JP6852045B2 - Electronics, control methods and programs - Google Patents
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Description
本発明は、所定の報知を行う電子機器、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to electronic devices, control methods and programs that perform predetermined notifications.
居眠り運転を防止するため等の目的で、車両の運転者の体調を検出する手段が考えられている。この車両の運転者の体調を検出する手段としては、運転者の脈拍数や両手間の心電位に基づくものがある(例えば、特許文献1を参照)。 A means for detecting the physical condition of the driver of a vehicle has been considered for the purpose of preventing drowsy driving. As a means for detecting the physical condition of the driver of this vehicle, there is a means based on the pulse rate of the driver and the electrocardiographic potential between both hands (see, for example, Patent Document 1).
ところで、運転者の心拍数等を検出する場合には、検出装置を運転者に装着してもらう必要があり、運転者の妨げになったり、設定が煩雑になり、運転者に好まれないおそれがある。
本発明は、運転者の妨げにならず、設定が煩雑にならずに、運転者の不注意を検出し、安全運転を図ることができる電子機器、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
By the way, in order to detect the driver's heart rate, etc., it is necessary to have the driver wear the detection device, which may interfere with the driver or make the setting complicated, and may not be preferred by the driver. There is.
An object of the present invention is to provide an electronic device, a control method, and a program capable of detecting a driver's carelessness and achieving safe driving without disturbing the driver and making settings complicated. To do.
本発明に係る電子機器は、上述の課題を解決するために、第1カメラ部と、第2カメラ部と、前記第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する判定部と、前記第2カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する走行状態判定部と、報知部と、前記判定部によりユーザが覚醒していないと判定され、前記走行状態判定部により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように前記報知部を制御する制御部とを備える構成である。 The electronic device according to the present invention is included in the image data based on the image data transmitted from the first camera unit, the second camera unit, and the first camera unit in order to solve the above-mentioned problems. A determination unit that determines whether or not the user is awake, and a traveling state determination unit that determines whether or not the user is in a traveling state based on the image data transmitted from the second camera unit. When the notification unit and the determination unit determine that the user is not awake and the traveling state determination unit determines that the user is in the traveling state, control that controls the notification unit to perform a predetermined notification. It is a configuration including a part.
電子機器では、加速度センサを備え、前記走行状態判定部は、前記加速度センサにより取得した加速度値も加味して、走行状態であるか否かを判定する構成でもよい。 The electronic device may be provided with an acceleration sensor, and the traveling state determination unit may be configured to determine whether or not the vehicle is in a traveling state by taking into consideration the acceleration value acquired by the acceleration sensor.
電子機器では、前記判定部は、画像データに含まれているユーザの顔の大きさが覚醒しているか否かの判定に適した大きさかどうかを判定し、適した大きさではないと判定した場合に、ユーザの顔の大きさを適した大きさに調整する構成でもよい。 In the electronic device, the determination unit determines whether or not the size of the user's face included in the image data is suitable for determining whether or not the user's face is awake, and determines that the size is not suitable. In some cases, the size of the user's face may be adjusted to an appropriate size.
電子機器では、前記判定部は、画像データにユーザの顔が含まれているか否かを判定し、前記制御部は、前記判定部により画像データにユーザの顔が含まれていないと判定された場合、所定の報知を行うように前記報知部を制御する構成でもよい。 In the electronic device, the determination unit determines whether or not the image data includes the user's face, and the control unit determines that the image data does not include the user's face. In this case, the notification unit may be controlled so as to perform a predetermined notification.
電子機器では、前記判定部は、ユーザが覚醒していない状態の予備的な状態であるかどうかを判定し、前記制御部は、前記判定部によりユーザが前記予備的な状態であると判定された場合、所定の報知を行うように前記報知部を制御する構成でもよい。 In the electronic device, the determination unit determines whether or not the user is in a preliminary state in which the user is not awake, and the control unit determines that the user is in the preliminary state by the determination unit. In this case, the notification unit may be controlled so as to perform a predetermined notification.
電子機器では、前記制御部は、前記判定部によりユーザが覚醒していない、又はユーザが前記予備的な状態であると判定された場合、予め設定されている連絡先に連絡を行う構成でもよい。 In the electronic device, the control unit may be configured to contact a preset contact when the determination unit determines that the user is not awake or the user is in the preliminary state. ..
電子機器では、前記制御部は、前記判定部によりユーザが覚醒していない、又はユーザが前記予備的な状態であると判定された場合、所定の場所を検索し、当該所定の場所まで案内する構成でもよい。 In the electronic device, when the determination unit determines that the user is not awake or the user is in the preliminary state, the control unit searches for a predetermined location and guides the user to the predetermined location. It may be configured.
本発明に係る制御方法は、上述の課題を解決するために、第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する覚醒状態判定工程と、第2カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する走行状態判定工程と、前記覚醒状態判定工程によりユーザが覚醒していないと判定され、前記走行状態判定工程により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように報知部を制御する制御工程とを備える構成である。 In the control method according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, it is determined whether or not the user included in the image data is awake based on the image data transmitted from the first camera unit. The user is not awakened by the awakening state determination step, the running state determination step of determining whether or not the vehicle is in the traveling state based on the image data transmitted from the second camera unit, and the awakening state determination step. When it is determined that the vehicle is in a traveling state by the traveling state determination step, the configuration includes a control step of controlling the notification unit so as to perform a predetermined notification.
本発明に係るプログラムは、上述の課題を解決するために、コンピュータに、第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する覚醒状態判定工程と、第2カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する走行状態判定工程と、前記覚醒状態判定工程によりユーザが覚醒していないと判定され、前記走行状態判定工程により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように報知部を制御する制御工程とを実行させるためのものである。 In the program according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, whether or not the user included in the image data is awakened based on the image data transmitted from the first camera unit to the computer. The user is awakened by the awakening state determination step of determining the awakening state, the running state determination step of determining whether or not the vehicle is in the traveling state based on the image data transmitted from the second camera unit, and the awakening state determination step. When it is determined that the vehicle is not in the traveling state and the traveling state is determined to be in the traveling state, the control step of controlling the notification unit to perform a predetermined notification is executed.
本発明によれば、安全運転を図ることができる。 According to the present invention, safe driving can be achieved.
本実施形態においては、電子機器1は、例えば、スマートフォンであるとして説明するが、これに限られない。また、本実施形態においては、電子機器1は、インストールされているナビゲーションアプリケーションによって、道案内を行う機能を発揮するが、これに限られず、インストールされている様々なアプリケーションにより様々な機能(電話通信機能、地図表示機能等)を発揮する。
In the present embodiment, the
電子機器1は、ユーザによる所定の操作に応じて、ナビゲーションアプリケーションを起動し、設定された目的地情報等に基づいて、目的地までの道案内を開始する。また、電子機器1は、ユーザの覚醒状態に応じて、注意を喚起する機能(以下、アラーム機能という)を有している。
The
ユーザは、車に乗ったときに、ディスプレイ18に表示される地図情報が見えやすい位置(例えば、ダッシュボードの上)に電子機器1を取り付ける。ユーザは、ディスプレイ18に表示される地図情報等を参考にしながら、目的地まで運転を行う。
The user attaches the
ここで、本実施形態に係る電子機器1は、ユーザの妨げにならず、設定が煩雑にならずに、ユーザの不注意を検出し、安全運転を図るための構成を備えている。以下に、電子機器1の構成と動作について詳細に説明する。
Here, the
電子機器1は、図1に示すように、第1カメラ部11と、第2カメラ部12と、判定部13と、走行状態判定部14と、報知部15と、制御部16とを備える。
As shown in FIG. 1, the
第1カメラ部11と第2カメラ部12とは、ユーザの操作に応じてアラーム機能がONにされると、それぞれ撮影を開始する。
第1カメラ部11は、例えば、インカメラであり、図2(a)に示すように、電子機器1の一方面側に配置される。第2カメラ部12は、図2(b)に示すように、電子機器1の他方面側に配置される。なお、電子機器1の一方面側とは、ディスプレイ18や各種操作ボタン19等が配置されている側であって、ユーザが操作を行う正面側を意味する。電子機器1の一方面側とは、バッテリー等が搭載される側であって、背面側を意味する。
The
The
また、上述したように、電子機器1は、ディスプレイ18がユーザ側に向くように車内に取り付けられる。よって、ディスプレイ18と同じ面に配置されている第1カメラ部11によって撮影された画像データには、ドライバー(ユーザ)の顔が含まれている。
また、ディスプレイ18の裏面側に配置される第2カメラ部12によって撮影された画像データには、車の進行方向の風景が含まれている。
第1カメラ部11は、撮影した画像データを判定部13に送信する。
第2カメラ部12は、撮影した画像データを走行状態判定部14に送信する。
Further, as described above, the
Further, the image data taken by the
The
The
判定部13は、第1カメラ部11から送信されてきた画像データに基づいて、画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する。判定部13は、例えば、画像データを解析し、ユーザの顔の動きや目の動き、又は目が開いているか閉じているかというような、居眠り運転を知る上での運転者の特徴的な動作を捕らえ、この特徴的な動作の継続時間により、ユーザが覚醒しているか否かを判定する構成でもよい。
The
走行状態判定部14と、第2カメラ部12から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する。走行状態判定部14は、例えば、画像データを解析し、数フレームの画像データを比較し、変化がある場合には走行状態であると判定する構成でもよいし、数フレームの画像データに含まれる道路を示すオブジェクト(例えば、センターライン、信号機等)の変化に基づいて、走行状態であると判定する構成でもよい。
Based on the image data transmitted from the traveling
報知部15は、スピーカ、バイブレータ、発光素子等によって構成され、外部に報知を行う機能を有している。
制御部16は、判定部13によりユーザが覚醒していないと判定され、走行状態判定部14により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように報知部15を制御する。所定の報知とは、アラームの出力、音声データの出力又は/及びバイブレータの出力等である。音声データは、例えば、「危険です。起きてください。」等の内容のデータである。
The
When the
このように構成されることにより、電子機器1は、ユーザが車に乗って走行しているときに、覚醒していない状態(居眠り状態)において、所定の報知を行うので、安全運転を図ることができる。
また、電子機器1は、第1カメラ部11により撮影された画像データにより、ドライバー(ユーザ)の顔を認識しているので、まっすぐ前を見ず、よそ見をしていることも判定することができる。電子機器1は、よそ見をしている状態と判定した場合に、所定の報知を行う構成でもよい。
With this configuration, the
Further, since the
電子機器1は、図1に示すように、さらに加速度センサ17を備える構成でもよい。
このような構成の場合には、走行状態判定部14は、加速度センサ17により取得した加速度値も加味して、走行状態であるか否かを判定する。
As shown in FIG. 1, the
In the case of such a configuration, the traveling
例えば、車が渋滞中の場合等には、第2カメラ部12で撮影される画像データを解析しても、変化が少なく、走行状態ではないと誤判定する可能性がある。
そこで、電子機器1は、加速度センサ17により取得した加速度値を加味することにより、走行状態を正しく判定することができる。
For example, when the car is in a traffic jam, even if the image data taken by the
Therefore, the
なお、走行状態判定部14は、予め走行状態を示す加速度値のパターンを記憶部(不図示)に記憶しておき、加速度センサ17により取得した加速度値のパターンと比較して、走行状態であるか否かを判定する構成でもよい。
The running
また、判定部13は、ナビゲーションアプリケーションが起動され、アラーム機能がONの場合に、第1カメラ部11により撮影されている画像データに含まれているユーザの顔が最適な大きさになるように調整する構成でもよい。調整は、デジタルズームでもよいし、光学ズームでもよい。光学ズームによって調整する場合には、判定部13は、第1カメラ部11のレンズを駆動し、焦点距離を変更する。なお、第1カメラ部11のレンズは、判定部13ではなく、制御部16により駆動されてもよい。
Further, when the navigation application is activated and the alarm function is ON, the
このような構成によれば、電子機器1は、ユーザの顔を最適な大きさに調整するので、覚醒していない状態(居眠り状態)かどうかを確実に判定でき、安全運転を図ることができる。
According to such a configuration, since the
また、判定部13は、画像データにユーザの顔が含まれているか否かを判定する構成でもよい。制御部16は、判定部13によって画像データにユーザの顔が含まれていないと判定された場合には、所定の報知を行うように報知部15を制御する。所定の報知とは、覚醒していない状態において出力される報知とは異なるものであり、アラームの出力、音声データの出力又は/及びバイブレータの出力等である。音声データは、例えば、「カメラにあなたの顔が映るように位置を調整してください。」等の内容のデータである。
Further, the
このような構成によれば、電子機器1は、所定の報知によってユーザに対して第1カメラ部11の向きを調整するように促すので、覚醒していない状態(居眠り状態)かどうかを確実に判定でき、安全運転を図ることができる。
According to such a configuration, the
また、判定部13は、欠伸等により居眠りの予備的な状態かどうかを判定する構成でもよい。制御部16は、判定部13によりユーザが居眠りの予備的な状態であると判定され、走行状態判定部14により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように報知部15を制御する。所定の報知とは、覚醒していない状態において出力される報知と同じでも異なっていてもよく、アラームの出力、音声データの出力又は/及びバイブレータの出力等である。音声データは、例えば、「危険です。起きてください。」や「一休みしてはいかがですか?」等の内容のデータである。
このような構成によれば、電子機器1は、覚醒していない状態(居眠り状態)の予備的な状態において、所定の報知を行うので、より安全運転を図ることができる。
Further, the
According to such a configuration, the
また、制御部16は、覚醒していない状態(居眠り状態)、又はその予備的な状態を検知した場合、通信機能を利用して、予め設定されている連絡先(電話番号、又はe−mailアドレス等)に連絡を行う構成でもよい。なお、制御部16は、予め設定されている連絡先に連絡を行う際に、ユーザによる確認後(例えば、ディスプレイのタップ等)に実行されてもよいし、自動的に実行されてもよい。
このような構成によれば、電子機器1は、覚醒していない状態(居眠り状態)の予備的な状態において、予め設定されている連絡先に連絡を行うので、例えば、連絡先から折り返し連絡をもらうことにより、居眠り状態やその予備的な状態から脱することができ、安全運転を図ることができる。
Further, when the
According to such a configuration, the
また、制御部16は、覚醒していない状態(居眠り状態)、又はその予備的な状態を検知した場合、所定の場所(例えば、GPS情報から現在地を求め、最寄りのパーキングエリアや休憩スポット等)を検索し、当該所定の場所まで案内する構成でもよい。なお、所定の場所は、電子機器1に保存されているユーザの過去の行動履歴等に基づいて、ユーザが好みそうな場所を優先的に検索してもよい。
このような構成によれば、電子機器1は、覚醒していない状態(居眠り状態)の予備的な状態において、最寄りのパーキングエリア等に案内をしてくれるので、案内に従うことにより、十分な休息を取ることができ、安全運転を図ることができる。
Further, when the
According to such a configuration, the
また、本実施例では、主に安全運転を図るための電子機器の構成と動作について説明したが、これに限られず、各構成要素を備え、安全運転を図るための方法、及びプログラムとして構成されてもよい。 Further, in this embodiment, the configuration and operation of the electronic device for safe driving have been mainly described, but the present invention is not limited to this, and each component is provided, and the method and program for safe driving are configured. You may.
さらに、電子機器の機能を実現するためのプログラムをコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。 Further, the program for realizing the function of the electronic device may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by the computer system and executed.
ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータで読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。 The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices. Further, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system.
さらに「コンピュータで読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでもよい。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。 Furthermore, a "computer-readable recording medium" is a communication line that transmits a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time. It may also include a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that serves as a server or a client in that case. Further, the above-mentioned program may be a program for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be a program for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system. ..
1 電子機器
11 第1カメラ部
12 第2カメラ部
13 判定部
14 走行状態判定部
15 報知部
16 制御部
17 加速度センサ
1
Claims (7)
第1カメラ部と、
前記第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザがよそ見をしているか否かを判定する判定部と、
前記車両が走行状態であるか否かを判定する走行状態判定部と、
報知部と、
前記判定部によりユーザがよそ見をしていると判定され、前記走行状態判定部により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように前記報知部を制御する制御部とを備え、
前記判定部は、前記第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれている前記ユーザが欠伸をしているか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部により前記ユーザが欠伸をしていると判定され、前記走行状態判定部により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように前記報知部を制御する、
電子機器。 An electronic device that can be attached to a vehicle and is independent of the electrical components of the vehicle.
1st camera part and
Based on the image data transmitted from the first camera unit, a determination unit that determines whether or not the user included in the image data is looking away, and a determination unit.
A traveling state determination unit that determines whether or not the vehicle is in a traveling state,
Notification unit and
When the determination unit determines that the user is looking away and the traveling state determination unit determines that the user is in a traveling state, a control unit that controls the notification unit to perform a predetermined notification is provided. Prepare ,
The determination unit determines whether or not the user included in the image data is yawning based on the image data transmitted from the first camera unit.
When the determination unit determines that the user is yawning and the traveling state determination unit determines that the user is in a traveling state, the control unit causes the notification unit to perform a predetermined notification. Control,
Electronics.
前記走行状態判定部は、前記第2カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記車両が走行状態であるか否かを判定する請求項1記載の電子機器。 A second camera unit that captures the traveling direction of the vehicle is further provided.
The electronic device according to claim 1, wherein the traveling state determination unit determines whether or not the vehicle is in a traveling state based on image data transmitted from the second camera unit.
加速度センサと、をさらに備え、
前記走行状態判定部は、前記第2カメラ部から送信されてきた画像データ、又は、前記加速度センサにより取得した加速度値に基づいて、走行状態であるか否かを判定する請求項1記載の電子機器。 A second camera unit that captures the traveling direction of the vehicle and
With an accelerometer,
The electronic according to claim 1, wherein the traveling state determination unit determines whether or not the vehicle is in a traveling state based on the image data transmitted from the second camera unit or the acceleration value acquired by the acceleration sensor. machine.
前記制御部は、前記判定部により画像データにユーザの顔が含まれていないと判定された場合、所定の報知を行うように前記報知部を制御する請求項1記載の電子機器。 The determination unit determines whether or not the image data includes the user's face, and determines whether or not the image data includes the user's face.
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit controls the notification unit so as to perform a predetermined notification when the determination unit determines that the image data does not include the user's face.
前記電子機器により、
前記第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザがよそ見をしているか否かを判定する第1判定工程と、
前記車両が走行状態であるか否かを判定する走行状態判定工程と、
前記第1判定工程によりユーザがよそ見をしていると判定され、前記走行状態判定工程により前記車両が走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように前記報知部を制御する第1制御工程と、
前記第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれている前記ユーザが欠伸をしているか否かを判定する第2判定工程と、
前記第2判定工程により前記ユーザが欠伸をしていると判定され、前記走行状態判定工程により前記車両が走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように前記報知部を制御する第2制御工程とを備える制御方法。 It is a control method executed by an electronic device including a first camera unit and a notification unit independently of the electrical components provided in the vehicle, which can be attached to the vehicle.
With the electronic device
Based on the image data transmitted from the first camera unit, the first determination step of determining whether or not the user included in the image data is looking away, and
A running state determination process for determining whether or not the vehicle is in a running state, and
When it is determined by the first determination step that the user is looking away and the vehicle is determined to be in the traveling state by the traveling state determination process, the notification unit is controlled so as to perform a predetermined notification. The first control process to be performed and
A second determination step of determining whether or not the user included in the image data is yawning based on the image data transmitted from the first camera unit.
When it is determined by the second determination step that the user is yawning and the traveling state determination step determines that the vehicle is in a traveling state, the notification unit is set to perform a predetermined notification. A control method including a second control step for controlling.
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