JP6867741B2 - Drug injection system - Google Patents
Drug injection system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6867741B2 JP6867741B2 JP2017119770A JP2017119770A JP6867741B2 JP 6867741 B2 JP6867741 B2 JP 6867741B2 JP 2017119770 A JP2017119770 A JP 2017119770A JP 2017119770 A JP2017119770 A JP 2017119770A JP 6867741 B2 JP6867741 B2 JP 6867741B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drug
- drug cartridge
- adapter
- cartridge adapter
- injection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
本願は、薬剤カートリッジを保持する薬剤カートリッジアダプタと、その薬剤カートリッジアダプタが装着される薬剤注入装置と、を備えた薬剤注入システムに関するものである。 The present application relates to a drug injection system including a drug cartridge adapter that holds a drug cartridge and a drug injection device to which the drug cartridge adapter is mounted.
従来の薬剤注入装置の構成は、以下のようになっていた。 The configuration of the conventional drug injection device is as follows.
すなわち、本体ケースと、本体ケースに設けられ薬剤カートリッジが装着される薬剤カートリッジ装着部と、薬剤カートリッジ装着部に装着された薬剤カートリッジ内のガスケットを押し込むピストンと、ピストンを移動させるピストン移動機構と、を備えた構成となっていた（例えば、下記特許文献１）。
That is, the main body case, the drug cartridge mounting portion provided in the main body case on which the drug cartridge is mounted, the piston for pushing the gasket in the drug cartridge mounted on the drug cartridge mounting portion, the piston moving mechanism for moving the piston, and the piston moving mechanism. (For example,
そして、本体ケースに薬剤カートリッジがセットされると、注射の準備のため、ピストンが薬剤カートリッジのガスケットに当接するまで移動される。この状態から、ピストンを更に移動させると、ピストンによって薬剤カートリッジのガスケットが押し込まれる。これにより、薬剤カートリッジ内の薬剤が注射針を介して吐出され、患者に薬剤が注入される。 Then, when the drug cartridge is set in the main body case, the piston is moved until it comes into contact with the gasket of the drug cartridge in preparation for injection. When the piston is further moved from this state, the gasket of the drug cartridge is pushed by the piston. As a result, the drug in the drug cartridge is ejected through the injection needle, and the drug is injected into the patient.
例えば糖尿病を患っている患者は、２種類の薬剤（即効性の薬剤と持効性の薬剤）を注射する場合がある。この場合、使用者は、一方の薬剤が入った薬剤カートリッジを薬剤注入装置から取り出して、他方の薬剤が入った薬剤カートリッジを薬剤注入装置にセットする。 For example, a patient suffering from diabetes may inject two types of drugs (a fast-acting drug and a long-acting drug). In this case, the user takes out the drug cartridge containing one drug from the drug injection device and sets the drug cartridge containing the other drug in the drug injection device.
そして、薬剤カートリッジが薬剤注入装置にセットされると、注射の準備のため、ピストンが薬剤カートリッジのガスケットに当接するまで移動される。この時、ピストンがガスケットを押してしまうと、注射針を介して薬剤が吹き出してしまう。 Then, when the drug cartridge is set in the drug injection device, the piston is moved until it comes into contact with the gasket of the drug cartridge in preparation for injection. At this time, if the piston pushes the gasket, the drug will be blown out through the injection needle.
このため、ピストンをゆっくりと動かさなければならず、注射の準備ができるまでに、例えば数十秒の時間がかかり、利便性が低いものであった。 For this reason, the piston must be moved slowly, and it takes, for example, several tens of seconds before the injection is ready, which is inconvenient.
そこで本発明は、利便性を高めることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to improve convenience.
この目的を達成するために、本発明の薬剤注入システムは、薬剤カートリッジアダプタと、前記薬剤カートリッジアダプタが装着される薬剤注入装置と、を備えている。薬剤カートリッジアダプタは、前端側に針装着部を有する長筒状の本体ケースと、本体ケースに設けられている薬剤注入装置への装着部と、内側にガスケットを有する薬剤カートリッジが収納される収納部と、収納部に薬剤カートリッジが収納された状態でガスケットに対向するピストンと、ピストンを摺動させるピストン駆動ネジが内周に設けられ薬剤注入装置に接続される接続歯が外周に設けられているピストンギアと、ピストンギアの動きを停止させているストッパと、ピストンギアの動き停止状態を解除する解除レバーと、を有している。薬剤注入装置は、長筒状の筐体と、筐体内に設けられており、薬剤カートリッジアダプタと係合する係合部と、薬剤カートリッジアダプタのピストンギアが接続される駆動歯車と、駆動歯車に連結されているモータと、カートリッジアダプタの前記解除レバーを操作するリリースバーと、を有している。 In order to achieve this object, the drug injection system of the present invention includes a drug cartridge adapter and a drug injection device to which the drug cartridge adapter is mounted. The drug cartridge adapter is a long-cylinder body case having a needle mounting part on the front end side, a mounting part for a drug injection device provided in the body case, and a storage part for storing a drug cartridge having a gasket inside. A piston facing the gasket with the drug cartridge stored in the storage section and a piston drive screw for sliding the piston are provided on the inner circumference, and connecting teeth connected to the drug injection device are provided on the outer circumference. It has a piston gear, a stopper for stopping the movement of the piston gear, and a release lever for releasing the movement stopped state of the piston gear. The drug injection device is provided in a long tubular housing, an engaging portion that engages with the drug cartridge adapter, a drive gear to which the piston gear of the drug cartridge adapter is connected, and a drive gear. It has a connected motor and a release bar that operates the release lever of the cartridge adapter.
これにより、所期の目的を達成する。 In this way, the intended purpose is achieved.
すなわち本願発明の薬剤カートリッジアダプタは、本体ケース内に、薬剤カートリッジとピストンを収納する構成を備えている。 That is, the drug cartridge adapter of the present invention has a configuration in which the drug cartridge and the piston are housed in the main body case.
このため、薬剤カートリッジアダプタを薬剤注入装置から取り出した時に、本体ケース内に、薬剤カートリッジとピストンを二つとも収納できる。したがって、注射直後の薬剤カートリッジとピストンの位置関係を維持しながら、薬剤カートリッジアダプタを保管できる。 Therefore, when the drug cartridge adapter is taken out from the drug injection device, both the drug cartridge and the piston can be stored in the main body case. Therefore, the drug cartridge adapter can be stored while maintaining the positional relationship between the drug cartridge and the piston immediately after injection.
そして、次回の注射時に、この薬剤カートリッジアダプタを薬剤注入装置に装着すると、薬剤カートリッジアダプタ内では前回の注射直後の薬剤カートリッジとピストンの位置関係が維持されているので、注射の準備のために、ピストンをガスケットまで移動させる必要がない。したがって、すぐに注射を行うことができるので、利便性の高いものとなる。 Then, when this drug cartridge adapter is attached to the drug injection device at the time of the next injection, the positional relationship between the drug cartridge and the piston immediately after the previous injection is maintained in the drug cartridge adapter. There is no need to move the piston to the gasket. Therefore, the injection can be performed immediately, which is highly convenient.
さらに、薬剤カートリッジアダプタは、ピストンギアの動きを停止させるストッパと、その動き停止状態を解除する解除レバーとを有している。一方、薬剤注入装置は解除レバーを操作するリリースバーを有している。 Further, the drug cartridge adapter has a stopper for stopping the movement of the piston gear and a release lever for releasing the movement stop state. On the other hand, the drug injection device has a release bar for operating the release lever.
このため、薬剤カートリッジアダプタの保管時には、ストッパによりピストンギアの動きが停止されるので、ピストンは動かない。 Therefore, when the drug cartridge adapter is stored, the movement of the piston gear is stopped by the stopper, so that the piston does not move.
そして、注射時には、薬剤カートリッジアダプタが薬剤注入装置に装着される動作に伴って、リリースバーによって解除レバーが操作され、ピストンギアの動き停止状態が解除される。 Then, at the time of injection, the release lever is operated by the release bar as the drug cartridge adapter is attached to the drug injection device, and the stopped state of the piston gear is released.
したがって、薬剤カートリッジアダプタは、保管時にピストンが動かず、注射時にピストンが動くものとなる（注射ができるものとなる）。 Therefore, in the drug cartridge adapter, the piston does not move during storage, and the piston moves during injection (it becomes possible to inject).
その結果として、薬剤カートリッジアダプタの取り扱いが容易になり、この点からも、利便性を高めることができる。 As a result, the handling of the drug cartridge adapter becomes easy, and from this point as well, convenience can be enhanced.
以下に、本発明の一実施形態を、図面とともに詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（実施の形態１）
図１は、薬剤注入装置１を示し、この薬剤注入装置１は、長筒状の筐体２を備えている。筐体２の前端側（図１における左側で、一端側とも称する）には、図２に示すように、開口部３が設けられている。そして、薬剤カートリッジアダプタ４が、開口部３から薬剤注入装置１内に挿入され、薬剤注入装置１内で開口部３の後方側（図２における右側で、他端側とも称する）に設けられた収納空間に収納される。その後、薬剤カートリッジアダプタ４の前端側に設けられている針装着部５に注射針６が装着されると、図１に示す状態になる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a
なお、注射針６の周囲には、皮膚当てカバー７が設けられており、注射時には、皮膚当てカバー７の前端側が筐体２の皮膚当接部８と共に、使用者の皮膚に当てられて注射が行われる。
A
また、筐体２の表面には、注射を実施する注射ボタン９、注射の案内表示を行う表示部１０、薬剤注入装置１に電源を投入する電源ボタン１１、注射時に各種操作を行う操作ボタン１２が設けられている。
Further, on the surface of the
本実施形態においては、薬剤注入装置１と薬剤カートリッジアダプタ４とで、薬剤注入システムを構成している。
In the present embodiment, the
図３は、薬剤カートリッジアダプタ４を示している。
FIG. 3 shows the
図３（ａ）に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４の本体ケース１３は長筒形状をしており、前方側（図３における下側）には長筒状のカートリッジホルダ１４が設けられ、後方側には、長筒状のピストンホルダ１５がカートリッジホルダ１４に連結して設けられている。
As shown in FIG. 3A, the
また、カートリッジホルダ１４の後方側には、薬剤注入装置１への装着部１６（外部機器への装着部の一例で、図４参照）が凹部状に設けられている。
Further, on the rear side of the
さらに、図３（ｂ）に示すように、薬剤カートリッジ１７を収納する収納部１８が、カートリッジホルダ１４の側面に開閉自在に設けられている。このカートリッジホルダ１４に薬剤カートリッジ１７を挿入して収納部１８を閉成すると、図５、図６に示すように、薬剤カートリッジ１７は、カートリッジホルダ１４の所定の位置に装着される。
Further, as shown in FIG. 3B, a
なお、図５は、図４に示す薬剤カートリッジアダプタ４から外装を外した状態となっている。また、図６は、薬剤カートリッジアダプタ４の断面図となっている。
Note that FIG. 5 shows a state in which the exterior is removed from the
図６に示すように、薬剤カートリッジ１７の後方には、ピストン１９が配置されている。すなわち、本体ケース１３内に、薬剤カートリッジ１７とピストン１９を二つとも収納できる構成となっている。
As shown in FIG. 6, a
薬剤カートリッジ１７は、円筒形状で、先端側にゴム（弾性体の一例）製の注射針挿入部２０、後端内側にゴム（弾性体の一例）製のガスケット２１を有している。薬剤カートリッジ１７の内部には、薬剤２２が、注射針挿入部２０とガスケット２１に栓をされた状態で封入されている。
The
また、本体ケース１３内では、薬剤カートリッジ１７の後方側に、円柱形状の細長いピストン１９が、その中心軸を薬剤カートリッジ１７の中心軸に一致させた状態で配置されている。このピストン１９は、前端部を薬剤カートリッジ１７のガスケット２１に対向させている。
Further, in the
また、ピストン１９は、後方側がピストンホルダ１５内に配置され、前方側はカートリッジホルダ１４内に配置されている。このピストン１９は、ピストンホルダ１５内およびカートリッジホルダ１４内を、ピストン１９の長手方向に摺動自在となっている。
Further, the rear side of the
ピストン１９の外周面には、図５に示すように、その長手方向に沿ってネジ２３が設けられている。そして、このピストン１９に、ピストンギア２４が係合されている。
As shown in FIG. 5, screws 23 are provided on the outer peripheral surface of the
このピストンギア２４は円筒状で、図７、図８に示すように、内周面側には、ピストン１９を摺動させるピストン駆動ネジ２５が設けられている。このピストン駆動ネジ２５が、ピストン１９外周面のネジ２３と係合している。
The
また、ピストンギア２４は、外周面側に、外部機器（本実施形態においては薬剤注入装置１）に接続される接続歯２６が設けられている。そして、図４に示すように、本体ケース１３には、接続用開口部２７が設けられており、ピストンギア２４の接続歯２６の一部を本体ケース１３外に露出させている。そして、図９、図１０に示すように、この露出した部分で、ピストンギア２４は、薬剤注入装置１の駆動歯車２８に接続される。その後、薬剤注入装置１が駆動歯車２８を回転させると、ピストンギア２４に回転力が伝達される。
Further, the
ピストンギア２４が回転すると、図７のピストン駆動ネジ２５、ネジ２３を介してピストン１９に動力が伝達され、ピストン１９が軸方向に摺動する。
When the
図６に戻って、注射時において、針装着部５に図２の注射針６が装着されると、注射針６が注射針挿入部２０を貫通して薬剤２２に到達する。そして、ピストンギア２４が回転してピストン１９をガスケット２１方向に摺動させると、ピストン１９は、その前端で、ガスケット２１を注射針挿入部２０側に押し込んでいく。これにより、薬剤カートリッジ１７内の薬剤２２は、注射針６を介して薬剤カートリッジ１７外へと吐出される。つまり、注射が行われる。
Returning to FIG. 6, when the
以上説明したように、本実施形態の薬剤カートリッジアダプタ４は、本体ケース１３内に、薬剤カートリッジ１７とピストン１９を収納する構成を備えている。
As described above, the
このため、注射後に、薬剤注入装置１から薬剤カートリッジアダプタ４を取り出した時に、本体ケース１３内に、薬剤カートリッジ１７とピストン１９を二つとも収納できる。したがって、注射直後の薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係を維持しながら、薬剤カートリッジアダプタ４を保管できる。
Therefore, when the
そして、次回の注射時に、この薬剤カートリッジアダプタ４を薬剤注入装置１に装着すると、薬剤カートリッジアダプタ４内では前回の注射直後の薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係が維持されているので、注射の準備のためにピストン１９をガスケット２１まで移動させる必要がない。したがって、すぐに注射を行うことができるので、利便性の高いものとなる。
Then, when the
なお、薬剤カートリッジアダプタ４は、薬剤注入装置１から取り出されると、図４に示すように、薬剤注入装置１に接続されていたピストンギア２４が外部に露出された状態となる。この時、使用者が誤ってピストンギア２４に触れてしまうと、ピストンギア２４によってピストン１９が動かされてしてしまうので、薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係を維持できないおそれがあった。
When the
そこで、本実施形態においては、図１１に示すように、ピストンギア２４の動き停止させるギアストッパ２９を設けている。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, a
ギアストッパ２９は、ストッパ３０と、このストッパ３０を操作する解除レバー３１を有している。
The
ストッパ３０は、三角柱形状に形成されており、ピストンギア２４外周の接続歯２６と噛み合うように、接続歯２６の歯間に差し込まれている。また、ストッパ３０は解除レバー３１と共に樹脂で一体的に成形されており、解除レバー３１によりストッパ３０を操作する構成となっている。
The
解除レバー３１は、本体ケース１３の外表部分に、本体ケース１３の長手方向に摺動自在に設けられており、解除レバー３１を摺動させると、ストッパ３０が本体ケース１３の長手方向に摺動する。
The
すなわち、薬剤注入装置１から取り出された薬剤カートリッジアダプタ４では、ストッパ３０がピストンギア２４外周の接続歯２６の歯間に差し込まれているので、ピストンギア２４の動きが停止され、ピストンギア２４が回転できない状態になっている。
That is, in the
このため、使用者が誤ってピストンギア２４に触れてしまっても、ピストンギア２４が停止しているので、ピストンギア２４と係合されているピストン１９が動いてしまうことがない。したがって、薬剤カートリッジアダプタ４内で薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係を維持することができる。
Therefore, even if the user accidentally touches the
その結果として、保管時における薬剤カートリッジアダプタ４の取り扱いが容易になり、この点からも、利便性を高めることができる。
As a result, the
さらに、本実施形態において、解除レバー３１の前方側には、この解除レバー３１を後方（つまり、ストッパ３０を接続歯２６の歯間に差し込む方向）に向けて付勢しているバネ３２（付勢体の一例）を、本体ケース１３に設けている。
Further, in the present embodiment, on the front side of the
このため、バネ３２によって解除レバー３１が後方側に押されるとストッパ３０も後方側に押されるので、ギアストッパ２９は、ストッパ３０がピストンギア２４の歯間に差し込まれた状態を維持できる。
Therefore, when the
その結果として、ピストンギア２４の動きを適切に停止させることができる。
As a result, the movement of the
さらに、本実施形態においては、ギアストッパ２９によるピストンギア２４の動き停止状態を解除する解除レバー３１が設けられており、解除レバー３１は本体ケース１３の長手方向に摺動自在に設けられている。
Further, in the present embodiment, a
そして、解除レバー３１を前方側に摺動させると、ストッパ３０はピストンギア２４外周の接続歯２６の歯間から抜き出す方向に摺動する構成としている。
Then, when the
このため、図１１からも理解されるように、解除レバー３１を前方側に摺動させると、三角柱形状のストッパ３０が接続歯２６の歯間から抜き出されるので、ピストンギア２４の動き停止状態が解除される。つまり、ピストンギア２４は動ける状態（回転できる状態）となる。
Therefore, as can be understood from FIG. 11, when the
さらにまた、本実施形態においては、図７に示すように、解除レバー３１は、本体ケース１３が薬剤注入装置１に装着される動作に伴って、薬剤注入装置１のリリースバー３３と当接し、リリースバー３３によって前方側（つまり、ストッパ３０がピストンギア２４の接続歯２６の歯間から抜き出す方向）に操作される構成としている。
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the
なお、解除レバー３１の後端側には、薬剤注入装置１のリリースバー３３に当接させる当接面３４が設けられており、この当接面３４をリリースバー３３に対向させている。
A
このため、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１に装着される動作に伴って、解除レバー３１の当接面３４がリリースバー３３と当接する。そして、解除レバー３１は、リリースバー３３によって前方側に押されて、図７の状態から図８の状態に、本体ケース１３上を摺動し、ストッパ３０を前方側に摺動させる。この摺動により、ストッパ３０をピストンギア２４外周の接続歯２６の歯間から抜き出す。
Therefore, as the
すると、ピストンギア２４は動ける状態（つまり、回転できる状態）になる。
Then, the
その後、図９から図１０のごとく、動ける状態となったピストンギア２４は、薬剤注入装置１の駆動歯車２８に接続される。
After that, as shown in FIGS. 9 to 10, the
さらに、本実施形態においては、ピストンギア２４が薬剤注入装置１の駆動歯車２８に接続される前に、解除レバー３１がリリースバー３３と当接し、このリリースバー３３によって操作される構成としている。
Further, in the present embodiment, the
このため、駆動歯車２８に接続される前にピストンギア２４を動ける状態にできるので、ピストンギア２４と駆動歯車２８の接続を適切に行うことができる。
Therefore, since the
さらにまた、本実施形態においては、図７に示すように、解除レバー３１は、ピストンギア２４を露出させる接続用開口部２７とは反対の位置（異なる位置）に設けられている。
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the
このため、解除レバー３１を操作しながら、ピストンギア２４を回転させて、初めてピストン１９が動くものとなっている。すなわち、使用者が両手を使って初めてピストン１９が動くものとなる。
Therefore, the
その結果として、この点からも、使用者が誤ってピストン１９を動かすことを防止できる。
As a result, from this point as well, it is possible to prevent the user from accidentally moving the
さらに、本実施形態においては、図７、図１３からも理解されるように、解除レバー３１は、本体ケース１３の外表面から非突出の状態で設けられている。
Further, in the present embodiment, as can be understood from FIGS. 7 and 13, the
このため、解除レバー３１は本体ケース１３から突出していないので、使用者が誤って解除レバー３１に触れてしまうのを防止することができる。
Therefore, since the
さらにまた、本実施形態においては、図１１に示すように、解除レバー３１の摺動方向に直行する方向の幅は、ピストンギア２４の外径よりも小さく形成されている。すなわち、解除レバー３１の幅は小さく形成されている。
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, the width of the
このため、使用者の指が解除レバー３１に掛かることがなく、使用者が誤って解除レバー３１を操作してしまうことを防止できる。
Therefore, the user's finger does not hang on the
さらに、本実施形態においては、図４に示すように、本体ケース１３には、ピストンギア２４の接続歯２６に対向する部分に凹部を設け、この凹部の底部に接続用開口部２７を設けている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
すなわち、接続歯２６が凹部内に配置されているので、使用者が誤ってピストンギア２４に触れてしまうのを防止できる。
That is, since the connecting
以上説明したように、本実施形態においては、ピストンギア２４の動きを停止させるギアストッパ２９を設けている。
As described above, in the present embodiment, the
このため、使用者が誤ってピストンギア２４に触れてしまっても、ギアストッパ２９がピストンギア２４の動きを停止させるので、ピストン１９が動いてしまうことがない。したがって、薬剤カートリッジアダプタ４内で、薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係を維持することができる。
Therefore, even if the user accidentally touches the
その結果として、保管時における薬剤カートリッジアダプタ４の取り扱いが容易になり、この点からも、利便性を高めることができる。
As a result, the
以下では、この薬剤カートリッジアダプタ４を使用する薬剤注入装置１について説明する。
Hereinafter, the
図１に示す薬剤注入装置１は、上述のごとく、長筒状の筐体２、薬剤カートリッジアダプタ４が挿入される開口部３、皮膚当てカバー７、注射ボタン９、表示部１０、電源ボタン１１、操作ボタン１２を有している。
As described above, the
この薬剤注入装置１における各部の電気的な接続を示す制御ブロック図を、図１２に示す。
A control block diagram showing the electrical connection of each part in the
制御部３５には、図１の注射ボタン９、表示部１０、電源ボタン１１、操作ボタン１２が電気的に接続されている。さらに、制御部３５には、記憶部３６、充電式の電池３７、ピストン駆動モータ３８が電気的に接続されている。
The
この制御部３５は、接続された各部の動作制御を行うもので、その制御プログラムが記憶部３６に記憶されている。また、電池３７は、制御部３５に接続された各部に電力を供給する。ピストン駆動モータ３８は、制御部３５によって制御され、薬剤カートリッジアダプタ４のピストンギア２４に回転力を供給する。
The
なお、制御部３５、記憶部３６は電子回路で構成され、筐体２内の制御基板（図示せず）上に設けられている。
The
そして、使用者が、電源ボタン１１を押して薬剤注入装置１を起動した後、図１に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１に装着され、注射針６が装着されると、注射準備が整う。
Then, after the user presses the
その後、筐体２の皮膚当接部８を注射部位に当てて、注射ボタン９を押すと、注射動作が開始される。
After that, when the
具体的には、制御部３５が、図１０の状態から、ピストン駆動モータ３８を回転させると、その回転力が、モータ歯車３９、駆動歯車２８を介して、ピストンギア２４に伝えられる。
Specifically, when the
すると、上述のごとく、図６において、ピストンギア２４がピストン１９を前方側へ摺動させる。ピストン１９が薬剤カートリッジ１７内のガスケット２１を押し込むと、薬剤カートリッジ１７内の薬剤２２は注射針６を介して薬剤カートリッジ１７外へと吐出させる。
Then, as described above, in FIG. 6, the
これにより、注射が行われる。 This causes an injection.
以上の説明で薬剤注入装置１の基本的な構成と動作が理解されたところで、以下に本実施形態における特徴点について説明する。
Now that the basic configuration and operation of the
本実施形態における薬剤注入装置１は、図７、図８、図１３に示すように、ピストンギア２４の回転停止状態を解除するリリースバー３３を設けている。
As shown in FIGS. 7, 8 and 13, the
なお、図１３は、図９および図１０の薬剤注入装置１を反対側から見た図となっている。
Note that FIG. 13 is a view of the
このため、図１３（ａ）に示すように、薬剤注入装置１に薬剤カートリッジアダプタ４が装着される動作に伴って、リリースバー３３が解除レバー３１と当接し、図１３（ｂ）に示すように、リリースバー３３が解除レバー３１を前方側へと操作する（摺動させる）。
Therefore, as shown in FIG. 13 (a), the
その結果として、ピストンギア２４の回転停止が解除され、ピストン１９が動ける状態となる。つまり、注射ができる状態となる。
As a result, the rotation stop of the
より詳細に説明すると、薬剤注入装置１の筐体２の内部には、長筒形状のリリースバー３３を、筐体２の長手方向に摺動自在に設けている。
More specifically, a long cylinder-shaped
また、リリースバー３３は、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１に挿入された状態で、薬剤カートリッジアダプタ４の解除レバー３１に対向する位置に設けられている。そして、リリースバー３３の前端部は、その中央部を前方側に突出させており、この突出部３３ａを解除レバー３１に対向させている。
Further, the
このため、リリースバー３３の突出部３３ａを解除レバー３１に適切に当接させることができるので、この突出部３３ａが解除レバー３１を前方側へと摺動させる。
Therefore, the protruding
なお、リリースバー３３の前端には、突出部３３ａの両側に当接部３３ｂを設けており、この当接部３３ｂを薬剤カートリッジアダプタ４の本体ケース１３に当接させる構成としている。
The front end of the
このため、当接部３３ｂを薬剤カートリッジアダプタ４に当接させると、解除レバー３１は、突出部３３ａによって、突出部３３ａの突出長さ分だけ前方側へ摺動させられる。
Therefore, when the
図１４から図１７は、薬剤注入装置１の要部の断面図となっている。
14 to 17 are cross-sectional views of a main part of the
図１４に示すように、リリースバー３３の内部には、このリリースバー３３を前方側（図１３におけるＢ方向）に付勢しているバネ４０が配置されている。このバネ４０は筐体２に設けられた軸４１とリリースバー３３の軸４２とを連結しており、軸４１に連結されたバネ４０がリリースバー３３を前方側に引っ張っている状態となっている。
As shown in FIG. 14, a
これにより、リリースバー３３は解除レバー３１方向に付勢される。
As a result, the
なお、図１４は、リリースバー３３と解除レバー３１が当接する直前の図である。
Note that FIG. 14 is a view immediately before the
この時、薬剤カートリッジアダプタ４内では、ギアストッパ２９のストッパ３０が接続歯２６の間に差し込まれ、ピストンギア２４の動き（回転）が停止されている。
At this time, in the
ここから、図１５に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４が更に挿入されると、リリースバー３３がギアストッパ２９の解除レバー３１に当接する。
From here, as shown in FIG. 15, when the
その後、図１６に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４が更に挿入されると、リリースバー３３が解除レバー３１を前方側（図１６におけるＢ方向）へと摺動させる。つまり、解除レバー３１をピストンギア２４の動き停止状態を解除する方向に摺動させる。
After that, as shown in FIG. 16, when the
ここで、本実施形態においては、リリースバー３３を付勢するバネ４０は、解除レバー３１を付勢するバネ３２よりも付勢力を強くしている。
Here, in the present embodiment, the
このため、バネ４０は縮まずリリースバー３３は動かない。動かないリリースバー３３は、バネ３２を縮ませながら、解除レバー３１を前方側へと摺動させる。
Therefore, the
したがって、リリースバー３３によって、解除レバー３１を前方側へと適切に摺動させることができる。
Therefore, the
その後、図１３（ｂ）に示すように、リリースバー３３の当接部３３ｂが薬剤カートリッジアダプタ４に当接すると、解除レバー３１は、突出部３３ａによって所定の位置まで押し込まれた状態となる。
After that, as shown in FIG. 13B, when the
この状態では、図１６に示すように、ストッパ３０は接続歯２６の間から引き抜かれ、これによりピストンギア２４の動き停止が解除され、ピストンギア２４は動ける状態になる。
In this state, as shown in FIG. 16, the
この時、ピストンギア２４の接続歯２６は、薬剤注入装置１の駆動歯車２８と接続直前の状態となっている。
At this time, the connecting
そして、図１７に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４が更に挿入されると、リリースバー３３の当接部３３ｂが薬剤カートリッジアダプタ４に当接しているので、今度はリリースバー３３が後方側へと動かされる。つまり、リリースバー３３は、薬剤カートリッジアダプタ４に押されて、バネ４０を引き伸ばしながら、後方側（図１７におけるＡ方向）に摺動する。
Then, as shown in FIG. 17, when the
なお、バネ４０は引き伸ばされて畜力される。
The
この時、動ける状態となったピストンギア２４は、駆動歯車２８と、適切に接続される。
At this time, the
また、薬剤カートリッジアダプタ４の後方側では、凹部状の装着部１６に薬剤注入装置１に設けられた係合部４３の爪４４が挿入される。これにより、薬剤カートリッジアダプタ４は薬剤注入装置１への装着された状態となり、注射が可能な状態となる。
Further, on the rear side of the
なお、係合部４３は、筐体２に回動自在に軸支されており、その爪４４がバネ（図示せず）によって装着部１６側に付勢されている。
The engaging
すなわち、本実施形態において、薬剤カートリッジアダプタ４は、ピストンギア２４の動きを停止させるストッパ３０と、その動き停止状態を解除する解除レバー３１とを有している。一方、薬剤注入装置１は解除レバー３１を操作するリリースバー３３を有している。
That is, in the present embodiment, the
このため、薬剤カートリッジアダプタ４の保管時には、ストッパ３０によりピストンギア２４の動きが停止されるので、ピストン１９は動かない。
Therefore, when the
そして、注射時には、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１に装着される動作に伴って、リリースバー３３によって解除レバー３１が操作され、ピストンギア２４の動き停止状態が解除される。
Then, at the time of injection, the
したがって、薬剤カートリッジアダプタ４は、保管時にピストン１９が動かず、注射時にピストン１９が動くものとなる（注射ができるものとなる）。
Therefore, in the
その結果として、薬剤カートリッジアダプタ４の取り扱いが容易になり、利便性を高めることができる。
As a result, the
その後、制御部３５がピストン駆動モータ３８を回転させると、上述のごとく、モータ歯車３９、駆動歯車２８を介して、ピストンギア２４が回転し、これにより、ピストン１９が動かされて注射動作が行われる。
After that, when the
注射後、使用者が、排出レバー４５を前方側（図１７におけるＣ方向）にスライドさせると、薬剤カートリッジアダプタ４の排出動作が開始される。この排出動作では、排出レバー４５後方の爪４６が動力伝達レバー４７を回動させると、係合部４３が回動し、係合部４３の爪４４が薬剤カートリッジアダプタ４の装着部１６から引き抜かれる。
After the injection, when the user slides the
すると、バネ４０の畜力が開放され、リリースバー３３が、自由になった薬剤カートリッジアダプタ４を筐体２外へと押し出す。その結果、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１外へと排出される。
Then, the storage force of the
すなわち、リリースバー３３は、薬剤カートリッジアダプタ４を薬剤注入装置１にセットする時には、解除レバー３１を操作して薬剤カートリッジアダプタ４を装着させるものとなる。さらに、リリースバー３３は、注射後は、薬剤カートリッジアダプタ４を排出するものとなる。
That is, when the
その結果として、薬剤カートリッジアダプタ４の取り扱いが容易になり、利便性を高めることができる。
As a result, the
（実施の形態２）
実施の形態２においては、実施の形態１の薬剤注入装置１に代えて、図１８に示すように、緊急用アダプタ４８（薬剤注入アダプタの一例）を用いて薬剤注入システムを構成している。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, the drug injection system is configured by using the emergency adapter 48 (an example of the drug injection adapter) as shown in FIG. 18 instead of the
すなわち、例えば、使用者が１０日間の旅行をする場合、薬剤注入装置１、薬剤カートリッジアダプタ４、および薬剤注入装置１の充電器（図示せず）を、同じポーチ（図示せず）に入れて持ち運ぶ。
That is, for example, when the user travels for 10 days, the
この時、例えば、使用者がホテルで薬剤注入装置１を充電し、充電器をそのまま置き忘れてしまった場合、旅行の途中で薬剤注入装置１が電池切れになるおそれがあり、このため、適切に薬剤を投与できなくなるおそれがあった。
At this time, for example, if the user charges the
そこで本実施形態においては、緊急用アダプタ４８を用い、手動で薬剤を投与できるようにした。
Therefore, in the present embodiment, the
以下に、詳細に説明する。 The details will be described below.
図１８、図１９は、本実施形態の薬剤投与システムを示し、薬剤カートリッジアダプタ４は、図１９に示すように、緊急用アダプタ４８に装着されて使用される。この緊急用アダプタ４８は、通常は、薬剤カートリッジアダプタ４、薬剤注入装置１、充電器と共に、例えば、同じポーチに入れられる。
18 and 19 show the drug administration system of the present embodiment, and the
図２０は、緊急用アダプタ４８の分解斜視図で、長方形状のギアホルダ（筐体の一例）４９には、アダプタ挿入孔５０が、長手方向に貫通して設けられている。このアダプタ挿入孔５０には、薬剤カートリッジアダプタ４が装着部１６側から挿入される。
FIG. 20 is an exploded perspective view of the
また、駆動歯車５１の片側には、細長形状のシャフト５２が設けられており、ギアホルダ４９には、シャフト５２が挿入されるシャフト挿入孔５３が、長手方向に貫通して設けられている。
Further, an
シャフト５２には、駆動歯車５１とは反対側の端部にいわゆるＤカット５４が設けられている。このＤカット５４が設けられた端部は、シャフト挿入孔５３、コイルバネ（付勢体の一例）５５、および円筒状のクリックリング５６に通されて、円柱状のグリップ５７の中心軸部分に圧入されている。
The
このため、グリップ５７を回転させると、その回転力がシャフト５２を介して駆動歯車５１に伝達され、駆動歯車５１が回転する。
Therefore, when the
ギアホルダ４９の駆動歯車５１側には、薬剤カートリッジアダプタ４の解除レバー３１（図１３）を操作するリリースバー５８が設けられている。このリリースバー５８は、薬剤注入装置１のリリースバー３３の突出部３３ａ（図１３）と同形状となっている。また、駆動歯車５１は、薬剤注入装置１の駆動歯車２８（図９、図１０）と同形状となっている。
On the
さらに、図１８に示すように、ギアホルダ４９の駆動歯車５１側で、リリースバー５８と駆動歯車５１の位置関係は、薬剤注入装置１の突出部３３ａと駆動歯車２８の位置関係と同じになっている。
Further, as shown in FIG. 18, on the
このため、薬剤カートリッジアダプタ４を緊急用アダプタ４８に装着する動作は、普段行っている動作（つまり、薬剤カートリッジアダプタ４を薬剤注入装置１に装着する動作）と同じになる。したがって、使用者は、違和感なく緊急用アダプタ４８を使用することができる。
Therefore, the operation of attaching the
具体的に使用方法を説明すると、図２１に示すように、使用者が、緊急用アダプタ４８のアダプタ挿入孔５０に、薬剤カートリッジアダプタ４の装着部１６側を挿入すると、図２２に示すように、リリースバー５８が解除レバー３１を操作するので、薬剤カートリッジアダプタ４は、緊急用アダプタ４８に適切に装着される。
Specifically, as shown in FIG. 21, when the user inserts the mounting
そして、この状態から、図１９に示すように、使用者が針装着部５に注射針６を装着し、所定の部位に注射針６を穿刺する。ここで、使用者がグリップ５７を回転させると、駆動歯車５１が回転し、薬剤カートリッジアダプタ４のピストンギア２４（図１８）が回転する。すると、上述のごとく、薬剤カートリッジ１７内の薬剤２２は、注射針６を介して薬剤カートリッジ１７外へと吐出される。つまり、注射が行われる。
Then, from this state, as shown in FIG. 19, the user attaches the
すなわち、緊急時においては、薬剤注入装置１に代えて緊急用アダプタ４８を用い、手動で薬剤を投与できるものとなる。
That is, in an emergency, the
さらに本実施形態においては、図２０に示すように、ギアホルダ４９とグリップ５７の間には、円筒状のクリックリング５６と、このクリックリング５６をグリップ５７側に付勢しているコイルバネ５５と、を備えている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 20, a
このため、クリックリング５６は、コイルバネ５５によってグリップ５７に適切に押し付けられる。
Therefore, the
このクリックリング５６のグリップ５７側には、６個（複数個）の三角形状をした凸部５９が等間隔で環状に形成されている。また、グリップ５７のクリックリング５６側には、３個（複数個）の三角形状をした凸部６０が等間隔で環状に形成されている。グリップ５７の凸部６０は、クリックリング５６の凸部５９上を摺動する。
On the
このため、グリップ５７を回転させると、凸部６０が凸部５９をコイルバネ５５側に押し返しながら摺動するので、いわゆるクリック感が発生する。したがって、使用者は、クリック感を感じながら、グリップ５７を適切に操作することができる。
Therefore, when the
なお、本実施形態においては、凸部５９を６個設けているので、使用者が６回のクリックを感じれば、グリップ５７を１回転させたことになる。そして、例えば、グリップ５７を３回転させれば、適切な量の注射が行われることになる。
In this embodiment, since the six
さらに本実施形態においては、グリップ５７の表面に、凹部で形成された第１の目印６１が設けられ、ギアホルダ４９には、この第１の目印６１に対応する位置に、凹部で形成された第２の目印６２が設けられている。
Further, in the present embodiment, a
このため、使用者は、目印６１および目印６２によって、グリップ５７を何回転させたかが目視できるものとなるので、薬剤を適切に注入することができる。その結果として、利便性を高めることができる。
Therefore, the
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１の薬剤注入装置１において、薬剤カートリッジアダプタ４の排出を工夫したものである。
(Embodiment 3)
The third embodiment is a device for discharging the
すなわち、例えば、薬剤の投与中に、使用者が誤って、図１に示す薬剤注入装置１の排出レバー４５を摺動させると、薬剤カートリッジアダプタ４が排出されてしまう。
That is, for example, if the user mistakenly slides the
そこで、本実施形態においては、排出レバー４５の摺動を規制し、不適切時における薬剤カートリッジアダプタ４の排出を防止するようにした。
Therefore, in the present embodiment, the sliding of the
以下に、詳細に説明する。 The details will be described below.
図２３は、薬剤カートリッジアダプタ４と、その係合および排出に関わる薬剤注入装置１の要部を示している。
FIG. 23 shows the main part of the
上述したごとく、排出レバー４５が、薬剤カートリッジアダプタ４の排出動作方向（前方向であって、図２３のＣ方向）へ摺動することで、薬剤カートリッジアダプタ４の排出動作を行う。
As described above, the
本実施形態においては、薬剤注入装置１の内部に、排出レバー４５が排出動作方向へ摺動することを規制している長板状のスライドロック（規制体の一例）６３が設けられている。
In the present embodiment, a long plate-shaped slide lock (an example of a regulated body) 63 that regulates the sliding of the
図２４は、スライドロック６３と排出レバー４５を、図２３のＤ方向から見た図である。
FIG. 24 is a view of the
排出レバー４５とその爪４６は、図２４（ａ）から（ｂ）のように、前方（Ｃ方向）へ摺動し、排出動作を行う。なお、排出レバー４５は、排出レバーバネ６４により後方に引かれている。
The
また、スライドロック６３は、排出レバー４５の摺動方向に対して垂直な方向に摺動自在となっている。
Further, the
スライドロック６３は、樹脂で形成された長形状の板体で、一端側の端部には、排出レバー４５の爪４６に当接させる排出レバー当接部６５が設けられている。この排出レバー当接部６５は排出レバー４５に対向させられている。さらに、排出レバー当接部６５と反対側（他端側）の端部には、薬剤カートリッジアダプタ４に当接させるアダプタ当接部６６が設けられている。このアダプタ当接部６６は薬剤カートリッジアダプタ４に対向させられている。
The
スライドロック６３は、排出レバー４５方向、および薬剤カートリッジアダプタ４方向（図２４の上方向）に摺動する。
The
このため、スライドロック６３は以下の２つの状態をとることができる。
Therefore, the
図２４（ａ）は、第１の状態を示し、薬剤カートリッジアダプタ４の排出が不適切である時（例えば注射中）の状態である。
FIG. 24A shows the first state, which is the state when the
この第１の状態では、スライドロック６３が排出レバー４５に向かって摺動しており、排出レバー当接部６５は排出レバー４５の爪４６の摺動路（以下、排出レバー４５の摺動路とも称する）内に配置されている。
In this first state, the
このため、使用者が排出レバー４５を前方へ摺動させようとしても、爪４６が排出レバー当接部６５に当接し、排出レバー４５は摺動が規制されて前方へ動けない。したがって、排出動作が行われず、薬剤カートリッジアダプタ４は排出されない。
Therefore, even if the user tries to slide the
すなわち、第１の状態では、排出レバー４５が排出動作方向へ摺動することが規制される。
That is, in the first state, the
図２４（ｂ）は、第２の状態を示し、薬剤カートリッジアダプタ４の排出が適切である時（例えば注射後）の状態である。
FIG. 24B shows a second state, which is the state when the
この第２の状態では、スライドロック６３が排出レバー４５から離れる方向（図２４の上方向）に摺動しており、排出レバー当接部６５は排出レバー４５の爪４６の摺動路から外れた位置に配置されている。
In this second state, the
このため、排出レバー４５は摺動が規制されることなく前方へ動けるので、排出動作が行われて、薬剤カートリッジアダプタ４が排出される。
Therefore, since the
すなわち、第２の状態では、排出レバー４５が排出動作方向へ摺動できる。
That is, in the second state, the
スライドロック６３が第１および第２の状態を形成および保持するために、スライドロック６３の駆動機構として、図２５に示すように、スライドロック６３には、軸６７を介してソレノイド６８の可動子６９が接続されている。さらに、可動子６９には、ソレノイドバネ７０が接続されている。
In order for the
なお、ソレノイド６８は、図１２の制御部３５に電気的に接続されており、この制御部３５によって制御される。このソレノイド６８は、一般的な自己保持型であるため詳細な説明は省略するが、図２５（ａ）に示すように、金属製の可動子６９がソレノイド内部の磁石（図示せず）によって保持されている状態で、制御部３５がソレノイド６８のコイル（図示せず）に通電すると、磁石の磁界が弱められ、図２５（ｂ）に示すように、可動子６９およびスライドロック６３がソレノイドバネ７０に引かれて摺動する。
The
図２４（ａ）に示す第１の状態の時には、可動子６９は、図２５（ａ）に示すようにソレノイドの磁石に保持される。このため、可動子６９が接続されたスライドロック６３は、第１の状態を維持できる。
In the first state shown in FIG. 24 (a), the
この第１の状態で制御部３５がソレノイド６８に通電すると、上述のごとく可動子６９およびスライドロック６３が排出レバー４５から離れる方向に摺動し、図２４（ｂ）に示す第２の状態になる。
When the
この第２の状態では。ソレノイドバネ７０に引かれて、第２の状態を維持できる。
In this second state. The second state can be maintained by being pulled by the
このスライドロック６３を用いた排出動作について、以下に説明する。
The ejection operation using the
図２６は、図２４（ａ）に、動力伝達レバー４７、係合部４３、薬剤カートリッジアダプタ４等の部品を重ねた図である。
FIG. 26 is a view in which parts such as a
薬剤カートリッジアダプタ４の排出が不適切な時（例えば注射中）は、図２４（ａ）に示すように、スライドロック６３を第１の状態とし、スライドロック６３の排出レバー当接部６５を排出レバー４５の爪４６の摺動路内に配置している。
When the
このため、使用者が、排出レバー４５を、図２６（ａ）の位置から前方へ摺動しようとしても、図２６（ｂ）に示すように、爪４６が排出レバー当接部６５に当接して停止する。この停止位置では、爪４６は動力伝達レバー４７を回動させることができず、薬剤カートリッジアダプタ４の排出動作は開始されない。
Therefore, even if the user tries to slide the
したがって、不適切時における薬剤カートリッジアダプタ４の排出が防止できるものとなる。
Therefore, it is possible to prevent the
また、薬剤カートリッジアダプタ４の排出が適切な時（例えば注射後）は、制御部３５がソレノイド６８に通電することで、スライドロック６３を第２の状態とする。
When the
この第２の状態では、上述のごとく、使用者は、排出レバー４５を前方へ摺動させることができるので、図２７（ａ）に示すように、排出動作が行われる。具体的には、爪４６が動力伝達レバー４７を回動させ、爪４４が装着部１６から引き抜かれると、バネ４０の付勢力により、薬剤カートリッジアダプタ４が前方へ排出される。
In this second state, as described above, the user can slide the
この時、使用者が薬剤カートリッジアダプタ４の前側を下に向けていると、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１から落下してしまうおそれがある。
At this time, if the user faces the front side of the
そこで、本実施形態においては、図２４に示すように、スライドロック６３の他端側には、薬剤カートリッジアダプタ４に当接させるアダプタ当接部６６を設け、このアダプタ当接部６６を薬剤カートリッジアダプタ４に対向させている。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 24, an
そして、一端側の排出レバー当接部６５が排出レバー４５の動きを規制していない時、つまり、スライドロック６３の第２の状態であって、図２４（ｂ）に示す状態の時に、このアダプタ当接部６６を薬剤カートリッジアダプタ４に当接させる構成としている。
Then, when the discharge
このため、スライドロック６３が排出レバー４５から離れる方向に摺動すると、アダプタ当接部６６は薬剤カートリッジアダプタ４に向かって摺動し、薬剤カートリッジアダプタ４に設けられた凹部状の係合部７１（図４）の前方側に挿入されるのである。
Therefore, when the
その後、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、爪４４が薬剤カートリッジアダプタ４から引き抜かれると、薬剤カートリッジアダプタ４は前方側へ摺動するが、この時、図２７（ｃ）に示すように、係合部７１の後方側の斜面が排出レバー当接部６５と当接するのである。
After that, as shown in FIGS. 27 (a) and 27 (b), when the
このように、薬剤カートリッジアダプタ４は、当接により前方への動きが止められるので、使用者が薬剤カートリッジアダプタ４の前側を下に向けていても、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１から落下してしまうことがない。
In this way, since the
この点からも、薬剤注入装置１の取り扱いが容易になり、その結果として、利便性を高めることができる。
From this point as well, the handling of the
なお、係合部７１は、図４からも理解されるように、装着部１６に隣接した凹部で形成されており、その長手方向の長さをアダプタ当接部６６の幅よりも大きくしている。
As can be understood from FIG. 4, the engaging
このため、薬剤カートリッジアダプタ４は、その排出時に係合部７１の長手方向の長さ分だけ前方側に摺動することとなり、図１の皮膚当てカバー７を所定の距離（例えば３ミリ）だけ前方に突出させて停止する。
Therefore, the
したがって、使用者は、突出した皮膚当てカバー７を見て、薬剤カートリッジアダプタ４が取り出せる状態になったことを認識することができる。また、皮膚当てカバー７が前方に突出するので、使用者は、皮膚当てカバー７をつかみやすくなり、薬剤カートリッジアダプタ４の取り出しが容易になる。
Therefore, the user can see the protruding
図２８は、薬剤カートリッジアダプタ４の取り出しを示す図で、使用者は、皮膚当てカバー７をつかみ、薬剤カートリッジアダプタ４を、図２８（ａ）から（ｂ）に示すように、引き抜いていく。
FIG. 28 is a diagram showing the removal of the
この時、図２８（ａ）に示すように、アダプタ当接部６６は係合部７１の斜面に押され、スライドロック６３が排出レバー４５に向かって摺動する。すると、図２５の可動子６９がソレノイド６８内に戻されるので、制御部３５がソレノイド６８への通電を止めると、排出レバー当接部６５は排出レバー４５の摺動路内で維持される。つまり、ソレノイド６８を第２の状態から、第１の状態へと移行させることができる。
At this time, as shown in FIG. 28A, the
本発明は、例えば、薬剤カートリッジを保持する薬剤カートリッジアダプタと、その薬剤カートリッジアダプタが装着される薬剤注入装置と、を備えた薬剤注入システムとしての活用が期待される。 The present invention is expected to be utilized as a drug injection system including, for example, a drug cartridge adapter that holds a drug cartridge and a drug injection device to which the drug cartridge adapter is mounted.
１ 薬剤注入装置
２ 筐体
３ 開口部
４ 薬剤カートリッジアダプタ
５ 針装着部
６ 注射針
７ 皮膚当てカバー
８ 皮膚当接部
９ 注射ボタン
１０ 表示部
１１ 電源ボタン
１２ 操作ボタン
１３ 本体ケース
１４ カートリッジホルダ
１５ ピストンホルダ
１６ 装着部
１７ 薬剤カートリッジ
１８ 収納部
１９ ピストン
２０ 注射針挿入部
２１ ガスケット
２２ 薬剤
２３ ネジ
２４ ピストンギア
２５ ピストン駆動ネジ
２６ 接続歯
２７ 接続用開口部
２８ 駆動歯車
２９ ギアストッパ
３０ ストッパ
３１ 解除レバー
３２ バネ
３３ リリースバー
３３ａ 突出部
３３ｂ 当接部
３４ 当接面
３５ 制御部
３６ 記憶部
３７ 電池
３８ ピストン駆動モータ
３９ モータ歯車
４０ バネ
４１ 軸
４２ 軸
４３ 係合部
４４ 爪
４５ 排出レバー
４６ 爪
４７ 動力伝達レバー
４８ 緊急用アダプタ（薬剤注入アダプタの一例）
４９ ギアホルダ（筐体の一例）
５０ アダプタ挿入孔
５１ 駆動歯車
５２ シャフト
５３ シャフト挿入孔
５４ Ｄカット
５５ コイルバネ
５６ クリックリング
５７ グリップ
５８ リリースバー
５９ 凸部
６０ 凸部
６１ 目印
６２ 目印
６３ スライドロック
６４ 排出レバーバネ
６５ 排出レバー当接部
６６ アダプタ当接部
６７ 軸
６８ ソレノイド
６９ 可動子
７０ ソレノイドバネ
７１ 係合部
1
49 Gear holder (example of housing)
50
Claims (9)
前記薬剤カートリッジアダプタは、
前端側に針装着部を有する長筒状の本体ケースと、
前記本体ケースに設けられている前記薬剤注入装置への装着部と、
内側にガスケットを有する薬剤カートリッジが収納される収納部と、
前記収納部に前記薬剤カートリッジが収納された状態で前記ガスケットに対向するピストンと、
前記ピストンを摺動させるピストン駆動ネジが内周に設けられ、前記薬剤注入装置に接続される接続歯が外周に設けられているピストンギアと、
前記ピストンギアの動きを停止させているストッパと、
前記ピストンギアの動き停止状態を解除する解除レバーと、
を有し、
前記薬剤注入装置は、
長筒状の筐体と、
前記筐体内に設けられており、前記薬剤カートリッジアダプタと係合する係合部と、
前記薬剤カートリッジアダプタの前記ピストンギアが接続される駆動歯車と、
前記駆動歯車に連結されているモータと、
前記薬剤カートリッジアダプタの前記解除レバーを操作するリリースバーと、を有しており、
前記リリースバーは、前記薬剤カートリッジアダプタが前記薬剤注入装置に挿入された状態で、前記薬剤カートリッジアダプタの前記解除レバーに対向している、
薬剤注入システム。 A drug injection system including a drug cartridge adapter and a drug injection device to which the drug cartridge adapter is mounted.
The drug cartridge adapter
A long tubular body case with a needle mounting part on the front end side,
A mounting portion for the drug injection device provided in the main body case, and a mounting portion for the drug injection device.
A storage unit that stores a drug cartridge with a gasket inside,
A piston facing the gasket with the drug cartridge stored in the storage portion,
A piston gear in which a piston drive screw for sliding the piston is provided on the inner circumference and connecting teeth connected to the drug injection device are provided on the outer circumference.
A stopper that stops the movement of the piston gear and
A release lever that releases the stopped state of the piston gear, and
Have,
The drug injection device
With a long tubular housing
An engaging portion provided in the housing and engaging with the drug cartridge adapter,
The drive gear to which the piston gear of the drug cartridge adapter is connected and
The motor connected to the drive gear and
It has a release bar for operating the release lever of the drug cartridge adapter, and has .
The release bar faces the release lever of the drug cartridge adapter with the drug cartridge adapter inserted into the drug injection device.
Drug injection system.
前記本体ケースが前記薬剤注入装置に装着される動作に伴って、前記薬剤注入装置のリリースバーと当接し、前記リリースバーによって前記ピストンギアの回転停止状態を解除する方向に操作される、
請求項１に記載の薬剤注入システム。 The release lever
As the main body case is attached to the drug injection device, it comes into contact with the release bar of the drug injection device and is operated by the release bar in a direction of releasing the rotation stop state of the piston gear.
The drug injection system according to claim 1.
請求項１または２に記載の薬剤注入システム。 The release lever is operated by the release bar before the piston gear is connected to the drive gear.
The drug injection system according to claim 1 or 2.
前記解除レバーを摺動自在に保持すると共に、
前記解除レバーを後方側に付勢している第１のバネを有し、
前記薬剤注入装置は、
前記リリースバーを摺動自在に保持すると共に、
前記リリースバーを前方側に付勢している第２のバネを有し、
前記第２のバネは、前記第１のバネよりも強くしている、
請求項１から３のいずれか一つに記載の薬剤注入システム。 The drug cartridge adapter
While holding the release lever slidably,
It has a first spring that urges the release lever to the rear side.
The drug injection device
While holding the release bar slidably,
It has a second spring that urges the release bar forward.
The second spring is stronger than the first spring.
The drug injection system according to any one of claims 1 to 3.
請求項４に記載の薬剤注入システム。 After operating the release lever to the front side, the release bar comes into contact with the drug cartridge and is slid to the rear side by the drug cartridge.
The drug injection system according to claim 4.
前記リリースバーが後方側に所定距離摺動した状態で、前記薬剤カートリッジアダプタの前記装着部と係合する、
請求項５に記載の薬剤注入システム。 The engaging portion of the drug injection device is
With the release bar slid rearward by a predetermined distance, it engages with the mounting portion of the drug cartridge adapter.
The drug injection system according to claim 5.
前記薬剤カートリッジアダプタは、
前端側に針装着部を有する長筒状の本体ケースと、
前記本体ケースに設けられている前記薬剤注入装置への装着部と、
内側にガスケットを有する薬剤カートリッジが収納される収納部と、
を有し、
前記薬剤注入装置は、
前記薬剤カートリッジアダプタが挿入される開口部を有する長筒状の筐体と、
前記薬剤カートリッジアダプタと係合する係合部と、
前記薬剤カートリッジアダプタを、前記薬剤カートリッジアダプタの排出方向に付勢している付勢体と、
前記筐体に摺動自在に設けられており、前記薬剤カートリッジアダプタの排出動作を行う排出レバーと、
前記排出レバーが前記排出動作方向へ摺動することを規制している規制体と、
を有しており、
前記規制体は、
長板形状で、前記筐体内に摺動自在に設けられており、
前記規制体の一端側には前記排出レバーに当接させる排出レバー当接部が設けられ、前記排出レバー当接部が前記排出レバーに対向しており、
前記規制体の他端側には前記薬剤カートリッジアダプタに当接させるアダプタ当接部が設けられ、前記アダプタ当接部が前記薬剤カートリッジアダプタに対向している、
薬剤注入システム。 A drug injection system including a drug cartridge adapter and a drug injection device to which the drug cartridge adapter is mounted.
The drug cartridge adapter
A long tubular body case with a needle mounting part on the front end side,
A mounting portion for the drug injection device provided in the main body case, and a mounting portion for the drug injection device.
A storage unit that stores a drug cartridge with a gasket inside,
Have,
The drug injection device
A long tubular housing having an opening into which the drug cartridge adapter is inserted,
An engaging portion that engages with the drug cartridge adapter,
With the urging body urging the drug cartridge adapter in the discharge direction of the drug cartridge adapter,
A discharge lever that is slidably provided on the housing and performs a discharge operation of the drug cartridge adapter,
A regulator that regulates the discharge lever from sliding in the discharge operation direction, and
Have and
The regulator is
It has a long plate shape and is slidably provided in the housing.
A discharge lever contact portion for contacting the discharge lever is provided on one end side of the regulator, and the discharge lever contact portion faces the discharge lever.
An adapter contact portion for contacting the drug cartridge adapter is provided on the other end side of the regulator, and the adapter contact portion faces the drug cartridge adapter.
Drug injection system.
請求項７に記載の薬剤注入システム。 Wherein the regulating body, the driving mechanism for causing the sliding of the regulating member is connected,
The drug injection system according to claim 7.
前記排出レバー当接部が前記排出レバーの動きを規制していない時に、前記アダプタ当接部を前記薬剤カートリッジアダプタに当接させる、
請求項７に記載の薬剤注入システム。 The regulator is
When the discharge lever contact portion does not regulate the movement of the discharge lever, the adapter contact portion is brought into contact with the drug cartridge adapter.
The drug injection system according to claim 7.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017100690 | 2017-05-22 | ||
| JP2017100690 | 2017-05-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018196712A JP2018196712A (en) | 2018-12-13 |
| JP6867741B2 true JP6867741B2 (en) | 2021-05-12 |
Family
ID=64662649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017119770A Active JP6867741B2 (en) | 2017-05-22 | 2017-06-19 | Drug injection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6867741B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11128345A (en) * | 1997-10-31 | 1999-05-18 | Shimadzu Corp | Injector |
| EP2482898A1 (en) * | 2009-09-30 | 2012-08-08 | Sanofi-Aventis Deutschland GmbH | A resettable drive mechanism for a drug delivery device |
| JP6479655B2 (en) * | 2012-07-05 | 2019-03-06 | ユーエヌエル ホールディングス エルエルシーＵＮＬ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ ＬＬＣ | Automatic injector for injectable cartridge and drive control mechanism therefor |
| EP3178505B1 (en) * | 2012-12-13 | 2018-05-02 | Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. | Medicament injection device |
-
2017
- 2017-06-19 JP JP2017119770A patent/JP6867741B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018196712A (en) | 2018-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11458258B2 (en) | Storage case | |
| JP7520953B2 (en) | Autoinjector with cassette | |
| JP2019058673A (en) | Automatic injector by independent needle insertion | |
| JP7203847B2 (en) | Automatic injection drug delivery device | |
| JP2015525658A (en) | Automatic injection equipment | |
| US20050075608A1 (en) | Medicament delivery device | |
| BRPI0507550B1 (en) | ELECTRONICALLY CONTROLLED INJECTION DEVICE, PORTABLE | |
| WO2016052117A1 (en) | Drug cartridge holding unit, and drug injection device provided therewith | |
| JP2018512973A (en) | Automatic syringe drive mechanism | |
| CN109069745B (en) | Injection device | |
| WO2016036600A1 (en) | Automatic injection device with variable dosing | |
| CN116322839A (en) | Injection monitoring module with magnetic rotation sensing | |
| KR20140035746A (en) | Pen type portable insulin injection device | |
| WO2012120765A1 (en) | Pump for medical use | |
| JP6867741B2 (en) | Drug injection system | |
| JP6909066B2 (en) | Drug cartridge adapter and drug injection adapter to attach it | |
| US20230074484A1 (en) | Cassette, medicine injection device, and medicine injection system | |
| JP4358614B2 (en) | Electric injection device | |
| JP2015142626A (en) | Puncture unit and drug solution administration unit | |
| WO2012000570A1 (en) | Medical delivery device with battery compartment having elements facilitating battery insertion and removal | |
| TW201808366A (en) | Manually actuated infusion device with display | |
| JP2019217178A (en) | Container for disposing of needle unit of pen-type syringe | |
| JP2013135753A (en) | Syringe pump | |
| RU2593984C1 (en) | Drug administration device comprising signal feedback |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201009 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201020 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201104 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210406 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210408 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6867741 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |