JP6737605B2 - Irradiation device, marking device, and irradiation method - Google Patents
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Description
本発明は、照射装置と墨出器と照射方法に関する。 The present invention relates to an irradiation device, a marking device, and an irradiation method.
光学式の墨出器は、建築現場などにおいて、水平度の基準となる水平ラインや、鉛直度の基準となる鉛直ラインを壁や天井などの対象物に照射する。 An optical ink maker irradiates an object such as a wall or ceiling with a horizontal line that serves as a reference for horizontality and a vertical line that serves as a reference for verticality at a construction site.
光学式の墨出器は、例えば、半導体レーザからなる光源と、光源からのレーザ光の光線束（以下「光束」という。）が入射されるレンズと、を有してなる。光源からの光束は、レンズに入射されて拡散や反射される。光学式の墨出器は、レンズからの拡散光束や反射光束（以下「照射光束」という。）を壁や天井などの対象物に照射することで、対象物に水平ラインや鉛直ラインなどの直線状を描く。 The optical marking device includes, for example, a light source formed of a semiconductor laser, and a lens on which a light beam bundle of laser light (hereinafter referred to as “light flux”) from the light source is incident. The light flux from the light source enters the lens and is diffused or reflected. An optical squeeze device irradiates an object such as a wall or ceiling with a diffused light flux or a reflected light flux (hereinafter referred to as "irradiation light flux") from a lens, thereby causing a straight line such as a horizontal line or a vertical line on the object. Draw a shape.
照射光束を広範囲の対象物に照射する技術として、円柱のレンズ（以下「ロッドレンズ」という。）を用いて、光源からの光束を３６０度に近い範囲に放射状に照射する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a technique of irradiating an irradiation light beam to a wide range of objects, a technique of radially irradiating a light beam from a light source to a range close to 360 degrees by using a cylindrical lens (hereinafter referred to as “rod lens”) has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).
ロッドレンズの外周面の略半周面は、半透過膜がコーティングされた半透過面である。光源からの光束は、ロッドレンズの半透過面側からロッドレンズに入射される。ロッドレンズに入射される光束（以下「入射光束」という。）の入射角は、ロッドレンズの中心軸線に対して直角である。入射光束の一部は、ロッドレンズの半透過膜により、入射光束と同一平面上に１８０度以上の範囲にわたり反射される。一方、入射光束の他の一部は、半透過膜を透過する。半透過膜を透過した入射光束（以下「透過光束」という。）は、ロッドレンズの外周面で屈折される。屈折された透過光束は、ロッドレンズの未コーティング面から入射光束と同一平面上の扇状に拡散される。すなわち、ロッドレンズからの照射光束は、ロッドレンズを中心として３６０度の範囲にわたり全周ライン状に照射される。 A substantially semi-peripheral surface of the outer peripheral surface of the rod lens is a semi-transmissive surface coated with a semi-transmissive film. The light flux from the light source enters the rod lens from the semi-transmissive surface side of the rod lens. The incident angle of a light beam incident on the rod lens (hereinafter referred to as “incident light beam”) is perpendicular to the central axis of the rod lens. A part of the incident light flux is reflected by the semi-transmissive film of the rod lens on the same plane as the incident light flux over a range of 180 degrees or more. On the other hand, another part of the incident light flux passes through the semi-transmissive film. The incident light flux (hereinafter referred to as “transmitted light flux”) that has passed through the semi-transmissive film is refracted by the outer peripheral surface of the rod lens. The refracted transmitted light beam is diffused from the uncoated surface of the rod lens into a fan shape on the same plane as the incident light beam. That is, the luminous flux emitted from the rod lens is radiated in a line shape around the entire circumference of 360 degrees centering on the rod lens.
しかし、ロッドレンズからの照射光束の明るさは、半透過膜の膜厚などのばらつきの影響を受ける。また、半透過膜の反射率と透過率との割合は、ロッドレンズや半透過膜の材料により異なる。すなわち、ロッドンレンズからの照射光束の明るさを均等にするためには、半透過膜の反射率と透過率との割合は、ロッドレンズごとに調整しなければならない。このように、ロッドレンズからの照射光束の明るさは、均等にすることが難しい。 However, the brightness of the luminous flux emitted from the rod lens is affected by variations in the film thickness of the semi-transmissive film. Further, the ratio between the reflectance and the transmittance of the semi-transmissive film differs depending on the material of the rod lens and the semi-transmissive film. That is, in order to make the brightness of the luminous flux emitted from the rodn lens uniform, the ratio between the reflectance and the transmittance of the semi-transmissive film must be adjusted for each rod lens. In this way, it is difficult to make the brightness of the luminous flux emitted from the rod lens uniform.
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、均等な明るさの照射光束を照射可能な照射装置と墨出器と照射方法とを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an irradiation device, a marking device, and an irradiation method capable of irradiating an irradiation light beam of uniform brightness. And
本発明は、照射装置であって、光源と、光源からの光束が入射されて照射光束を照射する照射素子と、を有してなり、照射素子は、光源からの光束を全反射させる、ことを特徴とする。 The present invention is an irradiation device, comprising: a light source; and an irradiation element that receives a light beam from the light source and emits the irradiation light beam. The irradiation element totally reflects the light beam from the light source. Is characterized by.
本発明によれば、均等な明るさの照射光束を照射可能である。 According to the present invention, it is possible to irradiate the irradiation light flux of uniform brightness.
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる照射装置と墨出器と照射方法との実施の形態について説明する。 Embodiments of an irradiation device, a marking device, and an irradiation method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
●照射装置（１）●
先ず、本発明にかかる照射装置の実施の形態について説明する。
● Irradiation device (1) ●
First, an embodiment of an irradiation device according to the present invention will be described.
●照射装置（１）の構成
図１は、本発明にかかる照射装置の実施の形態（以下「第１実施形態」という。）を示す斜視図である。
照射装置１は、壁や天井などの対象物を照射して、対象物に水平ラインや垂直ラインを描く。照射装置１は、光源ユニット１０と、導光ユニット２０と、照射ミラー３０と、調節機構４０と、を有してなる。
Configuration of Irradiation Device (1) FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the irradiation device according to the present invention (hereinafter referred to as “first embodiment”).
The
図２は、照射装置１の左側面視断面図である。
以下の説明において、同図の紙面上側を上方といい、紙面下側を下方という。また、同図の紙面右側を前方といい、紙面左側を後方という。さらに、同図の紙面奥側を左方といい、紙面手前側を右方という。
FIG. 2 is a left side sectional view of the
In the following description, the upper side of the paper in the figure is called the upper side and the lower side of the paper is called the lower side. Further, the right side of the paper in the figure is called the front, and the left side of the paper is called the rear. Further, the back side of the paper in the figure is called the left side, and the front side of the paper is called the right side.
光源ユニット１０は、導光ユニット２０にレーザ光の光線束（以下「光束」という。）を出射する。光源ユニット１０は、光源１１と光源ホルダ１２と回路基板１３とを備える。
The
光源１１は、光束を出射する。光源１１は、例えば、レーザダイオード（半導体レーザ）である。光源１１は、光束を出射する出射面と、回路基板１３に接続される端子と、を備える。
The
光源ホルダ１２は、光源１１を保持する。光源ホルダ１２の形状は、両端（紙面上下端）が開口する円筒である。光源ホルダ１２は、フランジ部１２ａとボルト挿通孔（不図示）とを備える。フランジ部１２ａは、光源ホルダ１２の上端の外周縁に形成される。ボルト挿通孔は、フランジ部１２ａの２箇所に上下方向に沿って形成される。光源１１は、射出面を上方に向けて光源ホルダ１２の内側に保持される。光源１１の端子は、光源ホルダ１２の下端側の開口から下方へ突出する。
The
回路基板１３は、光源１１からの光束の出射を制御する。回路基板１３には、例えば、コンパレータや電圧レギュレータなどの素子が設けられる。回路基板１３は、光源１１の下方に配置される。光源１１の端子は、半田などで回路基板１３に接続される。回路基板１３は、電源（不図示）と接続する。
The
導光ユニット２０は、光源１１からの光束を照射ミラー３０に導く（導光する）。導光ユニット２０は、コリメータレンズ２１と、レンズホルダ２２と、ユニットベース２３と、反射ミラー２４と、シリンドリカルレンズ２５と、絞り２６と、ミラーホルダ２７と、を備える。
The
コリメータレンズ２１は、光源１１からの光束を平行光束にする。コリメータレンズ２１の形状は、平面視で円形である。コリメータレンズ２１は、凸面と平面とを備える。
The
レンズホルダ２２は、コリメータレンズ２１を保持する。レンズホルダ２２の形状は、両端（紙面上下端）が開口する円筒である。コリメータレンズ２１は、凸面が上方に向いてレンズホルダ２２の上半部の内側に保持される。レンズホルダ２２は、溝を備える。溝は、レンズホルダ２２の外周面に、レンズホルダ２２の周方向に沿って形成される。溝には、Ｏリングが環装される。
The
ユニットベース２３は、レンズホルダ２２を収納する。ユニットベース２３の形状は、両端（紙面上下端）が開口する円筒である。ユニットベース２３は、フランジ部２３ａと、雌ねじ穴２３ｂと、Ｖ溝２３ｇと、雌ねじ穴（不図示）と、を備える。
The
フランジ部２３ａは、ユニットベース２３の上端の外周縁に形成される。雌ねじ穴２３ｂは、フランジ部２３ａの上面の２箇所に形成される。雌ねじ穴２３ｂは、前後方向に沿うユニットベース２３の直径ラインの延長線上で、かつ、ユニットベース２３の開口の同心円上に形成される。
The
Ｖ溝２３ｇは、ユニットベース２３の上面に形成される。Ｖ溝２３ｇの形状は、側方視でＶの字状である。Ｖ溝２３ｇは、左右方向に沿うユニットベース２３の直径ラインの延長線上に形成される。Ｖ溝２３ｇは、ユニットベース２３の開口を挟んで２箇所に形成される。すなわち、Ｖ溝２３ｇは、側方視で２つの雌ねじ穴２３ｂの中間に位置する。
The
雌ねじ穴２３ｂは、ユニットベース２３の下面の２箇所に形成される。２つの雌ねじ穴２３ｂの間隔は、光源ホルダ１２の２つのボルト挿通孔の間隔と同じである。
The female screw holes 23b are formed at two locations on the lower surface of the
レンズホルダ２２は、コリメータレンズ２１の凸面が上方に向いて、ユニットベース２３に収納される。レンズホルダ２２は、ユニットベース２３の上下方向の略中央に、Ｏリングを介して保持される。
The
反射ミラー２４は、入射された光束を導光（反射）する。反射ミラー２４は、本発明にかかる照射装置における導光素子の例である。反射ミラー２４は、一方の面に全反射膜が蒸着などにより形成された全反射ミラーである。全反射膜は、金属などの光反射膜である。反射ミラー２４の中心と、全反射膜が形成された面（以下「導光面」という。）２４ａの中心とは、一致する。
The
シリンドリカルレンズ２５は、反射ミラー２４が反射したコリメータレンズ２１からの平行光束を集光させる。シリンドリカルレンズ２５は、本発明にかかる照射装置における集光素子の例である。シリンドリカルレンズ２５の形状は、平面視で矩形である。シリンドリカルレンズ２５の左右方向（紙面奥手前方向）の長さは、反射ミラー２４の左右方向の長さと同じである。シリンドリカルレンズ２５は、円柱面と平面とを備える。シリンドリカルレンズ２５の円柱面は、曲率のある方向と、曲率のある方向に直交する曲率のない方向と、の２つの方向を備える。図２は、シリンドリカルレンズ２５の曲率のない方向に沿う断面を示す。
The
絞り２６は、シリンドリカルレンズ２５からの光束の一部を遮る遮蔽部材である。絞り２６の形状は、平面視で矩形枠である。絞り２６の左右方向の長さは、シリンドリカルレンズ２５の左右方向の長さと同じである。絞り２６は、中央に開口２６ａを備える。開口２６ａの左右方向の長さは、後述する反射ミラー２４からの光束のうち、開口２６ａを通過した光束の全てが照射ミラー３０に入射するように調整される。
The
なお、絞り２６は、開口２６ａを通過した光束の全てが照射ミラー３０に入射するように調整可能であればよく、本実施の形態の態様に限定されない。すなわち、例えば、絞りは、カメラの絞りのように、開口の大きさが可変してもよい。
The
ミラーホルダ２７は、反射ミラー２４と、シリンドリカルレンズ２５と、絞り２６と、照射ミラー３０と、を保持する。ミラーホルダ２７は、第１ホルダ部材２７ａと第２ホルダ部材２７ｂとを備える。
The
第１ホルダ部材２７ａの形状は、前後方向に長い平面視で略矩形である。第１ホルダ部材２７ａは、ミラー溝２７ａａと、絞り溝２７ａｂと、レンズ溝２７ａｃと、光導入孔２７ａｄと、係合溝２７ａｅと、ボルト挿通孔２７ａｆと、逆Ｖ溝２７ａｇと、を備える。
The shape of the
ミラー溝２７ａａは、第１ホルダ部材２７ａの上面の前端側に形成される。ミラー溝２７ａａの形状は、平面視で円形である。絞り溝２７ａｂは、第１ホルダ部材２７ａの上面の前半側において、ミラー溝２７ａａの後方に形成される。絞り溝２７ａｂの形状は、左右方向に沿うスリット状である。レンズ溝２７ａｃは、第１ホルダ部材２７ａの上面の前半側において、絞り溝２７ａｂの後方に形成される。レンズ溝２７ａｃの形状は、平面視で前方に凸な略半円である。
The mirror groove 27aa is formed on the front end side of the upper surface of the
光導入孔２７ａｄは、第１ホルダ部材２７ａの前後方向の略中央に形成される。光導入孔２７ａｄの形状は、平面視で略矩形である。係合溝２７ａｅは、第１ホルダ部材２７ａの上面のうち、光導入孔２７ａｄの後端縁に隣接する部分に形成される。係合溝２７ａｅの形状は、矩形である。ミラー溝２７ａａと、絞り溝２７ａｂと、レンズ溝２７ａｃと、光導入孔２７ａｄと、係合溝２７ａｅとは、第１ホルダ部材２７ａの幅方向（左右方向）の中央に形成される。
The light introducing hole 27ad is formed substantially at the center of the
ボルト挿通孔２７ａｆは、第１ホルダ部材２７ａの上面のうち、ミラー溝２７ａａと光導入孔２７ａｄとの間と、係合溝２７ａｅの後側とに、上下方向に沿って形成される。２つのボルト挿通孔２７ａｆの間隔は、ユニットベース２３の２つの雌ねじ穴２３ｂの間隔と同じである。ボルト挿通孔２７ａｆは、第１ホルダ部材２７ａの幅方向の中央に形成される。
The bolt insertion holes 27af are formed in the upper surface of the
逆Ｖ溝２７ａｇは、第１ホルダ部材２７ａの下面に形成される。逆Ｖ溝２７ａｇは、光導入孔２７ａｄの左右に形成される。逆Ｖ溝２７ａｇの形状は、側方視で逆Ｖの字状である。逆Ｖ溝２７ａｇは、左右方向に沿う。逆Ｖ溝２７ａｇは、側方視で２つのボルト挿通孔２７ａｆの中間に位置する。
The reverse V groove 27ag is formed on the lower surface of the
第２ホルダ部材２７ｂの形状は、前後方向に長い平面視で略矩形である。第２ホルダ部材２７ｂの前後方向の長さは、第１ホルダ部材２７ａの前後方向の長さよりも短い。第２ホルダ部材２７ｂは、ミラー溝２７ｂａと、絞り溝２７ｂｂと、レンズ溝２７ｂｃと、工具挿通孔２７ｂｄと、ミラー支持柱２７ｂｅと、を備える。
The shape of the
ミラー溝２７ｂａは、第２ホルダ部材２７ｂの下面の前端側に形成される。ミラー溝２７ｂａの形状は、平面視で円形である。絞り溝２７ｂｂは、第２ホルダ部材２７ｂの下面の前半側において、ミラー溝２７ｂａの後方に形成される。絞り溝２７ｂｂの形状は、左右方向に沿うスリット状である。レンズ溝２７ｂｃは、第２ホルダ部材２７ｂの下面の前半側において、絞り溝２７ｂｂの後方に形成される。レンズ溝２７ｂｃの形状は、平面視で前方に凸な略半円である。
The mirror groove 27ba is formed on the front end side of the lower surface of the
工具挿通孔２７ｂｄは、第２ホルダ部材２７ｂのミラー溝２７ｂａと絞り溝２７ｂｂとの間に、上下方向に沿って形成される。ミラー溝２７ｂａと、絞り溝２７ｂｂと、レンズ溝２７ｂｃと、工具挿通孔２７ｂｄとは、第２ホルダ部材２７ｂの幅方向（左右方向）の中央に形成される。
The tool insertion hole 27bd is formed between the mirror groove 27ba and the aperture groove 27bb of the
ミラー支持柱２７ｂｅは、第２ホルダ部材２７ｂの下面の後端側に、下方に向けて突出して形成される。ミラー支持柱２７ｂｅは、第２ホルダ部材２７ｂの幅方向の中央に形成される。すなわち、第２ホルダ部材２７ｂは、後方視でＴの字状である（図１参照）。ミラー支持柱２７ｂｅの前端面は、第２ホルダ部材２７ｂの下面に対して斜め後方へ１３５度の角度で傾斜する。
The mirror support column 27be is formed on the rear end side of the lower surface of the
反射ミラー２４は、ミラー支持柱２７ｂｅの前端面に、導光面２４ａを前斜め下方へ向けて、例えば接着剤などで取り付けられる。そのため、反射ミラー２４は、第２ホルダ部材２７ｂの下面に対して斜め後方へ１３５度の角度で傾斜する。すなわち、反射ミラー２４の導光面２４ａは、上下方向と前後方向とに対して４５度の角度で傾斜する。ミラー支持柱２７ｂｅの左右方向の幅は、反射ミラー２４の左右方向の幅と、同一もしくは狭い。
The
第２ホルダ部材２７ｂは、第１ホルダ部材２７ａの上方に、第１ホルダ部材２７ａと平行に配置される。第２ホルダ部材２７ｂのミラー支持柱２７ｂｅの下端部は、第１ホルダ部材２７ａの係合溝２７ａｅに嵌め込まれる。
The
第１ホルダ部材２７ａのミラー溝２７ａａは、第２ホルダ部材２７ｂのミラー溝２７ｂａと対向する。第１ホルダ部材２７ａの２つのボルト挿通孔２７ａｆのうち、前側のボルト挿通孔２７ａｆは、第２ホルダ部材２７ｂの工具挿通孔２７ｂｄと対向する。
The mirror groove 27aa of the
第１ホルダ部材２７ａの絞り溝２７ａｂは、第２ホルダ部材２７ｂの絞り溝２７ｂｂと対向する。絞り２６は、第１ホルダ部材２７ａの絞り溝２７ａｂと、第２ホルダ部材２７ｂの絞り溝２７ｂｂと、に嵌め込まれる。
The throttle groove 27ab of the
第１ホルダ部材２７ａのレンズ溝２７ａｃは、第２ホルダ部材２７ｂのレンズ溝２７ｂｃと対向する。シリンドリカルレンズ２５は、シリンドリカルレンズ２５の円柱面を前方に向けて、第１ホルダ部材２７ａのレンズ溝２７ａｃと、第２ホルダ部材２７ｂのレンズ溝２７ｂｃと、に嵌め込まれる。このとき、シリンドリカルレンズ２５は、シリンドリカルレンズ２５の円柱面の曲率のある方向が左右方向に沿ってミラーホルダ２７に配置される。
The lens groove 27ac of the
照射ミラー３０は、シリンドリカルレンズ２５からの光束が入射されて照射光束を照射する。照射ミラー３０は、本発明にかかる照射装置の照射素子の例である。照射ミラー３０の材料は、例えば、アルミニウムなどの金属である。照射ミラー３０の形状は、平面視で円形の円柱である。照射ミラー３０の直径は、シリンドリカルレンズ２５の左右方向の長さよりも小さい。照射ミラー３０の直径は、後述するシリンドリカルレンズ２５からの光束のうち、絞り２６の開口２６ａを通過した光束の幅に基づいて適宜決定される。すなわち、照射ミラー３０の直径は、絞り２６の開口２６ａを通過した光束の全てが照射ミラー３０の外周面に入射される値に決定される。
The
照射ミラー３０の外周面は、鏡面に加工されている。すなわち、照射ミラー３０は、照射ミラー３０に入射された光束を全反射する全反射ミラーである。
The outer peripheral surface of the
照射ミラー３０は、外周面を絞り２６に向けて、第１ホルダ部材２７ａのミラー溝２７ａａと、第２ホルダ部材２７ｂのミラー溝２７ｂａと、に嵌め込まれる。照射ミラー３０の中心軸線は、第１ホルダ部材２７ａの上面と第２ホルダ部材２７ｂの下面のそれぞれと直交する。すなわち、反射ミラー２４は、照射ミラー３０の中心軸線に対して斜め後方へ４５度の角度で傾斜する。
The
ここで、照射ミラー３０の中心軸線とは、照射ミラー３０の中心軸を通る直線をいう。
Here, the central axis of the
調節機構４０は、反射ミラー２４と、後述する第１軸線Ｌ１と、の間の角度を調節する。調節機構４０は、ピン４１と調節ボルト４２とを備える。ピン４１の形状は、円柱である。ピン４１と調節ボルト４２との配置については、後述する。
The
ミラーホルダ２７は、ユニットベース２３の上方に配置される。このとき、反射ミラー２４の導光面２４ａの中心は、コリメータレンズ２１の中心と同一仮想軸線（以下「第１軸線」という。）Ｌ１上に配置される。
The
ユニットベース２３のＶ溝２３ｇは、ミラーホルダ２７の逆Ｖ溝２７ａｇと対向する。Ｖ溝２３ｇと逆Ｖ溝２７ａｇとの間には、ピン４１が挟持される。ピン４１は、ユニットベース２３の開口の左右２箇所に配置される。ユニットベース２３とミラーホルダ２７とは、調節ボルト４２により連結される。調節ボルト４２は、第１ホルダ部材２７ａのボルト挿通孔２７ａｆに挿通されて、ユニットベース２３の雌ねじ穴２３ｂに留められる。
The
このとき、ユニットベース２３の上面と第１ホルダ部材２７ａの下面との間には、ピン４１により隙間が形成される。すなわち、ミラーホルダ２７は、ユニットベース２３に対して、ピン４１を支点とするシーソー状に揺動可能である。ミラーホルダ２７のユニットベース２３に対する角度は、２つの調節ボルト４２の締結量に応じて調節可能である。つまり、第１軸線Ｌ１に対する反射ミラー２４の角度は、２つの調節ボルト４２の締め付け量により簡易に調節される。
At this time, a gap is formed by the
光源ホルダ１２は、ユニットベース２３の下面に取り付けられる。光源ホルダ１２とユニットベース２３とは、光源ホルダ１２のボルト挿通孔に挿通されたボルト（不図示）により連結される。ボルトは、光源ホルダ１２のボルト挿通孔に挿通されて、ユニットベース２３の下面の雌ねじ穴に留められる。このとき、光源１１の照射面の中心は、第１軸線Ｌ１上に位置する。すなわち、光源１１の中心と、コリメータレンズ２１の中心と、導光面２４ａの中心とは、第１軸線Ｌ１上に位置する。
The
反射ミラー２４の導光面２４ａの中心と、絞り２６の開口２６ａの中心と、照射ミラー３０の中心軸の中央とは、前後方向に沿う同一仮想軸線（以下「第２軸線」という。）Ｌ２上に位置する。すなわち、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とは、導光面２４ａの中心で交わる。
The center of the
第２軸線Ｌ２は、第１軸線Ｌ１に直交する。 The second axis L2 is orthogonal to the first axis L1.
なお、第１軸線Ｌ１に対する第２軸線Ｌ２の角度は、本実施の形態に限定されない。つまり、第１軸線Ｌ１に対する第２軸線Ｌ２の角度は、後述する反射ミラー２４から照射ミラー３０に至る光束の光軸が照射ミラー３０の中心軸線に直交するように、調節機構４０により適宜調節される。
The angle of the second axis L2 with respect to the first axis L1 is not limited to this embodiment. That is, the angle of the second axis L2 with respect to the first axis L1 is appropriately adjusted by the adjusting
反射ミラー２４の後方には、ミラー支持柱２７ｂｅのみが配置される。つまり、照射装置１を構成する全ての部材のうち、反射ミラー２４よりも左右方向の幅を有する部材は、反射ミラー２４の後方には存在しない。
Only the mirror support column 27be is disposed behind the
●照射装置（１）の動作
次に、照射装置１の動作について、光束の進行を中心に説明する。
Operation of Irradiation Device (1) Next, the operation of the
図３は、照射装置１の光学配置図である。同図の一点鎖線は、光束の範囲と、第１軸線Ｌ１と、第２軸線Ｌ２と、を示す。
図４は、光源１１からの光束が照射ミラー３０に至るまでの光路を示す光路図である。
FIG. 3 is an optical layout diagram of the
FIG. 4 is an optical path diagram showing an optical path through which the light flux from the
光源１１は、回路基板１３に制御されて光束を出射する。光源１１から出射される光束は、拡散光束である。光源１１からの光束は、所定範囲に拡がりコリメータレンズ２１の平面に入射される。コリメータレンズ２１に入射された光束は、コリメータレンズ２１の作用により平行光束となる。コリメータレンズ２１の凸面からの光束は、反射ミラー２４の導光面２４ａに入射される。
The
反射ミラー２４に入射された光束は、反射ミラー２４の全反射膜によりシリンドリカルレンズ２５に向けて反射される。反射ミラー２４からの光束は、シリンドリカルレンズ２５の平面に入射される。
The light flux incident on the
シリンドリカルレンズ２５に入射された光束は、シリンドリカルレンズ２５の作用により所定の焦点（不図示）に集光される。ここで、シリンドリカルレンズ２５の焦点は、シリンドリカルレンズ２５の前方に配置される照射ミラー３０よりも前方に設定される。
The light flux incident on the
シリンドリカルレンズ２５は、前述したとおり、シリンドリカルレンズ２５の円柱面の曲率のある方向が左右方向（図３の紙面左右方向）に沿ってミラーホルダ２７に配置される。そのため、シリンドリカルレンズ２５による集光の方向は、照射ミラー３０の中心軸線に直交する方向である左右方向である。換言すれば、シリンドリカルレンズ２５による集光の方向は、反射ミラー２４で反射された光束の進行方向と直交する方向である。
As described above, the
シリンドリカルレンズ２５からの光束は、絞り２６の開口２６ａを通過して、照射ミラー３０に入射される。シリンドリカルレンズ２５からの光束の一部は、絞り２６により遮られる。すなわち、絞り２６は、シリンドリカルレンズ２５からの光束のうち、照射ミラー３０に入射されない光束を遮蔽する。そのため、絞り２６の開口２６ａを通過した光束は、照射ミラー３０より前方に進行することなく、その全てが照射ミラー３０に入射する。その結果、シリンドリカルレンズ２５からの光束は、対象物に直接照射されない。シリンドリカルレンズ２５からの光束が照射ミラー３０に入射される角度は、照射ミラー３０の中心軸線に対して直角である。
The light flux from the
ここで、光源１１から反射ミラー２４に至るまでの光束は、第１軸線Ｌ１上を通る。そのため、反射ミラー２４から照射ミラー３０に至るまでの光束は、第２軸線Ｌ２上を通る。すなわち、光源１１から照射ミラー３０に至る光束のうち、光源１１から反射ミラー２４に至る光束の光軸（以下「第１光軸」という。）は、反射ミラー２４から照射ミラー３０に至る光束の光軸（以下「第２光軸」という。）に直交する。第１光軸は、第１軸線Ｌ１と平行する。第２光軸は、第２軸線Ｌ２と平行する。
Here, the light flux from the
なお、第１光軸に対する第２光軸の角度は、本実施の形態に限定されない。すなわち、第１光軸に対する第２光軸の角度は、第２光軸が照射ミラー３０の中心軸線に対して直交するように、調節機構４０により適宜調節される。つまり、第１光軸に対する第２光軸の角度は、反射ミラー２４に入射される光束の入射角に応じて、調節機構４０により適宜調節される。
Note that the angle of the second optical axis with respect to the first optical axis is not limited to this embodiment. That is, the angle of the second optical axis with respect to the first optical axis is appropriately adjusted by the adjusting
照射ミラー３０に入射された光束は、照射ミラー３０の外周面により放射状に反射される。照射ミラー３０から反射された光束は、壁や天井などの対象物に照射される照射光束を構成する。照射光束は、照射ミラー３０の中心軸線に対して直交する方向に照射される。
The light flux incident on the
図５は、照射光束の照射方向を示す照射装置１の平面図である。同図の一点鎖線は、反射ミラー２４から照射ミラー３０に至るまでの光束と、照射ミラー３０からの照射光束と、を示す。
図６は、照射ミラー３０への入射光束と、照射ミラー３０からの照射光束と、を示す説明図である。同図の一点鎖線は、照射ミラー３０への入射光束と、照射ミラー３０からの照射光束と、を示す。
FIG. 5 is a plan view of the
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an incident light flux on the
照射光束は、照射ミラー３０の外周面から放射状に反射される。照射光束は、絞り２６の開口２６ａを通過した光束の照射ミラー３０の外周面への入射角に応じた角度で反射される。照射ミラー３０の前方には、照射ミラー３０の陰が投影される領域が生じる。
The irradiation light flux is radially reflected from the outer peripheral surface of the
絞り２６の開口２６ａを通過した光束は、シリンドリカルレンズ２５の作用により集光されながら照射ミラー３０に入射される。そのため、絞り２６の開口２６ａを通過した光束のうち、左右端（図６の紙面上下端）部分の光束の一部は、照射ミラー３０の中心軸よりも前方の外周面により反射される。その結果、照射光束の一部は、照射ミラー３０よりも前方に照射される。照射ミラー３０の右半面側（図６の紙面上側）から照射される照射光束の一部は、照射ミラー３０の左半面側（図６の紙面下側）から照射される照射光束の一部と、照射ミラー３０の前方の点Ｐで重なる（図３参照）。すなわち、照射ミラー３０の陰が投影される領域は、照射ミラー３０から見て点Ｐよりも前方には生じない。つまり、照射装置１は、点Ｐよりも前方に照射光束を照射可能である。その結果、照射装置１は、照射光束を全周ライン状に照射する。
The light flux that has passed through the
このように、照射光束は、鏡面に加工された照射ミラー３０の外周面により反射された光束のみで構成される。そのため、照射ミラー３０からの照射光束は、従来の半透過膜を蒸着したロッドレンズからの照射光束と比較して、半透過膜のばらつきや、反射率と透過率との個別の調整を考慮することなく、均等な明るさで全周ライン状に照射される。
In this way, the irradiation light flux is composed only of the light flux reflected by the outer peripheral surface of the
照射光束の一部は、第２軸線Ｌ２上を通る。すなわち、照射光束の照射範囲には、絞り２６が配置される。そのため、照射光束の一部は、絞り２６に照射される。つまり、照射光束の一部は、図３に示されるように、絞り２６により扇状に遮られる。一方、照射光束の他の一部は、照射装置１に遮られることなく対象物に照射される。
A part of the irradiation light flux passes on the second axis L2. That is, the
照射装置１は、例えば、ジンバル機構などにより、第１軸線Ｌ１を鉛直方向に、第２軸線Ｌ２を水平方向に、それぞれ合わせることができる。その結果、照射装置１は、絞り２６の後方を除いて、切れ目の少ない全周ライン状に照射光束を照射することで、対象物に水平ラインを描くことができる。
The
以上説明した照射装置１の動作のうち、照射装置１により対象物を照射する照射方法の特徴は、以下のとおりである。すなわち、先ず、光源１１は、一の方向である上方に光束を出射する。次いで、反射ミラー２４は、光源１１から出射された光束を上方とは異なる他の方向である前方に反射する。次いで、シリンドリカルレンズ２５は、反射ミラー２４からの光束を集光させる。次いで、照射ミラー３０は、シリンドリカルレンズ２５からの光束を全反射させる。このとき、照射光束は、均等な明るさである。
Among the operations of the
●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、照射装置１は、シリンドリカルレンズ２５により集光された光束を照射ミラー３０に全反射させるという簡易な構造で、均等な明るさの照射光束を全周ライン状に照射する。
[Summary] According to the above-described embodiment, the
なお、本発明にかかる照射装置は、照射素子の別の例として、外周面に全反射膜を蒸着した円筒形状のロッドレンズを備えてもよい。また、全反射膜は、絞り２６の開口２６ａを通過した光束が入射される面にのみ蒸着されてもよい。この場合、ロッドレンズからの照射光束は、全反射膜のばらつきの影響を受けるが、反射率のみを考慮すればよい。そのため、照射装置は、均等な明るさの照射光束を全周ライン状に照射する。
The irradiation device according to the present invention may include, as another example of the irradiation element, a cylindrical rod lens having a total reflection film deposited on the outer peripheral surface. The total reflection film may be vapor-deposited only on the surface on which the light flux that has passed through the opening 26 a of the
また、絞り２６は、照射ミラー３０に入射されない光束が照射ミラー３０より前方に進行しない態様で導光ユニット２０に配置されればよい。すなわち、例えば、絞り２６は、コリメータレンズ２１と反射ミラー２４との間や、反射ミラー２４とシリンドリカルレンズ２５との間に配置されてもよい。
Further, the
さらに、シリンドリカルレンズ２５は、照射ミラー３０に入射される光束の一部が照射ミラー３０の中心軸よりも前方の外周面で反射される態様で導光ユニット２０に配置されればよい。すなわち、例えば、シリンドリカルレンズ２５は、コリメータレンズ２１と反射ミラー２４との間に配置されてもよい。
Further, the
さらにまた、照射ミラー３０は、少なくとも一端がミラーホルダ２７に保持されていればよい。すなわち、例えば、照射ミラー３０は、第１ホルダ部材２７ａにのみ保持されてもよい。その結果、照射ミラー３０の保持の構成は、簡易になる。この場合、第２ホルダ部材の前後方向の長さは、例えば、ミラー支持柱２７ｂｅの位置から絞り溝２７ｂｂの位置までの長さでよい。その結果、第２ホルダ部材の構造は、簡素になる。
Furthermore, at least one end of the
さらにまた、本発明にかかる照射装置は、導光素子の別の例として、ペンタプリズムを備えてもよい。ペンタプリズムは、１つの角が９０度、残りの４つの角が１１２．５度の５角８面体である。ペンタプリズムは、ペンタプリズムの９０度をなす２面のうち、一方の面が、第１軸線に直交するように配置される。ペンタプリズムの他方の面は、第２軸線に直交する。ペンタプリズムの９０度をなす２面に隣接する別の２面には、全反射膜が形成される。 Furthermore, the irradiation device according to the present invention may include a pentaprism as another example of the light guide element. The penta prism is a pentagonal octahedron with one angle of 90 degrees and the remaining four angles of 112.5 degrees. The penta prism is arranged so that one of the two surfaces forming the 90 degrees of the penta prism is orthogonal to the first axis. The other surface of the pentagonal prism is orthogonal to the second axis. A total reflection film is formed on the other two surfaces adjacent to the two surfaces that form 90 degrees of the pentagonal prism.
●照射装置（２）●
次に、本発明にかかる照射装置の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）について、先に説明した第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。第２実施形態における照射装置は、照射ミラー（照射素子）が第１実施形態と異なる。
● Irradiation device (2) ●
Next, another embodiment (hereinafter, referred to as “second embodiment”) of the irradiation device according to the present invention will be described focusing on parts different from the first embodiment described above. The irradiation device in the second embodiment is different from that in the first embodiment in the irradiation mirror (irradiation element).
●照射装置（２）の構成
図７は、第２実施形態における照射装置の左側面視断面図である。以下の説明において、同図の紙面上側を上方といい、紙面下側を下方という。また、同図の紙面右側を前方といい、紙面左側を後方という。さらに、同図の紙面奥側を左方といい、紙面手前側を右方という。
Configuration of Irradiation Device (2) FIG. 7 is a left side sectional view of the irradiation device in the second embodiment. In the following description, the upper side of the paper in the figure is called the upper side and the lower side of the paper is called the lower side. Further, the right side of the paper in the figure is called the front, and the left side of the paper is called the rear. Further, the back side of the paper in the figure is called the left side, and the front side of the paper is called the right side.
照射装置１Ａは、照射ミラー３０Ａを備える。
The
図８は、照射ミラー３０Ａの平面図である。
同図の一点鎖線は、反射ミラー２４から照射ミラー３０Ａに至るまでの光束と、照射ミラー３０Ａからの照射光束と、を示す。
FIG. 8 is a plan view of the
A dashed-dotted line in the same figure shows the luminous flux from the
照射ミラー３０Ａは、シリンドリカルレンズ２５からの光束が入射されて照射光束を照射する。照射ミラー３０Ａは、本発明にかかる照射装置の照射素子の別の例である。照射ミラー３０Ａの材料は、例えば、アルミニウムなどの金属である。そのため、照射ミラー３０Ａの加工は、容易である。
The
照射ミラー３０Ａの形状は、長軸と短軸とを有する扁平状または円錐断面状である。円錐断面状とは、シリンドリカルレンズ２５からの光束を反射する曲面の輪郭が、楕円や放物線などの円錐曲線である形状をいう。照射ミラー３０Ａの形状は、シリンドリカルレンズ２５からの光束を反射する面が曲面であり、例えば、平面視で楕円の楕円柱である。以下の説明において、照射ミラー３０Ａの形状は、楕円柱である。
The
照射ミラー３０Ａの短軸の長さは、シリンドリカルレンズ２５からの光束のうち、絞り２６の開口２６ａを通過した光束の幅に基づいて適宜決定される。すなわち、照射ミラー３０Ａの短軸の長さは、絞り２６の開口２６ａを通過した光束の全てが照射ミラー３０Ａの外周面に入射される値に決定される。照射ミラー３０Ａの外周面の曲率は、後述するシリンドリカルレンズ２５からの光束の光分布に合わせた最適な値に設定される。
The length of the minor axis of the
照射ミラー３０Ａの外周面は、鏡面に加工されている。すなわち、照射ミラー３０Ａは、照射ミラー３０Ａに入射された光束を全反射する全反射ミラーである。
The outer peripheral surface of the
照射ミラー３０Ａは、長軸を前後方向（紙面左右方向）に沿わせて、第１ホルダ部材２７ａのミラー溝２７ａａと、第２ホルダ部材２７ｂのミラー溝２７ｂａと、に嵌め込まれる。すなわち、照射ミラー３０Ａの長軸の方向は、照射ミラー３０Ａに入射される光束の進行方向と平行である。一方、照射ミラー３０Ａの短軸は、左右方向（紙面上下方向）に沿う。照射ミラー３０Ａの中心軸線は、第１ホルダ部材２７ａの上面と第２ホルダ部材２７ｂの下面のそれぞれと直交する。すなわち、反射ミラー２４は、照射ミラー３０Ａの中心軸線に対して斜め後方へ４５度の角度で傾斜する。
The
なお、第１ホルダ部材のミラー溝と第２ホルダ部材のミラー溝との平面視の形状は、照射ミラー３０Ａの平面視の形状に合わせた形状、例えば、楕円でもよい。
The planar shape of the mirror groove of the first holder member and the mirror groove of the second holder member may be a shape that matches the planar shape of the
●照射装置（２）の動作
次に、照射装置１Ａの動作について、光束の進行を中心に説明する。
Operation of Irradiation Device (2) Next, the operation of the
光源１１から照射ミラー３０Ａに至る光路は、第１実施形態の光源１１から照射ミラー３０に至る光路と同様である。
The optical path from the
シリンドリカルレンズ２５からの光束は、絞り２６の開口２６ａを通過して、照射ミラー３０Ａに入射される。このとき、シリンドリカルレンズ２５からの光束の一部は、第１実施形態と同様に絞り２６により遮られる。すなわち、絞り２６の開口２６ａを通過した光束は、照射ミラー３０Ａより前方に進行することなく、その全てが照射ミラー３０Ａに入射される。前述したとおり、照射ミラー３０Ａの長軸の方向は、照射ミラー３０Ａに入射する光束の進行方向と平行である。そのため、絞り２６の開口２６ａを通過した光束の一部は、第１実施形態と同様に、照射ミラー３０Ａの中心軸よりも前方の外周面に入射される。シリンドリカルレンズ２５からの光束が照射ミラー３０Ａに入射される角度は、照射ミラー３０Ａの中心軸線に対して直角である。
The light flux from the
照射ミラー３０Ａに入射された光束は、照射ミラー３０Ａの外周面から放射状に反射される。照射ミラー３０Ａから反射された光束は、壁や天井などの対象物に照射される照射光束を構成する。照射光束は、照射ミラー３０Ａの中心軸線に対して直交する方向に照射される。
The light flux incident on the
照射ミラー３０Ａの外周面の曲率は、シリンドリカルレンズ２５からの光束の光分布に合わせた最適な値に設定される。すなわち、例えば、照射ミラー３０Ａの外周面の曲率は、照射ミラー３０Ａの外周面における照射ミラー３０Ａへの入射光束と、照射ミラー３０Ａからの反射光束（照射光束）と、の角度（以下「反射角度」という。）が均等になる領域が可能な限り広くなるように設定される。
The curvature of the outer peripheral surface of the
ここで、図６に示した第１実施形態の照射ミラー３０の反射角度は、照射ミラー３０の外周面において全て異なる。そのため、第１実施形態の照射ミラー３０からの照射光束の明るさには、若干のムラが生じる。一方、図８に示した照射ミラー３０Ａの反射角度は、照射ミラー３０Ａの外周面において均等になる領域を有する。そのため、前述の照射光束の明るさのムラは減少する。すなわち、照射ミラー３０Ａの照射光束は、第１実施形態の照射ミラー３０からの照射光束と比較して、さらに均等な明るさとなる。
Here, the reflection angles of the
●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、照射装置１Ａは、シリンドリカルレンズ２５からの光束を反射する面が曲面で長軸と短軸とを有する扁平状の照射ミラー３０Ａを備える。そのため、照射装置１Ａは、照射装置１と比較して、さらに均等な明るさの照射光束を全周ライン状に照射する。
[Summary] According to the embodiment described above, the
なお、照射ミラー３０Ａの形状は、平面視で楕円に限定されない。すなわち、例えば、照射ミラーの形状は、平面視で二つの円弧が結合した形状でもよい。その結果、照射ミラーの外周面における反射角度が均等になる領域は、さらに広がる。
The shape of the
●墨出器●
次に、本発明にかかる墨出器の実施の形態について説明する。
● Sumiki device ●
Next, an embodiment of the marking device according to the present invention will be described.
●墨出器の構成
図９は、本発明にかかる墨出器の実施の形態を示す斜視図である。
墨出器Ｓは、前述の第１実施形態における照射装置１、とベース５と、支持体（不図示）と、ジンバル機構（不図示）と、揺動体（不図示）、と電源（不図示）と、ケース６と、を有してなる。
Configuration of Marker FIG. 9 is a perspective view showing an embodiment of the marker according to the present invention.
The marking-out device S includes the
照射装置１は、対象物に水平ラインや鉛直ラインを描く。
The
なお、本発明の墨出器が備える照射装置は、前述した第２実施形態における照射装置１Ａでもよい。
The irradiation device included in the marking device of the present invention may be the
照射装置１は、揺動体に固定される。照射装置１は、例えば、導光ユニット２０と照射ミラー３０とがケース６の上方に配置される。照射装置１は、ジンバル機構により、第１軸線Ｌ１が鉛直方向に向くように調整される。
The
ベース５は、支持体を支持する。ベース５は、略矩形の板状体である。ベース５は、３脚により支持される。
The
支持体は、ベース５の４角から上方に立ち上がった４本の支柱から構成される。
The support is composed of four columns that stand up from four corners of the
ジンバル機構は、揺動体を介して照射装置１の水平方向と鉛直方向とのバランスを調整する。ジンバル機構は、前後方向に沿う第１軸と、左右方向に沿う第２軸と、中間支持体と、を備える。中間支持体は、第１軸により左右方向に揺動可能に支持される。第２軸は中間支持体に支持される。
The gimbal mechanism adjusts the balance between the horizontal direction and the vertical direction of the
揺動体は、照射装置１を支持する。揺動体は、ジンバル機構の第２軸に前後方向に揺動可能に支持される。すなわち、揺動体は、支持体に対して前後左右に揺動可能である。つまり、揺動体は、常に水平方向と鉛直方向とに対する一定の姿勢を保つ。
The rocking body supports the
電源は、照射装置１に光源１１（図２参照）の駆動用の電源を供給する。電源は、例えば、ベース５の上に配置される。
The power supply supplies the
ケース６は、支持体とジンバル機構と揺動体と電源とを収納する。ケース６は、例えば、有底筒体である。ケース６は、ベース５の上方に被せられる。
The
●墨出器の動作
次に墨出器Ｓの動作について説明する。
-Operation of the marking device Next, the operation of the marking device S will be described.
墨出器Ｓは、例えば、建築現場の建築中の建物の床面に設置される。照射装置１は、ジンバル機構により、第１軸線Ｌ１が鉛直方向に向くように調整される。この状態において、墨出器Ｓの電源をオンにすると、照射装置１からの照射光束は、建物の壁（対象物）に照射される。その結果、墨出器Ｓは、水平方向における絞り２６に遮られた範囲を除いた範囲内の対象物に切れ目の少ない全周ライン状に水平ラインを描くことができる。
The ink ejector S is installed, for example, on the floor surface of the building under construction at the construction site. The
以上説明した墨出器Ｓにより対象物を照射する照射方法の特徴は、以下のとおりである。すなわち、先ず、光源１１は、一の方向である上方に光束を出射する。次いで、反射ミラー２４は、光源１１から出射された光束を上方とは異なる他の方向である前方に反射する。次いで、シリンドリカルレンズ２５は、反射ミラー２４からの光束を集光する。照射ミラー３０は、シリンドリカルレンズ２５からの光束を全反射する。このとき、照射光束は、均等な明るさである。
The characteristics of the irradiation method for irradiating the object with the squeeze device S described above are as follows. That is, first, the
●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、墨出器Ｓは、本発明にかかる照射装置を備えるため、均等な明るさの照射光束を照射する。
[Summary] According to the embodiment described above, since the marking-out device S includes the irradiation device according to the present invention, the marking-out device S irradiates an irradiation light flux having uniform brightness.
Ｓ 墨出器
１ 照射装置
１０ 光源ユニット
１１ 光源
１２ 光源ホルダ
１３ 回路基板
２０ 導光ユニット
２１ コリメータレンズ
２２ レンズホルダ
２３ ユニットベース
２４ 反射ミラー（導光素子）
２４ａ 導光面
２５ シリンドリカルレンズ（集光素子）
２６ 絞り
２６ａ 開口
２７ ミラーホルダ
２７ａ 第１ホルダ部材
２７ｂ 第２ホルダ部材
３０ 照射ミラー（照射素子）
４０ 調節機構
４１ ピン
４２ 調節ボルト
５ ベース
６ ケース
１Ａ 照射装置
３０Ａ 照射ミラー（照射素子）
24a
26
40
Claims (11)
前記光源からの光束が入射されて照射光束を照射する照射素子と、
前記光源からの光束を、前記照射素子に向けて集光させる集光素子と、
を有してなり、
前記照射素子は、全反射ミラーからなり、
前記集光素子は、前記光源からの光束を、前記集光素子から前記照射素子に向かう光束の進行方向において、前記照射素子よりも前方の焦点に集光させ、
前記集光素子から前記照射素子に向かう光束の進行方向において、前記照射素子の中心軸よりも前方の外周面は、前記集光素子により集光された光束の一部を反射する、
ことを特徴とする照射装置。 A light source,
An illuminating element that illuminates an illuminating luminous flux upon incidence of the luminous flux from the light source,
A light condensing element for condensing the light flux from the light source toward the irradiation element,
Have
The irradiation element comprises a total reflection mirror,
The condensing element condenses the light flux from the light source at a focal point in front of the irradiation element in a traveling direction of the light flux from the condensing element toward the irradiation element,
In the traveling direction of the light flux from the condensing element toward the irradiation element, the outer peripheral surface in front of the central axis of the irradiation element reflects a part of the light flux condensed by the condensing element,
Irradiation device characterized by the above.
を有してなり、
前記遮蔽部材は、前記光源からの光束の一部を遮り、
前記照射素子は、前記開口部を通過した光束を反射する、
請求項１記載の照射装置。 A shielding member having an opening in the center,
Have
The shielding member blocks a part of the light flux from the light source,
The irradiation element reflects the light flux that has passed through the opening,
The irradiation device according to claim 1.
請求項１記載の照射装置。The irradiation device according to claim 1.
請求項３記載の照射装置。 The condensing element narrows a light flux from the light source in a direction orthogonal to each of a traveling direction of the light flux from the condensing element toward the irradiation element and a direction of a central axis of the irradiation element,
The irradiation device according to claim 3 .
前記照射素子側に向けられる円柱面と、A cylindrical surface facing the irradiation element side,
前記照射素子側とは反対側に向けられる平面と、A plane facing the side opposite to the irradiation element side,
を備え、Equipped with
前記円柱面は、The cylindrical surface is
曲率のある方向と、A direction with curvature,
前記曲率のある方向に直交する曲率のない方向と、A direction having no curvature orthogonal to the direction having the curvature,
を備え、Equipped with
前記曲率のある方向は、前記集光素子から前記照射素子に向かう光束の進行方向と、前記照射素子の中心軸の方向と、のそれぞれに直交する、The direction with the curvature is orthogonal to each of the traveling direction of the light flux from the condensing element toward the irradiation element and the direction of the central axis of the irradiation element,
請求項４記載の照射装置。The irradiation device according to claim 4.
請求項５記載の照射装置。The irradiation device according to claim 5.
前記光源からの光束が入射する前記照射素子の面は、曲面である、
請求項１記載の照射装置。 The shape of the irradiation element is a flat or conical cross-sectional shape in a plan view having a long axis and a short axis,
The surface of the irradiation element on which the light flux from the light source is incident is a curved surface,
The irradiation device according to claim 1.
請求項７記載の照射装置。 The direction of the major axis is parallel to the traveling direction of the light beam incident on the irradiation element,
The irradiation device according to claim 7 .
請求項１記載の照射装置。 A light guide element for guiding a light beam from the light source toward the irradiation element,
The irradiation device according to claim 1.
前記照射装置は、請求項１乃至９のいずれかに記載の照射装置である、
ことを特徴とする墨出器。 A marking device having an irradiation device for irradiating an object,
The irradiation device is an irradiation device according to any one of claims 1 to 9,
Sumiki device characterized by that.
前記光源からの光束が入射されて照射光束を照射する照射素子と、
前記光源からの光束を、前記照射素子に向けて集光させる集光素子と、
を有してなる照射装置の照射方法であって、
前記集光素子は、前記光源からの光束を、前記集光素子から前記照射素子に向かう光束の進行方向において、前記照射素子よりも前方の焦点に集光させ、
前記照射装置は、
前記光源が、光束を出射し、
前記集光素子が、前記光源からの光束を集光させ、
前記照射素子が、前記集光素子により集光された光束を全反射させ、
前記集光素子から前記照射素子に向かう光束の進行方向において、前記照射素子の中心軸よりも前方の外周面が、前記集光素子により集光された光束の一部を反射する、
ことを特徴とする照射方法。 A light source,
An illuminating element that illuminates an illuminating luminous flux upon incidence of the luminous flux from the light source,
A light condensing element for condensing the light flux from the light source toward the irradiation element,
An irradiation method of an irradiation device comprising
The condensing element condenses the light flux from the light source at a focal point in front of the irradiation element in a traveling direction of the light flux from the condensing element toward the irradiation element,
The irradiation device,
The light source emits a light beam,
The condensing element condenses the light flux from the light source,
The irradiation element totally reflects the luminous flux condensed by the condensing element ,
In the traveling direction of the light flux from the condensing element toward the irradiation element, the outer peripheral surface in front of the central axis of the irradiation element reflects a part of the light flux condensed by the condensing element.
Irradiation method characterized by the above.
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