JP6725302B2 - キーレスエントリーシステム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、キーレスエントリーシステム、及び車載機に関する。

車両に設けられた車載機と使用者が携帯する携帯機との間で無線通信を行い、車両のドアを施錠又は解錠するキーレスエントリーシステムが知られている。また、携帯機が車両に近づくと、車載機と携帯機との間で相互に通信が行われ、個々の携帯機に固有に設定されているＩＤの認証がなされることによって車両のドアを施錠又は解錠するパッシブキーレスエントリー装置も知られている。

パッシブキーレスエントリー装置に関して、携帯機が車両の外側にあるのか内側にあるのかを判別する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２６６９５５号公報

悪意を持った第三者が、携帯機と車載機との間に、無線信号を中継する中継機を置いた場合、携帯機が車載機から遠く離れた位置にあっても、携帯機と車載機との間で相互に無線通信を行うことが可能となる。その結果、使用者が意図しないにもかかわらず、車両のドアが解錠される等の操作が行われるおそれがある。このように、中継機を介して、携帯機と車載機との間で無線通信を行わせることによって、車両を操作する手法は、リレーアタックと呼ばれている。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、不正行為によって車両が操作されることを防止することにある。

（１）本発明の一態様は、車載機と携帯機とを備えるキーレスエントリーシステムであって、前記車載機は、リクエスト信号を生成する第１の制御部と、複数の送信アンテナの各々から、前記第１の制御部によって生成されたリクエスト信号を順次送信する第１の送信部と、リクエスト信号に対する応答信号を受信する第１の受信部と、前記第１の受信部によって受信された応答信号に含まれるリクエスト信号の受信特性の履歴を記憶する記憶部とを備え、前記第１の制御部は、前記第１の受信部によって応答信号が新たに受信された場合に、該応答信号に含まれるリクエスト信号の受信特性と、前記記憶部に記憶している前記応答信号に含まれるリクエスト信号の受信特性の履歴とに基づいて、前記記憶部に記憶している前記受信特性の履歴に含まれる受信特性に対する新たに受信された前記応答信号に含まれる受信特性の変動量が閾値以下である場合にリレーアタックが無いと判定して、車両に所定の動作を行わせると判定し、前記携帯機は、前記車載機の複数の前記送信アンテナの各々によって順次送信される前記リクエスト信号を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部によって受信される前記リクエスト信号に基づいて生成されるリクエスト信号の受信特性を含む応答信号を生成する第２の制御部と、前記第２の制御部によって生成された応答信号を送信する第２の送信部とを備える、キーレスエントリーシステムである。

（２）本発明の一態様は、上記のキーレスエントリーシステムにおいて、前記リクエスト信号の受信特性は、前記リクエスト信号の受信強度としてもよい。

（３）本発明の一態様は、上記のキーレスエントリーシステムにおいて、前記第１の制御部は、前記第１の受信部によって応答信号が新たに受信された場合に、該応答信号に含まれる複数の前記送信アンテナの各々から送信されるリクエスト信号の受信特性に基づいて推定される値と、前記記憶部に記憶される受信特性の履歴に基づいて推定される値とに基づいて、前記車両に所定の動作を行わせるか否かを判定するようにしてもよい。

（４）本発明の一態様は、上記のキーレスエントリーシステムにおいて、前記記憶部は、前記第１の受信部によって受信された応答信号に含まれる受信特性に基づいて推定される値の履歴を記憶し、前記第１の制御部は、前記第１の受信部によって応答信号が新たに受信された場合に、該応答信号に含まれる複数の前記送信アンテナの各々から送信されるリクエスト信号の受信特性に基づいて推定される値と、前記記憶部に記憶される推定される値の履歴とに基づいて、前記車両に所定の動作を行わせるか否かを判定するようにしてもよい。

（５）本発明の一態様は、上記のキーレスエントリーシステムにおいて、前記第２の制御部は、前記第２の受信部によって受信される前記リクエスト信号に基づいて推定される値を含む応答信号を生成し、前記記憶部は、前記第１の受信部によって受信された応答信号に含まれる推定される値の履歴を記憶し、前記第１の制御部は、前記第１の受信部によって応答信号が新たに受信された場合に、該応答信号に含まれる推定される値と、前記記憶部に記憶した推定される値の履歴とに基づいて、前記車両に所定の動作を行わせるか否かを判定するようにしてもよい。

（６）本発明の一態様は、上記のキーレスエントリーシステムにおいて、前記推定される値は、基準位置からの距離、携帯機の位置、及び基準位置からの方向のいずれかであってもよい。

本発明の実施形態によれば、不正行為によって車両が操作されることを防止することができる。

図１は、実施形態に係るキーレスエントリーシステムの概要図である。 図２は、実施形態に係るキーレスエントリーシステムのブロック図である。 図３は、実施形態に係る車載機によって送信されるリクエスト信号の一例を示す図である。 図４は、履歴情報の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る携帯機によって送信される応答信号の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係るキーレスエントリーシステムの動作の一例を示す図である。

次に、本発明を実施するための形態を、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。

＜第１実施形態＞
＜キーレスエントリーシステムの構成＞
図１は、第１実施形態に係るキーレスエントリーシステムを搭載する車両の概要を示す。キーレスエントリーシステムは、携帯機２００と車載機とを備える。携帯機２００は使用者に携帯され、車載機は車両２に設置される。

車載機は、５本の送信アンテナと１本の受信アンテナとを備える。図１に示される例では、右のフロントドアのドアアウターハンドルの近傍に送信アンテナ１０２ａが設けられ、左のフロントドアのドアアウターハンドルの近傍に送信アンテナ１０２ｂが設けられ、リアゲートドアのドアアウターハンドルの近傍に送信アンテナ１０２ｃが設けられる。さらに、車室内において、運転席と助手席との間に送信アンテナ１０２ｄ、及び受信アンテナ１０６が設けられ、ダッシュボードの部分に送信アンテナ１０２ｅが設けられる。さらに、車室内において、運転席と助手席との間に車載機の回路部１００ａが設けられる。以下、送信アンテナ１０２ａ−送信アンテナ１０２ｅを区別しない場合は、送信アンテナ１０２と記載する。

携帯機２００と車載機とが無線通信を行うことによって、認証や、車両２に所定の動作を行わせる指令等が行われ、車両２は所定の動作を実行する。例えば、車両２には、エンジンのスタート、ストップあるいはドアの施解錠等を行うための操作スイッチが設けられ、該操作スイッチが押されることによって所定の動作を行わせることができる。使用者によって操作スイッチが押されると、複数の送信アンテナ１０２の各々から、リクエスト信号が順次送信され、該リクエスト信号を順次受信した携帯機２００は該リクエスト信号の受信強度（ＲＳＳＩ： Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ， Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等の受信特性を測定する。携帯機２００は、複数の送信アンテナ１０２の各々から送信されるリクエスト信号の受信特性を表す情報と携帯機２００のＩＤ（以下、「認証ＩＤ」という）とを含む応答信号を生成し、該応答信号を車載機へ送信する。

車載機は、該車載機が搭載された車両を操作可能な１又は複数の携帯機のＩＤ（以下、「登録ＩＤ」という）と、携帯機２００によって送信される応答信号に含まれる受信特性の履歴情報とを記憶している。車載機は、携帯機２００によって送信された応答信号を新たに受信すると、その応答信号に含まれている認証ＩＤと、受信特性とを取得する。車載機は、認証ＩＤと登録ＩＤとを照合する。認証ＩＤと登録ＩＤとを照合した結果、認証ＩＤが登録ＩＤに含まれる場合に、車載機は、応答信号に含まれている受信特性と、記憶している受信特性の履歴とに基づいて、操作スイッチが押されることによって要求された動作を車両２に行わせるか否かを判定する。
以下、所定の動作の一例としてエンジンを始動する動作を適用し、受信特性の一例として受信強度を適用した場合について説明する。さらに、操作スイッチの一例としてエンジンスタートスイッチを適用する。

＜キーレスエントリーシステムの構成＞
図２は、実施形態に係るキーレスエントリーシステムを構成する車載機１００、及び携帯機２００の一例を示す。車載機１００と携帯機２００とは、無線通信を行うことによって接続される。車載機１００によってリクエスト信号３０が送信され、携帯機２００によって該リクエスト信号に対する応答信号４０が送信される。

＜車載機の構成＞
車載機１００は、送信アンテナ１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ）と、受信アンテナ１０６と、回路部１００ａとを備える。回路部１００ａには、送信部１０４と、受信部１０８と、制御部１１０と、記憶部１１２とが含まれる。制御部１１０には、エンジン始動部３０２と、ドア施解錠部３０４と、エンジンスタートスイッチ３０６とが接続されている。
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置を備える。制御部１１０には、使用者によってエンジンスタートスイッチ３０６が押されることによってエンジン始動要求が供給される。制御部１１０は、エンジンスタートスイッチ３０６からエンジン始動要求が供給されると、リクエスト信号を生成し、該リクエスト信号を送信部１０４へ出力する。また、制御部１１０は、エンジンスタートスイッチ３０６からエンジン始動要求が供給された場合に限らず、定期的にリクエスト信号を生成し、該リクエスト信号を送信部１０４へ出力するようにしてもよい。

送信部１０４は、送信機を備え、制御部１１０と接続される。送信部１０４は、制御部１１０によってリクエスト信号が供給されると、該リクエスト信号を、送信アンテナ１０２ａ、送信アンテナ１０２ｂ、送信アンテナ１０２ｃ、送信アンテナ１０２ｄ、及び送信アンテナ１０２ｅへ順次出力する。
送信アンテナ１０２は、送信部１０４と接続される。送信アンテナ１０２は、送信部１０４から供給されたリクエスト信号をＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯やＶＬＦ（Ｖｅｒｙ Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の周波数で送信する。例えば、２０ｋＨｚ−３００ｋＨｚの中の周波数が使用される。

＜リクエスト信号の送信例＞
図３は、リクエスト信号の送信例を示す。図３において、横軸は時間を示し、縦軸は複数の送信アンテナ１０２の各々によって送信されるリクエスト信号３０を示している。送信部１０４は、複数の送信アンテナ１０２の各々から、リクエスト信号３０をＬＦ帯で順次送信する。
リクエスト信号３０は、ウェイクアップ信号３１と、同期信号３２と、コマンド信号３３と、タイミング信号３４と、測定信号３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ）とを含む。車載機１００からウェイクアップ信号３１が送信されることによって、該ウェイクアップ信号３１を受信した携帯機２００は、スリープ状態からウェイクアップする。また、車載機１００からコマンド信号３３が送信されることによって、該コマンド信号３３を受信した携帯機２００は、該コマンド信号３３に含まれる車両固有の識別符号と携帯機２００に記憶されている識別情報とを照合することによって、車載機１００へ応答信号を送信するか否かを判定することができる。携帯機２００は、車両固有の識別符号と携帯機２００に記憶されている識別情報とが一致する場合に応答信号を送信すると判定し、一致しない場合には送信しないと判定する。また、車載機１００からタイミング信号３４が送信されることによって、その後に受信強度測定用の信号が続くことがわかるため、携帯機２００は受信強度測定のタイミングを合わせることができる。その後に、車載機１００から測定信号３５が送信されると、該測定信号３５を受信した携帯機２００は、受信強度を測定できる。携帯機２００で受信した信号がどの送信アンテナからのリクエスト信号であるかの識別は、各送信アンテナからのリクエスト信号に送信アンテナの識別情報を含ませることによって識別するようにしてもよいし、送信アンテナからの送信順番と送信タイミングとが予め設定されているので、最初の送信アンテナからの受信のタイミングから、各送信アンテナからのリクエスト信号を待ち受けることによって識別するように構成してもよい。

送信部１０４は、送信アンテナ１０２ａ、送信アンテナ１０２ｂ、送信アンテナ１０２ｃ、送信アンテナ１０２ｄ、及び送信アンテナ１０２ｅへ予め設定された順番にしたがって、リクエスト信号３０を順次出力する。これによって、送信アンテナ１０２ａ、送信アンテナ１０２ｂ、送信アンテナ１０２ｃ、送信アンテナ１０２ｄ、及び送信アンテナ１０２ｅから、順次リクエスト信号３０が無線送信される。アンテナからの距離が離れる程、無線信号は減衰するために、携帯機２００で測定された受信強度は、送信アンテナ１０２からの距離に相関する値となる。図２に戻り説明を続ける。
記憶部１１２は、制御部１１０と接続される。記憶部１１２は、登録ＩＤ１１２２と、履歴情報１１２４とを記憶している。登録ＩＤ１１２２は、上述したように、車載機１００が搭載された車両２を操作可能な一又は複数の携帯機のＩＤである。履歴情報１１２４は、携帯機２００によって送信される応答信号に含まれる受信強度の履歴である。例えば、記憶部１１２には、送信アンテナ１０２ａ−送信アンテナ１０２ｅの各々から送信されるリクエスト信号の携帯機２００における受信強度を表す情報が記憶される。

＜履歴情報＞
図４は、履歴情報の一例を示す。履歴情報１１２４には、履歴の識別情報である履歴ＩＤと、リクエスト信号の受信強度を表す情報とが対応付けられる。ここで、リクエスト信号の受信強度は、リクエスト信号を送信した送信アンテナ毎に記憶される。図４に示される例では、履歴ＩＤ「１」と、送信アンテナ１０２ａによって送信されたリクエスト信号の携帯機２００における受信強度「ＡＡＡ」と、送信アンテナ１０２ｂによって送信されたリクエスト信号の携帯機２００における受信強度「ＢＢＢ」と、送信アンテナ１０２ｃによって送信されたリクエスト信号の携帯機２００における受信強度「ＣＣＣ」と、送信アンテナ１０２ｄによって送信されたリクエスト信号の携帯機２００における受信強度「ＤＤＤ」と、送信アンテナ１０２ｅによって送信されたリクエスト信号の携帯機２００における受信強度「ＥＥＥ」とが対応付けられている。図２に戻り説明を続ける。
受信部１０８は、受信機を備え、制御部１１０と接続される。受信部１０８は、受信アンテナ１０６を介して、携帯機２００によって送信される応答信号を受信し、該応答信号を制御部１１０へ出力する。

制御部１１０は、受信部１０８によって供給された応答信号に含まれる認証ＩＤと、受信強度とを取得する。制御部１１０は、認証ＩＤと、記憶部１１２に記憶されている登録ＩＤ１１２２とが一致するか否かを判定する。制御部１１０は、認証ＩＤと登録ＩＤ１１２２とが一致する場合に認証が成功したと判定し、一致しない場合に認証が失敗したと判定する。制御部１１０は、認証に失敗した場合には、車両２にエンジンの始動を行わせないと判定する。
制御部１１０は、認証が成功したと判定した場合、応答信号から取得した受信強度に基づいて携帯機２００の位置を推定する。以下、応答信号から取得した受信強度に基づいて推定される携帯機２００の位置を「第１の推定位置」という。例えば、制御部１１０は、各送信アンテナからの受信強度（距離）に基づいて、三角測量等によって第１の推定位置を求める。そして、制御部１１０は、第１の推定位置が、車両２のエンジンの始動を許可するエリアに含まれるか否かを判定する。ここで、エンジンの始動を許可するエリアは、予め設定される。例えば、エンジンの始動を許可するエリアは、運転席から所定の距離によって形成されるエリアに設定されてもよい。

制御部１１０は、第１の推定位置がエンジンの始動を許可するエリアに含まれる場合に、応答信号から取得した受信強度と、記憶部１１２に記憶されている受信強度の履歴とに基づいて、エンジンを始動させるか否かを判定する。例えば、制御部１１０は、記憶部１１２に記憶されている履歴情報１１２４に含まれるリクエスト信号の受信強度に基づいて携帯機２００の位置を推定する。ここで、制御部１１０は、直近のリクエスト信号の受信強度に基づいて携帯機２００の位置を推定するようにしてもよいし、過去の一又は複数のリクエスト信号の受信強度に基づいて携帯機２００の位置を推定するようにしてもよい。以下、履歴情報１１２４に含まれるリクエスト信号の受信強度に基づいて推定される位置を「第２の推定位置」という。制御部１１０は、第２の推定位置に対する第１の推定位置の変動量を求め、該変動量が閾値以下であるか否かを判定する。制御部１１０は、変動量が閾値以下であると判定した場合、エンジンの始動を行わせると判定する。
エンジンの始動を行わせると判定した場合、制御部１１０は、エンジン始動部３０２へ、エンジン始動信号を出力する。エンジン始動部３０２は、制御部１１０によって供給されたエンジン始動信号に応じて、車両のエンジンを始動する。
エンジン始動部３０２は、車両２のエンジンを始動する処理を行う。ドア施解錠部３０４は、車両のドアの施錠又は解錠を行う。エンジンスタートスイッチ３０６は、エンジンを始動させるときに使用者によって押される操作スイッチである。

＜携帯機の構成＞
携帯機２００は、送信アンテナ２０２と、受信アンテナ２０６と、回路部２００ａとを備える。回路部２００ａには、送信部２０４と、受信部２０８と、制御部２１０と、記憶部２１２とが含まれる。記憶部２１２には、認証ＩＤ２１２２が記憶される。
受信部２０８は、受信機を備え、受信アンテナ２０６と接続される。受信部２０８は、受信アンテナ２０６を介して、車載機１００の複数の送信アンテナの各々によって送信されるリクエスト信号を順次受信し、該リクエスト信号の受信強度を測定する。そして、受信部２０８は、リクエスト信号と、該リクエスト信号の受信強度を表す情報とを制御部２１０へ出力する。
制御部２１０は、ＣＰＵ等の演算処理装置を備え、受信部２０８と、記憶部２１２と接続される。制御部２１０は、受信部２０８からリクエスト信号が供給されると、記憶部２１２に記憶された認証ＩＤ２１２２を取得する。制御部２１０は、受信部２０８から供給された受信強度を表す情報と、認証ＩＤ２１２２とを含む応答信号を生成し、送信部２０４へ出力する。
送信部２０４は、送信機を備え、送信アンテナ２０２及び制御部２１０と接続される。送信部２０４は、制御部２１０から供給された応答信号を送信アンテナ２０２からＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の周波数で送信する。例えば、３００ＭＨｚ−９５０ＭＨｚの中の周波数が使用される。

＜応答信号の送信例＞
図５は、携帯機２００によって送信される応答信号の一例を示す。図５において、横軸は時間を示し、縦軸は送信アンテナ２０２によって送信される応答信号４０を示している。送信部２０４は、応答信号４０を送信アンテナ２０２へ出力する。これによって、送信アンテナ２０２から応答信号４０がＲＦ帯で無線送信される。
応答信号４０は、同期信号４１と、信号強度測定情報４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ）と、ＩＤ応答信号４３とを含む。携帯機２００から同期信号４１が送信されることによって、該同期信号４１を受信した車載機１００は、携帯機２００との間で同期をとることができる。携帯機２００から信号強度信号４２が送信されることによって、該信号強度信号４２を受信した車載機１００は、複数の送信アンテナ１０２の各々から送信したリクエスト信号の携帯機２００における受信強度を取得することができる。例えば、送信アンテナ１０２ａ−１０２ｅの各々によって送信されたリクエスト信号の受信強度は、それぞれ信号強度信号４２ａ−４２ｅに含まれる。携帯機２００からＩＤ応答信号４３が送信されることによって、該ＩＤ応答信号４３に含まれる認証ＩＤ２１２２を受信した車載機１００は、該認証ＩＤ２１２２を使用して携帯機２００を認証することができる。

＜キーレスエントリーシステムの動作＞
図６は、実施形態に係るキーレスエントリーシステムの動作の一例を示す。
ステップＳ６０２では、使用者によってエンジンスタートスイッチ３０６が押されることによって、エンジンスタートスイッチ３０６がオンにされる。エンジンスタートスイッチ３０６がオンにされることによって、エンジン始動要求が車載機１００の制御部１１０へ出力され、制御部１１０は、エンジンスタートスイッチ３０６がオンにされたことを検出する。
ステップＳ６０４では、制御部１１０は、エンジンスタートスイッチ３０６がオンされたことを検出すると、リクエスト信号を生成し、送信部１０４へ出力する。送信部１０４は、制御部１１０によって供給されたリクエスト信号を送信アンテナ１０２ａ−送信アンテナ１０２ｅから順次送信する。
ステップＳ６０６では、携帯機２００の受信部２０８は、車載機１００によって送信されたリクエスト信号を受信し、該リクエスト信号の受信強度を測定する。

ステップＳ６０８では、携帯機２００の制御部２１０は、ステップＳ６０６によって測定された受信強度を表す情報と、認証ＩＤ２１２２とを含む応答信号を生成し、送信部２０４へ出力する。送信部２０４は、制御部２１０によって供給された応答信号を送信アンテナ２０２から送信する。
ステップＳ６１０では、車載機１００の制御部１１０は、受信部１０８によって応答信号が受信されると、該応答信号に含まれる受信強度と、認証ＩＤとを取得する。そして、制御部１１０は、応答信号から取得した受信強度に基づいて、携帯機２００の位置（第１の推定位置）を演算する。

ステップＳ６１２では、車載機１００の制御部１１０は、認証ＩＤと、記憶部１１２に記憶されている登録ＩＤ１１２２とが一致するか否かを判定する。制御部１１０は、認証ＩＤと登録ＩＤとが一致しない場合には終了する。この場合、エンジンの始動は実行されない。
ステップＳ６１４は、制御部１１０によって、認証ＩＤと登録ＩＤとが一致すると判定された場合に実行される。ステップＳ６１４では、制御部１１０は、ステップＳ６１０によって演算された第１の推定位置が車両２のエンジンの始動を許可するエリア等の所定のエリア内であるか否かを判定する。
ステップＳ６１６は、制御部１１０によって第１の推定位置が所定のエリア内であると判定された場合に実行される。ステップＳ６１６では、制御部１１０は、記憶部１１２に記憶された履歴情報１１２４に記憶されている受信強度に基づいて推定される第２の推定位置に対する、第１の推定位置の変動量が閾値以下であるか否かを判定する。

ステップＳ６１８は、第２の推定位置に対する、第１の推定位置の変動量が閾値以下であると判定された場合に実行される。ステップＳ６１８では、制御部１１０は、エンジンの始動を許可する。この場合、制御部１１０は、エンジン始動部３０２へ、エンジン始動信号を出力する。エンジン始動部３０２は、制御部１１０によって供給されたエンジン始動信号に応じて、車両のエンジンを始動する。
ステップＳ６２０では、制御部１１０は、第１の位置情報をリセットする。
ステップＳ６２２は、ステップＳ６１４において制御部１１０によって第１の推定位置が所定のエリア内でないと判定された場合に実行される。ステップＳ６２２では、制御部１１０は、携帯機２００の位置情報（第１の推定位置）を記憶する。この場合、エンジンの始動は実行されない。

ステップＳ６２４は、ステップＳ６１６において制御部１１０によって第２の推定位置に対する、第１の推定位置の変動量が閾値より大きいと判定された場合に実行される。ステップＳ６２４では、制御部１１０は、携帯機２００の位置情報（第１の推定位置）を記憶する。この場合、エンジンの始動は実行されない。
図６に示されるキーレスエントリーシステムの動作の一例において、ステップＳ６１２と、ステップＳ６１４と、ステップＳ６１６はその順序を変更してもよい。

上述した実施形態においては、制御部１１０によって、第２の推定位置が演算され、第１の推定位置と該第２の推定位置とに基づいてエンジンを始動するか否かが判定される場合について説明したがこの例に限られない。例えば、制御部１１０は、第１の推定位置がエンジンの始動を許可するエリアに含まれる場合に、応答信号から取得した受信強度と、記憶部１１２に記憶されている受信強度の履歴とに基づいて、エンジンを始動させるか否かを判定するようにしてもよい。例えば、制御部１１０は、記憶部１１２に記憶されている履歴情報１１２４に含まれる各送信アンテナによって送信されたリクエスト信号の受信強度に対する応答信号に含まれる受信強度の変動量を求め、該変動量が閾値以下であると判定した場合にエンジンの始動を行わせると判定し、該変動量が閾値より大きいと判定した場合にエンジンの始動を行わせないと判定してもよい。また、該変動量が閾値より大きいと判定した場合に、所定時間の間、エンジンスタートスイッチ３０６が押されてもエンジンの始動を行わないように設定してもよい。

また、上述した実施形態においては、車載機１００がリクエスト信号の受信強度の履歴を記憶する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、車載機１００は、リクエスト信号の受信強度に基づいて推定される第２の推定位置の履歴を記憶するようにしてもよい。これによって、エンジンスタートスイッチ３０６が押された場合に、第２の推定位置を演算することなく、エンジンを始動するか否かを判定することができる。

また、上述した実施形態においては、車載機１００の制御部１１０が、記憶部１１２に記憶された履歴情報１１２４に記憶されている受信強度に基づいて推定される第２の推定位置に対する、第１の推定位置の変動量が閾値以下であるか否かを判定する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、制御部１１０は、第２の推定位置と、第１の推定位置との差分に基づいて、該差分が閾値以下であると判定した場合にエンジンの始動を行わせると判定し、該変動が閾値より大きいと判定した場合にエンジンの始動を行わせないと判定してもよい。また、例えば、制御部１１０は、第２の推定位置に対する第１の推定位置の変化率に基づいて、該変化率が閾値以下であると判定した場合にエンジンの始動を行わせると判定し、該変化率が閾値より大きいと判定した場合にエンジンの始動を行わせないと判定してもよい。また、例えば、制御部１１０は、記憶部１１２に記憶された履歴情報１１２４に記憶されている受信強度に基づいて、前回以前の第２の推定位置を含む複数の第２の推定位置を求める。そして、制御部１１０は、複数の第２の推定位置の各々に対する第１の推定位置の変動量の移動平均に基づいて、該移動平均が閾値以下であると判定した場合にエンジンの始動を行わせると判定し、該移動平均が閾値より大きいと判定した場合にエンジンの始動を行わせないと判定してもよい。

上述した実施形態において、制御部１１０は、エンジンスタートスイッチ３０６が押されても連続してエンジン始動が許可されなかった回数をカウントするようにしてもよい。そして、制御部１１０は、カウントされた回数が閾値を超えた場合に警報を鳴らすようにしてもよい。これによって、不正行為によって車両が操作されていることを知らせることができる。さらに、制御部１１０は、閾値を履歴情報１１２４に基づいて変更するようにしてもよい。例えば、制御部１１０は、第２の推定位置に対する第１の推定位置の変動量が閾値より大きい場合に、該変動量に応じて閾値を変更する。一例として、制御部１１０は、変動量が大きくなるにしたがって閾値を小さくするようにしてもよい。不正行為が行われる場合には、第２の推定位置から離れた位置から操作が行われると想定されるため、第２の推定位置に対する第１の推定位置の変動量が大きいと想定される。変動量の値が大きくなるにしたがって閾値を小さくすることにより、不正行為の回数を制限できる。

上述した実施形態において、携帯機２００の受信アンテナ２０６は、三軸の受信アンテナによって構成されてもよい。そして、受信部２０８は、互いに直交する３軸方向の受信強度を測定し、３軸方向の受信強度を表す情報と、認証ＩＤとを含む応答信号を送信する。車載機１００は、３軸方向の受信強度の履歴を記憶する。車載機１００は、携帯機２００によって送信された応答信号を新たに受信すると、該応答信号に含まれる３軸方向の受信強度と、記憶している３軸方向の受信強度の履歴に基づいて、エンジンを始動させるか否かを判定する。例えば、車載機１００の制御部１１０は、応答信号に含まれる３軸方向の受信強度の比と、３軸方向の受信強度の履歴から求められる３軸方向の受信強度の比とを比較することによって、変動が小さい場合にはエンジンの始動を許可し、変動が大きい場合にはエンジンの始動を許可しない。
不正行為が行われる場合には、不正行為が行われない場合と比較して、車載機１００の受信アンテナ１０６に応答信号が受信されるように不正な携帯機の向きが頻繁に変えられるため、不正な携帯機の向きの変動が大きくなる想定される。３軸方向の受信強度の比は、携帯機２００の向きと相関を有するため、３軸方向の受信強度の比に基づいてエンジンの始動を許可するか否かと判定することによって、不正行為が行われているか否かの判定精度を向上させることができる。

実施形態に係るスマートエントリーシステムによれば、車載機１００は、リクエスト信号に対する応答信号に含まれる該リクエスト信号の受信強度の履歴を記憶する。車載機１００は、応答信号を新たに受信した場合に、該応答信号に含まれる受信強度と、受信強度の履歴とに基づいて、エンジンスタートスイッチ３０６が押されることによって要求されたエンジンの始動を車両２に行わせるか否かを判定する。
仮に、ノイズ等の何等かの原因で制御部１１０がエンジンの始動を車両２に行わせないと判定した場合に、使用者はエンジンスタートスイッチ３０６を再度押すことになる。不正行為が行われていない場合には、使用者は、携帯機２００の位置等を意識することなく操作を繰り返すので、操作毎の携帯機の位置はあまり動かないと想定される。このため、不正行為が行われていない場合には、車載機１００によって送信されるリクエスト信号の携帯機２００による受信強度は、操作毎（リクエスト信号の受信毎）の変動が小さいと想定される。

一方、不正行為が行われる場合には、車載機１００によって送信されたリクエスト信号を、車両２の近傍、あるいは車両２の内部で受信した不正な第１の携帯機（中継機）は、受信したリクエスト信号の情報を、車両２から離れた場所にいる使用者の近傍の不正な第２の携帯機（中継機）へ送信する。第２の携帯機は、第１の携帯機によって送信された情報からリクエスト信号を再現する。第２の携帯機によってリクエスト信号が再現されると、使用者によって携帯されている携帯機２００から応答信号が送信される。これにより、使用者はまだ車両２から離れた位置にいるのに、応答信号が車両２に送信されることになる。不正な第１の携帯機は、正しい携帯機２００のように車載機１００とチューニングされていないために、正しい携帯機２００とは受信感度等の受信特性が異なる。そのため、エンジンを始動させるために不正行為を行う者は、携帯機がエンジンの始動を許可するエリアにいると車載機１００に認識させるような受信強度を不正な第１の携帯機で得るために、不正な第１の携帯機の場所や向きをいろいろ試しながら変えて操作スイッチを押し、車載機１００からのリクエスト信号を受信するという作業を繰り返すと想定される。このため、不正な第１の携帯機によって送信されるリクエスト信号の情報を受信した不正な第２の携帯機によって再現されるリクエスト信号は、再現毎の信号の強度の変動が大きいと想定される。このため、第２の携帯機によって再現されたリクエスト信号を受信する携帯機２００によって送信される応答信号に含まれる受信強度の変動も大きくなると想定される。

エンジンスタートスイッチ３０６等の操作スイッチに対して操作が行われる場合に、車載機１００は、第１の推定位置と、第２の推定位置とを求める。不正行為が行われる場合には、携帯機２００からの応答信号に含まれる受信強度の変動も大きくなると想定されるため、受信強度に基づいて推定される位置や、距離の変動も大きくなると想定される。本実施形態では、車載機１００は、第２の推定位置に対する、第１の推定位置の変動が閾値以下である場合に不正行為が行われていないと判定し、閾値より大きい場合に不正行為が行われていると判定する。これによって、不正行為によって、車両が操作されることを防止できる。

＜第２実施形態＞
＜キーレスエントリーシステムの構成＞
第２実施形態に係るキーレスエントリーシステムを搭載する車両の概要は、図１を適用できる。
＜キーレスエントリーシステムの構成＞
第２の実施形態に係るキーレスエントリーシステムを構成する車載機１００、及び携帯機２００の一例は、図２を適用できる。
第２実施形態に係る携帯機２００は、第１実施形態に係る携帯機２００を適用できる。ただし、制御部２１０は、受信部２０８からリクエスト信号が供給されると、記憶部２１２に記憶された認証ＩＤ２１２２を取得する。制御部２１０は、受信部２０８から供給された受信強度を表す情報に基づいて、携帯機２００の位置を推定する。つまり、制御部２１０は、第１の推定位置を演算する。そして、制御部２１０は、第１の推定位置を表す情報と、認証ＩＤ２１２２を含む応答信号を生成し、送信部２０４へ出力する。

第２の実施形態に係る車載機１００は、第１の実施形態に係る車載機１００を適用できる。ただし、制御部１１０は、受信部１０８によって供給された応答信号に含まれる第１の推定位置を表す情報と、認証ＩＤ２１２２とを取得する。制御部１１０は、認証ＩＤと、記憶部１１２に記憶されている登録ＩＤ１１２２とが一致するか否かを判定する。制御部１１０は、認証ＩＤ２１２２と登録ＩＤ１１２２とが一致する場合に認証が成功したと判定し、一致しない場合に認証が失敗したと判定する。制御部１１０は、認証に失敗した場合には、エンジンの始動は行わないと判定する。制御部１１０は、認証が成功したと判定した場合、応答信号から取得した第１の推定位置を表す情報によって表される第１の推定位置が、車両２に対してエンジンの始動を許可するエリアに含まれるか否かを判定する。制御部１１０は、第１の推定位置がエンジンの始動を許可するエリアに含まれる場合に、応答信号から取得した第１の推定位置と、記憶部１１２に記憶されている受信強度の履歴とに基づいて、エンジンを始動させるか否かを判定する。

＜キーレスエントリーシステムの動作＞
実施形態に係るキーレスエントリーシステムの動作は、図６を適用できる。ただし、ステップＳ６０６において、携帯機２００は、受信強度を測定するとともに、該受信強度に基づいて第１の推定位置を演算する。ステップＳ６０８において、携帯機２００は、第１の推定位置と、認証ＩＤとを含む応答信号を車載機１００へ送信する。そして、ステップＳ６１０は省略される。
第２実施形態に係るスマートエントリーシステムによれば、携帯機２００は、車載機１００によって送信されるリクエスト信号の受信強度に基づいて第１の推定位置を演算する。そして、携帯機２００は、該第１の推定位置と、認証ＩＤとを含む応答信号を生成し、該応答信号を車載機１００へ送信する。車載機１００において受信強度に基づいて第１の推定位置を演算することなく、エンジンスタートスイッチが押されることによって要求されたエンジンの始動を車両に行わせるか否かを判定することができるため、不正行為によって車両が操作されることを防止することができる。また、車載機１００における第１の推定位置を演算する処理負荷を低減できる。

＜変形例（その１）＞
変形例に係るキーレスエントリーシステムを搭載する車両の概要は、図１を適用できる。変形例に係るキーレスエントリーシステムを構成する車載機１００、及び携帯機２００の一例は、図２を適用できる。
変形例に係る車載機１００は、第１実施形態に係る車載機１００を適用できる。ただし、制御部１１０は、認証が成功したと判定した場合、応答信号から取得した受信強度に基づいて基準位置からの距離を推定する。以下、応答信号から取得した受信強度に基づいて推定される基準位置からの距離を「第１の推定距離」という。例えば、基準位置は、所定の送信アンテナ、操作位置、車載機等である。送信アンテナを基準位置とした場合には、第１の推定距離は受信強度から直接求められる。操作位置、車載機等を基準位置とした場合には、第１の推定距離は、該基準位置と送信アンテナとの間の位置関係と受信強度とから推定される。そして、制御部１１０は、該第１の推定距離に基づいて、携帯機２００の位置が車両２に対してエンジンの始動を許可するエリアに含まれるか否かを判定する。

さらに、制御部１１０は、記憶部１１２に記憶されている履歴情報１１２４に含まれるリクエスト信号の受信強度に基づいて基準位置からの距離を推定する。以下、履歴情報１１２４に含まれるリクエスト信号の受信強度に基づいて推定される距離を「第２の推定距離」という。制御部１１０は、第２の推定距離に対する第１の推定距離の変動量を求め、該変動量が閾値以下であるか否かを判定する。制御部１１０は、変動量が閾値以下であると判定した場合に、車両２にエンジンの始動を行わせると判定し、変動量が閾値より大きいと判定した場合に、車両２にエンジンの始動を行わせないと判定する。
キーレスエントリーシステムの動作は、図６を適用できる。ただし、ステップＳ６１０では、車載機１００は第１の推定距離を演算する。ステップＳ６１６では、第２の推定距離に対する第１の推定距離の変動量が閾値以下であるか否かを判定する。
また、携帯機２００が第１の推定距離を演算するようにしてもよい。そして、携帯機２００は、第１の推定距離と、認証ＩＤ２１２２とを含む応答信号を車載機１００へ送信する。これによって、車載機１００によって第１の推定距離を演算する処理負荷を低減できる。

また、制御部１１０は、記憶部１１２に記憶されている履歴情報１１２４に含まれるリクエスト信号の受信強度に基づいて第２の推定距離を求め、該第２の推定距離の履歴を記憶するようにしてもよい。これによって、エンジンスタートスイッチ３０６が押された場合に、第２の推定位置を演算することなく、エンジンを始動するか否かを判定することができる。
変形例に係るキーレスエントリーシステムによれば、第１の推定位置、及び第２の推定位置の代わりに、第１の推定距離、及び第２の推定距離を使用して、エンジンを始動するか否かを判定することができるため、不正行為によって車両が操作されることを防止することができる。

＜変形例（その２）＞
変形例に係るキーレスエントリーシステムを搭載する車両の概要は、図１を適用できる。変形例に係るキーレスエントリーシステムを構成する車載機１００、及び携帯機２００の一例は、図２を適用できる。
変形例に係る車載機１００は、第１実施形態に係る車載機１００を適用できる。ただし、制御部１１０は、認証が成功したと判定した場合、応答信号から取得した受信強度に基づいて基準位置からの方向を推定する。以下、応答信号から取得した受信強度に基づいて推定される基準位置からの方向を「第１の推定方向」という。例えば、基準位置は、所定の送信アンテナ、操作位置、車載機等である。
また、制御部１１０は、認証が成功したと判定した場合、応答信号から取得した受信強度に基づいて第１の推定距離を求めてもよい。この場合、制御部１１０は、該第１の推定距離に基づいて、携帯機２００の位置が車両２に対してエンジンの始動を許可するエリアに含まれているか否かを判定する。

さらに、制御部１１０は、記憶部１１２に記憶されている履歴情報１１２４に含まれるリクエスト信号の受信強度に基づいて基準位置からの方向を推定する。以下、履歴情報１１２４に含まれるリクエスト信号の受信強度に基づいて推定される基準位置からの方向を「第２の推定方向」という。制御部１１０は、第２の推定方向に対する第１の推定方向の変動量を求め、該変動量が閾値以下であるか否かを判定する。制御部１１０は、変動量が閾値以下であると判定した場合に、車両２にエンジンの始動を行わせると判定する。
キーレスエントリーシステムの動作は、図６を適用できる。ただし、ステップＳ６１０では、車載機１００は第１の推定方向を演算する。ステップＳ６１６では、第２の推定方向に対する第１の推定方向の変動量が閾値以下であるか否かを判定する。

また、携帯機２００が第１の推定方向を演算するようにしてもよい。そして、携帯機２００は、第１の推定方向と、認証ＩＤとを含む応答信号を車載機１００へ送信する。これによって、車載機１００によって第１の推定方向を演算する処理負荷を低減できる。
また、制御部１１０は、記憶部１１２に記憶されている履歴情報１１２４に含まれるリクエスト信号の受信強度に基づいて第２の推定方向を求め、該第２の推定方向の履歴を記憶するようにしてもよい。これによって、エンジンスタートスイッチ３０６が押された場合に、第２の推定方向を演算することなく、エンジンを始動するか否かを判定することができる。
変形例に係るキーレスエントリーシステムによれば、第１の推定位置、及び第２の推定位置の代わりに、第１の推定方向、及び第２の推定方向を使用して、エンジンを始動するか否かを判定することができるため、不正行為によって車両が操作されることを防止することができる。

上述した実施形態及び変形例では、車載機が５本の送信アンテナと１本の受信アンテナを備える場合について説明したがこの例に限られない。例えば、車載機が１本−４本や、６本以上の送信アンテナを備えるようにしてもよい。また、車載機が２本以上の受信アンテナを備えるようにしてもよい。また、上述した実施形態及び変形例では、右のフロントドアのドアアウターハンドル近傍、左のフロントドアのドアアウターハンドル近傍、及びリアゲートドアのドアアウターハンドル近傍に送信アンテナが設けられる場合について説明したが、この例に限られない。例えば、ドアミラーの部分に送信アンテナが設けられてもよい。さらに、車室内において、運転席と助手席との間、及びダッシュボードの部分に送信アンテナ及び受信アンテナが設けられる場合について説明したが、この例に限られない。例えば、インスツルメントパネルの部分や、グローブボックスの部分に送信アンテナや受信アンテナが設けられてもよい。
また、上述した実施形態及び変形例では、携帯機２００によって測定される受信特性の例として、受信強度を適用した場合について説明したがこの例に限られない。例えば、受信特性として、電界強度や、受信電力が適用されてもよい。

上述した実施形態及び変形例では、携帯機２００を携帯した使用者によってエンジンの始動が行われる場合について説明したが、この例に限られない。例えば、車両のドアの施錠又は解錠を行う場合についても適用できる。例えば、使用者が右のフロントドアのドアアウターハンドル部分に触れたり、ドア近傍の操作スイッチを押したり、ドアノブを動かしたりすることによって、複数の送信アンテナ１０２の各々からリクエスト信号が順次送信され、該リクエスト信号を順次受信した携帯機２００は該リクエスト信号の受信特性を測定する。携帯機２００は、複数の送信アンテナ１０２の各々から送信されるリクエスト信号の受信特性を表す情報と認証ＩＤ２１２２とを含む応答信号を生成し、該応答信号を車載機１００へ送信する。車載機１００は、携帯機２００によって送信された応答信号を新たに受信すると、その応答信号に含まれている認証ＩＤと、受信特性とを取得する。車載機１００は、応答信号から取得した認証ＩＤと登録ＩＤとを照合する。応答信号から取得した認証ＩＤと登録ＩＤとを照合した結果、認証ＩＤが登録ＩＤに含まれる場合に、車載機１００は、応答信号に含まれている受信特性と、記憶している受信特性の履歴とに基づいて、車両２にドアの施錠又は解錠を行わせるか否かを判定する。また、この場合、車両２にドアの施錠又は解錠を行わせないと判定された場合に、所定時間の間、施錠又は解錠スイッチを操作しても施錠又は解錠が行われないように設定してもよい。
上述した実施形態では、履歴情報の一例として、図４に示されるように過去三回の受信強度の履歴が記憶されている場合について説明したがこの例に限られない。例えば、過去一回から二回の受信強度の履歴が記憶されてもよいし、四回以上の受信強度の履歴が記憶されてもよい。

以上、実施形態及びその変形例を説明したが、これらの実施形態及びその変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態及びその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態及びその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

なお、上述の車載機、及び携帯機（以下、「各装置」という）は内部にコンピュータを有している。そして、上述した各装置の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

上述した実施形態、及び変形例において、制御部１１０は第１の制御部の一例であり、送信部１０４は第１の送信部の一例であり、受信部１０８は第１の受信部の一例であり、記憶部１１２は記憶部の一例である。また、受信部２０８は第２の受信部の一例であり、制御部２１０は第２の制御部の一例であり、送信部２０４は第２の送信部の一例である。

２…車両、３０…リクエスト信号、４０…応答信号、１００…車載機、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ…送信アンテナ、１０４…送信部、１０６…受信アンテナ、１０８…受信部、１１０…制御部、１１２…記憶部、２００…携帯機、２０２…送信アンテナ、２０４…送信部、２０６…受信アンテナ、２０８…受信部、２１０…制御部、２１２…記憶部、３０２…エンジン始動部、３０４…ドア施解錠部、３０６…エンジンスタートスイッチ、１１２２…登録ＩＤ、１１２４…履歴情報、２１２２…認証ＩＤ

Claims (6)

1. 車載機と携帯機とを備えるキーレスエントリーシステムであって、
   前記車載機は、
   リクエスト信号を生成する第１の制御部と、
   複数の送信アンテナの各々から、前記第１の制御部によって生成されたリクエスト信号を順次送信する第１の送信部と、
   リクエスト信号に対する応答信号を受信する第１の受信部と、
   前記第１の受信部によって受信された応答信号に含まれるリクエスト信号の受信特性の履歴を記憶する記憶部と
   を備え、
   前記第１の制御部は、前記第１の受信部によって応答信号が新たに受信された場合に、該応答信号に含まれるリクエスト信号の受信特性と、前記記憶部に記憶している前記応答信号に含まれるリクエスト信号の受信特性の履歴とに基づいて、前記記憶部に記憶している前記受信特性の履歴に含まれる受信特性に対する新たに受信された前記応答信号に含まれる受信特性の変動量が閾値以下である場合にリレーアタックが無いと判定して、車両に所定の動作を行わせると判定し、
   前記携帯機は、
   前記車載機の複数の前記送信アンテナの各々によって順次送信される前記リクエスト信号を受信する第２の受信部と、
   前記第２の受信部によって受信される前記リクエスト信号に基づいて生成されるリクエスト信号の受信特性を含む応答信号を生成する第２の制御部と、
   前記第２の制御部によって生成された応答信号を送信する第２の送信部と
   を備える、キーレスエントリーシステム。
2. 前記リクエスト信号の受信特性は、前記リクエスト信号の受信強度である、請求項１に記載のキーレスエントリーシステム。
3. 前記第１の制御部は、前記第１の受信部によって応答信号が新たに受信された場合に、該応答信号に含まれる複数の前記送信アンテナの各々から送信されるリクエスト信号の受信特性に基づいて推定される値と、前記記憶部に記憶される受信特性の履歴に基づいて推定される値とに基づいて、前記車両に所定の動作を行わせるか否かを判定する、請求項１又は請求項２に記載のキーレスエントリーシステム。
4. 前記記憶部は、前記第１の受信部によって受信された応答信号に含まれる受信特性に基づいて推定される値の履歴を記憶し、
   前記第１の制御部は、前記第１の受信部によって応答信号が新たに受信された場合に、該応答信号に含まれる複数の前記送信アンテナの各々から送信されるリクエスト信号の受信特性に基づいて推定される値と、前記記憶部に記憶される推定される値の履歴とに基づいて、前記車両に所定の動作を行わせるか否かを判定する、請求項１又は請求項２に記載のキーレスエントリーシステム。
5. 前記第２の制御部は、前記第２の受信部によって受信される前記リクエスト信号に基づいて推定される値を含む応答信号を生成し、
   前記記憶部は、前記第１の受信部によって受信された応答信号に含まれる推定される値の履歴を記憶し、
   前記第１の制御部は、前記第１の受信部によって応答信号が新たに受信された場合に、該応答信号に含まれる推定される値と、前記記憶部に記憶した推定される値の履歴とに基づいて、前記車両に所定の動作を行わせるか否かを判定する、請求項１又は請求項２に記載のキーレスエントリーシステム。
6. 前記推定される値は、基準位置からの距離、携帯機の位置、及び基準位置からの方向のいずれかである、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のキーレスエントリーシステム。

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