JP6725361B2 - 立体物の造形方法および造形装置 - Google Patents

Description

本発明は、立体物の造形方法および造形装置、並びに立体物の造形装置用プログラムに関する。

三次元の立体物を造形する手法としては、特許文献１にあるようなシート積層法のほか、溶融物堆積法（ＦＤＭ：Fused Deposition Molding）、インクジェット法、インクジェットバインダ法、光造形法（ＳＬ：Stereo Lithography）、粉末焼結法（ＳＬＳ：Selective Laser Sintering）などが知られている。

中でも、インクジェット法として、３Ｄプリンターによって紫外線硬化性樹脂を噴射しパターンを積層する方法が多用されている。この方法は、最終製品の外観内観のデザイン・機構等を三次元ＣＡＤによってデータ化した後、コンピュータによって該データをスライスして薄板を重ね合わせるような多層型のパターンデータを作成し、紫外線硬化性樹脂をパターンデータに則してヘッドより噴射して形成した造形層を積層することにより立体物を製造する。

また、このような手法を用いて造形した立体物に対して、加飾（模様や色）を施すことも知られている。

特開２００３−７１５３０号公報

ここで、インクジェット法による立体物の造形を、複数のインク層を積層する積層造形法で行う場合、立体物を造形方向で複数に区画したインク層が、順番に形成されることになる。
この場合、各インク層は、立体物の外形に対応する中央領域と、中央領域の外周を囲む着色領域と、着色領域を囲む支持領域（サポート領域）と、から構成されており、これら中央領域と、着色領域と、支持領域は、それぞれ中央領域用のインクと、加飾用のインク（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の着色インク）と、支持領域用のインクとを、対応するヘッドから吐出することで形成するようになっている。

ここで、支持領域は、上側に積層される他のインク層を支持するために設けられており、立体物の造形後に除去されるようになっている。

しかし、インクジェット法による立体物の造形を、積層造形法で行ったのち、支持領域を除去すると、得られた立体物（造形物）の色品質が低下することがあり、最終的に得られる立体物の色品質を向上させることが求められている。

本発明は、インクジェットヘッドから、インク滴を吐出して、立体的な造形物を造形する立体物造形方法において、
前記造形物の内部造形領域を形成する内部造形領域形成工程と、
前記内部造形領域の外側に、前記造形物を着色する着色領域を形成する着色領域形成工程と、
前記着色領域の外側に、前記造形物を形成する際に支持する支持領域を形成する支持領域形成工程と、
前記内部造形領域と前記着色領域との中間に中間領域を形成する中間領域形成工程と、を有しており、
前記内部造形領域は、少なくとも表面側が白色のインク組成物で形成されており、
前記着色領域は、着色成分を含むインク組成物と、透明なインク組成物とから形成されており、
前記中間領域は、前記白色のインク組成物と、前記透明なインク組成物とから、形成されている立体物の造形方法とした。

本願発明者は、支持領域を除去した後の着色領域の表面粗さが粗くなると、造形された立体物の色品質の低下をもたらすという点に気付き、この着色領域の表面粗さが粗くなる原因を鋭意検討した結果、インク層を形成する際に、着色領域を形成するインク組成物と、支持領域を形成するインク組成物とが、互いの界面で混ざり合う程度が大きくなるほど、支持領域を除去した後の着色領域の表面粗さが粗くなることを見いだした。
そこで、造形領域と着色領域との間に中間領域を介して、着色領域と造形領域との間の親和性を、着色領域と支持領域との間の親和性よりも高めることにより、着色領域と支持領域との界面でのインクの混ざり合いを抑制することで、支持層を除去した後の着色領域の表面粗さを向上させて、最終的に得られる立体物の色品質を向上させるに至った。

造形装置で作成される立体物の一例を示す斜視図である。 造形装置で作成される立体物の断面図である。 造形装置の構成を説明する図である。 造形装置で作成される立体物の３次元データである。 造形装置で作成される立体物のスライスデータから形成したインク層を示す模式図である。 造形装置での立体物の造形を説明するフローチャートである。 立体物を造形する途中のインク層でのインク組成物の分布とインク層の表面状態を説明する図である。 比較例にかかる立体物を造形する途中のインク層でのインク組成物の分布とインク層の表面状態を説明する図である。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、造形装置１０で作成される立体物Ｔの一例を説明する斜視図である。
図２は、図１の立体物Ｔを面Ａで切断した断面図であり、造形装置１０で立体物Ｔを造形した際に、立体物Ｔと共に造形されるサポート領域５３を仮想線で示した図である。
図３は、造形装置１０の構成を説明する図であり、（ａ）は、造形装置１０の概略構成図であり、（ｂ）は、造形装置１０のヘッド部２０を造形台１１側の下方から見た平面図である。

［立体物Ｔ］
はじめに、造形装置１０で作成される立体物Ｔについて説明する。
図１および図２に示すように、実施の形態にかかる立体物Ｔは、ホワイト（Ｗ）のインク組成物から形成した内部造形領域５０の表面を、ホワイト（Ｗ）のインク組成物と透明（ＣＬ）なインク組成物とを含む中間領域５１と、着色成分（Ｃｏｌｏｒ）を含むインク組成物と透明（ＣＬ）なインク組成物とを含む着色領域５２とが、この順番で覆うことで形成される。

立体物Ｔは、互いに平行な平坦面である上端Ｔ１および下端Ｔ２から離れるにつれて外径が大きくなる円柱形状を有しており、高さ方向の略中央部が、最も大きな外径を有している。
この立体物Ｔを、造形装置１０で造形する際には、図２に示すように、立体物Ｔの下側の略半分がサポート領域５３で覆われた立体物Ｔ’を造形したのち、サポート領域５３を除去することで、立体物Ｔが得られるようになっている。

内部造形領域５０は、立体物Ｔの中心領域であり、光反射性を有するホワイト（Ｗ）のインク組成物の硬化により、立体物Ｔの形状に対応した外形で形成されている。
実施の形態では、この内部造形領域５０は、ホワイト（Ｗ）のインク組成物が内部に密に充填された中実に形成されているが、この内部造形領域５０は、中空に形成されていても良い。

内部造形領域５０は、立体物Ｔの表面から入射した光を反射して、内部造形領域５０の外側に位置する着色領域５２の視認性を向上させるために設けられている。
そのため、内部造形領域５０は、少なくとも表面側の所定の厚みの範囲のみが光反射性を有するホワイト（Ｗ）のインク組成物から形成されていれば良い。

中間領域５１は、ホワイト（Ｗ）のインク組成物と、透明（ＣＬ）なインク組成物とを含む領域であり、これらインク組成物の硬化により形成される。
中間領域５１は、内部造形領域５０の表面を全面に亘って覆うと共に、所定の厚みで設けられている。
この中間領域５１は、当該中間領域５１の表面を覆う着色領域５２と、内部造形領域５０との親和性を高めるために設けられている。

着色領域５２は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）などを着色成分として含むインク組成物と、透明（ＣＬ）なインク組成物との混合領域であり、これらインク組成物の硬化により形成される。
着色領域５２は、中間領域５１の表面を全面に亘って覆っており、この着色領域５２には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）などを着色成分として含むインク組成物が、実現したい色に応じて決まる所定の割合で着弾しており、立体物Ｔの表面には、この着色領域５２が呈する色が現れている。

なお、着色領域５２に存在するインク組成物は、上記したＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）などのインク組成物に限定されるものではなく、透明（ＣＬ）なインク組成物の他に、ホワイト（Ｗ）のインク組成物が含まれていても良い。
また、着色領域５２には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を、任意の組み合わせで混合して得られる中間色を呈するインク組成物が含まれていても良い。

サポート領域５３は、インク組成物（サポート材組成物）の硬化により形成される領域であり、後記するインク層Ｌを高さ方向に重ねて立体物Ｔを造形する際に、インク層のうち、造形台１１側の下方に、当該インク層を支持する他のインク層が存在しない領域の下面を支持するために設けられている（図４の（ａ）参照）。

［造形装置１０］
図３の（ａ）に示すように、造形装置１０は、立体物Ｔの造形台１１と、造形台１１の上方で主走査方向Ｙに移動可能に配置されたヘッド部２０と、造形装置１０を制御する制御装置３０と、を有している。
さらに、制御装置３０からの指示に従ってヘッド部２０を主走査方向Ｙに移動させる主走査駆動部４０と、制御装置３０からの指示に従ってヘッド部２０を副走査方向Ｘに移動させる副走査駆動部４５と、を有している。

造形台１１は、鉛直線ＶＬに直交して略水平に配置された板状部材であり、上面視において略矩形形状を成す造形台１１は、造形される立体物Ｔを載置可能な所定面積で形成されている。
この造形台１１の上面１１ａは、造形される立体物Ｔの載置面であり、鉛直線ＶＬに直交する平坦面となっている。

造形台１１の一側には、鉛直線ＶＬ方向に延びる連結アーム１２が接続されており、この連結アーム１２の上部に設けた連結部１３は、鉛直線ＶＬに沿って配置されたガイドレール１４に連結されている。
この状態において、連結部１３は、ガイドレール１４の長手方向に沿って移動可能に設けられており、連結部１３の内部に設けた駆動機構（図示せず）が、制御装置３０からの指令に基づいて動作すると、連結部１３に連結アーム１２を介して接続された造形台１１が、鉛直線ＶＬに沿う上下方向に、移動するようになっている。

造形台１１の上方には、主走査方向Ｙに沿って配置されたガイドレール１５が設けられており、このガイドレール１５では、インク組成物を吐出する複数のインクヘッド２１（２１Ｓ、２１Ｗ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１ＣＬ）と、吐出されたインク組成物の層の高さを揃えて平坦化するローラユニット２４と、平坦化されたインク組成物の層に紫外線を照射して、インク組成物に含まれる紫外線硬化型の樹脂を硬化させる紫外線照射ユニット２５（硬化手段）と、を有するヘッド部２０が、主走査方向Ｙに移動可能に設けられている。

ヘッド部２０は、ガイドレール１５との連結部１６に図示しない駆動機構を有しており、主走査駆動部４０が、制御装置３０からの指令に基づいて駆動機構を駆動することで、ヘッド部２０が、ガイドレール１５に沿って、主走査方向Ｙに移動するようになっている。

ガイドレール１５の長手方向の一端側と他端側は、副走査方向Ｘに沿って互いに平行に配置されたガイドレール１７、１７で支持されており、これらガイドレール１７、１７においてガイドレール１５は、主走査方向Ｙに直交する副走査方向Ｘに移動可能に設けられている。
実施の形態では、副走査駆動部４５が、制御装置３０からの指令に基づいて図示しない駆動機構を駆動することで、ガイドレール１５とヘッド部２０とが、副走査方向Ｘに移動するようになっている。

図３の（ａ）に示すように、造形台１１に対向するヘッド部２０の下面２０ａには、主走査方向Ｙ方向の両側部に、紫外線照射ユニット２５、２５が設けられており、紫外線照射ユニット２５、２５の間には、インク組成物を吐出する複数のインクヘッド２１（２１Ｓ、２１Ｗ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１ＣＬ）と、ローラユニット２４とが主走査方向Ｙに所定間隔で並んでいる。

インクヘッド２１は、サポート材用ヘッド２１Ｓと、白インク用ヘッド２１Ｗと、複数の有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）と、クリアインク用ヘッド２１ＣＬ、から構成される。
有色インク用ヘッド２１では、イエローインク（Ｙ：Ｙｅｌｌｏｗ）を吐出するイエローインク用のインクヘッド２１Ｙと、マゼンタインク（Ｍ：Ｍａｇｅｎｔａ）を吐出するマゼンタインク用のインクヘッド２１Ｍと、シアンインク（Ｃ：Ｃｙａｎ）を吐出するシアンインク用のインクヘッド２１Ｃと、ブラックインク（Ｋ：Ｂｌａｃｋ）を吐出するブラックインク用のインクヘッド２１Ｋとが、ヘッド部２０の長手方向（図３の（ｂ）の左右方向）における一方側から他方側に、この順番で設けられている。

これらサポート材用ヘッド２１Ｓと、白インク用ヘッド２１Ｗと、有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）と、クリアインク用ヘッド２１ＣＬとは、インクジェット方式で、紫外線硬化型のインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、これらインクヘッドは、副走査方向（Ｘ方向）における位置を揃えた状態で、主走査方向（Ｙ方向）に所定間隔で並んでいる。

なお、サポート材用ヘッド２１Ｓと、白インク用ヘッド２１Ｗと、有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）と、クリアインク用ヘッド２１ＣＬとしては、公知のインクジェットヘッドを好適に用いることができる。
また、これらのインクジェットヘッドは、造形台１１と対向する面に、複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列を有しており、各インクジェットヘッドは、インクジェットヘッドが有するノズル列から、造形台１１に向けてインク滴を吐出するように構成されている。

また、複数のノズルが並ぶノズル方向は、主走査方向と直交する方向になる。また、インクジェットヘッドの構成の変形例においては、主走査方向とノズル列方向とが直交以外の角度で交差する構成を用いること等も考えられる。

また、サポート材用ヘッド２１Ｓと、白インク用ヘッド２１Ｗと、有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）と、クリアインク用ヘッド２１ＣＬの並び方については、図示した構成に限らず、様々に変更してもよい。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらして配設してもよい。また、ヘッド部２０は、例えば、各色の淡色や、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）やオレンジ等の色用のインクジェットヘッド等を更に有してもよい。

有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）は、互いに異なる色の有色のインクのインク滴をそれぞれ吐出するインクジェットヘッドである。
これら有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）から吐出されるインク（インク組成物）は何れも、図２に示す着色領域５２を形成するために用いる着色インク（着色成分を含むインク組成物）であり、この着色インクは、着色顔料などの着色成分と、紫外線硬化型の樹脂などのバインダ成分と、バインダ成分と着色成分とを分散させた状態で保持する溶媒成分と、各種の添加剤と、を含む着色成分を含むインク組成物である。

白インク用ヘッド２１Ｗは、ホワイト（Ｗ）のインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。
このホワイト（Ｗ）のインク組成物は、図２に示す内部造形領域５０と、白色インク（Ｗ）と透明インク（ＣＬ）との中間領域５１を、形成する際に主に用いられるインクであり、白色顔料などの着色成分と、紫外線硬化型の樹脂などのバインダ成分と、バインダ成分と着色成分とを分散させた状態で保持する溶媒成分と、各種の添加剤と、を含むホワイト（Ｗ）のインク組成物である。

クリアインク用ヘッド２１ＣＬは、クリアインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。この場合、クリアインクとは、透明色（ＣＬ）であるクリア色のインクである。
この透明（ＣＬ）なインク組成物は、ホワイト（Ｗ）のインク組成物と透明（ＣＬ）なインク組成物とを含む中間領域５１と、着色領域５２を形成するために用いられるインクであり、紫外線硬化型の樹脂などのバインダ成分と、バインダ成分を分散させた状態で保持する溶媒成分と、各種の添加剤と、を含む透明（ＣＬ）なインク組成物である。

透明なインク組成物とは、単位厚さ当たりの光透過率が５０％以上である透明層を形成することができるインクであれば良い。透明層の単位厚さ当たりの光透過率が５０％を下回ると、光の透過が不都合に阻止されて、造形物が減法混色による所望の色調を呈することができないため望ましくない。また、好ましくは、透明層の単位厚さ当たりの光透過率が８０％以上となるインクを用い、透明層の単位厚さ当たりの光透過率が９０％以上となるインクを用いることがより好ましい。

サポート材用ヘッド２１Ｓは、サポート層の材料を含むインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。
このサポートインク（Ｓ）は、立体物Ｔの外周を囲んで支持するサポート領域５３を造形するために用いるインクであり、紫外線硬化型の樹脂であって、硬化後に水に溶解可能な樹脂からなるバインダ成分と、バインダ成分を分散させた状態で保持する溶媒成分と、各種の添加剤と、を含むインク組成物である。

複数の紫外線光源２５は、紫外線照射部の一例であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。紫外線光源２５としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源２５として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。

ローラユニット２４は、立体物Ｔの造形中に形成される紫外線硬化型インクの層を平坦化するための構成である。
本例において、ローラユニット２４は、有色インク用ヘッド２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、白インク用ヘッド２１Ｗ、クリアインク用ヘッド２１ＣＬ、及びサポート材用ヘッド２１Ｓの並びと、他方側の紫外線光源２５（ＵＶ２）との間に配設される。
これにより、ローラユニット２４は、有色インク用ヘッド２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、白インク用ヘッド２１Ｗ、クリアインク用ヘッド２１ＣＬ、及びサポート材用ヘッド２１Ｓの並びに対し、副走査方向の位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。

また、本例において、ローラユニット２４は、ローラ２４１、ブレード２４２、及びインク回収部２４６を有する。

ローラ２４１は、インクジェットヘッドにより形成されるインクの層を平坦化する平坦化手段の一例であり、例えば主走査動作時において、インクの層の表面と接触することでインクの層を平坦化する。

ブレード２４２は、ローラ２４１が掻き取ったインクをローラ２４１から引き剥がすブレード部材である。インク回収部２４６は、ブレード２４２がローラ２４１から引き剥がしたインクを回収する回収部である。

以下、造形装置１０による立体物Ｔの造形を説明する。
図４は、造形装置１０で立体物Ｔを造形する際に用いられる３次元データであって、図２に示した立体物Ｔの断面に対応するデータである。
図５は、立体物Ｔを高さ方向でＮ個のインク層Ｌに区画した場合におけるａ番目のインク層Ｌａのスライスデータから造形したインク層Ｌａを説明する模式図である。

造形装置１０では、立体物Ｔを、高さ方向に所定間隔でスライス（区画）して、Ｎ個のインク層Ｌ（Ｌ１〜Ｌｎ：ｎは任意の整数）を設定し、造形台１１側（下側）に位置するインク層Ｌ１からインク層Ｌｎまで順番に形成することで、立体物Ｔを造形するようになっている。

各インク層Ｌは、ヘッド部２０から、紫外線硬化型の樹脂を含むインク組成物を吐出して、硬化前のインク組成物からなるインク層（未硬化インク層）を形成したのち、形成した未硬化インク層に紫外線を照射して硬化させることで形成される。
ここで、未硬化インク層は、立体物Ｔの３次元データ（３Ｄデータ）から、各インク層Ｌ（Ｌ１〜Ｌｎ）を規定するスライスデータを生成し、生成したスライスデータに基づいて、インクヘッド２１Ｓ、２１Ｗ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１ＣＬからのインク組成物の吐出を制御することで形成される。

例えば、立体物Ｔにおける各領域（内部造形領域５０、中間領域５１、着色領域５２、サポート領域５３）の分布を示す３次元データ（立体物Ｔの３次元データ）が、図４に示すような内容を示している場合、この３次元データを立体物Ｔの造形方向（高さ方向）でＮ個に区画して、各インク層のスライスデータを作成すると、例えばａ個目のインク層Ｌａのスライスデータは、図５に示すインク層Ｌａを形成するための内容となる。

この図５に示すインク層Ｌａを形成するためのスライスデータは、立体物Ｔの断面（インク層Ｌａ）における各領域（内部造形領域部５００、中間領域部５１０、着色領域部５２０）の分布と、着色領域部５２０の外周を囲むサポート領域部５３０の分布を示す２次元データであり、この２次元データにより、各インク組成物を吐出する平面上の位置と、吐出量とが特定できるようになっている。

造形装置１０では、制御装置３０が、各インク層Ｌを造形する際に、ヘッド部２０を主走査方向Ｙに移動させながら、スライスデータに基づいて、ヘッド部２０の各インクヘッド２１Ｓ、２１Ｗ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１ＣＬからのインク組成物の吐出を制御することで、各領域（内部造形領域５０、中間領域５１、着色領域５２、サポート領域５３）の一部（内部造形領域部５００、中間領域部５１０、着色領域部５２０、サポート領域部５３０）が、スライスデータで規定された分布で存在するインク層Ｌａが形成されるようになっている（図５参照）。

具体的には、ガイドレール１５における一方側（図３の（ａ）における左側）から他方側（図３の（ａ）における右側）に、ヘッド部２０を移動させながらインク組成物を吐出するパス動作と、ガイドレール１５における他方側から一方側にヘッド部２０を移動させながらインク組成物を吐出するパス動作を交互に繰り返す主走査動作と、ヘッド部２０を副走査方向Ｘに移動させる副走査動作と、を順番に行いながら、インク層Ｌを形成するようになっている。

そして、主走査動作における最後のパス動作において、ローラ２６１による硬化前のインク層Ｌ（未硬化造形層）の平坦化と、紫外線照射ユニット２５から照射された紫外線による未硬化造形層の硬化により、インク層Ｌを作成するようになっている。

これにより、複数のインク層ＬがＺ方向（高さ方向）に積層されて、立体物Ｔが造形されるようになっており、各インク層の内部造形領域部５００から、立体物Ｔの外形に対応する立体形状の内部造形領域５０が造形され、各インク層の中間領域部５１０から、内部造形領域５０の表面を覆う中間領域５１が造形され、各インク層の着色領域部５２０から、中間領域５１の表面を覆う着色領域５２が造形される。
そして、各インク層のサポート領域部５３０から、立体物Ｔの下側を支持するサポート領域５３が形成される。

また、内部造形領域５０、中間領域５１、そして着色領域５２の順番で配置して、立体物Ｔを造形することで、最終的に得られる立体物Ｔでは、当該立体物Ｔの表面をＸ、Ｙ、Ｚのあらゆる方向から見ても、内部造形領域５０、中間領域５１、着色領域５２の順となるので、減法混色により表現された色調を認識することができるようになっている。

以下、図６のフローチャートを参照して、立体物Ｔの造形過程を説明する。
図６は、造形装置１０での立体物Ｔの造形過程を説明するフローチャートである。

制御装置３０では、立体物Ｔの３次元（３Ｄ）データが入力されたのちに（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、立体物Ｔのスライス数Ｎ（インク層Ｌの数）と、各インク層Ｌの作成時に実施される主走査動作の回数（パス数Ｍ）が設定されると（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において制御装置３０が、立体物Ｔの新たな作成を開始するために、造形カウンタＣＴ１の値をリセットする。
ここで、造形カウンタＣＴ１は、造形したインク層の数をカウントするカウンタであり、例えば、造形カウンタＣＴ１の値が「３」である場合には、３つ目のインク層の作成が完了していることを意味している。

続く、ステップＳ１０４において制御装置３０は、３Ｄデータをスライス数Ｎに応じて区画したスライスデータを作成する。これにより、１つの３Ｄデータから、Ｎ個のスライスデータが作成されることになる。

ステップＳ１０５において制御装置３０は、ヘッド部２０を、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘに移動させながら、インクヘッド２１Ｓ、２１Ｗ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１ＣＬからインク組成物を吐出してインク層を形成する。

具体的には、インク層を形成するに際して制御装置３０は、これから形成するインク層Ｌのスライスデータの読み込みを実施する。

実施の形態では、造形カウンタＣＴ１の値を参照することで、これから形成するインク層Ｌが、ｎ個のインク層Ｌｎのうちのどのインク層であるのかを特定できるようになっている。そのため、制御装置３０は、特定したインク層に対応するスライスデータを、前記したステップＳ１０４で作成された複数のスライスデータの中から取得することになる。
例えば、造形カウンタＣＴ１の値が「０（＝ゼロ）」である場合には、一つ目のインク層Ｌの作成が完了していないことになるので、一番下に位置する一つ目のインク層Ｌ１のスライスデータが取得されることになる。

そして、制御装置３０は、ヘッド部２０を、主走査方向Ｙにおける一方側（他方側）から他方側（一方側）に移動させながら、ヘッド部２０のサポート材用ヘッド２１Ｓと、白インク用ヘッド２１Ｗと、有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）と、クリアインク用ヘッド２１ＣＬからのインクの吐出を行うパス動作を実施する。

ここで、スライスデータでは、造形台１１上の造形領域（Ｘ−Ｙ平面領域）上の所定面積の位置（ピクセル）毎に、ヘッド部２０のサポート材用ヘッド２１Ｓと、白インク用ヘッド２１Ｗと、有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）と、クリアインク用ヘッド２１ＣＬからのインクの吐出の有無と、インクを吐出する場合のインクの吐出量とが規定されている。

そのため、制御装置３０は、ヘッド部２０のパス動作を行う際に、ヘッド部２０のサポート材用ヘッド２１Ｓと、白インク用ヘッド２１Ｗと、有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）と、クリアインク用ヘッド２１ＣＬとが、それぞれスライスデータで規定された所定位置を通過する際に、インクを吐出させて、造形材１１の上面１１ａ、または既に形成されているインク層の上に新たなインク層を形成するようになっている。

ここで、図４におけるインク層Ｌａを形成する場合であって、ヘッド部２０が図中左側の所定位置から右側の所定位置に向かうパス動作を行う場合を例に挙げて説明する。
インク層Ｌａでは、図中左側から順番にサポート領域５３、着色領域５２、中間領域５１、内部造形領域５０、中間領域５１、着色領域５２、サポート領域５３となっている。

そのため、制御装置３０は、サポート領域５３の上方をサポート材用ヘッド２１Ｓが通過する際に、サポート材用ヘッド２１Ｓからインク(サポート材組成物）を吐出させ、内部造形領域５０の上方を白インク用ヘッド２１Ｗが通過する際に、白インク用ヘッド２１Ｗからインク（ホワイト（Ｗ）のインク組成物）を吐出させる。

また、制御装置３０は、中間領域５１の上方をクリアインク用ヘッド２１ＣＬと白インク用ヘッド２１Ｗが通過する際に、これらインクヘッドからインク（透明（ＣＬ）なインク組成物、ホワイト（Ｗ）のインク組成物）を吐出させる。
さらに、制御装置３０は、着色領域５２の上方を、白インク用ヘッド２１Ｗ、有色インク用ヘッド２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）、そしてクリアインク用ヘッド２１ＣＬが通過する際に、当該着色領域５２で実現する色味に応じて、対応するヘッドからインク組成物を吐出させる。

制御装置３０は、このようなヘッド部２０を移動させながらインク組成物を吐出するパス動作を、前記したステップＳ１０２で設定したパス回数実施することで、新たなインク層を形成し、最後のパス動作の際に、それまでに吐出されて積層されたホワイト（Ｗ）のインク組成物からなる未硬化インク層の平坦化と、紫外線照射による硬化を行うようになっている。

ここで、着色領域部５２０を形成する際に、着色成分（Ｃｏｌｏｒ）を含むインク組成物に加えて、透明（ＣＬ）なインク組成物を吐出するのは、着色成分（Ｃｏｌｏｒ）を含むインク組成物の充填密度（インク充填密度）を補足する補充インクとして、透明（ＣＬ）なインク組成物を用いているからである。
着色成分（Ｃｏｌｏｒ）を含むインク組成物のみで着色領域部５２０を形成した場合、最終的に発現させたい色（色濃度）の濃い部分はインク組成物の量が多く、薄い部分はインク組成物の量が少なくなる。そうすると、着色領域部５２０では、色成分（Ｃｏｌｏｒ）を含むインク組成物の充填密度が場所によって異なることになり、充填密度が低い領域は、充填密度が高い領域よりも厚みが薄くなる結果、着色領域部５２０の表面に凹凸や隙間が生じてしまう。
着色領域部５２０での凹凸や隙間は、最終的に得られる立体物Ｔの表面から入射した光の着色領域５２での乱反射や屈折を引き起こす原因となり、立体物Ｔの表面が呈する色味の低下や、立体物Ｔの形状崩れを引き起こす可能性がある。

これに対して、実施の形態では、透明（ＣＬ）なインク組成物を、インク組成物の充填密度を均一にするための補充インクとして用いている。そのため、着色領域部５２０の表面に凹凸や隙間が生じることが防止されて、最終的に得られる立体物Ｔの表面が呈する色味の低下や、立体物Ｔの形状崩れが防止されるようになっている。

なお、ステップＳ１０４において新たなインク層を形成する際に、インクヘッド２１の副走査方向の幅が、形成するインク層の幅よりも広い場合には、その時点で形成が完了しているインク層の一部（内部造形領域部５００、中間領域部５１０、着色領域部５２０、サポート領域部５３０）に隣接して、新たにインク層の一部（内部造形領域部５００、中間領域部５１０、着色領域部５２０、サポート領域部５３０）を形成する必要がある。
よって、この場合には、制御部３０は、ヘッド部２０を副走査方向Ｘに所定量移動させたのち、前記した所定回数のパス動作を実施して、スライスデータで規定されたインク層Ｌａの全体を形成することになる。

そして、ステップＳ１０５のインク層の形成処理が終了すると、ステップＳ１０６において制御装置３０が、造形カウンタＣＴ１の値を「１」インクリメントする。ひとつのインク層Ｌの形成が完了したことになるからである。

そして、ステップＳ１０７において制御装置３０が、造形カウンタＣＴ１の値が、ステップＳ１０２で設定したスライス数Ｎに達したか否かを確認し、造形カウンタＣＴ１の値とスライス数Ｎとが同じでない場合には（ステップＳ１０７、Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理に移行することになる。

これにより、移行後のステップＳ１０５において制御装置３０は、新たなインク層の形成処理を実施することになる。
例えば、現時点における造形カウンタＣＴ１の値が「１」である場合には、現時点が、一つ目のインク層Ｌ１の作成が完了した時点ということになるので、一番下から二つ目のインク層Ｌ２が形成されることになる。

これにより、造形カウンタＣＴ１の値が、ステップＳ１０２で設定されたスライス数Ｎになるまでの間、ステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理が繰り返し実行されて、インク層Ｌが順番に形成されて積層されることになる。

そして、造形カウンタＣＴ１の値が、ステップＳ１０２で設定されたスライス数Ｎに達した時点で、ステップＳ１０７の判定が肯定されて（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）、制御装置３０は、立体物Ｔの造形処理を終了することになる。

これにより、最終的に、積層されたインク層Ｌからなる立体物Ｔが形成されることになり、例えば、ステップＳ１０２で設定されたスライス数Ｎが「５０」である場合には、インク層Ｌが５０層積み重ねられた立体物Ｔが作成されることになる。

以下、かかる過程を経て、インク層Ｌの内部造形領域部５００、中間領域部５１０、着色領域部５２０、サポート領域部５３０を作成した場合の作用を説明する。
図７は、実施の形態にかかる立体物Ｔを造形する途中のインク層Ｌｘでのインク組成物の分布とインク層Ｌｘの表面状態を説明する図である。
なお、図７の（ａ）は、インク層Ｌｘの断面図であって、図５におけるＡ−Ａ断面を模式的に示した図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したインク層Ｌｘを、Ａ−Ａ矢視方向から見た図であって、インク層Ｌｘでのインク組成物の分布を説明する図である。
図８は、比較例にかかる立体物Ｔａでのインク層Ｌａ’でのインク組成物の分布とインク層Ｌａ’の表面状態を説明する図である。

ここで、本願発明者は、サポート領域５３を除去した後の着色領域５２の表面粗さが粗くなると、造形された立体物Ｔの色品質の低下がもたらされるという点に気付き、この着色領域５２の表面粗さが粗くなる原因を鋭意検討した結果、インク層Ｌを形成する際に、着色領域５２を形成するインク組成物と、サポート領域５３を形成するインク組成物とが、互いの界面で混ざり合う程度が大きくなるほど、サポート領域５３を除去した後の着色領域５２の表面粗さが粗くなることを見いだした。

そして、（ａ）硬化前のインク層Ｌにおける着色領域部５２０とサポート領域部５３０との界面で、インクが混ざり合う程度に影響すること、（ｂ）着色領域部５２０と内部造形領域部５００との間に中間領域部５１０を設けて、着色領域部５２０と内部造形領域部５００との間の親和性を、着色領域部５２０とサポート領域部５３０との間の親和性よりも高くすることで、着色領域部５２０とサポート領域部５３０との界面で、インクが混ざり合うことを抑制できること、を見いだして、インク層Ｌにおける各領域部（内部造形領域部５００、中間領域部５１０、着色領域部５２０、サポート領域部５３０）の位置関係と、中間領域部５１０に含まれるインク組成物の組成を決定した。

具体的には、内部造形領域部５００と着色領域部５２０との間の中間領域部５１０を、透明（ＣＬ）なインク組成物と、ホワイト（Ｗ）のインク組成物との混合領域とした。

この場合におけるインク層Ｌにおける各領域部（内部造形領域部５００、中間領域部５１０、着色領域部５２０、サポート領域部５３０）の並びは、図７の（ａ）に示すような位置関係となる。
そして、図７の（ｂ）に示すように、中間領域部５１０に含まれる透明（ＣＬ）なインク組成物は、中間領域部５１０の外側で隣接する着色領域部５２０にも含まれており、ホワイト（Ｗ）のインク組成物は、中間領域部５１０の内側で隣接する内部造形領域部５００に含まれている。

これにより、中間領域部５１０と着色領域部５２０は、互いに共通して含まれる透明（ＣＬ）なインク組成物によって、中間領域部５１０と着色領域部５２０との間の親和性が、他の領域との間の親和性よりも高くなっている。

また、中間領域部５１０と内部造形領域部５００は、互いに共通して含まれるホワイト（Ｗ）のインク組成物によって、中間領域部５１０と内部造形領域部５００との間の親和性が、他の領域との間の親和性よりも高くなっている。

そうすると、中間領域部５１０を介した内部造形領域部５００と着色領域部５２０との間の親和性は、着色領域部５２０とサポート領域部５３０との間の親和性よりも高くなる。
これにより、着色領域部５２０とサポート領域部５３０との界面で、インクが混ざり合うことを抑制している。

よって、サポート領域部５３０（サポート領域５３）を除去した後の着色領域部５２０（着色領域５２）の表面粗さを小さくすることができるので、造形された立体物Ｔの色品質を向上させることができる。

これに対して、本願の中間領域部５１０が設けられていないインク層Ｌａ’（図８の（ａ）参照）の場合には、着色領域部５２０を挟んだ一方側に内部造形領域部５００、他方側にサポート領域部５３０が、それぞれ位置している。
そして、図８の（ｂ）に示すように、着色領域部５２０に含まれるインク組成物には、透明（ＣＬ）なインク組成物が含まれていないので、着色領域部５２０と内部造形領域部５００との間の親和性と、着色領域部５２０とサポート領域部５３０との間の親和性に相対的な高低差は発生しない状態となる。

そのため、着色領域部５２０は、内部造形領域部５００側との界面と、サポート領域部５３０側との界面で等しくインク組成物が混ざり合うことになる。

この場合には、サポート領域部５３０（サポート領域５３）を除去した後の着色領域部５２０（着色領域５２）の表面粗さをコントロールできないことになるので、造形された立体物Ｔａの色品質を安定させることができない。

これに対して、本実施形態では、インク層における各領域部（内部造形領域部５００、中間領域部５１０、着色領域部５２０、サポート領域部５３０）が設定されており、着色領域部５２０を形成するインク組成物と、サポート領域部５３０を形成するインク組成物とが、互いの界面で混ざり合う程度が低くなる。
これにより、サポート領域部５３０（サポート領域５３）を除去した後の着色領域部５２０（着色領域５２）の表面粗さを小さくすることができ、造形された立体物Ｔの色品質を向上させることができるようになっている。

以上の通り、実施の形態では、
（１）インクジェットヘッドから、インク滴を吐出して、立体的な造形物（立体物Ｔ）を造形する立体物造形方法において、
立体物Ｔの内部造形領域５０を形成する造形領域形成工程と、
内部造形領域５０の外側に、立体物Ｔを着色する着色領域５２を形成する着色領域形成工程と、
着色領域５２の外側に、立体物Ｔを形成する際に支持するサポート領域５３（支持領域）を形成する支持領域形成工程と、
内部造形領域５０と着色領域５２との間に中間領域５１を形成する中間領域形成工程と、を有し、
中間領域５１は、
中間領域５１と内部造形領域５０との間の親和性及び、中間領域５１と着色領域５２との間の親和性が、着色領域５２とサポート領域５３との間の親和性より高くなるように形成されている構成とした。

このように構成すると、中間領域５１を介した着色領域５２と内部造形領域５０との間の親和性が、着色領域５２とサポート領域５３との間の親和性より高くなるので、着色領域５２とサポート領域５３との界面でインクが混ざり合うことを抑制することができる。
よって、サポート領域５３を除去した後の着色領域５２の表面粗さを小さくすることができるので、造形された立体物Ｔの色品質を向上させることができる。

（２）複数のインク層Ｌ１〜Ｌｎを高さ方向に積層して立体物Ｔを造形する立体物Ｔの造形方法であって、
立体物Ｔを高さ方向で複数に区画して、複数のインク層Ｌｎを設定する第１工程と、
前記立体物Ｔの３次元データから、複数のインク層Ｌｎの各々を規定するスライスデータを生成する第２工程と、
スライスデータに基づいて、各インクヘッド２１（２１Ｓ、２１Ｗ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１ＣＬ）からのインク組成物の吐出を制御してインク層Ｌを形成し、
当該インク層Ｌを順番に積層することで、立体物Ｔを造形する第３工程と、を有し、
立体物Ｔは、
立体物Ｔの外形に対応する形状を有すると共に、少なくとも表面側がホワイト（Ｗ）のインク組成物で形成された内部造形領域５０と、
ホワイト（Ｗ）のインク組成物と透明（ＣＬ）なインク組成物とを含んで形成されると共に、内部造形領域５０の表面を覆う中間領域５１と、
着色成分（Ｃｏｌｏｒ）を含むインク組成物と透明（ＣＬ）なインク組成物とを含んで形成される共に、中間領域５１の表面を覆う着色領域５２と、から構成され、
インク層Ｌには、
内部造形領域５０となる内部造形領域部５００と、中間領域５１となる中間領域部５１０と、着色領域５２となる着色領域部５２０とを有するインク層と、
高さ方向の上側に積層される他のインク層の下面を支持するサポート領域部５３０が、着色領域部５２０を囲んで設けられたインク層と、が含まれており、
複数のインク層Ｌを積層して立体物Ｔを造形したのち、サポート領域５３を除去する第４工程をさらに有している構成とした。

このように構成すると、中間領域５１は、内部造形領域部５００を構成するホワイト（Ｗ）のインク組成物との親和性の高いホワイト（Ｗ）のインク組成物と、
着色領域部５２０を構成するインク組成物のうち、着色成分を含むインク組成物の他に含まれる透明（ＣＬ）なインク組成物との親和性が高い透明（ＣＬ）なインク組成物と、を含んでいる。
そうすると、中間領域５１を介した、内部造形領域５０と着色領域５２との間の親和性は、着色領域５２とサポート領域５３との間の親和性よりも高くなる。
これにより、着色領域５２とサポート領域５３との界面で、インクが混ざり合うことを抑制している。（図７の（ｂ）参照）
よって、サポート領域部５３０（サポート領域５３）を除去した後の着色領域部５２０（着色領域５２）の表面粗さを小さくすることができるので、造形された立体物Ｔの色品質を向上させることができる。

なお、本願発明は、立体物Ｔの造形装置１０としても特定可能である。
すなわち、
（３）立体物Ｔの造形台１１と、
造形台１１の上方で主走査方向Ｙに移動可能に配置されたヘッド部２０と、
ヘッド部２０の主走査方向Ｙへの移動と、ヘッド部２０のインクヘッド２１Ｓ、２１Ｗ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１ＣＬからのインク組成物の吐出を制御する制御装置３０（制御手段）と、
ヘッド部２０から吐出させたインク組成物を硬化させる紫外線照射ユニット２５（硬化手段）と、を有し、
ヘッド部２０から吐出させたインク組成物の硬化により形成したインク層Ｌを、高さ方向に積層して立体物Ｔを造形する立体物Ｔの造形装置１０であって、
立体物Ｔは、
立体物Ｔの外形に対応する形状を有する内部造形領域５０と、
内部造形領域５０の表面を覆う中間領域５１と、
中間領域５１の表面を覆う着色領域５２と、から構成されており、
中間領域５１は、
中間領域５１と内部造形領域５０との間の親和性及び、中間領域５１と着色領域５２との間の親和性を高くするインク組成物を含んでいるものとした。

このようにすると、中間領域５１を介した、内部造形領域５０と着色領域５２との間の親和性は、他の領域との間の親和性よりも高くなる。
よって、立体物Ｔ以外の領域との間における界面で、インクが混ざり合うことを抑制できるので、立体物Ｔの表面の粗さが小さくなり、最終的に得られた立体物Ｔでは、表面の色品質が向上することになる。

（４）内部造形領域５０は、少なくとも表面側がホワイト（Ｗ）のインク組成物で形成されており、
着色領域５２は、着色成分を含むインク組成物と、透明（ＣＬ）なインク組成物とから形成されており、
中間領域５１は、ホワイト（Ｗ）のインク組成物と、前記透明（ＣＬ）なインク組成物とから、形成されているものとした。

このようにすると、中間領域５１と内部造形領域５０との間の親和性及び、中間領域５１と着色領域５２との間の親和性を高くすることができる。
そうすると、中間領域５１を介して、着色領域５２と内部造形領域５０との間の親和性を高めることにより、着色領域５２とサポート領域５３との間の界面でインクが混ざり合うことを抑制することができる。

さらに、本願発明は、立体物Ｔの造形装置１０用のプログラムとしても特定可能である。
すなわち、
（５）複数のインク層Ｌを高さ方向に積層して立体物Ｔを造形する立体物の造形装置用のプログラムであって、
造形装置１０の制御装置３０（制御手段）を、
立体物Ｔを高さ方向で複数に区画して、複数のインク層Ｌを設定する第１手段（図６：ステップＳ１０２）、
立体物の３次元データから、複数のインク層Ｌの各々を規定するスライスデータを生成する第２手段（図６：ステップＳ１０４）、
スライスデータに基づいて、各インクヘッド２１Ｓ、２１Ｗ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１ＣＬからのインク組成物の吐出を制御してインク層を形成し、
当該インク層を順番に積層することで、立体物Ｔを造形する第３手段（図６：ステップＳ１０５〜Ｓ１０８）、として機能させるプログラムであり
立体物Ｔは、
立体物Ｔの外形に対応する形状を有する内部造形領域５０と、
内部造形領域５０の表面を覆う中間領域５１と、
中間領域５１の表面を覆う着色領域５２と、から構成されており、
中間領域５１は、
中間領域５１と内部造形領域５０との間の親和性及び、中間領域５１と着色領域５２との間の親和性を高くするインク組成物を含んでいるものとした。

このように構成すると、最終的に得られた立体物Ｔの表面の色品質が向上する。

本発明は上述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態および変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、実施形態および変形例にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

以下、本願発明の特徴を抽出して記載する。

（１）インクジェットヘッドから、インク滴を吐出して、立体的な造形物を造形する立体物造形方法において、
前記造形物の内部造形領域を形成する内部造形領域形成工程と、
前記内部造形領域の外側に、前記造形物を着色する着色領域を形成する着色領域形成工程と、
前記着色領域の外側に、前記造形物を形成する際に支持する支持領域を形成する支持領域形成工程と、
前記内部造形領域と前記着色領域との間に、中間領域を形成する中間領域形成工程と、を有し、
前記中間領域は、
前記中間領域と前記内部造形領域との間の親和性及び、前記中間領域と前記着色領域との間の親和性が、前記着色領域と前記支持領域との間の親和性より高くなるように形成されていることを特徴とする立体物の造形方法。

このように構成すると、着色領域と内部造形領域との親和性を高めることにより、着色領域と支持領域との界面でインクが混ざり合うことを抑制することができる。

（２）前記内部造形領域は、少なくとも表面側が白色のインク組成物で形成されており、
前記着色領域は、前記着色成分を含むインク組成物と、透明なインク組成物とから形成されており、
前記中間領域は、前記白色のインク組成物と、前記透明なインク組成物とから、形成されていることを特徴とする（１）に記載の立体物の造形方法。

このように構成すると、中間領域を介した、内部造形領域と着色領域との間の親和性は、サポート領域と着色領域との間の親和性よりも高くなる。
これにより、着色領域とサポート領域との界面で、インクが混ざり合うことを抑制している。（図７の（ｂ）参照）
よって、サポート領域を除去した後の着色領域の表面粗さを小さくすることができるので、造形された立体物の色品質を向上させることができる。

（３）立体物の造形台と、
前記造形台の上方で主走査方向に移動可能に配置されたヘッド部と、
前記ヘッド部の前記主走査方向への移動と、前記ヘッド部からのインク組成物の吐出を制御する制御手段と、
前記ヘッド部から吐出させた前記インク組成物を硬化させる硬化手段と、を有し、
前記ヘッド部から吐出させた前記インク組成物の硬化により形成したインク層を、高さ方向に積層して立体物を造形する立体物の造形装置であって、
前記立体物は、
前記立体物の外形に対応する形状を有する内部造形領域と、
前記内部造形領域の表面を覆う中間領域と、
前記中間領域の表面を覆う着色領域と、から構成されており、
前記中間領域は、
中間領域と内部造形領域との間の親和性及び、中間領域と着色領域との間の親和性を高くするインク組成物で形成したものあることを特徴とする立体物の造形装置。

このように構成すると、中間領域を介した、内部造形領域と着色領域との間の親和性は、他の領域との間の親和性よりも高くなる。
よって、立体物以外の造形物との間における界面で、インクが混ざり合うことを抑制できるので、立体物の表面の粗さが小さくなり、最終的に得られた立体物では、表面の色品質が向上することになる。

（４）前記内部造形領域は、少なくとも表面側が白色のインク組成物で形成されており、
前記着色領域は、着色成分を含むインク組成物と、透明なインク組成物とから形成されており、
前記中間領域は、前記白色のインク組成物と、前記透明なインク組成物とから、形成されていることを特徴とする（３）に記載の立体物の造形装置。

このように構成すると、中間領域と内部造形領域との間の親和性及び、中間領域と着色領域との間の親和性を高くすることができる。
そうすると、中間領域を介して、着色領域と内部造形領域との間の親和性を高めることにより、着色領域と支持領域との間の界面でインクが混ざり合うことを抑制することができる。

（５）複数のインク層を高さ方向に積層して立体物を造形する立体物の造形装置用のプログラムであって、
前記造形装置の制御手段を、
前記立体物を前記高さ方向で複数に区画して、前記複数のインク層を設定する第１手段、
前記立体物の３次元データから、前記複数のインク層の各々を規定するスライスデータを生成する第２手段、
前記スライスデータに基づいて、各インクヘッドからのインク組成物の吐出を制御して前記インク層を形成する第３手段、
前記第３手段で形成した前記インク層を硬化させる第４手段、
前記第２手段と前記第３手段を繰り返して前記インク層を順番に積層することで、前記立体物を造形する第５手段、として機能させるプログラムであり
前記立体物は、
前記立体物の外形に対応する形状を有する内部造形領域と、
前記内部造形領域の表面を覆う中間領域と、
前記中間領域の表面を覆う着色領域と、から構成されており、
前記中間領域は、
中間領域と内部造形領域との間の親和性及び、中間領域と着色領域との間の親和性を高くするインク組成物で形成したものあることを特徴とする立体物の造形装置用のプログラム。

このように構成すると、最終的に得られた立体物の表面の色品質が向上する。

１０ 造形装置
１１ 造形台
１２ 連結アーム
１３、１６ 連結部
１４、１５、１７ ガイドレール
２０ ヘッド部
２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｓ、２１Ｗ、２１ＣＬ インクヘッド
２５ 紫外線照射ユニット
２４ ローラユニット
２４１ ローラ
２４２ ブレード
３０ 制御装置
４０ 主走査駆動部
４５ 副走査駆動部
５０ 内部造形領域
５００ 内部造形領域部
５１ 中間領域
５１０ 中間領域部
５２ 着色領域
５２０ 着色領域部
５３ サポート領域
５３０ サポート領域部
Ａ 面
ＣＴ１ 造形カウンタ
ＣＡＤ 三次元
Ｌ（Ｌ１、・・・、Ｌａ、・・・Ｌｎ） インク層
Ｔ 立体物
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向

Claims (2)

1. インクジェットヘッドから、インク滴を吐出して、立体的な造形物を造形する立体物造形方法において、
   前記造形物の内部造形領域を形成する内部造形領域形成工程と、
   前記内部造形領域の外側に形成され、
   前記造形物を着色する着色領域を形成する着色領域形成工程と、
   前記着色領域の外側に形成され、前記造形物を形成する際に支持する支持領域を形成する支持領域形成工程と、
   前記内部造形領域と前記着色領域との間に中間領域を形成する中間領域形成工程と、を有し、
   前記内部造形領域は、少なくとも表面側が白色のインク組成物で形成されており、
   前記着色領域は、着色成分を含むインク組成物と、透明なインク組成物とから形成されており、
   前記中間領域は、前記白色のインク組成物と、前記透明なインク組成物とから、形成されていることを特徴とする立体物の造形方法。
2. 立体物の造形台と、
   前記造形台の上方で主走査方向に移動可能に配置されたヘッド部と、
   前記ヘッド部の前記主走査方向への移動と、前記ヘッド部からのインク組成物の吐出を制御する制御手段と、
   前記ヘッド部から吐出させた前記インク組成物を硬化させる硬化手段と、を有し、
   前記ヘッド部から吐出させた前記インク組成物の硬化により形成したインク層を、高さ方向に積層して立体物を造形する立体物の造形装置であって、
   前記立体物は、
   前記立体物の外形に対応する形状を有する内部造形領域と、
   前記内部造形領域の表面を覆う中間領域と、
   前記中間領域の表面を覆う着色領域と、から構成されており、
   前記内部造形領域は、少なくとも表面側が白色のインク組成物で形成されており、
   前記着色領域は、着色成分を含むインク組成物と、透明なインク組成物とから形成されており、
   前記中間領域は、前記白色のインク組成物と、前記透明なインク組成物とから、形成されていることを特徴とする立体物の造形装置。

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