が行う作業が含まれる。また、このログとは、スプライシングの開始から終了までのスプライシング期間内に生じたスプライシングシステム１が実行した処理や作業者が行った作業の内容とその処理や作業が行われた時点（すなわち、時刻）とを紐付けしたものである。

スプライシングシステム１が実行する処理は、例えば、ホストコンピュータ３０から作業者への部品切れ直前の旧キャリアテープ５１ｏに対するスプライシングの作業実行を要求する指示と、スプライシング装置２２が旧キャリアテープ５１ｏと新キャリアテープ５１ｎとを接合するスプライシング自体と、を含む。また、作業者が行う作業は、例えば、バーコードリーダ２４で作業者の識別ＩＤコードを読み込む作業と、バーコードリーダ２４で装填側リール５２ｏ及び補給側リール５２ｎのバーコード５２ａ（すなわち、新旧のキャリアテープ５１ｏ，５１ｎの識別コード）を読み込む作業と、スプライシング装置２２の筐体本体２２ａに設けられた挿入口２２ｃに新旧のキャリアテープ５１ｏ，５１ｎを挿入する挿入作業と、を含む。

ホストコンピュータ３０の制御部３１は、開始ログ取得部３１ａと、ログ間時間算出部３１ｂと、総時間算出部３１ｃと、を有している。制御部３１は、例えばテープフィーダ５０において部品切れが生じる部品切れ時刻を演算した結果としてその部品切れ時刻の到達に所定時間まで近づくと、スプライシング装置２２にスプライシングを実行させるべく、作業者にスプライシングのための作業の実行を要求する指示を行う（図７に示すステップＳ１００）。開始ログ取得部３１ａは、制御部３１により行われた上記の指示のログをスプライシングの開始ログとして取得する。尚、この取得した開始ログは、一時メモリに格納されてもよい。また、作業者への作業実行の指示は、作業者が携帯する携帯端末による音声や表示などを介して行われるものであってもよいし、スプライシングユニット２０の表示装置２８による表示を介して行われるものであってもよい。

作業者は、ホストコンピュータ３０側からスプライシングのための作業実行を要求する指示を受けると、スプライシングユニット２０を対象となる部品装着機１０へ必要に応じて位置移動させ、その位置で、その部品装着機１０における装填側リール５２ｏの部品切れ直前の旧キャリアテープ５１ｏと補給側リール５２ｎの新キャリアテープ５１ｎとをスプライシングさせる作業を行う。

まず、作業者は、スプライシングユニット２０を部品装着機１０に隣接配置した状態で、バーコードリーダ２４を用いて自作業者の識別ＩＤコードを読み込む作業を行う。尚、この作業者の識別ＩＤコードの読み込みは、上記の如くスプライシングユニット２０が該当の部品装着機１０へ位置移動された後に行われるものであってよいが、その位置移動前に行われるものであってもよい。この作業者の識別ＩＤコードの読み込み作業が行われると、バーコードリーダ２４から制御部２３へその識別ＩＤコードの情報が送られる（ステップＳ１０１）。

スプライシングユニット２０の制御部２３は、作業ログ取得部２３ａと、終了ログ取得部２３ｂと、を有している。作業ログ取得部２３ａは、スプライシングユニット２０で作業者が行った各種作業の作業ログを取得することが可能である。終了ログ取得部２３ｂは、スプライシングユニット２０が備えるスプライシング装置２２によるスプライシングの終了ログを取得することが可能である。

制御部２３は、上記の如くバーコードリーダ２４から送信される作業者の識別ＩＤコードの情報を受信すると、作業ログ取得部２３ａにてバーコードリーダ２４で作業者の識別ＩＤコードの読み込み作業が行われたことを示す作業ログを取得する。そして、制御部２３は、以後のスプライシング作業がその作業者によって行われることを認識する。

作業者は、自作業者の識別ＩＤコードを読み込む作業を完了すると、次に、バーコードリーダ２４を用いて、スプライシング対象となる部品装着機１０のテープフィーダ５０に装着された装填側リール５２ｏのバーコード５２ａを読み込む作業を行う。このバーコード５２ａの読み込み作業が行われると、バーコードリーダ２４から制御部２３へそのバーコード５２ａの情報が送られる（ステップＳ１０２）。制御部２３は、バーコードリーダ２４から送信される装填側リール５２ｏすなわち旧キャリアテープ５１ｏのバーコード５２ａの情報を受信すると、スプライシングベリファイを開始し、そのバーコード５２ａの情報を通信部２７を介してホストコンピュータ３０に送信する。

ホストコンピュータ３０の制御部３１は、通信部３３にてスプライシングユニット２０側からのバーコード５２ａの情報を受信すると、そのバーコード５２ａに対応する収容部品がスプライシング対象である部品切れ直前のキャリアテープ５１のものと一致するか否かの照合を行い、その照合結果をスプライシングユニット２０に送信する。スプライシングユニット２０の制御部２３は、ホストコンピュータ３０からの照合結果に応じた処理（例えば、表示装置２８での案内表示など）を行う。

制御部２３は、また、上記の如くバーコードリーダ２４からの旧キャリアテープ５１ｏのバーコード５２ａの情報を受信すると、作業ログ取得部２３ａにてバーコードリーダ２４でスプライシング対象の旧キャリアテープ５１ｏの識別コードの読み込み作業が行われたことを示す作業ログを取得する。

作業者は、上記の如く旧キャリアテープ５１ｏの識別コードを読み込む作業を完了すると、次に、バーコードリーダ２４を用いて、旧キャリアテープ５１ｏとスプライシングすべき新キャリアテープ５１ｎが巻回されている補給側リール５２ｎのバーコード５２ａを読み込む作業を行う。このバーコード５２ａの読み込み作業が行われると、バーコードリーダ２４から制御部２３へそのバーコード５２ａの情報が送られる（ステップＳ１０３）。制御部２３は、バーコードリーダ２４から送信される補給側リール５２ｎすなわち新キャリアテープ５１ｎのバーコード５２ａの情報を受信すると、そのバーコード５２ａの情報を通信部２７を介してホストコンピュータ３０に送信する。

ホストコンピュータ３０の制御部３１は、通信部３３にてスプライシングユニット２０側からのバーコード５２ａの情報を受信すると、そのバーコード５２ａに対応する収容部品がスプライシング対象として補給すべきキャリアテープ５１のものと一致するか否かの照合を行い、その照合結果をスプライシングユニット２０に送信する。スプライシングユニット２０の制御部２３は、ホストコンピュータ３０からの照合結果に応じた処理（例えば、表示装置２８での案内表示など）を行う。

制御部２３は、また、上記の如くバーコードリーダ２４からの新キャリアテープ５１ｎのバーコード５２ａの情報を受信すると、作業ログ取得部２３ａにてバーコードリーダ２４でスプライシング対象の新キャリアテープ５１ｎの識別コードの読み込み作業が行われたことを示す作業ログを取得する。

作業者は、上記の如くバーコードリーダ２４でスプライシング対象の旧キャリアテープ５１ｏの識別コードの読み込み作業を完了した後、その旧キャリアテープ５１ｏの終端部を装填側リール５２ｏから引き出す。そして、作業者は、必要に応じてその旧キャリアテープ５１ｏの切断などの作業を行ったうえで、その旧キャリアテープ５１ｏの終端部をスプライシング装置２２の筐体本体２２ａの一方の挿入口２２ｃに挿入する作業を行う。

制御部２３は、第１挿入センサ２５の出力信号に基づいて一方の挿入口２２ｃに旧キャリアテープ５１ｏが挿入されたことを検知すると（ステップＳ１０４）、スプライシング装置２２の筐体本体２２ａ内の一方のスプロケットを回転させることにより、一方の挿入口２２ｃに挿入された旧キャリアテープ５１ｏを筐体本体２２ａ内の中央付近まで搬送させる。制御部２３は、また、一方の挿入口２２ｃへの旧キャリアテープ５１ｏの挿入を検知すると、作業ログ取得部２３ａにて一方の挿入口２２ｃへの旧キャリアテープ５１ｏの挿入作業が行われたことを示す作業ログを取得する。

また、作業者は、上記の如くバーコードリーダ２４でスプライシング対象の新キャリアテープ５１ｎの識別コードの読み込み作業を完了した後、その新キャリアテープ５１ｎの始端部を補給側リール５２ｎから引き出す。そして、作業者は、必要に応じてその新キャリアテープ５１ｎの切断などの作業を行ったうえで、その新キャリアテープ５１ｎの始端部をスプライシング装置２２の筐体本体２２ａの他方の挿入口２２ｃに挿入する作業を行う。

制御部２３は、第２挿入センサ２６の出力信号に基づいて他方の挿入口２２ｃに新キャリアテープ５１ｎが挿入されたことを検知すると（ステップＳ１０５）、スプライシング装置２２の筐体本体２２ａ内の他方のスプロケットを回転させることにより、他方の挿入口２２ｃに挿入された新キャリアテープ５１ｎを筐体本体２２ａ内の中央付近まで搬送させる。制御部２３は、また、他方の挿入口２２ｃへの新キャリアテープ５１ｎの挿入を検知すると、作業ログ取得部２３ａにて他方の挿入口２２ｃへの新キャリアテープ５１ｎの挿入作業が行われたことを示す作業ログを取得する。

スプライシング装置２２は、筐体本体２２ａ内の中央付近で上記の如く挿入口２２ｃに挿入された新旧のキャリアテープ５１ｏ，５１ｎの双方が位置決めされて互いに突き合わされると、それら新旧のキャリアテープ５１ｏ，５１ｎの間にスプライシングテープ６０ａ，６０ｂを介在させてそれらのキャリアテープ５１ｏ，５１ｎの表面にスプライシングテープ６０ａ，６０ｂを貼り付けるスプライシングを実行する。スプライシング装置２２は、このスプライシングが完了すると（ステップＳ１０６）、上部カバー２２ｂを自動的に開けて、そのスプライシングが完了したキャリアテープ５１が作業者に視認可能かつ取り出し可能な状態にする。

この状態において、作業者は、筐体本体２２ａ内のスプライシングが完了したキャリアテープ５１を目視して、そのスプライシングが成功したと判定すると、そのキャリアテープ５１を補給側リール５２ｎに巻き取る。一方、作業者は、そのスプライシングが失敗したと判定すると、スプライシングユニット２０に設けられた又は表示装置２８に表示されたキャンセルスイッチを押して、制御部２３にスプライシングの失敗を知らせる。作業者は、上記の如くキャンセルスイッチを押した後、筐体本体２２ａ内のスプライシングが完了したキャリアテープ５１におけるスプライシングテープ６０ａ，６０ｂが貼り付けられた不要部分を切断して、再度、スプライシングのための作業を行う。

制御部２３は、また、スプライシング装置２２によるスプライシングが完了すると、終了ログ取得部２３ｂにてそのスプライシングが完了したことを示す作業ログを終了ログとして取得する。尚、制御部２３は、スプライシング装置２２によるスプライシングの完了後、キャンセルスイッチが押されたことを示す作業ログを取得するのが望ましい。また、制御部２３は、再スプライシングでの各種作業ログ及び終了ログを取得する。

制御部２３は、上記の如く終了ログ取得部２３ｂにてスプライシングの完了を示す終了ログを取得すると、その終了ログとその終了ログの取得までに作業ログ取得部２３ａにて取得した作業ログとを含む各ログ情報を、そのスプライシング作業を行った作業者の識別ＩＤコードと関連付けて、通信部２７を介してホストコンピュータ３０に送信する（ステップＳ１０７）。

ホストコンピュータ３０の制御部３１は、制御部２３からのログ情報を受信すると、そのログを開始ログ取得部３１ａにて既に取得していた開始ログに組み入れて、それらの各ログを作業者の識別ＩＤコードごとに記憶装置３２に記憶させる（ステップＳ１０８）。かかる処理が行われると、記憶装置３２には、識別ＩＤコード別の作業者ごとに、スプライシングユニット２０のスプライシングの開始から終了までのスプライシング期間に行われたログが記憶される。この記憶装置３２へのログの記憶は、スプライシングの実行ごとに行われる。尚、この記憶装置３２へのログの記憶は、スプライシング対象のキャリアテープ５１の種類ごとに分けて行われることが望ましい。また、記憶装置３２へのログの記憶は、キャンセルスイッチが押されたことを示す作業ログについても行われることが望ましい。

制御部３１は、一スプライシングごとに、ログ間時間算出部３１ｂにて上記のスプライシング期間における互いに隣接するログ間の時間（間隔）を算出する（ステップＳ１０９）。このログ間時間の算出は、開始ログ、各作業ログ、及び終了ログに基づいて、すべてのログ間時間について行われる。これらのログ間時間には、図６に示す如く、例えば、ホストコンピュータ３０から作業者へのスプライシングの作業実行を要求する指示が行われた開始ログから、バーコードリーダ２４で作業者の識別ＩＤコードが読み込まれた読み込み作業の作業ログまでの時間（例えば、２分３０秒）が含まれる。また、バーコードリーダ２４で新キャリアテープ５１ｎのバーコード５２ａが読み込まれた読み込み作業の作業ログから、旧キャリアテープが挿入口２２ｃに挿入された挿入作業の作業ログまでの時間（例えば、９秒）が含まれる。尚、スプライシングが完了した終了ログからキャンセルスイッチが押された作業ログまでの時間が含まれてもよく、また、そのキャンセルスイッチが押された作業ログから再スプライシングに伴うバーコードリーダ２４を用いた作業者の識別ＩＤコードが読み込まれた読み込み作業の作業ログまでの時間が含まれてもよい。

制御部３１は、また、一スプライシングごとに、総時間算出部３１ｃにて上記のスプライシング期間における総時間、すなわち、開始ログから終了ログまでに要した総時間を算出する（ステップＳ１１０）。尚、この総時間の算出は、上記の如くログ間時間算出部３１ｂにて算出したすべてのログ間時間を加算すればよい。また、スプライシングの失敗があった場合は、上記の総時間とは別の或いはその総時間に加える失敗応対時間として、終了ログからキャンセルスイッチが押圧された作業ログまでに要した時間や、そのキャンセルスイッチの押圧作業ログから次の識別ＩＤコードの読み込み作業までに要した時間を算出するものとしてよい。

制御部３１は、ログ間時間算出部３１ｂにて算出したすべてのログ間時間、及び、総時間算出部３１ｃにて算出した開始ログから終了ログまでの総時間を、そのスプライシングのための作業を行った作業者の識別ＩＤコードに関連付けて記憶装置３２に記憶させる（ステップＳ１１１）。尚、制御部３１は、上記の失敗応対時間を作業者の識別ＩＤコードに関連付けて記憶装置３２に記憶させることとしてもよい。かかる処理が行われると、記憶装置３２には、スプライシング期間における各ログ間時間と総時間とが識別ＩＤコード別の作業者に関連付けられて記憶される。この記憶装置３２へのログ間時間及び総時間などの記憶は、スプライシングの実行ごとに行われる。尚、この記憶装置３２へのログ間時間及び総時間などの記憶は、スプライシング対象のキャリアテープ５１の種類ごとに分けて行われることが望ましい。

このように、スプライシングシステム１においては、作業者ごとに各スプライシングでの各ログとログ間時間と総時間とをホストコンピュータ３０の記憶装置３２に記憶させることができるので、各スプライシングのための作業を行う作業者ごとの作業熟練度や作業上達度を客観的に把握させることができ、スプライシングの作業状況を管理することができる。

ホストコンピュータ３０の制御部３１は、記憶装置３２にログ間時間及び総時間を記憶させた後、例えば、作業者ごとのスプライシングのための作業を行ったときの総時間をその記憶装置３２から読み出して、情報出力部３４を用いて情報出力することが可能である。この情報出力部３４による情報出力は、例えばシステム管理者などが認知可能に表示画面などに情報案内するものであってよい。

上記の情報案内は、作業者間での総時間の差又は作業者ごとの総時間と全作業者の平均的な総時間との差が明示されるように行われることが可能である。また、上記の情報案内は、作業者ごとに、最新のスプライシングでの総時間と過去に行われたスプライシングでの総時間とが比較されるように行われることが可能である。システム管理者は、この情報案内により、各作業者のスプライシングのための作業に要する総時間を把握することができ、その作業の個人差や熟練度，過去からの上達度などを客観的に把握することが可能である。これにより、システム管理者は、生産効率の低下を抑制するために工場全体の人員配置を設定するうえで作業者別の総時間を考慮することが可能であり、基板生産の計画に対してスプライシング作業の作業適任者を把握することが可能である。

また、ホストコンピュータ３０の制御部３１は、記憶装置３２にログ間時間及び総時間を記憶させた後、例えば、作業者ごとのスプライシング期間における各ログ間時間を記憶装置３２から読み出して、情報出力部３４を用いて情報出力し、例えばシステム管理者などが認知可能に表示画面などに情報案内することが可能である。

この情報案内は、各ログ間ごとに作業者間でのログ間時間の差又は作業者ごとのログ間時間と全作業者の平均的なログ間時間との差が明示されるように行われることが可能である。また、上記の情報案内は、作業者ごとに、最新のスプライシングでのログ間時間と過去に行われたスプライシングでのログ間時間とが比較されるように行われることが可能である。システム管理者は、この情報案内により、各作業者のスプライシングのための各作業に要するログ間時間を把握することができ、その作業の個人差や熟練度，過去からの上達度などを客観的に把握することが可能である。また、システム管理者は、作業者ごとのスプライシングでの作業改善点を把握することが容易になる。

更に、スプライシングシステム１において、上記の失敗応対時間が記憶装置３２に記憶された場合は、ホストコンピュータ３０の制御部３１は、作業者ごとのその失敗応対時間を記憶装置３２から読み出して、情報出力部３４を用いて情報出力し、例えばシステム管理者などが認知可能に表示画面などに情報案内することが可能である。

この情報案内は、作業者間での失敗応対時間の差又は作業者ごとの失敗応対時間と全作業者の平均的な失敗応対時間との差が明示されるように行われるものとしてよい。また、この情報案内は、作業者ごとに、最新のスプライシングでの失敗応対時間と過去に行われたスプライシングでの失敗応対時間とが比較されるように行われるものとしてもよい。更に、この情報案内は、その失敗応対時間を上記の総時間に加えることで失敗応対時を含む新たな総時間が示されるものとしてもよい。この場合、システム管理者は、この情報案内により、各作業者のスプライシング失敗時の失敗応対時間を把握することができ、その失敗応対作業の個人差や熟練度，過去からの上達度などを客観的に把握することが可能である。これにより、システム管理者は、生産効率の低下を抑制するために工場全体の人員配置を設定するうえで作業者別の総時間を考慮することが可能であり、基板生産の計画に対してスプライシング作業の作業適任者を把握することが可能である。

２．実施形態の構成による効果
このように、本実施形態のスプライシングシステム１は、作業者による作業に従って旧キャリアテープ５１ｏと新キャリアテープ５１ｎとのスプライシングを実行するスプライシング装置２２を備える。スプライシングシステム１は、スプライシングの開始ログを取得する開始ログ取得部３１ａと、スプライシングの終了ログを取得する終了ログ取得部２３ｂと、開始ログ取得部３１ａに取得された開始ログ及び終了ログ取得部２３ｂに取得された終了ログを、作業者ごとに記憶する記憶装置３２と、記憶装置３２に記憶された開始ログと終了ログとに基づいてスプライシングに要した総時間を算出する総時間算出部３１ｃと、総時間算出部３１ｃにより算出された総時間を作業者の識別ＩＤコードに関連付けて記憶装置３２に記憶させる制御部３１と、を備える。

この構成によれば、記憶装置３２に、作業者ごとに各スプライシングでの開始ログ及び終了ログを記憶させると共に、作業者ごとに各スプライシングに要した総時間を記憶させることができる。このため、各スプライシングのための作業を行う作業者ごとの作業の熟練度や過去からの上達度を客観的に把握させることができる。

また、スプライシングシステム１において、開始ログは、ホストコンピュータ３０から作業者への作業の実行を要求する指示が行われた時刻である。この構成によれば、ホストコンピュータ３０から作業者へのスプライシング作業の実行要求の指示でログの記憶が開始されるので、その作業実行要求指示から作業者が実際に作業するまでの時間を上記の総時間に含めて記憶装置３２に記憶させることができる。このため、作業者ごとの作業実行要求指示から実作業までの時間を含む総時間で作業の熟練度や過去からの上達度を客観的に把握させることができる。

また、スプライシングシステム１において、終了ログは、スプライシング装置２２においてスプライシングが完了した時刻である。この構成によれば、スプライシング装置２２におけるスプライシングの完了でログの記憶が終了されるので、スプライシング完了までの総時間で作業の熟練度や過去からの上達度を客観的に把握させることができる。

また、スプライシングシステム１において、スプライシングの開始から終了までのスプライシング期間内に作業者が行う作業は、バーコードリーダ２４による作業者の識別ＩＤコードの読み込み作業と、バーコードリーダ２４による旧キャリアテープ５１ｏのバーコード５２ａの読み込み作業と、バーコードリーダ２４による新キャリアテープ５１ｎのバーコード５２ａの読み込み作業と、スプライシング装置２２の筐体本体２２ａに設けられた挿入口２２ｃへの旧キャリアテープ５１ｏの挿入作業と、筐体本体２２ａに設けられた挿入口２２ｃへの新キャリアテープ５１ｎの挿入作業と、を含む。スプライシングシステム１は、上記スプライシング期間に作業者が行う各作業それぞれの作業ログを取得する作業ログ取得部２３ａを備える。記憶装置３２は、作業ログ取得部２３ａに取得されたそれぞれの作業ログを、作業者ごとに記憶する。スプライシングシステム１は、記憶装置３２に記憶された開始ログと作業ログと終了ログとを含むログに基づいて、スプライシング期間における互いに隣接する各ログ間の時間を算出するログ間時間算出部３１ｂを備える。制御部３１は、ログ間時間算出部３１ｂにより算出されたログ間時間を作業者の識別ＩＤコードに関連付けて記憶装置３２に記憶させる。

この構成によれば、開始ログと作業ログと終了ログとを含む各ログ間のログ間時間を作業者の識別ＩＤコードに関連付けて記憶装置３２に記憶させることができるので、各スプライシングのための作業を行う作業者ごとの各作業の熟練度や過去からの上達度を客観的に把握させることができる。

３．実施形態の変形態様
ところで、上記の実施形態においては、スプライシングの開始ログを、ホストコンピュータ３０から作業者への作業実行を要求する指示が行われた時刻としている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、スプライシングの開始ログを、バーコードリーダ２４を用いて作業者の識別ＩＤコードの読み込みが行われた時刻としてもよい。

また、上記の実施形態においては、スプライシングの開始から終了までの作業の順序パターンが、（１）ホストコンピュータ３０から作業者への作業実行要求指示、（２）作業者の識別ＩＤコードの読み込み作業、（３）旧キャリアテープ５１ｏのバーコード５２ａの読み込み作業、（４）新キャリアテープ５１ｎのバーコード５２ａの読み込み作業、（５）（６）挿入口２２ｃへの新旧のキャリアテープ５１ｏ，５１ｎの挿入、及び（７）スプライシングの完了の順に設定されるものとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。図８に示す如く、その順序パターンが、キャリアテープ５１のバーコード５２ａの読み込み作業が行われた直後に挿入口２２ｃへのそのキャリアテープ５１の挿入が行われるものであってもよい。すなわち、その順序パターンが、（１）作業者への作業実行要求指示、（２）作業者識別ＩＤコードの読み込み作業、（３）旧キャリアテープ５１ｏのバーコード読み込み作業、（４）挿入口２２ｃへのその旧キャリアテープ５１ｏの挿入、（５）新キャリアテープ５１ｎのバーコード読み込み作業、（６）挿入口２２ｃへのその新キャリアテープ５１ｎの挿入、及び（７）スプライシング完了の順に設定されるものとしてもよい。この変形形態においては、スプライシングシステム１が図９に示すルーチンに従って制御フローの各ステップＳ２００−２１１を実行する。

また、スプライシングの開始から終了までの手順として、上記の如く順序の異なる複数の順序パターンを用意してスプライシングユニット２０に記憶させておき、スプライシングのための作業の開始前に、その作業を行おうとしている順序パターンを作業者に選択させることとしてもよい。この選択は、例えば表示装置２８のタッチディスプレイなどに選択可能に表示された複数の順序パターンのうちから選ばせるものであってよい。この変形形態においては、記憶装置３２への各ログ、ログ間時間、及び総時間の記憶は、作業者ごとかつ順序パターンごとに行われることが望ましい。この構成によれば、順序パターン別で各作業者の熟練度や過去からの上達度を客観的に把握させることができると共に、順序パターン別で全作業者の作業し易さなどの傾向や評価を把握させることができる。

また、上記の実施形態においては、スプライシングの開始から終了までのログや上記のログ間時間，上記の総時間を、スプライシングユニット２０とは別のホストコンピュータ３０の記憶装置３２に記憶させることとしている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。それらのログやログ間時間，総時間を、スプライシングユニット２０内の記憶装置に記憶させることとしてもよい。この変形形態において、開始ログは、スプライシングユニット２０の制御部２３がホストコンピュータ３０の制御部３１からの作業者の作業実行要求指示を受信した時刻に設定されてよい。

また、上記の実施形態においては、実際に基板生産を行う部品装着機１０を備えるスプライシングシステム１が、実際の作業を伴うスプライシングでのログを管理するものである。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。スプライシングシステムが、作業者の作業向上を目的にして設置されたトレーニングマシンであるものとしてもよい。この変形形態において、スプライシングシステムは、スプライシングユニット２０を模したトレーニングマシンのみにより構成されるものであってもよく、また、このトレーニングマシンは移動可能なものであってもよい。更に、スプライシングシステムは、スプライシングユニット２０を模したトレーニングマシンとホストコンピュータとが通信接続されて構成されるものであってもよい。

１：スプライシングシステム、２０：スプライシングユニット、２２：スプライシング装置、２３：制御部、２３ａ：作業ログ取得部、２３ｂ：終了ログ取得部、２４：バーコードリーダ、３０：ホストコンピュータ、３１：制御部、３１ａ：開始ログ取得部、３１ｂ：ログ間時間算出部、３１ｃ：総時間算出部、３２：記憶装置、３４：情報出力部、５１：キャリアテープ、５１ｏ：旧キャリアテープ、５１ｎ：新キャリアテープ、５２：リール、５２ａ：バーコード、５２ｏ：装填側リール、５２ｎ：補給側リール。

Claims (7)

1. サーバからの要求指示により作業者が所定の作業を行うことにより第１キャリアテープと第２キャリアテープとのスプライシングを自動的に実行するスプライシング装置を備えるスプライシングシステムであって、
   前記スプライシングの開始ログを取得する開始ログ取得部と、
   前記スプライシングの終了ログを取得する終了ログ取得部と、
   前記開始ログ取得部に取得された開始ログ及び前記終了ログ取得部に取得された終了ログを、前記作業者ごとに記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記開始ログと前記終了ログとに基づいて前記スプライシングに要した総時間を算出する総時間算出部と、
   前記総時間算出部により算出された前記総時間を前記作業者の識別ＩＤに関連付けて前記記憶部に記憶させる制御部と、
   を備える、スプライシングシステム。
2. 前記開始ログは、前記サーバから前記作業者への前記作業の実行を要求する指示が行われた時刻である、請求項１に記載のスプライシングシステム。
3. 前記開始ログは、所定リーダによる前記作業者の前記識別ＩＤの読み込みが行われた時刻である、請求項１に記載のスプライシングシステム。
4. 前記終了ログは、前記スプライシング装置において前記スプライシングが完了した時刻である、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシングシステム。
5. 前記作業は、所定リーダによる前記作業者の前記識別ＩＤの読み込み作業と、前記所定リーダによる前記第１キャリアテープの識別コードの読み込み作業と、前記所定リーダによる前記第２キャリアテープの識別コードの読み込み作業と、前記スプライシング装置の筐体に設けられた第１挿入口への前記第１キャリアテープの挿入作業と、前記筐体に設けられた第２挿入口への前記第２キャリアテープの挿入作業と、を含み、
   前記スプライシングシステムは、前記スプライシングの終了までに前記作業者が行う各前記作業それぞれの作業ログを取得する作業ログ取得部を備え、
   前記記憶部は、前記作業ログ取得部に取得されたそれぞれの前記作業ログを、前記作業者ごとに記憶し、
   前記スプライシングシステムは、前記記憶部に記憶された前記開始ログと前記作業ログと前記終了ログとを含むログに基づいて、前記スプライシングの終了までにおける互いに隣接する各前記ログ間の時間を算出するログ間時間算出部を備え、
   前記制御部は、前記ログ間時間算出部により算出された前記時間を前記作業者の前記識別ＩＤに関連付けて前記記憶部に記憶させる、請求項１乃至４の何れか一項に記載のスプライシングシステム。
6. 前記作業者が前記作業を行う手順として複数のパターンが用意されており、
   前記記憶部への記憶は、前記作業者ごとかつ前記パターンごとに行われる、請求項５に記載のスプライシングシステム。
7. サーバからの要求指示により作業者が所定の作業を行うことにより第１キャリアテープと第２キャリアテープとのスプライシングを自動的に実行するスプライシング装置を備えるスプライシングシステムであって、
   前記スプライシングの開始ログを取得する開始ログ取得部と、
   前記スプライシングの終了ログを取得する終了ログ取得部と、
   前記開始ログ取得部に取得された開始ログ及び前記終了ログ取得部に取得された終了ログを、前記作業者ごとに記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記開始ログと前記終了ログとに基づいて前記スプライシングに要した総時間を算出する総時間算出部と、
   前記総時間算出部により算出された前記総時間を基準時間と比較することで、前記作業者による前記作業の熟練度又は前記作業者における前記作業の上達度を情報出力する情報出力部と、
   を備える、スプライシングシステム。

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